Motor con rotor devanado

Detalles de los devanados de un motor

Generador trifsico con tres devanados estatricos

CORRIENTE TRIFSICA
NATURALEZA Y APLICACIONES
La tensin trifsica , es esencialmente un sistema de tres tensiones alternas ,acopladas,
( se producen simultneamente las 3 en un generador), y desfasadas 120 entre si (o sea un
tercio del Periodo).
Estas tensiones se transportan por un sistema de 3 conductores (3 fases), o de cuatro (tres
fases + un neutro). Por convencin las fases se denominan R , S, T, y N para el conductor
neutro si existe.

Sistema de tres tensiones trifsicas

Este sistema de produccin y transporte de energa , en forma trifsica, desde el generador a

los receptores esta universalmente adoptado, debido a que presenta economa en el material
de los conductores, para la misma potencia elctrica transmitida, y adems permite el
funcionamiento de motores elctricos muy simples duraderos y econmicos, de campo
rotatorio, como los motores asncronos de rotor en cortocircuito (motores de "jaula de
ardilla"), que son los empleados en la mayora de las aplicaciones de baja y mediana
potencia.
Los receptores monofsicos, se conectan entre dos conductores del sistema de 3 o 4
conductores, y los motores y receptores trifsicos, a las 3 fases simultneamente.
En el caso de un edificio de viviendas, por ejemplo, se reparten las cargas de cada planta
entre las distintas fases, de forma que las 3 fases queden aproximadamente con la misma
carga (sistema equilibrado)

Los transformadores para la corriente trifsica son anlogos a los monobsicos, salvo que
tienen 3 devanados primarios y 3 secundarios.
GENERADORES Y CONEXIONES ESTRELLA Y TRIANGULO
Los generadores constan esencialmente de tres devanados (fases) , o sea disponen de 6
bornes , dos por cada fase, y las bornas activas de salida se denominan U , V, W, y van
conectados a los conductores activos R, S, T

Generador trifsico con tres devanados estatricos

conexiones de un alternador trifsico

Segn se observa en la figura, las conexiones del generador pueden efectuarse en estrella
( mayor tensin entre fases) , o en triangulo (menor tensin entre fases). Cuanto mayor es la

tensin en los conductores activos, menor es la intensidad para igualdad de potencia

transportada por la lnea, y menor por tanto la seccin necesaria de los conductores .

conexiones en estrella y en triangulo

Las tensiones normalizadas para la distribucin a los usuarios finales para aplicaciones
generales, son de 220V y 380V . (la tensin de 125 V est a extinguir) Ambas dos
tensiones, se pueden transportar utilizando las 3 fases y el neutro, conectando el generador
en estrella.
Por composicin vectorial de las tensiones se observa que la tensin de fase

380V
1/2

= 3 x 220 V = 1,73 x 220V

Anlogamente, por composicin vectorial puede demostrarse que la corriente que pasa por
el conductor neutro si las cargas aplicadas a cada fase son iguales, es nula. De ah el inters
en distribuir en lo posible las cargas por igual entre todas las fases
TENSIONES E INTENSIDADES EN LAS LINEAS Y EN LAS FASES
En general, es mas fcil medir las intensidades en las lneas que en las fases. Adems , es
necesario saber la intensidad de lnea ya que sta es la que condiciona la seccin del
conductor de la misma
Con carga simtrica en cada fase, se cumple
1-CONEXIN DE RECEPTORES EN ESTRELLA

composicin vectorial de tensiones en conexin estrella

intensidad de fase =intensidad de lnea

tensin de fase =tensin de estrella
Tensin de linea=1,73 x tensin de fase

2-CONEXIN DE RECEPTORES EN TRIANGULO

composicin vectorial de tensiones e intensidades en conexin triangulo

Tensin de lnea = tensin de fase

Intensidad de linea= 1,73 Intensidad de fase
POTENCIAS EN UN SISTEMA TRIFASICO EQUILIBRADO
Como cada una de las 3 fases del devanado o resistencia del receptor est sometida a la
tensin de fase Uf y circula una intensidad de fase If , la potencia total aparente es:
S= 3x Uf . If

