Promoo

Realizao

21 a 25 de setembro de 2009
Hotel Maksoud Plaza So Paulo

ANLISE DINMICA EM ESTRUTURAS

DE CONCRETO
Eng. Marco Juliani
Diretor IEME BRASIL Ltda.
Doutor em Engenharia - EPUSP

Comunicados
Os conceitos e opinies apresentados nesta atividade so de
responsabilidade exclusiva do palestrante.
O Congresso no se responsabiliza por opinies ou pareceres emitidos
por terceiros,
i
associados
i d ou no,
ou pelo
l emprego iindevido
d id d
das
informaes aqui contidas.
proibida a reproduo total ou parcial deste material sem a
aprovao
prvia
i e por escrito
it d
do XV COBREAP.
COBREAP

CONCEITOS GERAIS DE
DINMICA DAS ESTRUTURAS

HISTRICO
Incio Msica
4000 A. C. Chineses, Hindus, Japoneses, Egpcios
3000 A. C. Harpas nas tumbas
b egpcias
i
1500 A. C. Gregos (atual sistema de msica)
500 A
A. C
C. Pitgoras considerado a primeira pessoa a
investigar sons musicais com base cientfica
132 D.C. Primeiro sismgrafo
g
do mundo inventado
na China

SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE

FI(t) + FD(t) + FS(t) = P(t)

FI(t) = m (t) Princpio de DAlembert
FD(t) = c (t) amortecimento
t i
t viscoso
i
FS(t) = k u(t) fora elstica

Equao geral da Dinmica:

m (t) + c (t) + k u(t) = P(t)

A frequncia natural do sistema (SDOF), que independe

da fora aplicada, dada pela seguinte expresso:

1 k
fn =
2 m

SISTEMAS COM MLTIPLOS GRAUS DE

LIBERDADE

Equao de Movimento Para um Sistema de Mltiplos

Graus de Liberdade (MDOF):

[M][&x&] +[C]x& +[K]x = {F(t)}

Onde:
[M] Matriz de Massa
[C] Matriz de Amortecimento
[K] Matriz
M t i de
d Rigidez
Ri id

Frequncias Naturais e Deformadas

Modais
A soluo da equao de movimento gera
uma equao caracterstica que um
polinmio de N razes.
Estas razes constituem os denominados
autovalores - frequncias naturais.

Frequncias Naturais e Deformadas Modais

Associado a cada autovalor existe um autovetor
deformada modal.
Assim sendo, a um determinado modo de
vibrao, corresponde uma frequncia natural e
uma deformada modal.

Corte Geral da Casa de

Fora de Itaipu com o
Edifcio da Produo em
destaque

Primeiro Modo de
Vibrao
da U9
f1 = 1.25 Hz
A li Terica
Anlise
T i
Animao U-9
(1o modo)

Dcimo Modo de
Vib da
Vibrao
d U9A
(flexo das lajes)
f10 = 6.59 Hz
Anlise Terica

Animao U-9A
(10o modo)

ANLISE MODAL

O QUE ANLISE MODAL?

Anlise modal o processo de determinao das caractersticas
dinmicas inerentes a um sistema em termos de freqncias
q
naturais,,
fatores de amortecimento e deformadas modais, usando-as para
formular um modelo matemtico para os eu comportamento dinmico.

QUANDO FAZER ENSAIO DINMICO

As
A cargas so
modificadas
difi d
A geometria alterada
A estrutura foi danificada
Realizao de reparos ou alteraes

METODOLOGIA DO ENSAIO
DINMICO

1) Excitao da estrutura
AMBIENTAL
VIBRODINA
IMPACTOS
2) Medies das vibraes
SISMMETROS
ACELERMETROS

3) Controle da excitao, registro

e anlise dos dados
SOFTWARE IEME BRASIL
AMPLIFICADORES
FILTROS

VIBRODINA

VIBRODINA

ESQUEMA VIBRODINA

OBJETIVOS DOS ENSAIOS DINMICOS

Avaliar
A li a segurana d
de estruturas
t t
em construo
t
Confirmar os parmetros usados em projeto
Avaliar as caractersticas dinmicas
Deteco de danos estruturais
Diagnstico em situao de emergcia

