Conversor ADC

En otro tutorial vimos como el mdulo PWM funcionaba como una especie de
conversor digital -> analgico (DAC). El conversor analgico-digital (ADC) que equipa
a muchos microcontroladores hace justo lo contrario, convirtiendo un voltaje
analgico externo en un nmero, con el que podremos operar.
Como siempre empezaremos con una introduccin sobre los fundamentos de un
conversor AD y los registros usados para su manejo en los PIC. Tras entender el
proceso, presentaremos las rutinas de C18 para el manejo del ADC y escribiremos
nuestras propias funciones, que nos permitirn optimizar el rendimiento del ADC y no
depender de un compilador en particular.
En la siguiente entrada veremos como al igual que pasaba con el puerto serie, usando
interrupciones podemos optimizar el rendimiento del PIC mientras estamos usando el
conversor AD.
Cdigo asociado a esta entrada: adc1.c
Conceptos bsicos de un ADC:

Un ADC convierte mide el voltaje V en un pin (que tendr que estar

declarado como entrada con el correspondiente registro TRISA) y lo
convierte en un nmero. El voltaje se mide en referencia a un voltaje
mnimo, Vref(-) , y a un voltaje mximo, Vref (+):
V_norm = ( V Vref(-) ) / (Vref(+) Vref(-) )

La frmula anterior corresponde a un voltaje normalizado. Si el voltaje V

alcanza el mximo (Vref+) tendremos una salida de 1 y si se queda en el
mnimo (Vref-) una salida de 0.

Normalmente Vref- suele ser Vss=GND=0V y Vref+ = Vcc = 5V, pero pueden
usarse otros voltajes de referencia. Si por ejemplo queremos medir una
seal que sabemos que oscila entre 2 y 3 voltios usaramos Vref-=2 y
Vref+=3. As aprovecharamos mejor el rango dinmico del conversor.

Como el microcontroladores no va a manejar nmeros en coma flotante, el

voltaje normalizado se expresa con un entero, convirtiendo el intervalo real
[0,1] en el intervalo de niveles enteros entre [0 y Nmax-1]. La resolucin del
ADC es una caracterstica fundamental y nos dice el nmero de niveles con
los que cubrimos el intervalo [0,1]. Por ejemplo, en los PIC solemos tener
una resolucin de 10 bits, que representan 2^10=1024 niveles. El intervalo
real [0,1) se aplicara al intervalo [0,1023]. Si asumimos un rango de 5V,
tendremos que la resolucin de cada nivel es de r=5/1024 V=4.88 mV.
Segn la documentacin de Microchip (esto puede variar para otros
microcontroladores) cualquier voltaje entre [0 y r] (o por debajo de 0, lo que
corresponde a V<Vref-) se cuantificara en el nivel 0. Entre r y 2r
tendramos una salida de nivel 1. As hasta llegar a nivel 1023 que
cuantificara voltajes por encima de 1023r = 1023x 5/1024 = 4.995V. Como

se ve, voltajes por debajo de Vref- o por encima de Vref+ son posibles y se
cuantifican como nivel mnimo 0 o mximo, 1023. Niveles por debajo de 0V
o por encima de la tensin de alimentacin (normalmente 5V) pueden ser
daar el PIC.
Nivel
0
1
2

1023

Voltaje
<r
[r,2r]
[2r,3r]

>1023
r

Aunque un PIC puede tener del orden de 8-12 posibles canales (pines) de
entrada analgica, solo tiene normalmente un nico mdulo ADC, lo que
significa que no podemos tomar medidas simultneas de varios canales. Si
es necesario, lo que podemos hacer es ir conectando (seleccionando) los
sucesivos canales al ADC para ir midiendo sus voltajes.

El proceso de una conversin ADC se divide en un tiempo de adquisicin

Ta (durante el cual un condensador interno se carga al voltaje exterior) y un
tiempo de conversin Tc (durante el cual se desconecta el pin exterior y
se cuantifica el voltaje del condensador).

El tiempo de adquisicin Ta depende de las caractersticas elctricas del PIC

(en particular de la capacidad del condensador). Si no se respeta este
tiempo, el condensador no habr alcanzado el nivel del voltaje exterior y la
medida ser incorrecta. Los datasheet de los PIC indican los Ta
recomendados para diversas familias.

