Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Doctorado en Ciencias Aplicadas

EVALUACIN DE LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL

Contribuciones a la Teora del Dao Concentrado, a la Mecnica
Computacional de la Fractura y a la Teora de Localizacin
TOMO I

Mara Eugenia Marante Garrido

Mrida, Octubre 2004

Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniera
Doctorado en Ciencias Aplicadas

EVALUACIN DE LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL

Contribuciones a la Teora del Dao Concentrado, a la Mecnica
Computacional de la Fractura y a la Teora de Localizacin

Por:
Mara Eugenia Marante Garrido

Tesis presentada como requisito parcial para la obtencin del

Doctorado en Ciencias Aplicadas

Tutor:
Dr. Julio Flrez-Lpez

Mrida, Octubre 2004

Indice general

Agradecimientos...

iii

Indice de figuras

xiv

Indice de tablas. xxiv

PARTE I
Contribucin a la Teora del Dao Concentrado

Captulo I-1: Teora de elasticidad

I-1.1. Notacin Indicial y tensores de orden n..

Sistemas..

10

Convencin para la sumatoria.

10

Notacin para la diferenciacin.

11

Tensores de orden n...

12

I-1.2. Aspectos fundamentales de Mecnica de Slidos......

12

Anlisis de Esfuerzos.

12

Definicin de Esfuerzo...

12

Estado de esfuerzos en un punto.

13

Tensor de esfuerzos en notacin matricial..

15

Ecuaciones de equilibrio.

15

Condiciones de contorno

17

Esfuerzos Principales..

18

Anlisis de deformacin

19

Definicin de Deformacin.

19

iv

Tensor de deformacin en notacin matricial.

21

Compatibilidad de las deformaciones.

22

Relaciones esfuerzo-deformacin......

22

Ortotropa y planos de simetra elstica..

25

Estado de esfuerzos planos....

27

Estado de deformaciones planas generalizadas en elasticidad anistropa....

28

Coordenadas polares......

30

Componentes de esfuerzo en coordenadas cilndricas polares...

30

Ecuaciones de equilibrio en trminos de coordenadas cilndricas polares.

30

Relaciones desplazamiento-deformacin

31

Ecuaciones de Compatibilidad

32

Funciones de esfuerzos...

32

La Funcin de Esfuerzos de Airy

32

Vector de funciones de esfuerzo.

34

Funcin de esfuerzos en variable compleja

34

I-1.3. Principio de los Trabajos Virtuales o de las Potencias Virtuales.

37

Captulo I-2: Mecnica de la fractura frgil

I-2.1. Balance de Energa de Griffith

38

I-2.2. Factores de Intensidad de Esfuerzos...

40

Anlisis de esfuerzos en una grieta.

40

Factores de intensidad de esfuerzos

41

I-2.3. Relacin entre K y el comportamiento global

42

Captulo I-3: Mtodo de los elementos de contorno

I-3.1. Soluciones Fundamentales...

46

I-3.2. Formulacin de la integral de contorno..

51

Identidad de Somigliana

52

Puntos del contorno

53

I-3.3. Mtodo de los Elementos de Contorno

54

Transformacin de coordenadas

59

Sistema de ecuaciones

60

Puntos internos...

61

Captulo I-4: Teora de plasticidad

I-4.1. Comportamiento uniaxial de slidos elastoplsticos..

62

Dominio Elstico...

63

Efecto Baushinger..

63

Idealizaciones de la curva esfuerzo-deformacin..

64

Modelo Elastoplstico perfecto.

65

Modelo Elastoplstico perfecto con endurecimiento cinemtico lineal...

66

Modelo Elastoplstico perfecto con endurecimiento istropo..

68

I-4.2. Vigas elastoplsticas y rtulas plsticas..

69

Rtula Plstica...

73

Efecto de la carga axial..

76

I-4.3. Slidos tridimensionales elastoplsticos..

81

Modelos para metales

82

Criterio de Tresca..

83
vi

Criterio de Von Mises o de la Energa mxima de distorsin..

85

Endurecimientos Cinemtico e Istropo.

88

Ablandamiento por deformacin

90

Modelos para rocas y suelos...

90

Criterio de Mohr Coulomb

90

Criterio de Drucker-Prager...

93

Modelos No Estndar..

94

Captulo I-5: Teora de prticos planos elastoplsticos

I-5.1. Cinemtica de prticos planos.

96

Desplazamientos generalizados.

96

Desplazamientos restringidos

97

Deformaciones generalizadas

98

Ecuaciones cinemticas.

98

I-5.2. Dinmica de prticos planos 101

Esfuerzos generalizados. 102
Fuerzas externas sobre los nudos... 102
Fuerzas de inercia.. 103
Ecuacin de equilibrio dinmico... 104
I-5.3. Leyes de Comportamiento de prticos elsticos planos 106
I-5.4. Leyes de Comportamiento de prticos elastoplsticos planos.. 106

Captulo I-6: Teora del dao continuo y concentrado

I-6.1. Definicin de la variable de dao continuo y esfuerzo equivalente.. 111
vii

I-6.2. Hiptesis de equivalencia en deformacin y leyes de comportamiento

113

I-6.3. Teora del dao concentrado

115

Dao en una rtula plstica

116

Matriz de flexibilidad en un miembro elastoplstico con dao.

117

Funcin de fluencia de las rtulas plsticas con dao...

119

Leyes de evolucin del dao de las rtulas plsticas.

120

Funcin de resistencia al agrietamiento.

121

Influencia de la carga axial

123

Condiciones de admisibilidad termodinmicas.

125

Dao unilateral en prticos planos de concreto armado

126

Fatiga de bajo ciclaje en prticos planos de concreto armado...

129

Captulo I-7: Teora de localizacin

I-7.1. Localizacin en el caso uniaxial... 131
I-7.2. Criterio de localizacin de Rudnicki y Rice 135

PARTE II
Contribucin a la Teora de Dao Concentrado

Captulo II-1. Portal de prticos e implementacin numrica

II-1.1. Descripcin del portal. 141
Enlaces del portal.. 141
Programa de elementos finitos...

147

Resolucin numrica de la estructura y algoritmo de dicretizacin del tiempo... 148

viii

Implementacin numrica del problema global 150

Implementacin numrica del problema local.. 151
II-1.2. Ejemplos numricos 163

Captulo II-2. Extensin del modelo de dao concentrado al caso tridimensional

II-2.1. Cinemtica de prticos tridimensionales... 170
Desplazamientos generalizados.......

170

Desplazamientos restringidos... 172

Deformaciones generalizadas... 172
Ecuaciones cinemticas. 173
II-2.2. Dinmica de prticos planos... 174
Esfuerzos generalizados.... 175
Fuerzas externas sobre los nudos.. 175
Fuerzas de inercia. 176
Ecuacin de equilibrio dinmico.. 178
II-2.3. Leyes de Comportamiento de prticos elsticos tridimensionales.. 179
II-2.4. Leyes de Comportamiento de prticos elastoplsticos tridimensionales 180
II-2.5. Leyes de Comportamiento de prticos elastoplsticos con dao
tridimensionales.. 184
Ley de estado.... 184
Leyes de evolucin del dao

186

Leyes de evolucin de las deformaciones plsticas.. 190

Parmetros del modelo.. 191
II-2.6. Anlisis de estructuras tridimensionales de concreto armado 192

ix

Datos del problema... 192

Incgnitas del problema 192
Ecuaciones 193
Resolucin numrica. 196
Problema global 196
Problema local.. 197
Implementacin numrica. 200
II-2.7. Ejemplos numricos 201
Simulaciones numricas de ensayos experimentales realizados por
Bousias et al. (1995). 201
Simulaciones numricas de ensayo experimental realizado por Oliva
y Clough (1987).

211

Conclusiones 215

PARTE III
Contribucin a la mecnica computacional de la fractura

Captulo III-1: Formulacin directa del mtodo de los elementos de contorno en

variables complejas
III-1.1. Soluciones fundamentales. 218
III-1.2. Interpretacin fsica de la Identidad de Somigliana... 222
III-1.3. Interpolacin.. 224
III-1.4. Desplazamiento y Esfuerzo... 225
III-1.5. Mtodos de Elementos de Contorno en Desplazamientos y Tracciones... 227

Mtodo de Elementos de Contorno en Desplazamientos..... 228

Mtodo de Elementos de Contorno en Tracciones... 229

Captulo III-2: Modelado de grietas y resultados numricos

III-2.1. Elemento convencional de grieta (ECG).. 231
III-2.2. Elemento singular de grieta (ESG)... 232
III-2.3. Elemento singular de vrtice de grieta (EVG) ... 235
III-2.4. Simulaciones y resultados numricos... 237
Conclusiones 249

PARTE IV
Contribucin a la Teora de Localizacin

Captulo IV-1 Demostracin alternativa del criterio de localizacin en medios

continuos
IV-1.1. Modelo de dao istropo... 252
Anlisis clsico de localizacin.... 253
Anlisis de localizacin en trminos de la velocidad de dao bajo la condicin
carga/carga.... 255
Anlisis de localizacin bajo la condicin carga/descarga... 256
Ejemplos... 257
IV-1.2. Modelo de elastoplasticidad con ablandamiento y dominios elsticos
suavizados 261
Anlisis clsico de localizacin.... 262

Anlisis de localizacin en trminos del salto del multiplicador plstico bajo

la condicin carga/carga... 264

xi

Anlisis de localizacin en trminos del salto del multiplicador plstico bajo

la condicin carga/descarga...... 265
Ejemplo..... 267

Captulo IV-2 Localizacin en estructuras aporticadas

IV-2.1. Modos de localizacin en una estructura aporticada.. 270
IV-2.2. Criterios de localizacin en el miembro... 271
Rtula plstica con ablandamiento sometida a flexin y cargas axiales.. 271
Modelo general... 271
Rtula plstica con ablandamiento lineal y sin carga axial.... 271
Rtula plstica con ablandamiento sinusoidal y sin carga axial....

272

Rtula plstica con cargas axiales y ablandamiento lineal en flexin...

272

Miembros de prticos elastoplsticos con rtulas con ablandamiento. 274

Anlisis de unicidad de la respuesta del miembro por el mtodo de Nguyen
y Bui.. 277
Localizacin en el caso general.. 277
Localizacin en un miembro de prtico con ablandamiento lineal y sin
carga axial... 279
Localizacin en el caso de ablandamiento no lineal sin acortamiento
inelstico... 280
Localizacin en un miembro de prtico con cargas axiales y ablandamiento
lineal en flexin. 282
IV-2.3. Localizacin en el nudo: anlisis de un caso particular.. 283
Ecuaciones de equilibrio... 283
Anlisis de localizacin en un prtico simple... 284
Localizacin en un nudo y localizacin en un miembro de prtico. 287

xii

IV-2.4. Implicaciones numricas del criterio de localizacin en el miembro 288

Conclusiones 290
Conclusiones generales... 291
Anexos.. 293
Anexo A.... 294
Anexo B.... 300

xiii

Indice de figuras
PARTE I

Captulo I-1

Conceptos Bsicos

Teora de elasticidad

I-1.1.

Esfuerzos en un punto....

13

I-1.2.

Convencin de signos: componentes de esfuerzos, fuerzas de

superficie y fuerzas de volumen referidas a las coordenadas
cartesianas x1, x2 y x3.....

14

I-1.3.

Componentes de esfuerzo en la direccin x1..

16

I-1.4.

Definicin geomtrica del dominio y contorno de un cuerpo

16

I-1.5.

Diagrama de esfuerzos en dos dimensiones...

18

I-1.6.

Deformaciones resultantes de esfuerzos unidireccionales (a) normales

y (b) cortantes que actan en un elemento diferencial de material
elstico.............

20

(a) Plano de simetra material; (b) Plano que no corresponde a una

simetra material.....

26

I-1.8.

Material Orttropo..

27

I-1.9.

Ilustracin de estado de esfuerzos planos...

28

I-1.10.

Componentes de esfuerzo en coordenadas cilndricas polares en tres

dimensiones............

31

I-1.7.

Captulo I-2
I-2.1.

Mecnica de la fractura frgil

Hueco elptico en una placa infinita sometida a esfuerzos de tensin
uniforme remotos...

39

I-2.2.

Definicin de los ejes coordenados en el vrtice de una grieta .

41

I-2.3.

Modos de carga en una grieta.

41

I-2.4.

Grieta de borde en una placa semi-infinita sujeta a esfuerzos de

tensin remotos...

43

xiv

I-2.5.

Captulo I-3

Grieta central en placa infinita para el caso general donde el esfuerzo

principal no es perpendicular al plano de la grieta.

44

Mtodo de los elementos de contorno

I-3.1.

Componentes del vector de distancia r...

50

I-3.2.

Aumento del contorno para el anlisis de puntos de superficie en el

caso (a) tridimensional y (b) bidimensional...

54
55

I-3.3.

Tipos de elementos de contorno en 2D:

(a) Elementos constantes, (b) Elementos lineales, (c) Elementos
cuadrticos

I-3.4.

Tipos de elementos de contorno en 3D:

(a) Elementos constantes, (b) Elementos lineales, (c) Elementos
cuadrticos...................

56

Interpretacin geomtrica de las componentes de las soluciones

fundamentales. (a) Definicin geomtrica, (b) Componentes de
desplazamiento de la solucin fundamental, (c) Componentes de
traccin de la solucin fundamental...

58

Sistema de ejes coordenados para un elemento de superficie curvo..

59

I-3.5.

I-3.6.

Captulo I-4
I-4.1.

Teora de plasticidad
Curva esfuerzo-deformacin de metales con efectos de descarga y
cargas reversibles....

64

Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico

perfecto en el caso (a) monotnico, (b) cclico...

66

I-4.3.

Centro del dominio elstico

67

I-4.4.

Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico

perfecto considerando endurecimiento cinemtico en el caso cclico
(Modelo de Prager).

68

Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico

perfecto considerando endurecimiento istropo no lineal en el caso
cclico.....

69

I-4.2.

I-4.5.

xv

I-4.6.

Viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada en el

centro......

70

Evolucin de los esfuerzos y deformaciones en la seccin central de la

viga (a) m<my ; (b) m = my ; (c) my < m < mp ; (c) m = mp...

70

I-4.8.

Curva momento-curvatura en la seccin central de la viga

71

I-4.9.

Distribucin de momentos, zona plstica y curvaturas a lo largo de la

viga......

72

I-4.10.

Curva aproximada momento-curvatura..

73

I-4.11.

Distribucin de momentos, zona plstica y curvaturas aproximadas.

74

I-4.12.

Relacin momento-rotacin en una rtula plstica perfecta...

75

I-4.13.

Interpretacin de la rotacin plstica..

75

I-4.14.

Comportamiento de una rtula plstica con endurecimiento

cinemtico lineal.

76

Distribucin de esfuerzos bajo la accin combinada de momento

flector y fuerza axial de compresin...

77

Distribucin de esfuerzos en una seccin rectangular totalmente

plastificada..

78

Representacin de las deformaciones plsticas en una rtula sometida

a flexin y carga axial.

79

I-4.18.

Representacin de la Ley de Normalidad...

81

I-4.19.

Estado general de esfuerzos en un elemento representativo de

volumen en slido tridimensional

82

I-4.20.

Comparacin de los Criterios de Rankine, Tresca y Von Mises con

datos de algunos ensayos. (Popov (1997))..

83

Superficies de fluencia de Tresca y Von Mises para el estado de

esfuerzo tridimensional. (Popov (1997))

85

Resolucin de esfuerzos principales en esfuerzos dilatacionales y

distorsionales...

87

Endurecimiento istropo. (Lemaitre y Chaboche (1985))..

89

I-4.7.

I-4.15.

I-4.16.

I-4.17.

I-4.21.

I-4.22.

I-4.23.

xvi

I-4.24.

I-4.25.

I-4.26.

I-4.27.

I-4.28.

Captulo I-5
I-5.1.

Movimiento de la superficie de falla en el espacio de esfuerzos a

traccin y compresin y el correspondiente diagrama esfuerzodeformacin. (Lemaitre y Chaboche (1985))..

90

Criterio de Mohr-Coulomb (a) Diagrama de Mohr (b) En el espacio de

esfuerzos principales. (Halphen y Salenon (1987))..

91

Criterio de falla de Mohr-Coulomb en el plano deviatrico de

ecuacin I + II + III = 3P .(Halphen y Salenon (1987)).

92

Criterio de falla de Drucker-Prager en el espacio de esfuerzos

principales. (Halphen y Salenon (1987))..

94

Criterios de falla de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager en el plano

deviatrico..

95

Teora de prticos planos elastoplsticos

Representacin de un prtico plano y desplazamientos generalizados
del nudo..

97

I-5.2.

Deformaciones generalizadas de un miembro de prtico plano.

99

I-5.3.

Deformaciones generalizadas del miembro i-j producidas por

incrementos diferenciales de los desplazamientos del nudo i.

99

I-5.4.

Esfuerzos generalizados en un miembros de prtico plano 102

I-5.5.

Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de prtico plano

Captulo I-6

107

Teora del dao continuo y concentrado

I-6.1.

Validez de la mecnica de la fractura frgil (Flrez-Lpez (1999))... 111

I-6.2.

Dao en un medio continuo 112

I-6.3.

Esfuerzo efectivo

I-6.4.
I-6.5.

Envolvente parablica en un modelo de dao frgil... 115

Representacin del estado de dao por flexin en un miembro de
concreto armado mediante variables internas. 116

I-6.6.

Junta viga-columna para la identificacin de la resistencia al

agrietamiento.. 121

113

xvii

I-6.7.

Curva fuerza contra desplazamiento del ensayo de la probeta para la

identificacin de la resistencia al agrietamiento. 122

I-6.8.

Curva dao contra tasa de disipacin de energa 123

I-6.9.

Representacin del dao para momentos positivo y negativo 127

Captulo I-7

Teora de localizacin

I-7.1.

Ensayo de compresin triaxial en arena realizado en La Universidad

del Estado de Luisiana .. 130

I-7.2.

Medio continuo unidimensional y discretizacin por elementos finitos

131

I-7.3.

Leyes de comportamiento y ecuacin de equilibrio...

132

I-7.4.

(a) Solucin Homognea; (b) solucin localizada.. 134

I-7.5.

Grfico fuerza desplazamiento para el modelo de la figura I-7.2... 134

I-7.6.

(a) Medio continuo sometido a solicitaciones,

(b) Superficie de
r
discontinuidad orientada segn la normal n .. 136

I-7.7.

Equilibrio a travs de la superficie de discontinuidad 137

PARTE II

Captulo II-1

Contribuiciones a la Teora del Dao Concentrado

Portal de prticos e implementacin numrica

II-1.1.

Pgina principal del Portal de Prticos... 141

II-1.2.

Pantalla de registro de usuario.... 142

II-1.3.

Pantalla principal del preprocesador... 142

II-1.4.

Pantalla de geometra de la estructura

143

II-1.5.

Pantalla de Aceros de refuerzo...

143

II-1.6.

Pantalla de caractersticas de los materiales...

144

II-1.7.

Pantalla de cargas actuantes sobre la estructura.

144

xviii

II-1.8.

Grfico del prtico.. 145

II-1.9.

Diagramas de interaccin calculados en el preprocesador.

II-1.10.

Ventana de monitoreo de un anlisis en el portal... 147

II-1.11.

Postprocesador grfico 147

II-1.12.

Algoritmo de resolucin numrica del problema...

150

II-1.13.

Esquema general de la implementacin de la resolucin numrica...

151

II-1.14.

Esquema general de la subrutina MDC..

152

II-1.15.

Subrutina cal_def1.. 153

II-1.16.

Subrutina cal_prop.. 154

II-1.17.

Subrutina esfuerzos. 158

II-1.18.

Subrutina cal_residu...

II-1.19.

Subrutina cal_jacob. 160

II-1.20.

(a) Grfica momento curvatura de la viga en volado despus de

Abrams (1987); (b) Simulacin numrica.. 164

II-1.21.

Informacin para la descripcin del comportamiento uniaxial de los

materiales: (a) concreto; (b) acero de refuerzo... 164

II-1.22.

(a) Grfica momento curvatura de la viga en volado despus de

Abrams (1987); (b) Simulacin numrica despus de modificar los
diagramas de interaccin 165

II-1.23.

(a) Diagramas de interaccin usados en la simulacin de la figura II1.20b; (b) Diagramas de interaccin usados en la simulacin de la
figura II-1.22b. 165

II-1.24.

Ensayo realizado en prtico de concreto armado realizado por Vechio

y Emara (1992)... 166
(a) Grfica fuerza contra desplazamiento en el prtico ensayado por
Vechio y Emara (1992); (b) Simulacin numrica 166

II-1.25.

146

159

II-1.26.

Distribucin de dao al final del ensayo. 167

II-1.27.

Prtico de concreto armado de 10 niveles..

168

xix

II-1.28.

Distribucin de dao al final del anlisis con el sismo de diseo... 169

II-1.29.

Distribucin de dao al final del anlisis con el sismo ms severo 169

Captulo II-2

Extensin del modelo de dao concentrado al caso tridimensional

II-2.1.

Representacin de un prtico espacial 171

II-2.2.

Deformaciones generalizadas de un miembro de prtico espacial. 173

II-2.3.

Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico espacial.. 175

II-2.4.

Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de prtico..

II-2.5.

Superficie de interaccin. 182

II-2.6.

Ley de Normalidad en plasticidad... 183

II-2.7.

Representacin del agrietamiento en un prtico de concreto armado

II-2.8.

Criterio de evolucin del dao 188

II-2.9.

Detalle de refuerzo de los especimenes ensayados por Bousias et al.

(1995).. 202

II-2.10.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S0

realizado por Bousias et al. (1995). 204

II-2.11.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S1

realizado por Bousias et al. (1995). 205

II-2.12.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S2

realizado por Bousias et al. (1995).. 206

II-2.13.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S3

realizado por Bousias et al. (1995).. 207

II-2.14.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S4

realizado por Bousias et al. (1995).. 208

II-2.15.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S6

realizado por Bousias et al. (1995).. 209

II-2.16.

Resultados experimentales y simulacin numrica del ensayo S9

realizado por Bousias et al. (1995).. 210

180

185

xx

II-2.17.

Estructura aporticada sometida a solicitaciones ssmicas por Oliva

(1980).. 211

II-2.18.

Detalles de las secciones transversales de los elementos del prtico

mostrado en la figura II-2.17.. 212

II-2.19.

Distribucin del dao en el prtico: (a) despus del sismo de baja

intensidad; (b ) despus del sismo severo... 213

II-2.20.

Desplazamientos primer piso: (a) longitudinal, ensayo; (b)

longitudinal, simulacin; (c) transversal, ensayo; (d) transversal,
simulacin... 214

II-2.21.

Comportamiento local de una columna del primer nivel: (a)

longitudinal, ensayo; (b) longitudinal, simulacin; (c) transversal,
ensayo; (d) transversal, simulacin. 214

PARTE III

Captulo III-1

Contribucin a la Mecnica Computacional de la Fractura

Formulacin directa del mtodo de los elementos de contorno en

variables complejas

III-1.1.

Fuerza lineal F en =1 + i2.. 219

III-1.2.

Dislocacin b en ... 219

III-1.3.

(a) Fuerza dipolar; (b) Dislocacin dipolar. 220

III-1.4.

Interpretacin fsica de la Identidad de Somigliana 224

III-1.5.

Contorno poligonal aproximado. 228

Captulo III-2

Modelado de grietas y resultados numricos

III-2.1.

Elemento Singular de Grieta (ESG) 232

III-2.2.

Elemento Singular de Vrtice de Grieta (EVG).

III-2.3.

Distribuciones simtricas de elementos en una grieta interna 238

III-2.4.

Distribuciones (a) simtricas y (b) asimtricas de elementos en una

grieta de borde. 239

235

xxi

III-2.5.

Dos grietas colineales bajo tensin uniaxial remota... 241

III-2.6.

Tres grietas colineales bajo tensin uniaxial remota..

III-2.7.

Dos grietas paralelas alineadas bajo tensin uniaxial remota. 243

III-2.8.

Tres grietas paralelas alineadas bajo tensin uniaxial remota 244

III-2.9.

Dos grietas inclinadas bajo tensin uniaxial remota... 245

III-2.10.

Dos grietas de borde paralelas en un semi-plano bajo tensin uniaxial

remota.. 246

III-2.11.

Grieta de borde desviada en un semi-plano bajo tensin uniaxial

remota.. 247

III-2.12.

Doble grietas de borde en una placa cuadrada 248

PARTE IV

Captulo IV-1

241

Contribucin a la Teora de Localizacin

Demostracin alternativa del criterio de localizacin en medios

continuos

IV-1.1

Placa sometida a un estado de esfuerzos planos. 258

IV-1.2.

Ley de comportamiento del modelo de dao istropo definido segn

(IV-1.1), (IV-1.3) y (IV-1.27). 259

IV-1.3.

Condicin de localizacin para la placa de la figura IV-1.1 con =0,

= 0.25 y 0.001... 260

IV-1.4.

Condicin de localizacin para la placa de la figura IV-1.1 con = 30,

= 0.25 y = 0.001... 260

IV-1.5.

Ley de comportamiento para el modelo elastoplstico... 267

Captulo IV-2
IV-2.1

Localizacin en estructuras aporticadas

(a) Localizacin en el nudo; (b) Localizacin en un miembro de
prtico 270

xxii

IV-2.2.

(a) Rtula plstica con ablandamiento lineal en rotaciones plsticas;

(b) Rtula plstica con ablandamiento no lineal. 272

IV-2.3.

(a) Funcin de fluencia en el espacio de esfuerzos generalizados ( =

2/2 y = 2); (b) Momento en funcin de la rotacin plstica para
diferentes valores de fuerza axial; (c) Fuerza axial en funcin de la
elongacin plstica.. 273

IV-2.4.

(a) Desplazamientos generalizados de un miembro de prtico; (b) 274

Deformaciones generalizadas; (c) Esfuerzos generalizados

IV-2.5.

Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de prtico plano. 275

IV-2.6

Dominio de localizacin sin fuerzas axiales... 281

IV-2.7.

Dominio de localizacin para endurecimiento sinusoidal.. 281

IV-2.8.

Variacin del factor k(n). 283

IV-2.9.

Prtico simple usado como ejemplo para el estudio del

comportamiento de una junta perteneciente a una estructura. 284

IV-2.10.

Leyes constitutivas para el prtico de dos elementos. 286

IV-2.11

(a) Soluciones bifurcada y fundamental; (b) Localizacin en la rtula

A............................................................................................................. 287

ANEXOS
ANEXO B
B-1.

Fuerza resultante a lo largo de una lnea. 300

xxiii

Indice de tablas

PARTE II

Captulo II-1

Contribuiciones a la Teora del Dao Concentrado

Portal de prticos e implementacin numrica

II-1.1.

Datos para la simulacin presentada en la figura II-1.20..

164

II-1.2.

Datos para la simulacin presentada en la figura II-1.25b y II-1.26.

167

PARTE III
Captulo III-2

Contribucin a la Mecnica Computacional de la Fractura

Modelado de grietas y resultados numricos

III-2.1.

Efecto del tamao del elemento de vrtice de grieta en el factor de

intensidad de esfuerzos KI/KIanalitico de una grieta interna (figura II2.3) en una placa infinita de material istropo sometida a tensin
uniaxial.. 239

III-2.2.

Efecto del tamao del elemento de vrtice de grieta en los factores de

intensidad de esfuerzos KI/KIanalitico en una grieta de borde de una
placa semi-infinita de material istropo sometida a tensin uniaxial 239

III-2.3.

