Sistemas de Medio Biomdica - Parte I - Prof. Ernesto Ramrez - pg.

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Sistemas de Medio Biomdica

PARTE I Conceitos Bsicos de Instrumentao Biomdica
(Baseado no Cap.1 - WEBSTER, J.G. Medical Instrumentation: Application and Design. Houghton Miflin Company, 3.ed., 1998)

1)Introduo:
Um instrumento um dispositivo de determinao do valor de uma grandeza ou varivel.
Neste curso, estudaremos os princpios de funcionamento de alguns instrumentos biomdicos que
so designados como equipamentos eltricos/eletrnicos/mecnicos destinados ao diagnstico,
tratamento ou monitorao de pacientes, sob superviso mdica, que estabelecem contato fsico
com os mesmos, ou seja, eles so utilizados para:
-Melhorar o entendimento do funcionamento de sistemas biolgicos (investigaes clnicas);
-Monitorao do estado fisiolgico de pacientes (UTI / Recuperao);
-Controle de um processo biolgico em geral (terapia: R-X, Bisturi eltrico).
Em geral, um sistema de medio biomdica utiliza tcnicas de medio por inferncia,
ou seja, ele obtm a relao matemtica ou estatstica da quantidade biolgica desejada com a
quantidade medida. Basicamente, ele composto pelos seguintes blocos:
Sinal de
Calibrao
realimentao

Sinal
Medido
sinal de
entrada

Transdutor
de Entrada
(Detetor)

Condicionamento
de Sinal
sinal de
sada

sinal
transduzido

Transdutor
de Sada
(por ex. uma tela)

Fonte de
Energia Auxiliar
Fonte de Energia
de Entrada

Inicialmente, para fazer a medida, o sistema de medio deve encontrar o sinal

fisiolgico, que a quantidade fsica, propriedade ou condio que vai ser detectada pelo sistema.
Este sinal detectado por meio do uso de um dispositivo chamado de transdutor.
Assim, temos ento que o sinal medido detectado por um transdutor de entrada que pode
ser chamado de sensor, quando a sada daquele um sinal eltrico. Geralmente, o transdutor de
entrada composto por dois transdutores que so:
Transdutor primrio: transdutor (por exemplo: um diafragma) que transforma o sinal
biolgico a ser medido (por exemplo: presso) em uma grandeza mecnica (por exemplo: um
deslocamento);
Transdutor secundrio: transdutor que transforma o deslocamento mecnico resultante no
transdutor primrio em um sinal eltrico.
O transdutor de entrada vai gerar um sinal eltrico (sinal transduzido) que vai ser dependente do
sinal biolgico (sinal de entrada) a ser medido.
Depois da fase de transduo temos o condicionamento do sinal transduzido que possui as
seguintes fases:
Amplificao: um ganho em amplitude e potncia que o sinal transduzido recebe para poder
ser manipulado eletricamente.
Filtragem: a retirada dos rudos e interferncias inerentes ao meio biolgico onde est sendo

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feita a medio do sinal;

Casamento de impedncias: a adequao das caractersticas fsicas, mecnicas e eltricas
entre as fronteiras (interfaces) dos meios que esto interagindo no sistema de medio;
Converso Analgico-Digital: a codificao do sinal analgico em uma seqncia de pulsos
com apenas dois nveis de tenso (sinal digital) para poder tornar este sinal compatvel com as
entradas de microcomputadores, permitindo o seu processamento digital.
Finalmente, o sinal digital, ou analgico mesmo, vai para um dispositivo de sada (pena
mecnica, pena trmica, tubo de raios catdicos, visor de cristal lqido) que tambm pode ser
chamado de transdutor de sada, pois transforma um sinal eltrico em um deslocamento mecnico
(no caso de uma pena por exemplo).
2)Caractersticas dos sinais biomdicos:
Os sinais biomdicos podem ser:
Dinmicos: mudam com o tempo. Podem ser:
-Peridicos (ECG)
-Transientes (Potencial de Ao)
-Randmicos (EMG) - informao RMS ou estatstica
Estticos: so Sinais estveis, ou seja, que no mudam com o tempo, ou mudam muito
pouco e de maneira bem lenta. Logo, no trazem informao (mudana significativa de
valor). Exemplo: Temperatura.
A seguir temos alguns exemplos de sinais biomdicos e de suas aplicaes
Parmetro fisiolgico
Faixa de amplitude do sinal Faixa de freqncia do sinal
Fluxo sangneo
0-300 ml / s
DC 20 Hz
PO2
30 100 mmHg
DC 2 Hz
ECG
0,5 4 mV
0,01 250 Hz
Pneumatografia (taxa de fluxo)
0 600 l / min
DC 40 Hz
Temperatura corporal
32 40o C
DC 0,1 Hz

3)Caractersticas dos sistemas de medio de sinais biomdicos:

Para evitar fontes de erros de medio, necessrio especificar caractersticas a serem
seguidas pelos sistemas que vo interagir (deteco, condicionamento, sada) com os sinais
biomdicos. Essas caractersticas podem ser:
Dinmicas: requerem a utilizao de integrais ou de equaes diferenciais para descrever a
qualidade das medies. Dependem das caractersticas estticas.
-Sistema No-Linear: sistema em que o valor da varivel de sada no uma funo linear da
varivel de entrada do sistema de medio, ou seja, a relao entre elas, suas derivadas ou
integrais (funo de transferncia), no linear.
-Sistema Linear: sistema em que a funo de transferncia linear. No caso de sistemas
biolgicos, os trs tipos de sistemas lineares mais comuns so:
-Ordem Zero: y(t) = K x(t), K = sensitividade esttica = constante (potencimetro);
-Primeira Ordem: K1 y(t) + K2 y(t) = x(t) (filtro passa baixas - RC);
-Segunda Ordem: K2 y(t) + K1 y(t) + K y(t) = x(t) (medio de fora numa mola; x(t) =
fora).