Otro aspecto importante de la adquisicin es recordar que Microchip

recomienda una impedancia mxima para el sensor (o lo que sea)
suministrador de voltaje que est conectado a nuestro pin. En la mayora de
los casos se recomienda que dicha impedancia no supere los 2.5 Kohmios.
Segn entiendo con mis escasos conocimientos de electrnica, impedancias
mucho mayores haran que (debido a corrientes de prdida siempre
presentes) el condensador no llegara nunca a cargarse al voltaje de entrada
o tardase mucho en hacerlo, lo que dara lugar a que la medida posterior
fuese incorrecta. Si la impedancia de nuestra fuente es muy superior a la
recomendada deberamos plantearnos insertar un driver.

El tiempo de conversin Tc depende fundamentalmente del nmero de bits

del conversor. La unidad bsica es el llamado Tad, aproximadamente el
tiempo necesario para ganar un bit adicional. La conversin total tarda entre
11 y 14 Tad (contando con la descarga final del condensador para estar listo
para otra medida. El reloj del ADC se debe ajustar (como una fraccin del
oscilador principal) para que dicho Tad no sea inferior a un valor mnimo
especificado en los datasheet. Por ejemplo para la familia PIC18F252/452 el
Tad mnimo es de 1.6 usec y Tc = 14 Tad. En cambio para la familia
PIC18F2520/4520 tenemos un Tad mnimo de 0.75 usec y un Tc = 11 Tad.

Un comentario final: aunque es muy conveniente tener un ADC integrado dentro del
microcontrolador, si lo pensamos en trminos de nivel de ruido, etc. las cercanas de
un microcontrolador con la lneas de reloj, rpidos cambios en las lneas digitales,
comunicaciones, etc. no es el mejor sitio para ubicar un ADC. Esto quiere decir que si
estamos muy interesados en la precisin, tal vez sera conveniente considerar un ADC
aparte, que nos comunicara los datos adquiridos a travs de SPI o similares. Una vez
dicha la advertencia nos centraremos en como usar de la forma ms eficiente el ADC
de un microcontrolador (en este caso un PIC).

Los registros de control del ADC en un PIC (familia 18F 2520/4520)

Para estos ejemplos voy a usar cdigo para la familia PIC18F2520/4520 con algunos
comentarios sobre la familia 252/452. El conversor AD es una de los mdulos de un
PIC donde hay ms diferencias entre modelos: distintos nmero de canales AD,
diferentes formas de programar que canales son digitales o analgicos, la posibilidad
o no de programar tiempos de adquisicin, etc.
Esto hace que la configuracin del ADC sea bastante dependiente del modelo y
siempre sea bueno tener a mano la documentacin ante comportamientos
inesperados. Por ejemplo, los registros asociados al puerto serie son los mismos entre
una amplia gama de dispositivos. Por el contrario, es fcil que el nmero de registros
de configuracin cambie entre modelos.
La familia PIC18F2520 tiene 3 registros de control asociados al ADC (ADCON0,
ADCON1 y ADCON2). Por el contrario, la familia 252/452, al tener menos
funcionalidades, slo necesita 2 (ADCON0 y ADCON1). De todas formas, los nombres
y funciones de los bits comunes sern los mismos que los aqu descritos, aunque
pueden estar situados en diferentes registros.
Adems de los registros de control tenemos otros dos registros ADRESH y ADRESL
(AD result High/Low) donde se guarda el resultado de la conversin, pero estos si son
comunes entre dispositivos.
Veamos un resumen de estos registros (de nuevo, los datasheet de Microchip son los
mejores manuales de usuario):
Registro ADCON0: permite seleccionar (CHS) el canal del que tomaremos la
medida. Tambin tiene el bit que habilita el conversor (ADON) y que arranca (GO) el
proceso de conversin.
Bit #
Nombr
e
Funci
n

Bit 7
X
No
usado

bit 6
X
No
usado

bit 5
CHS3

bit 4
CHS2

bit 3
CHS1

bit 2
CHS
0

Seleccin de canal:
desde 0 (0000) a 12 (1100)

bit 1
GO

bit 0
ADON

Lanza
ADC

ON/OF
F

ADON: Encendido (1) o apagado (0) del modulo ADC.

GO : Se pone a 1 para iniciar el proceso de conversin. Cuando la conversin ha
terminado el mdulo lo pone a 0. As es como sabemos que podemos recoger el
resultado (en ADRESH/ADRESL)
CHS: selecciona cual de los posibles 13 canales analgicos se conecta al ADC para
medir.

