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MEC en Potencial

EL MEC EN TEORA DEL POTENCIAL

III.1

Introduccin.

III.2

Ejemplo de Problema de Potencial: Propagacin de calor en un medio


continuo

III.3

Teorema de Reciprocidad

III.4

Solucin Fundamental

III.5

Ecuacin Integral en el Dominio. Mtodo Directo

III.6

Ecuacin Integral en el Dominio. Mtodo Inverso

III.7

Ecuacin integral en el contorno. Mtodo de los Elementos de Contorno

III.8

Discretizacin. Sistema de ecuaciones

III.9

Determinacin de la funcin y derivada en puntos internos

III.10 Problema Interno, Problema Externo, y Mtodo Indirecto


III.11 Ecuaciones tipo Poisson. Mtodo de Reciprocidad Dual

MEC en Potencial

III.1

Introduccin

Existen multitud de problemas en la ingeniera que se pueden englobar en el epgrafe de


problemas de potencial por ejemplo, transmisin de calor, propagacin del sonido,
torsin de barras sin alabeo, difusin unidimensional, etc. La mayora de ellos estn
gobernados por ecuaciones del tipo Lapace, Poisson, o de Helmhotz, y en general tienen
el mismo tratamiento.
El objetivo de estos apuntes esta dirigido a alumnos que estn interesados en adquirir
conocimientos relacionados con el MEC aplicado a problemas de potencial, y es su
primera toma de contacto con el mismo. Estas notas no pretenden profundizar, ni ser
presentados con una nomenclatura engorrosa, sino ms bien todo lo contrario, fijndose
principalmente un objetivo docente no siendo ello bice para que su exposicin siga un
cierto rigor y formalidad matemtica.
Dentro del MEC existen diversas variantes dependiendo del problema a tratar que hace
imposible que estos apuntes los abarquen en su totalidad. Por ejemplo, el problema de la
transmisin de sonido tiene sus particularidades que se aplican para mejorar y aplicar
correctamente el mtodo, en elasticidad existen elementos especiales para resolver
problemas especiales. Estos apuntes slo intentan presentar el Mtodo, sus ventajas e
inconvenientes luego el alumno que quiera continuar por el hermoso camino de la
investigacin profundizar en un tema determinado y lo utilizar para ese fin.
Los apuntes se han dividido en dos grandes bloques: Problemas de Potencial y de
Elasticidad sin embargo ambos tienen una gran interconexin entre si, de tal forma que
estudiando uno de ellos es muy sencillo entender el otro. Bsicamente la diferencia est
a nivel de ecuacin diferencial, que en el caso de potencial se basa en ecuaciones de
Laplace o Poisson, y en elasticidad en las ecuaciones de Navier. Una vez salvadas estas
diferencias, y planteada la ecuacin general todo lo dems es similar en ambos
planteamientos, es decir: elementos, funciones de aproximacin, trmino libre, etc.
Estos apuntes se han programado para ver en primer lugar el Problema Elstico,
simplemente porque al ser ms completo engloba al de potencial y marca la lnea de
aprendizaje: de lo general a lo particular. Por tanto en la seccin correspondiente al
Problema Elstico se vern las partes comunes a ambos mtodos como puede ser todo
lo relacionado con aspectos numricos, elementos, programacin, etc.

MEC en Potencial

III.2 Ejemplo de Problema de Potencial: Propagacin de calor en un medio


continuo
Sea un dominio bidimensional (la generalizacin a uno 3D es inmediata) sometido a
un gradiente de temperatura.
Sean 1 y 2 los flujos de temperatura (calor que fluye) en las direcciones 1 y 2 por
unidad de tiempo y de longitud
F es el calor generado por el cuerpo por unidad de rea (volumen en 3D)
= densidad del cuerpo
c = calor especfico
T = temperatura T = T ( x1 , x 2 , t )
t = tiempo
c

T
t

representa al calor absorbido por unidad de tiempo

El esquema de un elemento diferencial en el que existe un flujo de calor en direccin 1


es:
X2
1 +

dx2

1
dx1
x1

dx1
X1

Planteando la diferencia de calor que entra y que sale por unidad de rea en el recinto
diferencial se tiene:

D = 1 + 1 dx1 dx 2 1 dx 2 + 2 +
dx 2 dx1 2 dx1 =
x2
x1

1
2
dx1 dx 2 +
dx 2 dx1
x1
x2

1.

por el principio de conservacin de la energa este calor debe ser igual al generado en el
interior + el absorbido, es decir:

MEC en Potencial

1
2
T
dx1 dx 2 +
dx 2 dx1 = F dx 2 dx1 c
dx 2 dx1
x1
x2
t
1 2
T
+
= F c
t
x1 x 2

2.

Esta ecuacin es la equivalente a las de equilibrio en Elasticidad.


Haciendo uso de la ley de Fourier que proporciona una relacin entre el flujo y la
temperatura:
T
n

n = k

3.

es decir el flujo es la variacin de la temperatura en la direccin normal a la superficie,


y k es una propiedad del medio que se conoce como conductividad (La ley de Fourier es
la equivalente a una ley de comportamiento en Elasticidad). La ley de Fourier tambin
se cumple en las direcciones x1 y x2 as:
1 = k

T
x1

; 2 = k

T
x2

4.