Pero como es mas fcil medir los valores de lnea, generalmente se calcula la potencia en
funcin de estos valores:
Siendo U la tensin de lnea e I la intensidad de lnea;

Potencia aparente (la que carga la lnea) S = 1,73 U x I

Potencia activa (la til) P= 1,73 U x I x cos
Potencia reactiva (intil) Q= 1,73 U x I x sen
Siendo el ngulo de retraso de la intensidad respecto a la tensin, debido a las inductancias
de los receptores. cos = XL/ Z (reactancia inductiva /impedancia).
Partes de un motor trifsico

Motor trifsico de jaula de ardilla

Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en
cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres.
Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Vase tambin: Sistema trifsico

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
[editar] Monofsicos

Motor universal

Motor de Induccin

Motor de fase partida

Motor por reluctancia

Motor de polos sombreados

[editar] Trifsico

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono

Motor sncrono

Motores asincrnicos trifsicos

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Principio de funcionamiento del motor asincrnico trifsico a induccin

(emiliano haro)
El motor asincrnico trifsico a induccin es un mecanismo al cual ingresa energa
elctrica bajo la forma de un conjunto trifsico, que se convierte en energa mecnica bajo
la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga
aplicada al eje. Es una mquina ms simple que se ha inventado para este fin, habiendo
alcanzado un alto grado de perfeccionamiento y normalizacin.

La velocidad del campo giratorio del estator, tambin denominada velocidad sincrnica se
expresa:

f: frecuencia;
p: pares de polos
Ns: velocidad sincrnica
P: cantidad de polos
Supongamos que en el espacio afectado por el campo rotante, colocamos un conductor
rectangular cerrado sobre s mismo, o sea, elctricamente en cortocircuito y vinculado
mecnicamente a un eje coincidente con el eje del estator. En la figura 1 hemos dibujado
este conjunto y al campo rotante lo hemos representado por medio de algunas de sus
lneas.

Figura 1. Espira en cortocircuito

Figura 1. Espira en cortocircuito

Dentro del rea encerrada por esta espira en corto circuito, el flujo magntico estar
variando a causa de que el campo giratorio cambia constantemente de direccin. Esta
variacin de flujo ocasiona una fuerza electromotriz inducida, y como la espira constituye
un circuito cerrado, se forma una corriente. El sentido de esa corriente inducida se
determina fcilmente recordando la regla de la mano derecha, teniendo en cuenta los
sentidos relativos del movimiento. Por ejemplo, si tomamos el tramo AB de la espira y
consideramos por el momento a la espira quieta, el campo tiene lneas que van de
izquierda a derecha en el dibujo. Esto equivale a que, si el campo estuviese quieto, el
conductor se movera respecto a l, de derecha a izquierda. Considerndolo as, y
acordndonos de los sentidos, como el campo va de arriba hacia abajo, y el conductor de
derecha a izquierda, la fuerza electromotriz inducida se produce de atrs hacia delante,
hacia el observador. En el tramo inferior CD de la espira, como el sentido de movimiento
relativo es opuesto, las cosas ocurren al revs. En los tramos AC y DB no hay fuerza
electromotriz inducida, porque esos trozaos no cortan lneas de campo, y se mueven en
un plano concordante con las lneas. Como el circuito es cerrado, las fuerzas
electromotrices producidas en los dos lados activos se suman, y producen una corriente
cuyo sentido se ha indicado en el dibujo con i, concordante con e. Si ahora pensamos
que esos dos conductores, los AB y CD estn dentro de un campo magntico (el del
campo rotante), debemos tener en cuenta la aparicin de sendas fuerzas , cuyo sentido

se determina fcilmente con la ayuda de la regla de la mano izquierda. En la figura 1 se

