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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE EAD


SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL
RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA RA 850408

PORTFLIO N 1

...............................................................................................................................
Guarulhos
2009

RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA RA 850408

RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA RA 850408

PORTFLIO N 1

Trabalho apresentado ao Curso Superior de


Tecnologia
em
Mecatrnica
Industrial
da
Faculdade ENIAC para a disciplina Elementos de
Mquina.
Prof. FRANCISCO LAMEIRAS JUNIOR

Guarulhos
2009

Sequncia de Clculo para o Projeto de par de engrenagens dentes retos (ECDR) (PINHO e COROA)
Aula 02 Dimensionamento do Pinho
1) Critrio de presso (desgaste)
1.1) Torque no Pinho ( M t )
Mt =
Mt =

30000 . P
n
32740

Mt =

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

6000
1750

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

onde,

Z 2 =(n dentes da coroa)


Z 1 =(n dentes do pinho)

51
25

onde,

n p =(rotao do pinho)
h =(durao estimada)

1750
10000

onde,

HB =(dureza brinel)
W 1/6 =( durabilidade elevado1/6 )

6000
3.188

Nmm

30 . P
n

Mt =

onde,

33

Nm

1.2) Relao de Tranmisso ( i )


Z2

i=Z
1
i=

2.04

1.3) Presso Admissvel ( Padm )


1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
W=

60.np.h
106 .

W=

1050

W 1/6 =

3.19

1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )


0,487.HB
P adm =
W 1/6

P adm =

917

Nmm

1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h dirias =

1.25

1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = X


b1.d1 =

5,72 .105.

22670

mm

X=

2.267

i + 1 .
Padm
i +0,14
i +_ para interno
i -_ para interno
Mt

Mt =Torque no pinho

onde,

.104 mm

32740

Nmm

Padm =Presso admissvel


1200
b1 = largura de dente de pinho (mm)
d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d 1 =d p1

i = relao de transmisso

1.6) Relao entre b1/d1= 0,25


ou seja
relao
entre aentre
largura
e o dimetro
primitivoda
daengrenagem
engrenagemdada
dadano
noenunciado
enunciado
0.25
ouaseja
a relao
a largura
e o primitivo
se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =

22670 mm

logo se d1 =

22670
0.25

mm

onde,

d1=

44.93

Portanto, o
mdulo(m)=

d1
Z1

m=

44.9
25

1.80

Z1= n dentes pinho

Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o mdulo da ferramenta em :


mn = mdulo normalizado
2.00
mm

1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)


d p1 =

m n . Z1

d p1 =

50.0

b1 =

dp1

b1 =

9.1

onde,

mn = mdulo normalizado
Z1 = n dentes do pinho

mm

1.8) Largura do Pinho ( b1 )

onde,

x = Volume do pinho
dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado

mm

2) Verificao da flexo no p do dente


Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1
mx =
mx =

Ft.q.

278

adm

b.mn

onde,

Nmm

q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2


= Fator de Servio calculado em no item 1.4
b = Largura do Pinho calculado no item 1.8
mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

2.1) Fora tangencial ( Ft)


Ft =
Ft =

2M t

1310

d1

onde,

Mt = Torque no Pinho

32740

d 1 = do pinho normalizado

50.0

2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =

3.0750

2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4

1.25

2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6

2.0

mm

2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8

9.1

mm

2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2

278

Nmm

2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO


mx

adm

mx =
adm =
278

170
onde,
dada de acordo com a tabela para material
Nmm
Nmm
PINHO APROVADO ?
SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0
NO
NO IREMOS PARA O ITEM 2.8

SAE 4320/4340

2.8) Redimensionamento do pinho


Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ),
utilizando a tenso mxima admissvel (max)
Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1
F t .q.
q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2
b1=
onde,
m n . adm
= Fator de Servio calculado em no item 1.4
mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6
adm neste caso ser o valor de tenso admissivel
do material
b 1 largura do pinho recalculado tem que ser
14.8
mm
b1
1.20 bi-apoiada
Ok
Relao
0.30

entre
d1
0.75 em balano
Ok

1310
3.175
1.25
2.0
170

3) Caracteristicas geomtricas do pinho

3.1) Passo ( p )
p = m n . onde,
p = 6.28
mm
3.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