Las condiciones de contorno del problema son:

= en
T =T
o bien: k

T
=
n

5.

en T

en

En las expresiones 5 y T representan valores conocidos del flujo y temperatura y


y T son las partes del contorno total donde es conocido el flujo y la temperatura
Sustituyendo las ecuaciones 4 en 2 conduce a:
k

2 T
x12

2 T
x 22

= F c

T
t

6.

y si el problema puede considerarse en rgimen estacionario ( lo que quiere decir que el


problema es invariante ante el tiempo) entonces la ecuacin 6 puede escribirse como:

2 T
x12

2 T
x 22

=F

7.

MEC en Potencial

Conclusin la transmisin de calor responde a una ecuacin del tipo Poisson.


En resumen, un problema de potencial factible de ser resuelto mediante el Mtodo de
los Elementos de Contorno puede ser presentado de la siguiente forma:
Sea un Medio Continuo cualquiera que ocupa un volumen limitado por una superficie
o contorno cerrado cuyo comportamiento responde a una ecuacin del tipo Laplace
determine el flujo y la derivada del flujo respecto a la normal:

2
x12

2
x22

=0

las condiciones de contorno del problema son:


en

( )1

= q en
n

( )2

=
q=
La derivada normal es:


=
n1 +
n2 = n
n x1
x2
De acuerdo con la siguiente representacin:

=q
n

MEC en Potencial

III.3

Teorema de Reciprocidad

En el apartado anterior se dedujo la ecuacin del comportamiento de la propagacin de


la temperatura en un medio continuo. En ella se hicieron comparaciones con el
problema elstico viendo similitudes entre las ecuaciones de equilibrio elsticas con las
trmicas y la ley de Fourier con la ley de Hooke.
Cuando se plante la deduccin del MEC en Elasticidad se dijo que en la formulacin
del MEC era fundamental una ley que se conoce como Teorema de Reciprocidad, que
su contrapartida en teora del Potencial se representa por:

1 n2 2 n1 d s = 0

Donde C es una curva cerrada (en el caso 3D sera una superficie), y 1 y 2 son
funciones que se eligen para ser soluciones de la ecuacin de Laplace. El teorema de
Reciprocidad se deduce a partir del teorema de la divergencia, o lo que es lo mismo de
las identidades de Green. Y su demostracin es sencilla, efectivamente escribiendo las
ecuaciones de Laplace para las funciones 1 y 2
2 1

2 1
+
=0
x12
x22

2 2

2 2
+
=0
x12
x22

Multiplicando la primera 2 y la segunda por 1 y restando se obtiene:


1

1

2
2
1 2 = 0
1 2 +
x2
x1 x1
x1 x2 x2

Integrando y aplicando el teorema de la divergencia:


1
2
1
2

2
1
2
1
x1 x1 x1 x2 x2 x2 d =

2 x11 1 x12 n1 + 2 x12 1 x22 n2 d = 0

Por ltimo si se escribe la derivada normal: 2

n1 + 2 1 n2 = 2 1
x1
x2
n

Se llega a la frmula propuesta anteriormente de la reciprocidad en teora del potencial

MEC en Potencial

III.4

Solucin Fundamental

Se entiende por Solucin Fundamental a la solucin a la ecuacin de Laplace para el


problema de un Medio infinito sometido a una fuente puntual en su interior. A dicho
problema se le denomina Problema de Kelvin, en honor a Lord Kelvin que resolvi el
problema equivalente en magnetismo.
La versin elstica del problema de Kelvin sera un Medio infinito sometido a una carga
puntual en su interior. Este problema es ms complejo que el de potencial, pues la
ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento elstico (ecuaciones de Navier)
contiene trminos rotacionales e irrotacionales mientras que las ecuaciones de potencial
son irrotacionales.
De acuerdo con la organizacin de estos apuntes, la deduccin completa de la solucin
fundamental se ve en la parte correspondiente al Problema Elstico. El motivo es simple
y es que la solucin fundamental elstica es ms compleja y engloba a la de potencial,
por ello si se conoce es muy fcil simplificar y obtener la correspondiente al problema
de potencial. En base a esta idea, a continuacin se escribe, pero no se demuestra, la
solucin fundamental.
Por tanto:
-

Sea un cuerpo infinito sometido a una fuente puntual actuando en un punto P


en el interior del slido
Sea la ecuacin que gobierna el comportamiento del medio tipo Laplace (a
continuacin se cambia la variable de nombre para no confundirla con la
variable principal del problema):
2u =

2 u

2 u
+
= PQ
2
2
x1 x2

8.

Es decir el laplaciano de u es nulo en todos los puntos en que P no coincida con Q y


toma valor unidad cuando los puntos P y Q coinciden P Q (la fuente puntual se
considera que se aplica en el punto P). La solucin se escribe a continuacin:

u=

1
4 r

en 3D

u=

1
1
Ln
en 2 D
2
r

9.

donde r es la distancia entre los puntos P y Q. Con posterioridad tambin ser necesario
hallar

u
para ello derivando y eligiendo el caso 2D:
n

u
u
u
u r
1 1 r
1 1 r
u r
= u n =
n1 +
n2 =
n1 +
n2 =
n1
n2 =
n
x1
x2
r x1
r x2
2 r x1
2 r x2
1 1 r

2 r n

MEC en Potencial

r
P

Es fcil comprobar que la solucin satisface la ecuacin 8 para cualquier punto P Q,


as partiendo de la solucin 2D:
r=

(x1 x1P )2 + (x2 x2P )2

2 u

1
=
2
x12

u
1 1 x1 x1P
1 x1 x1P
=
=
r
x1
2 r
2
r2

x1P

r 2 r x1

() x1 x1P )
r

r4

P 2
1 1 2 x1 x1
=

2 r 2
r4

sumando la otra derivada se obtiene:

2
2

1 1 2 x1 x1P 1 1 2 x 2 x 2P
u=
+
=

=
2 r 2

2 r 2
x12 x 22
r4
r4

2
2

x1 x1P + x 2 x 2P
1 2
1 2
r 2

2
=

2
=0

2
4

2 r 2
2

r4
r
r

2 u

2 u

) (

Inmediatamente se vislumbra un problema a tener en cuenta y es que cuando r 0 (o


lo que es lo mismo el punto Q tiende hacia el punto P) entonces u y este caso es
necesario analizarlo desde el punto de vista del Valor Principal de Cauchy.
Efectivamente, debido a que la solucin tiende a infinito y fsicamente se sabe que ello
no es posible. La tcnica del valor Principal de Cauchy consiste en rodear a la
singularidad con una superficie y obligar a que dicha superficie tienda a cero. Si el
lmite tiende a un valor finito, entonces la funcin es integrable en todo el dominio y el
valor de final de la integral sera la integral en todo el dominio ms la correspondiente al
valor finito del lmite. Si el lmite tiende a infinito, entonces la funcin es integrable en
todo el dominio excepto en un punto, quedando como incgnita el valor final de la
integral en todo el dominio

MEC en Potencial

r
Q
n

Por tanto rodeando al punto P con una esfera (crculo en el caso 2D tal como se muestra
en la figura anterior), empleando la primera identidad de Green y tomando una de las
funciones de dicha identidad igual a la unidad (o lo que es lo mismo el teorema de la
divergencia) se tiene:

u d = u n d

u dA = u n d

Por tanto en vez de hacer una integral de volumen slo se necesita hacer una integral de
de superficie (lnea en el caso 2D) y adems con un orden inferior de derivacin
Por otra parte se puede observar que:
u n =

u
n

Por tanto sustituyendo se obtiene:

u d = u n d =

u
u
d
d
n
r

Ya que la normal y el radiovector coinciden. Haciendo el lmite en el caso 3D, y


u
1
teniendo en cuenta que en esfricas:
=
y que: d = r 2 d d
2
r 4 r

u
4
1 2
d = Lim
r d d =
= 1
4
r 0 r
r 0 4 r 2
Lim

Es decir el lmite existe y tiene valor unidad que era lo inicialmente propuesto como
condicin de carga en la ecuacin diferencial. Por tanto la integral existe y est

MEC en Potencial

10

determinada en todo punto del dominio. Este tema se ver de nuevo y con mayor
profundidad en el planteamiento del MEC en el caso elstico.

11

MEC en Potencial

III.5

Ecuacin Integral en el Dominio. Mtodo directo/inverso

En general a la obtencin de la ecuacin integral en el dominio se le denomina


Problema interno o interior o su denominacin inglesa Interior Boundary value
problem.
Se denomina Ecuacin integral en el dominio porque se refiere a que el punto de
aplicacin de la fuente puntual se encuentra en el interior del dominio. Este caso es
interesante pero el objetivo es aplicar la fuente en el contorno, asunto que se trata en el
punto 7, tal y como se muestra en la figura siguiente:

r
r

Fuente en el interior
del dominio

Fuente en el contorno

Respecto a la denominacin de directo o inverso es necesario decir que cada autor


llama Mtodo Directo al mtodo que emplea en ese momento para su trabajo, por ello
estos apuntes no se fijan como objetivo discernir cul es el directo y cual el inverso,
pues existen argumentos a favor y en contra de cada denominacin que se exponen al
final del apartado 6.
Formalmente hablando el Mtodo Directo se deduce de Residuos Ponderados, y el
Inverso de deduce de tres formas: a) a partir de las funciones de Green, b) haciendo una
formulacin dbil de Residuos Ponderados, c) a partir del teorema de Reciprocidad.
Asunto que se presenta en el siguiente grfico:

Directo

MEC

Residuos Ponderados,

Planteamiento dbil
de Residuos
Ponderados
Inverso
Funciones de Green
Reciprocidad

12

MEC en Potencial

En todos los casos se elige como funcin de ponderacin la solucin fundamental,


Sin embargo, se insiste que puesto que cada autor llama Mtodo Directo al que usa en
ese momento y estos apuntes no tratan de sentar ctedra en adelante al denominado
formalmente Mtodo Directo se le denominar Mtodo Directo/Inverso y su
deduccin se hace desde Residuos Ponderados, as: Se parte de la ecuacin diferencial
(del tipo Laplace):

2 = 0

10.

sometida a unas condiciones de contorno esenciales (tambin denominadas de


Neumann) y naturales (tambin denominadas de Dirichlet) tales como:
= en

q=

= q en q
n

11.

