Introduccin

Esta leccin presenta los diferenciales de traba. Cuando el diferencial

se traba, ambos ejes se impulsarn a la misma velocidad, sin
importar las condiciones de las ruedas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Entender la operacin de un diferencial de traba.
2. Entender la operacin de un diferencial con patinaje limitado.
3. Entender la operacin de un diferencial antipatinaje.

Leccin 2: Diferenciales de traba

Leccin 2: Diferenciales de traba

Unidad 1
Leccin 2

1-2-2

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.1 Diferencial de traba

La figura 1.2.1 muestra el diferencial de una motoniveladora. El

diferencial puede trabarse o destrabarse con el interruptor del
diferencial de la cabina. El operador debe trabar el diferencial en todo
momento en que la motoniveladora est desplazndose en lnea recta.
Esto transfiere todo el par a las cuatro ruedas tndem en todas las
condiciones de traccin.
El diferencial puede destrabarse para el giro y reducir, as, el radio de
giro y el desgaste de los neumticos.
El diferencial de las motoniveladoras tiene un embrague entre el
engranaje del lado izquierdo y la caja del diferencial. Cuando se traba
el diferencial, un solenoide hace que el aceite fluya detrs del pistn
del embrague para conectar el embrague. Una vez conectado el
embrague, el engranaje lateral izquierdo girar a la velocidad de la
caja de rotacin. Los engranajes de pin del diferencial no girarn
en sus ejes, porque la cruceta y el engranaje lateral giran a la misma
velocidad. Los engranajes de pin del diferencial sujetarn el otro
engranaje lateral. Ambos semiejes girarn a la velocidad de la caja
giratoria.
Cuando el diferencial se destraba, el solenoide bloquea el flujo al
conjunto de embragues, y ambos engranajes laterales pueden girar
libremente.
Los diferenciales de traba obligan a que uno de los engranajes
laterales gire con la caja del diferencial. Esto hace que el diferencial
acte como un eje slido y transmita todo el par a ambas ruedas, lo
que hace que ambas ruedas giren a la misma velocidad,
independientemente de la traccin.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-3

ENGRANAJE
DE PIN Y EJE

Tren de Fuerza II

ACCIONADOR DE TRABA
DEL DIFERENCIAL
CONJUNTO
DE TRABA
DEL DIFERENCIAL

CORONA FIJA

ENGRANAJE
PLANETARIO

CONJUNTO
DE FRENOS
MULTIDISCO

CORONA

CONJUNTO
DE DIFERENCIAL

Fig. 1.2.2 Diferencial de traba

En algunos diferenciales de traba se usan embragues de mandbula.

El operador conecta el embrague de mandbula cuando una rueda
patina. Usando un pedal o un interruptor para trabar el diferencial, el
operador determina cundo es necesario trabar el diferencial.
El operador debe bajar la velocidad del motor y no girar la rueda
mientras se conecta la traba del diferencial. El conectar el embrague
de mandbula a velocidades altas puede hacer que se dae el
diferencial. El operador no debe intentar hacer un giro mientras el
embrague de mandbula est conectado. Algunas veces el operador
oir los embragues de mandbula que golpean unos con otros. Si esto
sucede, el operador debe bajar la velocidad del motor, para hacer que
se conecten los embragues de mandbula.
El embrague de mandbula conecta uno de los engranajes laterales a
la caja del diferencial. Los engranajes de pin del diferencial no
giran en sus ejes, ya que la cruceta y el engranaje lateral giran a la
misma velocidad. Los engranajes de pin del diferencial sostendrn
el otro engranaje lateral. Ambos semiejes girarn a la velocidad de la
caja giratoria.
Cuando se destraba el diferencial, los resortes desconectarn el
embrague de mandbulas, y ambos engranajes laterales pueden girar
libremente.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-4

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.3 Varillaje mecnico simplificado

