1

CAPTULO 1
CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
1.1. SISTEMAS LINEALES INVARIANTES.
Introduccin.
Un sistema lineal invariante se representa usualmente mediante un bloque en el que se
muestran tanto la excitacin como la respuesta

Excitacin
Sistema lineal
invariante

x(t )

Respuesta

y (t )

Figura 1.1
Al aplicar las leyes y principios que rigen el comportamiento de los elementos del
sistema se obtiene un problema de valor inicial de orden: n, as:
an

d n y (t )
d n 1 y (t )
d n 2 y (t )
dy (t )
+
+
+ ...... + a1
+ a0 y (t ) = f (t )
a
a
n 1
n2
n
n 1
n2
dt
dt
dt
dt

Donde: f ( t ) depende de la excitacin y sus m primeras derivadas, as:

f (t ) = bm

d m x(t )
d m 1 x(t )
d m 2 x(t )
d x(t )
+
+
+ ...... + b1
+ b0 x(t )
b
b
m 1
m2
m
m 1
m2
dt
dt
dt
dt

Las condiciones iniciales del sistema son las siguientes:

y ( 0 ), y ' ( 0), y ' ' ( 0),......, y ( n 1) ( 0)

Haciendo uso del operador: D , la ecuacin diferencial del sistema es la siguiente:
( a n D n + a n 1 D n 1 +.....+ a1 D + a 0 ) y ( t ) = ( bm D m + bm1 D m1 +.....+ b1 D + b0 ) x ( t )
Analizar el sistema consiste en determinar la respuesta ante una excitacin determinada
y sabiendo que el sistema est inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales
son iguales a cero. Para llevar a cabo el anlisis es necesario resolver la ecuacin
diferencial.
Recordemos que la solucin general de la ecuacin diferencial consiste de dos partes, a
saber: una solucin complementaria y una solucin forzada. La solucin
complementaria es una combinacin lineal de las: n soluciones de la homognea,
mientras que la solucin forzada depende de la excitacin.

2
Solucin complementaria.

La homognea asociada a la ecuacin diferencial est dada por:

( a n D n + a n 1 D n 1 +.....+ a1 D + a 0 ) y ( t ) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial viene dada por:
( a n n + a n 1 n 1 +.....+ a1 + a 0 ) y ( t ) = 0
A partir de la ecuacin caracterstica se encuentran las: n soluciones linealmente
independientes de la homognea y su combinacin lineal es la solucin complementaria,
as:
yc( t ) = C1 y1 ( t ) + C2 y 2 ( t )+.........+ Cn y n ( t )
La solucin forzada depende de la excitacin y, por el momento, consideramos el caso
en que la excitacin es la seal escaln unitario.
Respuesta al escaln unitario y respuesta al impulso.

Cuando la excitacin es el escaln unitario la ecuacin diferencial es la siguiente:

( D n + a n 1 D n 1 + a n 2 D n 2 +.....+ a1 D + a 0 ) y ( t ) = Ku( t )
Donde K es una constante real: K = 1 / an
De acuerdo con lo estudiado en el curso de ecuaciones diferenciales, la solucin general
de la ecuacin diferencial es:
ygen(t ) = C1 y1 (t ) + C2 y2 (t ) + C3 y3 (t ) + ..... + Cn yn (t ) + K / a0
En la expresin anterior, el ltimo trmino es la solucin particular o respuesta forzada
del sistema. Las constantes de integracin de la solucin general se encuentran con base
en las condiciones iniciales. Despus de hallar las constantes arbitrarias se escribe la
respuesta al escaln unitario: ye( t ).
La respuesta al impulso unitario o respuesta natural del sistema se determina mediante
la derivada con respecto al tiempo de la respuesta al escaln unitario, as:

h( t ) =

d
ye( t )
dt

Ejemplo 1.1.

Un sistema lineal invariante, inicialmente en reposo, est regido por la ecuacin

diferencial:
( D 3 + 3D 2 + 4 D + 2) y (t ) = 2 x(t )
Determine la respuesta al escaln unitario: x ( t ) = u( t ) y la respuesta natural.

3
Solucin.
Con base en lo descrito previamente, la solucin particular es: yp = 2 / 2 = 1
Por otra parte, la ecuacin caracterstica es:

3 + 32 + 4 + 2 = ( + 1)(2 + 2 + 2) = 0
Las races de la ecuacin caracterstica son: 1 = 1 2 , 3 = 1 j1 . En consecuencia
la solucin general es:

ygen( t ) = 1 + C1 e t + C2 e t cos( t ) + C3 e t sen( t ) u( t )

Derivando dos veces y evaluando en las condiciones iniciales encontramos que la
respuesta al escaln unitario viene dada por:

ye(t ) = 1 2e t + e t cos(t ) e t sen(t ) u (t )

A partir de la respuesta al escaln unitario se determina la respuesta natural, as:
h(t ) = e t [1 cos(t )]u (t )
Respuesta ante cualquier excitacin. La integral de convolucin.

De acuerdo con los estudiado previamente en el curso previo de circuitos, la respuesta

ante la excitacin: x ( t ) es la integral de convolucin:
t

y (t ) = h(t ) * x(t ) = h( ) x(t )d =

0

h(t ) x( )d
0

El estudiante puede verificar que si la excitacin es: x ( t ) = 10e t u( t ) , la respuesta es:

t
y (t ) = 10 e (1 cos( ))e (t ) d u (t )

Evaluando la integral, se tiene:

y (t ) = 10e t [t sen(t )]u (t )

A continuacin se muestran las grficas de la respuesta al escaln, la respuesta natural y

la respuesta a la excitacin dada. En la figura 1.2 se ilustran tanto la respuesta al escaln
como la respuesta natural. Recuerde que la respuesta natural es la respuesta al impulso
unitario.
En la figura 1.3 se muestra la respuesta ante la excitacin dada.
La transformada de Laplace.

