Dimensionamiento de motores

Por Escuela del Tcnico Electricista

Clculo de la potencia de un motor.

(a) Momento de inercia y mdulo de inercia
Al poner un motor en marcha, el par motor M m
desarrollado por el mismo tendr que vencer en los
primeros momentos no solamente las resistencias de
rozamiento y de trabajo; o sea, el momento de carga
M1 sino que tendr tambin que acelerar las masas, es
decir, llevarlas desde el estado de reposo (velocidad
nula) hasta la velocidad final v. Conociendo
exactamente las condiciones de arranque, puede
calcularse de antemano el tiempo de arranque de un
electromotor.
Cuando a una masa m de peso G se le quiere
comunicar una aceleracin a (m/seg2 ), se necesita una
fuerza F= m a = a G/ g, siendo g= 9,81 m/seg 2 .
Si la fuerza F se mantiene constante durante el
tiempo t, entonces la aceleracin a es tambin
constante; la velocidad aumenta proporcionalmente al
tiempo t y la velocidad final conseguida resulta ser
v= a t, de donde a = v/t. El camino recorrido es igual
a s = v t/ 2 metros; el trabajo desarrollado por la
fuerza F durante dicho recorrido es igual a A = F s
kilogrmetros (kgm), Este trabajo se halla contenido
en los cuerpos en movimiento, bajo forma de energa
cintica W. Poniendo los valores F, a y s en la
ltima igualdad, se consigue la cantidad de energa
almacenada en la masa m, desplazndose con la
velocidad v:
W = m v2 /2 kgm o, como 1 kgm = 9,81 Wseg :

W =

Gv 2
Gv 2
9,81 =
Wseg , o sea:
9,81 2
2

W =

Gv 2
kWseg
2000

Esta ecuacin se aplica nicamente a las masas con

movimiento rectilneo en las cuales todas las partes
tienen la misma velocidad v.
En las masas giratorias esta velocidad es variable;
tiene su valor mnimo en la proximidad del eje de
giro y es mxima en la periferia.
Esta velocidad variable v puede ser sustituida por una
velocidad angular comn a todos los puntos de la
masa: la velocidad de los puntos que se hallan a la
distancia l del eje de giro. Por lo tanto, la velo cidad
de las partculas que giran con el radio r es v = r ;
siendo dm la masa de dichas partculas, su energa
cintica ser de dW = dm r2 2 /2 y la energa total de
todas las partculas:

DM.eti.0403/001

W=

2
2

r 2 dm =

2
J
2

La expresin

J = r 2 dm
constituye el momento de inercia del cuerpo,
dependiendo nicamente de sus dimensiones y de la
reparticin de la masa. En la prctica de los
accionamientos mecnicos slo suelen intervenir
momentos de inercia de slidos de revolucin que
tienen la forma de discos (por ej., acoplamientos), de
cilindros (por ej., ejes) o de anillos (por ej., tambores
para cables, engranes, poleas de freno). Siendo G el
peso de este cuerpo giratorio y D su dimetro de
inercia o de giro, el momento de inercia viene dado
por la frmula

J=

GD 2
kgm2
4g

La relacin entre el dimetro de inercia D y el

dimetro exterior De depende de la forma del cuerpo.
Por eje mplo, para slidos en forma de disco

D = De / 2 para la mayor parte de los dems

slidos de revolucin, dicha relacin D/De oscila
entre 0,65 y 0,75.
Tiene especial importancia para el clculo de los
accionamientos mediante motor el numerador GD2 de
la frmula anterior que suele llamarse tambin
mdulo de inercia (o momento volante). Este mdulo
de inercia para inducidos de motores suele indicarse,
por ejemplo, en las caractersticas de estos ltimos.
Puede calcularse cuando se trata de slidos de
revolucin de forma sencilla.

Fig 1 Cilindro circular

Para un cilindro circular, segn la figura 1, el

momento de inercia es igual a:
J =

1000 r 4 L
2g

Dimensionamiento de motores
Siendo el peso especfico del material que
constituye el slido, por ejemplo, para hierro = 7,9.
Los valores de r y L, deben expresarse en metros.
De esta forma resulta para el cilindro circular:

GD 2 = 4 gJ =

4 9 ,81 1000 De 4 L
4
= 393 De L
2 g 16

J=

GD 2
4g

resultar para la energa almacenada:

2

W=

2 n 2 GD 2
n
2

= 140
GD kgm
900 4 9,81
1000

o bien
2

n
2
W = 1,37
GD kWseg
1000
Fig.2 Cilindro hueco

Para un cilindro hueco, segn la figura 2, se obtiene

el mdulo de inercia, restando del cilindro de
dimetro De el correspondiente al cilindro de
dimetro Di , resultando as:

GD 2 = 393 L De Di

Poniendo De = 2 Di , resulta:

GD 2 = 393 LDe 4 1 = 393 LDe 4 0,9375

24
Es decir, que en este caso el m dulo del cilindro
hueco es solamente inferior en un 6 % al del cilindro
macizo. Esto significa, por lo tanto, que la parte
central del cilindro influye poco en el mdulo de
inercia.
De esto se deduce es ta importante regla: para la
determinacin del mdulo de inercia de slidos de
revolucin puede prescindirse en general del clculo
correspondiente al buje, a los radios, etc., de
tambores, poleas de freno y ruedas, sin cometer un
gran error.
La cantidad de energa almacenada en un cuerpo
giratorio, es segn se ha indicado,

W =

2
J
2

Como representa la velocidad de los puntos con

radio l y siendo n el nmero de revoluciones, resulta:

2n n
=
60 30

poniendo

DM.eti.0403/001

b) Equivalencia entre las masas de movimiento

rectilneo y las de movimiento giratorio
En muchos mecanismos de accionamiento por motor,
como, por ejemplo, en las gras, existen masas que se
desplazan en lnea recta y otras giran. Por lo tanto, es
preciso componer todas las energas de movimiento
en una nica.
Para esto se calcula la energa de movimiento de las
masas con movimiento rectilneo como si fuesen
giratorias, sustituyendo las primeras por un nuevo
mdulo de inercia GD2 referido a un nmero de
revoluciones n. Siendo G el peso de la masa que se
desplaza con la velocidad v (m/seg), segn la frmula
de la pgina 1 la energa de movimiento ser

W=

Gv 2
kWseg
2000

Igualando esta energa con la de otra masa giratoria

de mdulo de inercia GD2 y con un nmero de
revoluciones n, resulta, segn las frmulas de las
pginas 1 y 2:
2

Gv 2
n
2
= 1,37
GD
2000
1000

de donde
2

v
GD 2 = 364 G
n

En esta frmula no figura el rendimiento de la

transformacin del movimiento rectilneo en giratorio.
Sin embargo, la transformacin de los distintos
movimientos se realiza siempre con prdidas en los
elementos intermedios (por ej., rozamiento en los
cojinetes y en los dientes de los engranajes), y al
determinar los efectos de los diversos mdulos de
inercia deben tenerse en cuenta los rendimientos de

Dimensionamiento de motores
las transformaciones. Aqu debe distinguirse si el
motor de accionamiento funciona como talo como
generador (por ej., durante el frenado). En el primer
caso el mdulo de inercia de sustitucin debe ser

2
2 n
GD x = GD1 1
n
y si se tiene en cuenta el rendimiento para el caso del
motor funcionando como tal:

v 1
GD 2 = 364 G
n M

n 1
GD x 2 = GD1 2 1
n M

siendo M el rendimiento de motor funcionando

como tal.
Funcionando el motor como generador y siendo en
este caso su rendimiento G resulta:

y para el caso del motor funcionando como generador

(frenando) :
2

2
2 n
GD x = GD1 1 G
n

v
GD 2 = 364 G G
n
1. Conversin del mdulo de inercia de una masa
girando con la velocidad n1
en otro
correspondiente al nmero de revoluciones del
motor n.
Sea una masa con mdulo de inercia GD1 2 que gira
con un nmero de revoluciones n1 sobre el eje a (fig.
3).