En las retroexcavadoras cargadoras, el embrague de mandbula se

conecta al presionarse un pedal. Este movimiento se transmite a
travs del varillaje mecnico y permite un par constante en una
palanca de traba. La palanca de traba hace que una horquilla empuje
el acoplamiento de engranaje lateral hacia el adaptador en la caja del
diferencial. Cuando las dos mitades del embrague de mandbula se
presionan una contra la otra, un engranaje lateral se trabar en la caja
del diferencial.
Despus de la conexin completa, se suelta el pedal de traba del
diferencial. La potencia que se transfiere de una rueda a la otra da
como resultado una fuerza lateral. Esta fuerza lateral mantendr
conectado el embrague de mandbula. Cuando la potencia se
distribuye igualmente, se reduce la fuerza lateral. El embrague de
mandbula se desconecta automticamente, gracias a la reduccin de
la fuerza lateral.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-5

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.4 Conexin del embrague de mandbula

En las mototrallas de ruedas, se usa aire para conectar los embragues

de mandbula. Una mitad del embrague de mandbula est estriado a
la caja del diferencial. La otra mitad del embrague de mandbula est
unida al semieje izquierdo.
En las mototrallas de ruedas de modelos antiguos, el operador puede
conectar el embrague de mandbula presionando un pedal. En las
mototrallas actuales, el operador conecta el embrague de mandbula
oprimiendo un interruptor. Cuando se suelta el pedal o el interruptor,
se desconecta el embrague de mandbula.
Cuando se pisa el pedal o se activa el interruptor, una vlvula de traba
del diferencial hace que fluya aire detrs de un pistn. El pistn
empujar la mandbula conectada al semieje, de modo que har
contacto con la mandbula conectada a la caja del diferencial. Cuando
las dos mitades del embrague de mandbula se empujan una hacia la
otra, se traba un semieje de la caja del diferencial.
Cuando se suelta el pedal o el interruptor, el aire a presin no fluir
detrs del pistn. El resorte desconectar las dos mitades del
embrague de mandbula.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-6

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.5 Selector de cambio y diferencial

Los manipuladores telescpicos de materiales tienen una traba

diferencial en el eje motriz delantero. Los modelos actuales tienen un
pedal de dos posiciones en la cabina. Algunos modelos anteriores
tienen un interruptor de dos posiciones en la consola. Cuando se
oprime el interruptor, un solenoide enva aceite al conducto detrs del
pistn en el diferencial.
Cuando el pistn se mueve hacia la derecha, la palanca mueve el
selector de cambio. ste se halla estriado al semieje. El selector de
cambio no tiene dientes cuadrados que se ajusten a los de la tapa del
diferencial. Cuando el selector de cambio y la tapa del diferencial se
empujan uno contra la otra, se traba un semieje de la caja del
diferencial.
La traba del diferencial permanecer conectada hasta que se
desconecte el interruptor de la cabina. El interruptor es cargado por
resorte, de modo que vuelve a su posicin normal cuando se suelta el
pedal. Esto alivia la presin de aceite contra el pistn. El resorte
empuja el pistn y la palanca hacia atrs. El selector de cambio se
separa de la tapa del diferencial.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-7

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.6 Diferencial de patinaje limitado

El diferencial de patinaje limitado est diseado para proveer igual

potencia a ambas ruedas hasta que las condiciones del terreno causen
una diferencia de traccin entre la rueda izquierda y la derecha. El
diferencial de patinaje limitado tiene dos embragues de discos
mltiples. Cada embrague conecta un engranaje lateral a la caja
rotatoria.
Durante el armado del diferencial de patinaje limitado, un pequeo
espacio libre asegura la conexin correcta del embrague. Ambas
ruedas sern accionadas a igual par y velocidad durante la operacin
de desplazamiento en lnea recta, si existe una buena traccin entre
las dos ruedas.
En un diferencial estndar, si la mquina es levantada con un gato y
una rueda se sostiene o se frena, la otra girar, consecuentemente,
ms rpido. Con un diferencial de patinaje limitado, los embragues
hacen que esto sea ms difcil, por razn del factor que aumenta la
proporcionalidad del par de entrada. El efecto de traba ocurre, a causa
de una friccin interna del diferencial. Cuando ocurre una diferencia
de velocidad en los ejes, las fuerzas de separacin dentro del
diferencial harn que se comprima el conjunto de embragues. Esto
hace que el par de la rueda ms rpida vaya a la rueda con mejor
traccin.
Cuando se requiere hacer un giro, las fuerzas de las ruedas son
suficientes para sobrepasar el conjunto de embragues.
El diferencial de patinaje limitado de la figura 1.2.6 es optativo en
cargadores de ruedas pequeos, portaherramientas integrales
pequeos y retroexcavadoras cargadoras, y reemplazan el diferencial
estndar. Este diseo se usa cuando hay limitaciones de espacio. En
este diseo, la fuerza de separacin del diente del engranaje se usa
para conectar los embragues.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-8

