CLCULO II

Captulo III
COORDENADAS CURVILINEAS
Introduccin: En matemticas existen distintos tipos de coordenadas, todos
estos sistemas de coordenadas son utilizados para determinar un punto en el
plano o en el espacio. En la mayora de los problemas se usan coordenadas
cartesianas rectangulares pero ciertos ejercicios se complica de sobre manera
la construccin de la grfica especialmente por la dificultad de despejar la
variable dependiente, es por esto la necesidad de usar otro tipo de
coordenadas estas son denominadas coordenadas curvilneas y existen tanto
para el plano como para el espacio. Entre las ms utilizadas tenemos para el
plano: polares y para el espacio: cilndricas y esfricas as como sus
generalizadas.
En el Plano: Como ya se mencion lneas arriba en el plano tenemos entre las
ms importantes a las coordenadas polares y su generalizada.
Coordenadas Polares: En el sistema de coordenadas polares, un punto en el
plano se describe por

P0=(r ,)

punto fijo llamado polo u origen,

. Donde r es la distancia del punto P hacia un

es el ngulo de esa distancia respecto de

una recta fija, que se inicia en el polo (Eje polar).

Cuando se trabaja con coordenadas polares se emplean los llamados mapas
polares, donde mediante circunferencias concntricas se tienen las referencias
sobre la distancia r a partir del polo u origen y algunos ngulos notables a
partir del eje polar.
Relaciones entre Coordenadas Polares y Cartesianas: Para referir las
coordenadas polares a coordenadas rectangulares, se debe hacer coincidir el
polo con el origen y el eje polar con el semieje positivo de las abscisas.

Relaciones de Coordenadas Polares a Cartesianas:

x=r cos , y=r Sen

Ing. DAEN. Rosio Carrasco MendozaPgina 1

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Relaciones de Coordenadas Cartesianas a Polares:

r= x 2 + y 2 , =Arc tg
Ejem.

( xy )

Dadas las siguientes ecuaciones en rectangulares, llevar a

coordenadas polares y graficar las mismas

Ejem. 2 Dadas las siguientes ecuaciones en polares, graficar las mismas y
luego llevar a coordenadas rectangulares.
Coordenadas

Polares

Generalizadas:

Las

coordenadas

curvilneas

generalizadas, son coordenadas que a partir de las curvilneas se desarrollan de

manera tal que la curva o superficie pueda expresarse de una manera simple,
para as simplificar el anlisis respectivo.

Las coordenadas curvilneas

generalizadas presentan constantes que deben ser pre-determinadas de

manera tal que simplifiquen la ecuacin (En particular se busca las coordenadas
polares normales).

Relaciones de Coordenadas Polares Generalizadas a Cartesianas:

x=a r cos p , y=b r Sen p

Relaciones de Coordenadas Cartesianas a Polares Generalizadas:

r=

[( ) ( ) ]
x 2p y
+
a
b

2 p
p

ay
,= Arc tg
bx

( )

1
p

Ejem. 3 Dadas las siguientes ecuaciones en rectangulares llevar a coordenadas

polares generalizadas
En el Espacio: Tenemos entre las ms importantes las coordenadas cilndricas,
esfricas y sus generalizadas.
Ing. DAEN. Rosio Carrasco MendozaPgina 2

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Coordenadas Cilndricas: Las coordenadas cilndricas no son ms que una

ampliacin de las polares pero para el espacio, es decir que un punto en el
espacio puede describirse como:

P0=(r , , z )

, donde

(r , )

son las

coordenadas polares y z es la distancia P al plano polar.

Relaciones de Coordenadas Cilndricas a Cartesianas:

x=r cos , y=r Sen , z=z

Relaciones de Coordenadas Cartesianas a Cilndricas:

r= x 2 + y 2 , =Arc tg
Coordenadas

Cilndricas

( xy ) , z= z

Generalizadas:

Se

aumentan

constantes

predeterminadas a las coordenadas cilndricas normales para efectos de

simplificacin.

Relaciones de Coordenadas cilndricas Generalizadas a Cartesianas:

x=a r cos p , y=b r Sen p , z=cz

Relaciones de Coordenadas Cartesianas a Cilndricas Generalizadas:

r=

[( )

2 p
p

( )]

x 2p y
+
a
b

,= Arc tg

ay
bx

1
p

( ) , z=cz

Coordenadas Esfricas: Un punto en el espacio en coordenadas esfricas est

dado por:
origen,

P0=(r , , )

, donde r es la distancia del punto P hacia el polo u

es el ngulo con respecto al eje polar de la proyeccin de la

Ing. DAEN. Rosio Carrasco MendozaPgina 3

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distancia sobre el plano polar, posee el mismo significado que en cilndricas o

polares;
es el ngulo entre el eje z y la distancia.

Relaciones de Coordenadas Esfricas a Cartesianas:

x=r Sen cos , y =r Sen Sen , z=r Cos

Relaciones de Coordenadas Cartesianas a esfricas:

r= x 2 + y 2+ z2 , = Arc tg

y
, = Arctg
x

( )

x2 + y 2
z

Coordenadas Esfricas Generalizadas: Son las siguientes:

Relaciones de Coordenadas Esfricas Generalizadas a Cartesianas:

x=a r Sen p cosq , y=b r Sen p Senq , z=c r cos p

Relaciones de Coordenadas Cartesianas a Esfricas Generalizadas:

r=

{[( ) ( ) ] ( ) }

ay
= Arc tg
bx

( )

=Arc tg
Ejem. 4

2 q
q p

x 2q y
+
a
b

z
+
c

2
p

1
p

2 q
q 2p

[( ) ( ) ]
x 2q y
+
a
b
z
c

()

1
p

Ejercicios:

Ing. DAEN. Rosio Carrasco MendozaPgina 4