Universidad Sim

on Bolvar

FS2213: Fsica V

Mario I. Caicedo1
Departamento de Fsica, Universidad Sim
on Bolvar

Estas notas son de distribuci

on libre y pueden ser descargadas del sitio:

http : //www.f is.usb.ve/ mcaicedo

Como es usual se espera que el usuario de las notas las refiera adecuadamente.

Indice general

1. Qu
e es una onda?

1.1. Ondas Armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.3. Ondas en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Ondas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Ondas esfericas y objetos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Ondas Longitudinales y Transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. La cuerda vibrante

21

2.1. La cuerda tensa y la ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2. Consideraciones Energeticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Flujo de Energa en Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2. Energa potencial Elastica de la Cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3. Flujo de Energa en Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.4. La Ecuacion de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3. La cuerda con extremos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1

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2.3.1. Ondas estacionarias y Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.2. Problemas de contorno: metodo de separacion de variables . . . . . . . . . 35
2.3.3. Calculo de los coecientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4. Ecuacion de ondas para la membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. Ondas Electromagn
eticas

45

3.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.2. Las ecuaciones de onda para los campos electromagneticos . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1. Ondas Armonicas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Flujo de Energa y Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4. Vector de Poynting para ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5. Complemento matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Indice de figuras
1.1. Izquierda: dibujo representando una onda transversal que se propaga a lo largo
de una cuerda. experimento real, una onda transversal viajando a lo largo de un
resorte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Una onda viajera que se desplaza hacia la derecha (f (x vt)). . . . . . . . . . . .

1.3. Supercies de fase constante para una onda plana armonica monocromatica. . . . 15
1.4. Arriba: una onda longitudinal propagandose alo largo de un resorte. Abajo: onda
transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Arriba: una onda transversal que oscila en el plano vertical. Abajo: una onda
transversal oscilando en el plano horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Superpocicion de dos ondas armonicas polarizas linealmente de distinta amplitud
que se propagan a lo largo de la misma direccion, los vectores de polarizacion de
cada onda son ortogonales entre s y la diferencia de fase entre ambas ondas es
/2. Resultado: polarizacion elptica! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1. Diagrama de cuerpo libre para un elemento diferencial de cuerda. . . . . . . . . . 22

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2.2. En una cuerda con extremos jos solo pueden formarse ondas armonicas con un
n
umero semientero de longitudes de onda entre los extremos, es decir, con 0, 1, 2,
... nodos en la region en que la cuerda esta libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 1
Qu
e es una onda?
El ttulo de este captulo coincide con una de las preguntas que queremos responder en este
curso.
En un cierto caso especial puede decirse que:
Una onda es una se
nal reconocible que puede ser transferida de un lugar a otro
de un medio con una velocidad de propagacin reconocible.
G. B. Whitham1
Tambien podemos decir que una onda es una perturbacion que se propaga en el espacio y en
el tiempo manteniendo ciertas caractersticas discernibles. En esta forma decir las cosas hay una
diferencia sustancial con el parrafo anterior: no estamos haciendo referencia a medio alguno, y
esto es vital ya que en el caso de las ondas electromagnticas no hace falta ning
un medio para la
propagacin ya que las ondas electromagnticas se propagan en el vacio.
1

G. B. Whitham, Linear and Nonlinear Waves, Wiley Interscience, ISBN 0471359424

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Para acercarnos un poco a la intuicion2 consideremos un pulso que se propaga en una cuerda
(esta es una onda mecanica que se propaga en un medio). Durante su transito, el pulso transmite
movimiento a todos los puntos de la cuerda. Ademas, si hacemos un experimento con cierto
cuidado podremos constatar tres caractersticas: (i) el pulso se propaga a lo largo de la cuerda
con rapidez constante, (ii) la forma del pulso se mantiene practicamente constante y (iii) el
movimiento de la cuerda es perpendicular a la linea sobre la que se extiende la cuerda. La u
ltima
caracterstica es algo especial y cuando ocurre hablamos de una onda transversal (vea la seccion
1.5). .

Figura 1.1: Izquierda: dibujo representando una onda transversal que se propaga a lo largo de
una cuerda. experimento real, una onda transversal viajando a lo largo de un resorte.
Tratemos de construir un modelo matematico para la propagacion de un pulso transversal que
se propaga a lo largo de una cuerda. Para ello coloquemos un eje de coordenadas (que llamaremos
x) a lo largo de la recta que la cuerda ocupa cuando esta en reposo, y pensemos en enviar un
pulso de tal suerte que los puntos de la cuerda se mantengan siempre en el mismo plano (que
ciertamente contendra al eje x). En estas condiciones podemos escoger el eje y para que el plano
2

Por cierto, que una buena manera de mejorar la intuici

on ondulatoria consiste en hacer experimentos con

ondas jugando con un slinky.

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x y coincida con el plano del movimiento de los puntos de la cuerda.

Notemos que podemos utilizar la coordenada x para hacer referencia (etiquetar) a los puntos
de la cuerda. En consecuencia la altura de un punto (P ) de la cuerda sera una funcion de xp (la
posicion del punto P ) y del tiempo esto es3 yP (t) = u(xP , t).
Consideremos ahora una funcion real de una variable real (f (s)), cuyo grafo coincida con
una imagen instantanea del pulso (digamos en t = 0), en ese caso, conocimientos elementales de
matematicas permiten armar que si el pulso viaja sin deformacion con una rapidez v a lo largo
de la cuerda la funcion u(x, t) tendra de la forma4
u(x, t) = f (x v t)

(1.1)

donde los signos + y indican un movimiento del pulso a la izquierda o a la derecha respectivamente.
Un efecto fsico notable -que no siempre ocurre- se puede observar con onditas producidas en
la supercie de un charco tranquilo. Bajo ciertas condiciones cuando dos ondas se encuentran
interact
uan produciendo una cresta mas alta o anulandose por completo, para luego seguir propagandose tranquilamente con la misma forma que tenan antes de interactuar. Este fenomeno
que no ocurre con todo tipo de ondas se denomina principio de superposicion. En este curso
nos limitaremos a estudiar en detalle las ondas que obedecen el principio de superposicion y las
3

una forma de entender esto es atraves de un proceso de lmites, podemos imaginar un sistema de N osciladores

acoplados cuyos movimientos est

an limitados al plano x y, a cada oscilador podemos asignarle una etiqueta de
manera que sus alturas en funci
on del tiempo ser
an y1 (t), y2 (t), . . . , yN 1 (t), y yN (t), si mantenemos la longitud
de la cadena de osciladores finita y hacemos que el n
umero de osciladores tienda a infinito las etiquetas deberan
ser sustituidas por el contnuo de manera que la lista yk (t), k = 1, 2, . . . , N se sustituir
a naturalmente por u(x, t)
4
a este tipo de ondas se les denomina ondas viajeras

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Figura 1.2: Una onda viajera que se desplaza hacia la derecha (f (x vt)).
denominaremos ondas lineales para diferenciarlas de otro tipo de ondas (las ondas de choque,
por ejemplo) para las cuales el principio de superposicion no se satisface.
Volvamos a poner atencion a la onda viajera dada por la formula (1.1). Supongamos que la
segunda derivada ordinaria de f (s) es g(s), es decir,

d2 f (s)
ds2

= g(s). En ese caso, las segundas

derivadas parciales de u(x, t) estansec:trans-lomgitud dadas por

2 u(x, t)
= g(x v t)
x2
2 u(x, t)
= v 2 g(x v t)
2
t

(1.2)
(1.3)

de donde sigue que u(x, t) satisface la siguiente ecuacion diferencial en derivadas parciales de 20
orden5
x2 u(x, t)

1 2
u(x, t) = 0
v2 t

(1.4)

Que denominaremos ecuacion de ondas unidimensional sin fuentes, y que sera el punto inicial
de la modelacion de los fenomenos ondulatorios. En este punto vamos a introducir algo de
5

por simplicidad a veces usaremos la notaci

on x =

x,

etc.

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nomenclatura extra: el parametro v que aparece en la ecuacion de ondas se denomina velocidad

de fase.
Una de las virtudes basicas de la ecuacion de ondas es que es lineal, lo que permite asegurar
que las ondas que satisfagan la ecuacion (1.4) satisfacen el principio de superposicion. En efecto,
supongamos que u1 (x, t) y u2 (x, t) sean soluciones de (1.4), y que es un n
umero real entonces
1 2
[u1 (x, t) + u2 (x, t)] =
v2 t 

1
1
= x2 u1 (x, t) 2 t2 u1 (x, t) + x2 u2 (x, t) 2 t2 u(x, t) = 0
v
v
x2 [u1 (x, t) + u2 (x, t)]

(1.5)

en otras palabras, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) es una solucion de la ecuacion de ondas, lo que
corresponde sencillamente a la representacion matematica del principio de superposicion.
Una de las caractersticas fundamentales de las ondas es que portan energa, momentum, y
en algunos casos momentum angular.