Estticas: caractersticas dos sistemas de medio quando seus sinais de entrada so contnuos
(frequncia = 0) ou tiverem freqncias muito baixas:
-Exatido: a medida do grau de concordncia entre a indicao de um instrumento e o
valor verdadeiro da varivel sob medio;

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-Preciso: nmero de alternativas distinguveis a partir das quais o resultado de uma

medio obtido;
-Erro: a medida do desvio entre o valor medido e o valor verdadeiro;
-Resoluo: a menor variao na varivel medida que pode ser indicada pelo
instrumento;
-Reprodutibilidade: habilidade que o instrumento tem de fornecer a mesma sada para
entradas idnticas;
-Controle Estatstico: estudo das variaes aleatrias introduzidas pelo meio onde est
operando o instrumento;
-Sensitividade Esttica ou Sensibilidade: a razo entre a intensidade do sinal de sada,
ou resposta, do instrumento e a intensidade do sinal de entrada, ou varivel sob medio;
-Linearidade: caracterstica de proporcionalidade entre o valor da varivel de entrada e o
valor da varivel de sada (define-se no linearidade como a razo entre o erro mximo do
valor da entrada e a escala total da entrada);
-Faixas de Operao: faixas de funcionamento do sistema de medio de maneira a
garantir a sua linearidade;
-Impedncia de Entrada: caracterstica que o sistema deve possuir para no interferir no
sistema a ser medido, ou seja, no interferir na medio. Numericamente se define pela
razo entre a varivel de esforo (tenso, fora, presso) e a varivel de fluxo (corrente,
velocidade, fluxo) na entrada do sistema.
4)Classificao dos instrumentos biomdicos:
Os instrumentos biomdicos podem ser classificados de acordo com:
Quantidade a ser medida: presso, fluxo ou temperatura. Uma vantagem desta classificao
que torna fcil a comparao de mtodos totalmente diferentes pois poder ser utilizado o
resultado final que cada mtodo ir fornecer.
Princpios de transduo utilizados: resistivo, indutivo, capacitivo, ultra-snico ou
eletroqumico. Assim, diferentes aplicaes do mesmo mtodo podero ser utilizadas para
diversas medies ampliando a capacidade de entendimento do princpio de transduo
utilizado.
Sistema fisiolgico a que se destinam: cardiovascular, pulmonar, nervoso e endcrino. Esta
abordagem isola todos os instrumentos que so importantes para um determinado sistema do
organismo, facilitando assim, o trabalho dos especialistas mdicos que precisam estudar
apenas uma determinada rea do corpo humano.
Especialidade clnica mdica a que se aplicam: pediatria, obstetrcia, cardiologia ou
radiologia. Esta abordagem vlida para mdicos que esto interessados em instrumentos
especializados. claro que vo existir instrumentos que vo ser comuns a vrias reas (por
exemplo, o eletrocardigrafo).
5)Tcnicas de compensao em instrumentao biomdica:
Para diminuir os rudos e interferncias (efeitos capacitivos e magnticos entre cabos;
rudo de 60 Hz da rede) encontrados nos instrumentos biomdicos, so utilizadas tcnicas de
compensao mostradas a seguir:
Insensibilidade Inerente: esta tcnica torna os instrumentos inerentemente sensveis somente
s entradas desejadas, ou seja, as entradas modificadas e as interferncias no tm efeito nas
medidas. Inicialmente, a maioria dos sistemas no apresenta esta caracterstica. Por isso,
existem tcnicas para que o sistema se torne inerentemente sensvel, por exemplo, atravs do
entrelaamento e blindagem dos cabos de ECG, para diminuir a rea entre eles, diminuindo
assim o efeito capacitivo que proporcional rea entre os cabos.

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Realimentao Negativa: reduz a interferncia atravs da diminuio da influncia do sinal de

entrada na sada, pois h uma realimentao com a sada para retirar a influncia do rudo.
Para um sistema de malha aberta:
Y = G.X (sem rudo)
Y = G.(Gr.r).X (com rudo)
No caso de um sistema de malha fechada, ou seja, com realimentao negativa
(feedback):
Y = (X Y.H).G
Y = [G/(1+G.H)].X = X/[(1/G) + H], se H >> (1/G), teremos: Y (1/H).X, onde se
eliminar o rudo do sistema de medio representado pela funo de transferncia G. Esta
tcnica s no ter utilidade quando o rudo tambm agir na realimentao com funo de
transferncia H. Neste caso, estaria se trocando seis por meia dzia.
Filtragem de Sinal: separao do sinal pelas suas freqncias, a fim de escolher quais
componentes da freqncia iro entrar no sistema de medio. Por exemplo: utiliza-se a
filtragem para retirar o sinal de 60 Hz da rede de energia eltrica que interfere no sinal de um
aparelho de eletrocardiografia.
Oposio de Entradas: subtrao do rudo do sinal de entrada , submetendo o sensor com
ganho controlado s mesmas condies da entrada a ser medida e subtraindo os sinais de
sensor e do sinal resultante.

