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Der Operationsverstrker -OV

(Operational Amplifier - OpAmp)


Der Operationsverstrker oder Operationsverstrker ist ein grundlegender Baustein
des analogen Schaltungen. Der Name "Operationsverstrker" stammt aus der
Verwendung dieser Art von Verstrker fr elektronischen Schaltungs-Funktionen oder
Operationen, wie Addierung (Summierung), Subtraktion oder Integration in Analoge
Computer.
Integrierte Schaltung Operationsverstrker entwickelt sich schnell nach der
Entwicklung der ersten bipolaren integrierten Schaltungsprozesse in den 1960er
Jahren.

Frhere OV erbrachten weniger Leistungsverbesserungen gegenber Rhren


Designs und diskreten Halbleiter Realisierungen. Die waren aber berlegen in der
physikalischen Gre, Kosten und Stromverbrauch.

Aus einem Signal Sicht der Operationsverstrker hat drei Anschlsse: zwei
Eingangsanschlsse und eine Ausgangs Klemme. Abb. 1(a) zeigt das Symbol
des OV. Klemme 1 und 2 sind Eingangsanschlsse, und die Klemme 3 ist der
Ausgangsanschlu. Einen Verstrker bentigt Versorgung Spannung
Gleichstrom zu betreiben. Die meisten OV erfordern zwei dc
Stromversorgungen, wie in Abb. 1 (b) und (c) gezeigt.

(a)

(b)

(c)

Abb. 1 Graphische Symbole der Operationsverstrker (a) ohne Darstellung der Versorgung,
(b) Versorgungsquellen dargestellt als Batterien, (c) vereinfachte Darstellung der Versorgung.
2

A741 OV
Zwei Anschlsse, 4 und 5 werden aus dem Operationsverstrker Gehuse gebracht und
verbunden zu eine positive Spannung VCC und eine negative Spannung VEE.
In Abb. 1(b) zeigen wir die zwei DC-Stromversorgungen wie Batterien mit einem
gemeinsamen Punkt- Die Masse. Es ist zu bemerken, dass die Referenz Erdungspunkt
im Operationsverstrker-Schaltungen ist nur der gemeinsame Anschluss der beiden
Stromversorgungen; d.h. kein Anschlu des Operationsverstrkers physikalisch mit
Masse verbunden ist.
Es ist blich, fr die Einfachheit einen OV im Schaltbild ohne die Stromversorgungen zu
zeigen.
Zustzlich zu den drei Signalanschlssen und den zwei Stromversorgungsanschlssen,
einen Operationsverstrker knnte andere Klemmen fr bestimmte Zwecke, zum
Beispiel Klemmen zur Frequenzkompensation und fr Offset abgleich.
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Kenndaten des idealen Operationsverstrkers


Die Leerlaufverstrkung A=v3/(v2-v1) ist unendlich gro.
Der Eingangswiderstand ist unendlich gro. Es fliet kein Strom in den
Operationsverstrker.
Der Ausgangswiderstand ist 0 . Bei unterschiedlichen Belastungen am
Ausgang bleibt die Ausgangsspannung vo stabil.
Die bertragungsbandbreite liegt zwischen 0 Hz und Unendlich. Es findet keine
Phasendrehung statt.
Die Zusammenstellung der oben genannten, kommen wir zu der Ersatzschaltbild
in Abb.2 gezeigt.
Abb. 2 Idealen
Operationsverstrker

Ist ein Verstrker mit unendlicher Gewinn ntzlich?

Das Ausgangssignal wird in Phase, das gleiche Vorzeichen wie V2 und auer Phase
mit (das umgekehrte Vorzeichen) von v1. Aus diesem Grund wird die
Eingangsklemme 1 genannt invertierende" , Minus " Zeichen , whrend die
Eingangsklemme 2 wird als nichtinvertierenden Eingang genannt, mit Plus "+ "Zeichen auszeichnet.
Der ideale OV reagiert nur fr das Differenzsignal v2 - v1 und damit ignoriert alle
Signal fr beide Eingnge. Das heit, wenn v1 = v2 = 1 V, dann wird der Ausgang (in
Idealfall) gleich Null sein. Wir nennen diese Eigenschaft Gleichtaktunterdrckung,
und wir beschlieen dass ein idealer Operationsverstrker hat null
Gleichtaktverstrkung oder quivalent, unendliche Gleichtaktunterdrckung.
Eingang eines Verstrkers aus zwei Komponenten zusammengesetzt ...
Differenzeingang (Vd) - eine Differenz zwischen den Eingngen an invertierende und
nicht-invertierende Anschlsse
Gleichtakt-Eingang (Vcm) - eingegeben wird an beiden invertierenden und nichtinvertierenden Anschlsse vorhanden

