UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Laurate International Universities

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Curso: Resistencia de Materiales I

APLICACIONES DE SISTEMAS HIPERESTTICOS

DA Y HORA: mircoles 4 de diciembre - 2:00 pm

DOCENTE: CHILET CAMA WILBER

CASTAEDA, Vctor
FLORES ALMAZN, Jhonatan Marcelo
KJURO AUCCA, Francisco
LISANA CORTEZ, Alexander

Lima Per
2013

Dedicamos este trabajo a todos los

estudiantes de la carrera de ingeniera
civil de la Universidad Privada del Norte
y a nuestras familias que siempre creyeron
en nosotros.

INDICE

INTRODUCCIN.............................................................................................. 4
FORMULACIN DEL PROBLEMA......................................................................5
OBJETIVOS..................................................................................................... 5
OBJETIVO PRINCIPAL...................................................................................5
OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................ 5
JUSTIFICACIN............................................................................................... 5
MARCO TERICO............................................................................................ 6
Clasificacin de las Estructuras........................................................................6
Sistemas hiperestticos...................................................................................7
Mtodo De Los Tres Momentos....................................................................7
Teorema De Castigliano............................................................................... 8
SOLUCIN DEL PROBLEMA...........................................................................14
Calculo de la carga de servicio.......................................................................14
Comprobacin Con Mtodo De Superposicin...........................................20
CONCLUSIONES............................................................................................ 22
RECOMENDACIONES..................................................................................... 22
ANEXOS........................................................................................................ 23

INTRODUCCIN
Se conoce como estructura Hiperesttica, a aquella estructura que en
esttica se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que
expone la esttica no son suficientes para saber las fuerzas externas y
reacciones que posee.
La hiperestaticidad se encuentra en varias formas, como las siguientes: Una
estructura es internamente hiperesttica, esto se da si las ecuaciones no
son suficientes para determinar sus esfuerzos. Una estructura es
externamente hiperesttica, esto se da si las ecuaciones no son suficientes
para determinar las fuerzas de reaccin que hay desde la estructura al
suelo. Una estructura es completamente hiperesttica, esto requiere que la
estructura sea interna y externamente hiperesttica. Un problema que
muestre estas caractersticas, tiene que resolverse tomando en cuenta la
elstica del material en que est confeccionada la estructura, para as poder
determinar y saber cules son las ecuaciones adecuadas que se van a
aplicar, con la finalidad de poder resolver el problema estructural y sus
deformaciones

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo calcular reacciones en Sistemas hiperestticos en casos reales?

OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
Encontrar el valor de las reacciones.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Mostrar mtodos para sistemas hiperestticos.
Demostrar el teorema de castigliano.
Resolver un caso con Mtodo de tres Momentos y
comprobar con el mtodo de Superposicin.

JUSTIFICACIN
Con este proyecto buscamos incrementar nuestra sed de investigacin
tratando un nuevo tema para nosotros tal es el caso de Sistemas
hiperestticos, buscando mtodos usados en los libros para dar solucin a
problemas relacionados a este tema. En este caso fue un tema de
investigacin y aplicacin por que se trato de llevar la teora a un caso real,
y encontrar la solucin.

MARCO TERICO
Clasificacin de las Estructuras.
Una estructura, en general est formada por elementos interconectados, los
cuales independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres
dimensiones. En realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones:
longitud, anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor son
pequeos en comparacin con la longitud, como en el caso de vigas y
columnas, tales elementos pueden considerarse como unidimensionales. En el
caso de placas y cscaras, el espesor es normalmente ms pequeo que la
longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cascaras se
consideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura
y espesor no hay una delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos
puedan clasificarse como unidimensionales, bidimensionales y
tridimensionales, esto queda enteramente a juicio del ingeniero y a la exactitud
esperada de los resultados.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando
sus elementos como de una, dos o tres dimensiones.

