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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Mquinas Elctricas

Informe nal
Inrush magntico.

Gonzalo Gallardo 201004686-9


Cristbal Ascencio K. 201004154-9
Profesor: Jorge Juliet A.
18 de noviembre de 2014

ndice
1. Teora

1.1. Circuito equivalente del transformador monofsico . . . . . . . . . . . . . . .


1.2. Modelo dinmico de un transformador con devanado secundario en vaco. . .
1.2.1. Relacin entre im y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Inrush magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Diseo del circuito electrnico de control para energizacin del transformador
1.6.1. Pulso de entrada al CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Convertidor DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4. Monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Interruptor controlado (IGBT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mtodo y desarrollo
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de inrush aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de disparo (CD) . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Prueba del comparador . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Prueba del monoestable . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Conexin nal de los elementos transformador

3. Ensayos

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3.1. Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Instrumentos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Modelo y requisitos de los elementos del CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Emisor de pulsos de tensin para tiristores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Convertidor DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5. IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Valores medidos y calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Medicin de resistencia del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Parmetros del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5. Medicin de corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo. . . . .
3.5. Grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Caracterstica del ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Caracterstica del ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. Ensayo de inrush magntico aleatorio peor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. Ensayo de inrush magntico aleatorio mejor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5. Prueba del comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6. Prueba del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7. Curva ujo magntico de la rama magnetizante en funcin de corriente magnetizante
3.5.8. Comparacin con simulacin del inrush mejor caso usando circuito de disparo. . . . .
3.5.9. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak positiva usando
circuito de disparo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak negativa usando
circuito de disparo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11. Seales medidas en el proceso de control, mejor caso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.12. Seales medidas en el proceso de control, peor caso peak positivo. . . . . . . . . . . .

4. Criticas y Comentarios

1
1
2
3
3
4
5
7
7
8
8
8

9
10
10
11
11
12
13

14

14
14
14
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14
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15
15
15
15
16
16
16
17
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17
18
18
19
20
20
20
21
24
26
28
29

29

5. Apndice

5.1. Implementacin general en Simulink de las ecuaciones en la seccin 1.2


5.1.1. Entrada sinusoidal a v1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Ecuacin (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Ecuacin (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Ecuacin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5. Ecuacin (10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31
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31
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8
9
14
14
14
14
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15
15
15
16
16
16
17

Circuito equivalente de un transformador monofsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Caracterstica magntica del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito propuesto para la conexin del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales involucradas en el circuito de disparo (instante de disparo slo para ejemplicar). . .
Conexin del transformador para el ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del transformador para el ensayo de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposicin de los elementos para la medicin de seales ante una conexin repentina del
interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de prueba para el comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de prueba para el monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de conexin para los ensayos nales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva caracterstica del ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva caracterstica del ensayo de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilograma de corriente durante el inrush peor caso aleatorio. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilograma de tensin durante el inrush peor caso aleatorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilograma de corriente durante el inrush mejor caso aleatorio. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilograma de tensin durante el inrush mejor caso aleatorio. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba del comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba del monoestable: (a) tiempo completo - (b) zoom al inicio. . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo magnetico en funcion de la corriente magnetizante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin de la red en tiempo completo: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de entrada al transformador en tiempo completo: (a) real - (b) simulado. . . . . . .
(a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . .

1
3
4
5
6
7
9
10

ndice de cuadros
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Tabla de referencia para los colores de la gura . . . . . . . . . . .


Tabla de las magnitudes de los resistores y condensadores del CD.
Datos nominales del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de elementos utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datasheet emisor de pulsos de tensin para tiristores. . . . . . . . .
Datasheet convertidor DC/DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datasheet comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datasheet monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datasheet IGBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia del devanado primario del transformador. . . . . . . . .
Ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayo de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo.

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ndice de guras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

10
11
12
13
17
18
18
19
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23

27. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28. Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29. Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . .
30. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31. Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32. Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado. . . . . . . . .
33. (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34. (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35. (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36. Entrada de v1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37. Salida: v2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38. Salida: i1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39. Salida: im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40. Salida: m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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24
25
25
26
26
27
28
29
31
31
31
32
32

1. Teora
1.1. Circuito equivalente del transformador monofsico
El circuito elctrico equivalente del transformador se obtiene de aplicar convenientemente la ley de
Ampere-Gauss a una trayectoria que sigue el eje de simetra del hierro y adicionalemente, aplicar la ley
de Faraday en cada par de terminales primario y secundario. Esto responde al balance energtico del sistematransformador y como tal, los parmetros se pueden obtener de manera aproximada, mediante ensayos de
baja energa. Debido a la naturaleza aislada del elemento de estudio, es claro que su respectivo circuito
elctrico debe estar referido a algn sistema de referencia. Dado que se ajustar el transformador a razn de
tensiones 1:1, el sistema de referencia puede tratarse desde los valores nominales del primario o secundario
de este. En una primera aproximacin al problema, se puede bosquejar un circuito lineal como lo indica la
gura 1:
R1
I1
V1

L1

R2
Ife

Im
Lm

L2

Rfe

I2
V20

V2

Figura 1: Circuito equivalente de un transformador monofsico.


Donde los parmetros de la gura 1 representan:
V1

V20

V2

I1

I2

Im

If e

R1

R2

L1

L2

Rf e

Lm

Tensin en terminales del devanado primario, [V].


Tensin en vaco en terminales del devanado secundario referido al primario, [V].
Tensin en terminales del devanado secundario referido al primario, [V].
Corriente a travs del devanado primario, [A].
Corriente a travs del devanado secundario referido al primario, [A].
Corriente de magnetizacin (equivale a la fuerza magnetomotriz en el yugo), [A].
Corriente de prdidas por efecto Joule en el yugo, [A].
Resistencia del devanado primario, [].
Resistencia del devanado secundario referido al primario, [].
Enlace de ujo de dispersin del devanado primario, [H].
Enlace de ujo de dispersin del devanado secundario referido al primario, [H].
Prdidas por efecto Foucault en el yugo, [].
Enlace de ujo comn entre los devanados primario y secundario, referido al primario, [H].

