GEOMETRA DE ENGRANES CNICOS

Se utilizan cuando queremos trasmitir movimiento entre dos ejes que se

cortan. Lo que en engranes rectos era cilindros primitivos, ahora se convierte
en conos primitivos. De la misma forma que se estudia en el plano el engrane
de las ruedas cilndrico rectas, se estudia en la esfera k de centro S y radio SI
de ruedas cnicas.
La cremallera de referencia, se convierte en este caso en una rueda cnica de
semingulo 90, rueda conjugada, aquellas ruedas que puedan engranar con
esa rueda plana de referencia

La generacin de lo flancos de los dientes se realiza ahora al hacer rodar sin

deslizar un cono generador sobre un plano que secciona por un dimetro
mayor a la esfera K (Hunter, 2009)

Nomeclatura

R1=Radio primitivo
Rc 1=Radio de ca beza
R p 1=Radio de pie
Rt 1=Radio del desarrollo enla construccion de Tredgold
Rm 1=Radio medio
d 1= ngulo primitivo
d i= ngulo interior
d e = ngulo e xterior
ac 1= ngulo de cabeza
a p 1= ngulo de pie
l=longitus de la generatriz de contacto

ORNILLO SIN FIN

Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos
rboles que se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90.
Se compone de un tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada
cilndrica con dentado helicoidal (corona) (Hunter, 2009)

ALGUNOS TIPOS

Tornillo sin fin basculante.

Tornillo sin fin que se desprende del acoplamiento cuando la pieza de la

maquinaria.

Tornillo sin fin de entradas mltiples.

Tornillo sin fin de una sola entrada. (SETH, 2015)

RUEDA RECTA DENTADA CILINDRICA

La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se
caracteriza por su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y

coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin,
medida sobre una generatriz del cilindro primitivo. b5px (Torres, 2011)
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro
primitivo.
ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva
con la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor
entre 60 y 80.

PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de interseccin

consecutivos de la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo.
pz=pxz

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con
dentado helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o
filetes de la rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del
dentado (filete), as como sus relaciones, se corresponden con los ya
estudiados para el caso de una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal.
pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcos mn=mtcos px=pt/tang mx=mt/tang
ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf da=d+2ha df=d-2hf
Como se puede observar en la siguiente figura, la representacin y acotacin
del tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la
rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal.

Con la finalidad de centrar la atencin en la parte roscada del tornillo, en este

ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al roscado,
incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos del tornillo se
acotarn segn las normas del dibujo industria. (Torres, 2011)

RUEDA HELICOIDAL
Es una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal, prcticamente idntica
a la estudiada con anterioridad; sin embargo, el dentado presenta una
garganta con centro de curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente
cncavo); de este modo el contacto entre los dientes de la rueda y la hlice del
sin fin es lineal, permitiendo transmitir potencias elevadas. Transversalmente,
las superficies laterales de los dientes presentan un perfil angular. (Torres,
2011)

PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de la corona que pasa por el eje del
tornillo conjugado (tornillo sin fin).
TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal, cuyo eje y plano medio son los
mismos de la corona, que tiene por dimetro de su crculo generador el
dimetro primitivo del tornillo conjugado y por radio central la distancia entre
ejes del engranaje de ejes cruzados al cual se destina la corona.
CIRCULO PRIMITIVO: crculo de interseccin entre el toro de referencia y el
plano medio de la corona.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE: superficie toroidal que limita las
cabezas de los dientes (garganta) y que tiene el mismo radio central que el
toro de referencia.
RADIO DE GARGANTA (ra): radio del crculo generador de la superficie
toroidal de la garganta.
ra=a-da/2
CIRCULO DE CABEZA: crculo de interseccin entre la garganta de la cabeza
del diente y el plano medio de la corona.
DIMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de fondo de la garganta.
da=d+2ha
DIMETRO EXTERIOR (de): dimetro del cilindro exterior que envuelve a la
rueda.
de=da+2ra[1-cos(v/2)]
TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los pies de los dientes y que tiene
el mismo radio central que el toro de referencia.

CIRCULO DE PIE: crculo de interseccin entre el toro de pi y el plano medio

de la corona.
DIMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pi.
df=d-2hf
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la cuerda del crculo generador del
toro de referencia
comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras
laterales del dentado.
b=2[(ra+ha)sen(v/2)]
ANGULO DE LONGITUD (v): ngulo central del crculo generador del toro de
referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las
caras laterales del dentado.
v=6090
Los restantes parmetros del dentado, as como sus relaciones, se
corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda dentada
cilndrica con dentado helicoidal. (Torres, 2011)
pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcos mn=mtcos px=pt/tang mx=mt/tang
ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf