Et 200M

Prlogo
SIMATIC Sistema de periferia descentralizada ET 200M
SIMATIC
Sistema de periferia
descentralizada
ET 200M
Instrucciones de servicio
1
Descripcin del producto
______________
Gua rpida para la puesta
en marcha
2
______________
Pasos previos a la
instalacin
3
______________
4
Montaje
______________
5
Conexin
______________
6
Puesta en marcha
______________
7
Mantenimiento
______________
8
Funciones
______________
Alarmas, mensajes de error
y avisos de sistema
9
______________
10
Especificaciones tcnicas
______________
Compatibilidades entre los
IM 153-x
A
______________
B
Referencias del ET 200M
______________
12/2008
A5E00172812-08
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E00172812-08
01/2009
Copyright Siemens AG 2008.

Sujeto a cambios sin previo aviso
Prlogo
Finalidad de las instrucciones de servicio
La informacin recogida en las presentes instrucciones de servicio le permitir poner en
servicio un mdulo de interfaz IM 153 en combinacin con los mdulos de la familia S7-300
en un sistema de periferia descentralizada ET 200M como esclavo DP.
Conocimientos bsicos necesarios

Para una mejor comprensin de las presentes instrucciones de servicio se requieren
conocimientos generales de automatizacin.
mbito de validez de las instrucciones de servicio

Mdulo
IM 153-1
IM 153-2
IM 153-2 FO
IM 153-4 PN
Referencia
a partir de la versin
6ES7153-1AA03-0XB0
02
6ES7153-1AA83-0XB0
01
6ES7153-2AA02-0XB0
07
6ES7153-2BA00-0XB0
01
6ES7153-2BA01-0XB0
01
6ES7153-2BA02-0XB0
01
6ES7153-2BA81-0XB0
01
6ES7153-2BA82-0XB0
01
6ES7153-2AB01-0XB0
06
6ES7153-2BB00-0XB0
01
6ES7153-4AA00-0XB0
01
6ES7153-4AA01-0XB0
01
Convencin: En adelante, en las instrucciones de servicio se utilizar la denominacin

IM 153-x, excepto en aquellos casos en que la descripcin se refiera concretamente a una
variante especial del IM 153-x.
Existe una variante adicional del IM 153-1 y del IM 153-2 como mdulo para el uso en
condiciones atmosfricas ampliadas ("Outdoor"). La especificacin de las condiciones
climticas y mecnicas en las que puede utilizar el IM 153-1 / -2 puede consultarla en el
manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)".
En la nueva versin del IM 153-x nos reservamos la opcin de adjuntar una informacin del
producto con informacin actual al correspondiente mdulo de interfaz IM 153-x o a las
instrucciones de servicio.
Encontrar la informacin del producto en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=
es). Una vez abierta la pgina, debe buscar "IM 153-2".
ET 200M
Instrucciones de servicio, 12/2008, A5E00172812-08
Prlogo
Cambios con respecto a la versin anterior

Con respecto a la versin anterior de estas instrucciones de servicio "Sistema de periferia
descentralizada ET 200M" con el nmero de referencia EWA-4NEB780600601-07,
edicin 02/2006 se han realizado las siguientes modificaciones:
El mdulo de interfaz IM 153-4AA01 ofrece las siguientes funciones:
Comunicacin Isochronous Real-Time Class2
Arranque priorizado
Funcionamiento sin medio de amacenamiento extrable (SIMATIC Micro Memory Card)
Sustitucin del dispositivo sin medio de almacenamiento extrable o programadora
Dispositivos IO que cambian durante el servicio (puertos de interlocutor cambiantes)
Adems, en las instrucciones de servicio estn integradas las informaciones de producto
adjuntadas al mismo entre 01/2007 y 08/2007.
Homologaciones
Vase el captulo Normas y homologaciones (Pgina 229).
Homologacin CE
Marcado para Australia (C-Tick-Mark)

Normas
ET 200M
Prlogo
Catalogacin en el conjunto de la documentacin

La tabla siguiente muestra un ndice de contenidos de los manuales del ET 200M
Manual
Contenido
"Sistema de periferia descentralizada ET

200M
(http://support.automation.siemens.com/WW
/view/es/1142798) "
Configurar la estructura mecnica y elctrica

Montar y cablear
Puesta en marcha y diagnstico
Mdulo de interfaz IM 153
"Sistema de automatizacin S7-300 Datos

de los mdulos
/view/es/8859629) "
Datos tcnicos generales

Fuentes de alimentacin
Mdulos digitales
Mdulos analgicos
Referencias para S7-300
"ET 200M Mdulos de seales para la

automatizacin de procesos
/view/en/7215812) "
Descripcin general del uso en la automatizacin

de procesos
Parametrizar con SIMATIC PDM
Mdulo de entrada digital
Mdulo de salidas digitales
Adems de las presentes instrucciones de servicio necesitar el manual del maestro DP y el

manual "Sistema de periferia descentralizada ET200".
Manual
Contenido
Sistema de periferia descentralizada ET 200
Manual del maestro DP
Descripcin general del sistema ET 200 y

PROFIBUS
Planificacin y puesta en marcha
Descripcin del repetidor RS 485
Descripcin S5-95U
Configuracin y puesta en marcha de un sistema
maestro DP
Descripcin del maestro DP
En el anexo "Referencias del ET 200M (Pgina 255)" encontrar una relacin de otras
fuentes de informacin sobre SIMATIC S7 y el sistema de periferia descentralizada ET 200.
La descripcin del telegrama de parametrizacin y configuracin no est incluida en este
manual. Encontrar la descripcin en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1455647).
ET 200M
Prlogo
Gua de orientacin
Para facilitarle la bsqueda de la informacin que necesita, estas instrucciones le ofrecen
las siguientes ayudas:
Al principio de las instrucciones de servicio encontrar un ndice de contenidos completo
y una lista completa de las tablas contenidas en las instrucciones.
En los captulos encontrar en el margen izquierdo de cada pgina un resumen del
contenido de cada apartado.
Despus de los anexos encontrar un glosario que contiene los principales trminos
tcnicos utilizados en las presentes instrucciones de servicio junto con su definicin.
Al final de las instrucciones de servicio encontrar un ndice alfabtico que le ayudar a
buscar la informacin que necesita.
Reciclaje y eliminacin
El ET 200M puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos.
Para un reciclaje y una eliminacin ecolgica de su antiguo equipo, dirjase a un centro
certificado de recogida de material electrnico.
Personas de contacto
Vase la informacin del producto "Soporte tcnico, personas de contacto y formacin
Cursos de formacin
SIMATIC Technical Support

Service & Support en Internet

Consulte tambin
IM 153-x: Variantes y caractersticas (Pgina 18)
ET 200M
ndice
Prlogo ...................................................................................................................................................... 3
1
Descripcin del producto ......................................................................................................................... 11

1.1
Qu es un sistema de periferia descentralizada? .....................................................................11
1.2
Qu es PROFIBUS DP?............................................................................................................11
1.3
Qu es PROFINET IO? .............................................................................................................13
1.4
Sistema de periferia descentralizada ET 200M ...........................................................................14
1.5
IM 153-x: Variantes y caractersticas...........................................................................................18
Gua rpida para la puesta en marcha..................................................................................................... 23

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
Puesta en marcha en PROFIBUS DP .........................................................................................23

Introduccin..................................................................................................................................23
Montaje del ET 200M...................................................................................................................25
Cableado del ET 200M ................................................................................................................26
Puesta en marcha del hardware ..................................................................................................28
Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC .........................................................29
Creacin de un programa de usuario ..........................................................................................31
Conexin del ET 200M ................................................................................................................31
Evaluacin de avisos de diagnstico:..........................................................................................32
2.2
Puesta en marcha en PROFINET IO...........................................................................................33
Pasos previos a la instalacin.................................................................................................................. 35

3.1
Variantes de configuracin para PROFIBUS DP.........................................................................35
3.2
Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2 ...........................................37
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Posibilidades de configuracin para PROFIBUS DP...................................................................37

Periferia descentralizada con IM 153-1 .......................................................................................37
Transferir los datos de parametrizacin de la PG / el PC con IM 153-2 .....................................38
FMs parametrizables en una configuracin con IM 153-2...........................................................40
Red de fibra ptica con IM 153-2 FO...........................................................................................41
3.4
Posibilidades y variantes de configuracin para PROFINET IO .................................................42
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
Disposicin mecnica ..................................................................................................................42

Montaje horizontal y vertical ........................................................................................................42
Distancias entre componentes.....................................................................................................43
Disposicin de los mdulos en una configuracin estndar de ET 200M...................................45
Disposicin de los mdulos para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y
"Redundancia" .............................................................................................................................46
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
Configuracin elctrica ................................................................................................................49

Reglas y prescripciones generales para el uso de un ET 200M .................................................49
Uso del ET 200M con periferia de proceso en una alimentacin referenciada a tierra...............51
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra ...............................55
Configuracin del ET 200M con mdulos aislados galvnicamente ...........................................56
Configuracin del ET 200M con mdulos sin aislamiento galvnico...........................................58
ET 200M
ndice
Montaje.................................................................................................................................................... 59
4.1
Visin de conjunto....................................................................................................................... 59
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Montaje........................................................................................................................................ 60
Secuencia de montaje................................................................................................................. 60
Montaje del perfil soporte............................................................................................................ 60
Montaje de mdulos en el perfil soporte (configuracin estndar) ............................................. 64
Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos de bus
activos) ........................................................................................................................................ 67
Despus del montaje .................................................................................................................. 69
4.3
Seleccin de la direccin PROFIBUS......................................................................................... 70
Conexin ................................................................................................................................................. 73
5.1
Visin de conjunto....................................................................................................................... 73
5.2
5.2.1
5.2.2
Conectar el PROFIBUS DP ........................................................................................................ 73

Conexin del conector de bus .................................................................................................... 73
Conexin de cables de fibra ptica al IM 153-2 FO.................................................................... 75
5.3
5.3.1
Conexin de PROFINET IO ........................................................................................................ 77

Conexin del IM 153-4 PN .......................................................................................................... 77
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos ....................................................................... 80

Reglas de cableado .................................................................................................................... 80
Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153-x................................................................. 81
Cableado del conector frontal de los mdulos de seal ............................................................. 84
Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla................................................ 88
Puesta en marcha.................................................................................................................................... 91
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
PROFIBUS DP............................................................................................................................ 91
Puesta en marcha del esclavo DP.............................................................................................. 91
Arranque del IM 153-1 ................................................................................................................ 93
Arranque del IM 153-2 / 153-2 FO .............................................................................................. 94
Modo PROFIBUS DPV1 ............................................................................................................. 97
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
PROFINET IO ............................................................................................................................. 99
Configuracin con STEP 7.......................................................................................................... 99
Configuracin con el archivo GSD............................................................................................ 100
Asignacin de un nombre al dispositivo IO............................................................................... 100
Configuracin de los puertos del IM 153-4 PN ......................................................................... 102
Puesta en marcha del ET 200M en PROFINET IO .................................................................. 103
Arranque del ET 200M en PROFINET IO................................................................................. 104
Mantenimiento ....................................................................................................................................... 105

7.1
Mantenimiento del ET 200M ..................................................................................................... 105
7.2
Sustituir la fuente de alimentacin ............................................................................................ 105
7.3
Sustitucin de la IM 153-1......................................................................................................... 106
7.4
Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO ................................................................................ 107
7.5
Sustitucin del IM 153-4 PN...................................................................................................... 111
7.6
Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" ...................... 112
7.7
Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" .................................... 115
7.8
Sustitucin del mdulo de bus .................................................................................................. 118
ET 200M
ndice
7.9
Cambiar un fusible en mdulos de salida digital .......................................................................119
7.10
7.10.1
7.10.2
7.10.3
7.10.4
Actualizacin del IM 153-x .........................................................................................................120

Cundo debera actualizar el IM 153-x?..................................................................................120
Actualizacin del IM 153-1 / -2Ax0x ..........................................................................................120
Actualizacin de la IM 153-2Bx00 .............................................................................................121
Actualizacin del IM 153-2Bxx1.................................................................................................125
7.11
Guardar datos y actualizacin del IM 153-4 PN ........................................................................127
Funciones .............................................................................................................................................. 133

8.1
Compatibilidad con mdulos I/O con datos de entrada ampliados ...........................................133
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.4
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.4.3
8.2.4.4
8.2.4.5
8.2.4.6
8.2.4.7
8.2.4.8
8.2.4.9
Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2 ........................................134

Principios bsicos ......................................................................................................................134
Funcionalidades.........................................................................................................................136
Indicacin de fecha y hora con precisin de 10 ms...................................................................136
Indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms .........................................138
Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora ........................................................139
Indicacin de fecha y hora en sistemas redundantes ...............................................................143
Indicacin de fecha y hora en S7-400 .......................................................................................144
Con STEP 7 en aplicaciones de clientes...................................................................................144
Con la solucin de sistema PCS 7 ............................................................................................144
Indicacin de fecha y hora fuera de S7-400 ..............................................................................146
Requisitos ..................................................................................................................................146
Principio de funcionamiento.......................................................................................................149
Gua rpida para la puesta en marcha de la indicacin de fecha y hora ..................................151
Sincronizacin horaria ...............................................................................................................152
Parametrizacin de la indicacin de fecha y hora .....................................................................153
Estructura de la alarma de proceso...........................................................................................157
Estructura de los avisos del IM 153-2........................................................................................159
Significado de los avisos especiales .........................................................................................161
Diagnstico de la indicacin de fecha y hora ............................................................................161
8.3
Sincronizacin horaria en el bus de periferia.............................................................................164
8.4
Redundancia con IM 153-2........................................................................................................166
8.5
8.5.1
8.5.2
Modificacin con la instalacin en marcha ................................................................................169

Cambios de la instalacin en un sistema no redundante ..........................................................169
Cambios de la instalacin en un sistema redundante ...............................................................170
8.6
8.6.1
8.6.2
Modo iscrono............................................................................................................................172
Qu es el modo iscrono?.......................................................................................................172
Parametrizar el modo iscrono ..................................................................................................174
8.7
8.7.1
8.7.2
Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)................................................................179

Datos I&M para PROFIBUS DP.................................................................................................180
Datos I&M para PROFINET IO ..................................................................................................184
8.8
Comunicacin directa ................................................................................................................185
8.9
SNMP.........................................................................................................................................187
ET 200M
ndice
10
Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema................................................................................... 189

9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.3.1
9.1.3.2
9.1.3.3
9.1.3.4
9.1.3.5
9.1.3.6
9.1.3.7
9.1.3.8
9.1.3.9
9.1.3.10
9.1.3.11
PROFIBUS DP.......................................................................................................................... 189

Diagnstico con los LEDs indicadores...................................................................................... 189
Diagnstico con STEP 7 y STEP 5........................................................................................... 193
Estructura del diagnstico......................................................................................................... 196
Estructura del diagnstico del esclavo...................................................................................... 196
Estado de estacin 1 a 3........................................................................................................... 200
Direccin PROFIBUS del maestro............................................................................................ 201
Cdigo de fabricante ................................................................................................................. 202
Evaluacin del diagnstico del esclavo .................................................................................... 202
Diagnstico de cdigo............................................................................................................... 203
Estado de mdulo ..................................................................................................................... 204
Diagnstico de canal................................................................................................................. 205
Estado H (slo para S7-400H y redundancia de norma).......................................................... 210
Alarmas ..................................................................................................................................... 211
Evaluacin de las alarmas del diagnstico de dispositivo ........................................................ 221
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
PROFINET IO ........................................................................................................................... 223

Diagnstico mediante los indicadores LED del mdulo interfaz IM 153-4 PN ......................... 223
Avisos de diagnstico de los mdulos ...................................................................................... 225
Evaluacin de las alarmas por el ET 200M .............................................................................. 226
Alarmas de mantenimiento ....................................................................................................... 227
Diagnsticos de canal ............................................................................................................... 228
Tipos de error de mdulos ........................................................................................................ 228
Diagnstico de estados de configuracin incorrectos del ET 200M en PROFINET IO............ 228
Diagnsticos despus del STOP del controlador IO ................................................................ 228
Especificaciones tcnicas ...................................................................................................................... 229

10.1
Normas y homologaciones........................................................................................................ 229
10.2
Parmetros del IM 153-x........................................................................................................... 234
10.3
Especificaciones tcnicas del IM 153-x .................................................................................... 236
10.4
Datos tcnicos del mdulo interfaz IM 153-4 PN...................................................................... 239
10.5
Tiempo de respuesta del ET 200M........................................................................................... 244
10.6
Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2............................................ 245
Compatibilidades entre los IM 153-x...................................................................................................... 247

A.1
Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1.................................................... 247
A.2
Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO....................................................... 249
A.3
Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra ... 253
Referencias del ET 200M ...................................................................................................................... 255

Glosario ................................................................................................................................................. 261
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 275
10
ET 200M

1.1
Qu es un sistema de periferia descentralizada?
Campo de aplicacin
Cuando se configura un sistema, las entradas y salidas del proceso normalmente estn
centralizadas en el sistema de automatizacin.
Cuando la distancia entre las entradas y las salidas y el autmata programable es
considerable, el cableado puede ser complicado y largo, y las perturbaciones
electromagnticas pueden afectar a la fiabilidad.
Para este tipo de instalaciones, recomendamos utilizar unidades de periferia
descentralizada:
la CPU de control se instala de forma centralizada
las unidades de periferia (entradas y salidas) operan "in situ" de forma descentralizada.
el potente PROFIBUS DP con su alta velocidad de transmisin de datos asegura una
comunicacin rpida y segura entre la CPU de control y los sistemas de periferia.
PROFINET IO
1.2
Qu es PROFIBUS DP?
Qu es PROFIBUS DP?
Un PROFIBUS DP es un sistema de bus abierto conforme a la norma IEC 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1 con el protocolo de transmisin "DP" (DP son las siglas de "periferia
descentralizada" en alemn).
Materialmente, el PROFIBUS DP es una red elctrica formada por un par de hilos
apantallados (RS485) o bien una red ptica formada por un cable de fibra ptica.
El protocolo de transmisin "DP" permite un intercambio cclico rpido entre la CPU de
control y los sistemas de periferia descentralizada.
Qu es un maestro DP y qu son los esclavos DP?

El maestro DP es el elemento de unin entre la CPU de control y los sistemas de periferia
descentralizada. El maestro DP intercambia los datos en el PROFIBUS DP con los sistemas
de periferia descentralizada y se encarga de monitorizar el sistema de bus PROFIBUS DP.
Los sistemas de periferia descentralizada (= esclavos DP) preparan los datos de los
sensores y actuadores a pie de proceso para que puedan transmitirse a la CPU de control a
travs del PROFIBUS DP.
ET 200M
11

1.2 Qu es PROFIBUS DP?
Qu dispositivos se pueden conectar al PROFIBUS DP?

A PROFIBUS DP se pueden conectar los ms diversos dispositivos como maestro DP o
como esclavos DP, suponiendo que se comporten segn la norma IEC 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1. Pueden utilizarse, entre otros, sistemas de las siguientes familias de productos:
SIMATIC S7 / M7 / C7
SIMATIC S5
SIMATIC PG / PC
SIMATIC HMI (paneles de operador OP, estaciones de operador OS y displays de texto
TD)
Aparatos de otros fabricantes
Configuracin de una red PROFIBUS DP

La siguiente figura muestra la configuracin tpica de una red PROFIBUS DP. Los maestros
DP estn integrados en los dispositivos correspondientes, por ejemplo, el S7-400 tiene una
interfaz PROFIBUS DP y el submdulo interfaz maestro IM 308-C est insertado en un S5115U. Los esclavos DP son los sistemas de periferia descentralizada que estn conectados
al maestro DP mediante el PROFIBUS DP.
6
3*3&
6
0DHVWUR'3
352),%86'3
(VFODYRV'3
(7SUR
(70
2326
(76
(7HFR
$FFWR
Figura 1-1
12
6
'3$6,/,1.
2WURVDSDUDWRVGHFDPSR
Configuracin tpica de una red PROFIBUS DP
ET 200M

1.3 Qu es PROFINET IO?
1.3
Qu es PROFINET IO?
Definicin
Segn la definicin de la norma PROFINET, el sistema PROFINET IO es un sistema de
transmisin abierto con funcionalidad en tiempo real. El estndar define un modelo abierto
de comunicacin, automatizacin e ingeniera.
Para el cableado de los componentes PROFINET se dispone de sistemas de conexin
aptos para aplicaciones industriales.
PROFINET abandona el principio jerrquico de maestro/esclavo de PROFIBUS. En su
lugar se utiliza el principio de proveedor/consumidor. Durante la configuracin se
establece qu mdulos de un dispositivo IO sern abonados por un controlador IO.
Los alcances han sido ampliados segn las posibilidades que ofrece PROFINET IO. En
la configuracin no se exceden lmites de parmetros.
La velocidad de transferencia asciende a 100 Mbits/s.
En la configuracin, la vista de usuario es esencialmente la misma que la del PROFIBUS
DP (se configura con STEP 7 > HW Config).
Configuracin de una red PROFINET IO

La siguiente figura muestra una configuracin tpica de una red PROFINET IO. Los esclavos
PROFIBUS existentes se pueden integrar a travs de un IE/PB-Link.
IO-Controller
S7-300
IO-Device
(70
IO-Device
ET 200pro
Switch
IO-Device
ET 200S
Switch
OP 25
Switch
3*3&
Switch
IE/PBLink
PROFIBUS DP
Figura 1-2
mx. 100 m
PROFINET IO
(Industrial
Ethernet)
Configuracin tpica de una red PROFINET IO
ET 200M
13

1.4 Sistema de periferia descentralizada ET 200M
1.4
Sistema de periferia descentralizada ET 200M
Definicin
El sistema de periferia descentralizada ET 200M es un dispositivo de periferia modular con
grado de proteccin IP 20.
El ET 200M presenta la tcnica de montaje del sistema de automatizacin S7-300 y se
compone del IM 153-x y mdulos perifricos de la familia S7-300.
El ET 200M se puede comunicar con:
todos los maestros DP que se comportan conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1
CP 3/1
todos los controladores IO que se comportan conforme a la norma IEC 61158
Configuracin de un ET 200M (ejemplo)
Fuente de alimentacin PS 307
Mdulo de interfaz IM 153-x
hasta 12 mdulos perifricos (SM / FM / CP)
Figura 1-3
Configuracin del sistema de periferia descentralizada ET 200M (ejemplo)
En el catlogo de mdulos de STEP 7 o en el archivo GSD encontrar una lista de mdulos

que puede aplicar en el ET 200M.
El archivo GSD actual para cada caso est disponible en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/113498).
14
ET 200M

"SIMATIC S7 esclavo DP"

El sistema de periferia descentralizada ET 200M forma parte del sistema de automatizacin
SIMATIC S7.
Eso significa que STEP 7 le ayuda en la configuracin, parametrizacin y programacin del
ET 200M dentro del sistema maestro DP, as como en la puesta en marcha y en el
diagnstico. Las funciones y los servicios especiales del IM 153-2 (por ejemplo FM
parametrizables) slo pueden utilizarse plenamente en el entorno SIMATIC S7 / PCS 7.
Si utiliza el ET 200M en un maestro DP normalizado (p. ej. S5-95U), tambin contar con
ayuda a travs de la herramienta de configuracin con el archivo GSD, pero deber
observar por ejemplo los datos tcnicos del maestro DP (longitud del telegrama de
parametrizacin y diagnstico, etc.).
La norma PROFIBUS IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 tambin incluye el modo DPV1. Este
modo de operacin slo puede utilizarse integrando el archivo GSD revisin 3.
El archivo GSD revisin 2 contina existente, con lo que garantiza la compatibilidad con
versiones anteriores del mdulo de interfaz IM 153-x.
Componentes
Para la instalacin y puesta en marcha del ET 200M dispone de una serie de componentes.
Los principales componentes y sus funciones estn recogidos en la tabla siguiente:
Tabla 1- 1
Componentes de un ET 200M
Componente
Funcin
Perfil soporte
... Es el bastidor del ET 200M.
Representacin
Accesorios:
Contacto de pantalla
Perfil soporte para elementos de bus activos
Accesorios:
Contacto de pantalla
elementos de bus activos
Elementos de bus activos (BM)
BM IM/IM para redundancia con 2 IM 153-2 1
BM IM/IM para redundancia con 2 IM 153-2Bx00 1
BM PS/IM para PS 307; 2 A e IM 153-x
BM 2 40 para dos mdulos S7-300 de 40 mm de
ancho
BM 1 80 para un mdulo S7-300 de 80 mm de
ancho
es el bastidor especial para el

ET 200M para las funciones "Sustitucin
de mdulos en marcha", "Redundancia"
e IM151-4 PN.
ponen a disposicin del bus posterior
S7-300. Es decir, que si falta un mdulo,
el resto de mdulos estar disponibles a
travs del bus posterior.
Accesorios
Barrera Ex
Tapa de bus posterior y elemento de bus
ET 200M
15

Componente
Funcin
Fuente de alimentacin (PS)
convierte la tensin de red

(AC 120 / 230 V) en tensin de servicio
DC 24 V para la alimentacin del
ET 200M.
Accesorios:
Peine de unin
Representacin
... puede utilizarse como fuente de

alimentacin para los circuitos de carga
DC 24 V.
IM 153-x
Accesorios:
Placa de nmero de slot (para identificar los
nmeros de slot)
Cable PROFIBUS con conector de bus
es el mdulo de interfaz; une los

mdulos S7-300 en el PROFIBUS DP /
PROFINET IO; suministra tensin de
servicio al bus posterior.
... para interconectar estaciones del

PROFIBUS DP.
Cable dplex de fibra ptica con conectores smplex (en ... interconecta estaciones del
el adaptador para IM 153-2 FO)
PROFIBUS DP.
Conector PROFINET segn la Installation Guide

PROFINET y los cables de instalacin de Industrial
Ethernet FC
... para interconectar estaciones del

PROFINET IO.
Mdulos de seales (SM)
adaptan diferentes niveles de seal

de proceso.
Accesorios:
Conector frontal
Conector de bus
Mdulos de funcin (FM)

Accesorios:
Conector frontal
Conector de bus
16
para funciones de procesamiento de

seales de proceso crticas y de
almacenamiento intensivo, por ejemplo
posicionamiento o regulacin.
ET 200M

Componente
Funcin
Procesador de comunicaciones (CP)
... libera a la CPU de tareas de

comunicacin.
Accesorios:
Cables de conexin
SIMATIC TOP connect

Accesorios:
Conector frontal con cable plano
Representacin
para cablear los mdulos digitales o

para la conexin a travs de 1, 2 3
hilos.
La asignacin de los mdulos interfaz IM 153-2 a ambos elementos de bus activos BM IM/IM se especifica en el captulo
"Configuracin elctrica (Pgina 49)".
Consulte tambin
IM 153-x: Variantes y caractersticas (Pgina 18)
"Redundancia" (Pgina 46)
ET 200M
17

1.5 IM 153-x: Variantes y caractersticas
1.5
IM 153-x: Variantes y caractersticas
Breve vista general de los diferentes IM 153-x

Los IM 153-x son mdulos interfaz para mdulos de seales (SM), mdulos de funcin (FM)
y procesadores de comunicaciones(CP).
Disponen de una interfaz RS 485 (IM 153-2 o una interfaz para cable de fibra ptica) y
ofrecen una serie de funciones escalonada. Las variantes de los mdulos interfaz IM 153-2
correspondientes en cada caso con RS 485 o interfaz para cable de fibra ptica cuentan con
las mismas funciones.
A partir del IM 153-1 y el IM 153-2 existe una variante adicional para el uso en condiciones
ambientales ampliadas (Outdoor).
Propiedades y funciones
La tabla siguiente le proporciona una visin general de las propiedades y funciones de los
diferentes IM 153-x y sus versiones actuales.
La comparacin con las versiones anteriores que no aparecen en esta tabla est recogida
en el anexo "Compatibilidades entre los IM 153-x (Pgina 247)".
Tabla 1- 2
Propiedades y funciones de las variantes del IM 153-x
Propiedades / Funciones
Sustitucin de mdulos en marcha
Comunicacin directa
Diagnstico ampliado
SYNC, FREEZE
Transferir los datos de parametrizacin de la
PG / el PC
FMs parametrizables en un ET 200M
Sincronizacin horaria en PROFIBUS DP,
sellado de tiempo de seales de entrada
Sellado de tiempo con precisin de 1 ms
Sellado de tiempo fuera de S7-400
Sincronizacin horaria en el bus de periferia
Redundancia 1
Flying Redundancy
Modificacin con la instalacin en marcha
En el sistema redundante
En el sistema no redundante
Modo iscrono 1
Datos de identificacin y mantenimiento
(datos I&M)
Actualizacin
Intercambio directo de datos con mdulos F
IQ-Sense
1
2
6ES7153-1AA..
x2
x
x
x
6ES7153-2Ax..
x
x
x
6ES7153-2Bx00
x
x
x
x
x
6ES7153-2Bxx1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(slo datos I&A)
x
x
(a partir del
firmware V3.0.1)
x
x
x
SYNC, FREEZE no debera utilizarse en estas funciones.

no con IM 153-1AA8x
18
ET 200M

Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2AA02 / -2AB01
3XHUWDIURQWDOFHUUDGD
3XHUWDIURQWDODELHUWD
FRQLQWHUID])2
VOR,0)2
FRQLQWHUID]56
6)
6,(0(16
%)
$&7
21
,QGLFDGRUHVGH
HVWDGR\HUURU
6)
3XHUWD
%)
$&7
21
,QWHUID]
352),%86'3
&RQHFWRUKHPEUD
SRORV
RFRQH[LQ)2
&DQDOGHFDEOHV

,0
3XHQWHPYLO
6ORW
9HUVLQ

;

5HIHUHQFLD
%)
$&7
21
$MXVWHGHOD
GLUHFFLQ
352),%86
21
6,0$7,&(7
0
6)
0
/
0
&RQH[LQSDUD
$OLPHQWDFLQHOFWULFD
\WLHUUDIXQFLRQDO
9'&
21

0
/
0
9'&
/('$&7VORHQ,0
Figura 1-4
Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2AA02 / -2AB01
ET 200M
19

Vista frontal del IM 153-2Bx00
FRQLQWHUID])2
VOR,0)2
FRQLQWHUID]56
3XHUWD
$&7
21
$&7
21
'3
&RQH[LQSRORVR
FRQH[LQ)2
$&7
21
9
,QGLFDGRUHVGHHVWDGR\
HUURU
6)
%)
,QWHUID]352),%86
6)
%)
6,(0(16
9
6)
%)
9HUVLQGHILUPZDUH
&DQDOGHFDEOHV
00&
6ORW
00&
5DQXUDGHOD
6,0$7,&0LFUR
0HPRU\&DUG
$MXVWDUODGLUHFFLQ
352),%86
386+
6,0$7,&
(70
00&
3XHQWHPYLO
,0
Figura 1-5
20
9HUVLQ
0
/
0
5HIHUHQFLD
'&9
&RQH[LQSDUD
$OLPHQWDFLQHOFWULFD
\WLHUUDIXQFLRQDO
0
/
0
'&9
Vista frontal del IM 153-2Bx00
ET 200M

Vista frontal del IM 153-2Bxx1
FRQLQWHUID]56
,QGLFDGRUHVGH
HVWDGR\HUURU
6)
%)
%)
6,(0(16
3XHUWD
$&7
21
$&7
21
,QWHUID]
352),%86'3
&RQHFWRUKHPEUD
SRORV
9
6)
%)
%)
9HUVLQGHILUPZDUH
&DQDOGHFDEOHV
6,0$7,&
(70/,1.
,0

Figura 1-6
6ORW
$MXVWHGHOD
GLUHFFLQ
352),%86

9HUVLQ
3XHQWHPYLO
0
/
0
5HIHUHQFLD
&RQH[LQSDUD
$OLPHQWDFLQHOFWULFD
\WLHUUDIXQFLRQDO
'&9
Vista frontal del IM 153-2Bxx1
ET 200M
21

22
ET 200M
Gua rpida para la puesta en marcha

2.1
Puesta en marcha en PROFIBUS DP
2.1.1
Introduccin
Introduccin
A continuacin se muestra paso a paso y mediante un ejemplo muy sencillo cmo poner en
marcha el ET 200M.
Montaje y cableado del ET 200M
Configuracin con STEP 7
Integracin en el programa de usuario
Conexin del ET 200M
Evaluacin del diagnstico:
Cortocircuito de la alimentacin de sensores a M en el mdulo de entradas digitales
Cortocircuito a L+ en el mdulo de salidas digitales
Requisitos
Haber montado un equipo S7 con una fuente de alimentacin y un maestro DP (p ej.,
CPU 315-2 DP). En este ejemplo se utiliza una CPU 315-2 DP como maestro DP.
Naturalmente, tambin puede utilizarse cualquier otro maestro DP (norma IEC 617841:2002 Ed1 CP 3/1).
La unidad de programacin (PG) tiene instalada una versin actual completa de STEP 7.
Con versiones anteriores de STEP 7 pueden aparecer limitaciones. Es necesario tener
conocimientos bsicos de STEP 7.
La PG debe estar conectada al maestro DP.
ET 200M
23

2.1 Puesta en marcha en PROFIBUS DP
Componentes necesarios
En la siguiente figura se muestran los componentes del ET 200M requeridos para el ejemplo
de puesta en marcha.
1

Figura 2-1
Componentes del ET 200M para la configuracin de ejemplo
al maestro DP
SM 321
Slot
IM 153-2
Perfil soporte
SM 322
Cable PROFIBUS con conector de bus
Referencias para el ejemplo de configuracin
24
Cantidad Artculo
Referencia (Siemens)
Perfil soporte
p. ej.
6ES7390-1AE80-0AA0
Fuente de alimentacin PS 307 con peine de unin
p. ej.
6ES7307-1BA00-0AA0
Mdulo interfaz IM 153-2
6ES7153-2BA01-0XB0
Mdulo DI SM 321
p. ej.
6ES7321-7BH01-0AB0
Mdulo DO SM 322
p. ej.
6ES7322-8BF00-0AB0
Conector frontal de 20 polos con bornes de tornillo
6ES7392-1AJ00-0AA0
xm
Cable PROFIBUS DP con conectores de bus
segn el modelo
xm
Cable para poner a tierra el perfil soporte con una seccin

de 10 mm con terminal apropiado para M6,
longitud segn las condiciones locales.
de venta habitual en el
mercado
diversos
Tornillos M6 y tuercas
(la longitud depende del lugar de montaje)
con llave o destornillador adecuado.
mercado
Destornillador con hoja de 3,5 mm de ancho
mercado
ET 200M

2.1.2
Cantidad Artculo
Referencia (Siemens)
Destornillador con hoja de 4,5 mm de ancho
mercado
Alicates de corte diagonal y herramienta pelacables
mercado
Herramienta para montar los casquillos a presin
mercado
Aprox. 2
m
Cable con una seccin de 1 mm2 con casquillos

adecuados
, forma A, longitud 6 mm
mercado
Pulsador de conexin de un polo
mercado
Testigo luminoso 24 V
mercado
Montaje del ET 200M
Procedimiento
1. Monte el perfil soporte sobre una base fija dejando como mnimo un espacio de 40 mm
por encima y por debajo del perfil.
2. Comience a montar los diferentes mdulos en el perfil por la izquierda (insertar el
conector de bus (no con la PS 307 y el ltimo mdulo) enganchar abatir atornillar).
Observe el orden correcto:
Mdulo interfaz IM 153-2
Mdulo DI SM 321
Mdulo DO SM 322
3. Ajuste la direccin PROFIBUS 3 en el mdulo interfaz IM 153-2.
,0
%86
$''5(66
21

0
/
0
'&9
Figura 2-2
Seleccin de la direccin PROFIBUS 3
ET 200M
25

2.1.3
Cableado del ET 200M
perfil soporte
1. Conectar el perfil soporte al conductor de proteccin. El perfil soporte dispone a este
efecto de un tornillo M6 como conductor de proteccin.
La seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin es de: 10 mm2
ADVERTENCIA
Puede entrar en contacto con cables en tensin en caso de conectar la fuente de
alimentacin PS 307 o de que el suministro elctrico de la fuente est conectado a la
red elctrica.
No efectuar el cableado del ET 200M salvo que el equipo est sin tensin.
Fuente de alimentacin e IM 153-2

1. Abra las puertas delanteras de PS e IM.
2. Desatornille la para el alivio de traccin de la PS 307.
3. Pele el cable de alimentacin, presione en caso necesario las punteras (si el cable es de
varios hilos) y conctelo al PS 307 (vase la figura siguiente).
4. Atornille la abrazadera antitraccin.
5. Inserte el peine de unin en PS 307 y en el IM 153-2 y atornllelo fuertemente (vea la
figura siguiente).
6. Verifique si el conmutador de la tensin de red de la PS 307 est ajustado a la tensin de
red disponible.
La fuente de alimentacin est ajustada de fbrica a una tensin de red de AC 230 V.
Para seleccionar otra tensin de alimentacin se proceder de la siguiente manera: retire
la proteccin con el destornillador, ajuste el conmutador a la tensin de red disponible y
vuelva a colocar la proteccin.
7. Introduzca el cable PROFIBUS DP entre el maestro DP (2 interfaz DP) y el IM 153-2.
Las resistencias terminales de ambos conectores deben estar activadas.
Conector frontal de DI y DO
1. Abra las puertas delanteras de DI y DO.
2. Coloque los conectores frontales en posicin de cableado:
para ello debe introducir un conector frontal en DI y DO hasta que encaje. En esta
posicin, el conector frontal todava sobresale del mdulo. Un conector frontal en
posicin de cableado no tiene contacto con el mdulo.
3. Pele los extremos del cable en el que desee conectar los conectores frontales en una
longitud de 6 mm y coloque punteras adecuadas.
26
ET 200M

4. Cablee el conector frontal del DI de la siguiente forma:
borne 1: L+ del PS;
borne 20: M del PS;
borne 3: tecla 1;
borne 4: tecla 2;
borne 10: extremos libres de los cables de los pulsador (vase figura siguiente)
5. Cablee el conector frontal del DO de la siguiente manera:
borne 1: L+ del PS;
borne 20: M del PS;
bornes 3 y 20: Seal luminosa (vase figura siguiente)
6. Pase los cables hacia abajo desde los conectores frontales.
7. Pulse el botn de desbloqueo del conector frontal situado en la parte superior del mdulo
y desplace simultneamente el conector frontal hacia el interior del mdulo hasta el
botn de desbloqueo salte a la posicin inicial.
8. Cierre las puertas delanteras de PS, DI y DO.
1
36
,0
/
0
/
0
Figura 2-3
',
'2
0
/
0
Cableado del ET 200M
Conector para cable PROFIBUS
Pulsador
Peine de conexin
Cable de alimentacin
Abrazadera para alivio de traccin
ET 200M
27

2.1.4
Puesta en marcha del hardware
Procedimiento
1. Conecte la PG con el maestro DP (interfaz MPI) con el cable de la PG. Asegrese de
que las resistencias terminadoras de los conectores estn conectadas. Ponga el selector
de modo en posicin STOP.
2. Conecte el cable de red a la red y encienda la fuente de alimentacin del maestro DP.
En el PS se enciende el LED DC24V.
En la CPU se encienden brevemente todos los LEDs y permanecen encendidos los
LEDs SF, BATF y DC5V. El LED STOP parpadea rpidamente durante 3 s y despus
permanece encendido.
3. Introducir la pila tampn:
Inserte el conector de la pila tampn en el conector hembra correspondiente del
compartimiento de pilas de la CPU. La ranura del conector debe sealar hacia la
izquierda.
Coloque la pila tampn en el compartimiento de pilas de la CPU.
Cierre la puerta frontal de la CPU.
El LED BATF se apaga y poco despus lo hace el LED SF.
4. Arrancar la PG.
5. Realice un borrado total de la CPU 315-2 DP de la siguiente manera:
Girar el selector de modo a MRES. Mantenga el selector de modo en esta posicin
hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado
(3 segundos).
Dentro de esos 3 s se debe volver a girar el selector de modo de nuevo a MRES.
El LED STOP comienza a parpadear rpidamente y la CPU realiza un borrado total. Una
vez que el LED STOP vuelve a encenderse de forma continua, la CPU ha finalizado el
proceso.
28
ET 200M

2.1.5
Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC
Procedimiento
1. Inicie el Administrador SIMATIC y cree un proyecto nuevo con un maestro DP (p. ej.
CPU 315-2 DP). Para el proyecto, crear el OB 82 adems del OB 1.
2. Arrastre el IM 153-2 del catlogo de hardware hasta la red PROFIBUS DP.
3. Ajuste la direccin 3 de PROFIBUS para el IM 153-2.
4. Desde el catlogo de hardware, desplazar cada uno de los mdulos hasta la tabla de
configuracin.
Figura 2-4
Tabla de configuracin para ET 200M
5. Configurar los siguientes parmetros:

En el cuadro de dilogo de propiedades del esclavo DP para el ET 200M
aplique la configuracin predeterminada
En el cuadro de dilogo para las propiedades del esclavo DP para SM 321, slot 4 en
la tabla de configuracin
Diagnstico: Falta alimentacin de sensores S
Alarma de diagnstico: s
En el cuadro de dilogo para las propiedades del esclavo DP para SM 322, slot 5 en
la tabla de configuracin (vea la siguiente figura)
ET 200M
29

Figura 2-5
En el cuadro de dilogo de propiedades del esclavo DP para SM 322
6. Guardar y compilar la configuracin.

7. Cargue la configuracin en la CPU 315-2 DP.
30
ET 200M

2.1.6
Creacin de un programa de usuario
Procedimiento
1. Cree el programa de usuario en el OB1 con el editor KOP / AWL / FUP.
Ejemplo: Leer las entradas y controlar una salida
AWL
Explicacin
U E 0.1
U E 0.2
= A 4.0
Si entrada E 0.1 activada y

entrada E 0.2 activada,
asigna VKE a la salida A 4.0
2. Guarde el proyecto en el Administrador SIMATIC.

3. Cargue la configuracin en el maestro DP.
2.1.7
Conexin del ET 200M
Procedimiento
1. Conectar la tensin de alimentacin en el ET 200M.
2. Observe los LEDs de estado del maestro DP y del ET 200M.
CPU 315-2 DP:
DC5V: encendido
SF DP: apagado
BUSF: off
ET 200M:
SF: off
BF: off
ON: encendido
Realizar una prueba de funcionamiento

1. Accione ambos pulsadores del ET 200M de forma alterna (vea la figura del captulo
"Cableado del ET 200M (Pgina 26)").
Los LED de las entradas E0.1 y E0.2 se encienden de forma alternada.
El LED de estado de canal 0 (LED de la salida A4.0) y la seal luminosa estn
apagados.
2. Accionar ambos pulsadores simultneamente.
Los LED de las entradas E0.1 y E0.2 se encienden simultneamente.
El LED de estado de canal 0 (LED de la salida A4.0) y la seal luminosa se encienden.
ET 200M
31

2.1.8
Evaluacin de avisos de diagnstico:
Introduccin
En este ejemplo se crean avisos de diagnstico provocando errores en el ET 200M. En caso
de fallo se inicia el OB 82. Evale la informacin de arranque en el OB 82.
Consejo: Dentro del OB 82 llamar el SFC 13 y evaluar el telegrama de diagnstico.
SM 321: Cortocircuito a M de la alimentacin sensores

1. Abra la puerta delantera del mdulo DI y cortocircuite con un cable la alimentacin de
sensores Vs (borne 10) a M (borne 20).
2. Observe los LEDs de estado.
IM 153-2:
SF encendido
SM 321; DI 16 x DC 24 V:
SF encendido existe un aviso de diagnstico
Vs: apagado (borne 10)
3. Evaluar el aviso de diagnstico.
Resultado:
Estado de estacin 1: Byte x.3 activado diagnstico externo
Diagnstico de cdigo: Byte (x+7).3 activado slot 4
Diagnstico de canal:
Byte (x+16).0 a (x+16).5: 000011B slot 4
Byte (x+17).0 a (x+17).5: irrelevante
Byte (x+18).0 a (x+18).4: 00001B cortocircuito
4. Retire el cable entre el borne 10 y el borne 20.
Vuelva a evaluar los LEDs de diagnstico.
IM 153-2:
SF off
SM 321; DI 16 x DC 24 V:
SF off
Vs: encendido (borne 10)
El aviso de diagnstico desaparece.
SM 322: Cortocircuito con L+

1. Abra la puerta delantera del mdulo DO y cortocircuite con un cable la salida digital 0
(borne 3) a L+ (borne 1).
2. Observe los LEDs de estado.
IM 153-2:
SF encendido
32
ET 200M

2.2 Puesta en marcha en PROFINET IO
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A:
SF encendido existe un aviso de diagnstico
F0: encendido error de canal
0: off salida no activada
3. Evaluar el aviso de diagnstico.
Resultado:
Estado de estacin 1: Byte x.3 activado diagnstico externo
Diagnstico de cdigo: Byte (x+7).4 activado slot 5
Diagnstico de canal:
Byte (x+16).0 a (x+16).5: 000100B slot 5
Byte (x+17).0 a (x+17).5: 000000B canal 0
Byte (x+18).0 a (x+18).4: 00001B cortocircuito
4. Retire el cable entre el borne 3 y el borne 1.
Vuelva a evaluar los LEDs de diagnstico.
IM 153-2:
SF off
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A:
SF off
F0: off
0: encendido
El aviso de diagnstico desaparece.
Consulte tambin
Diagnstico con STEP 7 y STEP 5 (Pgina 193)
2.2
Puesta en marcha en PROFINET IO

Encontrar informacin sobre la puesta en marcha en PROFIBUS IO en los siguientes
manuales:
Manual de sistema "Descripcin del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127)"
Manual de programacin "De PROFIBUS DP a PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930)"
ET 200M
33

2.2 Puesta en marcha en PROFINET IO
34
ET 200M
Pasos previos a la instalacin

3.1
Variantes de configuracin para PROFIBUS DP

Con el IM 153-2Bxx1 puede configurar un ET 200M con cualquier tipo de mdulos de
entrada y salida.
El IM 153-2Bxx1 tambin es pieza de recambio para el IM 153-2 (6ES7153-2xxxx-0XB0).
Adems, el IM 153-2Bxx1 tambin puede utilizarse para el DP/PA-link o el Y-link. Para ms
informacin al respecto, consulte las instrucciones de servicio "Acoplamientos en bus link
DP/PA e Y-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696)".
Variantes de configuracin en entorno no Outdoor

Con el hardware disponible, en un entorno no outdoor se pueden montar las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3- 1
Variantes de configuracin ET 200M en entorno no outdoor
configuracin no redundante
IM 153-2 + conector de bus

+ mdulos E/S
BM PS/IM + PS + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
configuracin redundante
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + 2x IM 153-2

+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
En la tabla, IM 153-2 representa:

IM 153-2 (6ES7153-2BA01-0XB0)
IM 153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0)
IM 153-2 (6ES7153-2BA82-0XB0)
ET 200M
35

3.1 Variantes de configuracin para PROFIBUS DP
Variantes de configuracin en entorno outdoor

Con el hardware disponible, en un entorno outdoor puede montar las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3- 2
Variantes de configuracin ET 200M en entorno outdoor
configuracin no redundante
IM 153-2 + conector de bus

+ mdulos E/S *
BM IM/IM (7HD80) + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 (esmaltado) *
+ mdulos E/S *
configuracin redundante
BM IM/IM (7HD80) + 2x IM 153-2

+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 (esmaltado) *
+ mdulos E/S *
* mdulos SIPLUS para el uso en condiciones ambientales ampliadas

En la tabla, IM 153-2 significa IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0 6ES7153-2BA82-0XB0)
Mdulos SIPLUS
Para el entorno outdoor se dispone de mdulos S7-300 especiales recogidos bajo el nombre
de familia SIPLUS. Estos mdulos pueden utilizarse en condiciones ambientales ampliadas.
Bajo "condiciones ambientales ampliadas" se entiende:
utilizables entre 25 C y +60 C
admiten una breve condensacin ocasional
soportan un esfuerzo mecnico elevado
En cuanto a funcionalidad y datos tcnicos, los mdulos SIPLUS son iguales que los
mdulos "estndar".
Los mdulos SIPLUS S7-300 cuentan con referencias propias. Dichas referencias estn
basadas en las de los mdulos S7-300 estndar, pero en su caso comienzan con "6AG1"
en lugar de "6ES7".
Encontrar ms informacin sobre estos mdulos en el manual de referencia "Sistema de
automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
En Internet (http://www.automation.siemens.com/siplus/index_76.htm) encontrar
informacin ampliada sobre los mdulos SIPLUS y personas de contacto que le ayudarn
con el tema.
Referencias
Encontrar informacin detallada sobre las funciones y las propiedades del IM 153-2 en
el captulo "Funciones (Pgina 133)" y en el anexo "Compatibilidades entre los IM 153-x
(Pgina 247)".
Asimismo, dispone de informacin detallada sobre las condiciones mecnicas y
climticas para el funcionamiento del ET 200M en el captulo "Datos tcnicos generales"
del manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
El IM 153-2Bxx1 no slo es un mdulo interfaz para ET 200M, sino tambin puede
usarse para los acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link. Las variantes de
configuracin posibles se describen en las instrucciones de servicio "Acoplamientos en
bus link DP/PA e Y-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696)".
36
ET 200M

3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2
3.2
Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2

Durante el arranque, el IM 153-2 reconoce automticamente en qu variante de
configuracin (ET 200M o DP/PA-Link/Y-Link) est siendo utilizado. De acuerdo con la
variante, el IM 153-2 decide su funcionalidad.
ATENCIN
Las siguientes variantes de configuracin ("configuraciones mixtas") no son vlidas:
Mdulos de entrada/salida y mdulos de acoplamiento en una misma configuracin
Mdulos de bus BM 2 x 40 / BM 1 x 80 y BM DP/PA / BM acopladores Y en una
configuracin
3.3
Posibilidades de configuracin para PROFIBUS DP
3.3.1
Periferia descentralizada con IM 153-1

El IM 153-1 es el mdulo interfaz del ET 200M para aplicaciones estndar.
Ejemplo de configuracin
La siguiente figura muestra un ejemplo de un ET 200M con un IM 153-1 y 4 mdulos
perifricos tipo S7-300 como periferia descentralizada con una CPU 315-2 DP como
maestro DP S7.
1
CPU 315-2 DP como maestro DP
IM 153-1
PROFIBUS DP
Figura 3-1
Periferia descentralizada con IM 153-1
ET 200M
37

3.3 Posibilidades de configuracin para PROFIBUS DP
3.3.2
Transferir los datos de parametrizacin de la PG / el PC con IM 153-2
Ejemplo de configuracin con IM 153-2 y un mdulo HART

