ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR

PEDRO DOMINGO MURILLO

CARRERA INFORMTICA INDUSTRIAL

PROYECTO / PERFIL DE GRADO

SISTEMA INTEGRADO DE PRODUCCION EN CONTROL NUMERICO
COMPUTACIONAL
S.I.P.C.N.C.
PARA OPTAR AL TITULO DE:

PROVISION NACIONAL
POSTULANTE: MIGUEL ANGEL CALLISAYA MAMANI

LA PAZ BOLIVIA
2013

S.I.P.M.C.N.C
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SISTEMA INTEGRADO DE PRODUCCION EN CONTROL

NUMERICO COMPUTACIONAL (S.I.P.C.N.C.)
1. INTRODUCCION
El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la
ciencia, en la actualidad podemos hablar bsicamente que si un pas no est a la vanguardia de la
tecnologa este tiende a ser siempre un pas subdesarrollado, el control automtico se ha vuelto una
parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo el
control automtico es esencial en el control numrico de las maquinas-herramientas de las industrias
de las manufacturas y otros.
Los sistemas de informacin actualmente son una parte vital en cuanto al manejo y administracin de
informacin cada vez la brecha entre un proceso productivo y una maquina se hacen necesarios
registrar, de tal forma que se puedan ejecutar varios procesos en distintas maquinas segn un registro
en los sistemas de informacin
Actualmente la industrial de la serigrafa ha logrado bsicamente poder grabar todo tipo de imgenes
en cualquier superficie rgida, en la actualidad se puede apreciar que la mayora de estas imgenes no
estn grabadas en forma de puntos calados, los cuales formaran canales de lneas sobre dicha
superficie, este avance lograra obtener la imagen sobre dichas superficies, la imagen que ha de ser
graficada por lo general proviene de software especficos de diseo como son el AutoCAD l los cuales
realizan distintos diseos de imgenes vectoriales en planos dimesionales de 2D y 3D.
Los maquina CNC (Control Numrico por Computadora) nacieron en los 60 y eran usados para
registrar variables mdicas y militares.
Trabajaban con coordenadas cartesianas (X e Y) y la informacin se imprima sobre papel continuo.
Con el tiempo se fueron sofisticando hasta el punto de mover ambos ejes cartesianos dentro de un
formato normalizado eran del tipo sobremesa y su principal peculiaridad era la de tener que centrar
el formato por el cual se desplazara un brazo portaplumas, un taladro o un simple calador.

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Con la necesidad de formatos grandes y la limitaciones fsicas de los plotters de tablero, a principios
de los 80 se difundieron los plotters verticales de rodillo que desenrollan una bobina de papel en un
solo sentido (eje coordenadas X) sobre la que se y el brazo portaplumas perpendicular a l (eje Y). Al
ir recogiendo el plano terminado en un capazo o bolsa permita que en poco espacio se pudieran
almacenar dibujos en gran formato estandarizndose en las 36 (914mm) del formato americano.
Hace ya ms de una dcada, que este tipo de CNC fue sustituido por la nueva tecnologa de inyeccin
de tinta, invento heredado de las impresoras de sobremesa, pero con la posibilidad de imprimir
formatos mayores, con buena calidad y ahorro de tiempos, y lo mejor, prcticamente, sobre cualquier
tipo de soporte de impresin (papel, polister, tela, etc.)

2. Antecedentes
Construccin de una mquina CNC para hacer circuitos impresos
Sitio web: http://www.ladelec.com/practicas/colaboradores/alfredo-rossini/592-construccion-deuna-maquina-cnc-para-hacer-circuitos-impresos.html
Escrito por Alfredo Rossini
El trabajo est basado en un proyecto similar de Lus Rueda http://r-luis.xbot.es. Est pensado para
hacer trazados (En bajo relieve) sobre madera u otros materiales. El CNC de este proyecto est
pensado fundamentalmente para construir prototipos de circuitos impresos.
El proyecto CNC consta de la mquina propiamente dicha, que tiene tres ejes de movimientos: el
plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z.
Para cada eje de movimiento, tiene un motor paso a paso con un tornillo de paso 1 mm. El motor
requiere 96 pasos para girar una vuelta, de manera que un paso del motor, equivale a un
desplazamiento cercano a la centsima de mm, lo que es una precisin muy interesante.
Puede realizar tallados en bajo o alto relieve.

