Resistance Des Materiaux

RESISTANCE DES MATERIAUX
Sad KOUTANI
File 136 koutani
Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

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OBJECTIFS
Connatre les hypothses, pour situer le champ de validit de la Rsistance des Matriaux.
Une tude sommaire de la thorie de llasticit sera prsente.
Matriser les mthodes pratiques de calcul des dformations pour les divers types de
sollicitations.
A lissue de cette formation, llve doit tre capable de dimensionner une pice de simple
gomtrie en fonction de sa tenue sous charge et dfinir les caractristiques physiques
ncessaires au choix du matriau dans lequel elle sera ralise. La charge peut tre simple
ou compose.
CONTENU
Les essais
Essai de traction. Essai de duret. Essai de rsilience. Essai de fatigue
Mcanique des solides dformables
Loi de Hooke gnralise - Mthodes de la thorie de llasticit. Tricercle de Mohr
Phnomne de concentration de contraintes
Energie de dformation et critres de la limite lastique
Sollicitations simples
Traction et compression
Application aux courroies de transmission
Cisaillement
Applications : assemblage par rivets. poinonnage dune tle
Torsion
Application : diamtre dun arbre de transmission. arbre section variable
Flexion
Effort tranchant et moment de flexion
Equation dune fibre lastique dforme. Mthode graphique de Mohr.
Poutre isostatique et poutre hyperstatique
Sollicitations composes
Combinaisons traction - torsion et compression - flexion
Flambement dune poutre- Mthode de Dutheil.
Combinaison flexion - torsion : arbre de transmission
Introduction la Mthode des lments finis

Page 2
STATIQUE DES SOLIDES INDEFORMABLES
Les matriaux solides sont, en ralit, tous plus ou moins dformables. En construction, on
cherche limiter leur dformation. Comme la dformation induit un dplacement des
points dapplication des forces et une dviation de leurs supports respectifs, les quations
de la statique (quilibre) doivent tre crites pour un solide, aprs sa dformation. Il est
toutefois important de noter que les dformations que lon tudiera sont faibles (domaine
lastique), et par consquent, les quations relatives au solide considr comme indformable,
restent applicables la structure du corps dform.
I- Equations dquilibre dun solide indformable
Un solide est lquilibre dans un repre fix, lorsque le torseur des actions extrieures est
nul ( le torseur des actions intrieures tant nul daprs le principe des actions mutuelles ),
[ T ]ex
= 0.
Ce qui se traduit par une rsultante des actions extrieures et un moment rsultant nuls

R = Fi = 0 et

M = 0.
Considrons le cas gnral o un solide, rapport un repre orthonorm pour

le systme

daxes ( O, x1 , x 2 , x 3 ) , est soumis un systme de forces Fi et des moments Ci , avec
X
xi 1
i1
Fi = X i 2 , de points dapplication Ai tels que OA i = xi 2 ,

X i 3
xi 3
L
i
Ci = M i .

N i
et
Les deux conditions dquilibre scrivent

Fi = 0 et

C
+
OA
i i Fi = 0 ,
desquelles, on obtient les 6 quations scalaires
X
i
i1
=0
X
i
i2
=0
i3
=0

Page 3
L + (x
i
i2
X i 3 xi 3 X i 2 ) = 0
M + (x
i
N + (x
i
i1
i3
X i1 xi 1 X i 3 ) = 0
X i 2 x i 2 X i1 ) = 0
II- Bilan et nature des forces appliques

Tout problme de la Mcanique ncessite une exacte dtermination du systme solide
tudi et de ses interactions avec son environnement.
Les forces appliques sur un solide lquilibre peuvent tre :
- des forces directement appliques (charges), elles sont gnralement
connues.
- des forces de contact ou de liaison, elles sont gnralement inconnues.
- des forces de volume, exemple : forces de pesanteur souvent ngligeable
en Rsistance des Matriaux.
Pour dterminer le torseur dune liaison il faut prciser les degrs de libert du
systme solide considr :
1- Pour tout mouvement de translation empch dans une direction, est
associ une force de liaison ou une action dappui dont laxe est cette direction.
2- A toute impossibilit de rotation est associ un couple dont laxe est celui
de la rotation considre.
On doit diffrencier les systmes mcaniques bidimensionnels des systmes mcaniques
tridimensionnels.
a) Systmes bidimensionnels
Dans ce cas les forces appliques sont dans un plan, et les degrs de libert correspondent
une rotation autour de laxe normal ce plan et aux translations dans ce plan.
- Appui simple
x3

RA
S1
x2
S2

Page 4
Le systme S1 na que 2 degrs de libert, une translation selon x 2 et la rotation autour de

x1 . On a donc laction dappui
0
RA = 0 .
X A3
- Appui linaire
Ici, on a un contact linaire. Laction dappui est similaire celle de lappui simple.
x3

RA
x2
S1
x1
S2
0
RA = 0
X A3
- Articulation verrou
Seules la translation selon laxe x1 et la rotation autour de cet axe sont possibles.
x3
S1

RA
x2
S2
Les actions lmentaires de contact se rduisent au centre de larticulation la force

Page 5
0
R A = X A2
X A3
- Encastrement
Dans ce type de liaison, il y a suppression de tous les degrs de libert. Laction de S 2 sur
S1 se rduit au centre de gravit de la section limite dencastrement au torseur de
composantes
0
R A = X A2
X A3
MA
MA = 0
0
x3

RA
x2

MA
S1
S2
b) Systmes tridimensionnels
Les degrs de libert sont au nombre de 6, 3 translations et 3 rotations. Ici encore, chaque
type de liaison va en bloquer certains.
- Appui simple
La liaison mcanique entre S1 et S 2 est ralise au moyen dune bille roulante. La force de
liaison est perpendiculaire la surface de roulement.
x3
S1
x2

RA
S2
S1 subit la raction
Page 6
0

RA = 0

XA3
- Anneau
La sphre S1 est astreinte aux roulements lintrieur du cylindre S 2 . La circonfrence de
contact des deux solides appartient une section droite du cylindre. Les trois rotations et la
translation selon laxe x 2 sont libres. Au centre de la sphre, laction rsultante scrit
X A1
RA = 0
X A2
x3

RA

MA = 0
x2
x1
- Rotule
Le solide S 2 a une cavit sphrique dans laquelle la solide S1 peut effectuer les trois
rotations. Aucune translation nest possible.
S1
S2
On a donc
X A1
R A = X A2
X A2

MA = 0
- Encastrement
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On a encastrement lorsque la liaison des deux solides ne permet aucun degr de libert.
X A1
R A = X A2
X A3
M A1
M A = M A2 .
M A3
III- SYSTEMES ISOSTATIQUES ET SYSTEMES HYPERSTATIQUES

Soit une structure de n solides, faisant intervenir un certain nombre de liaisons dont
chacune introduit Li inconnues. Sachant que lquilibre de chaque solide est dcrit par 6
quations, on obtient pour lensemble de la structure 6n quations. Le nombre entier
W=
( L ) 6n
i
est caractristique pour la structure tudie.

Si W = 0, Toute les inconnues peuvent tre dtermines partir des quations
dquilibre, et le systme est appel systme isostatique.
Si W > 0, le systme est statiquement indtermin, il est appel systme hyperstatique.
Nous verrons que des quations empruntes la Rsistance des Matriaux permettent la
dtermination des inconnues restantes.
Si W < 0, la structure devient un mcanisme. Ce nest pas lobjet de ce cours.

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ESSAIS MECANIQUES
Les matriaux que nous considrerons sont de structure isotrope, et leurs constituants ne
prsentent pas darrangement rgulier. Les matriaux mtallurgiques sont polycristallins,
lchelle microscopique, ils ont une structure granulaire o chaque grain peut tre considr
comme un monocristal. Les grains, orients alatoirement, sont spars par des joints de
grains de structure diffuse. Il nexiste donc pas de direction prfrentielle dapplication des
charges. Il faut, cependant, noter que les matriaux industriels peuvent tre anisotropes, par
exemple les matriaux composites stratifis.
Pour dterminer pratiquement les proprits mcaniques caractristiques des matriaux, on
tudie leurs rponses diverses sollicitations. On ralise des essais dont le plus important
est lessai de traction charge axiale.
I- ESSAI DE TRACTION
Eprouvette dessai
Cest une tige cylindrique dont la partie centrale est moins large que ses extrmits o se
fixent les mchoires dune machine traction. Cette forme est conue pour viter la
rupture aux points de fixations.
Les prouvettes sont normalises pour que les essais soient comparables. la longueur L0
entre deux repres de lprouvette et sa section S 0 obissent la relation L0 = K S 0 .
Pour les aciers et certaines fontes K = 5.65.
S0
F
L0
prouvette
Diagramme de traction:
La machine fournit un effort de traction F variable jusqu la rupture de lprouvette.
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Les allongements L , effets de cette action, sont mesurs par un extensomtre, et on

obtient au moyen dun enregistreur le diagramme dit de traction, reprsent sur la figure
suivante relative deux aciers diffrents.
F( N )
F( N )
Fr
Fle
B
A
ACIER DUR
ACIER DOUX
L( mm )
L( mm )
O
Premire phase :
De O A les allongements sont faibles et proportionnels aux charges dans cette phase la
dformation est rversible; lprouvette reprend sa longueur initiale si on fait dcrotre la
charge de A O. Cette dformation est dite lastique et le point A marque la limite
dlasticit du matriau. On dfinit la limite dlasticit par le rapport
le =
Fle
S0
qui a la dimension dune pression N . m2 . lAFNOR a adopt le N . mm2 .

Deuxime phase :
Au del de la limite lastique, la suppression de leffort nimplique pas la disparition de la
dformation. La dformation rmanente (rsiduelle) est obtenue en traant une droite
parallle OA. Le matriau est dit croui . A partir de A lallure de la courbe de traction
dpend du matriau. Jusquau point D, la dformation est irrversible. Cest le domaine de
dformation plastique o les allongements augmentent rapidement. Lordonne du point C
marquant le dbut de la striction est appel rsistance la tension.
F
Striction
Lordonne du point D dfinit la rupture du matriau. la rsistance la rupture est donne

par le rapport
Fr
r =
S0
Page 10
II- ESSAI DE DURETE

Il nest pas simple dexprimer la duret dun matriau comme une grandeur physique. Cette
notion caractre intuitif est dfinie partir dessais bass sur la rsistance la pntration
du solide tudier par un autre solide. Les essais de duret sont trs utiliss en contrle
industriel car ils ne dtruisent pas la pice fabrique
a- Duret Brinell
Le principe de cet essai est bas sur la pntration dune bille, de diamtre D en acier trs
dur dans le matriau tudi. La bille laisse une empreinte de diamtre d.

