El Rotor a Jaula de Ardilla

Diagnstico de Barras Cortadas

Luis O. Corvaln
Junio de 2012

Un problema recurrente que observ a lo largo de los aos que repar

mquinas elctricas y de continuar visitando y asesorando a colegas que
reparan en particular motores asincrnicos, es el de diagnosticar barras
cortadas o fallas en rotores de jaula de ardilla (rotores en corto circuito). Al
no tener acceso elctrico y en muchos casos ni siquiera acceso visual a la
jaula de ardilla, en particular sus barras, el diagnstico de roturas, cortes o
fallas parciales en la jaula se debe hacer por mtodos indirectos. Algunos
autores proponen mtodos relacionados con el anlisis de forma de onda de
corriente en condiciones de carga (estudios dinmicos) o estudios de
desequilibrios magnticos en el entrehierro insertando bobinas testigos
(estudios estticos). Estos y algunos otros mtodos que andan por ah
requieren instrumental especfico y/o trabajos sobre el estator y en casos
como el primero mencionado, tener instalado el motor en su lugar de
trabajo o disponer de una instalacin de potencia considerable.
Aqu propongo un mtodo relativamente simple y de fcil aplicacin
en un taller de reparacin de mquinas elctricas para la deteccin de fallas
en un rotor de jaula de ardilla.
Sustento terico:
Algunos de mis lectores suspirarn profundos al leer el ttulo este,
pero ya deberan saber que mi costumbre es vincular siempre las prcticas
concretas de mantenimiento o diagnstico con sus respectivos fundamentos
tericos. Prometo ser muy sencillo en este caso.
Toda mquina elctrica (de induccin, sincrnica, de continua y
transformador) tienen una configuracin comn: estn compuestas por dos
arrollamientos que abrazan un circuito magntico. El arrollamiento que se
conecta a la fuente de alimentacin se llama inductor y el otro
arrollamiento se llama inducido. En el caso de la mquina de corriente
continua hay casos en que ambos arrollamientos se conectan directa o
indirectamente a la fuente, pero esto es un caso casi nico. Ahora sigamos
nuestro anlisis.
Ya mencionamos en otros artculos como es la interaccin entre
ambos arrollamientos pero viene bien un breve repaso. El arrollamiento
inductor crea un campo magntico y el arrollamiento inducido abraza ese
campo que visto desde la posicin del inducido, ser siempre variable, ya
sea porque vara en el tiempo o porque est en movimiento respecto de
estos arrollamientos. Esto depende del tipo de mquina a que nos
referimos, pero los fundamentos son estos que mencionamos.
En el arrollamiento inducido (o secundario) aparecer una tensin
inducida (de ah el nombre) respondiendo a la Ley de Induccin o de
Faraday que nos dice:
E = - N . d/dt
Aqu N es el nmero de espiras del arrollamiento secundario. En el caso de una jaula de ardilla N = 1/2, esto lo podemos analizar en otro
artculo. d/dt es la variacin del flujo respecto del tiempo.