Cuando en un accionamiento por motor, ste, en un

mismo ciclo, acta alternativamente como motor y
como generador, para un clculo aproximado puede
prescindirse del rendimiento, pues los errores as
cometidos se c ompensan parcialmente.
2. Determi nacin del mdulo comn GD2 de
varias masas giratorias.
Sea un motor comn con velocidad n que acciona
varias masas de mdulos GD1 2 , GD2 2 , GD3 2 , etc. (fig.
4) mediante transmisiones con rendimientos 1 ,
2 y 3 ; y con velocidades nl , n2 y n 3 , etc.

Fig.3 Conversin de un mdulo de inercia para otra

velocidad distinta

Dicha masa recibe un movimiento giratorio de un

motor de velocidad n mediante una transmisin por
engranes de rendimiento . Se supone que el mdulo
de inercia de los engranes va incluido en el mdulo
GD1 2 .
Se trata de calcular el mdulo referido al nmero de
revoluciones del eje del motor. Como en ambos casos
la energa almacenada debe ser la misma, se obtiene
igualando:
2

n
n
2
W = 1,37 1 GD1 2 = 1,37
GD x
1000
1000

de donde se deduce:

DM.eti.0403/001

Fig 4. Accionamiento de varias masas rotativas

Se trata de hallar el mdulo comn referido al

nmero de revoluciones del motor. Para ello se
convierte cada uno de los distintos mdulos a la
velocidad del motor, y la suma de los nuevos
mdulos obtenidos dar el resultado deseado. El
rendimiento en este caso ser siempre el producto de
los rendimientos de las transmisiones comprendidas
entre la masa considerada y el eje del motor. De esta
forma resulta, cuando el motor acciona:

Dimensionamiento de motores
2

n
1
n
1
GD 2 = GD12 1
+ GD2 2 2
n

M1 M 2 M 3
M 2 M 3

GD x12 = 364

300 .000 0. 2 2
= 7 ,77 kgm2
750 2

El mdulo de inercia de las masas girando con el

nmero de revoluciones n 1 = 250 por minuto, referido
al rbol del motor, es igual a :

n 1
+ GD3 2 3
+ .....
n M3

Si, por el contrario, el motor funciona como

generador:
2

n
n
GD2 = GD12 1 G1 G 2G 3 + GD2 2 2 G 2 G 3 +
n
n

250
GD x 2 2 = 10
= 1,11 kgm2
750
El mdulo de las masas montadas sobre el eje del
motor es dado e igual a:
2

n
+ GD3 2 3 G3 + .....
n
Cuando por los motivos anteriormente indicados se
hace caso omiso del rendimiento, se obtiene entonces
la frmula simplificada:

GD 2 =

GD1 2 n1 2 + GD2 2 n2 2 + GD3 2 n 3 2

+ ....
n2
EJEMPLOS

1. Un puente-gra, cuyo mecanismo est

representado esquemticamente en la figura 5, con un
peso total de 300 T se desplaza con una velocidad de
0,2 m/seg sobre una va horizontal. El valor de GD2
de las masas giratorias montadas sobre un rbol
girando a 250 rev/min es de 10 kgm2 , El eje del
motor gira a 750 rev/min y el valor de GD2 para las
masas montadas sobre el mismo es igual a 5 kgm2,
a) Cul es el mdulo de inercia total prescindiendo
del rendimiento?
b) Cul es el valor de la energa almacenada en
dichas masas?

GD x3 = 5 kgm2
La suma de los mdulos anteriores es:
GD 2TOTAL = 7 ,77 + 1,11 + 5 = 13 ,88 kgm2

b) La energa total es:

2

750
W = 137
13,88 = 10 ,65 kWseg
1000
2: Sea un aparato de levante segn la figura 6 con las
siguientes caractersticas: Peso de la jaula G1 =900kg,
contrapeso G2 =1400kg, peso de la carga Q=1000kg.

Fig.5 Disposicin de mecanismos en un puente gra

Fig.6. Disposicin del mecanismo de un aparato elevador

Solucin:
a) El mdulo de inercia de las masas en movimiento
rectilneo referido al eje del motor, es igual a:

El tambor del cable gira con una velocidad

n 1 =60rev/min y tiene un mdulo de inercia igual a
GD1 2 = 5 kgm2 . La velocidad del eje del motor es n2
= 1000 rev/mn y el valor de GD2 2 correspondiente a
las masas montadas en el mismo es de 3 kgm2 . La

DM.eti.0403/001

Dimensionamiento de motores
velocidad de desplazamiento es de 1 m/seg, Calcular
el valor total de GD2,
a) Sin tener en cuenta los rendimientos,
b) Teniendo en cuenta los rendimientos al levantar y
al bajar la carga.

GD x1 = 364

( 900 + 1000 + 1400 )

2
0,4 = 0, 48 kgm
1000 2

Mdulo de las masas montadas sobre el eje del sinfn:

2

Solucin:
a) Sin tener en cuenta los rendimientos:
Mdulos de las masas levantadas :

GD x1

(900 + 1000 + 1400 )

= 364
= 1,2 kgm2
2
1000

Mdulos de las masas montadas sobre el eje del

tambor del cable :
2

GD x 2

60
2
= 5
= 0, 018 kgm
1000

Mdulo de las masas montadas sobre el eje del motor:

2

GD3 = 3 kgm2
Mdulo total:
1,2+0,018+3= 4,218kgm2

60
GD x 2 2 = 5
0 ,4 = 0,0072
1000
Mdulo de las masas montadas sobre el eje del motor:

GD32 = 3 kgm2
Mdulo total: 0,48+0,0072+3=3,4872kgm2
Con este ejemplo, se ve que con un mecanismo de
rendimiento malo pueden resultar grandes diferencias
en el valor del mdulo total.
3: Sea la parte giratoria de una gra, segn la figura 7,
con los siguientes valores:
Peso de la parte giratoria G=10T; velocidad, n=2
vueltas por minuto; radio de giro de inercia, r=10
metros, nmero de revoluciones del motor,
n M =950rev/min. El rendimiento mecnico del
mecanismo entre motor y parte giratoria es de =0,5.

b) Teniendo en cuenta el rendimiento de los

mecanismos ( M = 0,6 mecanismo de tornillo sinfn)
y al levantar la carga.
Mdulo de las masas levantadas:
2

GD x1 = 364

( 900 + 1000 + 1400 ) 1

= 2 kgm2
0,6
1000 2

Mdulo de las masas mo ntadas sobre el eje del

tambor de cable:
2

60 1
GD x 2 2 = 5
= 0, 03 kgm2

1000 0,6
Fig. 7 Disposicin de una gra giratoria

Mdulo de las masas montadas sobre el eje del

motor :
2

GD3 = 3 kgm

Mdulo total: 2+0,03+3=5,03kgm2

Al bajar la carga, con un rendimiento de G=0,4 en el
sinfn:
Mdulo de las masas bajadas:

DM.eti.0403/001

Solucin:
Dada la poca velocidad de la parte giratoria, puede
considerarse sta como desplazndose en lnea recta,
siendo la velocidad:

v=

2 rn 2 10 3,14 2
=
= 2, 095 m/seg
60
60

El mdulo ser, por lo tanto:

Dimensionamiento de motores
2

2,095 1
GD 2 = 364 10000
= 35 ,4 kgm2

950 0 ,5
c) Tiempo y recorrido de aceleracin
Entre el momento en que cesa el estado de reposo y
aquel en que se consigue el mximo nmero de
revoluciones transcurre cierto tiempo, el tiempo de
aceleracin, cuyo conocimiento es necesario para
determinar las resistencias de arranque y tambin
para la realizacin del servicio. Depende del mdulo
total de inercia GD2 referido al eje del motor y del
par motor M que determina la aceleracin de las
masas.
1. Tiempo de aceleracin con par motor constante.
Es el caso ms sencillo y se presenta frecuentemente
en la prctica, por ejemplo, en los aparatos de levante,
pues en stos para levantar la carga y para vencer los
rozamientos acta un par resistente M R constante;
tambin puede considerarse como constante el par del
motor. Por lo tanto, para la aceleracin de la masa
m=G/g acta el par M=MM -M R.
La aceleracin a provocada por dicho par es
constante durante todo el perodo de aceleracin.
Siendo D el dimetro de giro de inercia en cuyo
extremo se supone concentrada toda la masa m, la
fuerza necesaria para la aceleracin de dicha masa es
igual a F = aG/g, de lo cual se deduce el par
acelerador M = FD/2. De estas dos expresiones se
deduce:

a=

2M g
D G

y multiplicando los dos trminos por D:

a=

2 MgD
D2

La aceleracin a es el aumento de velocidad con un

radio D/2; esta aceleracin referida al radio 1 se
llama aceleracin angular:

a
4Mg
=
D / 2 GD 2

al cabo del tiempo t la velocidad angular ser :

= t =

2n n
=
60 30

de lo cual se deduce el tiempo de aceleracin

DM.eti.0403/001

t=

nGD 2
seg
375 M

n representa el nmero de revoluciones por minuto al

cabo del tiempo t. La figura 8 representa el diagrama
de velocidades en caso de aceleracin constante.
Aqu tambin se adoptar como mdulo de inercia el
mdulo total GD2 calculado con relacin al eje del
motor.

Fig 8. Diagrama de velocidad

EJEMPLOS
1: Una gra corredera de 100 T de peso total,
incluida la carga, es accionada por un motor de una
potencia nominal de 40 kW. El nmero de
revoluciones del motor a plena carga es
n=600rev/min. El mdulo de inercia del inducido del
motor es GDm 2 =15 kgm2 . La velocidad final de la
gra debe ser v=80m/min, o sea 80/ 60 = 1,33 metros
por segundo.
Solucin:
El mdulo de inercia con relacin al eje del motor,
calculado con la frmula de la pgina 2, es igual a :
2

GD k = 364

100000 1,33 2
= 180 kgm2
360000

El mdulo total resulta ser :

GD2 = 15 + 180 = 195 kgm2

Durante el arranque el motor desarrollar un par
doble del nominal. Segn la frmula ya citada, el par
con carga normal ser:

M = 0,973

N
40000
= 0,973
= 66 mkg
n
600

Durante el arranque el par motor total ser igual a:

M m = 132 mkg.
De este valor la mitad corresponde a las resistencias
de rozamiento, es decir, que queda dis ponible un par
de 66 kgm para la aceleracin.
Resulta as un periodo de aceleracin de

Dimensionamiento de motores
600 195
t=
= 4,7 seg
575 66
El trayecto recorrido es igual a

s=t

nmero de revoluciones y, por lo tanto, tambin del

estado de aceleracin en cada momento.
La figura 9, curva a, representa el par motor de un
motor con rotor en corto circuito. La figura 10
representa la misma curva para un motor con rotor
provisto de dobles barras.

v
1,33
= 4,7
= 3,1 m
2
2

2. Una masa con mdulo de inercia total GD2 = 200

kgm2 debe adquirir en 20 seg un nmero de
revoluciones n de 700 por minuto.
Solucin:
El par necesario es, segn la frmula de la pgina 5,

M=

nGD 2 700 200

=
= 18,7 mkg
375 t
375 20

segn la frmula ya citada, la potencia del motor

debe ser:

N=

Mn
= 13 ,5 kW
0,793

Fig.10 Curva de par motor de un rotor con dobles barras

Segn se ha indicado anteriormente, el par debido a

la carga es constante en muchos casos, pero puede ser
tambin variable, como, por ejemplo, durante el
arranque de los ventiladores. En este caso el par es
nulo estando el ventilador parado y aumenta como el
cuadrado de la velocidad.
La determinacin del tiempo de aceleracin y del
recorrido correspondiente se suele realizar por
mtodos grficos que se indicarn a continuacin
mediante algunos ejemplos.

Fig. 9. Curva de par motor con rotor en corto circuito, de

corrientes parsitas (curva a)

2. Aceleracin con par variable.

Durante el perodo de aceleracin pueden variar tanto
el par de carga o resistente M R como el par motor M M
Esta variacin se suele representar por lo general
grficamente en funcin del nmero de revoluciones.
En los motores cuyo arranque se efecta mediante un
restato adecuado o cualquier otro aparato de
regulacin anlogo, puede conseguirse que el par
motor medio M M permanezca aproximadamente
constante durante todo el periodo de aceleracin. En
cambio, para motores que slo tienen un escaln de
arranque, como, por ejemplo, los de rotor en corto
circuito, el par motor depende notablemente del

DM.eti.0403/001

Fig 11. Proceso de aceleracin en motor DC serie

El proceso de aceleracin de un motor de corriente

continua en serie est representado por las curvas de

Dimensionamiento de motores
la figura 11; indican la relacin entre el par motor y
el nmero de revoluciones en tantos por ciento del
valor norma l para las distintas posiciones, 1-7, de la
palanca del restato de arranque. Las curvas
dependen del nmero de contactos del restato y de
la rapidez con que se maneja ste. Si el par resis tente
de la carga es igual al cien por cien del valor nominal,
el motor no se acelerar para las posiciones 1 y 2 de
la citada palanca y slo lo har en la posicin 3 que
corresponde ya a 180 % del valor nominal.
Al aumentar el nmero de revoluciones, baja el par
del motor de acuerdo con la curva 3, por lo que al
llegar al momento b debe llevarse la palanca al
contacto siguiente. El par aumenta as hasta el punto
c y la velocidad aumenta tambin segn la curva 4. A
cada cambio de contacto, el nmero de revoluciones
aumenta as en esta forma siguiente la curva en
zigzag desde a hasta i.

Por lo tanto, para un motor de corriente continua al

serie puede tomarse como lnea media del par la
curva de la figura 12. Siendo constante el par
resistente MR se obtienen los pares de aceleracin
como diferencias de las curvas M M -MR , segn la
curva M a .
Para determinar el recorrido y el tiempo de
aceleracin se transforma dicha curva en una lnea
escalonada de 1 a 7. El nmero de escalones puede
escogerse como convenga; cuanto mayor sea, tanto
ms exacto ser el clculo. Los escalones se
determinan de forma que los pequeos tringulos
situados a uno y otro lado de la lnea sean
aproximadamente equivalentes en superficie. Para
cada uno de estos escalones puede considerarse el par
motor como constante, mientras que el nmero de
revoluciones aumenta con el valor de n. El tiempo
necesario para este aumento de velocidad puede ser
calculado mediante la frmula de la pgina 5,
resultando:

t =

GD 2
n
375 M M M R

Puede as calcularse el tiempo t para cada escaln;

la suma de todos los valores t representa el tiempo
total de arranque t a .
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado,
tambin puede calcularse el recorrido. Como durante
el tiempo t se ha considerado el par de giro como
constante, aumenta tambin la velocidad v
proporcionalmente al tiempo.
El camino recorrido durante dicho tiempo es igual a
v
s = t
2
siendo v la velocidad al cabo del tiempo t.
Fig. 12 Curva media de aceleracin

EJEMPLOS
Segn se ha indicado ya la forma de es ta curva
depende de la pericia del que maneja el restato. Sin
embargo, puede tomarse para los clculos, y para
todo el periodo de aceleracin un par con valor medio
Mx que viene a ser aproximadamente igual a 1,65Mm .
Tambin al acelerar con cargas inferiores al cien por
cien pueden tomarse las mismas curvas; los contactos
correspondientes a las curvas 1 y 2 se considerarn
como contactos previos. nicamente cuando el motor
ha conseguido su nmero de revoluciones normal
(cien por cien) y cuando queda desconectada la
resistencia de arranque sube el nmero de
revoluciones segn la curva 7 hasta el valor
correspondiente a la carga.

