PROGRAMACION CNC DE TORNO CON CDIGOS G00, G01, G02 Y G03

DANIEL TIQUE 45101471

HOOSMAN MONROY 45101313

PRESENTADO A:
PhD. PEDRO FERNANDO MARTN GMEZ

UNIVERSIDA DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA EN AUTOMATIZACION
MANUFACTURA FLEXIBLE
2015
I.

OBJETIVO

II.

Realizar un programa en lenguaje FANUC-CNC para Cilindrar una pieza mediante programacin de cdigos
bsicos (G00, G01, G02 y G03).
INTRODUCCION

El Control Numrico por Computadora (CNC) ha sido uno de los ms importantes desarrollos en manufactura en los
ltimos aos, ya que desarrolla: [1]
Nuevas tcnicas de produccin
Incrementar la calidad de los productos

Reduccin de costos

Adems que ofrece numerosas ventajas tanto de diseo como en procesos de manufactura:
Prototipos precisos
Cumplimiento de especificaciones

Reduccin en la dificultad para manufacturar partes

Permite una mejor planeacin de las operaciones

Se incrementa la flexibilidad de maquinado

Reduccin en tiempo de programacin

Mejor control del proceso y tiempos de maquinado

Disminucin en los costos por herramientas

Se incrementa la Seguridad para el usuario

Reduccin del tiempo de flujo de material

Reduccin del manejo de la pieza de trabajo

Aumento de productividad

Aumento en precisin

Los Cdigos G realizan funciones de movimiento de la mquina, movimientos rpidos, avances, avances radiales,
pausas, ciclos. [2]
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)

G02: Interpolacin circular (Sentido Horario)

G03: Interpolacin circular (Sentido Anti-Horario)

III.

METODOLOGIA

De acuerdo a las dimensiones finales de la pieza se va a realizar el siguiente proceso que a continuacin se describe:
1. Mediante una herramienta de medicin determinar las dimensiones de la pieza teniendo en cuenta el acabado
superficial y la geometra final.
2. En una hoja milimetrada se har el bosquejo final de la pieza en una escala 2:1, que servir de apoyo para
realizar la programacin CNC en cdigos G con desbastado cada 2 mm mediante software de simulacin para
torneado.
3. Implementar el encabezamiento del programa CNC en el software que defina parmetros especficos como
son:
a. Manejo de coordenadas (absolutas o relativas).
b. Manejo de Unidades (Pulgadas o milmetros).
c. Tipo de velocidad (Corte Constante o RPM Constante) .
d. Sentido de giro del Husillo.
e. Punto de referencia.
f. Seleccin de herramienta.
g. Velocidad de corte en el husillo.
h. Avance de la herramienta.
4. Simular el programa CNC final mediante el software de apoyo.
IV.
RESULTADOS
Se realiza el levantamiento del plano mediante la utilizacin de un calibrador Pie de Rey, y se realiza bosquejo de la
pieza en escala 2:1 como se muestra en la siguiente grfica:

Fig. 1 Plano Inicial de la pieza.

Se realiza la simulacin en software CAD para determinar dimensiones y radios.

Una vez realizado lo anterior se implementa el cdigo CNC para cilindrado de la pieza asumiendo un material inicial
cilndrico, a continuacin se muestra el cdigo comentado para facilitar su comprensin:

Listado de comentario del programa

N5 G90 G71 G97 M03 // se configura programacin absoluta, en
Constante y sentido de giro horario.

unidades de milmetros, RPM

N10 G28 // se lleva al punto de referencia

N15 T0404 S1500 F250 // se escoge la herramienta # 4, con una velocidad y
acuerdo al material inicial el tipo de herramienta.