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.7 Cruceta de tres piezas

La cruceta mostrada en la figura 1.2.7 se usa en un diferencial de

patinaje limitado de los cargadores de ruedas pequeos,
portaherramientas integrales pequeos y retroexcavadoras.
Consta de tres ejes. El eje largo sostiene los dos engranajes de pin
del diferencial. Los dos ejes pequeos sostienen, cada uno, un
engranaje de pin del diferencial .

Fig. 1.2.8 Conector

Los extremos de los tres ejes van a un conector. Hay tensin interna,
porque se usa este tipo de conexin en lugar de una conexin directa,
y hace que acten las fuerzas de separacin del diente del engranaje.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-9

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.9 Conjunto de la cruceta

Cada eje de la cruceta se inserta en el conector a travs de la caja de

rotacin y de los engranajes de pin del diferencial. Se usan tres
espigas para asegurar los ejes a la caja giratoria.

Fig. 1.2.10 Engranaje lateral

Un engranaje lateral se pone en la parte superior del conector y de los

engranajes de pin del diferencial. El otro se sita debajo del
conector y de los engranajes de pin del diferencial. Los engranajes
de pin del diferencial se conectan con los engranajes laterales.
La cara del engranaje lateral mostrado en la figura 1.2.10 es la
superficie de contacto del conjunto de embragues. Cuando existe
diferencia de velocidad, las fuerzas de separacin del diente del
engranaje empujan axialmente los engranajes laterales hacia los
conjuntos de embrague. Las fuerzas axiales comprimen los conjuntos
de embrague.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-10

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.11 Discos y planchas

Los discos estn estriados a los engranajes laterales. Las planchas

estn conectadas a la caja giratoria.
El par usado para comprimir los conjuntos de embrague se llama de
frenado. El par de frenado depende de la carga y es proporcional al
par de entrada.
Cuando se conecta el embrague en el eje ms rpido, aumenta el par
total de entrada. Todo el par superior al de frenado se transfiere a la
rueda de velocidad ms baja. Por tanto, el diferencial de patinaje
limitado suministra una divisin de par cuando los embragues estn
conectados.

Fig. 1.2.12 Calces

Los calces se usan para ajustar los espacios libres, cuando sea
necesario.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-11

CAJA

Tren de Fuerza II

ANILLO DE CARGA

ARANDELA
DE TOPE

CUBIERTA
ENGRANAJE LATERAL

EJE DE PIONES
ENGRANAJE
DE PIN

DISCO INTERIOR
DISCO EXTERIOR
CONJUNTO
DE EMBRAGUE

CORONA

Fig. 1.2.13 Diferencial de patinaje limitado

Hay diferencial de patinaje limitado ligeramente diferente en diseo

optativo en los cargadores de ruedas medianos, en algunos cargadores
de ruedas grandes y en los camiones articulados, y se usa en
reemplazo de los diferenciales estndar. Este diseo se prefiere
cuando hay espacio suficiente.
Los anillos de presin suministran fuerza de separacin adicional
cuando hay diferencia de velocidad entre los ejes.
Si hay buena traccin entre las dos ruedas, ambos ejes se accionarn
a igual velocidad y par. Cuando se necesita hacer un giro, las fuerzas
de las ruedas son suficientes para sobrepasar la fuerza de los
conjuntos de embrague.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-12

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.14 Cruceta de dos piezas

Fig. 1.2.15 Cruceta de dos piezas

La cruceta de dos piezas se usa en el diferencial de patinaje limitado

de los cargadores de ruedas medianos, de algunos cargadores de
ruedas grandes y de los camiones articulados.
Cada eje de la cruceta sostiene dos engranajes de pin del
diferencial. Los dos ejes de la cruceta interceptan la muesca del
centro de los ejes de la cruceta. Observe que los extremos de cada eje
de la cruceta son cuadrados.
Los ejes de la cruceta no los acciona directamente la caja del
diferencial. Los extremos cuadrados de los ejes de la cruceta se
ajustan en las cuas de dos anillos de presin.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-13

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.16 Anillo de presin y engranaje lateral

La figura 1.2.16 muestra un anillo de presin y un engranaje lateral.