Estructuras de esqueleto
Estructuras laminares
Slidos

Esta clasificacin el resultado de la idealizacin de las estructuras con ciertas

aproximaciones e hiptesis.
Las estructuras por su comportamiento esttico, pueden clasificarse como:

Inestables.
Estables

Las estructuras inestables, son aquella q al aplicar un pequeo empuje,

pierden su equilibrio. Al menos que estas sean de una naturaleza especial.
Las estructuras estables, son aquellas capaces de soportar un sistema general
de cargas cuyos valores tienen un lmite de manera que no ocurra la falla por
deformacin excesiva.
Estas estructuras estables pueden ser:

Estticamente determinadas;
Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la
esttica; la supresin de cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso.
Tambin llamada estructura isosttica.

Estticamente indeterminadas;
Estructura en la cual los principios de la esttica (condiciones de
equilibrio) resultan insuficientes y se recurre a ecuaciones adicionales.
(Estructura hiperesttica).

Sistemas hiperestticos
Los sistemas hiperestticos son aquellos casos que no pueden ser resueltos
con las ecuaciones de la esttica.
F x = 0
+
F y = 0
+
M O= 0
+
Las que no son suficientes debido al nmero de incgnitas.
Se debe recurrir entonces a la deformacin del componente o estructura, que
permita el planteo de ecuaciones adicionales para poder resolver el problema.
Mtodos de clculo para estructuras hiperestticas
Mtodo matricial de la rigidez
Mtodo de Cross
Teoremas de Castigliano
Teoremas de Mohr
Teorema de los tres momentos
Principio de los trabajos virtuales

Mtodo De Los Tres Momentos

El ingeniero francs Clapeyron en 1857; enuncio por primera vez la ecuacin
fundamental de los tres momentos.
La ecuacin de los tres momentos es aplicable a tres puntos cualquiera de un
viga, siempre que no haya discontinuidades, tales como articulaciones, en esa
parte de la estructura.
Entonces, este mtodo sirve para hallar los momentos en los apoyos de una
viga hiperesttica, o en puntos caractersticos o notables de la viga.

Al aplicar la ecuacin fundamental de los tres momentos, a tres puntos de

apoyo consecutivos i, j, k, los trminos del corrimiento del segundo miembro de
la ecuacin sern nulos o iguales a movimientos conocidos de los puntos de
apoyo; obteniendo de esta manera una ecuacin que contiene, como nicas
incgnitas, a los momentos en los apoyos.
La ecuacin de los Tres Momentos para vigas continas de tres apoyos es:
M 1 L1 +2 M 2 ( L1+ L2 ) + M 3 L2=

6 A1 a1 6 A 2 a2

L1
L2

Teniendo esta expresin se proceder a resolver la viga continua de dos

tramos con carga uniformemente distribuida.

Teorema De Castigliano
Principio de superposicin
Mtodo de la Superposicin
Tabla de deflexiones y pendientes
Siempre que la magnitud de un efecto por determinar sea funcin lineal de las
cargas aplicadas, la magnitud buscada puede encontrarse considerando cada
carga en accin independiente y luego superponiendo los resultados. As, se
obtiene el efecto deseado debido a la accin simultnea de todas las cargas.
En Mcanica de Materiales, este principio es vlido para esfuerzos,
deformaciones unitarias, momentos flectores, deflexiones en vigas y cargas
sobre columnas.
En el caso de deflexiones en vigas, el principio de superposicin es vlido en
las siguientes condiciones:
El material cumpla la Ley de Hooke
Las deflexiones y rotaciones en la viga sean pequeas
Las deflexiones no alteren las cargas
Estas condiciones garantizan que las ecuaciones diferenciales de la elstica
sean lineales, validando el principio de la superposicin.
Es un procedimiento utilizado para obtener deflexiones y pendientes en puntos
especficos de vigas.
Concepto:
En condiciones adecuadas, la deflexin de una viga producida por varias
cargas diferentes que actan simultneamente, puede encontrarse
superponiendo las deflexiones producidas por las mismas cargas actuando
separadamente.