= ( PI )

onde,
mm

p = Passo calculado no item 3.1

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.3) Altura do dente ( a )


a = mn
a = 2.00

3.4) Altura do p do dente ( b )


b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.5) Altura total do dente ( h )


h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.6) Espessura do dente ( e )


e = p/2
e = 3.14

p = Passo calculado no item 3.1

onde,
mm

3.7) Folga na cabea ( c )


c = 0,2.m n
c = 0.40

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mm

3.8) Dimetro primitivo ( dp1 )


d p1 = m n . Z 1
d p1 = 50.00

onde,

mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

3.9) Dimetro interno ( di,1 )


d i,1 = d p1 -2,4.m n
d i,1 = 45.20

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


dp1 = primitivo do pinho

3.10) Dimetro externo ( de,1 )


d e,1 = m n ( Z 1 + 2 )
d e,1 = 54.00

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

4) Caracteristicas geomtricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = m n . onde,
p = 6.28
mm
4.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


= ( PI )

onde,
mm

p = Passo calculado no item 3.1

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.3) Altura do dente ( a )


a = mn
a = 2.00

4.4) Altura do p do dente ( b )


b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.5) Altura total do dente ( h )


h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.6) Espessura do dente ( e )


e = p/2
e = 3.14

onde,
mm

4.7) Folga na cabea ( c )


c = 0,2.m n
onde,
c = 0.40
mm

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.8) Dimetro primitivo ( dp2 )


d p2 = m n . Z 2
d p2 = 102.00

onde,

mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

4.9) Dimetro interno ( di,2 )


d i,2 = d p2 -2,4.m n
d i,2 = 97.20

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


dp2 = primitivo da coroa

4.10) Dimetro externo ( de,2 )


d e,2 = m n ( Z 2 + 2 )
d e,2 = 106.00

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos


Aula 03 Dimensionamento de eixos
1) Torque na rvore

Mt =
Mt =

2) Esforos na Tranmisso
2.1) Fora tangencial
2.1.1) Dimetro primitivo do pinho
d1=

30000 . P
n
32740
Nmm

onde,

d 1 = m.Z 1
50.0

2.1.2) Fora tangencial

onde,

mm
2M t
d

Ft =
Ft =

1310

2.2) Fora radial

Fr =
Fr =

F t . tgx
477
N

2.3) Fora resultante

F N = (F t + F r )
FN =
1394
N

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

m =(Mdulo) em mm
Z 1 =(n dentes do pinho)
Mt =(Torque na rvore (1))
d =( do pinho)m.Z1)

N
onde,

F t =(Fora tangencial)
tgx =(tangente de alfa _)

onde,

Ft =

1715099

Fr =

227207

3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reaes de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reaes de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante
MR =
MR =

M V 2 + M H 2
28000
Nmm

onde,

MV =
MH =
M V 2 + M H 2 =

M R = 784000000
4) Momento ideal
M i = M r + (a /2 .M R )
Mi =
28120 Nmm

17.91

a =

adm ( tenso de trao admissivel )

adm ( tenso de trabalho ) Tabela


a = 0.1851852
a / 2 = 0.0925926
(a/ 2 .M R ) =
6721536 28120

d 2,17 . (b*.M i )/adm

5) Dimetro da rvore
d

onde,

0
0

mm

onde,

b* fator de forma
b* = 1/(1-(d/D) 4
b*.M i =

28000

50
270

1.000

(b*.M i )/ adm =
562
8.25
mm

Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta


Aula 04 Dimensionamento de chavetas
1) Torque na rvore

30000 . P
n
32740
Nmm

Mt =
Mt =

2) Fora tangencial

Mt
R

Ft =
Ft =

3274

onde,

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

Mt =(Torque na rvore (1))


R =d( do eixo )/2

3) Dimensionamento por cisalhamento


Ft

lc =

onde,

b.csm

lc =

9.1

F t =(Fora tangencial)
b =largura dada em tabela ( tenho)
csm = tenso de cisalhamento

mm

4) Dimensionamento por esmagamento


le =
le =

Ft

onde,

esm.(h-t1)
13.1

F t =(Fora tangencial)
esm = tenso de esmagamento

mm

h - t1 = (6-3,5)

