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GRUPO: 4AM1
INTEGRANTES
:
SEMESTRE: Cuarto
Objetivo
Determinar las caractersticas de regulacin de voltaje de los generadores de CD en funcin de
la carga y velocidad del motor propulsor
Material
Introduccin
La corriente directa (CD) es el flujo de una carga elctrica en una direccin.
El generador de CD basa su funcionamiento en el principio de induccin electromagntica de Faraday, el
cual establece que si hacemos girar una espira en un campo magntico se produce una fuerza
electromotriz (FEM) inducida en los conductores. Conforme gira la espira, se produce una fem en las
terminales de la misma, esta tensin aparece en las escobillas y por consecuencia se transmite a la carga.
La diferencia de potencial obtenido en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada
extremo de la espira tiene carcter senoidal, durante la primera mitad del ciclo se obtiene la misma
tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente se interviene la conexin convirtiendo el semiciclo
negativo en positivo.
Para rectificar la corriente alterna inducida en el devanado del rotor, se remplazan los anillos rozantes por
un conmutador de esta forma el voltaje inducido en las escobillas pulsa pero no cambia de polaridad.
Figura 4.
2.- Realizar la conexin del sistema mostrado en la figura 5-a. En la figura 5-b se muestra el
circuito equivalente del generador analizado en esta seccin de la prctica. Ajustar el valor de las
resistencias de carga y de control de corriente de campo a su valor mximo.
Figura 5-a
Figura 5-b
3.- En el controlador del servo motor (SO3636-6V) presionar el botn de modo SPEED
CONTROL y posteriormente el de RUN. Ajustar la velocidad a 2000 rpm.
4.- Ajuste el valor de la resistencia de control de control de corriente de campo a su valor mnimo
de esta manera se registra un valor aproximado de 80 mA en la corriente de los devanados de
campo.
5.- Disminuir gradualmente el valor del restato de carga para incrementar su consumo de
corriente. Ahora para este generador registrar los cambios en valor de voltaje generado por la
armadura y la potencia consumida en funcin de la corriente en la carga. Registrar los datos en el
formato que se indica en la una tabla. Tomar lecturas con valor inicial de la corriente en la carga
de 200 mA hasta 1.2 A en incrementos de 100 mA. Trazar una grfica del voltaje de armadura y
potencia consumida en funcin de la corriente en la carga.
6.- Ajustar la resistencia de carga a su valor mximo. Ajustar la resistencia de control de campo
hasta obtener un valor de 60 mA en los devanados de campo. Repetir el procedimiento indicado
en el punto 5.
7.- Ajustar la resistencia de carga a su valor mximo. Ajustar la resistencia de control de campo
hasta obtener nuevamente 80 mA en los devanados de campo. Disminuir la velocidad del servo
motor a 1800 rpm. Repetir el procedimiento descrito en el punto 5.
Resultados
Para el paso 5 del procedimiento donde se ajusta al mnimo el valor de la resistencia de carga, lo
cual nos genera aproximadamente 80mA
Tabla 1.Datos del comportamiento que tuvo el generador conforme se fue variando la carga. Con un estado inicial de 1700
rpm y 60.2 mA
Voltaje general en la
Corriente de la carga
Potencia consumida
armadura (V)
(Amp)
126.1
114.5
93.8
83.5
73.8
63.1
53.6
43.0
33.5
23.1
(W)
0.17
0.27
0.37
0.34
0.37
0.38
0.37
0.33
0.28
0.26
21.4
31.1
34.9
28.3
27.1
24.0
19.8
14.9
8.9
6.3
(Amp)
140
120
100
80
60
40
20
0
10
Grafica 1. En esta grfica se puede observar cmo se comporta el voltaje en relacin con el amperaje, cabe resaltar que se
comenz el experimento en un voltaje mximo de 126.1 V y este fue disminuyendo conforme a la exigencia que se le gener.
(W)
Corriente de la carga
(Amp)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
10
Grafica 2. En esta grfica se observa cmo es el comportamiento de la potencia en relacin con la corriente para el caso de
iniciar con una resistencia de armadura casi 0 y con 1700 rpm
Para la parte 6 donde se eleva el valor de la resistencia hasta lograr una carga de 60.2 mA
tenemos.
Tabla 2. Datos del comportamiento que tuvo el generador conforme se fue variando la carga. Con un estado inicial de 2000
rpm y 0mA
Voltaje general en la
armadura (V)
169.6
159.4
143.7
115.1
105.3
95.5
85.2
Corriente de la carga
(Amp)
0.21
0.31
0.41
0.51
0.5
0.52
0.52
Potencia consumida
(W)
35
49.5
60.3
58.5
52.9
50.1
44.9
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
(Amp)
Grafica 3. En esta grfica se observa como es el comportamiento del voltaje respecto a la corriente, pero con la diferencia
de que ahora se comienza con una carga de 60mA y no de 80mA como en la anterior
(W)
Corriente de la carga
(Amp)
70
60
50
40
30
20
10
0
Grafica 4 En esta grafica se puede observar el comportamiento de la potencia en referencia con la corriente pero iniciando
en 60mA como corriente de carga.
Anlisis de resultados
Academia de Mecatrnica, Procesos Industriales y de Gestin
Anexos
Conclusiones personales:
Lo que se aprend en esta prctica fue de suma importancia para observar y entender de una
mejor manera la graficas de voltaje y potencia, para as entender el funcionamiento y
comportamiento de esta, de tal manera que en un futuro podamos aplicarlo a los distintos
sistemas elctricos los cuales son demasiados tiles en nuestra vida profesional. Lo importante
fue que vimos el comportamiento de los generadores adems de las relaciones presentes con el
Academia de Mecatrnica, Procesos Industriales y de Gestin
Bibliografa