En el curso de ecuaciones diferenciales se estudi la transformada de Laplace para pasar

una funcin del dominio de tiempo al dominio de la frecuencia compleja: s , con la
siguiente definicin:

L{ f (t )} = e

4
st

f (t )dt

Siendo s un nmero complejo que tiene parte real y parte imaginaria, as: s = + j y
tiene unidades de radianes/segundos.

Figura 1.2

Figura 1.3

Se conviene en que las funciones en el dominio de la frecuencia se denotan por

maysculas. Para las funciones ms comunes de ingeniera siempre es posible pasar del
dominio del tiempo al de la frecuencia y viceversa.
En la tabla 1.1. aparecen las funciones elementales en ambos dominios:

f ( t ) : Funcin en el dominio de tiempo

F ( s) : Funcin en el dominio de frecuencia.

( t ) : funcin impulso

1
1
s

u( t ) : funcin escaln unitario

1
sa

e at u( t ) : funcin exponencial
sen(t )u( t ) : funcin seno

s +2
s
2
s +2
( + 1)
, > 1
s +1
1
n!
n+1
s
2

cos(t )u( t ) : funcin coseno

t u( t ) : Funcin potencia con R
t n u( t ) : funcin potencia con n = 1,2.,3,.......

Tabla 1.1

A continuacin, en la tabla 1.2, se ilustran las propiedades ms importantes de la

transformada de Laplace.

5
Dominio de tiempo
af ( t ) + g ( t )
e at f ( t )
f ( t a )u( t a )
f ( at )
Df ( t )

Dominio de la frecuencia
aF ( s) + G( s)
F (s + a )
e as F ( s)
1 F s
( a)
a
sF ( s) f ( 0)
F ( s)
s
DF ( s)

f ( )d
0

tf ( t )
f (t )
t
f (t ) * g(t )

F ( u)du
s

F ( s )G ( s )
Tabla 1.2

Funcin de transferencia de un sistema lineal invariante.

En el dominio de tiempo, la relacin entre la entrada y la salida para un sistema lineal

invariante es la ecuacin diferencial:
( a n D n + a n 1 D n 1 +.....+ a1 D + a 0 ) y ( t ) = ( bm D m + bm1 D m1 +.....+ b1 D + b0 ) x ( t )
Si aplicamos la transformada de Laplace, teniendo en cuenta que las condiciones
iniciales son iguales a cero, se obtiene:
( a n s n + a n 1 s n 1 +.....+ a1 s + a 0 )Y ( s ) = ( bm s m + bm1 s m1 +.....+ b1 s + b0 ) X ( s )
La relacin entre la salida y la entrada en el dominio de la frecuencia recibe el nombre
de funcin de transferencia del sistema y se denota como: H ( s) .
bm s m + bm1 s m1 + bm 2 s m 2 +.....+ b1 s + b0
H ( s) =
a n s n + a n 1 s n 1 + a n 2 s n 2 +.....+ b1 s + b0
Como puede verse, la funcin de transferencia es una funcin racional y se puede
expresar en la forma:
H ( s) =

K ( s z 1 )( s z 2 )( s z 3 ).......( s z m )
( s p1 )( s p 2 )( s p 3 ).........( s p n )

Las races del numerador son los ceros de la funcin de transferencia: z 1 , z 2 ,...., z m
Las races del denominador son los polos de la funcin de transferencia: p1 , p 2 ,..., p n
Segn se podr constatar posteriormente, un sistema lineal invariante tiene una funcin
de transferencia tal que el nmero de polos es mayor o igual que el nmero de ceros.
Puesto que los ceros y los polos son nmeros complejos, se puede hacer un diagrama en
el plano complejo en el que se indique su ubicacin, dicho diagrama recibe el nombre
de diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia.

6
Puesto que la salida en el dominio de la frecuencia es el producto entre la funcin de
transferencia y la entrada, podemos escribir:
Y ( s) = H ( s) X ( s)
Cuando la excitacin es la funcin impulso, la salida es la respuesta natural, es decir, la
transformada inversa de la funcin de transferencia. El procedimiento usual para hallar
la inversa de una funcin: F ( s) es el de descomponer en fracciones parciales. Un caso
de particular inters es el correspondiente al caso en que numerador y denominador sean
del mismo grado, caso en el cual aparece la funcin impulso unitario.
Ejemplo 1.2.

La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

H ( s) =

s 2 + 2s + 3
s 2 + 3s + 2

Determine la respuesta natural, la respuesta al escaln unitario y la respuesta a la

excitacin:
x ( t ) = e t u( t )
Solucin.
La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

H ( s) = 1 +

2
3

s +1 s + 2

En consecuencia, la respuesta natural est dada por: h( t ) = ( t ) + 2e t u( t ) 3e 2t u( t )

En cuanto a la respuesta al escaln unitario, se puede proceder de dos maneras distintas,
a saber:
t

a. Mediante la integral de la respuesta natural: ye( t ) = h( )d

0

b. Mediante la inversa de Ye( s ) =

H ( s)
s 2 + 2s + 3
=
s
s( s + 1)( s + 2 )

Descomponiendo en fracciones parciales, tenemos: Ye( s) =

3
3
2
+

2s 2( s + 2) s + 1

3 3

En consecuencia, la respuesta al escaln unitario es: ye( t ) = + e 2 t 2e t u( t )

2
2

Para hallar la respuesta a la funcin: e t u( t ) partimos de la correspondiente

transformada de Laplace, as:
s 2 + 2s + 3
s 2 + 2s + 3
Y ( s) =
=
( s + 1)( s 2 + 3s + 2) ( s + 1) 2 ( s + 2)

7
Descomponiendo en fracciones parciales, se tiene: Y ( s ) =

2
2
3

+
2
s +1 s + 2
( s + 1)

Tomando la transformada inversa de Laplace, se encuentra que:

y ( t ) = 2te t 2e t + 3e 2t u( t )

EJERCICIOS 1.1.

