Cargas de Flambagem e Freqncias de Vibrao de Vigas

2014.2

CIV2106 - Instabilidade das Estruturas - Parte II

Raul Rosas e Silva

Introduo

Aqui apresentada uma metodologia para clculo de cargas crticas de flambagem e freqncias
de vibrao de vigas esbeltas (i.e., satisfazendo a aproximao clssica de Euler-Bernoulli). Este
procedimento pode ser empregado na anlise de prticos planos (com elementos de vigas). A
planilha usada para mostrar o clculo de cargas crticas de flambagem de forma esttica e
dinmica. Na modelagem do elemento de viga, utilizam-se funes cbicas convencionais bsicas,
enriquecidas por um nmero N de funes adicionais que combinam polinomiais e trigonomtricas.
Essas funes adicionais satisfazem as condies de contorno nulas em deslocamentos e
rotaes.
Dados iniciais da viga bsica (podem assumir outros valores na planilha; podem
indicar magnitude de distribuio varivel):
E 1

Mdulo de elasticidade longitudinal do material

M 1

Massa /unidade de comprimento .

I 1

Momento de Inrcia da seo transversal

[F]/[L]2
[M/L]
[L]4
[L]

L 1

Comprimento
[F]

P 1
kbase 0

Magnitude da Carga Axial

Constante da base elstica

[F]/[L]2
N 3

Nmero de funes adicionais:

1

Gerao das funes cbicas bsicas da viga e suas derivadas

Estas funes wP correspondem a deslocamentos unitrios em cada um dos 4 graus de
liberdade do elemento de viga indicados na figura.
2
3

x
x
1 3 2
2
3

L
L

2
3
x
x

x 2 L 2
L
wP ( x L)

2
3
3 x 2 x
2
3

L
L

x2 x3

2
L
L

x
x
6 6

2
3

L
L

2
x
x

1 4 L 3 2
L
dwP ( x L)

2
6 x 6 x
3
L2
L

x
x
2 L 3 2
L

6 12 x
2

3
L
L
4

6
2
L
L
ddwP ( x L)

6 12 x
3
L2
L

2 6 x
2
L
L

Grficos das Funes Bsicas das Vigas:

x 0 0.05 1
1
0.8
0.6
wP ( x 1 ) 1
0.4
0.2
0

1
0.8
0.6
wP ( x 1 ) 3
0.4
0.2
0

0.15
wP ( x 1 ) 2

0.1
0.05

0.2

0.4

0.6
x

0.8

0.2

0.4

0.6
x

0.8

0
wP ( x 1 ) 4

0.05
0.1

0.2

0.4

0.6
x

0.8

0.15

0.2

0.4

0.6
x

0.8

Gerao das funes adicionais

Estas funes wT so a soma de funes cbicas com a funo seno, com a propriedade de valores
nulos das funes e suas primeiras derivadas nas extremidades x=0 e x=L. Desta forma, as funes
adicionais permitem um refinamento hierrquico, no sendo afetadas pelas condies de contorno
essenciais do elemento (deslocamentos e rotaes nodais). Para melhorar a aproximao, basta
especificar um nmero maior de funes adicionais (as funes bsicas permanecem sempre as
mesmas).
Notar que outras famlias de funes (polinmios de grau maior que 3, p.e.) poderiam ser usadas;
basta impor as condies de deslocamentos e rotaes nulas nas extremidades para tais funes.
Para evitar problemas numricos com uso de vrias funes, pode-se utilizar uma famlia de funes
ortogonais com respeito energia de deformao V1.
n 1 N
wT ( x n L)

n
n
n x
n 2 n
n 3
x
2 ( 1) x
1 ( 1) x sin

2
3
L
L
L
L

dwT ( x n L) n

2 ( 1) n
1 ( 1) n 2

2 n
x 3 n
x cos n x n
2
3
L
L L
L
L

2
2 ( 1) n
1 ( 1) n
2
ddwT ( x n L) 2 n
6 n
x sin n x n
2
3
2
L
L
L
L

Grficos das Funes Adicionais:

x 0 0.05 1

1
0
1
wT ( x 3 1 )
2
3
4

0.2

0.4

0.6
x

0.8

Integrao ao Longo da Barra para Obteno das Matrizes de Rigidez

Elstica, Massa e Rigidez Geomtrica
Notar que:
1) as matrizes de rigidez elstica KE (no caso, apenas com energia de flexo), rigidez
geomtrica (das tenses) KG ou KS, e massa M, podem ser obtidas, respectivamente, das
energias
V1 (de deformao), proporcional integral de w"^2,
V3 ( das tenses para carga de direo constante = trabalho das cargas),
proporcional integral de w1'^2,
e VC (cintica), proporcional integral de w^2;

KE, KG, M para funes usuais de viga esbelta (polin

12 E I

3
L
6 E I

L2
KEusual ( E I L)
12 E I
L3

6 E I
L2

2) quando as cargas so conservativas, mas no permanecem de direo e magnitude

constante no processo de flambagem, necessrio acrescentar a matriz de rigidez (que
tambm as vezes chamada de "geomtrica adicional") das cargas KL, associada energia
V4 (i.e., trabalho das cargas, alm do j computado em V3);
3) quando as cargas no so conservativas, possvel gerar a correspondente matriz de
rigidez das cargas (no-simtrica) com uso de consideraes de equlbrio ou do trabalho
incremental das cargas -dV4 = dW (aqui no possvel integrar, pois no h funo de
energia no caso no-conservativo).

156

22 L

54

13 L

2
2

13 L 3 L
M L 22 L 4 L
Tomando apenas funes polinomiais bsicas wP: Musual ( E I L M)

420 54
13 L
156 22 L

2
2
i 1 4 j 1 4
d L
13 L 3 L 22 L 4 L
d

Energia cintica VC -> matriz de massa:

MCp M wP ( x d) i wP ( x d) j dx
i j
0

Energia da fora axial V3 -> matriz geomtrica:

KGp dwP ( x d) i dwP ( x d) j dx

i j
0

6 E I

12 E I

6 E I

4 E I 6 E I 2 E I

2
L
L
L

6 E I 12 E I 6 E I
2
3
2
L
L
L

2 E I 6 E I
4 E I
2

L
L

6
5

1 L
P 10
KGusual ( P L)
L 6
5
1
L
10

1
L
10

6
5

KEp E I ddwP ( x d) i ddwP ( x d) j dx

i j
0

KGp

L
10

2 2 1
1 2
L
L
L

15
10
30
1
L
10

6
5

1
L
10

1 2 1
2 2
L
L
L
10
30
15

Energia de deformao V1 -> matriz de rigidez elstica:

0.1
1.2
0.1
1.2

0.1 0.13333 0.1 0.03333

1.2 0.1
1.2
0.1

0.1 0.03333 0.1 0.13333

 12

6
KEp
12

Interao entre as funes bsicas e as funes adicionais:

i 1 4

j 1 N
d

M wP ( x d) i wT ( x j d) dx
i j
0

Massa:

MCpt

Rigidez Geomtrica:

KGpt dwP ( x d) i dwT ( x j d) dx

i j
0

MCtp MCpt

KGtp KGpt

MCp

KEpt E I ddwP ( x d) i ddwT ( x j d) dx

i j
0

Rigidez elstica:

KEtp KEpt

Funes Adicionais
i 1 N j 1 N
d

M wT ( x i d) wT ( x j d) dx
i j
0

Massa:

MCt

Rigidez Geomtrica:

KGt dwT ( x i d) dwT ( x j d) dx

i j
0

Rigidez elstica:

KEt

E I ddwT ( x i d) ddwT ( x j d) dx
i j
0

Formao das matrizes completas a partir das submatrizes

Mc augment MCp MCpt

Massa:

