UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA MONTERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Tablas Diseo en ingeniera mecnica
Diseo de engranajes

MONTERIA CORDOBA

1) ENGRANES RECTOS

Nomenclatura

El paso circular p

Es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un

punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.

El mdulo m

Representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de

dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milmetro.

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 El paso diametral P

Est dado por la relacin del nmero de dientes en el

engrane respecto del dimetro de paso.

La cabeza a

Se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de

paso.
L araz b

Equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso.

La altura , o profundidad total h , es la suma de la cabeza y la raz.

El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane

acoplado. El claro c est dado por la cantidad por la que la raz en un engrane
dado excede la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante
la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o
espesor del diente de acoplamiento medido en los crculos de paso.

Formulas

P=

N
d

m=

d
N

p=

d
=m
N

pP=

P= paso diametral ,

Dientes

N=numero de dientes

d=diametro de paso ., mm
m=modulo ( mm )
p= paso circular
3

F=

4
P

2) ENGRANES HELICOIDALES

Se representa una parte de la vista en planta o superior de una cremallera

helicoidal. Las lneas ab y cd son las lneas centrales de dos dientes
helicoidales adyacentes, tomados en el mismo plano de paso. El ngulo
representa el ngulo de la hlice. La distancia ac est dada por el paso circular
pt

transversal
distancia

ae

, en el plano de rotacin (que suele llamarse paso circular). La

es el paso circular normal

pn

y se relaciona con el paso circular

transversal como sigue:

pn= pt cos
5

La distancia

ad

se denomina paso axial

px

y se relaciona mediante la

expresin
px =

pt
tan

Puesto que
Pn=

pn P n=

, el paso diametral normal es

Pt
cos

El ngulo de presin

en la direccin normal difiere del ngulo de presin

, en la direccin de rotacin, debido a la angularidad de los dientes. Estos ngulos

estn relacionados por la ecuacin
cos =

El

tann
tan t

Numero virtual de dientes

N '=

esta dado por

N
cos3

La relacin de contacto est dada por

3) CONICOS

Cuando los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes que se
intersectan, se requiere algn tipo de engrane cnico. En la figura 13-20 se
muestra un par de engranes cnicos. Aunque por lo general estos engranes se
hacen para un ngulo del eje de 90, se producen casi para cualquier ngulo.
Los dientes se funden, fresan o generan. Slo los dientes generados se
consideran exactos. La terminologa de engranes cnicos se ilustra en la figura
13-20. El paso de engranes cnicos se mide en el extremo mayor del diente y
tanto el paso circular como el dimetro de paso se calculan de la misma
manera que en los engranes rectos. Observe que el claro es uniforme. Los
ngulos de paso se definen por los conos de paso que se unen en el pice,
como se muestra en la figura, y estn relacionados con los nmeros de dientes
como se indica a continuacin:

Donde los subndices P y G se refieren al pin y a la corona, respectivamente,

y donde y son, respectivamente, los ngulos de paso del pin y de la
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rueda. En la figura 13-20 se ilustra la forma de los dientes. Cuando se

proyectan en el cono posterior, sta es la misma que en un engrane recto con
r
un radio igual a la distancia al cono posterior b . Esto se conoce como
aproximacin de Tredgold. El nmero de dientes en dicho engrane imaginario
es
N '=

2 rb
p

Donde Nes el nmero virtual de dientes y p es el paso circular medido en el

extremo mayor de los dientes. Los engranes cnicos de dientes rectos
estndares se cortan con un ngulo de presin de 20; su cabeza y raz son
desiguales y sus dientes son de profundidad completa. Esto incrementa la
relacin de contacto, evita el rebaje e incrementa la resistencia del pin.
DISEO DE ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

Diseo de un acoplamiento de engranes

8

Flexin de Lewis

WtP
FY

INTERFERENCIA
N P=

2k (
1+ 1+3 sen 2 )
2
3 sen

donde k =1 Para dientes profundidad completa y 0,8 para dientes cortos y

=angulo de presion

Tabla de Numero de mnimo de dientes pin sin interferencia

Profundidad total
Angulo de Presin

Nmero mnimo de dientes

14,5

32

20

18

25

12

Para evitar socavado (tallados en una fresa)

