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Jean COURBON
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
C 2 010 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
6
6
7
8
9
10
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
12
12
14
16
18
20
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
20
20
21
22
24
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
27
27
27
28
29
30
ans cet article, nous exposerons deux hypothses permettant dobtenir des
mthodes approximatives simples de calcul des structures composes de
poutres. Nous traiterons de leurs consquences dans le cas o le comportement
est lastique.
C 2 010
8 - 1980
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Techniques de lIngnieur, trait Construction
C 2 010 1
1. Bases de la thorie
des poutres
1.1 Dfinitions et terminologie
Une poutre est un solide engendr par une aire plane dont le
centre de gravit G dcrit une courbe G0G1 , le plan de restant
normal la courbe G0G1 .
Laire est appele section droite , ou simplement section , de la
poutre. La courbe G0G1 est appele fibre moyenne de la poutre. Le
volume engendr par un lment d de laire porte le nom de fibre ;
cette dfinition na, bien entendu, aucun rapport avec la structure
de la matire.
Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une
courbe gauche ; une poutre plane est une poutre dont la fibre
moyenne est une courbe plane ; une poutre droite est une poutre
dont la fibre moyenne est un segment de droite.
Une poutre plan moyen est une poutre plane dont le plan de
la fibre moyenne est un plan de symtrie, appel plan moyen, de
la poutre ; en particulier, une poutre droite peut tre plan moyen.
Dans ce qui prcde, nous avons suppos laire constante ; la
poutre est alors dite de section constante. Mais trs souvent, en vue
de proportionner les dimensions de la poutre aux efforts quelle doit
supporter, laire varie lorsque son centre de gravit dcrit la fibre
moyenne ; la poutre est alors dite de section variable.
On appelle prisme lmentaire ou lment de poutre le volume
de la poutre compris entre deux sections droites voisines.
Pour dfinir une poutre dans le cas le plus gnral, il faut
connatre :
la fibre moyenne dabscisse curviligne s ;
la section daxes centraux dinertie Gy et Gz ; peut
dpendre de s ;
lorientation de la section autour de la tangente Gx la fibre
moyenne ; cette orientation peut tre dfinie par langle de la
normale principale la fibre moyenne et de laxe central dinertie
Gy li la section , ou encore par la matrice orthogonale qui permet
de passer du repre fixe orthonorm Oxyz au repre mobile orthonorm Gx y z .
C 2 010 2
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+ = 0,
Cette remarque permet souvent un calcul plus rapide du systme des forces extrieures relatif la section .
On peut dcomposer en deux forces, lune N normale la
section et lautre T contenue dans le plan de ; N est leffort
normal et T leffort tranchant relatifs la section ; nous dsignerons par N, Ty et Tz les projections de sur les axes Gxyz.
De mme, on peut dcomposer en deux couples, lun C
normal la section et lautre M contenu dans le plan de ; C
est le couple de torsion et M le moment flchissant relatifs la
section ; nous dsignerons par C, My et Mz les projections de
sur les axes Gxyz.
En Rsistance des matriaux, il est dusage courant de compter
positivement les contraintes de compression ; en un point m (y, z )
de la section , les composantes du vecteur contrainte suivant les
axes Gxyz sont 1 , 3 et 2 ; le principe dquivalence se traduit
par les relations :
N =
Ty =
Tz =
1 d
C =
3 d
My =
2 d
Mz =
( y 2 z 3 )d
1 z d
1 y d
(1)
Pi
g
=
( i + P i Gi G ) +
g
p ( t )dt
[ (t) + p (t)
gG ]dt
(2)
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C 2 010 3
= Mk
(3)
1 d ,
T =
3 d ,
M =
1 y d
d
-------------- = p ( s )
ds
p ( s ) = p1 ( s ) i + p2 ( s ) j
C 2 010 4
Pi
g
i (s) +
i + (s)
En remplaant et par leurs expressions (3) et en dsignant par (s) la mesure algbrique du vecteur ( s ) sur laxe Gz,
nous obtenons :
dM
(6)
--------- = T ( s )
ds
relation qui se rduit, lorsque la densit de couple (s) est nulle, :
dM
----------- = T
ds
p (t)
i ( s )dt + ( s )
(7)
0
g
Y = Pi p (t )dt
g
(8)
M = [ Pi ( x x i ) + Q i ( y y i ) + i ]
X =
Qi +
q (t )dt
nous trouvons :
d
----------- =
ds
d
----------- =
ds
N = X cos + Y sin ,
soit :
(4)
Les vecteurs et sont donns par les formules (2). Drivons la premire par rapport s :
= N i +Tj ,
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dY
---------- = p ( s )
ds
Avant dformation, on passe de la section de centre G et dabscisse curviligne s la section de centre G et dabscisse curviligne
p (t )dt
M = [ P i ( x x i ) + i ]
g
[ p (t ) ( x t ) + (t ) ]dt
(9)
dM
--------- = T ( x ) ( x )
dx
(10)
(11)
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C 2 010 5
s0
[ (t ) + (t )
et dune rotation :
s0
gG ]dt
G0 G
= 0 + 0
= 0 +
s0
s0
( +
dt
gG
)dt
(12)
Les formules (12) sont les formules de Bresse, que nous tudierons
plus longuement ( 5) lorsque nous connatrons la dformation dfinie par les vecteurs et ( 2).