Aux augment MCtp MCt

Kg augment KGp KGpt

Geomtrica:

KE augment KEp KEpt

Rigidez elstica:

Exemplos diversos

Mc stack Mc Aux

Aux augment KGtp KGt Kg stack Kg Aux

Aux augment KEtp KEt

KE stack KE Aux

1o Caso) Viga Engastada e Livre

Condies de apoio:

20

cmola3 0 10
20

cmola1 1 10

20

cmola2 1 10

[F]/[L]

20

cmola4 0 10
[F][L]

[F]/[L]
[F][L]

0.05238
0.37143

0.05238 9.52381 10 3

0.03095
0.12857

3
0.03095 7.14286 10

12 6

6 12

2
6

3
0.03095 7.14286 10

0.37143
0.05238

3
0.05238 9.52381 10

0.12857

0.03095

Optamos por resolver o problema de autovalores para as freqencias. Notar que k a relao entre a
carga axial aplicada e a carga crtica da viga: k = 0 corresponde a vibrao livre e k = 1 a vibrao de
uma viga na situao crtica.
2
3.1415921 E I
k 0.00
P

k
2
4
L
1
P0
square eigenvals Mc KE2 P Kg

sort square

3.51604

22.03971
62.00156

121.95637
466.79795

10
3.29511 10

12
1.6051 10

2o Caso) Viga Simplesmente Apoiada

Condies de apoio:
20

cmola1 1 10

20

cmola2 0 10

20

cmola3 1 10

20

cmola4 0 10

[F]/[L]
[F][L]
[F]/[L]
[F][L]

Imposio das Condies de Apoio:

KE2 KE
i 1 4
KE2

i i

KE

i i

cmolai
2

Resolvendo o Problema de Autovalores para as freqencias:

square eigenvals Mc

KE2 P Kg

E I

L
9.86941

39.47842
88.82641

sort square
240.74345
398.13398

10
6.23148 10
Nota-se que as freqncias devem se anular para cargas no
valor crtico, k = 1. (Por que no exatamente zero a primeira
10
frequncia nestes exemplos?) Isto fornece um mtodo indireto 6.99828 10
para calcular a carga crtica.
Um mtodo mais direto para calcular cargas crticas, no caso
conservativo, consiste em resolver o problema de autovalores
para Ke2 + P.Kg (i.e., zera-se a contribuio do efeito dinmico,
o que equivale a anular a freqncia).

355.30

35.99942

3o Caso) Viga com diferentes condies de apoio - Clculo de carga crtica

Condies de apoio:
20

cmola1 1 10

20

cmola2 0 10

20

cmola3 1 10

20

cmola4 0 10

[F]/[L]
[F][L]
[F]/[L]
[F][L]

Imposio das Condies de Apoio:

KE2 KE
i 1 4
KE2

i i

KE

i i

cmolai

Resolvendo o Problema de Autovalores para a carga crtica (novamente, ressalte-se que

eliminada a matriz de massa, pois o problema esttico, j que a primeira frequncia nula):

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Notar que para simp. apoiada:

Pcritico

d1

i 1 8
2

PEuler
i

( i ) E I
2

Para outras condies, uarar comp. de flamb.:

9.8696

39.47842
88.82644

309.28057
518.75058

17
5.99539 10

20
1 10

Lfl 1 d

PEuler

5o

9.8696

39.47842
88.82644

157.91367

246.74011

355.30576
483.61062

631.65468

PEuler

Lfl

PEuler 9.8696

Erro 100

E I
2

Pcritico1 PEuler
PEuler

Erro 5.39948 10

14

(em %)

Caso) Viga Apoiada em molas - Clculo de carga crtica

Condies de apoio (molas arbitradas):

cmola1

12000 E I
3

[F]/[L]

cmola2

4 E I
d

[F][L]

cmola3 cmola1

[F]/[L]

cmola4 cmola2

[F][L]

