CAPTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. Problema
1. 1.

Situacin Problemtica
Hoy en da nos podemos dar cuenta que las empresas agroindustriales an
realizan una serie de operaciones de manera manual. Entre ellas se
encuentra la operacin de lavado y secado; as como el seleccionado de
fruta, la cual est sujeta a la experiencia de los operarios en el desarrollo
de la actividad y depende de la agudeza ptica que el operario tenga. Esto
afecta las cantidades de productos a obtener finalmente terminados, as
como tambin influye en el tiempo necesario para obtenerlos y en la
eficiencia de ellos ya que existen muchos tiempos ociosos en estas
actividades.
Centrando esta actividad en el rubro se seleccin de frutas, se aprecia que
las diversas caractersticas (color, tamao), del mismo producto se envasan
en determinadas cantidades y en empaques diversos.
La creciente exigencia de los consumidores de productos de calidad, junto
a factores econmicos ha inducido a las empresas a introducir
innovaciones tecnolgicas en sus instalaciones, en particular
procedimientos no destructivos de evaluacin y entre stos los que utilizan
las propiedades pticas.

1. 2.

Definicin del problema

El problema atendido por este proyecto es la mejora de la eficiencia y
tiempo en la operacin de seleccionado de fruta mediante la
automatizacin de la misma para una empresa dedicada al acopio y
seleccin de frutas, en nuestro caso limones.

2. Objetivos
2. 1.

Objetivo general
i. Proponer una mejora para la eficiencia y tiempo de la operacin
de seleccionado de frutas mediante la automatizacin de la
misma.

2. 2.

Objetivos especficos.
i. Mejorar el mtodo de seleccin de frutas.
ii. Mejorar el transporte de los empaques a las reas de sellado
diferenciando el tipo de producto segn sus caractersticas para
preparacin de pedidos.
iii. Realizar el diseo del equipo a implementar.
iv. Identificar y explicar el funcionamiento de los componentes
elctricos y neumticos implementados en la maqueta a escala.
v. Realizar la programacin del sistema en el lenguaje LADDER a
travs de un PLC.

3. Justificacin
La importancia del proyecto recae en que mejorar el desarrollo de la operacin
obteniendo tiempos estandarizados para la misma, reduciendo los costos en la
mano de obra directa y de maquinaria usada como elemento de transporte,
facilitando el transporte a las reas de sellado y de preparacin de pedidos. Esto
en el largo plazo mejorar la productividad de la produccin.
4. Limitaciones:
En el caso de los sensores utilizados en nuestro proyecto, en la parte de
seleccin, se ubicar sensores para que detecte el color que tiene los limones lo
cual permitir diferenciar si es que estn maduros o no. Para ello ser necesario
un sensor de color, pero al no contar nosotros con informacin referente a ello, y la
dificultad de adquirirlo, haremos una adaptacin de un sensor foto-elctrico, lo cual
no se precisara claramente.
5. Viabilidad:

CAPTULO II
MARCO TERICO

SITUACIN ACTUAL DEL MERCADO

Importancia del sector hortofrutcola

Las frutas y hortalizas representan dentro del conjunto agroalimentario el sector de mayor
importancia, tanto a nivel mundial. Comprende un complejo de actividades econmicas en
las que el valor de los productos, el comercio internacional, la mano de obra, el
dinamismo econmico y la innovacin tecnolgica, le caracterizan como el sector de
mayor relevancia de la produccin agraria.
Su importancia se refuerza por la relacin con otras actividades econmicas:
Infraestructuras:
transformacin
agraria,
construcciones
agrcolas
y
agroindustriales, invernaderos, embalses y distribucin de regado, caminos, etc.
Instalaciones y maquinaria: agrcolas y agroindustrial, suministro de energa,
sistemas de riego, equipamiento frigorfico, etc.
Servicios: transportes, mantenimiento de instalaciones y maquinaria,
comercializacin, gestin financiera, fiscal, laboral y jurdica, etc.
Suministros: fertilizantes, fitosanitarios, semillas y plantas, envases y embalajes,
energa, etc.
Este conjunto de actividades ligadas al sector hortofrutcola, en el que se implican tanto la
produccin y comercializacin, como las actividades auxiliares indicadas, generan gran
cantidad de puestos de trabajo, en muchos casos especializados, con una intensa
actividad econmica cuyos beneficios proceden fundamentalmente de la propia
comercializacin, con una dependencia muy reducida de ingresos derivados de
subvenciones, con menor intervencin que en otros sectores agrcolas, siendo las propias
reglas del mercado las que determinan su desarrollo. Se caracteriza por su orientacin al
mercado, induciendo una fuerte profesionalizacin y competitividad de muchos sectores
hortofrutcolas.
La diversidad del conjunto de frutas y hortalizas comercializadas internacionalmente
establece una gran riqueza, que nos ofrece productos a lo largo de todo el ao, con
amplio origen botnico, de caractersticas muy diversas (cultivo, estructura, morfologa,
color, valor nutritivo, coste, manipulacin, conservacin, consumo, etc.) y en muchos
casos ligadas a la cultura de los grupos tnicos.
La produccin mundial de frutas y hortalizas experimenta un claro incremento durante las
ltimas dcadas, con mayor intensidad en los pases de la Unin Europea.