Differenz-und Gleichtaktsignale
Das differentielle Eingangssignal vId ist einfach die Differenz zwischen den
beiden Eingangssignalen v1 und v2, das heit,

vId = v2 v1
Die Gleichtakt-Eingangssignal vIcm (common mode) ist der Mittelwert der beiden
Eingangssignale v1 und v2, nmlich

vIcm

1
= (v1 + v2 )
2

Gleichungen (1) und (2) knnen verwendet werden, um anderen Ausdruck fr die
Eingangssignale v1 und v2 zu zeigen, in Bezug zu ihre Differential und GleichtaktKomponenten :

v1 = vIcm vId / 2
v2 = v Icm + v Id / 2

Abb. 3 Darstellung der Signalquellen


V1 und V2 in ihrer Differenz-und
Gleichtakt Komponenten.

Ein Differenzverstrker ist einer, die nur auf die Differenz der angelegten Signale an
seinen Eingang Klemmen reagiert, und wirft vollstndig das Gleichtaktsignal VIcm
aus. (reject VIcm)
Praktische Schaltungen aufweisen eine Ausgangsspannung gegeben durch

vo = Ad vId + Acm vICm


wo Ad (oder einfach A) bezeichnet die Verstrker Differenzverstrkung und
Acm bezeichnet seine Gleichtaktverstrkung (idealer Null).
Die Wirksamkeit eines Differenzverstrkers wird durch den Grad der Verwerfung der
Gleichtaktsignale gegen Differenzsignale gemessen. Dies wird blicherweise durch
einen Parameter quantifiziert Gleichtaktunterdrckung. (CMRR- common-mode rejection
ratio), definiert als:
CMMR = 20 log

Ad
Acm

(dB)

Differenzverstrker werden hufig benutzt bei der Konstruktion von elektronischen


Systemen, insbesondere Instrumentierung Verstrkers. Die ntzlichen Signale sind
Differenzsignale (von Sensoren) und die eventuellen Strsignale sind Gleichtaktsignale.
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Eingang eines Verstrkers aus zwei Komponenten zusammengesetzt ...


Differenzeingang (Vd) - eine Differenz zwischen den Eingngen an invertierende und
nicht-invertierende Anschlsse
Gleichtakt-Eingang (Vcm) - eingegeben wird an beiden invertierenden und nichtinvertierenden Anschlsse vorhanden
Gleichtakt
Spannung

Differenz
Spannung

6474
8 678
v in = (10 + 1) (10 1) = (10 10) + (1+ 1)

Ebenso zwei Komponenten der Gewinn existieren


Differenzverstrkung (Ad) - Verstrkung fr Differenzeingnge
Gleichtaktverstrkung (Acm) - Verstrkung Gleichtakteingangs
Gleichtakt
Ausgang

Differenz
Ausgang

v 1 =10 +1
v 2 =10 1
644
7448 644
7448 647
4 48
4 6
474
8
v o = ( Acm 10 + Ad 1) - ( Acm 10 - Ad 1) = Acm (10 - 10) + Ad (1+ 1)

Grundlegende Konfigurationen mit OV


Der invertierende und nicht-invertierende Verstrker (mir Rckkopplung)
Der invertierende Verstrker

Das Eingangssignal wird dem invertierenden Eingang mittels des Widerstandes R1,
zugefhrt, whrend die Rckkopplung vom Widerstand R2 gesichert ist, der einen
Teil der Ausgangsspannung zum invertierenden Eingang leitet.
Wir wollen nun die geschlossene Kreis Verstrkung G (Gewinn) bestimmen:

vo
G=
vI
9

Wir werden dies tun unter der Annahme, der Operationsverstrker als ideal.
Abb. 4a zeigt die quivalente Schaltung

Abb. 4a Analyse der


invertierenden Konfiguration.