Donde es la parte del contorno donde la funcin es dato, y q es la parte del


contorno donde la derivada es dato. Evidentemente, se cumple que la suma de ambos es
el contorno total + q = .
Aplicando el Mtodo de Rayleigh-Ritz se sustituye la funcin por un conjunto de
funciones de aproximacin Nm multiplicadas por unos coeficientes am incgnitas as:
^

m=M

am N m

12.

m =1

Puesto que ni la ecuacin diferencial ni las condiciones de contorno se van a cumplir


con exactitud se producirn unos Residuos que se intenta minimizar, llamando a:
^

R = 2
^

R1 =
^

R2 = q q
* **

Multiplicando por unas funciones de ponderacin W , W , W e integrando se obtiene:

R W d =

Que escrita explcitamente es:

**

W R1 d + W R2 d

13.

MEC en Potencial

13

*^
** ^

2^

q q d

=
W

+
W


14.

Para simplificar se suelen usar las mismas funciones de Ponderacin para la primera y
tercera integral:
*
2^

=
W

d + W

q q d

15.

Y para la segunda integral se elige:

2^
W

W
d = n

d + W

q q d

16.

El motivo es que de esta forma el segundo miembro es coherente con una integracin
por partes del primer miembro, asunto que luego se ver en el Mtodo Inverso/Directo.
La ecuacin 16 es el punto de partida del Mtodo de los Elementos de Contorno
Directo/Inverso en Potencial. Es necesario recalcar que esta formulacin no es la
habitual, sino la que se conoce como Mtodo Inverso/Directo.
En esta formulacin las incgnitas son los coeficientes am que multiplican a las
funciones de forma. Una vez obtenidos se hallara la funcin y por derivacin la
derivada.

14

MEC en Potencial

III.6

Ecuacin Integral en el Dominio. Mtodo Inverso/Directo

Formalmente hablando este Mtodo se denominara Mtodo Inverso, pero como se dijo
anteriormente como cada autor denomina mtodo directo al que usa en ese momento, en
adelante se denominar Mtodo Inverso/Directo. Este Mtodo se puede deducir desde
Residuos Ponderados, desde las Funciones de Green, y desde Reciprocidad.
Bsicamente se trata de integrar por partes dos veces, para descargar a la funcin y
cargar a la funcin de Ponderacin, por tal motivo algunas veces de le denomina
Planteamiento Dbil de Residuos Ponderados

Mtodo Inverso/Directo: Funciones de Green

En este caso se parte de la ecuacin diferencial del problema en mano, 2 = 0 se


multiplica por una funcin de ponderacin W (en principio cualquiera)

W ( )d =0
2

17.

( )

y se le aplica la primera identidad de Green, a la integral W 2 d resulta:

W (

d = W n d W d

18.

Volviendo a aplicar la primera identidad de Green a la ltima integral:

W d = W n d

W d

19.

Sustituyendo 19 en 18:

W (

d=

2
W
n
d
W
n
d
W
d

y teniendo en cuenta que: n =

20.

W
= q y que W n =
= q * y sustituyendo
n
n

en 17:

W (

d = W q d q* d + 2W d

21.

15

MEC en Potencial

Si como funcin de ponderacin se elige la solucin fundamental (W u ) resultara


que:
2W 2u = PQ

Es decir es nula en todo el dominio excepto en el punto P que toma valor -1 por tanto la
ltima integral se convierte en 2W d = PQ d = P (en virtud de una de

las propiedades de la funcin Delta):

W ( )d = u q d q
2

d P

22.

Y puesto que la primera integral es nula queda:


u

u q d n d

=0

23.

Obtenindose la ecuacin de partida del MEC en potencial


Se denomina Mtodo Inverso (del anterior) porque la ecuacin final 22 es justamente la
Inversa de la ecuacin 16 del Mtodo anterior. Bsicamente lo que se ha hecho es una
doble integracin por partes para descargar a la funcin y cargar a la funcin W u
de tal forma que se sustituye el 2 por el 2W 2 u

Mtodo Inverso/Directo: A partir de Residuos Ponderados

Bsicamente la idea es la misma de antes: integrar dos veces por partes para descargar
una funcin y cargar otra. As, partiendo de la ecuacin 16 de Residuos Ponderados para
descargar a la funcin y cargar a la funcin W
Integrando por partes el primer miembro de la ecuacin 16:
^

W n d W d W F d =

W
n

d + W

24.

q q d

y volviendo a integrar la segunda integral:


^

2
W d = W n d W d

25.

16

MEC en Potencial

sustituyendo se llega a:
^

2
W n d W n d + W d =

W
n

d + W

^
q q d

26.

Sustituyendo la funcin de ponderacin por la solucin fundamental, usando la derivada


con respecto a la normal, y haciendo que 2u = PQ :
^

u ^

u q d n d =

u ^
d +

^
u q q d

27.

quedando:
P +

( )

u
d=
n

u (q ) d

28.

Que es la misma ecuacin obtenida anteriormente (23).


Es necesario recalcar que si se trata de un problema del tipo Poisson en que la ecuacin
es del tipo:
2 = F ( x1, x2 )

Se obtendra:
P +

( )

u
d=
n

u (q ) d + u F d

Dando lugar a una integral extendida a todo el dominio que anulara la ventaja
fundamental del MEC que es que slo interviene el contorno del problema, y no el
dominio completo del problema, aunque este problema ser tratado posteriormente con
mayor amplitud.