Proceso agroindustrial de seleccin de frutas y hortalizas

La industria del packing cumple un rol fundamental en la cadena de empresas que
colocan, en los mercados externos, frutas y hortalizas producidas por la agricultura
nacional. En general, las etapas a cubrir al exportar frutas, son:
Cosecha en los predios agrcolas
Transporte a los packing
Seleccin y encajado
Almacenamiento
Transporte al puerto de origen
Transporte al puerto de destino
Distribucin a mayoristas en el destino
Distribucin a minoristas en el destino
Venta a consumidores finales
En los packing se realiza el trabajo de recepcin, seleccin, encajado, almacenamiento y
despacho. Estas empresas suelen realizar tambin la importante actividad de
comercializacin, para colocar esta produccin en los mercados externos.
Debido a la heterogeneidad y variabilidad de la produccin agrcola siempre existe una
fraccin del producto que no cumple las exigencias de calidad y debe ser eliminada
eficientemente, sin daar el producto considerado apto o simplemente es necesario
realizar la separacin en distintas categoras de calidad. stas caractersticas de los
productos hortofrutcolas implican que las operaciones de seleccin estn estrechamente
ligadas a su comercializacin y que se pueden llevar a cabo por la accin humana directa
o por aplicacin de medios mecnicos.
La inspeccin visual del producto y la separacin manual de las unidades designadas
posee una alta capacidad para identificar y discriminar defectos, as como flexibilidad para
establecer lmites en las caractersticas de las unidades a rechazar, pero presenta
grandes restricciones: eficiencia, productividad, cansancio, falta de experiencia, coste de
mano de obra, etc.
El trabajo de seleccin manual adolece de varias deficiencias. Entre otras, pueden citarse
las siguientes:
Generalmente no se registran las causas del rechazo de la materia prima.
Resulta difcil el aprovechamiento de las modernas tcnicas estadsticas para el
control de calidad, por falta de informacin.
Existe una gran incertidumbre respecto de un adecuado cumplimiento de los
estndares.
Existe un alto porcentaje de prdidas, como consecuencia del deterioro originado
por una errada manipulacin.
La mano de obra presenta altos costos, con salarios en alza y una creciente
escasez en la oferta de personal calificado.

SITUACIN TECNOLGICA
Los sistemas de seleccin aplicables a frutas y hortalizas
Son muchos los desarrollos que han permitido automatizar la seleccin de frutas y
hortalizas, pues cualquier diferencia en las propiedades fsicas puede ser utilizada para
realizar la separacin en diferentes niveles de calidad. La operacin de seleccin ms
fcil de automatizar es el calibrado, donde el parmetro de separacin es relativamente
simple (dimensiones, peso, volumen), por lo que en la actualidad todas las operaciones
de calibrado en los almacenes de manipulacin estn automatizadas, tanto por sistemas
mecnicos como pticos.
Otros atributos de clasificacin son ms complejos (color, forma, textura, madurez,
lesiones, alteraciones, etc.) pero los adelantos de la investigacin y el desarrollo
tecnolgico han hecho posible grandes avances en este sector.
Demanda de tecnologa de evaluacin de la calidad
Las crecientes exigencias del consumidor inducen a las empresas a introducir
innovaciones tecnolgicas en sus procesos, que proceden de la oferta internacional de las
empresas especializadas o pueden demandar un desarrollo ms especfico a las
universidades y centros de investigacin, con aplicaciones adaptadas a las necesidades
particulares. Estos grupos de investigacin, financiados con fondos pblicos y en muchos
casos por las propias empresas, han desarrollado equipos innovadores de sistemas para
el anlisis, evaluacin y control en lnea de la calidad de frutas y hortalizas, externa e
interna, por procedimientos no destructivos.
En los ltimos aos, las empresas han introducido en las lneas de manipulacin estas
nuevas tecnologas, superando los ancestrales mtodos de muestreos y anlisis en
laboratorio; tcnicas avanzadas que presentan mltiples ventajas: no destruccin de
producto, control de todas y cada una de las unidades, fiabilidad de las determinaciones,
automatizacin de los procedimientos, economa en mano de obra, etc. Sin embargo
todava surgen problemas en su aplicacin, por falta de una adecuada formacin tcnica,
inexistencia de normativa sobre calidad interna y de ensayos de referencia para la
certificacin de estos sistemas de medida, que dificultan a los usuarios una adecuada
verificacin de su fiabilidad.
Estos factores justifican la necesidad de la realizacin de investigaciones que
proporcionen un mejor conocimiento de las tecnologas basadas en medidas pticas, de
modo que hagan posible su transferencia al sector con mayor eficacia. Estos trabajos
deben desarrollarse como colaboracin entre los grupos de investigacin y las propias
empresas, para desarrollar soluciones innovadoras, con altos rendimientos, adaptando
cada sistema y tecnologa a cada situacin concreta. Estas nuevas tecnologas ponen de
manifiesto problemas con las herramientas de gestin tradicionales, que no son capaces
de resolver con xito los nuevos desafos generados y hace falta renovar.