1.2. Modelo dinmico de un transformador con devanado secundario en vaco.


Este modelo incorpora cualquier tipo de relacin entre variables elctricas y/o magnticas de los parmetros concentrados del transformador. En el circuito de la gura 1, se consideran dos parmetros no-lineales;
Lm y Rf e . La primera de estas depende del material del yugo y la segunda es proporcional a la frecuencia
y al cuadrado de la magnitud de alternancia del ujo mutuo, adems de las dimensiones del yugo (como
generalmente es enchapado, este parmetro depender entonces de las dimensiones de las chapas y la cantidad total usada). Sin embargo, Rf e se considera constante debido a que el ujo depende directamente de la
tensin impuesta en el primario, que a su vez proviene de un supuesto de red innita donde la frecuencia y
magnitud del ujo sern constantes.
Las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del transformador, con los mismos subndices de
1

los parmetros del circuito de la gura 1, quedan como sigue (variables de estado en negrita, ecuaciones en
el plano Laplace):
v2
i1
m

= v1 i1 (R1 + s L1 )
v2
= im +
Rf e
= f (im )

(1)
(2)
(3)

En particular la ecuacin (3) describe un tipo de relacin entre las variables im y m (ujo en el yugo)
que no es de fcil descripcin matemtica y por lo tanto, se obtendr indirectamente de las mediciones de
inrush magntico. La relacin obtenida entre estas variables es invariante si se trabaja temporalmente o en
el plano Laplace, pues es una relacin entre magnitudes que es independiente del tiempo. La obtencin de
esta relacin se describe en la seccin 1.2.1.

1.2.1. Relacin entre

im

y m

Esta relacin es posible obtenerla si se conocen los parmetros R1 , L1 y Rf e , las cules quedan denidas
al realizar los ensayos de vaco y cortocircuito. Para este procedimiento existen dos alternativas:
1. Mediante ensayo de vaco:
Consiste en resolver el circuito de la gura 1 para cada punto medido (V1 , I1 ), calculando Rf e a travs de
la medicin de potencia en el punto nominal (P0,nom ). En cada clculo se usa que V2 V1 , pudindose
calcular:
Ife

Im

V1
Rf e
q
2
I12 Im

2f

(4)
(5)

V1

(6)
(7)

La ecuacin (6) es de carcter compleja (fasorial) y por lo tanto interesa, para obtener
la funcin m =
f (im ), slo su magnitud. Las ecuaciones (5) y (6) deben ser escaladas por el factor 2, transformndose
en una relacin entre valores peak. La desventaja de este mtodo es el rango de corrientes obtenidas para
im , que es bajo en comparacin con lo esperado para el peor caso del fenmeno de inrush magntico.
Se desconoce si una extrapolacin de tal funcin para puntos ms altos de im sera coincidente con lo
medido. Adems, no se observara el lazo de histresis dada la naturaleza del ensayo, siendo realmente
lo que se registra un promedio de este lazo que adems, pasa por el origen.
2. Mediante la medicin de inrush magntico en el peor caso:
Consiste en aprovechar la ventaja de disponer de las seales medidas y, con conocimiento que este sera
el caso con las corrientes mas altas para im , se puede obtener una funcin m = f (im ) para un rango
ms amplio de corrientes que las obtenidas en el ensayo de vaco. Se debe usar que:
v2

v1 R1 i1 L1

im

i1

v2
Rf e

d(i1 )
dt

0+

v2 (u) du + (0 )

(8)
(9)
(10)

Las ecuaciones (8) a (10) se obtienen punto a punto de los datos extrados del osciloscopio. Tanto la diferenciacin como la integracin se hacen numricamente mediante aproximaciones y por su naturaleza,
se perder a lo menos un punto de medicin con respecto a las seales (debido a la gran cantidad de
puntos medidos en general, esta consecuencia es despreciable). En este escenario es de suma importancia
reconocer la referencia con que se miden las seales, donde en la descripcin de estas ecuaciones se usa
referencia carga. La desventaja del mtodo radica en que se depende exclusivamente de la capacidad de
muestreo del osciloscopio. Adems, debido a que el ajuste de las tenazas de corriente est pensado para
medir altos valores, se pierde conabilidad en los datos medidos para bajas magnitudes de corriente.
2

Es importante simular correctamente ambos rangos de im (altos y bajos), por lo que es deseable poder
combinar ambos mtodos mediante la concatenacin de los datos de im y m , donde se deben reemplazar
los puntos obtenidos en el ensayo de vaco por los puntos de baja corriente/ujo obtenidos por el mtodo
numrico a travs de la medicin de seales.

1.3. Inrush magntico


Consiste en energizar un transformador en vaco, conectndolo a una red de tensin y frecuencia jos,
donde se pueden desarrollar corrientes transitorias que debido a la relacin no lineal entre ujo y corriente,
alcanzan valores mximos que pueden superar en ms de diez veces el valor mximo de la corriente nominal
del transformador. Esto se explica en el transformador monofsico con las siguientes ecuaciones:
v1

= R1 i1 +

v1

= N1

1
N1

d1
, si se desprecia R1 = 0
dt

dm
Zdt
v1 dt

(11)
(12)
(13)

Si se sabe que la tensin de la red es de la forma:

2V1 cos t

2 V1 sin t +
m =
+ m (0)
N1

m (0) = r

2V1

m = r +
(sin t + 1)
N1
2
v1

(14)
(15)
(16)
(17)

Donde r es el ujo residual o condicin inicial del ujo mutuo (remanencia).


De la ecuacin (17) se observa que el ujo alcanza su mximo valor posible cuando =
2 , por lo que este
seria el instante cuando el peak de tension es mayor. Si la tensin conectada al primario del transformador
es tal que en condicin estacionaria opera en el codo de la curva de magnetizacin, el ujo mutuo alcanzara
valores mayores al nominal, haciendo que el ncleo se sature y por lo tanto, se registrar una alta corriente
en el lado primario en los primeros instantes de conexin. Se representa la saturacin del ncleo de erro en
la gura 2.

Figura 2: Caracterstica magntica del transformador.

1.4. Ensayo de vaco


En este ensayo el devanado secundario del transformador se deja con sus terminales abiertos quedando en
vaco y se energiza el devanado primario aumentando su tension hasta alcanzar la nominal. Se representa este
3

circuito por el modelo de la gura 3. Con los valores medidos de potencia, tensin en el primario y corriente
en el primario se obtienen los parmetros de resistencia del ncleo de erro Rf e (que representa las prdidas
por efecto Foucault) e inductancia mutua Lm . Con la consideracin de que la corriente en el primario es de
un valor pequeo, se puede despreciar la cada de tensin en la resistencia y reactancia del devanado primario
del transformador R1 y L1 respectivamente.

i1

L1

R1

Im
V1

Lm

Ife
Rfe

V20

Figura 3: Ensayo de vaco.