1.1.

Ondas Arm
onicas

Existe una clase de soluciones muy particulares a la ecuacion de ondas que se conocen colectivamente como ondas armonicas monocromaticas. Estas son soluciones de la ecuacion (1.4) que
pueden expresarse en una de las siguientes formas:
u(x, t) = A cos(k x t + )

(1.6)

u(x, t) = A sen(k x t + )

(1.7)

u(x, t) = e[A ei(k x t) ]

(1.8)

u(x, t) = Im[A ei(k x t) ]

(1.9)

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10

donde A, k y son constantes reales, y A = A ei .

Debido a la ecuacion de ondas, las constantes k y denominadas n
umero de onda y frecuencia
angular respectivamente no son independientes, sino que estan relacionados por la velocidad de
fase a traves de la relacion de dispersion
k2 =

2
v

(1.10)

o = v k. Es facil observar que el n

umero de onda y la frecuencia angular son cantidades
dimensionales cuyas dimensiones son de recproco de longitud y tiempo1 respectivamente. La
amplitud (A) es una cantidad cuya dimensionalidad depende del contexto; en el caso de las ondas
de campo electrico [A] =

volt
,
m

mientras que en el caso de las ondas transversales en una cuerda

la amplitud tiene dimensiones de longitud.

El n
umero de onda y la frecuencia angular tienen una interpretacion interesante, la cantidad

2
k

(1.11)

representa un perodo espacial de las ondas armonicas como puede verse de la cadena de igualdades
cos[k(x + ) t + ] = cos(kx t + + 2) = cos(kx t + )

(1.12)

es por esto que se denomina longitud de onda.

La frecuencia angular dene el perodo temporal (T ) de una onda armonica seg
un la identidad
T

2
.

Las ondas armonicas tienen una caracterstica que las hace acreedoras a una atencion especial, en efecto, de acuerdo al teorema de Fourier, cualquier solucion a la ecuacion de ondas

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11

unidimensional se puede expresar como superposicion de ondas armonicas de distinta amplitud

relativa. Puesto en forma matematicamente explcita:
Teorema 1 Toda solucion de la ecuacion de ondas unidimensional puede escribirse como
u(x, t) =

A() ei(k() t)

(1.13)

en donde, la suma es en las frecuencias, los n

umeros de onda asociados a cada frecuencia est
an
dados por k() =

y la notacion A() pretende destacar que las amplitudes de las ondas

armonicas cuya superposicion permite sintetizar u(x, t) son diferentes (y dependen de u(x, t)).

1.2.

Ondas estacionarias

Considreremos las superposicion de dos ondas armonicas de identicas amplitudes, frecuencias

y n
umeros de onda, una que viaja hacia la izquierda y otra a la derecha. Utilizando la notacion
compleja ponemos
h

u(x, t) = e A ei(kx t) + A ei(kx+ t) = e A eikx (ei t ei t )

h

= e A eikx cos( t) = A cos(kx + )cos( t) .

(1.14)

Donde, como dijimos en la seccion anterior, A = A ei . Observando el resultado con algo

de cuidado podemos darnos cuenta de que u(x, t) no es una onda viajera, sus ceros, maximos,
mnimos, etc. ocupan siempre los mismos puntos del espacio, a esto se le denomina una onda
estacionaria.

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1.3.

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12

Ondas en dos y tres dimensiones

Los fenomenos ondulatorios lineales tambien pueden ocurrir en dos y tres dimensiones espaciales. Como ejemplo bidimensional por excelencia podemos mencionar las ondas que se producen
en la supercie de un pozo, o las vibraciones del cuero de un tambor (ondas en membranas),
mientras que en tres dimensiones podemos mencionar las ondas ac
usticas (el sonido no es otra
cosa que la propagacion de ondas de presion en el aire).
Los modelos matematicos que describen estos fenomenos estan basados en las soluciones de
las ecuaciones de onda en dos y tres dimensiones (o como decimos los fsicos en 2 + 1 y 2 + 1
dimensiones, a saber
x2 u(x, y; t) + y2 u(x, y; t)

1 2
u(x, y; t) = 0
v2 t

(1.15)

para el caso 2 + 1, y
x2 u(x, y, z; t) + y2 u(x, y, z; t) + z2 u(x, y, z; t)

1 2
u(x, y, z; t) = 0
v2 t

(1.16)

para el caso 3 + 1. Deniendo el operador de Laplace

2 = x2 + y2 + . . .

(1.17)

es posible resumir las ecuaciones de onda en los casos d + 1 con solo poner
2 u(~x; t)
y especicando d = 1, 2 o 3.

1
u(~x; t) = 0
v2

(1.18)

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1.3.1.

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13

Ondas Planas

De particular interes son las soluciones denominadas ondas planas. Estas se construyen como
generalizaciones de las ondas viajeras unidimensionales y requieren de un vector unitario n
y de
una funcion real de variable real (f (s)) con segunda derivada contnua. Es facil ver que con estos
elementos, las funciones
u(~x; t) f (
n.~x v t)

(1.19)

son ondas (es decir soluciones a las ecuaciones de onda en d = 1, 2 o 3) que se propagan paralela
o antiparalelamente al vector n
seg
un sea el signo relativo que aparece en el argumento.
Las soluciones se denominan planas porque en el caso tridimensional para cada instante de
tiempo jo (tomemos t0 como ejemplo), el lugar geometrico de los puntos de fase (i.e. argumento)
constante son los planos
n
.~x = v t0

(1.20)

Estos planos de fase constante se denominan frentes de onda y evidentemente son ortogonales
a los vectores de propagacion n
. Mas a
un, es facil convencerse de que los frentes de onda viajan
con velocidad v
n.
Es claro que la nocion de ondas planas se puede generalizar a las ondas armonicas monocromaticas. Si tomamos la notacion de funciones complejas, podemos poner una onda armonica
plana monocromatica como
u(~x, t) = A ei(~k.~x t)

(1.21)

donde (como usted debera probar en los ejercicios) el vector de onda ~k esta relacionado con la

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14

frecuencia angular por

2
|~k|2 = 2
c

1.4.

(1.22)

Ondas esf
ericas y objetos relacionados

Como usted debe haber aprendido en sus cursos de matematicas, cuando el operador de
Laplace o laplaciano 2 act
ua sobre funciones, su accion tiene la siguiente forma en coordenadas
cilndricas y esfericas
2 (, , z) =

1
1
( ) + 2 2 + z2

coordenadas cilndricas

(1.23)

y
2 =

1
1
1 2
r (r) + 2
(sen ) + 2
2
r
r sen
r sen2

coordenadas esfericas.

(1.24)

Evidentemente esto lleva a las formas correspondientes para la ecuacion de ondas. Para el nivel
matematico de este curso nos limitaremos al caso esfericamente simetrico, es decir a soluciones
de la ecuacion de ondas que solo dependen de la distancia radial (r) y el tiempo. En ese caso, la
ecuacion de ondas correspondiente se simplica de manera notable reduciendose a
1 2
1
r (r u(r, t)) 2 t2 u(r, t) = 0
r
v

(1.25)

que, como usted demostrara en la seccion de problemas, tiene la solucion general

u(r, t) =

1
1
f1 (r + vt) + f2 (r vt)
r
r

(1.26)

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Figura 1.3: Supercies de fase constante para una onda plana armonica monocromatica.

15

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16

donde f1 (s) y f2 (s) son funciones reales de una variable real con segundas derivadas contnuas y
que carecen de cualquier otra caracterstica especial.
Es claro que en el caso de las ondas esfericas los frentes de onda son esfericas (lo que coincide
con nuestra intuicion asociada a la experiencia de ver las ondas que se producen al lanzar una
piedra en un charco).
Una vez mas es posible encontrar el caso armonico monocormatico, que en notacion trigonometrica sera
u(r, t) =

1.5.