Die Verstrkung A ist sehr gro (im Idealfall unendlich). Zum Erzeugen einer
endlichen Ausgangsspannung am Anschluss 3, dann die Spannung zwischen
den Operationsverstrker-Eingangsanschlsse sollte vernachlssigbar klein und
idealer weise Null sein.

v2 v1 =

vo
=0
A

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Weil die Verstrkung A gegen unendlich, die Spannung v1 nhert v2, und ideal
gleich v2 wird. Wir sprechen davon, von einer "Virtueller Kurzschlu"
zwischen den beiden Eingangsanschlssen. Ein virtueller Kurzschluss bedeutet,
dass die Spannung am Klemme 2 wird automatisch auf Klemme 1 bertragen,
wegen der unendlichen Gewinn A. Klemme 2 zufllig verbunden zu Masse ist,
damit v2 = 0 und v1 = 0. Wir sprechen von Terminal 1 als eine virtuelle Masse,
das heit, mit Null Spannung, aber physikalisch nicht mit Masse verbunden.

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Abb. 4b Analyse der invertierenden


Konfiguration. Die eingekreisten
Zahlen geben die Reihenfolge der
Analyse Schritte.

Jetzt, das Ohmsche Gesetz anwenden und finden wir der Strom i1 durch R1 (siehe
vI v1 vI
Abb. 4b) wie folgt:

i1 =

R1

R1

Der Strom kann nicht in den Operationsverstrker zu gehen, da der idealen


Operationsverstrker hat eine unendliche Eingangsimpedanz und damit Null-Strom
zieht. Daraus folgt, dass i1 wird durch R2 flieen, gegen der niedrigen Impedanz
am Anschluss 3:

vI
vo = v1 i1 R2 = 0 R2
R1

oder

vo
R2
G= =
vI
R1

Geschlossenen Kreis Verstrkung


(closed-loop gain)

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Bemerkungen
Die Verstrkung ist einfach das Verhltnis der beiden Widerstnde R2 und R1. Das
Minuszeichen bedeutet, dass der geschlossenen Kreis Verstrker liefert
Signalumkehr.
Zum Beispiel fr R2/R1=10, wenn wir am Eingang (vI) ein Sinuswellensignal von 1 V
Spitze-zu-Spitze anlegen, dann das Ausgangssignal Vo wird eine Sinuswelle von 10 V
Spitze-zu-Spitze sein, und phasenverschoben um 180 in Bezug auf das
Eingangssignal. Aufgrund der Minuszeichen dieser Konfiguration wird als der
invertierende Konfiguration genannt.
Die Verstrkung hngt ganz von externen passiven Komponenten (Widerstnde R1
und R2). Die Verstrkung ist (idealerweise) unabhngig von der Operationsverstrker
Gewinn. Dies ist eine Darstellung der negativen Rckkopplung.
Von groen Anfangsverstrkung A, durch die Anwendung negativer Rckkopplung
haben wir einen Wert erhalten der viel kleiner als A ist, jedoch stabil und
vorhersehbar.

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Effekt von Finite Leerlaufverstrkung

Abb. 5 Analyse der den invertierenden


Konfiguration unter Bercksichtigung der
endlichen Leerlaufverstrkung des
Operationsverstrkers.

Bezeichnet man die Ausgangsspannung Vo, wird die Spannung zwischen den
beiden Eingangs Anschlsse des Operationsverstrkers vo/A. Der Strom I1
durch R1 kann nun gefunden
v (vo / A) vI + vo / A
i1 = I
=
R1
R1
Die unendliche Eingangsimpedanz des Operationsverstrkers zwingt den Strom i1 zu
flieen durch R2. Die Ausgangsspannung Vo wird:
vo
vo v I + vo / A
R2
vo = i1 R2 =
A
A
R1

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Effekt von Finite Leerlaufverstrkung (2)


Die geschlossene Kreis Verstrkung ist dann:

G=

vo
R2 / R1
=
vI
1 + (1 + R2 / R1 ) / A

Wir stellen fest, dass wann A , G nhert sich dem Idealwert von R2/R1
Anders gesagt, zur Minimierung der Abhngigkeit der Verstrkung G auf den Wert der
Leerlaufverstrkung A, sollten wir machen

1 + R2 / R1 << A

Gleichzeitig sehen wir, dass wann A , die Spannung an dem


invertierenden Eingangsanschluss zum Null nhert. Dies ist das virtuelleMasse Annahme, die war frher erwhnt.