F
La duret Brinell est dfinie par

HB =
F
S
o S est laire de lempreinte laisse par la bille

S=
(D
2
D2 d 2
HB sexprime en points Brinell : 1 pt . Brinell = 1 N . mm 2 . Cet essai est utilis pour des
durets infrieures 450 pts. Brinell.
b- Duret Rockwell
Dans cet essai, on ralise une empreinte avec un cne en diamant. Initialement, on soumet
le cne une charge de 9.8 daN, une charge supplmentaire est applique, et on mesure
laccroissement de pntration e aprs suppression de la surcharge.

Page 11
120
La duret Rockwell sexprime par

HCR = 100 e
o e est en unit Rockwell, laquelle correspond 2 m.
c- Duret Vickers
Ici le pntrateur est un diamant poli ayant la forme dune pyramide base carre et
pointe vive. La charge applique est de 29.4 daN. La duret Vickers est dfinie par
HV = 1854
.
F
d2
o F est la charge applique et d est la moyenne des deux diagonales de lempreinte.
136
III- ESSAI DE RESILIENCE

La rsilience est la rsistance au choc, elle est dfinie comme tant le rapport de lnergie de
rupture par laire de la section de lprouvette.

Page 12
'
M
prouvette
Lnergie dpense pour rompre lprouvette est

W = MgL(cos cos ')
IV- ESSAI DE FATIGUE
On soumet la pice des efforts variables et rpts jusqu la rupture qui se produit sans
que la contrainte en tout point du matriau ait dpass la limite lastique. La charge
maximale que lon peut appliquer priodiquement et indfiniment sans provoquer la
rupture est la limite de fatigue note D . La charge applique peut tre une traction
compression ou une flexion.

Page 13

Page 14
MECANIQUE DES SOLIDES DEFORMABLES
Dans ce chapitre nous allons aborder la thorie de llasticit et dterminer quelques

proprits des solides dformables. La Rsistance des Matriaux tant base sur des
hypothses qui, la fois, idalisent les situations relles et limitent les problmes traiter,
nous dcrirons le cadre de travail dans lequel sappliquent les rsultats que nous
obtiendrons dans les chapitres suivants.
Les matriaux tudis sont considrs comme un milieu continu homogne et isotrope. Un
matriau est dit homogne lorsquil prsente partout les mmes proprits physiques et
mme constitution chimique. Il est dit isotrope si ses caractristiques (coefficients) sont les
mmes quelque soit la direction (absence danisotropie cristalline, de forme, etc..). On
comprend que dans la ralit les matriaux ne prsentent pas ncessairement ces deux
proprits.
Dans ltude des sollicitations, les forces sont appliques dune manire statique; le
phnomne de fatigue des matriaux nintervient pas.
I- TENSEUR DE CONTRAINTES

Soit un solide en quilibre. Sous laction des forces extrieures Fi , il existe des forces
intrieures en tout point M du solide. Si on coupe, par limagination, le corps en deux partie
I et II, la partie I par exemple pourra tre considre comme tant en quilibre sous laction
de forces extrieures et des forces intrieures appliques par la partie II.

F1

F2

dF

dS = dSn
II
I

F3

F4

Soit une aire lmentaire dS
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Dans le repre trirectangle ( O, x1 , x 2 , x 3 ) li au matriau, on considre un point M dune

surface perpendiculaire la direction x1 . Le vecteur est le vecteur contrainte au point M

de la surface dont la normale a pour vecteur unitaire e1 . On crit alors,
= ( M, e1 )
x3
x3
31
x2
x2
21
11
x1
x1
Dans le repre ( O, x1 , x 2 , x 3 ) , 11 , 12 et 13 sont ses composantes selon les directions

x1 , x 2 et x 3 respectivement.
En considrant les autres plans perpendiculaires x 2 ou x 3 , on construit le tableau des

composantes des vecteurs contraintes ( M, e2 ) et ( M, e3 ) :
Contraintes
x1
x2
x3
( M , e1 )
11
12
13
( M , e2 )
21
22
23
( M , e3 )
31
32
33
Le point M est chaque fois un point du plan considr. on montrera, plus loin, que ce
tableau est symtrique.

Le vecteur contrainte ( M , e1 ) scrit sous forme matricielle
11 12

( M , e1 ) = 21 22
31 32
13 1

23 0

33 0
Soit, maintenant, une surface quelconque dont la normale au point M est de vecteur

unitaire n = n ( M ) = ( n1 , n2 , n3 ) , le vecteur contrainte est
Page 16
11 12

( M , n ) = 21 22
31 32
13 n1

23 n2

33 n3
a- Tenseur de contraintes de Cauchy

Dans le cas gnral, le matriau tudi est soumis un chargement complexe, et on est
amen dterminer le sens et la direction de la contrainte en tout point M( x1 , x 2 , x 3 )
appartenant un lment de surface du matriau. La connaissance des composantes ij
est fondamental.
x3

n
M
x2
x1
On dfinit le tenseur de contraintes, dit tenseur de Cauchy, par la matrice 3*3

11 12 13
[ ] = 21 22 23
31 32 33
avec
ij = ij ( x1 , x 2 , x 3 ) .
ij est par dfinition la contrainte exerce dans la direction j sur une surface
perpendiculaire laxe i. Les composantes diagonales sont des contraintes normales et les
composantes hors diagonales sont les contraintes tangentielles. Le tenseur de contraintes
est un tenseur symtrique.
Ltat initial, pris comme rfrence, est dit tat naturel si le tenseur de contraintes initiale est
identiquement nul.

Soit n le vecteur unitaire normal, sortant de llment de surface dS entourant le point M.
Le vecteur contrainte en M , dit vecteur contrainte de Cauchy est

Page 17

T ( n ) = [ ] n
b- Directions principales, contraintes principales

Ce sont les directions propres et les valeurs propres du tenseur de contraintes. Il existe un
repre local orthonorm, appel repre principal qui diagonalise la matrice associe. Les
contraintes principales, notes 1 , 2 et 3 , sont donnes par lquation
det[[ ] [ I ]] = 0
3 + J 12 J 2 + J 3 = 0
Lors dun changement de repre, lquation caractristique ci-dessus est invariante. Les J i
doivent tre constants, ils sont les invariant scalaire du tenseur de contraintes.
J1 = 11 + 22 + 33 = Trace[ ]
2
2
J 2 = 11 22 + 22 33 + 33 11 12
223 31
J 3 = det[ ]
On appelle contrainte moyenne la grandeur dfinie par
11 + 22 + 33
3
J1
3
Par dfinition le tenseur [ s] = [ ] [ I ] , de trace nulle, est le tenseur dviateur de

contraintes, et le tenseur [ I ] est le tenseur isotrope; avec
0 0
[ I] = 0 0
0 0
c- Equations dquilibre
Un domaine D de surface S pris lintrieur du matriau est en quilibre lorsque la somme

des forces quil subit est identiquement nulle. Soit f la rsultante des forces de volume et

n le vecteur unitaire normal un lment de surface dS, cest--dire :
fd + [ ]ndS = 0
Selon la direction i cette quation scrit
f d +
i
ij
n j dS = 0
avec
n1

ij n j = ( i1 , i 2 , i 3 ) n2 = ij n

n3

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ou
f i d + . ij d = 0 .

On obtient alors lquation dquilibre locale selon la direction i
f i + . ij = 0
f i + ij , j = 0
( notation o i est fixe et j variable)

Si un lment S , appartenant S, est soumis une force extrieure F , il faut assurer la
condition aux frontires
Ti = ij n j = Fi
sur S
Ecrivons maintenant que le moment par rapport lorigine des coordonnes des forces
appliques est nul.

O
M
M
,
n
dS
+
O
P
fd
=0
(
)
avec
OM = ( x1 , x 2 , x 3 ) et OP = ( x '1 , x ' 2 , x ' 3 )
Nous allons partir de cette quation dquilibre des moments pour montrer que le tenseur
de contraintes est symtrique. Selon la direction x1 , cette quation scrit
[n ( x
1
13
x 3 12 ) + n2 ( x 2 23 x 3 22 ) + n3 ( x 2 33 x 3 32 ) dS + ( x ' 2 f 3 x ' 3 f 2 )d = 0
En utilisant la formule dOstrogradsky, on transforme lintgrale de surface en intgrale de

volume. Lquation ne contenant plus que des intgrales de volume, le point P et le point
M dcrivent le mme volume et doivent donc avoir les mmes coordonnes dans cette
quation. Ce qui permet dcrire
13 23 33
22 32
+
+
+ f 3 x 3 12 +
+
+ f 2 + 23 32 d = 0
2
x 2
x 3
x 2
x 3
x1
x1
La premire quation dquilibre locale montre que les sommes entre parenthses sont
nulles. on a donc 23 = 32 . De mme, en projetant lquation dquilibre des moments
selon x 2 et x 3 , on obtiendra 13 = 31 et 21 = 12 .
II- TENSEUR DE DEFORMATIONS

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Soit M 0 et M 0 ' deux points voisins du milieu reprs dans un repre orthonorm avant
dformation. Aprs dformation M 0 est en M et M 0 ' est en M.
x3
M'
M
P
M0 '
M0
x2
x1

Pour des petits dplacements, si M 0 M = 2 , on a

3
1 + d 1
M 0 ' M ' = M 0 M + d M 0 M = 2 + d 2 .
3 + d 3
A un infiniment petit du deuxime ordre prs, on a

1
x1

M0 ' M ' = M0 M + 2
x
1
x1
1
x 2
21
x 2
3
x 2
x 3 dx
1
2
dx
x 3 2
3 dx 3
x 3
La matrice [ E ] intervenant dans cette expression peut tre exprime comme une somme
dune matrice symtrique et une matrice antisymtrique.
[ E ] = [ ] + [ r ]
ij =
1 i j
+
2 x j x i
et rij =
1 i j
2 x j x i
La matrice [ ] symtrique reprsente le tenseur de dformations du systme et la matrice

[r ] antisymtrique reprsente la rotation et naltre pas le matriau.
a- Dilatations principales et directions principales
Page 20
Ce sont les valeurs propres 1 , 2 et 3 et les directions propres du tenseur de

dformations. Comme pour le tenseur de contraintes, le tenseur de dformations a des
invariants scalaires
e1 = 11 + 22 + 33 = Trace[ ]
2
2
e2 = 11 22 + 22 33 + 33 11 12
223 31
e3 = det[ ]
b- Dviateur de dformations
Soit un paralllpipde dartes avant dformation dx1 , dx 2 et dx3 . Son volume est donc
v 0 = dx1 dx 2 dx3 . Aprs dformation, le paralllpipde a pour artes
(1 + 1 )dx1 , (1 + 2 )dx 2 et (1 + 3 )dx3 .

