1

Automatizacin de una Lnea de Produccin de

Bobinado de Fleje Tipo PP en el rea de Empaque
para un Sistema EXTRUDER #1 de Extrusin de
Plstico en la Empresa CODIEMPAQUES DEL
ECUADOR CIA. LTDA.
Abril Aguilar Marco, Lema Vinueza Evelyn, Ortz Hugo, Proao Vctor

ResumenEn este artculo se describe la automatizacin de

la lnea de bobinado de fleje tipo PP en el rea de empaque
para un sistema Extruder #1 de extrusin de plstico en la
empresa CODIEMPAQUES del ECUADOR Ca. Ltda. El sistema
de extrusin Extruder #1 entrega cuatro hilos de fleje al rea de
empaque para su posterior bobinado, sin embargo la produccin
del sistema ha tenido que disminuir a la mitad debido a que la
lnea de bobinado se encuentra en estado no operativo, por falta
de mantenimiento preventivo y correctivo.
En el proceso de enrollado interviene cuatro motores de
induccin que obedecen a un control de fuerza; en el proceso
de posicionamiento trabajan cuatro motores a pasos que son
controlados a travs del control de velocidad, posicin y cambio
de giro. Los algoritmos son ejecutados en el controlador, que
recibe las seales de sensores inductivos y encoders incrementales
y posteriormente las seales son transferidas mediante red de
autmatas MODBUS para su procesamiento. En la etapa de implementacin se realiz diagramas elctricos para la distribucin
de equipos a travs de herramientas de CAD, que optimizaron
el tiempo y recursos.
El proyecto mejor la produccin atendiendo caractersticas
de calidad del producto bobinado y reduciendo el fleje
reprocesado, con una inversin de capital recuperada en la
puesta en marcha del sistema de bobinado en el primer trimestre
de produccin.
Palabras Clave: EXTRUSIN, BOBINADO, MODBUS, CAD,
AUTOMATIZACIN.

I.

INTRODUCCIN

travs de los aos el hombre se ha propuesto mejorar

sus condiciones de vida, facilitar sus labores cotidianas,
mejorar los procesos de produccin logrando cada vez ser ms
competitivo y generando mayor riqueza a travs de su trabajo,
evitando desgastarse e incluso tener que hacerlo por s mismo.
Esto ha sido posible a partir de la inventiva, experiencia y
dems virtudes que el hombre posee, con el apoyo del avance
tecnolgico producido en los ltimos aos se ha logrado
crear sistemas automticos dentro de los procesos industriales tanto en el Ecuador como a nivel mundial. La mejor
alternativa para poder fabricar productos en menor tiempo,

Abril Aguilar Marco, Lema Vinueza Evelyn; Departamento de Electrca y

Electrnica, Escuela Politcnica de las Fuerzas Armadas- ESPE, Av. General
Rumiahui S/N, Sangolqu, marsco98@hotmail.com, eglv1989@hotmail.com:

con calidad, optimizando recursos y costos fue incrementar

el uso de maquinaria dentro de las industrias, desde all la
automatizacin industrial empez a ser de vital importancia
y se halla en continuo crecimiento. Actualmente la empresa
CODIEMPAQUES del ECUADOR es una de las catorce
empresas productoras de material de empaque, fleje plstico
tipo Polipropileno (PP). Bajo la demanda mencionada de fleje
plstico la empresa necesita incrementar la produccin en un
25 %, pese a que una lnea de produccin de bobinado se
encuentra en estado no operativo, por falta de mantenimiento
y soporte tcnico. La empresa planifica la insercin de cuatro
bobinadores automticos en las lneas de produccin en el
rea de Empaque. El embalaje asegura el cumplimento de
estndares de calidad en el transporte y comercializacin
nacional e internacional de la mercadera, de esta forma las
empresas productoras y comercializadoras minimizan perdidas
econmicas producidas por el reproceso de productos.[1]
II.

DISEO DEL SISTEMA

El proyecto propone impulsar la productividad y confiabilidad a travs de la puesta en marcha del sistema de bobinado.
Las necesidades del mercado actual de productos terminados
con garantas de calidad y cantidad a precios competitivos,
exige modificar procesos industriales en produccin, empaque
y distribucin, para lo cual se incluye el rea de automatizacin
a los diferentes procesos mediante instrumentos de medicin
y control
II-A.