Factores de intensidad de esfuerzos para las dos grietas colineales de

la figura II-2.5 con 2a/d = 0.9, en un cuerpo infinito bajo tensin ..... 242

III-2.4.

Factores de intensidad de esfuerzos para las tres grietas colineales de

la figura II-2.6 con 2a/d = 0.9, en un cuerpo infinito bajo tensin
.... 242

III-2.5.

Factores de intensidad de esfuerzos para las dos grietas alineadas

paralelas de la figura II-2.7 con 2a/d = 5.0, en un cuerpo infinito bajo
tensin .... 243

III-2.6.

Factores de intensidad de esfuerzos para las tres grietas alineadas

paralelas de la figura II-2.8 con 2a/d = 0.8, en un cuerpo infinito bajo
tensin ............ 244

III-2.7.

Factores de intensidad de esfuerzos para las dos grietas inclinadas de

la figura II-2.9 con = 30 y 2a/d = 0.9, en un cuerpo infinito bajo
tensin ... 245

xxiv

III-2.8.

Factores de intensidad de esfuerzos para las dos grietas paralelas de

borde de la figura II-2.10 en un cuerpo semi-infinito bajo tensin
246

III-2.9.

Factores de intensidad de esfuerzos para la grieta desviada de la

figura II-2.11 con 1 = 90, 2 = 45 y c2 = 1.0 en un cuerpo infinito
bajo tensin ..... 247

III-2.10.

Factores de intensidad de esfuerzos para la doble grieta de borde en

la placa cuadrada de la figura II-2.12 con (H/W = 1) sometida a
tensin 248

xxv

Introduccin
El estudio de la seguridad estructural puede ser realizado mediante el anlisis de
diversos aspectos que afectan la estabilidad de las estructuras. Entre estos aspectos se
encuentran: la acumulacin de microdefectos en los materiales, la propagacin de grietas
macroscpicas, la aceleracin en el colapso debido al efecto de localizacin de deformaciones,
las inestabilidades geomtricas como el pandeo en vigas, placas y slidos tridimensionales, los
efectos de la fatiga mecnica, etc. Para el estudio de los aspectos antes mencionados se hace
uso de disciplinas tales como la teora de elasticidad y plasticidad, la mecnica de la fractura,
la teora del dao, la teora de localizacin y la mecnica computacional, entre otras. En este
trabajo se hacen aportes a tres de los aspectos antes mencionados (la mecnica computacional
de la fractura, la teora del dao y la teora de la localizacin) segn la presentacin que se
describe a continuacin.
En la primera parte, que est constituida por 7 captulos, se incluyen conceptos bsicos
de teora de elasticidad, mecnica de la fractura frgil, mtodo de los elementos de contorno,
teora de plasticidad, teora de prticos elastoplsticos, teora del dao continuo y concentrado
y finalmente de teora de localizacin. En esta primera parte no se describen resultados
originales y slo se incluye con la finalidad de establecer una notacin y facilitar la
comprensin de los enfoques que se plantean en los siguientes captulos.
La segunda parte, compuesta por dos captulos, comprende el aporte al desarrollo de la
teora de dao concentrado. Esta teora ha sido desarrollada en la Universidad de los Andes
desde principios de los aos 90 y ha sido utilizada para la simulacin del comportamiento de
estructuras de acero estructural y de concreto armado sometidas a sobrecargas severas como
las que se pueden presentar durante los sismos. En el captulo II-1 se presenta un prototipo
llamado Portal de Prticos, constituido por un programa de elementos finitos no lineal
acoplado a Internet que puede resultar muy til en la evaluacin de las edificaciones existentes
o por construir. Este prototipo es el resultado de un trabajo multidisciplinario en el que han
participado ingenieros de sistemas, licenciados en matemtica e ingenieros civiles. El sistema
consiste en un programa de elementos finitos dinmico no lineal basado en la Teora del Dao
Concentrado especialmente diseado para el portal. Esta teora combina los mtodos de la
mecnica de la fractura, de la teora del dao continuo con el concepto de rtula plstica. De
1

esta manera se obtiene una teora general de prticos para el anlisis de estructuras aporticadas
sometidas a sobrecargas severas. Para ello se tom como punto de partida el modelo para
prticos planos de concreto armado propuesto por Picn (1999) que considera la prdida de
resistencia y rigidez que se produce como consecuencia del agrietamiento del concreto y de la
fluencia del acero de refuerzo, la influencia de la carga axial variable, secciones reforzadas
asimtricamente y el efecto de la fatiga de bajo ciclaje. En el marco de este trabajo se le
hicieron las modificaciones necesarias al modelo antes mencionado para su implementacin
en el programa de elementos finitos.
Con la finalidad de obtener una representacin ms realista del comportamiento de las
estructuras, en el captulo II-2 se presenta un modelo tambin basado en la Teora del Dao
Concentrado. Cipollina et al. (1995), Bolzon (1996), Flrez-Lpez (1998), Mazza (1998), y
Perera et al. (2000) han usado esta teora en prticos planos. En este trabajo se tom el modelo
para prticos planos propuesto en Perdomo et al. (1999) y se adapt para el anlisis de
estructuras tridimensionales. Adicionalmente se describe la implementacin numrica del
modelo en un programa comercial de elementos finitos llamado ABAQUS y se presentan
simulaciones numricas de ensayos experimentales encontrados en la literatura donde se
evidencia una adecuada representacin del comportamiento de las estructuras tridimensionales
con el modelo propuesto.
En la tercera parte, conformada por los captulos III-1 y III-2, se presentan
contribuciones a la mecnica computacional de la fractura. Para ello se desarrolla el mtodo de
los elementos de contorno para el anlisis de mltiples grietas curvilneas en modo mixto de
fractura. El estudio es realizado en slidos bidimensionales con anisotropa general. En un
estado de deformaciones planas generalizadas pueden estar acoplados tres modos de falla,
Modo I y Modo II en el plano y el Modo III fuera del plano. La mayora de los estudios que
utilizan el Mtodo de los Elementos de Contorno bidimensionales para el anlisis de slidos
anistropos han considerado solo casos de deformaciones y esfuerzos planos desacoplados
(Snyder y Cruse (1975); Sollero y Aliabadi (1993), Denda (1999)). Denda (2001) y Denda y
Mattingly (2003) han considerado acoplamiento total de los tres modos.
Snyder y Cruse (1975) usan la funcin de Green para el modelado de la singularidad en
el vrtice de una grieta simple en slidos anistropos y calculan analticamente los factores de
intensidad de esfuerzos sin modelar la superficie de la grieta. Tan y Gao (1992) usan

elementos de vrtice de grieta en traccin y desplazamiento a partir de los cuales se derivan

expresiones analticas para los factores de intensidad de esfuerzos. Sollero y Aliabadi (1993)
usan un mtodo de elementos de contorno dual y calculan los factores de intensidad de
esfuerzo con la integral J. El mtodo de dislocaciones dipolares de Denda (1999,2001)
adopta la integral de conservacin desarrollada por Chen y Shield (1997) para calcular los
mismos. No obstante la excelente precisin de los factores de intensidad de esfuerzos
obtenidos con las integrales de conservacin, es requerida la realizacin de un post-proceso lo
que implica una carga de trabajo importante en el caso de mltiples grietas. La propuesta de
funcin de Green no requiere el post-proceso debido a que usa expresiones analticas para
calcular los factores de intensidad de esfuerzos; sin embargo, el mtodo est limitado a
problemas de una sola grieta de trayectoria recta. En Denda y Mattingly (2003) se emplea la
propuesta de dislocaciones dipolares desarrollada por Denda (1999,2001). En esta propuesta
se interpola el desplazamiento de abertura de grieta de una fisura nica de trayectoria recta con
la funcin de peso

a 2 X 2 y polinomios de Chebychev, donde X es la coordenada local a lo

largo de la grieta de longitud media a. Con este procedimiento se obtiene una frmula analtica
para los factores de intensidad de esfuerzos en trminos de los coeficientes del polinomio de
desplazamiento de apertura de grieta (COD). Este elemento de grieta es llamado elemento
singular de grieta (ESG). En este caso no es requerido un post-proceso ya que se obtienen
frmulas analticas que calculan los factores de intensidad de esfuerzos como parte de la
solucin. El ESG para slidos istropos ha sido desarrollado por Denda y Dong (1997).
Aunque con el ESG se pueden analizar mltiples grietas centrales de manera eficiente, no
permite el anlisis de grietas de borde ni curvilneas. Para extender la capacidad del ESG y
poder realizar el anlisis de mltiples grietas curvilneas, Denda y Dong (1997) propusieron un
elemento singular de vrtice de grieta (EVG) para slidos istropos, el cual es un pequeo
ESG ubicado en cada vrtice de la fisura.
El objetivo de esta parte del trabajo, es desarrollar un elemento singular de vrtice de
grieta para slidos con anisotropa general en dos dimensiones. El EVG es ubicado localmente
en cada vrtice de grieta superpuesto a los ECG no singulares que cubren toda la superficie de
la fisura. Cualquier grieta curvilnea, bien sea central o de borde, puede ser modelada a travs
de elementos rectos. El mtodo propuesto calcula los factores de intensidad de esfuerzos
mediante una integral que se resuelve dentro del proceso principal superando la desventaja de

la necesidad de procesos posteriores. Esta es una herramienta ideal para el anlisis de fractura
de mltiples grietas en slidos con anisotropa general en dos dimensiones.
La cuarta y ltima parte est conformada por dos captulos. En el IV-1 se presentan
procedimientos para la determinacin del criterio de localizacin en medios continuos en dos
casos especficos. El primero corresponde al caso de un modelo con dao istropo y el
segundo a un modelo de elastoplasticidad con ablandamiento y dominios elsticos suavizados.
Originalmente, los anlisis de localizacin han sido expresados en trminos del salto de la tasa
de gradientes de desplazamientos como en Rudnicki y Rice (1975). Bajo condiciones de carga
en ambos lados de la superficie de discontinuidad, la demostracin del criterio de localizacin
es extraordinariamente simple. Sin embargo, bajo condiciones de carga inelstica/descarga
elstica, la demostracin es muy complicada (Rice y Rudnicki (1980)).
En este captulo se deducen condiciones de localizacin expresadas en trminos del
salto en el dao, para el caso de materiales frgiles y del salto en el multiplicador plstico en el
caso de materiales dctiles. Estas condiciones de localizacin pueden ser demostradas de una
manera muy simple como en el caso de carga/carga formulado por Rudnicki y Rice (1975),
pero son igualmente vlidas en el caso de carga/descarga.
En el captulo IV-2 se presenta un enfoque alternativo para el anlisis de la localizacin
en estructuras aporticadas con rtulas plsticas. Este tema ha sido estudiado en el pasado (ver
Maier et al. (1973); Bazant y Cedolin (1991); Bazant y Kazemi (1994); Bazant y Jirsek
(1997); entre otros). El presente trabajo parte del estudio presentado en Jirsek (1997) en el
que se analizan las condiciones de localizacin en un miembro de prtico con ablandamiento
lineal y sin acortamiento inelstico. Luego, estos resultados se usaron para estudiar el
comportamiento posterior al mximo de algunas estructuras simples pero representativas. PAs
mismo se generalizan los resultados obtenidos por Jirsek (1997) incorporndole
ablandamiento no lineal general y el efecto de acortamiento inelstico en el miembro de
prtico. En este captulo, el procedimiento seguido en el anlisis de la localizacin es diferente
del usado por Jirsek (1997). Nguyen y Bui (1974) proponen una condicin para la existencia
y unicidad de la solucin en una variedad casi general de modelos de plsticos en medios
continuos. Esta condicin asegura que tasas nicas de esfuerzos y de variables internas estn
asociadas a una tasa dada de deformaciones. En Nguyen y Bui (1974) no fue considerado el
problema de las estructuras aporticadas, de las rtulas plsticas ni la localizacin. Sin

embargo, en este trabajo se demuestra que si el procedimiento general de Nguyen y Bui se

adapta al problema de prticos, se obtiene un mtodo simple, general y poderoso para el
anlisis de localizacin en este tipo de estructuras.

Del presente trabajo se han generado las siguientes publicaciones en revistas

internacionales arbitradas:

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2002. Anlisis tridimensional de elementos de concreto

armado mediante la teora del dao concentrado. Revista Internacional de Mtodos Numricos
para Clculo y Diseo en Ingeniera, 18(3), 335-350.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2002. Model of damage for RC elements subjected to

biaxial bending. Engineering Structures, 24(9), 1141-1152.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2003. Three dimensional analysis of reinforced concrete

frames based on Lumped Damage Mechanics. International Journal of Solids and Structures,
40(19), 5109-5123.

Delgado S., Sarcos A., Flrez-Lpez J., Picn R., Marante M.E., 2003. Cuantificacin del

dao estructural en prticos planos de concreto armado diseados segn las normas ssmicas
venezolanas vigentes sometidos a excitaciones ssmicas. Revista Internacional de Desastres
Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 3, No. 1, pp. 3-11.

Denda M., Marante M.E., 2004. Mixed mode BEM analysis of multiple curvilinear cracks

in the general anisotropic solids by the crack tip singular element. International Journal of
Solids and Structures, 41, 14731489.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2004. Plastic localization revisited. Journal of Applied

Mechanics, 71.

Marante M.E., Picn R. y Flrez-Lpez J., 2004. Analysis of localization in frame

members with plastic hinges. International Journal of Solids and Structures, 41(14), 39613975.

Marante M.E., Surez L., Quero A., Redondo J., Vera B., Uzcategui M., Delgado S., Len

L., Nez L., Flrez-Lpez J., PORTAL OF DAMAGE: a Web-Based finite element program
for the analysis of framed structures subjected to overloads. (Enviado a consideracin a
Advances in Engineering Software)

As mismo dio lugar a publicaciones en las memorias de las siguientes reuniones cientficas:

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2001. Anlisis tridimensional de elementos de concreto

armado mediante la Mecnica de la Fractura. Primeras Jornadas de Ingeniera Estructural Ing.

Mario Paparoni, Barquisimeto, Venezuela.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2002. Three-dimensional analysis of RC frames based on

lumped damage mechanics. VII Congreso Panamericano de Mecnica Aplicada, Temuco,

Chile.

Marante M.E., Picn R. y Flrez-Lpez J., 2002. Localizacin en un miembro de prtico

sometido a flexin y fuerzas de compresin. (CIMENICS 2002), Caracas, Venezuela.

Avon D., Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2002. El doble paso de INTEGRACIN: un

algoritmo computacional para mejorar la convergencia en problemas altamente no lineales.

Numerical Methods in Engineering and Applied Sciences (CIMENICS 2002), Caracas,
Venezuela.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2002. Modeling of biaxial bending of RC members based

on fracture mechanics. VII Conferencia Nacional en Ingeniera Ssmica, Boston,

Massachussets, Estados Unidos 21-25.

 Delgado S., Flrez-Lpez J., Picn R., Marante M.E., 2002. Un modelo venezolano para
cuantificar el dao estructural en prticos sismorresistentes. II Congreso Nacional de
Ingeniera Ssmica, Managua, Nicaragua.
Espinosa R., Flrez-Lpez J., Jaramillo N., Marante M.E., Quero A., Surez L., 2003.
Rupture of framed structures, lumped damage mechanics and Internet. International
Symposium, Recent Developments in the Modeling of Rupture in Solids, Iguazu, Brasil.

Marante M.E., Flrez-Lpez J., 2003. Anlisis del dao estructural en edificaciones

tridimensionales de concreto armado sometidas a sobrecargas severas. VII Congreso

Venezolano de Sismologa e Ingeniera Ssmica, Barquisimeto, Venezuela.

Quero A., Surez L., Marante M.E., Redondo J., Vera B., Uzctegui M. y Flrez-Lpez J.,

2004. Portal de Prticos: Herramienta computacional para el anlisis de estructuras

aporticadas basadas en la teora del dao concentrado. Numerical Methods in Engineering and
Applied Sciences (CIMENICS 2004), San Cristbal, Venezuela.

Marante M.E. y Denda M., 2004. Anlisis de mltiples grietas curvilneas mediante el

mtodo de los elementos de contorno. Numerical Methods in Engineering and Applied

Sciences (CIMENICS 2004), San Cristbal, Venezuela.

PARTE I: EVALUACIN DE LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL

Conceptos Bsicos

Captulo I-1
Teora de elasticidad
El comportamiento de un miembro o elemento en el que actan fuerzas depende no
slo de las leyes fundamentales de la mecnica newtoniana que rigen o gobiernan el equilibrio
de las fuerzas, sino tambin de las caractersticas mecnicas de los materiales de que est
hecho dicho elemento. Existe una gran variedad de materiales y en consecuencia un gran
nmero de modelos que tratan de describir su comportamiento. Estos modelos toman en
cuenta si los esfuerzos en un instante dependen del estado de deformacin en el mismo
instante o de la historia de las deformaciones, si dependen slo de las deformaciones o si
adicionalmente dependen de la velocidad de deformacin, o si la dependencia con las
deformaciones es de forma lineal o no lineal.
El principal objetivo de este captulo es describir el tipo de material ms simple que es
el denominado elstico lineal. En l el comportamiento se plantea como una relacin lineal
entre los esfuerzos y las deformaciones en cada punto en un instante determinado. En
consecuencia, al volver el material a un estado de referencia (que habitualmente se identifica
con deformaciones nulas) los esfuerzos desaparecen volviendo a la situacin de partida.
En este captulo se presenta inicialmente un resumen de la notacin indicial ya que la
misma es utilizada con frecuencia en los diversos planteamientos realizados a lo largo del
trabajo. Posteriormente se introducen algunos conceptos fundamentales de mecnica de
slidos que sirven de base para la formulacin del modelo elstico. Finalmente se presenta el
Teorema de los Trabajos Virtuales.

I-1.1. Notacin Indicial y tensores de orden n:

La notacin indicial es una forma de representar los elementos en un conjunto de
cantidades. Un ndice es una letra minscula que aparece como subndice. En este trabajo se
considera que los ndices toman los valores 1, 2 o 3. Por ejemplo, las tres coordenadas de un
punto X en un sistema de ejes coordenados rectangular, se denotan como x1, x2 y x3. En la
notacin indicial, una coordenada tpica se representa como xi considerando que i toma
valores entre 1 y 3.

Sistemas
Una ventaja de esta notacin es que un sistema que consta de varios elementos o
componentes puede ser representado por uno solo. Por ejemplo, cualquiera de las tres
componentes V1, V2, V3 de un sistema V es representada por Vi. El conjunto de las tres
componentes constituye un sistema de primer orden. Un sistema de segundo orden es
representado por un elemento tpico Aij con dos ndices. Los ndices i y j pueden tomar valores
entre 1 y 3 de manera independiente. Estos son llamados ndices libres. El sistema de segundo
orden tiene nueve componentes. Un sistema de orden n tiene n ndices libres y contiene 3n
componentes.

Convencin para la sumatoria

La convencin para la sumatoria es complementaria a la notacin indicial y permite el
uso de expresiones abreviadas cuando se trabaja con sumatorias. En esta convencin se
considera que:
1) Cualquier trmino en el cual se encuentra repetido un ndice representa la suma de todos los
trminos obtenidos al asignarle por turnos los nmeros 1,2,3 a dicho ndice. Considrese por
ejemplo:
3

a i b i a i b i = a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3

(I-1.1)

i =1

Si hay varios ndices repetidos en un trmino, cada repeticin representa una suma por
ejemplo:
3

a ji b ji a ji b ji =
j=1 i =1

a
i =1

b + a 2i b 2i + a 3i b 3i

1i 1i

= a 11b11 + a 12 b12 + a 13 b13 + a 21b 21 + a 22 b 22 + a 23 b 23 + a 31b 31 + a 32 b 32 + a 33 b 33

Esta convencin requiere que sea repetido un ndice pero elimina el uso del smbolo de
sumatoria . El ndice repetido puede ser escogido de manera libre por lo tanto, a i b i y a j b j

representan la misma sumatoria a 1b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 .

10

2) Un mismo ndice no puede aparecer ms de dos veces en un trmino. Una expresin como
ai bii no tiene sentido, es un error.
3) Se entiende que un ndice libre que aparezca en ambos lados de una ecuacin se le asigna
el mismo nmero en ambas partes. Por ejemplo: la ecuacin a j = b j + c j representa una de las
tres ecuaciones, a 1 = b1 + c1 , a 2 = b 2 + c 2 , a 3 = b 3 + c 3 .
Es importante aclarar que bj + cj representa una suma vectorial y no una suma escalar de
ningn

tipo.

Es

decir

que

la

siguiente

ecuacin

es

incorrecta

b i + c i = b1 + c1 + b 2 + c 2 + b 3 + c 3 .
4) Algunas veces es til representar solo los elementos que tienen dos ndices libres iguales.
En estos casos ambos ndices se representan por la misma letra minscula pero el ndice que se
repite se debe encerrar entre parntesis. Por ejemplo, Ai(i) o A(ii) representa cualquiera de los
tres elementos A11, A22, A33. Se debe tener presente que:
Aii = A11 + A22 + A33

(I-1.2)

5) La divergencia del vector V es V o la suma escalar

V =

v1 v 2 v 3
+
+
x 1 x 2 x 3

En la convencin de sumatoria, V =

(I-1.3)

v i
donde i es el ndice repetido.
x i

Notacin para la diferenciacin:

En la notacin indicial se usa una coma para indicar diferenciacin. La expresin:

v i
se puede simplificar como vi,i. El primer subndice se refiere a la componente de V, y la
x i

11

coma indica derivada parcial con respeto al segundo subndice correspondiente al eje
coordenado a considerar. En consecuencia:
v i ,i = v1,1 + v 2, 2 + v 3,3

(I-1.4)

Tensores de orden n

Un sistema con n ndices libres es un tensor de orden n siempre y cuando sus

componentes obedezcan la siguiente ley de transformacin por cambio de espacio de
referencia:
A ijk ... = p ia p jb p kc ...A abc...

(I-1.5)

donde A ijk ... son las componentes del tensor en el espacio de referencia x 1' , x '2 , x 3' , A abc... son
las componentes del tensor en el espacio de referencia x 1 , x 2 , x 3 y p ia = cos(x i' , x a ) . Puede
observarse que un vector es un tensor de orden uno.

I-1.2. Aspectos fundamentales de Mecnica de Slidos:

A continuacin se presentan algunos conceptos fundamentales y ecuaciones relevantes
de Mecnica de Slidos que sirven de base para la formulacin del anlisis de grietas
curvilneas por el mtodo de los elementos de contorno que se discutir mas adelante.

Anlisis de Esfuerzos:

El anlisis de esfuerzos es un clculo esttico a travs del cual se obtiene el estado de

esfuerzos de un cuerpo considerado. Este anlisis es independiente de las propiedades del
material del cuerpo, que puede ser elstico, plstico, viscoso o cualquier otro tipo. Sin
embargo en este captulo se estudiar solo el caso elstico.

Definicin de Esfuerzo:

En general un cuerpo de materia continua puede estar sujeto a 2 tipos de fuerzas:

fuerzas de volumen y fuerzas de superficie. Las fuerzas de volumen son producidas sin que

12

exista ningn contacto fsico con otros cuerpos. Ejemplos de este tipo de fuerzas son las
gravitatorias, las magnticas y las fuerzas internas. Por otro lado, las fuerzas de superficie son
causadas por el contacto fsico con otros cuerpos. Estas pueden ser fuerzas concentradas o no.
El esfuerzo se define como la fuerza por unidad de rea. En la figura I-1.1 se puede
observar una fuerza externa F actuando en un punto P en un plano de un cuerpo en el cual n
es la normal al mismo y A es un rea pequea alrededor del punto P en el plano.
F
n
P
A

Figura I-1.1. Esfuerzos en un punto.

Matemticamente el esfuerzo puede ser definido como:

S n = lim A0

F
A

(I-1.6)

Por lo general, la direccin de F o Sn no es la misma que la normal al rea A. En

consecuencia, Sn puede descomponerse en: n perpendicular al rea A y nt paralela al rea

A. n es llamado esfuerzo normal y nt esfuerzo cortante. De all que:

S2n = 2n + 2nt
n = Sn cos(Sn , n )

(I-1.7)

nt = Sn sen (Sn , n )

Estado de esfuerzos en un punto:

Debido a que en un punto P hay un nmero infinito de esfuerzos, el estado de

esfuerzos est relacionado con algunos planos particulares que pasan a travs de l en los

13

cuales el esfuerzo es descompuesto en sus componentes normales y cortantes. Tpicamente

como se muestra en la figura I-1.2, el estado de esfuerzos en un punto puede estar dado por las
coordenadas cartesianas. En esta figura se puede observar la convencin utilizada para la
designacin de los esfuerzos normales 11 , 22 , 33 y los esfuerzos cortantes 12 , 23 , 31 . Un
esfuerzo normal que sale de la cara es considerado un esfuerzo de tensin y definido como
positivo. Un esfuerzo normal que entra a la cara es llamado esfuerzo de compresin y por
definicin negativo. Para los esfuerzos cortantes se toma la siguiente convencin: un esfuerzo
cortante es positivo si tanto el esfuerzo cortante como el vector unitario normal estn
orientados ambos en la direccin coordenada positiva o negativa correspondiente. Signos
diferentes en estas direcciones coordenadas indica un valor negativo para el esfuerzo cortante.

x3, u3

31

33
32
13

p3
n
p2

b3

23
22

p1

21
11

b2
b1
x2, u2

x1, u1

Figura I-1.2. Convencin de signos: componentes de esfuerzos, fuerzas de superficie y fuerzas de volumen
referidas a las coordenadas cartesianas x1, x2 y x3.

El estado de esfuerzo en un punto P en coordenadas cartesianas puede ser expresado

como:
11

ij = 21

31

12
22
32

13

23

33

(i, j = 1,2,3)

(I-1.8)

14

De la consideracin del equilibrio de momentos en un elemento de material, se puede

observar que el tensor de esfuerzos es simtrico y por lo tanto de las 6 componentes
cartesianas de los esfuerzos cortantes slo son independientes tres de ellas. Esto es,
ij = ji

12 = 21 , 23 = 32 , 31 = 13

(I-1.9)

En consecuencia, la totalidad del campo de esfuerzos tridimensionales en un punto

puede ser determinado por seis componentes. Debido a que estas son cantidades tensoriales,
deben ser medidas en trminos de un grupo de coordenadas como se muestra en la expresin
(I-1.8).

Tensor de esfuerzos en notacin matricial

Para la representacin matricial del tensor de esfuerzos se reemplazar el par de

subndices ij de las componentes de la expresin (I-1.8) por un nico subndice de acuerdo a la
siguiente equivalencia (111), (222), (333), (234), (315), (126). En este trabajo
para referirse a la matriz de esfuerzos se usar indistintamente las notaciones o {}:

t = {1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 } = {11 , 22 , 33 , 23 , 31 , 12 }

(I-1.10)

El superndice t indica la transpuesta de la matriz.

Ecuaciones de equilibrio

Si un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio, cada punto de l debe estar en

equilibrio. La figura I-1.3 muestra un elemento vecino al punto O, el estado de esfuerzos y el
incremento de los mismos a lo largo de la direccin x1. b1, b2 y b3 son las fuerzas de volumen
como se muestra en la figura I-1.2. Las ecuaciones de equilibrio se obtienen haciendo la
sumatoria de las fuerzas en las direcciones x1, x2 y x3 iguales a cero ya que el punto O est en
equilibrio, obtenindose las ecuaciones:
15

11 21 31
+ b1 = 0
+
+
x 1 x 2 x 3
12 22 32
+
+
+ b2 = 0
x 3
x 1 x 2

(I-1.11)

13 23 33
+
+
+ b3 = 0
x 1 x 2
x 3

31 +

11

21

21 + 21 dx 2
x 2

31

31
dx 3
x 3

11 +

11
dx 1
x 1

Figura I-1.3. Componentes de esfuerzo en la direccin x1.