1. Un sistema lineal invariante, inicialmente en reposo, est regido por la siguiente

ecuacin diferencial:
D 3 + 3D 2 + 2D + 6 y( t ) = ( D 2 + D )x( t )

a. Encuentre la funcin de transferencia del sistema y dibuje el diagrama de polos y

ceros.
b. Encuentre la repuesta natural del circuito y represente grficamente.
c. Encuentre la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
2. La respuesta al escaln unitario de un sistema lineal invariante est dada por:
ye( t ) = [sen( t ) t cos( t )]u( t )
a. Encuentre la respuesta natural del sistema.
b. Encuentre la funcin de transferencia y dibuje el diagrama de polos y ceros.
c. Encuentre la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones:
x1 ( t ) = tu( t ) , x 2 ( t ) = te t u( t ) , x 3 ( t ) = cos( t )u( t )
3. La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:
H ( s) =

s 3 + 6s
s 4 + 2s 3 + 6s 2 + 2s + 5

a. Dibuje el diagrama de polos y ceros

b. Encuentre la respuesta natural
c. Encuentre la respuesta del sistema ante cada una de las siguientes (Solamente la
forma, es decir, no determine las constante del desarrollo en fracciones parciales)

x1 ( t ) = u( t ) , x 2 ( t ) = sen( t 6 )u( t ) , x 3 ( t ) = cos( t )u( t ) , x 4 ( t ) = e t cos( 2t )u( t ) .

4. Los polos y ceros de la funcin de transferencia de un sistema son los siguientes:
z1 = 0 z2 , z3 = 2 j1 p1 = 1 p2 = 3

p3 , p4 = 2 j 2

a. Encuentre la funcin de transferencia sabiendo que: H( 2) = 1

b. Determine la forma de la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones:

8
x1 ( t ) = u( t ) x 2 ( t ) = e

2 t

cos( t )u( t ) x 3 ( t ) = te u( t ) x 4 ( t ) = e
x 5 ( t ) = e 2 t sen( t )u( t )

2 t

u( t )

5. La funcin de transferencia de un filtro pasabajas de segundo orden est dada por:

H ( s) =

p2
s 2 + 2z p s + p

Donde: p es la frecuencia de paso, esto es, cuando la excitacin es una seal senoidal
de frecuencia inferior a: p , la salida, en estado estacionario, es otra seal senoidal con
la misma amplitud, mientras que si la frecuencia de la seal de entrada es superior a p
la salida es prcticamente cero.
De otro lado, z es el coeficiente de amortiguamiento y toma valores en el intervalo:
z > 0.
Cuando 0 < z < 1 se dice que el movimiento es subamortiguado.
Cuando z = 1 se dice que el movimiento es crticamente amortiguado.
Cuando z > 1 se dice que el movimiento es sobreamortiguado.
Con la informacin anterior:
a. Tome: p = 2 z = 125
. y determine la respuesta ante las siguientes excitaciones y
represente grficamente.

x1 ( t ) = u( t ) x 2 ( t ) = e t

x 3 ( t ) = sen( 0.5t )u( t ) x 4 ( y ) = sen(5t )u( t )

b. Repita el paso anterior con los siguientes datos: p = 2 z = 1

c. Repita el paso anterior con los siguientes datos: p = 5

z=

1
5

6. La funcin de transferencia de un filtro pasabanda de segundo orden est dada por:

H ( s) =

Bs
2
s + Bs + 0
2

Donde: B es el ancho de banda y 0 es la frecuencia central.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: Cuando la excitacin es una seal
senoidal de frecuencia: 0 , la salida es tambin una seal senoidal con la misma
amplitud. Cualquier excitacin que tenga una frecuencia diferente de 0 conducir a
una respuesta de amplitud mucho menor que la amplitud de la seal de entrada.
Con base en la informacin presentada:
a. Tome: B = 2 0 = 5 y encuentre la respuesta ante las siguientes excitaciones y
represente grficamente:
x1 ( t ) = u( t ) x 2 ( t ) = e t sen( 2t )u( t ) x 3 ( t ) = sen( 0.5t )u( t ) x 4 ( t ) = sen( t 5 )u( t )

9
b. Repita el paso anterior con los siguientes datos: B = 1 0 = 5
c. Repita el paso anterior con los siguientes datos: B = 0.2 0 = 5
7. La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:
H ( s) =

1
s + 2s + 2s + 1
3

a. Dibuje el diagrama de polos y ceros.

b. Determine la respuesta natural y represente grficamente.
c. Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
d. Determine la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones y represente
grficamente.

x1 ( t ) = e

cos( t )u( t )

x 2 ( t ) = cos(3t )u( t ) x 3 ( t ) = sen( t )u( t )

8. La funcin de transferencia de un sistema est dada por:

H ( s) =

s 2 + 0.2s + 10
s 2 + 2s + 10

a. Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

b. Determine la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones y represente
grficamente.
x1 ( t ) = e t sen(3t )u( t ) x 2 ( t ) = cos( t )u( t ) x 3 ( t ) = cos(10t )u( t ) x 4 ( t ) = sen( t 10 )u( t )
9. La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:
H ( s) =

1
s + s + Ks + 1
3

a. Dibuje el diagrama de polos y ceros para diferentes valores de K.

b. Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones y represente grficamente.
x1 ( t ) = u( t ) x 2 ( t ) = e t u( t ) x 3 ( t ) = sen( t )u( t ) x 4 ( t ) = sen( 2t )u( t ) .Tome: K = 1
1.2. ESTABILIDAD.
Definicin.

Consideremos un sistema lineal invariante cuya funcin de transferencia est dada por:
H (s) =

K ( s z1 )( s z2 )( s z3 ).......(s zm )
, p k = k + j k
( s p1 )( s p2 )( s p3 ).........( s pn )

La estabilidad del sistema est asociada con la ubicacin de los polos de: H (s ) , as:

10
a. El sistema es estable si todos los polos estn a la izquierda del eje imaginario, es
decir, para todo valor de k se verifica que: k < 0 . En este caso, suponiendo que los
polos son diferentes entre s, la respuesta natural del sistema es de la forma:
n

h( t ) = Ck e k t e j k t . Es claro que:
k=0

lim
h( t ) = 0 .
t

b. El sistema es inestable si al menos uno de los polos est a la derecha del eje
imaginario o si se tienen polos mltiples sobre el eje imaginario.
c. El sistema es marginalmente estable si presenta polos simples sobre el eje imaginario.
Ejemplo 1.3.