DM.eti.0403/001

1. Sea una gra con las siguientes caractersticas:

Fuerza, 5000 kg; velocidad de levante, v = 1 m/seg ;
rendimiento, = 0,85. El accionamiento se realiza
mediante un motor en serie de 60 kW de potencia con
tiempo relativo de conexin de 25 %, n= 625 rev/min,
GD2 = 20,7 kgm2.
El mdulo de inercia de la parte mecnica referido al
eje del motor es igual a GD12 = 10 kgm2 . Asimismo
el valor total del mdulo es GD2 = 30,7 kgm2 .Se
trata de calcular el tiempo de aceleracin ta y el
trayecto recorrido s durante la aceleracin con el
gancho vaco, suponiendo que para el movimiento en
estas condiciones el par motor necesario es igual al

Dimensionamiento de motores
10 % del par nominal. Para la aceleracin se tomar
la curva de la figura 12.
Solucin:
El par nominal del motor, segn la frmula ya citada,
es igual a

N
60000
M = 0,973 = 0 ,973
= 93 ,5 mkg
n
625
Para el accionamiento del gancho vaco se necesita,
por lo tanto, un par
M = 0,1 x 93,5 = 9,35 mkg.
Si, adems, se supone que el valor medio del par
motor durante el arranque es igual a
MA =1,65 M = 1,65 x 95,5 = 154 mkg
queda entonces para la aceleracin un momento
Ma = MA - M = 154 -9,35 = 144,65 mkg.
Segn puede verse en la figura 12, el nmero de
revoluciones aumenta durante la aceleracin en un
84% del valor nominal, o sea, que para este perodo
resulta:

el par motor queda reducido entonces al 125 % del

valor nominal o sea, a M A = 93,5 x 1,25 = 117 mkg.
Tambin en este caso el momento de aceleracin ser
M a = M A -M = 117- 9,35 = 107,65 mkg, y el tiempo

t 2 =

30, 7 87 ,5
= 0, 066 seg
375 107 ,65

La velocidad aumenta proporcionalmente al nmero

de revoluciones de 0,84 a 0,98 del valor nominal, o
sea, que llega a 0,98 m/seg; su valor medio es

v=

0,84 + 0,98
= 0,91 m/seg
2

el camino recorrido es

s = 0,91 0,066 = 0,06 m

Continuando este clculo de escaln en escaln y
llevando los valores de v y de s en un sistema de
coordenadas, se obtendrn las curvas de la figura 13.
De esta forma se obtiene ta = 6,9 seg y el recorrido
total s = 12 m.

n1 = 0,84 625 = 525 rev/min

con un tiempo de aceleracin:

t=

30, 7 525
= 0 ,297 seg
375 144 ,65

Como el nmero de revoluciones del motor durante

este tiempo ha llegado al 84 % del valor nominal, la
velocidad final del gancho de la gra ser tambin el
84% de 1m/seg, es decir, 0,84 m/seg; con un
aumento uniforme de la velocidad su valor medio
ser
0,84
v1 =
= 0 ,42 m/seg
2
y el trayecto recorrido

s1 = v1t = 0, 42 0, 297 = 0,125 m

Despus de esta aceleracin el motor sigue
aumentando de velocidad, llegando a 98% en el
primer escaln, es decir, con un aumento de 98- 84 =
14 %, lo que representa

n 2 = 0,14 625 = 80 ,5 rev/min

DM.eti.0403/001

Fig.13 Curvas de velocidad y espacio en funcin del tiempo

2. En la figura 9 se ha representado la curva de par de

un motor as ncrono con rotor de corrientes parsitas
(curva a), mientras que la curva b representa el par
resistente de un ventilador accionado por dicho motor,
cuyo par aumenta aproximadamente como el
cuadrado del nmero de revoluciones. El par total de
aceleracin M a = MM -M R est representado por la
curva c. Siendo 10 kW la potencia del motor, n =
1450 rev/min su velocidad nominal y GD2 = 10 kgm2
su mdulo de inercia total, se trata de calcular el

Dimensionamiento de motores
tiempo necesario para que el motor alcance su plena
velocidad.
Solucin:
Segn la frmula ya citada, el momento nominal es
igual a

M = 0,973

10000
= 6 ,7 mkg
1450

La curva de aceleracin c correspondiente a la

diferencia entre los pares MM y MR ha sido
descompuesta segn la curva escalonada 1 a 11.
Para el escaln 1-2 resulta un par medio Ma =1,65M,
mientras que el nmero de revoluciones se eleva
hasta el 10% del valor nominal, resultando as

n1 = 0,1 1450 = 145 rev/min

10
145
y t1 =
= 0 ,35 seg
375 6,7 1,65
En la misma forma se obtiene para los restantes
escalones:
55 10
n 2 = 1450
= 653 rev/min
100
10
653
t 2 =
= 1,86 seg
375 6, 7 1, 4

74 55
= 276 rev/min
100
10 275
t 3 =
= 0, 69 seg
375 6,7 1,6
90 74
n 4 = 1450
= 232 rev/min
100
10
232
t 4 =
= 0,52 seg
375 6,7 1, 78
98 90
n5 = 1450
= 116 rev/min
100
10 116
t 5 =
= 0,36 seg
375 6,7 1,3
El tiempo total de aceleracin es igual a t = 3,78 seg.
n 3 = 1450

d) Clculo del mdulo de inercia necesario

Muchas veces se plantea la condicin de que debe
mantenerse cierto tiempo de aceleracin, o bien, que
no debe rebasarse una determinada aceleracin. Sea,
por ejemplo, una gra o un carro mvil de puentegra provistos de un motor con rotor en corto circuito;
entonces es necesario que el motor no alcance
demasiado rpidamente su velocidad nominal, de
forma que el conductor pueda efectuar la maniobra
con precisin interrumpiendo el movimiento a tie mpo.
Para los ascensores existe, adems, la condicin de
no rebasar cierta aceleracin con objeto de evitar a

DM.eti.0403/001

las personas que lo utilizan una sensacin

desagradable.
Estas condiciones pueden ser cumplidas disponiendo,
por ejemplo, que el par motor pueda ser regulado
para mantener el valor correspondiente a la
aceleracin necesaria; esto puede conseguirse
fcilmente, por ejemplo, con un motor provisto de un
restato de arranque. Empleando motores con rotor
en corto circuito la regulacin de la aceleracin ya no
resulta tan fcil y slo podra conseguirse con
resistencias en el estator, las cuales no estn siempre
indicadas.
Para poder conseguir, aun con dichos motores, un
tiempo de aceleracin determinado o una aceleracin
limitada, es preciso que las masas en movimiento
tengan un mdulo de inercia de cierto valor.
Partiendo de un tiempo de aceleracin determin ado y
no siendo constantes los pares de arranque y de carga,
puede resolverse el problema escogiendo el mdulo
GD2 y calculando el tiemp o total de aceleracin t a con
dicho mdulo en la forma anteriormente indicada.
Generalmente, el tiempo que resulte no concordar
con el previsto.
Sin embargo, como los tiempos de aceleracin t son
proporcionales a los mdulos GD2 , puede ponerse
2