ANLISIS MORFOLGICO

Es una tcnica sistemtica para la obtencin de una matriz

de prioridades o factores, donde se enumeran las funciones,
atributos o variables fundamentales del objeto a disear y
en las siguientes columnas se relacionan todas las posibles
alternativas o soluciones de cada una de las funciones. El
desarrollo de la matriz morfolgica consiste en seleccionar
los parmetros ms importantes del problema, luego buscar la
mayor cantidad de alternativas para cada parmetro. En una
matriz morfolgica, cada funcin es esencial e independiente
del resto.

Para el diseo del sistema de bobinado se ha dividido en

los siguientes procesos:
1. Proceso de Enrollado
El proceso permite enrollar el fleje plstico de tipo PP
sobre un carrete de cartn, accionado por un motor
trifsico, el cual transmite el movimiento hacia la
parte final de la aplicacin que es el carrete mediante
una reduccin mecnica como se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Rotacin de eje a velocidad variable para enrollamiento de fleje

tipo PP de 12 mm

2. Proceso de Posicionamiento del gua fleje

Para este proceso se usa un motor a pasos y un husillo
de bolas como actuador, el cual posiciona la gua del
fleje consecutivamente vuelta tras vuelta a lo largo del
carrete, mediante la resolucin del mismo se obtiene una
precisin de 1 mm por vuelta del motor a pasos como
se muestra en la Figura 2.

Figura 3. Seleccin de alternativa para el sistema de bobinado

la Figura 4, es necesario definir parmetros de carrete (CONO)

y fleje (FLEJE) para los cuales el sistema operar .
CONO: 150-220 mm de altura
FLEJE: 10-16 mm de ancho

Figura 2. Posicionamiento de la gua a travs de husillo de bolas a lo largo

del carrete

3. Matriz Morflogica
Mediante el anlisis morfolgico la alternativa A es
la opcin ms adecuada de acuerdo a la seleccion de
criterios ponderados en la Figura 3, posteriormente se
procede con el dimensionamiento de los componentes
elctricos y mecnicos.[2]
II-B.

DISEO DE HARDWARE

Para realizar las adecuaciones necesarias en la puesta en

marcha del sistema de bobinado compuesto por cuatro unidades de enrollamiento de acuerdo al diagrama esquemtico de

Figura 4. Diagrama esquemtico del sistema de bobinado

SELECCIN DE MOTOR DE ENROLLAMIENTO.Los motores elctricos son conversores de energa para

procesos cinemticos, tomando un papel importante en
la mayora de procesos industriales y domsticos.

Donde M= Torque, N= Velocidad, n=Rendimiento, P=

Potencia .[3]
N
P =M
(1)
9, 55
P = 4, 2N m

180RP M
= 351, 83W 1/2HP
9, 55(60 %)

SELECCIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA.Para la seleccin del variador de frecuencia es necesario

tomar en cuenta las siguientes especificaciones:
Caractersticas del motor a controlar.- Corriente Mxima (1,04 A), Voltaje Nominal (440 Vac), Frecuencia Nominal (60 Hz).
Tipo de carga o aplicacin.- De acuerdo a la aplicacin de bobinado el torque o par requerido para
la aplicacin es inverso, entonces a medida que la
velocidad disminuye el torque aumenta.
SELECCIN DEL CONTROLADOR DEL MOTOR A
PASOS.- Para la seleccin del controlador adecuado es
necesario tomar en cuenta las siguientes especificaciones.
Corriente del motor.- Corriente por fase del motor
3,1 A. El controlador permitir regular la corriente
en un rango establecido.
Configuracin de bobinado.- Permitir configurar las
bobinas en serie o en paralelo.
Resolucin de pasos por vuelta.- El controlador
tendr un mnimo de 200 pasos por vuelta.
Voltaje de alimentacin.- Opera desde los 24 Vdc
70 Vdc.
II-C.

posteriormente ser procesada e indicar la velocidad a

la que se est bobinando. Para determinar la constante
de proporcionalidad se establece la ecuacin (2).[4]

DESARROLLO DE SOFTWARE

De acuerdo a los requerimientos de la empresa CODIEMPAQUES DEL ECUADOR CA. LTDA., se desarrollar un
sistema que controle y comunique cada uno de los equipos,
mediante algoritmos que procesan los datos provenientes de
sensores y dispositivos que intervienen en el proceso de
bobinado de fleje tipo PP como se muestra en la Figura 5.