5)Dimensionamento final
Ser adotado sempre o > no caso ser o

le =

13.1

mm

8.96

Fator de Forma ( q )

Exemplo

Confira o ex ao lado Substituindo o valor


achurado
De
28
a
34
(q)
3.1

3.0
Para
28

3.1000
De acordo com o ex substitua os valores da
tabela acima
De
24
a
28
(q)
3.2

3.1
Para
25

3.1750
Mdulos Normalizados
0.3
1.0
4.0
7.0
16.0
24.0
45.0

Mdulo ( mm )
a
a
a
a
a
a
a

1.0
4.0
7.0
16.0
24.0
45.0
75.0

Incremento ( mm )
0.10
0.25
0.50
1.00
2.00
3.00
5.00

Nmm

1.5) Volume mnimo do pinho

elao entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado

0 (pag.84) fixa-se o mdulo da ferramenta em :

1.4) Fator de servio (tabela)

mm

25

dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado

1310
3.0750
1.25
9.1
2.0

Aplicao 1

Dimensionar o par (pinho e coroa) n

SAE 4320/4340

transmisso acionada por motor d


material SAE 4340
dureza HB = 6000 N/mm2
eixos de transmisso com carga u
dirias

6000
1750

2.00
25
32740
50.0

1310
20

Outros dados:
N/mm
N/mm

b1/d1 = 0,25
= 20
z1 = 29
z2 = 110

Aplicao 2

Aplicao 2
6000
1750

32740
10.0

3274
6
60

Dimensionar o par de engrenagens ci


transmisso representada na figura:

transmisso acionada por motor d


material SAE 4340
dureza HB = 6200 N/mm2
eixos de transmisso com carga u
dirias

3274
100
2.5

Outros dados:

b1/d1 = 0,25
= 20
z1 = 25
z2 = 51
z3 = 27
z4 = 99

Sequncia de Clculo para o Projeto de par de engrenagens dentes retos (ECDR) (PINHO e COROA)
Aula 02 Dimensionamento do Pinho
1) Critrio de presso (desgaste)
1.1) Torque no Pinho ( M t )
Mt =
Mt =

30000 . P
n
32740

Mt =

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

6000
1750

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

onde,

Z 2 =(n dentes da coroa)


Z 1 =(n dentes do pinho)

51
25

onde,

n p =(rotao do pinho)
h =(durao estimada)

1750
10000

onde,

HB =(dureza brinel)
W 1/6 =( durabilidade elevado1/6 )

6000
3.188

Nmm

30 . P
n

Mt =

onde,

33

Nm

1.2) Relao de Tranmisso ( i )


Z2

i=Z
1
i=

2.04

1.3) Presso Admissvel ( Padm )


1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
W=

60.np.h
106 .

W=

1050

W 1/6 =

3.19

1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )


0,487.HB
P adm =
W 1/6

P adm =

917

Nmm

1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h dirias =

1.25

1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = X


b1.d1 =

5,72 .105.

22670

mm

X=

2.267

i + 1 .
Padm
i +0,14
i +_ para interno
i -_ para interno
Mt

Mt =Torque no pinho

onde,

.104 mm

32740

Nmm

Padm =Presso admissvel


1200
b1 = largura de dente de pinho (mm)
d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d 1 =d p1

i = relao de transmisso

1.6) Relao entre b1/d1= 0,25


ou seja
relao
entre aentre
largura
e o dimetro
primitivoda
daengrenagem
engrenagemdada
dadano
noenunciado
enunciado
0.25
ouaseja
a relao
a largura
e o primitivo
se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =

22670 mm

logo se d1 =

22670
0.25

mm

onde,

d1=

44.93

Portanto, o
mdulo(m)=

d1
Z1

m=

44.9
25

1.80

Z1= n dentes pinho

Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o mdulo da ferramenta em :


mn = mdulo normalizado
2.0
mm
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1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)

572000

d p1 =

m n . Z1

d p1 =

50.0

onde,

mn = mdulo normalizado

0.031705834

Z1 = n dentes do pinho

22670

mm

1.8) Largura do Pinho ( b1 )


b1 =
b1 =

onde,

dp1
9.1

x = Volume do pinho
dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado

mm

2) Verificao da flexo no p do dente


Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1
mx =
mx =

Ft.q.

287

adm

b.mn

onde,

Nmm

q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2


= Fator de Servio calculado em no item 1.4
b = Largura do Pinho calculado no item 1.8
mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

2.1) Fora tangencial ( Ft)


Ft =
Ft =

2M t
d1

1310

onde,

Mt = Torque no Pinho

32740

d 1 = do pinho normalizado

50.0

2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =

3.1750

2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4

1.25

2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6

2.0

mm

2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8

9.1

mm

2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2

287

Nmm

2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO


mx

adm

mx =
adm =
287

170
onde,
dada de acordo com a tabela para material
Nmm
Nmm
PINHO APROVADO ?
SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0
NO
NO IREMOS PARA O ITEM 2.8

SAE 4320/4340

2.8) Redimensionamento do pinho


Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ),
utilizando a tenso mxima admissvel (max)
Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1
F t .q.
q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2
b1=
onde,
m n . adm
= Fator de Servio calculado em no item 1.4
mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6
adm neste caso ser o valor de tenso admissivel
do material
b 1 que neste caso a largura do pinho recalculado para
15.3
mm
b1
1.20 bi-apoiada
Ok
Relao
0.31

entre
d1
0.75 em balano
Ok
Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 4/28/2012

1310
3.175
1.25
2.0
170

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3) Caracteristicas geomtricas do pinho

3.1) Passo ( p )
p = m n . onde,
p = 6.28
mm
3.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


= ( PI )

onde,
mm

p = Passo calculado no item 3.1

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.3) Altura do dente ( a )


a = mn
a = 2.00

3.4) Altura do p do dente ( b )


b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.5) Altura total do dente ( h )


h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.6) Espessura do dente ( e )


e = p/2
e = 3.14

p = Passo calculado no item 3.1

3.7) Folga na cabea ( c )


c = 0,2.m n
c = 0.40

onde,
mm

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mm

3.8) Dimetro primitivo ( dp1 )


d p1

d p1 = m n . Z 1 onde,
= 50.00
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

3.9) Dimetro interno ( di,1 )


d i,1 = d p1 -2,4.m n
d i,1 = 45.20

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


dp1 = primitivo do pinho

3.10) Dimetro externo ( de,1 )


d e,1 = m n ( Z 1 + 2 )
d e,1 = 54.00

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 4/28/2012

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4) Caracteristicas geomtricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = m n . onde,
p = 6.28
mm
4.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


= ( PI )

onde,
mm

p = Passo calculado no item 3.1

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.3) Altura do dente ( a )


a = mn
a = 2.00

4.4) Altura do p do dente ( b )


b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.5) Altura total do dente ( h )


h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.6) Espessura do dente ( e )


e = p/2
e = 3.14

onde,
mm

4.7) Folga na cabea ( c )


c = 0,2.m n
onde,
c = 0.40
mm

p = Passo calculado no item 3.1

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.8) Dimetro primitivo ( dp2 )


d p2

d p2 = m n . Z 2 onde,
= 102.00
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

4.9) Dimetro interno ( di,2 )


d i,2 = d p2 -2,4.m n
d i,2 = 97.20

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


dp2 = primitivo da coroa

4.10) Dimetro externo ( de,2 )


d e,2 = m n ( Z 2 + 2 )
d e,2 = 106.00

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6


Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

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Pgina 22

1.3) Presso admissvel


1.3.1) Fator de durabilidade (w)

60.n p .h
106

1
6

W 6 W W 0,166.....

