Curso de PLC

Ejercicio 1
Objetivo
Disear un circuito para el control de llenado de un tanque.
En cierta empresa, se desea controlar el llenado de un tanque con las siguientes
caractersticas:
Cuando el tanque se encuentra completamente vaco, una motobomba se encarga
de impulsar el combustible para efectuar el llenado hasta que el sensor de lmite
superior indique que debe detenerse dicha operacin.
La electrovlvula de salida del lquido es independiente del proceso. Sin embargo,
cuando sta se abre, espordicamente, el tanque empieza a vaciarse
nuevamente.
Cuando el sensor de lmite inferior detecte que el tanque ya est en un punto
crtico de nivel bajo, se debe encender nuevamente la motobomba para llenar el
tanque, hasta que el sensor de nivel superior nuevamente enve la orden para
detener el proceso de llenado.

Representacin esquemtica de la instalacin

Sensor de lmite superior

Sensor de lmite inferior

Motobomba de llenado

Tabla de distribucin de entradas

Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4

Funcin
Sensor de lmite superior
Sensor de lmite inferior
Rel trmico motobomba
Pulsador de paro de
emergencia

Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y0
Y1
Y2
Y3

Funcin
Motobomba
Piloto para indicar el lmite
superior
Piloto para indicar el lmite
inferior
Piloto para indicar una parada
de emergencia

Ejercicio 2
Objetivo
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo,
son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido.
Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona,
en cuyo momento se detiene la cinta anterior que transporta las botellas vacas.
A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el
llenado de la botella.
Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al
cabo de 0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marca durante el
proceso.
El proceso se debe repetir 12 veces
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5
X6

Funcin
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Interruptor de posicin
mecnico
Detector fotoelctrico
Rel trmico motor cinta de
botellas llenas
Rel trmico motor cinta de
botellas vacas

Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y0
Y1
Y2

Funcin
Motor cinta de botellas vacas
Motor cinta de botellas llenas
Electrovlvula de llenado

Representacin esquemtica de la instalacin

MARCHA
PARO

Lquido

Interruptor
de posicin mecnica

Vlvula de llenado
Sensor fotoelctrico

IPM

Cinta de botellas vacas

Cinta de botellas llenas

Ejercicio 3
Objetivo
Disear un circuito para el control de una puerta corrediza.
Este circuito est diseado para controlar una puerta corrediza por medio de un
motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del contactor
K3, y el movimiento de cierre de la puerta se controla por medio del contactor K1.
Los dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se
opera cuando la puerta est completamente abierta, y el interruptor S2 de fin de
carrera se acciona cuando la puerta est completamente cerrada.
La puerta se abre al aplicar presin sobre una alfombra por medio del interruptor
S1 ubicado al frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se cierra
automticamente despus de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el contactor
K3 y se mantiene cerrado hasta que alcance la posicin ABRIR y el interruptor
S3 de fin de carrera de desconecte el contactor K3. En la posicin ABRIR el
interruptor de fin de carrera tambin inicia el temporizador de 5 segundos al cabo
del cual se debe cerrar el contactor K1 para cerrar la puerta. K1 se mantiene
cerrado hasta que sea desconectado por medio del interruptor S2 de fin de
carrera.
Si el contacto S1 de la alfombra se activa nuevamente mientras la puerta se est
cerrando, se debe interrumpir inmediatamente la operacin de cierre y la puerta
corrediza se abre nuevamente por medio del contactor K3.
Las lmparas H1 y H2 de sealizacin deben indicar cuando se est cerrando o
abriendo la puerta.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3

Funcin
S1 = Pulsador de la alfombra
S2 = Interruptor de lmite (de la
puerta corrediza cerrada)
S3 = Interruptor de lmite (de la
puerta corrediza abierta)

Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente abierto

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y0
Y1

Funcin
K1 = Contactor (cierre de la puerta corrediza)
K3 = Contactor (apertura de la puerta corrediza)