En el ET 200M puede utilizar mdulos HART. En esta aplicacin, el maestro ET 200M
HART para esclavos HART (aparatos de campo inteligentes) est en Ex. El IM 153-2
transmite los datos de parametrizacin de la PG / el PC a travs del mdulo de entrada
analgico HART hasta y desde los aparatos de campo inteligentes (la lnea gruesa muestra
la trayectoria de la comunicacin). Una descripcin detallada se encuentra en el manual de
producto "Sistema de automatizacin SIMATIC S7-300, mdulos perifricos ET 200M Ex
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1096709)".
6
1
4
5
IM 153-2
Por ejemplo: SM 331; AI 2 x 0/4 20 mA HART
Aparatos de campo inteligentes
PROFIBUS DP
PG/PC
Maestro DP
Figura 3-2
Transferir los datos de configuracin con un IM 153-2 y mdulos HART
Parametrizacin / utilizacin de aparatos de campo HART

Para la parametrizacin / utilizacin de aparatos de campo HART se requiere lo siguiente:
La EDD (para ET 200M) a partir de la versin V1.1.8
La EDD (Electronic Device Description) es necesaria para instalar aparatos de campo
HART. La misma est incluida en el CD PDM Device Library en el cual se suministra el
PDM, a partir de la versin 2 de 2007.
PDM V6.0 SP3
38
ET 200M

Nota
Si se utiliza una versin PDM ms antigua junto con la EDD arriba mencionada, no se
genera ningn mensaje de error.
No obstante, no se pueden utilizar aparatos de campo HART en mdulos de entrada o
salida HART conectados a los slots 12 hasta 15.
ET 200M
39

3.3.3
FMs parametrizables en una configuracin con IM 153-2
Ejemplo de configuracin con IM 153-2 y FM

La siguiente figura muestra un ejemplo de ET 200M con IM 153-2 y dos SM y dos FM de los
mdulos perifricos S7-300 en cada caso. Los maestros DP S7 la PG / el PC pueden
comunicarse directamente con FM parametrizables a travs del IM 153-2 (la lnea gruesa
muestra la trayectoria de la comunicacin). Los FM parametrizables son p. ej. los
FM 353 / 354 / 355.
Las siguientes funciones S7 son compatibles con el IM 153-2:
Parametrizacin de los FM con la CPU maestro DP
Puesta en marcha y diagnstico de los FM con una PG / un PC
Manejo y observacin de los FM con un OP
Consulte en el anexo "Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO
(Pgina 249)" si el maestro DP utilizado y los FM tambin admiten esta funcionalidad para
FM utilizados descentralizadamente.
1
2
5
3
Figura 3-3
40
FM parametrizables en el ET 200M con un IM 153-2
CPU 315-2 DP como maestro DP
IM 153-2
PROFIBUS DP
PG
OP
ET 200M

3.3.4
Red de fibra ptica con IM 153-2 FO

En este captulo le mostramos el montaje de una red de fibra ptica independientemente de
la funcin utilizada del IM 153-2 FO.
La figura siguiente muestra mediante un ejemplo cmo configurar una red de fibra ptica
con el ET 200M y el IM 153-2 FO como mdulo interfaz.
Para realizar una red de fibra ptica con estaciones que tienen interfaces de fibra ptica
integradas, tenga en cuenta que:
la red de fibra ptica slo se puede instalar en lnea o en estrella.
Si retira el cable de fibra ptica de una interfaz integrada, el resto de estaciones
tampoco estar disponible!
1
2

3
Figura 3-4
Red de fibra ptica con IM 153-2 FO
Sistema de automatizacin S7-400 con un IM 467 FO como maestro DP
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con IM 153-2 FO
Cable dplex FO
Encontrar ms informacin sobre la configuracin de redes y sus componentes en el

manual "Redes SIMATIC NET PROFIBUS
ET 200M
41

3.4 Posibilidades y variantes de configuracin para PROFINET IO
Modo redundante del ET 200M en un S7-400H

Tenga en cuenta las reglas generales para la configuracin de un sistema H.
Las reglas generales para la configuracin de un sistema H estn descritas en el manual de
sistema "S7-400H Sistemas de alta disponibilidad
3.4
Posibilidades y variantes de configuracin para PROFINET IO

Las posibilidades y variantes de configuracin para PROFINET IO las encontrar en el
manual de sistema "Descripcin del sistema PROFINET
3.5
Disposicin mecnica
3.5.1
Montaje horizontal y vertical
Posibilidades de montaje
El ET 200M se puede montar tanto de forma vertical, como horizontal.
La fuente de alimentacin y el IM 153-x deben montarse siempre en el lado izquierdo o
abajo.
Fuente de alimentacin, a continuacin IM 153-x
Figura 3-5
42
Montaje horizontal y vertical de un ET 200M
ET 200M

3.5 Disposicin mecnica
Temperatura ambiente admisible

Rangos de temperatura ambiente permitidos:
en montaje horizontal: de 0 a 60 C
en montaje vertical: de 0 a 40 C
En caso de montar el ET 200M con un IM 153-1AA8x o bien con un IM 153-2BA8x
(Outdoor) y mdulos SIPLUS S7-300, el rango de temperatura aumenta hasta 25 C.
3.5.2
Distancias entre componentes
Reglas
Si se observan las distancias mnimas entre componentes:
estar asegurando la disipacin trmica de los mdulos S7-300.
tendr lugar para enganchar y desenganchar los mdulos S7-300.
se dispone de suficiente espacio para conducir los cables.
Con un contacto de pantalla puede unir los cables apantallados directamente con el perfil
soporte. Con ello aumenta la altura de montaje del bastidor S7-300 hasta 185 mm! Las
distancias de 40 mm deben ser respetadas en cualquier caso.
Distancias entre componentes

La figura siguiente muestra las distancias a observar entre los canales de cables, el material
elctrico, las paredes de armarios, etc., para la instalacin de un ET 200M.
En caso de utilizar un contacto de pantalla, las cotas indicadas se medirn a partir de la
parte inferior del contacto de pantalla.
PP

PP

PP
PP
Figura 3-6
Distancias entre componentes en el montaje de un ET 200M sobre un perfil soporte
ET 200M
43

Dimensiones de montaje de los mdulos

Encontrar las medidas de montaje de los mdulos de la familia S7-300 en el manual de
referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
Las medidas de montaje de los mdulos interfaz IM 153-x se especifican en el captulo
"Especificaciones tcnicas del IM 153-x (Pgina 236)".
Longitud de los perfiles soporte

Dependiendo de la configuracin del ET 200M se pueden utilizar los siguientes perfiles
soporte:
Perfil soporte para...
Longitud til para los

mdulos
Observacin
Presencia de los orificios de

fijacin
Configuracin
estndar
Sustitucin de
mdulos en marcha
160 mm
120 mm
482,6 mm
482,6 mm
450 mm
530 mm
530 mm
480 mm
620 mm
580 mm
830 mm
780 mm
2000 mm
2000 mm
Cortar a la longitud
requerida
Los orificios de fijacin

deben taladrarse.
Consulte tambin
Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla (Pgina 88)
Montaje del perfil soporte (Pgina 60)
44
ET 200M

3.5.3
Disposicin de los mdulos en una configuracin estndar de ET 200M
Reglas de disposicin
Para disponer los mdulos en un ET 200M, rigen las reglas siguientes:
Un ET 200M puede montarse como mximo en un bastidor (perfil soporte), ya que los
acoplamiento con otros bastidores mediante mdulos de interconexin no estn
permitidos.
A la derecha del IM 153-x pueden conectarse como mximo 8 mdulos de seal, mdulos
de funcin o procesadores de comunicaciones.
La figura siguiente muestra la disposicin de los mdulos en una configuracin con un ET
200M dotado de ocho mdulos S7-300.
Fuente de alimentacin
IM 153-x
Mdulos S7-300
Figura 3-7
Disposicin de los mdulos en una configuracin de ET 200M
Mayor nmero de mdulos con IM 153-2BAx2 e IM 153-4AA0x

Con el mdulo de interfaz IM 153-2BAx2 e IM 153-4AA0x se pueden utilizar como mximo
12 mdulos, en vez de 8 como hasta ahora.
Limitaciones
El sellado de tiempo de alta precisin (1 ms) slo es posible con 8 mdulos. Para ello est
permitido conectar en el ET 200M como mximo 8 mdulos de entrada detrs del mdulo de
interfaz IM 153-2BAx2.
Montaje en una zona de seguridad intrnseca

Si utiliza el ET 200M en una zona segura, deber insertar el mdulo comodn DM 370 entre
el IM 153-x y los mdulos situados en la zona segura. Slo as podr cumplir las longitudes
necesarias (consulte tambin el manual de referencia "Sistema de automatizacin SIMATIC
S7-300, mdulos perifricos ET 200M Ex
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1096709)").
ET 200M
45

3.5.4

"Redundancia"
Reglas de disposicin
Para disponer los mdulos en un ET 200M, rigen las reglas siguientes:
Un ET 200M puede montarse como mximo en un bastidor (perfil soporte), ya que los
acoplamiento con otros bastidores mediante mdulos de interconexin no estn
permitidos.
A la derecha del IM 153-x pueden conectarse como mximo 8 mdulos de seal,
mdulos de funcin o procesadores de comunicaciones.
El IM 153-x y todos los SM / FM / CP deben conectarse a elementos de bus activos.
Las combinaciones de mdulos interfaz IM 153-2 recogidas en la siguiente tabla pueden
utilizarse de forma compatible, con la correspondiente configuracin, en elementos de bus
BM IM/IM activos.
Tabla 3- 3
Versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2
Si los IM 153-2 redundantes

estn configurados como
y los mdulos interfaz estn

conectados en el elemento de
bus activo 6ES7195-
pueden utilizarse los siguientes

IM 153-2 de forma compatible:
IM 153-2AA02
7HD00-0XA0
IM 153-2AA02
IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
7HD10-0XA0
IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
IM 153-2BA00
7HD10-0XA0
IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
IM 153-2BA01
7HD10-0XA0
IM 153-2BAx1
7HD80-0XA0
IM 153-2BAx1
IM 153-2BA81
7HD80-0XA0
IM 153-2BA81
IM 153-2AB01
7HD00-0XA0
IM 153-2AB01
IM 153-2BB00
7HD10-0XA0
IM 153-2BB00
IM 153-2BB00
7HD10-0XA0
IM 153-2BB00
Nota
Para facilitar la identificacin, los elementos de bus activos 6ES7195-7HD10-0XA0 y
6ES7195-7HD80-0XA0 estn identificados con dos marcas amarillas, que indican que en
esos elementos slo pueden montarse IM 153-2Bx00 IM 153-2Bxx1.
46
ET 200M

Utilizar perfiles soporte para la "Sustitucin de mdulos en marcha" (slo stos pueden
recibir elementos de bus activos).
Cubrir los slots no utilizados con una tapa de bus posterior. Cerrar el ltimo elemento de
bus con la tapa del elemento de bus. La cubierta del elemento de bus se adjunta al
elemento de bus BM PS/IM o BM IM/IM. Las tapas de bus posterior se deben pedir por
separado.
1
2
Tapa del elemento de bus
Tapa del bus posterior

Figura 3-8
Ejemplo: Elemento de bus 2 x 40 (-7HB00-)
Para el uso de los ET 200M en zonas seguras debe utilizar la barrera Ex

(preferentemente entre los mdulos situados en la zona segura y los mdulos situados
en la zona no segura).
Mayor nmero de mdulos con IM 153-2BAx2 e IM 153-4AA0x

Con el mdulo de interfaz IM 153-2BAx2 e IM 153-4AA0x se pueden utilizar como mximo
12 mdulos, en vez de 8 como hasta ahora.
Limitaciones
El sellado de tiempo de alta precisin (1 ms) slo es posible con 8 mdulos. Para ello est
permitido conectar en el ET 200M como mximo 8 mdulos de entrada detrs del mdulo de
interfaz IM 153-2BAx2.
ET 200M
47

Posibilidades de montaje
Dependiendo de la posicin del perfil soporte, pueden montarse hasta 9 elementos de bus
activos:
5HGXQGDQFLDFRQ
[,0
,0[SDUD6XVWLWXFLQ
GHPGXORVHQPDUFKD
%036,0
%0,0,0
%0
%0
%0
%0
%0
P[LPR%0[%0[
SDUDPGXORVSHULIULFRVGH
PPGHDQFKR60)0&3
SDUDPGXORVSHULIULFRVGHPPGHDQFKR
60)0DTXVHUHTXLHUHQFRPRP[LPR
HOHPHQWRVGHEXVSDUDXQ(70
Figura 3-9
Configuracin con elementos de bus activos
Montaje de las fuentes de alimentacin PS 307

Redundancia con
2 x IM 153-2
En caso de utilizar el perfil soporte de 530 mm, posicione el BM IM/IM

en la posicin tope ms a la derecha del perfil soporte. De esa
manera puede montar a la izquierda del BM IM/IM 2 x PS 307; 2A
1 x PS 307; 5A sobre el perfil soporte.
De lo contrario deber montar las fuentes de alimentacin en un perfil
soporte S7 estndar separado.
Recomendacin: Para cada IM 153-2 un perfil soporte propio.
IM 153-1 / -2 para
"Sustitucin de mdulos en
marcha"
El PS 307; 2A encaja junto al IM 153-x sobre el BM PS/IM.

Las PS 307; 5A o 10A no caben en el BM PS/IM. Bebe montarlas en
un perfil soporte S7 estndar separado.
Consulte tambin
Referencias del ET 200M (Pgina 255)
48
ET 200M

3.6 Configuracin elctrica
3.6
Configuracin elctrica
3.6.1
Reglas y prescripciones generales para el uso de un ET 200M
Introduccin
Dependiendo del campo de aplicacin, cuando el ET 200M forma parte de una instalacin o
de un sistema, es necesario observar una serie de reglas y prescripciones especiales.
Debern respetarse los reglamentos de seguridad y proteccin contra accidentes
pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directivas sobre
maquinaria.
En este captulo se muestran las principales reglas que es conveniente respetar para
integrar sin peligro el ET 200M en una instalacin o sistema.
Dispositivos de paro de emergencia

Los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA segn IEC 60204 "Seguridad de maquinaria
Equipamiento elctrico de mquinas" deben permanecer operativos en todos los modos de
operacin de la instalacin o sistema.
Arranque del sistema despus de eventos especficos

La siguiente tabla muestra los puntos a tener en cuenta al arrancar una instalacin tras
determinados eventos.
Si ...
entonces ...
Arranque tras una cada o corte de

alimentacin
Arranque del ET 200M despus de
interrumpirse la comunicacin a travs
del bus
No deber producirse ningn estado operativo

peligroso. En ciertos casos, se deber provocar un
paro de emergencia!
Arranque tras desbloquear el dispositivo

de paro de emergencia
Arranque del ET 200M sin que el maestro
DP acceda al ET 200M
...no se debe producir nunca un arranque

incontrolado o indefinido.
Notas sobre radiointerferencias

La utilizacin de varios componentes electrnicos en el interior de un armario puede
provocar radiointerferencias. Como resultado de esto, se puede exceder la intensidad
admisible del campo de radiointerferencias en el conjunto de la instalacin.
Sugerencia: Separe este tipo de mdulos a la mayor distancia posible entre s, utilizando en
caso necesario cables apantallados o filtros en cables de alimentacin o armarios de
distribucin HF de mayor densidad.
ET 200M
49

Tensin de red
La siguiente tabla indica los puntos a tener en cuenta en lo que respecta a la tensin de la
red elctrica.
En ...
es necesario ...
...plantas o sistemas instalados de

prever un interruptor de red o un fusible en la instalacin
manera fija en un lugar determinado y sin del edificio
interruptores de desconexin omnipolar...
...alimentaciones de carga, mdulos de
alimentacin...
conseguir que la tensin nominal ajustada se

corresponda con la tensin de red local
todos los circuitos del ET 200M
Que las fluctuaciones / divergencias de la tensin de

entrada / de carga respecto al valor nominal
permanezcan dentro del margen de tolerancia admisible
(consulte los datos tcnicos de los mdulos S7-300).
Alimentacin de 24 V c.c.
En la tabla siguiente se indican los aspectos que se deben tener en cuenta respecto a la
alimentacin de 24 V.
En ...
hay que prever ...
edificios...
...la proteccin externa

contra rayos
Cables de alimentacin de DC
24 V, cables de seales
proteccin interna contra

rayos
alimentacin de 24 V
Tensin de pequea seguridad con aislamiento galvnico seguro
Adoptar medidas de proteccin

contra rayos
(p.ej. elementos pararrayos).
Proteccin contra influencias elctricas externas

La siguiente tabla muestra los pasos a realizar para proteger el sistema ante perturbaciones
o fallos elctricos.
En ...
hay que prever ...
Todas las instalaciones o

sistemas que incorporen un ET
200M
que la instalacin o el sistema est conectado a un conductor de

proteccin para desviar las perturbaciones electromagnticas.
Cables de conexin, de seal y

de bus
el tendido e instalacin de los cables ha de ser correcta.
lneas de seal y bus...
la rotura de un cable o conector no provoque estados no

definidos de la instalacin o del sistema.
Reglas sobre el consumo de corriente y la potencia disipada de un ET 200M

Los mdulos S7-300 toman la corriente necesaria para el funcionamiento del bus posterior
o, en caso necesario, de una fuente de alimentacin externa.
El consumo de corriente de todos los mdulos de seal del bus posterior no puede
superar la corriente emitida que el IM 153-x puede suministrar al bus de fondo.
50
ET 200M

La fuente de alimentacin PS 307 depende del consumo de corriente de la fuente de
alimentacin de carga de 24 V; ste se determina sumando los consumos de los
mdulos de seales y de todas las cargas restantes.
La potencia disipada por todos los componentes de un armario no debe sobrepasar la
potencia mxima que pueda disipar el armario.
Sugerencia: Para dimensionar el armario correctamente, es necesario tener en cuenta
que la temperatura interior del armario no debe sobrepasar en ningn caso los 60 C
admisibles.
El consumo y la potencia disipada de cada mdulo vienen indicados en los datos tcnicos
de cada mdulo.
3.6.2
Uso del ET 200M con periferia de proceso en una alimentacin referenciada a

tierra
A continuacin encontrar informacin sobre la configuracin mxima de un ET 200 con una
alimentacin referenciada a tierra (red TN-S). Veamos los temas aqu tratados en concreto:
Dispositivos de seccionamiento, protecciones contra cortocircuitos o sobrecarga segn
DIN VDE 0100 y DIN VDE 0113
Fuentes de alimentacin de corriente de carga y circuitos de carga
Alimentacin referenciada a tierra

En una alimentacin referenciada a tierra, el conductor neutro de la red est referenciado a
tierra. Una conexin a tierra entre un conductor bajo tensin y tierra, esto es, un elemento
de la instalacin puesto a tierra hace que acten los dispositivos de seccionamiento.
ET 200M
51

Componentes y medidas de proteccin

Para poder montar una instalacin completa, se han de respetar una serie de componentes
y medidas de proteccin. El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las
medidas de proteccin dependen de la prescripcin DIN VDE vigente para su instalacin. La
siguiente tabla hace referencia a la dos figuras siguientes.
Tabla 3- 4
Normas DIN VDE para el montaje de un autmata
Comparar ...
Dispositivo seccionador para
PLC, sensores y actuadores
Referencia a
la figura
(1)
Proteccin contra
cortocircuito y sobrecarga:
agrupada para sensores y
actuadores
(2)
Alimentacin de carga para

circuitos de carga AC con
ms de cinco dispositivos
electromagnticos
(3)
DIN VDE 0100
DIN VDE 0113
... Parte 460:

Interruptor principal
... Parte 725:
Proteccin unipolar de
circuitos
... Parte 1:
Disyuntor
... Parte 1:
con circuito secundario
con toma a tierra:
proteccin
unipolar
en cualquier otro caso:
proteccin omnipolar
Aislamiento galvnico
con el transformador
recomendado
Aislamiento galvnico por

transformador obligatoria
Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga

La fuente de alimentacin de carga alimenta los circuitos de entrada y salida (circuitos de
carga), los sensores y los actuadores. A continuacin se indican las propiedades que deben
presentar las fuentes de alimentacin en casos de aplicacin especiales.
Caracterstica de la
alimentacin de carga
Aislamiento (elctrico) seguro
Tolerancias de la tensin de
salida:
20,4 V a 28,8 V
40,8 V a 57,6 V
51 V a 72 V
Necesaria para ...
Observaciones
Mdulos que deben ser

alimentados con DC 60 V o
AC 25 V
Circuitos de carga de DC 24 V.
Las fuentes de alimentacin

PS 307 y las alimentaciones de
carga Siemens de la serie 6EP1
tienen esa caracterstica.
Si la tensin de salida presenta

una ondulacin elevada,
recomendamos utilizar un
condensador.
Dimensionamiento: 200 F por
cada 1 A de tensin de carga
(con rectificacin de puente).
Regla: Conectar a tierra los circuitos de corriente de carga

Los circuitos de corriente de carga deben conectarse a tierra.
Gracias al potencial de referencia comn (tierra) se garantiza el funcionamiento correcto del
equipo. Incorpore en la fuente de alimentacin de carga (borne L- o M) o en el
transformador de separacin una conexin separable con el cable de proteccin (posicin
en la figura siguiente). Esta medida facilita la localizacin de los contactos de tierra en
caso de fallos en la distribucin de energa.
52
ET 200M

ET 200M en configuracin mxima

La figura siguiente muestra la posicin del ET 200M en la configuracin mxima (fuente de
alimentacin de carga y puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S.
Observacin: La disposicin de los bornes de alimentacin que aparece representada en la
figura no se corresponde con la disposicin real. Se ha elegido para facilitar la comprensin.
/
/
/
1
3(
'LVWULEXFLQGHEDMDWHQVLQ
SbHMVLVWHPD716[9
$UPDULR
36
,0[ 60)0

SHUILOVRSRUWH
w3
/
/
0
1
0
0GXORV6
&RQGXFWRUGHWLHUUDFRPQHQHODUPDULR

$&
$&
&LUFXLWRGHFDUJD
FDSDUDPGXORVGHFRUULHQWHDOWHUQDGHKDVWD9

$&
'&

$&
&LUFXLWRGHFDUJD'&KDVWD9SDUD
PGXORV'&VLQDLVODPLHQWRJDOYQLFR

'&
&LUFXLWRGHFDUJD'&KDVWD9SDUD
PGXORV'&FRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
Figura 3-10
Utilizar los mdulos S7-300 con alimentacin referenciada a tierra
ET 200M
53

ET 200M con fuente de alimentacin de carga de la PS 307

La figura siguiente muestra un ET 200M en la configuracin mxima (fuente de alimentacin
de carga y puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S.
Adems del IM 153-x, la PS 307 tambin alimenta el circuito de carga para los mdulos de
DC 24 V.
Observacin: La disposicin de los bornes de alimentacin que aparece representada en la
figura no se corresponde con la disposicin real. Se ha elegido para facilitar la comprensin.
/
/
/
1
3(
'LVWULEXFLQGHEDMDWHQVLQ
SbHMVLVWHPD716[9
$UPDULR
36

,0[ 60)0
SHUILOVRSRUWH
w3
/
/
0
1
0
0GXORV6
&RQGXFWRUGHWLHUUDFRPQHQHO
DUPDULR
&LUFXLWRGHFDUJD9FFSDUD
PGXORV'&
Figura 3-11
54
Utilizar los mdulos S7-300 desde una PS 307
ET 200M

3.6.3
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra

En la configuracin del ET 200M con potencial de referencia con puesta a tierra, las
corrientes perturbadoras que se producen se derivan al cable de proteccin a travs de una
red RC integrada en el IM 153 (vea la figura siguiente).
Encontrar informaciones sobre versiones anteriores del IM 153-x en el anexo "Circuito RC
con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra (Pgina 253)".
Aplicacin
En instalaciones de gran tamao puede requerirse una configuracin del ET 200M p. ej. con
potencial de referencia sin puesta a tierra para fines de supervisin. Esta situacin se
presenta p.ej. en la industria qumica o en las centrales elctricas.
Esquema de conexin
La siguiente figura muestra la configuracin de un ET 200M con IM 153-x con potencial de
referencia sin puesta a tierra. Si no desea conectar a tierra el potencial de referencia, debe
retirar del IM 153-x el puente entre los bornes M y la tierra funcional. Si el puente no est
conectado, el potencial de referencia del ET 200M est conectado al cable de proteccin a
travs de una combinacin RC y del perfil soporte. De esta manera se derivan las corrientes
de alta frecuencia y se evitan cargas estticas.
Q)
0
0
0
/
0
'&9
Conductor comn de tierra
22 nF en IM 153-1AAx3, IM 153-2AA02, IM 153-2BA00, IM 153-2AB01, IM 153-2BB00
Figura 3-12
Configuracin de un ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra
Fuentes de alimentacin
Si utiliza fuentes de alimentacin, recuerde que el bobinado secundario no puede estar
conectado al cable de proteccin. Recomendamos utilizar el mdulo de alimentacin
PS 307.
ET 200M
55

Filtrar el suministro DC 24 V
Si en una configuracin con potencial de referencia sin puesta a tierra el IM 153-x es
alimentado por una batera, debe desparasitar el suministro de DC 24 V. Utilice para ello un
filtro de alimentacin Siemens, p. ej. B84102-K40.
Vigilancia de aislamiento
Si pueden producirse estados peligrosos de la instalacin debido a fallos dobles, debe
instalar un sistema de vigilancia de aislamiento.
3.6.4
Configuracin del ET 200M con mdulos aislados galvnicamente
Definicin
En una configuracin con mdulos aislados galvnicamente, los potenciales de referencia
del circuito de mando (Minterno) y del circuito de carga (Mexterno) estn aislados
galvnicamente (vea tambin la figura siguiente).
Aplicacin
Los mdulos con aislamiento galvnico se utilizan para:
Todos los circuitos de carga c.a.
Circuitos de carga DC con potencial de referencia separado, p. ej.
Circuitos de carga DC cuyos sensores tengan potenciales de referencia distintos (p.ej.
si los sensores puestos a tierra estn instalados muy lejos del autmata y no es
posible realizar una conexin equipotencial).
Circuitos de carga c.c. cuyo polo positivo (L +) est puesto a tierra (circuitos de pilas).
Mdulos con aislamiento galvnico y puesta a tierra

Se pueden utilizar mdulos con aislamiento galvnico, independientemente de si el
potencial de referencia del ET 200M est puesto a tierra o no.
56
ET 200M

Configuracin con mdulos aislados galvnicamente

La siguiente figura muestra las relaciones de potencial de una configuracin de ET 200M
con mdulos de entrada y salida aislados galvnicamente.
36
,0[
'(
'$
8LQWHUQ
'DWD
0LQWHUQD
w3
/
/
/
0
1
1
3(
0
&RQGXFWRUGHWLHUUDFRPQHQHODUPDULR
/
/
0H[WHUQ
1
$OLPHQWDFLQGHFRUULHQWHGHFDUJD9FF
Figura 3-13
$OLPHQWDFLQGHFRUULHQWHGHFDUJD9FD
Representacin simplificada de la configuracin con mdulos aislados galvnicamente
ET 200M
57

3.6.5
Configuracin del ET 200M con mdulos sin aislamiento galvnico
Relaciones de potencial en una configuracin con mdulos sin aislamiento galvnico

La siguiente figura muestra las relaciones de potencial de una configuracin de ET 200M
con potencial de referencia con puesta a tierra con el mdulo de entrada y salida analgico
sin aislamiento galvnico SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8Bit.
36
,0[
$($$
8LQWHUQ
'DWD
0LQWHUQD
w3
/
/
'
0
1
3(
/
1
'
$
$
0$1$
0
PP
&RQGXFWRUGHWLHUUDFRPQHQHO
DUPDULR

9
$
/
0H[WHUQ
$OLPHQWDFLQGHFRUULHQWHGHFDUJD9FF
Figura 3-14
58
Relaciones de potencial en una configuracin con el mdulo de entrada y salida

analgico sin aislamiento galvnico SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8Bit
ET 200M
Montaje
4.1
Visin de conjunto
Introduccin
El presente captulo explica cmo preparar y montar los componentes del ET 200M antes
del montaje.
Para el ET 200M existen dos tipos de montaje:
Configuracin estndar con perfil de soporte y conectores de bus entre los mdulos
Configuracin con elementos de bus activos para las funciones "Sustitucin de mdulos
en marcha" y / o "Redundancia"
Para montar un ET 200M se debe tener en cuenta la disposicin mecnica y la
configuracin elctrica. Encontrar informacin al respecto en el captulo "Pasos previos a la
instalacin (Pgina 35)".
Material elctrico abierto

Los mdulos del ET 200M son equipos elctricos abiertos. Esto significa que el ET 200M
slo se puede montar en carcasas, armarios o en locales elctricos. Estos lugares slo
pueden ser accesibles con llave o con una herramienta. A las carcasas, armarios o espacios
elctricos slo puede acceder personal debidamente autorizado.
ET 200M
59
Montaje
4.2 Montaje
4.2
Montaje
4.2.1
Secuencia de montaje
Pasos de montaje
Segn el montaje deseado hay que realizar los pasos siguientes uno tras otro:
1. Montaje del perfil soporte
2. Montar mdulos
en la configuracin estndar: Montaje de los mdulos sobre el perfil soporte
en la configuracin con mdulos de bus activos: Montaje de los mdulos y de los
mdulos de bus activos
3. Realizar trabajos finales: Despus del montaje
A continuacin encontrar informacin detallada sobre los distintos pasos de montaje en los
captulos que llevan el mismo nombre.
4.2.2
Montaje del perfil soporte
Montaje uniforme
Todos los datos contenidos en este captulo son vlidos tanto para el perfil soporte estndar
como para el de elementos de bus activos.
Perfil soporte para elementos de bus activos
Para configurar un ET 200M con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y / o

"Redundancia" utilice los perfiles soporte correspondientes con la referencia
6ES7195-1Gxx0-0XA0. Solo estos perfiles soporte pueden alojar los elementos de bus
activos.
Encontrar las dimensiones de los perfiles soporte para los elementos de bus activos en el
captulo "Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos
de bus activos) (Pgina 67)".
60
ET 200M
Montaje
4.2 Montaje
Desea montar un perfil soporte de 2 metros?
Si este no es el caso, se puede saltar este prrafo y pasar directamente a "Croquis acotado
para orificios de fijacin".
Si es as, debe preparar el perfil soporte de 2 metros para el montaje. Para ello siga los
siguientes pasos:
1. Acortar el perfil soporte de dos metros a la medida necesaria.
2. Trazar:
cuatro ofiricios para tornillos de fijacin (medidas: vase la figura y la tabla siguientes)
un orificio para el tornillo de fijacin del conductor de proteccin.
3. El perfil soporte mide ms de 830 mm?
En caso negativo: No se requieren medidas adicionales.
En caso afirmativo: En tal caso habr que taladrar orificios adicionales para estabilizar
el perfil soporte. Trazar la posicin de estos orificios a lo largo de la ranura en la parte
central del perfil soporte (vase la figura siguiente). La distancia entre los orificios
adicionales debe ser de 500 mm aproximadamente.
4. Los orificios trazados debern taladrarse con un dimetro de 6,5 +0,2 mm para tornillos
M6.
5. Atornille un tornillo M6 para fijar el conductor de proteccin.
1
2

Orificio para tornillo de fijacin
Taladro de orificio adicional para tornillo de fijacin adicional
Ranura destinada para los orificios adicionales para los tornillos de fijacin
Orificio para conexin del conductor de proteccin

Figura 4-1
Orificios de fijacin del perfil soporte de 2 metros
ET 200M
61
Montaje
4.2 Montaje
Croquis acotado para orificios de fijacin

La tabla siguiente muestra las medidas de los orificios destinados a la fijacin del perfil
soporte.
Tabla 4- 1
Orificios de fijacin para el perfil soporte

Perfil soporte estndar
Perfil soporte para "extraer e insertar"
PP
PP
D
E
Longitud del
perfil soporte
Perfil soporte
estndar
Perfil soporte para

"extraer e insertar"
Cota a
Cota b
160 mm
10 mm
140 mm
482,6 mm
8,3 mm
466 mm
530 mm
15 mm
500 mm
620 mm
15 mm
590 mm
830 mm
15 mm
800 mm
Perfil soporte de 2 metros

Perfil soporte de 2 metros para "extraer e insertar"
PP
PP
DSUR[
PP
DSUR[
PP
PP
62
ET 200M
Montaje
4.2 Montaje
Tornillos de fijacin
Para el perfil soporte se puede elegir uno de los siguientes tipos de tornillos.
Para ...
se puede utilizar...
Explicacin
tornillos de fijacin de los

extremos
Tornillo de cabeza cilndrica M6

segn ISO 1207/ISO 1580
(DIN 84/DIN 85)
La longitud del tornillo se debe

seleccionar en funcin del montaje.
Tornillo de cabeza hexagonal M6

segn ISO 4017 (DIN 4017)
Tornillos de fijacin
adicionales (slo para el
perfil soporte de 2
metros)
Adicionalmente necesitar
arandelas de apoyo 6,4 segn
ISO 7092 (DIN 433).
Tornillo de cabeza cilndrica M6

segn ISO 1207/ISO 1580
(DIN 84/DIN 85)
Montaje del perfil soporte

Para montar el perfil soporte, se proceder de la siguiente forma:
1. Colocar el perfil soporte de manera que quede suficiente espacio libre para montar los
mdulos y para que pueda disiparse el calor que desprenden. Observe unas distancias
de como mnimo 40 mm por encima y por debajo del perfil soporte.
2. Atornille el perfil soporte a la base (tamao de tornillo M6).
Si el soporte es una placa metlica puesta a tierra o una platina puesta a tierra,
En caso negativo: No se requieren medidas especiales.
En caso afirmativo: asegurarse de que se establece una conexin de baja impedancia
entre el perfil y el soporte. En caso de utilizar metales lacados o endurecidos, se deben
aplicar capas o arandelas de contacto.
3. Conectar el perfil soporte al conductor de proteccin. Un tornillo M6 de proteccin est
previsto a este efecto en el perfil soporte.
Seccin mnima de cable para el conductor de proteccin: 10 mm2.
Nota
Se debe asegurar que la unin hacia el conductor de proteccin sea siempre de baja
impedancia (vase la figura siguiente). Si el ET 200M se monta, por ejemplo, sobre un
soporte mvil, es necesario prever un cable flexible hacia el conductor de proteccin.
ET 200M
63
Montaje
4.2 Montaje
Conexin del conductor de proteccin

La figura siguiente muestra cmo debe ser la conexin del conductor de proteccin en el
perfil soporte.
Figura 4-2
Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte
Consulte tambin
Distancias entre componentes (Pgina 43)
4.2.3
Montaje de mdulos en el perfil soporte (configuracin estndar)
Accesorios
Los accesorios necesarios para el montaje se suministran junto con los mdulos. En el
anexo "Nmeros de referencia del ET 200M (Pgina 255)" encontrar una relacin de los
accesorios y piezas de repuesto junto con el nmero de referencia correspondiente.
Tabla 4- 2
Accesorios de los mdulos
Mdulo
Accesorios incluidos
IM 153-x
1 rtulo para el nmero Para la asignacin de los nmeros de slot

de slot
Mdulo de
seal (SM)
Conector de bus
Para la conexin elctrica entre los mdulos
Tira de rotulacin
Para la rotulacin de las entradas y salidas del mdulo
Explicacin
Orden de fijacin de los mdulos

Colocar los mdulos en el perfil soporte de la manera descrita a continuacin:
1. Fuente de alimentacin
2. IM 153-x
3. Mdulo(s) de seal(es)
64
ET 200M
Montaje
4.2 Montaje
Nota
En el caso de montar mdulos de entrada analgicos SM 331, es preciso comprobar
antes del montaje si es preciso cambiar la posicin de los adaptadores del rango de
medida situados en el lateral del mdulo. (Consulte tambin el captulo "Mdulos
analgicos" en el manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los
mdulos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)".)
Secuencia de montaje
Para montar los mdulos, se debe proceder de la siguiente manera:
Montar los mdulos en el perfil soporte
Paso
Accin
1.
Colocar la fuente de alimentacin PS 307 y

atornllelo.
2.
Coloque las conexiones de bus.

Cada mdulo de seales lleva adjunto un conector
de bus, con la excepcin del IM 153-x. Al insertar
los conectores de bus debe comenzar siempre por
el IM 153-x:
Coja el conector de bus del "ltimo" mdulo e
insrtelo en el IM 153-x.
En el "ltimo" mdulo no se debe enchufar
ningn conector de bus.
Figura
(7
Tabla 4- 3
Entre el PS 307 y el IM 153-x no debe insertar

ningn conector de bus!
ET 200M
65
Montaje
4.2 Montaje
Accin
3.
Colocar los mdulos en el perfil soporte (1),

desplazarlos hasta el mdulo de la izquierda (2), y
abatirlos hacia abajo (3).
Figura

(7
Paso
Atornillar los mdulos con un par de apriete de 0,8

y a 1,1 Nm.
(7
4.
66
ET 200M
Montaje
4.2 Montaje
4.2.4
Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos
de bus activos)
Montaje de los mdulos y de los mdulos de bus

Para realizar el montaje de los elementos de bus activos y de los mdulos, se proceder
como se indica a continuacin:
El montaje de los elementos de bus activos se ha de realizar siempre con el equipo sin
tensin.
1. Enganche el elemento de bus BM PS/IM o BM IM/IM en el perfil soporte por el borde
inferior, insrtelo en el perfil soporte (a) mediante presin y muvalo hacia la izquierda
hasta la posicin de encastre (b).
D
E
3RVLFLQGHHQFODYD
PLHQWR
Utiliza el perfil soporte de 530 mm y el BM IM/IM?

Si coloca el BM IM/IM en el encastre derecho (1), podr montar a la izquierda del
BM IM/IM otros 2 x PS 307; 2A 1 x PS 307; 5A.
2. Colocar el mdulo de bus siguiente (mdulo de bus BM 2 x 40 o BM 1 x 80) en el perfil
soporte y presionarlo sobre el mismo. Desplazarlo hasta el mdulo de bus situado a su
izquierda de forma que la conexin del mdulo haga contacto.
3. Va a instalar el ET 200M en un rea de seguridad intrnseca?
Si es as, tendr que colocar la barrera Ex entre los mdulos que se encuentran en la
zona segura y los que se encuentran en la zona no segura. Para ello slo tiene que
insertar la barrera Ex en la gua lateral derecha del elemento de bus.
4. Conectar los mdulos en el perfil soporte y girarlos hacia abajo. Utilizar para ello las
guas laterales de los elementos de bus activos. Durante el atornillado de los mdulos,
fijar al mismo tiempo el mdulo de bus sobre el perfil soporte
5. Colocar la tapa en el ltimo mdulo de bus. Si existe algn slot que no lleve mdulo,
insertar asimismo la tapa del bus posterior sobre dicho slot.
ET 200M
67
Montaje
4.2 Montaje
Perfil soporte para elemento de bus activo

La figura siguiente muestra el croquis acotado del perfil soporte con elemento de bus activo,
mdulo S7-300 y barrera Ex. El perfil soporte tiene una longitud de 482,6 mm 530 mm.

Barrera Ex
Mdulo S7-300
mdulo de bus activo
Perfil soporte para la funcin "extraer e insertar"
Conexin de mdulos de salida en un sistema ET 200M en funcionamiento

ADVERTENCIA
Al montar mdulos de salida, pueden producirse estados incontrolados de la instalacin.
Esta medida tambin es vlida para insertar mdulos de entrada y salida inclinados en los
elementos de bus.
Al insertar un mdulo de salida, se activan inmediatamente las salidas activadas por el
programa de usuario
Se recomienda poner a cero las salidas del programa de usuario antes de desmontar un
mdulo de salida.
Si el montaje y desmontaje de mdulos es incorrecto, los mdulos vecinos pueden sufrir
perturbaciones a travs del bus posterior
68
ET 200M
Montaje
4.2 Montaje
4.2.5
Despus del montaje
Asignar nmeros de slot

Tras finalizar el montaje puede asignar un nmero de slot a cada mdulo, para lo que puede
utilizar la asignacin de los mdulos a la tabla de configuracin de STEP 7 o COM
PROFIBUS. La tabla siguiente contiene la asignacin de los nmeros de slot.
Tabla 4- 4
Nmeros de slot para los mdulos S7
Nmero de slot
Mdulo
1
Observacin
Fuente de alimentacin (PS)
IM 153-x
no existe
1. Mdulo S7-300
a la izquierda del IM 153-x
2. Mdulo S7-300
11
8. Mdulo S7-300
El uso de la fuente de alimentacin es opcional.
Slots libres
Si deja slots libres en una configuracin de un ET 200M con elementos de bus activos (por
ejemplo porque los reserva para ms tarde), deber dejar esos slots libres en la
configuracin con STEP 7 o COM PROFIBUS.
Colocar nmeros de slot
(7
La siguiente figura muestra cmo colocar los nmeros de slot. Los rtulos de los nmeros
de slot se suministran con el IM 153-x.
Figura 4-3
Colocar nmeros de slot en los mdulos
ET 200M
69
Montaje
4.3 Seleccin de la direccin PROFIBUS
4.3
Seleccin de la direccin PROFIBUS
Definicin
Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS DP para poder identificarse
de forma unvoca en la red PROFIBUS DP.
Reglas
Para la direccin PROFIBUS del IM 153-x rigen las siguientes normas:
Las direcciones PROFIBUS admisibles son: 1 a 125.
No est permitido asignar una direccin PROFIBUS ms de una vez en el bus.
Seleccin de la direccin PROFIBUS

1. Ajustar la direccin PROFIBUS con un destornillador estando la puerta abierta.
La direccin PROFIBUS resulta de la suma de los interruptores situados a la derecha
(posicin "ON").
Nota
El IM 153-2Bx00 y el IM 153-2Bxx1 cuentan con un interruptor DIL de 8 polos para la
asignacin de la direccin PROFIBUS, en lugar del interruptor de 7 polos utilizado hasta
ahora.
El interruptor inferior no tiene ninguna funcin y, de acuerdo con el principio de adicin,
est rotulado con "0" o "-".
Ejemplo: Ajuste de la direccin PROFIBUS

IM 153-1, IM 153-2Ax0x
IM 153-2Bx00
IM 153-2Bxx1
%86
$''5(66
21

%86
$''5
0
/
0
'&9
70
21

%86
$''5
0
/
0
'&9
21

0
/
0
'&9
ET 200M
Montaje
IM 153-1, IM 153-2Ax0x
IM 153-2Bx00
IM 153-2Bxx1
Direccin PROFIBUS:
Direccin PROFIBUS:
Direccin PROFIBUS:
64 + 32 + 2 + 1 = 99
64 + 32 + 2 + 1 = 99
64 + 32 + 2 + 1 = 99
El interruptor 0 no tiene ninguna

funcin
El interruptor "-" no tiene ninguna

funcin
Modificacin de la direccin PROFIBUS

La direccin PROFIBUS ajustada se puede cambiar en todo momento. Sin embargo, el
IM 153-x slo adopta la nueva direccin PROFIBUS despus de una desconexin/conexin
de la alimentacin de 24 V DC.
ET 200M
71
Montaje
72
ET 200M
Conexin
5.1
Visin de conjunto
Introduccin
En este captulo aprender a cablear un ET 200M.
Para montar un ET 200M se debe tener en cuenta la disposicin mecnica y la
configuracin elctrica. Encontrar informacin al respecto en el captulo "Pasos previos a la
instalacin (Pgina 35)".
Reglas bsicas
Dada la gran variedad de aplicaciones del ET 200M, este captulo se limita a describir las
reglas bsicas de la configuracin elctrica. El funcionamiento sin perturbaciones del
ET200M queda garantizado si como mnimo se observan dichas reglas.
5.2
Conectar el PROFIBUS DP
5.2.1
Conexin del conector de bus
Conectores de bus compatibles

Para la conexin a PROFIBUS DP utilice preferentemente los siguientes conectores de bus
FastConnect:
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable perpendicular
sin casquillo PG (6ES7972-0BA50-0XA0)
con casquillo PG (6ES7972-0BB50-0XA0)
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable inclinada
Estos conectores garantizan un cableado rpido y seguro con cable de bus FC.
Naturalmente, tambin puede continuar utilizando los conectores de bus convencionales
con tcnica de borne de tornillo:
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable perpendicular
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable inclinada
ET 200M
73
Conexin
5.2 Conectar el PROFIBUS DP
Conexin del conector de bus

Para conectar el conector de bus, se proceder de la siguiente manera:
1. Enchufe el conector de bus en el IM 153-x.
2. Atornille el conector de bus en el IM 153-x.
3. Si el conector de bus se encuentra al principio o al final de un segmento, es preciso
aplicar una resistencia terminadora (posicin del interruptor "ON").
Opcionalmente: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.
4. Disponga el o los cable(s) de bus en la zona prevista en el IM 153-x a la derecha del
borne de conexin de 24 V DC.
Vigilar que aquellas estaciones que tengan la resistencia terminadora conectada tengan
siempre alimentacin tanto en el momento de arranque, como durante el servicio.
74
ET 200M
Conexin
5.2.2
Conexin de cables de fibra ptica al IM 153-2 FO
Accesorios necesarios
Paquete con conectores smplex y juego de pulido (6GK1901-0FB00-0AA0)
Paquete con adaptadores (6ES7195-1BE00-0XA0)
Herramienta para retirar el revestimiento del cable (6GK1905-6PA10)
Montaje de los conectores

1. Pele aproximadamente 30 cm del revestimiento del cable ptico dplex FO.
2. Monte el cable duplex de fibra ptica con los conectores simplex correspondientes.
El montaje de los conectores simplex se describe detalladamente en el manual "Redes
SIMATIC NET PROFIBUS
IMPORTANTE: La superficie pelada y pulida de la fibra de plstico debe ser
absolutamente lisa y plana. El recubrimiento de plstico tampoco puede sobresalir o
estar mal pelado. Cada desviacin provoca una fuerte atenuacin de la seal ptica en el
cable de fibra ptica.
3. Coloque los conectores simplex en el adaptador para el IM153-2 FO y los cables de fibra
ptica en las guas previstas para tal efecto. Cierre el adaptador hasta or claramente
cmo los laterales encajan.
Al insertar los conectores en el adaptador, vigilar que su posicin sea la correcta. El
emisor ha de estar siempre arriba y el receptor abajo.
1
Adaptadores para IM 153-2 FO
Radio de curvatura mxima de 30 mm
Cable dplex FO
Sugerencia: Corte el cable inferior unos 10 mm ms corto que el superior. De ese modo
conseguir un mejor guiado del cable en el canal del IM 153-2 FO.
ET 200M
75
Conexin
Reutilizacin de cables FO usados

Nota
En caso de introducir en el adaptador cables de fibra ptica ya usados, corte la parte
curvada de los dos hilos FO y vuelva a montar los conectores smplex.
Al curvar los nuevos extremos de los conductores, se obtiene una curvatura ms resistente,
evitando as una posible prdida de corriente por atenuacin.
Conectar el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO

1. Inserte el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO con los adaptadores premontados.
Vigilar que su posicin sea la correcta: El cable emisor debe estar situado en el zcalo
de recepcin y el cable receptor en el zcalo de emisin de la interfaz de fibra ptica del
IM153-2 FO.
2. Abata hacia arriba el asa sobresaliente del adaptador.
3. Si el IM 153-2 FO es la ltima estacin de la red de fibra ptica, cierre la interfaz de fibra
ptica no asignada con tapas ciegas (incluidas en el suministro del IM153-2 FO).
PRECAUCIN
No mirar directamente a los diodos de transmisin pticos.
El rayo luminoso podra ser peligroso para sus ojos.
352),%86'3
6)
%)
%)
1
2
$&7
21
Figura 5-1
76
Conectar el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO
Receptor
Emisor
Asa
ET 200M
Conexin
5.3 Conexin de PROFINET IO
Radio de curvatura del cable de fibra ptica

Al introducir el conductor dplex de fibra ptica en el adaptador as como al tenderlo,
asegrese de que no se excede el lmite inferior del radio de curvatura de 30 mm. Consulte
tambin las directrices de montaje para fibra ptica en el manual "Sistema de periferia
descentralizada ET 200 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142470)" o
en el manual "Redes SIMATIC NET PROFIBUS
5.3
Conexin de PROFINET IO
5.3.1
Conexin del IM 153-4 PN
Introduccin
En el mdulo de interfaz IM 153-4 PN se conecta la tensin de alimentacin y
PROFINET IO.