GD1
GD 2

t1
t2

de donde se deduce

GD2 2 = GD1 2

t2
t1

Para los ascensores la aceleracin no debe rebasar del

valor a= 0,8 a 1,00 m/seg2. Para vehculos
industriales, normalmente no se debe alcanzar o
rebasar dichos valores mientras el conductor no se
halle sentado dando frente al sentido de la marcha y
pueda apoyarse. Cuando el conductor se halla de pie,
deben reducirse notablemente dichos valores. Cuando
se prescribe cierta aceleracin ax, partiendo de la
velocidad final puede deducirse el tiempo de
aceleracin

tx =

v
ax

El par de aceleracin necesario para conseguir dicho

tiempo se deduce de la frmula

Ma =

nGD 2
375 tx

10

Dimensionamiento de motores
o, cuando se fija dicho par, el mdulo total es igual a

GD 2 =

375 tx M a
n

Al interpretar esta frmula deber comprobarse si,

durante la aceleracin, el par de carga M R es positivo
o negativo. Si el citado par de carga MR es de sentido
opuesto al par motor M M es decir, cuando el motor
acta como tal, entonces M R es positivo. Si la carga
acta en el mis mo sentido que el motor, por ejemplo,
al bajar dicha carga, M R es negativo y acta en el
sentido de acelerar. Para escoger el motor deber
tomarse el caso que d el mayor mdulo.
Si durante el perodo de aceleracin el par motor no
e s constante, puede ocurrir que se establezca una
aceleracin de valor inadmisible aun cuando el
tiempo de aceleracin no rebase el lmite fijado. Por
ejemplo, en un accionamiento con motor de rotor en
corto circuito, al alcanzarse el punto de par mximo
(llamado tambin de inversin) ser tambin mxima
la aceleracin. Debe comprobarse entonces si dicha
aceleracin no rebasa el lmite fijado. Es decir, que
resulta preciso conocer la variacin del par motor, o
por lo menos, el par mximo.
Si para mantener la acele racin por debajo del lmite
pre scrito no fuese posible prever el motor en
consecuencia, o disminuir suficientemente su par, no
quedara ms solucin que aumentar el mdulo de
inercia.
EJEMPLO .
En un ascensor la velocidad es de 1,5 m/seg y el
motor correspondiente tie ne un mdulo de inercia
GD2 = 6 kgm2 . Cuando la carga tira (cabina vaca
subiendo o cabina llena bajando), la aceleracin no
debe ser superior a a = 0,7 m/seg 2 . El valor medio del
par motor durante la aceleracin es igual a M M = 18
kgm, y el del par de carga, tirando sta, M R =-12 kgm.
La velocidad del motor es de n = 1000 revoluciones
por minuto. Cul debe ser el mdulo de inercia
referido al eje del motor?
Solucin:
El tiempo de aceleracin es igual a

ta =

v 1,5
=
= 2,1 seg
a 0,7

El par de aceleracin es
Ma = MM -M R = 18-(-12) = 30 mkg.
El mdulo total necesario ser igual a:

DM.eti.0403/001

GD 2 =

375 2,1 30
= 23 ,6 kgm2
1000

o sea, que los mecanismos deben tener un mdulo de

inercia referido al eje del motor de
GD2 = 23,6- 6 = 17,6 kgm2 .
e) Potencia del motor
Para
conseguir
buenas
condiciones
de
funcionamiento y un servicio seguro, resulta muy
importante que la potencia del motor sea
convenientemente determinada. En muchos casos se
calculan los mo tores con frmulas sencillas para la
mxima potencia a desarrollar. Esto da motivo a que
en servicio normal resulte la potencia exagerada, ya
que el valor mximo se requiere raramente. Claro
est que pre viendo la potencia con gran amplitud se
consigue sencillamente la eliminacin de averas por
calentamiento exagerado, pero tambin debe tenerse
en cuenta que el precio del motor resulta mayor y que
por la tanto la instalacin entera pueda hallarse en
difciles condiciones para la competicin.
Tambin puede ocurrir que un motor demasiado
potente presente dificultades para su regulacin.
Depende, pues, de la pericia del proyectista el
determinar la potencia del motor la ms exactamente
posible, de forma que la instalacin quede en buenas
condiciones por la que se refiere a la competencia,
pero, sin embargo, suficientemente holgada para
poder cumplir todas las condiciones requeridas por la
prctica. Por lo tanto, resulta conveniente escoger el
motor, no por la potencia mxima a desarrollar, sino
de acuerdo con el trmino medio del valor de la carga.
El dato de carga mxima slo debe ser utilizado para
comprobar si el motor escogido tiene un par motor
suficiente para los raros casos en que la carga alcance
su valor mximo. Se excepta el caso en que las
condiciones de recepcin prescriben que el servicio
debe realizarse con carga mxima y determinado
ciclo de trabajo sin rebasar los lmites de
calentamiento fijados por los reglamentos.
Antes de determinar la potencia debe escogerse el
tipo d e motor, que depende ante todo del tipo de
servicio a realizar. Se distinguen los motores abiertos,
protegidos y cerrados. La construccin abierta es la
ms barata y presenta la ventaja de una fcil
conservacin, ya que el inducido, la s escobillas y los
cojinetes son fcilmente accesibles. El mdulo de
inercia es mnimo en los motores de este tipo. Sin
embargo, su empleo a la intemperie, sin proteccin
especial, no es posible.
La construccin protegida tiene las mismas ventajas
que la construccin abierta. Los motores de este tipo,
provistos de protecciones contra el goteo, pueden ser
empleados en el exterior siempre que ni aun una

11

Dimensionamiento de motores
lluvia con direccin casi horizontal pueda penetrar en
ellos.
La construccin cerrada se recomienda en todos los
dems casos, o sea, para instalaciones al exterior o en
instalaciones en atmsfera polvorienta, hmeda o
cargada de cidos, o cuando hay que contar con
proyecciones de agua y tambin cuando se requiere
una construccin especialmente fuerte. Respecto a su
comportamiento por lo que se refiere al
calentamiento, los motores cerrados son menos
sensibles que los abiertos o protegidos a las
variaciones de velocidad. Cuando resulta frecuente
tener que funcionar con nmero de revoluciones
reducidas, es decir, con resistencias puestas en
circuito, el tipo cerrado resulta ventajoso con relacin
al abierto.
Para escoger el motor tambin debe tenerse en cuenta
la cuestin del nmero de revoluciones. Ante todo
deben escogerse velocidades normales de serie, pues
las velocidades anormales encarecen la instalacin y
dificultan luego las sustituciones. En general, la
potencia de un determinado modelo de motor es tanto
mayor cuanto ms grande sea su nmero de
revoluciones.
De tener importancia la reduccin del tiempo de
aceleracin, entonces se dar preferencia a la ms
pequea de las velocidades entre las cuales haya que
escoger, pues en este caso el trabajo de aceleracin de
las partes rotativas del motor, aunque ste sea de
grandes dimensiones, ser el ms reducido. En
atencin al aumento de velocidad al bajar la carga,
como en el caso de ciertos ascensores, etc., en que
puede duplicarse y triplicarse el nmero de
revoluciones deber escogerse la velocidad ms
reducida.
Para la eleccin del tamao de los motores deber
tenerse en cuenta tambin el tipo de servicio a
realizar. Segn las normas oficiales para mquinas
elctricas, se distinguen las tres formas de trabajo
siguientes:
1. Servicio permanente o continuo (fg. 14, a). El
motor est funcionando constantemente o, por lo
menos, durante algunas horas, con plena carga,
alcanzando as su temperatura final mx. sta no
debe rebasar el lmite fijado en las normas oficiales.
2. Servicio de corta duracin (fig. 14, b). La carga
acta con toda intensidad slo durante corto tiempo,
siguiendo una marcha en vaco o una desconexin de
mayor duracin durante la cual tiene tiempo el motor
de enfriarse completamente (por ej., en el caso de
accionamiento de una compuerta). El motor durante
su funcionamiento no alcanza su temperatura final,
segn se indica en la figura 14, b.
La potencia nominal o temporal es, por lo tanto,
aquella potencia que puede suministrar el motor

DM.eti.0403/001

durante el tiempo convenido sin calentarse

exageradamente (por ejemplo, 30 kW en 20 min).