17

MEC en Potencial

Mtodo Inverso/Directo: Reciprocidad

Se parte de la ecuacin de Reciprocidad y una de las funciones, 2, se elige para ser la


solucin fundamental

1 n2 2 n1 d s = 0

1 n u n1 d s = 0

se descompone el contorno C en dos subcontornos uno C1 que no contiene al punto P de


aplicacin de la fuente puntual y otro C2 (un crculo de radio ) que rodea al punto P, tal
y como se especifica en la siguiente figura:
C1

C2
Q

Resultando:

1 n u n1 d s + 1 n u n1 d s = 0

C1

C2

Si se trabaja con la segunda integral y se le aplica el teorema de la divergencia en el


sentido inverso se obtiene:

1 n u n1 d s + (u

C1

1 1 2u dA = 0

A2

Puesto que 21 = 0 y 2u = PQ . Y puesto que la integral de la funcin delta


aplicada sobre la funcin 1 es el valor de dicha funcin en el punto P. Por tanto queda:

18

MEC en Potencial

1 n u n1 d s + 1

=0

C1

sustituyendo la funcin 1 por la funcin potencial del problema en mano y teniendo en


cuenta que si la integral se extiende al contorno de la pieza significa que tanto 1 como
1
sern datos o incgnitas, se llega a la ecuacin de partida del MEC.
n
Por ltimo decir que existen argumentos a favor y en contra de la denominacin de
Directo e Inverso, efectivamente:
La denominacin formal nace de que se debe emplear la palabra Mtodo Directo para
decir que directamente de la ecuacin 16 se obtiene la funcin sin necesidad de hacer
una integral por partes, y cuando se hace la integral por partes se obtiene un
planteamiento Inverso del anterior (ecuacin 23).
Sin embargo, hay autores que llaman Formulacin Directa a la ecuacin 29 porque
directamente obtienen la funcin y su derivada y Formulacin Inversa a la ecuacin
16 porque la funcin y sus derivadas se obtienen despus de hallar los coeficientes de la
aproximacin am de la ecuacin 12.

19

MEC en Potencial

III.7 Ecuacin integral en el contorno. Mtodo de los Elementos de Contorno.

Segn se ha visto si se conoce el valor de la funcin y de su derivada en cualquier punto


del contorno aplicando la ecuacin 28 se puede determinar (si la integral tiene
primitiva) el valor de la funcin en cualquier punto interior P del dominio .
Sin embargo los datos del problema se encuentran en el contorno, y adems en
cualquier punto del contorno slo una de las variables es dato. Es decir si en un punto
del contorno la funcin es dato significa que ese mismo punto la derivada es incgnita y
viceversa. Por tanto al aplicar la ecuacin 28 no se puede resolver el problema porque la
funcin P no est en el contorno sino en el interior del dominio y siempre ser
incgnita, dando lugar a un sistema de ecuaciones no conforme al haber ms incgnitas
que ecuaciones.
Para resolver el problema es necesario llevar el punto P tambin al contorno, dando
lugar a un sistema de ecuaciones compatible. El hecho de llevar el punto P al contorno
algunos autores lo denominan BIEM en contrapartida a la ecuacin 28 que lo
denominan BEM, y lo nico que modifica a la ecuacin 28 es la integral sobre el
contorno que rodea a dicho punto. Efectivamente, tal y como se muestra en la figura
siguiente:

Punto P en el dominio

Punto P en el contorno

Recordando el apartado de la solucin fundamental, se dijo que cuando r 0 la


integral haba que interpretarla en el Sentido del valor Principal de Cauchy. En el primer
caso, cuando el punto P est en el interior del dominio, la integral se extiende a toda una
esfera (crculo en 2D) que rodea al punto P. En el segundo caso sera una semiesfera
(semicrculo en 2D), que rodea al punto P.
Este tema se estudi ampliamente en el apartado anterior sobre la versin elstica del
MEC por lo que aqu slo expone el resultado final correspondiente al caso de una
semiesfera que rodea al punto P:

20

MEC en Potencial

2
1
u
1 2
d = Lim
r
d

4
2
r 0 r
r 0 4 r 2
Lim

en el caso de que el contorno no sea suave el resultado final depender del ngulo
abarcado, y en general ser un valor que oscile entre 0 y 1. Generalizando, esta cantidad
se le asigna el valor (P) por tanto la ecuacin 28 se escribira as:
(P ) P +

( )

u
d=
n

0 si P no pertenece a
1 si P pertenece a
(P) =

1/2 si P pertenece a contorno,


y es suave en ese punto
si P pertenece al contorno y es
anguloso en ese punto

u (q ) d

29.

21

MEC en Potencial

III.8

Discretizacin. Sistema de ecuaciones

Una vez planteadas las ecuaciones en el contorno, es necesario hacer las integrales. Para
ello se divide el contorno en sub-contorno y la integral total se hace como una suma de
integrales extendidas al nmero total de sub-contornos. Resultando:
(P ) P

n = NS

n = NS
u

uQ q d n
+
n d n =
Q
n =1 n
n =1n

( )

( )

30.

Donde el punto P es donde se aplica la fuente y el punto Q se encuentra en el interior


del sub-contorno n, y N.S. es el nmero de subcontornos.
Puesto que la integracin sobre el sub-contorno n depender de la geometra del
mismo, si se quiere generalizar y hacer un mtodo general que valga para cualquier tipo
de problema es necesario eliminar tal dependencia. Para ello se sustituye el subcontorno por lo que se denomina un Elemento que contiene uno o varios Nodos. El
objetivo de ambas identidades es aproximar la funcin la derivada q y la geometra a
lo largo del elemento. Dependiendo del nmero de nodos que contenga el elemento ms
o menos precisa ser la aproximacin.
Elemento

Nodos

Por ejemplo en el caso mostrado se trata de una aproximacin parablica, pues cada
elemento contiene tres nodos, y si se emplea una coordenada adimensional , y se
definen unas funciones de aproximacin Ni tales que tomen valor unidad en un nodo
y cero en los dems se tiene:

22

MEC en Potencial

(P ) P +

n = NE

N1n 1n + N 2n n2 + N3n 3n n ( ) d n ( ) =
Q

n =1 n

n = NE

31.