Puerta frontal
Conexin para PROFINET IO (con 2 puertos)
Conexin para tensin de alimentacin
Soporte de cable
ET 200M
77
Conexin
Requisitos
Cablee el submdulo interfaz con la alimentacin desconectada.
Herramientas necesarias
Destornillador de 3 mm
Destornillador con punta en cruz, tamao 1
Industrial Ethernet Fast Connect Stripping Tool (6GK1901-1GA00)
(herramienta pelacables para cables de instalacin Industrial Ethernet Fast Connect)
Accesorios necesarios
Cable de una seccin mxima de 2,5 mm2 para la tensin de alimentacin
Conector PROFINET segn la "Installation Guideline PROFINET
(http://www.profibus.com/pall/meta/downloads/article/00328/)".
Se admiten los siguientes:
Conectores PROFINET RJ45 con
tcnica de conexin Fast Connect,
salida de cable de 180
6GK1901-1BB10-2AA0
Cables de instalacin de Industrial Ethernet Fast Connect

Se admiten los siguientes:
78
Fast Connect Standard Cable
6XV1840-2AH10
Fast Connect Trailing Cable
6XV1840-3AH10
Fast Connect Marine Cable
6XV1840-4AH10
ET 200M
Conexin
Montaje de los conectores PROFINET

Monte el conector PROFINET segn las especificaciones de la "Installation Guideline
PROFINET (http://www.profibus.com/pall/meta/downloads/article/00328/)".
Para ms informacin a este respecto, consulte el manual "PROFINET Cabling and
Interconnection Technology (http://www.profibus.com/pall/meta/downloads/article/00327/)".
Asignacin de pines del conector RJ45
Vista del conector hembra RJ45
3DQWDOOD

Borne
Asignacin
RD (Receive Data +)
RD_N (Receive Data )
TD (Transmit Data +)
Ground
Ground
TD_N (Transmit Data )
Ground
Ground
Montaje del soporte del cable

Monte el soporte de cable incluido en el volumen de suministro (vase la figura superior).
1. Abra la puerta frontal del mdulo de interfaz IM 153-4 PN.
2. Inserte el soporte del cable en la escotadura correspondiente del mdulo de interfaz.
3. Atornille firmemente el soporte.
Conexin de PROFINET IO y la tensin de alimentacin

1. Conectar PROFINET IO
Enchufe el conector de PROFINET en la conexin PROFINET X1 P1.
Fije el cable de PROFINET firmemente en el soporte.
El switch integrado permite la conexin en cadena de PROFINET IO.
En caso necesario, se puede conectar la conexin PROFINET X1 P2 con otro dispositivo
IO.
Nota
Se recomienda aplicar un alivio de traccin al cable de conexin PROFINET en caso de
instalar las estaciones ET200M en ambientes expuestos a vibraciones o choques.
Para ello se requiere una brida con un ancho estndar de 2,5 mm 3,6 mm.
Fije con ella el cable de conexin PROFINET directamente despus de la salida del
enchufe PROFINET en la gua prevista al efecto en el mdulo de interfaz (desde el frente
directamente bajo la interfaz PROFINET IO).
2. Conectar la tensin de alimentacin
Pelar los cables de tensin de alimentacin.
ET 200M
79
Conexin
5.4 Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos
Insertar cada uno de los cables en los bornes de resorte del conector suministrado.
Insertar el conector cableado en la conexin PS del mdulo de interfaz.
3. Cerrar la puerta frontal.
PROFINET IO
Tensin de alimentacin
5.4
Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos
5.4.1
Reglas de cableado
Nota
En una configuracin con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" debe prever
mayores longitudes hasta los conectores frontales (consulte el captulo "Cableado del
conector frontal de los mdulos de seal (Pgina 84)").
Tabla 5- 1
Reglas de cableado para la fuente de alimentacin y el IM 153-x

Reglas de cableado para ...
Fuente de alimentacin e IM 153-x
Seccin transversal de los conductores rgidos
no
Seccin transversal de los conductores sin punteras de cable

flexibles
con punteras de cable
0,25 a 2,5 mm2
80
0,25 a 1,5 mm2
ET 200M
Conexin
Fuente de alimentacin e IM 153-x
Nmero de cables por conexin
1 o una combinacin de 2 hilos hasta 1,5 mm2

(suma) en una puntera comn
Dimetro externo mximo del aislamiento de los cables
3,8 mm
Longitud de pelado de los cables

Punteras de cable segn DIN 46228
Tabla 5- 2
Sin collar de aislamiento
11 mm
Con collar aislante
11 mm
Formato A, de 10 a 12 mm de largo
Con collar aislante
Formato E, hasta 12 mm de largo
Reglas de cableado para los conectores frontales de los mdulos

Conectores frontales de los mdulos

(borne de tornillo y borne de resorte)
20 pines
40 pines
Seccin transversal de los conductores rgidos
no
no
Seccin transversal de los

conductores flexibles
sin punteras de cable
0,25 a 1,5 mm2
0,14 a 0,75 mm2
con punteras de cable
0,25 a 1,5 mm2
0,14 a 0,75 mm2
Nmero de cables por conexin
1 o una combinacin de 2
1 o una combinacin de 2
hilos hasta 1,5 mm2 (suma) en hilos hasta 0,75 mm2 (suma)
una puntera comn
en una puntera comn
Dimetro externo mximo del aislamiento de los cables
3,1 mm
mx. 20 cables
2,0 mm
mx. 40 cables
Longitud de pelado de los

cables
6 mm
6 mm
Con collar aislante
6 mm
6 mm
Punteras de cable segn

DIN 46228
Formato A, de 5 a 7 mm de
largo
Formato A, de 5 a 7 mm de
largo
Con collar aislante
Formato E, hasta 6 mm de
largo
Formato E, hasta 6 mm de
largo
5.4.2
Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153-x
Cables de red
Para el cableado de la fuente de alimentacin se utilizarn cables flexibles.
En caso de cablear un solo cable por conexin, no es necesario utilizar punteras de cable.
Peine de conexin
Para el cableado de la fuente de alimentacin PS 307 con el IM 153-x debe utilizar un peine
de conexin. Este peine de conexin se suministra con la fuente de alimentacin.
Otras conexiones de 24 V
En la fuente de alimentacin PS 307 quedan libres conexiones de 24 V para la conexin de
la alimentacin de mdulos S7-300 a travs del peine de unin.
ET 200M
81
Conexin
Cableado de las conexiones de 24 V en configuracin redundante con 2 x IM 153-2

Nota
Si en una conexin para redundancia invierte la polaridad de la tensin de alimentacin L+
al cablearla con el IM 153-2, se producir un cortocircuito a travs de la conexin a masa.
Causa: Ambos IM 153-2 comparten el mismo cable de masa a travs del elemento de bus
BM IM/IM.
con IM 153-2AA02 / -2AB01:
en configuracin redundante, recomendamos asegurar la alimentacin L+ anterior al
IM 153-2 con 2,5 A.
con IM 153-2Bx00 / -2Bxx1:
En una configuracin con potencial de referencia sin puesta a tierra (puente entre M y
tierra funcional retirado, vase figura en el captulo "Configuracin del ET 200M con
potencial de referencia sin puesta a tierra (Pgina 55)") en caso de inversin de
polaridad reacciona un fusible electrnico, que se regenera tras unos 30 segundos.
En una configuracin con potencial de referencia con puesta a tierra (puente entre M y
tierra funcional), si se invierte la polaridad transcurre una corriente de cortocircuito a
travs del puente y de las tierras funcionales.
Dicha corriente no daa el IM 153-2 si antes del mdulo hay instalada una proteccin por
fusible adaptada a la seccin del cable de conexin.
82
ET 200M
Conexin
Cablear la fuente de alimentacin y el IM 153-x con un peine de unin

Para cablear un mdulo de alimentacin y un IM 153-x, proceda de la siguiente manera (vea
la siguiente figura):
ADVERTENCIA
El ET 200M slo debe cablearse si no tiene aplicada tensin.
1. Abra las puertas frontales de la PS 307 y del IM 153-x.
2. Aflojar la abrazadera de alivio de traccin de la PS 307.
3. Pele el cable de alimentacin (230 V / 120 V) y conctelo a la PS 307.
4. Atornillar nuevamente la abrazadera de alivio de traccin.
5. Insertar el peine de conexin y atornillarlo.
(7
6. Cerrar las tapas frontales.
1
2
[
99
Figura 5-2
Cablear la fuente de alimentacin PS 307 y el IM 153-x con un peine de unin
Alivio de traccin
Peine de conexin
Ajuste del interruptor de la tensin de alimentacin

Es necesario verificar que el interruptor de la tensin de alimentacin est ajustado a la
tensin de alimentacin disponible. El ajuste de fbrica del mdulo PS 307 es de 230 V.
Para seleccionar otra tensin de alimentacin se proceder de la siguiente manera:
1. Retirar la tapa de proteccin con ayuda de un destornillador.
2. Conmutar el interruptor a la tensin de alimentacin disponible.
3. Colocar de nuevo la tapa de proteccin sobre la abertura.
ET 200M
83
Conexin
Consulte tambin
Reglas de cableado (Pgina 80)
5.4.3
Cableado del conector frontal de los mdulos de seal
Mdulos S7-Ex
Para saber cmo cablear los mdulos S7-Ex y qu debe tener en cuenta al cablear mdulos
en zonas con seguridad intrnseca, lea el manual de referencia "Sistema de automatizacin
SIMATIC S7-300, mdulos perifricos ET 200M Ex
Cables
Se pueden utilizar cables flexibles con las secciones indicadas en el captulo "Reglas de
cableado (Pgina 80)".
El uso de punteras no es indispensable.
En caso de utilizar punteras, se recomienda utilizar nicamente las indicadas en el captulo
"Reglas de cableado (Pgina 80)".
Tipos de conectores frontales

Los conectores frontales de 20 y 40 pines estn disponibles en dos versiones: de resorte y
de tornillo. Consulte el nmero de referencia en el anexo "Referencias del ET 200M
(Pgina 255)".
Bornes de resorte
El cableado de los conectores frontales mediante conexin por resorte es muy simple.
Insertar el destornillador verticalmente sobre la abertura con el mecanismo de apertura rojo,
introducir el cable en el borne correspondiente y finalmente retirar el destornillador.
Sugerencia: Para puntas de ensayo de hasta 2 mm de dimetro, existe una abertura
adicional a la izquierda de la abertura para el destornillador.
Cableado para "Sustitucin de mdulos en marcha"

Si se cablean mdulos para un ET 200M con la funcionalidad de "Sustitucin de mdulos en
marcha", se necesitarn cables mas largos hasta los conectores frontales para poder
desconectar y conectar los mdulos sin problema durante el funcionamiento del ET 200M.
Se recomienda que el cableado del conector frontal sea aproximadamente unos 20 cm ms
largo.
84
ET 200M
Conexin
Preparar el cableado
Para preparar el cableado, se proceder de la manera siguiente:
ADVERTENCIA
Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga adicionales
est conectadas a la red, el usuario podra entrar en contacto con conductores sometidos a
tensin.
El ET 200M slo debe cablearse si no tiene aplicada tensin.
1. Abrir la puerta frontal.
2. Colocar los conectores frontales en posicin de cableado:
Para ello, insertar el conector frontal en el mdulo de seales hasta que encaje. En esta
posicin, el conector frontal todava sobresale del mdulo.
Ventaja de la posicin de cableado: Cableado cmodo; un conector frontal cableado no
tiene contacto elctrico con el mdulo en la posicin de cableado.
La figura siguiente muestra cmo colocar el conector frontal en la posicin de cableado.
Figura 5-3
ET-0049
Colocar el conector frontal en la posicin de cableado
3. Pelar los cables conforme a las reglas de cableado.

4. En caso de utilizar punteras: Presionar las punteras sobre los conductores.
ET 200M
85
Conexin
Cableado del conector frontal

Tabla 5- 3
Paso
Cableado del conector frontal

Conector frontal de 20 pines
1.
Enhebrar en el conector frontal la abrazadera

antitraccin para el mazo de cables.
2.
Desea extraer los cables por la parte inferior del mdulo?

En caso afirmativo:
Comenzando por el borne 20, cablee los bornes en Comenzando por el borne 40 20, cablee los bornes en
orden descendente, es decir, 20, 19, etc. hasta el
orden alterno, es decir, 39, 19, 38, 18, etc. hasta los
borne 1.
bornes 21 y 1.
En caso negativo:
Comenzando por el borne 1, cablee los bornes en
orden ascendente, es decir, 1, 2, etc. hasta el
borne 20.
3.
Apretar tambin los tornillos de conexin de los bornes no cableados.
4.
5.
Comenzando por el borne 1 21, cablee los bornes en

orden alterno, es decir, 2, 22, 3, 23, etc. hasta los bornes
20 y 40.
Colocar el alivio de traccin para el mazo de cables en el

conector frontal.
Tirar del alivio de traccin del mazo de cables hasta que queden bien sujetos. Para aprovechar mejor el espacio
para cables, presionar el cierre del dispositivo antitraccin hacia la izquierda y el interior.
2
2
86
ET 200M
Conexin
Preparar el mdulo de seales para el funcionamiento

Tabla 5- 4
Paso
Preparar el mdulo de seales para el funcionamiento

1.
Presionar el botn de desbloqueo situado en la

parte superior del mdulo y presionar
simultneamente el conector frontal en el mdulo
hasta que quede en posicin de funcionamiento.
Cuando el conector frontal est en la posicin de
funcionamiento, el botn de desbloqueo retornar
a su posicin inicial.
2.
Cerrar la puerta frontal.

Apretar el tornillo de fijacin de manera que el conector
frontal quede en posicin de funcionamiento.
3.
Rellenar la tira de rotulacin para identificar las direcciones de los diferentes canales.
4.
Deslizar la tira impresa por la puerta frontal.
1a
(7
Nota
Cuando el conector frontal entra en la posicin de funcionamiento, se encaja en el mismo
una pieza codificadora. De esta forma, el conector frontal ya slo puede utilizarse para el
tipo de mdulo en cuestin.
ET 200M
87
Conexin
5.4.4
Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla
Introduccin
En este captulo se describe cmo poner a tierra las pantallas de los cables de seales por
medio de un contacto de pantalla. La conexin a tierra se obtiene conectando directamente
el conector de pantalla al perfil soporte.
Aplicacin
El contacto de pantalla le permite:
conectar a tierra todos los cables apantallados de mdulos S7-300
Conectar el cable de bus a tierra.
Configuracin del contacto de pantalla

El contacto de pantalla est compuesto de:
un estribo soporte con 2 pernos roscados para fijarlo en el perfil soporte
(referencia: 6ES7390-5AA00-0AA0) y
los bornes de conexin de pantalla
Los bornes conectores de pantalla que se utilizarn dependen de la seccin de los cables
empleados:
Tabla 5- 5
Correspondencia entre las secciones de cable y los bornes conectores de pantalla
Cable con dimetro de pantalla
2 cables con un dimetro de pantalla de 2 a 6 mm
Terminal de conexin de
pantallas
referencia:
6ES7390-5AB00-0AA0
1 cable con un dimetro de pantalla de 3 a 8 mm
6ES7390-5BA00-0AA0
1 cable con un dimetro de pantalla de 4 a 13 mm
6ES7390-5CA00-0AA0
Cable de bus
El contacto de pantalla tiene 80 mm de ancho y ofrece espacio para montar dos hileras con
4 bornes de conexin de pantalla, respectivamente.
88
ET 200M
Conexin
Montaje del contacto de pantalla

El estribo de contacto de pantalla se monta de la forma siguiente:
1. Introducir los dos pernos roscados del estribo de fijacin por la gua situada en la parte
inferior del perfil soporte. Posicionar el estribo de fijacin bajo los mdulos a cablear.
2. Atornillar el estribo de fijacin al perfil soporte.
3. El borne de conexin de pantalla dispone en su parte inferior de un resalte interrumpido
por una ranura. Colocar el borne en dicho punto sobre el canto del estribo de fijacin
(vase figura).
2
1
2
4. Presionar los bornes de conexin de pantalla hacia abajo y grarlos hasta alcanzar la
posicin deseada.
En cada una de las dos hileras del contacto de pantalla se pueden alojar hasta 4 bornes
de conexin de pantalla.
1
2
Figura 5-4
Colocar cables bifilares apantallados sobre el elemento de contacto de pantalla
Estribo de fijacin
Bornes de conexin de pantalla
ET 200M
89
Conexin
Tendido de cables
A cada borne de conexin de pantalla slo pueden conectarse uno o dos cables
apantallados (vase la figura y la tabla superiores). El cableado se conecta en la pantalla de
cable no aislada. La longitud de pelado de la pantalla de cable debe ser por lo menos de
20 mm. Si se requieren ms de 4 bornes de conexin de pantalla, se deber empezar el
cableado por la hilera posterior del contacto de pantalla.
Nota
Conviene prever una longitud de cable suficiente entre el borne de conexin de pantalla y el
conector frontal. Esto permite, p.ej. si es necesaria una reparacin, retirar el conector frontal
sin tener que quitar el borne.
90
ET 200M
Puesta en marcha
6.1
PROFIBUS DP
6.1.1
Puesta en marcha del esclavo DP
Requisitos de software
Tabla 6- 1
Requisitos de software para la puesta en marcha
Software de configuracin
utilizado
Versin
Significado
STEP 7
Si configura el IM 153-x desde el catlogo de hardware de STEP 7,

estarn disponibles todas las funciones S7 (por ejemplo alarmas de
extraccin / insercin en maestros DP con "Sustitucin de mdulos
en marcha" o transmisin de los datos de parmetro a FM o
mdulos HART)
Si no encuentra su versin de IM 153-x en el catlogo de hardware,
integre el archivo GSD en STEP 7.
COM PROFIBUS
Versin 3.0
Ha integrado el IM 153-x con el archivo GSD en COM PROFIBUS.
COM PROFIBUS admite el archivo GSD hasta la revisin 2.

Puede utilizar el archivo GSD revisin 3 para la configuracin,
pero en ese caso no sern compatibles las nuevas funciones del
IM 153-2Bx00 y el IM 153-2Bxx1. 1
Software de configuracin
del maestro DP utilizado
Integre el archivo GSD del esclavo DP.
Para saber qu funciones pueden utilizarse con las diferentes revisiones del archivo GSD, consulte el captulo "Modo
PROFIBUS DPV1 (Pgina 97)".
El archivo GSD actual para cada caso est disponible en Internet

ET 200M
91
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
Requisitos para la puesta en marcha

Para la puesta en marcha del ET 200M deben cumplirse los siguientes requisitos:
Esclavo DP montado
Direccin PROFIBUS ajustada en el esclavo DP
Conector de bus o cable de fibra ptica enchufado
Slo para interfaz DP RS 485:
Si el esclavo DP se encuentra al final del segmento, la resistencia terminadora debe
estar conectada en el esclavo DP.
Slo para interfaz DP FO:
si el esclavo DP se encuentra al final de un cable de fibra ptica, deber instalarse una
tapa ciega en la interfaz FO no utilizada.
Esclavo DP configurado (vea la ayuda en pantalla / el manual sobre el software de
configuracin)
ATENCIN
en una configuracin con el archivo GSD
Si utiliza un IM 153-2BA81 (Outdoor) debe cambiar el parmetro de usuario "MLFB" a
6ES7153-2BA81-0XB0.
Si se configura el ET 200M (IM 153-2BAx2) con un archivo GSD, la longitud del
telegrama de parametrizacin (mximo 244 bytes) puede generar limitaciones en el
nmero de mdulos parametrizables.
Tensin de alimentacin conectada para maestro DP (vase el manual del maestro DP)
Configuracin cargada en maestro DP (vea la ayuda en pantalla / el manual sobre el
software de configuracin)
Maestro DP en estado operativo RUN (vase el manual del maestro DP)
Puesta en marcha del esclavo DP

Para poner en marcha el esclavo DP, proceda de la siguiente manera:
1. Conecte la tensin de alimentacin del esclavo DP.
2. Dado el caso, conecte la tensin de alimentacin de la carga.
92
ET 200M
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
6.1.2
Arranque del IM 153-1

&RQHFWDUODWHQVLQGH
DOLPHQWDFLQGHOHVFODYR'3
/RV/('V21\%)VHHQFLHQGHQ
(OHVFODYR'3SRQHODVVDOLGDVD\
DGRSWDODGLUHFFLQ352),%86FRQILJX
UDGD
(OHVFODYR'3UHFLEHORVGDWRVGH
FRQILJXUDFLQGHOPDHVWUR'3
/RVGDWRVGHFRQILJXUD
FLQ
FRLQFLGHQFRQOD
FRQILJXUDFLQUHDO"
QR
&RQILJXUDFLQWHULFD
FRQILJXUDFLQUHDO
&RPSRUWDPLHQWRGHDUUDQTXH
FRQ
6XVWLWXFLQGHPGXORVHQ
PDUFKD
V
(O/('%)VHDSDJD/DVHQWUDGDV\
VDOLGDVHVWQKDELOLWDGDV(OLQWHUFDPELRGH
GDWRVHVSRVLEOH
Figura 6-1
&RQILJXUDFLQWHULFD
&RQILJXUDFLQUHDO"
FRQWLQXDFLQGHODUUDQTXHGHO
,0
(OHVFODYR'3HVW
FRQILJXUDGRSDUD6XVWL
WXFLQGHPGXORVHQ
PDUFKD"
QR
V
/DVXVWLWXFLQGHGDWRVVH
OOHYDDFDERFRQORV
PGXORVTXHVHFRUUHVSRQ
GHQFRQODFRQILJXUDFLQ
WHULFD
HO,0QRWLILFDRWURV
PGXORVRVXDXVHQFLD
HQHOGLDJQVWLFRGHO
LGHQWLILFDGRU
Figura 6-2
'HVFRQHFWDUODWHQVLQGH
DOLPHQWDFLQ
6LQFURQL]DUORVGDWRVGH
FRQILJXUDFLQFRQOD
FRQILJXUDFLQUHDOR
YLFHYHUVD
Comportamiento de arranque en caso de "Sustitucin de mdulos en marcha"
ET 200M
93
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
6.1.3
Arranque del IM 153-2 / 153-2 FO
Convencin
En este captulo, la denominacin IM 153-2 se refiere a: IM 153-2 e IM 153-2 FO
Convencin en caso de redundancia:

En una configuracin redundante, los 2 IM 153-2 insertados funcionan de forma
independiente. En el siguiente diagrama de proceso se incluye el arranque del IM 153-2 (a).
Si se observa el IM 153-2 (b), ser vlido el siguiente diagrama de proceso con las
correspondientes denominaciones inversas.
(70
,0
,0
60
60
60
60
60
PRECAUCIN
Si se inserta por descuido el IM 153-2AA02 / -2AB01 en el elemento de bus BM IM/IM
6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7195-7HD80-0XA0, el IM no podr acceder a los mdulos
perifricos. De ese modo, el IM no podr funcionar en ese sistema redundante (se produce
un fallo de equipo).
94
ET 200M
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP

&RQHFWDUODWHQVLQGHDOLPHQW
DFLQSDUD,0D
VOR,0%[[[
'XUDQWHODUHDOL]DFLQGHWHVWVLQWHUQRVVH
HQFLHQGHQWRGRVORV/('VGXUDQWHYDULRV
VHJXQGRV
/RV/('V21\%)VHHQFLHQGHQ
(O,0D
FRPSUXHEDVLHVW
LQVHUWDGRHQHO%0
,0,0
QR
1RKD\FRQILJXUD
FLQSDUD
5HGXQGDQFLD
QR
HQWRQFHVHVHO
,0DHO
DFWLYR
VHJXLUFRPR
DUUDQTXH
GHO,0
V
(O,0D
FRPSUXHEDVLHO,0
EHVW
LQVHUWDGR
6LQFURQL]DFLQ
KRUDULD
V
(O,0E
\DKDUHFLELGRORVGDWRVGH
FRQILJXUDFLQGHO
PDHVWUR'3ORVKDFRPSUREDGR
FRQODFRQILJXUDFLQGHO(70\
VHHQFXHQWUDHQLQWHUFDPELRGH
GDWRVFRQHOPDHVWUR'3"
QR
V
HQWRQFHVHO,0D
HVHOSDVLYR
(O,0DUHFLEHORV
GDWRVGHFRQILJXUDFLQ
GHOPDHVWUR'3
/RVGDWRVGHFRQILJXUDFLQ
FRQFXHUGDQFRQOD
FRQILJXUDFLQUHDO"
,0DUHFLEHGHO,0EWRGRV

ORVGDWRVGHO(70VLH[LVWHQ
&RQILJXUDFLQUHDO
(VWDGRGH352),%86
$ODUPDVSHQGLHQWHV
$YLVRVFRQIHFKD\KRUD
V
(O/('%)VHDSDJDHO
/('$&7VHHQFLHQGH
(OLQWHUFDPELRGHGDWRV
HVSRVLEOH
(O,0DUHFLEHGDWRV
GHFRQILJXUDFLQGHOPDHVWUR
'3FRUUHVSRQGLHQWH
FRLQFLGHQ
FRQORVGHO,0E"
QR
VHUHFKD]DQPHQVDMHGH
HUURUDOPDHVWUR'3
V
(O/('%)VHDSDJD(O,0D
6LQFURQL]DUORVGDWRVGH
HVWSUHSDUDGRSDUDHOLQWHUFDPELRGH
FRQILJXUDFLQHQHOPDHVWUR'3
GDWRVVHHQFXHQWUDHQVWDQGE\FXDQGR
ODFRQPXWDFLQHVQHFHVDULD
Figura 6-3
QR
(OLQWHUFDPELRGHGDWRVVORVH
SURGXFHFRQORVPGXORVTXH
FRLQFLGHQFRQODFRQILJXUDFLQ
WHULFDORVPGXORVQRFRLQFLGHQ
WHVRDXVHQWHV
VRQQRWLILFDGRVSRUHO,0HQ
HOGLDJQVWLFRGHFGLJR
6LQFURQL
]DFLQ
KRUDULD
ET 200M
95
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
Arranque para sincronizacin horaria / indicacin de fecha y hora para cambios de seal
$UUDQTXHGHO,0
FRPSOHWDGR
(O,0HVWSUHSDUDGR
SDUDHOLQWHUFDPELRGHGDWRV
FRQHOPDHVWUR'3
+RUDHQHO,0
/HHUWHOHJUDPDGHKRUD
QR
$MXVWDUODKRUDGHO,0

+D\SDUPHWURVGHIHFKD\
KRUDDGHFXDGRVDOD
FRQILJXUDFLQ"
+RUDDFWXDO
V
$YLVRGHHUURUDOPDHVWUR'3
ODVVHDOHVGHHQWUDGD
GLJLWDOHVQRVHPDUFDQFRQ
IHFKD\KRUD(OLQWHUFDPELR
GHGDWRVQRUPDOFRQHO
PDHVWUR'3QRVHYH
DIHFWDGRSRUHOOR
/DKRUDHVW
DMXVWDGDHQHO,0
"
QR
V
&UHDUGDWRVGHDUUDQTXH/HFWXUDGH
ORVHVWDGRVGHODVHQWUDGDVGLJLWDOHV
FRQILJXUDGDVDODUPDGHSURFHVRD
PDHVWUR'3SDUDTXHVHOHDHOEIHU
GHDYLVRV
9LJLODQFLDGHODVHQWUDGDVGLJLWDOHV
FRQILJXUDGDVHQFDVRGHFDPELR
JHQHUDFLQGHODYLVR\HQWUDGDHQHO
EIHUGHDYLVRV
'LDJQVWLFRGHOWHOHJUDPDGHKRUD
(QFDVRGHIDOORRVDOWRGHKRUD
VXSHULRUDODWROHUDQFLDDGPLVLEOH
JHQHUDFLQGHXQDYLVRHVSHFLDO\
HQWUDGDHQHOEIHUGHDYLVRV
$ODUPDGHSURFHVRDPDHVWUR'3
SDUDTXHVHOHDHOEIHUGHDYLVRV
Figura 6-4
96
/DKRUDVHDMXVWDD

KRUDV
5HGXQGDQFLD"
5HGXQGDQFLD"
5HGXQGDQFLD"
(QFDVRGHUHGXQGDQFLDHO
,0SDVLYRVLHPSUHWLHQHXQD
LPDJHQGHORVDYLVRVGHIHFKD\
KRUD
Arranque para sincronizacin horaria / indicacin de fecha y hora
ET 200M
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
6.1.4
Modo PROFIBUS DPV1

El ET 200M cumple las exigencias segn DPV1. Si desea utilizar las funciones DPV1,
naturalmente el maestro DP tambin deber cumplir las exigencias segn DPV1 (vea la
documentacin del maestro DP).
Funciones del esclavo PROFIBUS DPV1

La siguiente tabla muestra las nuevas funciones del esclavo PROFIBUS DPV1 en
comparacin con un esclavo PROFIBUS DPV0:
Tabla 6- 2
Comparacin entre esclavos DPV1 y DPV0
Funcin 1
Parametrizacin y configuracin con archivo GSD 2
Intercambio cclico de datos
Intercambio de datos acclico
Servicios de clase 1
(leer / escribir registro):
(maestro de
parametrizacin, p.
acceso libre a los parmetros del aparato de
campo
ej., PLC)
Servicios de clase 2
Reparametrizar el proceso de usuario
(p. ej., PG / OP)
Diagnstico 3
Diagnstico de cdigo
Esclavo
DPV0
x5
x
Esclavo
DPV1
x7
x
x
Estado de mdulo
Diagnstico de canal
x6
x8
Alarmas
Alarma de diagnstico
x9
Alarma de proceso
x9
Alarma de extraccin/insercin
x8
Funciones adicionales
Sincronizacin horaria
x 10
Sellado de tiempo
x 11
Modo iscrono
x 10
La asignacin de las funciones a los estados de salida del mdulo de interfaz se especifican en el
anexo "Compatibilidades entre los IM 153-x (Pgina 247)".
2 Si se configura con HW-Config, en algunas funciones se ajustan caractersticas especficas de S7.
3 Por cada telegrama de diagnstico puede notificarse una alarma. En DPV1 (y S7-DP) hay una
alarma de un diagnstico de esclavo, acompaada de un mecanismo de acuse, que no existe en
DPV0.
4 Hasta el IM 153-2Bx00, el sellado de tiempo slo est disponible en el entono de sistemas S7.
5 Sin archivo GSD o con GSD rev. 2
6 Con GSD rev. 2
7 A partir de GSD rev. 3
8 Slo si se ha importado el archivo GSD y si est seleccionado el modo DPV1 en HW-Config
9 En S7-DP, las alarmas no se notifican en el estado de operacin STOP de la CPU.
1
ET 200M
97
Puesta en marcha
6.1 PROFIBUS DP
Acciones tras un aviso de diagnstico en modo S7 o DPV1

Cada mensaje de diagnstico provoca las acciones siguientes:
En el modo S7 p DPV1, los diagnsticos se notifican en forma de alarmas de
diagnstico.
En el modo DPV1, los diagnsticos tambin se notifican cuando la CPU maestra est en
STOP. En el telegrama de diagnstico tambin se incluye la informacin del mdulo y el
diagnstico de canal.
Despus de un aviso de diagnstico, ste se:
se inserta en el telegrama de diagnstico en forma de bloque de alarma de
diagnstico (siempre slo una alarma)
se deposita en el bfer de diagnstico de la CPU maestra
El LED SF del IM 153-x est encendido.
En la CPU maestra se llama el OB 82. Si el OB 82 no existe, la CPU maestra pasa al
estado operativo STOP.
Acuse de la alarma de diagnstico por parte de la CPU maestra (despus vuelve a ser
posible otra alarma de diagnstico)
Acciones tras un aviso de diagnstico en modo DPV0

El error se registra en el telegrama de diagnstico en el diagnstico especfico de canal:
El LED SF del IM 153-x est encendido.
Es posible que aparezcan varios avisos de diagnstico de modo simultneo.
Causas de error y soluciones posibles

Las causas de los avisos de diagnstico y su posible solucin se describen en el captulo
"Diagnstico de canal (Pgina 205)".
98
ET 200M
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
6.2
PROFINET IO
6.2.1
Configuracin con STEP 7
Introduccin
Tras iniciar STEP 7, el ET 200M se encuentra en el catlogo de hardware de HW Config.
Requisitos
STEP 7 a partir de la versin 5.4 + Service Pack 2
Asignacin de un nombre para el dispositivo IO. Vase el captulo Asignacin de un
nombre al dispositivo IO (Pgina 100).
Procedimiento
1. Inicie el SIMATIC Manager.
2. Cree un proyecto nuevo.
3. Configure el ET 200M con HW Config.
4. Arrastre los mdulos del catlogo de hardware a la tabla de configuracin.
5. Haga doble clic sobre el primer mdulo del ET 200M en la tabla de configuracin y ajuste
los parmetros.
6. Parametrice los dems mdulos del ET 200M.
7. Guarde la configuracin o crguela en el controlador IO.
Referencia
Para ms informacin, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.
ET 200M
99
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
6.2.2
Configuracin con el archivo GSD
Introduccin
El ET 200M se puede configurar con el archivo GSD a partir de la versin 5.4 + ServicePack
2 de STEP 7. Para ello se debe instalar primero el archivo GSD en el software de
configuracin.
Requisitos
Se requiere un archivo GSD, el cual se puede descargar en Internet
Mdulo de interfaz IM 153-4 PN:
GSDML-V1.0-Siemens-ET200M-"Fecha en formato yyyymmdd".xml
Configure el ET 200M en PROFINET IO con STEP 7

1. Inicie STEP 7 y ejecute en HW Config el comando de men Herramientas > Instalar
nuevo archivo GSD.
2. En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione el archivo GSDML que desea instalar y
confirme con Aceptar. Resultado: El ET 200M aparece en el directorio PROFINET IO del
catlogo de hardware.
3. Para ms informacin, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.
6.2.3
Asignacin de un nombre al dispositivo IO
Introduccin
Todo dispositivo PROFINET IO obtiene de fbrica una identificacin unvoca (direccin
MAC).
En la configuracin y en el programa de usuario se accede a todo dispositivo IO ET 200M
con su nombre de dispositivo.
Para ms detalles sobre el direccionamiento en la red PROFINET IO, consulte el manual de
sistema "Descripcin del sistema PROFINET
Requisitos
Mdulo de interfaz IM 153-4 PN
hasta IM 153-4AA00-0XB0: Micro Memory Card SIMATIC a partir de 64k
Para asignar el nombre de dispositivo al mdulo de interfaz es necesario establecer una
conexin online PROFINET entre la PG y el dispositivo IO.
En HW Config se deber haber configurado un dispositivo IO y se deber haber
asignado una direccin IP.
100
ET 200M
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
Asignacin del nombre de dispositivo

1. Para IM 153-4AA00-0XB0:
Inserte una SIMATIC Micro Memory Card vaca en el compartimento correspondiente
situado en el frontal del mdulo de interfaz IM 153-4 PN.
2. Conecte la tensin de alimentacin del IM 153-4 PN.
3. En HW Config, abra la ventana "Propiedades IM 153-4 PN", introduzca all el nombre
del dispositivo IO y confirme haciendo clic en "Aceptar".
No utilice el nombre de dispositivo "noname".
Transferencia de nombres de dispositivos al mdulo de interfaz

1. Seleccione en HW Config "Sistema de destino > Ethernet > Asignar nombres de
dispositivos".
2. Pulse el botn "Asignar nombre" en la ventana "Asignar nombres de dispositivos".
Resultado
En el mdulo de interfaz IM 153-4AA00-0XB0 el nombre del dispositivo est almacenado en
la SIMATIC Micro Memory Card.
A partir del IM 153-4AA01-0XB0 el nombre del dispositivo se almacena en el mdulo de
interfaz.
Adopcin del nombre de dispositivo al sustituir el mdulo de interfaz

El nombre del dispositivo IO del IM 153-4AA00-0XB0 est guardado en la Micro Memory
Card SIMATIC.
A partir del IM153-4AA01-0XB0 es posible almacenar el nombre del dispositivo o bien como
hasta ahora en una SIMATIC Micro Memory Card, o bien opcionalmente en el mdulo de
interfaz. En este ltimo caso no se requiere SIMATIC Micro Memory Card. Si utiliza una
SIMATIC Micro Memory Card, el nombre del dispositivo tambin se almacenar en la
SIMATIC Micro Memory Card en una IM153-4AA01-0XB0.
Para que se adopte el nombre del dispositivo cuando se sustituya el mdulo de interfaz
arriba mencionado, extraiga la SIMATIC Micro Memory Card del mdulo de interfaz
"antiguo" e insrtela en el "nuevo".
Tras desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin para el dispositivo IO, ste
adopta el nombre de dispositivo de la SIMATIC Micro Memory Card. Despus, el equipo
volver a estar accesible y funcionar del mismo modo que antes de la sustitucin.
En el caso del IM 153-4AA01-0XB0, el dispositivo se puede sustituir incluso sin medio de
almacenamiento extrable o programadora. El dispositivo IO sustitudo recibe el nombre de
equipo del controlador IO y no, como anteriormente, del medio de almacenamiento extrable
o de la programadora. El controlador IO utiliza para ello la topologa configurada y las
relaciones de vecindad determinadas por los dispositivos IO. La topologa terica
configurada debe coincidir con la topologa real.
ET 200M
101
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
Test de intermitencia de la estacin

Si utiliza varios dispositivos IO, se muestran tambin varios dispositivos IO en el cuadro de
dilogo "Asignar nombres de dispositivos". En tal caso, compare la direccin MAC del
dispositivo con la direccin MAC visualizada y seleccione entonces el dispositivo IO
correcto.
El proceso de identificacin de los dispositivos IO en una instalacin se facilita gracias al
test de intermitencia de la estacin. El test de intermitencia se activa de la siguiente manera:
1. Seleccione uno de los dispositivos IO que aparecen en el cuadro de dilogo "Asignar
nombres de dispositivos".
2. Seleccione el tiempo que desea que dure la intermitencia.
3. Haga clic en el botn "Interm. on".
El LED LINK parpadea en el dispositivo IO seleccionado. Si PROFINET IO se conecta en
cadena, parpadean ambos LEDs LINK.
6.2.4
Configuracin de los puertos del IM 153-4 PN
Introduccin
El mdulo interfaz IM 153-4 PN puede diagnosticar sus dos puertos: X1 P1 y X1 P2.
Requisitos
Los puertos deben configurarse en HW-Config.
El diagnstico de puerto debe estar habilitado.
Configuracin de los puertos en HW Config

Configure ambos puertos del IM 153-4 PN en el cuadro de dilogo "Propiedades del
IM 153-4 PN - Puerto " de HW Config:
Ficha "Direcciones":
Defina aqu la direccin de diagnstico del puerto en cuestin.
Ficha "Topologa":
Indique una "Conexin de puerto".
Ficha "Opciones":
Para habilitar el diagnstico de puerto, en "Conexin", bajo "Soporte de transferencia /
dplex", seleccione: "Ajuste automtico (vigilar)".
Referencia
Consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.
102
ET 200M
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
6.2.5
Puesta en marcha del ET 200M en PROFINET IO
Introduccin
La puesta en marcha del sistema de automatizacin en cuestin depende de cmo est
configurada la instalacin. El siguiente procedimiento describe nicamente la puesta en
marcha del ET 200M en un controlador IO.
Requisitos del ET 200M en PROFINET IO

Acciones
Referencia
ET 200M montado
Apartado "Montaje (Pgina 59)"
ET 200M cableado
Apartado "Conexin (Pgina 73)"
SIMATIC Micro Memory Card insertada
Captulo "Reparaciones y mantenimiento

(Pgina 105)"
Asignacin de un nombre al dispositivo IO
Apartado "Puesta en marcha (Pgina 91)"
ET 200M configurado
Apartado "Puesta en marcha (Pgina 91)"
Tensin de alimentacin conectada para el

controlador IO
Manual del controlador IO
Controlador IO en estado operativo RUN
Manual del controlador IO
Puesta en marcha del ET 200M

1. Conecte la tensin de alimentacin del ET 200M.
2. Dado el caso, conecte la tensin de alimentacin de la carga.
Nota
Modificacin del bus posterior
Si modifica el bus posterior (p. ej. el nmero de mdulos), necesitar un interruptor de
red ON/OFF para la tensin de alimentacin del ET 200M.
ET 200M
103
Puesta en marcha
6.2 PROFINET IO
6.2.6
Arranque del ET 200M en PROFINET IO
Funcionamiento
El siguiente diagrama muestra esquemticamente el arranque del ET 200M en PROFINET
IO.
&RQHFWDUODWHQVLQGH
DOLPHQWDFLQSDUD
HOGLVSRVLWLYR,2
(OGLVSRVLWLYR,2SRQHODVVDOLGDVD
\DGRSWDHOQRPEUH
GHOGLVSRVLWLYRFRQILJXUDGRGH
OD6,0$7&0LFUR0HPRU\&DUG
/('21HQFHQGLGR
/('%)SDUSDGHD
(OGLVSRVLWLYR,2UHFLEH
HOWHOHJUDPD&RQQHFW\
UHJLVWURVGHDUUDQTXH
GHOFRQWURODGRU,2
/('%)DSDJDGR
(QWUDGDV\VDOLGDV
KDELOLWDGDV
HOLQWHUFDPELRGHGDWRVHVSRVLEOH
Figura 6-5
104
Arranque del ET 200M en PROFINET IO
ET 200M
Mantenimiento
7.1
Mantenimiento del ET 200M
Mantenimiento
El ET 200M es un esclavo DP que no requiere mantenimiento.
El mantenimiento se limita a la sustitucin de mdulos o componentes.
7.2
Sustituir la fuente de alimentacin
Situacin inicial
La fuente de alimentacin a sustituir est montada y cableada. Se debe montar una nueva
fuente de alimentacin del mismo tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para las fuentes de alimentacin,
cuando sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el
nuevo.
Desmontaje de la fuente de alimentacin

Para desmontar la fuente de alimentacin, se proceder de la siguiente forma:
1. Accionar el interruptor de alimentacin para desconectar la tensin de la fuente de
alimentacin
2. Abrir la tapa.
3. Desconectar todo el cableado.
4. Desatornillar los tornillos de fijacin de la fuente de alimentacin.
5. Girar la fuente de alimentacin para extraerla.
Montaje de la nueva fuente de alimentacin

Para montar la nueva fuente de alimentacin, proceder de la siguiente forma:
1. Comprobar el ajuste del selector de tensin.
2. Enganchar la nueva fuente de alimentacin (del mismo tipo que la anterior) girndola
hacia abajo.
3. Atornillar la fuente de alimentacin.
4. Cablear la fuente de alimentacin.
ET 200M
105
Mantenimiento
7.3 Sustitucin de la IM 153-1
5. Conectar el interruptor de alimentacin de la fuente.
6. Cerrar la tapa.
Comportamiento del ET 200 M despus de sustituir un mdulo

Si aparece un fallo despus de cambiar la fuente de alimentacin, puede visualizar la causa
del mismo en el bfer de diagnstico mediante STEP 5 o STEP 7.
7.3
Sustitucin de la IM 153-1
Situacin inicial
El IM 153-1 est montado. Debe montarse un nuevo IM 153-1 del mismo tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para los mdulos, cuando
sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el nuevo.
Retirar los conectores de bus

El conector de bus con cable de bus se puede desenchufar de la interfaz PROFIBUS DP sin
tener que interrumpir el intercambio de datos en el bus.
Nota
Es posible que el trfico de datos se perturbe en el bus.
Un segmento de bus debe estar siempre conectado por ambos extremos con la resistencia
terminadora. ste no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus
no recibe tensin. Puesto que la resistencia terminadora del conector de bus recibe la
tensin del equipo, su funcin se ver afectada.
Hay que vigilar de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora
tengan aplicada la tensin de alimentacin.
Consejo: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.
Desmontaje de un mdulo
Para desmontar un mdulo, se proceder de la siguiente forma:
1. Ponga el interruptor ON/OFF de la fuente de alimentacin en posicin 0 ( : tensiones de
salida 0 V).
2. Retire el conector de bus.
3. Suelte los cables.
4. Suelte los tornillos de fijacin del IM 153-1
5. Extraiga el IM 153-1.
106
ET 200M
Mantenimiento
7.4 Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO
Montar un nuevo mdulo

Para montar un nuevo mdulo, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste en el IM 153-1 la misma direccin DP que en el IM 153-1 antiguo.
2. Enganche el nuevo IM 153-1 e inclnelo hacia abajo.
3. Atornille el mdulo.
4. Cablee el IM 153-1.
5. Atornille firmemente el conector de bus.
6. Ponga el interruptor Standby de la fuente de alimentacin en posicin 1 (tensiones de
salida en valor nominal).
Comportamiento del ET 200M tras sustituir un mdulo

Si aparece un fallo despus de cambiar un mdulo, puede visualizar la causa del mismo en
el bfer de diagnstico mediante STEP 5 STEP 7.
7.4
Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO
Situacin inicial
El IM 153-2 / -2 FO est montado. Debe montarse un nuevo IM 153-2 / -2 FO del mismo
tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para los mdulos, cuando
sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el nuevo.
IM 153-2: Retirar los conectores de bus

El conector de bus con cable de bus se puede desenchufar de la interfaz PROFIBUS DP sin
tener que interrumpir el intercambio de datos en el bus.
Nota
Es posible que el trfico de datos se perturbe en el bus.
Un segmento de bus debe estar siempre conectado por ambos extremos con la resistencia
terminadora. ste no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus
no recibe tensin. Puesto que la resistencia terminadora del conector de bus recibe la
tensin del equipo, su funcin se ver afectada.
Hay que vigilar de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora
tengan aplicada la tensin de alimentacin.
Consejo: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.
ET 200M
107
Mantenimiento
IM 153-2 FO: Desenchufar el cable FO

Si retira el cable de fibra ptica del IM 153-2 FO, los esclavos DP posteriores tampoco
estarn disponibles para el maestro DP.
PRECAUCIN
No mire directamente en la abertura de los diodos pticos de transmisin.
El rayo de luz podra daarle la vista.
Sustitucin en una configuracin redundante

Nota
Sustituya el IM 153-2 / -2 FO nicamente cuando no reciba tensin!
En el caso de sustituirlas con tensin, los tiempos de conmutacin indicados no quedan
garantizados y los mdulos de periferia pueden fallar durante un perodo de tiempo
determinado y ponerse a "0".
Si sustituye el IM 153-2 / -2 FO en una configuracin redundante, el comportamiento ser el
siguiente:
LED "ACT" encendido:
LED "ACT" apagado:
De los dos IM 153-2 / -2 FO, el IM 153-2 / -2 FO

es el mdulo activo.
De los dos IM 153-2 / -2 FO, el IM 153-2 / -2 FO

es el mdulo pasivo.
Ese IM 153-2 / -2 FO puede sustituirse sin que se
produzcan procesos de conmutacin en el
ET 200M.
1. En caso de redundancia: El IM 153-2 / -2 FO que va a sustituirse no debe estar bajo
tensin!
Desconecte la fuente de alimentacin correspondiente o desemborne la alimentacin en
el propio IM 153-2 / -2 FO.
108
ET 200M
Mantenimiento
ADVERTENCIA
Si en modo redundante ambos IM 153-2 estn conectados a una fuente de
alimentacin, al retirar la alimentacin de 24 V de uno de los IM 153-2 puede producirse
un cortocircuito en el extremo no aislado (suelto) del cable.
En ese caso tambin fallar el segundo IM 153-2, lo que conllevar el fallo completo del
ET 200M.
Por eso, al desembornar la tensin de alimentacin debe trabajar con extremo cuidado
y aislar ambos extremos del cable hasta enchufarlos al nuevo IM 153-2.
En caso de que no exista redundancia: Ponga el interruptor ON/OFF de la fuente de
alimentacin en posicin 0 ( : tensiones de salida 0 V).
2. Retire el conector de bus o el cable de fibra ptica.
Con FO: Despliegue la empuadura del adaptador y retire el adaptador del IM 153-2 FO.
3. Suelte los cables.
4. Suelte los tornillos de fijacin del IM 153-2 / -2 FO.
5. Extraiga el IM 153-2 / -2 FO.

1. Ajuste en el IM 153-2 / -2 FO la misma direccin DP que en el IM 153-2 / -2 FO antiguo.
2. Enganche el nuevo IM 153-2 / -2 FO e inclnelo hacia abajo.
4. Cablee el IM 153-2 / -2 FO.
5. Atornille firmemente el conector de bus.

Si aparece un fallo despus de cambiar un mdulo, puede visualizar la causa del mismo en
el bfer de diagnstico mediante STEP 5 STEP 7.
ET 200M
109
Mantenimiento
En configuracin redundante
Nota
Si desea sustituir el IM 153-2 / -2 FO activo (LED "ACT"encendido), la periferia slo
continuar funcionando sin perturbaciones si
en el IM 153-2 / -2 FO el LED BF no est encendido ni parpadea y el LED SF no
parpadea con una frecuencia de 0,5 Hz.
en un sistema Flying Redundancy puede verse en el diagnstico de maestro que ambos
IM estn disponibles (en ese caso puede parpadear el LED BF).
Ha cambiado un IM 153-2 / -2 FO activo (LED

"ACT" encendido)?
Ha cambiado un IM 153-2 / -2 FO pasivo (LED

"ACT" apagado)?
En ese caso, en el ET 200M se ha conmutado al

otro IM 153-2 / -2 FO y ste mantiene el
intercambio de datos con el maestro DP.
No hay cambios en el intercambio de datos: el

IM 153-2 / -2 FO activo ha mantenido el
intercambio de datos con su maestro DP.
El nuevo IM 153-2 / -2 FO tiene una versin diferente de la del que no se ha cambiado?

Si despus de la sustitucin el IM 153-2 / -2 FO recin instalado pasa a STOP, (todos los LEDs
parpadean), las versiones no son compatibles. En ese caso ser necesario desconectar el ET 200M
y actualizar la versin de ambos IM 153-2 / -2 FO o utilizar una versin compatible.
Consulte a su persona de contacto de Siemens.
Consulte tambin
Diagnstico con los LEDs indicadores (Pgina 189)
110
ET 200M
Mantenimiento
7.5 Sustitucin del IM 153-4 PN
7.5
Sustitucin del IM 153-4 PN
Situacin inicial
El IM 153-4 PN est montado. Debe montarse un nuevo IM 153-4 PN del mismo tipo.
Numeracin de los slots

Si en su instalacin ha numerado los mdulos, cuando sustituya un mdulo debe retirar la
numeracin del antiguo y volver a colocarla en el nuevo.
Requisitos
Para sustituir el mdulo de interfaz hay que desconectar la tensin de alimentacin del
mdulo defectuoso.
PRECAUCIN
Extraer el mdulo de interfaz IM 153-4 PN
Si desconecta la tensin de alimentacin de un ET 200M en PROFINET IO, todos los
dispositivos IO siguientes quedan suspendidos por el switch integrado.
1. Ponta el interruptor ON/OFF de la fuente de alimentacin en la posicin 0
( : tensiones de salida 0 V).
2. Extraiga el conector PROFINET.
3. Extraiga el conector de la tensin de alimentacin.
4. Extraiga la SIMATIC Micro Memory Card del compartimento.
5. Afloje el tornillo de fijacin del IM 153-4 PN.
6. Extraiga el IM 153-4 PN hacia fuera.
Montaje del nuevo mdulo

1. Enganche el nuevo IM 153-4 PN y abtalo hacia abajo.
3. Enchufe el conector PROFINET.
4. Inserte la SIMATIC Micro Memory Card con el nombre de dispositivo que ha extrado del
mdulo de interfaz "antiguo" en el compartimento del mdulo de interfaz "nuevo".
5. Enchufe el conector de la tensin de alimentacin.
ET 200M
111
Mantenimiento
7.6 Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
Repuestos para el IM 153-4 PN (referencia 6ES7153-4AA01-0XB0)

El mdulo de interfaz IM153-4AA01 es compatible con el mdulo de interfaz IM153-4AA00 y
puede sustituir a ste.
En caso de que sea necesario sustituir un dispositivo, si hay un dispositivo IO que ya se
encuentra en funcionamiento habr que restablecer su estado de fbrica en STEP 7 con el
comando Sistema de destino/Editar estacin bajo "Restablecer configuracin de fbrica".

Si hay un fallo despus de sustituir el mdulo, puede evaluar la causa del fallo en el registro
de diagnstico correspondiente con STEP 7.
7.6
Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en

marcha"
Al desmontar mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" es necesario
proceder del siguiente modo:
1. Desconectar la tensin de carga del mdulo.
2. Desconecte la fuente de alimentacin correspondiente al IM 153-x.
3. Quitar la tira de rotulacin del mdulo.
5. Desbloquear el conector frontal del mdulo y retirarlo.
Con un conector frontal de 20 pines: presione con una mano la tecla de desbloqueo
(5) mientras retira con la otra el conector frontal de las superficies de agarre (5a).
Con un conector frontal de 40 pines: Aflojar el tornillo de fijacin central del conector
frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector frontal.
6. Aflojar los tornillo de fijacin del mdulo.
7. Abatir el mdulo hasta retirarlo del perfil.
112
ET 200M
Mantenimiento

(7
D

ET 200M
113
Mantenimiento
Retirar el decodificador del conector frontal

Antes de montar un mdulo nuevo, es preciso retirar la parte superior de la codificacin del
conector frontal del anterior mdulo. Motivo: Esta pieza ya est incluida en el conector
frontal cableado (vea la figura siguiente).
Figura 7-1
Retirar el decodificador del conector frontal
Montaje del mdulo nuevo

Para montar un mdulo nuevo, proceda del siguiente modo:
1. Colocar el nuevo mdulo en el perfil soporte y abatirlo hacia abajo.
2. Atornillar la interfase.
3. Insertar la tira de rotulacin del mdulo desmontado en el nuevo mdulo.

(7
D
E

Puesta en marcha del mdulo nuevo

Para montar el nuevo mdulo se debe proceder de la forma siguiente:
2. Poner el conector frontal en posicin de funcionamiento.
114
ET 200M
Mantenimiento
7.7 Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
(7
3. Cerrar la puerta frontal.