Vcarrete = k Vguia

(2)

X
Xcarrete
=k
tcarrete
tguia
X = Xcarrete + 2mm

(3)

Remplazndo ecuacin (3) en ecuacin (2)

(Xcarrete + 2mm) 80
Xcarrete
=k
tcarrete
tguia

(4)

Dado que una revolucin del carrete es 400 pulsos,

reemplazamos en ecuacin (4)
400
tcarrete

=k

(Xcarrete + 2mm) 80
tguia

(5)

Luego se obtine la constante k

k=

400
(Xguia + 2) 80

(6)

Finalmente reemplazando en ecuacin (2) se obtiene

Vguia =

(Xguia + 2mm) 80
Vcarrete
400

(7)

Por consiguiente se realiza un escalamiento, el driver

de motor a pasos recibe hasta 4500 pulsos con una
configuracin de 400 pulsos por revolucin de acuerdo
a la velocidad del fleje. Para hallar la velocidad
mnima y mxima se toma en cuenta la velocidad con
que se produce el fleje en la lnea de produccin anterior.
V max = 150m/min = 11, 3636rad/seg
V min = 50m/min = 3, 7863rad/seg.
Por tanto se obtiene
(Xguia + 2mm)
Vguia = 28, 8461
Vcarrete 126, 9231
5
(8)

Figura 5. Controles aplicados a motor a pasos y motor de induccin

CONTROL DE VELOCIDAD.-Para el desarrollo del

algoritmo se tendr en cuenta que ambos motores
necesitan girar a velocidades proporcionales, cuyo
objetivo ser evitar que el fleje se solape entre vuelta
y vuelta, y que el espaciamiento sea menor a 2
mm. Un encoder incremental colocado en el eje de
accionamiento del motor trifsico proveer una seal que

CONTROL DE POSICIN .- La posicin es determinada por ancho del carrete previamente ingresada por el
usuario, el objetivo del control ser evitar que el fleje
sea bobinado fuera del carrete. Mediante un encoder
incremental colocado en el eje de accionamiento del
motor trifsico se obtiene una seal elctrica de pulsos
que ser procesada e indicar la distancia recorrida por
el gua fleje. La posicion es determinada de acuerdo a la
ecuacin (9)
Xcarrete =

Xcono 400
= 80 Xcono
5

(9)

CONTROL DE CAMBIO DE GIRO.- De acuerdo a la

aplicacin, el cambio de giro del gua fleje por medio
del husillo de bolas es realizado en los extremos del
carrete, el objetivo del control ser mejorar la respuesta
del actuador, aliviando el estrs mecnico en velocidades
altas, debido a la inercia del husillo de bolas; adems el
estrs elctrico se ve afectado por el elevado consumo
de corriente necesario para realizar un cambio de giro
en el motor a pasos. La Figura 6 indica la velocidad de
posicionamiento del guia fleje en los extremos de carrete.

Figura 7. Proceso de lectura y escritura de datos MAESTRO-ESCLAVO

Cuadro I
R ESULTADO DE INDICADORES DE LA GUA GEDIS

Figura 6. Curva de aceleracin y desaceleracin de motor a pasos

CONTROL DE TORQUE.- El control de torque se

realiza en el motor trifsico de induccin que permite
el enrollamiento del fleje en el carrete, este control
es usado habitualmente en bobinadoras, donde es
importante mantener constante la tensin del material
bobinado. Para lo cual se separa y regula la componente
de corriente que crea el torque en el motor, de esta
manera se podra regular el torque en el motor, no solo
la velocidad. El torque del motor depende de la carga,
permitindose cambios en la corriente de acuerdo a la
variacin de la misma.

T =

T =

5252 P otencia(HP )
V elocidad(RP M )

(10)

N#
1
2
3
4

Indicador
Arquitectura
Distribucin de Pantallas
Navegacin
Uso de fuentes e informacin textual

III.