Registro ADCON1: dedicado a seleccionar cuales de los posibles canales se van a

usar como entradas analgicas y a programar el uso o no de voltajes de referencia
externos (distintos de los valores 0 y 5V por defecto)
Bit #
Nombr
e
Funci
n

bit 7
X

bit 6
x

bit 5
VCFG1

bit 4
VCFG
0

No
usado

No
usado

Uso (1) de
Vref (+),Vref(-)

bit 3
bit 2
bit 1
PCFG PCFG2 PCFG0
3
Reparto canales
digitales / analgicos

bit 0
PCFG0

VCFG1: por defecto (0) usamos Vss=Gnd=0V como Vref-. Si es 1 se tomara como
Vref- el voltaje presente en AN2.
VCFG0: Lo mismo que el anterior pero para Vref+. Por defecto usaremos Vdd
(alimentacin, tpicamente 5 o 3.3V) como Vref+. Si es 1 se usa el voltaje presente
en AN3 como Vref+.
PCFG: Posiblemente no necesitaremos todos los posibles canales analgicos. Estos
bits permiten decidir cuales de los pines se dedican a canales analgicos y cuales
permanecen como canales digitales. Los valores posibles van desde 0000 (todos
analgicos) a 1111 (todos digitales).
Los canales analgicos se denotan en la documentacin como AN0, AN1, AN2, etc.
Los dispositivos con 8 canales (252/452) los reparten entre el puerto A y el E. Los
que tienen 13 canales usan tambin parte del puerto B (2520/4520). Mirar la
documentacin, porque el orden no es consecutivo. Por ejemplo, para el 4520
Can
al
Pin

AN
0
RA
0

AN
1
RA
1

AN
2
RA
2

AN
3
RA
3

AN
4
RA
5

AN
5
RE
0

AN
6
RE
1

AN
7
RE
2

AN
8
RB
2

AN
9
RB
3

AN1
0
RB1

AN1
1
RB4

AN1
2
RB0

Registro ADCON2: informacin para determinar los tiempos Ta y Tc del conversor y

la forma en la que el resultado (10 bits) se guarda en ADRESH:ADRESL (16 bits).
Bit #
Nombr
e
Funci
n

bit 7
ADFM

bit 6
x

Format
o

No
usado

bit 5
bit 4
bit 3
ACQT
ACQT
ACQT
2
2
2
Programacin T
adquisicin

bit 2
bit 1
ADCS ADCS1
2
Reloj del ADC

bit 0
ADCS0

ADFM: Formateo del resultado. El conversor da 10 bits que se guardan en dos

registros (ADRESH:ADRESL) de 8 bits, por lo que 6 de los 16 bits estarn vacos. Si
ADFM=1 el resultado est desplazado a la derecha, por lo que los 6 bits ms
significativos de ADRESH estarn vacos. Si es 0 se justifica a la izquierda y son los 6
bits menos significativos de ADRESL los que estn vacos. El caso ADFM=1 se suele
usar cuando nos interesan los 10 bits. El resultado se puede pasar a un entero de 16
bits como:
res = (ADRESH<<8)+ADRESL;