Fig. 14 Diferentes tipos de servicio

3. Servicio intermitente (figura 14, c). En este caso

alternan el tiempo de funcionamiento Tf y el de
parada o reposo Tr no debiendo rebasar el ciclo T f+ Tr
una duracin de 10 min. De esta forma el motor no
llega a enfriarse completamente durante el tiempo de
parada;
su
temperatura
va
aumentando
escalonadamente hasta su valor final que, desde
luego, es alcanzado al cabo de un tiempo mayor que
en el caso de servicio continuo. En esta clase de
servicio resulta muy importante el tiempo relativo de
conexin, o sea, la relacin entre el tiempo de
funcionamiento y el del ciclo

TC =

Tf
T f + Tr

100 %

12

Dimensionamiento de motores
En el cuadro siguiente se dan algunos datos sobre el
tiempo de funcionamiento de motores para gras.
Altura de
elevacin
[m]

Velocidad
[m/seg]

Tiempo
[seg]

Altura de
elevacin
[m]

Velocidad
[m/seg]

Tiempo
[seg]

1
1
2
2
5
10
20

0,01
0,02
0,05
0,10
0,20
0,50
1,00

105
52
45
23
28
22
22

50
100
150
200
300
400
500

1,50
2,00
2,00
2,50
2,50
3,00
3,00

37
55
80
86
126
140
173

El valor exacto de TC slo puede determinarse

mediante un diagrama de trabajo. Para aparatos de
levante puede emplearse con suficiente aproximacin
para el clculo del valor de TC la siguiente frmula:

TC =

fs
36 v

en la cual significan :
s, altura de levante o recorrido en metros en cada
ciclo.
f, nmero de operaciones por hora.
v, velocidad media en m/seg.
Deben contarse todas las operaciones realizadas
durante cada ciclo, pues en un servicio de gra, por
ejemplo, se efectan varias operaciones para cada
ciclo.
Cuando la altura de levante o la longitud del trayecto
varan, se tomar el trayecto medio sm como valor de
s; en las gras, por ejemplo, el valor medio de los
distintos levantes durante un ciclo. En el caso de
ascensores puede determinarse aproximadamente sm
para un cierto nmero n de puntos de parada
mediante la frmula

sm =

ns
2 (n 1)

Con lo cual resulta:

TC =

fns
72v(n 1)

De todas formas, es necesario que el motor cumpla

las siguientes condiciones para todas las clases de
servicio :
a) Su temperatura no debe rebasar la fijada por los
reglamentos.
b) Debe suministrar el par motor requerido por el
aparato o mquina que acciona. Segn el Reglamento,
los motores para servicio continuo deben tener un par

DM.eti.0403/001

mximo igual por lo menos a 1,6 veces el par

nominal, y cuando se trate de servicio intermitente,
igual al doble de dicho par nominal.
Clculo de la potencia en motores regulables
La determinacin del tamao definitivo del motor
puede realizarse por tres procedimientos distintos:
a) Clculo de la potencia para plena carga.
b) Determinacin de la potencia mediante un
diagrama de trabajo terico o norma lizado.
c) Determinacin de la potencia mediante un
diagrama de trabajo exacto.
Estos procedimientos van ordenados segn el grado
de exactitud de los resultados.
a) CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
PARA LA PLENA CARGA
Este procedimiento es utilizable cuando no se
requiere mucha precisin. Para motores con inducido
en corto circuito resulta aceptable cuando el nmero
de conexiones no es superior a seis por hora.
Se calcula el motor para la plena carga. La sobrecarga
del motor al arrancar y al frenar, as como el trabajo
con cargas inferiores, no se tiene en cuenta. Los
resultados de este mtodo, comparados con los de
otros ms exactos, resultan generalmente algo
elevados en aparatos de levante y algo escasos en
vehculos. Para aparatos de levante con carga no
equilibrada (mecanismos de elevacin, de traslacin
y de rotacin) se calcula la potencia del motor como
sigue:
Aparatos de elevacin. Sea una carga Q que se trata
de elevar con una velocidad v (m/seg) ; la potencia a
desarrollar es igual a P = Q v (kgm/seg). Siendo el
rendimiento del mecanismo, la potencia del motor
deber ser

Pm =

Qv
kgm/seg

y como un kgm/seg equivale a 9,81 W, resulta:

Pm =

Qv
kW
102

Segn la frmu la ya citada, el par motor ser igual a :

M = 975

Pm
Qv
= 9,55
mkg
n
n

Mecanismo de traslacin. Siendo G el peso total de

las masas en movimiento y R (kg/kg) la llamada

13

Dimensionamiento de motores
resistencia de rodamiento, el esfuerzo de traccin
necesario ser igual a

Ft = GR kg
Suponiendo una velocidad de des plazamiento v
(m/seg), se obtienen las frmulas;
Potencia del motor Pm =

Par motor M = 975

Ft v
kW
102

Pm
Fv
= 9,55 t mkg
n
n

Para aparatos elevadores con carga equilibrada

(ascensores, por ejemplo), se utilizan las siguientes
frmulas:
Potencia del motor Pm =

Qv
(1 a )
102

Qv
Par motor M = 9 ,55
(1 a )
n
Siendo a =

b) CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR

TOMANDO COMO BASE UN DIAGRAMA DE
TRABAJO TERICO O NORMALIZADO
Este mtodo es especialmente utilizable para
mecanismos de levante y de tras lacin, de gras,
teniendo en cuenta en forma aproximada, para la
eleccin del motor, la aceleracin con arreglo a los
supuestos siguientes:
10 El frenado se efecta siempre desconectando el
aparato de mando, o sea, siempre con frenado
mecnico, de forma que el motor queda sin corriente.
20 Para la aceleracin de las masas se supone el doble
del par nominal.
30 Las curvas de velocidades son las de la figura 15 y
corresponden a la mayor parte de los tipos para
corriente continua y trifsica.
40 Se han considerado recorridos iguales para la
elevacin y el descenso de la carga.
Para el clculo se necesita, adems, la relacin a
entre cargas, o sea:
a = (Par motor para la elevacin o desplazamiento de
la carga)/( Par motor para la elevacin o
desplazamiento de la carga + carga en vaco)

G1 G
Q

El factor de equilibrio de la carga, G1 representa el

contrapeso y G el peso muerto de la carga (por
ejemplo, en un ascensor el peso de la cabina vaca.
con su marco de suspensin, etc.).
Despus de calcular la capacidad del motor con las
frmulas anteriores, todava queda por comprobar si
la potencia del motor es suficiente para las mximas
condiciones de carga, por ejemplo, si tiene un par de
arranque suficiente para la carga de prueba.
EJEMPLO. Sea una carga de 1000 kg que tiene que
ser elevada con una velocidad v de 1 m/seg. El
rendimiento del mecanismo es igual a = 0,85 y el
nmero de revoluciones n = 850 por minuto.
La potencia del motor ser:

Pm =

Qv
1000 1
=
= 11,5 kW
102 102 0,85

El par motor ser:

M =

9,55 Qv 9,55 1000 1

=
= 13,2 mkg
n
850 0,85
Fig. 15 Curvas de velocidad

DM.eti.0403/001

14

Dimensionamiento de motores

Fig. 16 Coeficientes para mecanismos de levante

La carga en vaco est constituida en este caso por el

gancho, la cuchara, el recipiente de carga, etc. La
aceleracin est representada por un factor que
tiene en cuenta el efecto de las masas. El valor de
puede ser determinado mediante la frmula siguiente:

DM.eti.0403/001

Fig 17 Coeficientes para mecanismos de traslacin

0, 28
=

1000

GD n
2 2

Qs

15

Dimensionamiento de motores
En caso de traslacin se sustituir la carga Q por la
resistencia de rodamiento GR. El valor GD2 es el
mdulo de inercia total de todas las masas en
movimiento rectilneo o circular referido al eje del
motor, incluyendo el inducido de ste. Este ltimo se
deducir primeramente del catlogo despus de haber
determinado aproximadamente la potencia necesaria.
Una vez determinado el valor se deducir de
las curvas de la figura 16 para mecanismos de
levante, y de la figura 17 para los de traslacin,
un coeficiente que con arreglo a las frmulas

M =

9,55 Qv
mkg
n

Pm =

Desde luego, puede faltar cada caso parcialmente o

en su totalidad.
Para el mecanismo de traslacin slo se presentan
dos casos:
1. Desplazamiento con carga
2. Desplazamiento en vaco.
La figura 18 indica el aspecto de este diagrama.

Qv
kW
102

permitirn calcular el par motor suficiente, desde

el punto de vista del calentamiento, as como la
potencia media.
Estas frmulas slo se distinguen de las
correspondientes citadas anteriormente por llevar
el factor . Tambin con este mtodo debe
comprobarse si el motor calculado puede
funcionar convenientemente en las puntas. Si no
fuese as, debera escogerse un motor de mayor
potencia.
c) CLCULO DE LA POTENCIA DE UN
MOTOR PARTIENDO DE UN DIAGRAMA DE
TRABAJO EXACTO
Este procedimiento es el ms exacto, pues en l se
tienen en cuenta todos los factores que influyen en el
diagrama de trabajo. Este diagrama debe reproducir
exactamente, dentro de lo posible, las condiciones
que se han de presentar en la prctica; tambin aqu
caben simplificaciones para que el clculo no resulte
muy complicado.
El motor calculado de esta forma produce una
cantidad de calor tal, que su temperatura no pasa del
lmite fijado, durante todo el tiempo de
funcionamiento.
El diagrama de trabajo puede ser dividido en cuatro
partes:
1. Diagrama de velocidad
2. Diagrama de recorrido
3. Diagrama de par
4. Diagrama de potencia.
La realizacin prctica s demostrar mediante un
ejemplo referente a un motor para gra.
El diagrama del mecanismo de levante comprende
cuatro partes:
1. Levante con carga
2. Bajada con carga
3. Levante en vaco
4. Bajada en vaco.

DM.eti.0403/001

Fig. 18 Diagrama de trabajo

Del diagrama de velocidades, segn curva a; pueden

deducirse los valores para los restantes diagramas.
Por la curva b del diagrama recorrido-tiempo puede
comprobarse si las distintas operaciones se realizan
en el tiempo previsto. Para determinar el tamao del
motor se requieren los diagramas de par y de potencia
segn las curvas c y d respectivamente; del ltimo
puede deducirse, adems, la energa total tomada de
la red.
Para el clculo de los valores de la puesta en marcha
se dan generalmente el tiempo de aceleracin y el
valor GD2 , de modo que con la frmula indicada a
continuacin puede calcularse el par de aceleracin
M a . Se comprende que los tiempos de aceleracin
deben escogerse de tal forma que no resulten valores
excesivos de Ma . En algunos casos habr que
modificarlos en consecuencia. Para el clculo se
supondr que el par de aceleracin M a se mantiene
constante durante todo el tiempo de la aceleracin,
Siendo M b el par durante el movimiento o periodo de
rgimen, el tiempo de aceleracin ser:

GD
2, 67 n
ta =

1000 M a M b

16

Dimensionamiento de motores
y el par correspondiente:

M a = 2,67

1000

GD

ta

+ Mb

La potencia mxima al final de la aceleracin ser:

GD
n
Pa = 2,74
+ Pb

ta
1000
Durante la bajada de la carga, los valores de M b y Pb
pueden ser negativos.
Durante el movimiento en perodo de rgimen de
duracin t b , el recorrido ser Sb = vb tb , siendo vb la
velocidad correspondiente; el tiempo ser:
sb s (sa + sc )
=
vb
vb
En esta expresin, s es el recorrido total, sa el de
aceleracin y sc el de desaceleracin.
En el caso de aceleracin uniforme, el recorrido
durante el perodo correspondiente es igual a
tb =

vb
ta
2
Poco antes de terminarse el movimiento empieza el
periodo de deceleracin, cuyo tiempo de duracin es
t c. Este tiempo, generalmente, no se da con e xactitud,
pues depende de la forma de conducir el mo tor. Por
lo general, se desconecta sencillamente este ltimo y
se frena mecnicamente durante el resto del tiempo.
En este caso el tiempo de frenado cuenta como
tiempo de parada del motor. Si el frenado se realiza
elctricamente, el motor recibe corriente durante el
tiempo de frenado y ste cuenta entonces como
tiempo de funcionamiento del motor.
Designando con t c el tiempo de deceleracin o de
frenado durante el frenado elctrico y con M c el par
de frenado necesario, resulta:
sa =

Tambin en este caso pueden ser negativos tanto Mb

como Pb y entonces el signo - se convierte en +.
Cuando la deceleracin sea uniforme, se puede
calcular el recorrido segn la frmula
v
sc = b tc
2
La curva del diagrama de potencia indica la potencia
suminis trada al motor. Cuando el motor es regulado
sin prdidas, como, por ejemplo, en el cas o de una
regulacin tipo Leonard, o de motores trifsicos en
serie, dicha curva representa tambin la potencia
suminis trada por la red. Si, por el contrario, la
regulacin se efecta introduciendo resistencias en el
circuito como, por ejemplo, cuando se trata de
motores de corriente continua en serie o de motores
asncronos, entonces la potencia total durante la
aceleracin es apro ximadamente constante segn
indican las l neas de trazos.
EJEMPLO. Se trata de trazar el diagrama de
funcionamiento de un motor de comente continua en
serie para mecanismo de elevacin; se determinar
tambin el tiempo relativo de conexin (TC), as
como el par motor medio y la potencia media del
motor. Para el serv icio se considerar levante y
bajada con plena carga de Q = 1000 kg. Para la
velocidad a mecanismo lanzado o de rgimen, v b = 1
m/seg. Altura de elevacin, s = 5 m. Rendimiento del
mecanismo, = 0,8. Numero de revoluciones del
motor a plena carga, n = 1000 rev/min. Mdulo total
de inercia, GD2 =5 kgm2 .
Solucin:
1. Levante de carga.
Marcha a velocidad de rgimen o a mecanismo
lanzado:
9 ,55 Qv 9,55 1000 1
M1b =

=
= 11,94 mkg

n
0,8 1000

P1b =

n
GD 2
t c = 2,67

1000 M b + M c

Qv
1000 1
=
= 12 , 26 kW
102 102 0,8

o tambin
de donde se deduce

M c = 2,67

n GD 2

Mb
1000 tc

El valor mximo de la potencia elctrica suministrada

por el motor durante el frenado, es igual a

n
Pc = 2,74

1000

DM.eti.0403/001

GD
tc

P1b =

Mn 11,94 1000
=
= 12 ,25 kW
975
975

Supongamos que el par de aceleracin sea:

M a = 1,5 M1b = 1,5 x 11,94 = 17,91 mkg.