Son volume devient
v = (1 + 1 ) dx1 (1 + 2 )dx 2 (1 + 3 ) dx3
v v 0 (1 + 1 + 2 + 3 )
Le coefficient de dilatation relatif scrit

e
v
= 1 + 2 + 3 = e1 et on pose e = 1
v
3
Le tenseur e[ I ] est le tenseur isotrope et le tenseur [ ] e[ I ] est le tenseur dviateur de

dformations.
Lorsque le tenseur de dformations est gal son dviateur en tout point, le matriau
considr ne subit aucune variation de volume. Si le tenseur de dformations est gal un
tenseur isotrope, le matriau garde la mme forme dans sa dformation.
III- LOI DE COMPORTEMENT
Nous avons vu dans lessai de traction que, pour une charge relativement faible, la
dformation est rversible. En fait, ce type de dformation ne met en jeu que des
dplacements faibles datomes.
Pour une charge axiale la dformation scrit

=
L
L0

Page 21
et la contrainte est dfinie par

=
F
S0
La dpendance linaire entre contrainte et dformation observe exprimentalement

impose la relation
= E .
Cette loi annonce la premire fois par Robert Hooke est appele loi de Hooke. Le
coefficient E est le module dlasticit de Young dont la dimension est la mme que celle
de la pression. Dans les normes AFNOR E est en N . mm 2 (1 N . mm 2 = 1 MPa ). Pour les
matriaux mtalliques, il est de lordre de 50 000 200 000 N . mm2 .
Les charges extrieures introduisent des contraintes lintrieur du matriau dform. La
dformation rsulte des dplacements dlments de matire les uns par rapport aux autres.
En fait, les contraintes intrieures rsultent des forces de cohsion du solide.
Si les dplacements sont petits, le tenseur de dformation est linaire et scrit simplement
ij =
1 i j
.
+
2 x j x i
La loi de comportement lastique linarise pour un matriau isotrope et homogne scrit
ij = ii I ij + 2 ij .
i
Cest la loi de Hooke gnralise (tridimensionnelle) correspondant au cas de chargement

complexe.
Les deux coefficients et sont les coefficients dlasticit de Lam. Le coefficient est
souvent appel coefficient de cisaillement.
La loi de Hooke exprime la relation de cause effet entre les contraintes et les
dformations, elle peut scrire inversement comme
ij =
1+
ij ii I ij
E
E i
E est le module dlasticit de Young et le coefficient de Poisson qui est gnralement de

lordre de 0.3. E et scrivent en fonction des coefficients de Lam
3 + 2
+
=
2( + )
E=

Page 22
On constate que pour une charge unidirectionnelle, une traction selon x1 par exemple, une
seule composante est non nulle
11
[ ] = 0
0 0
0 0 .
0 0
Avec la loi de Hooke, on calcule le tenseur de dformation

11
=
[ ] 0
11
E
0
11
Do la loi de Hooke selon x1
11 = E 11 = E
1
,
x1
Et cest la forme particulire de la loi de Hooke dj rencontre.

Si un matriau est soumis trois contraintes perpendiculaires, seules les lments
diagonaux du tenseur de contrainte sont non nuls. Par consquent, les composantes du
tenseur de dformation sont
11 =
22
33
1
11 ( 22 + 33 )
E
1
22 ( 11 + 33 )
=
E
1
=
33 ( 11 + 22 )
E
4- Equations de lElastostatique
De faon gnrale, rsoudre un problme dElastostatique cest dterminer les 15 fonctions
inconnues : 3 composantes du vecteur dplacement, 6 composantes du tenseur de
dformations et 6 composantes du tenseur de contraintes.
On dispose de 15 quations :
1 i j
+
2 x j x i
6 qs. :
ij =
6 qs. :
ij = ii I ij + 2 ij

Page 23
i1 i 2 i3
+
+
+ f i = 0
x1
x 2
x 3
3 qs.:
On peut combiner ces quations, et obtenir une quation diffrentielle en champ de

dplacements, dite quation de Navier
( )
+ ( + ) + f = 0 .

Il importe de remarquer que pour dterminer le tenseur de contraintes en tout point du

solide, il est ncessaire de connatre le tenseur de dformations, lequel ne peut tre
dtermin qu partir des composantes du vecteur dplacement. La rsolution de ces
quations diffrentielles fait intervenir naturellement les conditions aux limites du matriau
charg. Ces conditions sont souvent compliqus et leur prise en compte est souvent
difficile, voir impossible. Cest l le problme fondamental de la Mcanique des Solides
Dformables!
3) Tricercle de Mohr
a) Directions principales et contraintes principales
Il existe trois directions I, II et III orthogonales entre elles et sont telles que le tenseur de
contraintes dans une base considre selon ces trois directions soit diagonale. Rappelons
que les lments diagonaux (valeurs propres) sont les contraintes principales et les
directions sont les directions principales. Les valeurs propres 1 , 2 et 3 sont
dtermines partir de
det ([ ] [ I ]) = 0 .
Il est important de remarquer que pour les plans solides normaux une direction
principale, la contrainte est purement normale et gale la contrainte principale
correspondante.
b- Position du problme
Le problme rsoudre est le suivant : connaissant le tenseur de contraintes, quel est le

domaine que dcrit le vecteur contrainte T ( n ) lorsque le vecteur n pivote ? Autrement dit,
quel est le faisceau de contraintes autour dun point M.
c- Exemple
Considrons les facettes parallles la direction principale 2 associe 2 . Dans le tridre

direct (I,III,II) de vecteurs unitaires e1 , e2 , e3 , la normale n volue dans le plan (I,III) et
paramtre par langle quelle forme avec la direction I.

n = cose1 + sin e3 .
Page 24
III

n
II
Le vecteur contrainte de composantes Ti = ij n j scrit dans cette base propre comme

T = 1 cose1 + 3 sin e3 .
Calculons la contrainte normale n et la contrainte tangentielle . En prendra le vecteur

unitaire t tel que le tridre (n , t ,II) soit direct.
n = nT = 1 cos 2 + 3 sin 2 =
1 + 3
1 3
cos 2
2

3
= t T = 1 cos sin + 3 cos sin = 1
sin 2
2
On obtient alors lquation
1 +3
1 3
2
n
+ =
2
2
2
qui est lquation dun cercle, appel cercle de Mohr. La figure ci-dessous reprsente, dans
le cas o 1 > 3 , lvolution des composantes normale et tangentielle du vecteur

contrainte en fonction de lorientation du vecteur normal n , cest dire de lorientation de
la surface considre;

Page 25
( 1 + 3)
T
Le vecteur contrainte dcrit le cercle de diamtre ( 1 3 ) , lorsque la facette tourne
autour de la direction principale de 2 , et on constate que lorsque la facette tourne dun
angle , lextrmit du vecteur contrainte tourne sur le cercle de Mohr dun angle double
dans le sens oppos.
De plus :
- La contrainte normale maximale est 1 et sexerce sur la facette normale la
direction 1.
- La scission maximale en valeur absolue est gale
( 1 3 )
2
facettes parallles la direction principale 2 et inclines de
et sexerce sur les

sur les directions
principales I et III.
d- Cas gnral : tricercle de Mohr

Soit un plan quelconque du matriau, de normale n et de vecteur contrainte

correspondants T ( n ) . Le plan contenant n et T ( n ) , appel plan de Mohr, est repr par

les vecteurs unitaires n et t , donc T ( n ) = n + t (voir figure). La contrainte
tangentielle est souvent appele scission.

t n

T (n)

Nous allons dabord dterminer les composantes de n en fonction de 1 , 2 , 3 , n et .
Pour ces composantes, on a
Page 26
n12 + n22 + n32 = 1
n12 0, n22 0, n32 0 .
et
Ecrivons les composantes du vecteur contrainte dans la base propre

T1 = 1n1 , T2 = 2 n2 , T3 = 3 n3 .
Pour la contrainte normale et la contrainte tangentielle, on a les quations
n = T . n = 1n12 + 2 n22 + 3 n32

n 2 + 2 = T12 + T22 + T32 = 12 n12 + 22 n22 + 32 n32

Pour simplifier, les contraintes principales sont considres telles que 1 > 2 > 3 . Les
quations en ni2 ont pour solutions
n12 =
n22 =
2 + ( n 2 )( n 3 )
0
( 1 2 )( 1 3 )
2 + ( n 1 )( n 3 )
0
( 2 1 )( 2 3 )
2 + ( n 2 )( n 3 )
n =
0
( 3 1 )( 3 2 )
2
3
On en dduit les ingalits qui doivent dcrire le domaine engendr par le vecteur
contrainte dans le plan de Mohr ( n , )
2 + ( n 2 )( n 3 ) 0
2 + ( n 1 )( n 3 ) 0
2 + ( n 1 )( n 2 ) 0
que lon peut rcrire comme
+3
3
2
n 2
+ 2
2
2
2
+3
3
2
n 1
+ 1
.
2
2
2
+2
2
2
n 1
+ 1
2
2
2
On positionnant les contraintes principales sur laxe de la contrainte normale, le domaine

recherch est dlimit par les trois cercles appels tricercle de Mohr. Le grand cercle est
habituellement appel cercle de Mohr.

Page 27
Chaque point des surfaces dlimite par des triangles curvilignes est atteint lorsquon fait

varier le vecteur n .
4) Energie de dformation et critres de limite lastique

a- Energie de dformation lastique
Pour simplifier, considrons un ressort hlicodal allong sous leffet dune force extrieure.
Il existe une force de rappel F = kx , o k est la constante de raideur et x lallongement du
ressort. Ce dernier emmagasine de lnergie lastique
1 2 1
kx = ( kx ) x
2
2
En faisant une simple analogie, lnergie lastique emmagasine par un matriau en
dformation lastique sous une charge statique unidirectionnelle scrit
W=
W=
1
F l
2
et la densit dnergie est
W 1 F L
=
SL 2 S L
Pour un chargement tridimensionnel, la densit dnergie doit scrire
1
Trace([ ][ ]) .
2

Page 28
b- Critres de limite lastique

Nous avons vu que pour une charge uniaxiale, le comportement reste lastique tant que la
composante unique du tenseur de contraintes reste infrieure la contrainte correspondant
la limite dlasticit. De faon gnrale (chargement tridimensionnel), lexprience montre que
lon peut dterminer un domaine dlasticit, lintrieur duquel, il faut considrer le
tenseur de contraintes [ ] .
La question est donc la mise en vidence de critres permettant de dterminer le domaine
de contraintes o le comportement du matriau reste lastique. Il existe plusieurs critres,
et chacun a ses avantages et ses inconvnients. Nous allons voir seulement deux critres,
lun est li lnergie de dformation et lautre au tricercle des contraintes.
Critre de la scission maximale ou de Tresca
Ce critre borne la scission maximale (voir tricercle de Mohr), cest dire
1 3
2
le .
le correspond la limite lastique. pour un cisaillement pur, on a le =
le
. Ce critre ne
2
sapplique quaux matriaux dont les contraintes limites en traction et en compression sont
les mmes (caractristiques symtriques).
Critre de Von Miss
Ce critre borne la densit dnergie de dformation de changement de forme du matriau.
Ecrivons la densit dnergie en fonction des contraintes et dformations principales
=
En posant
1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) ,
2
i = ( i ) +
et avec
1 + 2 + 3
3
et
i = ( i e) + e ,
et
e=
1 + 2 + 3
3
on obtient lexpression