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Los tres motores son controlados por un programa en la PC, llamado CNC.exe, que manda seales
a una interfase electrnica, que es la encargada de manejar la parte de potencia del CNC.
Los datos al programa CNC.exe, son pasados a travs de un archivo de texto con extensin .CNC.
El diseo del trazado, para este proyecto, tal como est creado, se debe hacer en AutoCad, que es
un programa usado muchsimo en diseo y CNC.
Se pueden usar otros programas de diseo, pero requieren algo de modificacin del programa
decode.exe.
Los programas de diseo generan archivos de impresin, de acuerdo a los drivers que usen. El
AutoCad genera archivos tipo PLT, con el driver que propongo usar. Este archivo .PLT es
decodificado por decode.exe, para transformarlo en .CNC, que reconoce el programa de PC.
El programa CNC.EXE, simplemente carga el archivo CNC, y ejecuta la tarea, parando al llegar a
la ltima instruccin, avisando con un cartel.

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Programas en Visual Basic 6.0

Usamos tres programas:
CNC.EXE
DECODE.EXE
POSICIONADOR.EXE
El programa de trabajo es el CNC.EXE, que usa a los otros dos como subprogramas, uno para
convertir el archivo PLT a CNC y el otro permite posicionar manualmente la herramienta en el
origen elegido, para comenzar el trabajo.
Este CNC (mquina) no tiene un origen fijo, como por ejemplo el scanner. De manera que el origen
se elige a voluntad, primero en el AutoCad y luego en el CNC, mediante el posicionador manual.

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El procedimiento usual de trabajo es:

1) Generar el dibujo AutoCad.
2) Generar el archivo.PLT
3) Arrancar CNC.EXE
4) Generar el archivo.CNC
5) Cargar el archivo.CNC
6) Posicionar la herramienta en el origen
7) Ejecutar el Trazado o Trazar.
En el caso de un circuito impreso, el origen se puede ubicar en una esquina de la plaqueta, para que
sea fcil identificarlo al posicionar.
Programa CNC.EXE
Ver la figura de arriba.
En la pantalla negra, se ir dibujando el trazado a medida que avanza.
Se ve el botn del Posicionador, el Convertidor de PLT a CNC y el de Trazado.
Ms abajo se puede cargar el archivo CNC. El TextBox se limpia solo, al iniciar la carga, de todas
maneras, cuando se desee se puede limpiar la pantalla y el TextBox con el botn Limpiar.
El dibujo en ACAD, se hace siempre en escala 1:1 y se plotea con esa escala, solo por practicidad.
En este CNC de 96 pasos por mm, se debe usar una Escala de CNC de 2.4. Si por cualquier causa
se desea achicar o agrandar el Trazado, se cambia su valor, menor o mayor a 1, para achicar o
agrandar.

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La Profundidad marcada en el TextBox, se refiere a la posicin en que dejamos la punta de la

herramienta cuando usamos el posicionador. Tener en cuenta que es conveniente dejarla 50 o 100
pasos por encima de la superficie a trabajar.
Programa DECODE.EXE
En el programa, al arrancar aparece una ayuda sobre su uso.
En el directorio Programa Decodificador, estn los archivos fuente, para quien quiera modificarlo a
su gusto o agregar nuevas operaciones a decodificar.

Programa POSICIONADOR.EXE

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Las flechas muestran el movimiento de la herramienta sobre la mesa de trabajo. El crculo rojo es
precisamente la herramienta.
Se elije la cantidad de pasos que se desea avanzar, y luego se elije la direccin del desplazamiento.
Son exactamente 96 pasos por mm. 5 pasos son unas 5 centsimas de mm.
Subir y Bajar hace eso con el Eje Z.
Se selecciona la velocidad y se la puede cambiar durante el movimiento.
En los TextBox va mostrando el valor acumulado. Se los puede editar, para ponerlos por ejemplo a
cero.