Si este inducido constituye un circuito cerrado, circular una corriente

que responder a la ley de Ohm. Esta corriente por el arrollamiento

inducido crear a su vez un campo magntico que se opondr al campo

magntico generado por el arrollamiento inductor, tendiendo a debilitar el
campo resultante presente en el circuito magntico. Este efecto se conoce
como reaccin del inducido.
Como en la gran mayora de los casos el inductor (o primario) est
conectada a una fuente de tensin constante, y vemos que hay una relacin
entre tensin en una espira y el flujo magntico abrazado. En el momento
que el flujo resultante tiende a disminuir, el arrollamiento inductor toma de
la fuente de alimentacin una mayor corriente para compensar la cada del
flujo total provocada por la aparicin de este flujo creado por la corriente
del inducido, de forma tal que el flujo final resultante sea el mismo que
creara el inductor en ausencia de la corriente del inducido. Todo esto para
mantener aproximadamente igualada la tensin aplicada U a la tensin
autoinducida E que responde a Faraday, ya que una diferencia U-E
apreciable se traducira en un aumento de corriente por el inductor, un
aumento de flujo inducido y por ende un aumento de la tensin
autoinducida, etc. U y E tienden a igualarse.
El motor de induccin con jaula de ardilla:
Esta mquina cumple cabalmente con la teora de funcionamiento
descrita. El estator conectado a la red es el arrollamiento inductor o
primario y la propia jaula de ardilla es el arrollamiento inducido o
secundario. La jaula conforma un circuito cerrado y es virtualmente un corto
circuito, es decir, presenta una impedancia muy baja.
La corriente circulando en un campo magntico produce fuerzas
mecnicas sobre las barras de la jaula, hace girar al rotor llevndolo
prcticamente hasta la velocidad del campo magntico giratorio que
produce el estator, si no hay una carga que tienda a frenarlo (motor en
vaco). Cuando la velocidad de rotacin se acerca a la del campo, llamada
velocidad sincrnica, el campo visto desde la jaula permanece casi en
reposo, ya que ambos estn girando casi a la misma velocidad, con muy
poca tensin inducida y corriente por sus barras. Cuando aplicamos carga al
eje estas corrientes dbiles no tienen fuerzas mecnicas suficientes para
contrarrestar el momento mecnico de carga y el rotor se frena, perdiendo
velocidad. Inmediatamente la jaula queda inmersa en un campo, cuya
velocidad permanece constante determinada por la frecuencia de la red,
pero como la jaula se est frenando, lo ve al campo girando ahora a una
velocidad relativa cada vez mayor. Este fenmeno provoca mayores
tensiones inducidas (al aumentar d/dt) en la jaula, mayores corrientes de
circulacin y mayores fuerzas mecnicas, hasta un punto en que se
equilibran con el momento resistente de la carga y ah se estabiliza la
velocidad de giro del motor. Esta velocidad ser siempre inferior a la
velocidad sincrnica del campo, de ah el nombre de motor asincrnico. La
corriente ms elevada por el rotor tiene su correlato en una mayor corriente
en el estator segn vimos anteriormente. El lmite de carga que puede
soportar un motor de induccin viene dado por la mxima corriente que
puede admitir el estator sin exceder una determinada temperatura. De
manera muy resumida hemos hecho una descripcin del principio de
funcionamiento de un motor asincrnico.
Con esto en mente pasemos a nuestro desafo.
Deteccin de Barras Cortadas:

Con el motor en reposo, un campo magntico estacionario y variable

aplicado a una zona del motor provocar tensiones inducidas importantes
en un sector del rotor y por lo tanto corrientes importantes en la jaula de
ardilla. Este campo podemos lograrlo al menos de dos maneras: podemos
usar un grupo de bobinas del estator correspondiente a un nico polo y para
lo cual el motor deber estar armado o podemos recurrir al clsico probador
de inducidos muy difundido en talleres de mantenimiento de motores y
dnamos de corriente continua.
Cualquiera de estos dos mtodos producir un fenmeno similar. La
bobina del estator o del probador, estar conectada a una fuente de tensin
alterna constante y tomar de esta fuente una corriente necesaria para
establecer un campo acorde a la tensin aplicada ms la compensacin
necesaria del efecto producido por la corriente de la jaula, tal como
describimos anteriormente. La corriente por la jaula es producto de la
tensin inducida por el campo variable y la muy baja impedancia de la jaula
de ardilla. Si hacemos desplazar al probador por la periferia del rotor, o en
el caso del motor armado, hacemos girar el rotor 360 con la mano, en todo
momento la corriente que demanda el probador o la bobina del estator
(segn el caso empleado) deber ser exactamente igual, porque la jaula de
ardilla es perfectamente simtrica y la impedancia que ofrece a la tensin
inducida es la misma.
Si una o ms barras de la jaula estn rotas, esta barra ofrecer una
impedancia mayor o mucho mayor a la de una barra sana y cuando esta
barra quede expuesta al campo magntico variable, la corriente por esa
zona de la jaula ser menor a la observada cuando el campo atravesaba
una zona sana de nuestra jaula. Esto se ver reflejado en la bobina
inductora que requerir una corriente ms baja para establecer el campo
magntico resultante necesario. Aqu ya tenemos un mtodo de deteccin
fcil de realizar con los elementos disponibles en cualquier taller de
mantenimiento, con muy poca potencia involucrada y sin necesidad de
recurrir a artificios como bobinas testigos, cargas elevadas o instrumental
sofisticado.
Implementacin:
Recomiendo disponer de un probador por sobre el uso de un grupo de
bobinas del estator por al menos dos buenas razones: el ncleo del
probador se aplica directamente sobre el ncleo del rotor, logrando un
entrehierro mnimo y con esto las diferencias de condiciones entre una zona
sana y una zona de falla es ms acentuada, ms fcil de percibir. Con una
bobina del propio estator se debe emplear el motor armado con lo que
tenemos dos entrehierros de aire en el circuito magntico lo que me obliga
a tener corrientes magnetizantes ms elevadas en condiciones normales y
la corriente de falla se har relativamente ms parecida a la corriente
normal, haciendo menos evidente la falla, incluso imperceptible en algunos
casos. La otra razn es que disponiendo de un probador el ensayo se realiza
con el motor desarmado mientras que empleando una bobina del estator
hay que armar el motor para realizar el ensayo y luego volver a desarmar
para continuar la reparacin de la mquina. Es un paso ms, por lo menos.
Otra recomendacin para exagerar ms los efectos buscados y hacer
ms evidente los resultados del ensayo es alimentar la bobina inductora con
frecuencias ms elevadas (100 a 500hz). Esto aumenta las tensiones
inducidas, baja las corrientes magnetizantes, dejando ms en evidencia las

corrientes de reaccin del inducido y por lo tanto volviendo ms evidentes

las diferentes situaciones (zonas sanas y de falla) de la jaula de ardilla. El
circuito recomendado y muy sencillo es el siguiente:

(Hacer "click" sobre la imagen para verla ms grande)

Aqu vemos una fuente variable que puede ser un transformador o

autotransformador variable, alimentado desde una fuente de tensin
preferentemente de frecuencia media (100 a 500hz). Esto permite regular
la corriente por el probador hasta valores apreciables. Se recomienda, si la
potencia necesaria no es exagerada, llevar el probador hasta cerca de su
corriente mxima admitida, o la de la fuente, en el caso que esta sea menor
a la del probador. Esto asegurar un campo magntico considerable y
corrientes importantes por la jaula, de manera de hacer notable una rotura
de barra o anillo. Es importante usar un ampermetro de calidad capaz de
leer correctamente para la frecuencia que emplearemos. El voltmetro solo
es necesario para garantizar una tensin estable a lo largo de las
mediciones. Haremos girar el rotor con la mano mientras mantenemos la
excitacin en el probador. La corriente deber ser exactamente igual a lo
largo de los 360. Si hay una zona de menor corriente respecto del resto, se
marcar la zona con una tiza y se repetir el ensayo unas veces ms para
corroborar que la disminucin de corriente se repite siempre en la misma
zona. Esto es prueba suficiente de una irregularidad en la jaula, ya sea por
barras cortadas o una rotura en uno de los anillos frontales.
Experiencia prctica:
Hace poco tuve un par de casos con mquinas importantes que
permitieron poner a prueba el mtodo, que hasta entonces haba sido
planteado solo en teora.
A mediados de junio de 2012 me toc asesorar a un taller de
mquinas elctricas importante respecto a un motor de induccin que
presentaba sntomas extraos. El paciente era un motor de 150hp 1500rpm
fabricado en USA perteneciente a una empresa minera de la provincia de
Catamarca (Argentina) que presentaba patologas de origen elctrico en sus
rodamientos. Tal fue la gravedad del problema que el motor con el tiempo
se quem por rotura del rodamiento de ataque al destemplarse
completamente la pista interior y quedar soldada al eje.
Reparada la mquina, durante la prueba de vaco en el taller el
fenmeno persista, observndose chispazos de origen elctrico en el mismo
rodamiento y en menor medida en el de contraataque. Este fenmeno se
analiza ms en detalle en el artculo: Rodamientos Aislados: Las
Verdaderas Razones
Volviendo al caso, la causa ms sospechosa que explicara lo que
estaba ocurriendo era la de una rotura parcial de la jaula de ardilla.