4. Vuelva a conectar la fuente de alimentacin del 153-x.
5. Restablecer la tensin de carga.
Comportamiento del ET 200 M despus de sustituir un mdulo

Despus de cambiar el mdulo, el IM 153-x inicia el intercambio de datos si no hay ningn
fallo. Si el IM 153-x permanece en estado STOP, puede visualizar la causa del fallo con
STEP 5 o con STEP 7.
7.7
Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
Requisitos
Puede sustituir los mdulos en marcha del ET 200M si ste
est montado en el perfil soporte con elementos de bus activos para la funcin
"Sustitucin de mdulos en marcha" y
est configurado para "Sustitucin de mdulos en marcha".
ET 200M
115
Mantenimiento
ADVERTENCIA
Al insertar mdulos de salida pueden producirse estados descontrolados de la
instalacin!
Esta medida tambin es vlida para insertar mdulos de entrada y salida inclinados en
los elementos de bus.
Al insertar un mdulo de salida, las salidas activadas por el programa de usuario
estarn activas inmediatamente.
Le recomendamos poner a "0" las salidas en el programa de usuario al retirar un
mdulo de salida.
Si un mdulo se inserta o extrae de forma inadecuada, los mdulos colindantes podran
estropearse a travs del bus posterior.
Desmontar un mdulo
Para desmontar mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" proceda de la
siguiente manera:
1. Aflojar los tornillos de fijacin del mdulo.
2. Extraiga el mdulo del perfil soporte.
3. Abra la puerta frontal.
4. Desenclave el conector frontal y extrigalo.
Con un conector frontal de 20 pines: presione con una mano la tecla de desbloqueo
(4) mientras retira con la otra el conector frontal de las superficies de agarre (4a).
Con un conector frontal de 40 pines: Suelte el tornillo de fijacin situado en el centro
del conector frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector
frontal.
5. Extraiga la tira de rotulacin del mdulo.

(7
D

116
ET 200M
Mantenimiento
Eliminar la codificacin del conector frontal

Antes de montar el mdulo nuevo deber retirar la parte superior de la codificacin del
conector frontal del mdulo. Motivo: Esta pieza ya est incluida en el conector frontal
cableado (vea la figura siguiente).
Figura 7-2
Eliminar la codificacin del conector frontal

Para montar un mdulo nuevo proceda de la siguiente manera:
1. Inserte el conector frontal en el mdulo y pngalo en posicin de servicio.
2. Enganche el nuevo mdulo e inclnelo hacia abajo.
3. Atornille el mdulo
4. Introduzca la tira de rotulacin del mdulo desmontado en el nuevo mdulo.
Comportamiento del ET 200M al sustituir un mdulo

Tabla 7- 1
Comportamiento del ET 200M al retirar o insertar mdulos
Extraer /
insertar
Configuracin
real =
configuracin
terica?
Comportamiento del ET 200M
Extraccin de
un mdulo
El IM 153-x notifica la extraccin de un mdulo a travs del diagnstico. El evento de

diagnstico equivale a la alarma de extraccin. El IM 153-x adems registra la
extraccin del mdulo en el diagnstico de cdigo.
Insercin de
un mdulo
Al insertar un mdulo configurado, el IM 153-x realiza una entrada en el diagnstico

de cdigo indicando que el IM 153-x ya no accede al mdulo. Si el ET 200M se
encuentra en modo de datos tiles, el IM 153-x notifica un evento de diagnstico
equivalente a la alarma de insercin. El mdulo insertado se parametriza de acuerdo
con la configuracin y se incorpora en el ET 200M. Los parmetros que haya podido
transferir el usuario para el mdulo debern volver a transferirse al ET 200M.
no
El IM 153-x ignora el mdulo insertado.

El IM 153-x notifica un evento de diagnstico equivalente a la alarma de insercin.
En el diagnstico de cdigo, permanece la entrada referente a la extraccin del
mdulo.
ET 200M
117
Mantenimiento
7.8 Sustitucin del mdulo de bus
Consulte tambin
Diagnstico de cdigo (Pgina 203)
Alarmas (Pgina 211)
7.8
Sustitucin del mdulo de bus
Sustitucin del mdulo de bus

Desmontar los elementos de bus solamente sin tensin
Para desmontar el mdulo de bus, proceda del siguiente modo:
1. Ponta el interruptor ON/OFF de la fuente de alimentacin en la posicin 0
( : tensiones de salida 0 V).
2. Desmontar los mdulos del mdulo de bus a sustituir, de todos los mdulos de bus que
se encuentran a su derecha, as como del mdulo que se encuentre a su izquierda.
3. Los mdulos de bus estn enganchados unos a otros. En el mdulo de bus a sustituir,
presionar hacia abajo la fijacin del mdulo de bus derecho y desplazar hacia la derecha
el o los mdulos de bus de la derecha.
4. En el mdulo de bus de la izquierda, presionar hacia abajo la fijacin del mdulo de bus
a sustituir y desplazar hacia la derecha.
5. Con un destornillador, presionar hacia abajo sobre la fijacin al perfil soporte.
6. Extraer el mdulo de bus del perfil soporte. Los mdulos de bus se pueden extraer del
perfil soporte tambin por la derecha.

%0,036
Fijacin de los elementos de bus
Fijacin en el perfil soporte
%0[
%0[
Montaje del nuevo mdulo de bus

El nuevo elemento de bus se monta tal y como se indica en el captulo "Montaje de los
mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos de bus activos)
(Pgina 67)".
118
ET 200M
Mantenimiento
7.9 Cambiar un fusible en mdulos de salida digital
7.9
Cambiar un fusible en mdulos de salida digital
Fusibles para las salidas digitales

Las salidas digitales de los siguientes mdulos estn protegidas contra cortocircuitos en
grupos de canal:
Mdulos de salida digitales SM 322; DO 16 x AC120/230V
Mdulos de salida digitales SM 322; DO 8 x AC120/230V
Fusibles de repuesto
Si fuese necesario sustituir algn fusible, podr utilizar p.ej. los tipos siguientes:
Fusible 8 A, 250 V
(p. ej. Wickmann 19 194-8 A; Schurter SP001.013; Littlefuse 217.008)
Portafusible (p. ej. Wickmann 19 653)
Posicin de los fusibles

Los mdulos de salida digitales estn equipados con un fusible por cada grupo de canales.
Los fusibles se encuentran en el lateral izquierdo del mdulo de salidas. La figura muestra
dnde se encuentran los fusibles de los mdulos de salida digital.
Fusibles
Figura 7-3
Localizacin de los fusibles de un mdulo de salida digital
ET 200M
119
Mantenimiento
7.10 Actualizacin del IM 153-x
Sustitucin de un fusible
Los fusibles se encuentran a la izquierda del mdulo.
1. Desmonte los mdulos de salida digital como se indica en el captulo "Sustitucin de los
mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" (Pgina 112)".
2. Desatornillar el portafusibles de la tarjeta de salidas digital.
3. Sustituir el fusible.
4. Atornillar el portafusibles en el mdulo de salida digital.
5. Monte nuevamente el mdulo de salida digital como se indica en el captulo "Sustitucin
de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" (Pgina 112)".
7.10
Actualizacin del IM 153-x
7.10.1
Cundo debera actualizar el IM 153-x?

Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento del sistema
operativo, deber actualizar el mdulo interfaz IM 153-x con la versin ms reciente de
firmware.
7.10.2
Actualizacin del IM 153-1 / -2Ax0x

Para una actualizacin del IM 153-1 y del IM 153-2Ax0x, pngase en contacto con su
representante de Siemens.
120
ET 200M
Mantenimiento
7.10.3
Actualizacin de la IM 153-2Bx00
Cmo puedo conseguir la ltima versin del firmware?

Para obtener la versin ms reciente del firmware, dirjase a su representante de Siemens o
descrguela de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/15350678).
Sugerencia:
Antes de actualizar, anote su versin actual de firmware.
Si tuviera algn problema con el nuevo firmware, tambin puede descargar el firmware
(actual) y volver a transferirlo en el mdulo de interfaz.
Principio
La actualizacin es posible con el IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bx00-0XB0.
Para ello se requiere STEP 7 a partir de V5.2.
Para realizar una actualizacin puede procederse de 3 maneras diferentes:
de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP y CPU
va Micro Memory Card SIMATIC
Una vez realizada la actualizacin correctamente, es preciso ocultar la versin anterior del
firmware del IM 153-2 con un adhesivo que indique la versin actual del firmware.
Requisitos
Para la actualizacin a travs de PROFIBUS DP
El IM 153-2 de la estacin que desea actualizar debe estar accesible online.
Los archivos que contienen la versin actual (nueva) del firmware deben estar
disponibles en el sistema de archivos de la PG o del PC.
para actualizacin va SIMATIC Micro Memory Card
Los archivos de actualizacin deben estar disponibles en la SIMATIC Micro Memory
Card.
ET 200M
121
Mantenimiento
Actualizacin de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
La PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta directamente a la
interfaz PROFIBUS del IM 153-2 (vea la siguiente figura).
Nota
Si no existe ningn proyecto STEP 7 que contenga el IM 153-2 en cuestin, la actualizacin
tambin puede ejecutarse desde la vista online (Estaciones accesibles) de STEP 7.
(70
,0
3*3&
Figura 7-4
Actualizacin a travs de PROFIBUS DP (conexin directa entre PG / PC e IM 153-2)
Actualizacin de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP y CPU

La PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta a la interfaz MPI de la
CPU. El IM 153-2 se conecta en la 2 interfaz de la CPU a travs de PROFIBUS DP (vea la
siguiente figura). El IM 153-2 debe integrarse en el proyecto STEP 7 en la CPU (p. ej.
CPU 315-2 DP).
&38'3
(70
,0
3*3&
Figura 7-5
122
Actualizacin a travs de PROFIBUS DP (conexin entre PG / PC e IM 153-2 a travs

de la CPU)
ET 200M
Mantenimiento
Actualizacin va SIMATIC Micro Memory Card
Para la actualizacin dispone de las siguientes Micro Memory Cards SIMATIC:
Tabla 7- 2
Micro Memory Cards SIMATIC disponibles para una actualizacin del IM 153-2
Tipo
Referencias
SIMATIC Micro Memory Card 2M
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7953-8LM20-0AA0
6ES7953-8LP20-0AA0
Para realizar una actualizacin desde la SIMATIC Micro Memory Card, proceda de la
siguiente manera:
1. Transfiera los archivos de actualizacin con STEP 7 y su programadora a una Micro
Memory Card SIMATIC. Los datos almacenados en la Micro Memory Card SIMATIC se
sobrescriben con los archivos de actualizacin.
3*3&
2. Desconecte la tensin del IM153-2 e inserte la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin de firmware.
(70
,0
3. Conecte la tensin.
El IM 153-2 detecta automticamente la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin e inicia el proceso de actualizacin.
Durante la actualizacin se encienden los LEDs SF y BF.
Una vez finalizada la actualizacin, el LED BF parpadea con 0,5 Hz.
4. Desconecte la tensin del IM153-2 y extraiga la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin de firmware.
Para retirar la Micro Memory Card SIMATIC slo debe pulsar el mecanismo de expulsin
situado en la parte inferior de la ranura con un destornillador pequeo o con un bolgrafo.
ET 200M
123
Mantenimiento
Actualizacin en el sistema redundante

Si la actualizacin del IM 153-2 activo se realiza a travs de PROFIBUS DP, el posterior
reset provocar automticamente un proceso de cambio entre ambos IM 153-2. En un
sistema redundante, le recomendamos que a continuacin actualice tambin el segundo
IM 153-2. La actualizacin debe hacerse por separado para cada IM 153-2.
Nuevo arranque tras la actualizacin

Actualizacin a travs de PROFIBUS DP
En la interfaz STEP 7 se puede ajustar si
el IM 153-2 debe ejecutar un reset automticamente tras la correcta actualizacin para
arrancar el firmware recin instalado.
PRECAUCIN
Si el campo "Actualizar firmware despus de cargar" est activado, se producir un
breve fallo de equipo del ET 200pro. Si no se ha tomado ninguna medida de prevencin
para este caso, la actualizacin conduce la CPU al estado de parada STOP por fallo del
portamdulos.
el IM 153-2 debe reiniciarse al desconectar la tensin de alimentacin antes de que el IM
153-2 arranque con el nuevo firmware al volver a conectar la tensin de alimentacin.
Actualizacin va SIMATIC Micro Memory Card
Despus de la actualizacin, el IM 153-2 permanece en un estado que slo puede
interrumpirse desconectando la tensin de alimentacin. Si la actualizacin se ha
desarrollado con xito, el IM 153-2 arrancar con el firmware nuevo al volver a conectar la
tensin de alimentacin.
Actualizacin sin xito

Si la actualizacin fracasa, el IM 153-2 volver a arrancar, tras apagar y encender la tensin
de alimentacin con el firmware actual hasta ahora ("el antiguo").
124
ET 200M
Mantenimiento
7.10.4
Actualizacin del IM 153-2Bxx1

descrguela de Internet (https://portal.automation.siemens.com/apps/metasearch_p/index.ad.nwa.EN.html?q=15350678).
Sugerencia:
(actual) y volver a transferirlo al mdulo de interfaz.
Principio
La actualizacin de un IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bxx1-0XB0 depende de
la configuracin del IM 153-2:
Configuracin como IM 153-2Ax0x
La actualizacin se produce desde la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
y se desarrolla a travs de la vista online (estaciones accesibles) de STEP 7. Para ello, la
PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta directamente a la interfaz
PROFIBUS del IM 153-2.
Configuracin como IM 153-2Bx00
Para llevar a cabo una actualizacin puede utilizar dos mtodos diferentes:
Para ello se requiere STEP 7 a partir de V5.2.
Configuracin como IM 153-2Bxx1
Para ello necesitar STEP 7 a partir de V5.4.
Una vez realizada la actualizacin correctamente, es preciso ocultar la versin anterior del
firmware del IM 153-2 con un adhesivo que indique la versin actual del firmware.
Los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 permiten actualizar el firmware de ambos mdulos
interfaz durante la marcha en modo redundante. La actualizacin se desarrolla con STEP 7
y no afecta a la aplicacin en marcha. El firmware de un sistema redundante se actualiza
desde la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente).
ET 200M
125
Mantenimiento
Requisitos para la actualizacin a travs de PROFIBUS DP

El IM 153-2 de la estacin que desea actualizar debe estar accesible online.
Para la actualizacin de un sistema redundante deben cumplirse adems los siguientes
requisitos:
Ambos mdulos interfaz son IM 153-2Bxx1-0XB0 y estn parametrizados como tales.
El equipo con IM 153-2 redundantes funciona
en S7-400H
con redundancia de software en modo DPV1
en cualquier maestro DP redundante con GSD a partir de rev. 5
La actualizacin con STEP 7 de ambos mdulos interfaz de un sistema redundante no es
posible si
uno de los IM 153-2 del equipo tiene una versin anterior
los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 funcionan como repuesto de versiones
anteriores (p. ej. -2AA02-)
Vase el captulo Actualizacin de la IM 153-2Bx00 (Pgina 121).
Rearranque despus de una actualizacin

el IM 153-2 debe ejecutar un reset automticamente tras la correcta actualizacin para
arrancar el firmware recin instalado.
PRECAUCIN
breve fallo de equipo del ET 200pro. Si no se ha tomado ninguna medida de prevencin
para este caso, la actualizacin conduce la CPU al estado de parada STOP por fallo del
portamdulos.
si hay que resetear el IM 153-2 desconectando la alimentacin elctrica antes de que el
IM 153-2 arranque con el nuevo firmware tras volver a conectar la alimentacin elctrica.
Una vez que la actualizacin ha finalizado correctamente, en el primer reset o en la primera
desconexin y conexin de la alimentacin posterior a la actualizacin, el arranque de los
mdulos interfaz IM 153-2Bxx1 durar aprox. 60 segundos ms que el arranque normal.
Todos los arranques restantes requerirn el tiempo normal necesario hasta entonces.

Si la actualizacin fracasa, el IM 153-2 volver a arrancar, tras apagar y encender la
alimentacin elctrica con el firmware que se utiliz hasta estonces ("el antiguo").
126
ET 200M
Mantenimiento
7.11 Guardar datos y actualizacin del IM 153-4 PN
7.11
Guardar datos y actualizacin del IM 153-4 PN
Soporte de memoria
Como soporte de memoria para el IM 153-4 PN se utiliza una SIMATIC Micro Memory Card.
Esta tarjeta se puede utilizar como soporte de datos transportable.
En una SIMATIC Micro Memory Card se pueden almacenar o bien datos tecnolgicos
(nombre del dispositivo) o datos para una actualizacin del firmware.
Vida til de una SIMATIC Micro Memory Card

La vida til de una SIMATIC Micro Memory Card depende bsicamente de los factores
siguientes:
Nmero de operaciones de borrado o programacin
Influencias externas, como la temperatura ambiente
Con una temperatura ambiente de hasta 60 C, la vida til de una SIMATIC Micro Memory
Card puede alcanzar los 10 aos con un mximo de 100.000 operaciones de
borrado/escritura.
Micro Memory Cards SIMATIC utilizables

Dispone de los siguientes mdulos de memoria:
Tabla 7- 3
SIMATIC Micro Memory Cards disponibles

Tipo
Referencia
SIMATIC Micro Memory Card 64k
6ES7953-8LF20-0AA0
6ES7953-8LG11-0AA0
6ES7953-8LJ20-0AA0
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7953-8LM20-0AA0
6ES7953-8LP20-0AA0
Para guardar el nombre del dispositivo es suficiente una SIMATIC Micro Memory Card 64k.
Para una actualizacin de firmware se requiere una SIMATIC Micro Memory Card de 2 MB
como mnimo.
ET 200M
127
Mantenimiento
Insercin y cambio de tarjeta

La SIMATIC Micro Memory Card est diseada de manera que tambin pueda insertarse o
extraerse bajo tensin. Su esquina cortada impide una insercin incorrecta de la SIMATIC
Micro Memory Card (proteccin contra inversin de polaridad).
La ranura para la tarjeta se encuentra en la parte frontal del IM 153-4 PN.
1. Ya hay una SIMATIC Micro Memory Card insertada en la ranura para tarjetas?
Si es as, oprima el expulsor (puede ser necesario un bolgrafo o un destornillador
pequeo) y extraiga la tarjeta del compartimento.
2. Inserte la SIMATIC Micro Memory Card deseada en la ranura.
Posicin de la ranura para la SIMATIC Micro Memory Card en el IM 153-4 PN:
1
(6/[$$
6,(0(16
6,0$7,&
%\WH
0LFUR
0HPRU\
&DUG
2
3
SIMATIC Micro Memory Card
Ranura
Mecanismo expulsor
Figura 7-6
Posicin de la ranura para la SIMATIC Micro Memory Card en el IM 153--4 PN

descrguela de Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=
es).
Sugerencia:
(actual) y volver a transferirlo al mdulo de interfaz.
128
ET 200M
Mantenimiento
Principio
La actualizacin es posible con el IM 153-4 PN a partir de la referencia
6ES7153-4AA00-0XB0. Para ello se requiere STEP 7 a partir de V5.4 + SP 2.
desde la PG / el PC a travs de PROFINET IO (directamente)
desde la SIMATIC Micro Memory Card
Una vez finalizada la actualizacin sin errores, la rotulacin de la versin anterior del
firmware del IM 153-4 PN debe cubrirse con un adhesivo que indique la versin actualizada.
Requisitos
para la actualizacin a travs de PROFINET IO
El IM 153-4 PN del equipo que se desea actualizar debe estar accesible online.
Para la actualizacin a travs de una SIMATIC Micro Memory Card
Los archivos de actualizacin deben estar disponibles en la SIMATIC Micro Memory
Card.
ATENCIN
Al actualizar el firmware pueden fallar los equipos de una lnea.
Nota
En los mdulos de interfaz que han arrancado con el parmetro "Arranque priorizado" no es
posible actualizar el firmware con la SIMATIC Micro Memory Card.
ET 200M
129
Mantenimiento
Actualizacin desde la PG / el PC a travs de PROFINET IO (directamente)
La PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta directamente a la
interfaz PROFINET del IM 153-4 PN (vea la siguiente figura).
Nota
Si no existe ningn proyecto STEP 7 que contenga el IM 153-4 PN en cuestin, la
actualizacin tambin puede ejecutarse desde la vista online (Estaciones accesibles) de
STEP 7.
(70
,031
3*3&
Figura 7-7
Actualizacin a travs de PROFINET IO (conexin directa entre PG / PC e IM 153-4 PN)
Actualizacin a travs de una SIMATIC Micro Memory Card

Para la actualizacin se dispone de las siguientes Micro Memory Cards SIMATIC:
Tabla 7- 4
SIMATIC Micro Memory Cards disponibles para la actualizacin del IM 153-4 PN
Tipo
Referencias
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7953-8LM20-0AA0
6ES7953-8LP20-0AA0
La actualizacin a travs de la SIMATIC Micro Memory Card se lleva a cabo del siguiente
modo:
1. Transfiera los archivos de actualizacin mediante STEP 7 y la programadora a una
SIMATIC Micro Memory Card. Los datos almacenados en la SIMATIC Micro Memory
Card se sobrescriben con los archivos de actualizacin.
3*3&
2. Desconecte la tensin del IM 153-4 PN.

3. Extraiga la SIMATIC Micro Memory Card con el nombre del dispositivo de la ranura.
Para expulsar la SIMATIC Micro Memory Card pulse con un destornillador pequeo o un
bolgrafo sobre el mecanismo de expulsin situado en la parte inferior de la ranura.
130
ET 200M
Mantenimiento
4. Inserte la SIMATIC Micro Memory Card con la actualizacin en la ranura.
(70
,031
5. Conecte la tensin.
El IM 153-4 PN detecta automticamente la SIMATIC Micro Memory Card con los
archivos de actualizacin e inicia el proceso de actualizacin.
Durante la actualizacin se encienden los LEDs SF y BF.
Una vez finalizada la actualizacin, el LED BF parpadea a 0,5 Hz.
6. Desconecte la tensin del IM153-4 PN y extraiga la SIMATIC Micro Memory Card con la
actualizacin.
7. Vuelva a insertar la SIMATIC Micro Memory Card con el nombre del dispositivo en la
ranura y conecte la tensin de alimentacin.
Rearranque despus de una actualizacin

Actualizacin a travs de PROFINET IO
el IM 153-4 PN debe ejecutar un reset automticamente tras la correcta actualizacin
para arrancar el firmware recin instalado.
PRECAUCIN
breve fallo de equipo del ET 200pro. Si no se han previsto medidas para este caso, la
actualizacin provoca un STOP de la CPU (del controlador IO) por fallo de bastidor.
el IM 153-4 PN debe reiniciarse desconectando la tensin de alimentacin antes de
arrancar con el nuevo firmware al volver a conectar la tensin de alimentacin.
Actualizacin a travs de una SIMATIC Micro Memory Card
Si la actualizacin ha finalizado correctamente, el IM 153-4 PN arranca con el nuevo
firmware y queda listo para el funcionamiento.

Si la actualizacin fracasa, el IM 153-4 PN volver a arrancar tras apagar y encender la
tensin de alimentacin con el firmware actual hasta ahora ("el antiguo").
ET 200M
131
Mantenimiento
132
ET 200M
Funciones
8.1
Compatibilidad con mdulos I/O con datos de entrada ampliados

El mdulo de interfaz IM 153-2BAx2 soporta mdulos I/O con datos de entrada ampliados
(> 16 bytes). Encontrar informacin detallada de los mdulos en la documentacin
correspondiente.
No se soportan datos de salida ampliados.
Para el ET 200M, esto significa que:
El mdulo I/O utilizado debe poder suministrar datos de entrada ampliados.
El IM 153-2BAx2 suministra el valor de sustitucin "0" en los datos de entrada ampliados
de un mdulo I/O en marcha o extrado.
El nmero total de datos de entrada no debe sobrepasar los siguientes valores:
128 bytes por slot
244 bytes por cada IM 153-2BAx2, es decir, por cada ET 200M
Durante la configuracin se verifican estos lmites.
Bsicamente, los datos de entrada "normales" y ampliados son coherentes pero entre s
no lo son.
La siguiente figura ilustra este estado.
%\WH
%\WH
%\WH

'DWRVGHHQWUDGDQRUPDOHV
ORVE\WHVVRQFRKHUHQWHV

%\WH
%\WH
%\WH
%\WH

/RVYDORUHVGHVXVWLWXFLQVH
GHWHUPLQDQ
DSDUWLUGHOWLSRGHPGXOR
SHM)))+SDUD
PGXORVGHVHDOHV
/PLWHGHFRKHUHQFLD

'DWRVGHHQWUDGDDPSOLDGRV
ORV[E\WHVVRQFRKHUHQWHV
/RVYDORUHVGHVXVWLWXFLQ
VRQ
KDVWD
P[
E\WH
Los datos de entrada ampliados se actualizan en intervalos ms grandes que los datos
de entrada "normales".
ET 200M
133
Funciones
8.2 Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2
8.2
Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2
8.2.1
Principios bsicos
El sellado de tiempo con el IM 153-2 es posible
dentro de un sistema de automatizacin S7-400
con STEP 7 utilizando el FB 62 (FB TIMESTMP) con una precisin de 10 ms o como
sellado de tiempo con una precisin de 1 ms
(consulte al respecto la ayuda en pantalla de STEP 7)
con la solucin de sistema PCS 7 utilizando el FB 90 (FB IM_DRV) con una precisin
de 10 ms
Encontrar una descripcin detallada del sellado de tiempo con una precisin de
10 ms y de la sincronizacin horaria en el manual de funciones de PCS 7 "Sistema de
control de procesos PCS 7 con sellado de tiempo de 10 ms
fuera de un sistema de automatizacin S7-400, con una precisin de hasta 1 ms
Reglas
El sellado de tiempo puede utilizarse para seales de entrada selectivas e importantes para
su aplicacin En un ET 200M pueden marcarse con fecha y hora las seales de entrada de
como mximo 128 entradas digitales. Para una mejor distribucin de la carga en
PROFIBUS DP y en los IM 153-2 se recomienda distribuir las seales en caso necesario en
varios IM 153-2.
El mdulo de interfaz IM 153-2BAx2 soporta el sellado de tiempo de las seales de entrada
de mximo 32 entradas digitales por cada slot. El lmite establecido de mximo 128 canales
con sellado de tiempo (DI) por cada ET 200M se mantiene.
Para el sellado de tiempo se pueden utilizar los siguientes mdulos de entrada digital:
6ES7321-7BH01-0AB0 (1 ms)
6ES7321-7TH00-0AB0 (10 ms)
6ES7321-7RD00-0AB0 (10 ms)
6ES7326-1BK01-0AB0 (30 ms)
Las cifras entre parntesis indican la precisin mxima posible. Para ello, tenga en cuenta
tambin las directrices de montaje para la clase de precisin correspondiente.
Limitaciones
La precisin del sellado de tiempo se ve afectado por los siguientes aspectos:
el nmero de seales de entrada marcadas en un ET 200M influye en la precisin de la
fecha y hora indicadas, es decir, que cuanto ms seales se marquen, menor ser la
precisin de la fecha y hora indicadas.
las alarmas de proceso y los procesos de lectura y escritura de registros merman la
precisin del sellado de tiempo.
134
ET 200M
Funciones
No obstante, la precisin especificada para el sellado de tiempo (10 ms 1 ms) siempre
se cumple.
en un funcionamiento iscrono, la precisin del sellado de tiempo siempre equivale al
tiempo de ciclo DP.
Principio de funcionamiento
El IM 153-2 imprime en cada seal de entrada modificada la hora actual en cada caso y la
memoriza en un bfer (lista de avisos). Una lista de avisos es un registro con un mximo de
20 avisos sobre modificaciones de seal marcadas con fecha y hora. El IM 153-2 puede
almacenar hasta un mximo de 15 registros.
Un aviso de seal incluye la siguiente informacin:
nmero de slot del mdulo DI (que emite el aviso) (4 11)
nmero de canal dentro del mdulo DI
estado de seal (entrante, saliente)
hora del cambio de seal
Si hay seales marcadas con fecha y hora o si un registro est lleno, el IM 153-2 genera
una alarma de proceso para el maestro DP. El bfer se evala con "Leer registro".
Si se producen eventos que afectan al sellado de tiempo (STOP de la funcin de sellado de
tiempo, fallo del telegrama de hora, ), se generan avisos especiales.
Un aviso especial incluye la siguiente informacin:
nmero de slot del IM 153-2 (siempre "2")
identificador del aviso especial (p. ej. STOP de la funcin de sellado de tiempo)
caracterstica del aviso especial (p. ej. entrante / saliente)
hora del aviso especial
ET 200M
135
Funciones
Parametrizacin
Con la parametrizacin se definen los datos de entrada digitales del IM 153-2 que deben
supervisarse. Para el sellado de tiempo son los cambios de seal en las entradas digitales.
Siempre se marcan ambos flancos de seal con la fecha y hora. Puede parametrizarse la
siguiente asignacin:
"flanco ascendente" (0 1) como "seal entrante"
As, el "flanco descendente" (1 0) es la "seal saliente".
"flanco descendente" (1 0) como "seal entrante"
As, el "flanco ascendente" (0 1) es la "seal saliente".
Nota
No hay ningn parmetro para el ajuste de la precisin del sellado de tiempo. Para
conseguir la precisin correspondiente es necesario cumplir las condiciones y normas
especificadas.
8.2.2
Funcionalidades
8.2.2.1
Indicacin de fecha y hora con precisin de 10 ms
Requisitos
La indicacin de fecha y hora con precisin de 10ms de seales de entrada digitales
debe ser soportada en todo momento por todos los componentes de hardware y
software: del IM 153-2, pasando por un sistema de automatizacin con sus componentes
hasta, si procede, la Operator Station para la visualizacin de la instalacin.
El intervalo de sincronizacin debe ajustarse a 10 segundos.
136
ET 200M
Funciones
Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con IM 153-2
3
1
10
5
7
Operator Station (OS) para visualizacin de instalacin
Industrial Ethernet
Emisor de hora (SICLOCK)
Periferia descentralizada ET 200M
Mdulo digital SM 321 (6ES7321-7BH)
CP 443-5 (maestro DP)
PROFIBUS DP
CP 443-1
Sistema de automatizacin S7-400
Opcional: Repetidor RS 485
Figura 8-1
Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con IM

153-2
ET 200M
137
Funciones
8.2.2.2
Indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms
Reglas
Para la indicacin de fecha y hora de alta precisin con una exactitud de 1 ms se admite la
siguiente configuracin:
Sistema de automatizacin con sincronizacin horaria de alta precisin
Para eso debe haber en el sistema de automatizacin un maestro de sincronizacin,
p. ej. SICLOCK TM.
ET 200M con IM 153-2 (a partir de 6ES7153-2BAx1-0XB0)
Ningn repetidor RS 485 entre el maestro DP y el ET 200M en el que deban marcarse
seales de entrada con fecha y hora
En el ET 200M no pueden utilizarse mdulos de entrada digitales.
Slo pueden marcharse con fecha y horas las seales de los mdulos DI
6ES7321-7BHxx-0AB0.
El retardo de entrada de todas las entradas digitales para la indicacin de fecha y
hora debe parametrizarse al valor mnimo (100 s) e idntico para todas.
Las alarmas de proceso deben estar desactivadas.
Las seales de entrada que deben ser marcadas con fecha y hora deben disponerse una
junto a otra a partir del slot 4, canal 0, y, si es posible, sin espacios.
Hay que esperar el tiempo de arranque del ET 200M (como mnimo 10 segundos).
Es necesario respetar la fsica de los emisores de las seales. Las transiciones
diferentes de las seales de entrada (tiempos de subida, picos, ) pueden influir de
diferentes maneras en la precisin de la fecha y hora indicadas.
Limitaciones
Durante los siguientes eventos puede producirse una reduccin de la precisin de la
indicacin de fecha y hora:
procesamientos de diagnsticos
actualizacin de firmware
lectura de los datos I&M
otros servicios acclicos
mbito de validez
La precisin de la indicacin de fecha y hora es aplicable a toda la lnea
138
ET 200M
Funciones
8.2.2.3
Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora
Requisitos
Qu requisitos son aplicables a la sincronizacin horaria de la indicacin de fecha y hora?
En el sistema de automatizacin debe haber un maestro de sincronizacin que funcione
con un intervalos de sincronizacin de 10 s, p. ej. SICLOCK TM.
El telegrama horario debe transferirse:
a travs de Ethernet p. ej. a un CP 443-1
a PROFIBUS DP p. ej. a travs de un maestro DP integrado o CP 443-5 Extended
Para el IM 153-2 (a partir de 6ES7153-2BAx1-0XB0) debe parametrizarse un intervalo de
sincronizacin de 10 s.
Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms
La sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora de alta precisin debe
configurarse con los siguientes componentes de hardware y ajustes:
Maestro de sincronizacin: SICLOCK TM (a partir de FW V3.3.0090) con sincronizacin
GPS
Parmetros que deben ajustarse para SICLOCK TM:
Ruta / ficha
Parmetro
(con nmero del men de
parmetros SICLOCK)
Valor
el modo (218)
Rampa
Paso pos. (219)
Micropaso
Sincronizacin /
Redundancia
Sincronizacin
Entradas
Entrada general
Tipo de entrada (230)
DCF
Entrada E1
E1 activa / pasiva
TTY pasivo
Paso neg. (220)
Ethernet
Alarma DCF (239)
LAN general
LAN Timeout (349)
0,5 s
LAN 1-5
Dir1 protocolo (p. ej. 350)
Nivel 2 -S5
Dir1 envo (p. ej. 351)
10 s
Dir1 Def. (p. ej. 352)
Broadcast
Dir1 est indicado a modo de ejemplo. Para otras conexiones LAN o

direcciones, los nmeros de parmetro seran diferentes.
LAN extra
Servidor SNTP (550)
desconectado
Ethernet: CP 443-1 a partir de FW V2.6; 6GK7443-1EX11-0XE0

Parmetros que deben ajustarse para CP Ethernet:
Parmetro
Valor
Transmitir hora
de LAN a equipo
Activar la sincronizacin horaria en el proceso SIMATIC
ET 200M
139
Funciones
PROFIBUS DP: a partir de CP 443-5 Extended V6.0; 6GK7443-5DX04-0XE0
(Sincronizacin no a travs de interfaz DP integrada, sino a travs de maestro DP
externo)
Parmetros que deben ajustarse para maestro DP externo:
Parmetro
Valor
de equipo a LAN
CPU: CPU 41x

Parmetros que deben ajustarse para CPU 41x:
Ruta / ficha
Diagnstico / Reloj >
Sincronizacin
Tipo de sincronizacin
Parmetro
Valor
en el autmata
ninguno o como
esclavo
Ejemplo de ajuste
Figura 8-2
140
Men de parmetros SICLOCK TM
ET 200M
Funciones
Figura 8-3
Propiedades CP 443-1
Figura 8-4
Propiedades CP 443-5 Extended
ET 200M
141
Funciones
142
Figura 8-5
Propiedades CPU
Figura 8-6
Propiedades esclavo DP
ET 200M
Funciones
8.2.2.4
Indicacin de fecha y hora en sistemas redundantes

El IM 153-2 admite la funcin de sellado de tiempo tambin en sistema redundante
S7-400H.
Sellado de tiempo de cambios de seal en una S7-400H
Ambos IM 153-2 guardan los avisos de las seales marcadas con fecha y hora. De ese
modo, despus de un cambio del IM 153-2 activo al pasivo, el "nuevo" IM 153-2 activo
puede proporcionar los avisos actuales para su procesamiento.
Nota
Durante el proceso de cambio entre ambos IM 153-2 no se marca la fecha y hora de los
cambios de seal. El tiempo correspondiente se notifica a travs del aviso especial
"Conmutacin en redundancia INICIO / FIN".
Encontrar ms detalles sobre el sellado de tiempo en sistemas redundantes en la
"Documentacin de PCS 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10806846/130000)".
3
6
4
4
5
Operator Station (OS) WinCC para visualizacin de instalacin

Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin (SICLOCK)
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con 2 x IM 153-2
Sistema maestro DP redundante
Sistema de automatizacin S7-400H
Figura 8-7
Ejemplo de configuracin con 2 x IM 153-2 para redundancia en un sistema H
ET 200M
143
Funciones
8.2.3
Indicacin de fecha y hora en S7-400
8.2.3.1
Con STEP 7 en aplicaciones de clientes

En aplicaciones de cliente, el sellado de tiempo de seales de entrada digitales puede
realizarse con una precisin de entre 10 ms y 1 ms. Para ello deben aplicarse las normas y
los requisitos indicados anteriormente en "Funcionalidades (Pgina 136)". En la instalacin
debe producirse una sincronizacin horaria.
Un componente esencial para el sellado de tiempo es el FB 62 (FB TIMESTMP) como
interfaz con el IM 153-2.
La valoracin de las seales marcadas con fecha y hora se produce a travs del programa
de usuario (aplicacin de cliente). Encontrar informacin al respecto en la ayuda en
pantalla de STEP 7. La siguiente figura muestra la ubicacin del FB 62 dentro de la
biblioteca estndar de STEP 7.
Figura 8-8
8.2.3.2
Ubicacin del FB 62 en STEP 7
Con la solucin de sistema PCS 7

El sellado de tiempo con precisin de 10 ms para seales de entrada digitales debe ser
soportada en todo momento por todos los componentes de hardware y software del sistema
PCS 7: desde el IM 153-2, pasando por una S7-400, hasta la Operator Station con WinCC
para la visualizacin de la instalacin.
Los componentes esenciales para el sellado de tiempo son
el bloque driver FB 90 (FB IM_DRV) como interfaz con el IM 153-2
WinCC para la visualizacin
Encontrar una descripcin detallada del sellado de tiempo con una precisin de 10 ms y de
la sincronizacin horaria en el manual "Sistema de control de procesos PCS 7 con sellado
de tiempo de 10 ms (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15231179)".
144
ET 200M
Funciones
Ejemplo de configuracin para el sellado de tiempo de cambios de seal con IM 153-2

3
1
10
5
7
Operator Station (OS) WinCC para visualizacin de instalacin
Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin (SICLOCK)
Mdulo digital SM 321 (6ES7321-7BH)
CP 443-5 (maestro DP)
PROFIBUS DP
CP 443-1
Sistema de automatizacin S7-400
Figura 8-9
Ejemplo de configuracin para el sellado de tiempo de cambios de seal con IM 153-2
ET 200M
145
Funciones
8.2.4
Indicacin de fecha y hora fuera de S7-400
8.2.4.1
Requisitos
El mdulo interfaz IM 153-2Bxx1 tambin permite la indicacin de fecha y hora fuera de un
sistema de automatizacin S7-400.
Deben aplicarse los principios bsicos y las normas arriba citadas. Si se cumplen pueden
conseguirse valores de precisin de hasta 1 ms.
Intervalo de sincronizacin para la hora: 10 s
Requisitos del ET 200M y el maestro DP

ET 200M:
IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bxx1-0XB0
mdulos DI adecuados
el IM 153-2 debe configurarse mediante archivo GSD rev. 5 (p. ej. para habilitar alarmas)
para el IM 153-2 es necesario que est activado el modo DPV1
intervalo de sincronizacin de acuerdo con el ajuste en el maestro de sincronizacin
Maestro DP:
debe cumplir las exigencias del modo DPV1
debe poder procesar alarmas de proceso
debe poder procesar registros (leer / escribir)
debe poder enviar / transferir telegramas de sincronizacin o debe haber un maestro de
sincronizacin en la misma lnea de PROFIBUS DP
146
ET 200M
Funciones
Ejemplo de configuracin: El maestro DP integrado transfiere la hora recibida de la CPU

1
2
3
4
5
Operator Station (OS) para visualizacin de la instalacin
Industrial Ethernet
CPU con
reloj integrado como maestro de sincronizacin
maestro DP integrado
Sistema de automatizacin
Mdulo de entrada digital; p. ej. SM 321-7BH
PROFIBUS DP
Figura 8-10
Ejemplo de configuracin: El maestro DP integrado retransfiere la hora recibida de la

CPU (maestro de sincronizacin)
ET 200M
147
Funciones
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro de

sincronizacin
3
1
2
4
7
8
10
Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin; p. ej. SICLOCK
CPU
Procesador de comunicaciones para la conexin a Industrial Ethernet
Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro de sincronizacin
PROFIBUS DP
Figura 8-11
148
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro

de sincronizacin
ET 200M
Funciones
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y un maestro de

sincronizacin separado
1
2
4
6
7
9
10
Industrial Ethernet
CPU
Procesador de comunicaciones para la conexin a Industrial Ethernet
Procesador de comunicaciones como maestro DP
Maestro de sincronizacin
PROFIBUS DP
Figura 8-12
8.2.4.2
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y un

maestro de sincronizacin separado
Principio de funcionamiento
El registro 240 es el registro de parametrizacin para la indicacin de fecha y hora en el
ET 200M.
Define qu mdulos y qu canales de entrada debe anteponer el IM 153-2 en qu modo
para la indicacin de fecha y hora.
A la hora de aplicar el registro 240 se comprueba la coherencia del registro para la
configuracin ajustada del esclavo.
Una vez que el registro 240 ha sido transferido correctamente al IM 153-2, se activa la
indicacin de fecha y hora.
ET 200M
149
Funciones
Si la seal de entrada cambia en una de las entradas vigiladas, el IM 153-2 marcha la
fecha y la hora del evento y lo guarda en uno de los registros entre 100 y 114.
Entonces el IM 153-2 activa una alarma de proceso.
El maestro reacciona con una solicitud de diagnstico al esclavo.
El IM 153-2 responde con una alarma de diagnstico. Este telegrama de diagnstico
recoge, entre otras cosas, el nmero del registro que contiene los avisos marcados con
fecha y hora.
A partir del telegrama de diagnstico se inicia el correspondiente nivel de proceso
"Alarma de proceso" en el programa de usuario. Dentro de dicho nivel, el usuario debe
ver qu registro contiene los avisos del IM 153-2 para leerlo. Dependiendo de la
aplicacin, el usuario deber asegurar varios accesos a este nivel de proceso.
Consulte el manual de su CPU para ms informacin sobre los bloques DPV1,
p. ej. "RALRM".
El programa de usuario vigila las entradas en el nivel de proceso "Alarma de proceso".
En cuanto se reconoce una entrada se lee el registro del IM 153-2. Para ello tambin
puede utilizarse un bloque de acuerdo con DPV1.
Infrmese en el manual de su CPU sobre los bloques DPV1, como p. ej. "RDREC".
Dependiendo de las necesidades de la aplicacin, el registro se guarda o se procesa.
Cada aviso de seal se compone de 12 bytes; un registro puede contener hasta
20 avisos.
Principio de desarrollo
,0
+D\VHDOHVFRQIHFKD\KRUD
,0
6HGLVSDUDXQDDODUPDGH
SURFHVR
8VXDULR
(QODLQIRUPDFLQGHODDODUPDGHEH
OHHUVHLQIRUPDFLQVREUHHOUHJLVWUR
TXHGHEHUHFRJHUVH
8VXDULR
(OUHJLVWURFLWDGRGHEHUHFRJHUVHGHO
,06LGHEHQUHFRJHUVHYDULRV
UHJLVWURVSULPHURGHEHOHHUVHHOPV
DQWLJXR
8VXDULR
/RVGDWRVGHEHQVRPHWHUVHDXQ
SURFHVDPLHQWRSRVWHULRU
Figura 8-13
150
Procesamiento de seales marcadas con fecha y hora
ET 200M
Funciones
8.2.4.3
Gua rpida para la puesta en marcha de la indicacin de fecha y hora

Si utiliza los bloques DPV1 "RALMR" y "RDREC", para poner en marcha un ET 200M con
sellado de tiempo de seales de entrada debe proceder de la siguiente manera:
Paso
Accin
1.
Integre el archivo GSD del maestro El maestro DP sabe qu esclavo DPV1

DP.
(IM 153-2BAx1) debe esperar en PROFIBUS DP a
partir del archivo GSD.
El archivo GSD para el IM 153-2BAx1 est
disponible en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/e
s/113498).
Significado
2.
Enlace el esclavo en el maestro

DP.
Inserte el IM 153-2 en la lnea de su sistema

maestro e indique los mdulos utilizados a partir del
slot 4 del ET 200M.
3.
Ajuste el tipo y el intervalo de

sincronizacin para maestro y
esclavo.
Maestro:
Tipo de sincronizacin: Maestro
Intervalo de sincronizacin: p. ej. 10 s
Esclavo:
Sincronizacin horaria: activo
Intervalo de sincronizacin: p. ej. 10 s
Los intervalos de sincronizacin para maestro y
esclavo deben ser iguales.
4.
Ponga el ET 200M en marcha en el

PROFIBUS DP.
Transfiera los ajustes al maestro.

Enlace el maestro y el esclavo.
Verifique la direccin de esclavo configurada.
Conecte la instalacin.
Despus del arranque el esclavo se comunica sin

fallos con el maestro, por lo que el LED "ON" est
encendido y el LED "BF1" est apagado.
Si no es as, debera leer y evaluar los datos de
diagnstico del esclavo o utilizar un monitor
PROFIBUS para analizar la comunicacin.
5.
Active la funcin de sellado de

tiempo.
La funcin de sellado de tiempo se activa

escribiendo el registro 240 en el IM 153-2.
Bsicamente, el registro 240 determina
qu canales de qu slots deben marcarse con
fecha y hora
qu cambio de seal (0 1 1 0) provoca un
aviso entrante o saliente
ET 200M
151
Funciones
Paso
Accin
Significado
6.
Diagnostique los avisos de seal

existentes y guarde la informacin.
Si hay avisos de seal, el esclavo enva una alarma

de proceso al maestro. Entonces el maestro solicita
un diagnstico del esclavo.
Debe asegurarse de que al

producirse una alarma de proceso El esclavo responde con el telegrama de
se active el bloque "RALRM". Debe diagnstico.
activar ese mdulo.
A partir del telegrama de diagnstico, debe iniciarse
el bloque "RALRM" a travs del programa de
usuario. Ese bloque lee los parmetros TINFO y
AINFO de la memoria. La informacin relevante es
la siguiente:
direccin de diagnstico del esclavo
nmero del registro
nmero de avisos que contiene el registro
Una vez que se han aplicado los datos, el bloque
"RALRM" pone el bit New a "1".
7.
Lea los avisos de seal del registro Debe garantizar que el bloque "RDREC" se procese
indicado con el bloque "RDREC".
en el programa de usuario. Si hay avisos
Debe activar ese mdulo.
pendientes (lo que indica el bit New del bloque
"RALRM"), el bloque lee el registro especificado
(100 a 114) y lo guarda en el rea de destino
indicada (p. ej. DB 46).
Antes de que el bloque "RDREC" se active debe
cambiarse el tipo de los siguientes valores de
"RALRM":
direccin de diagnstico de INT DINT
nmero de registro de BYTE INT
8.
Desactive el bit NEW del bloque

"RALRM".
Una vez que los valores del registro han sido ledos
y guardados para su posterior procesamiento, debe
desactivarse el bit NEW del bloque "RALRM".
Ese paso debe realizarlo manualmente.
A continuacin podr leer otros registros (pasos 6 a 8).
8.2.4.4
Para la sincronizacin horaria con sellado de tiempo fuera de S7-400 tambin son aplicables
las exigencias especificadas en el captulo "Sincronizacin horaria para la indicacin de
fecha y hora (Pgina 139)".
Los parmetros para el IM 153-2 deben ajustarse con el archivo GSD.
152
ET 200M
Funciones
8.2.4.5
Parametrizacin de la indicacin de fecha y hora

Para parametrizar el sellado de tiempo de seales de entrada, el IM 153-2 establece una
interfaz en forma del registro 240. En ella puede seleccionar en funcin de sus necesidades
si el sellado de tiempo debe estar activada / desactivada de forma general
en qu slot est insertado un mdulo cuyas seales de entrada deben marcarse con
fecha y hora
qu seales reciben un sello de tiempo (mediante "DI n Enable": Sellado de tiempo
activado / desactivado)
qu cambio de seal debe marcarse de qu manera (a travs de "Flanco DI n": flanco
"ascendente" como seal entrante o flanco "descendente" como seal entrante).
El flanco no seleccionado es automticamente la seal saliente, de modo que ambos
cambios de una seal reciben un sello de tiempo.
Con DS_WRITE se transfiere al IM 153-2 el registro 240 para la parametrizacin del sellado
de tiempo.
Estructura del registro 240 para la parametrizacin del sellado de tiempo de las seales de entrada
El telegrama que contiene el registro DS 240 se compone de 4 bytes de datos de cabecera:
E\WH

&RQWHQLGRVLJQLILFDGR

)K
(VFULELUUHJLVWUR
K
6ORWGHO,0b

)K
1PHURGHOUHJLVWUR
SHMK
1PHURGHE\WHVTXHVLJXHQ
Figura 8-14
Datos de cabecera del telegrama que contiene el registro 240 para la parametrizacin
ET 200M
153
Funciones
Los datos de parametrizacin recogidos en el registro 240 para la parametrizacin del
sellado de tiempo presentan la siguiente estructura:
E\WH

,GHQWLILFDGRUGHYHUVLQ
UHVHUYDGR

1PHURGHVORWV
UHV

)HFKD\KRUDGHVDFWLYDGDV

1PHURGHVORW
UHV
')
)RUPDWRGHGDWRV') &DQWLGDG',
1|GHHQWUDGDVGLJLWDOHV

6LQHVWDGRGHYDORU

&RQHVWDGRGHYDORU

ELWVHJQ6
UHVHUYDGR
UHVHUYDGR

',
',
',
',

',
',
',
',

',
',
',
',

',
',
%\WHGHFRQWUROFRQORVELWVGHFRQWURO
',Q )HFKD\KRUDGHVDFWLYDGDV
)HFKD\KRUDDFWLYDGDV
$YLVRHQWUDQWHFRQIODQFR
)HFKD\KRUDDFWLYDGDV

',
',
$SDUWLUGHDTXQPHURGHVORWQXHYRFRPRDUULEDDSDUWLUGHE\WH

UHV

1PHURGHVORW
HWFKDVWDHOOWLPRQPHURGHVORW\ORVE\WHVGHFRQWUROFRUUHVSRQGLHQWHV
Figura 8-15
154
Estructura del registro 240 para la parametrizacin
ET 200M
Funciones
Los datos de parametrizacin recogidos en el registro 240 para la parametrizacin del
sellado de tiempo para IM 153-2BAx2 presentan la siguiente estructura:
E\WH

,GHQWLILFDGRUGHYHUVLQ
UHVHUYDGR
1PHURGHVORWV
UHV

LQGLFDFLQGHIHFKD\KRUDGHVDFWLYDGD

1PHURGHVORW
UHV
')
)RUPDWRGHGDWRV')
1|GHHQWUDGDVGLJLWDOHV

&DQWLGDG',
6LQHVWDGRGHYDORU

&RQHVWDGRGHYDORU

ELWVHJQ6
UHVHUYDGR
UHVHUYDGR

',
',
',

',
',
',
',
',
',
',
',
',Q )HFKD\KRUDGHVDFWLYDGDV
)HFKD\KRUDDFWLYDGDV
)HFKD\KRUDDFWLYDGDV

',

',
',
',
',
',
',
',

',
$SDUWLUGHDTXQPHURGHVORWQXHYRFRPRDUULEDDSDUWLUGHE\WH

UHV

1PHURGHVORW
HWFKDVWDHOOWLPRQPHURGHVORW\ORVE\WHVGHFRQWUROFRUUHVSRQGLHQWHV
Figura 8-16
IM 153-2BAx2: Estructura del registro 240 para la parametrizacin
ET 200M
155
Funciones
Parametrizacin de los flancos
Sellado de tiempo con flanco 0 1:
con un cambio de seal de 0 1 en la entrada digital se registra un aviso de seal con
estado de seal 80h (entrante) en el registro (DS 100 a 114).
Sellado de tiempo con flanco 1 0:
con un cambio de seal de 1 0 en la entrada digital se registra un aviso de seal con
estado de seal 80h (entrante) en el registro (DS 100 a 114).
Ejemplo
Para un ET 200M con equipamiento pleno (8 entradas digitales con 16 entradas digitales
cada una) el registro 240 para la parametrizacin del sellado de tiempo se compone en total
de 50 bytes.
Valores de respuesta en DS_WRITE

Los posibles valores de respuesta a la escritura de un registro responden a la norma DPV1.
156
ET 200M
Funciones
8.2.4.6
Estructura de la alarma de proceso
Estructura de la informacin de alarma

La alarma de proceso est estructurada de acuerdo con la norma DPV1.
Tabla 8- 1
Contenido del telegrama de diagnstico (ejemplo)
Valor
Significado
00 0C 00h
Estado de estacin
05h
Direccin de maestro (p. ej. 5)
80 1Eh
Cdigo de fabricante
43 00 00h
Diagnstico de cdigo (longitud variable, en este caso 3 bytes)
07 82 00 00 00 00 00h
Informacin del mdulo (longitud variable, en este caso 7 bytes)
08 02 02 20 00 67 01 0Dh
rea de alarma con indicacin de fecha y hora
Tabla 8- 2
Contenido del rea de alarma (ejemplo)
Valor
Significado
08h
02h
Tipo de alarma
Bit 7 6: Cdigo de alarma

Bit 5 0: Longitud del rea de alarma
02h
Slot
20h
00h
Estado de la indicacin de fecha y hora
67h
Nmero del registro a recoger

(64h a 72h = DS 100 114)
01h
Nmero de avisos del registro

(01h a 14h = 1 20)
0Dh
Valor fijo
Tabla 8- 3
Bit 7 3: Nmero de secuencia de alarma

Bit 2 0: Tipo de alarma
Estado de la indicacin de fecha y hora
Bit
ndice
Significado
76
Evaluacin sin xito.
Reformulacin de la indicacin
de fecha y hora
Si el bit 5 est activado (= 1), debe borrarse el historial

de los bfers (registros) que todava no se han ledo, ya
que la indicacin de fecha y hora se ha reformulado.
0: no se ha producido una
reformulacin
40
1: reformulacin en marcha en
esos momentos
La reformulacin de la indicacin de fecha y hora es

necesaria en caso de arranque / rearranque y
conmutacin en modo redundante. Para los eventos
especificados debe integrar el borrado en el programa
de usuario.
Evaluacin sin xito.
ET 200M
157
Funciones
Valores de respuesta a DS_READ

Adems de los valores de respuesta posibles de acuerdo con la norma DPV1 a la lectura de
un registro, pueden obtenerse los siguientes valores en combinacin con la indicacin de
fecha y hora:
Tabla 8- 4
158
Valor de respuesta a DS_READ
Code
Significado
0x80B0
Se ha solicitado un registro fuera del rango de valores DS 100 DS 114.