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Esquema del controlador de los motores

Los tres motores, como trabajan con medio paso, exceden la corriente mxima que soportan los
ULN2803, por ello, los motores mas grandes (1.4 Amp para Eje x y Eje y) estn controlados por
los transistores, y el ms chico (Del Eje z) tiene dos salidas puestas en paralelo. Toma 0.7 Amp.
Los diodos son para proteger a los transistores del pico de la tensin inducida al cortar la corriente.

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La seal que llega a los ULN2803 est generada por la PC, a travs del puerto paralelo, de Datos 0
a 7 y de Control 0 a 3.
Los motores son recuperados de dos impresoras en desuso, y trabajan satisfactoriamente con 12
Vcc.
El controlador est armado sobre una plaqueta perforada de 5 x 10 cm.
La fuente de alimentacin es un trafo de 12 V, 3 Amp., con un puente rectificador y condensador
electroltico de 1000 uF 25V.
Consideraciones sobre el uso del AutoCad
Se usa el AutoCad, porque pareciera que es el programa ms usado para diseo tanto por
mecnicos como arquitectos y permite obtener archivos de impresin compatibles con CNC.
Se lo usa tambin en los CNC en serio, para pasar del diseo directamente a la fabricacin de
piezas.
Los dibujos deben ser hechos con lneas, polilneas, curvas, textos.
Lo otro importante, es que el CNC sigue la secuencia del dibujo, de manera que conviene hacerlo
ordenado, si se puede, para que el CNC no se la pase viajando con la herramienta levantada, de un
lado para otro, sin hacer nada.
El mismo procedimiento, sin las perforaciones, se puede usar para cualquier diseo de tallado en
madera u otros materiales.
Procedimiento para obtener los archivos CNC de un circuito impreso que diseamos
1) Disear el circuito impreso en el editor que les guste.
Puede ser cualquiera. Acomodar el borde de la placa a las medidas deseadas finales. En el ejemplo
es 60 x 50 mm.
Una vez terminado el diseo, acomodarlo en el monitor de la PC y sacar una copia de pantalla, con
Shift Imprimir Pantalla.

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2) Copiarlo con Control - V en el MSPaint, u otro editor de grficos.

El MSPaint viene con el Windows y es fcil de usar. Recortar la imagen obtenida, a los lmites de
la placa (Los 60 x 50 mm)

Esta imagen es la recortada y representa 60 x 50 mm, que es la medida exterior de la placa. No

hace falta guardar esta imagen en un archivo.
Con lnea gruesa Fucsia, le dibuj en borrador las lneas que cortar el CNC.

3) Abrir el ACAD 2000 y cargar el archivo CNC Vacio.DWG.

Est en el directorio Archivos CNC.
Seleccionamos el Layer o Capa 0. En el MSPaint seleccionamos todo y copiamos la imagen al
portapapeles. Hacemos en el ACAD Control V y nos aparece lo siguiente:

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4) Dibujar el Trazado de las lneas.

Seleccionamos el Layer Trazado. Aqu dibujaremos las lneas que recortar o vaciar el CNC,
dejndonos islas aisladas. Lo haremos con la gua de las lneas Fucsia, borrador.

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En un minuto dibuj las lneas. Observar que estamos en Layer o Capa Trazado.
5) Marcar las perforaciones.
Cambiamos a Layer Perforaciones. Aqu marcaremos las perforaciones Copiando y

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Pegando Mltiple, el crculo que est arriba, en el rectngulo rojo. No se debe cambiar la medida
del radio, pues a este lo detecta el programa que crea el archivo CNC.
Recordar que el CNC seguir el orden en que hemos copiado los crculos. Conviene ir trazando
siguiendo lneas rectas.
El tiempo empleado fue de dos minutos.
6) Crearemos ahora los archivos .PLT
Verifico que el origen est en la esquina inferior izquierda. Apagamos los layers 0, y defpoints y
Perforaciones, mantenemos prendido el Layer Trazado.
Este es el trazado que har el CNC, creando las islas.
Plotearemos esta imagen.