Las ecuaciones (I-1.11) tambin pueden ser escritas en notacin indicial como:

ij
x j

+ bi = 0

ij, j + b i = 0 en

(i, j = 1,2,3)

(I-1.12)

Donde es el dominio en el que se aplica la ecuacin y se supone que est limitada por la
superficie (ver figura I-1.4).

Figura I-1.4. Definicin geomtrica del dominio y contorno de un cuerpo.

16

Condiciones de contorno

Las componentes de esfuerzo son proyectadas en un diferencial del contorno d y

produce fuerzas de superficies o tracciones que son denotadas por pi (ver figura I-1.2) de modo
que:
p1 = 11n 1 + 12 n 2 + 13 n 3
p 2 = 21n 1 + 22 n 2 + 23 n 3

(I-1.13)

p 3 = 31n 1 + 32 n 2 + 33 n 3
En notacin matricial se expresan como:

p =n

(I-1.14)

Donde: n1, n2 y n3 son los cosenos directores de la normal n con respecto a los ejes x1, x2 y x3,
esto es: n1 = cos (n,x1), n2 = cos (n,x2) y n3 = cos (n,x3). La ecuacin (I-1.14) puede ser escrita
en notacin indicial como:
p i = ij n j

en

(i, j = 1,2,3)

(I-1.15)

Se supone que las tracciones son conocidas en la parte 2 del contorno y que son las
condiciones de borde para este problema. De aqu que:
p1 = p1
p 2 = p2

en 2

(I-1.16)

p 3 = p3
Donde los trminos con barra representan valores conocidos. Estas condiciones implican que
las tracciones aplicadas pi tienen que estar en equilibrio con las componentes de tracciones
obtenidas de los esfuerzos internos en el contorno, esto es:
p i = ij n j = pi

en 2

(I-1.17)

17

Esfuerzos Principales:

En cada punto de un cuerpo existen planos, conocidos como planos principales, en los
cuales los esfuerzos actuantes son perpendiculares al mismo. Esto implica que no hay
esfuerzos cortantes actuando en estos planos y la direccin de la normal a cada plano es
llamada direccin principal.
Considrese un slido en un estado de esfuerzos planos como el que se muestra en la
figura I-1.5a. Se suponen conocidos los esfuerzos 11, 22 y 33 y que los esfuerzos y
normales y tangenciales respectivamente, actan en el plano AB. En la figura I-1.5b se
muestra el diagrama de fuerzas siendo A el rea del plano. Suponiendo que el elemento est
en equilibrio y haciendo sumatoria de fuerzas en las direcciones de y se obtiene:

F
F

= A 11A cos 2 22 Asen 2 212 A cos sen = 0

= A 12 Asen 2 12 A cos 2 + 11A cos sen 22 Asen cos = 0

(I-1.18)

Expresando las ecuaciones en trminos de funciones trigonomtricas se obtiene:

1
(11 + 22 ) + 1 (11 22 ) cos 2 + 12 sen 2
2
2

= 12 cos 2

(a)

1
(11 22 ) sen 2
2

(I-1.20)

(b)

22

11

12

(I-1.19)

11

11Acos

12 Acos

B
21

22

21 Asen

22 Asen

Figura I-1.5. Diagrama de esfuerzos en dos dimensiones

18

De acuerdo a la definicin de plano principal, = 0 por lo que el ngulo puede ser obtenido
de la ecuacin (I-1.20):

212
1

tan 1
2

22
11

(I-1.21)

Con esta ecuacin se determinan las direcciones del mximo y del mnimo esfuerzo normal.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (I-1.19) se obtienen los valores de dichos esfuerzos.

Anlisis de deformacin

Todo cuerpo compuesto por una distribucin continua de materia sufre deformaciones
cuando se somete a esfuerzos, esto es, las posiciones relativas de varios puntos en el cuerpo se
alteran entre ellas y con respecto a los ejes coordenados. El objetivo del anlisis de
deformacin consiste en usar una tcnica matemtica que permita describir la deformacin de
un cuerpo. Es necesario distinguir entre un desplazamiento que resulta en el movimiento de
cuerpo rgido y un desplazamiento que produce deformacin. Debido a que en el primero el
tamao y la forma del cuerpo permanecen intactos, es decir, no se producen deformaciones,
por lo general los desplazamientos de cuerpo rgido son despreciados en el anlisis de
deformacin.

Definicin de Deformacin

La deformacin es una cantidad geomtrica que depende del movimiento relativo de

dos o tres puntos en el cuerpo y en consecuencia est relacionada a los desplazamientos
correspondientes a los esfuerzos normal y cortante presentados en las secciones previas.
Existen dos tipos de deformacin, la deformacin normal , definida como el cambio en la
longitud por unidad de longitud inicial del segmento de lnea, y la deformacin cortante ,
definida como el cambio angular entre dos segmentos de lnea que originalmente eran
perpendiculares (ver figura I-1.6).

19

(a)

x2

(b)

11dx1

12dx1
12

dx2
11

dx2

11
dx3

x1

12

dx1

dx3
dx1

x3

Figura I-1.6. Deformaciones resultantes de esfuerzos unidireccionales (a) normales y (b) cortantes que actan en
un elemento diferencial de material elstico.

Siendo u1, u2 y u3 los desplazamientos en las direcciones x1, x2 y x3, matemticamente,

las deformaciones normales pueden ser definidas como:

11 =

u
u 1
u
, 22 = 2 , 33 = 3
x 1
x 2
x 3

(I-1.22)

Un signo positivo de estas ecuaciones implica alargamiento mientras que uno negativo
se aplica a la contraccin. Similarmente, por definicin las deformaciones cortantes pueden ser
escritas como:

12 =

12 1 u 1 u 2
u
1 u
1 u
; 23 = 23 = 2 + 3 ; 31 = 31 = 3 + 1
=
+
2
2 x 2 x 1
2
2 x 3 x 2
2
2 x 1 x 3

(I-1.23)
La deformacin cortante es positiva cuando el ngulo entre dos ejes positivos decrece.
En cualquier otro caso es negativa.
En Mecnica de Slidos las ecuaciones (I-1.22) y (I-1.23) son conocidas como las
relaciones desplazamiento-deformacin. Tambin son llamadas relaciones cinemticas. En

20

forma similar a las componentes de esfuerzos cortante, en las componentes de deformaciones

cortantes se cumple:
12 = 21 , 23 = 32 , 31 = 13

(I-1.24)

Las ecuaciones (I-1.22) y (I-1.23) se pueden expresar en notacin indicial como:

1 u u j
1
ij = i +
o ij = (u i, j + u j,i )
2 x j x i
2

(i, j = x, y, z )

(I-1.25)

El estado de deformacin en un punto puede expresarse en forma tensorial como:

11

ij = 21

31

12
22
32

13

23

33

(i, j = 1,2,3)

(I-1.26)

Como se puede observar existen solo seis componentes de deformaciones independientes.

En 1 (figura I-1.4) se definen las siguientes condiciones de borde:
u 1 = u1 ; u 2 = u 2 ; u 3 = u 3
o
u j = u j ( j = 1,2,3)

en 1
en 1

(I-1.27)

Donde u j son los valores prescritos. Ntese que la superficie total del contorno es igual a 1
+ 2 .

Tensor de deformacin en notacin matricial

Al igual que en el caso de las componentes de esfuerzo, para la representacin

matricial del tensor de deformaciones se reemplaza los subndices ij de las componentes de la
expresin (I-1.26) por un nico subndice de acuerdo a la siguiente equivalencia (111),

21

(222), (333), (234), (315), (126). En consecuencia en notacin matricial las

componentes del tensor de deformaciones se agrupan en (o {}) de la siguiente manera:

t = {1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 } = {11 , 22 , 33 , 23 , 31 , 12 }

(I-1.28)

Compatibilidad de las deformaciones:

Las ecuaciones (I-1.22) y (I-1.23) relacionan seis componentes de deformacin con

solo 3 componentes de desplazamiento, es decir, se tienen seis ecuaciones y 3 incgnitas (u1,
u2, u3). Con el fin de garantizar una nica solucin para los desplazamientos u1, u2 y u3, las
componentes de deformaciones no pueden ser asignadas arbitrariamente sino que deben
satisfacer ciertas restricciones o condiciones de compatibilidad. Las ecuaciones de
compatibilidad se obtienen eliminando las componentes de desplazamiento u1, u2 y u3 en las
ecuaciones (I-1.22) y (I-1.23), diferenciando la parte derecha de las ecuaciones con respecto a
x1, x2 y x3 e intercambiando el orden de diferenciacin. De esta manera las ecuaciones de
compatibilidad en problemas tridimensionales son:

2 11 2 22
2 12
+
=
2
2
x 1x 2
x 2
x 1

2 11
23 13 12

=
2
+
+
x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 3

2 23
2 22 2 33
+
=
2
2
x 2 x 3
x 3
x 2

2 33 2 11
2 13
+
=
2
2
x 1x 3
x 1
x 3

2 22
23 13 12

+
x 3 x 1 x 2 x 1 x 2 x 3

(I-1.29)

2 33
23 13 12

=
+
x 1x 2 x 3 x 1 x 2 x 3

Estas seis ecuaciones deben ser satisfechas si las componentes de deformaciones y las
componentes de desplazamiento u1, u2 y u3 son funciones continuas del espacio coordenado
x1, x2 y x3.

Relaciones esfuerzo-deformacin

Las ecuaciones de equilibrio (I-1.11) y las relaciones desplazamiento-deformacin o

ecuaciones cinemticas (I-1.22) y (I-1.23) son independientes del tipo de material del cuerpo
en consideracin. Las relaciones entre las componentes de esfuerzo y de deformaciones, por el

22

contrario, dependen del tipo de material. En esta seccin se supone que el material de un
cuerpo es lineal, elstico y homogneo de all que sus propiedades elsticas sean
completamente identificadas a travs de las siguientes constantes mutuamente independientes:
mdulo de Young E y relacin de Poisson . La linealidad implica que si el cuerpo se somete
a un esfuerzo entonces la deformacin en la direccin del mismo es directamente proporcional
a los esfuerzos aplicados, esto significa que se cumple la Ley de Hooke. Si el tamao y forma
del cuerpo regresa exactamente a su estado original una vez que los esfuerzos se anulan, se
dice que el cuerpo tiene un comportamiento perfectamente elstico. Finalmente, la
homogeneidad significa que el material de un cuerpo est distribuido uniformemente a travs
del volumen del mismo y que las propiedades elsticas son las mismas en todos los puntos del
cuerpo. Estas propiedades son ideales. Ningn material satisface todos estos requerimientos.
Sin embargo, la mayora de los materiales estructurales, los minerales y las rocas poseen
caractersticas y propiedades elsticas que permiten ser analizados a travs de la teora de
elasticidad.
Hasta ahora se ha descrito el tensor de esfuerzos que se obtuvo a travs de
consideraciones de equilibrio y el tensor de deformaciones obtenido a partir de
consideraciones cinemticas. Estos tensores estn relacionados entre si a travs de las leyes
constitutivas que dependen de la naturaleza del material. Debido a que se considera el
comportamiento como elstico lineal, cada componente del esfuerzo est relacionada
linealmente, en el caso general, con todas las deformaciones a travs de la Ley de Hooke
generalizada que tiene la forma:
= C

(I-1.30)

o en notacin indicial:
ij = C ijkl kl

(I-1.31)

Donde C es un tensor de orden 4, cuyos 81 componentes son los coeficientes de elasticidad.

Debido a que ij y kl son simtricos, Cijkl tambin es simtrico en

ij

y en

kl

reducindose el

nmero de componentes independientes a 36. Por otra parte, se admite la existencia de la

funcin escalar de energa de deformacin U tal que dU = ijd ij . Cumpliendo la Ley de
23

1
Hooke esta funcin debe tener la forma U = C ijkl ij kl y el tensor Cijkl debe cumplir la
2
siguiente propiedad de simetra:
Cijkl = Cklij

(I-1.32)

En consecuencia, de los restantes treinta y seis trminos de Cijkl, solo veintiuno son
independientes. Si se considera que el material es homogneo, podemos considerar Cijkl como
un grupo de constantes para una referencia dada.
En el caso de que el material sea istropo, las relaciones esfuerzo-deformacin en el
caso tridimensional, se pueden escribir matricialmente, como:

11 + 2

22
+ 2

33

+ 2

=
0
0
23 0

0
0
31 0

0
0
12 0

0
0
0

0 11

0 22

0 33

0 23

0 31

12

(I-1.33a)

es decir:

ij = ij kk + 2 ij = 2
ij kk + ij
1 2

(I-1.33b)

Donde:
ij es la funcion Delta de Kronecker ( 1 para i = j , 0 para i j )
kk = 11 + 22 + 33
=

E
, constante de Lame
(1 + )(1 2 )

24

=G=

E
, mdulo cortante
2(1 + )

E = mdulo de Young
= relacin de Poisson
Las componentes de deformacin pueden ser obtenidas a partir de los esfuerzos mediante la
siguiente ecuacin:
= S

(I-1.34)

o
0
0
0 11
11
1

22
1
0
0
0 22

33 1 1
33
0
0
0

=

E
23

0
0
0
2
(
1
)
0
0
+

23

0
0
0
0
2(1 + )
0 31
31

12
0
0
0
0
2(1 + ) 12
0

(I-1.35)

donde S = C-1.

Ortotropa y planos de simetra elstica

Es importante hacer notar que un material istropo solo tiene 2 constantes elsticas
independientes, por lo que de conocerse dos propiedades cualesquiera las otras pueden ser
calculadas a partir de ellas. En el caso ms general el material puede ser anistropo. En este
caso el nmero total de constantes elsticas es veintiuno. Este nmero de constantes para un
material elstico, puede ser reducido cuando la estructura del material tiene uno o ms planos
de simetra elstica.
Un material posee un plano de simetra elstica si los coeficientes de la matriz C
permanecen idnticos en un par de sistemas de coordenadas que son imgenes el uno del otro
(vase figura I-1.7).

25

(a)

(b)

AA

Figura I-1.7. (a) Plano de simetra material; (b) Plano que no corresponde a una simetra material

Materiales con dos planos de simetra ortogonales se llaman orttropos y el nmero de

coeficientes independientes se reduce de 21 a 9. En el caso orttropo, las componentes de
deformacin pueden ser obtenidas a partir de los esfuerzos mediante la siguiente ecuacin:
1
E
1
11
21
22 E 2
31
33
E3
=
23 0

31
0
12
0

12
E1
1
E2

32
E3

13
E1

23
E2
1
E3

1
G 23

1
G 31

0
11
0

22
0
33

0 23

31
0

12
1

G 12

(I-1.36)

De acuerdo a las condiciones de simetra se tiene:

26

13 31
=
,
E1 E 3

12 21
=
,
E1 E 2

23 32
=
E2 E3

(I-1.37)

Este tipo de material en el sistema de ejes coordenados mostrado en la figura I-1.8 tiene
entonces 9 coeficientes independientes, que son:

3 mdulos de elasticidad, E1, E2 y E3

3 mdulos de corte, G12, G23 y G31

3 coeficientes de Poisson 12, 23 y 31

x2

x1
x3
Figura I-1.8. Material Orttropo

Las 3 ecuaciones de equilibrio (ecuaciones I-1.11), las 6 relaciones desplazamientodeformacin (ecuaciones I-1.22 y I-1.23) y las 6 ecuaciones constitutivas (ecuaciones I-1.30 o
I-1.34) forman un sistema de ecuaciones del cual se pueden determinar las 6 componentes de
esfuerzo, las 6 componentes de deformaciones y los 3 desplazamientos.

Estado de Esfuerzos planos:

La condicin de esfuerzos planos se usa para analizar problemas de elasticidad en los

cuales un cuerpo es sometido a fuerzas en el plano y una de sus dimensiones es muy pequea
en comparacin con el resto del cuerpo. Como se muestra en la figura I-1.9 las condiciones de
contorno para la placa delgada son:

27

 33 = 13 = 23 = 0

(I-1.38)
x2

x2

x1

x3
B

Cargas en el plano

Figura I-1.9. Ilustracin de estado de esfuerzos planos

Debido a que el espesor B es suficientemente pequeo comparado con las otras dos
dimensiones de la placa y ya que las cargas aplicadas en el contorno son uniformes a lo largo
del espesor B, se puede suponer que las condiciones anteriores son tambin vlidas en la
seccin transversal de la placa. En este caso, se supone que los esfuerzos restantes 11 , 22 y
12 no varan a lo largo del espesor B. En consecuencia, este problema se transforma en uno

bidimensional en el cual la tercera dimensin, en sentido del eje x3, puede ser ignorada y la
Ley de Hooke se aplica como:
1
(11 22 )
E
1
22 = ( 22 11 )
E
12
12 =

11 =

(I-1.39)

Estado de deformaciones planas generalizadas en elasticidad anistropa

En problemas de deformaciones planas en elasticidad anistropa se considera que el

desplazamiento u t = {u 1 , u 2 , u 3 } depende solo de las coordenadas x1 y x2. Este caso se
presenta cuando la geometra y la carga no varan en direccin del eje x3, es decir, en la

28

direccin fuera del plano. Si el material anistropo tiene un plano de simetra paralelo al plano
x1-x2 entonces las deformaciones en el plano (u1 y u2) y las deformaciones fuera del plano (u3)
estn desacopladas. En cualquier otro caso, existe acoplamiento total entre las dos
deformaciones.
Utilizando un nico ndice para representar las componentes de los tensores de
esfuerzos y deformaciones, como se describi anteriormente, y en ausencia de fuerzas de
volumen, las ecuaciones de equilibrio se reducen a:

1 6
+
=0
x 1 x 2
6 2
=0
+
x 1 x 2

(I-1.40)

5 4
+
=0
x 1 x 2
Las componentes de deformacin no nulas estn dadas por:

1 =

u
u
u
u 1
u
u
, 2 = 2 , 4 = 3 , 5 = 3 , 6 = 2 + 1
x 1 x 2
x 1
x 2
x 2
x 1

(I-1.41)

Las relaciones esfuerzo-deformacin estn dadas por:

M =

MN
N =1, 2 , 4 , 5, 6

(M = 1,2,4,5,6)

(I-1.42)

donde SMN es la inversa de la matriz de coeficientes elsticos reducida como:

SMN = s MN (s M 3s 3 N ) / s 33

(M, N = 1, 2, 4, 5, 6)

(I-1.43)

en funcin de los trminos de sij (i, j = 1, 2, 3, 4, 5, 6).

Las ecuaciones de compatibilidad estn dadas por:

29

 26
2 1 2 2
+

=0
2
2
x 1x 2
x 2
x 1
4 5

=0
x 1 x 2

(I-1.44)

Coordenadas polares

En general los problemas en teora de elasticidad pueden ser simplificados desde el

punto de vista matemtico si el contorno del cuerpo se hace coincidir con el sistema
coordenado escogido. Por ejemplo, los problemas que involucran dimensiones cilndricas
pueden ser resueltos mas fcilmente usando un sistema cilndrico de coordenadas polares con
el origen del sistema en el centro del cilindro. A continuacin se presentan los principios
generales de las coordenadas cilndricas polares y se deducen las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad.

Componentes de esfuerzo en coordenadas cilndricas polares

En la figura I-1.10 se muestran las componentes de esfuerzos en coordenadas

cilndricas polares. El estado de esfuerzo en un punto puede ser dado en coordenadas
cilndricas polares como:
rr

ij = r

zr

r

z

rz

zz

(i, j = r, , z)

(I-1.45)

en donde:
r = r , zr = rz , z = z

(I-1.46)

Ecuaciones de equilibrio en trminos de coordenadas cilndricas polares

De manera similar a como se dedujeron las ecuaciones de equilibrio en coordenadas

cartesianas, stas ecuaciones en trminos de coordenadas cilndricas polares pueden ser
deducidas suponiendo que el estado de esfuerzos que se muestra en la figura I-1.10 est en
equilibrio.
30

r
d

zr

z
r
rz r

Figura I-1.10. Componentes de esfuerzo en coordenadas cilndricas polares en tres dimensiones

En consecuencia, en ausencia de fuerzas de volumen:

r r rz r
+
+
+
=0
r
z
r
r
r z 2 r
+
+
+
=0
r
r
r
z
z z zr zr
+
=0
+
+
r
z
r
z

(I-1.47)

donde:
r = distancia desde el origen
= ngulo

Relaciones desplazamiento-deformacin

En coordenadas cilndricas polares las deformaciones normales y cortantes se definen

como:

r =

u
u u
u 1
; = 1 + 2 ; z = 3
r r
r
z

u
u
u u
u
u u
r = 1 + 2 2 ; z = 2 + 3 ; zr = 1 + 3
r r
r
z
r
z r

(I-1.48)

31

donde:
u1= desplazamiento en la direccin r, es decir, desplazamiento radial
u2 = desplazamiento en la direccin , es decir, desplazamiento tangencial
u3 = desplazamiento en la direccin z, es decir, desplazamiento vertical

Ecuaciones de Compatibilidad

Considerando el caso de problemas bidimensionales, la ecuacin de compatibilidad se

obtiene eliminando las componentes de desplazamiento de la ecuacin (I-1.48):
2 ( r + ) 2 ( r + ) ( r + )
+
+
=0
rr
r 2
r 2 2

(I-1.49)

o
2
2

( r + ) = 0
2 + 2 2 +
rr
r
r

(I-1.50)

es decir:
2 ( r + ) = 0

(I-1.51)

Funciones de Esfuerzo

La Funcin de Esfuerzos de Airy

En las secciones previas, se ha demostrado que los problemas de esfuerzos planos en

teora elstica se reducen a la solucin de las dos ecuaciones diferenciales de equilibrio y la
ecuacin diferencial de compatibilidad. Las constantes de integracin se evalan en funcin de
las condiciones de borde. Es posible encontrar una funcin de esfuerzo que cumpla las
condiciones de equilibrio y compatibilidad as como las condiciones de borde. Esta funcin es
conocida como la funcin de esfuerzo de Airy.
Suponiendo ausencia de fuerzas de volumen, la funcin de esfuerzo de Airy es definida
como:

11 =

2
2
2

,
,
22
12
2
2
x 1x 2
x 2
x 1

(I-1.52)

32

Considrese las siguientes condiciones de equilibrio en dos dimensiones y en ausencia

de fuerzas de volumen:
11 21

+
= 0
x 1 x 2

22 12

+
= 0
x 2
x 1

(I-1.53)

Sustituyendo las ecuaciones (I-1.52) en las ecuaciones (I-1.53) se demuestra que la

funcin de Airy satisface las condiciones de equilibrio. A continuacin consideremos la
ecuacin de compatibilidad en dos dimensiones:
2 12
2 11 2 22
=
+
2
2
x 1x 2
x 1
x 2

(I-1.54)

Sustituyendo las ecuaciones (I-1.52) en la ecuacin (I-1.54) y considerando un material

istropo, se obtiene:
4
4
4
+
2
+
=0
4
2
2
4
x 1
x 1 x 2
x 2

(I-1.55)

2 ( 2 ) = 2 (11 + 22 ) = 0

(I-1.56)

donde:
2 =

2
2
+
2
2
x 1
x 2

(I-1.57)

La ecuacin (I-1.57) es conocida como la ecuacin Laplaciana. Cualquier funcin

que satisface la ecuacin (I-1.57) tambin satisface la condicin de compatibilidad y las
condiciones de equilibrio.

33

Vector de funciones de esfuerzo

En el caso de deformaciones planas generalizadas istropas o anistropas, se introduce

una funcin de esfuerzo de valores reales = {1, 2, 3} tal que

1j =

j
x 2

2 j =

j
x 1

( j = 1,2,3)

(I-1.58)

Se puede comprobar con facilidad que las ecuaciones de equilibrio para los esfuerzos
definidos en (I-1.58) se cumplen tambin automticamente.

Funcin de esfuerzos en variable compleja

Como se plante anteriormente, el campo de esfuerzos elsticos en un cuerpo con

contornos continuos puede ser determinado a travs de funciones de esfuerzos. Sin embargo,
determinar las concentraciones de esfuerzos alrededor de un hueco o en una grieta de borde en
una placa es extremadamente difcil utilizando el mtodo convencional debido a que estos
casos involucran contornos no continuos. Se demuestra que las funciones de esfuerzo en
variable compleja son una herramienta matemtica importante y muy til para la resolucin de
problemas elsticos de cuerpos con contornos no continuos como en el caso de placas con
grietas de borde.
Lekhnitskii (1963) y Eshelby et al. (1969) propusieron un vector de funcin de
esfuerzos de la forma:
3

i = 2 L i f (z )

(I-1.59)

=1

en trminos de tres funciones analticas f1 (z1 ), f 2 (z 2 ) y f 3 (z 3 ) de las variables complejas

generalizadas z. significa parte real de. La expresin de las variables complejas
generalizadas z es: z = x 1 + p x 2 para = 1,2,3 . p , junto con sus conjugados, son las tres

races distintas de la ecuacin polinmica caracterstica de sexto orden que se presenta mas
adelante en la ecuacin (I-1.60).

34

Siguiendo el mismo procedimiento del mtodo de la funcin de Airy, es posible

expresar las componentes de esfuerzos y de deformaciones en trminos de la funcin de
esfuerzos propuesta i mediante las ecuaciones (I-1.42) y (I-1.58). Adicionalmente, cuando la
expresin de deformaciones es sustituida en la ecuacin de compatibilidad (I-1.44) se obtiene
la ecuacin caracterstica de sexto orden que es funcin de p:
d ( 4 ) ( p) d ( 2 ) ( p ) d ( 3) ( p) d ( 3) ( p ) = 0

(I-1.60)

Los coeficientes de Li que estn dados como las componentes de la matriz L:

p1L 21

L = [L i ] = L 21

r1L 21

p 2 L 22
L 22
r2 L 22

p 3 r3 L 33

r3 L 33

L 33

(I-1.61)

donde:
d ( 4) (p) = p 4S11 2p 3S16 + p 2 (2S12 + S66 ) 2pS26 + S22 ,
d ( 3) (p) = p 3S15 p 2 (S14 + S56 ) + p(S25 + S46 ) S24 ,

(I-1.62)

d ( 2) (p) = p 2S55 2pS45 + S44

y
r1 =

d ( 3) ( p 3 )
d ( 3) (p1 )
d ( 3) ( p 2 )
=
=
,
r
,
r
2
3
d ( 2) (p1 )
d ( 2) (p 2 )
d ( 4) (p 3 )

(I-1.63)

Llamando l = {L1 , L 2 , L 3 }t a la columna de la matriz L, en el proceso de integracin de

las componentes de deformacin para obtener las componentes de desplazamiento, se
introduce la matriz A de 3x3:

A = [a 1 , a 2 , a 3 ]

(I-1.64)

donde:

35

 s16
A1

s
a = A 2 = 26

A 3
s 56

s11p

s12

s 21p
p

s 22
p

s 51p

s 52

s14 s15 p
L1

s 24 s 25 p
L
2
p
L
s 54 s 55 p 3

(I-1.65)

En el anexo A se presenta la deduccin detallada de la matriz A. Ntese que por cada raz
caracterstica p se determinan vectores l = {L1 , L 2 , L 3 }t y a = {A1 , A 2 , A 3 }t . Estos
factores pueden ser normalizados como propuso Denda (2001) a travs de la relacin
3

2 L i A i = 1

(I-1.66)

i =1

Esta normalizacin genera las siguientes propiedades de ortogonalidad:

Lt A + A t L = I = Lt A + A t L

(I-1.67)

y
Lt A + A t L = 0 = Lt A + A t L

donde I es la matriz identidad de 3x3 y 0 es una matriz nula de 3x3.