C 2 010 6
La rsolution complte du premier problme exigeant la connaissance de la dformation de la poutre, nous tudierons dabord le
second. Nous conseillons au lecteur de se reporter larticle Thorie
de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales, et de
revoir notamment les dfinitions de lnergie de dformation W, du
module dYoung E, du module dlasticit transversale G et du coefficient de Poisson .
2. Contraintes et dformation
dues leffort normal
et au moment flchissant
2.1 Compression ou traction simples
Soit une section dune poutre de centre de gravit G ; Gx est
la tangente la fibre moyenne, et Gy et Gz sont les axes centraux
dinertie de la section.
Lorsque le systme des forces extrieures relatif se rduit au
seul effort normal N, on dit que lon est en compression simple si
N > 0, et en traction simple si N < 0 ; on dit aussi compression pure
et traction pure.
Considrons (figure 5) llment de poutre compris entre deux
sections voisines et dabscisses curvilignes s et s + ds. Le
principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1) montre que
lallongement dune fibre PP issue du point P (y, z ) de est une fonction linaire de y et de z ; en vertu des relations entre contraintes
et dformations en lasticit linaire (cf. article Thorie de
llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales), la
contrainte normale 1 est galement une fonction linaire :
1 = a + by + cz
En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
dquivalence, 1.3) :
1 d = N,
1 yd = 0,
1 zd = 0
b = 0,
c = 0
(13)
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(14)
1
N2
dW = --------dV = ------------ ds
2E
2ES
la densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
Figure 5 lment de poutre soumis une compression simple
N2
W e = -----------2ES
(15)
1 d = 0,
1 yd = M,
1 zd = 0
M
b = ------- ,
I
1
M2
----------d
= ds -------------2
2E
2E I
M2
y 2 d = ------------ds
2EI
y 2 d
dW = ds
c = 0
(18)
Remarque : la flexion pure exige que le moment flchissant soit constant, car, sil nen
tait pas ainsi, il existerait un effort tranchant T = dM/ds.
(16)
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C 2 010 7
Lanneau circulaire mince est la meilleure forme de section dune poutre qui supporte
un moment flchissant pouvant agir dans toute direction ; son rendement est lgrement
infrieur 1/2.
Le rectangle a un rendement assez faible : = 1/ 3. Le cercle a un rendement encore plus
faible : = 1/4. Enfin, celui du losange est franchement mauvais : = 1/6.
w v
2 1 = -------- + -------- = 0,
y z
My
v
2 = -------- = ------------ ,
y
EI
v u
2 3 = -------- + -------- = 0
x y
C 2 010 8
1 = a + by + cz
En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
dquivalence) :
1 d = 0,
1 y d = M z ,
1 z d = M y
w
My
3 = -------- = -----------z
EI
u w
2 2 = -------- + -------- = 0,
z x
2 = 3 = 1 = 2 = 3 = 0
My
c = --------Iy
Mz
b = ------- ,
Iz
a = 0,
z 2 d,
Iz =
y 2 d
M y z Mz y
1 = ------------ -----------Iy
Iz
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(20)
1
-------- d
2E
1 My Mz
W e = ----- ---------- + ---------2 EI y EI z
(22)
My
y = ---------- ,
E Iy
Mz
z = ---------E Iz
Mz
1 N2 M
W e = ----- -------- + ---------y- + ---------2 ES EI y EI z
My z M z y
----------- ------------ = 0
Iy
Iz
(25)
My
z K = ---------N
(21)
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C 2 010 9
I y S et r z =
I z S ).
1 d = 0,
1 y d = M
a + y/r
E -------------------- b ( y )dy = 0,
1 y/R
a + y/r
E -------------------- b ( y )ydy = M
1 y/R
(28)
(26)
les quations (28) sont identiques, pour cette section fictive, celles
que lon obtiendrait en supposant la poutre rectiligne. Donc, pour
calculer les contraintes dues la flexion dans la section relle, on
applique les rgles habituelles de la flexion la section fictive dfinie
par lquation (29), puis on multiplie les contraintes ainsi obtenues
y
par le facteur correctif 1/ 1 ----- .
R
J
E am + ------ = M
r
1
M
----- = -------r
E I1
C 2 010 10
(27)
y
a + ----r
1 = E ---------------y
1 -----R
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(30)
(31)
I 1 = SRe
d
--------------------1 y/R
R + ( 1/2 )h
S 1 = bR ln -----------------------------R ( 1/2 )h
Thorie de llasticit
R + ( 1/2 )h
-----------------------------R ( 1/2 )h
intrados
extrados
intrados
extrados
1,3
2
3
10,95
12,87
15,23
9,19
8,10
7,30
10,96
12,92
15,28
9,20
8,19
7,53
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C 2 010 11
1 d = N,
1 y d = M
m
E aS 1 + ------r
= N,
J
E am + -----r
=M
N Me
Ea = ------ ----------,
I1
S
EI
---------1- = M Ne
r
(34)
(35)
3. Contraintes et dformation
dues leffort tranchant
3.1 Gnralits
3.1.1 Problme du calcul des contraintes
de cisaillement
Considrons une section de centre de gravit G ; dsignons
toujours par Gx la tangente la fibre moyenne, et par Gy et Gz les
axes centraux dinertie de la section . Nous devons dterminer, en
fonction de leffort tranchant T de composantes Ty et Tz , les
composantes 3 et 2 suivant Gy et Gz de la contrainte de cisaillement qui sexerce sur la section. Ces composantes 3 et 2
doivent vrifier les relations (principe dquivalence) :
J = I1 + S 1 e 2
R4
R
R
S 1 = R b 1 ln -------2- + b 2 ln ------3- + b 3 ln ------R3
R1
R2
m = eS1 ,
3 d = T y ,
2 d = T z ,
( 2 y 3 z )d = 0 (36)
C 2 010 12
dM
------------ = i = T i
ds
qui se rduit, dans le cas des poutres plan moyen, la
relation (7) :
dM
T = ----------ds
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v2
w2
Z=1
v3
w3
= ------31
= ------21
v
= ------11
1 d
( 1 + d 1 )d
d
AB n
AB
n d =
d 1
----------- d
ds
My
1 = --------- ,
I
AB
Tm
n d = --------I
(38)
yd
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C 2 010 13
La thorie lmentaire consiste supposer la composante 2 ngligeable et la composante 3 , parallle leffort tranchant, constante
sur toute parallle AB Gz (figure 17). Donc, en dsignant par m
le moment statique de laire hachure et par b la largeur de la section
suivant AB, la formule fondamentale (38) donne :
Tm
3 = ---------Ib
(39)
y>0
M
1 d = ------I
y>0
1 R-------
T
3 = ( 4/3 ) -----S
y2
S = bh,
Tm
( 3 ) 0 = -----------1Ib
F =
b = 2 R 2 y 2 , S = R 2 , I = ( 1/4 ) R 4 , m = ( 2/3 ) ( R 2 y 2 ) 3/ 2
Mm
yd = -------------1I
I = (1/6)bh 3
y
b ( y ) = b 1 ----h
y
m = ( 1/6 )b 1 ---- ( h 2 + hy 2y 2 )
h
T
y2
y
3 = ----- 1 + ----- 2 -------S
h
h2
m = (1/2) b (h 2 y 2)
donc :
3T ( h 2 y 2 )
3 = -------------------------------4bh 3
ou, en introduisant laire S = 2bh de la section :
y2
1 ------h
T
3 = ( 3/2 ) -----S
C 2 010 14
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W
y = -------------eT
Lexpression de la densit dnergie de dformation We est, 3
tant donn par la formule (39) et G tant le module dlasticit
transversale :
1
W e = --------2G
T2
2
3 d = ------------22GI
m2
------- d
b2
soit :
T2
W e = --------------2GS 1
(40)
m2
1 m2
-------- d = ----2 -------- dy
b
b2
I
(41)
(42)
Tm
= --------Ie
(43)
T2
2 d = -------------2GI 2
T2
m2
-------- d = ------------e2
2GI 2
()
m2
--------- d
e
()
m2
-------- d
e
(44)
I = R 3e
(y = R sin )
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C 2 010 15
my ( )
1 mz ( )
( ) = ------ ------------------- T y + -------------------T z
e
Iz
Iy
Iz =
(4/3)bh 3
s = 2be
(2/3)(2b e )(h
e)3
(1/3)h 2 (s
+ 6s )
y 2 ed,