6)Etapas de criao de um instrumento biomdico:

Como foi visto anteriormente, a instrumentao biomdica possui algumas diferenas em
relao instrumentao eletrnica tradicional, a saber:
Faixa de variao dos sinais a serem medidos;
Pequena amplitude dos sinais biolgicos;
Fragilidade das clulas (ou tecidos) manipulados para obteno dos sinais;
Necessidade de proteo contra choques eltricos (macro e microchoques);
Carter no-crtico da exatido.
Por isso, as etapas de inveno, projeto do prottipo, desenvolvimento, testes clnicos,
regulamentao do funcionamento, manufatura, propaganda e vendas de um novo instrumento
biomdico fazem parte de um processo complexo, caro e demorado. A seguir vemos as fases
desse processo:
Fatores de Sinal
Projeto Inicial do
instrumento
Quantidade a
ser medida

Fatores Ambientais
Fatores Mdicos

Testes do
Prottipo

Fatores Econmicos
Projeto Final do
instrumento

Produo
Industrial

Aprovao pelos rgos de

fiscalizao (vig. sanitria)

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Inicialmente, algum relacionado tecnologia mdica tem a idia de inventar um

equipamento mdico para solucionar algum problema da rea da sade. Depois, acontece o
perodo onde so estudados todos os requisitos para fazer o projeto do equipamento, ou seja,
feito o estudo dos fatores:
de Sinal:
-Sensibilidade que o equipamento deve ter;
-Faixa de operao em que o equipamento vai trabalhar;
-Entrada do sinal biolgico vai ser diferencial ou absoluta;
-Impedncia de entrada que o equipamento precisa ter para no interferir no sistema biolgico
que se quer estudar;
-Resposta em freqncia do equipamento (est relacionado com a faixa de operao);
-Preciso do equipamento para que o resultado que ele gere tenha utilidade clnica;
-Linearidade do equipamento para planejar a sua calibrao;
-Confiabilidade do equipamento para saber a sua exatido.
Ambientais:
-Especificidade do equipamento, ou seja, o equipamento vai funcionar no meio onde ele ser
utilizado;
-Razo sinal/rudo do equipamento para ver se ele vai ser imune ao rudo inerente do ambiente
de utilizao;
-Estabilidade (temperatura, presso, umidade, acelerao, choque, vibrao, radiao) do
equipamento no ambiente;
-Requisitos de potncia do equipamento, para ver se a energia do ambiente ser suficiente;
-Tamanho e fora do equipamento para estimar a sua robustez contra ambientes muito hostis.
Mdicos:
-Definir se o equipamento ser invasivo ou no-invasivo para planejar o risco de
acidentes/infees;
-Estudo da Toxicidade do material utilizado no equipamento para prevenir alergias nos
pacientes;
-Definio da melhor interface tecido/sensor aplicvel para o equipamento;
-Verificao da segurana eltrica do equipamento;
-Radiao e dissipao de calor;
-Estimativa do desconforto que o paciente poder vir a ter ao usar o equipamento.
Econmicos:
-Custos de pesquisa e industrializao do equipamento;
-Disponibilidade que o equipamento vai ter para o usurio, ou seja, estudo do seu grau de
utilizao;
-Garantia que o equipamento dever ter para fazer a estratgia de vendas;
-Necessidade de suprimentos que o equipamento ir consumir durante a sua operao;
-Compatibilidade com os equipamentos j existentes no local da utilizao.
Feitos estes estudos, comea a fase de desenvolvimento do equipamento (projeto inicial do
equipamento) por uma equipe multidisciplinar que depois verifica, atravs de testes tcnicos e
clnicos, a eficcia (o equipamento faz o que ele deveria fazer?) do prottipo (verso inicial do
equipamento) at chegar ao projeto final do mesmo. Depois, o equipamento passa por um
processo de regulamentao oficial, onde ele recebe a autorizao para comercializao do rgo
governamental responsvel pela fiscalizao da sade no pas (no caso do Brasil, a ANVISA Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria quem exerce esse papel). Depois, so feitas estratgias
de marketing para vender o equipamento ou a nova tecnologia que ele utiliza. Nesta fase, o
equipamento cedido para hospitais para que estes o experimentem, e tambm acontece a
exposio do mesmo em feiras do setor de sade.

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Sistemas de Medio Biomdica

ParteII Transduo de Grandezas Biomdicas
(Baseado no Cap.2 - WEBSTER, J.G. Medical Instrumentation: Application and Design. Houghton Miflin Company, 3.ed., 1998)

1.Introduo:
Os sensores biomdicos atuam como interface entre um sistema biolgico (caracterizado
por variveis fisiolgicas) e um sistema eletrnico (caracterizado por sinais eltricos). Por isso, as
suas caractersticas de funcionamento devem ser adequadas para esses dois tipos de sistemas.
Nas aplicaes biomdicas possvel classificar os sensores como sendo ou fsicos ou
qumicos. No caso de sensores fsicos, so medidas quantidades como variveis geomtricas,
mecnicas, trmicas e hidrulicas. Nas aplicaes biomdicas isto pode incluir deslocamento de
msculos, presso sangunea, temperatura corporal, fluxo de sangue, presso de fluido
cerebrospinal, e crescimento de ossos. Dois tipos de sensores fsicos merecem meno especial
com respeito sua aplicao biomdica: os sensores de fenmenos eltricos no organismo,
normalmente conhecidos como eletrodos, que desempenham um papel especial como resultado
da sua aplicao em diagnstico e terapia. Os tipos mais familiares destes sensores so os que
captam o eletrocardiograma (ECG), um sinal eltrico produzido pelo corao. O outro tipo de
sensor fsico que possui muitas aplicaes em biologia e medicina o sensor ptico. Este sensor
pode utilizar luz para coletar informao, e, no caso de sensores de fibra ptica, a luz tambm o
meio de transmisso.
O segundo tipo de sensores segundo a classificao principal de dispositivos de deteco
so os sensores qumicos. Neste caso, os sensores so utilizados para descobrir as concentraes
de vrias espcies qumicas, e monitorar atividades qumicas no corpo para diagnstico e
aplicaes teraputicas. As composies qumicas podem ser medidas na fase de gs utilizando
diversas tcnicas, e estes mtodos so especialmente teis em medidas biomdicas associadas
com o sistema pulmonar. Sensores eletroqumicos medem concentraes qumicas ou, mais
exatamente, atividades, baseadas em reaes qumicas que interagem com sistemas eltricos.
Sensores qumicos fotomtricos so dispositivos pticos que detectam concentraes qumicas
baseadas em mudanas na transmisso de luz, reflexo ou cor.
Existem tambm os sensores bioanalticos, que so um tipo especial de sensores qumicos.
Estes dispositivos incorporam reaes de reconhecimento biolgico como enzima-substrato,
antgeno-anticorpo, ou ligante-receptor para identificar molculas bioqumicas complexas. O uso
de reaes biolgicas d aos sensores bioanalticos, alta sensibilidade e especificidade na
identificao e quantificao de substncias bioqumicas.
Tambm pode-se classificar os sensores biomdicos do ponto de vista das suas aplicaes
na medicina clnica e nas pesquisas biomdicas, que podem ser:
-diagnstico: medio ou verificao de uma varivel fisiolgica;
-terapia: controle do valor de uma varivel fisiolgica.
Os sensores para estudos clnicos utilizados nos laboratrios de anlises clnicas devem
ser unificados de tal modo que os erros, que poderiam resultar em um diagnstico incorreto ou
terapia imprpria, so mantidos em um valor absoluto mnimo.