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Eingangs-und Ausgangswiderstnde

Der Eingangswiderstand eines idealen Operationsverstrker mit unendlicher


Leerlaufverstrkung in invertierenden Konfiguration geschaltet, ist einfach gleich R1,
siehe Abb. 4.

vI
vI
= R1
Ri = =
i1 vI / R1
Um den Verlust des Eingangssignals zu vermeiden, einen hohen
Eingangswiderstand sollen wir haben. Dass fhrt zu einen hohen Wert fr R1
auch. Allerdings, wenn die erforderliche Verstrkung R2/R1 soll ebenfalls hoch,
dann knnte R2 unpraktisch gro geworden. (z. B. grer als einige Megaohm).
So, die invertierende Konfiguration leidet von einem niedrigen
Eingangswiderstand.

Der Ausgangswiderstand des OV invertierende Verstrker wird an Anschlsse


der idealen Spannungsquelle genommen A(v2 v1) ( siehe Abb. 4a ), und
daraus Null ist.
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Nichtinvertierender Verstrker mir Rckkopplung

Abb. 6a Die nichtinvertierende


Konfiguration

Der Eingangssignal Vi wird direkt an den nichtinvertierenden Eingang des


Operationsverstrkers angelegt. Die Rckkopplung ist von dem Spannungsteiler R1, R2
gesichert, der auf den invertierenden Eingang einen Teil der Ausgangsspannung bringt.
Unter der Annahme, dass der OV ist ideal mit unendlicher Gewinn, zwischen seinen
Eingangsklemme existiert ein virtueller Kurzschluss. Der Eingangssignal ist

vId =

vo
=0
A

fr A=

Somit ist die Spannung an dem invertierenden Eingang gleich zu diese am nicht
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invertierenden Eingang. ( die angelegte Spannung Vi )

Der Strom durch R1 kann dann bestimmt werden, wie vI/R1. Wegen der
unendliche Eingangsimpedanz des Operationsverstrkers dieser Strom fliet
durch R2, wie in Abb. 6b gezeigt.

Abb. 6b Die nichtinvertierende


Konfiguration- Analyse

Die Ausgangsspannung ist:


v
vo = vI + I R2 oder
R1

vo
R
= 1+ 2
vI
R1
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Andere Berechnung:
Da der Strom in den OV invertierenden Eingang gleich Null ist, die Schaltung R1
und R2 wirkt als ein Spannungsteiler, und zufhren einer Fraktion des Ausgangs
Spannung an den invertierenden Eingangsanschluss:
R1

v1 = vo
R1 + R2

Dann die unendliche Verstrkung und den resultierenden virtuellen Kurzschlu


zwischen den beiden Eingangsanschlssen des Operationsverstrker fhren zu:
R1
= vI
vo
R1 + R2

die gleiche Formel als vorige fr die


Verstrkung nichtinvertierender Schaltung

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Effekt von Finite Leerlaufverstrkung


Bezeichnet man die Ausgangsspannung Vo, siehe Abb.
6a.
Die Ausgangsspannung wird bestimmt bei der Differenz
der Spannungen am Eingang:

vR
vo = A(v+ v ) = A vI o 1
R1 + R2

G=

vo
1 + ( R2 / R1 )
=
vI 1 + (1 + R2 / R1 ) / A

Abb 6a (Wiederholung)

(1)

Wir bemerken dass der Zhler im Gleichung (1) gleich zu dieser in Formel der
invertierende Konfiguration ist. Das ist eine Folge der Rckkopplungsschleife, die
gleich in beide Flle ist.
Schlielich, wann A , G nhert sich dem Idealwert von 1+R2/R1
Anders gesagt, zur Minimierung der Abhngigkeit der Verstrkung G auf den Wert der
Leerlaufverstrkung A, sollten wir machen
A >> 1 + R2 / R1
Der Ausgangswiderstand des nicht invertierendes Verstrker wird wie in
invertierenden Verstrker Fall, direkt an Anschlsse einer ideale Spannungsquelle
genommen und deshalb Null ist.

20

Spannungsfolger
Der Spannungsfolger hat die
Ersatzschaltung in Abb. 7 gezeigt.

Abb. 7 Der Spannungsfolger


Lsst man R1 gehen, so luft die Spannungsverstrkung des nichtinvertierenden
Verstrkers gegen eins. Eine solche Schaltung wird als Spannungsfolger bezeichnet.
Die Spannung am Ausgang besitzt dann denselben Wert wie diejenige am Eingang.
Die am Eingang des OP anliegende Quelle wird wegen der geringen Eingangsstrme
des OV nur schwach belastet, der OV liefert ausgangsseitig jedoch hohe Strme.
Der Widerstand R2 im Rckkopplungszweig wird blicherweise gewhlt R2 0, aber
Werte bis 100 k kann man treten.