Iy =
z 2 ed
y (t )e (t )dt,
my ( ) =
z ( t )e ( t )dt
L
T
Ty
-------- y ( t ) + ------z- z ( t ) e ( t )dt
Iz
Iy
1 + ( 1/4 )
-,
-----s ---------------------------1 + ( 1/6 )
T
( 3 )1 =
1
1
1
------ = --------- + ---------S 1
S 1
S1
avec
S 1
s,
S1
h
- [ 1 + ( 1/3 ) ]
6s ------2
b
C 2 010 16
(45)
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(46)
I ( ) =
hd
h e d =
Figure 25 Profil en
: centre de torsion
d I
I d
Tz
I yed + ------Iy
I zed
I zed,
1
z I = ----Iz
I yed
(47)
G zed,
1
= ----Iz
G yed
o zed = 0,
b 2 h 2 e
OI = --------------------Iz
1
( 1/2 )b --------------------------1 + ( 1/6 )
1
2 ed = ---------2G
2
--------- d
e
Ty
z = --------------GI y I z
o yed = 0
Exemples :
un profil en
de hauteur 2h, de largeur b, dpaisseur dme e
et dpaisseur de membrane e, a pour centre de torsion le point O
de Gz (figure 25) dfini par :
mais les formules (47) sont plus pratiques parce quil existe souvent
un point I pour lequel lexpression de I est simple.
Enfin, en plaant le point I au centre de torsion, nous obtenons
les relations suivantes, qui caractrisent le centre de torsion :
L
Tz
2 d
m z -------- --------------e GI y I z
Tz
d
m y m z -------- ----------2e
GI y
0
d
m y m z -------e
2 d
m y -------e
et
respectivement par
( )
( )
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et
( )
C 2 010 17
Tm
= --------Ie
df
= ------------ ------ z --------1+ I
dz
m2
-------- d
e2
---------3- = 0,
x
---------2- = 0
x
2 = --------y
(48)
f ( z ) dz
(50)
( 2 /z 2 )
T
-------- ( ) = 0, -------- ( ) = ------------ ------ ----------y
z
1+ I
dz 2
Tz 2
f ( z ) = ------------ ------------
1 + 2I
de faon que lquation (49) se rduise = 0. Lquation (50) permet de calculer les valeurs de le long du contour. Donc est une
fonction harmonique qui prend des valeurs donnes le long du
contour. Cette proprit a t utilise pour dterminer exprimentalement la fonction ; si lon porte normalement la section les
valeurs connues de le long du contour, on obtient une courbe gauche ferme ; en tout point (y, z ) de la section, lordonne dune
membrane (film de savon) uniformment tendue, limite par cette
courbe gauche, est gale (y, z) ( 4.3.1).
z
+ ------- 1 a 2 z
-----a2 b2
+
; en remplaant 2 et 3
dsignant le laplacien
par leurs expressions (48), nous trouvons :
C 2 010 18
----2- -----I- y
( 1 + )a 2 + b 2
T
- ----- = ---------------------------------------------------2 ( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I
1
T
3 = ------------ -----1+ I
(2/y 2)
d =
3 = --------- -------y 2 + f (z ),
2I
z
T
---------3- + ---------2- = --- y ,
I
y
z
(49)
d2 f
( 1 2 )a 2
-z 2
a 2 y 2 ----------------------------------------2 ( 1 + )a 2 + b 2
( 1 + )a 2 + b 2 T
- ------ yz
2 = ---------------------------------------------( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I
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-------------------------------------------------------2I ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2
3 ( 0,0 ) =
( 1 + )a 2 + b 2
------------------------------------------------------I ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2
4 T
----- ----3 S
2
T
3 ( 0,0 ) = ------------ ------ ,
1+ S
4 T
3 ( 0,b ) = ------------ -----1+ S
1
3T
3 ( 0,0 ) = ------------ ---------1 + 2S
Ta 2
f ( z ) = ---------2I
nous voyons que est lintgrale de lquation :
T
= ------------ ----- z
1+ I
qui sannule sur le contour. Les formules (48) donnent les composantes de la contrainte de cisaillement :
3T
b2
3 ( 0,0 ) = ---------- 1 ------------ -----22S
1+ a
2 = -------y
3T
b2
3 ( 0,b ) = ---------- 1 + ------------ -----22S
1+ a
(z ) = -------------- -------- ( z 3 b 2 z )
1 + 6I
na
----23- -----4- -------------------------n ch -------------
b
est la contrainte quil convient dajouter la contrainte de cisaillement donne par la thorie lmentaire pour obtenir la solution
correcte.
