MTODOS NUMRICOS EM

ENGENHARIA

O Mtodo dos Elementos Finitos

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APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS AOS FLUIDOS.

Perfil de asa

Casco de embarcao

Foguete

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Inicialmente utilizou-se para simulao numrica de fluidos o MTODO DAS
DIFERENAS FINITAS e posteriormente o MTODO DOS VOLUMES
FINITOS com os quais obtm-se resultados teis.

A aplicao do MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS em fluidos vem desde o

incio da dcada de 70. Zienkiewicz e Taylor indicam que seu estgio atual de
desenvolvimento mostra-se eficaz quando comparado aos dois primeiros.
A forma mais geral de apresentar o problema considera a soluo de
escoamentos com alto nmero de Reynolds de fluidos com viscosidade dada
por e considerados compressveis.

( p, T )
Considera-se FLUIDO COMPRESSVEL aquele cuja densidade varia com a
presso volumtrica p e/ou com a temperatura T.

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Um fluido caracteriza-se por no resistir a esforos tangenciais quando em
repouso, caso em que apenas tenses hidrostticas so possveis. Nos
fluidos queremos conhecer a distribuio de velocidades vi em lugar dos
deslocamentos ui.
De maneira anloga aos slidos, define-se um tensor taxa de deformao
atravs da expresso:

xi
1 vi v j
ij

2 x j xi
x
j

0
vi

Lv
x j v j


xi

Para um fluido NEWTONIANO (isotrpico e linear) definem-se as constantes

de viscosidade , que relaciona tenses desviadoras com as velocidades
desviadoras, e a constante de viscosidade volumtrica .

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Para o fluido NEWTONIANO teremos:

1
2
ij ijii
ij ij ij ii
3
3

ii
3

kii p0

Como no h definio sobre viscosidade volumtrica, fazemos: p

Utilizando as expresses acima escrevemos a equao constitutiva:

ijii

ij kii ij ii ij ij p
ij 2 ij
3
3

ou:

2
3

ij 2ij ij k ii ij

ii
3

de onde vem:

ijii

ij p ij ij p
ij 2 ij k
3

ii
3

p0

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Substituindo as velocidades de deformao vem:

v v j

ijii

v
2
i
i
ij

ij 2 ij

3
3 xi
x j xi

Obs: Fluidos NO NEWTONIANOS apresentam viscosidade dependente da

velocidade o que os torna no lineares.

v 0

Condio para CONSERVAO DA MASSA:

i
t xi
t

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Condio para CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO:

v j
t

v j
t

v j vi ij f j 0
xi
xi

ij p

v j vi

f j 0
xi
xi
x j

o termo fj corresponde as foras mssicas.

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Observa-se que as variveis nas equaes anteriores so as componentes de
velocidade vi (3 variveis), a presso p (1 varivel) e a densidade (1 varivel).
Expandindo as equaes anteriores chega-se a quatro equaes, trs de
conservao da quantidade de movimento e uma da conservao de massa.
Falta pelo menos mais uma equao para que o problema seja resolvido.

Conservao da massa

v1 v2 v3 0

t x1
x2
x3

Conservao da quantidade de movimento

v1

v1v2 v1v3 11 12 13 p f1 0

v12
t
x1
x2
x3
x1
x2
x3
x1

v2
v1v2 v22 v2v3 21 22 23 p f 2 0

t
x1
x2
x3
x1
x2
x3
x2

v3
v1v3 v2v3 v32 31 32 33 p f3 0

t
x1
x2
x3
x1
x2
x3
x3

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Para resolver o problema precisamos fazer algumas consideraes:

1) FLUIDO INCOMPRESSVEL Densidade constante.

2) Fluido isotrmico e pequena compressibilidade EQUAO DE ESTADO.

p
; R constante universal dos gases.
( p, T ) ; caso ideal
RT
A equao que falta para completar o caso mais geral exige as seguintes
definies:

a) Energia especfica por unidade de massa e: e e( p, T )

vi vi
2
p
com h e

b) Energia total por unidade de massa: E e

c) Entalpia: H h

vi vi
p
E
2

d) Transferncia de energia por coduo: qi k

OBS: O segundo termo a energia

cintica por unidade de massa

T
xi

k o coeficiente isotrpico
de conduo de calor

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d) Fonte de calor interna por unidade de volume: qH

pv j

e) Dissipao devida as tenses:

ij j
ij j
xi
xi
x j

3) CONSERVAO DA ENERGIA Soma-se s 4 equaes do caso geral.

Feitas as definies, podemos escrever a equao de balano de energia

por unidade de volume conforme segue:

vi H
t
xi
xi

jivi fi vi qH 0

pvi
k

xi
xi xi

ou ainda:

E
vi H

t
xi
xi

T
ji vi fi vi qH 0
k

xi xi

Observe que o penltimo termo corresponde ao trabalho realizado pelas

foras mssicas.

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Forma geral das equaes de NAVIER STOKES:

U Fi Gi

Q 0
t xi xi
com:

v1

v v p
v

1i
1
1 i

U v2 ; Fi v2 vi p 2i ; Gi
v
v v p

3 i
3i
3

E
Hvi

xi

1i
2i
3i

e Q f 2
f

ij vi k T
f i vi qH
xi

v v j

v
2
i
i
ij

e com: ij

3 xi
x j xi
Caso particular sem viscosidade (=0)
Equaes de EULER.
e sem conduo de calor (k=0):

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Escoamentos INCOMPRESSVEIS (ou pouco compressveis):
Hipteses:
Considera-se que a variao de com a presso p muito pequena e portanto
se considera constante nas equaes em que ela aparece multiplicada pelas
velocidades vi.

Admitiremos que o problema isotrmico.

Considerando uma pequena compressibilidade: d

onde K o mdulo de compressibilidade.

ainda podemos fazer:

1
d 2 dp
c

com c velocidade de onda acstica dada por: c

K/

dp

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Neste primeiro caso as equaes de NAVIER-STOKES ficam:

vi
1 p

0
2
c t
x i

v j
t

v j vi 1 p 1 ji f j 0
x1
x j xi

Se o escoamento for totalmente incompressvel: c

v1 2

v1v2 v1v3 1 11 12 13 1 p f1 0

v1
t x1
x2
x3
x1
x2
x3 x1

v2
v1v2 v22 v2v3 1 21 22 23 1 p f 2 0

t x1
x2
x3
x1
x2
x3 x2

v3
v1v3 v2v3 v32 1 31 32 33 1 p f3 0

t x1
x2
x3
x1
x2
x3 x3

v v j

v
2
i
i
ij
ij

3 xi
x j xi
1

onde a viscosidade cinemtica.

OBS: A menos dos termos de acelerao convectiva, o problema anlogo ao da elasticidade incompressvel.

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Escoamentos INCOMPRESSVEIS e NO VISCOSOS (EULER):

v1 v2 v3

0
x1 x2 x3

v1 2

v1v2 v1v3 1 p f1 0

v1
t x1
x2
x3
x1

v2

v1v2 v22 v2v3 1 p f 2 0

t x1
x2
x3
x2

v3
v1v3 v2v3 v32 1 p f3 0

t x1
x2
x3
x3
A soluo numrica fica melhor encaminhada se introduzimos um potencial ,
escrevendo as velocidades em funo dele:

v1
;
x1

v2
; v3
x2
x3

ou

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Forma potencial: ESCOAMENTOS INCOMPRESSVEIS e NO VISCOSOS:

2 2 2
2
Se existe o potencial ento:

0
2
2
2
x1
x2 x3
O problema de fluxo confinado oferece uma condio de contorno natural
sobre a velocidade normal a esses contornos:

vn

xn

Facilita a soluo da equao acima.

Lembramos que se existe tal funo potencial, devemos ter:

2
2
2
2
2
2

x1x2 x2x1 x2x3 x3x2

x3x1 x1x3
Se existe tal potencial a condio de irrotacionalidade do fluido fornece:

v1 v2
w1

0;
x2 x1

v2 v3
w2

0;
x3 x2

v3 v1
w3

0
x1 x3

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Substituindo as quantidades obtidas na segunda das equaes de EULER e
considerando o potencial das aes P, vem:

1 2 2 2 p

P
0

1
2
3

x1 t x1 2

x2 t x2

1 2 2 2 p

P
0
2
3
2 1

x3 t x3

1 2 2 2 p

P
0
2
3
2 1

com:

fi

P
xi

Forma alternativa:

H P 0
t

H a entalpia.