Der Spannungsfolger im Idealen Fall wird charakterisiert durch VO = VI , Rin = , Rout


= 0 und wird als Puffer verwendet.
21

Differenzverstrker
Ein Differenzverstrker ist einer, die nur auf die Differenz der angelegten Signale an
seinen Eingangsklemmen reagiert, und wirft vollstndig das Gleichtaktsignal VIcm aus.
(reject VIcm). Allerdings, praktische Schaltungen aufweisen eine Ausgangsspannung
gegeben durch:

vo = Ad vId + Acm v ICm

wo Ad (oder einfach A) bezeichnet die Verstrker und Differenzverstrkung und


Acm bezeichnet seine Gleichtaktverstrkung (idealer Null). Die Wirksamkeit eines
Differenzverstrkers wird durch den Grad der Verwerfung der Gleichtaktsignale
gegen Differenzsignale gemessen. Dies wird blicherweise durch einen Parameter
quantifiziert Gleichtaktunterdrckung. (CMRR- common-mode rejection ratio),
definiert als:

CMMR = 20 log

Ad
Acm

(dB)

22

Eingang eines Verstrkers aus zwei Komponenten zusammengesetzt


Differenzeingang (VD) - eine Differenz zwischen den Eingngen an
invertierende und nicht-invertierende Anschlsse Gleichtakt-Eingang (Vcm) eingegeben wird an beiden invertierenden und nicht-invertierenden Anschlsse
Gleichtakt
Spannung

Differenz
Spannung

6474
8 678
v in = (10 + 1) (10 1) = (10 10) + (1+ 1)

Ebenso zwei Komponenten der Gewinn existieren Differenzverstrkung (Ad) Verstrkung fr Differenzeingnge Gleichtaktverstrkung (Acm) Verstrkung
Gleichtakteingangs
Gleichtakt
Differenz
v 1 =10 +1
v 2 =10 1
Ausgang
Ausgang
644
744
8 644
744
8 647
4 48
4 6
4
74
8
v o = ( Acm 10 + A 1) - ( Acm 10 - A 1) = Acm (10 - 10) + A(1+ 1)

Differenzverstrker werden hufig benutzt bei der Konstruktion von elektronischen


Systemen, insbesondere Instrumentierung Verstrkers. Die ntzlichen Signale sind
Differenzsignale (von Sensoren) und die eventuellen Strsignale sind Gleichtaktsignale.
Der Operationsverstrker ist selbst ein Differenzverstrker, aber die sehr hohe
(idealerweise unendliche) Verstrkungsfaktor des OV macht unmglich, einen OV selbst
zu verwenden.
Um OV als Differenzverstrker zu benutzen, mssen wir eine entsprechende
Rckkopplung zu entwickeln, und die resultierende Verstrkung soll begrenzte und
23
stabile sein.

Einzeln OV Differenzverstrker
In einen Differenzverstrker sollten wir die beiden Verstrkungen am positive und
negative Klemme gleich machen, um Gleichtaktsignale abgelehnt werden.
Wir starten von die invertierende und nicht invertierende Konfiguration, durch
reduzieren der positive Verstrkung von 1+R2/R1 zu R2/R1 .
Die resultierende Schaltung wird in Abb.8 gezeigt, wobei die erwhnte Reduzierung
in dem positiven Eingangspfad wird durch den Spannungsteiler (R3, R4) erzielt
werden.
Das richtige Verhltnis wird dann:
R4 R2 R2
1 + =
oder
R4 + R3
R1 R1

R4
R2
=
R4 + R3 R1 + R2
Dies Bedingung wird erfhlt durch Auswahl von:

R4 R2
=
R3 R1

Abb.8 Differenzverstrker

(2)
24

Abb. 9 Anwendung der berlagerungsprinzip auf die Analyse der Schaltung.