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Outra classificao para os sensores biomdicos consiste em verificar se eles so

invasivos ou no-invasivos. Claramente, se uma medida pode ser feita igualmente bem tanto por
um sensor no-invasivo (que no entra em contato direto com o sistema biolgico que est sendo
medido), como por um sensor invasivo, que deve ser implantado cirurgicamente, o anterior sem
dvida o mais desejvel. Porm, h casos em que o uso do sensor invasivo representa a melhor
opo, pois vai diminuir a interferncia externa, como por exemplo: o eletrodo que emite o sinal
eltrico para o corao de um paciente que utiliza um marcapasso cardaco. O ideal que esse
dispositivo fique o mais prximo do corao.
Os sensores biomdicos so similares aos utilizados em aplicaes industriais, com
algumas poucas diferenas:
-eles possuem maior sensibilidade que os sensores industriais, pois trabalham com sinais eltricos
que possuem amplitudes da ordem de micro () ou mili (m) volts;
-o seu encapsulamento deve ser biocompatvel para evitar rejeies ou intoxicaes do organismo
com o qual vai haver contato;
-as faixas de freqncia utilizadas so normalmente muito pequenas, da ordem de algumas
dezenas de hertz (Hz).
Os sistemas biolgicos tambm podem afetar o desempenho do sensor. Isto
especialmente verdade para sensores implantados. O tecido biolgico representa um ambiente
hostil que pode degradar o desempenho do sensor. Alm de ons corrosivos, os fluidos corporais
contm enzimas que quebram molculas complexas como uma parte do esforo do organismo
para se libertar de materiais estranhos e txicos. Estes podem atacar os materiais que compem o
sensor e seu encapsulamento, causando a perda de calibrao ou falha do mesmo.
O encapsulamento do sensor um problema especialmente importante. A cpsula no s
tem que proteger o sensor do ambiente corrosivo do organismo, mas deve permitir que a poro
do sensor que executa a medio se comunique com o sistema biolgico. Alm disso, como
desejvel ter sensores to pequenos quanto possvel, especialmente aqueles que so implantados,
importante que a funo de encapsulamento seja levada a cabo sem aumentar
significativamente o tamanho da estrutura do sensor. Embora tenham ocorrido muitas melhorias
no encapsulamento de sensores, este permanece sendo um dos principais problemas em pesquisa
de sensores biomdicos. Materiais de encapsulamento de alta qualidade que no extraiam maiores
respostas de corpos estranhos do sistema biolgico ainda esto sendo procurados.
Outro problema que associado aos sensores implantados que uma vez que eles esto
implantados, o acesso a eles fica muito limitado. Isto requer que estes sensores sejam altamente
confiveis de forma que no haja necessidade de consert-los ou substitu-los. Tambm
importante que estes sensores sejam altamente estveis, j que na maioria das aplicaes no
possvel calibr-los in vivo. Assim, os sensores devem manter a sua calibrao uma vez que eles
forem implantados, e para aplicaes como substituio de rgos, isto pode representar um
tempo potencialmente longo, ou seja, o resto da vida do paciente.

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1.1. Conceitos Bsicos

Transdutor: um dispositivo que transforma uma grandeza fsica em outra.

Propriedade Transdutiva: a caracterstica singular de um evento ao qual um princpio de

transduo pode ser aplicado.

Princpio de Transduo: qualquer dos muitos mtodos que podem ser empregados para
converter a propriedade transdutiva em um sinal eltrico.

Exemplo: no contador de clulas a propriedade transdutiva a resistncia das clulas (as clulas
que se quer contar tm alta turbulncia eltrica, comparada com a do fluido que as envolve),
enquanto que o princpio de transduo a medida das variaes da resistividade eltrica de um
tubo metlico passagem do fluido com as clulas por dentro dele.
Nesta aula so abordados os trandutores primrios ou os secundrios isoladamente. No se
pensar em transdutores "compostos", ou seja, que so a associao de vrios transdutores em
srie.
Lembre-se:
sensores so transdutores que transformam uma grandeza fsica em outra grandeza eltrica!
Outro detalhe importante: Quando se falar em transdutor de "X" (X = fora, presso, temperatura,
etc.). "X" ser a grandeza fsica a ser transduzida e a sada ser uma outra grandeza fsica
qualquer.
X
(entrada)

Transdutor de "X"

Y
(sada)

1.2. Critrios para Otimizao de Medidas

Para otimizar as medidas a serem feitas, o sistema de medio biomdica e os
transdutores utilizados devero apresentar as seguintes caractersticas:

no interferir na quantidade a ser medida;

apresentar boa linearidade;
ser pequeno e leve;
boa relao sinal/rudo;
bom desempenho na faixa de frequncia do sinal transduzido;
viabilidade de produo.