Determine si los siguientes sistemas son estables, inestables o marginalmente estables:

s 2 + 2s + 3
s 3 + s 2 + 4s + 4
2s + 3
d. H ( s ) = 3 2
s +s +4

3s
2
s + 3s + 2
s 1
c. H ( s) = 2
s ( s + 3)

b. H ( s) =

a. H ( s) =

Solucin.
El estudiante puede verificar lo siguiente:
a. Estable
b. Marginalmente estable
c. Inestable
d. Inestable.
Polinomios de Hurwitz.

Consideremos un polinomio racional entero, es decir, de coeficientes reales, as:

P( s ) = an s n + an 1s n 1 + an 2 s n 2 + ..... + a1s + a0
El polinomio se puede expresar mediante una parte par y otra impar, as:
P( s ) = [an s n + an 2 s n 2 + an 4 s n 4 + ....] + [an 1s n 1 + an 3 s n 3 + an 5 s n 5 + ....]
Se dice que el polinomio es de Hurwitz si sus races estn a la izquierda del eje
imaginario o son simples sobre el eje imaginario. Una condicin necesaria para que un
polinomio sea de Hurwitz, es que todos los coeficientes del polinomio son positivos, a
menos que sea estrictamente par o estrictamente par. Lo anterior significa que si algunos
de los coeficientes es negativo, el polinomio tendr races a la derecha del eje
imaginario. De otro lado, si el polinomio no es par ni impar y uno de los coeficientes es
cero, el polinomio no puede ser de Hurwitz.
Ejemplo 1.4.

El estudiante puede verificar que los siguientes polinomios no son de Hurwitz:

11
a. P( s ) = 3s 2 + 4s 2

b. P( s ) = 3s 3 + 4s + 2

c. P( s) = s 4 + 4s 3 + 2s 2

Una condicin de suficiencia para que un polinomio sea de Hurwitz es que la fraccin
continuada entre sus partes par e impar tenga todos sus cocientes positivos. Si
escribimos el polinomio mediante sus partes par e impar, as: P( s) = M ( s ) + N ( s ) , la
fraccin continuada es la siguiente:
M ( s)
= q1s +
N (s)
q2 s +

1
1
q3 s + .........

Ejemplo 1.5.

Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz: 2s 4 + 3s 3 + s 2 + 5s + 4

.
Solucin.
La fraccin continuada es la siguiente:
2s 4 + s 2 + 4 2
1
= s+
.
3
9
1
3s + 5s
3
s+
49
1
7
s+

71
213
s
28
Con base en lo planteado previamente, el polinomio no es de Hurwitz. Se puede
generalizar el hecho de que por cada cociente negativo hay una raz a la derecha del eje
imaginario. Para nuestro ejemplo, el polinomio tiene dos races a la izquierda del eje
imaginario y dos a la derecha. En efecto, si se usa un paquete como Mathcad o Matlab,
se puede verificar lo anterior.
Cuando el polinomio es estrictamente par o impar, la fraccin continuada se hace entre
P( s)
el polinomio y su primera derivada:
P' ( s)
Ejemplo 1.6.
Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz: P ( s ) = s 5 + 5s 3 + 3s

Solucin.
La fraccin continuada es la siguiente:
1
1
s 5 + 5s 3 + 3s
= s+
4
2
5
1
5s + 15s + 3 5
s+
2
1
2
s+
135
1
9
s+
26
26
s
45
Como puede verse, el polinomio es de Hurwitz.

12

EJERCICIOS 1.2.
1. Determine los valores de: k , de tal manera que los siguientes polinomios sean de
Hurwitz.
a. P ( s ) = s 4 + 3s 3 + ks 2 + 5s + 4
b. P ( s ) = s 4 + ks 2 + 3
c. P ( s ) = s 3 + ks 2 + 3s + 2k
d. P ( s ) = s 5 + 3s 3 + ks
2. Responda si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas y justifique:
a. Si un polinomio tiene sus coeficientes positivos entonces es de Hurwitz.
b. Si el denominador de la funcin de transferencia es un polinomio de Hurwitz
entonces el sistema es estable o marginalmente estable.
c. El producto de dos polinomios de Hurwitz es de Hurwitz.
d. Una combinacin lineal de dos polinomios de Hurwitz es de Hurwitz.
s +1
e. Si un sistema tiene la funcin de transferencia: H ( s ) = 5
, es estable.
s + 2s 2 + 1
3. Determine los valores de K para que la siguiente funcin circuital tenga sus polos y
ceros reales y alternados:
s 2 + 3s + 2
F (s) = 3
s + Ks 2 + 8s

1.3. CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Introduccin.
Consideremos un circuito RLC serie como lo ilustra la figura 1.4. La ley de Kirchhoff
para voltajes establece que:
vR (t ) + vL (t ) + vC (t ) = vi (t )
L

i(t )
vi (t )

I (s)
C

Figura 1.4.

Ls

1
Cs

Vi (s )

Figura 1.5.

13
Con base en los principios circuitales, tenemos:
vR (t ) = Ri (t )
d
vL (t ) = L i (t )
dt

vC (t ) =

1 t
1 t
i (t )dt = vC (0 ) + i (t )dt

C
C 0

Suponiendo que el sistema est inicialmente en reposo y aplicando la transformada de

Laplace, tenemos:
VR ( s ) + VL ( s ) + VC ( s ) = Vi ( s )
A partir de las relaciones entre la corriente y el voltaje en los elementos, se tiene:
VR ( s ) = RI ( s )

VL ( s ) = LsI ( s )

VC ( s ) =

1
I ( s)
Cs

El circuito de la figura 1.5, es el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito

de la figura 1.4.