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Para las perforaciones, apagamos trazado y prendemos Perforaciones. Seleccionamos Layer

Perforaciones.
Realizamos el mismo procedimiento pero con archivo Triac Perf.PLT.
As se ven las perforaciones.

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Luego seleccionar Convertir PLT a CNC.

Se abre el Decodificador de archivos.
All seleccionar Abrir Archivos.PLT. Nos aparecer el selector de archivos. Elegiremos Triac
traz.PLT y al aceptarlo se convierte y se graba en el mismo directorio y con el mismo texto, ser
Triac traz.CNC.
Abrimos otra vez y elegimos Triac perf.PLT. Se crear
Triac perf.CNC
Todo este procedimiento que parece complicado lleva solo unos diez minutos, a partir del PCB
diseado.
Ya estamos listos para Trazar y perforar nuestro PCB.

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Fabricacin del CNC

La superficie til (De trabajo), es cercana al formato A4, de 210 x 297 mm. Lo usual que usar ser
de 10 x 10 cm, supongo, como mximo.

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3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

En aplicaciones industriales un problema que se presenta a menudo en registrar las producciones
generadas por las mquinas de control numrico CNC, de la misma forma que el mismo sistema pueda

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controlar los movimientos del cabezal para poder trabajar, lograr integrar una serie de software de
diseo CAD (dibujos asistidos por computador) para que los diseo generados puedan trabajar con
estas mquinas de tal manera de obtener la imagen en la superficie deseada y no se pierda el registro
de esta produccin.

3.1.
PROBLEMAS SECUNDARIOS
- Los sistemas de informacin por lo general solo tiene la opcin de registrar informacin y
-

no controlar las maquinas que realizan la produccin.

El diseo y construccin de maquinarias de ubicacin de herramientas, son escasos o en la
mayora de los casos muy complejos, esto se debera a que en la actualidad dichas

maquinarias simplemente ya vienen ensambladas.

Existen software especializado en diseo de dibujos he imgenes en 2D y 3D, los cuales no

integran el control de los dispositivos de dibujo como son el CNC.

El anlisis de los algoritmos de control por lo general no siempre son los mismos, muchos
de estos algoritmos simplemente se han ido desechando a medida que la tecnologa del
microcontrolador ha ido mejorando, es por ello que el control sobre la planta o proceso
tendra que ser mejorado.

4. OBJETIVO PRINCIPAL
Disear y desarrollar un sistema informtico que controle el proceso produccin de una
maquina CNC de la misma forma pueda ejecutar y controlar dicha maquina mediante el
registro de informacin de diseos (dibujos) realizados por software externos como
AutoCAD y PBC Wizard.
4.1. OBJETIVOS SECUNDARIOS
-

Desarrollar un sistema de informacin que logre el control de una maquina CNC

Lograr el posicionamiento en un plano cartesiano, de una herramienta, hasta alcanzar un

punto indicado desde el origen aplicando lgica de control por computadora.

Lograr el movimiento de una herramienta de calado o perforado en el plano cartesiano X-Y.

Establecer el control del sistema a travs del microcontroladores, estos tendrn que
establecer la comunicacin con la computadora desde donde se podr leer el archivo que trae
las posiciones que debe alcanzar el cabezal y las trazas y perforaciones que debe realizar.

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Realizar la comunicacin serial y USB 2.0 para la parte de interfaz de control.

Lograr registrar de forma adecuada toda la informacin de cada produccin ejecutada o por
ejecutar con la maquina CNC.