Y2
Y3

H1 = Lmpara indicadora de cierre de la puerta corrediza

H2 = Lmpara indicadora de apertura de la puerta corrediza

Ejercicio 4
Objetivo
Automatizar el proceso de fabricacin de un mezclador para que realice el ciclo
que se describe a continuacin.
Condiciones de marcha
Para que se inicie el ciclo, deben estar: las electro vlvulas EV1, EV2 y EV3
cerradas, P1 y P2 bajo presin y por tanto fluido.
Una vez todo est dispuesto, se pulsar el botn de marcha.
1. Entrar el fluido A y al mismo tiempo empezar a girar M1.
2. Despus de 5 minutos (5 s para el ejercicio), entrar el fluido B.
3. Transcurridos 8 minutos (8 s para el ejercicio), se para el agitado durante 4
minutos (4 s para el ejercicio) y se apagan EV1 y EV2.
4. Se vuelve a poner el agitado en marcha durante 10 minutos (10 s para el
ejercicio).
5. Concluido el tiempo anterior, se vaca la cuba.
6. Despus de 1 minuto de iniciado el vaciado (5 s para el ejercicio), se da por
concluido el proceso y el ciclo debe volver a ejecutarse automticamente 4 veces.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
I0
I1
I2
I3
I4

Funcin
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Presostato 1
Presostato 2
Rel trmico de M1

Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente cerrado

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC

Funcin

O0
O1
O2
O3

Motor del agitador (M1)

Electro vlvula 1 (EV1)
Electro vlvula 2 (EV2)
Electro vlvula 3 (EV3)

Representacin esquemtica de la instalacin

Trabajo a realizar:
1. Grafcet del funcionamiento.
2. Diagrama ladder del programa de control.
3. Conexin de entradas y salidas al autmata.

Ejercicio 6
Objetivo
Disear el circuito para el control de un motor de dos velocidades con inversin de
sentido de giro.
Se desea que dicho motor se atenga al siguiente ciclo de funcionamiento:
1. Arranque a velocidad baja (conexin en estrella) durante 10 s a la izquierda.
2. Paro de 2 s.
3. Giro a derecha a velocidad baja durante 8 s.
4. Paro de 2 s.
5. Giro a derecha a velocidad alta (conexin en tringulo) durante 15 s.
6. Paro de 2 s.
7. Giro a izquierda a velocidad alta durante 12 s.
8. Paro de 3 s.
9. Repeticin del ciclo automticamente.
Elaborar:
a) Diagrama de potencia.
b) Diagrama de contactos.
c) Lista de asignaciones de entradas y salidas.
d) Programa.
e) Diagrama de tiempos.
f) Esquema de conexiones de sensores y actuadotes al PLC.
g) Diagrama de flujo secuencial.

Ejercicio 7
Objetivo
Disear el circuito para el control de una mquina perfiladora de materiales planos.
Grficos del proceso

Descripcin del proceso

Una mquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la mquina. El sensor B1 detecta la posicin correcta de la
pieza. Una barrera de luz controla si el operario ha retirado su mano de la
mquina. En caso afirmativo, la mquina se pone en funcionamiento.
El material es trabajado segn las siguientes secuencias: una vez que el operario
haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja el cilindro
A. A continuacin, avanzan simultneamente los cilindros B y C. Al llegar al final
de carrera, esos cilindros recuperan su posicin inicial. Entonces A, tambin
recupera su posicin inicial. Los sensores B3 a B8 detectan la posicin de los
cilindros A, B y C.
Se debe:
a) Realizar la carta de flujo secuencial o diagrama de etapas del proceso.
b) Esquema de conexiones de entradas y salidas al PLC.
c) Realizar el programa de control.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7

Funcin
B1 = Sensor inductivo
B2 = Sensor fotoelctrico
B3 = Final de carrera Cilindro A atrs
B4 = Final de carrera Cilindro A adelante
B5 = Final de carrera Cilindro B atrs
B6 = Final de carrera Cilindro B adelante
B7 = Final de carrera Cilindro C atrs
B8 = Final de carrera Cilindro C adelante

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y0
Y1
Y2
Y3

Funcin
Y1 = Electrovlvula de avance Cilindro A
Y2 = Electrovlvula de avance Cilindro B
Y3 = Electrovlvula de avance Cilindro C
Y4 = Electrovlvula de retroceso Cilindro C

Estado
inicial
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

Ejercicio 8
Objetivo
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos que est
compuesta y debe funcionar de la siguiente forma:

Tres silos S1, S2 y S3 que contienen distintos productos.

Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con
arranque estrella tringulo.
El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos.
Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas
transportadas por la cinta.
Las mezclas a realizar con los silos afectados son los siguientes:

Mezcla 1: S1 + S2

Mezcla 2: S1 + S3

Mezcla 3: S2 + S3

Mezcla 4: S1 + S2 + S3

La apertura y cierre de cada compuerta de cada silo se efecta con cilindros de

simple efecto con retorno por muelle controlado, cada uno de ellos por una
electrovlvula 3/2 vas de una bobina.
La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (entradas X1,
X2, X3 y X4).
Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posicin
(entrada X5) se podr realizar la puesta en marcha de la cinta mediante
cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas, es decir que cada
pulsador realizar la seleccin de la correspondiente mezcla y el arranque del
motor.
Un pulsador (entrada X6) se utilizar como PARO, mientras que un rel trmico
de sobrecarga (entrada X7) proteger al motor contra sobrecargas moderadas.
La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15
segundos (utilizar 5 s para la prctica en laboratorio), desde que se da la orden
a travs del pulsador correspondiente.
Una vez cerradas las compuertas de los silos, la cinta debe permanecer en
funcionamiento durante un tiempo de 10 segundos (utilizar 5 s para la prctica
en laboratorio), para evacuar el producto hacia el carro.
Si se produce un corte de tensin todo el sistema se detiene, y el producto que
pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, es retirado manualmente,
debiendo iniciarse nuevamente el ciclo.

Representacin grfica de la instalacin

Silo 1

Silo 2

1Y1

Silo 3

1Y2

1Y3

Carro

Motor

Tabla de distribucin de entradas

Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7

Funcin
Pulsador de mezcla 1
Pulsador de mezcla 2
Pulsador de mezcla 3
Pulsador de mezcla 4
Control de posicin de carro
Pulsador de paro
Rel trmico

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y1
Y2
Y3
Y5
Y6

Funcin
Electrovlvula Silo 1
Electrovlvula Silo 2
Electrovlvula Silo 3
Contactor estrella motor cinta
Contactor tringulo motor cinta

Realizar:

La carta de flujo secuencial (diagrama Grafcet) del proceso.

Estado
inicial
NA
NA
NA
NA
NA
NC
NC

 El programa de control utilizando instrucciones Step Ladder.

El programa de control utilizando instrucciones normales.
Diagrama de potencia.
Conexin de entradas y salidas al PLC.
Ejercicio 9
Se desea controlar el nivel de un caldern, mediante tres bombas, tal como se
muestra en la siguiente figura.

El valor del nivel es proporcionado por un transmisor, el cual entrega una seal de
4 mA para el valor de nivel del 0% y 20 mA para un nivel del 100%.
Se desea mantener el valor de nivel al 75% de su capacidad mxima. Las tres
bombas son ajustadas para que operen cuando el nivel del caldern caiga por
debajo del valor indicado en el parmetro MIN. Cualquier bomba tambin tiene
que poder ser operada, de forma manual.

Si el nivel en el caldern, excede un 2.5% del valor ajustado como Set Point, debe
abrirse la vlvula de retorno para vaciar el agua hacia el tanque 3. El tanque 3
junto con el 1, proporcionan el agua hacia el caldern.
Nota: Cuando se seleccione la operacin manual para cualquiera de las bombas,
se debe cancelar el control automtico para dicha bomba.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
XA
DT0

Funcin
Pulsador start bomba 1 modo manual
Pulsador stop bomba 1 modo manual
Switch bomba 1 manual / automtico
Pulsador start bomba 2 modo manual
Pulsador stop bomba 2 modo manual
Switch bomba 2 manual / automtico
Pulsador start bomba 3 modo manual
Pulsador stop bomba 3 modo manual
Switch bomba 3 manual / automtico
Pulsador de de emergencia
Palabra del valor de la entrada analgica
del nivel.

Estado
inicial
NA
NC
NA
NA
NC
NA
NA
NC
NA
NC

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y1
Y2
Y3
Y5
DT2

Funcin
Contactor bomba 1
Contactor bomba 2
Contactor bomba 3
Electrovlvula de retorno
Electrovlvula de control de nivel

Realizar:

El programa de control utilizando instrucciones de escalamiento y de

comparacin.
Diagrama de potencia.
Conexin de entradas y salidas al PLC.
Sistema de supervisin y control en Lookout para todo el sistema.