Imposio das Condies de Apoio:

KE2 KE
i 1 4
KE2

i i

KE cmolai
i i

Resolvendo o Problema de Autovalores para a carga crtica (novamente, o problema esttico):

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Pcritico

20.95873

51.64459
103.67151

393.81751
627.91003

3
6.00814 10

18
1.4515 10

Incluso de base elstica

Para incluir o efeito de uma base elstica, basta incorporar a energia correspondente, seja como
externa ou como interna (incluindo na energia de deformao). Tomando k como sendo a constante da
base, obtm-se uma matriz de rigidez j acrescida desse efeito, como mostrado abaixo.
4

kbase 200 E

I
L

kbase 0

L
1

(parte apoiada na base)

kbase =0 usado para

comparaes.
Integrao ao Longo da Barra
Funes Bsicas:
i 1 4

j 1 4

Matriz de rigidez associada energia de deformao da base:

KEkp

kbase wP ( x d) i wP ( x d) j dx
i j
0

Interao entre as funes bsicas e as funes adicionais

i 1 4

j 1 N

Matriz de rigidez associada energia de deformao da base:

d

KEkpt kbase wP ( x d) i wT ( x j d) dx
T
KEktp KEkpt
i j
0

i 1 N j 1 N

Funes Adicionais

Matriz de rigidez associada energia de Deformao da base:

kbase wT ( x i d) wT ( x j d) dx
i j
0

KEkt

Soma na matriz de rigidez:

KEp KEp KEkp

KEpt KEpt KEkpt

KEtp KEtp KEktp

KEt KEt KEkt

Montagem das Matrizes oriundas das diversas energias

Notar que no foi considerado o efeito geomtrico na base. Alm disso, foi desprezada a massa da
base elstica. Entretanto, as matrizes Mc e Kg so re-geradas abaixo, mostrando que seria possvel
considerar a massa da base elstica (relevante, em muitos casos) e o efeito geomtrico na base
(que parece menos importante).
En. Cintica:
En. da Fora Axial:

Mc augment MCp MCpt

Kg augment KGp KGpt

En, de Deformao: KE augment KEp KEpt

Aux augment MCtp MCt

Mc stack Mc Aux

Aux augment KGtp KGt Kg stack Kg Aux

Aux augment KEtp KEt

KE stack KE Aux

A seguir, continua-se a apresentao de exemplos.

6o. Caso) Viga Simplesmente Apoiada, sobre base elstica - Clculo de carga crtica
Condies de apoio:
10

cmola1 1 10

10

cmola2 0 10

10

cmola3 1 10

10

cmola4 0 10

[F]/[L]
[F][L]
[F]/[L]
[F][L]

Imposio das Condies de Apoio:

KE2 KE
i 1 4
KE2

i i

KE

i i

cmolai

Resolvendo o Problema de Autovalores para a carga crtica (problema esttico):

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Pcritico
Notar que i 1 8

2
Panalitico i kbase
i

2 I
E
2 4
2
i E I
L
L

9.8696

39.47842
88.82644

309.28057
518.75058

9
5 10

18
2.36532 10
Panalitico

Deve-se observar que no caso da base elstica surgem problemas

numricos com mais facilidade devido ao modo de translao rgida
interagir com a base elstica.

7o. Caso) Viga em balano, carga dirigida para o apoio - Clculo de carga crtica
Condies de apoio:
10

cmola1 1 10

10

cmola2 1 10

10

cmola3 0 10

10

cmola4 0 10

[F]/[L]
[F][L]
[F]/[L]
[F][L]

Imposio das Condies de Apoio:

KE2 KE
i 1 4
KE2

i i

KE cmolai
i i

9.8696

39.47842
88.82644

157.91367

246.74011

355.30576
483.61062

631.65468

Resolvendo para a carga crtica de direo constante (problema esttico):