Pb

17

Dimensionamiento de motores
Segn la curva de la figura 15, en este caso el nmero
de revoluciones desciende hasta el 90 %, o sea 900
rev/min. El tiempo de aceleracin ser:

t1a = 2,67

GD 2
n
900
5

= 2, 67

=
1000 M 1a M 1b
1000 17 ,91 11,94

P2 b =

Mn
7, 64 1000
=
= 7,84 kW
975
975

Fijando en l seg el tiempo de aceleracin t 2a , el par de

giro correspondiente ser:

t 1a = 2,01seg

M 2 a = 2,67

y el recorrido de aceleracin:

v1b
1
t 1a = 2,01 = 1 m
2
2
La potencia de punta durante la aceleracin es igual a
s1 a =

n
P1a = 2,74

1000

= 2,67

GD

M 2b =

t2a

1000 5
7 ,64 = 5,71 mkg
1000 1

Potencia de aceleracin:

GD 2

t1a

+ P1b =

P2 a =

900 5
= 2,74
+ 12, 25 = 17 ,77 kW

1000 2, 01
Suponiendo t1c= 2 seg para el perodo de deceleracin,
el recorrido correspondiente ser de

s1c =

n
1000

M 2 a n 5,71 1000
=
= 5,86 kW
975
975

Recorrido:

s2 a =

v2b
1
t2 a = 1 = 0,5 m
2
2

Con un par mximo de deceleracin igual a

1
2 =1m
2

M 2 c = 1,5M 1b = 1,5 0,8 11,94 = 14,33 mkg

El recorrido a mecanismo lanzado ser entonces :

se obtiene un periodo de deceleracin de:

s1b = s s1a s1c = 5 1 1 = 3 m

y el tiempo correspondiente:
s
3
t1b = 1b = = 3 seg
v1b 1
El tiempo total para el levante de la carga ser:
t 1 = t 1a +t1b +t1 c = 2,01+3+2 = 7,01seg
Si el frenado se efecta mecnicamente durante el
perodo de deceleracin, sern nulos durante dicho
periodo tanto el par motor M 1c como la potencia del
mismo P1 c
2. Bajada de la carga.
Marcha de rgimen:

M 2 b = 9, 55

Qv
n

= 9,55

1000 1 0,8
= 7, 64 mkg
1000

o tambin

t2c

GD
n
1000
5

= 2 ,67

1000 M 2b M 2 c
1000 7,64 + 14 ,33
= 2 seg

t 2 c = 2, 67

Recorrido de frenado:
v
1
s2 c = 2b t2 c = 2 = 1 m
2
2
Recorrido de marcha en rgimen:

s2b = s s2a s2c = 5 0,5 1 = 3,5 m

Duracin del perodo correspondiente:

s
3,5
t2b = 2b =
= 3,5 seg
v2b
1
El tiempo total necesario para la bajada de la carga
ser:
t 2 = t 2a+t 2b +t2c = 1+3,5+2 = 6,5seg
El diagrama de trabajo correspondiente a todos estos
valores se halla representado en la figura 19.

M 2 b = M1b 2 = 11,94 0 ,64 = 7 ,64 mkg

y

DM.eti.0403/001

18

Dimensionamiento de motores
correspondientes al frenado elctrico con el
motor deben considerarse como de
conexin. En el ejemp lo anterior el tiempo
total de conexin es de 7,01+6,5=13,51seg;
el tiempo total del ciclo con la pausa
sealada (12.99 seg) en la figura 250 es de
26,5seg, resultando as:

TC = 100

13,51
= 50. 98 %
26,50

Determinacin del valor medio del par

La ltima etapa del clculo consiste en
determinar un tipo de motor que con la
carga dada no rebase la temperatura
mxima permitida. Como el calentamiento
del motor depende slo del cuadrado de la
corriente y como el par motor es,
aproximadamente, proporcional a la misma,
para determinar el par medio es preciso
sacar la media cuadrtica del diagrama de
par.
Sin embargo, como el par es variable
durante la marcha, debe deducirse la media
cuadrtica de los distintos valores del par y
de los tiempos correspondientes:

Mm =

M1a 2 t1a + M1b 2 t1b + M1c 2 t1c + ......

t1 + t 2 + ...

Para el ejemplo anterior, como M 1c = 0,

tendremos:

M1a t1a = (17 ,91) 2,01 = 644 ,74

2

M1b t1b = (11,94 ) 3 = 427 ,69

2

M 2 a t 2 a = ( 5,71 ) 1 = 32, 6
2

Fig. 19 Diagrama de trabajo

M 2b2t2b = ( 7,64)2 3,5 = 204,29

M 2 a t 2 c = ( 14 ,33 ) 2 = 410 ,70
t1 + t 2 + t p = 7, 01 + 6,5 + 12 ,99 = 26 ,5 seg
2

Interpretacin del diagrama de trabajo

Determinacin del coeficiente TC del tiempo
relativo de conexin
Por el diagrama de trabajo exacto puede determinarse
tambin exactamente el valor de TC partiendo de los
tiempos de conexin y de desconexin. Resulta as:
TC = 100 (suma de todos los tiempos de conexin)/
(Tie mpo total del ciclo )
Donde el tiempo total del ciclo es la suma de los
tiempos de conexin y de las pausas.
Segn se ha indicado ya, deben contarse como pausas
los tiempos durante los cuales el motor es frenado
mecnicamente, mientras que los tiempos

DM.eti.0403/001

con lo que resulta:

Mm =

1720 ,02
= 8,06 mkg
26 ,5

La potencia media que producira la misma cantidad

de calor que las distintas potencias durante un ciclo,
es:

Pm =

M m n 8,06 1000
=
= 8,27 kW
975
975

19

Dimensionamiento de motores
Por lo tanto, para el caso del ejemplo anterior se
deber buscar en los catlogos un motor con una
potencia de 8,27 kW y con un par motor de 8,06 mkg
a una velocidad de 1000 rev/min, contando con un
coeficiente de tiempo de conexin de TC = 51 %.
Despus del clculo del par y de la potencia medios
deber todava comprobarse si el motor escogido
puede suministrar el par de punta y la potencia
mxima requeridos en las debidas condiciones de
seguridad. El par de punta debe ser inferior al par de
inversin (lmite de estabilidad) del motor,
debindose tener en cuenta que con el par m ximo, a
causa de la cada de tensin en los conductores de
alimentacin, la tensin en el motor experimenta la
mxima cada.
Determinacin de la potencia de motores con
rotor en corto circuito
El mtodo de clculo que se acaba de indicar para
determinar la potencia media de un motor es
solamente utilizable para motores cuya velocidad
puede ser regulada, es decir, para motores de
corriente continua, motores trifsic os con rotor
bobinado y motores trifsicos en serie, ya que slo en
estos tipos de motores puede suponerse que las
prdidas aumentan en relacin cuadrtica con el par
motor. En los motores con rotor en corto circuito esta
relacin depende del tipo de motor y de construccin.
Por lo tanto, no es posible fijar una regla utilizable en
general para determinar la relacin entre el par motor
y las prdidas. Resulta as que para los motores con
rotor en corto circuito se determina el diagrama
nicamente para el estado de rgimen. La potencia
media correspondiente es entonces algo mayor que la
calculada con la frmula ya indicada. Pueden tomarse
los siguientes valores de K, donde M x = KM
Aplicacin
Carretillas elctricas
Mecanismos de traslacin y de giro de gras
Mecanismos de levante (por piezas)
Mecanismos de levante (con cuchara)
Ascensores

DM.eti.0403/001

K
0,85
0,90
0,70
0,75
0,75

20