= V1 I1
p
Q =
S2 P 2
Pf e

Qm

V1

Rf e

V2
2
V20
Pf e

Xm

Lm

: Potencia activa[W].

: Potencia compleja[VA].

2
V20
Qm
Xm

(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)

Q : Potencia reactiva[VAr].
Pf e

: Perdidas en el ncleo de erro[W].

Qm

: Potencia reactiva que es requerida por la reactancia mutua[VAr].

Xm

: Reactancia mutua[].

Lm

: Inductancia mutua[H].

Rf e

: Resistencia en el ncleo de erro[].

Con el mismo ensayo se puede gracar la caracterstica de vaco. Esta caracterstica tendr una relacin lineal
a valores pequeos de induccin y a valores elevados de induccin, cercanos o mayores a la tension nominal,
tendr un comportamiento no lineal. Esto es debido a la saturacin del erro del transformador. Una curva
tpica de la caracterstica de vaco se representa en la gura 2

1.5. Ensayo de cortocircuito


En este ensayo el devanado secundario del transformador se cortocircuita, por lo que la tensin en el
secundario tendr un valor nulo. Se procede a aumentar la corriente en el lado primario del transformador
hasta alcanzar un valor de corriente nominal en el lado con menor cantidad de vueltas (en este transformador
4

de razn 1:1 se preere medir en el devanado primario). Como el ujo se cierra preferentemente por vias
de dispersion, la impedancia de la rama magnetizante es considerablemente mayor que la impedancia que
considera R1 y L1 , por lo que Im puede despreciarse. Se tendr el circuito simplicado como el de la gura 4.
Le

Re

i1

V1

Figura 4: Ensayo de cortocircuito.


De la gura 4:
Xe

X1 + X1

Re

R1 + R2

(26)
(27)

Del ensayo se miden potencia, tension y corriente en el devanado primario.


S

= V 1 I1
p
Q =
S2 P 2
2
V1
Re =
P
V12
Xe =
Q
Xe
X1 =
2
X2 = X1
X1
L1 =
= L2

Re
R1 =
2
R1 = R2
X1

: Reactancia de dispersion del devanado primario[].

X2

: Reactancia de dispersion del devanado secundario[].

(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)

1.6. Diseo del circuito electrnico de control para energizacin del transformador
La idea consiste en conectar el devanado primario del transformador a la red en un instante deseado,
estando el secundario abierto. Para ello se debe disear un circuito que permita controlar alguna clase de
interruptor entre la red y el transformador que, dado el conocimiento del fenmeno de inrush, permita la
conexin para el mejor y peor caso.
El diseo planteado es un circuito simplicado como el siguiente:

Vsalida
G

RED

VRED

I1

Transformador

CD

V2=V20

Figura 5: Circuito propuesto para la conexin del transformador.


La gura 5 muestra a los IGBT como interruptores. Su disposicin se debe a la alternancia de la corriente

I1 y a que cada IGBT permite controlar la conduccin en un slo sentido (indicado por la echa enegrecida).

Las lneas punteadas de color rojo indican que el control se realizara a travs de la seal de tensin de la
red, es decir, el circuito de disparo (CD) emitir un tensin de salida (Vsalida ) que llegar a los terminales
de gate (G) y emitter (E) de cada IGBT cuando el CD acte ante un instante de tensin de la red (VRED )
predenido (referencia angular de disparo de tiristores). Es necesario destacar que una vez los IGBT estn
en conduccin, el neutro del circuito de disparo (en celeste) adems del terminal conectado al emitter (E) de
cada IGBT, estarn conectados directamente a la red y por lo tanto la alimentacin del circuito de disparo,
que suele ser del orden de los 15[V ], estar conectado tambin a la red. Esto provocara un cortocircuito
entre la fuente de alimentacin del CD y la red, de tal manera que se requiere aislar la alimentacin de este,
similar a como lo hara un transformador entre sus devanados primario y secundario. Para ello se recurre
a un convertidor DC/DC alimentado a travs de un transformador con tensin del devanado secundario
recticada. El convertidor DC/DC en sus terminales de salida proveer la alimentacin requerida por el CD,
cuyo neutro estar conectado a la red permanentemente (el terminal conectado al emitter E de los IGBT
slo estar conectado a al red cuando los IGBT estn en conduccin). Las seales involucradas en el circuito
de disparo se ilustran en el siguiente esquema:

v[V]

1)
t[ms]

2)
t[ms]

Vref

3)

t[ms]

Vdisparo

4)

t[ms]

Vcomparador

5)

t[ms]

Vmonoestable

6)
t[ms]
t inicio

Figura 6: Seales involucradas en el circuito de disparo (instante de disparo slo para ejemplicar).
La nalidad de la sucesin de seales de la gura 6, que en lo que sigue del prrafo la asignacin numrica
har referencia a las seales de la gura presentada, indica que el circuito de disparo debe ser capaz de
disparar una tensin descrita en 6) (VSalida ) en un instante deseado tinicio que es denido por la seal de
tensin descrita en 1) (VRED ). En particular, se ejemplica un instante tal que la tensin de la red es cercana
a cero y decreciente. Si se toma como referencia en un plano fasorial a la tensin V sin(2 fRED t), entonces
el ngulo de disparo estara en el intervalo [ 2 , ]. Los elementos que generan estas seales y su descripcin
individual se desarrollan en las secciones 1.6.1 a 1.6.5.

1.6.1. Pulso de entrada al CD


El pulso es el descrito en el nmero 4) y proviene de un elemento de control de disparo de tiristores, el
cul en esencia permite emitir un pulso de corta duracin en un ngulo deseado. El modelo usado es descrito
en la seccin 3.3.1. Su funcionamiento simplicado consiste en:
1. Recticar en media onda la tensin de la red (denida positiva).
2. Integrar esta tensin a travs de un elemento. Tpicamente es utilizado el dispositivo TL0714, que
permite obtener en la salida una tensin triangular como la descrita en 3).
3. Esta seal triangular es comparada a travs de un amplicador operacional con una seal de referencia
como la descrita en 3) (celeste), cuando la tensin triangular supera a tal referencia, se emite una tensin
ja de salida. Finalmente, se obtendr una sucesin de pulsos emitidos peridicamente, obtenindose
una seal como en 4).

