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Universidad Nacional de Colombia. Manuel Barreto; Nelson Tovar.

Trabajo de Investigacin #5

Trabajo de Investigacin #5. Sistemas de


comunicacin industriales
M. A. Barreto & N. L. Tovar
Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogot
Facultad de Ingeniera
mabarretor@unal.edu.co
nltovaro@unal.edu.co

Resumen Este trabajo pretende dar una introduccin a los


sistemas de comunicacin industriales y algunos de los sistemas
ms relevantes y usados.
Se tratarn los sistemas neumticos y electrnicos y se dar
una descripcin de los sistemas as como sus ventajas y
desventajas.

FIGURA II
CURVA DE RESPUESTA

Palabras Clave Control, Comunicaciones, Protocolo, Estndar, Seal

I. LAZO NEUMTICO 3-15 PSI


Se compone de un tubo neumtico, una tobera y un obturador
como se muestra en la figura I.
FIGURA I
LAZO NEUMTICO 3-15 PSI

El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin


del obturador, es decir, el valor de x. Debido a este escape, el
volumen V se encontrar a una presin intermedia entre Ps y
la presin atmosfrica. Este sistema es susceptible a las
partculas de polvo que puedan obstruirlo, no guardan las
seales su implementacin se ve dificultada por las distancias.

II. LAZO DE CORRIENTE 4-20 MA


El tubo neumtico alimentado por una presin constante Ps,
con una reduccin en su salida en forma de tobera la cual se
puede obstruir con una lmina llamada obturador cuya
posicin depende del elemento de medida. El aire con presin
normalizada 20 psi (libras por pulgada cuadrada) pasa por la
restriccin R y llena el volumen cerrado V para luego escapar
por la tobera Rv.
La seal emitida es una seal neumtica de 3-15 psi. En la
figura II la parte reducida de la curva puede aproximarse a una
lnea recta lo que da una relacin prcticamente lineal entre la
presin de entrada y la de salida.

Un lazo de corriente se usa para monitorear o controlar con un


par de conductores. Slo se puede presentar un nivel de
corriente en un tiempo determinado.
En procesos industriales lazo anlogos de corriente de 4-20
mA y de 10-50 mA son usados para transmisin, siendo 4 mA
el rango ms bajo y 20 mA el ms alto. Las ventajas del lazo
de corriente son que la precisin de la seal no se va a ver
afectada por las cadas de voltaje en el cableado y que el lazo
suministra potencia a los dispositivos en este, lo que los
clasifica en activos (aportando al lazo) o pasivos
(dependiendo del lazo).

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elctricamente, ya que reduce el ruido que aparece por las


casidas de voltaje en la lnea de transmisin.
FIGURA III
ESQUEMA DE UN LAZO DE CORRIENTE

El arreglo de cables es una serie de nodos punto a punto, es


decir en lnea. Idealmente, los dos finales del cable tendrn un
resistor de terminacin conectado a travs de los dos cables, lo
que reduce el ruido debido a la impedancia. El valor de cada
impedancia de terminacin debe ser igual a la impedancia
caracterstica del cable.
FIGURA V
POLARIZACIN TPICA DEL RS485

El lazo de corriente es susceptible a vibraciones y a la deriva


trmica.

III. PROTOCOLO HART


El protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer) es un protocolo abierto de uso comn en los
sistemas de control, que se emplea para la configuracin
remota y supervisin de datos con instrumentos de campo, que
fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc.
El protocolo agrupa la informacin digital sobre la seal
analgica clsica de 4-20mA DC. La seal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz que representan el
1 y 0 lgicos, y que forman una onda sinusoidal que se
superpone sobre el lazo de corriente. Cabe recordar que esta
seal sinusoidal no agrega componente DC a la seal
analgica.
FIGURA IV
SEALES DEL PROTOCOLO HART

Soporta hasta 32 transmisiones y receptores en 1 slo hilo. La


transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la
posibilidad de una configuracin multipunto.

V. BUSES DE CAMPO
Un bus de campo es el nombre de protocolos de usados para
control en tiempo real.
Se trata de redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie.
Estos protocolos funcionan en una estructura de red que
permite arreglos en rama, rbol, cadenas margarita, estrella y
anillo. Los buses de campo permiten un controlador y
mltiples (cientos) puntos en el mismo tiempo, esto reduce la
longitud y cantidad de los cables requeridos, por lo que los
buses de campo son mucho ms baratos que los lazos de
corriente.
Algunos de los protocolos son AS-Interface, CAN,
Ethernet/IP, PROFIBUS.

VI. WIRELESS HART


Es un estndar de comunicacin inalmbrica que opera en la
banda de radio de ISM (Industrial, Scientific and Medical) de
2.4GHz usando radios estndar de IEEE 802.15.4. Esta
tecnologa est diseada para dispositivos tipo mesh (malla)
que se auto-organiza y auto-repara.
IV. RS-485
El RS485 (Recommended Standard 485) es un estndar de
comunicaciones que se define como un sistema en bus de
transmisin multipunto diferencial. Ofrece transmisin de
datos a velocidades de 35 Mbit/s hasta 10 metros y de 100
Kbit/s hasta los 1200 metros, y en canales ruidosos

Se compone de dispositivos de campo los cuales se conectan a


los procesos y equipos de planta; Gateways, los cuales
habilitan la comunicacin entre el Maestro (dispositivo donde
reside la aplicacin) y los dispositivos de campo; y el
Administrador de red, que es el responsable de la
configuracin y administracin de la red.

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En Wireless HART, cada estacin forma una red, sirviendo


como fuente de seal y repetidor simultneamente; entonces,
un transmisor enva la seal a su vecino ms cercano, el cual
la pasa de nuevo a oros dispositivos hasta que la seal alcance
su destinatario. Adicionalmente, se configuran rutas
alternativas en la inicializacin; si el mensaje no puede ser
transmitido por una ruta particular, debido a un obstculo o un
receptor defectuoso, se pasa automticamente a una ruta
alternativa. De este modo, adems de extender el rango de la
red, se proveen rutas de comunicacin redundantes para
aumentar la confiabilidad.
FIGURA VI
WIRELESS HART

VII. COMUNICACIONES INALMBRICAS


Las comunicaciones inalmbricas son la transmisin de
informacin entre dos puntos sin que exista un conductor
elctrico de por medio. Esta comunicacin puede ser va radio
(ondas de radio), ptica de espacio libre (Luz), snica
(ultrasonidos) o por induccin electromagntica.
La comunicacin inalmbrica es una parte esencial de
mltiples tecnologas de la actualidad. Algunas tecnologas
que permiten su uso son:
- Wi-Fi: Es una red de rea local que permite a los
dispositivos la conexin a internet. Estandarizada
como IEEE 802.11 a,b,g,n, El Wi-Fi alcanza

velocidades cercanas a las de ciertos tipos de


Ethernet.
Redes sensoras inalmbricas: Se encargan de detectar
ruido e interferencia en redes que recogen datos, lo
que permite detectar, monitorear y recolectar datos.

BIBLIOGRAFA
[0] Creus Sol, Antonio. Instrumentacin Industrial, Sexta

ed. Barcelona, Espaa: Marcombo, 1999. ISBN: 958-682135-8


[1] Estremadoyro, Pablo. Wireless HART: Expandiendo las
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[2] Wikipedia. Current Loop. [Online].
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[3] Wikipedia. Fieldbus. [Online].
http://en.wikipedia.org/wiki/Fieldbus