El engranaje lateral se ajusta dentro del anillo de presin.
En el anillo de presin se acoplan cuatro lengetas con ranuras en la
caja del diferencial. Las lengetas hacen que los anillos de presin
giren con la caja del diferencial. Las ranuras de la caja del diferencial
son lo suficientemente largas para hacer que los anillos de presin se
muevan axialmente. Puede usarse la superficie de contacto del
conjunto de embrague.
Los ejes de la cruceta se sostienen en los cortes, en forma de cua de
los anillos de presin. En la parte inferior del anillo de presin, puede
verse un corte en forma de cua. Los anillos de presin impulsan los
ejes de la cruceta. Gracias a la forma de la cua, los ejes de la cruceta
siempre tienen la tendencia de montarse en la cua.
Cuando se presenta una diferencia de velocidad entre los dos ejes, las
fuerzas de separacin del diente del engranaje actan en los anillos de
presin. Adems, las fuerzas de separacin del diente del engranaje
tratan de girar los ejes de la cruceta. El extremo cuadrado del eje de
la cruceta del corte en forma de cua resistir este giro. Esta accin
aumenta las fuerzas axiales en los anillos de presin.
Las fuerzas axiales de los anillos de presin hacen que los anillos de
presin accionen los conjuntos de embrague.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-14

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.17 Discos y planchas

Los discos estn estriados a los engranajes laterales. Las planchas

estn conectadas a la caja giratoria. Las ranuras de las planchas se
emparejan con las lengetas de los anillos de presin.
Las fuerzas axiales de los anillos de presin hacen que los anillos de
presin conecten los conjuntos de embrague.

Fig. 1.2.18 Ejes de la cruceta y coronas cnicas del diferencial

Los ejes de la cruceta no estn conectados directamente a la caja

giratoria.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-15

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.19 Diferencial de patinaje limitado

Un engranaje lateral se pone por encima y otro por debajo de los ejes
de la cruceta y de los engranajes de pin del diferencial. Los
engranajes de pin del diferencial se conectan con los engranajes
laterales. Los anillos de presin se ajustan sobre los engranajes
laterales. Las muescas de los anillos de presin sostienen los
extremos de los ejes de la cruceta.
Los discos y las planchas estn en la parte superior del anillo de
presin. Las planchas y el anillo de presin giran con la caja del
diferencial. Los discos giran con el engranaje lateral. En la figura
1.2.19 puede verse la parte superior del conjunto de embrague.

Fig. 1.2.20 Potencia y par iguales

Cuando la traccin de cada rueda es la misma, la resistencia al

movimiento de cada eje y engranaje lateral ser igual. Los engranajes
de pin del diferencial no girarn en sus propios ejes, y el
diferencial girar como una unidad.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-16

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.21 Ms potencia al lado de velocidad baja - Diseo ms grande

Cuando ocurre una diferencia de velocidad entre los ejes, las fuerzas
de separacin causarn la compresin de los conjuntos de embrague.
Esto tiene el efecto de trabar la rueda ms rpida y transferir el par a
la rueda ms lenta.
El par de frenado es proporcional al de entrada. Por tanto, el efecto de
traba se adapta, por s mismo, al par variable del motor y a las
diferencias de par en las diferentes velocidades de la transmisin.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-17

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.22 Diferencial antipatinaje

En un diferencial antipatinaje, la cruceta conecta directamente los

embragues de mandbula estriados a los engranajes laterales. En una
operacin de desplazamiento en lnea recta, los embragues de
mandbula se conectarn, y la cruceta central impulsar los ejes a
velocidades iguales.
Si una rueda excede la velocidad de mando o se sobrerrevoluciona,
el diferencial antipatinaje desconecta el mando de la rueda ms rpida
y separa la cruceta del embrague de mandbula. La rueda ms rpida
estar en rueda libre. Toda la velocidad y el par se enviarn a la rueda
de velocidad ms baja.
El diferencial antipatinaje es optativo en los cargadores de ruedas, los
portaherramientas integrales, los camiones articulados, los tractores
de ruedas, los compactadores de suelos, los compactadores de
rellenos y las retroexcavadoras cargadoras, y reemplaza el diferencial
estndar. Su diseo le permite instalarse en la misma caja.