Utilizando A i y L i se pueden representar los desplazamientos y la funcin de esfuerzo
como:
3

u i = 2 A i f (z ),
=1

i = 2 L i f (z )

(I-1.68)

=1

Donde indica la parte real de una variable compleja. De la relacin (I-1.58) y de la funcin
de esfuerzo (I-1.59) se pueden expresar las componentes del tensor de esfuerzos como:
3

1i = 2 L i p f (z )
=1

y 2i = 2 L i f (z )
=1

(I-1.69)

36

donde ( ) indica la derivada con respecto al argumento de la funcin.

I-1.3. Principio de los Trabajos Virtuales o de las Potencias Virtuales

El Principio de los Trabajos Virtuales establece que si una estructura general es
sometida a un sistema de desplazamientos virtuales pequeos que satisface las condiciones de
contorno, el trabajo virtual de las acciones externas es igual a la energa virtual de
deformacin de los esfuerzos internos.
U* = W*

(I-1.70)

donde U* es la energa de deformacin virtual de los esfuerzos internos y W* es el trabajo

virtual de las acciones externas.
La energa de deformacin virtual de los esfuerzos internos puede ser escrita como:
U * = t * d

(I-1.71)

Adicionalmente, el trabajo virtual de las fuerzas externas se escribe como:

W * = b t u * d + p t u * d + f t u *

(I-1.72)

Donde el primer trmino de la derecha el trabajo de las fuerzas de volumen, el segundo

trmino el de las fuerzas de superficie y el tercero el trabajo de las fuerzas externas.
Sustituyendo las expresiones (I-1.71) y (I-1.72) en (I-1.70), se obtiene:

*d = b t u *d + p t u * d + f u *
t

(I-1.73)

Esta es una expresin muy utilizada para la definicin de las ecuaciones de equilibrio que se
utilizan en diversas formulaciones del comportamiento de estructuras.

37

Captulo I-2
Mecnica de la fractura frgil

I-2.1. Balance de Energa de Griffith

De acuerdo a la Segunda Ley de la Termodinmica, cuando un sistema pasa de un
estado inestable a uno en equilibrio, debe haber un decrecimiento neto de energa. Griffith
(1921) aplic esta idea al modelado del crecimiento de una grieta, pero G. Irwin (1948) es el
principal responsable del desarrollo de la versin de la propuesta que se presenta a
continuacin.
Una grieta puede crecer solamente si durante el proceso, la energa total decrece o
permanece constante. En consecuencia, la condicin crtica para la fractura puede ser definida
como el punto donde el crecimiento de la grieta ocurre bajo condiciones de equilibrio, sin
cambio neto de la energa total.
Considrese la placa de la figura I-2.1 que contiene una grieta de longitud 2a y est
sometida a un esfuerzo constante lejos de la grieta. Se supone que el ancho de la placa es
mucho mayor de 2a y que prevalecen las condiciones de esfuerzos planos. El enfoque
energtico establece que la propagacin de la grieta ocurre cuando la energa disponible para
su crecimiento es suficiente para superar la resistencia del material. La resistencia del material
puede incluir energa de superficie, trabajo plstico o cualquier otro tipo de disipacin de
energa asociada a la propagacin de grieta.
El balance de energa de Griffith para un incremento diferencial del rea de grieta, dA,
bajo condiciones de equilibrio puede ser expresado de la siguiente manera:
dE d dWs
=
+
=0
dA dA dA

d dWs
=
dA
dA

(I-2.1a)
(I-2.1b)

Donde E es la energa total, es la energa potencial suministrada por la energa de

deformacin interna y las fuerzas externas y Ws es el trabajo requerido para crear nuevas
superficies. Se define la tasa de disipacin de energa G = d / dA , como la tasa de cambio
38

de la energa potencial con respecto al rea de grieta para un material elstico lineal. El rea de
grieta (A) se define como el rea proyectada de la grieta (2aB en el ejemplo presentado),
mientras que el rea de superficie es 2A ya que la grieta est constituida por dos superficies.
En el momento de la fractura, G = Gc que es la tasa crtica de disipacin y una medida de la
dureza a la fractura del material.
Para la placa de la figura I-2.1, Griffith us el anlisis de esfuerzos propuesto por Inglis
para mostrar que:
2 a 2 B
= 0
E

(I-2.2)

0 es la energa potencial de una placa sin grietas y B es el espesor de la placa. Ya que la

formacin de una grieta requiere la creacin de dos superficies, Ws esta dada por:
Ws = 4aB s

(I-2.3)

Donde s es la energa superficial del material. De all que:

G=

d 2 a
=
dA
E

(I-2.4a)

G cr =

dWs
= 2 s
dA

(I-2.4b)

2a

Figura I- 2.1. Hueco elptico en una placa infinita sometida a esfuerzos de tensin uniforme remotos

39

Haciendo G = Gc se obtiene el esfuerzo de fractura

2E s
f =

1/ 2

(I-2.5)

Se puede notar que el esfuerzo de propagacin de fisura f vara con 1

a . La tasa de

disipacin de energa, G, es la fuerza conductora para la fractura, mientras que Gc es la

resistencia a la fractura del material.

I-2.2. Factores de Intensidad de Esfuerzos

Anlisis de esfuerzos en una grieta

Para ciertas configuraciones de grietas sometidas a fuerzas externas, es posible derivar

expresiones del esfuerzo en el cuerpo suponiendo un comportamiento istropo, elstico y
lineal del material. Utilizando ejes coordenados polares con el origen en el vrtice de la grieta,
se puede demostrar que el campo de esfuerzos en cualquier cuerpo elstico lineal agrietado
est dado por:
m

k
(m)
ij = f ij () + A m r 2 g ij ()
m =0
r

(I-2.6)

donde: ij es el tensor de esfuerzos, r y se definen como se muestra en la figura I-2.2, k es

una constante y fij es una funcin adimensional de . Los trminos de orden superior dependen
de la geometra pero la solucin para cualquier configuracin contiene un trmino que es
proporcional a 1

r . Cuando r 0 ste trmino tiende a infinito pero los otros trminos

permanecen finitos o tienden a cero. En consecuencia, el esfuerzo cerca del vrtice de la grieta
vara con 1

r , independientemente de la configuracin del cuerpo agrietado. Tambin se

puede demostrar que los desplazamientos cerca del vrtice de la grieta varan con

r . La

ecuacin (I-2.6) describe una singularidad de esfuerzo ya que el esfuerzo es asinttico en r = 0.

40

22

x2
12

11
21

GRIETA

x1

Figura I- 2.2. Definicin de los ejes coordenados en el vrtice de una grieta. (La direccin z es perpendicular a
la pgina.)

Una grieta puede ser sometida a tres tipos diferentes de cargas, como se muestra en la
figura I-2.3. En el Modo de carga I (figura I-2.3a), la carga principal se aplica perpendicular al
plano de la grieta y hace que la misma tienda a abrirse. El Modo II (figura I-2.3b) que
corresponde a carga cortante en el plano y hace que las caras de la grieta tiendan a deslizar una
con respecto a la otra. El Modo III (figura I-2.3c) se refiere a cortante fuera del plano. Un
cuerpo agrietado puede ser cargado en cualquiera de los tres modos o en una combinacin de
dos o de tres modos.

(a)

(c)

(b)

Figura I-2.3. Modos de carga en una grieta

Factores de Intensidad de Esfuerzos

Cada modo de carga produce la singularidad de 1

r en el vrtice de la grieta pero la

constante de proporcionalidad k y fij dependen del modo de carga. En este momento es

conveniente remplazar k por el factor de intensidad de esfuerzos, K, donde K = k 2 . Al

41

factor de intensidad de esfuerzos se le agrega un subndice que indica el modo de carga, esto
es, KI, KII o KIII. En consecuencia, el campo de esfuerzos en el vrtice de una grieta en un
material elstico istropo lineal puede ser escrito como:

lim ij

( I)

lim ij

( II )

lim ij

( III)

r 0

r 0

r 0

KI

K II

K III

2r

2r

2r

(I)

f ij ()

f ij

( II )

f ij

(I-2.7a)

()

( III)

(I-2.7b)

()

(I-2.7c)

para los modos I, II y III, respectivamente. En un problema de modo combinado (cuando estn
presentes ms de un modo), las contribuciones individuales a un esfuerzo dado son aditivas:
ij

( total )

= ij

(I)

+ ij

( II )

+ ij

( III)

(I-2.8)

I-2.3. Relacin entre K y el comportamiento global

Con el fin de que el factor de intensidad de esfuerzos sea til, es necesario que K sea
determinado a partir de las cargas remotas y de la geometra. Se han derivado algunas
expresiones de K para algunas configuraciones simples. En situaciones ms complejas el
factor de intensidad de esfuerzos puede ser determinado a partir de anlisis numricos o
experimentales.
Una configuracin para la cual existe una solucin K es la de una placa infinita
sometida a esfuerzos de tensin remotos con una grieta interna, como se muestra en la figura
I-2.1. Debido a que el esfuerzo remoto es perpendicular al plano de la grieta, la carga es
puramente de Modo I. Los cuerpos elsticos lineales deben experimentar esfuerzos
proporcionales, esto es, todas las componentes de esfuerzos en cualquier ubicacin se
incrementan proporcionalmente a las fuerzas aplicadas remotamente. Por esta razn, los

42

esfuerzos en el vrtice de la grieta deben ser proporcionales a los esfuerzos remotos. En este
caso la solucin tiene la forma:
K I = a

(I-2.9)

Para esta configuracin entonces, la amplitud de la singularidad en el vrtice de la

grieta es proporcional al esfuerzo remoto y a la raz cuadrada del tamao de la grieta. El factor
de intensidad de esfuerzos para una carga de Modo II aplicada en la placa de la figura I-2.1
puede ser obtenido reemplazando en la ecuacin (I-2.9) por el esfuerzo cortante aplicado
remotamente.
Para una placa semi-infinita con una grieta en el borde (figura I-2.4) el factor de
intensidad de esfuerzos est dado por:

K I = 1.12 a

(I-2.10)

El incremento de 12% en KI en este caso se debe a la diferencia en las condiciones de

contorno en el extremo libre. Como se muestra en la figura I-2.4, la grieta de borde se abre
mas porque est menos restringida que la grieta central, que toma forma elptica cuando es
cargada.

Figura I-2.4. Grieta de borde en una placa semi-infinita sujeta a esfuerzos de tensin remotos.

43

Considrese una grieta interna en una placa infinita donde la normal al plano de la
grieta esta orientado en un ngulo con respecto al eje de esfuerzo (figura I-2.5a). Si 0 , la
grieta estar sometida a cargas combinadas de Modo I y Modo II; KIII=0 ya que el eje del
esfuerzo y la normal a la grieta estn en el plano de la placa. Si se redefine el eje coordenado
de manera que coincida con la orientacin de la grieta (figura I-2.5b), se puede observar que el
esfuerzo aplicado puede ser descompuesto en componentes normal y cortante. El esfuerzo
normal al plano de la grieta, 22, produce carga nicamente en Modo I, mientras 12 aplica
carga de Modo II a la grieta. Los factores de intensidad de esfuerzos para la placa de la figura
I-2.5 pueden ser deducidos relacionando 22 y 12 con y a travs del crculo de Mohr:
K I = 2 '2 ' a = cos 2 () a

(I-2.11a)

K II = 2'1' a = sen () cos() a

(I-2.11b)

Ntese que las ecuaciones (I-2.11) se reducen a Modo I nicamente cuando = 0. El mximo
KII se produce para = 45, donde el esfuerzo cortante es tambin mximo.

(a)

(b)

2`2`

2`1`

(c)
1`2`

2a

2a

1`1`

x2

x2

x1
x1

Figura I-2.5 Grieta central en placa infinita para el caso general donde el esfuerzo principal no es perpendicular
al plano de la grieta.

Relacin entre K y G

Hasta ahora se han introducido dos parmetros que describen el comportamiento de las
grietas: la tasa de disipacin de energa G y factor de intensidad de esfuerzos K. La tasa de
disipacin de energa cuantifica el cambio neto en la energa potencial que acompaa el
crecimiento de la grieta y el factor de intensidad de esfuerzos caracteriza los esfuerzos, las

44

deformaciones y los desplazamientos cerca del vrtice de la grieta. El parmetro G describe un

comportamiento global mientras que K es un parmetro local. En materiales elsticos lineales
G y K se relacionan de manera nica.
Para una placa infinita sometida a esfuerzos uniformes de tensin, G y K estn dados
por las ecuaciones (I-2.4a) y (I-2.9). La relacin entre la tasa de disipacin de energa G y
factor de intensidad de esfuerzos K se obtiene combinando ambas ecuaciones, lo que resulta
en:
K 2I
G=
E

(I-2.12)

Esta expresin a pesar de haber sido deducida para el caso de una grieta interna, como se
puede estudiar en Anderson (1995) es una relacin general para problemas de esfuerzos planos
que puede ser aplicada a cualquier configuracin.

45

Captulo I-3
Mtodo de los elementos de contorno
El mtodo de los elementos de contorno (MEC) es una tcnica computacional que ha
emergido como una alternativa poderosa al mtodo de los elementos finitos (MEF) en casos en
los que es requerida mayor precisin debido a problemas como concentraciones de esfuerzo o
donde el dominio se extiende al infinito. La caracterstica ms importante de los elementos de
contorno es que solo requiere discretizacin de la superficie en lugar del volumen. Esta
ventaja es particularmente importante en el diseo de procesos que involucran series de
modificaciones que son ms difciles de llevar a cabo usando el mtodo de los elementos
finitos. Las mallas puede ser generadas fcilmente y los cambio de diseo no requieren un
remallado completo. Otra ventaja del mtodo consiste en que reduce la dimensin del
problema en un grado. Estas dos ventajas conducen a un sistema de ecuaciones ms pequeo y
a una reduccin de los datos requeridos para el anlisis.
La principal ventaja del MEC est relacionada a su mayor complejidad en la
formulacin matemtica. Esto proporciona un alto grado de versatilidad y precisin en cdigos
bien escritos.
Ya que la formulacin del mtodo de los elementos de contorno se basa en soluciones
fundamentales que satisfacen las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema, la
aproximacin de las variables es requerida solamente en el contorno mediante la solucin
numrica de la ecuacin integral de contorno. Una vez que esta integral ha sido resuelta, se
tienen identidades explcitas que permiten la determinacin precisa de los valores en los
puntos interiores del dominio.
El MEC es especialmente ventajoso en soluciones de problemas de mecnica de la
fractura que involucran un gradiente alto de esfuerzos y muy til en el modelado de la
propagacin de grietas.

I-3.1. Soluciones Fundamentales

La formulacin de las ecuaciones integrales de contorno que se describirn en la
siguiente seccin requiere el conocimiento de la solucin de problemas elsticos con las

46

mismas propiedades del material del cuerpo en consideracin, pero correspondiente a un

dominio infinito solicitado con una carga concentrada unitaria puntual. Esta es la llamada
solucin fundamental en el caso esttico elstico y es denominada solucin de Kelvin.
Si las ecuaciones de equilibrio (I-1.11) se expresan en trminos de las componentes de
desplazamiento se obtienen las ecuaciones de Navier. Para ello considrese la ecuacin:

lj, j + b l = 0

(I-3.1)

Sustituyendo en esta ecuacin la relacin esfuerzo-deformacin (I-1.33b):

lj = 2
lj mm + lj
1 2

(I-3.2)

y la ecuacin desplazamiento-deformacin (I-1.25):

lj =

1
(u l, j + u j,l )
2

(I-3.3)

el resultado son las ecuaciones de Navier o ecuaciones de equilibrio en trminos de

desplazamientos:
1
1

u j, jl + u l, jj + b l = 0

1 2

(I-3.4)

La solucin de Kelvin es obtenida de la ecuacin (I-3.4) cuando se aplica una carga unitaria en
un punto i en la direccin del vector unitario el,
b l = i e l

(I-3.5)

indica la funcin Delta Dirac tal que:

47

xi +

i dx = 1
singular
en
el
punto
x
con

i
x i

= 0 en cualquier otro punto

(I-3.6)

El clculo de la solucin fundamental se puede realizar utilizando la representacin de

los desplazamientos en trminos del vector de Galerkin. Se supone la existencia de un vector
G del cual se obtienen los componentes de desplazamientos como:

u j = G j,mm

1
G m, jm
2(1 )

(I-3.7)

Sustituyendo las ecuaciones (I-3.5) y (I-3.7) en la ecuacin (I-3.4) se obtiene:

G l,mmjj +

1 i
el = 0

(I-3.8)

o
2 ( 2 G l ) +

1 i
el = 0

(I-3.9)

Esta ecuacin puede ser escrita como:

1
2 (Fl ) + i e l = 0

donde:

(I-3.10)

Fl = 2 Gl

(I-3.11)

para el caso tridimensional

(I-3.12)

La solucin de la ecuacin (I-3.10) es:

Fl =

1
el
4r

48

Fl =

1
1
ln e l para el caso bidimensional
2 r

(I-3.13)

r es la coordenada radial utilizando como origen del sistema de coordenadas el punto de

aplicacin de la carga. Sustituyendo (I-3.12) o (I-3.13) en (I-3.11) se obtienen las soluciones:
G l = G.e l

(I-3.14)

donde:

G=

1
r para el caso tridimensional
8

(I-3.15)

G=

1 2 1
r ln para el caso bidimensional
8
r

(I-3.16)

Considerando cada carga independientemente, se puede escribir:

G lk = G lk

(I-3.17)

Donde Glk es la k-sima componente del vector de Galerkin en cualquier punto cuando una
carga unitaria es aplicada en el punto i en la direccin l. El desplazamiento en cualquier
punto del dominio producido por la carga puntual considerando cada direccin
independientemente es:
u *k = u *lk e l

(I-3.18)

Donde u *lk representa los desplazamientos en cualquier punto en la direccin k cuando una
carga unitaria es aplicada en la direccin l.
49

Escribiendo los desplazamientos como la ecuacin (I-3.7) en el caso tridimensional

resulta:

u *lk =

1
[(3 4) lk + r,l r,k ]
16(1 )r

(I-3.19)

donde:

r,l =

r
r
; r,k =
x l
x k

(I-3.20)

Estas son los relaciones entre la proyeccin de r en las direcciones x1, x2 y x3, que se llaman r1,
r2 y r3 y la longitud r, como se puede ver en la figura I-3.1.

Punto en la superficie

r
r

r3
punto i
r1

r2

Figura I-3.1. Componentes del vector de distancia r

En problemas de deformaciones planas la solucin fundamental en trminos de

desplazamientos es:

50

u *lk =

1
1
[(3 4) ln lk + r,l r,k ]
8(1 )
u

(I-3.21)

Si en el dominio infinito se recorta un subdominio de forma arbitraria alrededor del punto de

aplicacin de la carga, aparecen fuerzas de superficie o tracciones en el contorno del
r
subdominio cuya normal es n . Estas componentes en el caso tridimensional son:

p *lk =

1
r

[(1 2) lk + 3r,l r,k ] + (1 - 2)(n l r,k n k r,l )

2
8(1 )r n

(I-3.22)

p*lk es la traccin en cualquier punto en la direccin k cuando una carga unitaria es aplicada en
la direccin l, nl y nk son los cosenos directores de la normal con respecto a xl y xk. r/n es la
derivada del vector de distancia r con respecto a la normal. En el caso de problema de
esfuerzos planos se tiene:

p *lk =

1
r

[(1 2) lk + 2r,l r,k ] + (1 - 2)(n l r,k n k r,l )

4(1 )r n

(I-3.23)

I-3.2. Formulacin de la integral de contorno

El Teorema de los Trabajos Virtuales, en el caso esttico en notacin matricial tiene la

siguiente expresin:

*d = b t u * d + p t u *d + f u *
t

(I-3.24)

El trmino de la izquierda representa el trabajo de las fuerzas internas, el primer trmino de la

derecha el trabajo de las fuerzas de volumen, el segundo trmino el de las fuerzas de superficie
y el tercero el trabajo de las fuerzas externas.
La ley de comportamiento en el caso elstico es:

51

En el problema real :

= C

En el problema virtual :

* = C *

El problema virtual es arbitrario pero se aplica al mismo material y a la misma geometra del
problema real por lo que:

d = C d = d
t *

(I-3.25)

Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales en el problema virtual pero considerando los
desplazamientos del problema real tenemos:

*t

d = (b * ) t u d + (p * ) t u d + (f * ) t u

(I-3.26)

Igualando (I-3.24) y (I-3.26) queda:

b u d + p u d + f u = (b ) u d + (p ) u d + (f
t

* t

* t

* t

)u

(I-3.27)

Este es conocido como el teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti e indica que el trabajo de

las fuerzas reales sobre los desplazamientos virtuales es igual al trabajo de las fuerzas virtuales
sobre los desplazamientos reales.

Identidad de Somigliana

La identidad de Somigliana es un caso particular del teorema de reciprocidad de

Maxwell-Betti, en el cual se toma como problema virtual el problema fundamental descrito en
la seccin I-3.1. Como all se indica, el problema fundamental consiste en una placa infinita a
la que se aplica una fuerza unitaria concentrada en cualquier direccin. Esta fuerza produce
desplazamientos y fuerzas o tracciones que para el caso istropo pueden ser calculadas con las
ecuaciones (I-3.19) a (I-3.23). En este caso se tiene que p*=1, que es la fuerza aplicada, b*= 0

52

ya que no existen fuerzas de volumen y p* se calcula con (I-3.22) o (I-3.23). La identidad de

Somigliana es:
u i = b t u * d + p t u * d + f t u * (p * ) t u d

(I-3.28)

Considerando las siguientes condiciones de contorno:

u=u

en 1

p = n = p

en 2

(I-3.29)

Donde los trminos con barra representan valores conocidos. La identidad de Somigliana se
expresa como:
u i = b t u *d + p t u * d + p t u * d + f t u * (p * ) t u d (p * ) t u d (I-3.30)

Ntese que cuando se aplica una carga concentrada unitaria en una direccin particular l, en el
punto de aplicacin solo se producen desplazamientos a lo largo de la direccin de la carga
mientras que las tracciones y los desplazamientos en cualquier punto del domino tienen
componentes en tres o dos direcciones. La identidad de Somigliana da los valores de los
desplazamientos en cualquier punto interno i en funcin de los desplazamientos uk y las
tracciones pk en el contorno, las fuerzas en el dominio y la solucin fundamental conocida.

Puntos del contorno

Con la identidad de Somigliana se pueden obtener los desplazamientos en cualquier

punto interno una vez conocidos uk y pk en todos los puntos del contorno. En consecuencia,
solo se pueden calcular los puntos internos cuando se ha resuelto el problema de contorno. Sin
embargo, ya que la ecuacin (I-3.30) es vlida en cualquier punto del dominio incluyendo el
contorno , se puede obtener una integral de contorno evaluando (I-3.30) en . Esta expresin

53

es aplicada en diferentes puntos del contorno generando un sistema de ecuaciones que una vez
resuelto da los valores del contorno.
Sin embargo cuando el punto i es tomado en el contorno, las integrales tienen una
singularidad y es necesario analizar su comportamiento de manera especial. Si se considera
que el contorno es continuo en i se puede suplementar el contorno con una semiesfera de
radio en el caso tridimensional como se muestra en la figura I-3.2a o con un semicrculo en
el caso bidimensional (I-3.2b). Se considera que el punto i est en el centro de la semiesfera
o del semicrculo. Se tienen dos tipos de integrales de contorno, las integrales sobre 1 y las
integrales sobre 2. Por simplicidad se analiza la ecuacin (I-3.28) sabiendo que = 1 + 2.
Se saca el lmite de estas integrales considerando que 0 y se obtiene la siguiente
expresin para analizar los puntos de un contorno continuo:
1 i
u = b t u * d + p t u * d + f t u * (p * ) t u d
2

(I-3.31)

La deduccin en detalle de esta expresin puede ser estudiada en Brebbia y Domnguez

(1989).
(b)

(a)
Superficie

Curva de contorno

r=
n

Punto del contorno

Curva de contorno

Punto del contorno

r=

Superficie de contorno

Figura I-3.2. Aumento del contorno para el anlisis de puntos de superficie en el caso (a) tridimensional y (b)
bidimensional. (Brebbia y Domnguez (1989))

I-3.3. Mtodo de los Elementos de Contorno

Con la finalidad de resolver la ecuacin integral, el contorno del cuerpo debe ser
discretizado en una serie de elementos sobre los cuales se plantean las ecuaciones de
54

desplazamientos y tracciones en trminos de sus valores en una serie de puntos nodales. Como
ejemplo se puede considerar por simplicidad, un cuerpo bidimensional. El contorno del cuerpo
es dividido en N segmentos o elementos como se muestra en las figuras I-3.3. y I-3.4. Los
puntos donde los valores son desconocidos se llaman nudos. Existen varios tipos de
elementos como los llamados elementos constantes en los cuales los nudos se ubican en el
medio del elemento (figuras I-3.3a y I-3.4a), los elementos lineales en los cuales los nudos se
ubican en los extremos (figura I-3.3b y I-3.4b) y los elementos curvos, como los cuadrticos
mostrados en la figura I-3.3c y I-3.4c en los cuales es requerido un nudo en el centro del
elemento adems de los nudos extremos. Se escribe la forma discretizada de la ecuacin (I3.31) para cada punto nodal y se obtiene un sistema de ecuaciones lineales. Una vez que se
aplican las condiciones de borde, el sistema puede ser resuelto obtenindose los valores
desconocidos y en consecuencia una solucin aproximada al problema de valores de contorno.

(a) Elementos constantes

elementos
nudos

nudos

(b) Elementos lineales

elementos

nudos

(c) Elementos cuadrticos

elementos

Figura I-3.3. Tipos de elementos de contorno en 2D: (a) Elementos constantes, (b) Elementos lineales,
(c) Elementos cuadrticos. (Brebbia y Domnguez (1989))

55

Elementos de
contorno

nudos

nudos
Elementos de
contorno

(a) Elementos constantes

x3

(b) Elementos lineales

nudos
Elementos de
contorno

x2
x1

(c) Elementos cuadrticos

Figura I-3.4. Tipos de elementos de contorno en 3D: (a) Elementos constantes, (b) Elementos lineales,
(c) Elementos cuadrticos. (Brebbia y Domnguez (1989))

Sobre cada elemento j actan funciones u y p que se definen como:

u = u j

(I-3.32)

p = p j

(I-3.33)

uj y pj son los desplazamientos y tracciones nodales del elemento, de dimensin 3Q para tres

dimensiones y 2Q en el caso bidimensional, siendo Q el nmero de nudos del elemento. u y p

son los desplazamientos y las tracciones en cualquier punto del contorno e, es decir:
p1

p = p 2 ;

p 3

u1

u = u 2

u 3

(I-3.34)

56

 es una matriz de funciones de interpolacin que es un arreglo de funciones de forma de

dimensiones 3 x 3Q en 3D y 2 x 2Q en 2D.
1

=0
0

0
1

0
0

2
0

0
2

0
0

L Q
L 0

0
Q

2 L

= [ 1
Q
0
0

L Q ]

(I-3.35)

Estas son las funciones estndares en dos dimensiones usadas en el mtodo de los elementos
finitos.
Las fuerzas de volumen en cualquier punto del dominio pueden ser expresadas en
forma vectorial en funcin de las tres componentes,
b1

b = b 2

b 3

(I-3.36)

Los coeficientes de la solucin fundamental se pueden expresar como:

*
p11

p * = p *21

p*31

*
p12

p *22
p *32

u11* u12*
*
*
u* = u21
u22
*
*
u31
u32

Matriz cuyos coeficientes, p*lk , son las

*

p13

tracciones en la direccin k debido a una

p *23 =

fuerza unitaria actuando en i en la direccin

*
p 33
l.

