Hidrotransmisiones Final POTENCIA

EJERCICIOS DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA
28 DE ENERO DE 2011
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
INGENIERIA MECANICA
PRESEMTADO A Ph.D CARLOS BORRAS PINILLA
EJERCICIO DE HIDROTRANSMISIONES
POTENCIA FLUIDA
PRESENTADO POR:
JOSE DANIEL GARCIA LOPEZ
2070286
BUCARAMANGA,SANTANDER,COLOMBIA
NELSON EDUARDO JAIMES ARDILA

2070279
BUCARAMANGA,SANTANDER,COLOMBIA
INTRODUCCION
El anlisis de hidro-transmisiones y cualquier sistema rotativo dentro de los sistemas hidrulicos es de gran importancia ya que
representan un amplio campo de operacin dentro de las actividades y procesos en lo que se logran desempear, principalmente por
sus caractersticas de confiabilidad, bajo volumen y muy elevada densidad de potencia. De esta forma a continuacin de desarrollar el
anlisis de algunos sistemas usados en la industria que servirn de bases para el diseo de sistemas en los que es necesario el uso de
motores y bombas hidrulicas, o en la optimizacin de circuitos hidrulicos ya establecidos.
EJERCICIO 1
El sistema mostrado en la figura, permite elevar una
carga mxima de 30 toneladas mediante el sistema
hidrulico presente y las poleas que se describen. La
velocidad de ascenso de la carga debe ser de 7 m/min
la cual debe alcanzar el rgimen en 3 seg.
La masa del reductor es de 800 kg y tiene un radio
de inercia de 0.8 m, la reduccin de velocidad del mismo
es n=50, con una eficiencia mecnica del 95%.
El dimetro medio del tambor y el cable es de 1.1 m.
Determinar:
Capacidad volumtrica de motores y de la

bomba.
La potencia consumida en el ascenso.
Velocidad de descenso (Depende la
velocidad de descenso de la carga).
Potencia consumida durante el descenso.
Tiempo de frenado de la carga en ascenso.
Velocidad mxima de ascenso y carga
mxima a dicha velocidad.
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DATOS DEL EJERCICIO

CARGA:
=
= 7
TAMBOR:
= 800
= 0.8
= 0.55
= 0%
NOMENCLATURA
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
_ =
=
=
=
=
=
=
TRANSMISION:
= 95%
= 50%
= 50:
BOMBA:
= 9 %
= 9 %
MOTORES:
= 9 %
= 9 %
SOLUCION
ARRANQUE
Primero se procede a calcular el Torque Total al inicio,
para ello se analizan, las cuerdas, el tambor y los
respectivos transitorios en el torque, con lo cual
obtenemos la siguiente expresin:
+ ( )
+ ( )
=
=
=
=
=
= (
60
= 0.077
=
Se debe considerar que el = 50

, ya que en el
arranque tenemos caudal cero, por lo tanto la presin

est dada por la vlvula de alivio del sistema.
Para obtener Cm se tiene:
0.55
= 0.4 4
=
=
60
(945.
00
9.8
Se procede a determinar el caudal del motor, para ello

se tiene:
Solucionando las ecuaciones obtenemos:
50 0.9 0.5
= .
0.4 4
= 0. 4 4
Dnde:
= 5000 9.8 0.55 . + 800 0.8 0. 4 4

+ 5000 0.4 4 0.55
= 50
= 89 80 .97
Vcuerda = Nt
Este torque debe ser igual al torque ejercido por los
motores, por lo tanto:
= ( + )
= 0 .56
Por lo tanto:
=
Dado que ambos motores trabajan a la misma velocidad

se tiene que:
= =
=
Por lo tanto:
=
59 8
3
=
=
=
50 0.95
= 945.
5 6. 4 0 .56
0.9
5.9
Y se sabe que:
De donde se obtiene que el torque de cada motor sea:

89 80 .97 =

.84
Con este valor se obtienen la capacidad de la bomba:

=
Con este valor, se puede calcular las capacidades del

motor
= 800
.84 000 = 800 0.9

= .
5) = + + +
Dnde:
Con estos valores se calcula la Potencia consumida en

el arranque, para ello:
=
= 4.7
= = .
VELOCIDAD DE REGIMEN
El anlisis siguiente hace referencia al ascenso con
velocidad de rgimen. Para ello, se plantea las
siguientes ecuaciones:
= 4.
50
0.9 0.9 450