1.6.2. Convertidor DC/DC


Su funcin para el diseo del CD es esencialmente alimentar los elementos que componen el circuito de
control. Cabe destacar que el neutro electrnico del convertidor es compartido en la salida y entrada del
7

mismo, por lo que la alimentacin de entrada a este convertidor debe provenir de algn elemento capaz
de aislar el elemento de la red, es decir, de un transformador correctamente recticado. Con lo anterior se
dispone de un neutro electrnico aislado de la red y port tanto, permite la conexin del CD a los IGBT de
forma segura.
Como la aislacin del convertidor y el resto de los elementos del CD son dependientes (a bajas tensiones)
solo de la diferencia de tensiones entre sus diversos terminales, el dejar el neutro electrnico a una tensin de
red variable no supone un peligro para los elementos, pues el convertidor DC/DC se encarga de generar una
diferencia de potencial respecto de este neutro electrnico en sus terminales de salida. Los requerimientos del
convertidor y sus limitaciones principales estn resumidos en la tabla 6

1.6.3. Comparador
Su funcin es invertir la seal de tensin en 4), logrando una seal de tensin como en 5). Esto se logra a
travs de un amplicador operacional utilizado como comparador, que tenga una actuacin sucientemente
rpida. Los requerimientos del amplicador operacional y sus limitaciones principales estn resumidos en la
tabla 7

1.6.4. Monoestable
Su funcin consiste en alargar el pulso de tensin en 5) cuando este pulso es impuesto en su entrada.
La duracin de la tensin de salida del elemento debe ser tal que permita observar completa (hasta estado
estacionario) o sucientemente el fenmeno de inrush magntico. Esta tensin ser como la seal 6) y deber
ser de magnitud suciente tal que los IGBT del circuito de la gura 5 permitan la conduccin de corriente
entre los terminales G y E. El monoestable se activa slo si la tensin de entrada baja de una tensin Vx a
2/3 Vx como mnimo, siendo esta la tensin umbral (threshold voltage) del dispositivo. Sus valores para el
modelo utilizado son descritos en la tabla 8.

1.6.5. Interruptor controlado (IGBT)


Es el interruptor conectado al circuito de potencia mostrado en la gura 5 y es controlado por la tensin
en sus terminales de gate (G) y emitter (E). Esta tensin entre G y E es emitida por el circuito de disparo
y corresponde a la seal en 6) y que a su vez, permitiendo la conexin del transformador a la red en el
instante tinicio de la gura 6. Generalmente se dispone de IGBT que no soportan las corrientes de inrush en
corto tiempo. Para no daar este elemento es recomendable conectar varios de ellos en paralelo. Sin embargo,
cuando comience el inrush y dado que los IGBT no sern todos exactamente iguales, uno de ellos comenzar
antes que el resto a conducir. Esto no debiera ser problema dado que el tiempo que toma en lograr la mxima
de corriente de inrush es suciente para que comiencen a conducir el resto de los IGBT.

2. Mtodo y desarrollo
1. En esta seccin las tensiones relacionadas con las guras descritas a continuacin sern:
Color
Naranjo
Rojo
Azul
Negro
Verde
Caf
Celeste
Violeta

Tensin

+V de la alimentacin, entrada al convertidor +5[V ]


+V0 , salida del convertidor +15[V ]
V0 , salida del convertidor 15[V ]
GN D, neutro del convertidor (neutro electrnico).
OUT, salida del comparador {+15, 0}[V]
V +, entrada al comparador (Vdisparo )
OUT, salida del monoestable (salida del CD) {0, +15}[V]

de divisor de tensin

Tabla 1: Tabla de referencia para los colores de la gura


2. Tabla de las magnitudes de los resistores y condensadores del CD.
8

Elemento

Magnitud
7 [k]
1 [k]
2,2[k]
8,6 [M ]
1 [k]
0,5 [F ]
0,01 [F ]

Rx
Ry
Rc
R1
R2
C1
C2

Tabla 2: Tabla de las magnitudes de los resistores y condensadores del CD.


3. Adems en la gura 10 y 11, Valimentacion proviene de la fuente continua que alimenta el convertidor
DC/DC y por tanto, al circuito de disparo en su totalidad. Vdisparo proviene del pulso emitido por el
elemento de disparo de tiristores (externo al CD de la gura 5).

2.1. Ensayo de vaco

Analizador
de redes

i1

Variac
1

10
2

V1

3
4
5
6

11

13
12

16

7
8

14

15

Figura 7: Conexin del transformador para el ensayo de vaco.


1. Se abren terminales del lado secundario 10-15 del transformador como se indica en la gura 7. Se
mide tensin y corriente en sus valores fundamentales, adems de la potencia total consumida con el
analizador de redes desde terminales del lado primario 1-8.
2. Se miden puntos de 0[V ] a 200[V ] (limitado por el mximo valor rms que puede entregar el variac.Se
recomienda en el mejor caso, medir hasta 1.2 veces el valor de la tensin nominal) con especial atencin
en los puntos altos.

2.2. Ensayo de cortocircuito


Osciloscopio

i1

Variac
1

10
2

V1

13

11

4
5

12

16

7
8

14

15

Figura 8: Conexin del transformador para el ensayo de cortocircuito.


1. Se cortocircuitan los terminales secundarios del transformador 10-15 como se indica en la gura 8. Se
mide tensin y corriente en sus valores fundamentales, adems de la potencia total consumida con el
analizador de redes desde terminales del lado primario 1-8.
2. Se miden puntos de 0 a 6, 8[A] que corresponde como mximo a corriente nominal del transformador.
3. Si se preere o es dicultuoso medir la pequea tensin necesaria para lograr corriente nominal en
terminales del secundario (o primario), usar osciloscopio para registrar las seales de tensin y corriente
para luego procesarlas y obtener el valor de la potencia como el valor medio de v(t) i(t).

2.3. Ensayo de inrush aleatorio


Osciloscopio

i1

RED

Interruptor
1

10
2

V1

3
4
5
6

11

13
12

16

7
8

14

15

Figura 9: Disposicin de los elementos para la medicin de seales ante una conexin repentina del interruptor.
1. Se conectan los elementos como se indica en la gura 9.
2. En terminales del primario 1-8 se conectan puntas de tensin de osciloscopio y en serie una tenaza
de corriente. En serie adems debe ubicarse un interruptor, que permita conectar de forma rpida el
transformador a la red. Los terminales 15-10 del secundario deben permanece abiertos durante cada
intento.
10

3. Se registran oscilogramas de tensin y corriente de entrada para varios casos y en especial, cuando se
registren corrientes peak del orden de 10 veces la nominal. Se puede ajustar el level del trigger para tal
n.