N1n q1n + N 2n q2n + N3n q3n uQ ( )d n ( )

n =1 n

Para cada punto de aplicacin P es necesario que el punto Q recorra todo el contorno
proporcionando una fila de la matriz. Al final cuando el punto P se halla aplicado a
todos los nodos del problema se tendr un sistema de ecuaciones del tipo:

[H ]{} = [G ]
n

32.

Reorganizando y pasando las datos y q datos al segundo miembro y dejando en el


primer miembro las incgnitas se consigue un sistema de ecuaciones del tipo:

[P]{x} = { f }

33.

Que una vez resuelto proporciona el flujo y sus derivadas en cada nodo del contorno
Todo este tema de elementos y nodos, en definitiva aproximacin, es comn para los
Problemas de Potencial y Elasticidad, por lo que no se aade nada mas al respecto ya
que fue tratado con amplitud en el Problema Elstico.

23

MEC en Potencial

III.9

Determinacin de la funcin y derivada en puntos internos

Una vez resuelto el problema de contorno, se conocen la funcin y su derivada en los


Nodos (y por aplicacin de la aproximacin tambin en cada punto del contorno). Por
tanto aplicando la ecuacin 28 por ejemplo se tiene:
(P ) P +

( )

u
d=
n

u (q ) d

34.

Si el punto P es interior al dominio entonces (P ) = 1 y la ecuacin queda:


P =

u (q ) d

( )

u
d
n

35.

y las integrales se extienden al contorno del dominio, y adems tanto q como son
datos. Por tanto ya no es necesario resolver un sistema de ecuaciones y las integrales se
hacen numricamente. El nico inconveniente es que por cada valor del potencial que
se desee obtener en cada punto interno es necesario recorrer todo el contorno, es decir si
son tres puntos es necesario recorrer tres veces el contorno, en definitiva:
P =

n = NE

N1n q1n + N 2n q2n + N3n q3n uQ ( )d n ( )

n =1 n

n = NE

N n n + N n n + N n n u ( ) d ( )
1 1
n
2 2
3 3

n Q
n =1 n

36.

Si se desea hallar el flujo en las direcciones x1, y x2 en un punto interior P al dominio de


coordenadas (,) es necesario derivar la ecuacin 35 con respecto a las direcciones x1 y
x2, obtenindose los llamados Ncleos Hipersingulares, tales como:
P
=
x1
P
=
x2

()

u
q d
x1

u
q d
x2

()

( )

37.

( )

38.

d
x1 n

d
x2 n

La deduccin completa de estas derivadas puede obtenerse a partir de los Anexos que
figuran en el Problema Elastico (Tema II), esquemticamente:

24

MEC en Potencial

Caso 2D
u=

1
Ln r
2

1 r,1
u
=
2 r
x1

r
1 r
n 2 r,1

1 1
u 2 n
n

=
=

2
r
x1 n x1
r2

Por tanto, sustituyendo:

()

39.

r
n2 2 r,2
P
1 r,2
1
n

=
q d+
d
2
2 r
2
r
x2
q

40.

()

u=

r
n

( )d

P
1 r,1
1

=
q d+
2 r
2
x1
q

n1 2 r,1
r2

( )

Caso 3D:
1
4 r

u
1 r,1
=
x1
4 r 2

1 r

u 4 n
1

=
=
2

x1 n x1
4
r

n1 r,1 n

r 2 2 r r,1
1
n
=
4
4
r

n1 3 r,1 n

r3

Por tanto sustituyendo, se obtiene:


r
n1 3 r,1
r
P
1 ,1
1
n

=
q d+
d
2
3

4
4
r
r
1

()

()

=
x2
q

1 r,2
1
q d+
2
4 r
4

n2 3 r,2
r3

r
n

( )

41.

( )d

42.

Es muy importante tener en cuenta que las derivadas son respecto a un punto
determinado de coordenadas x1c , x2c . Ello hace que las derivadas cambien de signo
afectando dicho cambio a las frmulas anteriores, resultando:

25

MEC en Potencial

=
x1
q

()

1 r,1
1
q d
2
4 r
4

()

r
n

r3

P
1 r,2
1

=
q d
2
4
x2 4 r

n1 3 r,1

n2 3 r,2

r
n

r3

( )d

43.

( )d

44.

Para ver este asunto se escribe el radio vector entre un punto genrico de coordenadas
x1c , x2c situado en el interior del dominio y un punto genrico de coordenadas (x1, x2)
situado en el contorno.

r=

(x1 x1c )2 + (x2 x2c )2 + (x3 x3c )2

Entonces el trmino r,1 y r,2 en la expresin 43 y 44 sera:


r,1 =

r
x1c

r,2 =

r
x1c

ya que de lo que se trata es de hallar el gradiente de en el punto x1c , x2c . Por tanto no
podemos derivar respecto a (x1, x2) pues ese punto est situado en el contorno, y si se
hiciese as se estara calculando el gradiente en el punto del contorno.