Peso
2
1
1
1
Evaluacin Global

Valor
4,8
3,4
5,0
2,8
4,17

IMPLEMENTACIN

De acuerdo a la norma ISO / IEC 24702 empleada para la

automatizacin industrial, control de procesos, cableado para
edificios industriales y vigilancia. Todas las conexiones deben
ser aseguradas contra el aflojamiento accidental, la correcta
identificacin y codificacin de los conductores. A continuacin se exponen los principales aspectos de esta norma como
se muestra en la Figura 8.

5252 0, 5(HP )
= 1, 6061libraspie = 2, 18N m
1635(RP M )

COMUNICACIN DE CONTROLADORES.- Para enviar los datos del carrete y fleje desde un panel de
operador hacia dos autmatas, es necesario implementar
una red de comunicacin de datos; el autmata de modelo
XINJE XC5-48RTE soporta comunicacin Modbus y
CAN. La Figura 7 indica el algoritmo implementado en
los controladores.[5]
SOFTWARE DE HMI.- Para el desarrollo de HMI se
utiliz el software OP20 Edit Tool. El diseo se basa en
la gua ergonmica de diseo de interfaz de supervisin
GEDIS que ofrece un mtodo de diseo especializado
en sistemas de control industrial como se muestra en el
Cuadro 1.

Figura 8. Aspectos de la norma ISO/IEC 24702

Las canaletas y rieles para todos los dispositivos ubicados

dentro del gabinete estn distribuidos en una platina de 1500 x
650 mm como se muestra en la Figura 9, la disposicin de los
elementos se realiz en funcin a los planos de distribucin

fsica de dispositivos, los mismos que fueron realizados en

Autcad Electrical en escala real.[6]

Figura 11. Pruebas y resultados aplicadas al sistema de bobinado

mecnico sobre el husillo de bolas y sistema de enrollamiento

permiten la calibracin y regulacin de los controladores como
se muestra en el Cuadro 2.
Cuadro II
P RUEBAS DE POSICIONAMIENTO PARA EL HUSILLO DE BOLAS
Da
1
Figura 9. Distribucin de equipos en de tablero posterior y frontal
2

El diseo utilizando conectores industriales externos facilita

que el transporte de la mquina se realice de forma segura
evitando ruptura de los circuitos y cableado, de esta forma los
sensores y actuadores pueden ser desmontados con facilidad.
La Figura 10 indica el sistema de bobinado en la etapa final.[7]

8
Figura 10. Canalizacin externa de actuadores y sensores

IV.

PRUEBAS Y RESULTADOS

Despus de la fase de implementacin del sistema de

bobinado, es importante evaluar la confiabilidad y calidad de
los carretes bobinados, para posteriormente ser distribuidos
comercialmente; para lo cual se aplic pruebas continuas
como se muestra en la Figura 11 debido a que el sistema
funcionar las 24 horas, 5 das a la semana, respetando todas
las sugerencias y condiciones de funcionamiento.[8]
IV-A.
CO

PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SISTEMA MECNI-

Se realizaron pruebas de confiabilidad de forma que los

sistemas mecnicos no causen esfuerzos excesivos a los controladores electrnicos de los motores, y provoquen fallos en el
transcurso de la jornada de pruebas. Los resultados del sistema

Carrete(mm)
200
180
150
200
180
150
200
180
150
200
180
150
200
180
150
200
180
150
200
180
150
200
180
150
TOTAL

Pos Correcto
28
37
28
29
38
29
29
38
29
28
37
28
29
38
29
28
37
28
29
38
29
29
38
28
759

Pos Incorrecto
2
3
2
1
2
1
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
1
2
1
41

Total Pruebas
30
40
30
30
40
30
30
40
30
30
40
30
30
40
30
30
40
30
30
40
30
30
40
30
800

En el conjunto mecnico husillo de bolas se realizaron

pruebas de confiabilidad y repetitividad sobre un conjunto de
800 muestras. Para un cono de 200 mm tiene una precisin de
95,42 %; para un cono de 180 mm una precisin de 94,06 %,
para un cono de 150 mm una precisin de 95 %.