Solucionando las 5 ecuaciones se obtiene:
= 89 0 5.75
Se diferencian los torques de los dos motores,

obteniendo las siguientes ecuaciones:
1) =
2) =
((
.8
= 97 9
= 9 86
Las cuales se igualan con el torque total en

rgimen.
Datos con los cuales se calcula la potencia consumida

en rgimen:
=
3)
6.
= 4 .5
( )
Este ltimo se determine por medio de la interpolacin

en la grfica de prdidas, presentadas en el ejercicio.
= 5000 9.8 0.55 .
= ( + )
=
Aplicando prdidas en el circuito se hallan 2

ecuaciones ms
4) = + +
4 .5
0.9 0.9 450
= .
LA POTENCIA DISMINUYO
DESCENSO
Se requiere la velocidad mxima de descenso para
ello se considera en rgimen de descenso y se analiza
por nodos de presin:
+ = 50
Solucionando el sistema de ecuaciones obtenemos:
= 86.6
= 86.6
= 8 .7
= 955
= 955
Se determina la velocidad de descenso de la siguiente
manera:
=
5 000 =
Se comienza analizando el torque de descenso:
= 50
= .
= 89 0 5.75
( )
( )
= ( + )
5 6. 4
0.9
= 6 . 8
Es el torque que se tiene que frenar, como

necesitamos absorber energa, nuestros sistemas
funcionaran como bombas, absorbiendo la energa
rotacional proveniente del tambor, aprovechndola para
agregarle presin al fluido.
Por ende, se tiene:
=
= .
Debido a que se presenta una vlvula reguladora

de caudal en el proceso de descenso la velocidad
del sistema es constante independientemente de la
carga.
Para el anlisis de la potencia consumida, se
observa que debido a la reguladora de caudal, el fluido
se debe desalojar por algn lado, por lo cual la bomba
debe vencer la presin de la vlvula de alivio, y a esta
presin es en la cual trabaja.

50
=
0.9 0.9 450
=
Analizando las contrabalancea tenemos:
+ = 50
= = .
97. =
Aqu se comprueba que la potencia en el descenso es

indiferente a la carga, debido a que la bomba trabaja a
la presin de la vlvula de alivio.
VELOCIDAD MAXIMA DE ASCENSO Y CARGA
Este fenmeno sucede cuando todo el caudal se dirige
nicamente a un solo motor, para ello es indispensable
que la vlvula de secuencia no se abra.
9.8 0.55 .
= .
Ahora, se determina la velocidad de ascenso:
=
000 =
5 6. 4
0.9
= 405.59
Con la relacin de velocidad con el tambor:
= 50
= 8.
De esta manera se encuentra la velocidad mxima

= _ _
= 8.0 /
= + 50
= 50
= +
= 47
= 7.7
9.
= .
((
00
TIEMPO DE FRENADO
Se considera el tiempo de frenado, para frenar la carga
en ascenso.
= 50
Ahora se calcula el torque que ejerce este motor:

98
) )
( )

9.8
= 6 968.69
00
=
645.6
T_M=297.2 N*m
Y este torque es igual a la ecuacin de torque en
rgimen:
=
_ =
_ =
= 5
94
+ ( )
+ ( )
=
De la cual despejamos m y obtenemos:
0
=
0.4 4
0 (60)
=
=
operacin,
desarrollando
velocidades
distintas y capacidad de carga distintas.
Solucionando las ecuaciones, se obtiene:

= .
CONCLUSIONES:
Este tipo de sistema presenta un

inconveniente en el momento del descenso
ya que el control de flujo no es el mas
adecuando. Este se realiza desviando por la
vlvula de seguridad el caudal remanente
desperdiciando energa en el proceso
( = ).
El
sistema
hidrulico
analizado
anteriormente permite algo de versatilidad
en el momento de elevar cargas de menor
peso dirigiendo el caudal solo por un motor,
sin embargo este proceso solo le permite
cargas pequeas (0. ), por lo cual se
debe analizar este proceso y establecer el
taraje de la vlvula de secuencia adecuado.
El tiempo de frenado del sistema (analizado
en el momento de elevacin de la carga
mxima) se encuentra acorde a la
aplicacin que se desarrolla, ya que permite
detener casi que instantneamente una
carga tan elevada permitiendo seguridad en
la operacin.
Este sistema puede ser usado en elevacin
de contenedores para la carga y descarga
de buques y/o tracto camiones, en el cual el
peso del contenedor permitir obtener
velocidades distintas en el proceso.
Los motores y la bomba que permiten
desarrollar esta actividad presentan una
capacidad volumtrica elevada, presentes
debido a los requerimientos de velocidad.
El anlisis de motores conectados en serie
o paralelo permiten versatilidad en la
EJERCICIO 2
Una transmisin hidrulica debe elevar una carga W,
para lo cual se cuenta con un tambor de 1 m y 250 kg.
Se desea que la transmisin suministre potencia
constante en un rango de velocidad permisible y
sabiendo que el motor tiene una reduccin de 5:1, la
presin mxima permisible es de 22 MPa y la presin de
precarga es de 2 MPa. Asumiendo eficiencia volumtrica
de 92% igual a la eficiencia mecnica y la eficiencia de
arranque o started del 75%. Las capacidades
volumtricas mximas son Cb =26 cm^3/rev y Cm1 =

Cm2 =39 cm^3/rev. Radio del tambor = 0.5 m.
Se pide:
Capacidad de carga mxima
Rango de torque de trabajo con unas rpm de
450 en el tambor
NOMENCLATURA
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
DATOS DEL EJERCICIO
TAMBOR
= 0.5
= 50
MOTOR
= 5:
= 9 %
= 75%
= 9
BOMBA
3
= 9 %
= 6
= 75%
10) =
SISTEMA
60
11) =
=
=
= 5
Solucionando el sistema de ecuaciones, presentado

anteriormente y desarrollando cuidadosamente cada
una de las variables a tener en cuenta se tiene:
SOLUCION
= 8
En una primera instancia se debe determinar el valor de

la capacidad de carga mxima para las condiciones de
operacin establecidas, para lo cual se recurre al
anlisis del movimiento transitorio al cual se encuentra
sometida dicha carga durante el tiempo en que se logra
sacar del reposo a la carga.
= 85
= 85
= 4 .056
CAPACIDAD DE CARGA MAXIMA
= 507.84
Determinamos el anlisis transitorio del movimiento de

la carga (movimiento acelerado) considerando el troque
necesario, el torque inercial lineal y el torque inercial
rotacional:
1) = + ( ( ) ) + ( )
.7
= 0 .57
= 5.
= 0.0
Se analiza la influencia de los motores sobre la carga y

la relacin entre las mismas considerando la reduccin
del motor.
= .
2) = ( + ) 5 0.95
RANGO DE TORQUE DE TRABAJO
Se desarrollar el anlisis del comportamiento de los
motores hidrulicos.
3) =

4) =
Finalmente se desea conocer el rango de trabajo del

motor hidrulico instalado en el sistema, el cual presenta
un variable bajo las condiciones de funcionamiento
de:
= 450
De esta forma se conocen algunas condiciones de

funcionamiento de la bomba hidrulica, para las cuales
se establece lo siguiente:
5) =
6)
= =
8) = 0
= 5
7) = 800
9)
De esta forma se pude determinar el valor de la

velocidad del motor analizando la relacin de
velocidades:
50
Por otro lado el caudal del motor tambin puede ser

evaluado:
=
=5
4 .05
.5
Finalmente se establece y determina la capacidad

volumtrica de la bomba y por ende el torque que se
desarrolla en este caso ademas de la carga que puede
ser elevada bajo estas condiciones en estado estable:
CONCLUSIONES:
.5 0.9
3
= 8.8
50
=
=
8.8 0 06
0.9
= .
=
=
5 0.95
= 44.8
= .
Finalmente con los datos de torque y velocidad angular
del motor se pude trazar una curva que permita la
descripcin del comportamiento del sistema en cualquier
punto de operacin:
Torque Vs RPM
150
Torque motor [N*m]
El sistema analizado anteriormente puede ser