Impedancia de un elemento circuital.

La relacin entre el voltaje y la corriente en un elemento en el dominio de la frecuencia
recibe el nombre de impedancia del elemento.
Puede verse que:
a. La impedancia del resistor es: Z R ( s ) = R , es decir, la impedancia de un resistor es
constante e igual a su resistencia.
b. La impedancia del inductor es: Z L ( s ) = Ls , es decir, la impedancia de un inductor es
directamente proporcional a la frecuencia.
c. La impedancia del capacitor es: Z C ( s ) = 1 / Cs , es decir, la impedancia de capacitor es
inversamente proporcional a la frecuencia.

Admitancia de un elemento circuital.

Es la relacin entre la corriente y el voltaje en el dominio de la frecuencia, es decir, la
admitancia es el inverso de la impedancia. Evidentemente, las admitancias de los tres
elementos circuitales bsicos son:
a. Para el resistor: YR ( s ) = 1 / R
b. Para el inductor: YL ( s ) = 1 / Ls
c. Para el capacitor: YC ( s ) = Cs

14

1.4. TCNICAS DE SIMPLIFICACIN DE CIRCUITOS

Elementos en serie.
Dos elementos circuitales con impedancias individuales: Z1( s) y Z 2( s) conectados en
serie se pueden tratar, para efectos de anlisis, como un solo elemento cuya impedancia
equivalente es la suma de las impedancias individuales, as:

Ze( s) = Z1( s ) + Z 2( s )
Elementos en paralelo.
Dos elementos circuitales con admitancias individuales: Y 1( s) y Y 2( s) conectados en
paralelo, se pueden tratar, para efectos de anlisis, como un solo elemento cuya
admitancia equivalente es la suma de las admitancias individuales, as:
Ye( s ) = Y 1( s ) + Y 2( s )

Transformacin de fuentes reales.

Para efectos de anlisis, una fuente real de voltaje: Ve (s ) en serie con una
impedancia: Z ( s) es equivalente a una fuente real de corriente: I e (s ) en paralelo con la
impedancia: Z (s ). La equivalencia de las fuentes implica que:
Ve ( s ) = Z ( s ) I e ( s )

Equivalente Thvenin.
Z e (s )

a
Ve (s )
b

Figura 1.6.

Figura 1.7.

El sistema de la figura 1.6 es un circuito cualquiera y se tiene acceso al mismo por los
terminales: a y b .
El circuito de la figura 1.7 es el equivalente Thvenin entre a y b si se verifica que:
1. Ve (s ) : es el voltaje de circuito abierto entre los terminales dados.
2. Z e (s ) : es el cociente entre el voltaje de circuito abierto y la corriente de cortocircuito.
Para encontrar el equivalente Thvenin entre dos puntos dados de un circuito se procede
de la misma forma que si fueran circuitos resistivos, es decir, haciendo las dos pruebas o
aplicando las tcnicas de simplificacin.

15

1.5. TCNICAS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

Un circuito en el dominio de la frecuencia se puede analizar por el mtodo de las
corrientes de malla o por el mtodo de los voltajes de nodos, de la misma forma que
para circuitos resistivos.

Funciones circuitales en el dominio de la frecuencia.

Consideremos el circuito de la figura 1.8, que est alimentado por una fuente ideal de
voltaje: Vi (s ) . Si a la salida se coloca una impedancia: Z L ( s ) , estamos interesados en
determinar la ganancia de voltaje y la admitancia de entrada del sistema.

I in (s )

V0 ( s )

Vi (s )

Z L (s)

Figura 1.8.
I in ( s )
Vi ( s )
V (s)
La ganancia de voltaje del sistema se define como: G ( s ) = 0
Vi ( s )
Tanto la admitancia de entrada como la ganancia de voltaje son funciones racionales de
variable compleja: s = + j . Las funciones circuitales mencionadas se obtienen
analizando el circuito mediante las tcnicas de anlisis previamente descritas.
La admitancia de entrada del circuito se define como: Yin ( s ) =

Ejemplo 1.7.
Determine la admitancia de entrada y la ganancia de voltaje para el circuito de la figura
1.9.

L
I in (s )
Vi (s )

Vo (s )

Figura1.9.
Solucin.
Aplicando la Ley de Kirchhoff para corrientes, se tiene:

16

Vi Vo
V
= CsVo + o
Ls
R
Despejando el voltaje de salida, resulta:
RVi ( s )
RLCs 2 + Ls + R

Vo ( s ) =

La funcin de transferencia queda en la forma:

1
LC
G(s) =
1
1
2
s +
s+
RC
LC
Con base en lo estudiado previamente, la frecuencia natural de oscilacin y el
amortiguamiento del sistema vienen dados por:

n =

LC

1
2 RC

Con base en lo anterior, la ganancia de voltaje del sistema est dada por:
G(s) =

n2
2
s 2 + 2s + n

En cuanto a la admitancia de entrada, el estudiante puede verificar que viene dada por:
Yin ( s ) =

s + 2
2
L( s + 2s + n )
2

Puede verse que ambas funciones circuitales tienen los mismos polos. En cuanto a los
ceros, la ganancia de voltaje no tiene ceros finitos y la admitancia de entrada presenta
un cero finito. La ubicacin de los polos y ceros dependen de los valores de los
parmetros circuitales. Se pueden presentar tres situaciones diferentes, a saber:
a) Movimiento sobreamortiguado: > n
b) Movimiento crticamente amortiguado: = n
c) Movimiento subamortiguado: < n .
Con la informacin dada por las funciones circuitales podemos determinar la corriente
de entrada y el voltaje de salida cualquiera que sea la excitacin. Por ejemplo, si los
parmetros del circuito son: R = 10 C = 0.05 F L = 2 H , tenemos:
G(s) =

10
0.5( s + 2)
Yin ( s ) = 2
s + 2 s + 10
s + 2 s + 10
2

17
Ejemplo 1.8.

Para el circuito del ejemplo anterior

a. Determine el voltaje de salida cuando la excitacin es la seal escaln unitario y
represente grficamente.
b. Efecte la simulacin en SPICE y compare los resultados.
Solucin.
a. La funcin de transferencia del sistema es:

Vo ( s )
10
= H ( s) = 2
Vi ( s )
s + 2 s + 10
1
s
En consecuencia, el voltaje de salida en el dominio de la frecuencia es:

Puesto que la excitacin es la seal escaln unitario, tenemos: Vi ( s ) =

Vo ( s ) =

10
s ( s + 2 s + 10)
2

La transformada inversa de Laplace de: Vo (s ) es la respuesta en el dominio de tiempo.