Page 29
1
( 1 )( 1 e) + ( 2 )( 2 e) + ( 3 )( 3 e) + 3 e 6 e + ei + i e
2
i
i
6e = 3
Or
ie
+ 3
i
ei
,
3
Do lexpression finale de la densit dnergie de dformation
1
( 1 )( 1 e) + ( 2 )( 2 e) + ( 3 )( 3 e) + 3 e .
2
Dans cette expression la somme des trois premiers termes reprsente lnergie ( 1 ) de
changement de forme sans changement de volume (trace du produit des dviateurs) et le dernier
terme reprsente lnergie ( 2 ) de variation de volume sans changement de forme (trace du
produit des tenseurs isotropes). Dans ce critre, on doit borner 1
En fonction, seulement des contraintes principales (loi de Hooke), la premire nergie
scrit
1 =
1+
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 .
6E
Dans le cas dune traction pure la limite lastique ( 1 = le ), on a

1
[ ] = 0
0 0
0 0
0 0
l =
et
1+
2 2le
6E
Do lingalit correspondant au critre de Von Miss
1 l
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
2
le .
2
Il faut noter que ce critre nest valable que pour les matriaux caractristiques
symtriques.
De la mme manire, on rcrit ce critre si on considre la limite dlasticit en scission
simple
1
[ ] = 0
0
1
0
et
l =
1+ 2
1
E
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 le 2
Page 30
Les rsultats dexpriences effectues sur des mtaux, en traction-compression et en

torsion, montrent que le critre de limite dlasticit est plus proche de celui de Von Miss
que de celui de Tresca.
5) Phnomne de concentration de contraintes
Dans des solides rels, souvent les composantes du tenseur de contraintes ne sont pas
uniformes. En particulier, aux extrmits du solide et causes des variations brusques de
section, Il se produit une concentration de contraintes dont la valeur maximale est
suprieure sa valeur dans le corps du solide.
Exemple : Rainures de larbre dun moteur ou variation brusque de section
Rainure
Pour cette raison, il faut viter, quand cest possible, les arrtes vives dans le calcul des
dimensions dune pice, et les remplacer par des arrondis. Cest ce qui explique, par
exemple, les arrondis de lprouvette dessai de traction : viter la rupture aux endroits
encastrs dans les mchoires de la machine dessai.
II- RESISTANCE DES MATERIAUX
La Rsistance des Matriaux est base sur des hypothses permettant une grande
simplification des calculs cits ci-dessus. Tout dabord les modles solides tudis sont
simples et portent le nom de poutre. Une poutre est par dfinition un solide dont la
dimension longitudinale est trs grande par rapport aux dimensions transversales, de
gnratrices rectilignes ou petite courbure et de section constante.
1) Hypothse sur la loi de comportement

Les solides tudis en RDM se trouvent dans le domaine lastique. Les
dformations sont proportionnelles aux efforts parce quelles sont toujours trs faibles.
2) Hypothse de Bernoulli

Page 31
Les surfaces planes et perpendiculaires la ligne moyenne dune poutre avant la

dformation restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne aprs lapplication des
efforts.
3) Hypothse de Saint-Venant
A lexclusion des extrmits, les contraintes et les dformations sont indpendantes du
mode dapplication des charges.
La zone centrale de lprouvette a le mme comportement dans les deux modes de traction
schmatiss sur la figure.

Page 32
Simulation dune pice encastre une extrmit, par la MEF sur ALGOR
Traction simple
Flexion
Document S. KOUTANI

Page 33

Page 34
TRACTION ET COMPRESSION
I- TRACTION
Par dfinition, une poutre est sollicite en traction lorsquelle est soumise deux forces
opposes qui tendent lallonger. La traction peut tre appele extension, la Norme parle
de tirage.
1) Contraintes
Considrons une barre rectiligne de longueur L et de section uniforme S, soumise deux
efforts opposs.

F

n
33

x3
B

F

F

Si on considre le tronon B, sa section infrieure
est
soumise
la
force
F
et sa section

suprieure est soumise la force uniforme FB , due aux contraintes uniformes exerces par
la section infrieure du tronon A. Le problme tant unidimensionnel, seul 33 = est
non nul.

FB =
[ ]ndS = Sn
Tenant compte du poids de la partie B, lquation dquilibre scrit

F PB + S = 0 .
Do
F + PB
.
S

Page 35
2) Dformation lastique
La dformation lastique implique un allongement que lon peut dterminer partir de la
loi de Hooke. En ngligeant le poids, on obtient
L =
FL
.
ES
MODULE DE YOUNG
MATERIAU
E (daN.mm-2)
Acier
Acier inoxydable austnitique
Aluminium
Antimoine
Argent
Berylium
Bronze
Cadmium
Chrome
Cobalt
Cuivre
Etain
Fer
Fontes
Graphite
Indium
Laiton
Magnsium
Molybdne
Nickel
Or
Plomb
Tflon
Titane
Tungstne
Zinc
21000
19000
7000
7900
7500
30000
10000
7000
25000
21000
11000
5000
21000
10000 18000
1600
1200
11000
4200
33000
21000
8000
1500
40
11000
36000
9500

Page 36
3) Condition de rsistance
Afin que les dformations ne deviennent du type plastique, la contrainte maximale doit tre
au plus gale celle correspondant la limite dlasticit que lon dtermine par lessai de
traction. Mais, cause des imperfections de fabrication; dfauts disotropie et
dhomognit, la contrainte maximale doit tre infrieure une contrainte pratique
p = le , o s est un coefficient dit de scurit qui est de lordre de quelques units.

s
La condition de rsistance sexprime par linquation dite inquation dquarrissage
F P le
+
S S
s
Cette inquation sert dterminer la section transversale dune poutre (la dimensionner).
Pour les allongements, on a la condition
L le
.
L
sE
4) Applications : Contraintes dans les courroies

On considre un systme de poulies-courroie. La courroie a une paisseur e et une largeur l.
b
d

T2
a
e
R

T1
Il existe deux types de contraintes dans la courroie; la contrainte de courbure et la

contrainte de traction.
Pour la contrainte due la courbure, elle peut tre calcule partir de la loi de Hooke en
dterminant pralablement lallongement.
Llment de longueur joignant a et b et llment de longueur joignant les points c et d de
la ligne mdiane (ligne de rfrence) scrivent

Page 37
dsab = ( R + e) d
e
dscd = R + d
2
Lallongement du la courbure est donc
dsab dscd =
e
d .
2
On en dduit la contrainte
c = E
dsab dscd
e
=E
.
dscd
2R + e
La contrainte de traction est
t =
T1
.
le
La contrainte totale scrit
T1 Ee
+
le 2 R
On vrifie facilement que la contrainte minimale est

min =
2TE
Rl
e0 =
2 RT
.
El
et correspond lpaisseur
On voit bien quil faut choisir une largeur de courroie suffisamment grande pour minimiser
la contrainte.
Page 38
II- COMPRESSION
Par dfinition, un corps est sollicit la compression lorsquil est soumis deux forces
opposes qui tendent le raccourcir.

F

n

x3
B

F
1) Contraintes et dformations
On obtient, comme dans le cas de la traction
F P
S S
Si on nglige le poids, on a
F
S
et le raccourcissement scrit
L =
FL
ES
Lorsque la dimension longitudinale est trs grande par rapport aux dimensions
transversales, les efforts dus aux charges de compression peuvent flchir la poutre, cest le
phnomne de flambement.
2) Condition de rsistance
Comme pour la traction, la rsistance la compression est limite par la condition
F P le

S S
s
qui est linquation dquarrissage.

Page 39
Exercice
On considre une poutre
G0 G1 de section S1 et de longueur l1 . Cette poutre est
G0 G2 de section S et de longueur L, par lintermdiaire dun

ressort G1G2 de longueur l2 et de constante de raideur k. Le bti et la poutre doivent
bloque dans un bti
tre fabriqus partir dun mme matriau de module de Young E.

F G0 poutre
G1
G2
Figure 1
1) Montrer que les raccourcissements
l1 de la poutre et l2 du ressort sont des
fonctions telles que l1 = f 1 F , l1 , E , S1 et

exerce par la poutre sur le bti.
2) Calculer lallongement du bti,
3) Les longueurs L,
l2 = f 2 ( l1 , k ) , o F est la force
L = f ( F , L, E , S ) .
l1 et l2 sont telles que L ( l1 + l2 ) = e . Montrer que
e = L + l1 + l2 . Exprimer e en fonction des donnes du problme.

Page 40
CISAILLEMENT
I- DEFINITION
Un corps est sollicit en cisaillement lorsquil est soumis deux forces opposes qui
tendent le sparer en deux tronons glissant lun par rapport lautre suivant le plan
dune section.

T1

T2
II- CONTRAINTES ET DEFORMATIONS
1) Contraintes
On considre une poutre de section uniforme S, dont une partie A est encastre (figure cidessous).
A une distance dx de ce tronon, la partie B est soumise une force tranchante

F.

F
dx
x3
A
x2
Si en nglige le poids
devant la force tranchante, le tronon B du matriau est soumis la

force extrieure F et aux contraintes internes exerces par A linterface.

Page 41
On constate que, proche des points dapplication des efforts extrieurs, le principe de Saint
Venant ne peut tre respect. Pourtant cest dans cette zone o se produit la dformation.
Toutefois, nous supposerons que la rpartition des contraintes est uniforme sur une section
droite. Le phnomne de concentration des contraintes ne sera pas pris en compte, bien
que cette hypothse ne corresponde pas la ralit.
Dans cette section droite la contrainte est tangentielle. Lquation dquilibre de la partie
B dtermine en tout point de la section droite.
F + S = 0 =
F
S
2) Dformation
La loi de Hooke tridimensionnelle fournit lexpression du seul lment non nul du tenseur
de dformation,
23 =
1
23 .
2
La dformation lastique ramne de la matire du point M 0 au point M. Le vecteur
dplacement M 0 M ayant pour coordonnes i .

M0
x 2 + dx 2
x2
3 + d 3

M0 M = 0

3
Llment du tenseur de dformation peut tre explicit sous la forme
1 2 3 1 3 1
+
= tg
=
2 x 3 x 2 2 x 2 2
32 =
Notons que 3 et sont ngatifs. Langle , appel angle de glissement reste petit en
dformation lastique, On a en consquence

Page 42
1
2
32 =
1
32
2
et
32 = 23 =
F
S
Le coefficient est souvent not G et appel module de Coulomb ou de rigidit.