(I-3.37a)

Matriz cuyos coeficientes, u *lk , son los

u13*
*
desplazamientos en la direccin k debido a una
u23
=
*
u33
fuerza unitaria actuando en i en la direccin

(I-3.37b)

l
La interpretacin geomtrica de estas componentes se muestra en la figura I-3.5.

57

(a)

x3,u3
Superficie

(b)

r
n

x1,u1

r
r
x2,u2

x3,u3

(c)
*
u13

r
r
Punto i de
aplicacin
de la carga

x3,u3

*
u11

Punto i
x1,u1

p*23

r
r

*
u12

p*22

Punto i

x2,u2
Carga unitaria aplicada
en la direccin x1

p*21

x1,u1

x2,u2
Carga unitaria aplicada
en la direccin x2

Figura I-3.5. Interpretacin geomtrica de las componentes de las soluciones fundamentales. (a) Definicin
geomtrica, (b) Componentes de desplazamiento de la solucin fundamental, (c) Componentes de traccin de la
solucin fundamental. (Brebbia y Domnguez (1989))

Ntese que las coordenadas cartesianas del contorno tambin pueden ser escritas en
trminos de las coordenadas nodales para definir elementos curvos. En este caso es necesario
realizar la transformacin de un sistema en otro para lo cual deben ser calculados dos
Jacobianos como se muestra en la siguiente sub-seccin.
Sustituyendo las funciones de interpolacin en la ecuacin (I-3.31), sin considerar
fuerzas externas y discretizando el contorno se obtiene la siguiente expresin para un punto
nodal:
M
NE

NE

c (i) u i = b t u *d + (u * ) t d p j (p * ) t d u j
j=1 j
s =1
j=1 j

(I-3.38)

Donde ci = para contornos continuos . En cualquier otro caso ser un arreglo de 3 x 3 en el

caso tridimensional o de 2 x 2 en el bidimensional. La sumatoria en el contorno se realiza
sobre el nmero total de elementos NE. j es la superficie del elemento j, uj y pj son el
desplazamiento y la traccin nodal en el mismo. El dominio se divide en M celdas internas
sobre las cuales se calculan las integrales de volumen. Las funciones de interpolacin se
suelen expresar en un sistema coordenado como el mostrado en la figura I-3.6. Las
coordenadas deben ser transformadas del sistema i al sistema global xi.

58

1
x3

r
r

x2
x1

Figura I-3.6. Sistema de ejes coordenados para un elemento de superficie curvo

Transformacin de coordenadas

La transformacin de volumen en volumen es:

d = J d1d 2 d

(I-3.39)

La transformacin de superficie en volumen es:

d = G d1d 2

(I-3.40)

Para calcular los Jacobianos J y G es necesario conocer la variacin de las coordenadas xi en

funcin del sistema d1d 2 que est dada en trminos de las mismas funciones de
interpolacin usadas para los desplazamientos y las tracciones (ecuaciones I-3.32 y I-3.33),
esto es: x = x j . xj son los valores nodales de las coordenadas sobre el elemento en
consideracin y es la funcin de interpolacin descrita anteriormente.
Introduciendo (I-3.39) y (I-3.40) en (I-3.38) y realizando una integracin numrica resulta:
59

M r
NE l

c (i) u i = w p ((u * ) t b * ) p J + w k ((u * ) t ) k G p j

s =1 p =1

j=1 k =1
NE
l

w k ((p * ) t ) k G u j
j=1 k =1

(I-3.41)

Donde l es el nmero de puntos de integracin en la superficie de los elementos y wk el peso

en esos puntos, r es el nmero de puntos de integracin en las celdas.

Sistema de ecuaciones

La ecuacin (I-3.41) corresponde a un nudo particular i y una vez integrada se puede

escribir:
M

s =1

j=1

j=1

ij u j
c (i) u i = B is + G ij p j H

(I-3.42)

Donde N es el nmero de nudos, uj y pj son los desplazamientos y las tracciones en el nudo j.

Las matrices H y G son:

ij = (p * ) t d
H
q

t 1

G ij = (u * ) t q d

(I-3.43)

t 1

La sumatoria corresponde a todos los elementos a los cuales pertenece el nudo j y q es el

nmero que corresponde al orden del nudo j en el elemento t.
Si se llama:

ij
H ij = H

si i = j

ij + c i
H =H

si i j

ij

(I-3.44)

Para el nudo i la ecuacin (I-3.42) se convierte en:

60

j=1

s =1

j=1

H ij u j = B is + G ij p j

(I-3.45)

En forma matricial el sistema global de ecuaciones se escribe:

HU = GP + B

(I-3.46)

Los vectores U y P representan todos los valores de desplazamientos y tracciones antes de

aplicar las condiciones de contorno. Estas condiciones pueden ser introducidas haciendo un
intercambio de las columnas en H y G, pasando las cantidades desconocidas al vector X en el
lado izquierdo de la ecuacin. As se obtiene el sistema final de ecuaciones:
AX = F

(I-3.47)

B se incorpora a F. Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen todos los valores del

contorno.

Puntos internos

El desplazamiento de cualquier punto interno en trminos de los desplazamientos y

tracciones del contorno se puede calcular con la ecuacin (I-3.38),
NE
M

NE

u i = b t u *d + (u * ) t d p j (p * ) t d u j
j=1 j
j=1 j
s =1

(I-3.48)

Donde j es la superficie correspondiente al elemento j e i es en este caso un punto interno

del dominio.

61

Captulo I-4
Teora de plasticidad

La teora de plasticidad es una rama de la mecnica que se ocupa del clculo de los
esfuerzos y las deformaciones en un cuerpo de material dctil, en el cual se producen
deformaciones permanentes como consecuencia de las cargas aplicadas. La teora se basa en
observaciones experimentales del comportamiento de metales sometidos a estados de
esfuerzos combinados. Los resultados observados son idealizados en formulaciones
matemticas que permiten describir el comportamiento de metales sujetos a esfuerzos
complejos. A diferencia de los slidos elsticos, en los cuales el estado de deformacin
depende solo del estado final de esfuerzo, la deformacin que se produce en un slido plstico
se determina a partir de la historia completa de solicitaciones.
En metales dctiles, bajo condiciones favorables, las deformaciones plsticas pueden
tener una extensin considerable sin que se produzca la falla por fractura. En muchos procesos
de trabajo con metales se producen grandes deformaciones plsticas. Mientras que las
deformaciones elsticas pueden ser ignoradas en estos casos, en el tratamiento terico se debe
considerar el cambio continuo en la geometra de la pieza. En numerosos problemas
estructurales en los cuales las cargas se aumentan mas all del lmite elstico, se producen
situaciones en las cuales las deformaciones elsticas y plsticas son similares en magnitud.
Los diseos estructurales basados en la estimacin de las cargas de colapso son ms
econmicos que los diseos elsticos debido a que el mtodo plstico toma total ventaja de la
ductilidad disponible del material.

I-4.1. Comportamiento uniaxial de slidos elastoplsticos

En la figura I-4.1 se muestra una curva tpica esfuerzo-deformacin correspondiente a
un material dctil sometido a traccin simple. La parte inicial de la curva OA corresponde a
una lnea recta de pendiente E que es el mdulo de Young. Hasta este momento, como el
esfuerzo es suficientemente pequeo, el material se comporta elsticamente y el espcimen
recupera su tamao original una vez que se eliminan las cargas aplicadas. El punto A
representa el lmite de proporcionalidad a partir del cual la relacin esfuerzo-deformacin deja
62

de ser lineal. Generalmente el rango elstico se extiende un poco ms all del lmite de
proporcionalidad. Para la mayora de los metales la transicin del comportamiento elstico al
plstico es gradual debido a la cedencia sucesiva de los granos individuales de cristal. La
ubicacin del punto de cedencia B es en consecuencia una convencin. El esfuerzo
correspondiente y conocido como esfuerzo de cedencia se define generalmente como aquel
para el cual se observa una pequea cantidad de deformaciones permanentes.
Ms all del lmite de cedencia, el esfuerzo sigue aumentado continuamente
produciendo mayores deformaciones plsticas. En la curva BC se observa como la pendiente
de la curva esfuerzo-deformacin, que representa la tasa de endurecimiento por deformacin,
decrece de manera estable con el incremento del esfuerzo. Si el espcimen es cargado hasta un
punto C en el rango plstico y se elimina la carga, se produce una descarga elstica que sigue
la trayectoria CD muy parecida a una lnea recta de pendiente E. La deformacin permanente
que se obtiene al finalizar la descarga es igual a OE. Cuando se aplica carga de nuevo, el
espcimen se deforma elsticamente hasta que alcanza un nuevo punto de cedencia F. Si se
desprecia el lazo histertico angosto que se forma durante la carga y descarga, se puede
considerar que F coincide con C. A mayor carga, la curva esfuerzo-deformacin sigue la
trayectoria FG, como una continuacin virtual de la curva BC. La curva EFG puede ser
considerada como la curva esfuerzo-deformacin del metal cuando est pre-deformado una
cantidad OE. A mayor grado de deformacin previa, el punto de fluencia es mayor y la curva
de endurecimiento por deformacin es ms plana. Para un metal con deformaciones previas
muy altas, la tasa de endurecimiento por deformacin es tan pequea que se puede considerar
que el material no tiene endurecimiento o sea que es idealmente plstico.

Dominio Elstico
Se define el dominio elstico como el conjunto de valores de esfuerzo para los cuales
la respuesta es elstica. En la grfica I-4.1, y en ausencia de deformaciones plsticas previas,
el dominio elstico es la zona comprendida entre (y y -y).

Efecto Baushinger
Supngase que un espcimen que ha sido descargado totalmente desde un estado de
tensin plstico representado por el punto C, se recarga en compresin simple (figura I-1.4).

63

F
A

y
tan-1 E
O

F
G

Figura I-4.1. Curva esfuerzo-deformacin de metales con efectos de descarga y cargas reversibles

La curva esfuerzo-deformacin seguir la lnea DF, donde el nuevo punto de cedencia F

corresponde a un esfuerzo que es apreciablemente de menor magnitud que el correspondiente
al punto C. Este fenmeno es conocido como el efecto Baushinger que ocurre en los metales
reales siempre que se produce un cambio de signo en las cargas aplicadas. El subsiguiente
endurecimiento por deformacin sigue la trayectoria FG y se aproxima a la curva esfuerzodeformacin en compresin a medida que se sigue aplicando carga. El esfuerzo de cendencia
menor en cargas reversibles es causado principalmente por la existencia de esfuerzos
residuales que permanecen en el espcimen a escala microscpica debido a estados de
esfuerzos diferentes en los cristales individuales.

Idealizaciones de la curva esfuerzo-deformacin

Cuando se realizan simulaciones numricas es necesario representar una determinada
curva experimental esfuerzo-deformacin mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones
cinemticas y de equilibrio descritas en la seccin I-1 siguen siendo vlidas en el caso de que
el elemento incursione en el rango plstico. Por el contrario, es necesario plantear una nueva
ley de comportamiento que considere la existencia de deformaciones permanentes. Para ello se

64

introduce la variable interna p que conjuntamente con la deformacin permite calcular el

esfuerzo de manera nica. La expresin que permite este clculo se llama ley de estado. Para
calcular la nueva variable es necesario plantear una nueva ecuacin que es la ley de evolucin
de p .
Existen diversos modelos que idealizan dicha curva algunos de estos cuales se
describen a continuacin (Flrez-Lpez (1999)).

Modelo Elastoplstico perfecto

Este modelo propone la siguiente ley de estado para relacionar esfuerzos con
deformaciones:

= E ( p )

(I-4.1)

donde E es el mdulo de Young.

La ley de evolucin de las deformaciones plsticas se plantea en trminos de una

funcin de fluencia f = f () que indica cuando hay o no plasticidad. Este modelo propone la
siguiente funcin de fluencia:
f ( ) = y 0

(I-4.2)

donde y es el esfuerzo de cedencia. La ley de evolucin de p se define como:

& p = 0 si f < 0 o f& < 0

&
&
p 0 si f = 0 y f = 0

(I-4.3)
(I-4.4)

La ecuacin (I-4.3) indica que no hay incremento de la deformacin plstica, o sea, que p se
mantiene constante, cuando la funcin de fluencia es negativa, lo que implica que el esfuerzo

65

es menor que el esfuerzo de cedencia o cuando el incremento de f es negativo, lo que ocurre

durante las descargas elsticas. La ecuacin (I-4.4) implica que hay aumento de la
deformacin plstica cuando el esfuerzo alcanza el valor del esfuerzo de cedencia y f no tiene
tendencia a disminuir, es decir, que no comience un proceso de descarga.
Con este modelo se obtienen curvas esfuerzo-deformacin como la que se muestra en
la figura I-4.2a. Como se puede observar, este modelo no considera el efecto de
endurecimiento por deformacin. En la figura I-4.2b se muestra la respuesta cclica obtenida
con el modelo elastoplstico perfecto. En esta figura se puede observar que este modelo no
describe el efecto Baushinger ya que supone que el lmite elstico es constante.
El modelo elastoplstico perfecto es adecuado para determinar capacidades resistentes
en trminos de fuerzas pero es muy deficiente para describir procesos de falla como en el caso
de la ingeniera ssmica.
El conjunto formado por la ley de estado (I-4.1) y la ley de evolucin de p (I-4.3) y (I4.4) representa la ley de comportamiento uniaxial del modelo elastoplstico perfecto.

(b)

(a)

Figura I-4.2. Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico perfecto en el caso:
(a) monotnico, (b) cclico

Modelo Elastoplstico perfecto con endurecimiento cinemtico lineal

Este modelo fue propuesto por W. Prager (1955) quien supuso que el efecto
Baushinger se produce debido al desplazamiento del dominio elstico como consecuencia de
la plasticidad. Teniendo en cuenta que el dominio elstico es definido exclusivamente por la

66

funcin de fluencia, se conservan las leyes de estado (I-4.1) y las de evolucin (I-4.3) y (I-4.4)
del modelo elastoplstico perfecto. Para ello propuso una nueva funcin de fluencia de la
forma:
f (, X) = X y 0

(I-4.5)

donde X representa la ubicacin del centro del dominio elstico como se muestra en la figura
I-4.3. Cuando el endurecimiento es lineal se calcula como
X = c p

(I-4.6)

donde c es una constante propiedad del material que se obtiene experimentalmente.

y+X

Centro del
dominio elstico

X-y

Figura I-4.3. Centro del dominio elstico

Considerando esta funcin de fluencia en las leyes evolucin de la deformacin plstica (I-4.3)
y (I-4.4) se obtiene el comportamiento mostrado en la figura I-4.4.

Para esfuerzos positivos, la plastificacin en este modelo comienza cuando el esfuerzo

alcanza el valor de c p + y (f es igual a cero), mientras que para esfuerzos negativos la
plasticidad ocurre cuando el esfuerzo es igual a c p y . El dominio elstico es por lo tanto
el conjunto de valores ( c p + y , c p y ). Cuando la deformacin plstica es nula, el

67

dominio elstico en ambos modelos es coincidente. La rama plstica definida por f = 0 en

ambos modelos, ahora es una recta inclinada cuya pendiente depende de la constante c.

Figura I-4.4. Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico perfecto considerando
endurecimiento cinemtico en el caso cclico (Modelo de Prager)

Como puede observarse este modelo permite representar el efecto Baushinger, pero no
impone lmite al mximo esfuerzo que el material puede soportar.

Modelo Elastoplstico perfecto con endurecimiento istropo

El modelo descrito en la seccin precedente presenta el inconveniente respecto al

modelo elastoplstico perfecto de no limitar los esfuerzos admisibles del material. En el
modelo anterior el esfuerzo en el material puede aumentar indefinidamente si la constante c es
estrictamente positiva. Para solventar este inconveniente se introduce un trmino R(p) de
endurecimiento istropo en la funcin de fluencia de la forma:
f (, X, R ) = ( y + R (p)) 0

(I-4.7)

Para el trmino de endurecimiento istropo se considera una expresin no lineal de la forma:

R (p) = ( u y )(1 e p )

(I-4.8)

68

Donde es una propiedad del material y p es la deformacin plstica acumulada que se define
como:
dp = | d p |

(I-4.9)

Con la introduccin del trmino de endurecimiento istropo no lineal adems de limitar el

esfuerzo en el material permite que el dominio elstico aumente su tamao con la plasticidad.
La curva esfuerzo-deformacin resultante se muestra en la figura (I-4.5).

u
y

Figura I-4.5. Curva esfuerzo-deformacin obtenida con el modelo elastoplstico perfecto considerando
endurecimiento istropo no lineal en el caso cclico

I-4.2. Vigas elastoplsticas y rtulas plsticas

Para describir el proceso de plastificacin que se produce en una viga elastoplstica se

seguir el esquema presentado por (Flrez-Lpez (1999)). Para ello se presenta como ejemplo
la viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro que se muestra en la
figura I-4.6. La viga tiene una seccin transversal rectangular de altura h. Se supone que el
material de la viga obedece la ley de comportamiento elastoplstica perfecta descrita
anteriormente y que se cumplen las hiptesis de Euler-Bernoulli. Estas hiptesis suponen que

69

las secciones transversales se mueven como cuerpo rgido y que permanecen perpendiculares
al eje neutro durante el movimiento.

P
h
L

L
X

P.L/2
M
Figura I-4.6. Viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada en el centro

A medida que la carga concentrada P aumenta, la seccin central de la viga pasa por
los diferentes estados de esfuerzo normal y de deformaciones unitarias que se presentan en la
figura I-4.7.

(a)

my
mP

y
X

(b)

my
mP

(c)
my
mP

my
mP

y
X

(d)

Figura I-4.7. Evolucin de los esfuerzos y deformaciones en la seccin central de la viga (a) m < my ;
(b) m = my ; (c) my < m < mp ; (c) m = mp

70

En la figura I-4.7a se presenta la distribucin de esfuerzos y deformaciones

correspondientes a un valor de momento menor a my. En la figura I-4.7b se muestra la
distribucin correspondiente al valor de momento my que produce el mximo esfuerzo y de
traccin y compresin en las fibras extremas de la seccin mas solicitada. En este momento,
solo las fibras extremas se plastifican. Si la carga es monotnica creciente, esta sera la ltima
distribucin de esfuerzos elsticos en esta seccin. La figura I-4.7c muestra la distribucin de
esfuerzos para un momento superior a my. Como se puede observar en esa figura, existe una
zona de la seccin transversal en la cual el esfuerzo normal es igual al esfuerzo de fluencia y.
Esta zona se denomina zona plstica y comprende el conjunto de fibras que se plastifican.
Al aumentar la carga, aumenta el tamao de la zona plstica hasta que alcanza la distribucin
de esfuerzos que se muestra en la figura I-4.7d. En este estado se ha producido la
plastificacin de toda la seccin transversal y es alcanzada la resistencia mxima a flexin m =
mp. Este ltimo valor se denomina momento plstico. Durante este proceso se produce una
curva momento-curvatura como la que se muestra en la figura I-4.8. El proceso de fluencia
sucesiva de fibras que produce cambios en los esfuerzos soportados por las fibras a medida
que el momento flector aumenta, se conoce como plastificacin.

m
mp
my
EI

Figura I-4.8. Curva momento-curvatura en la seccin central de la viga.

Para valores inferiores a my existe una relacin lineal entre el momento y la curvatura
de pendiente EI (mdulo de Young multiplicado por el momento de inercia). A partir de este
valor, se produce una disminucin de la pendiente de la tangente a la curva la cual tiende
asintticamente a cero cuando la curvatura tiende a infinito. Cuando esto ocurre el momento

71

tiende a mp. Esta disminucin de la pendiente es consecuencia de la propagacin de la zona

plstica a lo largo de la seccin transversal.
De manera simultnea al aumento de la zona plstica en la seccin transversal, se
produce un proceso de plastificacin a lo largo de la longitud de la viga tal y como se muestra
en la figura I-4.9.
Cuando el momento en el centro de la viga tiende al momento de fluencia, la curvatura
aumenta considerablemente en esta seccin, de hecho tiende a infinito, mientras que se
mantiene proporcional al momento flector en la zona sin deformaciones plsticas. La zona de
deformaciones importantes se mantiene en muchos casos muy localizada.

Zona plstica

my

Zona elstica

mp

Seccin central
X

Figura I-4.9. Distribucin de momentos, zona plstica y curvaturas a lo largo de la viga

En el caso general, realizar este tipo de anlisis cuantitativo no siempre es posible y es

necesario recurrir a mtodos numricos como el Mtodo de los Elementos Finitos. El anlisis
numrico de estas estructuras elastoplsticas requiere la discretizacin del miembro tanto
transversal como longitudinalmente para poder reproducir numricamente la progresin de la
zona plstica a lo largo del eje neutro y de la seccin transversal del miembro. Por esta causa,
aunque la teora de vigas elsticas es unidimensional, la teora de vigas elastoplsticas no lo
es.

72

Rtula Plstica

El uso de la curva exacta momento-curvatura (Figura I-4.8) en el anlisis de estructuras

ms all del lmite elstico requiere de un proceso iterativo. Sin embargo, este proceso
iterativo puede ser eliminado y el proceso de solucin drsticamente simplificado mediante el
uso de la relacin momento-curvatura idealizada por dos lneas rectas representadas por:
m = EI

(0 < m < m p )

m = mp

(m > m p )

(I-4.10)

Las relaciones (I-4.10) se han graficado en la figura I-4.10. Estas relaciones equivalen a
suponer que el comportamiento es elstico mientras m < mp y cuando m > mp la seccin esta
totalmente plastificada.

m
mp
my
EI

Curva exacta
Curva aproximada

Figura I-4.10. Curva aproximada momento-curvatura

En el caso particular de una viga simplemente apoyada, la grfica de momentos, la

zona plstica y la distribucin aproximada de curvaturas se muestra en la figura I-4.11. Como
se puede observar en esta figura, solo una seccin soporta el momento mximo mp. La
distribucin de momentos coincide con la de la teora exacta puesto que el problema es
isosttico. En la distribucin de curvaturas se produce una discontinuidad en la seccin central
ya que segn el modelo aproximado, para m = mp, el valor de la curvatura es arbitrario.
Este modelo aproximado sera vlido y considerablemente ms simple que la teora
exacta, si no existiesen diferencias significativas entre uno y otro en el clculo de las
rotaciones y flechas. En la teora de vigas, la rotacin relativa entre dos secciones corresponde
73

al rea bajo el diagrama de distribucin de curvaturas a lo largo del eje X. Tal y como puede
constatarse, en la teora exacta (figura I-4.9) se produce un aumento acusado de la rotacin
relativa en las zonas plsticas. De hecho, la rotacin relativa aumenta indeterminadamente
cuando el momento en la seccin central se acerca a mp y la curvatura tiende a infinito. A su
vez, la flecha se calcula midiendo el rea bajo el diagrama de rotaciones, lo que implica que el
mismo fenmeno se presenta tambin para esta variable. Como en el modelo aproximado la
curvatura aumenta en una sola seccin de la viga, el rea bajo la grfica de curvaturas de la
figura I-4.11 es la misma independientemente del valor que tome la curvatura en la seccin
central. En consecuencia el modelo aproximado no puede representar la naturaleza fsica del
fenmeno de plastificacin en lo que a desplazamientos y rotaciones se refiere.

Zona plstica
Zona elstica

mp

Seccin central

Otras secciones

Figura I-4.11. Distribucin de momentos, zona plstica y curvaturas aproximadas

Con el fin de representar los fenmenos observados con la teora elstica, se colocar
en la seccin de mximo momento un resorte a flexin que experimentar rotaciones
permanentes nicamente cuando el momento alcance el valor de mp. Este resorte se llamar
rtula plstica y se supone de longitud nula.
El comportamiento de la rtula plstica se describe en funcin del momento y la
rotacin. La ley de comportamiento para la rtula plstica se expresa empleando de nuevo una

74

funcin de fluencia como en los modelos uniaxiales descritos en la seccin I-4.1. En el caso de
una rtula plstica perfecta la funcin de fluencia es:
f ( m) = m m p

(I-4.11)

La rotacin de una rtula plstica se denomina rotacin plstica y se calcula mediante la

siguiente ley de evolucin:
& p = 0
& p 0

si
si

f < 0 o f& < 0

f = 0 y f& = 0

(I-4.12)

donde p es la rotacin plstica de la rtula. La ley de evolucin de la rtula plstica perfecta

genera el diagrama momento-rotacin mostrado en la figura I-4.12 y la rotacin plstica de la
rtula tiene la interpretacin indicada en la figura I-4.13.

m
mP
p
-mp

Rtula plstica

Figura I-4.12. Relacin momento-rotacin en una rtula plstica perfecta

Z on

ae

l st

a
Z on

i ca

el s

ti c a

p
Figura I-4.13. Interpretacin de la rotacin plstica

75

Como se puede observar en la figura I-4.12, si el momento sobre la rtula es inferior al

momento plstico, mp, la rotacin plstica es nula y el comportamiento es elstico. La
existencia de la rtula limita la capacidad del conjunto para soportar la fuerza concentrada P,
puesto que al alcanzarse el momento plstico en la seccin central la rtula comienza a rotar
indefinidamente. Solo en estructuras hiperestticas sera posible un aumento de la fuerza.
Adicionalmente al modelo perfectamente plstico se puede postular la existencia de
una rtula plstica con endurecimiento cinemtico lineal aadiendo en la funcin de fluencia
el trmino correspondiente como las mostradas en las ecuaciones (I-4.5) y (I-4.6). En este caso
el comportamiento de la rtula plstica se puede observar en la figura I-4.14.
m
mp

c
p

mp

Figura I-4.14. Comportamiento de una rtula plstica con endurecimiento cinemtico lineal

Efecto de la carga axial

La aplicacin de una compresin axial produce una distribucin de esfuerzos normales

uniformes en la seccin transversal. La adicin de un momento flector a la fuerza axial de
compresin produce una variacin lineal de los esfuerzos elsticos a lo largo de la seccin
como se muestra en la figura I-4.15. Cuando se incrementa el momento flector manteniendo la
compresin axial constante, se produce una eventual plastificacin de las fibras en la cara a
compresin de la seccin seguida por la plastificacin de las fibras de la cara en tensin y la
eventual plastificacin total de la seccin. La presencia de compresin axial reduce la
capacidad total a momento plstico de la seccin. Esta reduccin de la capacidad depende de
la magnitud de la carga axial.
La capacidad a momento plstico de una seccin en presencia de carga axial puede ser
determinada de las condiciones de equilibrio como:

76

N = dA

(I-4.13)

M = ydA

(I-4.14)

+
y y

(M,N)e

=
y

y
(M,N)u

yo

Figura I-4.15. Distribucin de esfuerzos bajo la accin combinada de momento flector y

fuerza axial de compresin

En una seccin rectangular de ancho b y altura h con carga axial a compresin, el

diagrama de esfuerzo en la seccin totalmente plastificada, consta de dos partes como se
muestra en la figura I-4.16. La carga axial Nu se supone soportada totalmente por la parte
central de la seccin transversal esforzada hasta el lmite de fluencia en compresin y el
momento flector Mu se supone resistido por las porciones superior e inferior esforzadas al
lmite de fluencia en tensin en la base y en compresin en el tope. En este caso particular las
ecuaciones (I-4.13) y (I-4.14) toman la forma:

y0

N u = 2 y b( x 2 )dx 2 = 2 y by 0

(I-4.15)

77

h4

M u = 2 y x 2 b( x 2 )dx 2 = y b y o2
4

y0
h/2

(I-4.16)

h/2

M u = 2 y
b
Nu

(M,N)u

b( x 2 )dx 2

yo

2yo

Mu

y y

yo

N u = 2 y b( x 2 )dx 2
0

Figura I-4.16. Distribucin de esfuerzos en una seccin rectangular totalmente plastificada

La extensin de la porcin central 2yo puede ser determinada de la ecuacin (I-4.15) como:

yo =

Nu
2 y b

(I-4.17)

Sustituyendo (I-4.17) en (I-4.16) y considerando que N p = y A = y bh y que M p =

y bh 2
4

se obtiene la expresin adimensional para la capacidad reducida a momento plstico de la

seccin rectangular como:

M u N u
+
=1
M p N p

(I-4.18)

La funcin de fluencia para una rtula plstica con carga axial se propone entonces
como:
78

 N
f=
+
M p N p
M

1 0

(I-4.19)

En consecuencia:
Si f < 0 o f& 0 Comportamiento elstico
Si f = 0 y f& = 0 Se forma una rtula plstica

(I-4.20)

En este caso las deformaciones plsticas estn constituidas por una rotacin plstica, p
producto del momento flector y un alargamiento axial plstico, lp consecuencia de la carga
axial como se muestra en la figura (I-4.17).