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2. Tipos de Transdutores
Para efeito didtico, nesta aula os transdutores vo ser divididos segundo a grandeza fsica
que eles iro transduzir (exceo feita para o transdutor piezeltrico, pois ele pode funcionar
como transmissor alm de sensor). Alm desse tipo de classificao pode-se falar de 3 outros
tipos de classificao:
a)Ponto-de-vista funcional:
Ativos*: no existe fonte externa no transdutor (exemplos: termeltrico, piezeltrico,
eletromagntico).
Passivos*: existe fonte externa no transdutor (exemplos: termoresistivo, potenciomtrico,
capacitivo, indutivo).
(*)Obs: alguns autores utilizam uma definio reversa para ser coerentes com a classificao da
eletrnica, ou seja, transdutores ativos sero aqueles cuja potncia no depende da entrada.
b)Ponto-de-vista Operacional:
Primrio: entra em contato direto com a grandeza fsica a ser medida e a transforma em outra
grandeza que seja fcil de transformar em um sinal eltrico.
Secundrio: recebe a grandeza fsica do transdutor primrio e a transforma em um sinal
eltrico para posterior processamento deste sinal.
Exemplo:
"Diafragma"
"Strain-Gage"
Medio
Transdutor de Presso + Transdutor de Deslocamento

de
(primrio)
(secundrio)
Presso
c)Ponto-de-vista do Sinal de Sada:
Analgicos: geram um sinal analgico (sinal contnuo com resoluo tendendo a zero) na sua
sada. Todos os transdutores so analgicos, pois o sinal digital no encontrado na natureza,
visto que uma abstrao do pensamento humano.
Digitais: no passam de transdutores analgicos que j vem associados a um circuito de
converso A/D (analgico/digital). Por isso, so considerados digitais, pois no podem ser
separadas as suas partes analgica e digital, j que o transdutor est compactado ou associado
a um chip (circuito integrado). Exemplo: termmetro de cristais de quartzo.
Obs: sinal digital um sinal eltrico que tem resoluo definida e limitada.

tempo
Sinal Analgico "Original"

tempo
Sinal Analgico "Digitalizado"

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2.1. Transdutores de Temperatura

Para medio de temperatura, basicamente, so utilizados 2 tipos de transdutores eltricos
de temperatura, que so os transdutores termoresistivos e os termoeltricos. Nos sistemas
biolgicos tambm costuma-se usar a termometria qumica.
2.1.1. Transdutores Termoresistivos: so dispositivos (metais ou resistores, tambm conhecidos
como termistores) cuja resistncia eltrica varia linearmente com a temperatura a que so
submetidos. Por possurem esta propriedade eles so dispostos geralmente em "ponte-deWheatstone" de modo que as mudanas de resistividade dos transdutores, gerem oscilaes no
sinal de sada da ponte.

Ro
T

Rt

+
Vsada
_

Vf

Ro

Ro

Onde:

Rt = transdutor termoresistivo submetido a uma temperatura T = To+T

Ro = resistores a uma temperatura de referncia To
Vf = tenso de alimentao da ponte
Vsada = tenso de sada
= coeficiente de temperatura do transdutor (se

Disto:

Rt = Ro + R = Ro + .(T-To).Ro
Vsada = Vf x [R / (4Ro + 2R)]

Repare que:

Rt = Ro quando T = To, o que vai gerar Vsada = 0 (ponte balanceada)!

Como pode-se observar, R vai depender de T e (j que Ro e To sero constantes para

uma dada medio). O valor de vai ser aproximadamente constante para o mesmo transdutor,
independente de T. Assim, R variar linearmente com T. Disto se poder fazer uma estimativa
do valor de T atravs da medio do Vsada.
A seguir so mostrados alguns tipos de transdutores termoresistivos e seus respectivos
valores de e de resistividade.
Material
Ouro (Au)
Nicromo (NiCr)
Nquel (Ni)
Prata (Ag)
termistores

(oC-1)
+0,0040
+0,0004
+0,0067
+0,0041
-0,0400

, resistividade (
.cm)
-6
2,40 x 10
1,00 x 10-4
6,84 x 10-6
1,63 x 10-6
~103

Quando um transdutor termoresistivo apresenta > 0, diz-se que ele do tipo PTC
("positive temperature coefficient"), ou seja, a sua resistncia eltrica aumenta quando a

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temperatura sobe; e diminui quando a temperatura cai. J quando < 0, diz-se que ele do tipo
NTC ("negative temperature coefficient"), o que significa que a sua resistncia eltrica aumenta
quando a temperatura cai; e diminui quando a temperatura sobe.
2.1.2. Transdutores Termeltricos(termopares): se baseiam no efeito termeltrico (descoberto por
"Seebeck" no sculo passado), onde 2 metais diferentes ligados pelas pontas, apresentam uma
fora eletromotriz (tenso) quando suas extremidades esto em temperaturas diferentes.

Metal A

T1

T2

Metal B

Metal B

Vsada

Vsada ~ .(T1 - T2) + .(T1 - T2)2

Estes 2 metais ligados formam um "termopar". Alguns termopares mais comuns so

caracterizados na tabela a seguir.
Termopar
Cobre / Constantan
(Cu) / (57% Cu + 43% Ni)
Cromo / Constantan
(Cr) / (57% Cu + 43% Ni)
Platina / Platina-Rdio
(Pt) / (90% Pt + 10% Rh)

(sensitividade)
a 20oC [
V/oC]
45

Faixa de
operao [oC]
-150 a +300

Preciso e observaes

80

0 a +500

Boa estabilidade, maior

6,5

0 a +1500

Erro ~ 0,25%
Bem estvel, caro e
pequeno

~ 0,5%

Para utilizar o termopar costuma-se deixar uma ponta dele com referncia, ou seja, com
uma temperatura conhecida, e a outra ponta colocada no meio de temperatura desconhecida.
Depois medida a tenso de sada do termopar e com isso consegue-se uma estimativa do valor
da temperatura.