III- CONDITION DE RESISTANCE
Lessai de cisaillement fournit la contrainte pratique. Pour quune pice rsiste en toute
scurit au cisaillement il faut que leffort tranchant satisfasse linquation dquarrissage
F
p
S
VI- APPLICATIONS
1) Assemblage par rivets
Dans un assemblage mtallique, on utilise deux cornires (acier doux en forme dquerre)
que lon assemble par rivet un gousset.

F
Rivet
Cornires
Goucet
F est leffort qui sexerce sur lensemble des cornires. Les rivets ont tendance se cisailler
selon deux sections. On se propose de dterminer le nombre n de rivets ncessaire,
connaissant leur diamtre d et leur rsistance pratique.
On doit avoir
F
2F
p
n
2
d
d 2 p
2n
4
A.N.
On trouve
F = 100000 N , d = 16
. cm et p = 70 N . mm 2
n 3.5 on peut prendre
n=4.

Page 43
2) Poinonnage dune tle

La rsistance pratique au cisaillement dune tle dpaisseur e poinonner est tp . Le
poinon de diamtre D a une rsistance pratique la compression pp . On veut dterminer
une relation entre d et e pour que lopration de poinonnage soit ralisable.
d
d
e
Poinon
e
Tle
La tle doit cder sous leffort tranchant (on est au del de la limite lastique), donc
F detp
Tandis que le poinon doit rsister la compression
d 2
F pp
On rassemblant les deux conditions, on obtient

e tp
d p
p.
4
Do la condition
d 4e
pt
pp

Page 44
RAPPEL SUR LES MOMENTS DINERTIE

DES SURFACES PLANES
I- MOMENT DORDRE UN DUNE SURFACE

Le moment dordre un dun lment de surface par rapport un axe appartenant au plan
de llment est donn par le produit de la surface de llment par sa distance cet axe.
Comme exemple, considrons un lment de surface dans le plan ( x1 , x 3 ) .
x3
dS
x3
x1
Le moment de llment dS par rapport laxe x1 est donn par

dI 0 x1 = x 3 dS ,
dI 0 x3 = x1dS .
de mme on a
Pour une surface S finie, on a

I 0 x1 = x 3 dS
et
I 0 x3 = x1dS .
Le centre dinertie, souvent appel centre de gravit, dune surface dans le plan ( x1 , x 3 ) a
pour coordonnes
x dS
1
x1G =
x dS
3
I 0 x3
Et
x 3G =
I 0 x1
S
II- MOMENT DORDRE DEUX DUNE SURFACE

Le moment dordre deux dun lment de surface par rapport un axe appartenant au plan
de llment est donn par le produit de laire de la surface de llment, et du carr de sa
distance cet axe. On alors
dI x1 = x 32 dS ,
de mme on a
dI x3 = x12 dS .

Page 45
Et pour une surface finie

I x1 =
2
3
dS ,
I x3 = x 12 dS .
et
III- THEOREME DE HUYGUENS

Ce thorme, dit thorme des axes prallles, lie le moment dinertie dune surface finie par
rapport un axe au moment dinertie par rapport laxe passant par le centre dinertie et
prallle laxe prcdent.
x 3G
x1G
x3
x3
x1G
M
G
x 3G
x1
O
x1
Pour les deux composantes, on a

I x1 = I Gx1 + Sx12G
I x3 = I Gx3 + Sx 32G
IV- MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE

On appelle moment dinertie polaire ou moment quadratique polaire la quantit
I O = OM 2 dS .
S
Si le point O est en G, on a
IG =
GM
dS
Pour une surface rectangulaire de hauteur h selon x 3 et de largeur b selon x1 , on trouve les
expressions

Page 46
I Gx3 =
hb 3
,
12
I Gx1 =
bh 3
12
I G = I Gx3 + I Gx1 =
et
hb 3 bh 3
+
12
12
Dans le cas dune surface circulaire de diamtre D (section droite dun cylindre plein), on
D 4
trouve I G =
. Tandis que pour la section droite dun cylindre creux on obtient
32
IG =
x 3G
x1G
32
(D
d4 .
x 3G
x1G
G
D
x 3G
d
x1G
G
D

Page 47

Page 48
TORSION
I- DEFINITION ET EXEMPLES
Une poutre est sollicite la torsion (ou tordage) lorsquelle est soumis deux
couples opposs dont les plans sont perpendiculaires son axe gomtrique.

M2

M1
Exemples : Arbres de transmission, certaines clefs de manuvre...

II- CONTRAINTES ET DEFORMATIONS
On considre (pour simplifier) un cylindre plein de rayon R, dont lune de ses extrmits
est encastre dans un matriau. Lautre extrmit est soumise un couple de moment (dit
moment de torsion ) M connu.
Soit un point M 0 quelconque appartenant une section droite du cylindre avant la torsion.
Leffort de torsion amne le point M 0 au point M. Dans le domaine lastique, les deux
points restent voisins.
Plan dencastrement

M
A
M0
B

ez

e

er

-M

Le tronon B est soumis laction de lencastrement M , et laction du tronon A (le
poids tant nglig ).
Page 49
Calculons la contrainte exerce par A sur B. Le vecteur dplacement scrit en coordonnes

cylindriques
r 0

M 0 M = = r

z 0
Langle crot linairement le long de laxe z, = z . ( rad . mm 1 ) est appel angle

d
unitaire de torsion. Avec = , on a les relations
dz
z = r
r
z
= r .
En rcrivant le vecteur dplacement comme

0 0

M 0 M = = zr ,

0 0
on a pour le tenseur de dformation
0 0
=
[ ] 0 0
0 r
0
r
2
0
Tr ij = 0
Notons bien que seules les composantes tangentielles sont non nulles.
On dduit le tenseur de contraintes en un point M de la section droite du contact A-B,
situ la distance r de laxe du cylindre, partir de la loi de Hooke tridimensionnelle
ij = ii ij + 2 ij
i
[ ] = 2[ ij ]
0
0
= 0
0
0 r
r .
La contrainte en un point de la section est
= ij e z = re

Page 50
Variation de la contrainte en fonction de

r , dans la section du cylindre
La contrainte sur un lment dS de cette section est tangentielle

dT = ij dSez = rdSe
La condition dquilibre des moments scrit en exprimant la somme des moments par
rapport laxe z

M t + r dT = 0
S

2

M t = ez r dS = I 0 ez
S
On reconnat I 0 qui est le moment quadratique polaire de la section S, pour une section
R 4
circulaire pleine I 0 =
. Langle unitaire de torsion est donc dtermin par
2
Mt
I 0
Mt

On peut rcrire la contrainte en un point comme =
la priphrie du cylindre : max =
Mt r
I0
et la contrainte maximale est
Mt
.
I0
R

Page 51
Pour quun cylindre rsiste en toute scurit la torsion, il faut raliser la condition
Mt
p
I0
R
Il ne faut pas oublier que cette inquation repose sur le fait que le matriau est homogne
et ne prsente pas daccidents de forme. Larbre dun moteur, par exemple prsente des
rainures qui provoquent des singularits dans la rpartition des contraintes.
Lorsquil sagit dun arbre trs long, il faut imposer une autre condition sur la dformation,
afin dempcher le solide de se comporter comme un ressort. Langle unitaire de torsion ne
1
doit pas dpasser langle unitaire limite max que lon prend gnralement gal
4
(degr/m).
IV- APPLICATIONS :
1) Diamtre dun arbre de transmission
a) On considre un arbre court qui doit transmettre une puissance P la frquence
de rotation N. La contrainte pratique p est dtermine partir dun essai de torsion.
Quelle est le diamtre de larbre ?
La puissance est donne par
P = 2NM
La condition de rsistance scrit
MR
p
I0
A.N. P = 30000W
On trouve
R3
P
N p
2
N = 500 mn 1 p = 40 N . mm 2 .
R 0.0209m
ou d 418
. mm .
b) Quel sera le diamtre si larbre est long? On prendra = 80000 N . mm 2 .

On doit avoir
=
Soit
M
max
I 0
d 635
. mm .

Page 52
2) Arbre de transmission section variable

Souvent les arbres de transmission ont une section variable. Quelque soit le diamtre, on
doit avoir
R3
2 Mt
r : rayon de raccordement
d
e
Arbre paul
Cest donc sur le diamtre le plus faible que linquation dquarrissage doit tre vrifie. Il
faut tenir compte aussi du phnomne de concentration de contraintes cause de la
variation de la section. La contrainte maximale dpend dun coefficient, dit de concentration de
contrainte,
max = K t nom
nom est la contrainte moyenne. Il existe des abaques qui donnent le coefficient K t en
fonction des dimensions et de la forme de larbre. Pour que nom soit minimal, il faut que
K t soit petit. Les abaques montrent quil faut choisir
r
r
grand et
petit.
e
D
Kt
r
e
croiss ant
d
D
Qualitativement, on doit choisir plutt 1 que 2 que 3 dans la figure ci-dessous.

Page 53
IV- RESSORT A BARRE DE TORSION

Dans des assemblages mcaniques, on utilise des barres en dformation lastique dont la
fonction est du type ressort. Ce sont des barres de torsion de coefficient de raideur (en
N . m2 )
k=
Mt
= I 0 .
On appelle flexibilit linverse de la raideur
1
1
=
.
k I 0

Page 54
FLEXION ET MOMENT DE FLEXION
I- DEFINITION ET EXEMPLES
1-Flexion
La flexion ou flexage est lun des problmes les plus importants de la rsistance des
matriaux.
Par dfinition, un corps (poutre) est sollicit la flexion lorsquil est soumis des forces
coplanaires normales aux gnratrices appeles fibres.
Nous considrerons des poutres ayant un plan de symtrie.
Exemples :
a) Poutre encastre
b) Arbre supportant un volant
Encastrement
Poutre
Volant
Arbre

P
2) Flche
La dformation rsultant de la flexion est appele flche. La flche peut tre mesure laide
dun comparateur : instrument de comparaison des longueurs.
Flche
Sur la figure ci-dessus, la partie infrieure de la poutre sallonge alors que la partie
suprieure se raccourcit. Dans les poutres, il existe donc une surface qui ne subit ni
Page 55
allongement ni raccourcissement, elle est dite surface neutre. De part et dautre de la surface
neutre, les fibres sont soit en compression soit en traction. Les fibres appartenant la
surface neutre ne subissent pas de dformation. La fibre mdiane, appartenant la surface
neutre est appele ligne neutre. Laxe, intersection de la surface neutre et une section droite,
est dit axe neutre. On peut montrer que laxe neutre passe par le centre de gravite G dune
section droite.
II- CONTRAINTES ET DEFORMATION
On considre une poutre de section uniforme reposant sur deux appuis et soumise des
forces localises Fi .( i allant de 1 N ).