A
cos(kr t + ),
r

con k 2 =

2
v2

(1.27)

Ondas Longitudinales y Transversales

Existen diversas clasicaciones (todas incompletas) para las ondas. En una de ellas hablamos
de ondas longitudinales y ondas transversales.
En las ondas longitudinales la perturbacion es paralela a la direccin de propagacin. Tal es el
caso, por ejemplo, de las ondas de presion en un gas y de las ondas tipo P en un medio elastico.
En las ondas transversales la perturbacin es ortogonal a la direccion de propagacion. Las
ondas S en un medio elastico y las ondas electromagneticas son ejemplos tpicos.
Con el n de jar las ideas consideremos una onda transversal que se propaga a lo largo de
una cuerda. Si utilizamos un sistema de coordenadas en que el eje x corresponda con la direccion
de la cuerda en equilibrio saltan a la vista dos posibilidades para la propagacion transversal,
ondas que oscilan en el plano horizontal (x y) y ondas que oscilan en el plano vertical (x z)
En el primer caso la onda queda perfectamente representada por el campo vectorial

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17

Figura 1.4: Arriba: una onda longitudinal propagandose alo largo de un resorte. Abajo: onda
transversal.
~v(x, y, z; t) = u(x, t) j

(1.28)

donde u(x, t) es -por ejemplo- una onda viajera del tipo u(x, t) = f (x vt). En el segundo caso
la onda se representa (usando la misma notacion)
~v (x, y, z; t) = u(x, t) i .

(1.29)

Podemos pensar en una onda que oscila en alg

un otro plano (jo) ortogonal al eje x en cuyo
caso podemos poner sencillamente
~v (x, y, z; t) = u(x, t) u
p ,

(1.30)

donde up es un vector constante perpendicular al vector coordenado iy que se denomina vector

de polarizacion.
En el caso en que la propagacion sea de este tipo (en un plano jo) ortogonal a la direccion
de propagacion se dice que estamos en presencia de una onda linealmente polarizada. Dicho en

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18

Figura 1.5: Arriba: una onda transversal que oscila en el plano vertical. Abajo: una onda transversal oscilando en el plano horizontal.
otros terminos, una onda transversal polarizada linealmente que se propaga a lo largo del eje x
es un vector de la forma:
~v (x, y, z; t) = [f1 (x + vt) + f2 (x vt)]

ax

ay

(1.31)

donde ~up = ax + ay j, a2x + a2y = 1 es el vector de polarizacion de la onda.

En el caso de las ondas armonicas monocromaticas se presenta otro tipo de polarizacion
sumamente interesante, consideremos la onda (ax y ay reales)

~v(x, y, z; t) =

ax

e i ay

~v(x, y, z; t) =

(1.32)

(1.33)

i(kx t)

ax cos(kx t)
ay sen(kx t
0

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19

y pensemos en un punto particular del eje x, digamos -por sencillez x = 0-. El vector resultante
de llevar adelante la sustitucion x = 0 en ~v es

w
~=

ax cos(t)

ay sen(t)

(1.34)

si observamos con cuidado notaremos que en el caso general, la trayectoria del extremo del vector
es una elipse de semiejes ax y ay en el plano y z, esto determina la denominada polarizacion
elptica. Si ax = ay la trayectoria del extremo de w
~ es un circulo

y hablamos de polarizacion
circular.
A primera vista el concepto de polarizacion elptica es algo dicil de asir, sin embargo, un
poquitin de experimentacion hace entender la idea muy rapidamente. Tome una cuerda larga y
je un extremo a una pared (o pida a alguien que la sujete). Tome el otro extremo de la cuerda
con su mana y haga oscilar esta horizontal o verticalmente y obtenra ondas transversales con
polarizacion lineal propagandose a lo largo de la cuerda. Para obtener la polarizacion elptica
sencillamente trate de imprimir a su mano un movimiento circular y observe el resultado.

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20

Figura 1.6: Superpocicion de dos ondas armonicas polarizas linealmente de distinta amplitud
que se propagan a lo largo de la misma direccion, los vectores de polarizacion de cada onda son
ortogonales entre s y la diferencia de fase entre ambas ondas es /2. Resultado: polarizacion
elptica!

Captulo 2
La cuerda vibrante
2.1.

La cuerda tensa y la ecuaci

on de ondas

En este captulo vamos a deducir que la descripcion dinamica de las oscilaciones transversales
de una cuerda esta dada efectivamente por la ecuacion de ondas unidimensional.
Comencemos por considerar la dinamica de un peque
no trozo de cuerda cuyos extremos estan
en los puntos x

dx
2

y x+

dx
.
2

En ausencia de gravedad y considerando que las oscilaciones son

solo en la direccion y (de manera que la velocidad del trocito de cuerda es simplemente t u(x, t),
podemos escribir la ecuacion de movimiento para la cuerda (segunda ley de Newton) como
dx
dx
T~ (x ) + T~ (x + ) = t2 u(x, t)
2
2

(2.1)

donde T~ (x dx
) y T~ (x + dx
) son las fuerzas que act
uan en cada extremo de la cuerda. La forma
2
2
escalar de esta ecuacion vectorial es el sistema de ecuaciones
Tx (x

dx
dx
) + Tx (x + ) = 0
2
2
21

(2.2)

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22

T(x+dx/2)

T (xdx/2)
x
Figura 2.1: Diagrama de cuerpo libre para un elemento diferencial de cuerda.
Ty (x

dx
dx
) + Ty (x + ) = t2 u(x, t)
2
2

(2.3)

donde Tx y Ty son las componentes horizontal y vertical de la tension. Ahora bien, llamemos
(x) al angulo que forman la cuerda y el eje x en el punto x, as que Tx (x) = |T~ | cos(x) and
Ty (x) = |T~ (x)| sen(x) La primera hipotesis que haremos sera considerar que la cuerda no ejerce
resistencia a la exion. Como consecuencia de esta hipotesis, las tensiones son tangentes a la
cuerda en cada punto, de acuerdo a esto tan(x) = x u(x, t).
La segunda hipotesis consistira en considerar un regiman de oscilaciones peque
nas (esto es,
que la amplitud de la oscilacion en cualquier instante y punto de la cuerda -u(x, t)- satisface
la condicion u(x, t) << L donde L es la longitud de la cuerda. De acuerdo a estga segunda
suposicion, los angulos tambien son chicos, y por lo tanto cos((xdx/2) cos(x) cos((x+

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

23

dx/2) 1, y sen(x dx/2) tan(x dx/2) = x u(x dx/2, t). De aca sigue que
Tx (x

dx
dx
dx
dx
) + Tx (x + ) |T~ (x + )| |T~ (x )| 0
2
2
2
2

(2.4)

lo que implica (en esta aproximacion) que la magnitud de la tension es constante (|T~ (x)| = T ,
x), por otra parte,
"

dx
dx
dx
dx
Ty (x ) + Ty (x + ) = T x u(x + ) x u(x ) ,
2
2
2
2

(2.5)

ahora bien,
"

dx
dx
dx
x u(x + ) x (x ) = x u(x, t) + x2 u(x, t) + . . .
2
2
2
"
#
dx
x u(x, t) + x2 u(x, t)
+ ...
2

(2.6)

de donde resulta
#

"

dx
dx
T x u(x + ) x (x ) T x2 u(x, t) dx
2
2

(2.7)

Sustituyendo este resultado en la ecuacion para la aceleracion vertical del elemento de cuerda
resulta
x2 u(x, t)

2
u(x, t) = 0
T t

que no es otra cosa que la ecuacion de ondas unidimensional con velocidad de fase v =

(2.8)
q

FS2213: Fsica V

2.2.

M. I. Caicedo

24

Consideraciones Energ
eticas

2.2.1.