Nmm

1.4) Fator de servio (tabela)


1.5) Volume mnimo do pinho

o entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado


mm

25

(pag.84) fixa-se o mdulo da ferramenta em :

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Pgina 23

3.04
1.25
2.18

1310
3.1750
1.25
9.1
2.0

Aplicao 1

Dimensionar o par (pinho e coroa)

transmisso acionada por motor


material SAE 4340
dureza HB = 6000 N/mm2
eixos de transmisso com carga
dirias

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Pgina 24

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Pgina 25

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Pgina 26

Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos


Aula 03 Dimensionamento de eixos
1) Torque na rvore

30000 . P
n
32740 Nmm

Mt =
Mt =

2) Esforos na Tranmisso
2.1) Fora tangencial
2.1.1) Dimetro primitivo do pinho
d1=

d 1 = m.Z 1
mm

50.0

2.1.2) Fora tangencial

onde,

2M t

Ft =

Ft =

1310

2.2) Fora radial

Fr =
Fr =

F t . tgx
477
N

2.3) Fora resultante

F N = (F t + F r )
FN =
1394
N

onde,

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

6000
1750

m =(Mdulo) em mm
Z 1 =(n dentes do pinho)

2
25

Mt =(Torque na rvore (1))


d =( do pinho)m.Z1)

32740
50.0

F t =(Fora tangencial)
tgx =(tangente de alfa _)

1310
20

N
onde,

onde,

Ft =

1715099

Fr =

227207

1) Dim
neces

Dados

3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reaes de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reaes de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante
MR =

M V 2 + M H 2

onde,

MR =

28000 Nmm
M R = 7.84E+08
4) Momento ideal
M i = M r + (a /2 .M R )
Mi =
28120 Nmm

onde,

MV =

MH =

M V 2 + M H 2 =

a =

adm ( tenso de trao admissivel )

adm ( tenso de trabalho ) Tabela


a = 0.185185
a / 2 = 0.092593
(a/ 2 .M R ) = 6721536 28120

5) Dimetro da rvore d 2,17 . (b*.M i )/adm

onde,

b* fator de forma

28000

50

N/mm

270

N/mm

1.000

17.91

mm

b* = 1/(1-(d/D)
b*.M i =
28120

(b*.M i )/ adm =
562
=
8.25
mm

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Pgina 27

Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta


Aula 04 Dimensionamento de chavetas
1) Torque na rvore

Mt =
Mt =

2) Fora tangencial

30000 . P
n
32740 Nmm
Mt

Ft =
Ft =

3274

9.1

onde,
mm

4) Dimensionamento por esmagamento


Ft
le =
esm.(h-t1)
le =

13.1

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

6000
1750

Mt =(Torque na rvore (1))

32740
8.96 10.0

R =d( do eixo )/2

3) Dimensionamento por cisalhamento


Ft
lc =
b.csm
lc =

onde,

onde,
mm

F t =(Fora tangencial)

3274

b =largura dada em tabela ( tenho)

csm = tenso de cisalhamento

60

F t =(Fora tangencial)

3274

esm = tenso de esmagamento

100

h - t1 = (6-3,5)

2.5

5)Dimensionamento final
Ser adotado sempre o > no caso ser o

le =

13.1

mm

Livro Elementos de Mquina\Tabela de chavetas.htm

Chavetas Paralela
Eixo

Chaveta
Seo b x h

Dimetro d

de
6

at
8

Largura b

Valor
2

h9
0

Largura
Tolernc
Altura h

Valor
2

h 11
0

Ajuste c/ folga

Valor
2

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Eixo

Cubo

H9
0.025

D 10
0.06

Pgina 28

8
10

10
12

3
4

-0.025
0

3
4

-0.025
0

3
4

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0
0.03

0.02
0.078

Pgina 29

Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Mola


Aula 05 Dimensionamento de Molas
1) ndice de Curvatura ( C ) =

1) C

Considere:
G ao = 78400 N/mm2
Servio pesado
Extremidade em esquadro e
esmirilhada

9.375

dm
da

2) Fator de Wahl ( K W ) =

2) K W

4 .C 4

207

4)

na

5) Passo da Mola ( P ) =

5) P d a

5.0

8 . F .C

na

.G

13.8

N/mm

adm
F = Fora ( N )
480
C = ndice de Curvatura Calculado no item 1)
9.375
K W = Fator de Wahl Calculado no item 2)
1.155
d a = do arame 8

adm

4) Deflexo por Espira Ativa ( /n a ) =

9.375

8 .F .C

.d a

75
8
9.375

0,615

3) Tenso de Cisalhamento Atuante ( )=

3) K W

d m = mdio
d a = arame
C=

C = ndice de Curvatura Calculado no item 1)