Angulo de Presin

Nmero mnimo de dientes

14,5

37

20

21

25

14
9

FLEXION DE ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

=W t K 0 K v K s

Pd K m K B
F
J

Donde
W t =carga transmitidaW t =

33000 H
d pies
V=
(
)
V
12 minuto

K 0=Factor de sobre carga

K v =Factor dinamico

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Qv =numero de calidad
Qv =6

Comercial

K s =Factor de tamao
F Y
K s =1,192
P

El factor

Ks

0,0535

se puede considerar como el factor geomtrico de Lewis

incorporado en el factor de tamao de Marn en fatiga. Se puede establecer el

K s =1
factor
o se puede utilizar la ecuacin anterior (a). Lo anterior es un punto
que se puede analizar con su maestro. Se har uso de la ecuacin (a) para

11

recordarle que se tiene otra eleccin. Si

se emplea

K s =1

Ks

en la ecuacin (a) es menor que 1,

K m=Factor de distribucion de la carga( K H )

K m=C mf =1+ Cmc ( C pf C pm+C ma C e )
Donde
Cmc =1 para dientes sin coronar ; 0,8 para dientes coronados

Observe que para valores de F/(10d) < 0.05, se usa F/(10d) = 0.05.

12

13

K B =Factor de espesor del aro

Es una funcin de la relacin de apoyo
mB =

mB

tR
ht

t R=espesor del aro debajo del diente

hT = profundidad total

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J : Factor geometrico
Para engranes rectos ngulo de presin de 20 y dientes de tamao completo.

15

Para engranes helicoidales con un ngulo normal de presin de 20 y relaciones

de contacto de la cara de mF = 2 o mayores.

16

ESFUERZO PERMISIBLE

17

 perm=

St Y N
SF KT K R

Donde
S t =Numero de esfuerzo de flexion permisible

18

ESFUERZO DE DESGASTE EN ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

K C
c =C P W K 0 K v K s m f
dP F I

1
2

Donde
C P=Coeficiente elastico

C f =factor de condicion superficial =1

I =Factor Geometrico

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mN =

PN
N
d
1 para engranesrectos mG = G = G
0,95 Z
NP dP

donde pN es el paso de base normal y Z es la longitud de la lnea de accin en el

plano transversal (distancia Lab en la figura 13-15).

mc =Relacion de contacto
ESFUERZO PERMISIBLE
c , perm=

SH =

Sc ZN CH
SH K T K R

Sc Z N CH / KT KR
c

Z N =Factor de ciclos de esfuerzo

20

C H =Factor de relacion de la dureza

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fP es el acabado superficial del pin, expresado como la raz media

cuadrtica de la rugosidad Ra en pulg.

DISEO DE ENGRANAJES CONICOS RECTOS

Geometra

dP=

NP
d
=d F cos
P Promedio P

=tan1

NP
NG

=tan 1

NG
NP

Analisis de Fuerzas
Wt=

2T
W r =W t tan cos W a =W t tan sin
d prom
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FLEXION DE ENGRANAJES CONICOS

K K
Wt
S t ==
Pd K 0 K v s m
F
KxJ
K 0=Factor de sobrecarga

K v =Factor dinamico

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K s =Factor de tamao por flexion

K m=Factor de distribucion de carga

24

K x =Factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia ala flexion

Para engranes conicos rectos es igual a 1
J =fa ctor geometrico

25

Esfuerzo permisible
S wt = perm=

s at K L
SF KT K R

s at =numero de esfuerzo por flexion permisible

K L =Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexion

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K T =Factor de Temperatura

K R =Factor de confiabilidad

DESGASTE EN ENGRANAJES CONICOS

S c = c =C P

Wt
K K K C C
F d P I 0 v m s xc

1
2

C P=coeficiente elastico de resistencia a picadura

27

I =Factor Geometrico

C s=Factor de tamao por resistenciaa picadura

C xc=Factor de coronamiento

28

Esfuerzo permisible
S wc=( c ) perm=

s ac C L C H
SH KT CR

s ac =Numero de esfuerzo de contacto permisible

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C L =Factor de ciclos de esfuerzo

C H =Factor de relacion de dureza

30

S H =factor de seguridad=

c , perm
c

K T =Factor de Temperatura
C R=Factor de Confiabilidad

31

32