El IM 153-2 todava no se ha parametrizado (falta DS 240).
ET 200M
Funciones
8.2.4.7
Estructura de los avisos del IM 153-2

El IM 153-2 proporciona 15 registros para el almacenamiento de seales de entrada
marcadas (avisos de seal) y avisos especiales (DS 100 a DS 114). En un registro pueden
guardarse como mximo 20 avisos de seal y especiales con 12 bytes cada uno.
Estructura de la cabecera del telegrama

Cada telegrama con un registro contiene 4 bytes de datos de cabecera:
Tabla 8- 5
Datos de cabecera del telegrama del IM 153-2 (ejemplo)
Byte
ndice
Significado
5Eh
Leer registro
00h
Slot del IM 153-2
64h
Nmero del registro (p. ej. 100 dec.)
0Ch
Nmero de bytes posteriores (p. ej. 12 dec.)
Estructura de un aviso de seal

Un aviso de seal puede provenir de mdulos insertados en los slots 4 a 11. Se estructura
de la siguiente manera:
Tabla 8- 6
Estructura de un aviso de seal
Significado
Nmero de
bytes
Observaciones
Nmero de slot del

mdulo DI
Con el nmero de canal para el direccionamiento de la seal digital
Nmero de canal dentro

del mdulo DI
Estado de seal
Rango de valores:
03
no asignado
4 11
Nmero de slot del mdulo DI
12 255
no asignado
Con el nmero de slot para el direccionamiento de la seal digital

Rango de valores:
0 15
nmero de canal dentro del mdulo DI
16 255
no asignado
Bit 7
1: seal entrante
0: seal saliente
Bit 6 bit 0
no asignado
Reserva
no asignado
hora del cambio de seal
8 (2 DW)
Indicacin de fecha y hora en formato ISP

(ver estructura en tabla inferior)
ET 200M
159
Funciones
Estructura de un aviso especial

Un aviso especial siempre proviene del IM 153-2 (slot 2). Se estructura de la siguiente
manera:
Tabla 8- 7
Estructura de un aviso especial
Significado
Nmero de
bytes
Observaciones
Nmero de slot del

IM 153-2
Siempre "2" en un aviso especial
Identificador del aviso

especial
01h
Datos de arranque (a)
02h
Fallo de telegrama de sincronizacin: los siguientes avisos de seal

pueden tener una precisin inferior a 10 ms (b)
03h
No usado
04h
Diferencia horaria entre telegrama y reloj interno > 10 ms (c)

(el aviso siempre se produce como par de avisos)
05h
STOP de la indicacin de fecha y hora (b)
06h
Desbordamiento del bfer: los siguientes avisos de seal se pierden

hasta que bfer vuelva a estar libre (b)
07h
Conmutacin en redundancia (a)
08h
Prdida de informacin en redundancia (b)

(fallo interno)
01h
(a) INICIO
00h
(a) FIN
01h
(b) ENTRANTE
00h
(b) SALIENTE
01h
(c)
Hora interna del
IM 153-2 en el
momento de la
sincronizacin
00h
(c)
Hora de sincronizacin que se
ajust en el reloj interno del
IM 153-2
Caracterstica de aviso
especial
Con el par del aviso especial (c) puede saberse si el reloj interno se
ha adelantado o atrasado y cul era la diferencia horaria en el
momento de la sincronizacin.
Reserva
no asignado
Hora del aviso especial
8 (2 DW)
Indicacin de fecha y hora en formato ISP

(ver estructura en tabla inferior)
Estructura de una indicacin de fecha y hora en formato ISP

Una indicacin de fecha y hora en formato ISP presenta la siguiente estructura:
Tabla 8- 8
160
Estructura de una indicacin de fecha y hora en formato ISP
Byte
ndice
rea
03
Segundos a partir de 01.01.1900; hora 0:00:00,000
del mismo modo

01.01.1900 06.02.2036
47
Fracciones de segundo en mltiplos de 1/(232) s
0<1s
ET 200M
Funciones
8.2.4.8
Significado de los avisos especiales

Con la funcin de indicacin de fecha y hora activada, el IM 153-2 puede emitir los
siguientes avisos especiales:
Una vez que los 15 registros del IM 153-2 estn llenos, el IM 153-2 no puede guardar
ms avisos. Se pierden avisos.
Como ltimo aviso, el IM 153-2 registra el aviso especial "Desbordamiento del bfer
ENTRANTE". Cuando vuelve a haber un registro libre, el IM 153-2 registra el aviso
especial "Desbordamiento del bfer SALIENTE" como primer aviso del registro. Los
avisos que se producen entre la aparicin del desbordamiento y la habilitacin de un
registro se pierden.
Durante el arranque / rearranque / arranque en fro, el IM 153-2 emite de nuevo alarmas
de proceso para los registros que estaban ocupados antes del arranque, pero que
todava no se han recogido.
En el primer registro, el IM 153-2 registra los siguientes avisos:
Aviso especial "Datos de arranque INICIO"
Los cambios de seal que se han producido inmediatamente antes de un STOP del
maestro ("ENTRANTE" o "SALIENTE" de acuerdo con el flanco parametrizado)
Estado actual de la seal para todas las seales de entrada que deben marcarse
("ENTRANTE" o "SALIENTE", segn el flanco parametrizado)
Aviso especial "Datos de arranque FIN"
En modo redundante
En modo redundante rige adems:
Durante una conmutacin entre el IM 153-2 activo y el pasivo se interrumpe la funcin de
indicacin de fecha y hora. Con el aviso especial "Conmutacin en redundancia INICIO
/ FIN" se indica el tiempo de interrupcin.
Si la comunicacin entre ambos IM 153-2 falla durante el modo redundante, se emite el
aviso especial "Prdida de informacin en redundancia ENTRANTE". En cuanto se
restablece la comunicacin entre los IM 153-2 activo y pasivo, se emite el aviso especial
"Prdida de informacin en redundancia SALIENTE". No es posible realizar una
comparacin posterior, de modo que una conmutacin en estado de fallo de los mdulos
interfaz IM 153-2 puede provocar una prdida de avisos.
8.2.4.9
Diagnstico de la indicacin de fecha y hora

Encontrar informacin sobre el estado de la indicacin de fecha y hora leyendo el registro
240 del mdulo interfaz IM 153-2. Para ello debe utilizar DS_READ-240.
ET 200M
161
Funciones
Estructura del registro 240 para el diagnstico

Los datos de diagnstico recogidos en el registro 240 para el diagnstico de la indicacin de
fecha y hora se componen de 80 bytes y presentan la siguiente estructura:
%\WH


'DWRVLQWHUQRVSDUDLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
6WDWH0DFKLQH

%LW 7HOHJUDPDGHKRUD
UHFLELGR

%LW $UUDQTXHILQDOL]DGR

%LW 'DWRVGHSHULIHULDUHFLELGRV

%LW $FWXDOL]DFLQUHDOL]DGD

%LW ,QLFLRUHDOL]DGR

%LW 3DUPHWURVGLVSRQLEOHV

%LW &RQILJXUDFLQUHFLELGD

%LW ,0LQVWDODGR

%LW ,0L]TXLHUGR ,0GHUHFKR

%LW ,0LQWHUORFXWRUGLVSRQLEOH

%LW 'HVERUGDPLHQWRGHEIHULQWHUQREIHU

GHFDPELRV
%LW 'HVERUGDPLHQWRGHOEIHUDYLVRV
,QGLFDFLQGHIHFKD\KRUDHQ,0

%LW

SDVLYR

,QGLFDFLQGHIHFKD\KRUDHQ,0DFWLYR

,QLFLRGHODLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
WUDVFDPELDUD,0SDVLYR

,QLFLRGHODLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
WUDVFDPELDUD,0DFWLYR
%LW $FWXDOL]DFLQILQDOL]DGD

1PHURGHOUHJLVWURTXHHVWVLHQGR
SURFHVDGRHQHVWHPRPHQWRSRUHO,0

1PHURGHVHDOHVGHHQWUDGD
PDUFDGDVFRQIHFKD\KRUDHQHOUHJLVWURDFWXDO

KDVWD

1PHURGHDODUPDVGHSURFHVRSDUD'6

'LDJQVWLFRGHO'6

1PHURGHDFFHVRVGHOHFWXUDD'6

E\WHVFRQLQIRUPDFLQSDUDDFWXDOL]DFLQ

(QFDVRGHUHGXQGDQFLD

6LODLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUDIXQFLRQDFRUUHFWD
PHQWHORVFRQWDGRUHVLQFUHPHQWDQVXYDORUDFRUGH

FRQODIUHFXHQFLDHQTXHVHSURGXFHQORVFDPELRVGH
VHDO

'LDJQVWLFRGHO'6


162

ET 200M
Funciones
Figura 8-17

Estructura del registro 240 para el diagnstico (parte 1)

'LDJQVWLFRGHO'6


(VWDGRGHDODUPDGHSURFHVRGHO'6

(VWDGRGHO'6

$ODUPDGHSURFHVRQRQHFHVDULD
/DDODUPDGHSURFHVRGHEHGLVSDUDUVH
/DDODUPDGHSURFHVRVHKDGLVSDUDGR
/DDODUPDGHSURFHVRVHKDDFXVDGR

(VWDGRGHO'6

(OUHJLVWURHVWOLVWRSDUDVHUUHFRJLGR
(OUHJLVWURHVWUHJLVWUDGR

SDUDUHFRJLGD
Q (OUHJLVWURVHKDOHGRQYHFHV
)) 5HJLVWURHQSURFHVDPLHQWR

(VWDGRGHO'6
(VWDGRGHO'6

3DODEUDGREOHFRQKRUDDFWXDOGHO
,0HQIRUPDWR,63

3DUWH+LJKHQVHJXQGRV

KDVWD

3DODEUDGREOHFRQKRUDDFWXDOGHO
,0HQIRUPDWR,63
3DUWH/RZHQIUDFFLRQHVGHVHJXQGRV

KDVWD

KDVWD

'DWRVLQWHUQRVSDUDLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
/H\HQGDVGHODVPDUFDVGHORVE\WHV
,QIRUPDFLQGHHVWDGRSDUDHOXVXDULR
,QIRUPDFLQSDUDHOFUHDGRUGHOSURJUDPDGHXVXDULRSURJUDPDGRU
7RGRV,QIRUPDFLQSDUDHOSHUVRQDOGHVHUYLFLR
Figura 8-18
Estructura del registro 240 para el diagnstico (parte 2)
Valores de respuesta a DS_READ-240

Los posibles valores de respuesta a la lectura de un registro responden a la norma DPV1.
ET 200M
163
Funciones
8.3 Sincronizacin horaria en el bus de periferia
8.3
Sincronizacin horaria en el bus de periferia
Propiedades
El mdulo interfaz IM 153-2 a partir de 6ES7153-2Bxx1-0XB0 admite la sincronizacin
horaria en el bus perifrico.
El IM 153-2 transmite la hora actual en el bus perifrico una vez habilitada su
sincronizacin horaria en la parametrizacin.
La sincronizacin en el bus perifrico se desarrolla en el intervalo de sincronizacin
ajustado en el PROFIBUS DP.
En comparacin con la hora recibida en PROFIBUS DP, la precisin se reduce muy
poco. La precisin de 10 ms siempre est garantizada.
Pasos de manejo para la activacin

La sincronizacin horaria en el bus perifrico se activa realizando los siguientes pasos:
PROFIBUS DP:
1. Complete el PROFIBUS DP con un maestro de sincronizacin.
2. Active la sincronizacin horaria en las propiedades del maestro DP.
Nota
En el sistema H debe incluir un maestro de sincronizacin y activar la sincronizacin
horaria en ambos sistemas PROFIBUS DP.
Configuracin del IM 153-2:
1. En HW-Config abra el cuadro de dilogo Propiedades de esclavo DP > Sincronizacin
horaria.
2. Active la casilla de verificacin Sincronizacin horaria.
3. Como intervalo de sincronizacin especifique el intervalo ajustado en PROFIBUS DP
(p. ej. 10 s).
164
ET 200M
Funciones
8.3 Sincronizacin horaria en el bus de periferia
Figura 8-19
Cuadro de dilogo Propiedades Esclavo DP > Sincronizacin horaria
ET 200M
165
Funciones
8.4 Redundancia con IM 153-2
8.4
Redundancia con IM 153-2
Aplicacin
Puede utilizar el mdulo interfaz IM 153-2 en modo redundante
en SIMATIC S7-400H (p. ej. CPU 417-4H)
con archivo GSD en cualquier maestro DP (p. ej. S5-115H)
Si se configura con un archivo GSD, el funcionamiento redundante de los mdulos
interfaz IM 153-2 slo es posible en el modo de operacin DPV0. Este modo de
operacin se ajusta de maneras diferentes segn la herramienta de configuracin
utilizada.
con redundancia de software
Para ello, adems del paquete bsico STEP 7 es necesario el software opcional
SIMATIC S7 Redundancia de software. El software opcional contiene una ayuda en
pantalla en la que se describen la aplicacin y el funcionamiento de la redundancia de

software.
segn norma
Specification Slave Redundancy V1.2, Nov. 2004 de la organizacin de usuarios
PROFIBUS; Order No: 2.212
System Redundancy (SR)
Flying Redundancy (FR)
166
ET 200M
Funciones
Requisitos para el ET 200M

Montaje en elementos de bus activos
El montaje en elementos de bus activos 6ES7195-7HD10-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0 garantiza una elevada disponibilidad del ET 200M.
2 x IM 153-2 en elemento de bus BM IM/IM
Para los mdulos de bus activos y los mdulos interfaz utilizados rigen las reglas de
disposicin mencionadas en el captulo "Montaje (Pgina 60)".
La redundancia de software y System Redundancy (SR) son posibles con
IM 153-2 / -2 FO a partir de 6ES7153-2AA02-0XB0 / -2AB01-0XB0
Flying Redundancy (FR) es posible con IM 153-2 / -2 FO a partir de
6ES7153-2Bxx1-0XB0
El sistema maestro redundante debe configurarse de acuerdo con las exigencias
aplicables a los sistemas H.
Es necesario importar el archivo GSD del IM 153-2 (GSD rev. 5) en la herramienta de
configuracin.
Nota
STEP 7 no ayuda en la configuracin de un sistema H con Flying Redundancy.

La funcin SYNC / FREEZE no puede estar activada en modo redundante.
Nota
Pero si la funcin SYNC / FREEZE se activara en modo redundante, el comportamiento
del sistema H (p. ej. en una conmutacin) sera responsabilidad del usuario.
Los mdulos interfaz IM 153-2 que funcionan en un sistema redundante slo pueden
utilizarse con maestros DP compatibles con el parmetro "Fail-Safe". Si se utiliza en
maestros DP que no admiten ese parmetro, el IM 153-2 no arranca y el LED BF
parpadea.
Sugerencia: En el archivo GSD del maestro DP se especifica si es compatible con el
modo "Fail-Safe".
ET 200M
167
Funciones
Ejemplo de configuracin de un sistema redundante con maestro DP e IM 153-2

La siguiente figura muestra un ejemplo de configuracin de un S7-400H. Para el S7-400H,
el ET 200M es periferia en conexin unicanal (descentralizada). Encontrar una descripcin
detallada de los sistemas H en el manual "Sistema de automatizacin S7-400H Sistemas
de alta disponibilidad (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1186523)".
2
3
Sistema de automatizacin S7-400H
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con 2 x IM 153-2
Sistema maestro DP redundante
Figura 8-20
Redundancia con 2 x IM 153-2 en un sistema H
Versiones compatibles
Si utiliza el ET 200M en un sistema redundante, deber asegurarse de que ambos IM 153-2
IM 153-2 FO tienen versiones compatibles.
Las versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 / IM 153-2 FO pueden
sustituirse sin desconectar la periferia con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha".
Encontrar informacin al respecto en el captulo "Disposicin de los mdulos para la
funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y "Redundancia" (Pgina 46)".
Nota
Las funciones utilizables se limitan a las de la referencia o la versin ms baja de cada
caso.
168
ET 200M
Funciones
8.5 Modificacin con la instalacin en marcha
S7-400H como maestro DP

Se necesita STEP 7 a partir de V5.0 y el paquete de software SIMATIC S7 H-Systems para
la configuracin del sistema S7-400H.
Maestro DP 1 y maestro DP 2:
trabajan el mismo programa de usuario.
tienen la misma parametrizacin y la misma configuracin para los mdulos interfaz
IM 153-2.
S5-115H / -155H como maestro DP

Si utiliza los mdulos interfaz IM 153-2 en un sistema S5-H, debe configurar dos sistemas
maestros DP en el COM PROFIBUS.
Alimentacin de tensin de los mdulos interfaz IM 153-2

Para garantizar la disponibilidad en modo redundante con 2 x IM 153-2, recomendamos
utilizar una fuente de alimentacin propia para cada IM 153-2
8.5
Modificacin con la instalacin en marcha
Cambios en la instalacin
Con IM 153-2 en configuracin redundante y no redundante es posible hacer cambios con la
instalacin en marcha:
En una configuracin redundante
con IM 153-2AA02 a partir de la versin 05
con IM 153-2AB01 a partir de la versin 04
con IM 153-2Bx00
con IM 153-2Bxx1
En una configuracin no redundante
con IM 153-2Bx00
con IM 153-2Bxx1
8.5.1
Cambios de la instalacin en un sistema no redundante

Encontrar una descripcin detallada de esta funcin y de su parametrizacin en una
configuracin no redundante en el manual de funciones "Modificar la configuracin con la
instalacin en marcha mediante CiR
ET 200M
169
Funciones
8.5.2
Cambios de la instalacin en un sistema redundante
Configuracin con STEP 7 / PCS 7

Encontrar informacin sobre el uso de esta funcin en configuracin redundante en el
manual "Sistema de automatizacin S7-400H Sistemas de alta disponibilidad
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1186523)" y en la ayuda en pantalla
del paquete opcional H para STEP 7.
Configuracin con archivo GSD

Principio
A partir del IM 153-2Bx00 tambin es posible hacer cambios con la instalacin en marcha
con una configuracin con archivo GSD. Para ello se aaden o eliminan mdulos en un
ET 200M durante el funcionamiento. Los mdulos ya existentes y que no se modifican no se
ven afectados.
Durante una reconfiguracin de este tipo ambos IM 153-2 funcionan temporalmente con
diferentes datos de configuracin. Sin embargo, el funcionamiento redundante para los
mdulos no afectados se mantiene.
Requisitos
Sustitucin de mdulos en marcha" debe haberse habilitado en la configuracin. Este
proceso debe realizarse igual para ambos IM 153-2 del sistema redundante. Si no es as,
uno de los IM 153-2 no arrancar, por lo que el modo redundante no ser posible.
Nota
Si "Sustitucin de mdulos en marcha no est habilitado", la parametrizacin y la
configuracin entre ambos IM 153-2 deber ser idntica.
Los parmetros "Arranque si configuracin DEBE ES" y "Sustitucin de mdulos en
marcha" deben estar habilitados en ambos IM 153-2.
En el bus de fondo activo deben existir los slots para los mdulos que se van a aadir.
La insercin o extraccin de mdulos de bus activos no es posible con la instalacin en
marcha.
Reglas
En la periferia de un ET 200M siempre rige la configuracin del IM 153-2 activo en ese
momento.
Si hay una diferencia en la configuracin de ambos IM 153-2, el IM 153-2 pasivo emitir
el valor fijo "cero" como datos de entrada para todas las entradas. El IM 153-2 pasivo
slo proporcionar los datos de entrada reales si la configuracin es igual.
Proceso de cambio de la configuracin
Un cambio en la configuracin se lleva a cabo por ejemplo de la siguiente manera:
1. Cambiar la configuracin offline de la forma correspondiente (retirar o aadir un mdulo)
170
ET 200M
Funciones
Nota
Un cambio de los parmetros de un mdulo slo es posible con dos cambios de la
instalacin en funcionamiento:
1. Eliminar un mdulo
2. Aadir un mdulo con nuevos parmetros
2. Conmutar a pasivo un maestro del sistema redundante (todos los esclavos son activos
en el otro maestro)
3. Cargar la configuracin en el maestro en la lnea pasiva y volver a arrancar el maestro
Los parmetros y los datos de configuracin se cargan en el esclavo
4. Conmutar a la lnea con la nueva configuracin
Ahora acta la configuracin cargada anteriormente. Los mdulos eliminados se retiran
del intercambio de datos y los aadidos se adoptan con los nuevos parmetros.
5. El usuario comprueba los cambios.
Si son correctos, la nueva configuracin tambin debe cargarse en el segundo maestro.
Si no son correctos, slo es posible restablecer el estado anterior conmutando al
segundo maestro (con la configuracin anterior). En ese caso debe volver a cargarse la
configuracin antigua en el primer maestro.
Nota
Un mdulo reconfigurado puede extraerse o insertarse antes o despus del cambio de
configuracin en funcionamiento. No estar disponible para el proceso hasta que est
bien insertado y est activo el IM 153-2 que contiene la configuracin del mdulo.
ATENCIN
El usuario es responsable de que la configuracin sea la misma dentro del sistema
maestro. No se indica si ambos IM 153-2 funcionan con configuraciones diferentes.
Si los dos maestros del sistema redundante tienen configuraciones diferentes, con cada
conmutacin se realiza un cambio de configuracin con la instalacin en marcha.
El IM 153-2 notifica al maestro las alarmas y diagnsticos generados por el IM 153-2 activo
para un mdulo perifrico, aunque ste no est incluido en la configuracin del IM 153-2
pasivo. El usuario debe decidir en qu grado desea ignorar alarmas y diagnsticos del IM
153-2 pasivo durante el perodo de datos de configuracin diferentes.
ET 200M
171
Funciones
8.6 Modo iscrono
8.6
Modo iscrono
8.6.1
Qu es el modo iscrono?
Principio
Los tiempos de respuesta reproducibles (es decir, de la misma duracin) se realizan en el
SIMATIC con un ciclo de bus DP equidistante, la sincronizacin del programa de usuario
con el ciclo de bus DP y la transferencia de los datos E/S en modo iscrono a los mdulos
de periferia. Las partes iscronas del programa de usuario se procesan mediante las
alarmas de sincronismo (OB 61 a OB 64) de forma sncrona con respecto al ciclo del bus
DP. Los datos E/S se transfieren a los mdulos de periferia en intervalos definidos y
constantes (iscronos) a travs del bus posterior del esclavo DP y se transmiten de forma
iscrona hasta el "borne".
Esto significa que el modo iscrono permite sincronizar todos los ciclos individuales que
hasta entonces se ejecutaban libremente, desde el programa de usuario de la CPU hasta el
ciclo DP de la subred PROFIBUS, pasando por el ciclo del esclavo DP y el ciclo de los
mdulos de periferia de los esclavos DP.
Caractersticas
En modo equidistante, la transicin al modo de intercambio durante el arranque puede
retardarse hasta 150 ciclos DP en comparacin con el modo iscrono.
El jitter mximo es de 5 s, si la frecuencia equidistante del maestro DP (fijador de
frecuencia en PROFIBUS DP) no supera un jitter de 1,3 s.
El jitter de los mdulos de periferia del ET 200M no puede considerarse dada la variedad
existente.
En eventos asncronos (p. ej. extraccin e insercin, diagnsticos y alarmas de mdulos
perifricos) la reaccin del IM 153-2 durante un clico puede desaparecer o presentar un
jitter mayor. Es posible eliminar la influencia de eventos asncronos sobre el jitter
mediante parametrizacin de "Tiempos de reserva".
Para poder procesar diagnsticos y alarmas sin fallo de frecuencia, debe aumentarse la
frecuencia de equidistancia Tdp como mnimo 0,5 ms. Cada nuevo aumento de la
frecuencia mejora el desarrollo de los eventos asncrono. Como valor orientativo debera
aumentar la frecuencia de equidistancia 0,5 ms para cada evento asncrono que deba
procesarse simultneamente (diagnstico, alarma, registro de datos).
Despus de un fallo de frecuencia, la isocrona se restablece automticamente.
La desconexin de la vigilancia de reaccin no tiene ningn efecto en modo iscrono.
Nota
La salida del IM 153-2 a los mdulos perifricos o la entrada de los mdulos perifricos
al IM 153-2 en modo iscrono slo se produce sin elementos de bus activos.
Si hay mdulos de bus activos, dependiendo del slot del mdulo de periferia en el ET
200M, se producir un desfase.
172
ET 200M
Funciones
8.6 Modo iscrono
Superposicin de Ti y To
Con la superposicin de Ti y To se reduce el tiempo de reaccin del sistema, es decir, se
reduce el tiempo desde que aparece y se registra un evento hasta que se procesa y se
produce una reaccin en las salidas.
Esta funcin slo es posible con los mdulos interfaz IM 153-2BAx1. De ese modo, los
mdulos interfaz son capaces de proporcionar datos a los mdulos perifricos o tomar datos
de los mismos con tiempos de ciclo 0,5 ms en modo iscrono a travs de PROFIBUS DP.
Requisitos
Para ello deben cumplirse las siguientes condiciones:
Para intervalo de equidistancia 0,625 ms:
Mdulo interfaz IM 153-2; referencia 6ES7153-2BA00-0XB0 a partir de E01
a partir de STEP 7 V5.2 o GSD rev. 4
Para intervalo de equidistancia 0,5 ms:
Mdulo interfaz IM 153-2; referencia 6ES7153-2BAx1-0XB0 a partir de E01
a partir de STEP 7 V5.4 o GSD rev. 5
Velocidad de transferencia del PROFIBUS DP como mnimo 1,5 Mbaudios (para
conseguir tiempos de equidistancia ms cortos se requieren velocidades de transferencia
mayores).
La frecuencia mxima de equidistancia es de 32 ms.
El maestro equidistante debe ser un maestro DP clase 1, es decir, una PG o un PC no
pueden ser un maestro equidistante.
Durante el funcionamiento equidistante, slo un maestro DP (clase 1) puede estar activo
en el sistema de bus PROFIBUS DP. Las PGs o los PCs (clase 2) pueden estar
conectados adicionalmente.
El modo iscrono slo se puede activar en el ET 200M si previamente se ha activado el
ciclo de bus equidistante en el sistema maestro DP y se ha configurado al menos un
mdulo que soporte la sincronizacin.
Si el ET 200M funciona en un maestro DP que no sea S7, slo ser posible garantizar un
modo equidistante estable si el maestro DP cumple las siguientes condiciones:
El maestro DP debe configurarse con el modo de alarma "delayed".
De ese modo no se interrumpe la transferencia de datos. Un telegrama de diagnstico se
intercala en la sigueinte ventana de tiempo libre para rdenes acclicas.
El maestro DP debe funcionar con la estrategia de repeticin "retry next cycle".
De ese modo, la repeticin de un telegrama no se producir en el mismo ciclo en el que
se ha producido el fallo, sino en el siguiente.
El maestro DP debe ser compatible con el procedimiento modificado Target Rotation
Time (segn IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) para otras estaciones activas.
En otro caso pueden producirse fallos en el ciclo o un jitter mayor como consecuencia de
eventos asncronos (como p. ej. alarmas de proceso, diagnsticos). Siempre que los
eventos asncronos se produzcan con mucha asiduidad debe contarse con estos fallos
/ jitters mayores.
ET 200M
173
Funciones
8.6 Modo iscrono
Optimizar el tiempo de equidistancia

Insertando los mdulos de periferia en el orden correcto pueden optimizarse los tiempos
del ciclo de bus equidistante.
Insertar mdulos de salida con el tiempo de procesamiento ms largo a la izquierda
en la ET 200M.
Insertar mdulos de entrada con el tiempo de procesamiento ms largo a la derecha
en la ET 200M.
Los tiempos de retardo se encuentran en las especificaciones tcnicas de cada mdulo.
El mayor retardo (parametrizable) en los mdulos de entrada y salida digitales determina
en gran medida la longitud del ciclo DP equidistante.
Sugerencia: en el modo iscrono debe asegurarse de que el retardo es el mismo para
todos los mdulos digitales del equipo ET 200M.
Cuanto menor ajuste el retardo a la entrada en los mdulos de entrada digitales,
menores sern los tiempos de equidistancia.
Sugerencia: a ser posible, para los mdulos de entrada digitales debe ajustar un retardo
de entrada de 0,1 ms.
En mdulos compatibles con sincronismo debe tenerse en cuenta el tiempo de
procesamiento en el mdulo.
El tiempo de equidistancia mnimo alcanzable en el equipo depende del nmero de
mdulos del ET 200M.
Pueden conseguirse tiempos de equidistancia menores distribuyendo los mdulos de un
ET 200M (con un nmero elevado de mdulos) entre dos equipos ET 200M.
El tiempo de equidistancia se reduce al aumentar la velocidad de transferencia.
Sugerencia: ajuste la mxima velocidad de transmisin posible.
8.6.2
Parametrizar el modo iscrono
Procedimiento
1. Ajustes en la CPU:
"Propiedades del objeto" de la CPU > Ficha "Alarmas de sincronismo"
CPU - Ajustar alarma de sincronismo
Seleccione el sistema maestro DP utilizado.
Seleccione la imagen de proceso parcial deseada.
Recomendacin para seleccionar el tiempo de retardo:
Acepte el ajuste estndar del valor dado.
174
ET 200M
Funciones
8.6 Modo iscrono
0HPRULD
*HQHUDOL
GDGHV
$ODUPDV
$ODUPDVFFOLFDV
'LDJQVWLFRUHORM
3URWHFFLQ
$ODUPDGHFDGHQFLD
&LFORPDUFDVGHFLFOR
5HPDQHQFLD
VLQFUQLFD
,PDJHQLPJHQHV
1|GHVLVWHPD
SDUFLDOHVGHOSURFHVR
7LHPSRGHUHVSXHVWD
PDHVWUR'3
SbHM

PV
$UUDQTXH
3ULRULGDG
2%
$ODUPDVKRUDULDV

3UHDMXVWH
Figura 8-21
Cuadro de dilogo Alarmas de sincronismo
ET 200M
175
Funciones
8.6 Modo iscrono
2. Ajustes en el sistema maestro DP:
"Propiedades del objeto" del maestro DP > Ficha "General" > Botn de comando
"Propiedades" > Ficha "Parmetros" > Botn de comando "Propiedades" > Ficha
"Ajustes de red" > Botn de comando "Opciones"
Activar la equidistancia en el sistema maestro DP
Seleccione la duracin del ciclo DP equidistante (mx. 32 ms).
Ajustar "Tiempos Ti y To idnticos para todos los esclavos DP" (con lo cual se
sincronizan los datos E/S de los distintos esclavos DP)
Los tiempos Ti y To se pueden ajustar por separado.
Recomendacin: acepte los ajustes por defecto de los tiempos Ti y To.
(TXLGLVWDQFLD
(VWDFLRQHVGHUHG
&DEOHV
$FWLYDUFLFORGHEXVHTXLGLVWDQWH
5HFDOFXODU
2SWLPL]DUFLFOR'3\GDGRHOFDVR7L7R
1PHURGH3*
V23
V7'
VHWFHQHO352),%86
&RQILJXUDGD

7RWDO

%DVHGH
WLHPSR
&LFOR'3HTXLGLVWDQWH

PV
PV
'HWDOOHV
PQ PVP[ PV

6LQFURQL]DFLQGHORVHVFODYRV
7LHPSRV7L\7RLGQWLFRVSDUDWRGRVORVHVFODYRV
GHORFRQWUDULR$MVWHORVHQ3URSLHGDGHV(VFODYRV
7LHPSR7LOHHUYDORUHVGHSURFHVR
PQ PVP[ PV

PV
%DVHGHWLHPSR

PV
%DVHGHWLHPSR
7LHPSR7RHPLWLUYDORUHVGHSURFHVR
PQ PVP[ PV
Figura 8-22

PV

PV
Cuadro de dilogo Opciones
Nota
Con el botn de comando "Recalcular", STEP 7 calcular un valor para el ciclo DP
equidistante que considere la configuracin actual del PROFIBUS DP.
Este valor se introducir automticamente en los campos "Ciclo DP equidistante",
"Tiempo Ti (...)" y "Tiempo To (...)".
3. Ajustes en el sistema maestro DP:
"Propiedades del objeto" del esclavo DP > Ficha "Modo iscrono"
Activar "Sincronizar esclavo DP con el ciclo DP equidistante".
176
ET 200M
Funciones
8.6 Modo iscrono
Introduzca los tiempos Ti y To (si no se ha seleccionado en el sistema maestro DP "Ti
y To idnticos para todos los esclavos"). Recomendacin: acepte los ajustes por
defecto de los tiempos Ti y To.
Seleccione los mdulos sincronizados y asgnelos en la ficha de "Direcciones" a la
imagen de proceso parcial definida en la CPU.
3URSLHGDGHVHVFODYR'3
*HQHUDOL
GDGHV
,QGLFDFLQGHOD
,GHQWLILFDFLQ (VSHFLDO
IHFKD\KRUD
0RGRLVFURQR
6LQFURQL]DFLQKRUDULD
6LQFURQL]DUHVFODYR'3FRQHOFLFOR'3HTXLGLVWDQWH7L7RLGQWLFRVSDUDWRGRVORVHVFODYRV
%DVHGH

PV
PV
7LHPSR7LOHHUYDORUHVGHSURFHVR
WLHPSR
PQ PVP[ PV
7LHPSR7RHPLWLUYDORUHVGHSURFHVR

PV

PV
%DVHGH
WLHPSR
PV
PQ PVP[ PV

&LFOR'3HTXLGLVWDQWH
PQ PVP[ PV
Figura 8-23
Cuadro de dilogo Propiedades de esclavo DP
Nota
Si va al men "Edicin" y hace clic en "Modo iscrono", podr ver la configuracin de
los mdulos iscronos.
Nota
Un ET 200M con mdulos de entrada y salida analgicos no funciona en modo
iscrono si el formato de los valores analgicos se ha parametrizado con
SIMATIC S5.
4. Crear un programa de usuario:
Crear el OB 61.
Al comienzo del OB 61, se debe llamar la SFC 126 para actualizar la imagen de
proceso parcial de las entradas.
Al final del OB 61, se debe llamar la SFC 127 para actualizar la imagen de proceso
parcial de las salidas.
Utilice la imagen de proceso parcial parametrizada en la CPU (ficha "Alarmas de
sincronismo").
ET 200M
177
Funciones
8.6 Modo iscrono
Parametrizar el solapamiento de Ti y To
Con el IM 153-2BAx1 en modo iscrono tambin puede parametrizar un solapamiento de Ti
y To.
Parametrizacin con STEP 7:
La parametrizacin se desarrolla de la forma arriba descrita, pero adems puede configurar
un solapamiento de Ti y To.
Para ello debe realizar los siguientes ajustes diferentes:
1. Al parametrizar el sistema maestro DP:
Desactive la casilla de verificacin Tiempos Ti y To idnticos para todos los esclavos.
2. Al parametrizar los esclavos DP:
Especifique los tiempos para Ti y To por separado para cada esclavo.
Habr un solapamiento de Ti y To si Ti + To > Tdp. STEP 7 comprueba que los valores
que ha introducido sean plausibles.
Para localizar reservas puede visualizar los procesos temporales con ayuda de una tabla de
clculo. En el evento puede optimizar los procesos de la forma adecuada. Encontrar la
tabla en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/23876584).
Nota
Siemens AG no se hace responsable de los daos debidos al uso de la tabla de clculo,
especialmente en el caso de daos personales, materiales o de patrimonio debidos directa o
indirectamente al uso de dicha tabla.
Para el uso de la tabla de clculo no ofrecemos ayuda.
Parametrizacin en caso de configuracin con GSD:
Si ha configurado el IM 153-2BAx1 a travs del archivo GSD, puede optimizar la
configuracin utilizada con la ayuda de una tabla de clculo. Encontrar la tabla en Internet
Nota
Siemens AG no se hace responsable de los daos debidos al uso de la tabla de clculo,
especialmente en el caso de daos personales, materiales o de patrimonio debidos directa o
indirectamente al uso de dicha tabla.
Para el uso de la tabla de clculo no ofrecemos ayuda.
178
ET 200M
Funciones
8.7 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
Tiempo suplementario en el uso de elementos de bus activos

Nota
En el IM 153-2 (6ES7153-2BAxx-0XB0) no est previsto el uso de elementos de bus activos
para el modo iscrono, ya que las condiciones de sincronizacin para esa aplicacin slo se
cumplen de mdulo a mdulo.
Si a pesar de ello fuera necesario utilizar elementos de bus, el usuario debe aplicar para Ti y
To un suplemento de tiempo de 0,5 ms para cada uno, de modo que en el ciclo DP
equidistante se incluira un suplemento de 1 ms.
Informacin adicional
Para ms informacin sobre el funcionamiento iscrono consulte la ayuda en pantalla de
STEP 7 y el manual de funciones "Modo iscrono
8.7
Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
Definicin y propiedades
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informacin guardada en un mdulo
que le ayudar a
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar los fallos de una instalacin
Los datos de identificacin (datos I) son informacin referente al mdulo, como p. ej. los
nmeros de referencia y de serie, que en parte tambin estn impresos en la carcasa del
mdulo. Los datos I son informacin del fabricante sobre el mdulo y slo pueden leerse.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informacin especfica de la instalacin, como p.
ej. el lugar y la fecha de montaje. Los datos M se elaboran durante la configuracin y se
escriben en el mdulo.
Los datos I&M permiten identificar los mdulos online de forma unvoca.
ET 200M
179
Funciones
8.7.1
Datos I&M para PROFIBUS DP

A partir del IM 153-2Bx00, estos datos estn disponibles en el ET 200M.
Nota
A los datos I&M del ET 200M slo puede acceder un maestro DP simultneamente.
Lectura y escritura de los datos I&M con STEP 7

En STEP 7 se muestran los datos I&M en las fichas "Informacin del mdulo - IM 153-2" y
"Propiedades - Esclavo DP" (vase la ayuda en pantalla de STEP 7).
En HW-Config es posible introducir los datos M de mdulos (p. ej. en un cuadro de dilogo
durante la configuracin).
En ese caso, el acceso a los datos I&M se produce de acuerdo con la norma IEC 61158-6.
En el sistema H es necesario que el mdulo interfaz del que se desea leer los datos M est
disponible online.
Lectura y escritura de los datos I&M sin STEP 7

Si desea hacer uso de los datos I&M sin utilizar STEP 7, debe acceder a los datos de
acuerdo con las determinaciones recogidas en la gua PROFIBUS Order No. 3.502,
versin 1.1 de mayo de 2003.
En el sistema H debe direccionar el mdulo interfaz (slot 245 246) del que se desea leer
los datos I&M est disponible online. El slot 245 hace referencia al mdulo interfaz izquierdo
y el slot 246 al mdulo interfaz derecho del BM IM/IM.
180
ET 200M
Funciones
Ejemplo de lectura de los datos I&M

El comando Leer registro permite al usuario acceder de forma selectiva a determinados
datos I&M. Para ello es necesario un acceso en dos fases:
1. En el registro 248 hay una carpeta que contiene los nmeros de registro
correspondientes para los diferentes ndices (vase la tabla siguiente).
Tabla 8- 9
Configuracin DS 248 para ET 200M
Contenido
Longitud (bytes)
Codificacin (hex)
ID del ndice de contenido
00 01
ndice del ndice de contenido
00 00
Longitud de los siguientes bloques en bytes
00 08
Nmero de bloques
00 05
ID de SZL
F1 11
Nmero de registro correspondiente
00 E7
Longitud del rea de alarma
00 40
ndice
00 01
ID de SZL
F1 11
00 E8
00 40
ndice
00 02
ID de SZL
F1 11
00 E9
00 40
ndice
00 03
ID de SZL
F1 11
00 EA
00 40
ndice
00 04
Informacin de cabecera
Informacin de bloque para datos I&M
8 bytes de informacin de bloque para objetos de registro adicionales

: 48
ET 200M
181
Funciones
2. Debajo de cada nmero de registro aparece la seccin de los datos I&M correspondiente
al ndice en cuestin (vase la tabla siguiente: Estructura de los datos I&M).
Todos los registros que disponen de datos I&M tienen una longitud de 64 bytes.
Los registros estn configurados de acuerdo con el principio representado en la tabla
siguiente.
Tabla 8- 10
Principio de configuracin de los registros que contienen datos I&M
Contenido
Longitud (bytes)
Codificacin (hex)
ID de SZL
F1 11
ndice
00 0x
Longitud de los datos I&M
00 38
Nmero de bloques que contienen datos I&M
00 01
00 0x
Datos I&M
ndice
Datos I&M correspondientes al ndice en cuestin 54

(vase la tabla siguiente)
Estructura de los datos I&M

Las estructuras de los datos I&M cumplen las especificaciones de la gua PROFIBUS
Guideline - Order No. 3.502, versin 1.1 de mayo de 2003.
Tabla 8- 11
Datos I&M
Acceso
Ajuste
predeterminado
Significado
Datos identificativos 0: ndice 1 (registro 231)

MANUFACTURER_ID
Leer (2 bytes)
2A hex (=42 dec)
Aqu se guarda el nombre del fabricante (42 dec =

SIEMENS AG)
ORDER_ID
Leer (20 bytes)
Depende del mdulo
Aqu se guarda la referencia del mdulo.
SERIAL_NUMBER
Leer (16 bytes)
Depende del mdulo
Aqu se guarda el nmero de serie del mdulo.

Eso permite una identificacin unvoca del
mdulo.
HARDWARE_REVISION
Lectura (2
bytes)
Depende del mdulo
Aqu se guarda la versin del mdulo.

Se cuenta hacia arriba si la versin o el firmware
del mdulo cambia.
SOFTWARE_REVISION
Leer (4 bytes)
Versin de firmware
Informa sobre la versin de firmware del mdulo.

Si el nmero de la versin del firmware aumenta,
tambin aumenta el nmero de versin
(HARDWARE_REVISION) del mdulo.
REVISION_COUNTER
Lectura (2
bytes)
0000 hex
reservado
PROFILE_ID
Lectura (2
bytes)
F600 hex
Generic Device
PROFILE_SPECIFIC_TYPE Lectura (2
bytes)
0005 hex
En mdulos interfaz
182
ET 200M
Funciones
Datos I&M
Acceso
Ajuste
predeterminado
Significado
IM_VERSION
Lectura (2
bytes)
0101 hex
Informa sobre la versin de los datos I&M.

(0101 hex = versin 1.1)
IM_SUPPORTED
Lectura (2
bytes)
000E hex
Informa sobre las datos I&M disponibles. (ndice 2

a 4)
Datos de mantenimiento 1: ndice 2 (registro 232)

TAG_FUNCTION
Leer/escribir (32
bytes)
Aqu debe indicar un identificador del mdulo

nico en toda la instalacin.
TAG_LOCATION
Leer/escribir (22
bytes)
Aqu debe indicar el lugar de montaje del mdulo.

INSTALLATION_DATE
Leer/escribir (16
bytes)
Aqu debe especificar la fecha y, si procede, la

hora de montaje del mdulo.
RESERVED
Leer/escribir (38
bytes)
reservado

DESCRIPTOR
Leer/escribir (54
bytes)
Aqu se puede introducir un comentario sobre el

mdulo.
Cambios con respecto a los datos I&A vlidos hasta el momento

Los datos I&A vlidos hasta el momento se han ampliado con algunos contenidos de los
datos de identificacin de acuerdo con la gua PROFIBUS. El mecanismo de acceso a los
datos I&M se ha completado de acuerdo con la gua PROFIBUS.
ET 200M
183
Funciones
8.7.2
Datos I&M para PROFINET IO
Lectura de los datos identificativos

En STEP 7 se muestran los datos identificactivos en las fichas "Informacin del mdulo IM 153" y "Propiedades ..." (vase la Ayuda en pantalla de STEP 7).
El comando Leer registro permite acceder de forma selectiva a determinados datos I&M. En
el ndice de registro correspondiente encontrar la parte correspondiente de los datos
identificativos.
Los registros estn estructurados con arreglo al principio siguiente:
Tabla 8- 12
Estructura de principio de los registros con datos I&M

Contenido
Longitud (bytes)
Codificacin (hex)
BlockType
I&M0: 0020
I&M1: 0021
I&M2: 0022
I&M3: 0023
BlockLength
I&M0: 0038
I&M1: 0038
I&M2: 0012
I&M3: 0038
BlockVersionHigh
01
BlockVersionLow
00
Datos identificativos
Datos identificativos
(consulte la tabla siguiente)
I&M0 / Index AFF0: 54

Las estructuras de datos de los registros cumplen las especificaciones de PROFINET IO.
Tabla 8- 13

Datos I&M
Acceso
Ajuste predeterminado
Explicacin
Datos identificativos 0: (ndice de registro AFF0 hex)

Aqu se almacena el nombre del fabricante
(42 dec = SIEMENS AG)
VendorIDHigh
Lectura (1 byte)
00 hex
VendorIDLow
Lectura (1 byte)
2A hex
Order_ID
Leer (20 bytes)
IM_SERIAL_NUMBER
Lectura (16
bytes)
IM_HARDWARE_REVISION
Lectura (2 bytes) 1
Conforme a la versin de HW
IM_SOFTWARE_REVISION
Da informacin sobre la versin del

firmware del mdulo.
Referencia del mdulo

-
Lectura
Versin de firmware
SWRevisionPrefix
(1 byte)
V, R, P, U, T
IM_SWRevision_Functional_
Enhancement
(1 byte)
00 - FF hex
IM_SWRevision_Bug_Fix
(1 byte)
00 - FF hex
184
Nmero de serie (especfico del dispositivo)
ET 200M
Funciones
8.8 Comunicacin directa
Datos I&M
IM_SWRevision_Internal_
Change
IM_REVISION_COUNTER
Acceso
(1 byte)
Ajuste predeterminado
Explicacin
00 - FF hex
Lectura (2 bytes) -
Informa sobre los cambios parametrizados

en el mdulo.
IM_PROFILE_ID
Lectura (2 bytes) 0000
Generic Device
IM_PROFILE_SPECIFIC_TYPE
Lectura (2 bytes) 0005 hex
En mdulos interfaz
IM_VERSION
Lectura
Informa sobre la versin de los datos

identificativos.
(0101 hex = versin 1.1)
IM_Version_Major
(1 byte)
IM_Version_Minor
(1 byte)
IM_SUPPORTED
0101 hex
Lectura (2 bytes) 000E hex
Informa sobre los datos identificativos

disponibles. (I&M1 hasta I&M3)
Datos de mantenimiento 1: (ndice de registro AFF1 hex)

IM_TAG_FUNCTION
Lectura/escritura (32 bytes)
Aqu debe indicar un identificador unvoco

para el mdulo aplicable a toda la
instalacin.
IM_TAG_LOCATION
Aqu debe indicar el lugar de montaje del

mdulo.

IM_DATE
Lectura/escritura YYYY-MM-DD HH:MM Aqu debe indicar la fecha de montaje del

(16 bytes)
mdulo.