La fonction est la dformation dune membrane uniformment
tendue sur le contour du rectangle et soumise une pression
normale proportionnelle z ; cette remarque permet de trouver une
solution approche lorsque le rapport b /a est trs petit ou trs grand.
( 1 ) n
1 4 --------------------------
----- + -----2- 2 na
3
n ch -------------
n=1
b
a
3T
= ---------- k 1 -----b
2S
2 = -------y
( 2m + 1 )y
nz
A 2m + 1,n cos -------------------------------- sin ---------2a
a
3 = --------,
z
m = 0n = 0
T
3 = ------- ( a 2 y 2 ) + --------,
2I
z
n=1
a
3T
= ---------- k 2 -----b
2S
k1 (a /b) et k2 (a /b) sont les facteurs par lesquels il faut multiplier les
valeurs donnes par la thorie lmentaire pour obtenir les valeurs
exactes. Le tableau 2 donne quelques valeurs de k1 et k2 calcules
avec = 0,25.
Nota : pour une poutre de section rectangulaire, dont la hauteur est double de la largeur,
la thorie lmentaire est exacte 3 % prs ; par contre, on notera limportance du terme
correctif ds que la hauteur est infrieure la largeur. On remarquera galement la diffrence avec la section elliptique ( 3.4.3.1) ; dans cette dernire, la contrainte de cisaillement maximale a lieu au centre de la section, tandis que, dans la section rectangulaire, la
contrainte de cisaillement maximale a lieu aux extrmits de laxe horizontal.
(0)
1/2
1/3
1/4
k1
0,996
1,008
0,993
1,015
0,983
1,033
0,940
1,126
0,856
1,396
0,818
1,691
0,805
1,988
k2
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C 2 010 19
T = T F sin F sin
h
M = Y ------------
tg
4. Contraintes et dformation
dues au couple de torsion
4.1 Thorie lmentaire.
Poutre de section circulaire
Considrons un lment de poutre de section circulaire compris
entre deux sections voisines dabscisses x et x + dx (figure 31),
soumis un couple de torsion C. Le dplacement relatif de la
section par rapport la section est une rotation autour de Ox ;
la seule composante non nulle du vecteur est donc x = d/dx ;
le vecteur est nul.
Langle initialement droit form par une fibre PP de longueur dx
et par le rayon vecteur OP = r varie de r d/dx pendant la torsion ;
la section est donc soumise, en vertu des relations entre les
contraintes et les dformations en lasticit, une contrainte de
cisaillement :
d
= Gr ---------dx
normale au rayon vecteur OP ; G est le module dlasticit transversale. Donc, si R est le rayon de la section, le couple de torsion
C a pour valeur :
C =
d
( r )2rdr = G --------dx
r 2 2rdr
d
C
--------- = ---------dx
GK
(51)
C 2 010 20
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Nous distinguerons la torsion pure, dans laquelle le gauchissement des sections est libre de se produire, et la torsion gne,
dans laquelle le gauchissement de certaines sections dune poutre
est empch.
sont satisfaites si lon peut trouver une fonction (y, z ) telle que :
3 = ---------,
z
2 = --------y
(52)
2 = -------- ( ) = 0,
y
3 = -------- ( ) = 0
z
(53)
A tant une constante dont nous prciserons plus loin la signification [quation (56)].
En outre, la contrainte de cisaillement devant tre tangente au
contour, nous devons avoir sur le contour de la section :
3 dz 2 dy = d = 0
La fonction de contrainte (y,z ) est donc lintgrale de
lquation (53) qui prend des valeurs constantes sur chacune des
courbes fermes constituant le contour. Si la section est simplement
connexe, on peut supposer que est nulle sur la courbe unique
constituant le contour, puisque nest dfinie qu une constante
additive prs. Si la section est multiplement connexe, la fonction
peut prendre des valeurs constantes diffrentes sur les courbes diffrentes constituant le contour.