Flujo de Energa en Forma Diferencial

Consideremos la tasa de cambio en la energa cinetica de un peque

no trozo de cuerda cuyos
extremos estan identicados por las coordenadas x y x + dx
dK
dW
=
,
dt
dt
donde

dW
dt

(2.9)

es la potencia1 que desarrollan las fuerzas que act

uan sobre el peque
no trozo de cuerda,

es decir
dW
= (T~ (x + dx) + T~ (x)).~v .
dt

(2.10)

Como ya hemos discutido, la velocidad instantanea (~v ) con que se desplaza el trozo de cuerda
cuando a traves de este viaja una onda transversal (cuyo movimiento es solo en la direccion del
vector y = ) esta dada por ~v = t u(x, t) j. Sustituyendo de vuelta en la igualdad (2.10) queda
dW
= [Ty (x + dx) + Ty (x)] t u(x, t).
dt

(2.11)

Ahora bien, la componente vertical de la tension no es otra cosa que Ty (x) = T x u(x, t) de
manera que2 ,
dW
= T [x u(x + dx) x u(x, t)]t u(x, t) = T x2 u(x, t)t u(x, t)dx + O(dx2 ),
dt
1

(2.12)

recuerde que la potencia instant

anea desarrollada por una fuerza (F~ ) que act
ua sobre una partcula que en

un cierto instante t se mueve con velocidad ~v es P (t) = F~ .~v

2
es necesario que insistamos en notar que el producto T xu(x, t) t u(x, t) es la potencia desarrollada por la
tensi
on que act
ua en el punto x

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

25

as, que en resumen, y despreciando los innitesimos de orden superior al primero, la rata de
cambio de la energa cinetica del peque
no trozo de cuerda se puede poner como
dK
= T x2 u(x, t)t u(x, t) dx.
dt

(2.13)

Por otra parte, la expresion x2 u(x, t)t u(x, t) que aparece en el miembro derecho de esta
u
ltima igualdad puede reescribirse como3
2
x2 u(x, t)t u(x, t) = x [x u(x, t)t u(x, t)] x u(x, t)xt
u(x, t),

(2.14)

adicionalmente, es facil darse cuenta de que

1
2
x u(x, t)xt
u(x, t) = t [ (x u(x, t)2 ]
2

(2.15)

1
x2 u(x, t)t u(x, t) = x [x u(x, t)t u(x, t)] t [ (x u(x, t)2 ]
2

(2.16)

de manera que

reinsertando este resultado en la identidad (2.12), y utilizando el hecho de que T =constante

obtenemos el siguiente resultado parcial
T
dK
= x [T x u(x, t)t u(x, t)] t [ (x u(x, t)2 ] dx.
dt
2


(2.17)

Observando que la energa cinetica del trozo de cuerda esta dada por
K=

(t u(x, t))2 dx
2

(2.18)

es posible reescribir la igualdad (2.17) en la forma

t
3

T
(t u(x, t))2 + (x u(x, t)2 dx = x [T x u(x, t)t u(x, t)] dx.
2
2


observe que esto no es mas que el truco para hacer una integraci
on por partes: v du = d(vu) dv u

(2.19)

FS2213: Fsica V

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26

es decir:
t

2.2.2.

(t u(x, t))2 + (x u(x, t)2 = x [T x u(x, t)t u(x, t)] .

2
2


(2.20)

Energa potencial El
astica de la Cuerda

En este punto debemos detenernos a pensar en el signicado de la cantidad

T
(x u(x, t)2
2

que

aparece en el lado izquierdo de la igualdad (2.19). Para ello consideremos la cuerda en reposo,
en cuyo caso la longitud del trozo que estamos considerando es dl = dx. Durante el movimiento
de la cuerda la longitud del mismo trozo de cuerda resulta ser:

dl =
pero, el cociente diferencial

dy
dx

dx2 + dy 2 =

1+(

dy 2
) dx
dx

(2.21)

no es otra cosa que x u de manera que

dl =

1 + (x

u)2

1
dx 1 + (x u)2 dx
2


(2.22)

de acuerdo a esto, la longitud del elemento de cuerda cambia en la cantidad ds = dl dx =

1
( u)2 dx.
2 x

El producto de la tension T por esta cantidad, no es otra cosa que el trabajo realizado

para cambiar la longitud de la cuerda, es decir, la energa potencial elastica.

2.2.3.

Flujo de Energa en Forma Integral

Si pensamos ahora en un trozo de cuerda cuyos extremos esten indexados por las coordenadas
x1 y x2 (x1 < x2 ), podemos integrar en dx para obtener
dE(x1 , x2 ; t) Z x2
=
dx x [x u t u]
dt
x1

(2.23)

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27

donde hemos denido la tasa de cambio en la energa de la cuerda (la potencia) como:
dE(x1 , x2 ; t)

dt

x2

x1

dx t

1
1
(t u)2 + T (x u)2 )
2
2

(2.24)

podemos integrar esta expresion en el tiempo (entre un instante arbitrario y el instante t) para
obtener la energa de la cuerda al instante t4
E(x1 , x2 ; t) =

x2

x1

1
1
dx
(t u)2 + T (x u)2 )
2
2


(2.25)

si observamos la dimensionalidad de los objetos que aparecen en esta igualdad resulta evidente
que las cantidades
1
(t u)2
2
1
T (x u)2

uc

(2.26)

ue

(2.27)

energia
tienen unidades de energa por unidad de longitud ( longitud
) de manera que son densidades de

energa. Lo que nos permite reescribir la energa en la siguiente forma5

E(x1 , x2 ; t) =

x2

x1

dx (uc + ue )

(2.28)

Aca resulta claro que cada trozo de cuerda almacena.energa en forma de energa cinetica y
potencial
Volviendo nuestra atencion a la expresion (2.24 para la tasa de cambio de la energa almacenada en la cuerda, podemos integrar el extremo derecho para obtener
dE(x1 , x2 ; t)
= T x u(x2 , t)t u(x2 , t) T x u(x1 , t)t u(x1 , t)
dt
4

(2.29)

aca aparece unaconstante aditiva que no tomamos en cuenta porque corresponde a la escogencia libre de un

valor de base para la energa potencial el

astica
5
que compararemos mas adelante con un resultado an
alogo para el campo electromagnetico

FS2213: Fsica V

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28

El signicado de esta ecuacion debera ser claro:

Teorema 2 La tasa de cambio en la energa almacenada en un trozo de cuerda es igual a la
potencia que se entrega en los extremos del trozo de cuerda.
En este punto, y para prepararnos para cuando discutamos la teora electromagnetica denamos el vector
~ t) T x u(x, t)t u(x, t) i
S(x,

(2.30)

y los vectores que denen las normales exteriores a los lmites x1 y x2 de la region de interes:
n
1 = y n
2 = i. En terminos de estos vectores, podemos reexpresar la formula (2.29) como
dE(x1 , x2 ; t)
~ 2 , t).
~ 1 , t).n1 )
= (S(x
n2 + S(x
dt

(2.31)

Aca bien vale la pena que nos entretengamos en un par de ejemplos explcito.
Ejemplo 1 Consideremos una onda que viaja hacia la derecha u(x, t) = f (x vt), y calculemos
~ en este caso. Es claro que si f (x) = g(x)
el vector S
~ t) = vT g(x vt) g(x vt)
S(x,

(2.32)

~ nos indica que S

~ se comporta como una onda
la forma de la dependencia espacio temporal de S,
viajera que se propaga con la velocidad de fase v.
~ Para contestar esta pregunta seamos
Es claro que a
un tenemos una pregunta basica, que es S?.
a
un mas explcitos.

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29

Ejemplo 2 Consideremos una onda armonica monocromatica, u(x, t) = A cos(kx t). En

~ esta dado por
este caso, el vector S
~ = A2 k() T cos2 (kx t) () = A2 v T cos2 (kx t)
S
~ en un perodo temporal (calT =
y el promedio de S
~ >=
<S

1
T

t+T

(2.33)

completo es

dt A2 v T cos2 (kx t) =

v T 2
A i
2

(2.34)

Estos ejemplos nos ense

na dos cosas, la onda porta energa hacia la derecha, mas a
un, el vector
~ no es otra cosa que una medida de la potencia instantanea que la onda entrega en cada punto
S
de la cuerda.
En el caso particular del segundo ejemplo, la potencia media que la onda entrega en un
~ t) >) es proporcional al cuadrado de la amplitud, esto
punto arbitrario de la cuerda (< S(x,
es caracterstico de las ondas lineales e induce la introduccion de una cantidad denominada
intensidad, que en el caso de las ondas que se propagan en el espacio es la potencia instantanea
que la onda deposita en un area unitaria ortogonal al vector que describe la propagacion de la
energa.

2.2.4.

La Ecuaci
on de Continuidad

Resumiendo haste este aca, hemos aprendido que la ecuacion para el ujo de energa en un
punto de la cuerda puede ponerse en la forma
t (x, t) + x Sx (x, t) = 0

(2.35)

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30

en donde la densidad de energa esta dada por

(x, t) = uc (x, t) + ue (x, t)

(2.36)

Es importante que en este momento desviemos completamente nuestra atencion y pensemos

en otro problema fsico. Consideremos un objeto de volumen V que pretendemos cargar electricamente con una corriente I, ciertamente, la relacion entre la carga del objeto y la corriente
es
dQ
= I,
dt

(2.37)

ahora bien, la carga total del objeto es evidentemente:

Q=

dv

(2.38)

donde es la densidad volumetrica con que la carga electrica se distribuye en el objeto, mientras
que la corriente que penetra al objeto es I =

~ n ds donde J~ es el vector de densidad

J.

de corriente electrica por unidad de area, y S la supercie cerrada que dene al objeto. De
estamanera, la igualdad (2.37) que representa nada mas y nada menos que la ley de conservacion
de la carga puede reexpresarse en la forma
Z

dv t +

~ n ds = 0
J.