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Exemplo: medio da temperatura em uma estufa.

T1

Cromo

Fio de Cobre
+
Vsada ~ 80x(54 - 0) = 4,32 mV
_

Temperatura de
Referncia
T2 = 0o C

T1

Constantan

Fio de Cobre

Estufa com temperatura T1 = 54o C

Como pode-se observar para variaes grandes de temperatura aparecero pequenos

valores de tenso de sada, podendo estes nveis serem confundidos com rudos. Por isso para
conseguir uma maior sensibilidade, so arranjados vrios termopares em srie, formando uma
termopilha.

+
Vsada = 3 x .( T1 - T2)
_

T2

T1

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Os termopares tambm podem ser arranjados em paralelo, formando um termopar de

multijuno, para dar maior exatido medio da temperatura.

T2

T1
+
Vsada = .[(T2 + T3 + T4) / 3 - T1]
_

T3

T4

Ambiente de medio

T1

Ambiente de referncia

2.1.3. Termometria Qumica: consiste na observao da ocorrncia de reaes qumicas que s

acontecero em temperaturas determinadas. Basicamente, nesta categoria de sensores existem os
cristais lquidos (LC) e algumas misturas de Bromo, Nitrobenzeno e Cromo, que passam do
estado slido para o estado lquido em temperaturas fixas.
Exemplo: termmetro qumico

Leitura do termmetro indica T ~ 37,4 oC

Ponta que vai para a
boca do paciente

,0 ,2 ,4 ,6 ,8
39
38
37
36

Neste termmetro, cada ponto graduado contm uma mistura qumica diferente de
maneira que as substncias da mistura se liqefazem, marcando os pontos graduados e mostrando
a temperatura do paciente, quando a temperatura do paciente maior do que a temperatura de
reao da mistura.

Sistemas de Medio Biomdica - Parte I - Prof. Ernesto Ramrez - pg. 14 / 32

2.2. Transdutores de Deslocamento

Geralmente so utilizados como transdutores secundrios, pois recebem o deslocamento
resultante de transdutores primrios de presso, fora ou velocidade. Com exceo dos
piezeltricos (que sero estudados separadamente em 2.5) so transdutores passivos. Nesta aula
sero abordados apenas 2 transdutores principais: os "strain-gages" e o LVDT, mas apenas para
citar existem outros tipos como os transdutores de capacitncia varivel, os potenciomtricos e os
de relutncia varivel.
2.2.1. Strain-Gages (ou Strain-gauges):
Strain-gages so transdutores em
forma de filmes metlicos (Ni, Cr, Cu,
Fe, Pt, W) que mudam a sua resistncia
eltrica de acordo com a deformao
sofrida. Geralmente esto associados em
"pontes-de-Wheatstone" na superfcie de
um diafragma (transdutor elstico de
presso). Assim, ao haver deformao
deste
ltimo,
ocorrer
um
desbalanceamento da ponte resistiva,
permitindo a gerao de uma variao na
tenso de sada da ponte.

Sistemas de Medio Biomdica - Parte I - Prof. Ernesto Ramrez - pg. 15 / 32

2.2.2. LVDT (Transformador Diferencial com Variao Linear): consiste em um transformador

com 3 bobinas magnticas (1 no primrio e 2 no secundrio) acoplados por um ncleo
ferromagntico que se desloca de acordo com a presso recebida por um transdutor de presso
acoplado sua ponta. Quando no h presso, a sada do transformador vai estar em equilbrio
(Vsecundrio = 0). J quando existir presso, a tenso de sada ser proporcional intensidade e ao
sentido (mudana no sinal da tenso) do deslocamento do material magntico.

2.3. Transdutores de Fora

So transdutores primrios que em conjunto com transdutores de deslocamento
possibilitam inferir a fora aplicada neles. Consistem de elementos elsticos que dispes "straingages" em ponte, ou anis que geram um deslocamento na entrada de um LVDT ao serem
deformados.

Sistemas de Medio Biomdica - Parte I - Prof. Ernesto Ramrez - pg. 16 / 32

2.4. Transdutores de Presso

Basicamente so elementos elsticos que se deformam ao receber uma presso gerando
um deslocamento, que poder ir para um sistema mecnico de cremalheira e defletir um ponteiro
(no caso dos manmetros), ou poder ir para um transdutor de deslocamento, que transformar
este deslocamento em um sinal eltrico. Os transdutores de presso so basicamente do tipo de
"tubos de Bourdon", "diafragma" e "foles ou sanfonas".

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a)Tubos de Bourdon: tubos ocos, selados em uma ponta e que recebem a presso a ser medida na
outra. Estes tubos podem ter diversos formas (espirais, C, helicoidais, tubos torcidos sobre os
seus prprios eixos longitudinais).
b)Foles ou sanfonas ("bellows"): transdutores em forma de sanfonas que possuem molas internas,
que ao receberem a presso a ser medida podem se contrair ou expandir, gerando um
deslocamento que transmitido para um ponteiro ou para um transdutor eltrico de
deslocamento.
c)Diafragmas: transdutores em forma de membranas elsticas (de superfcie ondulada, encurvada
ou lisa) que se deformam, gerando um deslocamento ao receberem uma determinada presso.