usado en la elevacin de cargas de bajo peso (
50 ) esto se debe a las altas velocidades del
sistema.
El sistema analizado anteriormente presenta la
ventaja de manejar potencia constante en el
ciclo, esto se debe principalmente a la
combinacin de bomba fija y motor variable.
El rango de operacin del sistema puede ser
determinado con dos puntos de operacin, para
los cuales se puede determinar una curva de
comportamiento y establecer de forma sencilla
las condiciones de operacin bajo diversas
condiciones.
El sistema presentado puede ser usado en
lugares en los cuales la velocidad del sistema
determina la operacin, ya que la carga debe
ser baja, estos elevadores pueden ser usados
en puestos de construccin, brindando
versatilidad y eficiencia en el proceso de carga.
100
50
0
0
1000
RPM
2000
3000
10
EJERCICIO 3
Se requiere que en 5 seg alcance 100 rpm, tiene
transmisin de engranajes con una relacin de
velocidad 5:1 y con uno eficiencia mecnica de 95%. Es
un motor diesel de 2200 rpm.
Se requiere:
Determinar el Cm de los motores para poner en
el sistema (El mismo para los dos).
Hallar la potencia consumida durante velocidad
de rgimen mxima.
Evaluar el tiempo de frenado del sistema.
_ =
_ =
_ =
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
_ =
_ =
=
_
=
=
=
=
DATOS DEL EJERCICIO

SISTEMA
= 5
= 5:
= 95%
=9 %
= 0.
MOTOR DIESEL
=
00
CARGA
= 800
NOMENCLATURA
=
=
=
=
_ =
=
_ =
_ =
=
TAMBOR
= 00
= 0.9
= 0.4
SOLUCION
CAPACIDADES VOLUMETRICAS
11
Primero se deben determinar las capacidades

volumtricas tanto de la bomba como la del motor, las
cuales se establecen a partir de las condiciones de
operacin del sistema:
454.58 =
= .
= 500
Seguida mente se desarrolla un anlisis del

comportamiento de los motores hidrulicos del sistema,
con lo cual se determina:
= ( + ) 5
= 6400 0. 9.8 0.45

=
99.
99.
Del anlisis del sistema se tiene que:
=
Por lo tanto:
=
Finalmente con todas las variables ya establecidas se

desarrollar la solucin para _ teniendo que:
= .
4 8. 500
0.9
7. 9
= .
a continuacin se desarrolla un anlisis de las

trasmisin de fluido hidrulico de la bomba con lo cual
determinar su capacidad volumetra a partir de la
velocidad definida de la misma.
8 5. 5 = 8 800
= ( + )
= = 68 . 7
Finalmente se desarrolla el anlisis del sistema en

estado estable, con lo cual es necesario analizar las
pedidas en el sistema proporcionadas por cada uno de
los elementos que comunican a la bomba con el motor.
= 6 09.6 = 6
En una primera instancia de determinara el torque y por

ende la presin necesaria en la bomba para lograr la
velocidad estable:
00 0.95
POTENCIA CONSUMIDA EN REGIMEN (SISTEMA EN

PARALELO CON _ = )
= 00
7. 9
( ) + + ( )
= 454.58
Inicialmente se desarrolla el anlisis dinmico de la

banda trasportadora, para lo cual se obtiene:
=
= =
64. 6
Teniendo en cuenta la operacin del motor se puede

determinar la presin necesaria en la bomba para poder
suministrar la potencia hidrulica necesaria para el
desarrollo de la operacin establecida:
Para determinar la presin de la bomba, se tiene:
12

454.58
= ( ) = (
)
76
= 5.77
Definidas cada una de las variables dentro del circuito

descrito en el inicio se tiene que:
= 7. 5
. .
= .

POTENCIA CONSUMIDA EN REGIMEN ( =

, motores trabajando en serie)
Primero se determina el torque necesario para el
rgimen por medio del anlisis dinmico del sistema:
= 6400 0. 9.8 0.45
=
8 5. = 8 800
Este torque corresponde al inducido por los

motores, con lo cual se tiene:
= ( + )
= 5.77
= 50.04
= +
= 4 .95
= 4.4
= 47. 5
= 97. 5
Debido a que se pretende mantener la velocidad del

sistema se debe disminuir el caudal de bomba con lo cual
se tiene que:
=
7.
De esta forma se deben determinar las perdidas en el

circuito con el objetivo de establecer la presin de bomba
necesaria:
. 5
7.
= ( ) = (
)
76
13
= 8.9
= 7.
= 4.4
= + + +
.8 +
= ( + )
= 8 800
( )
( )
00.5 =
= 00.5 +
= .
5 =
58.86 =
7.
58.86
84
( ) + +
( )
.4 = (
+
.8 =
80
(
)
0.95
Finalmente analizando la dinmica de la banda

transportadora se puede determinar el tiempo de
frenado para la velocidad de rgimen:
50.4
)+(
57 .4
)
4.
CONCLUSIONES
Finalmente se determina la presin de bomba y la

potencia consumida, para lo cual tenemos:
4 8.
. .
=

TIEMPO DE FRENADO
Finalmente dentro del sistema es necesario determinar
el tiempo necesario para que la carga se frene
completamente, esto se logra analizando la presin
inducida por la vlvula de frenado presente en el
circuito:
= ( + ) 5
=

