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Se quieren mezclar 2 productos A y B con agua. El proceso se inicia abriendo la vlvula V1 para llenar el
depsito de agua. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva central acumulativa. En
primer lugar se vierte el producto A sobre la tolva central hasta que se alcanza un peso de 40 Kg. A
continuacin se aade el producto B para conseguir un peso total de 120 Kg. Una vez que tenemos la
mezcla total, se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. A
continuacin se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador. Finalmente se
vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un pulsador A.
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SENSORES
SP Fotoclula intermedia
SG Fotoclula de altura
SC Sensor de posicin central
SI Sensor posicin izquierdo
SD Sensor posicin derecho
SP Sensor de peso (0-15 kg)
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
ACTUADORES
M1 Motor cinta 1
M2 Motor cinta 2
M3 Motor cinta 3
M4 Motor cinta 4
M5 Motor giro derecha
M6 Motor giro izquierda
M7 Motor transferencia
L Lmpara de sealizacin
DIRECCIN
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PROYECTO N 7.
Tenemos un entorno de fabricacin constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet segn
se representa en la figura. El autmata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
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El cilindro B de tres posiciones se encarga de situar la plataforma mvil de llenado en las posiciones de
llenado. Los sensores de posicin S1, S2 y S3 nos indican la posicin que ocupan los recipientes A, B y C en
la plataforma mvil. Estos detectores estn situados debajo de la plataforma y son fijos, no desplazndose
con sta.
El cilindro A de simple efecto se encarga de evacuar los recipientes una vez llenos a travs de la cinta 2.
Cada depsito esta previsto de su correspondiente electrovlvula para el llenado.
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