R1

R2
x3
x3

Fi
Position de la ligne neutre
Axe neutre
x1
G0
x2
Poutre
Si on considre
seulement le tronon de la poutre
encadr sur la figure, il est soumis
la

force R1, la somme des forces localises Fi et aux contraintes de rsultante T exerces
i n
la surface de contact par lautre partie de la poutre.

T=
ij dS e2
avec
0 0
[ ] = 0 22
0 32
23 .
Le tenseur de contrainte peut tre dcompos pour mettre en vidence les contraintes
normales (Traction-Compression) la section droite et les contraintes tangentielles (Cisaillement
)
0 0
[ ] = n + t = 0 22
0 0
0 0 0

0 + 0 0

0 0 32
23

Page 56
1) Contrainte normale et dformation

COMPRESSION
Contraintes normales
TRACTION
Soient deux sections droites de la poutre en flexion dont les traces AA et BB sont
reprsentes sur la figure suivante. NN est la ligne neutre et AB une ligne allonge.
Section S
Section S
Section S
A
B
N
B
N
A
I
A
On trace la droite NI parallle AA. Les triangles NCN et INB sont semblables,
lallongement longitudinal de la fibre situe une distance x 3 est donc
_
x
IB'
N'I
= _ = _ = 3
R
NN ' CN
_
22
avec
R > 0.

Page 57
N
position de la ligne neutre
d
S
dx 2
Le rayon de courbure au point N est donn par (voir figure ci-dessus)

dx2 = R d
Do lexpression
22 = x 3
d
dx 2
La loi de Hooke donne lexpression de la contrainte normale

22 = E x3
d
dx2
Sur une section droite S, la contrainte normale est
n = 22 dSe2 = Ex 3
d
dS
dx 2
2) Effort tranchant et moment de flexion

Ecrivons les deux conditions dquilibre du tronon gauche de la poutre
Forces ext rieures = 0
moments de ces forces / G = 0
et
x3
S
G
x2

Page 58

R1 + Fi + ij dSe2 = 0 et GG0 R1 + GAi Fi + GM ij dSe2 = 0
o les Ai sont les points dapplication des n forces Fi et M un point de la section droite de
contact entre le tronon considr et lautre partie de la poutre.
a) Dfinition
On appelle effort tranchant Ft la somme algbrique des projections sur le plan de section
des forces extrieures situes dun mme ct de la section.
Ft = R1 Fi = 32 dS
i n
On appelle moment de flexion ou moment flchissant, la somme algbrique des moments,

par rapport laxe neutre de la section, des forces extrieures situes dun mme ct de la
section.
Moment par rapport un point G de la section

M = GM ij dSe2 = GG0 R1 + GAi F

M=
x 3 22
S x1 32 dS = S x 3 22 dS e1
x1 22
Moment par rapport laxe neutre (moment flchissant)

M f = e1 . M = x 3 s22 dS
S
M f = Ex 32
S
da
dS
dx 2
Or, sur une section, toutes les fibres ont la mme courbure. Par consquent, lexpression
ci-dessus met en vidence le signe du moment de flexion.
M f = E
da
dx 2
x
S
2
3
dS = E
da
I Gx < 0
dx 2 1
o I Gx1 est le moment quadratique ou moment dinertie de la section par rapport laxe neutre.
b) Consquences :
Page 59
1) dpendance de la contrainte normale en moment de flexion
22 =
x 3M f
I Gx3
Compression
Traction
Rpartition des contraintes sur une section
2) Equation dune fibre dforme

On appelle dflexion la fonction x 3 = f ( x 2 ) dterminant la dformation dune fibre
lastique de la poutre en flexion. Nous allons dterminer une quation diffrentielle
permettant de calculer la dflexion.
Mf
1 d
On avait dtermin la courbure
=
=
. La formule gnrale donnant la
R dx 2
EI Gx1
courbure est
1
=
R
d 2 x3
dx 22
3
dx 2 2
1 + 3
dx 2
La dformation lastique de la fibre tant faible, on peut ngliger le carr de la pente de la

courbe devant 1
1 d 2 x3
.
R dx 22
Soit finalement
Mf
d 2 x3
=
.
EI Gx1
dx 22
Cest lquation quon a rsoudre. Pour dterminer la dflexion cette quation prsente
quelques difficults, dimportance mineure, lorsquil y a multiplicit des conditions aux
limites. Il faut remarquer que gnralement le moment de flexion dpend de lordonne x 2 ,
et la multiplicit des conditions aux limites rend souvent lintgration de cette quation
diffrentielle laborieuse ! Il existe dautres mthodes pour dterminer la dflexion :
Page 60
- mthode par laire des moments

- mthode des fonctions de singularits...
4- Relation entre Ft et M f
Soit une poutre reposant sur deux appuis et subissant une charge rpartie p( x 2 ) . Par
dfinition, la charge totale sur la longueur d de la poutre est donne par
d
P = p( x 2 )dx 2
0
Considrons le tronon de poutre reprsent sur la figure suivante, avec les efforts quil
subit, en particulier des charges rparties.
Charge
rpartie

Ft

Ft + dFt
x2
G

Mf

dx 2
M f + dM f
x1
Exprimons le moment de flexion au point G du tronon de longueur dx 2

M f + dM f = M f Ft dx 2 + p( x 2 )dx 2
dx 2
2
Dans cette expression, le dernier terme est le produit de deux diffrentielles (second ordre),
donc ngligeable par rapport aux autres termes (premier ordre).
On a donc
Ft =
dM f
dx 2
Cette expression reste valable si la charge est localise.

Page 61
Pour tablir une relation entre leffort tranchant et la densit de charge rpartie, on crit le
moment en G
Ft + dFt = Ft pdx 2
On obtient alors
dF
p( x 2 ) = t
dx 2
par consquent
p( x 2 ) =
d2Mf
dx 22
5) Flexion pure et flexion plane

Par dfinition, une portion de poutre est sollicite la flexion pure, si leffort tranchant est
nul, les efforts extrieurs engendrent seulement un moment de flexion.
Exemple

F

F
La projection des forces extrieures sur un plan de section est nulle, et le moment de
flexion rsulte des deux forces opposes. Pour ce type de flexion, les contraintes
tangentielles sont nulles, et les contraintes normales provoquent une rotation des sections
droites autour dun axe perpendiculaire laxe de la poutre.
Par dfinition, une portion de poutre est en flexion plane, si les efforts extrieurs
engendrent la fois un effort tranchant et un moment de flexion.
Portion de poutre
Dformation
La prsence de leffort tranchant, ou effort de cisaillement, rsulte de lexistence des

contraintes tangentielles. Toutefois, ces contraintes restent faibles compares aux
contraintes normales.

Page 62
Il faut tout dabord chercher la contrainte normale maximale. Elle se produit sur les
gnratrices extrmes de la poutre
max
22
M fmax x 3max
I Gx1
Sur une section cette contrainte est soit une traction soit une compression. La rsistance
pratique choisir est la plus petite obtenue suite lessai de traction et lessai de
compression. La condition de scurit scrit
M fmax x 3max
I Gx1
traction ,compression )
min(
p
Pour les diverses gomtries des pices, le rapport
I Gx1
x 3max
, appel module de rsistance la
flexion, est tabul.

IV- EXPRESSION DES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT
Rappelons lexpression du tenseur de contraintes tangentielles
0 0
[ t ] = 0 0
0 32
23
La contrainte 32 sexerce selon la direction x 3 sur la section perpendiculaire x 2 , tandis

que la contrainte 23 sexerce selon la direction x 2 sur une surface perpendiculaire x 3 .
Soit llment AABB de poutre reprsent sur la figure suivante
x3
A
x2
A
dx 2
En un point de la face de trace AB sexerce la contrainte 23 . En un point de la face de

trace AA sexerce la contrainte 22 tandis que sur la face de trace BB sexerce la contrainte
'22 .
Lquilibre de llment considr obit lquation
Page 63
[ ]dSe [' ]dSe

2
AA'
[ ]dSe
BB'
=0
A' B'
qui peut scrire, projete sur laxe x 2 , et en remplaant les contraintes par leurs expressions
Mf
x 3 dS
Gx3
BB'
I
AA'
M f + dM f
x 3 dS + 23 ldx = 0
I Gx3
Soit
23 ldx 2 =
dM f
BB'
x 3 dS ou 23 l =
Gx3
1 dM f
I Gx3 dx 2
x 3 dS
BB'
x 3 dS = I 0 x1 est le moment dordre un (statique) de la section droite par rapport laxe
BB '
neutre.
dM f
dx 2
= Ft est leffort tranchant. On a finalement
23 =
Ft I 0 x1
lI Gx3
La symtrie du tenseur de contraintes impose
32 = 23 =
Ft I 0 x1
lI Gx3
V- METHODE GRAPHIQUE DE MOHR

Nous avons vu que la mthode de double intgration permet de trouver une expression
analytique de la dflexion. Il existe des cas, o cette mthode devient lourde manipuler.
En pratique, on peut avoir recours la mthode graphique, approximative, mais
relativement rapide.
1- Statique graphique
Rduction dun systme de forces coplanaires

Considrons trois forces coplanaires F1 , F2 et F3 .

Page 64
A
d
M
c
a
B
P
C

R
Le contour ABCD est appel dynamique. Le point P arbitraire est appel ple et les rayons
polaires sont PA, PB et PD.
On trace des parallles partir dun point M arbitraire, parallles aux rayons polaires. Le
contour Mabcd est appel funiculaire.

La rsultante R des trois forces est quivalente la somme de deux forces ayant comme
supports les cts extrmes du funiculaire.
Dtermination graphique du moment dune force

On considre une force F quelconque, et on procde par tracer le dynamique et le
funiculaire correspondant.

Page 65
x 3'
x3

F
O
x2
M 1'
M1
B
a
M 2'
M2
l
Les triangles aM 1 M 2 et PAB sont semblables. Do la relation

Fl = M 1 M 2 d .
En choisissant lchelle e L (mm / m) pour les longueurs et lchelle e F ( mm / N ) , le

moment de F par rapport laxe Ox 3 est
__
d
e L eF
( N . m) .
__
d
e L eF
( N . m)
M x3 = M 1 M 2
Pour un point O, on a
M x ' = M 1' M 2'
3
2) Reprsentation de leffort tranchant et du moment de flexion

Soit une poutre reposant sur deux appuis et soumise
deux charges localises. On trace le

dynamique et le funiculaire. Les actions R1 et R2 sont obtenues en fermant le dynamique.
En faisant un choix de lorigine de laxe x 2 , leffort tranchant peut tre trac facilement, il
suffit de se rappeler de la dfinition.