Sin fuerza axial

dp

Con fuerza axial

yO

dlp

dp
Figura I-4.17. Representacin de las deformaciones plsticas en una rtula sometida a flexin y carga axial

La ley de evolucin de las deformaciones plsticas sigue la Ley de Normalidad que

implica que si se representan las deformaciones plsticas como un vector de componentes dp
y dlp, el mismo es perpendicular a la superficie de fluencia en el punto correspondiente (M, N)

79

que produce la formacin de la rtula plstica como se muestra en la figura I-4.18. Esta ley
puede ser demostrada de la siguiente manera. En la figura I-4.18 se puede observar que la
tangente de la curva de lmite elstico es

dN
. Derivando las expresiones (I-4.15) y (I-4.16) se
dM

obtiene la pendiente de la tangente a la curva como:

dN 1
=
dM y o

(I-4.21)

Asimismo de la figura I-4.17 se obtiene que el alargamiento plstico y la rotacin plstica se

relacionan a travs de la expresin:

dl = y o d
p

dl p
yo = p
d

(I-4.22)

Con esto queda demostrada la ortogonalidad entre la tangente del dominio elstico y el vector
de deformaciones permanentes.

La ley de normalidad se expresa como:

d p = d

f
M
(I-4.23)

dl p = d

donde los trminos

f
N

df
df
y
indican la normalidad con respecto a la superficie de fluencia,
dM dN

es decir, estn relacionados con la direccin del vector de deformaciones plsticas y d est
relacionado con el mdulo del vector de deformaciones plsticas por lo que solo puede ser
positiva.

80

Ny
dlp
dp
-My

Dominio elstico

My

-Ny

Figura I-4.18. Representacin de la Ley de Normalidad

En consecuencia la ley de evolucin de las deformaciones plsticas se plantea como:

d = 0

d 0

si
si

f < 0 o df < 0
f = 0 y df = 0

(I-4.24)

I.4.3. Slidos tridimensionales elastoplsticos

Como se mencion anteriormente en el caso de la elastoplasticidad las ecuaciones

cinemticas y de equilibrio, descritas en la seccin I-1 siguen siendo vlidas. Por el contrario,
es necesario plantear una nueva la ley de comportamiento que considere la existencia de las
deformaciones plsticas.
Cuando se analizan slidos tridimensionales elastoplsticos, se debe considerar el
estado de esfuerzos que se describi en la seccin I-1.2 y que se muestra en la figura I-4.19.
Como se mencion en esa seccin, debido a que en un punto P hay un nmero infinito de
esfuerzos, el estado de esfuerzos est relacionado con algunos planos particulares que pasan a

81

travs de l y por lo tanto la magnitud de sus componentes depende del sistema coordenado
considerado.

33
32

x3, u3
31

13
11

23
22

12 21

x2, u2
x1, u1

Figura I-4.19. Estado general de esfuerzos en un elemento representativo de volumen en slido tridimensional

La ley de comportamiento en este caso est dada por la ley de estado:

{} = [C]{ p } o { p } = [S]{}

(I-4.25)

donde [C] es la matriz de coeficientes elsticos del material y [S] = [C]-1 tal y como fueron
definidas en el captulo I-1. {p} agrupa las deformaciones permanentes asociadas a las
deformaciones {}.
Para la funcin de fluencia han sido propuestas diversas expresiones. A continuacin
se presenta la descripcin de algunas de ellas.

Modelos para metales

Criterio de Rankine

Rankine propone una funcin de fluencia que depende de los esfuerzos principales,
como:
82

f = max( I , III ) y

(I-4.26)

donde I es el esfuerzo principal mximo (mayor valor a traccin) y II es el esfuerzo

principal mnimo (mayor valor a compresin). En la figura I-4.20 se muestra la comparacin
de algunos resultados experimentales obtenidos al ensayar metales como hierro colado, acero,
cobre y aluminio, sometidos a un estado de esfuerzos biaxiales, con el criterio de fluencia de
Rankine.

Criterio deTresca

Criterio de Von Mises

Hierro fundido
Acero
Cobre
Aluminio

Criterio de Rankine

Figura I-4.20. Comparacin de los Criterios de Rankine, Tresca y Von Mises con datos de algunos ensayos.
(Popov (1997))

Como se puede observar en esta figura, el criterio de Rankine es adecuado para describir el
comportamiento de materiales frgiles como el hierro fundido pero no muy acertado para otros
metales en los cuales la plasticidad es consecuencia de la existencia de esfuerzos cortantes.

Criterio de Tresca

Este criterio resulta de la observacin de que en un material dctil durante la fluencia,

aparece deslizamiento a lo largo de planos crticamente orientados. En consecuencia, el
esfuerzo cortante mximo desempea el papel clave y se supone que la fluencia depende
nicamente del mximo esfuerzo cortante que se alcanza dentro de un elemento. De acuerdo a
83

este criterio, las deformaciones plsticas aparecen en un cierto punto cuando el mximo
esfuerzo tangente alcanza un cierto valor y. Este criterio es tambin conocido como criterio
del esfuerzo cortante mximo y representa de manera adecuada el comportamiento de metales
puros como el acero, el cobre y el aluminio. El criterio de Tresca se expresa como:
f = max y 0

(I-4.27)

donde:
max =

I III
2

(I-4.28)

y
y =

y
2

(I-4.29)

Introduciendo (I-4.28) y (I-4.29) en (I-4.27) se obtiene:

f = I II y 0

(I-4.30)

Como se muestra en la figura I-4.20 con este criterio se puede describir de manera
adecuada el comportamiento de metales dctiles como el acero, cobre y aluminio. La
superficie de fluencia obtenida con el criterio de Tresca para el estado de esfuerzo
tridimensional es una superficie hexagonal inscrita en un cilindro como se muestra en la figura
I-4.21.

Ley de Normalidad

Los criterios presentados anteriormente permiten determinar cuando la plasticidad est

activa o no. Sin embargo al igual que en el caso de una rtula plstica sometida a fuerza axial
y momento flector, resta por definir la manera como se producirn las deformaciones
permanentes. En el caso de la rtula plstica pudo demostrarse que las deformaciones plsticas
resultantes obedecen la Ley de Normalidad. Para medios continuos esta ley no puede
demostrarse, sin embargo numerosos modelos postulan su validez en este caso tambin.

84

Eje o lnea
central

II

Crculo de Von Mises

II

I
I

III

Hexgono de Tresca
III
Vista segn el eje

Figura I-4.21. Superficies de fluencia de Tresca y Von Mises para el estado de esfuerzo tridimensional.
(Popov (1997))

Aquellos modelos basados en la Ley de Normalidad son denominados modelos estndar y se

expresan como:

& p = &

(I-4.31)

La ley de evolucin para los modelos estndar es por lo tanto:

& = 0
&
0

si
si

f < 0 o f& < 0

f = 0 y f& = 0

(I-4.32)

Criterio de Von Mises o de la Energa mxima de distorsin

Como podemos observar en las figuras I-4.20 y I-4.21, la aplicacin de la Ley de

Normalidad no est definida en los vrtices del hexgono que se obtiene con el criterio de
Tresca. El criterio que se presenta a continuacin solventa este problema representando de
igual manera el comportamiento de metales dctiles.

85

En este enfoque se supone que la energa total de deformacin se divide en dos partes:
una asociada a los cambios volumtricos del material, y otra que produce distorsiones por
corte. Adicionalmente considera que la plasticidad no produce cambios volumtricos por lo
que el criterio de fluencia se establece igualando la energa de distorsin o de deformacin por
corte en el punto de fluencia en tensin simple con la energa correspondiente al esfuerzo
combinado.
Para obtener el criterio de fluencia se utiliza el principio de superposicin. Se considera
que el tensor de esfuerzos correspondiente a los tres esfuerzos principales I, II y III est
compuesto de dos tensores componentes aditivos. Uno de estos tensores se denomina tensor de
esfuerzo dilatacional y el otro se denomina tensor de esfuerzo distorsional (o desviatorio). Esto
se escribe matricialmente como:
I

0
II
0

0 0 0 I
0
0

0 = 0 0 + 0
0
II

0
III
III 0 0 0

(I-4.33)

donde es el esfuerzo hidrosttico medio que se define como

I + II + III
3

(I-4.34)

Esta descomposicin se muestra grficamente en la figura I-4.22. Se sabe que el ltimo estado
de esfuerzos mostrado en esta figura, no produce cambios volumtricos sino que slo
distorsiona o desva al elemento de su forma cbica inicial.
La energa total de deformacin por unidad de volumen en trminos de los esfuerzos
principales es:

U total =

( 2I + 2II + 2III ) ( I II + II III + III I )

2E
E

(I-4.35)

86

 II

II
I

III

III

Figura I-4.22. Descomposicin de esfuerzos principales en esfuerzos dilatacionales y distorsionales

La energa de deformacin por unidad de volumen debida a esfuerzos dilatacionales se obtiene

a partir de la ecuacin (I-4.35) haciendo primero I = II = III = p y sustituyendo p por
= ( I + II + III ) / 3 resultando:

U dilatacin =

3(1 2) 2 1 2
p =
( I + II + III ) 2
2E
6E

(I-4.36)

Restando la ecuacin (I-4.35) de (I-4.36) y considerando que G = E /(1 + ) se obtiene la

energa de distorsin:

U distorsin =

1
[( I II ) 2 + ( II III ) 2 + ( III I ) 2 ]
12G

(I-4.37)

Igualando la energa de distorsin con la energa de distorsin mxima en tensin simple

2 y / 12G se obtiene:

( I II ) 2 + ( II III ) 2 + ( III I ) 2 = 2 2y

(I-4.38)

El criterio de fluencia para una material idealmente plstico se escribe como:

f = eq y

(I-4.39)

87

donde:

eq =

1
[( I II ) 2 + ( II III ) 2 + ( III I ) 2 ] =
2

(I-4.40)

1
2
2
=
[(11 22 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + ( 33 11 ) 2 + 6(12
+ 223 + 31
)]
2
Para III = 0 la ecuacin (I-4.38) corresponde a una elipse como se muestra en la figura
I-4.20. La superficie de fluencia en el estado de esfuerzos tridimensionales resulta en un
cilindro como se muestra en la figura I-4.21. Como se puede observar en esta figura no existe
problema alguno en aplicar la Ley de Normalidad para definir la manera como se producirn
las deformaciones permanentes.

Endurecimientos Cinemtico e Istropo

Hasta ahora se han presentado varios criterios que permiten definir la superficie de
cedencia inicial en la cual un material comienza a fluir. Para un material perfectamente
plstico, esta superficie permanece fija, como se observa en un ensayo de traccin simple
donde el esfuerzo se mantiene constante despus de la fluencia (figura I-4.2a). Sin embargo,
para un material que presenta endurecimiento con el incremento de la deformacin, la
superficie de cedencia debe cambiar cuando se le deforma continuamente ms all de la
fluencia inicial. Para representar este efecto, al igual que en el caso uniaxial, en la formulacin
de la funcin de fluencia se considera el efecto de endurecimiento, bien sea, istropo y/o
cinemtico.
En el endurecimiento istropo, la superficie de fluencia se expande con el esfuerzo y la
historia de deformaciones, pero mantiene la misma forma inicial. En la figura I-4.23 se
muestra la superficie de cedencia para un material que obedece el criterio de Von Mises con
endurecimiento istropo en el espacio de esfuerzos a traccin y compresin. El
endurecimiento istropo es el ms sencillo de aplicar desde el punto de vista matemtico, pero
no toma en cuenta el efecto de Baushinger. Este efecto tiende a reducir el tamao del dominio
elstico en un lado mientras que lo incrementa en el otro. En consecuencia, la superficie de

88

fluencia cambia de forma con el progreso de fluencia. Para considerar endurecimiento istropo
el criterio de fluencia toma la forma:
f = f y ( ) ( R )

(I-4.41)

donde fy es una funcin que indica la forma del criterio del lmite elstico considerado (Tresca,
Von Mises, etc.) y es la funcin donde se introduce el endurecimiento y que relaciona la
fuerza termodinmica R con la variable plstica considerada.
II

y + R
y

Superficie
actual

0 p

Superficie
inicial

III

I
M

Figura I-4.23. Endurecimiento istropo. (Lemaitre y Chaboche (1985))

Para considerar el efecto Baushinger, Prager (1955) introdujo el endurecimiento

cinemtico como se describi en la seccin I-4.1 para el caso uniaxial. En este modelo el
rango elstico total se mantiene constante mediante la traslacin de la superficie de fluencia
inicial sin deformacin. El criterio de fluencia en este caso tiene la forma
f = f y ( X ) k

(I-4.42)

La variable de endurecimiento X es de naturaleza tensorial e indica la posicin actual de la

superficie de cedencia. En la figura I-4.24 se muestra esquemticamente el movimiento de la
superficie de falla en el espacio de esfuerzos a traccin y compresin y el correspondiente

89

diagrama esfuerzo-deformacin. El valor del lmite elstico k es diferente en cada modelo.

Como se mostr anteriormente, por lo general difiere del valor y utilizado en el caso uniaxial.

II

k
Superficie
inicial

r
X

III

p
I

Figura I-4.24. Movimiento de la superficie de falla en el espacio de esfuerzos a traccin y compresin y el

correspondiente diagrama esfuerzo-deformacin. (Lemaitre y Chaboche (1985))

Ablandamiento por deformacin

Existen materiales en los cuales una vez alcanzado el esfuerzo mximo admisible, el
lmite elstico comienza a disminuir debido al deterioro del material. Se supone que cuando
las deformaciones plsticas alcanzan un valor crtico comienza a producirse el ablandamiento
del material. En esta etapa se producen incrementos de las deformaciones totales y plsticas a
pesar de reducirse el esfuerzo. Este efecto puede ser modelado a partir de los mismos trminos
de endurecimiento istropo o cinemtico pero considerndolos con pendiente negativa.

Modelos para rocas y suelos

Criterio de Mohr Coulomb

El criterio de Mohr establece que la falla es gobernada por la relacin:

= f ()

(I-4.43)

90

donde el esfuerzo lmite depende solo del esfuerzo normal en el mismo plano en cierto
punto. La envolvente de falla f() es una funcin determinada experimentalmente. De acuerdo
al criterio de Mohr, la falla del material ocurre para todos los estados de esfuerzos en los
cuales el crculo de Mohr es tangente a la envolvente de falla. Esto implica que el esfuerzo
intermedio II no tiene influencia en la condicin de falla.
La forma ms simple de la envolvente de falla de Mohr es una lnea recta como la que
se muestra en la figura (I-4.25a). La ecuacin de la lnea recta est dada por
= C + tag

(I-4.44)

donde C y son propiedades del material; C representa la cohesin y representa el ngulo de

friccin interna.

(a)

Cohesin

(b)

Angulo de
friccin

II

(H,H,H)

III

Figura I-4.25. Criterio de Mohr-Coulomb (a) Diagrama de Mohr (b) En el espacio de esfuerzos principales.
(Halphen y Salenon (1987))

El criterio de falla asociado con la ecuacin (I-4.44) es llamado criterio de Mohr-Coulomb y

se expresa como:
f = max K ()

(I-4.45)

donde:

91

 max =

I III
2

(I-4.46)

K ( ) =

I III
sen + C cos
2

(I-4.47)

Introduciendo (I-4.47) y (I-4.46) en (I-4.45) se obtiene:

f = I III ( I + III )sen 2C cos

(I-4.48)

En el espacio de esfuerzos principales, el criterio de Mohr-Coulomb representa una

pirmide hexagonal irregular como la que se muestra en la figura I-4.25b. En la figura I-4.26
se muestra la seccin del dominio elstico para un plano deviatrico de ecuacin
I + II + III = 3P .

III

3
4sen
(P + H)
2
3 + sen
3
4sen
(P + H)
2
3 sen

II

Figura I-4.26. Criterio de falla de Mohr-Coulomb en el plano deviatrico de ecuacin

I + II + III = 3P .(Halphen y Salenon (1987))

El criterio de Mohr-Coulomb presenta dos deficiencias. Primero, asume que el

esfuerzo principal intermedio no tiene influencia en la falla, aspecto que es contrario a la
evidencia experimental. Segundo, las meridianas y la envolvente de falla son lneas rectas en
92

el diagrama de Mohr, lo que implica que el parmetro no cambia con la presin de

confinamiento (presin hidrosttica). Adicionalmente, como se puede observar la superficie de
falla tiene esquinas (o singularidades) que como se sabe son difciles de manejar en los
anlisis numricos. Sin embargo, debido a su simplicidad y buena precisin, este criterio es
ampliamente usado en la actualidad para aplicaciones prcticas en suelos que presentan una
cantidad limitada de presin de confinamiento.

Criterio de Drucker-Prager

Este criterio, que es una modificacin del criterio de Von Mises, es usado
frecuentemente en aplicaciones prcticas. En l se incorpora la dependencia con respecto a la
presin hidrosttica. El criterio de Drucker-Prager se expresa como:
f () = eq K ()

(I-4.49)

donde eq tiene la expresin mostrada en (I-4.40), y

K () = ( H 3 h )

(I-4.50)

H es la cotangente del ngulo de friccin interna, h la presin hidrosttica y tiene la

expresin

3sen
3(3 + sen 2 )

(I-4.51)

La superficie de falla de Drucker-Prager en el espacio de esfuerzos principales se

muestra en la figura I-4.27. Como se puede observar en la figura, esta superficie es un cono
circular recto cuyos ejes corresponden a los ejes de esfuerzos hidrostticos I = II = III . La
traza de falla en el plano deviatrico se muestra en la figura I-4.28.

93

 III

(H,H,H)

II
I

Figura I-4.27. Criterio de falla de Drucker-Prager en el espacio de esfuerzos principales.

(Halphen y Salenon (1987))

Modelos No Estndar

Como se puede observar en la figura I-4.27, la superficie de falla del modelo de

Drucker-Prager resulta matemticamente ms conveniente que la de Mohr-Coulomb cuando se
realizan anlisis tridimensionales por no presentar esquinas (o singularidades). Ahora bien,
cuando se superponen las trazas deviatricas de ambos modelos (ver figura I-4.28) se puede
observar que el criterio de Drucker-Prager, que corresponde a un crculo, sobrestima la
resistencia del material y no guarda semejanza con las observaciones experimentales. Para
solventar esta situacin se utiliza un modelo llamado no estndar en el cual se considera el
criterio de Mohr-Coulomb para definir la ley de evolucin del flujo plstico y la funcin de
Drucker-Prager para definir su correspondiente direccin. De este modo el modelo resulta

d p = d

dF
d

(I-4.52)

Siendo la ley de evolucin:

d = 0

d 0

si
si

f < 0 o df < 0
f = 0 y df = 0

(I-4.53)

94

donde F corresponde a la funcin de fluencia de Drucker-Prager (ecuacin (I-4.49)) y f la

correspondiente al modelo de Mohr-Coulomb (ecuacin (I-4.48)).
III
Criterio de Drucker-Prager

Criterio de Mohr-Coulomb
0

II

Figura I-4.28. Criterios de falla de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager en el plano deviatrico

En general los modelos en los cuales el potencial para la ley de normalidad no

corresponde a la funcin de fluencia de la ley de evolucin son denominados modelos no
estndar.

95

Captulo I-5
Teora de prticos planos elastoplsticos

En este captulo se presentan las leyes de comportamiento que permiten considerar la

posibilidad de aparicin de deformaciones permanentes, o sea deformaciones remanentes bajo
cargas nulas en prticos planos. Para ello se sigui el esquema propuesto en Flrez-Lpez
(1999).

I-5.1. Cinemtica de prticos planos

Para estudiar el movimiento de una estructura se introducen los conceptos de
desplazamiento y de deformacin. Los desplazamientos permiten representar el movimiento
de la estructura desde un punto de vista matemtico y las deformaciones describen el cambio
de forma que sufren sus miembros como consecuencia del movimiento experimentado. La
cinemtica del prtico se describe al deducir las relaciones que existen entre estas dos
variables.

Desplazamientos generalizados
Considrese una estructura aporticada compuesta por m miembros estructurales
conectados entre s por n nudos como se muestra en la figura I-5.1a. Se desea estudiar el
movimiento de la estructura durante el intervalo de tiempo [0,T]. Para definir la posicin de
cada uno de los nudos del prtico se introduce un sistema de ejes coordenados X ,Y y Z, que
permanece inmvil durante el movimiento de la estructura. La configuracin del prtico en el
instante cero, es decir, las coordenadas que definen la posicin inicial de los n nudos de la
estructura, se supone conocida y se denomina configuracin inicial. Para cualquier otro
instante, la configuracin de la estructura no es en general conocida y se denomina
configuracin deformada. Para representar entonces el movimiento de la estructura se
definen las siguientes variables:

a) Los desplazamientos generalizados del nudo i se agrupan en la matriz columna

{u}it = {u 1 , u 2 , u 3 } donde u1 y u2 indican respectivamente, los desplazamientos del nudo en las

96

direcciones X y Y; u3 es la rotacin del nudo con respecto a su posicin en la configuracin

inicial como se muestra en la figura I-5.1b. El superndice t indica la transpuesta de la matriz.

b) La matriz de desplazamientos generalizados de un elemento b entre los nudos i y j est

compuesta por los desplazamientos de ambos nudos y se agrupan en la matriz columna
{q}bt = {{u}it ,{u}tj } = {q1 , q 2 , q 3 ,L, q 6 }. Esta variable caracteriza el movimiento de la barra.

c) La matriz de desplazamientos generalizados de la estructura est compuesta por los

desplazamientos de todos los nudos de la estructura que se agrupan en la matriz columna
{U}t = {{u}1t ,{u}2t ,L{u}nt } = {U 1 , U 2 ,L , U 3n } . Esta matriz define el movimiento de toda la
estructura.

Estas tres variables son equivalentes y representan un concepto similar a tres niveles
diferentes: el nudo, el miembro y la estructura.

(a)

(b)

u3
u2

u1

Y
Z

Figura I-5.1. Representacin de un prtico plano y desplazamientos generalizados del nudo

Desplazamientos restringidos

Con el fin de asegurar la estabilidad de la estructura, algunos desplazamientos deben

ser restringidos. Esto significa que sus valores durante el intervalo [0,T] son conocidos e
impuestos por el analista. Los grados de libertad restringidos de la estructura se agrupan en el
conjunto Uk que ser denominado conjunto de apoyos de la estructura. Es decir:

97

U k = U dk ( t ) para

k Nu

(I-5.1)

donde U dk ( t ) son funciones conocidas del tiempo. Uk es el k-simo elemento de la matriz de

desplazamientos del prtico. En numerosos casos prcticos, las funciones U dk ( t ) son nulas.
Alternativamente, pueden definirse velocidades o aceleraciones en los apoyos. Estas
variables conocidas ms las condiciones iniciales en el instante t = 0 permiten determinar la
historia de desplazamientos de los apoyos mediante su integracin en el tiempo. El uso de las
aceleraciones en lugar de los desplazamientos en los apoyos es tpico de los problemas de
Ingeniera Ssmica.

Deformaciones generalizadas

Esta variable permite describir el cambio de forma que experimentan los miembros
debido al desplazamiento de la estructura.
Considrese un miembro de prtico b entre los nudos i y j. La matriz de deformaciones
generalizadas est dada por: {}bt = { i , j , } , donde i y j son las rotaciones de la tangente
del miembro en los extremos i y j con respecto a la cuerda y representa el alargamiento
axial. Estas deformaciones se muestran en la figura I-5.2 y se miden con respecto a la
configuracin inicial.
En el caso particular de un movimiento de cuerpo rgido de un miembro, la matriz de
deformaciones generalizadas es nula. Esta variable es equivalente al tensor de deformaciones
que se utiliza en la mecnica de los medios continuos. Al igual que en esta ltima teora, la
medida de deformacin no es nica y pueden introducirse otras variables equivalentes que
representen el mismo concepto.

Ecuaciones cinemticas

Las ecuaciones cinemticas relacionan las deformaciones con los desplazamientos

generalizados a travs de relaciones geomtricas. A fin de obtener estas expresiones,
supngase que un miembro de la estructura se somete a un incremento diferencial dq1 del
desplazamiento en direccin X del nudo i, mientras las dems componentes de la matriz de

98

desplazamientos generalizados del miembro permanecen nulos (ver figura I-5.3a). Este
desplazamiento da lugar a los siguientes incrementos en las deformaciones generalizadas:

d i = dq1

sen
;
L

d j = dq1

sen
;
L

d = dq1 cos

(I-5.2)

Lo+

Lo

Figura I-5.2. Deformaciones generalizadas de un miembro de prtico plano

Donde L es la longitud de la cuerda i-j y es el ngulo de la cuerda con respecto al eje X del
sistema de referencia. De manera similar, un incremento dq2 en la direccin Y del mismo nudo
(figura I-5.3b) produce incrementos en las deformaciones generalizadas que se expresan de la
forma:
di = dq 2

cos
;
L

d j = dq 2

(b)

(a)

cos
;
L

d = dq 2 sen

(c)

dq1

(I-5.3)

L
dq2

dq3

Figura I-5.3. Deformaciones generalizadas del miembro i-j producidas por incrementos diferenciales de
los desplazamientos del nudo i.