2.5. Transdutores Piezeltricos

So transdutores que podem funcionar tanto como sensores (transdutor de deslocamento)
como tambm podem ser transmissores (transdutores eletro-acsticos). Contm cermicas
piezeltricas que apresentam a caracterstica de se deformarem ao receber um estmulo eltrico e
tambm geram uma diferena de potencial (tenso) quando deformados (neste caso so
transdutores de deslocamento ativos). As cermicas piezeltricas podem ter a forma de discos,
cilindros ou retngulos de cristais de quartzo, titanato de brio ou titanato de chumbo-zinco.
Estes transdutores so bastante utilizados nos aparelhos de ultra-sonografia.

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Anexo I - Ponte de Wheatstone

R1

R3
+
Vsada
_

I1
I2
R2

R4

- Vfonte +

Como Vsada a queda de tenso nos resistores R1 e R2 que esto sendo percorridos pelas
correntes I1 e I2 que tm referncias opostas de sinal, teremos:
I = I1 + I2
Assim

V
R +R
fonte

Disto:

sada

Se R1 = R4 = R + R

Vsada = R2.I2 - R1.I1

R +R
2

V
R +R
fonte

fonte

R +R
1

fonte

= R2

R2 + R 4

V
R1 + R3

fonte

e R2 = R3 = R - R, teremos:

( R + R) ( R R )
V sada = 2R 2R V

R
=
fonte

fonte

Ento percebe-se que a tenso de sada ser proporcional ao "desbalano" na ponte. Tambm
pode-se observar que Vsada = 0, quando a ponte estiver balanceada (R1 x R4 = R2 x R3).

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Sistemas de Medio Biomdica

PARTE III Condicionamento do Sinal
(Baseado no Cap.3 - WEBSTER, J.G. Medical Instrumentation: Application and Design. Houghton Miflin Company, 3.ed., 1998)

1. Introduo:
Os sinais digitais, pelo menos idealmente, so representados por formas de onda que
fazem transies abruptas entre 2 valores. Os sinais que podem assumir qualquer valor em uma
faixa contnua so chamados de sinais analgicos. Quando sinais analgicos devem ser
processados, h frequentemente uma grande vantagem na converso do sinal para a forma digital,
pois isto facilita o seu processamento.
Como exemplo, uma tenso analgica pode ser uma tenso fixa (contnua) e o
processamento necessrio pode consistir na determinao de seu valor. Um voltmetro analgico
mostrar o valor da tenso atravs da posio de um ponteiro de escala. Um voltmetro digital nos
dar uma indicao numrica mais conveniente em um painel.
Em um sistema de medio, a converso do sinal analgico da sada do sensor/transdutor
de entrada em um sinal digital feita por conversores A/D (analgico/digitais) seguindo uma
seqncia de 4 processos individuais, chamados de amostragem, reteno ("Sample-and-Hold"),
quantificao e codificao. Alm destes processos, antes da entrada no conversor A/D, temos
uma seqncia de processos de tratamento (condicionamento) do sinal analgico que sai do
sensor de deteco deste sinal, tais como amplificao, filtragem e multiplexao. Estes
procedimentos no so necessariamente realizados em operaes separadas e nem todos so
realizados sempre.
O condicionamento do sinal de sada do transdutor necessrio, pois geralmente a
amplitude deste sinal muito pequena e apresenta muitos rudos e interferncias do ambiente de
medio.
A seguir vemos um esquema dos processos envolvidos no condicionamento do sinal
analgico para prepar-lo para a converso A/D. Nas sees seguintes sero discutidos estes
processos.

Multiplexador Analgico

Amplificador/Buffer
Entrada
Analgica
(Canal 1)

Filtro

Entrada
Analgica
(Canal 2)

Filtro

.
.
.
Entrada
Analgica
(Canal M)

.
.
.
Filtro

Amostrador /
Segurador

Buffer

Conversor
A/D

.
.
.

Sadas Digitais
de "N" bits

.
.
.

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2. Amplificao
Para fazer a amplificao de um sinal so utilizados circuitos que introduzem um ganho
no sinal de entrada.

Amplificador de
Ganho = "G"

Sinal de Entrada
(Amplitude "A")

Sinal de Sada
(Amplitude "A x G")

Na rea de instrumentao, geralmente so utilizados circuitos com amplificadores

operacionais, ou amp-ops, (para diminuir a interferncia do medidor no sistema de onde se obtm
o sinal) e diferenciais (para reduzir o rudo introduzido pelo sistema/ambiente de medio).
A seguir so mostrados diversos circuitos bsicos de amplificao que utilizam amp-ops.

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Os circuitos mostrados anteriormente podem ser combinados para formar um amplificador bsico
de instrumentao com 2 estgios como mostrado a seguir.

Este amplificador apresenta as seguintes caractersticas:

Alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada;
Alta Rejeio de modo comum (CMRR);
Baixo nvel de gerao de rudo e baixa deriva trmica.
O ganho deste amplificador calculado a seguir.
Como a impedncia de entrada alta estgio de entrada temos: VA = V1 e VB = V2
Disto:

Ventrada = V1 - V2 = VA - VB = R1.i

i = Ventrada / R1

Assim:

V '=V
1

+ R2 i = V 1 +

R
V
R
2

entrada

' = V B R2 i = V 2

R
V
R
2

entrada

Logo:

V 'V
1

Onde

R2
1 + 2 R 2 V
'
=
(

)
+
2

=
V
V
V
2
1
2
R1 entrada
R1 entrada

V1' V2'
= 1 + 2 R2
Ventrada
R1

ser o ganho do estgio de entrada.

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Como iX = iY = 0 e VX = VY (definio do amplificador operacional), teremos:

V 'V
R
V 'V
R
1

=V X

V sada

= V Y V Y

Como VY = VX, teremos:

Disto, teremos:

Ento

sada

V
V

sada

entrada

=
sada

1 +

1 + R3

R4

'

R
R

R
R

V ' R4
1

R3
3
4

V ' R4
1

R3
3
4

= R4 (V 1 'V 2 ')

V
=R
(V 'V ') R
1

sada

V sada = V X 1 +

'
= V2
R3
1 +

R4

ser o ganho do Amplificador Diferencial,

= 1 + 2 R 2 R 4 ser o ganho total do Amplificador!