2.4. Circuito de disparo (CD)


2.4.1. Prueba del comparador

Rx
VASD2-SIP
CONVERTIDOR DC/DC
Vin

GND

-Vo

GND

Ry
Rc

+Vo

Vcomparador

Valimentacin
+Vo

OUT

B/S

LM311-N
COMPARADOR
GND

-Vin

+Vin

-Vo

Vdisparo

Figura 10: Conexin de prueba para el comparador.


1. En una protoboard se conecta el convertidor DC/DC y el comparador de la forma descrita en la gura
10.
2. Con Vdisparo se aplicara una tensin nula o de magnitud 15[V ] descrita en el siguiente tem.
3. En el caso de tensin nula se obtiene a la salida del comparador (Vcomparador ) una tension de 15[V ], en
el caso contrario de tension de 15[V] se obtiene en Vcomparador una tensin nula.
4. Se verica con el osciloscopio a travs de dos puntas de tensin, la medicin de Vdisparo y Vcomparador
a travs de un un pulso que permita observar el item anterior.
5. Finalmente, debe vericarse que tensin mxima emite el dispositivo emisor de pulsos de disparo. El
comparador debe ser capaz de invertir el pulso, por lo que la tensin con la que sea comparada el pulso
debe ser menor que esta. De la gura 19, el pulso mximo que alcanza el tiristor es de aproximadamente
14[V], por lo que debe ser comparado con una tensin menor que ella. En el circuito, esta tensin se rige
y
por la relacin Vin = V0 RxR+R
. Con los valores propuestos en la tabla 2, Vin = 1,875[V ], suciente
y
para que el circuito funcione adecuadamente.

11

2.4.2. Prueba del monoestable

C1

R1
C2

Vcc

VASD2-SIP
CONVERTIDOR DC/DC
Vin

GND

-Vo

GND

DSCH THRS CONT

NE-555
MONOESTABLE

+Vo

GND

TRIG

OUT

RESET

Valimentacin
Vsalida
R2

Vdisparo

Figura 11: Conexin de prueba para el monoestable.


1. En una protoboard se conecta el convertidor DC/DC y el monoestable de la forma descrita en la gura
11.
2. Con Vdisparo se aplica una tensin de magnitud 15[V ], despus rpidamente se aplica una tensin nula
y se vuelve aplicar la tensin de 15[V ], solicitando la entrada del monoestable con una seal similar a
un ciclo de la seal descrita en 5) de la gura 6.
3. Se mide con dos puntas de tensin la salida del monoestable Vsalida y la seal Vdisparo descrita en el
tem anterior.
4. Se verica que el monoestable haya disparado y adems se debe comprobar que el tiempo de duracin
de Vsalida sea coincidente con lo calculado y descrito por el fabricante, donde consecuentemente se
comprueba que el tiempo ajustado es suciente para observer el fenmeno de inrush adecuadamente.
5. Con los valores de la tabla 2, el tiempo est denido por 1,1 R1 C1 = 4,73[s]. Debe comprobarse que
la salida sea acorde a lo calculado.

12

2.4.3. Conexin nal de los elementos transformador

Ry

Rx
Rc

C1

R1
C2

+Vo

VASD2-SIP
Vin

GND

-Vo

GND

OUT

B/S

LM311-N
+Vo

GND

-Vin

+Vin

-Vo

Vcc

DSCH THRS CONT

NE-555
GND

TRIG

OUT

RESET

R2

IGBT1

IGBT2

GND
G

GND

+5V

RED

Fuente
CC
-15V

0V

+15V

Osciloscopio
Tenaza de corriente

RED

10
2

INH

4
5
6

11

13
12

16

7
8
Reference variable
generator (Leybold)

Leybold 735 13

14

Punta de tensin

Figura 12: Esquema de conexin para los ensayos nales.


1. Se conecta y alimenta tanto el circuito de disparo en la protoboard, como los elementos de disparo de
tiristores Leybold, ambos recibiendo la alimentacin de una fuente de corriente continua como se indica
en la gura 12. En esta gura se hace referencia que el punto a 0V es distinto al punto GN D1 , ambos
aislados (esto es independiente al problema explicado en la seccin 1.6.
2. La red al elemento Leybold 735 13 debe ser conectada en los terminales indicados en la gura 12. Este
dispositivo tomar la seal de entrada como referencia angular de disparo de tiristores.
3. En el elemento Leybold 735 13 de la gura 12, el terminal INH (rojo) debe estar conectado a la fuente
en +15V . La linea punteada (negro) indica que al estar cerrado, no se emitirn pulsos de disparo.
Al abrir estos terminales, comenzar el disparo segn el ajuste angular elegido y referencia de seal
de entrada detallado en el item 2). El terminal en verde que conecta la salida del Reference variable
generator (Leybold) con el elemento Leybold 735 13 variar entre 0V y +10V , donde en este ltimo
dispositivo se interpreta dicho rango como ngulo de disparo entre 0 y 180 (en forma lineal).
4. El circuito de potencia (que incluye a los dos IGBT), el circuito de disparo (en protoboard), el transformador y el osciloscopio deben conectarse como se indica en la gura 12. La salida del circuito de
disparo debe conectarse a los terminales de G y E de los IGBT y a su vez, debe corroborarse que la
conexin serie de estos permitan la circulacin de corriente alterna. Al conectar esto, el terminal de
INH detallado en el item 3) impedira que los IGBT conduzcan.
5. Se en ajusta el osciloscopio una escala de tiempo conveniente y que permita observar completamente el
inrush. A su vez, este tiempo debe ser mayor o igual que el tiempo de ajuste de la salida del monoestable.
6. Se retira el terminal indicado en lnea punteada en el dispositivo Leybold 73513 y se reconectan rpidamente. Al hacer esto, los IGBT debiesen permitir la conduccin de corriente entre los terminales C
y E, en ngulo pre ajustado en los elemenotos de disparo de tiristores Leybold y durante un tiempo
ajustado en el CD a travs del monoestable. Registrar las seales de tensin y corriente.
13

15

3. Ensayos
3.1. Transformador
Transformador MOLONEY ELECTRIC CO
Model
Potencia nominal
Tensin nominal
Conrriente nominal

719376

1,5[kV A]
240 -240[V ]
6,25[A]

Tabla 3: Datos nominales del transformador.