Sea un cuerpo elstico enR3 sobre el que actan un conjunto de fuerzas

generalizadas X1, ..., Xn aplicadas sobre los puntos del slido A1, ...,An y
llamamos UT (X1, ...,Xn) a la energa potencial elstica o potencial interno.
Entonces la relacin entre la deformacin i del punto Ai y Xi viene dada por:
Relacin Geomtrica con el momento flector
UT
Xi

i=

Xi=

UT
i

(1)

(2)

Las fuerzas generalizadas se refieren tanto a las fuerzas como a los momentos
de las fuerzas. En el caso de las primeras, Xi = Fi, la deformacin i = yi es la
distancia entre dos puntos, antes y despus de la deformacin, como se

muestra en la figura (I). Si Xi = Mi es un momento aplicado en i, entonces

dyi
i=
dx , es decir la tangente de la deformacin en el punto de aplicacin del
momento.

Figura I: Deformacin
1.1 Ejemplo 1: Sistema Isosttico
En la figura (I) se muestra una viga de longitud L empotrada en su parte
izquierda, y sometida a una carga F en su extremo. Vamos a calcular la
deformacin inducida utilizando el primer teorema de Castigliano.
La energa potencial elstica almacenada en la viga puede calcularse
mediante la expresin:

En este caso el momento flector es M(x) = F(x L)

Segn el primer teorema de Castigliano,

Por lo que,

Y por tanto la deformacin i = yi es,

2) Sistemas Hiperestticos
Se dice que un sistema tiene grado de hipersestaticidad G, cuando son
necesarias G ecuaciones extras, adems de las correspondientes a las
condiciones de equilibrio.
En equilibrio esttico:

Si N +M es el nmero de ecuaciones independientes y V es el nmero de

incgnitas (en nuestro caso, reacciones en vnculos), G = V N M.
2.1 Sistemas de primer orden
2.1.1 Ejemplo 1:
En la viga de la figura (2), el vnculo B introduce una nueva incgnita en el
sistema de ecuaciones estticas:

Figura 2: Ejemplo 2

Como se deduce del diagrama de cuerpo libre de la figura (3).

Para calcular las reacciones en los vnculos, podemos volver a utilizar el primer
teorema de Castigliano. En este caso podemos utilizar el desplazamiento o su
derivada.
En los empotramientos e = 0 y e/x = 0
Primer mtodo; La deformacin i en A es igual a cero,

Figura 3: DCL
Esta ltima expresin nos permite conocer una nueva relacin entre las
incgnitas (Ra, Rb, Ma).
Pero antes tenemos que calcular el momento flector y su deriva respecto a Ra
en el nico tramo de la viga.

La expresin (8), utilizando la relacin (5) para conocer la derivada parcial de

Ma respecto a Ra, queda como:

Y de (4), obtenemos:

Por tanto, ya podemos integrar la expresin (6):

De donde obtenemos:

Las relaciones (4), (5) y (9) permiten conocer las reacciones en los vnculos.
Segundo mtodo; La derivada de la deformacin tambin se anula en el
empotramiento,

En este caso particular es fcil demostrar que M(x)/Ma = cte M(x)/Ra, y

por tanto:

Igual que antes.

SOLUCIN DEL PROBLEMA

(Mtodo de 3 momentos)

Calculo de la carga de servicio

Carga muerta
3
Si el peso del concreto es 2400 kg /m , a este factor se le

multiplicara por el volumen de la losa.

carga muerta=(0.1 m)(1.5 m)(22m)(

2400 kg
)
m3

carga muerta=7920 kg

Carga viva
Unidad de carga por metro cuadrado en puentes peatonales es
450 kg /m2

, a este factor se le multiplicara el rea de la losa para

obtener un mximo de carga.

carga viva=(1.5 m)(22 m)( 450 k g /m2)

carga viva=14850 kg

Entonces la carga de servicio ser la siguiente:

carga de servivio=carga viva+carga muerta

carga de servivio=14850 kg+7920 kg

carga de servivio=22770 kg

Con estos datos se tendr la siguiente viga de estudio:

La ecuacin de los Tres Momentos para vigas continas de tres

apoyos es:
M 1 L1 +2 M 2 ( L1+ L2 ) + M 3 L2=

6 A1 a1 6 A 2 a2

L1
L2

Teniendo esta expresin se proceder a resolver la viga continua

de dos tramos con carga uniformemente distribuida.