26

MEC en Potencial

III.10 Problema Interno, Problema Externo, y Mtodo Indirecto

Este tema por su amplitud escapa de estos apuntes, y lo que nico se har es
mencionarlo y mostrar donde pueden surgir.

Problema Interno

Bsicamente todos los problemas que se han mencionada son problemas internos, o lo
que es lo mismo problemas que se refieren a un dominio acotado y se trata de
determinar el flujo y el potencial en todos sus puntos, por ejemplo:

Pared aislante

Pared aislante

Hallar la variacin de temperatura en la placa en cuestin, cuando el lado izquierdo se


somete a una determinada temperatura

27

MEC en Potencial

Problemas Externos

Se suelen referir a problemas en los que la fuente se sita en el exterior del recinto, o
bien se trata de averiguar lo que ocurre fuera del recinto por el efecto de lo que ocurre
dentro de l. En este tipo de problemas es necesario imponer condiciones en el infinito
denominadas condiciones de radiacin (en problemas de propagacin de sonido seran
las denominadas condiciones de Sommerset) y condiciones especiales sobre el contorno
(denominadas, en general, condiciones de Robin).
Un ejemplo sera el mismo caso anterior pero que la fuente radiante se encuentra a una
distancia de la placa:

Pared aislante

Pared aislante

y se trata de averiguar el efecto de esa fuente en la placa.


Las condiciones de contorno se expresan de la siguiente forma ( Robin):

+ q = f
Esta expresin suele ser bastante compleja pues los parmetros y deben tener en
cuenta fenmenos tales como la admitancia (relacin entre lo que se refleja y lo que
incide), coeficiente de absorcin (relacin entre lo que incide y el cuerpo absorbe), etc
relacionadas con leyes empricas
Desde el punto de vista de ecuaciones, la mejor forma de presentar el problema externo
es visualizando el medio infinito como un crculo (esfera en el caso 3D) cuyo radio
tiende a infinito y el problema real (placa) estara embutida dentro del crculo (esfera)
de radio infinito, as:

28

MEC en Potencial

al estar el medio real (la placa) embutida en el medio infinito la normal es justamente la
contraria que el problema interno. A continuacin se planteara la igualdad integral para
el contorno real ms el contorno infinito, resultando:
(P ) P +

( )

u
d+
n

u
d+
n

u
( ) d =
n

u (q ) d + u (q ) d

45.

u (q ) d

46.

operando
(P ) P +

( )

n ( ) u


d =
n

como en el infinito es indiferente considerar la normal o el radio vector queda:


(P ) P +

( )

u
d+
n

r ( ) u


d =
r

u (q ) d

47.

Y para que el Mtodo tenga sentido la integral extendida al contorno infinito debe ser
nula.
En el caso 3D esttico la tendencia a infinito con r es del orden de:
u
1
Lim 0 como O 2
r r
r
1
Lim {u} 0 como O
r
r

MEC en Potencial

29

( )

Lim {d } como O r 2 d d

Por tanto para que la integral sea nula la funcin debe tener una tendencia al infinito
del orden de:
1
1
Lim {} 0 como O lo que implica que Lim {q} 0 como O 2
r
r
r

r

En el caso 2D
u
1
Lim 0 como O
r

r
r

Lim {u} 0 como O (Ln r )

Lim {d } como O (r ) d d

Por tanto para que la integral sea nula se requiere que:


1
Lim {} 0 como O (Ln r ) lo que implica que Lim {q} 0 como O
r
r
r

En el caso de un problema de propagacin de sonido (problema dinmico), la condicin


de radiacin o de Sommerset se expresa como:

+ i k = 0 en 2D
Lim r
r
r

donde k es el nmero de ondas, y se puede mostrar que esta condicin anula las
integrales de contorno infinito.
Por ltimo decir que existe la alternativa de resolver un problema interno aplicando las
fuentes en el exterior del dominio tal como se especifica en el siguiente esquema:
Contorno imaginario

Problema real

Puntos de aplicacin
de la fuente

MEC en Potencial

30

Tiene la ventaja de que las integrales no son singulares y de que el trmino libre es nulo.
Sin embargo tiene el inconveniente de que las fuentes deben ser colocadas en la
direccin perpendicular y no se sabe muy bien cual es la distancia ptima, debiendo ser
contrastada para cada problema a tratar, y por ltimo este mtodo tiende a producir unas
matrices mal condicionadas, por lo que su resolucin debe ser estudiada
cuidadosamente.

31

MEC en Potencial

Mtodo Indirecto

Antes de comenzar es necesario definir lo que se denominan potenciales de simple y


doble capa (single and double layer potentials), para ello:
Sea un dominio con contorno (se entiende que dicho contorno es limitado y en el
caso de sea exterior y por tanto infinito entonces representara el contorno real
de la placa). Sea una funcin definida sobre . Sea la siguiente integral:
vs ( P ) =

u (Q ) d (Q )

48.

vs se denomina potencial de simple capa con densidad y fsicamente representa al


campo debido a la suma (pues es una integral) de fuentes colocadas sobre el contorno
cuyas intensidades son (q ) en cada punto q del contorno.