IM_DESCRIPTOR
Aqu puede introducir un comentario sobre

el mdulo.
Encontrar ms informacin sobre datos de identificacin y mantenimiento en el manual de

programacin "De PROFIBUS DP a PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930)" en el captulo
"Identificacin y mantenimiento".
8.8
Comunicacin directa
A partir de STEP 7 V5.0 es posible configurar la comunicacin directa para estaciones de
red PROFIBUS. Los mdulos interfaz IM 153-x pueden participar en el intercambio de datos
directo como emisores (Publisher).
Principio
La comunicacin directa se caracteriza por el hecho de que las estaciones PROFIBUS DP
"escuchan" los datos que un esclavo DP reenva a su maestro.
Este mecanismo permite que el receptor acceda directamente a las modificaciones en los
datos de entrada de los esclavos DP remotos.
Durante la configuracin en STEP 7 se especifica mediante las direcciones de entradas de
la periferia en qu rea de direccionamiento del receptor se deben leer los datos del emisor.
ET 200M
185
Funciones
8.8 Comunicacin directa
Ejemplo
La figura siguiente muestra mediante un ejemplo qu relaciones de comunicacin directa se
pueden configurar con un ET 200M como emisor y qu estaciones pueden "escuchar" como
posibles receptores.
6LVWHPDPDHVWUR'3
6LVWHPDPDHVWUR'3
&38[
0DHVWUR'3
&38[
0DHVWUR'3
&38[
352),%86
(VFODYR
'3
(70
(70
Figura 8-24
(70
(VFODYR
'3&38
[
Comunicacin directa con IM 153-x
Nota
El mdulo interfaz IM 153-2 soporta a partir de la referencia 6ES7153-2BA01-0XB0, versin
del firmware V4.0.0 la comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo va PROFIBUS DP para
los mdulos de seguridad. La descripcin de esta funcin la encontrar en el manual
"Configuracin y programacin de S7 Distributed Safety
186
ET 200M
Funciones
8.9 SNMP
8.9
SNMP
El Simple Network Management Protocol (SNMP) ofrece la posibilidad de diagnosticar y
parametrizar la infraestructura de la red Ethernet. Las aplicaciones basadas en SNMP
pueden utilizarse paralelamente a las aplicaciones con PROFINET en la misma red.
Caractersticas
El IM 153-4 PN es compatible con el servicio SNMP Ethernet. Se admiten LLDP-MIB y
MIB-2 (RFC1213). Los objetos R/W pueden modificarse con herramientas SNMP y se
guardan en el mdulo.
Despus de un cambio con un mdulo nuevo de fbrica, los objetos R/W del mdulo de
interfaz estn restablecidos a los ajustes de fbrica.
Restablecimiento de los parmetros SNMP a los ajustes de fbrica

ATENCIN
Al restablecer los ajustes de fbrica pueden fallar los equipos de una lnea.
La restauracin de los ajustes de fbrica slo es posible si el dispositivo IO no est
intercambiando datos con un controlador IO.
En HW-Config Sistema de destino > Ethernet > Editar estaciones Ethernet en Restaurar
ajustes de fbrica, al seleccionar el botn Inicializar se restauran los ajustes de fbrica de
los parmetros SNMP almacenados de forma remanente (a partir de STEP 7 V5.4 + SP 2).
Los siguientes datos no se borran en el reset:
la direccin MAC
los datos I&M
Nota
Con el mdulo de interfaz IM153-4AA01 es posible restablecer la configuracin de
fbrica incluso durante la transferencia de datos con un controlador. Durante este tiempo
la estacin no est en funcionamiento.
En este mdulo de interfaz se restablecen adems los datos de mantenimiento 1, 2 y 3
(I&M1, I&M2 e I&M3).
Nota
Borrar el nombre del dispositivo
El nombre del dispositivo se borra cuando se restauran los ajustes de fbrica
Una vez se haya borrado el nombre del dispositivo puede asignarse un nombre nuevo. Para
ello debe abrir el cuadro de dilogo de propiedades del mdulo de interfaz en HW Config.
Confirme el cuadro de dilogo de propiedades sin introducir un nombre en el campo
"Asignar nombres de dispositivos".
ET 200M
187
Funciones
8.9 SNMP
188
ET 200M
Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema

9.1
PROFIBUS DP
9.1.1
Diagnstico con los LEDs indicadores
LEDs de estado y error del IM 153-1

6)
%)
6)(UURUGHJUXSRURMR
%))DOORHQ352),%86'3URMR
21
217HQVLQGHDOLPHQWDFLQSUHVHQWHYHUGH
Tabla 9- 1
LEDs
SF
Significado
BF
ON
apag OFF
ado
OFF
ence Hay tensin en el IM 153-1.

ndid
o
parpad ON
ea
ON
ON
El IM 153-1 no tiene tensin o el hardware del

IM 153-1 presenta un defecto.
Solucin
Conecte la fuente de alimentacin o cambie el
IM 153-1.
Revise el IM 153-1.
Compruebe la configuracin y la
parametrizacin.
Compruebe la direccin PROFIBUS en el
IM 153-1 y en el proyecto de STEP 7.
Compruebe las longitudes de cable en relacin
con la velocidad de transferencia.
Compruebe los ajustes de las resistencias
terminadoras.
El IM 153-1 est parametrizado

incorrectamente, no hay intercambio de datos
entre el maestro DP y el IM 153-1.
Causas:
La direccin PROFIBUS configurada y
ajustada es incorrecta.
Fallos del bus
No hay conexin con el maestro DP

(bsqueda de velocidad de transmisin)
Compruebe la configuracin del bus.

Compruebe si el conector del bus est
enchufado correctamente.
Compruebe si el cable del maestro DP est
roto.
Apague el interruptor de encendido / apagado
de la fuente de alimentacin de DC 24 V y
vuelva a encenderlo.
Causas:
Se ha interrumpido la comunicacin al IM
153-1 a travs de PROFIBUS DP.
ET 200M
189

9.1 PROFIBUS DP
LEDs
SF
ON
Significado
BF
Solucin
ON
parpad ON
ea
La configuracin software del ET 200M no

coincide con la configuracin real del mismo.
Compruebe la direccin PROFIBUS y la

configuracin del ET 200M para ver si algn
mdulo falta o est defectuoso o si hay algn
mdulo no configurado.
Revise la configuracin (p. ej. con
COM PROFIBUS o STEP 7).
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
Direccin PROFIBUS no vlida
Ajuste una direccin PROFIBUS vlida en el

IM 153-1 (1 a 125)
Se enciende adems el LED SF de un

SM / FM?
En caso afirmativo: fallo o diagnstico en
un mdulo S7-300
En caso negativo: el IM 153-1 presenta un
defecto.
Revise las SM / FM con el diagnstico. Cambie el

mdulo S7-300 el IM 153-1 o pngase en
contacto con su representante de Siemens.
Se produce una transferencia de datos entre

el maestro DP y el ET 200M.
La configuracin terica y la configuracin real

del ET 200M coinciden.
* Irrelevante
Avisos de estado y de fallo del IM 153-2

,0$$$%
,0%[
,0%[[
6)
%)
$&7
21
6)
%)
6)
%)
%)
$&7
21
$&7
21
6)(UURUGHJUXSRURMR
%)%))DOORHQ352),%86'3URMR
%)b)DOORHQHOEXVGHQLYHOLQIHULRUURMR
QRUHOHYDQWHSDUD(70
$&70GXORDFWLYRDPDULOOR
VORHQIXQFLRQDPLHQWRUHGXQGDQWH
217HQVLQGHDOLPHQWDFLQYHUGH
SUHVHQWH
Tabla 9- 2
LEDs
SF
BF /
BF1
ACT
Significado
Solucin
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
El IM 153-2 no tiene tensin o el hardware Conecte la fuente de alimentacin o

del IM 153-2 presenta un defecto.
cambie el IM 153-2.
ON
Hay tensin en el IM 153-2. El IM 153-2

est funcionando.
ON
OFF
OFF
OFF
El IM 153-2 se encuentra en proceso de

reset del hardware despus de la
conexin
ON
ON
ON
ON
Test de hardware despus de la conexin
ON
ON
OFF
OFF
Actualizacin del sistema operativo en

marcha
190
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
LEDs
SF
BF /
BF1
ACT
Significado
Solucin
ON
OFF
parpad OFF
ea
0,5 Hz
OFF
Actualizacin del sistema operativo

finalizada correctamente
En IM 153-2Bx00:
retire la Micro Memory Card SIMATIC y
apague el IM 153-2.
ON
parpad OFF
ea
0,5 Hz
OFF
Error externo; p. ej. el sistema operativo

no es adecuado o se ha extrado la Micro
Memory Card SIMATIC
Utilice un sistema operativo adecuado

para la actualizacin.
parpad OFF
ea
2 Hz
OFF
Error interno; p. ej. error de escritura de

los archivos de actualizacin
Repita el proceso de actualizacin.
parpad OFF
ea
ON
El IM 153-2 est parametrizado

incorrectamente, no hay intercambio de
datos entre el maestro DP y el IM 153-2.
ON
No extraiga la Micro Memory Card

SIMATIC durante la actualizacin (slo
para IM 153-2Bx00).
Si los LEDs vuelven a mostrar el mismo
cuadro, se trata de un defecto de la
memoria interna.
Causas:
La direccin PROFIBUS es incorrecta.

Fallos del bus.
ON
OFF
ON
No hay conexin con el maestro DP

(bsqueda de velocidad de transmisin)
Causas:
Se ha interrumpido la comunicacin
de bus con el IM 153-2 a travs de
PROFIBUS DP.
ON
parpad OFF
ea
ON
Revise el IM 153-2.
parametrizacin.
Compruebe la direccin PROFIBUS
en el IM 153-2 y en el proyecto de
STEP 7.
Compruebe las longitudes de cable en
relacin con la velocidad de
transferencia.
Compruebe los ajustes de las
resistencias terminadoras.

Compruebe si el conector del bus o el
cable de fibra ptica est enchufado
correctamente.
Compruebe si el cable de bus o el
cable de fibra ptica del maestro DP
est roto.
Apague el interruptor de encendido /
apagado de la fuente de alimentacin
de DC 24 V y vuelva a encenderlo.
La configuracin software del ET 200M no Revise la configuracin del ET 200M para

coincide con la configuracin real del
ver si falta un mdulo o est defectuoso, o
mismo.
bien si hay un mdulo que no est
configurado.
Revise la configuracin (p. ej. con
COM PROFIBUS o STEP 7).

ON
OFF
OFF
ON
Direccin PROFIBUS no vlida
Ajuste una direccin PROFIBUS vlida en

el IM 153-2 (1 a 125)
Se enciende adems el LED SF de un

SM / FM?
En caso afirmativo: fallo o diagnstico
en un mdulo S7-300
En caso negativo: el IM 153-2
presenta un defecto.
Revise las SM / FM con el diagnstico.

Cambie el mdulo S7-300 el IM 153-2 o
pngase en contacto con su
representante de Siemens.
ET 200M
191

9.1 PROFIBUS DP
LEDs
SF
BF /
BF1
ACT
Significado
Solucin
ON
OFF
ON
ON
El IM 153-2 est intercambiando datos

con el maestro DP y los mdulos
perifricos del ET 200M.
En modo redundante, ese IM 153-2 es el
activo del ET 200M.
OFF
OFF
ON
Hay tensin en el IM 153-2.

pasivo, por lo que no hay comunicacin
con los mdulos perifricos.
parpad OFF
ea
0,5 Hz
**
OFF
ON

pasivo y no est preparado para una
conmutacin uniforme (p. e. porque la
CPU correspondiente est en STOP).
Ponga el sistema H en modo redundante.
parpad parpad parpad parpad En el modo de servicio actual, el IM 153-2

ea
ea
ea
ea
no es compatible con el IM 153-2
redundante.
Encontrar informacin sobre las

compatibilidades entre las versiones del
IM 153-2 en el captulo "Disposicin de
los mdulos para la funcin "Sustitucin
de mdulos en marcha" y "Redundancia"
(Pgina 46)" as como en el anexo
"Compatibilidades entre los IM 153-x
(Pgina 247)".
* Irrelevante
** Despus de la transicin al modo redundante, el LED SF parpadea otros 20 s.
192
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
9.1.2
Diagnstico con STEP 7 y STEP 5
Diagnstico del esclavo

El diagnstico de esclavo funciona segn la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Dependiendo del maestro DP se puede leer con todos los esclavos DP que cumplan la
norma, con STEP 5 STEP 7.
Posibilidades de lectura del diagnstico

Tabla 9- 3
Lectura del diagnstico con STEP 7 y STEP 5
Sistema de automatizacin Bloque o ficha en

STEP 7
con maestro DP
Aplicacin
Ver ...
SIMATIC S7/M7
Muestra el diagnstico del

esclavo en forma de texto
explcito en la interfaz de
STEP 7.
"Diagnstico de hardware" en la
ayuda en pantalla de STEP 7
Ficha "Diagnstico de
esclavo DP"
SFC 13 "DPNRM_DG" Lee el diagnstico del esclavo

(lo almacena en el rea de
datos del programa de
usuario)
Respecto a la estructura consulte el

captulo "Estructura del diagnstico
(Pgina 196)"
SFC, vea el manual de referencia
"Funciones estndar y de sistema
para S7-300/400
(http://support.automation.siemens.c
om/WW/view/es/1214574)"
SFC 59 "RD_REC"
Lee registros de diagnstico

S7 (los almacena en el rea
de datos del programa de
usuario)
FB 125/FC 125
Evala el diagnstico del

esclavo
en Internet
om/WW/view/es/387257)
SFB 52
Leer registro de un esclavo

DP
Ayuda en pantalla de STEP 7
SFB 54
Recepcin de alarmas de los

OBs de alarma
SIMATIC S5 con IM 308-C

como maestro DP
FB 192 "IM308C"
SIMATIC S5 con S5-95U

como maestro DP
FB 230 "S_DIAG"
Lee el diagnstico del esclavo

(lo almacena en el rea de
datos del programa de
usuario)
Nota: no para el diagnstico
ampliado
Respecto a la estructura consulte el

captulo "Estructura del diagnstico
de esclavo (Pgina 196)"
FB, vea el manual "Sistema de
periferia descentralizada ET 200
om/WW/view/es/1142470)"
Nota
Encontrar otras posibilidades de lectura de las informaciones de diagnstico en el manual
"Software SIMATIC; programar con STEP 7 V5.x
ET 200M
193

9.1 PROFIBUS DP
Ejemplo de lectura del diagnstico S7 con SFC 13 "DPNRM_DG"

Aqu se explica mediante un ejemplo cmo leer el diagnstico de un esclavo DP con el SFC
13 en el programa de usuario de STEP 7.
Premisas
Para el siguiente programa de usuario de STEP 7 se parte de que:
La direccin de diagnstico del ET 200M es 1022 (3FEH).
El diagnstico de esclavo debe almacenarse en el DB 82:
a partir de la direccin 0.0, longitud 64 bytes
El diagnstico del esclavo comprende 64 bytes.
Programa de usuario de STEP 7
AWL
Explicacin
CALL SFC 13
REQ
194
:=TRUE
Solicitud de lectura
LADDR
:=W#16#3FE
Direccin de diagnstico del ET 200M
RET_VAL
:=MW 0
RET_VAL de la SFC 13
RECORD
:=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 64
Buzn de datos para el diagnstico en el DB

82
BUSY
:=M2.0
El proceso de lectura dura varios ciclos

del OB 1
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Ejemplo de lectura del diagnstico de esclavo con el FB 192 "IM308C"

Aqu se explica mediante un ejemplo cmo leer el diagnstico de un esclavo DP con el
FB 192 en el programa de usuario de STEP 5.
Premisas
Para el siguiente programa de usuario de STEP 5 se parte de que:
La interconexin IM 308-C ocupa como maestro DP las pginas 0 ... 15 (nmero 0 del
IM 308-C).
El esclavo DP tiene la direccin PROFIBUS 3.
El diagnstico del esclavo se debe almacenar en el DB 20. No obstante, se puede utilizar
tambin cualquier otro bloque de datos.
El diagnstico del esclavo comprende 29 bytes.
Programa de usuario de STEP 5
AWL
Explicacin
: A
DB 30
: SPA
FB 192
Nombre : IM308C
DPAD
KH F800
rea de direccionamiento por defecto del IM 308-C
IMST
KY 0, 3
IM N = 0, direccin PROFIBUS del esclavo DP = 3
FCT
KC SD
Funcin: leer diagnstico de esclavo
GCGR
KM 0
No se evala
TYP
KY 0, 20
rea de datos S5: DB 20
STAD
KF +1
Datos de diagnstico a partir de la palabra de datos

1
LENG
KF -1
Longitud del diagnstico = longitud comodn (todos

los bytes permitidos)
ERR
DW 0
Cdigo de error almacenado en la DW 0 del DB 30
ET 200M
195

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3
Estructura del diagnstico
9.1.3.1
Estructura del diagnstico del esclavo
Estructura del diagnstico de esclavo para IM 153-1AAx3; -2AA02; -2AB01; -2Bx00; -2Bxx1
%\WH
%\WH
%\WH
(VSHFLILFDFLQ
(VWDGRGHHVWDFLQD
'LUHFFLQ352),%86GHOPDHVWUR
%\WH
+LJK%\WH
%\WH
%\WH
/RZ%\WH
&GLJRGHIDEULFDQWH
'LDJQVWLFRDPSOLDGR
'LDJQVWLFRGHFGLJR

%\WH

%\WH
'39
%\WH[KDVWD
P[[
$ODUPDV
GLDJQVWLFR
GHGLVSRVL
WLYR
'39
,0$$[
,0$$
,0$%
%\WH

%\WH\KDVWD
P[\
(VWDGR+
VORHQFDVRGH
6+
ORQJLWXGP[
E\WHV
E\WHVFRQ6+
%\WH
KDVWD

,0%[
,0%[[
%\WH

(VWDGR
GH
PGXOR

%\WH

'LDJQVWLFR
GHFDQDO
E\WHVSRU
PHQVDMHGH
HUURU

%\WH

(VWDGR+VOR
SDUD6+
\UHGXQGDQFLD
GHQRUPD
]
]
KDVWDP[
%\WH
P[
bE\WHV
%\WH
P[
bE\WHV
$ODUPDVVORHVSRVLEOH
DODUPDSRUWHOHJUDPD
GHGLDJQVWLFRGH
HVFODYR
ORQJLWXG
P[
E\WHV
FRQ,0KDVWDP[HOE\WHRELHQKDVWDE\WHVGHORQJLWXG
Figura 9-1
196
Estructura del diagnstico de esclavo para IM 153-1AAx3; -2AA02; -2AB01; -2Bx00; -2Bxx1
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Diagnstico con el IM 153-2BAx2

El mdulo interfaz IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2BAx2-0XB0 suministra las
mismas informaciones de diagnstico que los mdulos interfaz IM 153-2 existentes. La
longitud mxima del diagnstico asciende ahora a 130 bytes. Debido a los 12 slots
disponibles, el IM 153-2BAx2 tiene una estructura de diagnstico parcialmente
complementada. Adems, la longitud de la alarma de diagnstico ha sido ampliada.
En el diagnstico se ha modificado lo siguiente:
El diagnstico de cdigo abarca an 3 bytes. En el byte 8 se ocupan otros 4 bits para los
nuevos slots 12 hasta 15.
El estado del mdulo tiene 1 byte adicional y abarca ahora 8 bytes. Para los slots 12
hasta 15 se ocupan 2 bits nuevos respectivamente.
La alarma de diagnstico puede abarcar 63 bytes como mximo.
ET 200M
197

9.1 PROFIBUS DP
Estructura del diagnstico de esclavo IM 153-2BAx2

%\WH
%\WH
%\WH
(VWDGRGHHVWDFLQD
'LUHFFLQ352),%86GHOPDHVWUR
%\WH
%\WH
%\WH
+LJK%\WH
/RZ%\WH
&GLJRGHIDEULFDQWH
'LDJQVWLFRDPSOLDGR
%\WH

%\WH
'LDJQVWLFRGHFGLJR
'39
%\WH

(VWDGRGH
PGXOR
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH
%\WH

%\WH]
(VWDGR+VORSDUD
6+\UHGXQGDQFLDGH
QRUPD
%\WH]
%\WH
'LDJQVWLFRGHFDQDO
E\WHVSRUFDGDDYLVR
GHHUURU
P[
%\WH
$ODUPDVVORDODUPD
SRVLEOHSRUFDGDWHOHJUDPD
GHGLDJQVWLFRGHHVFODYR
%LWVGHQXHYDDVLJQDFLQ
Figura 9-2
198
Estructura del diagnstico de esclavo IM 153-2BAx2
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Diagnstico de esclavo segn la norma

El IM 153-x le proporciona el diagnstico de esclavo de acuerdo con la norma. Observe las
diferencias existentes en el telegrama de diagnstico en funcin de la versin del IM 153-x y
de la versin.
Dependiendo del maestro DP y de la parametrizacin, los mdulos interfaz
IM 153-1 a partir de 153-1AA03, versin 02, versin de GSD V1.18;
IM 153-1 a partir de 153-1AA83, versin 01, versin de GSD V1.18;
IM 153-2 a partir de 153-2AA02, versin > 06, versin de GSD V1.9;
IM 153-2 FO a partir de 153-2AB01, versin > 05 , versin de GSD V1.5;
IM 153-2 a partir de 153-2BA00, versin 01, versin de GSD V1.0;
IM 153-2 FO a partir de 153-2BB00, versin 01, versin de GSD V1.0
proporcionan un diagnstico ampliado. Aqu encontrar informacin detallada en el
telegrama de diagnstico referente al estado del mdulo y al diagnstico de canal (vea la
figura situada arriba)
Indicaciones sobre el "Diagnstico ampliado"

Para poder utilizar el diagnstico de canal debe habilitar las alarmas de diagnstico para
cada mdulo perifrico a travs de la parametrizacin.
En la parametrizacin del IM 153-x puede habilitar o bloquear las alarmas de diagnstico,
proceso, extraccin
e insercin, independientemente de si el "diagnstico ampliado" est habilitado o no.
A travs de los parmetros DPV1 (a partir de GSD rev. 3) puede bloquear o habilitar
individualmente los diferentes bloques del diagnstico ampliado. Los diagnsticos
bloqueados se eliminan del telegrama de diagnstico.
Importante: Si ha habilitado el "diagnstico ampliado" en la parametrizacin y no habilita la
alarma de diagnstico para un mdulo hasta el funcionamiento del ET 200M, los errores de
canal presentes no se registrarn inmediatamente en el telegrama de diagnstico. Los fallos
de canal existentes no se registrarn en el telegrama de diagnstico hasta que se active la
primera alarma de diagnstico generada despus de la habilitacin.
Para eliminar fallos de canal del telegrama de diagnstico es necesario desconectar el
"diagnstico ampliado" mediante parametrizacin.
IM 153-2Bx00 e IM 153-2Bxx1
En IM 153-2Bx00 e IM 153-2Bxx1, el diagnstico ampliado en el modo DPV0 / DPV1 est
presente de forma predeterminada. Puede deseleccionarse (desactivarse) por bloques en la
parametrizacin.
ET 200M
199

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.2
Estado de estacin 1 a 3
Definicin
El estado de estacin 1 a 3 ofrece una visin de conjunto del estado de un esclavo DP.
Estado de estacin 1
Tabla 9- 4
Bit
0
Estructura del estado de estacin 1 (byte 0)

Significado
1:
El esclavo DP no puede ser direccionado por el

maestro DP. El bit siempre est a 0 en el esclavo
DP.
Causa/Solucin
Se ha ajustado la direccin PROFIBUS correcta en el

esclavo DP?
Est enchufado el conector de bus / el cable de fibra
ptica?
Hay tensin en el esclavo DP?
Est configurado correctamente el repetidor RS 485?
Se ha realizado un reset (desconexin / conexin) en
el esclavo DP?
1:
El esclavo DP todava no est listo para el

intercambio de datos.
Esperar, ya que el esclavo DP est arrancando.
1:
Los datos de configuracin enviados por el

maestro DP al esclavo DP no se corresponden
con la configuracin real del esclavo DP.
Se ha introducido el tipo de estacin correcto o la

configuracin correcta del esclavo DP en el software de
configuracin del esclavo DP?
1:
Hay un diagnstico externo.
Evale el diagnstico de cdigo, el estado de mdulo

y/o el diagnstico de canal. En cuanto se eliminan todos
los errores, se desactiva el bit 3. El bit se vuelve a
activar al recibir un nuevo aviso de diagnstico en los
bytes de los diagnstico citados anteriormente.
1:
El esclavo DP no soporta la funcin solicitada.
Comprobar la configuracin.
1:
El maestro DP no puede interpretar la respuesta

del esclavo DP.
1:
El tipo de esclavo DP no coincide con la

configuracin por software.
Es correcto el tipo de estacin introducido en el

software de configuracin?
1:
El esclavo DP ha sido parametrizado por otro

maestro DP (no por el maestro DP que en estos
momentos tiene acceso al esclavo DP).
El bit siempre ser "1", si p.ej. en ese momento accede

al esclavo DP con la PG o con otro maestro DP.
200
Las direcciones PROFIBUS del maestro DP que ha

parametrizado al esclavo DP se encuentra en el byte de
diagnstico "Direccin maestro PROFIBUS".
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Estado de estacin 2
Tabla 9- 5
Estructura del estado de estacin 2 (byte 1)
Bit
Significado
1:
Es necesario reparametrizar el esclavo DP.
1:
El esclavo se encuentra en proceso de arranque.
1:
El bit siempre est a "1" en el esclavo DP.
1:
La supervisin de respuesta est activada en este esclavo DP.
1:
El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE".
1:
El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC".
0:
El bit siempre est a "0".
1:
El esclavo DP est desactivado, es decir, est retirado del procesamiento actual.
Estado de estacin 3
Tabla 9- 6
9.1.3.3
Estructura del estado del equipo 3 (byte 2)
Bit
Significado
0a6
0:
Estos bits estn siempre en "0".
1:
El nmero de avisos de diagnstico de canal presentes es superior al nmero

mximo de avisos que se pueden representar en el telegrama de diagnstico.
Direccin PROFIBUS del maestro
Definicin
El byte de diagnstico "Direccin PROFIBUS del maestro" contiene la direccin PROFIBUS
del maestro DP:
Que ha parametrizado el esclavo DP y
que tiene acceso en lectura y escritura al esclavo DP.
La direccin del maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagnstico de esclavo.
FFH en el byte 3
Si para la direccin PROFIBUS del maestro el byte 3 tiene el valor FFH, el esclavo DP no ha
sido parametrizado por el maestro DP.
ET 200M
201

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.4
Cdigo de fabricante
Definicin
En el identificador del fabricante aparece un cdigo que indica el tipo de esclavo DP.
Cdigo de fabricante
Tabla 9- 7
9.1.3.5
Estructura del identificador del fabricante (bytes 4 y 5)
Byte 4
Byte 5
Cdigo de fabricante de
80H
1DH
IM 153 / IM 153-1
80H
1EH
IM 153-2
80H
71H
IM 153-2 FO
Evaluacin del diagnstico del esclavo

La siguiente figura muestra el procedimiento que puede seguir para la evaluacin
sistemtica del diagnstico de esclavo. Si no ha deseleccionado ningn diagnstico durante
la configuracin, sern vlidas las direcciones de byte indicadas. Si ha deseleccionado
algn diagnstico, desplace las direcciones de byte de la forma correspondiente.
%\WH

YDVHHOFDSWXOR'LDJQVWLFRGHFGLJR
%\WH
%\WH

YDVHHOFDSWXOR(VWDGRGHPGXOR

YDVHHOFDSWXOR'LDJQVWLFRGHFDQDO
%\WH

%\WH[

%\WH[

Figura 9-3
202
YDVHHOFDSWXOR$ODUPDV
Evaluacin del diagnstico del esclavo
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.6
Diagnstico de cdigo
Definicin
El diagnstico de cdigo indica si algn mdulo del ET 200M es defectuoso o no. El
diagnstico de cdigo comienza a partir del byte 6 y comprende 3 bytes.
Estructura del diagnstico de cdigo

El diagnstico de cdigo para el ET 200M presenta la siguiente estructura:
%\WH

%LWQ|
/RQJLWXGGHOGLDJQVWLFRGHFGLJR
LQFOE\WH E\WHV
&GLJRGHOGLDJQVWLFRGHFGLJR

%LWQ|
%\WH
(QWUDGDSDUD,0[
(QWUDGDSDUDHOPGXORHQHOVORW

%LWQ|
9HUOH\HQGDV
%\WH
/H\HQGDVSDUD(QWUDGDSDUDHOPGXORHQHOVORW[
(OELWVHDFWLYDFXDQGR
VHH[WUDHXQPGXOR
VHLQVHUWDXQPGXORQRFRQILJXUDGR
QRHVSRVLEOHDFFHGHUDXQPGXORLQVHUWDGR
XQPGXORHPLWHXQDDODUPDGHGLDJQVWLFR
HO(70QRHVWPRQWDGRFRQPGXORVGHEXVDFWLYRV\HQODFRQILJXUDFLQ
VHKDKDELOLWDGR6XVWLWXFLQGHPGXORVGXUDQWHODPDUFKD(QHVHFDVRHO,0
DFWLYDHOELWSDUDWRGRVORVPGXORVFRQILJXUDGRV
Figura 9-4
Estructura del diagnstico de cdigo
ET 200M
203

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.7
Estado de mdulo
Definicin
El estado del mdulo refleja el estado de los mdulos configurados y constituye una
especificacin del diagnstico de cdigo en relacin con la configuracin. El estado del
mdulo comienza tras el diagnstico de cdigo y comprende 7 bytes.
El estado de mdulo slo est incluido en el telegrama de diagnstico si se ha habilitado el
"diagnstico ampliado" en la configuracin.
Estado de mdulo
El estado del mdulo del ET 200M est estructurado de la siguiente manera:
%\WH

/RQJLWXGGHOHVWDGRGHOPGXORLQFOXLGRHOE\WH E\WHV
&GLJRSDUDGLDJQVWLFRGHGLVSRVLWLYR

%\WH

7LSRGHHVWDGR(VWDGRGHPGXOR
+ HVWDGRGHOPGXOR
&GLJRSDUDHODYLVRGHHVWDGR
%\WH
+
VLHPSUH
%\WH
+
VLHPSUH

%\WH

0GXORHQVORW

%\WH
0GXORHQVORW
0GXORHQVORW
0GXORHQVORW
0GXORHQVORW
%\WH

%0GXORRNGDWRVYOLGRV
%PGXORLQFRUUHFWRGDWRVQRYOLGRV
PGXORGHIHFWXRVR
0GXORHQVORW
0GXORHQVORW
0GXORHQVORW
Figura 9-5
204
Estructura del estado de mdulo para ET 200M
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.8
Diagnstico de canal
Definicin
El diagnstico de canal informa sobre los errores de canal de los mdulos y constituye una
vista detallada del diagnstico de cdigo.
El diagnstico de canal comienza tras el estado del mdulo o tras el estado de H.
El diagnstico de canal no influye en el estado de mdulo.
Importante: La alarma de diagnstico debe estar activada para cada mdulo!
Diagnstico de canal
El diagnstico de canal slo est incluido en el telegrama de diagnstico si se ha habilitado
el "diagnstico ampliado" en la configuracin. El nmero mximo de diagnsticos de canal
est limitado por la longitud mxima del diagnstico de esclavo de 64 bytes en el IM 153-1
96 bytes en el IM 153-2. La longitud del diagnstico de esclavos depende del nmero de
diagnsticos de canal existentes en cada momento.
Sugerencia: si bloquea las alarmas para el ET 200M mediante parametrizacin, dispondr
de hasta 29 bytes adicionales de alarma para el diagnstico de canal.
Nota
Los fallos que afectan a todos los canales de un mdulo (p. ej. fallo de la tensin de
alimentacin del mdulo), slo se representan en el canal 0 del diagnstico de canal.
Con ello se reduce el nmero de diagnsticos de canal y se previene un "desbordamiento
de diagnstico".
ET 200M
205

9.1 PROFIBUS DP
Estructura del diagnstico de canal
DSDUWLUGHO
E\WH

%LWQ|
%KDVWD%1PHURGHLGHQWLILFDFLQGHOPGXOR
TXHHPLWHHOGLDJQVWLFRGHFDQDO
(MHPSORHOVORWWLHQHHOQPHURGHLGHQWLILFDGRU
HOVORWWLHQHHOQPHURGHLGHQWLILFDGRUHWF
&GLJRGHGLDJQVWLFRGHFDQDO

%LWQ|
%\WH
%D%1PHURGHOFDQDORGHOJUXSRGHFDQDO
TXHHPLWHHOGLDJQVWLFR
(QWUDGD6DOLGD %(QWUDGD
%6DOLGD
%(QWUDGD6DOLGD

%LWQ|
%\WH
7LSRGHHUURU
5HVROXFLQGHFDQDO
FRQIRUPHDODQRUPD
352),%86
YHUODVWDEODVVLJXLHQWHV
%%LW
%ELWV
%ELWV
%E\WH
%SDODEUD
%SDODEUDV
6LJXLHQWHPHQVDMHGHGLDJQVWLFRGHFDQDO
%\WH
DVLJQDFLQFRPRE\WHVD
KDVWD

P[E\WHHQHO,0
RELHQE\WHHQHO,0
Figura 9-6
Estructura del diagnstico de canal
Desbordamiento de diagnsticos de canal

Si hay ms diagnsticos de canal de los que se pueden representar en el diagnstico de
esclavo, en el estado de estacin 3 se activa el bit 7 "Desbordamiento de diagnstico".
En ese caso, los diagnsticos de canal que no se transmiten con el telegrama no se
pierden. Van entrando en el diagnstico de esclavo segn van saliendo otros diagnsticos
de canal registrados hasta entonces en el telegrama de diagnstico.
Una vez que se ha procesado la acumulacin de diagnsticos, el bis 7 "Desbordamiento de
diagnstico" se vuelve a desactivar.
206
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Avisos de error de canal

Tabla 9- 8
Tipo de error de diagnstico de canal de acuerdo con la norma PROFIBUS
Tipo de error
Error
Significado
Ayuda
00000B
0D
reservado
00001B
1D
Cortocircuito
Cortocircuito, p. ej.:
Cable de sensor cortocircuitado a potencial P
Cable de sensor cortocircuitado a potencial M
Cable de salida cortocircuitado a potencial P
Cable de salida cortocircuitado a potencial M
Cable de salida cortocircuitado a tierra
Corregir el cableado
del proceso,
cortocircuito a M,
cortocircuito a P
00010B
2D
Tensin
insuficiente
La tensin de alimentacin se encuentra por debajo del

margen de tolerancia
Corregir en la
alimentacin de
corriente, HART:
corriente de salida
analgica fijada
00011B
3D
Sobretensin
La tensin de alimentacin se encuentra por encima del

margen de tolerancia
Corregir en la
alimentacin de
corriente
00100B
4D
Sobrecarga
La etapa de salida est sobrecargada
Corregir dimensionado
mdulo/actuador,
HART: salida
analgica saturada
00101B
5D
Sobretemperatu La etapa de salida est sobrecargada y se calienta en

ra
exceso
mdulo/actuador
00110B
6D
Rotura de hilo
Rotura de hilo, p. ej.:

Se ha interrumpido el cable de seales de un sensor
Se ha interrumpido el cable de seales de un actuador
Se ha interrumpido el cable de corriente del sensor
del proceso
00111B
7D
Valor lmite
superior
excedido
El valor se encuentra por encima del margen de rebase.
mdulo/actuador
01000B
8D
Lmite inferior
excedido
El valor se encuentra por debajo del margen de rebase.
mdulo/actuador
01001B
9D
Errores
Error, p. ej.:
Tensin de carga en la salida
Alimentacin de sensor
Error de hardware en el mdulo
Contactor soldado o bloqueado
Se ha alcanzado la vida til del elemento conmutador
Sustituya el mdulo
01010B a
01111B
10D a reservado
15D
ET 200M
207

9.1 PROFIBUS DP
Tabla 9- 9
Tipo de error del diagnstico de canal - especfico de fabricante
Tipo de error
Error
Significado
Ayuda
10000B
16D
Error de
Error de parametrizacin, p. ej.:
parametrizacin El mdulo no puede utilizar parmetros (desconocidos,
combinacin no vlida, )
Mdulo no parametrizado
El calibrado de usuario no se corresponde con la
parametrizacin
Error de calibrado
Corregir la
parametrizacin
10001B
17D
Falta
Pueden faltar las siguientes tensiones:
alimentacin del Tensin de alimentacin externa
sensor o carga
Tensin para el funcionamiento del mdulo
del proceso
10010B
18D
Fusible
defectuoso
Ha fallado el fusible sustituible por el usuario
Sustituya el fusible
10011B
19D
Error de
comunicacin
Para tcnica F (PROFIsafe):

Error de nmero correlativo (signos vitales)
Error en el CRC de datos tiles
Timeout de datos tiles
Comprobar los
recorridos de
comunicacin
10100B
20D
Error de masa
Error de masa, p. ej.:

Se ha sobrepasado la tensin de Common-Mode
permitida en canales sin aislamiento galvnico
Rotura del cable M en canales sin aislamiento galvnico
del proceso
10101B
21D
Error en canal
de referencia
Error en el canal de referencia
Sustituir el mdulo de
canal de referencia
10110B
22D
Alarma de
Se ha perdido una alarma de proceso
proceso perdida
programa /
proceso / mdulo
10111B
23D
Alarma
programa /
proceso / mdulo
Puede haber una advertencia si algn valor lmite como

velocidad de giro
intensidad de carga
se ha superado
11000B
24D
Desconexin
11001B
25D
Desconexin de Hay presente un desencadenante / causa de la desconexin Elimine la causa de la

seguridad
de seguridad
desconexin
11010B
26D
Fallo externo
Error externo (de proceso), p. ej.:

error del sensor
error del actuador
datos de sensor incorrectos
Sustituya el sensor /
actuador / corrija el
cableado del proceso
11011B
27D
Error no
definido
Los errores no definidos son errores que no pueden

especificarse con mayor detalle
Depende de la causa
del error
11100B
28D
reservado
208
Una desconexin puede ser:

reaccin del conmutador por cortocircuito, asimetra,
contacto a tierra
actuacin de termistor
quick-Stop
desconexin de seguridad
Elimine de la causa de
la desconexin y
acuse
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Tipo de error
Error
Significado
Ayuda
11101B
29D
Error 1 en
actuador
/ sensor
Error 1 en un aparato de campo conectado a un mdulo
Corregir actuador
/ sensor de acuerdo
con aviso de error,
HART: Variable
primaria fuera de los
lmites
11110B
30D
Error 2 en
actuador
/ sensor
Error 2 en un aparato de campo conectado a un mdulo
Corregir actuador
/ sensor de acuerdo
con aviso de error,
HART: Variable
secundaria fuera de
los mrgenes
11111B
31D
Canal no
disponible
temporalmente
p. ej., por calibracin, actualizacin de firmware, modo

manual, ...
de diferente manera,
en funcin de la
causa;
p. ej. esperar hasta
que la funcin iniciada
(calibracin,
actualizacin de FW)
concluya.
Consulte tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 196)
ET 200M
209

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.9
Estado H (slo para S7-400H y redundancia de norma)
Requisito
El IM 153-2 slo proporciona el estado H si
funciona en combinacin con un maestro DP S7-400H (IM 153-2Ax0x, IM 153-2Bx00,
IM 153-2Bxx1)
funciona en modo redundante segn la norma (IM 153-2Bxx1 con GSD a partir de rev. 5)
Estructura del estado H

%\WH]

/RQJLWXGGHOHVWDGR+LQFOXLGRHOE\WH[ E\WHV
&GLJRGHOGLDJQVWLFRGHGLVSRVLWLYR

%\WH]

(+ HVWDGRGHSDUDPHWUL]DFLQFRQPXWDFLQGHVGHHOPDHVWUR'3
)+ HVWDGR+
&GLJRSDUDPHQVDMHGHHVWDGR

+
%\WH]
VLHPSUH
%\WH]
LUUHOHYDQWH
%\WH]
LUUHOHYDQWH

%\WH]
(VWDGR+GHO,0TXHHQYDHOHVWDGR

GHVDFWLYDGR
DFWLYDGR
'HIHFWRGHKDUGZDUH
,0HQLQWHUFDPELRGHGDWRV
0DVWHU6WDWH&OHDU
6HKDGHWHFWDGRODYHORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLDHQHO352),%86'3
6HKDLQLFLDGR2XWSXW+ROG7LPH

%\WH]
(VWDGR+GHORWUR,0

GHVDFWLYDGR
DFWLYDGR
'HIHFWRGHKDUGZDUH
,0HQLQWHUFDPELRGHGDWRV
0DVWHU6WDWH&OHDU
6HKDGHWHFWDGRODYHORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLDHQHO352),%86'3
6HKDLQLFLDGR2XWSXW+ROG7LPH

%\WH]

(OHVWDGR+SURYLHQHGHO,0L]TXLHUGR
(OHVWDGR+SURYLHQHGHO,0GHUHFKR
Figura 9-7
210
Estructura del estado H

ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.10
Alarmas
Definicin
La seccin de alarmas del diagnstico de esclavo informa sobre el tipo de alarma y la causa
que ha disparado el diagnstico de esclavo.
La seccin de alarmas abarca como mximo 29 bytes. Por cada diagnstico de esclavo
puede emitirse como mximo 1 alarma.
Posicin dentro del telegrama de diagnstico

La posicin de la seccin de alarmas en el diagnstico de esclavo vara en funcin de la
estructura del telegrama de diagnstico y del nmero de diagnsticos de canal. La seccin
de alarmas siempre es la ltima parte del telegrama de diagnstico
Contenido
El contenido de la informacin de alarma depende del tipo de alarma:
En las alarmas de diagnstico se enva como informacin sobre el estado de la alarma (a
partir del byte x+4) el registro de diagnstico 1 para SIMATIC S7 (p. ej. 16 bytes). En las
figuras que aparecen a continuacin encontrar el significado de los bytes para los mdulos
digitales y analgicos.
En las alarmas de proceso la longitud de la informacin sobre el estado de la alarma es de
4 bytes. El significado de los bytes se explica en la siguientes figuras. En la alarma de final
de ciclo esos bytes siempre son FFH.
En las alarmas de extraccin e insercin la longitud de la informacin sobre el estado de la
alarma es de 5 bytes. El significado de los bytes se explica en la siguientes figuras.
Alarma de extraccin e insercin

Para poder extraer e insertar mdulos durante la marcha debe configurar el ET 200M con
elementos de bus activos. Con el interruptor "Alarma de extraccin/insercin" se
parametriza si un evento de extraccin o insercin debe notificarse en el telegrama de
diagnstico en forma de alarma. Aunque bloquee la alarma de extraccin e insercin, en la
configuracin con elementos de bus activos podr extraer e insertar mdulos. En ese caso,
los eventos correspondientes slo se registran en el diagnstico de cdigo y en el estado
del mdulo. Encontrar informacin sobre el comportamiento de versiones anteriores de
IM 153-x en los anexos "Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1
(Pgina 247)" y "Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO (Pgina 249)".
En una configuracin sin elementos de bus activos, la extraccin y la insercin de mdulos
provoca un fallo de estacin.
Nota
Si inserta o extrae un mdulo comodn DM 370, se activa una alarma de insercin o
extraccin.
ET 200M
211

9.1 PROFIBUS DP
Si hay un evento de diagnstico para canal / grupo de canal 0 de un mdulo, adems del
error de canal tambin puede haber un error de mdulo. En ese caso la entrada tambin se
producir si para el canal / grupo de canal 0 del mdulo no ha habilitado el diagnstico.
Longitud de la seccin de alarmas

La seccin de alarmas para ET 200M est estructurada de la siguiente manera (en IM 153-x
sin estado de mdulo ni diagnstico de canal, el byte x = byte 9):
Los bytes x hasta x+3 informan sobre el tipo de alarma.
%\WH[

%LWQ|

/RQJLWXGGHODSDUWHGHDODUPDVLQFOXLGRE\WH[
&GLJRGHOGLDJQVWLFRGHGLVSRVLWLYR
%\WH[

7LSRGH
DODUPD
% $ODUPDGHGLDJQVWLFR
% $ODUPDGHSURFHVR
% $ODUPDGHH[WUDFFLQ
&GLJRSDUDDODUPD % $ODUPDGHLQVHUFLQ

1PHURGHVORW
%\WH[
(O,0[HPLWHDODUPDDODUPDGHSURFHVRFRQIHFKD\KRUD
KDVWD6ORWGHOPGXORTXHHPLWHODDODUPD

%\WH[
1PHURGHVHFXHQFLD
%$ODUPDGHSURFHVRGHH[WUDFFLQRGHLQVHUFLQ
GHDODUPDVORUHOHYDQWH % ([LVWHSRUORPHQRVXQHUURU
% )DOORVDOLHQWH
SDUD6+
% UHVHUYDGR
%\WH[D

%\WH[
'DWRVGHGLDJQVWLFR
&RQWHQLGRGHORV
UHJLVWURV\
YDQVHODVVLJXLHQWHV
LPJHQHV
%\WH[
'DWRVGHDODUPDGH
SURFHVR
YDQVHODVVLJXLHQWHV
LPJHQHV
%\WH[
'DWRVGHDODUPDGH
H[WUDFFLQLQVHUFLQ
YDQVHODVVLJXLHQ
WHVLPJHQHV
1RWD/RVPGXORVHVSHFLDOHVWDPELQSXHGHQWHQHUXQ
UHJLVWURGHGLDJQVWLFRGHPVGHE\WHVGHORQJLWXG
9DVHDOUHVSHFWRODGHVFULSFLQGHORVPGXORVFRUUHVSRQGLHQWHV
Figura 9-8
212
Estructura del estado de alarma de la seccin de alarmas
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Informacin adicional de alarma

Los bytes x+4 hasta x+7 informan sobre la causa de la alarma. Equivalen al registro de
diagnstico 0 en STEP 7.
Los bytes x+4 hasta x+7 y x+8 hasta x+19 equivalen al registro de diagnstico 1 de STEP 7.

%\WH[
)DOORGHOPGXORHVGHFLUTXHVHKDGHWHFWDGRXQIDOOR
(UURULQWHUQRHQHOPGXOR
)DOORH[WHUQR(OPGXOR\DQRUHVSRQGH
)DOORGHFDQDOHQHOPGXOR
)DOWDWHQVLQDX[LOLDUH[WHUQDHVGHFLU
TXHQRKD\WHQVLQGHDOLPHQWDFLQGHFDUJDRELHQHVLQVXILFLHQWH
)DOWDFRQHFWRUIURQWDO
0GXORQRSDUDPHWUL]DGR
(UURUGHSDUDPHWUL]DFLQ
%\WH[

&ODVHGHPGXOR
SDUD,0[DFWLYDGRHQFDVRGHDYLVRSRUIHFKD\KRUD
SDUDPGXORGLJLWDODSDUWLUGHE\WH[YDQVHODVLPJHQHVVLJXLHQWHV
SDUDPGXORDQDOJLFRDSDUWLUGHE\WH[YDQVHODVLPJHQHVVLJXLHQWHV
SDUD)0
SDUD&3
(QFRQWUDUGDWRVGHGLDJQVWLFRHQODGHVFULS
FLQGHOPGXORHQFXHVWLQ
,QIRUPDFLQGHFDQDOGLVSRQLEOH
,QIRUPDFLQGHXVXDULRGLVSRQLEOH

%\WH[

0GXORGHPHPRULDRDGDSWDGRUGHUDQJR
HQPGXORVDQDOJLFRVHUUQHRRIDOWD
)DOORGHFRPXQLFDFLQ
(VWDGRRSHUDWLYR 581
6723
9LJLODQFLDGHOWLHPSRGHFLFORDFWLYDGD
)DOORHQDOLPHQWDFLQLQWHUQDGHOPGXOR
3LODDJRWDGD
)DOODWRGRUHVSDOGR

%\WH[

)DOORGHSHUILOVRSRUWH
)DOODHOSURFHVDGRU
(UURU(3520
)DOORGH5$0
(UURU&$'&'$
$FWXDFLQGHIXVLEOH
$ODUPDGHSURFHVRSHUGLGD
Figura 9-9
Informacin sobre el estado de alarma para alarma de diagnstico de mdulos digitales

y analgicos
ET 200M
213

9.1 PROFIBUS DP
Detalles de alarmas de mdulos con entradas digitales

+0GXORFRQHQWUDGDVGLJLWDOHV
%\WH[
%QRKD\QLQJQRWURWLSRGHFDQDOHQHOGLDJQVWLFR
%KD\RWURWLSRGHFDQDOHQHOGLDJQVWLFRVLJXHE\WH[
%\WH[
/RQJLWXGGHOGLDJQVWLFRGHFDQDO
%\WH[
1PHURGHFDQDOHVSRUPGXOR

%\WH[
(YHQWRGHGLDJQVWLFRHQHOFDQDOJUXSRGHFDQDOGHOPGXOR

%\WH[

(YHQWRVGHGLDJQVWLFRSDUDFDQDOJUXSRGHFDQDO
(UURUGHFRQILJXUDFLQSDUDPHWUL]DFLQ
(UURUGHPDVD
&RUWRFLUFXLWRD/VHQVRU
&RUWRFLUFXLWRD0
5RWXUDGHKLOR
)DOWDODDOLPHQWDFLQGHVHQVRUHV
%\WH[ 2FXSDFLQSDUDFDQDOJUXSRGHFDQDOFRPRE\WH[

Figura 9-10
214
Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (entradas digitales)
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Detalles de alarmas de mdulos con salidas digitales

+0GXORFRQVDOLGDVGLJLWDOHV
%\WH[

%\WH[

%\WH[

%\WH[

%\WH[

(UURUGHPDVD
&RUWRFLUFXLWRD/
&RUWRFLUFXLWRD0
5RWXUDGHKLOR
)DOWDWHQVLQGHFDUJDH[WHUQD
6REUHWHPSHUDWXUD

Figura 9-11
Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (salidas digitales)
ET 200M
215

9.1 PROFIBUS DP
Detalles de alarmas de mdulos con entradas analgicas

+0GXORFRQHQWUDGDVDQDOJLFDV
+0GXORFRQHQWUDGDVDQDOJLFDV+$57
%\WH[
%\WH[
%\WH[

%\WH[



%\WH[

(UURUGHPRGRFRPQHUURU&RPPRQ0RGH
&RUWRFLUFXLWRD/
&RUWRFLUFXLWRD0
5RWXUDGHKLOR
(UURUHQFDQDOGHUHIHUHQFLD
5HEDVHSRUGHIHFWRGHOUDQJRGHPHGLGD
5HEDVHSRUH[FHVRGHOUDQJRGHPHGLGD

Figura 9-12
216
Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (entradas analgicas)
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Detalles de alarmas de mdulos con salidas digitales

%\WH[
+0GXORFRQVDOLGDVDQDOJLFDV
%\WH[
%\WH[

%\WH[

%\WH[

(UURUGHPRGRFRPQHUURU&RPPRQ0RGH
&RUWRFLUFXLWRD/
&RUWRFLUFXLWRD0
5RWXUDGHKLOR
7HQVLQGHFDUJDH[WHUQD
%\WH[ 2FXSDFLQSDUDFDQDOJUXSRGHFDQDOFRPRE\WH
%\WHV[KDVWD[VLHPSUHVRQ+
Figura 9-13
Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (salidas analgicas)
ET 200M
217

9.1 PROFIBUS DP
Detalles de alarmas de mdulos de entrada y salida con HART

+&DQDOGHHQWUDGDRVDOLGD+$57
%\WH[
%NHLQZHLWHUHU.DQDOW\SLQGHU'LDJQRVHYRUKDQGHQ
%HLQZHLWHUHU.DQDOW\SLQGHU'LDJQRVHYRUKDQGHQIROJW%\WH[
%\WH[
/RQJLWXGGHFXDOTXLHUGLDJQVWLFRGHFDQDOHQELWV
ELWV
%\WH[

%\WH[
(YHQWRGHGLDJQVWLFRHQHOFDQDOGHOPGXOR
%\WH[

7LSRGHHUURUHQHOFDQDO%\WH[KDVWD[
(UURUGHSDUDPHWUL]DFLQ
(UURUGHFRPXQLFDFLQ+$57
&RUWRFLUFXLWRD3
&RUWRFLUFXLWRD0
5RWXUDGHKLOR
)DOWDWHQVLQGHFDUJD
5HEDVHSRUH[FHVR
5HEDVHSRUGHIHFWR
%\WH[
9DULDEOHSULQFLSDO+$57IXHUDGHORVPUJHQHV
9DULDEOHVHFXQGDULD+$57IXHUDGHORVPUJHQHV
FRUULHQWHGHVDOLGDDQDOJLFD+$57VDWXUDGD
FRUULHQWHGHVDOLGDDQDOJLFDILMDGD
+$57RWURHVWDGRGLVSRQLEOH
UHVHUYDGRSDUD+$57
&RQILJXUDFLQ+$57PRGLILFDGD
(UURUGHODSDUDWRGHFDPSR+$57
%\WHV[KDVWD[ 7LSRGHHUURUHQHOFDQDOYDQVHE\WHV[D[
%\WHV[KDVWD[ 7LSRGHHUURUHQHOFDQDOYDQVHE\WHV[D[
%\WHV[KDVWD[7LSRGHHUURUHQHOFDQDOYDQVHE\WHV[D[
Figura 9-14
218
Configuracin a partir del byte x+8 para alarma de diagnstico (mdulos de entrada o
salida con HART)
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
Alarma de proceso con sellado de tiempo de seales de entrada digitales

Si el IM 153-2 notifica una alarma de proceso, hay como mnimo 1 registro con avisos sobre
cambios de seal con etiqueta de fecha y hora o sobre avisos especiales.
La CPU maestra DP puede leer el o los registro(s) de diagnstico y evaluarlo(s) con el
FB 90 "IM_DRV" (vea la documentacin de PCS 7).
Tambin es posible una valoracin con el FB 62 "FB TIMESTMP".