IV-B. PRUEBAS Y RESULTADOS DE COMUNICACIN

MODBUS
En la red de comunicacin MODBUS el autmata maestro
recibe parmetros desde el HMI; por medio de la recepcin de
un nmero codificado (#23) enviado desde el autmata esclavo
hacia el autmata maestro, en respuesta a la lectura de los
parmetros en el autmata esclavo.
Al finalizar las pruebas de comunicacin se obtuvo un
desempeo del 100 % en la trasferencia de datos.

IV-C. PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SISTEMA DE BOBINADO

El sistema de bobinado ser sometido a pruebas de funcionamiento y operacin durante 2 meses como se muestra en el
Cuadro 3, en el primer mes se trabaj con un carrete de 200
mm obteniendo un total de rollos reprocesados del 5 %, y en
el segundo mes se obtuvo un 4,16 % de rollos reprocesados
de la produccin total de un hilo de fleje.
Cuadro III
P RODUCCIN EN EL SISTEMA DE BOBINADO DE LA LNEA E XTRUDER #1
Semana
1
2
3
4
5
6
7
8

Carrete(mm)
200
200
200
200
TOTAL
180
180
180
180
TOTAL

V.

Rollos reprocesados
2
1
1
1
5
2
2
1
1
6

Rollos producidos
27
29
28
29
115
28
27
29
28
114

ANLISIS COSTO-BENEFICIO

Para determinar el costo de la inversin de la automatizacin, es necesario considerar todos los costos que incurrieron
a lo largo del proyecto, los elementos de costo de un producto
o sus componentes son:
Costos Directos
Costos Indirectos
En el Cuadro 4 se detalla la inversin necesaria
para el desarrollo del proyecto tomando en cuenta los
costos directos e indirectos para obtener el presupuesto
general de la automatizacin.

Cuadro IV
I NVERSIN PARA EL SISTEMA DE BOBINADO DE LA LNEA E XTRUDER #1
Item
1
2
3
4
5
6

Descripcin
Material Mecnico
Material Elctrico
Equipos Electrnicos
Herramientas
Mano de Obra
Insumos
Presupuesto General

Valor Total
597,65
3505,98
4590,00
53,25
7600,00
221,00
16567,88

Mediante este anlisis se determinara la relacin existente

entre los ingresos y egresos resultantes de la utilizacin del
sistema de bobinado por parte de la compaa beneficiada del
proyecto.
La ganancia obtenida una vez puesta en marcha el nuevo
sistema de produccin incrementa en un 25 % de esta forma
se puede determinar una rentabilidad del proyecto, en base al
anlisis de costos el prepuesto de inversin de 16567,88 dlares los mismos que sern recuperados en el primer trimestre
de la puesta en marcha del sistema.[9]

VI.

CONCLUSIONES

Al finalizar las etapas de diseo, implementacin y pruebas

mediante la puesta en marcha del presente proyecto se ha
podido observar mejoras significativas en el bobinado de fleje
tipo PP tanto econmicas como de productividad, en comparacin con el sistema de ASIC utilizado originalmente en
la empresa. Entre las ventajas ms significativas conseguidas
con la automatizacin de un sistema de bobinado, se puede
destacar las siguientes:
El reconocimiento y diagnstico del comportamiento de
cada uno de los componentes elctricos, electrnicos y
mecnicos del sistema de bobinado permiti minimizar
costos en el proceso de reingeniera identificando de
forma clara componentes que deben ser remplazados o
modificados, y facilitando el levantamiento de informacin y planos elctricos.
El diseo propuesto en el control de velocidad, cambio de
giro, posicionamiento y torque del sistema de bobinado
actual aporta una mejora en el proceso de bobinado al
obtener una separacin de 1mm entre vueltas de fleje
enrollado garantizando un bobinado uniforme requerido
para el funcionamiento de mquinas enzunchadoras automticas de fleje tipo PP de clientes
A travs de los criterios de seleccin evaluados en la
matriz morfolgica sobre las alternativas de los dispositivos de control y actuadores se logr implementar un
sistema elctrico de control y potencia satisfaciendo los
parmetros de diseo planteados
El uso de herramientas CAD para el diseo de los
planos elctricos de acuerdo a la norma ISO / IEC 24702
empleada para la automatizacin industrial, optimiz la
distribucin de dispositivos en el gabinete de control
cumpliendo las especificaciones tcnicas de los dispositivos
La puesta en marcha del sistema mediante pruebas y
anlisis de resultados indica una produccin del 95,83 %
de rollos terminados de fleje PP para un hilo en el sistema
de extrusin EXTRUDER #1 en cuatro semanas, en un
carrete de 200mm, fleje de 12 mm, 12kg de peso del
rollo. Para un carrete de 180mm y fleje de 12mm, 8kg
de peso de rollo se obtuvo 95 % de rollos procesados en
cuatro semanas.
La interfaz HMI, orientada para un panel de operador
permite el control y monitoreo del sistema de manera
clara y fcil de usar. El diseo del HMI cumpli con las
caractersticas de operatividad al ser de fcil aprendizaje
para cualquier operador sin necesidad de conocimientos
avanzados de informtica y flexibilidad permitiendo bobinar distintos flejes y carretes de acuerdo a parmetros
de diseo.
La automatizacin de la lnea de extrusin es rentable,
al mejorar la productividad en un 25 % cumpliendo con
la demanda de produccin de la empresa CODIEMPAQUES DEL ECUADOR, y reduciendo de costos asociados al reproceso de fleje.