De igual forma se define la funcin vd tal que:


vd (P ) =

u
(Q ) d (Q )
n (Q )

49.

y a dicha funcin se le denomina Potencial de doble capa con densidad y


fsicamente representa el campo debido a una distribucin continua de dipolos sobre el
u
contorno . La denominacin de dipolos viene porque
= u n es el campo
n (Q )
en el punto P debido a un dipolo (dos fuentes iguales y de sentido contrario) actuando
en un punto Q y en la direccin de la normal.
El Mtodo Indirecto se marca como objetivo encontrar la funcin (Q ) para un
problema particular de tal forma que vs cumpla la ecuacin fundamental del problema
en mano (Helmhotz en un problema de sonido) y se cumplan las condiciones de
contorno. Una vez obtenida la funcin (Q ) la solucin buscada es:
( P ) = u + vs ( P )

Lgicamente no siempre es fcil hallar dicha funcin, y fundamentalmente depende de


lo complicado o simples que sean las condiciones de contorno.

32

MEC en Potencial

III.11 Ecuaciones tipo Poisson. Mtodo de Reciprocidad Dual

Cuando se trata de resolver un problema del tipo Poisson innegablemente da lugar a una
integral de volumen (dominio) que invalida la ventaja del MEC pues para resolver dicha
integral necesariamente se ha de discretizar el dominio completo de una forma similar a
la de Elementos Finitos. Para ver ello se retoman las ecuaciones originales resultando.
2 = b (x1, x2 )

50.

sometida a unas condiciones de contorno esenciales (tambin denominadas de


Neumann) y naturales (tambin denominadas de Dirichlet) tales como:
= en

q=

= q en q
n

51.

La solucin a la ecuacin de Laplace era:


P P +

u
d = u q d
n

52.

Aadiendo ahora el trmino correspondiente al trmino indepediente b(x1,x2):


P P +

u
d = u q d + u b d
n

53.

Que es la ecuacin de partida del MEC en potencial para problemas del tipo Poisson, y
tal y como se dijo antes la integral u b d est extendida al dominio completo y para

resolverla es necesario discretizar dicho dominio.


Una alternativa para no tener que discretizar el dominio completo es el conocido como:
Mtodo de Reciprocidad Dual
Este mtodo se basa en tratar de buscar una funcin potencial tal que su laplaciano
sea precisamente b (x1, x2 ) , as:
2 = b ( x1, x2 )

sustituyendo en 49:
P P +

u
d = u q d + u 2 d
n

aplicando a la ltima integral la primera identidad de Green se obtiene:

54.

33

MEC en Potencial

d u d = u
d u n d 2u d
n
n

u 2 d = u

Puesto que la ltima integral es 2u = PQ sustituyendo y estudiando las integrales en el


sentido del valor Principal de Cauchy da lugar al trmino P P :
P P +

u
u

d u q d = P P
ud
d+
n
n
n

55.

De esta forma se ha logrado eliminar la integral de dominio y pasarla al contorno.


Cuando no es posible hallar una funcin potencial entonces no queda otro remedio
que particionar el contorno y el dominio completo en elementos, y calcular las
integrales

n d

u q d

sobre los elementos de contorno. Y calcular la

integral de u b d , y en los elementos de dominio as:

P P +

u
d = u q d + u b d
n

56.

Una tcnica sencilla puede ser copiar la idea de elementos finitos e imaginar elementos
cuadrilateros de cuatro nodos. Como ejemplo se dibuja una placa y la subdivisin en 4
elementos, as:

se definen unas funciones de forma sobre cada elemento tal que:


=

j =1

N j j

; q=

j =1

N j qj

; b=

sustituyendo en la ecuacin de elementos de contorno:

N j bj
j =1

34

MEC en Potencial

(P P ) i + un N j j d m =
m =1 j =1
m = N .E . j = 4

m = N .E. j = 4

N .E . j = 4

57.

u N j q j d m + u N j b j d m

m =1

j =1m

m =1 j =1 m

donde para cada punto i de colocacin se obtiene una fila de cada matriz.
En forma matricial sera:

[H in ]{ n } = [Gin ]{qn } + [Vin ]{bn }

58.

cuando el nmero de elementos (celdas) del dominio no coinciden con los de contorno
entonces se obtendra la siguiente ecuacin:

( ) i + un N j j d m =
m =1 j =1
P

m = N .E . j = 4

m = N .E. j = 4

N .Cel . j = 4

59.

u N j q j d m + u N jb j d m

m =1

j =1 m

m =1 j =1 m

donde N.E. quiere decir Nmero de Elementos y N. Cel quiere decir nmero de celdas y
en forma de matrices:

[H in ]{ n } = [Gin ]{qn } + {bi }

60.

que conduce a un sistema de ecuaciones del tipo:

[P]{x} = { f } + {b*}

61.

Cuando las fuerzas de volumen son constantes existe la posibilidad de hallar la funcin
. Efectivamente, partiendo de la ecuacin 51 se tiene:
P P +

u
d = u q d + b u d
n

62.

Haciendo uso del Mtodo del Vector de Galerkin, la funcin u se sustituye por la
funcin G de tal forma que: u = 2G , donde:
G=

r e
en 3 D
8

Sustituyendo esta funcin en 60:

y G=

r 2 Ln r e
en 2D
8

35

MEC en Potencial

P P +

u
d = u q d + b 2G d
n

63.

y aplicando la segunda identidad de Green a la ltima integral:


P P +

u
G
d = u q d + b
d
n
n

Derivando G y sustituyendo se logra el objetivo buscado

64.