Nous devons avoir (principe dquivalence) :
3 d = 0,
2 d = 0,
( 2 y 3 z )d = C
(54)
1 u w
1
2 = ----- -------- + ---------- = ---------- --------2 z
2G y
x
1
1 v u
= ----- -------- + --------- = ---------- -------2G z
2 x y
1
= ---------- dx
2G
d
A = 2G ---------dx
(55)
(56)
d
v = xz ---------- ,
dx
d
w = xy ---------dx
1
-------- = -------- + ----- Az,
y
z 2
v
2 = -------- = 0,
y
---------2- = 0
x
---------3- = 0,
x
1 w v
1 = ----- -------- + -------- = 0
2 y z
w
3 = --------- = 0,
z
---------3- + ---------2- = 0,
y
z
u
1 = -------- = 0,
x
1
-------- = -------- ----- Ay
z
y 2
y2 z2
C
= ----------- -------2- + -------1
ab a
b2
2Cy
2Cz
a 3 b 3
avec K = -------------------a2 + b 2
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C 2 010 21
S = ab,
1
I z = ----- a 3 b
4
K = ------------------------------4 2 ( I y + I z )
formule souvent utilise pour une section quelconque possdant
deux axes de symtrie rectangulaires.
Enfin, le gauchissement est dfini par :
C a2 b2
- yz
u = ------ -------------------G a 3 b 3
La section ne reste pas plane : u est positif pour les secteurs
(y > 0, z > 0) et (y < 0, z < 0), et u est ngatif pour les secteurs (y > 0,
z < 0) et (y < 0, z > 0).
4.2.2.2 Section rectangulaire de cts 2a et 2b
On cherche la solution de lquation (53) qui sannule sur le
contour de la plaque, sous la forme dune srie trigonomtrique :
ny
Z n cos ------------2a
n = 1,3,5
ch ------------
2a
( 1 ) ( n + 1 ) /2
32Ga 2 d
ny
--------------------------------------------------------1
= ----------------
cos ------------nb
dx
2a
3
n3
-----------ch
n = 1,3,5
2a
Les formules (52) donnent ensuite les composantes de la
contrainte de cisaillement. La valeur maximale de cette contrainte
a lieu au milieu du grand ct. Supposons b > a ; nous obtenons :
d
8
max = 2Ga --------- 1 ------2dx
n = 1,3,5
1
--------------------------nb
n 2 ch ------------2a
(57)
1
d
192 a
- -----C = ----- G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- 1 ---------3
dx
5 b
n = 1,3,5
nb
1
------- th -------------2a
n5
(58)
Les sries qui figurent dans les formules (57) et (58) sont trs
rapidement convergentes. Nous pouvons crire ces formules sous
la forme :
d
max = G ( 2a ) --------- k,
dx
d
C = G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- k 1
dx
et il en rsulte que :
C
max = ---------------------------------k 2 ( 2a ) 2 ( 2b )
k
avec k 2 = ----1k
d
C
--------- = ----------------------------3dx
( 1/3 )Gbe
(59)
(0)
C 2 010 22
b /a
k1
k2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,6
1,8
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
0,675 3
0,719 8
0,758 8
0,792 7
0,822 2
0,869 4
0,904 4
0,930 1
0,968 1
0,985 4
0,993 4
0,997 0
0,998 6
0,999 4
0,999 9
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1
0,140 58
0,153 98
0,165 12
0,177 06
0,186 90
0,203 74
0,217 43
0,228 68
0,249 37
0,263 32
0,273 31
0,280 81
0,286 65
0,291 32
0,298 32
0,303 32
0,307 07
0,309 99
0,312 33
0,315 83
0,318 33
0,320 20
0,321 66
0,322 83
1/3
0,208 17
0,213 93
0,218 93
0,223 36
0,227 34
0,234 33
0,240 42
0,245 88
0,257 59
0,267 21
0,275 14
0,281 67
0,287 04
0,291 50
0,298 36
0,303 33
0,307 07
0,309 99
0,312 33
0,315 83
0,318 33
0,320 20
0,321 66
0,322 83
1/3
(60)
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(62)
d
= 3 2 = -------- + --------- = --------y
z
dn
d /dn dsignant la drive de suivant la normale intrieure la
ligne de niveau ; donc la contrainte de cisaillement en un point est
gale la pente maximale de la membrane en ce point.
Le calcul du couple de torsion montre que le couple de torsion
est gal au double du volume balay par la membrane pendant son
dplacement. Ce rsultat dcoule galement de la formule (55).
crivons lquilibre de la partie de la membrane intrieure une
ligne de niveau L ; nous avons, S dsignant laire intrieure L
et la pente de la membrane le long de L :
qS
d
d = 2GS --------dx
(63)
Lanalogie de la membrane a t utilise pour rsoudre exprimentalement les problmes de torsion en utilisant une membrane
constitue par un film de savon.