%\WH[
(VWDGRGHODLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
LUUHOHYDQWH
5HDFWLYDFLQGHODLQGLFDFLQGHIHFKD\KRUD
1RVHSURGXFHODUHDFWLYDFLQ
5HDFWLYDFLQHQPDUFKDHQHVRVPRPHQWRV
LUUHOHYDQWH

1PHURGHUHJLVWURVLGHEHUHFRJHUVHXQ
UHJLVWUR
%\WH[

%\WH[
%\WH[
Figura 9-15
&DQWLGDGGHEORTXHVGHDYLVRTXH
FRQWLHQHHOUHJLVWURD
UHVHUYDGR
Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso (sello de tiempo)
Alarma de proceso de mdulos de entrada analgicos

%\WH[

5HEDVHGHYDORUOPLWHSRUH[FHVRFDQDOGHOPGXOR


%\WH[

5HEDVHGHYDORUOPLWHSRUGHIHFWRFDQDOGHOPGXOR

%\WHV[\[
Figura 9-16
,QIRUPDFLQHVSHFILFDGHOPGXOR
YDVHODGHVFULSFLQGHOPGXORFRUUHVSRQGLHQWH
Estructura a partir de byte x+4 para alarma de proceso (entradas analgicas)
ET 200M
219

9.1 PROFIBUS DP
Alarma de proceso de mdulos de entrada digitales

%\WH[

&DPELRGHIODQFRFDQDOGHOPGXOR


%\WH[

%\WHV[\[
Figura 9-17
,QIRUPDFLQHVSHFILFDGHOPGXOR
YDVHODGHVFULSFLQGHOPGXORFRUUHVSRQGLHQWH
Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso (entradas digitales)
En los bytes x+4 hasta x+8 est el identificador del mdulo que se ha extrado o insertado.
Encontrar los identificadores de los diferentes mdulos en el archivo GSD. Si el mdulo ha
sido extrado o insertado, se reconoce por el tipo de alarma en el byte x+1.
%\WH[
LUUHOHYDQWH
%\WH[
%\WH[

%\WH[
&GLJRGHWLSRGHO
PGXORE\WH+LJK
%\WH[
&GLJRGHWLSRGHO
PGXORE\WH/RZ
,GHQWLILFDGRUHV
6.)
YDVHHODUFKLYR*6'
Figura 9-18
Estructura a partir del byte x+4 para alarma de extraccin/insercin
Consulte tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 196)
"Redundancia" (Pgina 46)
220
ET 200M

9.1 PROFIBUS DP
9.1.3.11
Evaluacin de las alarmas del diagnstico de dispositivo

La estructura del diagnstico de dispositivo es idntica a la estructura de la seccin de
alarmas.
Alarmas con maestro DP S7 / M7 o maestro DPV1

El ET 200M admite las alarmas siguientes:
Alarma de proceso
Estas alarmas pueden evaluarse con el maestro DP S7 / M7 o el maestro DPV1. Si se
produce una alarma se ejecutan automticamente OBs de alarma en la CPU maestra (vea
el manual de programacin "Funciones estndar y de sistema para S7-300/400
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1214574)").
Alarmas de extraccin e insercin con maestro DP S7 / M7 o maestro DPV1

Si utiliza el ET 200M con "Sustitucin de mdulos en marcha" a partir de un maestro DP
S7 / M7 un maestro DPV1, el sistema se comporta de la siguiente manera:
Al extraer un mdulo, el IM 153-x notifica una alarma de extraccin al maestro DP, que
ejecuta el OB 83. En el OB 83 debe programar la reaccin deseada para el evento de
extraccin.
En un acceso a la periferia, en la CPU maestro DP se llama el OB 122 (error de acceso a
periferia).
Si inserta un mdulo que coincide con la configuracin, el IM 153-x notifica una alarma
de extraccin al maestro DP (llamada de OB 83 con la correspondiente entrada en el
bfer de diagnstico) y parametriza el mdulo de acuerdo con la configuracin guardada.
Si inserta un mdulo en un slot no configurado, el ET 200M se comporta de la siguiente
manera:
En modo S7, el IM 153-x no notifica una alarma de insercin.
En modo DPV1, el IM 153-x notifica una alarma de insercin.
Si se inserta un mdulo diferente del configurado:
El IM 153-x notifica una alarma de insercin al maestro DP (llamada de OB 83 con la
correspondiente entrada de diagnstico); pero ignora el mdulo no configurado.
El diagnstico de cdigo se detiene y se puede leer en qu slot se encuentra el
mdulo incorrecto.
El LED SF indica un error.
Nota
Si inserta o extrae un mdulo comodn DM 370, se activa una alarma de insercin o
extraccin.
ET 200M
221

9.1 PROFIBUS DP
ADVERTENCIA
Los fallos producidos al extraer e insertar un mdulo se toleran durante un tiempo mximo
de 1 segundo. Eso significa que en caso de fallo, los valores de salida no se modifican
durante el tiempo de tolerancia.
Alarmas en otro maestro DP

Si utiliza el ET 200M con otro maestro DP, estas alarmas se representan como diagnstico
de dispositivo del ET 200M. Los eventos de diagnstico correspondientes se debern
procesar posteriormente en el programa de usuario del maestro DP.
Almacenar el diagnstico
En funcin de la informacin del byte x+1, transfiera el contenido del diagnstico de
dispositivo a un bloque de datos, ya que
las alarmas son actualizadas de forma cclica.
el contenido del diagnstico a partir del byte x+3 depende de si se notifica diagnstico
S7, alarmas de proceso o alarmas e extraccin o insercin.
Nota
Para poder evaluar la alarma de diagnstico y la alarma de proceso mediante el
diagnstico de dispositivo con otro maestro DP, deber tener en cuenta lo siguiente:
El maestro DP debe poder almacenar avisos de diagnstico, es decir, los avisos de
diagnstico deben depositarse en un bfer cclico en el maestro DP. Si el maestro DP
no puede guardar los mensajes de diagnstico, siempre se almacenara, por ejemplo,
el ltimo mensaje entrante.
Es preciso preveer en el programa de usuario una escrutacin regular de los bits
correspondientes al diagnstico de estacin.
Con una interconexin de IM 308-C como maestro DP no puede utilizar alarmas de
proceso dentro del diagnstico de dispositivo, ya que slo se notifican alarmas
entrantes, pero no salientes. P. ej. el bit "Rebase del lmite superior" no se desactiva
hasta que se activa el bit "Rebase de lmite inferior". El IM 308-C no admite la alarma
de fin de ciclo, ya que sta se actualiza a "1" con cada final de ciclo (no se produce un
cambio de nivel de la seal).
Alarmas de extraccin / insercin con otros maestros DP

Si utiliza el ET 200M con "Sustitucin de mdulos en marcha" con otro maestro DP, debe
recordar que no se podrn evaluar las alarmas de extraccin e insercin. Puede evaluar los
eventos de extraccin e insercin en el diagnstico de cdigo y de dispositivo del IM 153-x.
Sugerencia: Evale el estado de mdulo en el "diagnstico ampliado".
222
ET 200M

9.2 PROFINET IO
Consulte tambin
Diagnstico de cdigo (Pgina 203)
Alarmas (Pgina 211)
9.2
PROFINET IO
9.2.1
Diagnstico mediante los indicadores LED del mdulo interfaz IM 153-4 PN
Indicadores LED
En la siguiente figura puede ver la posicin y la disposicin de los indicadores LED del
mdulo de interfaz IM 153-4 PN:

ON
Tensin de alimentacin 1L+ (LED verde)
MT
Maintenance (LED amarillo)
BF
Vigilancia del bus (LED rojo)
SF
Error de grupo (LED rojo)
LINK
PROFINET IO puerto 2, conexin activa (LED verde)
RX/TX
PROFINET IO puerto 2, intercambio de datos (LED amarillo)
RX/TX
PROFINET IO puerto 1, intercambio de datos (LED amarillo)
LINK
PROFINET IO puerto 1, conexin activa (LED verde)
ET 200M
223

9.2 PROFINET IO
Indicadores de estado y error SF, BF, ON, LINK, RX/TX

Tabla 9- 10
LEDs de estado y error del IM 153-4 PN

LEDs
Significado
SF
BF
MT
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Solucin
El mdulo de interfaz no tiene tensin o el

hardware del mdulo de interfaz est
defectuoso.
ON
El mdulo de interfaz recibe tensin.
parpa
dea
0,5
Hz
ON
Telegrama incorrecto o no hay telegrama

Connect - no hay intercambio de datos
entre el controlador IO y el mdulo de
interfaz (dispositivo IO), pero el
dispositivo est conectado fsicamente
con el switch.
Causas:
El nombre del dispositivo es errneo
Error de configuracin
Error de parametrizacin
El controlador IO est desconectado,
defectuoso o falta el cable de bus del
controlador.
El bus de fondo no funciona.
El dispositivo IO no est conectado con

un switch.
ON
ON
ON
ON
La configuracin software del ET 200M no

coincide con la configuracin real del
mismo.
Fallo en un mdulo de la periferia o el

mdulo de interfaz est defectuoso.
ON
224
ON
ON
Conecte la tensin de alimentacin de

24 V DC en el mdulo de interfaz.
Compruebe el mdulo de interfaz.

parametrizacin.
Compruebe el nombre del dispositivo.
Asigne un nombre de dispositivo vlido
al mdulo de interfaz.
Compruebe el controlador IO.
Compruebe si el bus de fondo est
instalado correctamente (todos los
mdulos enchufados, resistencia
terminadora aplicada)
Establezca una conexin con el

controlador IO (mediante un switch).
Asigne un nombre de dispositivo vlido
al mdulo de interfaz.
Compruebe si el conector del bus est
enchufado correctamente.
Compruebe si se ha interrumpido el
cable de bus del controlador IO.
Compruebe si el ET 200M est
correctamente instalado, si falta un
mdulo o est defectuoso, o bien si hay
un mdulo enchufado que no est
configurado.
Compruebe la configuracin (p. ej. con
STEP 7) y elimine el error de
parametrizacin.
Sustituya el mdulo de interfaz o
dirjase a su representante de Siemens.
Eliminar el fallo, p. ej., rotura de hilo
Hay diagnstico
Se est formateando una Micro Memory

Card SIMATIC nueva de fbrica.
Espere hasta que el proceso de

formateo haya finalizado. Puede tardar
varios minutos. Si cambia el
comportamiento del LED significa que
ha finalizado el proceso de formateo.
ET 200M

9.2 PROFINET IO
LEDs
Significado
SF
BF
MT
ON
OFF
OFF
ON
Se estn intercambiando datos entre el

controlador IO y el ET 200M.
Solucin
La configuracin terica y la configuracin

real del ET 200M coinciden.
ON
ON
OFF
Actualizacin FW en curso
OFF
parpa
dea
0,5
Hz
OFF
Actualizacin FW realizada correctamente
ON
parpa
dea
0,5
Hz
OFF
Error externo durante la actualizacin FW

(p. ej. FW errneo)
Utilice el FW correcto para la

actualizacin.
ON
parpa
dea
2 Hz
OFF
Error interno durante la actualizacin FW

(p. ej. error de escritura/lectura)
Repita la actualizacin FW.
ON
ON
Prdida de sincronizacin
Error de red
Vase tambin Alarmas de mantenimiento

(Pgina 227).
LINK
RX/TX
OFF
OFF
No hay conexin con el controlador IO (no

hay ningn controlador IO disponible en la
red)
ON
Autonegociacin finalizada y velocidad de

transferencia de PROFINET aceptada
ON
ON
Enviando/recibiendo
La velocidad de transferencia no es
uniforme
Autonegociacin sin xito
* No aplicable
9.2.2
Avisos de diagnstico de los mdulos
Acciones tras un aviso de diagnstico

Todo aviso de diagnstico provoca las siguientes acciones:
El LED SF del mdulo interfaz est encendido.
Varios avisos de diagnstico simultneos son posibles.
Los diagnsticos se notifican como alarmas de diagnstico y se pueden leer a travs de
registros.
Tras un aviso de diagnstico, ste se deposita en el bfer de diagnstico del controlador
IO.
Se llama el OB 82. Si el OB82 no existe, el controlador IO pasa al estado operativo
STOP.
Acuse de la alarma de diagnstico (despus vuelve a ser posible una nueva alarma).
ET 200M
225

9.2 PROFINET IO
9.2.3
Evaluacin de las alarmas por el ET 200M
Introduccin
Ante determinados fallos, el dispositivo IO dispara una alarma. La evaluacin de las alarmas
depende del controlador IO utilizado.
Evaluacin de alarmas con controlador IO

El ET 200M admite las alarmas siguientes:
Alarmas de diagnstico
Alarmas de proceso
Alarmas de insercin/extraccin
Alarmas de mantenimiento
Si se produce una alarma se ejecutan automticamente OBs de alarma en la CPU del
controlador IO (vea el manual "Software SIMATIC; programar con STEP 7 V5.x
Mediante el nmero de OB y la informacin de arranque ya se obtiene una primera
informacin sobre la causa y el tipo de error.
Los detalles sobre el evento de error se obtienen en el OB de errores con el SFB 54
"RALRM" (leer informacin adicional de alarmas).
Disparo de una alarma de diagnstico

Cuando aparece o desaparece un evento (p.ej. rotura de hilo), el mdulo dispara una alarma
de diagnstico con "Habilitar: Alarma de diagnstico".
La CPU interrumpe el procesamiento del programa de usuario y ejecuta el bloque de
diagnstico OB 82 en su lugar. El evento que ha provocado la alarma se registra en la
informacin de arranque del OB 82.
Disparo de una alarma de proceso

En caso de una alarma de proceso, la CPU interrumpe el procesamiento del programa de
usuario y ejecuta el bloque de alarma de proceso OB 40 en su lugar. El evento que ha
provocado la alarma se registra en la informacin de arranque del OB 40.
Nota
Las alarmas de proceso no se deben utilizar para objetivos tecnolgicos (p. ej. creacin
cclica de alarmas de proceso) ya que podran perderse en el sistema global.
Disparo de una alarma de insercin/extraccin

226
ET 200M

9.2 PROFINET IO
Disparo de una alarma de mantenimiento

9.2.4
Introduccin
Las interfaces PROFINET del IM 153-4 PN soportan el concepto de diagnstico y
mantenimiento en PROFINET conforme a la norma IEC 61158-6-10. La finalidad es detectar
y eliminar a tiempo posibles averas.
En el IM 153-4 PN, las alarmas de mantenimiento indican al usuario cundo es necesario
revisar o cambiar algn componente de red.
Con los siguientes eventos, el IM 153-4 PN notifica una alarma de mantenimiento al sistema
de diagnstico correspondiente:
Alarmas de
mantenimiento
Evento
Aviso / significado
1er nivel:
Mantenimiento
solicitado(maintenance
required)
Prdida de
sincronizacin
No se ha recibido ningn telegrama de sincronizacin
Despus de la parametrizacin o durante el funcionamiento no se ha

recibido el telegrama de sincronizacin del maestro Sync durante el
perodo timeout.
Jitter fuera de lmites
Se ha superado el jitter mximo permitida durante una
sincronizacin.
El maestro Sync ha vuelto a sincronizar un esclavo Sync.
Telegramas rechazados 1
Error de red
El switch integrado ha rechazado 3 telegramas por sobrecarga de la

red.
2 nivel:
Mantenimiento
necesario(maintenance
demanded)
1
Error de red
Telegramas rechazados 1
El switch integrado ha rechazado 10 telegramas por sobrecarga de la
red.
Estos diagnsticos se borran automticamente despus de 1 segundo.
Avisos de sistema en STEP 7

Las informaciones de mantenimiento se generan en STEP 7 con los siguientes avisos de
sistema:
Mantenimiento solicitado - (se simboliza para cada puerto con una llave amarilla)
Mantenimiento necesario - (se simboliza por cada puerto con una llave naranja)
ET 200M
227

9.2 PROFINET IO
Consulte tambin
Evaluacin de las alarmas por el ET 200M (Pgina 226)
9.2.5
Diagnsticos de canal
Las interfaces PROFINET del IM 153-4 PN soportan el concepto de diagnstico y el
concepto de mantenimiento en PROFINET IO segn la norma IEC 61158-6-10.
En la alarma de diagnstico se utiliza el diagnstico especfico de canal como informacin
de alarma segn IEC 61158-6
PROFINET IO permite adems la lectura de estados de diagnstico mediante registros
estandarizados. Por ejemplo, es posible leer el estado de diagnstico de un mdulo a travs
del registro C00A.
El registro se lee con el SFB 52 "RDREC" (leer registro).
9.2.6
Tipos de error de mdulos

Encontrar informacin detallada de los tipos de error para mdulos del ET 200M en el
captulo "Diagnstico de cdigo (Pgina 203)".
9.2.7
Diagnstico de estados de configuracin incorrectos del ET 200M en PROFINET

IO
Estados de configuracin incorrectos

Los siguientes estados no vlidos de la configuracin del ET 200M provocan un fallo del
dispositivo IO ET 200M o impiden el inicio del intercambio de datos:
El nmero de mdulos excede la configuracin mxima
Bus posterior averiado, p. ej. elemento de bus activo defectuoso
9.2.8
Diagnsticos despus del STOP del controlador IO

Si durante el estado STOP del controlador IO entran diagnsticos de comunicacin desde
los puertos de la interfaz PROFINET, estos diagnsticos no se notificarn a posteriori
despus de arrancar el controlador IO.
228
ET 200M
10
Datos tcnicos
En los datos tcnicos encontrar
las normas y homologaciones aplicables al ET 200M,
los datos tcnicos del mdulo interfaz IM 153-x,
el croquis acotado del mdulo interfaz IM 153-x y
el esquema de conexiones del mdulo interfaz IM 153-x.
Manual de referencia
En el manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)" encontrar
Los datos tcnicos de los mdulos de seales.
los datos tcnicos generales, como los datos referentes a la resistencia a interferencias y
las condiciones ambientales mecnicas y climticas.
las condiciones ambientales mecnicas y climticas para mdulos SIPLUS S7-300 (para
el uso en condiciones ampliadas / "Outdoor").
10.1
Normas y homologaciones
Homologacin CE
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple los requisitos y los objetivos de
proteccin estipulados en las directivas CE que se indican a continuacin, atenindose
adems a las normas europeas (EN) armonizadas para sistemas de automatizacin (PLC) y
publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea:
73/23/CCE "Material elctrico utilizable dentro de determinados lmites de tensin"
(directiva de baja tensin)
89/336/CEE "Compatibilidad electromagntica" (directiva CEM)
94/9/CE "Equipos y sistemas de proteccin utilizables adecuadamente en zonas con
peligro de explosin" (Directrices de proteccin contra explosiones)
Los certificados de conformidad CE para las autoridades competentes pueden solicitarse
en:
Siemens Aktiengesellschaft
Industry Sector
IA AS RD ST
Postfach 1963
D-92209 Amberg
ET 200M
229
10.1 Normas y homologaciones
Homologacin UL
Underwriters Laboratories Inc. segn
UL 508 (Industrial Control Equipment)
Homologacin CSA
Canadian Standards Association segn
C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
o
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
o
+$=/2&
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

UL 1604 (Hazardous Location)
CSA-213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Nota
Las homologaciones vigentes actualmente aparecen en la placa de caractersticas del
respectivo mdulo.
230
ET 200M
Homologacin FM
Factory Mutual Research (FM) segn
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
ADVERTENCIA
Pueden producirse daos a personas y daos materiales.
En atmsferas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos
materiales al desenchufar conectores durante el funcionamiento del ET 200M.
Desconecte siempre la alimentacin elctrica del ET 200M antes de desenchufar
conectores en atmsferas con peligro de explosin.
ADVERTENCIA
Peligro de explosin
En caso de sustituir componentes, se puede perder la homologacin para Class I, Div. 2.
ADVERTENCIA
Este dispositivo slo es adecuado para su uso en zonas Class I, Div. 2, Gruppe A, B, C, D,
grupo A, B, C, D o en zonas sin peligro.
segn EN 60079-15:2005 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type

of protection "n")
,,*([Q$,,7
Identificacin para Australia
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias de la norma
AS/NZS 2064 (Class A).
Grado de polucin
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias de la norma ISA571.04 serverity level G1;G2;G3.
ET 200M
231
IEC 61131
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias y criterios de la
norma IEC 61131-2 (autmatas programables, parte 2: requisitos y verificaciones del
material).
Estndar PROFIBUS
El sistema de periferia descentralizada ET 200M se basa en la norma
IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Norma PROFINET
El sistema de periferia descentralizada ET 200M se basa en la norma IEC 61158.
PNO
N de certificado del PNO:
Mdulo de interfaz
Nmero de certificado
IM 153-1
Z00577
IM 153-2
Z00289
IM 153-2 FO
Z00289
Homologacin para construccin naval

Compaas de clasificacin:
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Aplicacin en el mbito industrial

Los productos SIMATIC estn diseados para su aplicacin en el mbito industrial.
Tabla 10- 1
Aplicacin en el mbito industrial
Campo de aplicacin
Requisitos en cuanto a
emisin de
perturbaciones
Industria
232
EN 61000-6-4 : 2001
inmunidad a
perturbaciones
EN 61000-6-2 : 2001
ET 200M
Uso en viviendas
En caso de utilizar el sistema ET 200M en viviendas, se deber prever en lo referente a la
emisin de interferencias de la clase lmite B segn EN 55011.
Medidas apropiadas para alcanzar el grado de inmunidad a las interferencias de la clase
lmite B:
Montaje del ET 200M en armarios o pupitres elctricos puestos a tierra
Empleo de filtros en las lneas de alimentacin
ADVERTENCIA
Pueden producirse daos personales y materiales.
En atmsferas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos
materiales al desenchufar conectores durante el funcionamiento del ET 200M.
Desconecte siempre la alimentacin elctrica del ET 200M antes de desenchufar
conectores en atmsferas con peligro de explosin.
Homologacin de clases de proteccin de lser (para IM 153-2 FO)

Clase 1 segn EN 60825-1: 1994+A11: 1996 IEC 60825-1: 1993 incl. Amendment 1:1997
Las radiaciones dirigibles en caso de abertura voluntaria / involuntaria del cable de fibra
ptica equivalen al grado de riesgo 1 segn EN 60825-2: 1994 IEC 60825-2: 1993.
ET 200M
233
10.2 Parmetros del IM 153-x
10.2
Parmetros del IM 153-x
Parametrizacin
El IM 153-x el ET 200M se parametriza con STEP 7 COM PROFIBUS. Si utiliza una
herramienta de configuracin diferente, deber integrar el archivo GSD.
Tabla 10- 2
Parmetros del IM 153-x
Parmetros
Rango
Preajuste
mbito de validez
Modo DPV1
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Arranque si configuracin
DEBE ES?
s/no
no
ET 200M
"Sustitucin de mdulos en
marcha"?
s/no
no
ET 200M
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Alarma de proceso
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Formato de los valores

analgicos
SIMATIC S7 / SIMATIC S5
SIMATIC S7
ET 200M
Diagnstico ampliado
s/no
no
ET 200M
no: 29 bytes;
s: 64 bytes en telegrama de
diagnstico IM 153-1 96 bytes
en IM 153-2
Diagnstico de cdigo
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Estado de mdulo
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Diagnstico de canal
bloquear/ habilitar
habilitar
ET 200M
Parmetros para indicacin de fecha y hora

La indicacin de fecha y hora se parametriza con STEP 7 para el ET 200M en las
propiedades del esclavo DP y, adicionalmente para los correspondientes mdulos de
entrada digitales, en las propiedades del mdulo.
Tabla 10- 3
Parmetros para indicacin de fecha y hora
Parmetros
Rango
Preajuste
mbito de validez
Indicacin de fecha y hora
s/no
no
ET 200M
Mdulo
Canal
Evaluacin de flancos
flanco ascendente /
flanco descendente
Flanco ascendente
ET 200M
Mdulo
Canal
Intervalo para
sincronizacin horaria
234
1 s hasta 60 s
(el valor debe coincidir con el
ajuste del maestro de
sincronizacin)
10 s
ET 200M
ET 200M
10.2 Parmetros del IM 153-x
Parmetros para modo iscrono

El modo iscrono se parametriza con STEP 7 para el ET 200M en las propiedades del
esclavo DP y, adicionalmente para los correspondientes mdulos de entrada digitales, en
las propiedades del mdulo.
Tabla 10- 4
Parmetros para modo iscrono
Parmetros
Rango
Preajuste
mbito de validez
Sincronizar esclavo con ciclo

DP
bloquear/ habilitar
bloquear
ET 200M
Tiempo Ti
(leer valores de proceso)
(Los valores vienen

predeterminados por
STEP 7)
(El valor viene

predeterminado por STEP 7)
ET 200M
Tiempo To
(emitir valores de proceso)
(Los valores vienen

predeterminados por
STEP 7)
(El valor viene

predeterminado por STEP 7)
ET 200M
ET 200M
235
10.3 Especificaciones tcnicas del IM 153-x
10.3
Especificaciones tcnicas del IM 153-x

En el manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)" encontrar la siguiente
informacin para los mdulos interfaz IM 153-x
los datos tcnicos generales vlidas en comn para el sistema S7-300 y el ET 200M y
los datos tcnicos y pruebas diferentes para los mdulos interfaz IM 153-x para
condiciones ampliadas ("Outdoor") con las referencias 6ES7153-1AA8x-0XB0 y
6ES7153-2BA81-0XB0.
Datos tcnicos del mdulo de interfaz IM 153

En la tabla siguientes encontrar los datos tcnicos de todas las funciones de las diferentes
versiones de IM 153-x. Compruebe con la ayuda adicional de la tabla "Propiedades y
funciones de las variantes" de IM 153-x en el captulo "IM 153-x: Variantes y caractersticas
(Pgina 18)", a partir de qu versin su IM 153-x pone a disposicin estas funciones.
Datos tcnicos
Cdigo de fabricante
Archivo GSD
para DPV1
IM 153-1
IM 153-2
IM 153-2 FO
801DH
801EH
8071H
SIEM801D.GSD
SIEM801E.GSD
SIEM8071.GSD
SI01801D.GSG
SI01801E.GSG
(para IM 153-2AA0x)
SI018071.GSG
(para IM 153-2AB0x)
SI02801E.GSG
(para IM 153-2BA00)
SI028071.GSG
(para IM 153-2BB00)
SI03801E.GSG
(para IM 153-2BAx2)
SI04801E.GSG
(para IM 153-2BAx2)
Dimensiones y peso
Dimensiones A x Al x P (mm)
40 x 125 x 117
Peso aprox.
360 g
Interfaz PROFIBUS DP:

Velocidades de transmisin
hasta 12 Mbaudios
Deteccin de la velocidad de
transmisin
9,6; 19,2; 45,45;

93,75; 187,5;
500 kbaudios;
1,5; 12 Mbaudios
s
Interfaz
RS 485
FO
Capacidad FREEZE
Modo SYNC
Direcciones PROFIBUS
Modificacin de la instalacin
durante el funcionamiento
236
Entre 1 y 125
no
ET 200M
Datos tcnicos
IM 153-1
Sincronizacin horaria / sellado de

tiempo
IM 153-2
IM 153-2 FO
no
Clase de precisin
10 ms / 1 ms
Resolucin de tiempo
466 ps
Nmero de seales de entrada

digitales
Bfer de avisos
15 bfers de avisos con un mximo de 20 avisos cada

uno
Intervalo de tiempo para el envo

de los bfer de avisos cuando un
mensaje est presente
1s
Sello de tiempo
Sello de tiempo para
flanco ascendente / descendente como seal entrante

o saliente
Formato de hora
RFC 1119 Internet (ISP)
mx. 32 por slot
mx. 128
mx. 128
por entrada digital

por mdulo de entrada digital
todo el ET 200M
Tensiones, intensidades, potenciales

Tensin nominal
Consumo de 24 V
24 V CC (20,4 a 28,8 V)
mx. 350 mA
mx. 550 mA
mx. 500 mA
mx. 600 mA (para

IM 153-2BAx2)
Corriente de pico
2,5 A
2,5 A (para IM 153-2AA0x

e IM 153-2BA00)
3,5 A
3,5 A (para
IM 153-2BAx1)
3,0 A (para
IM 153-2BAx2)
Corriente en el bus de periferia
mx. 1,5 A
(para alimentar los mdulos I/O)

I2t
Se recomienda una proteccin
externa para los cables de
alimentacin
0,1 A2s
En una configuracin con potencial de referencia con conexin a tierra es
necesario un fusible para los mdulos interfaz redundantes (recomendacin:
2,5 A).
Potencia disipada, tp.
3W
5 W (para IM 153-2AA0x
e IM 153-2BA00)
4 W (para IM 153-2BAx1)
4,5 W (para
IM 153-2AB0x e
IM 153-2BB00)
5,5 W (para
IM 153-2BAx2)
ET 200M
237
Croquis acotado IM 153-1 / -2 / -2 FO

Encontrar un croquis acotado con el perfil soporte para los elementos de bus activos en el
manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
FRQSXHUWDIURQWDODELHUWD

Figura 10-1
Croquis acotado de los mdulos interfaz IM 153-1, IM 153-2 e IM 153-2 FO
Esquema de conexiones IM 153-1 / -2 / -2 FO

352),%86'3
/JLFD
$OLPHQW
DFLQ
/
0
Figura 10-2
%XVSRVWHULRU
Esquema de conexiones de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2
,QWHUIDFHV)2
/JLFD
$OLPHQWDFLQ
/
0
Figura 10-3
238
%XVSRVWHULRU
Esquema de conexiones del IM 153-2 FO
ET 200M
10.4 Datos tcnicos del mdulo interfaz IM 153-4 PN
10.4
Datos tcnicos del mdulo interfaz IM 153-4 PN
Referencia
6ES7153-4AA01-0XB0
Caractersticas
El mdulo de interfaz IM 153-4 PN tiene las siguientes caractersticas:
Conecta el ET 200M con PROFINET IO.
Con el IM 153-4 PN se pueden utilizar como mximo 12 mdulos.
Prepara los datos para los mdulos insertados.
Se admiten los siguientes mdulos: SM, CP, FM no parametrizables
Alimenta el bus de fondo.
Switch integrado de 2 puertos
Adopcin del nombre del dispositivo y almacenamiento en SIMATIC Micro Memory Card
Actualizacin de firmware mediante SIMATIC Micro Memory Card o PROFINET IO
El potencial de referencia M de la tensin nominal del IM 153-4 PN hacia el perfil soporte
(conductor de proteccin) est conectado mediante una combinacin RC, lo que permite
una configuracin sin conexin a tierra.
Servicios Ethernet soportados
ping
arp
Diagnstico de red (SNMP): LLDP-MIB / MIB-2
Restablecimiento de los parmetros SNMP a los ajustes de fbrica
Datos I&M
Alarmas
Alarmas de diagnstico
Alarmas de proceso
Alarmas de insercin/extraccin
Diagnstico de puerto
Desactivacin de puertos
Admite la comunicacin en tiempo real (RT Class 1 y Class 2).
La cantidad mxima de direcciones es de 200 bytes de datos E/S.
Registros para mdulos E/S
Ab 6ES7153-4AA01-0XB0:
Comunicacin Isochronous Real-Time
Tiempo de actualizacin mnimo 250 s con IRT
ET 200M
239
Arranque priorizado
Dispositivos IO que cambian durante el servicio (puerto de interlocutor cambiante)

Mtodo de transmisin sincronizado para el intercambio cclico de datos IRT entre
dispositivos PROFINET.
Para los datos IRT-IO se dispone de un ancho de banda reservado dentro del tiempo de
ciclo de transmisin. El ancho de banda reservado garantiza que los datos IRT se puedan
transferir del mismo modo aun con una elevada carga de red (p. ej. comunicacin TCP/IP o
comunicacin Realtime adicional) en intervalos sincronizados.
La opcin IRT "alta flexibilidad" permite la mxima flexibilidad posible. No es necesaria la
configuracin topolgica.
Encontrar ms informacin en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual "Descripcin
del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127)".
Arranque priorizado
El arranque priorizado determina las funciones de PROFINET para acelerar el arranque de
dispositivos IO en un sistema PROFINET IO con comunicacin RT e IRT.
La funcin reduce el tiempo que necesitan los dispositivos IO configurados as para, en los
siguientes casos, retornar al intercambio cclico de datos tiles:
despus de retornar de la alimentacin elctrica
despus del retorno del equipo
despus de activar dispositivos IO
Nota
El tiempo de arranque depende del nmero y del tipo de mdulos. Tenga en cuenta adems
que en caso de utilizar el bus de fondo activo se prolongar 1,5 segundos el tiempo mnimo
de arranque.

Los dispositivos IO con esta funcin son intercambiables de un modo sencillo:
No se requiere medio de almacenamiento extrable (p. ej. SIMATIC Micro Memory Card)
con nombres de dispositivo almacenados.
El nombre del dispositivo no tiene que asignarse con la programadora.
El dispositivo IO sustitudo recibe el nombre de equipo del controlador IO y no, como
anteriormente, del medio de almacenamiento extrable o de la programadora. El controlador
IO utiliza para ello la topologa configurada y las relaciones de vecindad determinadas por
los dispositivos IO. La topologa terica configurada debe coincidir con la topologa real.
240
ET 200M
Dispositivos IO que cambian durante el servicio (puerto de interlocutor cambiante)

Funciones de un dispositivo PROFINET Si el controlador IO y los dispositivos IO son
compatibles con esta funcionalidad, podrn asignarse a un puerto del dispositivo IO "puertos
partner cambiantes" de otros dispositivos mediante configuracin, de modo que a travs de
ese puerto pueda establecerse una comunicacin en cualquier momento con uno de los
dispositivos IO cambiantes. Fsicamente, slo el dispositivo cambiante puede conectarse al
puerto cambiante con el que hay que comunicarse en ese momento.
Esta funcionalidad es el requisito previo p. ej. para el cambio de herramienta de robots
industriales.
Para llevar a cabo el cambio de herramienta lo ms rpidamente posible, es recomendable
la configuracin de un "arranque priorizado" para los dispositivos de las herramientas, en
combinacin con el ajuste de un tipo de transferencia fijo con autonegotiation desactivada y
reglas de cableado definidas.
Croquis acotado
FRQSXHUWDIURQWDODELHUWD

Figura 10-4

Croquis acotado del mdulo de interfaz IM 153-4 PN
ET 200M
241
Esquema de conexiones
/,1.
5;7; 6) %) 07 21
5-
6ZLWFK
5-
&RQH[LQ
352),1(7
$LVODPLHQWR
JDOYQLFR
6,0$7,&0LFUR
0HPRU\&DUG
%XVGHIRQGR
(OHNWUQLFD
/
0
7HQVLQGHDOLPHQWDFLQ
Figura 10-5
Esquema de conexiones del mdulo de interfaz IM 153-4 PN
Datos tcnicos del IM 153-4 PN (6ES7153-4AA01-0XB0)

Dimensiones y peso
40 x 125 x 117
40 x 125 x 190 (con puerta frontal abierta)
Dimensiones A x A x P (mm)
Peso
aprox. 215 g
Datos especficos del mdulo
Procedimiento de transferencia
100BASE-TX
Frecuencia de envo
250 s hasta 4000 s; en incrementos de 125 s
Autonegotiation
Autocrossing
Protocolo de bus
PROFINET IO
TCP/IP
IRT con alta flexibilidad
Servicios Ethernet soportados
ping
arp
Diagnstico de red (SNMP): LLDP-MIB /
MIB-2
Restablecimiento de los parmetros SNMP a
los ajustes de fbrica
242
10 MBit/s para servicios Ethernet

100 Mbits/s dplex para PROFINET IO
Velocidad de transmisin
Interfaz PROFINET
2x RJ45
Identificacin del fabricante (VendorID)
002AH
Identificacin del dispositivo (DeviceID)
0302H
ET 200M
Tensiones, intensidades, potenciales
Tensin nominal de alimentacin de la electrnica 24 V c.c.
(L +)
Proteccin contra inversin de polaridad
Puenteo de un corte de alimentacin
mn. 5 ms
entre el bus de fondo y la electrnica
no
entre Ethernet y la electrnica
entre la alimentacin y la electrnica
no
Diferencia de potencial admisible (con respecto al

perfil soporte)
75 V c.c., 60 V a.c.
Aislamiento ensayado con
500 Vc.c.
Consumo de corriente de la tensin nominal (L+)
mx. 600 mA
Consumo de corriente desde el bus de fondo
mx. 1,5 A
Potencia disipada del mdulo
mx. 6 W
Estados, alarmas, diagnsticos
Alarmas
Funcin de diagnstico
Error de grupo
Vigilancia del bus PROFINET IO
LED "SF" rojo
Vigilancia de la tensin de alimentacin de la

electrnica
LED "ON" verde
Mantenimiento solicitado (Maintenance)
LED "maint" amarillo
Conexin existente con la red
Un LED verde "LINK" por cada puerto
Envo/recepcin va red
Un LED amarillo "RX/TX" por cada puerto
ET 200M
LED "BF" rojo
243
10.5 Tiempo de respuesta del ET 200M
10.5
Tiempo de respuesta del ET 200M
Definicin del tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre entre la deteccin de una seal de
entrada y la modificacin de la seal de salida vinculada a esta.
Duracin
El tiempo de respuesta vara en funcin de la configuracin de bus y del maestro
DP/controlador IO. Encontrar las bases para el clculo del tiempo de respuesta en los
manuales de los maestros DP/controladores IO.
Factores
El tiempo de respuesta para el ET 200M depende de los siguientes factores:
procesamiento de los datos por el ET 200M
Retardo de las entradas y salidas (vase el manual de referencia "Sistema de
automatizacin S7-300 Datos de los mdulos
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)").
ET 200M
El tiempo de procesamiento de los datos dentro del ET 200M suele tener el valor tpico de 1
ms. Durante este tiempo los datos se procesan en el IM 153-x y se transfieren datos entre el
IM 153-x y los mdulos enchufados.
W
3URFHVDPLHQWRGH 7UDQVIHUHQFLDGH 7LHPSRGHUHWDUGRGHORVPGXORVGH

ORVGDWRVHQHO
GDWRVHQWUH
HQWUDGD\VDOLGD
,0b[
,0[\
PGXORV
PV
Figura 10-6
244
9DVHHO0DQXDOGH
UHIHUHQFLD'DWRVGHORV
PGXORV
Tiempo de respuesta del ET 200M
ET 200M
10.6 Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2
Tiempo de conmutacin en caso de redundancia

Dependiendo del modo de servicio y la configuracin, el tiempo de conmutacin presenta
los siguientes valores:
Sistema maestro DP ET 200M
con
IM 153
Tiempo de
conmutacin
Configuracin
S7-400H
-2AA02
70 ms
Cualquier configuracin
-2AB01
30 ms
sin mdulos F, FM o HART o similares
-2Bx00
-2Bxx1
30 ms
Redundancia de
software S7;
S5-115H / 155H
30 ms
-2AA02
70 ms + 2 ciclos
DP
-2AB01
30 ms + 2 ciclos
DP
-2Bx00
-2Bxx1
30 ms
30 ms
Si el tiempo de vigilancia de reaccin es superior a 30 ms 70 ms, el tiempo de

conmutacin ser equivalente el tiempo de vigilancia ajustado.
Tiempo de retardo de los mdulos de entrada y salida

El tiempo de retardo de los mdulos de entrada y salida puede consultarse en los datos
tcnicos de los mdulos (vase el manual de referencia "Sistema de automatizacin S7-300
Datos de los mdulos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8859629)".
10.6
Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2

Vase la Informacin de producto Use of subassemblies / modules in a Zone 2 Hazardous
Area (https://portal.automation.siemens.com/apps/metasearch_p/index.ad.nwa.EN.html?q=19692172).
Consulte tambin
Use of subassemblies / modules in a Zone 2 Hazardous Area
(https://portal.automation.siemens.com/apps/metasearch_p/index.ad.nwa.EN.html?q=19692172)
ET 200M
245
10.6 Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2
246
ET 200M
Compatibilidades entre los IM 153-x
En este captulo se ofrece informacin necesaria en caso de cambiar un mdulo IM 153-x

antiguo por un mdulo ms actual o por un mdulo distinto.
A.1
Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1
Las versiones del IM 153-1

Tabla A- 1
Propiedades y variantes del IM 153-1
Funciones / Propiedades
Mdulo interfaz con la referencia

6ES7153-1AA..
00
01
02
03
82
83
1 ms
0,1 ms
0,1 ms
0,1 ms
0,1 ms
0,1 ms
SYNC, FREEZE
Comunicacin directa
a partir
de E07
a partir
de E06
Diagnstico ampliado
Telegrama de diagnstico 64 bytes
Condiciones ambientales ampliadas (Outdoor)
(1 M)
(1 M)
a partir
de E08
a partir
de E07
a partir
de E05
a partir de
E03
Intervalo_esclavo_mn entre dos procesamientos de

lista
Red RC con 10 M para configuracin sin puesta a

tierra
Modo DPV1
a partir
de E02
E = versin
Compatibilidades entre 153-1AA00- y 153-1AA01-

El IM 153-1, referencia 6ES7153-1AA01-0XB0 es parcialmente compatible hacia arriba. Eso
significa que la configuracin y el programa de usuario para el IM 153-1, referencia
6ES7153-1AA01-0XB0 tambin se pueden utilizar para el IM 153, referencia
6ES7153-1AA00-0XB0, excepto si en esos programas de usuario se trabaja con SYNC y
FREEZE. Tambin debe tener en cuenta los intervalos_esclavo_mn (vea la tabla anterior).
ET 200M
247

A.1 Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1
Reequipamiento a 153-1AA02-
El IM 153-1 con la referencia 6ES7153-1AA01-0XB0 puede actualizarse con costes al
IM 153-1 con la referencia 6ES7153-1AA02-0XB0.
Dirjase a su representante de SIEMENS.
Comportamiento en caso de alarmas de extraccin / insercin

hasta
153-1AA03, versin 01
A partir de
El ET 200M se monta sobre mdulos de bus

activos. En la parametrizacin las "alarma de
extraccin/insercin" estn bloqueadas.