(2.39)

usando el teoremade la divergencia, esta igualdad puede escribirse como

Z

~ J~] = 0
dv [t + .

(2.40)

~ J~
que por ser una identidad valida para cualquier volumen implica a su vez que -expresando .
en forma desarrollada
t + x Jx + y Jy + z Jz = 0

(2.41)

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31

que es entonces la forma diferencial de la ley de conservacion de la carga para una distribucion
~
contnuade carga electrica que es transportada por el vector J.
Las ecuaciones del tipo
~ V
~ =0
t + .

(2.42)

~ un vector que
en donde es la densidad volumetrica asociada a alguna cantidad fsica y V
transporta dicha cantidad se conocen como ecuaciones de continuidad y expresan la conservacion
de la cantidad fsica. As, por ejemplo, un uido de densidad que es transportado a velocidad
~v tiene un vector de densidad de corriente dado sencillamente por J~ = ~v (note que las unidades
de J~ son gr/(cm2 seg)), de manera que la conservacion de la cantidad de uido se expresa en
forma diferencial como
~ v) = 0
t + .(~

(2.43)

Esta disgresion nos muestra claramente, que la igualdad (2.35 con que empezamos esta seccion no es otra cosa que la ley de conservacion de la energa expresada como una ecuacion de
~ de transporte de potencia.
continuidad para la densidad de energa en la cuerda y el vector S

2.3.

La cuerda con extremos fijos

En esta seccion queremos discutir las oscilaciones transversales de una cuerda tensa cuyos
extremos localizados en x = 0 y x = L estan jos, esto es, que los valores de u(x, t) deben
satisfacer las condiciones de frontera
u(0, t) = 0

(2.44)

u(L, t) = 0

(2.45)

FS2213: Fsica V

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32

Nuestro estudio sera llevado a cabo de dos formas distintas, en primer lugar con un enfoque
intiuitivo que nos permitira entender ciertos aspectos del problema y la forma general de su solucion y con un enfoque matematicamente mas riguroso que admite extensiones a otros problemas
mas generales.

2.3.1.

Ondas estacionarias y Series de Fourier

Pensemos en la solucion genral de la ecuacion de o ndas unidimensional en terminos de la

superposicion de ondas que viajan a la derecha y a la izquierda. Por esta vez utilizaremos la
notacion trigonometrica, es decir propongamos que en la cuerda se propaga una onda de la
forma
u(x, t) = A sen(kx t) + B sen(kx + t)

(2.46)

al imponer las condiciones de borde en x = 0 y L resulta

A sen(t) + B sen(t) = 0

(2.47)

A sen(kL t) + B sen(kL + t) = 0

(2.48)

la primera ecuacion implica A = B, esto lleva a que la segunda se reexprese en la forma

sen(kL t) + sen(kL + t) = 0 ,

(2.49)

o, utilizando identidades trigonometricas elementales,

2 sen(kL) cos(t) = 0 .

(2.50)

Esta u
ltima formula implica que la superposicion de ondas viajeras a la izquierda y la derecha

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33

Figura 2.2: En una cuerda con extremos jos solo pueden formarse ondas armonicas con un
n
umero semientero de longitudes de onda entre los extremos, es decir, con 0, 1, 2, ... nodos en la
region en que la cuerda esta libre.
a lo largo de una cuerda con bordes jos solo es posible si
kL = n

n = 1, 2, . . . ,

(2.51)

esto es, cuando en un intervalo de longitud L caben un n

umero entero de semilongitudes de onda
de las ondas que se superponen, es decir, cuando
L=n

n = 1, 2, . . . ,

(2.52)

Volviendo sobre la solucion debemos recordar que el n

umero de onda y la frecuencia estan
relacionados por la relacion de dispersion k = /v, en virtud de esta identidad, y de las longitudes
de onda posibles para la existencia de superposicion de ondas armonicas viajeras en la cuerda
resulta que esta solo puede vibrar con un conjuto discreto de freecuencias dadas por
n = n o ,

(2.53)

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34

donde 0 , denominada frecuencia fundamental esta dada por

0 =

v
,
L

(2.54)

claramente las ondas que hemos obtenido tienen que ser ondas estacionarias lo que se demuestra
en forma explcita al reescribir las soluciones obtenidas en la forma
u(x, t) = 2 A sen(kn x) cos(n t) ,

(2.55)

u(x, t) = A cos(kx t) + B cos(kx + t)

(2.56)

si se comienza con

se obtienen soluciones de la forma

u(x, t) = 2 A sen(kn x) cos(n t)

(2.57)

con las mismas condiciones para kn y n .

En vista del principio de superposicion, la solucion mas general de la ecuacion de ondas
para una cuerda vibrante con los extremos jos es una suma sobre todas las ondas estacionarias
posibles (modos) esto es:
u(x, t) =

[an sen(n 0 t) + bn cos(n 0 t)]sen(

n=1

0 =

nx
).
L

v
L

(2.58)
(2.59)

A esta solucion se le denomina serie de Fourier doble. En la siguiente seccion la construiremos

de otra forma y estudiaremos la tecnica que nos permitira calcular los coecientes an y bn

FS2213: Fsica V
2.3.2.

M. I. Caicedo

35

Problemas de contorno: m
etodo de separaci
on de variables

Vamos a estudiar el mismo problema que acabamos de resolver: el problema de la cuerda vibrante con extremos jos, esta vez vamosa atacar el problema utilizando una tecnica matematica
muy potente y general denominada separacion de variables, que consiste en proponer el siguiente
anzats6 para resolver la ecuacion de ondas unidimensional.
u(x, t) = X(x)T (t),

(2.60)

al sustituir esta funcion en la ecuacion de ondas se obtiene

X T

1
XT = 0
v2

donde ahora las derivadas no son parciales sino ordinarias ( =

(2.61)
d
,
dx

d
),
dx

la ecuacion (2.61) se

puede reescribir en la forma

X T =

1
XT
v2

(2.62)

y aca es que podemos hacer la observacion que sustenta el metodo: !cada uno de los lados de esta
ecuacion tiene que ser constante!, en consecuencia, el anzats de separacion de variables convierte
el problema de resolucion de la ecuacion de ondas unidimensional en el de resolver dos ecuaciones
ordinarias dependientes de un parametro real denominado constante de separacion como sigue:
X
= 2
X
1 T
= 2
v2 T
Para el caso que nos ocupa hay tres posibilidades: 2 = 0, 2 > 0 y 2 < 0
6

una solucion de este tipo es denominada solucion en variables separadas

(2.63)
(2.64)

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36

En el primer caso = 0 la ecuacion para X es la siguiente

X = 0,

(2.65)

con solucion X(x) = Ax + B, al evaluar las condiciones de borde obtenemos

X(0) = A0 + B = 0,

(2.66)

X(L) = AL + B = 0

(2.67)

que es un sistema lineal que solo posee la solucion trivial (A = 0, B = 0).

El segundo caso: 2 > 0 tambien lleva (ejercicio) a X(x) = 0
Finalmente, el caso 2 < 0 lleva a un analisis mas interesante, que comienza por observar la
ecuacion diferencial para X
X = 2 X = 0

(2.68)

X(x) = Asen(x) + Bcos(x)

(2.69)

cuya solucion general es bien conocida

Al evaluar las condiciones de frontera obtenemos de nuevo un sistema lineal para los coecientes,
en este caso:
0

sen(L) cos(L)
que en notacion compacta reescribimos como:

A
B

0
= ,
0

(2.70)

MA = 0

(2.71)

donde

M=

sen(L) cos(L)

yA=

A
B

(2.72)

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37

La existencia de soluciones no triviales para el sistema (2.71) esta denida por la no inversibilidad de la matriz M, que a su vez esta dada por la nulidad de su determinante, al estudiar
esta condicion obtenemos
det(M) = 0 sen(L) = 0

(2.73)

esta condicion implica las siguientes condiciones para el valor de (existencia de un n

umero
infinito de autovalores)
L = n,

n = 1, 2, . . .