( )

( )
Es de destacar que la presin inducida en el frenado es
de 80
con lo cual se proporciona un torque de
frenado al sistema de:
14
La
banda
transportadora
analizada
anteriormente permite una gran versatilidad
ya que en un principio se puede iniciar el
sistema bajo condiciones favorables de
troque (motores en paralelo, esto determina
mismo torque) seguidamente se desarrolla
una etapa en la que los motores se llevan a
un sistema en serie permitiendo una menor
potencia requerida durante rgimen.
Es de destacar que para el correcto
funcionamiento de este sistema bajo las
condiciones deseadas se deben adquirir
motores y bomba de elevadas capacidades
volumtricas,
determinadas
por
las
condiciones de operacin (Velocidad del
sistema y carga 6400 Kg)
Debido a la presencia del compensador de
presin en la bomba se presenta la
capacidad mxima del sistema, por lo cual
la vlvula de seguridad no determina el
arranque del mismo (Presin de arranque)
Debido a la presencia de una alta carga
inercial sobre la banda trasportadora el
tiempo de frenado se hace algo elevado, lo
cual es prescindible corregir con el objetivo
de no presentar inconvenientes en la
operacin.
Esto
se
puede
realizar
aumentando el taraje de las vlvulas de
frenado.
BIBLIOGRAFIA
VICKERS, Manual de oleohidraulica industrial. S.l.: S.n., S.f.

Manual de Bombas, motores, hidrotrasmisiones, fallas y acumuladores. S.l.: S.n., S.f.
PARKER, Manual de hidrulica industrial. S.l.: S.n., S.f.
15

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Capacidad volumtrica de motores y de la

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DATOS DEL EJERCICIO

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Se debe considerar que el = 50

arranque tenemos caudal cero, por lo tanto la presin

Se procede a determinar el caudal del motor, para ello

Solucionando las ecuaciones obtenemos:

= 5000 9.8 0.55 . + 800 0.8 0. 4 4

Dado que ambos motores trabajan a la misma velocidad

De donde se obtiene que el torque de cada motor sea:

Con este valor se obtienen la capacidad de la bomba:

Con este valor, se puede calcular las capacidades del

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.84 000 = 800 0.9

Con estos valores se calcula la Potencia consumida en

Se diferencian los torques de los dos motores,

Las cuales se igualan con el torque total en

Datos con los cuales se calcula la potencia consumida

Este ltimo se determine por medio de la interpolacin

= 5000 9.8 0.55 .

Aplicando prdidas en el circuito se hallan 2

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Es el torque que se tiene que frenar, como

Debido a que se presenta una vlvula reguladora

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Aqu se comprueba que la potencia en el descenso es

De esta manera se encuentra la velocidad mxima

Ahora se calcula el torque que ejerce este motor:

De la cual despejamos m y obtenemos:

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Solucionando las ecuaciones, se obtiene:

Este tipo de sistema presenta un

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volumtricas mximas son Cb =26 cm^3/rev y Cm1 =

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Solucionando el sistema de ecuaciones, presentado

En una primera instancia se debe determinar el valor de

CAPACIDAD DE CARGA MAXIMA

Determinamos el anlisis transitorio del movimiento de

Se analiza la influencia de los motores sobre la carga y

Finalmente se desea conocer el rango de trabajo del

De esta forma se conocen algunas condiciones de

De esta forma se pude determinar el valor de la

Por otro lado el caudal del motor tambin puede ser

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Finalmente se establece y determina la capacidad

El sistema analizado anteriormente puede ser

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DATOS DEL EJERCICIO

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Primero se deben determinar las capacidades

Seguida mente se desarrolla un anlisis del

= 6400 0. 9.8 0.45

Del anlisis del sistema se tiene que:

Finalmente con todas las variables ya establecidas se

a continuacin se desarrolla un anlisis de las

Finalmente se desarrolla el anlisis del sistema en

En una primera instancia de determinara el torque y por

POTENCIA CONSUMIDA EN REGIMEN (SISTEMA EN