puede apreciar la aparicin de la cupla. Es importante mostrar que la cupla formada
tiende a llevar la espira en la misma direccin de gira que el campo rotante. Vale decir,
hay una tendencia de la espira a acompaar al campo, asunto que tiene perfecta
explicacin desde el punto de vista fsico,. Al producirse una variacin del flujo dentro de
la bobina, por inercia, la espira tiende a conservar su estado, es decir, a girar para evitar
la variacin de flujo. Por el principio de accin y reaccin, la espira a tender a girar, tiende
a conservar su configuracin de carcter electromagntica inicial. Este esquema, de la
figura 1 sirve para comprender el principio de funcionamiento del motor asincrnico con
rotor en corto circuito.
En la figura 2 se muestran los mismos efectos, con un rotor de construccin diferente.
La espira del caso anterior ahora abierta y sus terminales llegan a dos anillos rozantes
como lo de un alternador. Desde las escobillas parten conductores que vinculan a la
espira con un resistor variable. Con esta espira ocurre exactamente lo mismo que en el
caso de la espira en cortocircuito, salvo que por medio del resistor exterior al motor, es
posible regular adecuadamente la corriente inducida y con ello, la cupla, modificando su
comportamiento. Este esquema nos sirve para demostrar el principio funcionamiento del
motor asincrnico con rotor bobinado.
A los dos tipos de motor se los llama: motor con rotos Jaula de Ardilla al primero, y motor
con anillos al otro..

Figura 2: Principio de funcionamiento del rotor bobinado

Resbalamiento (deslizamiento)
Para los dos ejemplos que terminamos de explicar- que corresponden a las dos formas
constructivas de estos motores- es posible verificar que si el rotor llegase a girar con la
misma velocidad que el campo rotante, es decir, si el rotor alcanzase la velocidad
sincrnica NS, no habra variacin de flujo en la espira, no habra fuerza electromotriz
inducida, no habra corriente, no habra fuerza mecnica y consecuentemente no habra
cupla y movimiento. En esas supuestas condiciones, el rotor tendera a detenerse,
disminuyendo su velocidad. Pero al hacerlo as, se producira una diferencia de velocidad
entre el campo rotante y el rotor, lo que dara lugar a una fuerza electromotriz inducida y
consecuentemente una cupla. Por lo tanto, la base de la existencia de la cupla motora es
la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor, la que expresada en por ciento
es:

NR: velocidad del rotor

S: resbalamiento
Ns: velocidad sincrnica

Ns>NR
En base a las anteriores se deducen las expresiones tiles:

Llamando velocidad relativa a la diferencia tenemos:

El resbalamiento puede tomar una gama de valores, conforme diversas exigencias de

operacin de los motores. En los motores con rotor en corto circuito puede oscilar entre
1% y el 15% y en los de rotor bobinado, es variable, pudiendo en algunos casos llegar al
50%.

Podemos observar que si el rotor alcanza la velocidad de sincronismo, el resbalamiento

vale cero.
En el otro extremo de la situacin, si el rotor est detenido, s=1
Concluimos afirmando que, para que exista cupla en estos motores, es menester que la
velocidad del rotor sea inferior a la del sincronismo del campo rotante y por ello se los
llama asincrnicos, en contraposicin a los sincrnicos.
Frecuencia del rotor
Para cualquier valor de resbalamiento, la frecuencia del rotor es igual a la del estator,
multiplicada por el resbalamiento, es decir:

fR: frecuencia del rotor en Hz

S: resbalamiento expresado en forma decimal
fs :frecuencia del estator

Caractersticas constructivas
(emiliano haro)

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de

conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente
unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos,
esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una
jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada.
De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el
nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio
creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple,
y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula,
por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior
del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que

cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar

un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de
arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las
bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor,
que son las que producen el movimiento.
Constitucin del motor asncrono:
Circuito magntico
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que
se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mnimo posible .
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan
en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede
estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Jaula de Ardilla:
Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y
forma constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planchas
magnticas forman el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos
espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por
estas ranuras pasan unas barras de cobre (o aluminio) que sobresalen
ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn unidos en ambos
lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la similitud
que tiene con una jaula.
En los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por
aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas
aletas que actan a su vez en forma de ventilador.
Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con
ello es mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes

elevada que producen los motores de jaula en el momento de arranque.

Cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma
frecuencia que la que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin
en el rotor ser muy elevada, lo que motiva una reactancia inductiva que es
mayor donde mayor es el campo. De la manipulacin de las ranuras y en
consecuencia las barras dependern que las corrientes sean ms o menos
elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de jaula.
Si analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las
dos alternativas. Este motor existe, es el motor asincrnico sincronizado, su
construccin es muy parecida a la del motor asincrnico con el rotor bobinado
con anillos rozantes, con la diferencia de que una de la tres fase est dividida
en dos partes conectadas en paralelo.
Cul es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado
en grandes instalaciones?, Que para pasar de asncrono a sncrono, necesita
una serie de equipos tales como: Resistencia para el arranque como motor
asncrono, conmutador que desconecta esta resistencia y conecta la C.C. a los
anillos rozantes cuando trabaja como sncrono.
Aplicaciones generales
(emiliano haro)
El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible
al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el
costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento.
Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como
aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso
del motor de induccin en lugares como fbricas de cementos es ventajoso,
pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de
corriente continua.
Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y
para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua
son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este caso, puede
convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas
menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el
hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente
continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar
alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el
sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208
V trifsico para los motores y 120 V de fase a neutro para las lmparas.
La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor
de potencia, as como el aumento mximo de torsin y la torsin al arranque,
han sido desde hace mucho tiempo los parmetros de inters en la aplicacin y
compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de

servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la

potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es
una carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el
factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un
factor de servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura
ocasionado por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 C; clase B,
90 C; clase F, 115 C.
Tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta
resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque (Motores
clase D).
Aplicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de
pistn, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin
constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de
induccin jaula de ardilla, diseo clase C o D que tienen un alto momento de
torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. Cuando debe variarse
la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de C.C
de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de
frecuencia variable.
Bombas centrfugas. El bajo WK2 y el bajo momento de torsin de arranque
hacen que los motores jaula de ardilla diseo B de propsito general sean los
preferidos para esta aplicacin. Cuando se requieren un flujo variable, el uso de
una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del
motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio
de flujo por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga.
Ventiladores centrfugos. Un WK2 alto requiere un motor de caja de ardilla
diseo C o D de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador
adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo.

Aplicaciones en barcos (Lucas Authier)

En los barcos, sobre todo los buques grandes como cargueros, gaseros,
tanqueros, RoRo, y cruceros se utiliza el sistema de Azipod, o empujador
azimutal para la propulsio y direccion de la embarcacion. Este sistema tiene
varias variantes, pero la que mas nos interesa es aquella donde el motor esta
dentro del Azipod.
En este tipo de Azipod, el motor es asincronico trifasico, muchas veces
conectado a un VVVF para poder variar su velocidad de giro, y por lo tanto
variar la velocidad de la helice. Se utilizan motores asincronicos trifasicos
conectados a un generador de turbina de gas o diesel por la capacidad de
variar su velocidad y mantener una potencia constante. Ademas, los

generadores al poder utilizarse dentro de su rango optimo, hacen que el

conjunto sea mas eficiente.
Otra ventaja que tienen los Azipods, es que situan al motor fuera del barco, y
ademas evitan las complicaciones de grandes ejes, por lo tanto reducen las
vibraciones que puedan haber dentro del barco. Y por estar ubicados en un
flujo de agua mas limpio, son mas eficientes que los convencionales motores
de linea de eje.

Conclusion: (emiliano haro)

Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que
se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima
de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a
concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar
mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las
fallas que estn ocurriendo en los motores.

Motor trifsico de jaula de ardilla