99

Por ltimo, un incremento diferencial dq3 de la rotacin del nudo i (figura I-5.3c) proporciona
los siguientes incrementos de deformaciones generalizadas:
d i = dq 3 ;

d j = 0;

d = 0

(I-5.4)

De igual manera se pueden obtener los incrementos de las deformaciones que se producen al
aplicar desplazamientos dq 4 , dq 5 y dq 6 en el nudo j. Al ser estas deformaciones
infinitesimales es posible aplicar el principio de superposicin. Por lo tanto, en el caso general
en el que se producen simultneamente desplazamientos en todos los grados de libertad del
miembro, se obtiene la relacin:
cos
sen

L
L
sen
cos
[Bl (q)] =

L
L
cos sen

{& } = [B (q)]{q& }
l

sen
L
sen
0
L
0 cos

cos
L
cos
L
sen

(I-5.5)

[B l (q)] es denominada matriz de transformacin local. En general L = L(q) y = (q) son

funciones de los desplazamientos previos experimentados por el miembro, lo que justifica
expresar la matriz de transformacin como una funcin de los desplazamientos. Se supone, sin
embargo, que las longitudes L(q) no son significativamente diferentes a la longitud inicial Lo.
Las deformaciones de una barra b pueden relacionarse con los desplazamientos de
todos los nudos de la estructura introduciendo una matriz de transformacin global [B(q)]b de
la siguiente manera:

{& } = [B(U)] {U& } [B(U)]

b

= 0

sen
cos

L
L
sen
cos
L

L
L
L cos sen
L

3i - 2

3i - 1

sen
L
sen
0 L
L
0 L cos

cos
L
cos
L
sen

3i L

3j - 1

1 L

3j - 2

0 L

1 L

0 L

3j L
(I-5.6)

100

Puede observarse que la matriz de transformacin global se obtiene introduciendo columnas

adicionales en la matriz de transformacin local del elemento. Estas columnas adicionales solo
contienen ceros y se incluyen en los lugares que no corresponden a los grados de libertad del
elemento. Es decir, las nicas columnas de la matriz de transformacin no nulas son las
columnas 3i-2, 3i-1, 3i, 3j-2, 3j-1 y 3j.
Cuando el miembro experimenta una transformacin desde la configuracin inicial
hasta una configuracin final, pasa por un nmero infinito de configuraciones intermedias. Las
ecuaciones cinemticas se obtienen mediante la integracin desde la configuracin inicial
hasta la configuracin final de la siguiente manera:

{}b = [B( U)]b {U& }dt

t

(I-5.7)

Si se acepta la hiptesis de pequeos desplazamientos, que consiste en admitir que

las modificaciones de la matriz de transformacin del elemento durante su movimiento son
despreciables, la matriz de transformacin permanecer constante, esto es:

[B( U)] [B o ]

(I-5.8)

Donde [B o ] es la matriz de transformacin en la configuracin inicial. En este caso la

integracin de la ecuacin cinemtica resulta en:
{} = [B ol ]{q}

{}b = [B o ] b {U}

(I-5.9)

I-5.2. Dinmica de prticos planos

En esta seccin se estudia la caracterizacin de las fuerzas externas y de las variables

que definen la manera como stas se reparten entre los diferentes elementos constitutivos de la
estructura. Para ello se introducen los conceptos de esfuerzos generalizados y fuerzas de
inercia. La dinmica de la estructura se define por completo al establecer las relaciones entre

101

las fuerzas externas, los esfuerzos generalizados y las fuerzas de inercia. Estas relaciones son
obtenidas a travs del principio de las potencias virtuales.

Esfuerzos generalizados

De acuerdo a la seleccin realizada para la representacin de las deformaciones, los

esfuerzos generalizados se agrupan en la matriz {M}t = {m i , m j , n} . Como se puede observar
en la figura I-5.4, mi y mj representan los momentos flectores en los extremos del elemento y n
representa la carga axial.

mi
n
mj

Figura I-5.4. Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico plano

Fuerzas externas sobre los nudos

Las fuerzas externas que actan en un prtico plano se agrupan en la matriz

{P}t = {P1 , P2 , P3 ,LL P3n 2 , P3n 1 , P3n } . Los trminos P1, P4,P3n-2 representan las fuerzas en
direccin del eje X aplicadas en los nudos 1,2,,n respectivamente. Los trminos P2,
P5,P3n-1 representan las fuerzas en direccin del eje Y aplicadas en los nudos 1,2,,n
respectivamente, mientras que P3, P6,P3n representan los momentos que actan en los
mismos nudos.
Las fuerzas externas que corresponden al conjunto Nu de grados de libertad
restringidos de la estructura son llamadas reacciones de los apoyos. Estas reacciones son a
priori desconocidas y forman parte de las incgnitas del problema. Todos los grados de
libertad que no se incluyen en Nu se agrupan en el conjunto Np llamado conjunto de nudos no
restringidos. Las fuerzas externas que corresponden a los grados de libertad contenidos en Np
son datos impuestos por el analista, esto es:
Pl = Pld ( t )

(I-5.10)
102

donde Pld ( t ) son funciones del tiempo conocidas durante el intervalo en el que se desea
calcular la estructura y Pl es el l-simo elemento de la matriz de fuerzas externas.

Fuerzas de inercia

Las fuerzas de inercia de un miembro de prtico plano se representan por medio de la

matriz {I l }bt = {I1 , I 2 ,, I 6 } , donde
{I l }bt = {[masa l ] b {&q&}}t

(I-5.11)

[masal]b corresponde a la matriz de masas del miembro b referida a los desplazamientos del
d 2q
elemento y {&q&} = 2 es la matriz de aceleraciones generalizadas del mismo. En este
dt

trabajo se consider la matriz de masas consistente que en el caso de miembros rectos de

seccin constante tiene la forma:
140c 2 + 156s 2

simtrica

16cs
156c 2 + 140s 2

22cL o
22sL o
4L o
m

[masa l ] =
2
2

420 70c 2 + 54s 2

16cs
13sL o 140c + 156s

2
2
2
2

16cs
16cs
54c + 70s 13cL o
156c + 140s

13sL
2
2
3L o
22sL o
13cL o
22cL o
4L o
o

(I-5.12)
Donde m es la masa total del miembro, c = cos , s = sen y Lo es la longitud inicial del
miembro.
Alternativamente, puede usarse la matriz de fuerzas de inercia {I g }b y de masa
[masa g ]b de la barra b referida a los desplazamientos del prtico. En este caso, las fuerzas de
inercia son {I g }bt = {I1 , I 2 ,, I 3n } y estn dadas por:

103

&& }}t
{I g }bt = {[masa g ]b {U

(I-5.13)

&& } es la matriz de aceleraciones del prtico plano. La matriz de masas del miembro
donde {U
referida a los desplazamientos de la estructura se construye aadiendo filas y columnas que
solo contienen ceros en los lugares que no corresponden a los grados de libertad del elemento
en la matriz de masas (I-5.12).
La matriz {I} de las fuerzas de inercia del prtico plano se construye sumando las
fuerzas de inercia de todos los miembros:

b =1

b =1

&& } = [masa ]{U

&& }
{I} = {I g }b = [masa g ]b {U

(I5.14)

donde [masa ] = [masa g ]b es denominada matriz de masas del prtico. Puede constatarse
b =1

que en el caso general la matriz de masas depende de los desplazamientos del prtico, es decir
[masa]=[masa(U)]. En el caso particular de pequeos desplazamientos, la matriz de masas se
calcula en la configuracin inicial y permanece constante durante el movimiento de la
estructura.

Ecuacin de equilibrio dinmico

La ecuacin de equilibrio para prticos planos puede ser obtenida a travs del principio
de las potencias virtuales. Considrese un prtico como el mostrado en la figura I-5.1,
constituido por m miembros y n nudos. Si el prtico es sometido a desplazamientos virtuales
{U*}, el principio de las potencias virtuales se expresa como:
Pi* + Pa* =P *e

{U * }

(I-5.15)

donde Pi* se denomina potencia de deformacin (o potencia interna), Pa* es la potencia de las
fuerzas de inercia y Pe* representa la potencia de las fuerzas externas nodales. Cuando la
ecuacin (I-5.15) se verifica, se dice que la estructura est en equilibrio dinmico.

104

La potencia interna se define en trminos generales como el producto de los esfuerzos

generalizados por la tasa de variacin de las deformaciones virtuales de la estructura, por ello

b =1

b =1

& * }t [B] t {M}

& * }t {M} = {U
Pi* = {
b b
b
b

(I-5.16)

& * } representan los vectores de la tasa de deformaciones y de

& * } y {U
donde {
b
desplazamientos virtuales.

La potencia de las fuerzas de inercia se obtiene a partir de la matriz de masas del

elemento como:

& * }t {I} = {U
& * }t [masa g ] b {U
&& }
Pa* = {U

(I-5.17)

b =1

Finalmente la potencia de las fuerzas nodales externas se obtiene como:

P e* = { U& * } t { P }

(I-5.18)

donde {P} es el vector de fuerzas nodales. La aplicacin del principio de las potencias
virtuales para una estructura aporticada resulta:

b =1

b =1

& * }t [B] bt {M}b + {U

& * }t [masa g ] b {U
&& } ={U
& * }t {P}
{U

& * }t
{U

(I-5.19)

Considerando que la ecuacin anterior debe ser vlida para cualquier tasa de desplazamientos
virtuales, se obtiene la ecuacin de equilibrio:

b =1

b =1

[B]bt {M}b + [masa g ]b {U&& } ={P}

(I-5.20)

105

I-5.3. Leyes de Comportamiento de prticos elsticos planos

Las leyes de comportamiento relacionan los esfuerzos con las deformaciones

generalizadas. A travs de esta ecuacin se caracteriza el material del prtico, as que para dos
prticos de similar geometra pero de diferente material (acero y concreto armado, por
ejemplo), las ecuaciones de compatibilidad o ecuaciones cinemticas y las de equilibrio son
absolutamente idnticas y slo las leyes de comportamiento se diferencian en ambos casos.

En el caso de prticos elsticos la ley de comportamiento es

{} = [Fo ]{M} o {M} = [K ]{}

(I-5.21)

donde [Fo] es la matriz de flexibilidad elstica convencional del miembro tal como puede ser
encontrada en los textos de anlisis estructural y tiene la forma:
L
3EI

L
[Fo ] =
6EI

L
6EI
L
3EI

AE

(I-5.22)

L es la longitud del elemento, E es el mdulo de Young correspondiente al material del

elemento, A el rea de la seccin transversal, I el momento de inercia de la seccin. [K] es
llamada matriz de rigidez del miembro que es la inversa de la matriz de flexibilidad elstica.

I-5.4. Leyes de Comportamiento de prticos elastoplsticos planos

De igual manera que en el caso uniaxial y en slidos tridimensionales, la ley de

comportamiento de un miembro de prtico elastoplstico, donde se considera la aparicin de
deformaciones permanentes, relaciona los esfuerzos generalizados {M} con la historia de
deformaciones generalizadas {}. Para su obtencin se adopta la hiptesis de plasticidad

106

concentrada. Esta hiptesis consiste en suponer que un miembro de prtico est constituido
por una viga-columna elstica entre dos rtulas en los extremos donde se suponen
concentrados los efectos inelsticos como se muestra en la figura I-5.5.

Rtulas inelsticas
Viga-columna elstica

Figura I-5.5. Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de prtico plano

Con la finalidad de describir el comportamiento inelstico del miembro, y por lo tanto

considerar la posibilidad de aparicin de deformaciones permanentes, se introduce como
variable interna la matriz de deformaciones plsticas generalizadas { p } = { ip , pj ,0} que
contiene las rotaciones plticas de las rtulas i y j, respectivamente, ambas medidas con
respecto a la cuerda deformada.
Las deformaciones generalizadas totales del miembro {} pueden descomponerse en
deformaciones de la viga-columna elstica {vc} y deformaciones de las rtulas plsticas
{ p } :
{} = { vc } + { p }

(I-5.23)

Las deformaciones de la viga-columna se relacionan con los esfuerzos generalizados mediante

las leyes de comportamiento descritas en la seccin anterior puesto que su comportamiento es
elstico por definicin. Sustituyendo la ecuacin (I-5.23) en (I-5.21) se obtiene la ley de
estado de un miembro elastoplstico:
{ p } = [Fo ]{M} o {M} = [K ]{ p }

(I-5.24)

donde [Fo] es la matriz de flexibilidad de la viga columna elstica y [K] la matriz de rigidez
del miembro tal y como fueron definidas en la seccin anterior.

107

Las leyes de evolucin de las deformaciones plsticas generalizadas se obtienen

mediante dos funciones de fluencia, una para cada rtula plstica, como las descritas en el
captulo anterior. Si por ejemplo, se consideran rtulas plsticas perfectas, se tiene:

f i (m i ) = m i m y

f j (m j ) = m j m y

(I-5.25)

Donde fi es la funcin de fluencia de la rtula i y fj la de la rtula j. Las leyes de evolucin de

las deformaciones plsticas generalizadas del miembro son ahora:

Para la rtula i:

Para la rtula j:

& ip = 0 si f i < 0 o f&i < 0

& p
i < 0 si f i = 0 y f&i = 0

& pj = 0 si f j < 0 o f& j < 0

& p
j < 0 si f j = 0 y f& j = 0

(I-5.26)

Con el fin de poder representar el efecto Baushinger, a las expresiones (I-5.25) se les
incorpora un trmino de endurecimiento cinemtico lineal (X) como se describi en la seccin
I-4.1. Adicionalmente para considerar el aumento del tamao del dominio elstico se introduce
un trmino de endurecimiento istropo lineal R que se considera dependiente de la mxima
rotacin plstica p. Estos trminos tienen la forma:
X = c p ;

R = cp

(I-5.27)

donde c es una constante del material que depende de las propiedades de la seccin
transversal, del signo de los momentos y de la carga axial y p es la rotacin plstica mxima
en valor absoluto. En consecuencia las funciones de fluencia para las rtulas con
endurecimientos cinemtico e istropo tienen la forma:
f i (m i , ip ) = m i i c i ip (m y + i c i p i ); f j (m j , pj ) = m j j c j pj (m y + j c j p j )

(I-5.28)

108

 y son siempre valores positivos en el intervalo comprendido entre cero y uno y se

relacionan mediante la siguiente expresin: + = 1. Dichos trminos pueden ser
interpretados como el porcentaje de contribucin de los endurecimientos cinemtico e istropo
al endurecimiento global.
La ley de estado (I-5.24) y las leyes de evolucin (I-5.26 I-5.28) constituyen la ley de
comportamiento generalizada del modelo elastoplstico con endurecimientos cinemtico e
istropo lineal, por lo que con las ecuaciones cinemticas (I-5.6) y de equilibrio (I-5.20)
definen completamente el comportamiento de la estructura.
Puede constatarse la similitud entre la ley de comportamiento de un miembro de
prtico plano y el modelo elastoplstico perfecto en el caso uniaxial descrito en la seccin I4.1.

109

Captulo I-6
Teora del dao continuo y concentrado

En captulos anteriores se consideraron dos comportamientos posibles para el material:

el elstico y el elastoplstico. El primer modelo no establece lmites a los esfuerzos admisibles
en la estructura. El segundo admite que la rigidez del material es constante y no vara durante
la vida til. Es evidente que estas hiptesis no son aceptables en numerosos casos prcticos.
La aplicacin de solicitaciones, repetidas o no, produce una degradacin progresiva de las
propiedades mecnicas de la estructura y del material que trae como consecuencia una prdida
gradual de su resistencia. El objetivo de este captulo es presentar algunos conceptos
fundamentales que conjuntamente con los mostrados en el captulo I-2 permiten describir este
proceso.
En la mecnica de la fractura frgil se supone que el material es elstico pero se admite
la existencia de fisuras macroscpicas que pueden propagarse. Con la propagacin de una
fisura, se genera una zona de alta densidad de microdefectos y/o deformaciones plsticas,
como se muestra en la figura I-6.1. Sin embargo, se supone que el comportamiento del
material puede ser descrito empleando leyes de comportamiento elsticas. Por lo tanto para
que los conceptos introducidos en el captulo I-2 sean vlidos, es necesario que la zona de
microagrietamiento sea muy pequea con respecto al tamao de la estructura. Si la zona
inelstica es pequea, aunque no despreciable, las nociones de mecnica de la fractura frgil
siguen siendo aplicables con una pequea modificacin. Esta consiste esencialmente en
sustituir la longitud real de la fisura a por una longitud ficticia equivalente a* mayor que la
real. Este procedimiento es conocido como correccin de Irwin o de Dugdale en honor a
sus proponentes. Si por el contrario, la zona de microdefectos es significativamente grande
(ver figura I-6.1c), la mecnica de la fractura frgil deja de ser vlida y se hace necesario
modelar de manera diferente el comportamiento del material durante la creacin de la zona
microagrietada. Este es el objetivo de la teora del dao continuo que se presenta en este
captulo.

110

Zona plstica
o
microagrietada

(a) Mecnica de la fractura

frgil

(b) Mecnica de la fractura

frgil corregida

Zona plstica
o
microagrietada

(c) Teora del dao

continuo

Figura I-6.1. Validez de la mecnica de la fractura frgil (Flrez-Lpez (1999))

I-6.1. Definicin de la variable de dao continuo y esfuerzo equivalente

Con el fin de caracterizar la densidad de microdefectos en el material, se introducir
una nueva variable interna, denominada dao, que se define de la siguiente manera: Sea A el
rea de la cara de un elemento de volumen representativo del material, orientada segn la
r
normal n . Sea Ad el rea de microdefectos en la misma cara (vase figura I-6.2). El dao de
esa cara n en el elemento representativo de volumen se define como:

n =

Ad
A

(I-6.1)

Puede constatarse que n puede tomar valores en el intervalo [0,1]. El valor de cero
r
corresponde a un elemento de volumen que no tiene microdefectos segn la normal n . El
valor de uno representa un elemento de volumen partido en dos pedazos segn el plano de
r
r
normal n . En trminos generales, el campo n ( x ) representa la densidad relativa de
r
microdefectos en planos perpendiculares al vector normal n .

111

Ad= rea de microdefectos

A = rea total

Figura I-6.2. Dao en un medio continuo.

La hiptesis de dao istropo simplifica considerablemente la teora del dao continuo.

r
Esta consiste en suponer que el dao es aproximadamente constante en todas las direcciones n
posibles. Esto es:
n

r
n

(I-6.2)

El dao en un elemento de volumen representativo del material puede entonces ser

representado mediante la variable escalar . De esta manera, se tiene que las zonas
deterioradas mostradas en la figura I-6.1 pueden ser caracterizadas como el conjunto de puntos
en donde la variable de dao continuo es diferente de cero. Ello sugiere un enfoque alternativo
al problema de propagacin de fisuras. Una fisura podra definirse como el conjunto de puntos
en los cuales el dao toma el valor de uno. De esta manera no sera necesario emplear
conceptos de la mecnica de la fractura al nivel macroscpico para predecir la propagacin de
la fisura. Tambin pueden seguir usndose estos conceptos y hacer uso de la teora del dao
continuo nicamente para modelar el comportamiento del material en la zona microagrietada,
o para predecir la iniciacin de fisuras en partes de la estructura donde estas no existen
previamente.
Si se tiene una barra microagrietada tal y como se muestra en la figura I-6.3, el
esfuerzo de Cauchy en la barra es igual a la relacin entre la fuerza aplicada y el rea

112

resistente: = P / A . El esfuerzo efectivo se define como la fuerza aplicada y el rea resistente

efectiva: = P /( A A d ) . Una expresin que relaciona el esfuerzo efectivo con el esfuerzo de
Cauchy y la variable de dao puede ser obtenida tomando en cuenta la definicin de esta
ltima (ecuacin I-6.1):

(I-6.3)

Figura I-6.3. Esfuerzo efectivo

I-6.2. Hiptesis de equivalencia en deformacin y leyes de comportamiento

La hiptesis de equivalencia en deformaciones establece que el comportamiento de un

material daado puede ser descrito mediante las mismas ecuaciones que corresponden al
material intacto, si se sustituye el esfuerzo de Cauchy por el esfuerzo efectivo. As, la ley de
estado de un material elastoplstico daado puede ser obtenida a partir de la expresin (I-4.1)
como:

= E ( p )

(I-6.4)

Sustituyendo la ecuacin (I-6.3) en esta ecuacin se obtiene

= (1 )E( p )

(I-6.5)

113

La funcin de fluencia de un material daado tambin puede obtenerse siguiendo el

mismo procedimiento. Por ejemplo si se considera un material que inicialmente es
perfectamente plstico, se tiene:

f (, ) = y =

y 0
1

(I-6.6)

La funcin de fluencia del modelo con endurecimiento cinemtico lineal se deriva de manera
similar.
La ley de evolucin de las deformaciones plsticas permanece inalterada con respecto
a la propuesta en el captulo I-4, ya que en ella el esfuerzo solo interviene a travs de la
funcin de fluencia:
& p = 0 si f (, ) < 0 o f& (, ) < 0

& p 0 si f (, ) = 0 y f& (, ) = 0

(I-6.7)

Al introducir el dao como una nueva variable interna es necesaria la consideracin de

una ley de evolucin que permita su determinacin. Esta ecuacin adicional define por
completo la ley de comportamiento uniaxial de un material daado. La ley de evolucin del
dao en un material frgil, como el concreto o la roca, puede ser obtenida a partir el criterio de
Griffith, propuesto en el captulo I-2, el cual tambin puede ser aplicado al caso de las
microfisuras caracterizadas por la variable de dao continuo. La densidad de la energa de
deformacin w puede ser obtenida a partir de la ley de estado (I-6.5) como:
1
1
w (, ) = = (1 )E 2
2
2

(I-6.8)

La tasa de disipacin de energa en un elemento de volumen puede definirse entonces

como:
G=

w 1 2
= E
2

(I-6.9)

114

Esta expresin se obtiene por analoga con (I-2.4a) considerando que es una variable que
considera la relacin entre el rea microfisurada y el rea intacta. El criterio de Griffith a nivel
del elemento de volumen se expresa como:

& =0

& 0

si
si

& < R&

G < R () o G
& = R&
G = R () y G

(I-6.10)

Donde R es la resistencia al agrietamiento del material. Esta ley de evolucin indica que no
habr evolucin del dao si la tasa de disipacin de energa G es inferior a la resistencia al

& < R& . Por el

agrietamiento R, o si se est iniciando una descarga elstica caracterizada por G

contrario, habr crecimiento de las microfisuras si la tasa de disipacin de energa es igual a la

resistencia al agrietamiento y no se est iniciando una descarga elstica. Se admite que G > R
es imposible.
La funcin de resistencia al agrietamiento del material se obtiene a partir del
comportamiento observado del mismo. Por ejemplo, el comportamiento del concreto en
compresin se representa con frecuencia utilizando una envolvente parablica de segundo
grado como la mostrada en la figura I-6.4. En este modelo la funcin R se define como: R =
a2.

Figura I-6.4. Envolvente parablica en un modelo de dao frgil

I-6.3. Teora del dao concentrado

La teora de dao concentrado ha sido desarrollada en la Universidad de Los Andes

desde principio de los aos 90 (Cipollina et al. (1995), Flrez-Lpez (1998), Perdomo et al.
115

(1999)). Esta teora combina el concepto de rtula plstica introducido en el captulo I-4, con
los mtodos de la teora del dao continuo y de la mecnica de la fractura para el anlisis de
estructuras aporticadas de concreto armado y acero estructural. En este trabajo solo se
consideran las primeras.

Dao en una rtula plstica

Considrese un miembro de prtico plano como el descrito en la seccin I-5.4 del captulo I-5.
Se postula ahora la existencia de un conjunto de variables de dao {D}t = {d i , d j , d a } , donde di
y dj son una medida de la densidad del agrietamiento por flexin en las rtulas i y j
respectivamente, como se muestra en la figura I-6.5 y da corresponde al dao debido a las
fuerzas axiales. Estos parmetros pueden tomar valores entre cero y uno al igual que la
variable de dao de los medios continuos pero est relacionada con grietas macroscpicas en
el material.

0 d i+ 1

0 d +j 1

Figura I-6.5. Representacin del estado de dao por flexin en un miembro de concreto armado mediante
variables internas

Las deformaciones generalizadas totales del miembro pueden ahora descomponerse en

tres partes: las deformaciones de la viga-columna elstica, las deformaciones plsticas y un
trmino adicional debido al dao en el elemento:
{} = { vc } + { p } + { d } = [Fo ] {M} + { p } + { d }

(I-6.11)

Como puede observarse, cuando no hay agrietamiento en el miembro, el trmino adicional es

nulo y se obtiene la teora de prticos plsticos del captulo I-5. En la siguiente seccin se

116

obtendr una expresin general para las rotaciones { d } en funcin de la variable de dao en
las rtulas plsticas.

Matriz de flexibilidad en un miembro elastoplstico con dao

Considrese un miembro de prtico plano sometido exclusivamente a fuerzas axiales.

La teora del dao continuo permite determinar la relacin entre la fuerza axial y el
alargamiento del miembro. A partir de la ley de estado (I-5.24) para este caso particular, se
obtiene:

p =

F33o
n
1

F33o =

L
AE

(I-6.12)

donde es la variable de dao continuo, es el alargamiento de la cuerda, p corresponde al

alargamiento plstico de la misma, n es la fuerza axial, F33o es el elemento de la tercera fila y
tercera columna de la matriz de flexibilidad elstica del miembro (ecuacin I-5.22), L es la
longitud de la cuerda, A es el rea de la seccin transversal del miembro y E el mdulo de
Young.
Por otra parte, si se emplea el modelo de elasticidad concentrada mostrado en la figura
(I-5.5) y definido por la expresin (I-6.11), la relacin entre la fuerza axial y el alargamiento
de la cuerda es:
= vc + p + d = F33o n + p + d

(I-6.13)

Donde vc corresponde al alargamiento de la viga-columna elstica y d es el alargamiento

adicional debido al dao el cual se supone concentrado en las rtulas al igual que el
alargamiento plstico p .
Comparando las ecuaciones (I-6.12) con (I-6.13) es posible obtener una definicin del
trmino adicional d :

117

d =

F33o
n
1

(I-6.14)

Empleando la expresin anterior se obtiene un modelo de inelasticidad concentrada

que es equivalente a la teora del dao continuo en el caso particular considerado. Puede
observarse que cuando el dao es igual a cero, no hay deformaciones adicionales. En el otro
caso extremo, cuando el dao es igual a 1, se tiene una rtula con flexibilidad infinita (o
rigidez nula). En otras palabras, rtula y viga-columna elstica pueden suponerse
desconectadas y el conjunto no tiene capacidad alguna para transmitir fuerzas axiales.
En el caso general cuando los efectos de flexin y carga axial estn presentes
simultneamente, el problema es demasiado complejo como para obtener resultados analticos
similares. Por lo tanto se postula que las deformaciones generalizadas debidas al dao se
expresan de la siguiente manera:

{ d } = [C(D)]{M}; donde

d i F11o

1 d i

[C(D)] = 0

0
d j F22o
1 d j
0

d a F33o
1 d a

(I-6.15)

Puede constatarse que para el caso particular de un miembro sometido nicamente a

solicitaciones axiales, la expresin (I-6.15) coincide con la (I-6.14) haciendo da = . En el
caso general, la variable de dao continuo no corresponde a ninguno de los parmetros de
dao de las rtulas. Los ceros fuera de la diagonal de la matriz [C(D)] implican que se est
suponiendo que el momento sobre alguna de las rtulas slo induce rotaciones adicionales por
dao en esa misma rtula.
Sustituyendo la ecuacin (I-6.15) en (I-6.11) se obtiene la ley de estado de un miembro
elastoplstico daado:
{ p } = [F(D)]{M} o {M} = [K (D)]{ p }

(I-6.16)

118

donde [F(D)] = [C(D)] + [Fo] es la matriz de flexibilidad del miembro daado y [K(D)] =
[F(D)]-1 su matriz de rigidez. [C(D)] puede ser considerada como la flexibilidad adicional
debida al agrietamiento del miembro.

Funcin de fluencia de las rtulas plsticas con dao

Un concepto equivalente al de esfuerzo efectivo descrito en la seccin I-6.1 puede ser

introducido en el anlisis de rtulas plsticas con dao. Se trata del momento efectivo sobre
las rtulas que se definen, por analoga con la expresin (I-6.3), de la siguiente manera:

mi =

mi
;
1 di

mj =

mj
1 d j

(I-6.17)

Si se suponen despreciables todos los efectos inelsticos axiales: alargamientos

permanentes y dao axial, las funciones de fluencia para las rtulas plsticas con dao se
obtienen a partir de la expresin (I-5.28) correspondiente a funciones de fluencia con
endurecimientos cinemtico e istopo lineal como:

f i (m i , ip , d i ) =

mj
mi
i c i ip (m y + i c i p i ); f j (m j , pj , d j ) =
jc j pj (m y + jc j p j )
1 di
1 d j

(I-6.18)
donde c y my son coeficientes que dependen de las propiedades del material del miembro, de
su geometra y de la fuerza axial. La determinacin de estos coeficientes se detallar ms
adelante. Como se explic en el captulo I-5, y son parmetros a los cuales el analista
asigna valores entre cero y uno para considerar el porcentaje de contribucin de los trminos
de endurecimientos cinemtico e istropo al endurecimiento global. Se recomienda que en
estructuras de concreto armado se adopten valores de entre 0.80 y 0.95. p es la rotacin
plstica mxima en valor absoluto. Los trminos m, d y p representan el momento, el dao y
la rotacin plstica en la rtula correspondiente. Las leyes de evolucin de las rotaciones
plsticas se expresan de igual manera que en el captulo I-5 como:

119

Para la rtula i:

Para la rtula j:

& p = 0 si f i < 0 o f&i < 0

i
& p
i < 0 si f i = 0 y f&i = 0

& pj = 0 si f j < 0 o f& j < 0

& p
j < 0 si f j = 0 y f& j = 0

(I-6.19)

Leyes de evolucin del dao de las rtulas plsticas

Considrese un miembro de prtico plano como el mostrado en la figura I-5.1. La

energa de deformacin complementaria del miembro daado se obtiene a partir de la ley de
estado (I-6.16) como:
1
1
W * = {M}t { p } = {M}t ([Fo ] + [C(D)]){M}
2
2

(I-6.20)

Si se supone que el dao asociado a las fuerzas axiales es despreciable ( d a 0 ). La tasa de

energa de disipacin de una rtula plstica se define entonces como:

W * m i2 F 11

i d 2(1 d )
i
{G} = = i* =
2 o

m
F

W
j 22
G j

d j 2(1 d j ) 2

(I-6.21)

donde Gi y Gj representan las tasas de disipacin de energa en las rtulas i y j

respectivamente. Las leyes de evolucin del dao para las rtulas se escriben como:
Para la rtula i:

d& i = 0 si G i < R i

d& i 0 si G i = R i

Para la rtula j:

& < R&

o G
i
i
& = R&
y G
i
i

d& j = 0 si G j < R j

d& j 0 si G j = R j

& < R&

o G
j
j
& = R&
y G
j
j

(I-6.22)

donde d& representa el incremento del dao y R la funcin de resistencia al agrietamiento.

120

Funcin de resistencia al agrietamiento

En la mecnica de la fractura frgil y en la teora del dao continuo se admite que la

resistencia al agrietamiento es una funcin que depende del incremento de la longitud de la
fisura, en el primer caso, o de la variable de dao continuo, en el segundo. Estas funciones se
obtienen a partir de observaciones experimentales del comportamiento del material.
A continuacin se presenta el mtodo utilizado para la determinacin de la funcin de
resistencia al agrietamiento en un miembro de concreto armado (Cipollina et al. (1995)).
Considrese la probeta mostrada en la figura I-6.6b que representa una junta viga-columna de
un prtico plano. La probeta est simplemente apoyada y sometida a una fuerza en el tope de
la columna. La fuerza se controla en desplazamientos y la solicitacin sigue la serie de cargas
y descargas mostrada en la figura I-6.6d. En la figura I-6.6c se muestra el modelo de
plasticidad concentrada del ensayo.

(a)

2P

(b)

(d)

(c)

t
P=0

P=0

P=0

tiempo

Figura I-6.6. Junta viga-columna para la identificacin de la resistencia al agrietamiento

Como puede observarse se est suponiendo un comportamiento simtrico de la

estructura, lo que permite el anlisis de uno de sus elementos solamente. Esta hiptesis se
ajusta razonablemente a lo observado en el laboratorio hasta que se alcanza el mximo de la
curva fuerza contra desplazamiento mostrada en la figura I-6.7. A partir de ese momento se
observa una localizacin del dao y de la plasticidad en una sola de las rtulas y la estructura
presenta un comportamiento no simtrico.
121

100
01 2

90

80

Fuerza (KN)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Desplazamientos (mm)

Figura I-6.7. Curva fuerza contra desplazamiento del ensayo de la probeta para la identificacin de la
resistencia al agrietamiento

Las condiciones de contorno del espcimen de la figura I-6.6 son:

m i = 0; d i = 0; ip = 0; m j = PL; d j = d; j =

tp
t
; pj =
L
L

(I-6.23)

Donde P es la reaccin en el apoyo, t es la flecha en el centro y tp es la flecha permanente, es

decir, la flecha remanente bajo carga nula.
Introduciendo las condiciones de borde en la ley de estado (I-6.16) se obtiene una
expresin que relaciona la fuerza y la flecha:

P = Z(d)( t t p )

donde

Z(d) = (1 d) Z o ;

Zo =

3EI
L3

(I-6.24)

Z se interpreta como la pendiente durante la descarga elstica en el grfico reaccin contra

flecha. La constante Zo corresponde a la pendiente elstica inicial que debera existir antes de
producirse el agrietamiento del concreto. El dao en la rtula puede medirse de la siguiente
manera:
d = 1

Z
Z0

(I-6.25)

122

Los valores de Z pueden medirse directamente de la grfica de la figura I-6.7. Con los valores
de dao y del momento al inicio de la descarga es posible calcular la correspondiente tasa de
disipacin de energa con la expresin (I-6.21). Si construye un grfico tasa de disipacin de
energa contra dao como el mostrado en la figura I-6.8, se propone la siguiente expresin
para la funcin de resistencia al agrietamiento en la rtula plstica:

R i = G cr + q i

ln(1 d i )
1 di

(I-6.26)

donde Gcr y qi son parmetros que dependen de las propiedades del material del miembro, de
su geometra y de la fuerza axial. La determinacin de estos coeficientes se explicar en la
siguiente sub-seccin.
0,7
0,6

Dao

0,5
0,4

Modelo

0,3

Ensayo

0,2
0,1
0

500

1000
1500
2000
Tasa de disipacin de energa (KN-mm)

2500

Figura I-6.8. Curva dao contra tasa de disipacin de energa

Influencia de la carga axial

Los coeficientes my, c, Gcr y q para las rtulas i y j pueden ser calculados mediante la
resolucin de un sistema de ecuaciones no lineales. Considrese una carga monotnica en un
miembro de concreto reforzado. Cuando el momento en la rtula alcanza el momento de
agrietamiento de la seccin transversal Mcr, la tasa de disipacin de energa es, por primera
vez, igual a la resistencia al agrietamiento:

123

m i = M cr G i = R(0)

M cr F11o
;
G cr =
2

(I-6.27)

El primer momento de agrietamiento puede ser calculado mediante la teora clsica de

concreto armado. Es bien sabido que el parmetro Mcr depende de los valores de carga axial n
en la rtula. En consecuencia, Gcr es tambin una funcin de la carga axial.
Para valores de momento superiores, se inicia la evolucin del dao; el criterio de
Griffith define una relacin entre estas dos variables:
2

m i F11o
= (1 d i ) 2 G cr + q(1 d i ) ln(1 d i )
2

(I-6.28)

De acuerdo con las ecuaciones (I-6.27 y I-6.28), el momento es igual a Mcr para di igual a
cero; a medida que los valores de dao aumentan, el momento se incrementa hasta alcanzar un
mximo denominado Mu, para di igual a du y finalmente su valor es nulo para valores de dao
di igual a uno. El valor del momento ltimo Mu de la seccin transversal tambin puede ser
determinado mediante la teora convencional de concreto armado y es funcin de la carga
2

axial en la rtula. Para estos valores, la funcin m i F11o / 2 alcanza un mximo:

2

M u F11o
= (1 d u ) 2 G cr + q(1 d u ) ln(1 d u )
2

(I-6.29)

2(1 d u )G cri + q[ln(1 d u ) + 1] = 0

(I-6.30)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (I-6.29-I-6.30) se obtienen los valores de du y q.

Los ltimos coeficientes son los correspondientes a la funcin de fluencia: my y c. Su
clculo se describe a continuacin. Cuando el momento en la rtula alcanza el valor del
momento de cedencia Mp, el correspondiente valor de dao dp tambin puede ser calculado
mediante el Criterio de Griffith:

124

M p F11o
2(1 d p )

G cri q

ln(1 d p )
(1 d p )

=0

(I-6.31)

Adicionalmente, para este valor la funcin de fluencia es por primera vez igual a cero y la
rotacin plstica es todava nula, consecuentemente:
M p (1 d p )m y = 0

(I-6.32)

La expresin (I-6.32) permite la determinacin del coeficiente my. El momento de fluencia

tambin es una funcin de la carga axial y puede ser calculado mediante la teora clsica de
concreto armado.
Finalmente, el valor de la rotacin plstica pu que corresponde al momento ltimo Mu
puede ser usado para el clculo del parmetro c, es decir, la expresin f = 0 conduce a:
M u (1 d u )(c pu + m y ) = 0

(I-6.33)

Se supone que los diagramas de interaccin de Mcr, Mp, Mu y pu pueden ser

calculados con una precisin razonable para secciones transversales de cualquier forma y
refuerzo. La rotacin plstica ltima puede ser estimada como:
pu up . l p

(I-6.34)

donde up es la curvatura ltima plstica y lp es una longitud equivalente de la rtula plstica.

Condiciones de admisibilidad termodinmicas

Los principios de la termodinmica imponen ciertas restricciones a las leyes de

evolucin de las variables internas para que las mismas representen comportamientos
fsicamente posibles. Estas restricciones son denominadas desigualdades de admisibilidad
termodinmicas y expresan el hecho de que durante los procesos inelsticos debe haber

125

disipacin de energa. En consecuencia, se postulan dos desigualdades para cada rtula

inelstica, cada una asociada a la disipacin de energa en una de las variables internas. Estas
desigualdades son:
d& i = 0
(miXi) & ipt 0

d& j = 0

(I-6.35)

(m jX j) & pjt 0

La primera de estas desigualdades indica que en la rtula correspondiente, el incremento del

dao solo puede ser positivo o nulo. Fsicamente esta restriccin se puede entender como que
las grietas en el miembro solo pueden propagarse o no, pero no pueden desaparecer. La
segunda de las desigualdades se puede interpretar como que los incrementos de las rotaciones
plsticas deben tener el mismo signo de las acciones que las producen.

Dao unilateral en prticos planos de concreto armado

Experimentalmente se ha observado que cuando las solicitaciones sobre un prtico son

histerticas, se produce un fenmeno de cierre y abertura de fisuras. Tal y como se ilustra en la
figura I-6.9, la ubicacin de las fisuras producidas por momentos positivos y negativos no es
la misma. Las fisuras creadas en alguno de los casos, por ejemplo debido a momentos
positivos (figura I-6.9a), tienden a cerrarse cuando el momento cambia de signo (figura I6.9b). Se admite que el dao producido por un momento positivo o negativo no tiene
influencia en el comportamiento del elemento mientras las fisuras estn cerradas.
Para modelar matemticamente este fenmeno, se introducen dos variables de dao
{D + } = (d i+ , d +j ) y {D } = (d i , d j ) donde los superndices + y indican el dao, es decir, el

agrietamiento debido a momentos positivos y negativos respectivamente. A estas matrices se

las llamar dao positivo y dao negativo. La ley de estado (I-6.16) se generaliza como:
{ p } = [F(D + )] M

+ [F(D )] M

(I-6.36)

Los trminos [F(D + )] y [F(D )] representan las matrices de flexibilidad de un miembro

agrietado y tienen la misma forma que en (I-6.16) solo que ahora dependen del dao positivo y

126

negativo respectivamente. Los trminos M

y M

representan la parte positiva y negativa

de la matriz de esfuerzos generalizados. Esto es:

m si m 0

=
0 si m < 0

m si m < 0

=
0 si m 0

(I-6.37)

(b)

(a)
M+

M-

Figura I-6.9. Representacin del dao para momentos positivo y negativo

Las leyes de evolucin de las variables de dao se obtienen de igual manera a partir del
criterio de Griffith para lo cual se emplean ahora dos tasas de disipacin de energa para cada
rtula. Las tasas de disipacin para la rtula i son:

+
i

G =

F11o m i

+
+ 2
i

2(1 d )

G =

F11o m i

2
i

2(1 d )

(I-6.38)

Puede observarse que si el momento es negativo, la tasa de disipacin de energa G+ es nula y

viceversa.
Las funciones de resistencia al agrietamiento tienen la forma general (I-6.26) pero
tambin dependen del dao positivo o negativo segn sea el caso. De esta manera el criterio de
Griffith generalizado para la rtula i es:
G i+ = R i+ (d i+ );

G i = R i (d i )

(I-6.39)

127

Las funciones R + y R representan la resistencia al agrietamiento debido a acciones positivas

y negativas respectivamente y tienen la forma:

R i+ = G cr+ + q i+

ln(1 d i+ )
;
1 d i+

R i = G cr + q i

ln(1 d i )
1 d i

(I-6.40)

La funcin de fluencia de la rtula i para el caso de dao unilateral se escribe como:

mi
mi
f i = max
i+ c i+ ip (m +yi + i+ c i+ p i );
+ c i ip (m yi + i c i p i )
+

1 di

1 di

(I-6.41)

El valor absoluto de la expresin (I-6.18) ha sido sustituido por la evaluacin del mximo de
dos expresiones. En el caso particular en el que los trminos con superndices + son iguales a
los de superndices -, las expresiones (I-6.41) y (I-6.18) coinciden. La ley de evolucin de las
deformaciones plsticas permanece inalterada, esto es, es igual a la expresin (I-6.19).
Las leyes de evolucin del dao para la rtula i son:
d& i+ = 0 si G i+ < R +
i

d& +i 0 si G +i = R +i

& + < R& +

o G
i
i
& + = R& +
y G
i
i

d& i = 0 si G i < R
i

d& i 0 si G i = R i

& < R&

o G
i
i
& = R&
y G
i
i

(I-6.42)

Las condiciones de admisibilidad termodinmicas son:

d& i+ 0 ;

d& i 0 ;

mi
(Xi+)(& ip ) 0 si ip > 0

(1d i )(1d i )

mj

p
+ &p

(
X
)
j ( j ) 0 si j > 0
(1d +)(1d )
j
j

d& +j 0 ;

d& j 0 ;

mi

+(Xi)(& ip ) 0 si ip < 0
+

(1d i )(1d i )

mj

+(X j )(& pj ) 0 si pj < 0

+

(1d )(1d )

j
j

(I-6.43)

128

Fatiga de bajo ciclaje en prticos planos de concreto armado

En la fatiga de bajo ciclaje se considera la posibilidad de que el dao se incremente

durante las fases de carga an cuando el valor mximo de la tasa de disipacin de energa halla
sido alcanzado en el primer ciclo. Adicionalmente se considera que el incremento del dao es
nulo durante las descargas (ver Thomson et al. (1998) y Picn (1999)). Las leyes de evolucin
del dao para acciones positivas y negativas para la rtula i son:

(Gi+ )z
+
&
&
si Gi+ Gcr
di = (Gi )
+

+ R
(Ri+ )z +i

di

&d+ = 0.

si Gi+ < Gcr

i

(Gi )z

&
&
d
(
G
)
=
si Gi Gcr
i
i

(Rj )z i

di

d& j = 0.
si Gi < Gcr

(I-6.44)

donde Gi+, Gi- representan las fuerzas termodinmicas asociadas al dao positivo y negativo en
la rotula i, definidas en la expresin (I-6.38). Ri+, Ri- definen la resistencia al agrietamiento
para la parte positiva y negativa en la rtula i, formuladas en (I-6.40). Los parmetros z+ y zcontrolan el incremento del dao por fatiga de bajo ciclaje en cada ciclo de carga. Estos
parmetros son funcin del dao, mediante una relacin cuadrtica (Picn (1999)). El valor de
z disminuye al aumentar el dao y vara entre el intervalo de cero a treinta (0 z 30). Para
obtener el valor del parmetro se evala la siguiente expresin:

z = a o d 2 + a 1d + 30,

donde : a o =

2.5 + 30(du 1)
, a 1 = (a o + 30)
du (du 1)

(I-6.45)

Donde d representa el dao en instante considerado y du define el dao ltimo. Gcr es el

parmetro definido en la ecuacin (I-6.27).

129

Captulo I-7
Teora de localizacin

La localizacin es un fenmeno que se produce durante la fase de ablandamiento en

materiales con comportamiento elastoplstico. En los medios continuos este fenmeno
consiste en la concentracin de deformaciones plsticas en una zona relativamente pequea
mientras las regiones vecinas permanecen prcticamente inalteradas. Esta zona se conoce
como banda de corte. Como consecuencia de la localizacin, se produce entonces una
discontinuidad en la tasa de deformaciones. En tneles superficiales, condiciones geotcnicas
desfavorables conjuntamente con una excavacin inapropiada puede provocar la formacin de
grandes bandas de corte en el suelo conduciendo eventualmente a su colapso. Problemas
similares se han encontrado en fallas de presas de tierra, muros de contencin, fundaciones,
terraplenes, etc. El modelado numrico de la localizacin es entonces muy importante ya que
es un fenmeno que acelera el colapso de las estructuras. En la Universidad del Estado de
Luisiana (REU) estudiaron la formacin de las bandas de corte a travs de tcnicas de
tomografa. En la figura I-7.1 se muestra una probeta de arena ensayada triaxialmente. En la
figura I-7.1b se puede observar la formacin de la banda de corte en el espcimen despus del
ensayo.

(a)

(b)

Figura I-7.1. Ensayo de compresin triaxial en arena realizado en La Universidad del Estado de Luisiana

130

I-7.1. Localizacin en el caso uniaxial

Considrese el medio continuo uniaxial de longitud L que se muestra en la figura I-7.2
(Garca et al. (1999)). Como se puede observar en esta figura, el desplazamiento en un
extremo est restringido y en el otro se impone una funcin de desplazamiento conocida
U d ( t ) . Las fuerzas de volumen son nulas. El slido se discretiza utilizando dos elementos
finitos con desplazamientos lineales y deformaciones constantes (figura I-7.2) Puede
constatarse que en el caso considerado la solucin de elementos finitos coincide con la
solucin exacta.

Ud

L2
L
L1

Figura I-7.2. Medio continuo unidimensional y discretizacin por elementos finitos

Se supone un modelo elastoplstico degradable sin plasticidad como el usado para

materiales frgiles. La ley de estado correspondiente es:
{} = (1 )[C]{}

(I-7.1)

Donde {} representa la matriz de esfuerzos generalizados, representa la variable de dao

istropo, [C] la matriz de coeficientes elsticos y {} la matriz de deformaciones
generalizadas. En la figura (I-7.3) se representan las leyes de comportamiento de ambos
elementos simultneamente. Para determinar el valor de la variable se introduce la funcin
de dao:

131

g() = eq R ()

(I-7.2)

Donde R() es la funcin de resistencia al dao y eq es alguna invariante del tensor de

deformaciones. En consecuencia la ley de evolucin del dao puede ser expresada como:
& =0

& 0

g() < 0
g() = 0

si
si

o
y

Esfuerzo

Elemento 1

g& () < 0
g& () = 0

(I-7.3)

Elemento 2
Despus del mximo

Antes del mximo

Deformacin
Figura I-7.3. Leyes de comportamiento y ecuacin de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio establecen que el esfuerzo debe ser constante en el medio
continuo considerado y por lo tanto igual en ambos elementos. Esta ecuacin de equilibrio se
expresa como:
N = 1A = 2 A

(I-7.4)

donde N representa la fuerza axial en la barra, 1 y 2 son los esfuerzos en los elementos 1 y
2, respectivamente y A es el rea de la seccin transversal de la barra. La ecuacin de
equilibrio (I-7.4) puede ser representada grficamente mediante una recta horizontal en la
figura (I-7.3).

132

La tercera ecuacin del modelo, que relaciona los desplazamientos con las
deformaciones, es la ecuacin de compatibilidad:
1 L1 + 2 L 2 = U d

(I-7.5)

Donde 1 y 2 representan las deformaciones unitarias en los elementos 1 y 2

respectivamente, L1 y L2 las longitudes de los mismos elementos y Ud el acortamiento total de
la barra. La ley de comportamiento (I-7.1) - (I-7.3), las ecuaciones de equilibrio (I-7.4) y la de
compatibilidad (I-7.5) definen completamente el modelo.
Considrese un incremento del desplazamiento impuesto sobre el medio, de tal manera
que la deformacin unitaria del primer elemento corresponda a un punto de las grficas
esfuerzo-deformacin de la figura (I-7.3) que no ha alcanzado todava el mximo de la curva.
Puede constatarse entonces que slo existe una solucin que verifica simultneamente la
condicin de equilibrio y las leyes de comportamiento de ambos elementos. Esta solucin
impone una deformacin en el segundo elemento igual a la del primero. En otras palabras, la
nica solucin posible corresponde a un estado de deformacin constante en el medio
considerado.
Considrese ahora un incremento del desplazamiento impuesto tal que el punto
representativo del estado del elemento 1 est justo despus del mximo de la curva esfuerzodeformacin. Ahora existen dos soluciones que verifican la condicin de equilibrio y las leyes
de comportamiento. En la primera de ellas (figura I-7.4a), las deformaciones en ambos
elementos se mantienen iguales. En la segunda solucin (figura I-7.4b) se produce una
descarga elstica en el segundo elemento y una concentracin del dao en el primero (el dao
permanece constante en el segundo elemento). En esta solucin aparece por lo tanto una
discontinuidad en el campo de deformaciones y de dao. Esta solucin es llamada solucin
localizada mientras que la primera es la solucin homognea. Esta discontinuidad no debe
ser confundida con las que aparecen en los anlisis por el mtodo de los elementos finitos.
Estas ltimas se deben a errores cometidos al aproximar un problema continuo mediante uno
discreto y tienden a desaparecer cuando se refina la malla.

133

(a) Solucin Homognea

(b) Solucin Localizada

Elemento 1

Elemento 1

Elemento 2

2 1

2=1

Elemento 2

Deformacin

Deformacin

Figura I-7.4. (a) Solucin Homognea; (b) solucin localizada

En la figura (I-7.5) se muestra la grfica fuerza contra desplazamiento correspondiente

a cada una de las soluciones. Puede constatarse que el colapso del slido (dao igual a uno en
al menos uno de los elementos) ocurre para un desplazamiento igual ML en la solucin
homognea y para un desplazamiento ML1 en la solucin con localizacin. Esta ltima
solucin es ms estable y por lo tanto la ms significativa fsicamente. Sin embargo, la
longitud L1 es una propiedad de la malla de elementos finitos. Se dice por lo tanto que la
solucin depende de la malla seleccionada. Tambin puede observarse que la longitud del
primer elemento puede ser escogida arbitrariamente dentro del intervalo (0,L). Existe por lo

Fuerza

tanto un nmero infinito de soluciones posibles.

Solucin Homognea
Solucin Localizada

Desplazamiento

M L1

ML

Figura I-7.5. Grfico fuerza desplazamiento para el modelo de la figura I-7.2.

134

En el caso unidimensional, la localizacin solo es posible cuando la deformacin

corresponde al mximo de la curva esfuerzo-deformacin. En el caso general, el mximo
puede ser definido de innumerables maneras y debe por lo tanto escogerse aquel que
corresponde a la aparicin de discontinuidades. El mximo correcto se denomina en la
literatura criterio de localizacin y se obtiene al plantear el problema en velocidades. En
conclusin, las soluciones localizadas son discontinuas, se presentan solo en la fase de
ablandamiento y aceleran el proceso de colapso de las estructuras, de all la importancia de
identificar el criterio de localizacin correspondiente.
I-7.2. Criterio de localizacin de Rudnicki y Rice

Rudnicki y Rice (1975) propusieron un criterio de localizacin para medios continuos.

En el caso tridimensional los tensores de esfuerzos y deformaciones se representan
matricialmente como se indic captulo I-1 de la forma:
11
11


22
22


= 33 y = 33
23
23
31
31


12
12

(I-7.6)

Considrese un medio continuo sometido a solicitaciones como se muestra en la figura

I-7.6a. Supngase que la solucin localizada produce una superficie de discontinuidad
r
identificada a travs de su vector normal n . La discontinuidad en las deformaciones expresada
en trminos de velocidades se puede escribir como:
+

1 u& i+ u& i u& j u& j

+

&
&
&

[| ij |] = ( ij ij ) =
2 x j x j x i x i

(I-7.7)

Esta discontinuidad puede ser representada a travs de la ecuacin de compatibilidad de

Maxwell como:

135

[| & ij |] =

1
(p i n j + p j n i )
2

(I-7.8)

r
Donde p representa la magnitud del salto de velocidades y n un vector unitario perpendicular
a la superficie de discontinuidad.
(a)

(b)

Desplazamiento ui

x1

r
n

x2

Figura I-7.6. (a) Medio continuo sometido a solicitaciones, (b) Superficie de discontinuidad orientada segn la
r
normal n

Para el caso del medio continuo mostrado en la figura I-7.6a, la ecuacin de

compatibilidad de Maxwell tiene la forma:
[| & 11 |] p1 n 1

[| & 22 |] = p 2 n 2

[| & 12 |] p1 n 2 + p 2 n 1

(I-7.9)

En notacin matricial se escribe como:

[| & 11 |] n 1

{[| & ij |]} = [| & 22 |] = 0

[| & 12 |] n 2

0
p1
n 2 = [ N]{P}
p 2
n 1

(I-7.10)

136

Ahora bien, en la superficie de discontinuidad debe existir un estado de equilibrio por

lo que la sumatoria de los vectores tensin (ver figura I-7.7) debe ser cero. En consecuencia se
tiene que:
[| & i |] = [| & ij |]n j = 0

r
Ti+

(I-7.11)

ni

ni

r
Ti

Figura I-7.7. Equilibrio a travs de la superficie de discontinuidad

Para el ejemplo de la figura I-7.6a la ecuacin de equilibrio a travs de la superficie es:

[| &1 |] [| & 11 |]n 1 + [| & 12 |]n 2 0

=
=
[| & 2 |] [| & 21 |]n 1 + [| & 22 |]n 2 0

(I-7.12)

{[| & |]} = [ N] t {[| & |]} = 0

(I-7.13)

En notacin matricial:

137

La ley de comportamiento elstica (I-1.31) expresada matricialmente y en trminos de

velocidades resulta en:

{[| & |]} = [K ]{[| & |]}

(I-7.14)

donde [K] es llamada matriz de rigidez tangente, que en el caso particular en el que no hay
dao ni plasticidad, es igual a la matriz de coeficientes elsticos [C] estudiada en el captulo I1.
Introduciendo la ley de comportamiento (I-7.14) y la ecuacin de compatibilidad de
Maxwell (I-7.10) en la ecuacin (I-7.13) se obtiene:
{[| & |]} = [ N] t {[| & |]} = [ N] t [K ]{[| & |]} = ([ N] t [K ][ N]){P} = 0

(I-7.15)

Para que esta igualdad se cumpla, se deben producir uno de los siguientes dos casos: a) {P} =
0 o b) ([N]t[K][N]) = 0, es decir que la matriz sea singular. En el primer caso no se produce la
solucin localizada ya que el salto en la magnitud de velocidades es nulo y en el segundo caso,
si se consigue una direccin [N] que anule el trmino, se supone que habr una solucin
localizada. De all que el criterio de localizacin se plantee como:
det([ N] t [K ][ N]) = 0

(I-7.16)

138