Page 66

F2

R1

R2

F1
Ft

R1 B
P

R2
C
Mf
A1
A2
x2 '
x2
A'1
A'2

Page 67
Daprs la dfinition graphique du moment, le funiculaire reprsente le moment de flexion,

mais trac selon laxe x 2'
Le moment de flexion maximal, est donn par
M max
=
A
f
2 A' 2
d
.
e L eF
Rappelons que cest le moment qui intervient dans la condition de rsistance, donc pour le
calcul des dimensions dune poutre.
b) Charge rpartie
Considrons la rpartition de charge q( x 2 ) reprsente sur la figure suivante. Si on divise la
poutre en bandes troites de largeur x 2 , et on applique une charge localise
Qi = q( x 2 ) x 2 , on ramne le problme celui des charges localises. La mthode de Mohr

sapplique alors comme prcdemment.
q (x 2
x2
Rappelons dabord lquation diffrentielle du moment de flexion pour une charge rpartie
q( x 2 ) :
d2Mf
dx 22
= q( x2 )
2) Mthode graphique de Mohr

Thorme:
La dforme dune poutre rectiligne de section droite uniforme est obtenue par la courbe
funiculaire de la charge fictive q ' ( x 2 ) = M f , trace pour une distance polaire d ' = EI Gx1 .
Il suffit de comparer lquation

Page 68
Mf
d 2 x3
=
EI Gx1
dx 22
et lquation
d2Mf
dx 22
= q( x2 )
La mthode graphique de Mohr intgre graphiquement la seconde quation. Cette mthode

se donne la rpartition de charge q( x 2 ) et dtermine le moment de flexion. Cette mthode
Mf
est donc capable de dterminer x 3 ( x 2 ) en se donnant une charge fictive q ' ( x 2 ) =
.
EI Gx1

Page 69

Page 70
POUTRES ISOSTATIQUES
Il nest pas toujours possible de dterminer toutes les forces que subit une poutre
en crivant simplement les quations dquilibre statique. Lorsque ces quations sont
suffisantes pour dterminer toutes les ractions exerces sur la poutre, la poutre est dite
statiquement dtermine ou isostatique.
I- POUTRES SUR DEUX APPUIS DE NIVEAU ET SOUS CHARGE
LOCALISEE
On considre une poutre de poids ngligeable supportant une charge localise en
un point not A3 .

F

R1

R2
x3
A3
x2
A2
A1
d1
d = d1 + d 2
d2
La premire condition dquilibre scrit

R1 + R2 + F = 0
Qui, par projection selon, x 3 devient
R1 + R2 F = 0 .
En exprimant les moments par rapport A1 la deuxime condition dquilibre scrit

d 1 F + dR2 = 0 .
Do lexpression des ractions
R1 =
d2
F
d
et
R2 =
Ft = R1 =
d2
F,
d
d1
F
d
- Effort tranchant
Entre A1 et A3 on a
et entre A3 et A2 on a
Page 71
Ft = R1 F = R2 =
d1
F
d
Ft
A3
A2
x2
A1
- Moment de flexion
Rappelons que Ft =
dM f
dx 2
Entre A1 et A3 , on obtient
M f = R1x2 =
d2
Fx2 ,
d
En A3 , on a
Mf =
Fd1d 2
d
et entre A3 et A2 on obtient
dM f = d ( R1 F ) dx 2
x2
1
x2
.
M f = R1 x 2 + F ( x 2 d 1 ) = Fd 1 1
d
Mf
A1
A2
A3
x2
- Dflexion
Rappelons lquation dune fibre lastique
Page 72
Mf
d 2 x3
=
EI Gx3
dx 22
Entre A1 et A3 , cette quation a pour solution
Fd 2 x 23
EI Gx3 x 3 =
+ C1 x 2 + C2 .
d 6
En x 2 = 0 , x 3 = 0 , par consquent
Fd 2 x 23
EI Gx3 x 3 =
+ C1 x 2 .
d 6
Entre A3 et A2 , on obtient
Fd 1 x 23
x 22
EI Gx3 x 3 =
+ Fd 1
+ C3 x 2 + C4 .
d 6
2
Il existe 3 conditions permettant la dtermination des trois constantes; la continuit de x 3

et de sa drive en x 2 = d 1 et x 3 = 0 pour x 2 = d . Ce qui se traduit par
Fd 2 d 12
Fd 13
+ C1 =
+ Fd 12 + C3
2d
2d
Fd 2 d 13
Fd 14 Fd 13
+ C1d 1 =
+
+ C3 d 1 + C4
6d
6d
2
3
d2
Fd1 d
0=
+ Fd1
+ C3 d + C4 .
d 6
2
Do les 3 constantes
C1 =
Fd 2 2
Fd 1
Fd 13
(
d d 22 ) , C3 =
(
2d 2 + d 12 ) et C4 =
.
6d
6d
6
On en dduit la flche maximale laquelle doit se situer entre A1 et A3

3
dx 3
= 0 pour
dx 2
d d
, x 3max =
3
2
x2 =
2
2
Fd 2 ( d 2 d 22 ) 2
9 3dEI Gx3

Page 73
x3
m ax
x2 x3
A1
A2
A3
x2
II- CHARGE REPARTIE SUR UNE POUTRE REPOSANT SUR DEUX APPUIS

R1

R2
x3
x2
A1
A2
Pour simplifier on ne considre que laction des deux appuis et le poids de la poutre
uniformment rparti. Le poids par unit de longueur dune poutre de longueur d est p.
d
P = pdx = pd
0
Ecrivons les quations dquilibre

R1 + R2 = pd
d
R1d = px 2 dx 2
0
Par symtrie
R1 = R2 =
pd
2
- Effort tranchant
A une distance x 2 , leffort tranchant scrit
x2
Ft = R1 pdx 2 =
0
pd
px 2
2

Page 74
Ft
d
2
x2
- Moment de flexion
pdx 2 px 22
Mf =
+
2
2
Le moment de flexion a donc une variation parabolique avec un minimum situ au milieu
de la poutre.
Mf
d
2
x2
- Flche
Entre A1 et A2 lquation de la dflexion est donc
EI Gx3
dx 3 pdx 2 px 22
=
.
dx 2
2
2
Aux extrmits la dformation doit tre nulle, et par symtrie elle doit tre maximale au
milieu de la poutre. Ces conditions permettent la dtermination des constantes
dintgration et on obtient
px 24 2 pdx 23 + pd 3 x 2
x3 =
24 EI Gx3
La flche maximale est en x 2 =
d
et a pour expression
2

Page 75
x 3max =
5 pd 4
384 EI Gx3
III- POUTRE DEGALE RESISTANCE

Pour des raisons physiques, conomiques ou esthtiques, on est souvent amen utiliser
des poutres de section non uniforme. La contrainte normale maximale nest donc pas
ncessairement la mme dune section lautre.
1) Dfinition
Une poutre section variable est dite dgale rsistance lorsque quelque soit la section la
contrainte normale maximale est constante et gale la rsistance pratique
M max
x 3max
f
I Gx3
= p = cte
2) Modlisation dune poutre sur deux appuis

Considrons une poutre supportant son propre poids (ou une charge rpartie). On vient de
montrer que
pdx 2 px 22
Mf =
+
2
2
Pour une poutre de section rectangulaire, dpaisseur e constante et de hauteur h, le moment
quadratique par rapport laxe neutre est donn par
I Gx3
eh 3
=
12
x 3max =
et
h
.
2
Pour que la poutre soit dgale rsistance, il faut que
eh 2 px 22 + pdx 2
=
.
6
2 p
Do lquation dcrivant la gomtrie de la poutre

3 pdx 2
3p 2
x2 + h 2
=0
e p
e p
Cest--dire

Page 76
2
x2

2
p
2 1 +
h = 1.
d
d
3
p
qui est lquation dune ellipse.
x2

Page 77

Page 78
SOLLICITATIONS COMPOSEES
Il est toujours bon de rappeler que lobjet de la Rsistance des Matriaux sinscrit dans le
cadre des dformations lastiques. Ces dformations tant faibles et proportionnelles aux
efforts, le principe de superposition, trs utile, est donc applicable aux sollicitations
composes.
Principe de superposition :
Les effets (contraintes et dformations) dus un systme defforts extrieurs agissant simultanment sur une
poutre sont quivalents la somme des effets dus chaque effort agissant sparment sur la poutre.
I- FLEXION DEVIEE
Pour obtenir une flexion dvie, il suffit de considrer une poutre sur deux appuis, soumise
des charges dont le plan est dvi par rapport la section longitudinale verticale.
Les efforts exercs sur une section de la poutre ont un moment dirig suivant une direction
quelconque du plan ( x1 , x 3 ) .
x3

Mf
x2
x1

M f
On a donc

M f = M f 1e1 + M f 3 e3
Le problme peut tre rsolu simplement en appliquant le principe de superposition.
La contrainte normale scrit
22 =
x3 M f 1
I G1
x1 M f 3
I G3
Laxe neutre tant lensemble de points pour lesquels la contrainte normale est nulle, sa
position est dtermine par
22 =
x3 M f 1
I G1
x1 M f 3
I G3
=0

Page 79
Do lquation de laxe neutre

x 3 M f 3 I G1
=
x1 M f 1 I G 3
x3
Mf
fibres comprimes
G
x1
G
Axe neutre
fibres tendues
Remarquons que plus on sloigne de laxe neutre, plus la contrainte crot en valeur
absolue. Pour tablir la condition de rsistance, il est donc facile de maximiser la contrainte
normale, en considrant les points les plus loigns de laxe neutre.
II- COMBINAISON DUNE COMPRESSION ET DUNE FLEXION
On considre une poutre
encastre une extrmit et soumise, lautre extrmit, travers
un
cble une force F . Au centre du tronon non encastr, sexerce une force localise
P.
x3

F
x2
A1
A2

P
L

La force F a pour composantes ( F2 , F3 ) , et leffort dencastrement a pour composantes
( R2 , R3 ) .
On tudie les effets des composantes horizontales et verticales des efforts

appliqus.
Page 80
- Composantes parallles laxe de la poutre

Les effets qui en rsultent correspondent une compression. La contrainte normale a pour
expression
F2 R2
=
,
S
S
o S est la section de la poutre. Pour la section dencastrement on a
A1
- Composantes perpendiculaires laxe de la poutre

Elles ont pour effets des contraintes et des dformations correspondant une flexion
simple, problme dj trait en Poutres Hyperstatiques.
Le moment de flexion scrit
L
L
M f = R2 x 2 u( x 2 ) + M e 2 u( x 2 ) + F x 2 u x 2 .
2
2
Son diagramme est le suivant
Mf
M max
f
x2
Une partie des fibres est en traction et lautre partie est en compression.

Page 81
compression
A1
traction
Superposons maintenant les deux effets, compression et flexion.