Um berlagerungsprinzip (Superposition) zu anwenden, reduzieren wir zunchst vI2 auf
Null, wie in Abb. 9(a) Wir bezeichnen die entsprechende Ausgangsspannung Vo1, die
aus der invertierende Konfiguration resultiert:

vo1 =

R2
vI 1
R1

Die Existenz von R3 und R4 keinen Einfluss auf die Verstrkung hat, da
durch beiden kein Strom fliet.
25

Weiter reduzieren wir VI1 auf Null und bewerten wir die entsprechenden
Ausgangsspannung Vo2, siehe die nicht invertierende Schaltung in Abb. 9(b). Im
vergleich zu klassische Konfiguration wird diese mit einem zustzlichen
Spannungsteiler vorsehen, der aus R3 und R4 gestellt wird. Die Ausgangsspannung
Vo2 wird daher gegeben durch:
R4 R2 R2
1 + =
vo 2 = v I 2
vId
R4 + R3
R1 R1
Das berlagerungsprinzip besagt, dass die Ausgangsspannung Vo gleich der
Summe von Vo1 und vO2 ist. So haben wir:
R
R
vo = 2 (vI 2 vI 1 ) = 2 vId
R1
R1
So, wie erwartet, die Schaltung wirkt als Differenzverstrker mit einer
differentiellen Verstrkung Ad:
R
Ad = 2
R1
Dies gilt in die Annahme das Operationsverstrker ideal ist und auerdem
gibt es ein entsprechenden Verhltnis von R1, R2, R3 und R4 (nach
Gleichung 2).

In Praxis whlen wir

R3 = R1

und

R4 = R2

26

Zunchst berechnen wir die Verstrkung bei Gleichtaktsignal Anlegung.


Das Schaltbild ist im Abb. 10 gezeigt.
Erstmal berechnen wir den Strom i1:
vIcm R3
R4
1
vIcm =
i1 = vIcm
R1
R4 + R3
R1 R4 + R3
Die Ausgangsspannung kann jetzt
gefunden werden
R4
vo =
vIcm i2 R2
R4 + R3
Ersetzen dann wir i2 = i1 und i1 aus erste
Gleichung
vo =

Abb. 10 Analyse des Differenzverstrkers;


Bestimmung der Gleichtaktverstrkung
Acm =VO/VICM.

R3
R4
R
R4 R2 R3
vIcm
1
vIcm 2
vIcm =
R4 + R3
R1 R4 + R3
R4 + R3 R1 R4

Dass heit die Gleichtaktverstrkung ist


R4 R2 R3
1

Acm =
R4 + R3 R1 R4
Fr die ausgewhlte Widerstnde erhalten wir Acm=0, wie erwartet.
Beachten Sie jedoch, dass jede Fehlanpassung in den Widerstandsverhltnissen kann
Acm ungleich Null machen, oder CMRR damit nicht unendlich.
27

Zustzlich zur Unterdrckung von Gleichtaktsignalen soll ein Differenzverstrker in


der Regel einen hohen Eingangswiderstand haben.
Der Eingangswiderstand zwischen den beiden Eingangsanschlssen (dh der
Widerstand gesehen von Vid), die so genannten Differenzeingangswiderstand
Rid, wird im Abb. 11 betrachtet.
Hier haben wir angenommen,
dass die Widerstnde so
gewhlt sind, dass
R3 = R1

Rid =

und

R4 = R2

vId
iI

Da die beiden Eingangsanschlssen des


OVs verfolgen gleiches Potential, knnen
wir schreiben:
vid = R1iI + 0 + R1iI und dann: Rid = 2R1

Abb. 11 Analyse des Differenzverstrkers;


Bestimmung des Eingangswiderstands.

Beachten Sie, dass, fr eine groe differentielle Verstrkung, dann R1 soll relativ
klein sein und der Eingangswiderstand wird entsprechend niedrig sein. Das ist ein
Nachteil dieser Schaltung. Ein weiterer Nachteil der Schaltung besteht, dass es ist28
nicht einfach, der Differenzverstrkung zu variieren.

Eine verbesserte Schaltung - Der Instrumentenverstrker


(Instrumentation Amplifier)
Das Problem des kleinen Eingangswiderstands im Differenzverstrker von Abb. 8
kann durch Verwendung von zwei Spannungsfolger gelst werden.
Allerdings, wenn wir zwei zustzliche Operationsverstrker verwenden, sollten wir
uns die Frage stellen: Warum nur Spannungsfolger und nicht Verstrkers? So wird
die Schaltung in Abb. 12 entwickelt:

Abb. 12 (a)

29

Abb. 12 Eine weitverbreitete Schaltung fr einen Instrumentenverstrker. (a) Erste


Annherung an den Schaltkreis; (b) Schaltung in (a) mit der Verbindung zwischen
dem Knoten X und Masse entfernt und die beiden Widerstnde R1 und R1
zusammen konzentriert; Diese einfache nderung erbringt eine wesentliche
Verbesserung in Leistung; (c) Analyse der Schaltung (b) unter der Annahme idealen
Operationsverstrker.