avance especficos de

N20 G92 X0 Z160 M08 // se configura el nuevo punto de referencia, se abre la vlvula de
refrigerante
N25 G00 X30 Z2 // se hace un avance rpido hasta la posicin x30, baja la herramienta a z2
N30 G00 X28 //se hace un avance rpido hasta la posicin x28
N35 G01 X28 Z-82 //estando en x28 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-82
N40 G00 X30 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x30, baja la herramienta a z2
N45 G00 X26 //se hace un avance rpido hasta la posicin x26
N50 G01 X26 Z-82 //estando en x26 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-82
N55 G00 X28 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x28, baja la herramienta a z2
N60 G00 X24 //se hace un avance rpido hasta la posicin x24
N65 G01 X24 Z-62 //estando en x24 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-62
N70 G00 X26 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x26, baja la herramienta a z2
N75 G00 X22 //se hace un avance rpido hasta la posicin x22
N80 G01 X22 Z-62 //estando en x22 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-62
N85 G00 X24 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x24, baja la herramienta a z2
N90 G00 X20 //se hace un avance rpido hasta la posicin x20
N95 G01 X20 Z-60 //estando en x20 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-60
N100 G00 X22 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x22, baja la herramienta a z2
N105 G00 X18 //se hace un avance rpido hasta la posicin x18
N110 G01 X18 Z-58 //estando en x18 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01,
desbastamos hasta z-58
N115 G00 X20 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x20, baja la herramienta a z2
N120 G00 X16 //se hace un avance rpido hasta la posicin x16
N125 G01 X16 Z-54 //estando en x16 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01,
desbastamos hasta z-54
N130 G00 X18 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x18, baja la herramienta a z2
N135 G00 X14 //se hace un avance rpido hasta la posicin x14
N140 G01 X14 Z-17 //estando en x14 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01,
desbastamos hasta z-17
N145 G00 X16 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x16, baja la herramienta a z2
N150 G00 X12 //se hace un avance rpido hasta la posicin x12

N155 G01 X12 Z-12 //estando en x12 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01,
desbastamos hasta z-12
N160 G00 X14 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x14, baja la herramienta a z2
N165 G00 X10 //se hace un avance rpido hasta la posicin x10
N170 G01 X10 Z-9 //estando en x10 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-9
N175 G00 X12 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x12, baja la herramienta a z2
N180 G00 X8 //se hace un avance rpido hasta la posicin x8
N185 G01 X8 Z-5 //estando en x8 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-5
N190 G00 X10 Z2 //se hace un avance rpido hasta la posicin x10, baja la herramienta a z2
N195 G00 X6 //se hace un avance rpido hasta la posicin x6
N200 G01 X6 Z-2.5 //estando en x6 procedemos a realizar una interpolacin lineal G01, desbastamos
hasta z-2.5
N205 G00 X8 //se hace un avance rpido hasta la posicin x8
N210 M09 // se cierra la vlvula del refrigerante
N215 M30 // se termina el programa
N220

El software de ayuda grafica las trayectorias de la herramienta, para eso es importante definir la longitud del material,
dimetro, y el centro de simulacin grfico, a continuacin se definan los anteriores parmetros:

Para apoyar la programacin se realiza una simulacin en software especial para CNC de la siguiente forma:

V.

CONCLUSIONES
El encabezamiento del programa es una de las funciones ms importantes que se deben realizar antes de la
ejecucin de la rutina, es necesario estar basados en catlogos para observar las caractersticas esenciales de la
herramienta, tipo de material que permitan una manera ms fluida realizar el desbaste del material. Si no se
llega a tener en cuenta estas recomendaciones se puede llegar a romper la herramienta, quemar, desafilar, o
podemos averiar los motores y el sistema de control del centro de mecanizado.
Es de suma importancia antes de implementar una programacin CNC a un material o pieza la simulacin en
vaco del centro de mecanizado, esto con el fin de evitar posibles errores de posicionamiento del husillo y de la
herramienta. De all se parte para que el mecanizado de la pieza sea correcto.
En tornos EMCO, el punto cero de mquina "M" est en el eje de mquina y en la cara frontal del husillo. Esta
posicin no es adecuada como punto de partida para la programacin. Siempre es necesario llevar ese punto de
referencia hasta la longitud mxima del material esta funcin la hace el cdigo G92 que hace la configuracin
del punto de mecanizado W y lo ajusta de acuerdo a la longitud.
Es importante definir las caractersticas de las herramientas que se van a utilizar, esto con fin de ajustar el
Offset de la herramienta, es decir, unas herramientas de corte tiene dimensiones diferentes y al no tomar la
longitud total es posible llegar chocarla con el material, adems en complementario aadirle cierta tolerancia
para evitar estos casos.
Las funciones complementarias del programa principal ayudan a la dinmica de desbaste en el material, ya sea
activar salida de refrigerante, velocidad del husillo, ciclos influyen en todos los aspectos para obtener un
mecanizado y acabado superficial de alta calidad.

BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]

Jimnez, Ricardo. Ingeniera de manufactura. Control Numrico por Computadora. 2012

Martin Gmez, Pedro. Programacin CNC. Apuntes de Clase 2015.