VII.

R ECOMENDACIONES

El sistema de bobinado automtico fue diseado para trabajar de manera confiable, sin embargo existen varias recomendaciones para su ptimo desempeo, las ms relevantes
se mencionan a continuacin:
El sistema fue diseado e implementado con varios dispositivos de seguridad, sin embargo, el manejo negligente
del mismo podra ocasionar daos en el sistema de
bobinado. Para prevenir este tipo de situacin, todos los
operadores debern leer cuidadosamente los manuales
provistos de manera que comprendan el funcionamiento
del equipo antes de intentar utilizarlo.
Evitar la manipulacin o acercamientos a las bandas
cuando el motor a pasos y motor de induccin estn en
movimiento porque existe el riesgo de atrapamiento y/o
lesiones graves.
Es importante tener en cuenta que al producirse un
corte de energa o apagar el equipo se debe volver a
cargar los parmetros de ancho de fleje y carrete en la
aplicacin de HMI, caso contrario al poner en marcha
el sistema directamente el husillo de bolas no entrar en
funcionamiento.
La eficiencia del proceso de extrusin de plstico puede
ser mejorada mediante la implementacin de un sistema
de extrusin que permita aumentar el nmero de hilos
destinados a la lnea de bobinado y optimizando la
produccin con la reduccin de tiempos muertos.
El sistema de bobinado es modular por lo que implementar el diseo en los dos bobinadores restantes permitiendo
aumentar la produccin de la lnea de bobinado y generar
una reserva en el sistema en caso de un mantenimiento
preventivo o correctivo de los sistemas de bobinados
actuales en caso de fallas.
R EFERENCIAS
[1] E. CODIEMPAQUES. (2000, Octubre). [Online]. Available: http:
//www.codiempaques.ec/
[2] W. DUNN, Fundamentals of Industrial Instrumetation and Process Control, M. Hill, Ed. McGraw - Hill, 2009.
[3] L. M.P.Kostenko, Mquinas Elctricas, MIR, Ed. MIR, 2008.
[4] M. V. n. SNCHEZ, Automatizacin Industrial Moderna, A. omega, Ed.
Alfa omega, 2011.
[5] A. RODRGUEZ, Comunicaciones Industriales, Marcombo, Ed. Marcombo, 2009.
[6] E. G. MORENO, Automatizacion de Procesos Industriales, A. omega,
Ed. Alfa omega, 2011.
[7] E. P. SAS. (2004, Febrero) Empresa extrusora de plstico tipo pp.
[Online]. Available: http://packcol.com/index.php/hitoria-del-pet
[8] C. A. PORRAS, Programables, Autmatas, M. Hill, Ed. McGraw - Hill,
2009.
[9] E. y. P. Ministerio de la Coordinacin de la Produccion. (2012, Marzo)
Innova ecuador. [Online]. Available: http://www.innovaecuador.gob.ec/
index.php?module=umIntegrador&func=display&id=111