Ejercicio 10
Se desea realizar el programa de control para una inyectora de plstico como la
mostrada en la figura de la pgina siguiente. Las condiciones son las siguientes:

Debe tener la capacidad de operar en modo manual o automtico.

Debe contar con un pulsador de parada de emergencia.
Debe ser capaz de operar por un nmero de ciclos determinado,
dependiendo de la programacin deseada por el operario.
El ciclo automtico se inicia, siempre y cuando la temperatura haya
alcanzado un valor de 250C. A pesar de que el control de temperatura no lo
hace el PLC, ste recibe una seal de tres contactos en serie de los
controladores de temperatura cuando se alcanza el valor de consigna deseado.

El proceso consiste en lo siguiente:

Una vez que se pulsa el botn de inicio (en automtico), se inicia el cierre del
molde (electrovlvula Y2) hasta que el sensor S1 indique que ya lleg a su final de
carrera. En este instante, comienza el acercamiento de la unidad de inyeccin
(electrovlvula Y8), hasta que el presostato S5 indique que ya lleg a su lmite.
Comienza entonces el acercamiento del tornillo de inyeccin (electrovlvula Y5), el
cual empuja el material plstico semifundido hacia la cavidad del molde durante un
tiempo T1. Una vez termina T1, se inicia un proceso llamado Post-Presin
mediante la activacin de la electrovlvula Y9 (no presente en el grfico), durante
un tiempo T2. Una vez culminado este tiempo, se apagan Y5 y Y9, y se da paso al
proceso de dosificacin, que consiste en hacer girar el tornillo de inyeccin
(electrovlvula Y4), para la carga de material, para el ciclo siguiente. La
dosificacin hace que el tornillo retroceda hasta la posicin indicada por S3. Junto
con el proceso de dosificacin, tambin arranca el tiempo T3 que es el tiempo de
enfriamiento que, como su nombre lo indica, da el tiempo necesario para que la
pieza se enfre dentro de la cavidad del molde y se solidifique.
La activacin de S3 tambin inicia el retroceso del tornillo de inyeccin
(electrovlvula Y6), hasta el lmite de carrera S4. Ahora se apaga Y6 e inicia el
retroceso de la unidad de inyeccin (electrovlvula Y7), durante un tiempo T4. Al
culminar T4, se da espera hasta que culmine el tiempo de enfriamiento (T3). Al
terminar T3, se abre el molde (electrovlvula Y3), hasta el lmite de carrera S2 y se
inicia el proceso de expulsin (electrovlvula Y1) hasta el lmite de carrera S6. Una
vez activado S6, Y1 se apaga haciendo que el expulsor se devuelva hasta el lmite

S7 y se vuelve a repetir el proceso de expulsin, tantas veces como se haya

programado en el contador C1.
Terminado el proceso de expulsin, la mquina espera un tiempo de pausa T5, al
cabo del cual se repite todo el proceso, tantas veces, dependiendo del valor de C2
(contador de ciclos).
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5

Funcin
Pulsador de inicio modo automtico
Selector manual / automtico
Pulsador de paro de emergencia
Final de carrera de cierre de molde (S1)
Final de carrera de apertura de molde
(S2)
Final de carrera de dosificacin (S3)
Final de carrera de retroceso del tornillo
de inyeccin (S4)
Presostato para el avance de la unidad
de inyeccin (S5)
Final de carrera de avance del expulsor
(S6)
Final de carrera de retroceso del
expulsor (S7)
Contacto de temperatura alcanzada

X6
X7
X8
X9
XA
XB

Estado
inicial
NA
NA
NC
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

Tabla de distribucin de salidas

Salida del PLC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9

Funcin
Electrovlvula del expulsor
Electrovlvula de cierre del molde
Electrovlvula de apertura del molde
Electrovlvula de dosificacin (giro del tornillo)
Electrovlvula de avance del tornillo de inyeccin
Electrovlvula de retroceso del tornillo de inyeccin
Electrovlvula de retroceso de la unidad de inyeccin
Electrovlvula de avance de la unidad de inyeccin
Electrovlvula de post-presin

Tabla de distribucin de tiempos y contadores

Salida del PLC
T1
T2

Funcin
Tiempo de inyeccin
Tiempo de post-presin

T3
T4
T5
C1
C2

Tiempo de enfriamiento
Tiempo de retroceso de la unidad de inyeccin
Tiempo de pausa
Contador de expulsiones
Contador de ciclos