(2.74)

o equivalentemente
=

n
,
L

n = 1, 2, . . . ,

(2.75)

esta es nuestra vieja condicion 2.52 para las longitudes de onda de las ondas estacionarias!, al
reinsertarla en el problema lineal queda

0 cos(n)

A
B

0
=
0

(2.76)

que implica: B = 0 y A arbitrario. De manera que las soluciones espaciales (autofunciones)

compatibles con las condiciones de frontera tienen la forma
Xn (x) = Asen(

nx
)
L

(2.77)

Para construir la parte temporal (T (t)) asociada a cada solucion espacial factible, debemos
recordar que T obedece la ecuacion general:

1 T
v2 T

= 2 , de manera que para cada autofuncion

espacial, la funcion temporal correspondiente estara dada por la solucion general de

1 T
n2 2
=

v2 T
L2

(2.78)

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38

donde debemos destacar la dependencia en los autovalores n/L, al reescribir esta ecuacion en
la forma
n2 2 v 2
T =
T
L2

(2.79)

reconocemos de inmediato la frecuencia fundamental 0 = v/L y podemos poner

T = n2 02T

(2.80)

de donde sigue que

Tn (t) = an sen(n t) + bn cos(n t)

n = n0

(2.81)

de esta manera, al multiplicar por la solucion espacial correspondiente obtenemos

un (x, t) = [asen(n t) + bcos(n t)]sen(

nx
)
L

(2.82)

Ahora bien, debemos notar que para cada n un (x, t) es una solucion de la ecuacion de ondas
que sartisface las condiciones de frontera, sin embargo, como la ecuacion es lineal, la superposicion de soluciones tambien es solucion, de manera que -por ejemplo-, la funcion: u(x, t) =
un1 (x, t) + un2 (x, t) es solucion de la ecuacion de ondas.
Este razonamiento puede extenderse a la superposicion de un n
umero arbitrario de soluciones
de manera que, la solucion mas general de la ecuacion de ondas compatible con las condiciones
de frontera que hemos dado estara dada por la formula 2.58 que habamos encontrado en la
subseccion anterior:
u(x, t) =

[an sen(n t) + bn cos(n t)]

(2.83)

n=1

Donde evidentemente, a
un tenemos un n
umero innito de constantes arbitrarias que se determinan a partir de las condiciones iniciales: u(x, 0) = (x) y t u(x, 0) = (x).

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39

Antes de abocarnos al calculo de las constantes es importante que destaquemos que inicialmente buscabamos una solucion en variables separadas y que hemos encontrado una solucion
general que obviamente no posee esta estructura pero (y esto es notable) que esta expresada
como superposicion de soluciones separadas. Mas aun, es posible demostrar que (bajo ciertas
condiciones), la serie as es convergente y que cualquier solucion de la ecuacion de ondas puede
ser aproximada por una serie del tipo (2.58) tanto como se quiera.

2.3.3.

C
alculo de los coeficientes

En la seccion anterior habamos encontrado una expresion para la solucion general del problema que describe las oscilaciones transversales de una cuerda con sus extremos jos en x = 0
y x = L, a saber:

u(x, t) =

[an sen(n t) + bn cos(n t)] sen(

n=1

nx
)
L

(2.84)

y habamos comentado acerca de la necesidad de utilizar las condiciones iniciales para evaluar los
coecientes, labor a que nos vamos as dedicar a continuacion. Al evaluar las condiciones iniciales:
u(x, 0) = (x) y t u(x, 0) = (x) se obtiene:

nx
) = u(x)
L
n=1

X
nx
[an n cos(n 0) bn n sen(n 0)] sen(
t u(x, o) =
) = v(x)
L
n=1
u(x, o) =

esto es:

[an sen(n 0) + bn cos(n 0)] sen(

(2.85)
(2.86)

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nx
)
L
n=1

X
nx
an n sen(
(x) =
)
L
n=1
(x) =

bn sen(

40

(2.87)
(2.88)

Dicho en pocas palabras: los coecientes an y n bn son los coecientes de los desarrollos en
serie de Fourier unidimensional de las funciones (x) y (x). Ahora bien, cabe preguntarse como
se calculan los oecientes?.
Para contestar esta pregunta concentremonos en calcular los coecientes de la primera de estas
) luego
series (2.87). para ello comencemos por multiplicar ambos lados de la igualdad por sen( px
L
de lo cual vamos a integrar entre 0 y L para obtener:
Z

Z L

X
px
nx
px
bn
sen(
) (x)dx =
)sen(
)dx
sen(
L
L
L
0
n=1

(2.89)

donde abusivamnetehemos invertido el orden de la suma y la integracion.

Ahora bien, el siguiente resultado (ejercicio)
Z

Que puede reescribirse como

L
2 si n = p
nx
px
)sen(
)dx =
sen(

L
L
0 si n 6= p

sen(

px
nx
L
)sen(
)dx = np
L
L
2

(2.90)

(2.91)

donde
np =
permite demostrar sin ning
un problema que
2
bp =
L

si n = p
(2.92)

0 si n 6= p

sen(

px
)u(x)dx
L

(2.93)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

41

analogamente:
ap =

2
p L

sen(

px
)u(x)dx
L

(2.94)

De esta manera, hemos calculado los coecientes de la representacion en serie de la solucion

al problema que nos interesaba.
Probablemente, uno de los comentarios mas importante que podemos hacer en este momento
sea el siguiente:
Los coecientes de una serie de Fourier son u
nicos.
Esto signica que si de alguna manera -diferente a calcular- somos capaces de encontrar los
coecientes, ya no hara falta nada mas por hacer. A este respecto vale la pena comentar un
ejemplo sencillo.
Supongamos que las condiciones iniciales para un problema son
2 x
1
sen(
)
2
L
3 x
v
sen(
)
(x) =
3
L
(x) =

(2.95)
(2.96)

Para encontrar los coecientes de las series que nos interesan nos basta con leer para obtener
que los u
nicos coecientes no nulos son a2 y b3 , lo que implica que el movimiento de la cuerda
en este caso esta dado por
u(x, t) =

L
3 v t
3 x
1
2 v t
2 x
sen(
) sen(
) + cos(
) sen(
)
9
L
L
2
L
L

(2.97)

Un u
ltimo ejercicion interesante es el siguiente: utilice alg
un programa de manipulacion matematica (por ejemplo: matlab, maple, mathematica, o scilab -que es un softwre de distribucion
gratuita-) para hacer una animacion de lo que acabamos de obtener.

FS2213: Fsica V

2.4.

M. I. Caicedo

42

Ecuaci
on de ondas para la membrana

Para concluir el captulo estudiemos la construccion de la ecuacion que describe el movimiento

de una membrana tensa. El analisis es similar al que se llevo a cabo en el estudio de la cuerda
en la seccion (2.1). La diferencia esta en que por ser un problema bidimensional, la membrana
posee tension supercial.
Consideremos un peque
nop trozo rectangular de membrana cuyo punto medio esta localizado
en las coordenadas (x, y) y cuyas esquinas estan localizadas en los cuatro puntos (x dx
, y dy
.
2
2
Queremos estudiar las oscilaciones transversales de la cuerda, es decir, los cambios en la altura
z del punto localizado en la posicion (x, y) en funcion del tiempo (z(t) = u(x, y; t).
Para comenzar debemos notar que la diferencia entre la tension supercial y la tension en
una cuerda consiste en que las fuerzas en un peque
no trozo de cuerda estan aplicadas en los
extremos del trocito, mientras que en el caso dela membrana las fuerzas estan distribuidas a lo
largo de los lados del peque
no rectangulo. As, por ejemplo, la fuerza neta que act
ua en el lado
localizado entre los puntos (x

dx
,y
2

dy
)
2

esta dada por:

dx
F~ = T~ (x , y) dy
2
donde T es la tension superucial (cuyas unidades son

f uerza
longitud

(2.98)
en consecuencia, la fuerza neta

que act
ua sobre el rectangulo es
dx
dy
dy
dx
F~total = T~ (x + , y) dy + T~ (x , y) dy + T~ (x, y + ) dx + T~ (x, y ) dx.
2
2
2
2

(2.99)

Como estamos considerando solamente las oscilaciones transversales peque

nas de la membrana (i.e. en la direccion z), podemos seguir muy de cerca el argumento de la seccion anterior

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

43

para mostrar que |T~ | es aproximadamente constante. Usando esta conclusion parcial y utilizando
argumentos geometricos muy parecidos a los que utilizamos en el caso de la cuerda, es muy facil
ver7 que la ley de fuerzas para la peque
na pieza rectangular de la membrana es
h

T x2 u(x, y; t) + y u(x, y; t) dx dy = t2 u(x, y; t) dx dy

(2.100)

donde es la densidad supercial de masa. Deniendo el operador de Laplace bidimensional

2 = x2 + y2

(2.101)

podemos reescribir la ecuacion (2.100) en la forma

2 u(x, y; t)

2
u(x, y; t) = 0
T t

(2.102)

que es la ecuacion de ondas bidimensional (o ecuacion de ondas en 2 + 1 dimensiones)

2.5.