Fig. 1.2.23 Mando de desconexin del eje sobrerrevolucionado

El diferencial antipatinaje divide la potencia disponible de forma

igual entre los dos ejes.
Tambin desconectar la rueda ms rpida y enva toda la potencia
disponible a la rueda ms lenta.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-18

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.24 Engranaje lateral y embrague de mandbula

La cruceta tiene dientes que se acoplan al embrague de mandbula,

estriado al engranaje lateral. ste se halla estriado al eje. Durante la
conexin y la desconexin, el embrague de mandbula se mueve
lateralmente y se desliza en las estras de los engranajes laterales.
En la figura 1.2.24, la pieza inferior izquierda es un retenedor del
resorte de la misma. El resorte empuja el embrague de mandbula y la
cruceta uno contra la otra. Al mismo tiempo, el resorte empuja los
engranajes laterales contra la caja del diferencial.
Los resortes mantienen los embragues de mandbula y la cruceta
conectados, a menos que una rueda vaya ms rpido que la velocidad
de impulso.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-19

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.25 Cruceta y excntrica central

La cruceta del diferencial antipatinaje no es un pasador que sostenga

los cuatro engranajes de pin del diferencial. En la figura 1.2.25 la
cruceta es la pieza exterior. Los cuatro cilindros que estn en ngulos
rectos uno a otro se ajustan en el mismo lugar en que lo hace la
cruceta tradicional en la caja del diferencial. La cruceta gira con la
caja del diferencial. Los dientes cuadrados de la cruceta se conectan
con los dientes externos de los embragues de mandbula.
La excntrica central se sostiene dentro de la cruceta mediante un
anillo de resorte. La excntrica central tiene dientes cuadrados, que se
conectan con los dientes interiores de los embragues de mandbula.
La cua de la cruceta es el diente largo mostrado en la parte superior.
La excntrica central tiene una muesca para la cua de la cruceta.
Cuando la cruceta cambia de sentido (a causa de que la mquina lo
hace), diferentes lados de esta muesca sienten la fuerza de la cua de
la cruceta.
Cuando una rueda va ms rpido que la velocidad de impulso, se
desconecta el embrague de mandbula si la rueda y la cruceta giran en
el mismo sentido.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-20

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.26 Anillo retenedor y excntrica central

El anillo retenedor mantiene desconectado el embrague de mandbula,

para que no vuelva a conectarse con la cruceta sino hasta que la
velocidad de la rueda desconectada se empareje a la velocidad de la
cruceta.
Cuando la cruceta y el embrague de mandbula se acoplan, los dientes
del anillo retenedor se acoplan con las muescas en la excntrica central.
El anillo retenedor se impulsa con la excntrica central.
La parte superior del anillo retenedor se ajusta dentro de una ranura
anular entre las dos capas de dientes de los embragues de mandbula. La
friccin es el nico tipo de conexin entre el anillo retenedor y los
embragues de mandbula.
A medida que se desconecta el embrague de mandbula, la friccin
empuja hacia afuera el anillo retenedor para seguir al embrague de
mandbula. Cuando sucede esto, los dientes del anillo retenedor se
desconectan de las ranuras de la excntrica central. La friccin entre el
anillo retenedor y la ranura del embrague de mandbula se mueve
alrededor del anillo retenedor hasta que la cua de la cruceta haga
contacto con la muesca del anillo retenedor.
La cua de la cruceta sujeta el anillo retenedor en la posicin mostrada
en la figura 1.2.26. Los dientes del anillo retenedor se ponen en la parte
superior de los dientes de la excntrica central y giran con la cruceta. La
parte superior del anillo retenedor se desliza en la ranura del embrague
de mandbula.
Cuando el embrague de mandbula est en sobrevelocidad en sentido
izquierdo, el extremo del anillo retenedor de la derecha de la cua de la
cruceta hace contacto con la cua de la cruceta y mantiene el anillo
retenedor en esta posicin.
Un ligero movimiento a la derecha hace que los dientes del anillo
retenedor se conecten con la excntrica central. La excntrica central
impulsa el anillo retenedor.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-21

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.27 Anillo retenedor

En la figura 1.2.27, se muestran los dos componentes de un anillo

retenedor.
A la izquierda, el anillo retenedor se puso en la ranura del embrague
de mandbula. Los dientes del anillo retenedor se emparejan con los
dientes internos del embrague de mandbula.
A la derecha, se puso un anillo retenedor extra en la excntrica
central, para mostrar el anillo retenedor cuando los dientes se
emparejan con la excntrica central.

Fig. 1.2.28 Cruceta, embragues de mandbula y anillos retenedores

La excntrica central se halla dentro de la cruceta, y los anillos

retenedores estn en los embragues de mandbula.
Cuando las ruedas se desplazan en lnea recta con una buena traccin
del terreno, los dientes exteriores de la cruceta se emparejan con los
dientes exteriores de los embragues de mandbula. Los dientes de la
excntrica central se acoplan con el anillo retenedor y con los dientes
interiores de los embragues de mandbula.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-22

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.29 Dientes exteriores conectados

Cuando se impulsa la cruceta hacia arriba, los dientes de la cruceta se

mueven en las ranuras hasta hacer contacto con los dientes exteriores del
embrague de mandbula. La cruceta impulsa el embrague de mandbula
cuando los dientes exteriores estn conectados. Los componentes
permanecen en esta posicin hasta que uno de los embragues de
mandbula comienza a ir ms rpido que la cruceta.
Cuando uno de los embragues de mandbula comienza a ir ms rpido
que la cruceta, los dientes de los embragues de mandbula se mueven
hacia arriba en la ranura.
ste es inicio de la desconexin del embrague.

Fig. 1.2.30 Desconexin

Cuando los dientes exteriores del embrague de mandbula se mueven

hacia arriba en la ranura, los dientes interiores se desconectan de la
excntrica central. El perfil de los dientes interiores del embrague de
mandbula se disean de modo que las fuerzas mediante las cuales
aumenta la velocidad del embrague de mandbula hacen que los
dientes interiores del embrague de mandbula monten dientes en la
excntrica central. A medida que el embrague de mandbula se monta,
el anillo retenedor se desconecta de las ranuras de la excntrica
central.
En la figura 1.2.30, se muestran los dientes separados entre la
excntrica central y el embrague de mandbula frontal.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-23

Tren de Fuerza II

Fig. 1.2.31 Embrague de mandbula desconectado

Cuando se desconecta el embrague de mandbula, se mueve hacia

atrs en las estras del engranaje lateral. El anillo retenedor mantiene
la distancia entre el embrague de mandbula y la cruceta.
Cuando la rueda desconectada alcanza la misma velocidad de la rueda
conectada, la resistencia a tierra de la rueda libre ejerce un leve par
negativo en la rueda libre. El embrague de mandbula desconectado
baja la velocidad en relacin con la cruceta.
La friccin entre el embrague de mandbula y el anillo retenedor
arrastra el anillo retenedor hacia atrs hasta una posicin en que los
dientes del anillo retenedor se conectan con la excntrica central.
El resorte empuja el embrague de mandbula y lo mantiene conectado
con la cruceta.