La extraccin o insercin de un mdulo provoca

la parada del equipo.
Sin embargo, es posible extraer o insertar

mdulos. No se sealiza ninguna alarma, pero
los eventos son reproducidos en el diagnstico.
Comportamiento de arranque estando desactivada la supervisin de respuesta

El IM 153-1 a partir de 6ES7153-1AA02-0XB0, versin 05 presenta un comportamiento
diferente en el rearranque del maestro DP normalizado con vigilancia de reaccin
desactivada:
Si la vigilancia de reaccin est desactivada, en caso de fallo del maestro DP las salidas del
ET 200M mantienen sus valores activados.
En un rearranque del maestro DP sin reiniciar el esclavo DP, los valores de salida
permanecen activados hasta que lleguen nuevos datos de salida del maestro DP.
Sin reiniciar el esclavo DP significa que el esclavo DP no se habilita para otros maestros
DP. En el telegrama de parametrizacin, el bit 6 del "Octet 1: Station_status, Unlock_Req"
presenta el valor "0" (por ejemplo en el maestro DP de SIMATIC 505).
En las versiones anteriores: Con el rerranque del maestro DP, las salidas del ET 200M han
tenido brevemente el valor "0", hasta que el maestro DP las ha vuelto a activar.
Si la vigilancia de reaccin est activada, el IM 153-1AA02 a partir de E05 se comporta
como las versiones anteriores.
Configuracin del IM 153-1 con el formato de identificador general (FIG)

El IM 153-1 a partir de la referencia 6ES7153-1AA03-0XB0, versin 02, tambin puede
configurarse con formato de identificador general FIG. Esta configuracin requiere
conocimientos detallados sobre la estructura del FIG. Para los slots 1 a 3 debe utilizar el
identificador 0x00.
ADVERTENCIA
Si realiza la configuracin con el formato de identificador general FIG, la calidad de la
comparacin de la configuracin terica con la real durante el arranque del esclavo DP o al
extraer o insertar un mdulo ser muy baja. Teniendo en cuenta que ningn cdigo de tipo
est disponible para la comparacin, una configuracin errnea no ser detectada
claramente.
248
ET 200M

A.2 Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO
Consulte tambin
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra (Pgina 55)
Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
(Pgina 253)
A.2
Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO
Las versiones del IM 153-2 / -2 FO

Mdulo de interfaz con referencia 6ES7153-
Funciones /
Propiedades
2AA..
00
01
2BA..
02
00
01/81
2AB..
(FO)
02/82
00
2BB..
(FO)
01
00
Interfaz RS 485
Interfaz FO
12 mdulos utilizables despus del IM
SYNC, FREEZE
Comunicacin directa
intercambio directo de datos con mdulos

F
Diagnstico ampliado
x
a partir
de
E07
x
a
partir
de
E06
Transferir datos de parametrizacin de la

PG / del PC (p. ej. para mdulos HART)
Compatibilidad con mdulos I/O con datos

de entrada ampliados
Compatibilidad con DI / DO de 64 canales
FM parametrizable en un ET 200M
Sincronizacin horaria en PROFIBUS DP
Sincronizacin horaria en el bus de

periferia
Sellado de tiempo de seales de entrada
En caso de redundancia:
a partir
de
E07
a
partir
de
E06
con precisin de 1 ms
ET 200M
249

Funciones /
Propiedades
Mdulo de interfaz con referencia 6ES7153-

2AA..
2BA..
2AB..
(FO)
2BB..
(FO)
00
01
02
00
01/81
02/82
00
01
00
fuera de S7-400
como mximo para 32 DI por slot
Redundancia 1
Flying Redundancy
Modificacin de la instalacin durante el

funcionamiento
en el sistema redundante
en sistemas no redundantes

(I&M)
x
(I&A)
x
(I&A)
Actualizacin a travs de PROFIBUS DP
x2
x2
Actualizacin va SIMATIC Micro Memory

Card
Red RC con 10 M para configuracin sin

puesta a tierra
(1 M)
a
partir
de
E03
Modo DPV1
a partir
de
E09
a
partir
de
E08
IQ-Sense
x
(a
partir
de FW
V3.0.1)
x
(a partir
de FW
V3.0.1)
Modo iscrono
E = versin
1
SYNC, FREEZE no debera utilizarse en estas funciones.
No en caso de funcionamiento en elemento de bus BM IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0
en caso de producirse repuestos soporta el diagnstico avanzado con un telegrama de diagnstico de 96 bytes
Reequipar
El IM 153-2 con referencia 6ES7153-2AA02-0XB0; versin 06 puede actualizarse con
costes a la versin 07.
El IM 153-2 FO con referencia 6ES7153-2AB01-0XB0, versin 05 se puede actualizar contra
pago a la versin 06.
Dirjase a su representante de SIEMENS.
250
ET 200M

Comportamiento en caso de alarmas de extraccin / insercin

hasta
153-2AB01, versin 05
A partir de
153-2AB01, versin 06


La extraccin o insercin de un mdulo provoca

la parada del equipo.
Sin embargo, es posible extraer o insertar

mdulos. No se sealiza ninguna alarma, pero
los eventos son reproducidos en el diagnstico.
FM parametrizables en una configuracin con IM 153-2

Para el uso descentralizado del FM 353 / 354 / 355 con todas las funciones de S7 slo
puede utilizar las siguientes CPUs y FMs a partir de las referencias y versiones indicadas.
Las CPUs y FMs no indicadas en la tabla (por ejemplo CPU 316-2 DP) pueden utilizarse a
partir de la primera versin de cada una.
Tabla A- 2
Limitaciones para CPUs maestros DP y FM para IM 153-2
Mdulo
desde el nmero de referencia
con la versin
La actualizacin del sistema

operativo es posible a partir de la
versin
CPU 315-2 DP
6ES7315-2AF01-0AB0
03
01
CPU 413-2 DP
6ES7413-2XG01-0AB0
02
01
CPU 414-2 DP
6ES7414-2XG01-0AB0
02
01
6ES7414-2XJ00-0AB0
04
03
CPU 416-2 DP
6ES7416-2XK00-0AB0
04
03
6ES7416-2XL00-0AB0
04
03
FM 353
6ES7353-1AH01-0AE0
01
FM 354
6ES7354-1AH01-0AE0
01
FM 355C
6ES7355-0VH10-0AE0
01
FM 355S
6ES7353-1VH10-0AE0
01
ET 200M
251

Configuracin del IM 153-2 con el formato de identificador general (FIG)

El IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2AA02-0XB0, versin 07, y
6ES7153-2AB01-0XB0, versin 06 tambin puede configurarse con formato de identificador
general FIG. Esta configuracin requiere conocimientos detallados sobre la estructura del
FIG. Para los slots 1 a 3 debe utilizar el identificador 0x00.
ADVERTENCIA
Si realiza la configuracin con el formato de identificador general FIG, la calidad de la
comparacin de la configuracin terica con la real durante el arranque del esclavo DP o al
extraer o insertar un mdulo ser muy baja. Teniendo en cuenta que ningn cdigo de tipo
est disponible para la comparacin, una configuracin errnea no ser detectada
claramente.
Funcionalidad de la versin anterior

En los siguientes casos con del IM 153-2Bx00
si se inserta en un elemento de bus BM IM/IM (6ES7195-7HD00-0XA0),
si se configura con STEP 7 como IM 153-2AA02 / -2AB01,
se configura con GSD revisin 2,
tendr la funcionalidad de un IM 153-2AA02 / -2AB01.
Consulte tambin
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra (Pgina 55)
Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
(Pgina 253)
Redundancia con IM 153-2 (Pgina 166)
Qu es el modo iscrono? (Pgina 172)
252
ET 200M

A.3 Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
A.3
Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de

referencia no puesto a tierra
En el captulo "Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra
(Pgina 55)" encontrar el principio de configuracin del ET 200M con potencial de
referencia no puesto a tierra.
IM 153-x con resistencia de 1 M

En la red RC los siguientes IM 153-x tienen una resistencia de 1 M:
IM 153-1
hasta 153-1AA02 incluido, versin 07
IM 153-2
Q)
0
0
0
/
0
'&9
Conductor comn de tierra
Para estos IM 153-x rige:

En una configuracin sin puesta a tierra puede conectar a una fuente de alimentacin como
mximo 18 estaciones en PROFIBUS DP.
Para ms de 18 estaciones debe utilizar una fuente de alimentacin adicional.
Versiones de producto posteriores

Todas las versiones posteriores tienen una resistencia de 10 M en la red RC.
ET 200M
253

A.3 Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
254
ET 200M
Componentes del ET 200M

Tabla B- 1
Componentes del ET 200M
Accesorios y recambios del ET 200M
Referencia
Elementos de bus activos
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) para redundancia con

2 x IM 153-2AA02 / -2AB01
6ES7195-7HD00-0XA0
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) para redundancia con

2 x IM 153-2Bx00 / -2Bxx1
6ES7195-7HD10-0XA0
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) Outdoor

para redundancia con 2 x IM 153-2Bx00 / -2Bxx1
6ES7195-7HD80-0XA0
Elemento de bus BM PS/IM (7HA) para alimentacin e IM 153
6ES7195-7HA00-0XA0
Elemento de bus 2 x 40 (7HB) para uno o dos mdulos S7-300 de 40 mm de

ancho
6ES7195-7HB00-0XA0
Elemento de bus 1 x 80 (7HC) para un mdulo S7-300 de 80 mm de ancho
6ES7195-7HC00-0XA0
Tapas (contienen 4 tapas para el bus de fondo y 1 tapa para el elemento de bus)
6ES7195-1JA00-0XA0
Barrera Ex
6ES7195-1KA00-0XA0
Perfil soporte
160 mm
6ES7390-1AB60-0AA0
482,6 mm
6ES7390-1AE80-0AA0
530 mm
6ES7390-1AF30-0AA0
830 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0
2000 mm
6ES7390-1BC00-0AA0
Perfil soporte para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
482,6 mm
6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm
6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm
6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm
6ES7195-1GC00-0XA0
Conector de bus con FastConnect
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para
PG
6ES7972-0BA52-0XA0
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra

para PG
6ES7972-0BB52-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para PG
6ES7972-0BA60-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra para PG
6ES7972-0BB60-0XA0
ET 200M
255
Accesorios y recambios del ET 200M

Conector de bus con borne de tornillo
Referencia
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para
PG
6ES7972-0BA12-0XA0
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra

para PG
6ES7972-0BB12-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para PG
6ES7972-0BA41-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra para PG
6ES7972-0BB41-0XA0
Cable de bus FC para PROFIBUS DP
Estndar
6XV1830-0EH10
Cable de tendido terrestre
6XV1830-3FH10
Cable de arrastre
6XV1830-3EH10
Cable de bus para PROFIBUS DP
Estndar
6XV1830-0AH10
6XV1830-3AH10
Cable de arrastre
6XV1830-3BH10
Suspensin en guirnalda
6XV1830-3GH10
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 90 (conector macho RJ45 para Industrial Ethernet
con carcasa metlica robusta y contactos de corte/pinza integrados para conectar los
cables de instalacin de Industrial Ethernet FC; con salida de cable 90
1 unidad
10 unidades
50 unidades
6GK1901-1BB20-2AA0
6GK1901-1BB20-2AB0
6GK1901-1BB20-2AE0
Cables de instalacin de Industrial Ethernet Fast Connect
Fast Connect Standard Cable

Fast Connect Trailing Cable
Fast Connect Marine Cable
6XV1840-2AH10
6XV1840-3AH10
6XV1840-4AH10
Industrial Ethernet Fast Connect Stripping Tool
6GK1901-1GA00
Cable de fibra ptica (FO)
SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic, hilo Duplex (rollo 50 m)
6XV1821-2AN50
Cable estndar SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber

Optic
Por metros
6XV1821-0AH10
Rollo de 50 m
6XV1821-0AN50
Rollo de 100 m
6XV1821-0AT10
SIMATIC NET PROFIBUS PCF Fiber Optic, cable estndar,

diferentes longitudes de 50 m a 300 m
6XV1821-1Cxxx
Conectores de cable de fibra ptica
Paquete de 100 conectores simplex y 5 juegos de pulido
6GK1901-0FB00-0AA0
Paquete de 50 adaptadores
6ES7195-1BE00-0XA0
Resistencia terminadora PROFIBUS
256
6ES7972-0DA00-0AA0
ET 200M
Manuales de STEP 7 y de SIMATIC S7

Las referencias de los manuales se encuentran en el catlogo ST 70.
Tabla B- 2
Manuales de STEP 7 y de SIMATIC S7
Manual
Contenido
Sistema de automatizacin S7-300, CPU 31xC y

CPU 31x
"Configuracin e instalacin
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/es/13008499)"
"Datos tcnicos
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/es/13008499)"
entre otras cosas

Descripcin de la interfaz PROFIBUS DP de la
CPU 31x-2 DP, CPU 31xC-2 DP
Conector de bus y repetidor RS 485
"Sistema de automatizacin S7-300 Configuracin:

CPU 312 IFM 318-2 DP
s/15390415)"
"Sistema de automatizacin SIMATIC S7-300,
mdulos perifricos ET 200M Ex
n/1096709)"
Disposicin mecnica, mdulos digitales Ex, mdulos analgicos

Ex, mdulos analgicos HART
"Fundamentos sobre la proteccin contra

explosiones
n/12521844)"
Gama de productos, pasos previos a la instalacin, puesta en

marcha, reparaciones y mantenimiento
"Sistema de automatizacin S7-300, sistema de

periferia descentralizada ET 200M, mdulos de
seales de seguridad
n/19026151)"
Descripcin del producto, variantes de configuracin, configuracin

y parametrizacin, direccionamiento y montaje, cableado,
reacciones a errores y diagnstico, mdulos digitales, analgicos y
separadores
"ET 200M distributed I/O device; HART analog

modules
n/22063748)"
Configuracin, puesta en marcha y servicio, parmetros, diagnstico

y alarmas, mdulos analgicos HART, interfaz de registros y datos
tiles
"Modo iscrono
n/15218045)"
Descripcin de la propiedad del sistema "Modo iscrono"
"Reparametrizacin en RUN
s/14835140)"
Requisitos previos, pasos de manejo, particularidades de los

diferentes mdulos
"Sistema de automatizacin M7-300, configuracin

e instalacin, datos de las CPU
n/1177102)"
entre otras cosas

Descripcin de las interfaces PROFIBUS DP en M7-300
"Sistema de automatizacin S7-400, M7-400,

configuracin e instalacin
s/19537233)"
entre otras cosas

Descripcin de las interfaces PROFIBUS DP en S7-400 y M7400
ET 200M
257
Manual
Contenido
"Software SIMATIC; programar con STEP 7 V5.x

s/18652056)"
entre otras cosas Descripcin del direccionamiento y diagnstico de

SIMATIC S7
"Funciones estndar y de sistema para S7-300/400

s/1214574)"
Descripcin de las SFCs en STEP 7
"Comunicacin con SIMATIC

n/25074283)"
Introduccin a las posibilidades de comunicacin en SIMATIC
"Redes SIMATIC NET PROFIBUS

s/1971286)"
Introduccin a las redes PROFIBUS

Configuracin de red
Componentes para redes PROFIBUS
Manuales de configuracin
s/10806846/133300)
Introduccin a los sistemas de PCS 7

Descripcin de la configuracin de una instalacin con PCS 7
"Sistema de automatizacin S7-300, sistema de

periferia descentralizada ET 200M, mdulos de
seales de seguridad
n/19026151)"
Descripcin y datos tcnicos de los mdulos Ex de la S7-300
Manuales FM 35x
s/10805177/133300)
Descripcin y datos tcnicos de los mdulos de funcin FM 35x (un

manual propio para cada FM)
Manual del ET 200 en SIMATIC S5

Para la programacin y puesta en marcha del ET 200M con COM PROFIBUS se requiere el
siguiente manual con referencia 6ES5998-3ESx2.
Tabla B- 3
Manual
Manual del ET 200 en SIMATIC S5

Contenido
"Sistema de periferia
descentralizada ET 200
(http://support.automation.
siemens.com/WW/view/es
/1142470)"
Descripcin de la interfaz maestra IM 308-C para S5-115U, S5-135U y S5-155U

Descripcin del S5-95U con la interfaz maestra de PROFIBUS DP
Manejo del FB IM308C
Manejo de COM PROFIBUS

"COM PROFIBUS
(http://support.automation. Manual electrnico en CD-ROM y componente de COM PROFIBUS (a partir de la versin 5.x)
siemens.com/WW/view/es
/1498610)"
258
ET 200M
Literatura especializada
Tabla B- 4
Literatura especializada
Gua tcnica
Contenido
"Descentralizar con PROFIBUSDP"
Manual de instrucciones con una introduccin sencilla a PROFIBUS DP y la

implementacin de tareas de automatizacin con PROFIBUS DP y SIMATIC S7.
- Instalacin, configuracin y
utilizacin de PROFIBUS DP con
SIMATIC S7 -
La utilizacin de PROFIBUS DP con SIMATIC S7 se explica mediante varios

ejemplos prcticos.
Josef Weigmann, Gerhard Kilian

Publicis MCD Verlag, 1998
Referencia:
A 19100-L531-B714
"Fibra ptica (plstico)"
"Fundamentos, componentes,
instalacin"
Introduccin a las bases fsicas de la transmisin de seales con cable de fibra

ptica de plstico.
Indicaciones para el tratamiento y la instalacin de cable de fibra ptica de plstico.
Weinert, Andreas
Publicis MCD Verlag,
Referencia del
A 19100-L531-B693
ET 200M
259
260
ET 200M
Glosario
Actualizacin
Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento del sistema
operativo, deber actualizar el mdulo de interfaz IM 153-2 con la versin ms reciente de
firmware.
En los mdulos de entradas o salidas, los potenciales de referencia del circuito de control y
del circuito de carga estn separados galvnicamente, por ejemplo, mediante
optoacopladores, contactos de rel o transformadores. Los circuitos de entrada y salida
pueden estar conectados a un contacto comn.
Los mdulos aptos para diagnstico notifican a la CPU central los errores de sistema
detectados mediante alarmas de diagnstico.
En SIMATIC S7 / M7: Cuando se detecta o desaparece un fallo (p. ej. rotura de hilo), si la
alarma est habilitada el mdulo emite una alarma de diagnstico. La CPU interrumpe el
procesamiento del programa de usuario o categoras de prioridad inferiores y procesa el
bloque de alarma de diagnstico (OB 82).
En SIMATIC S5: La alarma de diagnstico se reproduce dentro del diagnstico de
dispositivo. Consultando cclicamente los bits de diagnstico en el diagnstico de dispositivo
puede reconocer fallos como p. ej. la rotura de hilo.
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es disparada por mdulos S7-300 con capacidad de interrupcin
cuando se producen determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso se notifica
a la CPU central. Segn la prioridad que tenga la interrupcin, se ejecutar entonces el
bloque de organizacin asignado.
En SIMATIC S7 / M7: con la parametrizacin p. ej. de un lmite superior y uno inferior se
define un margen de trabajo. Si la seal de proceso (p. ej. temperatura) de un mdulo de
salida sale del margen de trabajo especificado, el mdulo activa una alarma de proceso si la
funcin de alarma est habilitada. La CPU interrumpe el procesamiento del programa de
usuario o categoras de prioridad inferiores y procesa el bloque de alarma de proceso
(OB 40).
En SIMATIC PCS 7: Si el IM 153-2 notifica una alarma de proceso, hay como mnimo un
registro con avisos sobre cambios de seal con indicacin de fecha y hora o sobre avisos
especiales. La CPU maestro DP puede leer y evaluar el o los registro(s).
En SIMATIC S5: La alarma de proceso se reproduce dentro del diagnstico de dispositivo.
Consultando cclicamente los bits de diagnstico en el diagnstico de dispositivo puede
reconocer alarmas de proceso como p. ej. el rebase del lmite superior.
ET 200M
261
Glosario
Archivo GSD
Las caractersticas de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD (General
Station Description) que contiene todos los datos necesarios para la configuracin.
Al igual que en PROFIBUS, es posible integrar un dispositivo PROFINET en STEP 7
mediante un archivo GSD.
En PROFINET IO, el archivo GSD est disponible en formato XML. La estructura cumple la
norma ISO 15734, el estndar mundial para descripciones de dispositivos.
En PROFIBUS, el archivo GSD est en formato ASCII (conforme a IEC 61784-1:2002 Ed1
CP 3/1).
Arranque priorizado
El arranque priorizado determina las funciones de PROFINET para acelerar el arranque de
dispositivos IO en un sistema PROFINET IO con comunicacin RT e IRT.
La funcin reduce el tiempo que necesitan los dispositivos IO configurados as para, en los
siguientes casos, retornar al intercambio cclico de datos tiles:
despus de retornar de la alimentacin elctrica
despus del retorno del equipo
despus de activar dispositivos IO
Autmata programable
Los autmatas programables (PLCs) son controladores electrnicos cuyas funciones estn
almacenadas en forma de programa en la unidad de control. Por tanto, la estructura y el
cableado del equipo no dependen de las funciones del autmata. El autmata programable
tiene la misma estructura que un ordenador; est formado por una CPU (unidad central) con
memoria, tarjetas de entrada/salida y un sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de
programacin dependen de los requisitos de las tareas de automatizacin.
Autonegotiation
Protocolo de configuracin en Fast Ethernet. Especificar los dispositivos en la red antes de
la verdadera transferencia de datos de un mdulo de transferencia, que todo dispositivo
participante controla (100 Mbit/s o 10 Mbit/s, dplex o semidplex).
Bus
Va de transmisin comn a la que estn conectadas todas las estaciones de la red; posee
dos finales definidos.
En el ET 200, el bus consiste en un cable de 2 hilos o en un cable de fibra ptica.
Bus de fondo
El bus de fondo es un bus de datos serie a travs del cual los mdulos pueden comunicarse
entre s y recibir la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se establece mediante
conectores de bus.
262
ET 200M
Glosario
Bus perifrico
Forma parte del bus de fondo S7-300 en el sistema de automatizacin, optimiza el
intercambio rpido de seales entre el / los IM 153-x y los mdulos de seal. A travs del
bus perifrico se transmiten datos tiles (p. ej. seales de entrada digitales de un mdulo
de seales) y datos del sistema (p. ej. registro de parmetros predeterminados de un
mdulo de seales).
Cable de fibra ptica (FO)

Los cables de fibra ptica se componen de fibra de vidrio o plstico y presentan una
velocidad de transmisin extraordinariamente alta. Son insensibles a las interferencias
electromagnticas y tienen una gran capacidad antiescucha.
Componente PROFINET
Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuracin de hardware, los
parmetros de los mdulos, as como el programa de usuario correspondiente. El
componente PROFINET se compone de:
Funcin tecnolgica
La funcin (de software) tecnolgica (opcional) abarca la interfaz hacia otros
componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables.
Dispositivo
El dispositivo es la representacin del autmata programable o aparato de campo fsico,
incluida la periferia, los sensores y actuadores, la mecnica as como el firmware del
dispositivo.

Mtodo de transmisin sincronizado para el intercambio cclico de datos IRT entre
dispositivos PROFINET.
Para los datos IRT-IO se dispone de un ancho de banda reservado dentro del tiempo de
ciclo de transmisin. El ancho de banda reservado garantiza que los datos de IRT tambin
se puedan transferir con una elevada carga de red (p. ej. comunicacin TCP/IP o
comunicacin adicional Realtime) en intervalos reservados con sincronizacin temporal.
Conexin equipotencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que conduce los cuerpos de los medios
operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos a un potencial igual o
aproximadamente igual, con objeto de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas
entre estos cuerpos.
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores / slots y las direcciones. Se distingue entre
configuracin real (= mdulos realmente insertados) y configuracin terica. La
configuracin terica la define el usuario con STEP 7, COM PROFIBUS (o bien
COM ET 200 Windows). De ese modo el sistema operativo puede detectar posibles
equipamientos errneos durante el arranque.
ET 200M
263
Glosario
CPU
Central Processing Unit = mdulo central del sistema de automatizacin S7 con unidad de
control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programacin.

Los datos de identificacin (datos I) son informacin referente al mdulo, que en parte
tambin est impresa en la carcasa del mdulo. Los datos I slo se leen.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informacin especfica de la instalacin, como p.
ej. el lugar y la fecha de montaje, etc. Los datos M se generan y se escriben en el mdulo
durante la configuracin.
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informacin guardada en un mdulo
que le ayudar a
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar los fallos de una instalacin
Los datos I&M permiten identificar los mdulos online de forma unvoca.
Datos I&M
Diagnstico
El diagnstico consiste en el reconocimiento, localizacin, clasificacin, visualizacin y
evaluacin detallada de errores, fallos y avisos.
El diagnstico ofrece funciones de vigilancia que se procesan automticamente durante el
funcionamiento de la instalacin. De este modo aumenta la disponibilidad de las
instalaciones reduciendo al mismo tiempo los tiempos de puesta en marcha y paros de la
instalacin.
Diagnstico S7
El diagnstico S7 puede solicitarse en el programa de usuario para todos los mdulos de la
familia SIMATIC S7 / M7. La estructura del diagnstico S7 es igual para mdulos
configurados de forma centralizada y descentralizada.
Los datos de diagnstico de un mdulo estn recogidos en los registros 0 y 1 del rea de
datos de sistema del mdulo. El registro 0 contiene 4 bytes de datos de diagnstico que
describen el estado actual de un mdulo. El registro 1 contiene adems datos de
diagnstico especficos del mdulo.
Los registros 0 y 1 estn contenidos en el diagnstico de esclavo.
264
ET 200M
Glosario
Direccin MAC
A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de 6 bytes es la direccin MAC.
La direccin MAC se divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente en el frontal del equipo, p. ej.: 08-00-06-6B-80-C0
Direccin PROFIBUS
Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS DP para poder identificarse
de forma unvoca en la red PROFIBUS.
El PC / la PG o el ET 200-Handheld tienen la direccin PROFIBUS "0".
Los maestros DP y los esclavos DP tienen una direccin PROFIBUS entre 1 y 125.
Dispositivo PROFINET IO
Aparato de campo descentralizado que est asignado a uno de los controladores IO (p. ej.
IO remoto, islas de vlvulas, convertidores de frecuencias, switches).
Dispositivos IO que cambian durante el servicio (puertos de interlocutor cambiantes)

Funciones de un dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET que admita esta funcin
puede comunicarse con distintos interlocutores en el mismo puerto durante el servicio.
Esclavo
Un esclavo slo puede intercambiar informacin con su maestro una vez que ste la haya
solicitado expresamente.
Los esclavos son p. ej., todos los esclavos DP como los ET 200X, ET 200S, ET 200M, etc.
Esclavo DP
Un esclavo que se conecta al bus PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS DP y que se
comporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, se denomina esclavo DP.
Estacin de bus
Equipo que puede enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, como p. ej., un maestro
DP, un esclavo DP o un repetidor RS 485, Acoplador activo de estrella
ET 200M
265
Glosario
FREEZE
Se trata de un comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP.
Tras recibir el comando de control FREEZE, el esclavo DP congela el estado actual de las
entradas y las transfiere cclicamente al maestro DP.
Cada vez que recibe un comando de control FREEZE, el esclavo DP vuelve a congelar el
estado de las entradas.
El esclavo DP slo vuelve a transferir cclicamente los datos de entrada al maestro DP
cuando el maestro DP enva el comando de control UNFREEZE.
Fuente de alimentacin de carga

Alimentacin elctrica para abastecer los mdulos de seales y de funcin, as como la
periferia de proceso conectada.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet (anteriormente SINEC H1) es una tcnica de instalacin que permite
transferir los datos de forma segura en un entorno industrial.
Como sistema abierto que es, PROFINET permite utilizar componentes Ethernet estndar.
Sin embargo, recomendamos instalar PROFINET como Industrial Ethernet.
IP 20
Grado de proteccin segn DIN 40050: proteccin contra contacto con los dedos y contra la
penetracin de cuerpos extraos slidos con ms de 12 mm .
LAN
Local Area Network, red local a la que se encuentran conectados varios ordenadores dentro
de una empresa. Por consiguiente, la LAN tiene una extensin escasa y est sujeta a las
disposiciones de una empresa o institucin.
LLDP
LLDP (Link Layer Discovery Protocol) es un protocolo que permite detectar el dispositivo
vecino. Gracias a este protocolo, un dispositivo puede enviar informacin sobre s mismo,
as como guardar en la MIB LLDP la informacin recibida de sus equipos vecinos. Estas
informaciones se pueden consultar va SNMP. Con ayuda de esta informacin un sistema
de administracin de redes puede determinar la topologa de la red.
Maestro
Cuando un maestro est en posesin del token o testigo, puede enviar datos a otras
estaciones de la red y solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).
Maestros DP pueden ser p. ej. la CPU 315-2 DP o el IM 308-C.
266
ET 200M
Glosario
Maestro de parametrizacin
Cada esclavo DP tienen un maestro de parametrizacin. Durante el arranque, el maestro de
parametrizacin transfiere los datos de parametrizacin al esclavo DP, dispone de acceso
de lectura y escritura al esclavo DP y puede modificar la configuracin de un esclavo DP.
Maestro DP
Un maestro que se comporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 se
denomina maestro DP.
Masa
Por masa se entiende la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas entre
s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de
anomala.
MIB
Una MIB (Management Information Base) es una base de datos de un dispositivo. Los
clientes SNMP acceden a esta base de datos del dispositivo. La familia de dispositivos S7
es compatible, entre otras, con las siguientes MIBs estandarizadas:
MIB II, normalizada en la RFC 1213
MIB LLDP, normalizada en la norma internacional IEE 802.1AB
MIB LLDP PNIO, normalizada en la norma internacional IEC 61158-6-10
Modificacin de la instalacin durante el funcionamiento

Con una modificacin de la instalacin durante el funcionamiento es posible realizar
diferentes cambios de configuracin durante el funcionamiento de la instalacin. Al hacerlo,
el procesamiento se detiene como mximo durante unos pocos segundos. Durante ese
tiempo las salidas del proceso mantienen sus valores actuales, lo que en instalaciones de
procesos tcnicos prcticamente no afecta al proceso.
La modificacin de la instalacin durante la marcha slo es posible con periferia
descentralizada.
Modo iscrono
En el modo iscrono todos los ciclos afectados (p. ej. ciclo del programa de usuario, ciclo de
bus DP, ciclo del procesamiento de seales en los mdulos de los esclavos DP) se
desarrollan de forma sincronizada y con la misma longitud. De ese modo los tiempos de
reaccin de proceso tambin tienen la misma longitud y son reproducibles.
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de
automatizacin. Existen mdulos de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, digital) as
como mdulos de entradas y salidas analgicas (mdulo de entrada/salida analgico).
ET 200M
267
Glosario
Nombres de dispositivos
Para que un dispositivo IO pueda ser direccionado por un controlador IO, es necesario que
posea un nombre de dispositivo, ya que la direccin IP est asignada de forma fija al
nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es ms fcil
manejar nombres que direcciones IP complejas.
La asignacin de un nombre para un dispositivo IO concreto se puede comparar con el
ajuste de la direccin PROFIBUS para un esclavo DP.
Cuando se suministra, un dispositivo IO no tiene ningn nombre. Slo despus de asignarle
un nombre de dispositivo con el supervisor IO/PC, el dispositivo IO podr ser direccionado
por el controlador IO, p. ej., para transferir los datos de configuracin (incluida la direccin
IP) durante el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cclico.
El nombre del dispositivo se puede escribir como alternativa en la PG, directamente en la
Micro Memory Card de SIMATIC (para el dispositivo IO del ET 200pro).
Norma DP
Es el protocolo de bus del sistema de periferia descentralizada ET 200 segn la norma IEC
61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Parametrizacin
Bajo el trmino "parametrizacin" se entiende el ajuste del comportamiento de un mdulo.
Periferia, monocanal
Se habla de periferia monocanal cuando, al contrario que en la periferia redundante, el
mdulo perifrico para una seal de proceso slo existe una vez. Puede estar conectada
por un solo lado o en interconexin.
Perifricos descentralizados
Se trata de unidades de entrada y salida que no se colocan en el equipo central, sino de
forma descentralizada a gran distancia de la CPU, p.ej.:
ET 200M, ET 200S, ET 200S, ET 200eco
DP/AS-I Link
S5-95U con interfaz esclava de PROFIBUS DP
Otros esclavos DP de Siemens o de otros fabricantes
Los perifricos descentralizados estn conectados con el maestro DP a travs de
PROFIBUS DP.
PLC
Autmata programable
268
ET 200M
Glosario
Poner a tierra
Poner a tierra significa conectar una pieza conductora con un conductor de tierra a travs de
un sistema de puesta a tierra.
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos
implicados.
Procedimiento maestro-esclavo
Procedimiento de acceso a travs de bus en el que slo una estacin es el maestro DP y
las estaciones restantes son esclavos DP.
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, norma para el bus de campo y de proceso que est definida en la
norma PROFIBUS IEC 61784 1:2002 Ed1 CP 3/1. Prescribe las caractersticas funcionales,
elctricas y mecnicas de un sistema de bus de campo serial.
PROFIBUS es un sistema de bus que interconecta los sistemas de automatizacin
compatibles con PROFIBUS y aparatos de campo a nivel celular y de campo. PROFIBUS
est disponible con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus
Message Specification), o TF (= funciones tecnolgicas).
PROFIBUS International
Comit tcnico que define y desarrolla el estndar PROFIBUS y PROFINET.
Tambin conocido como organizacin de usuarios PROFIBUS (PROFIBUS
Nutzerorganisation e.V. (PNO)).
Homepage: www.profibus.com
PROFIBUS DP
Sistema PROFIBUS con el protocolo DP. DP equivale a periferia descentralizada
(Dezentrale Peripherie). El sistema de periferia descentralizada ET 200 est basado en la
norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
ET 200M
269
Glosario
PROFINET
En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA) PROFINET es la continuacin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el acreditado bus de campo, y
Industrial Ethernet, el bus de comunicacin para el nivel de clula.
La experiencia de ambos sistemas ha sido y est siendo integrada en PROFINET.
PROFINET como estndar de automatizacin basado en Ethernet de la PROFIBUS
International (la entonces organizacin de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.)
define as un modelo abierto de comunicacin, automatizacin e ingeniera. PROFINET es
desde 2003 parte de la norma IEC 61158.
Vase PROFIBUS International
PROFINET IO
En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicacin para la
realizacin de aplicaciones modulares descentralizadas.
PROFINET IO permite crear soluciones de automatizacin como hasta ahora en
PROFIBUS.
La realizacin de PROFINET IO se lleva a cabo por un lado mediante el estndar
PROFINET para autmatas programables y, por otro, mediante la herramienta de ingeniera
STEP 7. Esto significa que en STEP 7 dispondr de la misma vista de la aplicacin,
independientemente de si configura dispositivos PROFINET o dispositivos PROFIBUS. La
programacin del programa de usuario es igual para PROFINET IO que para PROFIBUS
DP, si utiliza los bloques y las listas de estado del sistema ampliados para PROFINET IO.
PROFINET IO-Controller
Equipo mediante el que se activan los dispositivos IO conectados. Lo que significa: el
controlador IO intercambia seales de entrada y salida con los aparatos de campo
asignados. A menudo, el controlador IO es el autmata en el que se ejecuta el programa de
automatizacin.
Puesta a tierra funcional

Puesta a tierra cuyo nico fin consiste en asegurar la funcin prevista de un medio operativo
elctrico. Mediante la puesta a tierra funcional se cortocircuitan las tensiones perturbadoras
que de lo contrario originaran interferencias inadmisibles en el medio operativo.
Resistencia terminadora
Es una resistencia para la adaptacin de potencia al cable de bus; las resistencias
terminadoras tambin son necesarias en los extremos de cable o segmento.
En el ET 200 las resistencias terminadoras se conectan/desconectan en el conector de bus.
270
ET 200M
Glosario
Segmento
La lnea de bus entre dos resistencias terminadoras constituye un segmento. Un segmento
abarca de 0 a 32 estaciones. Los segmentos se pueden acoplar mediante repetidores RS
485.
Segmento de bus
Segmento
Sellado de tiempo
En la funcin de sellado de tiempo las seales de entrada binarias reciben un sello de
tiempo cuando sufren una modificacin. Todas las seales de entrada binarias
parametrizadas para ello en toda la instalacin deben recibir una indicacin de fecha y hora
cuando sufren un cambio con una precisin predeterminada, por ejemplo de 10 ms. As, si 2
sensores de dos estaciones de diferentes sistemas maestros PROFIBUS DP se accionan
simultneamente, el sello de tiempo de los correspondientes cambios de seal pueden
presentar una diferencia mxima correspondiente a la precisin predeterminada (en este
caso 10 ms).
Sello de tiempo
Indicacin de fecha y hora en avisos.
Sin aislamiento galvnico

En los mdulos de entrada/salida sin aislamiento galvnico, los potenciales de referencia de
los circuitos de control y de carga estn unidos elctricamente.
Sin puesta a tierra

Sin unin galvnica a tierra
Con la sincronizacin horaria se garantiza que todos los relojes de una instalacin tengan la
misma hora. Para ello, un maestro de sincronizacin de un ciclo configurado distribuye la
hora a todos los componentes del sistema de automatizacin que tienen hora. Los
diferentes componentes utilizan la hora distribuida para ajustar su hora.
Un sistema de automatizacin es un controlador de lgica programable que se compone
como mnimo de una CPU, distintos mdulos de entrada y salida as como de equipos
para control y supervisin.
ET 200M
271
Glosario
Sistema H
Sistema de alta disponibilidad compuesto como mnimo de dos mdulos centrales o dos
dispositivos separados, p. ej. PCs (maestro / reserva). El programa de usuario se procesa
de forma idntica en el dispositivo maestro y en el de reserva.
Sistemas redundantes
Los sistemas redundantes se caracterizan por el hecho de que los componentes de
automatizacin importantes aparecen varias veces (de forma redundante). Si falla un
componente redundante se produce una pequea interrupcin en el procesamiento del
programa.
SNMP
SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para
diagnosticar y parametrizar la infraestructura de la red Ethernet.
Tanto en el rea de oficinas como en la tcnica de automatizacin, los equipos de los
fabricantes ms diversos admiten SNMP en Ethernet.
Las aplicaciones basadas en SNMP pueden utilizarse paralelamente a las aplicaciones con
PROFINET en la misma red.
El volumen de las funciones admitidas vera en funcin del tipo de equipo. As, por ejemplo,
un switch tiene ms funciones que un CP 1616.
STEP 7
Lenguaje de programacin para la creacin de programas de usuario para los autmatas
SIMATIC S7.

Los dispositivos IO con esta funcin son intercambiables de un modo sencillo:
No es necesario un medio de cambio (p. ej. Micro Memory Card) con nombres de
equipos almacenados.
El nombre del dispositivo no tiene que asignarse con la programadora.
El dispositivo IO sustitudo recibe el nombre de equipo del controlador IO y no, como
anteriormente, del medio de almacenamiento extrable o de la programadora. El controlador
IO utiliza para ello la topologa configurada y las relaciones de vecindad determinadas por
los dispositivos IO. La topologa terica configurada debe coincidir con la topologa real.
272
ET 200M
Glosario
Switch
PROFIBUS es una red en forma de lnea. Las estaciones de comunicacin estn
conectadas mediante una lnea pasiva, el bus.
A diferencia de sta, la red Industrial Ethernet se compone de conexiones punto a punto:
cada estacin est conectada directamente a una estacin.
Si se tiene que conectar una estacin a varias estaciones, dicha estacin se conectar al
puerto de un componente de red activo, el as llamado switch. A los dems puertos del
switch se pueden conectar entonces otras estaciones (tambin switches). La conexin entre
una estacin y el switch sigue siendo una conexin punto a punto.
As pues, un switch tiene la tarea de regenerar y distribuir las seales recibidas. El switch
"aprende" la(s) direccin(es) Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros
switches y simplemente reenva las seales destinadas al dispositivo PROFINET o switch
conectado.
Un switch dispone de un nmero determinado de conexiones (puertos). Conecte a cada
puerto un dispositivo PROFINET u otro switch como mximo.
SYNC
Se trata de un comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP.
El maestro DP enva el comando de control SYNC al esclavo DP para que ste congele el
valor actual de los estados de las salidas. En los telegramas sucesivos el esclavo DP
guarda los datos de salida, pero los estados de las salidas permanecen inalterados.
Cada vez que recibe un comando de control SYNC, el esclavo DP activa las salidas que ha
guardado como datos de salida.
Las salidas no se vuelven a actualizar cclicamente hasta que el maestro DP enva el
comando de control UNSYNC.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es el tiempo medio que transcurre entre el cambio de una entrada y
la correspondiente modificacin de una salida.
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto.
En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto de cero.
Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de referencia".
Unidad de programacin
Las unidades de programacin (PG) son esencialmente PCs aptos para aplicaciones
industriales, compactos y porttiles. Se caracterizan por su equipamiento hardware y
software especialmente apropiado para los autmatas programables SIMATIC.
ET 200M
273
Glosario
Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores que se emiten en el proceso cuando algn mdulo de
salida de seales presenta algn defecto o que se utilizan en el programa de usuario en
lugar de un valor de proceso si hay algn mdulo de entrada de seales defectuoso. Los
valores de sustitucin pueden ser especificados por el usuario (p. ej. mantener el valor
antiguo).
Velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia es la velocidad a la que se transfieren los datos e indica el
nmero de bits transferidos por segundo (tasa de baudios = tasa de bits).
El sistema ET 200 funciona a velocidades de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.
Versin
Todos los productos con referencia tienen una versin, que identifica a la versin del
producto. La versin se incrementa en ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba,
modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes), as
como al eliminar fallos.
Vigilancia de reaccin
Es un parmetro de esclavo. Si no se accede a un esclavo DP dentro del tiempo de
vigilancia de reaccin, ste pasa a estado seguro, es decir, que pone todas sus salidas a
"0".
274
ET 200M
ndice alfabtico
A
Actualizacin
a travs de PROFINET IO, 130
Va SIMATIC Micro Memory Card, 130
Adaptadores
para la IM 153-2 FO, 75
Referencia, 256
Alarma
Datos de, 211
de diagnstico, 211
de diagnstico de dispositivo, 221
de extraccin, 211
de fin de ciclo, 211
de insercin, 211
Alarma de diagnstico, 211, 221
Alarma de extraccin, 211, 220, 221
Alarma de fin de ciclo, 211
Alarma de insercin, 211, 220, 221
Alarma de proceso, 211, 221
de IM 153-2, 219
Sellado de tiempo, 219
Alarmas de mantenimiento, 227
Alimentacin
24 V c.c., 50
Alimentacin de 24 V c.c., 50
Alimentacin referenciada a tierra, 51
Alivio de traccin, 86
mbito de validez de las instrucciones de servicio, 3
Aplicacin
En entornos domsticos, 233
En entornos industriales, 232
Arranque
del sistema, 49
IM 153-1, 93
IM 153-2, 94
IM 153-2 con indicacin de fecha y hora, 96
IM 153-2 FO, 94
IM 153-2 FO con indicacin de fecha y hora, 96
Arranque del ET 200M
PROFINET IO, 104
Asignacin de pines
Conector RJ45, 79
Asignacin del nombre de dispositivo, 101
Avisos de diagnstico
PROFINET IO, 225
ET 200M
Avisos de error
de canal, 207
Avisos de error de canal, 207
Ayudas de acceso en las instrucciones de servicio, 6
B
Barrera Ex, 15
montaje, 67
Referencia, 255
Borne de conexin de pantalla, 88
Bus posterior
Modificacin, 103
C
Cable de arrastre
Referencia, 256
Cable de bus, 16
Referencia, 256
Cable de fibra ptica
Vase FO, 75
Referencia, 256
Cable dplex FO, 16
Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153x, 81
Cablear, 80
Cambios
con respecto al manual anterior, 4
CE
Homologacin, 229
Certificado PNO, 232
Circuito de alimentacin
referenciada a tierra, 51
Codificacin del conector frontal, 87
Cdigo de fabricante, 202
Compatibilidad
IM 153 con IM 153-1, 247
Componentes de un ET 200M, 15
Comportamiento de arranque del IM 153-1AA02
Sin vigilancia de reaccin, 248
Comunicacin directa, 185
con el archivo GSD (PROFINET IO), 100
Conector de bus
conectarla, 74
Referencia, 255, 256
275
ndice alfabtico
Conector de pantalla, 88
Conector frontal
cablear, 86
Posicin de cableado, 85
Conector smplex
Referencia, 256
Conexin
IM 153-4 PN, 77
Conexin del conductor de proteccin
en perfil soporte, 64
Configuracin
Cantidad de elementos de bus activos, 48
Cantidad de mdulos, 48
con el archivo GSD (PROFINET IO), 100
con STEP 7 (PROFINET IO), 99
en un rea de seguridad intrnseca, 45
horizontal, 42
para redundancia con la IM 153-2, 46
Para sustitucin de mdulos en marcha, 46
Puertos, 102
vertical, 42
Configuracin con elementos de bus activos, 67
Configuracin elctrica
Configuracin, 49
Configuracin estndar
montaje, 64
Configuracin mxima
en red TN-S, 53
rebase, 228
Construccin naval
Homologacin, 232
Consumo
Reglas, 50
Croquis acotado
IM 153-1, 238
IM 153-2, 238
IM 153-2 FO, 238
CSA
Homologacin, 230
Derivacin de perturbaciones
a travs de una red RC integrada, 55
Derivar perturbaciones
a travs de una red RC integrada, 55
Diagnstico, 199
Alarmas, 211
ampliado, 199
Avisos de error de canal, 207
Configuracin, 199
de canal, 205
de dispositivo, 221
despus del STOP, controlador IO, 228
Estado de mdulo, 204
Estado H, 210
Lectura con STEP 7 STEP 5, 193
Diagnstico de canal, 205
Avisos de error, 207
Diagnstico de cdigo, 203
Diagnstico de dispositivo, 221
Diagnstico del esclavo, 199
Direccin DP
Vase direccin PROFIBUS, 70
Direccin PROFIBUS
ajustar, 70
Direccin PROFIBUS del maestro, 201
Directivas de mquinas, 49
Disipacin
Reglas, 50
Disposicin de los mdulos, 45
Dispositivo IO, 100
Dispositivo PROFINET IO, 100
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 49
Distancias entre componentes, 43
Elemento de bus
activo, 15, 46
Cantidad en la configuracin para sustitucin de
mdulos en marcha, 48
Elemento de bus activo defectuoso, 228
D
Referencia, 255
Datos de parametrizacin a aparatos de campo
Elemento de bus activo, 15, 46
inteligentes
montaje, 67
Referencia, 255
IM 153-2, 38
Datos tcnicos
Esclavo DP, 11
generales Vea el manual de referencia Datos de los Esquema de conexiones
IM 153-1, 238
mdulos, 229
IM 153-x, 236
IM 153-2, 238
IM 153-2 FO, 238
Estado de ampliacin
Vea el Manual de referencia Datos de los
incorrecto, 228
mdulos, 229
276
ET 200M
ndice alfabtico
Estado de estacin 1 a 3, 200

Estado de mdulo, 204
Estado H, 210
Estndar PROFIBUS, 232
Estribo de fijacin
para borne de conexin de pantalla:, 88
ET 200M
Accesorios, 15
Cablear, 80
Componentes, 15
Definicin, 14
Disposicin de los mdulos, 45
montaje, 60
Nmero de mdulos enchufables, 45
Nmeros de referencia importantes, 255
Evaluacin de alarmas con controlador IO, 226
Extraccin e insercin
Vase Sustitucin de mdulos en marcha, 46
F
Finalidad de las instrucciones de servicio, 3
FM
con IM 153-2, 40
Homologacin, 231
FO
conectarla, 75
Radio de curvatura, 77
Referencia, 256
Fuente de alimentacin, 16
cablear, 81
Sustitucin, 105
Fuente de alimentacin de carga
Propiedades, 52
Fusible
sustituir, 119
H
Homologacin
CE, 229
Construccin naval, 232
CSA, 230
FM, 231
UL, 230
Homologaciones, 229
I
Identificacin de los mdulos
con nmeros de slot, 69
ET 200M
Identificacin del aparato, 100

Identificacin para Australia, 231
IE/PB-Link, 13
IEC 61131, 232
IEC 61784, 232
IM 153 con IM 153-1
Compatibilidad, 247
IM 153-1
Arranque, 93
Consulte tambin IM 153-x, 3
Croquis acotado, 238
Ejemplo de configuracin, 37
Esquema de conexiones, 238
LEDs, 189
Reequipar, 248
Sustitucin, 106
Versiones, 247
Vista frontal, 19
IM 153-2
Arranque, 94
Arranque con indicacin de fecha y hora, 96
Datos de parametrizacin a aparatos de campo
inteligentes, 38
Ejemplo de configuracin con FM, 40
LEDs, 190
Reequipar, 250
Sustitucin, 107
Versiones, 249
IM 153-2 FO
Adaptadores, 75
Arranque, 94
Arranque con indicacin de fecha y hora, 96
Conexin de FO, 75
LEDs, 190
Red de fibra ptica, 41
Reequipar, 250
Sustitucin, 107
Versiones, 249
IM 153-2AA02
Vista frontal, 19
IM 153-2AB01
Vista frontal, 19
277
ndice alfabtico
IM 153-2Bx00
Vista frontal, 20
IM 153-2Bxx1
Vista frontal, 21
IM 153-4 PN
Caractersticas, 239
Conexin, 77
Datos tcnicos, 242
Indicador LED, 223, 224
Referencia, 239
SIMATIC Micro Memory Card, 127
Sustitucin, 111
IM 153-x
Ajustar la direccin PROFIBUS, 70
cablear, 81
IM 153-x, 16
Variantes, 18
IM 153-x
Parmetro, 164
IM 153-x
Parmetros, 234
IM 153-x
Datos tcnicos, 236
Indicacin de fecha y hora
Arranque del IM 153-2, 96
Arranque del IM 153-2 FO, 96
Indicador LED
IM 153-4 PN, 223
Indicadores de estado y error
IM 153-4 PN, 224
Instalacin
el ET 200M, 60
Instrucciones de servicio
Modificaciones con respecto al manual anterior, 4
Interruptor general de corte de la red elctrica, 50
Intervalo de sincronizacin, 139, 164, 234
L
LEDs
IM 153-1, 189
IM 153-2, 190
IM 153-2 FO, 190
Literatura especializada, 259
Longitudes de pelado, 80
M
Maestro DP, 11
278
Mantenimiento, 105
Manuales
Referencia, 257
Material elctrico
abierto, 59
Material elctrico abierto, 59
Modo iscrono, 172
Optimizar el tiempo de equidistancia, 174
Requisitos, 173
Superposicin de Ti y To, 173
Mdulo de bus
montaje, 67
Sustitucin, 118
Mdulo de funcin, 16
Mdulo de seales, 16
Mdulo PROFIBUS
Referencia, 256
Mdulos
Cantidad en la configuracin para sustitucin de
mdulos en marcha, 48
Con aislamiento galvnico, 56
identificacin con nmeros de slot, 69
Nmero en la configuracin estndar, 45
Sin aislamiento galvnico, 58
Mdulos aislados galvnicamente, 56
Mdulos sin aislamiento galvnico, 58
Montaje
de los mdulos, 64
de los mdulos sobre perfiles soporte para
elementos de bus activos, 67
N
Normas, 229
Normativas
para el uso del ET 200M, 49
Nmeros de slot, 69
P
Parmetros
IM 153-x, 234
Peine de conexin, 81
perfil soporte
Conexin del conductor de proteccin, 64
Longitudes, 44
Perfil soporte, 15
montaje, 60
Orificios de fijacin, 62
para elementos de bus activos, 15, 60
para sustitucin de mdulos en marcha, 60
ET 200M
ndice alfabtico
Perfil soporte para sustitucin de mdulos en marcha

Referencia, 255
Personas de contacto, 6
Personas de contacto de Siemens, 6
Perturbaciones elctricas
Proteccin contra, 50
Posicin de cableado
Del conector frontal, 85
Potencial de referencia
sin puesta a tierra, 55
Potencial de referencia sin puesta a tierra, 55
Procesador de comunicaciones, 17
PROFIBUS DP, 11
Red, 12
PROFINET IO, 13
Configuracin de la red, 13
Proteccin contra perturbaciones elctricas, 50
Puertos, 102
Puesta en servicio
Requisitos, 91
Punteras de cable, 80
Secciones de cables, 80
Sellado de tiempo
Alarma de proceso, 219
En caso de redundancia:, 143
SIMATIC Micro Memory Card
disponibles, 127
Insertar, 128
sustituir, 128
Vida til, 127
SIMATIC TOP connect, 17
Sistema de periferia descentralizada ET 200M, 14
Sistema TN-S, 53
SNMP, 187
STOP controlador IO
Diagnsticos despus, 228
Suspensin en guirnalda para PROFIBUS
Referencia, 256
Sustitucin
IM 153-1, 106
IM 153-2, 107
IM 153-2 FO, 107
IM 153-4 PN, 111
R
mdulo de bus activo, 118
Radiointerferencias, 49
Sustitucin de mdulos
Reciclaje, 6
sin la funcin Sustitucin de mdulos en
Red
marcha, 114
PROFIBUS DP, 12
Red de fibra ptica
Reglas de montaje, 46
sustituir mdulos
con IM 153-2 FO, 41
Red RC
con la funcin Sustitucin de mdulos en
1 MOhm para configuracin sin puesta a tierra, 253
marcha, 115
integrado, 55
Redundancia
T
Reglas de montaje, 46
Sellado de tiempo, 143
Tapa de bus posterior, 67
Tiempo de conmutacin, 245
Tapa de elemento de bus, 67
Reequipar
Tapa del bus posterior, 15
IM 153-1, 248
Tapa del elemento de bus, 15
IM 153-2, 250
Tapas para elemento de bus
IM 153-2 FO, 250
Referencia, 255
Referencia, 239
Telegrama de configuracin
Referencias
Consulte en Internet bajo ..., 3, 5
del IM 153, 3
Telegrama de parametrizacin
para accesorios, 255
Consulte en Internet bajo ..., 3, 5
Reglas
Temperatura ambiente
generales, para el uso del ET 200M, 49
admisibles, 43
Reglas de cableado, 80
Tensin de red, 50
Retardo de entrada, 245
Test de intermitencia, 102
Retardo de la salida, 245
Test de intermitencia de la estacin, 102
Rueda numrica, 69
ET 200M
279
ndice alfabtico
Tiempo de conmutacin
En caso de redundancia:, 245
Tiempo de respuesta, 244
ET 200M, 244
Tira de rotulacin, 87
U
UL
Homologacin, 230
Unidad de periferia
descentralizada, 11
Unidad de periferia descentralizada, 11
280
V
Versin, 3
Versiones
IM 153-1, 247
IM 153-2, 249
IM 153-2 FO, 249
IM 153-x, 18
Vida til
SIMATIC Micro Memory Card, 127
Vista frontal
IM 153-1, 19
IM 153-2AA02, 19
IM 153-2AB01, 19
IM 153-2Bx00, 20
IM 153-2Bxx1, 21
ET 200M

Et 200M

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Prlogo

SIMATIC Sistema de periferia descentralizada ET 200M

Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2008.

Conocimientos bsicos necesarios

mbito de validez de las instrucciones de servicio

Convencin: En adelante, en las instrucciones de servicio se utilizar la denominacin

Cambios con respecto a la versin anterior

Marcado para Australia (C-Tick-Mark)

Catalogacin en el conjunto de la documentacin

"Sistema de periferia descentralizada ET

Configurar la estructura mecnica y elctrica

"Sistema de automatizacin S7-300 Datos

Datos tcnicos generales

"ET 200M Mdulos de seales para la

Descripcin general del uso en la automatizacin

Adems de las presentes instrucciones de servicio necesitar el manual del maestro DP y el

Sistema de periferia descentralizada ET 200

Manual del maestro DP

Descripcin general del sistema ET 200 y

SIMATIC Technical Support

Service & Support en Internet

Descripcin del producto ......................................................................................................................... 11

Qu es un sistema de periferia descentralizada? .....................................................................11

Qu es PROFINET IO? .............................................................................................................13

Sistema de periferia descentralizada ET 200M ...........................................................................14

IM 153-x: Variantes y caractersticas...........................................................................................18

Gua rpida para la puesta en marcha..................................................................................................... 23

Puesta en marcha en PROFIBUS DP .........................................................................................23

Puesta en marcha en PROFINET IO...........................................................................................33

Pasos previos a la instalacin.................................................................................................................. 35

Variantes de configuracin para PROFIBUS DP.........................................................................35

Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2 ...........................................37

Posibilidades de configuracin para PROFIBUS DP...................................................................37

Posibilidades y variantes de configuracin para PROFINET IO .................................................42

Disposicin mecnica ..................................................................................................................42

Configuracin elctrica ................................................................................................................49

Seleccin de la direccin PROFIBUS......................................................................................... 70

Conectar el PROFIBUS DP ........................................................................................................ 73

Conexin de PROFINET IO ........................................................................................................ 77

Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos ....................................................................... 80

Mantenimiento ....................................................................................................................................... 105

Mantenimiento del ET 200M ..................................................................................................... 105

Sustituir la fuente de alimentacin ............................................................................................ 105

Sustitucin de la IM 153-1......................................................................................................... 106

Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO ................................................................................ 107

Sustitucin del IM 153-4 PN...................................................................................................... 111

Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" .................................... 115

Sustitucin del mdulo de bus .................................................................................................. 118

Cambiar un fusible en mdulos de salida digital .......................................................................119

Actualizacin del IM 153-x .........................................................................................................120

Guardar datos y actualizacin del IM 153-4 PN ........................................................................127

Funciones .............................................................................................................................................. 133

Compatibilidad con mdulos I/O con datos de entrada ampliados ...........................................133

Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2 ........................................134

Sincronizacin horaria en el bus de periferia.............................................................................164

Redundancia con IM 153-2........................................................................................................166

Modificacin con la instalacin en marcha ................................................................................169

Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)................................................................179

Comunicacin directa ................................................................................................................185

Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema................................................................................... 189

PROFIBUS DP.......................................................................................................................... 189