Mantida a condio de escoamento isotrmico, a energia especfica

constante e a equao anterior valer para todo o domnio e ser dada por:

1 2 2 2 p
v1 v2 v3 P constante
t 2

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Equao de BERNOULLI:

0
Para escoamentos estacionrios (potencial no varia no tempo):
t
Neste caso, determinada a constante, determinan-se as presses em todo o
campo potencial .
Quando existe apenas o potencial gravitacional, vem: P gx3
e equao do escoamento com superfcie livre (a duas dimenses) resulta em:

1 2 2
v1 v2 gx3 0
2

1 2 2
2 2 gx3 0
2 x1
x2
A condio de superfcie livre torna o problema no-linear sendo necessria
uma soluo iterativa que permita determinar a cada posio como fica essa
superfcie.

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Analogia com a elasticidade incompressvel: problema de STOKES.
Trata-se de comparar o que seria um escoamento viscoso incompressvel com
baixas velocidades aos problemas de elasticidade onde as velocidades vi so
substitudas pelos deslocamentos ui e a viscosidade pelo mdulo de rigidez
transversal G.
Escoamentos de fluidos NO-NEWTONIANOS a baixa velocidade:
Este tipo de abordagem permite estabelecer as chamadas formulaes de
fluxo para aplicar na conformao de polmeros e metais.

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EXEMPLO: Problema de um escoamento potencial incompressvel de fludo
no viscoso representado na forma da equao de Laplace bidimensional:

2 2

0
x12 x22
Utilizaremos o mtodo das DIFERENAS FINITAS que equivalente a
aproximar a soluo da EDP por um conjunto de equaes algbricas para os
valores nodais

i , j x0 ix, y0 jy

cujas aproximaes para as derivadas so:

( x x, y) ( x, y )

x
x
2
1 ( x x, y) ( x, y) ( x, y) ( x x, y)

x 2 x
x
x

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Em notao indicial para x e y temos:

1
i1, j i, j

x x

1
i, j 1 i, j

y y

2
1
i1, j 2i, j i1, j

2
2
x
x

2
1
i, j 1 2i, j i, j 1

2
2
y
y

Substituindo as expresses acima na equao de Laplace, temos:

21 i , j i 1, j i 1, j i , j 1 i , j 1
Se a malha for quadrada, =1, vem: i , j

com x
y

1
i1, j i1, j i, j 1 i, j 1
4

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EXERCCIO: Faa uma anlise numrica usando, x=y=0,2 m, do
escoamento potencial na expanso de um duto, mostrado na figura dada. O
escoamento entra com velocidade uniforme de 10 m/s por um duto em que a
largura de 1 m, e admite-se uma velocidade uniforme de 5 m/s, na sada em
que a largura do duto de 2 m. Existe um trecho reto de 1 m de comprimento
um trecho de expanso de 1 m inclinado de 45 e um trecho reto final de 1 m
de comprimento.

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Considerou-se como condio de partida uma distribuio linear do potencial
variando com a altura na direo de j, ou seja:

entrada 2 j 6

sada j 1

Para os pontos internos a estimativa inicial foi internos 5 m2 / s

i, j

1
i1, j i1, j i, j 1 i, j 1
4

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A figura ao lado mostra as linhas de corrente
calculadas com base nos resultados mostrados na figura anterior.
Calculam-se as velocidades fazendo:

v1
x1

1
i1, j i, j

com:
x1 x1

v1 (3,6)

(3,7) (3,6) 2,09 0,0

10,45 m / s
y
0,2

v1 (3,11)

(3,11) (3,10) 10,0 8,07

9,65 m / s
y
0,2

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Outro resultado de interesse a distribuio de presses obtida a partir da
equao de Bernoulli.

1
1
V 2 p p1 V12
2
2
Coeficiente adimensional de presso: C p
2

p - p1
0,5 V12

A
, hiptese de que: V1 A1 V x Ax
A1

Valor terico do Cp: C p 1

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