3.2. Instrumentos utilizados


Instrumento
Osciloscopio
Puente Wheatstone
Analizador de redes
Puntas de tensin
Tenazas de corriente
Multitester
Fuente de tensin continua
Interruptor monofasico
Variac

Marca
RIGOL
Leeds Nothrup Co.
AEMC
Pintek
AEMC
UNI-T
-

Cantidad
1
1
1
3
1
1
1
1
1

Numero de inventario
01000001(9021-9005)
010000019092
010000019040
01000001 (2964-9016)
ELI (855-825)
010000012947
B-113

Tabla 4: Lista de elementos utilizados.

3.3. Modelo y requisitos de los elementos del CD


3.3.1. Emisor de pulsos de tensin para tiristores.
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 3
Marca
Modelo
Tensin de sincronizacin maxima
Tensin de control(DC)
Tensin de alimentacin(DC)
Amplitud del pulso

Leybold
735 135
440[V ]
0 10[V ]
15[V ]
14[V ]

Tabla 5: Datasheet emisor de pulsos de tensin para tiristores.

3.3.2. Convertidor DC/DC


Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 4
Marca
Modelo
Tensin de entrada(Vin )
Tensin de salida(Vo )

CUI INC
VASD2-S5-D15-SIP
4, 5 5, 5[V ]
15[V ]

Tabla 6: Datasheet convertidor DC/DC.

14

3.3.3. Comparador
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 5
Modelo
Tensin mxima de entrada(Vin )
Tensin mxima de entrada diferencial(Vo )
Tiempo de respuesta
Corriente de salida mxima(IM AX )
Resistencia de pull-up

LM311n
15[V ]
30[V ]
200[ns]
50[nA]
2, 2[K]

Tabla 7: Datasheet comparador.

3.3.4. Monoestable
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 6
Marca
Modelo
Tensin de alimentacin mxima(Vcc )
Tensin mxima de entrada (T RIG)
Tensin de disparo
Corriente de salida mxima(IOU T )
Duracin del disparo (threshold)
Tensin de salida

Texas
Ne555
18[V ]
18[V ]
2V
< cc
3
50[nA]
1,1R1 C1 [t]
15[V ]

Tabla 8: Datasheet monoestable.


En la duracin del disparo los elementos R1 y C1 estn en la gura conectados como en la gura 11.

3.3.5. IGBT
Se obtienen los modelos y requisitos del datasheet de la referencia 7
Modelo
Tensin mxima colector-emisor (VCE )
Tensin mxima gate-emisor (VGE )
Corriente colector maxima (IC )
Pulso de corriente colector maxima(IC )
Tensin de disparo gate-emisor (VGE )

FGL60N100BNTD
1000[V ]
25[V ]
60[A]
120[A]
7[V ]

Tabla 9: Datasheet IGBT.

3.4. Valores medidos y calculados


3.4.1. Medicin de resistencia del transformador.
Devanado
Primario

R1 []

0,488

Tabla 10: Resistencia del devanado primario del transformador.

15

3.4.2. Ensayo de vaco


V1 [V ]

I1 [A]

0,0
10,0
20,2
30,4
40,4
50,6
60,3
70,8
90,3
110,3
130,3
150,0
170,4
186,5
200,1
210,7

0,00
2,12
11,31
22,77
30,83
40,31
49,64
59,82
81,32
109,60
143,54
177,48
239,71
313,25
388,20
471,64

220,4 563,56
Tabla 11: Ensayo de vaco.

3.4.3. Ensayo de cortocircuito


V1 [V ]

I1 [A]

1,21
2,39
3,12
4,68
5,4

1,13
2,26
2,95
4,46
4,98

Tabla 12: Ensayo de cortocircuito.

3.4.4. Parmetros del transformador


De las ecuaciones (18) a (36) se obtienen los parametros del transformador.
Parametro

Magnitud

Rf e
Lm
L1
R1

2765, 37[]
1, 796[H]
0, 3982[mH]
0, 5206[]

Tabla 13: Parmetros del transformador.

16

3.4.5. Medicin de corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo.
Medicin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Corriente en el primario[A]
130
130
114
128
129
130
130
128
129
130

Tabla 14: Corrientes peaks en el inrush de peor caso con circuito de disparo.
Promedio la medicin de peaks de corriente:
Ipeak = 127, 8[A]

3.5. Grcos
3.5.1. Caracterstica del ensayo de vaco
Caracteristica de vacio
250
valores medidos
Curva vacio
200

V1[V]

150

100

50

50

100

150

200
I1[A]

250

300

350

Figura 13: Curva caracterstica del ensayo de vaco.

17

400

3.5.2. Caracterstica del ensayo de cortocircuito


Caracteristica de magnetizacin lineal
5.5
valores medidos
Curva cortocircuito

5
4.5

V1[V]

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1

1.5

2.5

3
I1[A]

3.5

4.5

Figura 14: Curva caracterstica del ensayo de cortocircuito.

3.5.3. Ensayo de inrush magntico aleatorio peor caso.


Grcos registrados con el peak de corriente de mayor magnitud.
Corriente en el primario del tranformador, peor caso aleatorio
120

100

Iprimario[A]

80

60

40

20

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

Figura 15: Oscilograma de corriente durante el inrush peor caso aleatorio.

18

Tensin en el primario del tranformador, peor caso aleatorio


300

200

Vprimario[V]

100

100

200

300
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

Figura 16: Oscilograma de tensin durante el inrush peor caso aleatorio.

3.5.4. Ensayo de inrush magntico aleatorio mejor caso.


Grcos registrados con el peak de corriente de menor magnitud.
Corriente en el primario del tranformador, mejor caso aleatorio.
1
0.8
0.6

Iprimario[A]

0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

Figura 17: Oscilograma de corriente durante el inrush mejor caso aleatorio.

Tensin en el primario del tranformador, mejor caso aleatorio


300

200

Vprimario[V]

100

100

200

300
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

Figura 18: Oscilograma de tensin durante el inrush mejor caso aleatorio.


19

3.5.5. Prueba del comparador.


Prueba comparador
16
14
Vdisparo
Vcomparador

12

Tensin [V]

10
8
6
4
2
0
2

4
Tiempo[s]

10
4

x 10

Figura 19: Prueba del comparador.

3.5.6. Prueba del monoestable.


Prueba monoestable

Prueba monoestable

16

16
Vmonoestable
Vcomparador

14

12

12

10

10
Tensin [V]

Tensin [V]

14

0
0

0
2

Tiempo[s]

(a)

Vmonoestable
Vcomparador

4
Tiempo[s]

10
4

x 10

(b)

Figura 20: Prueba del monoestable: (a) tiempo completo - (b) zoom al inicio.

3.5.7. Curva ujo magntico de la rama magnetizante en funcin de corriente magnetizante


El grco de la gura 21 es la usada para el modelo de la simulacin del inrush magntico.

20

Flujo mutuo v/s corriente magnetizante


1.5

Flujo mutuo[Wb]

0.5

0.5

1.5
100

50

0
Im[A]

50

100

Figura 21: Flujo magnetico en funcion de la corriente magnetizante.

3.5.8. Comparacin con simulacin del inrush mejor caso usando circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, mejor caso

300

300

200

200

100

100
Vprimario[V]

Vprimario[V]

Tensin de la red antes y depus de la conexin, mejor caso

100

100

200

200

300

300
0

0.5

1.5

2
2.5
Tiempo[s]

3.5

4.5

(a)

0.5

1.5

2
2.5
Tiempo[s]

(b)

Figura 22: Tensin de la red en tiempo completo: (a) real - (b) simulado.

21

3.5

4.5

Corriente en el primario del tranformador, mejor caso

0.5

0.5
Iprimario[A]

Iprimario[A]

Corriente en el primario del tranformador, mejor caso

0.5

0.5

0.5

1.5

2
2.5
Tiempo[s]

3.5

4.5

0.5

1.5

(a)

2
2.5
Tiempo[s]

3.5

4.5

4.5

(b)

Figura 23: Corriente de entrada al transformador en tiempo completo: (a) real - (b) simulado.

Corriente de magnetizacin

Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario

1.5
1
0.8
1

0.6
0.4

Im[A]

Phim[wb]

0.5

0.2
0
0.2
0.4
0.6

0.5

0.8
1
1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5

t[s]

t[s]

(a)

(b)

3.5

Figura 24: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.

22

Tensin en el primario del tranformador, mejor caso

300

300

200

200

100

100
v1[V]

Vprimario[V]

Tensin en el primario del tranformador, mejor caso

100

100

200

200

300

300
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

0.05

(a)

0.1
t[s]

0.15

0.2

(b)

Figura 25: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

Corriente en el primario del tranformador, mejor caso


1.4

1.2

1.2

0.8

0.8

0.6

0.6
i1[A]

Iprimario[A]

Corriente en el primario del tranformador, mejor caso


1.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

0.4

0.4
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

(a)

0.05

0.1
t[s]

0.15

(b)

Figura 26: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

23

0.2

Corriente de magnetizacin

Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario

1.4
1
1.2
0.8
1
0.6
0.8

0.4
Phim[A]

Im[V]

0.6
0.4

0.2
0

0.2

0.2

0.4

0.2

0.6

0.4

0.8
0

0.05

0.1
t[s]

0.15

0.2

0.05

0.1
t[s]

(a)

0.15

0.2

(b)

Figura 27: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.
Se ajusta el ujo de remanencia m (0) a 0.028[Wb], segn la ecuacin 10

3.5.9. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak positiva usando
circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, peor caso peak positivo
300

200

200

100

100
v1[V]

Vprimario[V]

Tensin de la red antes y depus de la conexin, peor caso peak positivo


300

100

100

200

200

300

300
0.005

0.005

0.01
0.015
Tiempo[s]

0.02

0.025

0.03

0.035

(a)

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

(b)

Figura 28: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

24

0.03

0.035

0.04

Corriente en el primario del transformador, peor caso peak positivo


140

120

120

100

100

80

80
i1[A]

Iprimario[A]

Corriente en el primario del tranformador, peor caso peak positivo


140

60

60

40

40

20

20

0.005

0.005

0.01
0.015
Tiempo[s]

0.02

0.025

0.03

0.035

0.005

0.01

0.015

(a)

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(b)

Figura 29: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

Corriente de magnetizacin

Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario

140

120

1.5

100
1

Im[A]

Phim[Wb]

80

60

0.5

0
40
0.5

20

0
0

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(a)

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(b)

Figura 30: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.

25

3.5.10. Comparacin con simulacin del inrush peor caso con corriente peak negativa usando
circuito de disparo.
Tensin en el primario del transformador, peor caso peak negativo
300

200

200

100

100
v1[V]

v1[V]

Tensin en el primario del transformador, peor caso peak negativo


300

100

100

200

200

300

300
0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

0.005

0.01

0.015

(a)

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(b)

Figura 31: Tensin de la red en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

Corriente en el primario del transformador, peor caso peak negativo

Corriente en el primario del transformador, peor caso peak negativo

20

20

40

40

60

60
i1[A]

i1[A]

80

80

100

100

120

120

140

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

140

0.04

(a)

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

(b)

Figura 32: Corriente de entrada al transformador en tiempo corto: (a) real - (b) simulado.

26

0.04

Corriente de magnetizacin

Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario


1

20

0.5

40

Phim[Wb]

Im[A]

60

80

0.5

1
100
1.5

120

140

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(a)

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
t[s]

0.03

0.035

0.04

(b)

Figura 33: (a) Corriente de magnetizacin simulado - (b) Flujo mutuo enlazado por la bobina del primario
simulado.

27

3.5.11. Seales medidas en el proceso de control, mejor caso.


Tensin de la red antes y depus de la conexin, mejor caso

Corriente en el primario del tranformador, mejor caso

300

0.5

100

0.5
Iprimario[A]

Vprimario[V]

200

1.5

100

2
200
2.5
300
0

0.05

0.1
Tiempo[s]

0.15

0.2

0.05

0.1
Tiempo[s]

(a)

0.15

0.2

(b)

Tensin de entrada al comparador, mejor caso.

Tensin en la salida del monoestable, mejor caso

11

16

10

14

9
12

Vsalida,CD [V]

Veentrada,CD [V]

6
5
4
3

10
8
6
4

2
2
1
0

0
0

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
Tiempo[s]

0.03

0.035

0.04

(c)

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
Tiempo[s]

0.03

0.035

0.04

(d)

Figura 34: (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable.