Aprovechamos para poner a prueba el mtodo, que hasta entonces

haba sido planteado tericamente y solo se hicieron algunas simulaciones
en laboratorio con mquinas pequeas.
En nuestro caso empleamos un probador de inducidos como el
mostrado en el esquema anterior, al que se aliment con una tensin
alterna fija de 40V y 150 Hz. La corriente que tom la bobina inductora del
probador era de 8,59 Amp. Al hacer girar el rotor manteniendo en posicin
el probador, esta corriente se mantuvo constante durante 270, pero en
una zona de aproximadamente 90, similar al ngulo que abarcaba las
expansiones del probador, la corriente descenda rpidamente hasta un
mnimo de 7,49 Amp. Se marc con una tiza la zona donde se produca este
descenso de corriente y se repiti la prueba haciendo 4 o 5 giros completos
ms, reproduciendo la misma variacin de corriente en exactamente la
misma zona marcada la primera vez.
Este ensayo permite concluir que la jaula de ardilla presenta una
asimetra definida en una zona de su periferia, muy probablemente debido a
una o ms barras cortadas. Tratndose de una jaula de aluminio colado, su
reparacin es antieconmica y se recomend la baja del motor, salvo que se
pueda dar con el fabricante que est dispuesto a proveer un rotor similar o
reparar el rotor daado a un precio aceptable. Una reparacin o cambio de
jaula realizado de manera artesanal en un taller no especializado en este
tipo de reconstrucciones tiene un costo en horas/hombre y horas/mquina
que no se justifica, salvo en motores muy especiales o irreemplazables.
Cmo influye esta falla detectada en el fenmeno elctrico presente
en los rodamientos es tema del prximo artculo.
Previo a este ensayo, en los primeros das de mayo de 2012 me toc
hacer un control exhaustivo en un motor asincrnico de 1800kW (2300CV)
y 1500rpm alimentado por 3x6,6kV fabricado en Argentina en 1987 y
perteneciente a una fbrica de pasta celulosa de la Patagonia (Argentina)
que estaba asintomtico pero cuyo sistema de arranque por
autotransformador haba ocasionado una serie de fallas muy importantes,
con prdidas de meses de produccin y equipamientos y haba que
descartar cualquier tipo de falla por ms improbable que parezca. Aqu se
emple el mismo mtodo propuesto, pero en este caso alimentando un polo
del motor (no empleando probador) con baja tensin (380V 50hz) y
midiendo la corriente mientras se giraba el rotor con la mano. En todo el
recorrido de 360 se midi una corriente de 44,5 Amp lo que nos indica un
rotor con una simetra en su jaula, dando la pauta de estar sana su jaula de
ardilla.
Conclusiones:
La intencin de este artculo es proponer un mtodo prctico y
sencillo pero tericamente riguroso para la deteccin de anomalas en jaulas
de ardilla con el equipamiento e instrumental disponible en la mayora de
los talleres de mantenimiento y reparacin de mquinas elctricas de cierta
importancia. Se plante el sustento terico, se hizo una descripcin del
ensayo prctico y se presentaron ejemplos concretos de su implementacin.
Espero que sea de inters o utilidad de los lectores.
Para los que tienen algo de intriga de saber como una jaula daada
puede ser causa de los efectos elctricos observados en los rodamientos del
rotor del motor del primer ejemplo, los invito a leer el artculo Rodamientos
Aislados: Las Verdaderas Razones que subir pronto.