1

vo (t ) = 1 e t cos(3t ) e t sen(3t )u (t )
3

La respuesta natural es la derivada de la respuesta al escaln. La figura 1.10 muestra la

respuesta a la excitacin escaln unitario, mientras que en la figura 1.11 se muestra la
respuesta natural del sistema. Las grficas se obtuvieron con el paquete Mathcad y se
procesaron por Paint.

Figura 1.10

Se deja al estudiante la simulacin del circuito.

Ejemplo 1.9.

Considere el circuito de la figura 1.12

Figura 1.11

18
a. Encuentre la funcin de transferencia.
b. Tome los siguientes datos: R = 2 C = 1 L = 1 y dibuje el diagrama de polos y
ceros.
c. Escriba la funcin de transferencia en forma factorizada.
d. Determine la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural. Represente
grficamente.
e. Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados.
Solucin.
a. Las ecuaciones del circuito se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff para corrientes
en los nodos rotulados con: Vx , Vo

Vx

Vo

R
R

Vi (s )

Figura 1.12

Vi Vx
V V
= CsVx + x o
Ls + R
Ls

Vx Vo
V0
V
=
+ o
1
Ls
R
R+
Cs

El sistema se organiza de la siguiente manera:

1
1
Ls + R + Cs + Ls

Ls

Vx Vi

=
Cs Vo Ls + R
1 1

+ +
0
Ls R RCs + 1

1
Ls

Resolviendo el sistema, se encuentra que:

G(s) =

R 2Cs + R
2 L2C 2 s 4 + (3LC 2 R 2 + L2C ) s 3 + (6 RLC + R 2C 2 ) s 2 + (4 R 2C + 2 L) s + 2 R

b. Con los datos dados, se tiene que:

G (s) =

4s + 2
2 s + 13s + 20 s 2 + 18s + 4
4

19
El diagrama de polos y ceros se muestra en la figura 1.13 y se obtiene usando el paquete
Matlab con las siguientes instrucciones:

n = [4,2]
d = [2,13,20,18,4]
pzmap(n, d )
Del diagrama se visualizan los ceros y los polos, as:
Ceros: z = 0.5

Polos: 4.785 0.307 0.704 j 0.93 0.704 + j 0.93

Figura 1.13

c. La funcin de transferencia en forma factorizada es la siguiente:

G(s) =

2s + 1
( s + 0.307)( s + 4.785)( s 2 + 1.408s + 1.3613)

La respuesta al escaln unitario en el dominio de la frecuencia es:

Vo ( s) =

2s + 1
( s + 0.307)( s + 4.785)( s 2 + 1.408s + 1.3613) s

Aplicando la transformada inversa de Laplace, obtenemos la respuesta al escaln

unitario en el dominio de tiempo: as:
ve(t ) = 0.0546e 4.785t + 0.04212e 0.307 t 0.0967e 0.704t cos(0.93t ) + 0.2213e 0.704t sen(0.93t )

Las figuras 1.14 y 1.15 muestran la respuesta al escaln y la respuesta natural del
circuito. Para las grficas se us el paquete: MATHCAD.

20

Figura 1.14

Figura 1.15

Ejemplo 1.10.

Para el circuito de la figura 1.16, repita el procedimiento del ejemplo anterior. Tome:
k = 0 .5 .
R

L
I1

Vi (s)

I2

Vo (s)

Figura 1.16
Solucin.
a. El estudiante puede verificar que la ecuacin matricial del sistema es:

Ls + R + Cs

1
Ms
CS

1
Cs I1 = Vi
1 I 2 0

Ls + R +
CS
Ms

Donde: M = k L1L2 = kL es la inductancia mutua de las bobinas acopladas.

Resolviendo el sistema encontramos la corriente: I 2 y con base en el resultado se
encuentra el voltaje de salida como: Vo ( s ) = RI 2 ( s ) .
V0 ( s) =

R( kLCs 2 + 1)
Vi ( s )
(1 k 2 ) L2Cs 3 + 2 RLCs 2 + ( R 2C + 2kL + 2 L) s + 2 R

b. Con los datos dados, la funcin de transferencia del circuito es:

21
G(s) =

4
s 2
3 s 3 + 16 s 2 + 28 s + 16
3
3
3
2

Se deja al estudiante el dibujar el diagrama de polos y ceros. Observe que los polos del
circuito son reales y hay dos que son iguales.
c. La funcin de transferencia en su forma factorizada es:
G (s) =

0.75( s + 2 )( s 2 )
( s + 4 / 3)( s + 2) 2

d. La respuesta al escaln unitario est dada por:

1 43 t
1
vo(t ) = e 2te 2t + u (t )
2
2

EJERCICIOS 1.5.
1. Para el circuito de la figura 1.9.
a) Escoja los valores de los elementos tales que: n = 120 y 2 = n 2
b) Determine la respuesta del circuito ante las siguientes excitaciones:
u (t ), sen(60t )u (t ), sen(600t )u (t )
2. En el circuito de la figura 1.9, intercambie el inductor y el capacitor y determine la
ganancia de voltaje.
3. Para el circuito de la figura 1.12, tome los siguientes datos: R = 3 , C = 0.5 , L = 2 y
repita el procedimiento del ejemplo 1.9.
4. Para el circuito de la figura 1.16, repita el procedimiento del ejemplo 1.10 con:
k = 0.5 0.25

I1

Vi (s )

+
L
I2

Figura 1.17

Vo (s )

22
5. Para el circuito de la figura 1.17, repita el problema anterior.
6. Determine la funcin de transferencia y la respuesta al escaln unitario para el
circuito de la figura 1.18. Tome valores apropiados para , R, C

R
+

Vi (s )

Vo(s )

Vo (s )

Figura 1.18.
7. Repita el problema anterior si en la figura 1.18 se intercambian los capacitores con
los resistores.