Les contraintes de mme nature (compression-compression) sajoutent. Les indices 1 et 2
font rfrence respectivement aux efforts longitudinal et transversal. La contrainte normale
de compression est donc
c = 1 + 2 .
Les contraintes de natures diffrentes se retranchent
t = 2 1.
compression
d1
traction
d2
A1
La position de la ligne neutre sur la section contenant le point A1 peut tre dtermine
facilement, en constatant que
tmax d1
=
cmax d 2
d1 + d 2 = d
Les contraintes sont dterminer en fonction des efforts extrieurs.
III- FLAMBEMENT DUNE POUTRE
Lorsquune pice longue rectiligne subit une charge F croissant lentement, On observe les
faits suivants. Pour des valeurs petites de F, la pice subit dabord une simple compression
et reste rectiligne. A une valeur critique Fc de la charge, la pice flchit brusquement. Ce
phnomne est appel flambement ou flambage. En fait, ce phnomne existe toujours dans
les pices longues mme lorsque F est petit.
Origine du flambement :
Page 82
- linhomognit de la matire de la pice

- laxe de la pice qui nest jamais rectiligne
- la charge nest jamais rigoureusement selon laxe de la pice

F
x1
x3
f
1- Elancement
On rappelle que le moment quadratique dune section par rapport son axe x1 , passant
par son centre de gravit est
I G1 =
dS
Le rayon de giration est tel que I G1 = S 2 . est minimal lorsque le moment

quadratique lest aussi.
On appelle lancement dune pice le rapport
min
o L est appel longueur libre de flambage. Cette longueur rsulte de la dpendance du

phnomne de flambement du type de liaisons aux extrmits de la pice.

Page 83

F

F
poutre articule, encastre et guide

L=0.7 l
poutre articule aux 2 extrmits et guide

L=l
poutre encastre et
libre une extrmit
L=2l
poutre encastre aux 2 extrmits

L=2l
Dans ltude du flambement, la mthode tablie par Euler sapplique pour des lancements
suprieurs 100. Dans la pratique, une mthode plus gnrale, due M. Dutheil est utilise,
et cest celle-ci qui sera expose.
2- Mthode de Dutheil
Sous laction dune compression, Dans la section droite, correspondant la flche
maximale, la contrainte normale peut tre considre comme une superposition dune
compression et dune flexion.
La contrainte de compression scrit
c =
F
.
S
La contrainte normale maximale de flexion

Page 84
M max
x 3max
f
f =
I G2
f = Ff
x 3max
.
I G2
La superposition des deux effets conduit au rsultat suivant
max =
x max
F
+ Ff 3 ,
S
I G2
que lon peut crire comme
max
x 3max
= c 1 + Sf
I G2
Cette relation suppose la connaissance de la flche. Pour les aciers doux, Dutheil a propos
lexpression empirique
f =
I G2
0.3 c E
max
x 3 FE ( E 1..3 c )
avec
- FE : charge critique dEuler, cest la charge au del de laquelle, ltat de la poutre
flamb devient instable (rupture...).
- E =
FE
: contrainte critique dEuler.
S
Contrainte limite daffaissement

On appelle contrainte limite daffaissement, la contrainte limite de la compression simple
s = c 1 + Sf s
x 3max
I G2
Critre de ruine
La rupture se produit, gnralement, lgrement au dessus de la contrainte limite lastique.
Pratiquement, le critre de ruine est dfini par
x 3max
c 1 + Sf s
= le
I G2
En utilisant lexpression de la flche correspondant la limite daffaissement, on obtient

lquation
Page 85
2s ( E + 13
. le ) s + le E = 0 ,
dont la plus petite racine correspond la contrainte limite daffaissement.
Le flambement de la poutre devient instable lorsque
c =s.
On introduit un coefficient de scurit s et la condition de scurit scrit
s c s
s est de lordre de 2 en construction mcanique.

IV- FLEXION ET TORSION COMBINEES
On considre 2 roues dentes O1 et O2 , de rayons R1 et R2 , montes sur un arbre de
transmission reposant sur deux paliers A et B. Larbre tourne vitesse constante avec la
puissance transmise la roue O1 par une autre roue non reprsente sur la figure. La roue
O2 transmet une partie de cette puissance (pertes) une roue qui nest pas reprsente non
plus.
x3
R1
R2
x2

F1
x1
a

F2
b

Naturellement, seul leffort moteur tangentiel, la force F1 applique au point P1 , est connu.
Les forces inconnues sont :

- F2 : effort rsistant tangentiel, appliqu au point P2 .

- R A : raction du palier A, de direction x 3 . R A = ( 0,0, X A 3 ) .

- R B : raction du palier B, de direction x 3 . R B = ( 0,0, X B 3 ) .
Le systme [roue + arbre] a pour quations dquilibre (rgime permanent)

Page 86

F1 + F2 + R A + RB = 0
(1)

AP1 F1 + AP2 F2 + AB RB 1 = 0
.(2)
Selon x 2 , lquation (2) implique

F2 =
R1
F1 ,
R2
tandis que selon x1 , on obtient
X B3 =
aF1 + (a + b + c)
Et finalement
X A3 =
R1
F1
R2
a +b
( R2 b R1c) F1 .
(a + b) R2
Toutes les forces tant dtermines, regardons maintenant leurs effets. Les forces exerces
sur larbre sont dans le plan ( x 2 , x 3 ) , larbre est en flexion.
x3

RB

RA
x2

F2

F1
a
Leffort tranchant et le moment de flexion scrivent en utilisant la fonction unit de

Heaviside
Ft = R A u( x 2 ) F1u( x 2 a ) + R B u( x 2 a b)
M f = R A x 2 u( x 2 ) + F1 ( x 2 a )u( x 2 a ) RB ( x 2 a b)u( x 2 a b) .

Page 87
Mf
x2
A
B
a
Par ailleurs, les moments F1 R1 et F2 R 2 donnent naissance une torsion, de moment

M t = F1 R1 = F2 R2 .
Mt
F1 R1
x2
B
A
a
La dformation globale rsulte, donc, de la flexion et de la torsion. La flche peut tre

dtermine partir de lquation
d 2 x3
1
=
R A x 2 u( x 2 ) + F1 ( x 2 a )u( x 2 a ) RB ( x 2 a b)u( x 2 a b) ,
2
EI Gx1
dx 2
et langle unitaire de torsion est
R1 F1
RF
= 2 14 1 ,
I 0
R/
R : rayon de larbre.
En pratique, pour dimensionner un arbre en torsion et flexion combines, on considre

larbre en flexion dont le moment, dit idal, peut tre calcul dans la thorie de llasticit. Il
est gal
1
1
M fi = 1
Mf +
2
2
avec =
M 2f + M t2 ,
cisaillement
p
.
traction
p

Page 88
On obtient
1
- pour les aciers = , la formule de Coulomb
2
4
- pour les matriaux mouls, sauf les fontes, = , la formule de Saint-Venant
5
- pour les fontes ( = 1) , la formule de Rankine.
La dimension transversale est obtenue en ralisant la condition
max =
M fi I Gx1
R
traction
.
p
---------------------------------------------------------------------

Page 89

Page 90
REFERENCES
[1] J. P LARRALDE. Rsistance des Matriaux I et II. Masson 1990.

[2] Y. BAMBERGER. Mcanique de lIngnieur. Hermann 1981.
[3] WILLIAM et NASH. Rsistance des Matriaux I et II. Schaum 1992.
[4] G. BUHLOT et P. THUILLIER. Rsistance des Matriaux. Masson 1986.
[5] J. SALENCON. Mcanique des Milieux continus. Ellipses 1988.
[6] M. KERGUIGNAS et G. CAIGNAERT. Rsistance des Matriaux. Dunod 1977.
[7] K.J. BATHE. Finite Element Procedures. Prentice Hall 1996.

Page 91

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File 136 koutani

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

STATIQUE DES SOLIDES INDEFORMABLES

Considrons le cas gnral o un solide, rapport un repre orthonorm pour

Les deux conditions dquilibre scrivent

desquelles, on obtient les 6 quations scalaires

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

II- Bilan et nature des forces appliques

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Le systme S1 na que 2 degrs de libert, une translation selon x 2 et la rotation autour de

Les actions lmentaires de contact se rduisent au centre de larticulation la force

III- SYSTEMES ISOSTATIQUES ET SYSTEMES HYPERSTATIQUES

est caractristique pour la structure tudie.

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Les allongements L , effets de cette action, sont mesurs par un extensomtre, et on

qui a la dimension dune pression N . m2 . lAFNOR a adopt le N . mm2 .

Lordonne du point D dfinit la rupture du matriau. la rsistance la rupture est donne

II- ESSAI DE DURETE

La duret Brinell est dfinie par

o S est laire de lempreinte laisse par la bille

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

La duret Rockwell sexprime par

o F est la charge applique et d est la moyenne des deux diagonales de lempreinte.

III- ESSAI DE RESILIENCE

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Lnergie dpense pour rompre lprouvette est

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

MECANIQUE DES SOLIDES DEFORMABLES

Dans ce chapitre nous allons aborder la thorie de llasticit et dterminer quelques

Dans le repre trirectangle ( O, x1 , x 2 , x 3 ) li au matriau, on considre un point M dune

Dans le repre ( O, x1 , x 2 , x 3 ) , 11 , 12 et 13 sont ses composantes selon les directions

a- Tenseur de contraintes de Cauchy

On dfinit le tenseur de contraintes, dit tenseur de Cauchy, par la matrice 3*3

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

b- Directions principales, contraintes principales

On appelle contrainte moyenne la grandeur dfinie par

Par dfinition le tenseur [ s] = [ ] [ I ] , de trace nulle, est le tenseur dviateur de

Selon la direction i cette quation scrit

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

On obtient alors lquation dquilibre locale selon la direction i

( notation o i est fixe et j variable)

OM = ( x1 , x 2 , x 3 ) et OP = ( x '1 , x ' 2 , x ' 3 )

En utilisant la formule dOstrogradsky, on transforme lintgrale de surface en intgrale de

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

A un infiniment petit du deuxime ordre prs, on a

La matrice [ ] symtrique reprsente le tenseur de dformations du systme et la matrice

Ce sont les valeurs propres 1 , 2 et 3 et les directions propres du tenseur de

(1 + 1 )dx1 , (1 + 2 )dx 2 et (1 + 3 )dx3 .

Le coefficient de dilatation relatif scrit

Le tenseur e[ I ] est le tenseur isotrope et le tenseur [ ] e[ I ] est le tenseur dviateur de

Pour une charge axiale la dformation scrit

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

et la contrainte est dfinie par

La dpendance linaire entre contrainte et dformation observe exprimentalement

La loi de comportement lastique linarise pour un matriau isotrope et homogne scrit

Cest la loi de Hooke gnralise (tridimensionnelle) correspondant au cas de chargement

E est le module dlasticit de Young et le coefficient de Poisson qui est gnralement de

Rsistance des matriaux. Sad KOUTANI. 1998

Avec la loi de Hooke, on calcule le tenseur de dformation

Do la loi de Hooke selon x1

Et cest la forme particulire de la loi de Hooke dj rencontre.