R1 R3

3. Filtragem
o processo de retirada de sinais indesejveis que esto em frequncias diferentes da
frequncia do sinal de entrada que est sendo medido (por exemplo: retirada de um rudo de 60
Hz da rede eltrica que est interferindo em um aparelho de ECG). Os circuitos que fazem este
processo, os filtros, geralmente so resistores e capacitores associados de maneira a aproveitar a
caracterstica AC (corrente alternada) do capacitor.
Mdulo da Reatncia Capacitiva =

1
2fC

[]

0, para f alta

XC
X C , para f baixa

Isto significa que:

C

(curto-circuito para frequncias altas)

(aberto para frequncias baixas)

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Assim temos ento:

a)Filtro Passa-Baixas (FPB)
Ganho
R

+
Ventrada
_

+
Vsada
_

3 dB

0,707

fC

frequncia

b)Filtro Passa-Altas (FPA)

Ganho

1
+
Ventrada
_

+
Vsada
_

3 dB

0,707

fC

frequncia

Repare que nestes casos teremos:

Vsada = Ganho.Ventrada

fC = 1/(2..R.C) = frequncia de corte

Existem tambm os filtros passa-faixas e rejeita-faixas, que consistem na associao de

filtros passa-baixas com filtros passa-altas.
Ganho

Filtro Rejeita-Faixa

1
3 dB

0,707

fC1

fC2

frequncia

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Ganho

Filtro Passa-Faixa

1
3 dB

0,707

fC1

fC2

frequncia

Estes filtros tambm podem ser implementados usando amplificadores operacionais, para
permitir um ganho maior que 1.

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4. Multiplexao
a escolha de qual canal (tipo de sinal/informao) vai ser obtido. Por exemplo poderia
ser a escolha da derivao de um eletrocardigrafo (ECG). Para isso, costuma-se utilizar chaves
analgicas com JFET (transistor de Juno de Efeito de Campo).
Quando:

10 uF
10 k
+

Vcontrole < -3V Vsada = Ventrada

(chave fechada)

Vcontrole > 0V Vsada = 0

(chave aberta)

+
+
Vcontrole

Ventrada
_

Vsada
_

Multiplexador Analgico de N canais

Vcanal #1

Vsada

Vcanal #2

.
.
.
Vcanal # N

...
Circuito
habilitador de
Canal 1-N

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5. Amostragem e Reteno ("Sample and Hold")

A converso A/D feita por ciclos. Por isso, o sinal analgico de entrada precisa passar
por um circuito que faa a amostragem dele e o retenha at que comece o prximo ciclo de
converso A/D. Ao circuito que faz isto chamamos de "Sample-and-Hold" ou simplesmente S/H.
Este circuito vai estar em sincronismo com o conversor A/D e vai receber o sinal
analgico j condicionado (amplificado ou reduzido, filtrado e multiplexado), ou seja, na faixa de
tenso analgica de entrada do conversor A/D. Se isto ainda no tiver acontecido, o S/H pode
terminar o condicionamento do sinal analgico de entrada para que este entre no conversor A/D.
A seguir vemos o diagrama de um S/H bsico.

_
+
Ventrada
_

T1

+
Vsada
_

Vcontrole

Corte

5V

Conduo

0V

Quando T1 (chave analgica) no conduz mais (Vcontrole = 5V), o capacitor C retm a

ltima tenso analgica Ventrada . A amostragem comandada por um circuito temporizador do
conversor A/D. Para que a amostragem seja satisfatria deve-se obedecer ao teorema da
amostragem (famostragem > 2 x fsinal a ser amostrado), mas na prtica famostragem >> 2 x fsinal a ser amostrado.
Alguns conversores A/D j possuem o S/H incorporado.

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6. Converso A/D
Existem inmeros tipos de conversores A/D. Assim pode-se classificar os conversores
A/D em 3 grupos:
malha aberta;
malha fechada (com realimentao);
integradores.
Nesta aula ser dado um exemplo simples de conversor A/D do tipo malha aberta com 2 bits,
que o conversor de comparao paralela (ou conversor "flash"), que recebe o sinal analgico
uma nica vez, comparando-o com diversos nveis de tenso e gerando uma sada em um
decodificador que ir fornecer o valor digital (em cdigo binrio) do sinal analgico.

Nos comparadores teremos:

VCi = '0' se Ventrada < i
VCi = '1' se Ventrada > i
Disto:

Sinal Analgico
Ventrada
0a1V
1a2V
2a3V
3a4V

Sadas dos
Comparadores
VC3
VC2
VC1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1

Cdigo Binrio
(Sinal Analgico Digitalizado)
D1
D0
0
0
0
1
1
0
1
1

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V1 = 10m
V2 = -10m
TD = 0
TR = 1u
TF = 1u
PW = 0.01
PER = 0.02

V30

R1
10k

R2
10k

2
LM741

U1

12Vdc

12Vdc
LM741
2

+
U2

12Vdc

12Vdc

OS2

OUT
OS1

V20

V21

OS1
OUT
OS2

V22

V19

R4
22k

R3
10k

R5
22k

R11
10k

R6
10k

R17
5k

R16
33k

R9
10k

R10

V23

OS2

OUT

OS1

V24

47k

12Vdc

12Vdc

1
6
5

LM741
U3

C3

10n
R15

LM741
U4

R13

V25

OS2

OUT

OS1

V26 150k

R14 0 12Vdc
3.3meg

12Vdc
R12
3.3meg

4.7k

C1
220n
C2
680n

V-

V+

4
V7
V+

7
V+
4
V4
V7
V+

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