Ejercicios

1. Considere de nuevo la ecuacion de ondas en el dominio x [0, L], pero esta vez piense en
el siguiente conjunto de condiciones iniciales.
x u(0, t) = 0

(2.103)

x u(0, L) = 0

(2.104)

a) Utilice la tecnica de separacion de variables para obtener los auto-va-lo-res adecuados

para el problema espacial.
7

solo siga el argumento de la cuerda paso a paso

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

44

b) Encuentre la solucion general de la ecuacion y de una interpretacion fsica al modo

cero
2. En coordenadas polares la Ecuacion de Ondas en el plano tiene la forma:
1
u
1 2u
1

+ 2 2 2u = 0

v
!

(2.105)

Utilice la tecnica de separacion de variables para encontrar la forma de la solucion general

de esta ecuacion destacando sus singularidades (si las tiene).

Captulo 3
Ondas Electromagn
eticas
En este captulo vamos a estudiar el comportamiento ondulatorio de los campos electromagneticos. Nuestro interes en el problema se centrara en mostrar ciertas caractersticas que
estan ausentes en el comportamiento de las ondas escalares (ondas transversales en cuerdas y
membranas u ondas longitudinales en un gas), y que se deriva del hecho de que en el campo electromagnetico aparecen varias funciones simultaneas (las componentes de los vectores de campo)
a diferencia de lo que ocurre en el caso escalar en que solo hay una funcion.

3.1.

Ecuaciones de Maxwell

En presencia de un medio contnuo (un dielectrico, o un conductor ohmico) un sistema electromagnetico se describe a traves de un campo escalar, y siete campos vectoriales, a saber:
La densidad volumetrica de carga (~x, t).

45

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

46

~ x, t).
La densidad de corriente electrica J(~
~ x, t).
El desplazamiento electrico D(~
La polarizacion P~ (~x, t).
~ x, t).
El campo electrico E(~
~ x, t).
El campo magnetico H(~
~ x, t) y
La magnetizacion M(~
~ x, t).
La induccion magnetica B(~
La dinamica de este conjunto de campos se describe parcialmente por las ecuaciones de
Maxwell:
~ =
div D

(3.1)

~ = 0
div B

(3.2)

~ = J~ + t D
~
rotH

(3.3)

~ = t B
~
rotE

(3.4)

que deben ser complementadas por las deniciones

~ = 0 E
~ + P~
D
~ =
H

1 ~
~
BM
0

(3.5)
(3.6)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

47

y por un conjunto de relaciones empricas que permiten encontrar los valores del desplazamiento
electrico y del campo magnetico y en terminos del campo electrico y la induccion magnetica
~ = D(
~ E)
~
D

(3.7)

~ = H(
~ B)
~ .
H

(3.8)

Estas relaciones son denominadas relaciones constitutivas y desde el punto de vista matematico
son absolutamente necesarias para asegurar que las ecuaciones de Maxwell puedan ser resueltas
para una distribucion de cargas y corrientes en un material dado.
La descripcion completa de un sistema electromagnetico requiere de la especicacion de la
interaccion entre los campos y las cargas y corrientes electricas que esta dada por la fuerza de
Lorentz
~ + ~v B)
F = q(E

3.2.

(3.9)

Las ecuaciones de onda para los campos electromagn

eticos

~ = 0 E,
~
En esta seccion vamos a demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el vacio (D
~ =
H

1
0

~ en ausencia de cargas y corrientes implican la existencia de ondas electromagneticas,

B)y

para ello comenzaremos por escribir las ecuaciones de Maxwell incorporando estas hipotesis:
~ E
~ = 0
.

(3.10)

~ B
~ = 0
.

(3.11)

~ B
~ = 0 0 t E
~

(3.12)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo
~ E
~ = t B
~

48
(3.13)

Si tomamos el rot de la ecuacion (3.13) resulta y usamos1 la ecuacion (3.12) se obtiene

~ E))
~ 2 E
~ = 0 0 2 E
~
(.(
t

(3.14)

~ (
~ F~ ) = (.
~ F~ ) 2 F~ . Tomando en cuenta la ley de
donde hemos usado la identidad
Gauss y el hecho de que no hay cargas, el primer termino del lado izquierdo de la ecuacion (3.14)
se anula y obtenemos nalmente:
~ 0 0 t2 E
~ =0
2 E

(3.15)

Realizando operaciones analogas en la ecuacion (3.12) se obtiene similarmente

~ =0
~ 0 0 2 B
2 B
t

(3.16)

~ = 0).
donde se ha utilizado que el campo magnetico es solenoidal (div(B)
Ciertamente las ecuaciones (3.15) y (3.16) son ecuaciones de onda para los campos electrico
y magnetico. La velocidad de fase de estas ondas es claramente:
c=

3.2.1.

1
0 0

(3.17)

Ondas Arm
onicas Planas

Es interesante observar lo que ocurre al tratar de resolver directamente (esto es sin recurrir
a las ecuaciones de onda) las ecuaciones de Maxwell sin fuentes para el vacio. La linealidad de
1

~ ~
~ B)
~
= t (
estamos utilizando hip
otesis de diferenciabilidad que nos permiten asegurar que (t B

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

49

las ecuaciones sugiere la posibilidad de proponer soluciones de la forma

E~ = E~0 ei1

(3.18)

B~ = B~0 ei2

(3.19)

con:
i = ~ki~x i t,

i = 1, 2

(3.20)

en donde E~0 y B~0 son vectores de entradas complejas denominados vectores de polarizaci
on
electrico y magnetico y los vectores de onda ~k1 , ~k2 y las frecuencias angulares son -en principio
diferentes-. Es facil utilizar las formulas (3.66), (3.68) y (3.69) de la seccion complementaria (3.5)
para ver que al sustituir este ansatz, las ecuaciones de Maxwell adoptan la forma
~k1 .E~0 = 0

(3.21)

~k2 .B~0 = 0

(3.22)

~k2 B~0 ei2 = 0 0 1 E~0 ei1

(3.23)

~k1 E~0 ei1 = 2 B~0 ei2

(3.24)

de donde se deduce inmediatamente (ejercicio)que ambos campos deben tener la misma dependencia espacio-temporal, es decir
1 (~r, t) = 2 (~r, t)

(3.25)

a su vez. esto implica que las frecuencias y vectores de onda tambien han de ser iguales, es decir
~k1 = ~k2 = ~k

(3.26)

1 = 2 =

(3.27)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

50

De acuerdo a este resultado parcial las ecuaciones de Maxwell implican las siguientes relaciones
~ 0 ) y el vector de propagacion ~k.
entre los vectores de polarizacion electrico (E~0 ), magnetico (B
~k.E~0 = 0

(3.28)

~k.B~0 = 0

(3.29)

~k B~0 = 0 0 E~0

(3.30)

~k E~0 = B~0

(3.31)

de donde se deduce que en el vacio las polarizaciones (y por lo tanto los campos) son ortogonales
a la direccion de propagacion2 , es decir
E~0 ~k

B~0 ~k

(3.32)

Mas a
un, la relacion (3.31) demuestra que en las condiciones que estamos estudiando, los
campos electrico y magnetico son ortogonales entre s, y de hecho nos da una regla para encontrar
B0 en funcion del vector de polarizacion del campo electrico, a saber
~k
B~0 = E~0

(3.33)

A
un es necesario encontrar -si es que la hay-, una relacion entre el vector de onda y la frecuencia. Para encontrar la relacion de dispersion adecuada para los medios que estamos estudiando
multiplicamos vectorialmente la igualdad (3.30) a la izquierda por el vector de propagacion, esto
lleva a
~k (~k B~0 ) = 0 0 ~k E~0
2

como ya hemos aprendido en este curso, tecnicamente se dice que la propagaci

on es transversal

(3.34)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

51

resultado que, al utilizar la formula general para el triple producto vectorial

~ (B
~ C)
~ = (A.
~ C)
~ B
~ (A.
~ B)
~ C
~
A

(3.35)

conduce a la siguiente igualdad

(~k.B~0 ) ~k k 2 B~0 = 0 0 2 B~0

(3.36)

el primer termino del lado izquierdo es nulo debido a la transversalidad as, que en denitiva
hemos obtenido
(k 2

2 ~
)B0 = 0
c2

(3.37)

de donde se deduce automaticamente la relacion de dispersion

|~k| =
c

(3.38)

Por cierto que la relacion de dispersion nos permite expresar el vector de polarizacion magnetico en terminos del electrico en la forma alternativa
k
B~0 = E~0
c

(3.39)

donde k es el vector unitario paralelo al vector de onda ~k.