Compte tenu de la valeur (62) de q /Q, nous retrouvons des formules dj rencontres au paragraphe 4.2.2.2 :
d
C
-,
max = Ge --------- = ------------------------dx
( 1/3 )be 2
d
1
C = ----- Gbe 3 --------dx
3
(64)
Q d = 0
4f
qe
max = ------- = ---------e
2Q
d
3C
--------- = ---------------------------------------------3
3
dx
G ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
et les valeurs des contraintes de cisaillement 1 et 2 au bord de
lme et au bord des membrures :
3Ce 1
d
1 = Ge 1 --------- = ------------------------------------3
3
dx
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3Ce 2
d
2 = Ge 2 --------- = ------------------------------------3
3
dx
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
On notera que, dans le cas dun profil mince ouvert, la contrainte
de cisaillement varie linairement, suivant lpaisseur du profil, de
la valeur max sur un bord la valeur max sur lautre bord.
Lanalogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
cisaillement 1 sur le bord intrieur dun cong de rayon a
(figure 34) ; nous pouvons supposer que, dans la partie courante
du cong, la membrane dforme est une surface de rvolution ;
nous avons, la fonction ne dpendant que de la distance r au
centre du cong :
2 1
d 2 1 d
d
= ---------2- + ----- -------- = 2G --------- = ----------r dr
dx
e
dr
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C 2 010 23
C
= ------------2 e
e
2 = 1 + --------- 1
4a
()
(65)
d
d = 2G --------dx
4 2
K = ---------------------d
-------( ) e
avec
(66)
Lorsque lpaisseur e est constante, en dsignant par L la longueur de la ligne moyenne, nous avons :
4 2 e
K = --------------L
(67)
2 =
L
1 ------- ( 2a + e )
La
4
------- + ----------------------------------------- 1
e
2
a
------- ln 1 + ------a
e
d
C
G --------- = ---------------------dx
2R 3 e
d
3C
G --------- = -------------------dx
2Re 3
Donc :
1 e
d d
1 e
--------- = ----- ------ 2
-------dx dx
3 R
C 2 010 24
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(z )d,
(y )d
Lorsque d /dx est fonction de x (torsion gne), la section supporte une contrainte normale 1 uniformment distribue sur lpaisseur du profil :
u
d2
1 ( ) = E --------- = E [ o ( ) + H ] -----------2x
dx
1 e d = 0,
1 ye d = 0,
d3
1 ze d = 0
L
Nous poserons :
* ( ) = o ( ) + H
(68)
(69)
* e d = 0,
* ye d = 0,
C2 =
he d =
* (t ) e (t ) d t
(71)
* ze d = 0
d*
* d
e d
o e d
0
H = ----------------------------
( 1 e ) ( e )
------------------- + --------------- = 0
x
(70)
( * ) 2 e d
(73)
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C 2 010 25
4
K 1 = ----- h 2 b 2 e
3
Section en
(figure 25)
Nous avons :
2h 3 e
K 1 = 2Jh 2 1 + ---------------Iz
1
J = --------b 3 e
12
EK 1
a 2 = ----------GK
nous trouvons :
2
I y = ----- B 3 e + 2b 2 he
3
x
ch --------------
C
d
a
--------- = ---------- 1 ---------------------
GK
dx
ch ----
et K1 a pour valeur :
1
2B 3 e
K 1 = ------ h 3 b 2 e 1 + ----------------6
Iy
Ca x
x
x
= ----------- ------- sh ------- + ch ------- 1 th ---a
a
a
GK a
En particulier :
d2
----------= 0 pour x =
dx 2
Ca
( ) = ---------- ---- th ---a
GK a
(74)
C 2 010 26
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(75)
d2
B = EK 1 ----------dx 2
(76)
(77)
(78)
(79)
a* dsignant lintgrale :
a* =
* (t )e (t )dt =
N
T
= ---------- i ----------- j ,
ES
GS 1
= 0 + 0
L
G0 G
s
s0
N
M
T
--------- i + ----------- j ------- k
ES
EI
GS 1
* (t )e (t )dt
= 0 +
Remarque : on notera lanalogie complte des formules (75), (76), (77), (78) et (79) avec
les formules classiques de la flexion des poutres plan moyen :
d3 v
T = EI -----------3- ,
dx
d2 v
M = EI -----------2- ,
dx
My
1 = --------- ,
I
dM
----------- = C
dx
s0
s0
= 0
s0
s0
N
---------- cos dt +
ES
Mz
My
C
----------- i + --------- j + -------- k gG dt (80)
EI z
EI y
GK
Mz
M
C
EI y
GK
z
dt
s0
T
------------ sin dt
GS 1
M(x )
----------------------- dt
EI
N
--------- sin dt
ES
s0
Ty
Tz
N
--------- i + ------------- j + -------------k
GS 1y
GS 1z
ES
s0
= 0 +
S1y et S1z dsignant les sections rduites relatives aux dformations dues aux efforts tranchants Ty et Tz .