La informtica, las comunicaciones y el adecuado tratamiento de la informacin, como

instrumentos para programar, organizar y favorecer tecnolgicamente la produccin,
deben ser la base de esta nueva revolucin tecnolgica, que llegar a ser una realidad
cuando sean asumidas por los empresarios del sector agroalimentario. Pero estas nuevas
tecnologas deben incorporarse, tanto para apoyar reas como organizacin,
transferencia del conocimiento y trazabilidad, como para facilitar la gestin y toma de
decisiones en los procesos productivos.
Entre las tecnologas post-cosecha que aseguran la calidad de los productos
hortofrutcolas ofertados al consumidor, ocupan un lugar destacado los mtodos de
control no destructivos; son mtodos rpidos, fiables, de control continuo, de aplicacin en
lnea y trabajo en tiempo real. En la actualidad entre estas tcnicas podemos citar algunas
que an estn siendo desarrolladas como simulador en lnea para la clasificacin de fruta
por impactos, tecnologa lser microondas, biosensores enzimticos (anlisis del sabor),
resonancia magntica o respuesta acstica, entre otras, y otras que estn utilizndose
como infrarrojo o visin artificial.

CAPTULO III
METODOLOGA

MATERIALES
PLC Logo Siemens modelo DM8D30 (computadora para control programable)
Tolva de acumulacin de limones (material de latn, caja de primer almacn)
Banda sinfn de caucho transportadora (pista de movimiento para traslado)
Rodamientos para la banda sinfn
Ejes fsicos para mover la banda
Rociadores para lavado de limones (duchas para lavado)
Motor turbina para secado (generador de aire)
Recmara habitacin de secado (lugar secado de limones)
Sensor de color (efecto por reflexin de color)
Canales o pistas (para deslizamiento de limones hecho en latn o aluminio)
Cajas de recepcin (armadas en aluminio)
Receptor tipo ruleta para almacenar varias cajas (material de acrlico)

Fig. N1 Sensor de color

PROCESO DE SELECCIN DE LIMONES

Se inicia el proceso como una funcin lineal

1 Alimentamos los limones en caja tolva
Alimentador inicial es un recipiente de ingreso primer almacn de limones tiene un sensor
para indicar que hay limones sensor de luz fotoelctrico.
2 Lavamos los limones con rociadores
El lavado rociado es por limpieza de limones
fotoelctrico para accionar los rociadores

aqu tambin tenemos un sensor

3 Secamos en una recamara los limones

En esta parte colocaremos sensor pt100 de temperatura para controlar el ambiente, un
sensor de flujo nos da el control de salida para el aire.
4 Sacamos de la recmara y seleccionamos por
El sensor de color (el sensor de color opera con el principio de reflexin de luz cada color
refleja una cantidad diferente de luz considerando el efecto tomamos como referencia
esto para diferenciar los colores, el sensor se encuentra comercialmente, se plantea
construir uno con 3 ldrs (fotocelda), 6 circuitos integrados lgicos (que transforme la seal
al mundo externo elctrico) que responden en niveles a los colores el diagrama est
incluido y opera con los mismos principios de uso comercial y con los mismos valores
elctricos de salida.
Canales o pistas usados para conducir los limones cada uno en su pista los dos colores
amarillo verde.
Cada color es conducido por diferentes pistas para llegar a una caja individual donde se
recepcionan, se propone un almacn tipo ruleta para juntar seleccionar varias cajas.