Die in Abb. 12 (a) gezeigt besteht aus zwei Stufen in Kaskade. Die erste Stufe durch
Operationsverstrker A1 und A2 (in den nichtinvertierenden Konfiguration) und den
zugehrigen Widerstnden gebildet ist, und die zweite Stufe ist den bekannten
Differenzverstrker mit Operationsverstrker A3 und seine vier Widerstnden
verbunden.
Daraus folgt, da jede der A1 und A2 bietet eine Verstrkung von 1+R2/R1
Der Differenzverstrker in der zweiten Stufe arbeitet auf dem Differenzsignal
(1+R2/R1)(vI2-vI1)= (1+R2/R1)vId und liefert am Ausgang
R R
vo = 4 1 + 2 vId
R3
R1
So die differentielle Verstrkung ist

R4 R2
1 +
Ad =
R3
R1

30

Die Gleichtaktverstrkung Null wird wegen der Differenzierungswirkung der zweiten


Stufe Verstrker. Die Schaltung in Abb. 12 (a) hat den Vorteil der sehr hohen (im
Idealfall unendlich) Eingangswiderstand und hohe Differenzverstrkung. Auch, sofern
A1 und A2 und der jeweiligen Widerstnde angepasst sind, sind die beiden
Signalwege symmetrisch, ein klarer Vorteil bei dem Entwurf einen Differenz Verstrker.
Die Schaltung hat jedoch drei wesentliche Nachteile:
1. Das Eingangstaktsignal VICM wird in der ersten Stufe gleichmig verstrkt wie das
Differenzsignal VID (Ad=Acm). Das knnte in den Signalen an den Ausgngen von A1
und A2 zur groen Spannungen fhren, bis die OV zu sttigen.
Auch wenn die OVs nicht im Sttigung sind, wird der Differenzverstrker der zweiten
Stufe mit viel greren Gleichtaktsignale arbeitet, so dass die Gleichtaktunterdrckung
(CMMR) des Gesamt Verstrker wird zwangslufig reduziert werden.
2. Die beiden Verstrkerkanle in der ersten Stufe sollten perfekt angepasst sein, sonst
ein Strsignal kann zwischen ihren beiden Ausgngen angezeigt. Ein solches Signal
wurde vom Differenzverstrker in der zweiten Stufe verstrkt.
3. Um die Differenzverstrkung Ad zu variieren, die zwei Widerstnde markiert als
R1sollten gleichzeitig gendert werden. In Praxis das bedeutet eine perfekte Anpassung
der beiden Widerstnde, die ist eine schwierige Aufgabe.
Alle drei Probleme knnen mit einer sehr einfachen nderung gelst werden:
Einfach trennen Sie die Knotenpunkt zwischen den beiden Widerstnden R1, markierten
Knoten X im Abb. (a) , vom Masse aus. Die Schaltung mit dieser kleinen Vernderung
ist in Abb. 12 (b) neu gezeichnet, wo wir die beiden Widerstnden (R1 und R1) zu 31
einem
einzigen Widerstand (2R1) gekennzeichnet haben.

Analyse der Schaltung in Abb. 12 (b), unter der Annahme idealer


Operationsverstrker, ist einfach, wann verfolgen wir Abb. 12 (c).

32

Der entscheidende Punkt in Berechnung ist, dass den virtuellen Kurzschluss an den
Eingngen des OV A1 und A2 verursachen da die Eingangsspannungen vI1 und vI2
an den beiden Anschlssen des Widerstands (2R1) erscheinen. So ist die
Differenzeingangsspannung vi2 - vi1 vid ber 2R1 angelegt und verursacht einen
Strom i = vId / 2 R1 durch 2R1, und die beiden Widerstnde R2. Dieser Strom wiederum
erzeugt eine Spannungsdifferenz zwischen den Ausgangsanschlssen A1 und A2
33
gegeben durch

vId 2 R2
vId
= 1 +
2 R1 2 R1
Der Differenzverstrker durch den Operationsverstrker A3 und den zugehrigen
Widerstnden fhlt die Spannungsdifferenz (vO2 - VO1) und stellt einen
proportionalen Ausgangsspannung Vo:
vo 2 vo1 = ( R2 + 2 R1 + R2 )

R4
R4 R2
1 + vId
vo =
(vo 2 vo1 ) =
R3
R3
R1
Damit die gesamt Differenzspannungsverstrkung ist gegeben durch
Ad =

vo
R R
= 4 1 + 2
vID R3
R1

(3)

Beachten Sie, dass den richtigen Differentialverhalten nicht von der Anpassung der
beiden Widerstnde R2 hngt.