5. Estructura de la Maquina CNC

Figura de maquina 1 CNC simple

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Figura de maquina 2 CNC simple

6. ESQUEMA GENERAL DEL PROYECTO
La mquina CNC est conformada por dos carros de movimiento lateral superpuestos. Ambos estn
arreglados de tal manera que el carro superior desplaza en una direccin al carro inferior, a su vez,
este ltimo sostiene y desplaza al cabezal que queremos posicionar (Eje Z) en una direccin ortogonal
al movimiento del carro superior.
Los carros son traccionados por motores paso a paso. El superior e inferior por motores pas a paso
normal. Ambos trasmiten su movimiento a travs de tornillos sin fin.
Para limitar el rea de posicionamiento efectivo se utilizaron dos pares de finales de carrera. Estos
elementos en conjunto con los dispositivos de finales de carrera la posibilidad de poder ubicar el
cabezal, en casi cualquier lugar del rea de trabajo con una determinada resolucin.
Como interfaz usuario-planta se implementara un sistema de control con las directivas bsicas de
control he interfaz de monitoreo de los motores de los ejes X-Y-Z. El cual permite operar por
completo al dispositivo.

7. ANALISIS
REQUERIMIENTOS

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En esta seccin, se especifican y enumeran los requisitos especficos que debern ser satisfechos por el
sistema basado en una serie de preguntas por parte del desarrollador hacia el operador y usuarios de la
aplicacin

Requerimientos funcionales
En este apartado se presentarn los requisitos especficos que debern ser satisfechos por el sistema. Se
han calificado tomando en cuenta los criterios establecidos por Larman en su libro UML y patrones.
Nomenclatura:
ID requerimiento = XXX-TRP-###-### Los primeros XXX son las siglas del proyecto, TR es el tipo de
requerimiento, ya sea funcional (RF), no funcional (RNF), P es la prioridad que tiene ese requerimiento
para el cliente y puede ser Alta (A), Media (M) o Baja (B), los primeros tres ### es el nmero nico del
requerimiento y los ltimos ### son opcionales, ya que si el requerimiento depende de otro para su
cumplimiento, se debe de especificar el nmero al cul este depende.

ID requerimiento
SGP-RFA-001

Descripcin
Ingreso al sistema por parte de los operador(nombre, clave) Para posterior
ingreso al sistema bajo un rol de acceso especifico a las ventanas en el
sistema

SGP -RFA-002

Interpretacin de diseos CAD de software Ejemplo: AutoCAD 2013 para

posterior reutilizacin del archivo de diseo codificado

SGP -RFM-003

Registro de artculos bajo una nomenclatura (cdigo artculo, descripcin,

tipo de material y grupo)

SGP -RFA-004

Registro de Lista de Materiales bajo la nomenclatura de registro de artculos

(cdigo de artculo, descripcin, cantidad X), y su respectiva lista de
componentes.

SGP -RFA-005

Registro de Ordenes de fabricacin bajo la nomenclatura de registro de

Lista de Materiales (cdigo de artculo, descripcin, cantidad X) y su
respectiva lista de componentes

SGP -RFB-006

Visualizacin de posicin de los motores de X-Y-Z

SGP -RFB-007

Sistema de Informacin de rdenes de produccin con posibilidad de

bsqueda (N orden de produccin, Fecha Creacin y usuario)

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SGP -RFB-008

Aplicacin de cmara para el monitoreo con opciones de (activado,

desactivado)

SGP -RFB-009

Aplicacin de control de movimientos y precisin de la maquina CNC, bajo

un mando digital de botones y control de velocidades por ejes

Requerimientos no funcionales
En este apartado se presentarn los requisitos especficos que debern ser satisfechos por el sistema. Se
han calificado tomando en cuenta los criterios establecidos por Larman en su libro UML y patrones.