En este punto es importante que destaquemos dos cosas, en primer lugar el hecho de que
~ r , t) y B(~
~ r , t) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell, estas no son
si bien los campos E(~
soluciones fsicas, las soluciones fsicas se obtienen tomando la parte real o imaginaria de las
soluciones complejas. As, por ejemplo, en el primer caso, las soluciones fsicas estan dadas por
n

~ r , t) = e E(~
~ r , t)
E(~
n

~ r , t) = e B(~
~ r , t)
B(~

(3.40)
,

(3.41)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

52

debemos apuntar sin embargo, que en cualquier operacion lineal (suma por ejemplo) entre los
campos, podemos utilizar los campos complejos para luego encontrar el resultado fsico tomando
la parte real o imaginaria (seg
un halla sido la escogencia a priori).
En segundo lugar es necesario observar que las ecuaciones de Maxwell no son capaces de
predecir la direccion de propagacion (el vector de onda), esta debe ser introducida como una
condicion externa al problema.
Es muy interesante destacar el hecho de que -para los campos fsicos- toda la informacion de
polarizacion (se decir, los vectores de polarizacion) esta codicada en solo tres n
umeros uno de
~ Olvidando la fase, es
ellos la fase del campo electrico (ya que el mafgnetico esta en fase con E.
claro que en principio y en vista de que los dos campos de interes son vectoriales deberan hacer
falta 2 3 = 6 n
umeros para especicar las componentes de ambos campos. Sin embargo, la
igualdad (3.33) que permite expresar B0 en funcion de E0 y de la direccion de propagacion (que
suponemos dada a priori) reduce los n
umeros independientes a las tres componentes de E0 que
a su vez se reducen a solo dos componentes ya que E0 es perpendicular al vector de propagacion.
As por ejemplo, si consideramos una onda plana monocromatica que viaja en la direccion del
eje z y usamos notacion matricial podemos escribir
0

~k =
c

(3.42)

lo que implica que necesariamnete la forma del campo de polarizacion electrico tiene que ser

E0x

E0y
~0 =
E

(3.43)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

53

en donde E0x y E0y son constantes arbitrarias en terminos de las cuales es posible calcular las
componentes de B0 .
Finalmente, es menester recordar que la linealidad de las ecuaciones permite encontrar las
soluciones generales de las ecuaciones de Maxwell en terminos de la suma de modos armonicos,
y es por ello que solo nos hemos preocupado de las ondas planas monocromaticas.

3.3.

Flujo de Energa y Vector de Poynting

Con el n de conectar nuestra discusion con el estudio que hicimos acedrca de la cuerda
vibrante, es conveniente estudiar el problema de ujo de energa, para ello consideremos la
potencia que el campo electromagnetico entrega a una carga puntual. En terminos de la fuerza
de Lorentz, y observando que el campo magnetico no hace trabajo, es claro que la potencia que
estamos buscando esta dada por
dE
~ v)
= E.(q~
dt

(3.44)

Si hay una distribucion de cargas entonces, la potencia se entrega a la densidad de corriente

J~ de manera que
dE
=
dt

~ J~
dv E.

(3.45)

Al utilizar las ecuaciones de Maxwell para sustituir a la densidad de corriente por su relacion
con los campos electrico y nmagnetico se obtiene
dE
=
dt

~
dv E.

"

1~
~ 0 t E
~
B
0

(3.46)

~ E
~ B)
~ = B.(
~
~ E)
~ E.(
~
~ B)
~
.(

(3.47)

Ahora bien, es conveniente observar la siguiente identidad:

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

54

que nos permite reescribir (3.46) en la siguiente forma alternativa:

h
i
1 ~ ~
~ = 1 B.(
~
~ E)
~ .(
~ E
~ B)
~
E.( B)
0
0

(3.48)

~ E
~ = t B
~ de manera que el u
por otra parte,
ltimo resultado puede reescribirse en la forma
h
i
1 ~ ~
~ = 1 B.
~ tB
~ .(
~ E
~ B)
~
E.( B)
0
0

(3.49)

en denitiva:
Z

~ J~ =
dv E.

"

1 ~ ~
~ ~ ~ ~
~
dv B.
t B 0 E.t E .(E B)
0

(3.50)

igualdad que, introduciendo la densidad de energa electromagnetica,

u = uE + uB =

1 2 0 2
B + E
20
2

(3.51)

y utilizando el teorema de la divergencia podemos expresar en la forma:

Z

i
1 Z
~ B)
~
~
~
ds n
.(E
dv E.J + t u =
0
h

(3.52)

en ausencia de corrientes esta igualdad corresponde ciertamente a la ecuacion de continuidad

~ =0
t u + div(S)

(3.53)

donde el vector de Poynting denido como

~ 1E
~ B
~
S
0

(3.54)

representa el transporte instantaneo de potencia por unidad de area, de manera que la potencia
instantanea (P ) que se entrega a una supercie S esta dada por:
P =

~ n ds
S.

(3.55)

FS2213: Fsica V

3.4.

M. I. Caicedo

55

Vector de Poynting para ondas arm

onicas

Es interesante observar la densidad de energa y el vector de Poynting para una onda electromagnetica monocromatica. Como las operaciones involucradas no son lineales, es menester
trabajar con los campos fsicos concentrandonos en ondas con polarizacion uniforme. Usando la
parte real de las soluciones complejas, la onda electromagnetica esta formada por los campos:
~ r, t) = E
~ 0 cos(~k.~r t + )
E(~
~
~ r , t) = k E0 cos(~k.~r t + )
B(~
c

(3.56)
(3.57)

De acuerdo a esto, el vector de Poynting es:

~0
1 ~
k E
E0 (
) cos2 (~k.~r t + ) =
0
c
= 0 c E02 cos2 (~k.~r t + ) k

~ =
S

(3.58)

donde hemos utilizado la formula que nos permite calcular un producto vectorial triple.
Es interesante calcular la densidad de energa asociada al campo electromagnetico que estamos
discutiendo, el resultado es (ejercicio)
u = o E02 cos2 (~k.~r t + )

(3.59)

~ = u k.
de manera que podemos expresar en la forma S
c
Finalmente, nos interesa estudiar los valores medios de estas cantidades, usando el resultado
estandar que establece que la media del cuadrado de un coseno es 0,5 obtenemos
1
0 E02
2
~ > = 1 0 c E 2 k = I k
<S
0
2
<u> =

(3.60)
.

(3.61)

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

56

donde la cantidad I denominada intensidad es la potencia media por unidad de area que transporta la onda electromagnetica.

3.5.

Complemento matem
atico

En esta seccion vamos a establecer algunos resultados que estan siendo utilizados en el texto
principal del captulo.
En primer lugar recordemos los operadores diferenciales basicos del analisis vectorial (aca
~ un campo vectorial):
es un campo escalar, y V

grad() = x ex + y ey + z ez

(3.62)

~ ) = .
~ V
~ = x Vx + y Vy + z Vz
div(V

ex ey ez
~
rotV

~ V
~ = det
=
x

Vx

Vy

Vz

(3.63)

(3.64)

Estamos interesados en el siguiente campo escalar = A ei(k.~r t) , y en sus derivadas parciales:

~

i = A i ei(k.~r t) = i ki A ei(k.~r t) ,

i = x, y, z

t = i A ei(k.~r t)

(3.65)
(3.66)

Podemos aplicar estos resultados al campo vectorial

~ = [Vx ex + Vy ey + Vz z] ei(~k.~r t)
V

(3.67)

~
~ 0 = Vx ex +Vy ey +Vz z es un vector de entradas complejas, con el n de calcular nabla
~,
donde V
V

FS2213: Fsica V

M. I. Caicedo

57

~ V
~ . El resultado es
y .
~
= i~k V

~ V
~

(3.68)

~
= i~k.V

~ V
~
.

(3.69)

Veriquemos el resultado del rot,

~ =
~ V
~ = det
rotV

ex

ey

ez

Vy ei(k.~r t)

Vz ei(k.~r t)

Vx ei(k.~r t)

(3.70)

de manera que
~ V
~

= ex [y Vz z Vy ] + . . . =
~

= {
ex [i(kz Vy ky Vz )] + . . .} ei(k.~r t) =
~

~0 ~k ei(k.~r t) = iV
~ ~k
= iV

(3.71)