CASOS REAIS

ESTDIO PALESTRA
ITLIA

ESTDIO PALESTRA ITLIA

SAMBDROMO - SO
PAULO

SAMBDROMO - SO
PAULO

PONTE SOBRE O RIO

GUANDU
RODOVIA PRESIDENTE DUTRA

PONTE SOBRE O RIO

GUANDU
RODOVIA PRESIDENTE DUTRA

MARACAN

MARACAN

PONTE RIO - NITERI

PONTE RIO - NITERI

PONTE ATIBAINHA

PONTE ATIBAINHA

Monitoramento dinmico

Modelo
matemtico

METR-SP

PONTE SOBRE O MAR PEQUENO

PONTE SOBRE O MAR PEQUENO

OBELISCO DO IBIRAPUERA

Figura 4-1 10 Modo de vibrao F = 1,24 Hz

Figura 4-2 20 Modo de vibrao F = 5,00 Hz

Figura 4-3 30 Modo de vibrao F = 6,55 Hz

EXEMPLO 1:
PONTE SOBRE O RIO
RIBEIRA DO IGUAPE

PONTE SOBRE O RIO RIBEIRA DE

IGUAPE

ENSAIO DINMICO E MONITORAO

MODELO MATEMTICO
MTODOS DOS ELEMENTOS FINITOS - PROGRAMA
ANSYS
SUPERESTRUTURA: 1899 ns
564 elementos de barras
1648 elementos de placas
MESOESTRUTURA:

276 ns
134 elementos de barras
216 elementos de placas

INFRAESTRUTURA:

1020 ns
390 elementos
l
t d
de b
barras
630 elementos de mola

FREQUNCIAS NATURAIS - ENSAIOS

MODOS TORSIONAIS:
Todos os tramos = 4,60 Hz
MODOS HORIZONTAIS TRANSVERSAIS
Modo mais baixo = 1,85
, Hz

FREQUNCIAS NATURAIS - ENSAIOS

MODOS FLEXIONAIS
Tramos 1 a 4
Tramo 5
T
Tramos
6e7
Tarmos 8 a 10

= 3,25 Hz
= 2,9 Hz
= 2,85
2 85 H
Hz
= 3,25 Hz

RESULTADOS DO MODELO MATEMTICO

MODO TRANSVERSAL HORIZONTAL
f nat = 1,61
, Hz
MODO TORSIONAL
f nat = 4,44 Hz

RESULTADOS DO MODELO MATEMTICO

MODO FLEXIONAL
f nat = 3,27 Hz

INSPEO SUBAQUTICA
- Mergulhadores especializados e equipamentos apropriados
- Todos os tubules submersos e respectivos blocos de
travamento
- Anomalias principais:
vazio na face inferior dos blocos de travament, com maior
intensidade nos vos 5, 6 e 7
fissuras verticais em tubules dos eixos 6 e 7, algumas
estendendo--se do bloco at o leito do rio.
estendendo

INSPEO SUBAQUTICA

CONCLUSES

- MODOS TORSIONAIS: OK
- MODOS HORIZONTAIS TRANSVERSAIS: OK
- MODOS FLEXIONAIS:

Reforar
R f
tubules
t b l d
dos prticos
ti
6e7

EXEMPLO 2:
ESTDIO DO MORUMBI

ESTDIO DO MORUMBI
OBJETIVOS:
- Verificao das propriedades dinmicas

- Liberao do Estdio

ESTDIO DO MORUMBI

ESTDIO DO MORUMBI

ESTDIO DO
MORUMBI

ESTDIO DO
MORUMBI

Situao Original

Alternativa de Adequao Dinmica 1

Alternativa de Adequao 2

Alternativa de Adequao 3

Alternativa de Adequao 4

Alternativa de Adequao 5

SOLUO DE INTERVENO PARA ADEQUAO DINMICA

NO EXECUTADA

Seo Transversal e Soluo Projetada

AMORTECEDOR

Arranjo do Sistema de Molas e

A
Amortecedores
t
d

Funes de Transferncia - Direo Radial

OBRIGADO!