1.6. REDES DE DOS PUERTOS.

Introduccin.
Consideremos un circuito que no tiene fuentes independientes y que tiene dos
terminales de acceso, tal como lo ilustra la figura 1.19. Las variables circuitales son los
dos voltajes y las dos corrientes. Nuestro inters consiste en determinar las ecuaciones
del sistema cuando dos de las variables son funciones de las otras dos.

+
V1

I2

I1

+
V2

Figura 1.19
Parmetros de admitancia de cortocircuito.
Supongamos que las variables independientes son los voltajes, en tal caso, las
ecuaciones del circuito son las siguientes:
I1 = y11 V1 + y12 V2
I 2 = y21 V1 + y22 V2
En forma matricial, se tiene:

23
I1 y11
I = y
2 21

y12 V1
y22 V2

Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros de admitancia de cortocircuito
se definen de la siguiente manera:
y11 =

I1
V2 = 0
V1

y21 =

I2
V2 = 0
V1

y12 =

I1
V1 = 0
V2

y22 =

I2
V1 = 0
V2

El circuito equivalente, en trminos de los parmetros de admitancia de cortocircuito se

muestra en la figura 1.20.
Los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar aplicando las
tcnicas de anlisis previamente presentadas.

+
V1

y11

y12V2

y21V1

y22

V2

Figura 1.20
Ejemplo 1.11.
Determine los parmetros de admitancia de cortocircuito para el circuito de la figura
1.21.
R

Vx

I2

I1

+
V1

+
V2

Figura 1.21
Las ecuaciones del circuito son:
I1 =

V1 Vx
Ls + R

I 2 = Cs (V2 Vx )

V1 Vx
V
+ Cs (V2 Vx ) = x
Ls + R
Ls

Despejando Vx en la tercera ecuacin, se obtiene:

24
Vx =

LsV1 + ( L Cs + RLCs )V2

L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R
2

Reemplazando el resultado anterior en las dos primeras ecuaciones, obtenemos:

LCs 2 + 1
I1 L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R
I =
LCs 2
2
L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R

LCs 2

2
3
2
L Cs + RLCs + 2 Ls + R
2
2 LCs + RCs

2
3
L Cs + RLCs 2 + 2 Ls + R

V1
V
2

Puede notarse que:

y12 = y21 =

LCs 2
L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R

Lo anterior es cierto para cualquier circuito pasivo.

Admitancia de entrada y ganancia de voltaje.

A partir de los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar las
funciones circuitales de inters cuando a la entrada se coloca una fuente ideal de voltaje
y a la salida se conecta una carga resistiva, tal como lo ilustra la figura 1.22.

I1

Vi (s)

I2
y11

y12 V2

y21 V1

y22

+
Vo (s)

Figura 1.22
Las ecuaciones del circuito son:
I 1 = y 11 V 1 + y 12 V 2

I 2 = y 21 V 1 + y 22 V 2

V 1 = V i (s) I 2 =

V o (s)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones, obtenemos:

G (s) =

Vo ( s)
y21
=
Vi ( s) y + 1
22
R

Yin ( s) = y 11

y 12 y 21
1
y 22 +
R

Ejemplo 1.12.

Los parmetros de admitancia de cortocircuito de un circuito vienen dados por:

25

2( s + 1)
y12 2s 3 + 3s 2 + 4 s + 3
=
2s 2
y22
2s 3 + 3s 2 + 4 s + 3
2

y11
y
21

2s

2
2 s + 3s + 4 s + 3
2
4 s + 3s

3
2 s + 3s 2 + 4 s + 3
2

a. Determine la ganancia de voltaje del circuito cuando se le conecta una carga:

R = 0.9
b. Dibuje el diagrama de polos y ceros
c. Encuentre la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
Solucin.
a. La ganancia de voltaje del circuito es:

2s 2
18s 2
2s 3 + 3s 2 + 4s + 3 =
G(s) =
10
4 s 2 + 3s
20s 3 + 66s 2 + 67 s + 30
+ 3
9 2 s + 3s 2 + 4 s + 3

b. La funcin tiene un cero doble en el origen y tres polos, dados por:

p1 = 2

p2 = 0.65 j 0.57

p3 = 0.65 + j 0.57

Figura 1.23

La figura 1.23 ilustra el diagrama de polos y ceros. Se puede observar el cero doble en
el origen.
c. Para hallar la respuesta al escaln unitario escribimos la ganancia de voltaje en forma
factorizada, as:
1
18s 2
Vo ( s) = G ( s) =
s ( s + 2)(20s 2 + 26s + 15) s

26
La transformada inversa de Laplace de la salida, cuya grfica se muestra en la figura
1.24 es:

36
36
198 131
vo (t ) = e 2t + e 0.65t cos(0.57t )
sen(0.57t )u (t )
43
5633

43

Figura 1.24
Parmetros de impedancia de circuito abierto.

Supongamos que las variables independientes son los voltajes, en tal caso, las
ecuaciones del circuito son las siguientes:
V1 = z 11 I1 + z 12 I 2
V2 = z 21 I1 + z 22 I 2
En forma matricial, se tiene:
V1 z 11
V = z
2 21

z 12 I1
z 22 I 2

Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros de impedancia de circuito
abierto se definen de la siguiente manera:
z 11=

+
V1

V
V1
V
V
I 2 = 0 z 21 = 2 I 2 = 0 z 12 = 1 I1 = 0 z 22 = 2 I1 = 0
I1
I1
I2
I2

z 11

z 22

z12 I 2

z21 I1

+
V2

Figura 1.25

El circuito equivalente, en trminos de los parmetros de impedancia de circuito abierto

se muestra en la figura 1.25.