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Notar que
i 1 8

Panalitico

( 2 i 1) E I

4 L

Panalitico

2.4674

22.20661
61.68503

120.90265

199.85949

298.55553
416.99079

555.16525

Pcritico

2.46741

22.21443
61.95801

132.83458
410.41774

11
2.99917 10

42
5.09313 10

Matriz de rigidez da carga dirigida para ponto a distncia c (4 graus de liberdade convencionais):
c L (se dirigida para o apoio)
0 0 0 0

0 0 0 0

Kcarga
1
0 0 c 0

0 0 0 0

Matriz geomtrica corrigida:

i 1 4 j 1 4
Kg

i j

Kg Kcarga
i j
i j

Resolvendo para a carga crtica (notar que o problema esttico, Kcarga simtrica):

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Pcritico
Notar que a carga crtica 4 vezes maior que no caso anterior.
Se o sinal de Kcarga invertido, observa-se que Pcritico = -1.35853

9.8696

39.47842
88.82644

309.28047
518.75024

11
3.00251 10

8
3.33056 10

8o. Caso) Viga em balano, carga tangente ("follower" ) - Clculo de carga crtica
Condies de apoio:
15

cmola1 1 10

15

cmola2 1 10

10

cmola3 0 10

10

cmola4 0 10

[F]/[L]
[F][L]
[F]/[L]
KE2 KE
[F][L]

i 1 4

Imposio das Condies de Apoio:

KE2

i i

KE

i i

cmolai

Retirada da matriz geomtrica do caso anterior:

i 1 4 j 1 4
Kg

i j

Kg

i j

Kcarga

i j

Matriz de "rigidez" da carga tangente ou seguidora (4 graus de liberdade convencionais):

0
Kcarga
0

0 0 0

Matriz geomtrica corrigida:

0 0 0
0 0 1

0 0 0

i 1 4 j 1 4
Kg

i j

Kg

i j

Kcarga

i j

Resolvendo como se fosse esttico o problema:

InvPcritico eigenvals KE2

Kg

Pcritico sort InvPcritico

Pcritico

Este resultado confirma o resultado da anlise da equao

diferencial esttica, que indica no existir carga crtica finita
real. Abaixo, fazemos o clculo dinmico que mostra a existncia
de carga crtica de flutter.

48.01316 78.33998i

48.01316 78.33998i
5.70126 1018

16

6.40948 10

26.08427 52.71762i
26.08427 52.71762i

50.27425

Resolvendo repetidamente para as freqencias, com P crescente:

P 20.051775

E I
L

k 0.99999

square eigenvals Mc

KE2 P Kg

sort square

Com o crescimento da carga, a primeira e a segunda freqncias

se aproximam (valores para P=0: 3.52 e 22.0), coincidem ao se
atingir a carga crtica e a seguir passam a ter uma parcela
imaginria, o que indica uma vibrao de amplitude crescente
(com frequncia aproximadamente 3.1 vezes a primeira
freq.natural, no caso de n).

9.86941

39.47842
88.82641

240.74345
398.13398

10
6.23148 10

10
6.99828 10

Video de flutter da PUC: https://www.youtube.com/watch?v=dVSSSsWDlt4&feature=youtu.be&t=1m7s

Comparao entre matrizes de rigidez e geomtricas com interpolao

cbica e as oriundas da soluo analtica da equao diferencial da
viga-coluna
12 E I

3
L
6 E I

L2
KE ( E I L)
12 E I
L3

6 E I
L2

6 E I

12 E I

6 E I

4 E I 6 E I 2 E I

2
L
L

6 E I 12 E I 6 E I
2
3
2
L
L
L

2 E I 6 E I
4 E I
2

L
L

6
5

1 L
P 10
KG ( P L)
L
6
5
1
L
10

1
L
10

6
5

L
10

2 2 1
1 2
L
L
L

10
15
30
1
L
10

6
5

1
L
10

1 2 1
2 2
L
L
L
30
15
10

A soluo analtica da eq. diferencial homognea da viga-coluna (P positivo quando de trao)

mostrada abaixo. Notar que no caso de trao surgem funes hiperblicas, e no caso de
compresso surgem funes trigonomtricas.
w ( x) = A B x C exp ( k x) D exp ( k x)
dw ( x) = B C k exp ( k x) D k exp ( k x)
onde

k=

P
E I

(de maneira a ter P < 0 para compresso)