El caso ADFM=0 se suele usar si slo queremos los 8 bits ms significativos. En ese
caso basta hacer: res = ADRESH;
ACQT: bits para la programacin del T de adquisicin. Recordar que el tiempo de
adquisicin es el que debemos esperar despus de seleccionar (conectar) un canal al
ADC mientras se carga el condensador cuyo voltaje posteriormente mediremos. Si
escogemos 000 el usuario es responsable de la espera (de unos pocos usec,
especificada en la documentacin) entre la seleccin del canal (poner los bits CHS
adecuados en ADCON0) y el inicio del proceso de conversin (poner a 1 el bit GO de
ADCON0).
El modo manual (000) era la norma entre familias anteriores, que de hecho no
contaban con estos bits de configuracin. En la familia 2520/4520 es posible
programar dicho tiempo de espera. De esta forma tras seleccionar el canal podemos
inmediatamente lanzar la conversin (ADCON0.GO=1) y el mdulo esperara el tiempo
programado antes de iniciar la conversin. Esto permite optimizar el aprovechamiento
del ADC como veremos.
El tiempo de adquisicin es la suma de varios factores, siendo los principales la
capacidad del condensador a cargar y el tiempo que tarda el amplificador del ADC en
estabilizarse. Es importante consultar el datasheet si queremos optimizar el muestreo
porque podemos encontrarnos bastantes diferencias entre diversos modelos.
ADCS: seleccionan la velocidad del reloj del ADC como una fraccin (div = 2, 4, 8,
16, 32, 64) del reloj principal (aunque tambin es posible asociarlo a un oscilador RC
independiente). El inverso de la frecuencia del ADC determina el llamado Tad, que
viene a ser el tiempo dedicado a obtener cada bit del resultado:
F_ad = Fosc / div
Tad = 1/F_ad = div / Fosc (en microsec si Fosc est en MHz)
Obviamente deberamos escoger un divisor bajo para obtener la frecuencia ms alta
(Tad ms pequeo) posible para tardar lo menos posible en cada conversin. Sin
embargo hay una limitacin: el Tad no puede ser menor que un cierto tiempo mnimo
dependiente del modelo. Por ejemplo para la familia 252/452 se recomienda que Tad
sea como mnimo 1.6 usec. En cambio para la 2520/4520 podemos bajar a 0.75 usec.
Eso significa que si tenemos un cristal de 20 Mhz, el divisor escogido sera:
1:32 si tenemos un 452, ya que Tad = div / Fosc = 32/20 Mhz = 1.6 usec =
recomendado
1:16 si tenemos un 4520 ya que Tad = div / Fosc = 16/20 MHz = 0.8 usec > 0.75
usec recomendados
Nuestro primer programa con el ADC
El proceso a seguir para una conversin (segn se describe en la documentacin de
Microchip) es el siguiente:
1. Configurar el ADC con la asignacin de canales (PCFG), programar el reloj
del ADC (bits ADCS), seleccionar o no voltajes de referencia (VCFG), etc.

2. Una vez configurado, habilitar el ADC (ADON=1)

3. Escoger canal (bits CHS) a usar (el pin dado se conecta al condensador)
4. Esperar (delay) Ta mientras se carga el condensador (este paso puede ser
evitado programamos la espera)
5. Lanzar la conversin (GO=1)
6. Esperar a completar a que la conversin concluya (GO=0).
7. Extraer el resultado de ADRESH:ADRESL
8. Si hemos terminado con el ADC, apagarlo para reducir consumo.
Ahora que conocemos los detalles escribiremos el primer programa para un
PIC18F4520 usando las rutinas de C18 y no tendremos dificultades en imaginar que
est haciendo cada rutina por debajo.
Las rutinas bsicas para operar en C18 con el ADC pueden verse en este cdigo
ejemplo del manual de C18:
OpenADC(ADC_FOSC_16&ADC_RIGHT_JUST, ADC_INT_OFF&ADC_VREFPLUS_VDD&ADC_VREFMINUS_VSS,7); // (1)-(2)
SetChanADC(ADC_CH0);
// Paso 3)
Delay10TCYx(5);
// Paso 4) -> delay de adquisicin
ConvertADC();
// Paso 5)
while( BusyADC() );
// Paso 6) -> delay de conversion.
res = ReadADC();
// Paso 7)
closeADC();
// Paso 8)

Vemos que C18 tiene casi una funcin para cada paso del proceso. Por ejemplo, el
compilador MikroC Pro es mucho ms monoltico, lo que lo hace ms simple pero
menos adaptable. En MikroC Pro, todo lo anterior se resume en una sola llamada:
res = ADCRead(0); que configura, selecciona canal 0, espera, lanza conversin y
cuando termina devuelve res.
Los parmetros que recibe OpenADC son esencialmente los valores de ADCON0,
ADCON1 y ADCON3. Como siempre la ventaja es que damos valores a dichos
registros combinando diversas banderas ms fciles de recordar. Para aquellos
dispositivos con slo disponen de ADCON0 y ADCON1 la funcin slo usa dos
parmetros en vez de tres. Con SetChanADC seleccionamos (ADC_CH0) AN0=RA0
como el pin cuyo voltaje vamos a medir.
Normalmente la configuracin del ADC se hace una sola vez y luego se hacen
sucesivas conversiones (posiblemente de diferentes canales). Podemos agrupar el
cdigo anterior en una funcin que reciba como argumento el canal a muestrear y
haga todas las etapas (aunque como veremos ms adelante, en ciertas circunstancias
es ms eficiente "romper" la funcin para no tener una funcin bloqueante):
uint16 ADC_read(uint8 ADC_channel)
{
uint16 ad_res;
SetChanADC(ADC_channel);
Delay10TCYx(5);
ConvertADC();
while(BusyADC());
ad_res = ReadADC();