Unidad 1
Leccin 2

1-2-24

Tren de Fuerza II

DIFERENCIAL DE PATINAJE LIMITADO

FRENTE A

DIFERENCIAL ANTIPATINAJE
Fig. 1.2.32 Comparacin

El diferencial de patinaje limitado y el diferencial antipatinaje se usan

como reemplazo directo de los diferenciales estndar. En mquinas con
dos diferenciales, algunas veces slo se reemplaza uno. No se
recomienda tener un diferencial antipatinaje en ambos ejes.
El diferencial de patinaje limitado es efectivo para aumentar el esfuerzo
de traccin, pero la maniobrabilidad cambia cuando la mquina se
mueve de condiciones de terreno buenas a deficientes. En condiciones
de terreno buenas, los embragues de patinaje limitado patinan cuando
gira para permitir la velocidad diferencial de un eje al otro. En
condiciones de terreno deslizante, los embragues de patinaje limitado no
patinan tan fcilmente, de modo que la accin diferencial es limitada.
Esto resulta en un radio de giro mayor.
Los diferenciales de patinaje limitado aumentan los costos de
produccin. La activacin consume el material de friccin, y el arrastre
asociado aumenta el consumo de combustible. Aunque la vida til del
neumtico aumenta, gracias a la reduccin de patinaje del neumtico, la
vida til del mando final disminuye, por razn de la distribucin no
uniforme de par entre los mandos finales en el mismo eje.
El diferencial antipatinaje proporciona un esfuerzo de traccin ms alto
que uno de patinaje limitado, pero tambin tiene limitaciones con la
movilidad. En algunos tipos de condiciones de terreno, los diferenciales
antipatinaje tienen un radio de giro mayor. Esto se debe a que la rueda
interior gira a velocidad diferente que una rueda interior sin diferencial
antipatinaje. La maniobrabilidad es aun peor con dos diferenciales
antipatinaje.
Si se usa el diferencial antipatinaje en una aplicacin en la que se deben
hacer muchos giros, resulta un aumento del desgaste del neumtico y
disminuye la vida til del mando final.
Los costos de operacin relacionados con estos diferenciales pueden ser
positivos cuando los costos se comparan contra las ventajas en
aplicaciones en donde es necesaria la ayuda de traccin.

Unidad 1
Leccin 2 - Hoja 1

-1-

Tren de Fuerza II

DIFERENCIAL Y CORONA
LECCIN 2 - HOJA 1
ENGRANAJE
DE PIN Y EJE

ACCIONADOR DE TRABA
DEL DIFERENCIAL
CONJUNTO
DE TRABA
DEL DIFERENCIAL

CORONA FIJA

ENGRANAJE
PLANETARIO

CONJUNTO
DE FRENOS
MULTIDISCO

CORONA

CONJUNTO
DE DIFERENCIAL

La potencia de la transmisin proviene del engranaje de pin y del eje. El engranaje de pin hace
girar la corona. La caja del diferencial est conectada a la corona. La cruceta gira con la caja del
diferencial. Los engranajes de pin del diferencial estn en la cruceta. Los engranajes laterales estn
estriados a los ejes.
Cuando la mquina se desplaza en lnea recta con la misma traccin en cada rueda de mando, los
engranajes de pin del diferencial y los engranajes laterales no giran en relacin uno con el otro. La
misma cantidad de par de cada eje sostiene fijos los engranajes de pin del diferencial. La potencia se
distribuir igualmente a los dos ejes. Las ruedas girarn con iguales par y velocidad.
Cuando se ponen diferentes cantidades de carga en las ruedas de mando, diferentes cantidades de
fuerza se ponen en los lados opuestos del diferencial. Cuando un giro require que una de las ruedas se
desplace ms lentamente que la otra, el eje tiene ms carga y menos velocidad. Cuando el engranaje
lateral disminuye su velocidad, los engranajes de pin del diferencial iran alrededor del engranaje
lateral que redujo la velocidad y transferirn la velocidad al otro engranaje lateral.
Los diferenciales mantienen el mismo par en cada rueda. El par de ambos ejes ser igual al par que
toma girar la rueda con la menor resistencia.
El operador puede activar manualmente la traba del diferencial cuando una de las ruedas est
patinando. Si no se hace esto, se reducir la cantidad de par en ambas ruedas. La potencia favorece la
rueda que patina. Se enviar ms potencia a la rueda que patina, en forma de velocidad.
Cuando la traba del diferencial est activada, trabar uno de los engranajes laterales a la caja del
diferencial. El engranaje lateral girar a la velocidad de la caja del diferencial. Esto hace que una de las
ruedas gire a potencia mxima. Como el engranaje lateral gira a la misma velocidad que la cruceta, los
engranajes de pin del diferencial no girarn en sus ejes. Los engranajes de pin del diferencial
sostendrn el otro engranaje lateral a la velocidad de la caja giratoria. Se transmitir el par mximo a
ambas ruedas.
El operador pisa el pedal hasta que se conecte el embrague mandbula. Cuando se restaura la traccin,
el embrague de mandbula se desconectar automticamente.

NOTAS