Com base na soluo acima, podemos obter a matriz de rigidez aplicando deslocamentos unitrios nas
coordenadas convencionais e computando as foras nodais correspondentes (refs.: Weaver e Gere,
Matrix Analysis of Structures, 3rd. ed.; Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, 2nd. ed.; Bazant e
Cedolin, Stability of Structures).
A matriz de rigidez tambm poderia ser obtida com o uso de funes de forma, que seriam obtidas pela
transformao dos parmetros A, B, C, D para os graus de liberdade w(0), w'(0), w(L), w'(L), um
procedimento simples mas levando a matrizes um tanto complicadas, como indicado abaixo.

q1 w ( 0) 1


q2 = dw ( 0) = 0
q3 w ( L) 1


q4 dw ( L) 0

A

1
k
k
B
L exp ( k L)
exp ( k L) C

1 k exp ( k L) k exp ( k L) D
0

Por qualquer mtodo, a matriz deve resultar como indicado abaixo (Weaver e Gere, p. 429).

c = 2 2 cos ( k L) k L sin ( k L)

6 s1

2 E I 3 L s2
K=

3
L 6 s1

3 L s2

3 L s2

6 s1

3 L s2

2 L s3 3 L s2 L s4

3 L s2 6 s1 3 L s2
2
2

L s4 3 L s2 2 L s3
2

com

s1 =

( k L) sin ( k L)
12 c

s2 =

( k L) ( 1 cos ( k L) )
6 c

s3 =

k L ( sin ( k L) k L cos ( k L) )
4 c

s4 =

k L ( k L sin ( k L) )
2 c

As expresses ao lado valem para fora de

compresso (P<0). Para trao, invertem-se os
sinais de s2, s3 e s4, substituem-se as funes sin e
cos por sinh e cosh, e toma-se
t = 2 2 cos ( k L) k L sin ( k L)

z=

P L
E I

3
2

s1 =

Logo,

K11 =

z sin z

12 2 2 cos z

z sin z

= 1

1
10

1
8400

1
756000

Expandindo em srie a matriz K, em torno de k=0,

obtemos como primeiro termo a matriz de rigidez
elstica convencional, e como segundo termo a matriz
geomtrica para interpolao cbica. Termos de ordem
superior podem ser usados para montar matrizes
geomtricas melhoradas para quando se deseja
modelar a viga-coluna por um nico elemento (isto teria
vantagens discutveis). Por exemplo, no caso de K11
obtemos o resultado abaixo.

z O z

2
12 E I 6 P
12 E I
1 P L
1

... =
...
3
3
5 L
10 E I

L
L

Uma observao semelhante pode ser feita com relao matriz de massa. Quando se utilizam as
funes convencionais cbicas, obtm-se uma aproximao da matriz "exata" para anlise de
vibraes ('chamada por Clough e Penzien de "rigidez dinmica" - mas cuidado com essa
formulao, pois h problemas de singularidade envolvidos - caso de freqncias correspondendo
a modos internos).