return ad_res;
}

Una llamada al cdigo anterior mide el voltaje del canal deseado una sola vez. Si el
voltaje en el canal analgico est cambiando rpidamente, querremos muestrearlo
muchas veces por segundo para seguir sus cambios. Supongamos que queremos
tomar 2000 muestras por segundo. A esto es a lo que se suele denominar una
frecuencia de muestreo de 2000 Hz. Con este ritmo, deberemos lanzar tomar una
muestra cada 1/2000 seg = 0.2 msec = 200 usec/muestra.
El cdigo quedara:
TRISB=0; TRISC=0; TRISAbits.TRISA0=1;
while(1)
{
PORTCbits.RC0=1; res=ADC_read(ADC_CH0); PORTCbits.RC0=0;
PORTB=res>>2;
Delay10TCYx(250);
}

Declaramos PORTB y PORTC como salidas y RA0 como entrada. Dentro del bucle, tras
el cdigo de la conversin, simplemente esperamos 500 usec (2500 ciclos @ 20 MHz)
antes de una nueva conversin. Hemos dejado fuera la configuracin del ADC (misma
lnea de antes) y el apagado del mdulo (porque lo estamos usando continuamente).
Para ver si est funcionando hemos conectado un potencimetro en RA0 y una tira de
LEDS en PORTB, donde mostramos los 8 bits ms significativos del resultado.
Moviendo el potencimetro veremos cambiar los LEDs.
La orden de poner RC0 a 1 al arrancar la conversin y de bajarlo al terminar es para
controlar el tiempo que tardamos. Con un osciloscopio podramos ver claramente el
tiempo dedicado a la conversin como la parte en la que este alta la seal del pin
RC0. Como ya hemos hecho en otras ocasiones, incluso con un simple voltmetro
podemos estimar dicho tiempo de forma bastante aproximada. En particular para este
programa he medido un voltaje en RC0 de 0.56V. El voltaje que el mismo voltmetro
me da para Vcc es de 4.86V. El voltaje medido en RC0 dividido por 4.86 representa el
porcentaje en el que RC0 est en alto del total del periodo. Por lo tanto podemos
escribir que si t es el tiempo dedicado a la conversin entonces:
t / (t + 500)

= fraccin de tiempo en alto = 0.56/4.5 = 0.11 (11%)

Despejando obtenemos un valor aproximado para t de unos 60 usec.

Obviamente esto funcionar cuando el periodo sea lo suficientemente rpido para que
el voltmetro responda con el valor medio del voltaje a lo largo del periodo.
La captura de la izquierda muestra varios pulsos de conversin. Vemos que el
espaciado entre pulsos no son los 500 usec sino unos 560. La razn es que adems
de los 500 usec programados en el delay, precisamos otros 60 usec para completar la
conversin AD (lo que concuerda con la estimacin del voltmetro). Vemos que el
espaciado entre terminar una conversin y empezar otra si son los 500 usec exactos
que hemos programado.
A la derecha, en un zoom del pulso de captura vemos con mayor precisin el tiempo
dedicado a la conversin, unos 55 usec.
Esta duracin del proceso de conversin (55-60 usec) nos impone un lmite mximo
de unos 15-18000 muestras por segundo a nuestros proyectos (adems, si nos
acercamos a dicho lmite el micro no podr hacer nada ms, al estar ocupado en un
100% en tomar muestras).
Si en el programa anterior cambiamos el delay entre muestras a Delay10TCYx(1);
(equivalente a 2 usec) veremos que el voltaje del pin RC0 sube a 4.42V, lo que
corresponde a una ocupacin del 92% (4.42/4.86). En la figura adjunta se aprecia
grficamente dicha dedicacin casi exclusiva al proceso de conversin. El espaciado
entre muestras es de 59 usec (55 + delay) lo que corresponde a unas 17000
muestras por segundo (16950 en la medida del osciloscopio)
Aunque 15000 muestras por segundo pueden ser ms que adecuadas, vamos a ver
que es posible mejorar dichos resultados, aprovechando lo que hemos visto de la
programacin del ADC en base a registros de control y el estudio de las
especificaciones detalladas del micro que estamos usando.
Modificaciones del cdigo:
En primer lugar escribiremos una funcin equivalente a la anterior (ADC_read2) pero
evitando usar las llamadas a las funciones de C18. De esta forma nos damos cuenta
de que implementar dichas funciones es muy sencillo y nos evitamos llamadas a
funciones (lo que esperamos que mejore el tiempo necesario):
#define select_ADC(ch) { ADCON0 &= 0b11000011;
uint16 ADC_read2(uint8 ch)
{
uint16 ad_res;
select_ADC(ch);
Delay10TCYx(5);
ADCON0bits.GO=1;
while(ADCON0bits.GO);
ad_res =ADRESH; ad_res<<=8; ad_res+=ADRESL;
return ad_res;
}

ADCON0 |= (ch<<2); }

//SetChanADC(ADC_channel);
//ConvertADC();
//while(BusyADC());
//ad_res = ReadADC();

Si repetimos el bucle anterior con esta funcin vemos que el tiempo baja a unos 45
usec, una ganancia del 15%.
Podemos mejorar un poco ms si nos ajustamos a las especificaciones del PIC usado
(18F2520/4520). La documentacin indica que para esta familia basta un tiempo de
adquisicin (entre seleccionar canal y lanzar conversin) de unos 3 usec, lo que a 20
MHz equivale a unos 15 ciclos . Claramente los 50 ciclos (10 usec) de antes son
excesivos. Nos bastara con especificar un retrado de p.e. 20 ciclos:
uint16 ADC_read2b(uint8 ch)
{

uint16 ad_res;

select_ADC(ch);
//SetChanADC(ADC_channel);
Delay10TCYx(2);
ADCON0bits.GO=1;
while(ADCON0bits.GO);
ad_res =ADRESH; ad_res<<=8; ad_res+=ADRESL;
return ad_res;

//ConvertADC();
//while(BusyADC());
//ad_res = ReadADC();

Con esto bajamos a unos 40 usec, otro 10% adicional. Notad que dependiendo del
PIC usado este cdigo tendra que ser modificado.
Finalmente podemos usar una caracterstica adicional de la familia 18F2520/4520. El
tiempo de adquisicin puede ser preprogramado, lo que hace que podamos lanzar la
conversin nada ms seleccionar el canal. Tras poner a 1 el bit GO, el mdulo ADC no
lanza la conversin inmediatamente sino que espera el tiempo programado. El tiempo
se especifica en unidades de Tad y hay que programarlo en la configuracin
(OpenADC) del mdulo:
OpenADC(ADC_FOSC_16 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_4_TAD,
ADC_INT_OFF & ADC_VREFPLUS_VDD & ADC_VREFMINUS_VSS, 7);
En este caso preprogramamos un delay de 4 x Tad. Como Tad = 16/20 = 0.8 usec eso
equivale a 3.2 usec, que es superior al tiempo de adquisicin mnimo recomendado
para estos PIC. La funcin de conversin queda ahora:
uint16 ADC_read2b(uint8 ch)
{
uint16 ad_res;

select_ADC(ch);
ADCON0bits.GO=1;
while(ADCON0bits.GO);
ad_res =ADRESH; ad_res<<=8; ad_res+=ADRESL;
return ad_res;

//SetChanADC(ADC_channel);
// Launch conversion without delay
//while(BusyADC());
//ad_res = ReadADC();

Como vemos no tenemos que preocuparnos del delay, ya que el mdulo lo respetar.
Con este nuevo cdigo la duracin de la llamada a la funcin es de unos 24 usec. Las
ganancias se pueden detectar con la bajada del voltaje del pin RC0 o ms
grficamente, monitorizando RC0 con el osciloscopio. En la figura se adjuntan las
capturas de la duracin de la funcin para el original y las tres modificaciones
propuestas (de arriba abajo y de izquierda a derecha). Vemos que hemos conseguido
reducir a la mitad el tiempo, pudiendo llegar hasta unas 40000 muestras/segundo (24
usec por conversion).
En otra entrada veremos como combinar el uso del ADC con interrupciones. En primer
lugar veremos como usar una interrupcin de un temporizador para lanzar la
conversin AD a intervalos exactos. En segundo lugar veremos como usar la
interrupcin del propio mdulo ADC para evitar que la funcin anterior sea
bloqueante. El uso de la interrupcin AD nos permite no tener que esperar (lnea
while(ADCON0bits.GO)) hasta que el mdulo termine: la interrupcin nos avisar
cuando el resultado este listo en ADRESH:ADRESL.
Antes de explorar esta combinacin de ADC + INTS, vamos a ver un pequeo
proyecto (brjula electrnica ) en el que usaremos lo que ya sabemos del ADC.

Consiste en leer el voltaje de dos sensores magnticos (en dos ejes perpendiculares)
y combinar su informacin para obtener una desviacin en grados respecto al norte
magntico.