34

Betrachten wir nun, was geschieht, wenn die beiden Eingangsklemmen miteinander
verbunden sind, und eine Gleichtakt -Eingangsspannung VICM angelegt wird.
Eine gleiche Spannung an den negativen Eingangsanschlssen A1 und A2 erscheint,
wodurch der Strom durch 2R1 Null wird. So wird es keinen Strom in Widerstnde R2
sein und die Spannungen an den Ausgangsanschlssen A1 und A2 gleich dem Eingang
( dh VICM ) werden.
So die erste Stufe nicht mehr verstrkt VICM, ausbreitet es einfach VICM zu den
Ausgangsanschlsse, wo die Signale am Ausgang von A3 wenig verstrkt werden, (A3
ist einen Differenzverstrker). Der Differenzverstrker A3 in zweiter Stufe arbeitet jetzt in
ein besseres Regime am Eingang: Das Differenzsignal war verstrkt mit (1+R2/R1) ,
whrend die Gleichtaktspannung unverndert bleibt.
Schlielich beobachten wir aus dem Ausdruck in Gl. ( 3), dass die Verstrkung variiert
werden kann nur durch nderung einzelnen Widerstand, 2R1.
Wir schlieen daraus, dass die Schaltung im Abb 12 (b) dient als ein ausgezeichnetes
Differentialverstrker und wird weithin als Instrumentenverstrker verwendet, als
Eingangsverstrker in Vielzahl von elektronischen Instrumenten.

35

Eine wichtige Anwendung - Der gewichtete Addierer


Eine sehr wichtige Anwendung des OV ist die gewichtete Addierer Schaltung in Abb.13

Abb. 13 Ein gewichtete Addierer

Hier haben wir einen Widerstand Rf in der negativen Rckkopplungspfad aber


haben wir eine Mehrheit der Eingangssignale v1, v2,. . . , vn jeweils mit einem
entsprechenden Widerstand R1, R2,. . . , Rn, die mit dem invertierenden Eingang
des OP geschaltet sind.
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Der ideale OV generiert eine virtuelle Masse, an seinem negativen Eingangsklemme.


Ohmsche Gesetz sagt dann, da die Strme i1, i2,. . .in , werden gegeben durch
v
vn
v2
i1 = 1
i
=
i
=
2
n
R1
R
R
2

Alle diese Strmungen addieren, um die aktuellen Gesamtstrom i produzieren, das


heit,
i = i1 + i2 + .... + in
Dieser Strom wird gezwungen, durch Rf zu flieen, da kein Strom in den
Eingangsklemmen eines idealen OV fliet. Die Ausgangsspannung Vo kann nun
von einer anderen Anwendung des Ohmschen Gesetzes bestimmt werden:
vo = 0 iR f = iR f
So,

Rf
Rf
Rf

vo =
v1 +
v2 + ... +
vn
R2
Rn
R1
Das heit, die Ausgangsspannung ist eine gewichtete Summe der Eingangssignale v1,
v2,. . . , vn. Diese Schaltung wirkt deshalb als ein gewichteter Addierer. Man beachte,
dass jeder Addierer Koeffizienten unabhngig einstellbar sind durch den
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entsprechenden Widerstnde (R1 bis Rn).

In den gewichteten Addierer zeigt im Abb 13 alle Koeffizienten mssen die gleiche
Zeichen haben. Manchmal gibt die Notwendigkeit zum Summieren der Signale mit
entgegengesetzten Vorzeichen. Eine solche Funktion kann implementiert werden mit
zwei entgegen Verstrker, wie in Abb. 14 gezeigt.

Abb. 14 Gewichteten Addierer, mit Addier Koeffizienten von beiden Zeichen.


Unter der Annahme idealer OV, die Ausgangs Spannung ist gegeben durch:
Rc Rc
Ra Rc
Ra Rc
Rc Rc

vo = v1 + v2 v3 v4
R1 Rb
R2 Rb
R4 Rb
R3 Rb
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