Matriz geomtrica de uma barra de trelia ou segmento de

cabo
No caso de uma barra sujeita apenas a alongamento/encurtamento (barra de trelia ou segmento de
cabo), o campo de deslocamentos convencional uma funo linear dos deslocamentos nodais.
A 1 rea da seo transversal da barra

1 x
L

0
uP ( x L)
duP ( x L)
x
L
0

1
L
0

1
L
0

0
1 x

L
wP ( x L)

0
x
L

0
1
L
dwP ( x L)

0
1
L

A energia de deformao V1 agora provm apenas da deformao axial ( derivada do deslocamento

u, associado aos deslocamentos nodais 1 e 3). J a energia V3 (de segunda ordem), associada ao
efeito da fora axial, est associada s mudanas de ngulo (derivada do deslocamento w, associado
aos deslocamentos 2 e 4). No h necessidade de funes adicionais para o clculo da matriz
geomtrica da barra de trelia. Tais funes seriam necessrias, no entanto, para o estudo de
vibraes longitudinais. Naturalmente, existe ainda interesse prtico no comportamento flexo das
barras, o que exigiria incluso de deslocamentos transversais de viga.
Integrao ao Longo da Barra
Funes Bsicas:
i 1 4

j 1 4

d 1
d

M wP ( x d) i wP ( x d) j uP ( x d) i uP ( x d) j dx
i j
0

Energia Cintica:

MCp

Energia da Carga Axial:

KGp

Energia de Deformao:

dwP ( x d) i dwP ( x d) j dx
i j
0
d

E A duP ( x d) i duP ( x d) j dx
i j
0

KEp

Montagem das Matrizes

Energia Cintica:

Mc MCp

Energia da Carga Axial:

Kg KGp

Energia de Deformao:

KE KEp

0
0.16667
0

0.33333

0
0.33333
0
0.16667
Mc
0.16667

0
0.33333
0

0.16667
0
0.33333
0

0
Kg
0

0 0 0

1 0 1
0 0 0

1 0 1

0
KE
1

0 1 0
0 0

0 1

0 0

Em forma literal, obtemos as expresses abaixo.

A L 0
Mc =

6 1

0 1 0

2 0 1
0 2 0

1 0 2

P 0
Kg =
L 0

0 0 0

1 0 1
0 0 0

1 0 1

E A 0
KE =

L 1

0 1 0
0 0

0 1

0 0

importante observar que uma carga do tipo "dirigida para um ponto " corresponde a uma barra de
trelia ou cabo, sujeita a uma fora axial, ligada aos pontos de aplicao e origem da carga. Assim,
uma energia do tipo V4 (associada ao efeito de segunda ordem carregamento) pode ser considerada
equivalente a uma do tipo V3 (seg. ordem, interna, associada s tenses), e vice-versa. Na literatura
h diversos resultados contraditrios, devido a desateno com este aspecto.

Tpicos adicionais
Variao de Inrcia ou propriedades do material ao longa da viga: tomamos EI = funo de x nas
integrais acima.
Variao de carga: tomamos P(x) = p multiplicado por funo de x. Entrando com p unitrio nas
integrais da energia V3, o resultado para o autovalor ser a magnitude crtica da carga.
Vigas no-esbeltas: necessrio introduzir graus de liberdade correspondendo ao cisalhamento
ou adotar rotaes da seo independentes das translaes, e adicionar a energia
correspondente ao cisalhamento (pode ser suficiente tomar como primeira aproximao desse
efeito apenas a contribuio em V1).
No-linearidade do material, em primeira aproximao: podemos tomar E como funo de um
parmetro de carga p, e admitir Etang = dE/dp. Se houver uma aproximao linear para Etang,
ento haver uma matriz elstica adicional, proporcional a p, a ser introduzida no problema de
autovalor. Isto acontece pois a energia V1 passa a ter uma contribuio de 2a. ordem, similar
geomtrica.
No-linearidades do material ou do comportamento da carga: no caso de uma aproximao
quadrtica da energia (ou seja, linear das matrizes envolvidas na formulao tangente) no ser
suficiente, pode-se resolver incrementalmente o problema no-linear de autovalor. Ou seja,
atualizam-se as matrizes e verificam-se os pivs da decomposio de Gauss a cada passo de
carga.

mio cbico, vide literatura)