 Se determinara el momento de continuidad; Para poder obtener

este dato se trabajara por tramos.
Tramo 1
Tenemos una viga simplemente apoyada
Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el
extremo izquierdo.

Se proceder haciendo los diagramas de fuerza cortante y de

momento flector

fy=0
Ay + By=11385 kg

M A =0
By ( 11 )=(1035)(11)(5.5)

By=5692.5 kg
Ay =5692.5 kg

A =

1035 (11 )
24 EI

$ A=

Mb (11)
6 EI
3

B =

1035(11 )
24 EI

$B=

Mb (11)
3 EI

Tramo 2
Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida
Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el
extremo izquierdo.

Se proceder haciendo los diagramas de fuerza cortante y de

momento flector.

 fy=0
By +Cy=11385 kg

M b=0
Cy ( 11 ) =(1035)(11)(5.5)
Cy=5692.5 kg

By=5692.5 kg

B =

1035(11 )
24 EI

c =

1035(11 )
24 EI

$B=

Mb (11)
6 EI

$ C=

Mb( 11)
3 EI

Se iguala los valores de los ngulos a ambos lados del apoyo B

para determinar el momento de continuidad entre ambos tramos.

ngulos de la izquierda= ngulos de la derecha

B $ B=B + $ B
1035 (113) Mb ( 11 ) 1035 ( 113 ) Mb ( 11 )

=
+
24 EI
3 EI
24 EI
3 EI

Simplificando los EI se obtiene:

57399.375

Mb ( 11 )
Mb ( 11 )
=57399.375+
3
3

22 Mb
=114798.75
3
Mb=15654.375 kg . m

Una vez obtenido nuestro momento de continuidad, se podr

calcular las reacciones.
A y =C y

Se sumaran las reacciones segn el comportamiento de estas.

A y = ( reaccion en A )

momento de continuidad
L

A y =C Y =

103511 kg 15654.375 kg .m

2
11 m

A y =C y =4269.375 kg
B y =( reaccion en B)+

B y =(

momento de continuidad
L

103511 kg 15654.375 kg .m
+
)2
2
11 m

B y =14231.25 kg

Comprobacin Con Mtodo De Superposicin

Caso 01
Ecuacin de la deflexin (carga distribuida ver cuadro)
yB =

W
(x 42 L x 3 + L3 . x )
24 EI
L
3

L 4
3 L
2 L( 3+ L . )
2
2
W
yB =

24 EI

()

yB =

5 WL
24 EI 16

( )

Caso 01
Ecuacin de deflexin: carga puntual
yB =

R B
( 4 x 4L2 x2 )
48 EI

yB=

R B L3 3 L3
RB L

=
48 EI 2
2
48 EI

Igualando las ecuaciones del caso 1y 2.

R B L3
5
WL
=
48 EI 24 EI 16

( )

RB =

485.WL
384

Reemplazando datos :

RB =

485103522
=14 231.25 kg
384

CONCLUSIONES

Se determin las reacciones con la ayuda de mtodos investigados.

Se logr comprobar el mismo resultado por dos mtodos diferentes del
problema aplicativo del Puente Peatonal.
Las ecuaciones de Esttica, tiene un lmite y se nota ms an con
sistemas que emulan la realidad.
Estos 2 mtodos aunque no son mucho, tiene una aplicacin especfica.
Los sistemas reales son ms complejos es por eso que se requieren
mtodos ms complejos para poder hacer un correcto anlisis.

RECOMENDACIONES

Buscar nuevas alternativas de solucin.

Internet es una gran fuente de informacin, por ello es factible encontrar
informacin sobre mtodos para la solucin de sistemas hiperestticos.
Tomar consideraciones fsicas

ANEXOS