27
Los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar aplicando las
tcnicas de anlisis previamente presentadas.
Ejemplo 1.13.

Determine los parmetros de impedancia de circuito abierto para el circuito de la figura

1.26

I1

Vx

I2

V1

V2

Figura 1.26

Las ecuaciones del circuito son:

V1 = ( Ls + R) I1 + Ls ( I1 + I 2 ) V2 =

1
I 2 + Ls ( I 2 + I1 )
Cs

Por simple inspeccin, resulta la matriz de los parmetros de impedancia de circuito

abierto, as:
Ls
z 11 z 12 2 Ls + R
1
=
z

Ls
Ls +
z

21
22

Cs
Relaciones entre los parmetros y y los parmetros z

A partir de los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden obtener los

parmetros de impedancia de circuito abierto y viceversa, as:
I1 y11
I = y
2 21

y12 V1
y22 V2

Multiplicando por la inversa, se tiene que:

V1 y11
V = y
2 21

y12 I1
y22 I 2

En consecuencia, la matriz de los parmetros de impedancia de circuito abierto es la

inversa de la matriz de parmetros de admitancia de cortocircuito.

28

z 11
z
21

z 12 y11
=
z22 y21

y12
y22

De manera similar, la matriz: y es la inversa de la matriz: z .

y11
y
21

y12 z 11
=
y22 z 21

z 12
z22

Ejemplo 1.14.

A partir de los parmetros de impedancia de circuito abierto obtenidos en el ejemplo

anterior, determine los parmetros de admitancia de cortocircuito.
Solucin.
Con base en lo presentado, se tiene:

y11
y
21

Ls
y12 2 Ls + R
1

=
Ls +
y22 Ls
Cs

Desarrollando la inversa, se obtiene:

y 11
y
21

LCs 2 + 1
y 12 L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R
=
y22
LCs 2
L2Cs 3 + RLCs 2 + 2 Ls + R

LCs 2

2
3
2
L Cs + RLCs + 2 Ls + R
2
2 LCs + RCs

2
3
L Cs + RLCs 2 + 2 Ls + R

En general, la inversa de la matriz es:

z 11
z
21

z 12 y 11
=
z22 y 21

y22

1
y y y y
y 12
12 21
= 11 22
y21
y22

y11 y22 y12 y21

y12

y11 y22 y12 y21

y11

y11 y22 y12 y21

Parmetros hbridos.

Aunque se pueden definir dos tipos de parmetros hbridos, nos limitaremos a los
parmetros ms comnmente utilizados, en los que las variables independientes son: la
corriente de entrada y el voltaje de salida. As las cosas, las ecuaciones del circuito son:

V1 = h 11 I1 + h 12 V2
I 2 = h 21 I1 + h 22 V2
En forma matricial, se tiene:

29

V1 h 11 h 12 I1
I = h

2 21 h22 V2
Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros hbridos se definen de la
siguiente manera:

h 11=

V1
I
V
I
V2 = 0 h 21 = 2 V2 = 0 h 12 = 1 I1 = 0 h 22 = 2 I1 = 0
I1
I1
V2
V2

El circuito equivalente, en trminos de los parmetros hbridos, se muestra en la figura

1.27. Los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar aplicando las
tcnicas de anlisis previamente presentadas. Los parmetros hbridos no tienen las
mismas unidades; lo anterior puede verse analizando las definiciones de arriba.
Usualmente se utilizan los parmetros hbridos para modelar el transistor bipolar a bajas
frecuencias.

h 11

+
V1

h21 I1

h12 V2

h 22

+
V2

Figura 1.27

ZB( s)

ZA(s)

ZC (s)

Figura 1.28
EJERCICIOS 1.6.

1. La figura 1.28 muestra un circuito estrella. Determine:

a. Los parmetros de impedancia de circuito abierto
b. Los parmetros de admitancia de cortocircuito.
2. Repita el ejercicio anterior para el circuito delta de la figura 1.29.

30

ZC (s)

ZA(s )

ZB(s)

Figura 1.29

3. Encuentre las frmulas de transformacin de los parmetros de admitancia de

cortocircuito a partir de los parmetros hbridos.
4. Determine los parmetros de admitancia de cortocircuito para el circuito de la figura
1.30.

2R

1
Cs

1
Cs

Figura 1.30

5. Para el circuito de la figura 1.30 se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada y
un resistor R a la salida.
a. Determine la funcin de transferencia.
b. Dibuje el diagrama de polos y ceros para un valor cualquiera de: RC .
c. Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

V2

Figura 1.31

+
V2

31
6. Determine los parmetros de impedancia de circuito abierto para el circuito de la
figura 1.31.
7. Para el circuito de la figura anterior se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada
y un resistor R a la salida.
a. Determine la funcin de transferencia.
b. Dibuje el diagrama de polos y ceros para un valor cualquiera de: RC y diferentes
valores de
c. Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
8. Para el circuito de la figura 1.32 determine los parmetros de impedancia de circuito
abierto. M = kL . Con base en el resultado, determine los parmetros de admitancia de
cortocircuito.

Figura 1.32

9. Para el circuito de la figura anterior se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada
y un resistor R a la salida.
a. Determine la funcin de transferencia.
b. Dibuje el diagrama de polos y ceros para un valor cualquiera de: R, L, C y diferentes
valores de k
c. Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
10. Considere el circuito de la figura 1.33.

Figura 1.33

Determine los parmetros de impedancia de circuito abierto. M = kL . Con base en el

resultado, determine los parmetros de admitancia de cortocircuito.

32
11. Para el circuito de la figura anterior:
a. Determine la funcin de transferencia cuando se excita con una fuente ideal de voltaje
y se le conecta una carga: R .
b. Tome diferentes valores para los parmetros y determine la respuesta al escaln
unitario.
12. Repita el problema anterior si en el circuito se intercambian el capacitor C y el
resistor de entrada.