Interfaz de usuario
Se describen las caractersticas lgicas de cada interfaz entre el sistema y el usuario final.
ID requerimiento
SGP-RNFA-005

Descripcin
Presentacin de Ingreso al sistema con los nombres clave
del usuario(nombre de usuario, contrasea)

SGP-RNFB-006

Sistema de Informacin de rdenes de produccin

Requerimientos de hardware
Detalle de los requerimientos de hardware en el servidor, as como en la estacin del usuario final. Es
una buena prctica, ofrecer una configuracin bsica y una recomendada.
ID requerimiento

Descripcin

SGP -RNFA-007

Monitor, Teclado, Mouse

SGP -RNFM-008

Un PC microprocesador 1.7 Ghz. Memoria 512 Mb, Disco

Duro Min 40GB

SGP-RNFM-009

Microcontroladores PIC 18F4550, 18F2550, 16F84

SGP-RNFM-010

Motores Paso a Paso T-ETFR123

SGP-RNFM-011

Mquina de posicionamiento de cabezal CNC con tres ejes de

movimiento X-Y-Z

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Requerimientos de software
Detalle de los requerimientos de software en el servidor, as como en la estacin del usuario final. Es una
buena prctica, ofrecer una configuracin bsica y una recomendada.
ID requerimiento

Descripcin

JVW -RNFA-009

Sistema Operativo Windows XP, vista o 7

JVW -RNFM-010

Lenguaje de programacin Visual Basic Net 2010

JVW-RNFM-011

Microsoft SQL Server 2008 R2

JVW-RNFM-012

Paquete de aplicacin para interfaz USB 2.0 HID

8. FACTIBILIDAD DEL PROYECTO

FACTIBILIDAD
Factibilidad se refiere a la disponibilidad de los recursos necesarios para llevar a cabo los objetivos o
metas sealados. Generalmente la factibilidad se determina sobre un proyecto.
a. FACTIBILIDAD TECNICA
Desde el punto de vista tcnico, para la realizacin del proyecto son necesarios algunos recursos
tecnolgicos

que no son pertinentes de desarrollar, pues el mercado tanto nacional como

internacional los ofrece a costos razonables y de buena calidad.

Para el desarrollo del proyecto desde el punto de vista tcnico existen a lo menos varias
alternativas pero la que ha de ser implementado, es la siguiente
-

Para que el sistema logre ser desarrollado y el hardware construido, se tendr que establecer
factores explcitamente de investigacin tanto as en la parte de software como la de
hardware, ya que ambas tendrn que ir a la par.

Tambin para la parte de construccin del hardware se tomara muy en cuenta el diseo de la
maquina CNC basado en diseos ya establecidos para su construccin bajo las normas
establecidas.

En la parte de software se tendr que establecer el hecho de poder registrar las ordenes de
produccin, artculos, Lista de Materiales y Ordenes de Produccin donde sern anexados los
archivos de diseo CAD para su posterior proceso de produccin en la mquina.

El sistema en si puede seguir mejorando en cuanto a su construccin y diseo pero no tanto

as su arquitectura ya que est definida en el presente documento.

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b. FACTIBILIDAD ECONOMICA
En cuanto a la factibilidad econmica del proyecto se pudo determinar los siguientes aspectos
generales:
-

El costo de adquisicin del hardware especficamente tiene un costo adecuado de

construccin comparado con otros dispositivos de control de graficado o perforado ya que
todo el proceso lgico-operativo es de realizacin propia.

El software en su conjunto est valuado en una proporcin especfica a la del desarrollo del
mismo ya que el lenguaje de programacin en el que se ha de desarrollar esta accesible en
todas partes y cumple con los requerimientos de desarrollo estndar.

c. FACTIBILIDAD OPERATIVA
Para determinar la factibilidad operativa del proyecto se determin los siguientes puntos para el
desarrollo del proyecto:
-

La construccin de la maquina CNC as como del software son posibles de realizar dado que
ya existen modelos, de los cuales especficamente solo se ha de abstraer la lgica de diseo y
construccin.

Tambin se vio factible que para iniciar el proyecto se tendra que adquirir piezas de
movimiento precisas, dado que en el mercado actualmente existen un montn de piezas de
computadora en desuso (por lo general piezas de impresoras en desuso) y partes mecnicas
que no tiene ninguna utilidad.

En la parte de desarrollo del software se pudo apreciar que la lectura de archivos CAD
(Diseos asistidos por computadora) es posible dado que la tecnologa del lenguaje de
programacin as lo permite

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