Les formules de Bresse (12), qui donnent le dplacement de la
section , connaissant le dplacement de la section 0 et les
composantes des systmes des forces extrieures relatifs aux
sections comprises entre les sections 0 et , scrivent donc :
s
v = v0 + 0 ( x x0 ) +
s0
Ty
Tz
N
= ---------- i -------------- j -------------k
GS 1 y
ES
GS 1 z
My
Mz
C
= ------------- i --------- j --------k
GK
E Iy
E Iz
s0
M
-------- k dt
EI
M(y )
-----------------------dt
EI
s0
dt
(81)
u = u0 0 ( y y0 )
G0 G
gG
Tm
= --------Ie
5. Formules de Bresse
= 0 + 0
M
= --------- k
EI
s0
T
------------ cos dt
GS 1
M
------- dt
EI
(82)
s = t
dy
sin = --------ds
s = t
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C 2 010 27
+
0
s0
M
------- k dt
EI
i
N
T
--------- i ----------- j
ES
GS 1
= j
u = u0
:
d
------------ =
ds
----------- j
GS
T
d2 v
M
---------- = --------EI
dx 2
dv
--------- = ,
dx
= k
= Ui +Vj ,
Les formules de Bresse sont trs utilises sous cette forme notamment dans le calcul des arcs.
Lorsquon nglige les dformations dues leffort normal et
leffort tranchant, nous dduisons des formules (85) les relations :
N
--------- i
ES
v = v0 + 0 ( x x0 ) +
x0
= 0 +
x0
M(x )
----------------------- d
EI
x0
j
di
---------- = ------ ,
R
ds
dj
i
--------- = ----ds
R
N
dU V
--------- ----- = --------ES
ds r
dV U
T
--------- + ------ = -----------ds
r
GS 1
(84)
S 1 = S 1 cos
M(y )
-----------------------d
EI
x0
x N
x
T
-------------- sin d
------------- cos d +
x 0 ES
x 0 GS 1
x M(x )
----------------------- d
v = v0 + 0 ( x x0 ) +
(85)
EI
x0
x N
x
T
-------------- cos d
----------- sin d
x 0 ES
x 0 GS 1
-------- d
= 0 +
EI
x0
u = u0 0 ( y y0 )
C 2 010 28
x0
T
----------- d
GS 1
M
------- d
EI
(86)
I = I cos ,
N
----------- d
ES
d
M
d2 v
T
---------- = --------- --------- ----------dx GS 1
EI
dx 2
(88)
d2 v
M
----------= -------EI
dx 2
d2 v
d2
---------2- EI ----------dx
dx 2
= p(x)
(89)
(90)
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0 = 0 +
1 = 0 +
M( x)
------------------------- dx
EI
T
----------- dx
GS 1
1 =
x M
1
------ -------- dx + ----- EI
T
----------- dx
GS 1
T
----------- dx
GS 1
d M 1 M 0
dM
T ( x ) = ----------- = --------- + ---------------------
dx
dx
(91)
(92)
0 =
1 =
x
1
------ -------- dx + ----- EI
d dx
--------- -----------dx GS 1
d dx
--------- -----------dx GS 1
d = 0
c =
x
1 -----
x dx
x
1
------ 1 ------ -------- ------- EI
2
x
-----
dx
dx
-----------0 GS 1
dx
dx
(95)
1
b = ----------- -------------6EI GS 1
1
a = c = ----------- + --------------,
3EI GS 1
(96)
(93)
d dx
1
--------- ------------ = -----------dx GS 1
GS 1
d2
d2 M
------------- = p = ----------2
dx
dx 2
1 = 1 + bM 0 + cM 1
0 = 0 aM 0 bM 1
a =
b =
M
-------- dx
EI
x M
1
1 ------ -------- dx + -----
EI
(94)
s1
s0
2
y
2
z
M
M
T
T
N
C
- + -------------- + ------------- + ---------- + --------- + ---------- ds
-------ES GS
EI
GS
GK EI
2
2
y
2
z
1y
1z
(97)
s1
s0
M2
T2
- + --------- + ----------- d s
-------EI
ES GS
N2
(98)
x1
x0
T2
- + ----------- dx
-------EI GS
M2
(99)
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C 2 010 29
Rfrences bibliographiques
[1]
[2]
[3]
C 2 010 30
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
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