1.155

4 .C 1

Aplicao 1
A mola helicoidal representada na figura de ao, possui dm =
da = 8 mm. O nmero de espiras ativadas 17 e o nmero tot
19. O material utilizado o SAE 1065.

mm/n a
n a = espira Ativa
17
F = Fora ( N )
480
C = ndice de Curvatura Calculado no item 1)
9.375
d a = do arame 8
G = Mdulo de Elasticidade do Ao 78400

mm

0,15 .

n a = espira Ativa
17
d a = do arame 8
/n a = Deflexo/Espira Ativa calc. no item 4) 5.045

na
( l ) = 250.6
( l f ) = 152.0
( l ) = 242.6
( l f ) = 144.0
( l ) = 234.6
( l f ) = 136.0
( l ) = 258.6
( l f ) = 160.0
( l ) = 250.6
( l f ) = 152.0

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Pgina 30

8) Deflexo Mxima ( mx )

98.6

mm

8) mx l l f
9) Carga Mxima Atuante (mola fechada) ( Fmx ) =

9 ) F mx

8 .C .n a

.d a

11) Deflexo da Mola ( ) =

11 )

238

N/mm

" verificar se" mx adm

85.8



n
a

12) Constante Elstica ( k ) =

12) K

d a = do arame 8
G = Mdulo de Elasticidade do Ao 78400
C = ndice de Curvatura Calculado no item 1) 9.375
n a = espira Ativa
17

8.Fmx.C .KW

N
max = Deflexo Mxima clc no item 8) 98.6

.d a .G

mx

10) Tenso Mxima Atuante (mola fechada)( mx ) =

10 ) mx

552

mm

.n

5.6

N/mm
F = Fora ( N )
480
= Deflexo da Mola calculada no item 11) 85.8

13) ngulo de Inclino da Espira ( ) = 3.3523

P = Passo da Mola calc. no item 5)13.8


d m = mdio 75

13) arctg
.d "verificar se" 12
m

=.dm

235.6194

ELEMENTOS DE MQUINAS
17
Aula 05 Molas
FACULDADE
ENIAC
Aplicao 1
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Pgina 31

A mola helicoidal representada na figura de ao, possui dm = 75 mm e


da = 8 mm. O nmero de espiras ativadas 17 e o nmero total de espiras
19. O material utilizado o SAE 1065.
Considere:
Gao = 78400 N/mm2
Servio pesado
Extremidade em esquadro e esmirilhada
Dimensionar.

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Pgina 32

possui dm = 75 mm e
nmero total de espiras

N/mm

mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm

TENSES ADMISSVEIS E TENSES COM A MOLA FECHADA


Corda de Piano
A - 228 SAE 1095

ASTM -

Temperado em leo
ASTM - A - 229 SAE 1065

Dimetro do fio (da)


(mm)
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Pgina 33

ASTM -

Dimetro do fio (da)


(mm)

1,0
1,0 < at 2,0
2,0 < at 3,0
3,0 < at 4,0
4,0 < at 6,0
6,0 < at 7,5
7,5 < at 10,0

Pesado
N/mm
700
600
540
510
-

SERVIO
Mdio
N/mm
900
800
740
700
-

Leve
N/mm
1050
900
850
800
-

Mola
Fechada
N/mm
1150
1000
920
860
-

SERVIO
Mola
SER
Fechada
Pesado Mdio
Leve
Pesado
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm
580
770
875
980
630
500
670
740
820
560
450
600
680
760
500
420
560
640
710
480
390
520
570
640
430
360
500
560
630
420
360
490
550
610
390

mm

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E TENSES COM A MOLA FECHADA


Ao Cromo-Vandio
ASTM - A - 231 SAE 6150
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SERVIO
Mola
Fechada
Mdio
Leve
N/mm N/mm N/mm
840
950
1050
740
840
910
670
760
850
630
710
800
600
670
740
570
640
710
560
630
700

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