28

3.5.12. Seales medidas en el proceso de control, peor caso peak positivo.


Tensin de la red antes y depus de la conexin, peor caso peak positivo

Corriente en el primario del tranformador, peor caso peak positivo

200

100

100

80
Iprimario[A]

120

Vprimario[V]

300

100

60

40

200

20

300
0.005

0.005

0.01
0.015
Tiempo[s]

0.02

0.025

0.03

0.035

0.005

0.005

(a)

0.02

0.025

0.03

0.035

(b)

Tensin de entrada al comparador, peor caso peak positivo.

Tensin en la salida del monoestable, peor caso peak positivo

14

16

12

14
12

Vsalida,CD [V]

10
Veentrada,CD [V]

0.01
0.015
Tiempo[s]

10
8
6

4
4
2

0
0.01 0.005

0
0

0.005

0.01 0.015
Tiempo[s]

0.02

0.025

(c)

0.03

0.035

0.01 0.005

0.005

0.01 0.015
Tiempo[s]

0.02

0.025

0.03

0.035

(d)

Figura 35: (a) Tensin de la red - (b) Corriente de entrada al transformador - (c) Tensin de disparo del
tiristor - (d) Tensin del monoestable.

4. Criticas y Comentarios
Del ensayo de vaco se obtiene la caracterstica de vaco del transformador de la gura 13. Como es de
esperar, se observa que en la medida que la tensin alcanza el valor nominal, la relacin tiende a ser no lineal
(por diseo, la tensin nominal esta preferentemente en el codo de tal curva). La corriente mxima lograda
en el ensayo no es suciente para simular el fenmeno de inrush magntico peor caso.
Del ensayo de cortocircuito se obtiene una curva de caracterstica lineal de la gura 14 debido a que el ujo se
cierra preferentemente por el aire, que tiene caracterstica de magnetizacin lineal. Para este ensayo, debido
a las bajas magnitudes de corriente, se enrolla unas cuantas veces el cable en la tenaza de corriente para
aumentar la magnitud y as obtener una correcta medicin.
Respecto a los parmetros concentrados obtenidos mediante el ensayo de cortocircuito, presentados en la
tabla 13, tanto Rf e como X1 y R1 en referencia a la gura 1, permiten concluir que la corriente de prdidas
en el hierro If e ser pequea en comparacin con corrientes medidas en el primario en vaco, y que la corriente
magnetizante Im ser casi idntica a la corriente medida en terminales del primario I1 en vaco. Durante la
simulacin del inrush magntico mejor caso en las guras 23.b, 24.a y peor caso en las guras 29.b, 29.a, es
evidente que im i1 , por lo que puede modelarse, en el caso particular de este transformador, el fenmeno
considerando slo la interaccin entre im e m , dejando sin consideracin las perdidas en el hierro, las
perdidas en las bobinas y la dispersion de ujo por el aire.
29

Se comprueba que el circuito de disparo funciona correctamente, probando cada elemento en forma separada.
En las guras 19 y 20 se observa el correcto funcionamiento del comparador y el monoestable. Adems en la
gura 19, el tiempo de reaccin de comparador es satisfactorio para los requerimiento del circuito de disparo,
considerando que la respuesta en escala de un semiperiodo de la red (10[ms]), la reaccin del monoestable
es casi instantnea. Se verica que el tiempo de disparo del monoestable sea el correcto en la gura 20.a,
donde la duracin del pulso es de aproximadamente 4, 7[s], siendo tericamente 4,73[s].
En las guras 34 y 35, inrush mejor y peor caso, se aprecia el correcto funcionamiento del circuito de disparo
en conjunto con el IGBT, el transformador y la red de tensin.
Se comprueba que la corriente inrush depende del instante en que se energiza el transformador con la red,
para el mejor caso se analiza la gura 25.a y ocurre con un = 2 [rad]. Para el peor caso de corriente
peak positiva, de la gura 28.a, ocurre para = 0[rad] y para el peor caso de corriente peak negativa, de la
gura 31.a, ocurre para = [rad].
Al realizar el ensayo de inrush magntico, mediante el circuito de disparo, se observa que para distintas
mediciones con las mismas condiciones en el circuito de disparo se obtienen diferentes mediciones como se
observa en la tabla 14, esto es debido a la falta de precisin del circuito de disparo y al ujo de remanencia.
Se analiza de la gura 26.a, inrush mejor caso, que el peak de corriente que alcanza es de 1, 28[A] lo cual es
un valor menor que la corriente nominal por lo que no se le sobreexigir al transformador. Para el caso del
inrush peor caso se analiza que el promedio de peaks es de 127, 8[A], que es un valor de hasta 20 veces el
valor de la corriente nominal. Esto provoca que los devanados del transformador se sobreexigan, daando el
equipo. En el caso que existan protecciones para el transformador esta situacin se tomara como una falla
actuando las protecciones dejando al equipo desconectado de la red. El decaimiento de la corriente de inrush
es debido a la caracterstica magntica del transformador como tambin de su resistencia. En un principio
la saturacin del erro es elevado por lo que el decaimiento es rpido. Mediante que la corriente del inrush
empieza a disminuir, la inductancia del erro empieza a aumentar por lo que el tiempo de decaimiento es
cada vez mas lento.

Referencias
[1]

Apuntes para la asignatura Conversin Electromecnica de Energa


formador.

,J.Mller,2002, capitulo 3

El trans-

[2] Texto guia maquinas electricas ,pag 18-22,capitulo 4, El transformador.


[3] Datasheet Leybold 735 135, Leybold Didactic GmbH TPS12. , p.12.
[4] Datasheet VASD2-SIP, CUI INC, xx555 Series:VASD2-SIP. ,2012, p.1-3.
[5] Datasheet LM311n, Texas Instruments, LM111-N/LM211-N/LM311-N Voltage Comparator. ,2013, p.36,9-10.
[6] Datasheet Ne555, Texas Instruments, xx555 Precision Timers. ,2014, p.3-6,9-10.
[7] Datasheet IGBT, Fairchild, FGL60N100BNTD. , p.1-2.

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5. Apndice
5.1. Implementacin general en Simulink de las ecuaciones en la seccin 1.2
5.1.1. Entrada sinusoidal a v1

Figura 36: Entrada de v1 .

5.1.2. Ecuacin (1)

Figura 37: Salida: v2 .

5.1.3. Ecuacin (2)

Figura 38: Salida: i1 .

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5.1.4. Ecuacin (3)

Figura 39: Salida: im .

5.1.5. Ecuacin (10)

Figura 40: Salida: m .

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