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Introducci

on a la Integraci
on Num
erica
Asignatura: Mecanica de solidos elasticos

1.

Introducci
on
Sea f una funcion tal que puede encontrarse su primitiva F tal que
Z b
f (x) dx = F (b) F (a)
R=

(1)

Figura 1: Interpretacion geometrica de una integral definida


Sin embargo, F es a menudo muy costoso o incluso imposible de obtener, o bien f es
una funcion emprica dada en forma de tabla de datos. Es este caso, R ha de ser obtenido
numericamente de forma aproximada. De menor a mayor complejidad, algunas tecnicas
de integracion son descritas a continuacion.

2.
2.1.

T
ecnicas de integraci
on num
erica
Regla del rect
angulo

Se obtiene al subdividir el intervalo de integracion [a, b] en n subintervalos de igual


longitud h = (b a)/n y, en cada subintervalo, aproximar f por la constante f (xj ),
siendo xj el punto medio del intervalo j-esimo. Entonces, la integral es aproximada por
la suma de rectangulos de area h f (xj ) (fig. 2), de modo que
Z b
R=
f (x) dx ' h[f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn )]
(2)
a

Figura 2: Regla del rectangulo

2.2.

Regla del trapecio

Se obtiene de realizar la misma subdivision de antes pero aproximando la funcion


mediante un trapecio definido por los valores de la funcion en sus extremos (fig. 3).
Entonces, el area bajo la curva sera la suma de las areas de los n trapecios:
Z

h
h
h
[f (a) + f (x1 )] + [f (x1 ) + f (x2 )] + + [f (xn1 ) + f (b)]
2
2
2
a
1
1
= h[ f (a) + f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn1 ) + f (b)]
(3)
2
2

R=

f (x) dx '

Figura 3: Regla del rectangulo


El error de la aproximacion puede obtenerse como
(b a) 2 00
h f (
x)
(4)
12
donde x
es un punto desconocido dentro del intervalo de integracion. Sin embargo, el
00
calculo de los valores maximo y mnimo de f (x) permite conocer los lmites del error
cometido en la aproximacion.
=

2.3.

Regla de Simpson

En las reglas del rectangulo y del trapecio, la funcion se aproximaba de forma constante y lineal respectivamente. La regla de Simpson se obtiene de realizar una aproximacion
2

cuadratica de la funcion. Se obtiene, pues, de subdividir el intervalor [a, b] de integracion


en un n
umero n = 2m de subintervalos iguales de longitud h = (b a)/(2m). De aproximar la funcion cada dos subintervalos mediante un polinomio de Lagrange de 2o orden
(fig. 4 e integrar la funcion resultante se obtiene:
Z

f (x) dx '

R=
a

h
[f (a)+4f (x1 )+2f (x2 )+4f (x3 )+ +2f (x2m2 )+4f (x2m1 )+f (b)]
3
(5)

Figura 4: Regla de Simpson


El error de la aproximacion puede obtenerse como
(b a) 2 (4)
h f (
x)
(6)
180
de donde se deriva que la regla de Simpson puede integrar de forma exacta polinomios
de grado menor o igual a 3.
s =

2.4.

Cuadratura de Gauss-Legendre

Las tecnicas de integracion expuestas hasta ahora hacen uso de valores del integrando
en puntos predeterminados y equidistantes, y dan resultados exactos para polinomios
que no excedan de grado 0, 1, y 3 para las reglas del Rectangulo, el Trapecio y Simpson respectivamente. Sin embargo, una integracion mucho mas precisa puede realizarse
mediante cuadraturas, que responden a expresiones del tipo
Z

f () d '
1

n
X

w j fj

(7)

j=1

1
[a(1 ) + b( + 1)].
2

donde se obtiene de hacer x =


Entonces, los n coeficientes wi y
los n puntos i se determinan de tal forma que la integracion sea exacta para un polinomio
del mayor grado posible. Gauss demostro que la exactitud del calculo para polinomios
de grado k 6 2n 1 puede ser obtenida, de este modo, utilizando las interpolacion
polinomial de Lagrange y los polinomios de Legendre. Cuando las i (puntos de Gauss) y
los wi (pesos) son obtenidas mediante el procedimiento ideado por Gauss, la cuadratura
3

resultante es denominada Cuadratura de Gauss-Legendre o Cuadratura de Gauss y,


tal y como se dijo anteriormente, es capaz de integrar exactamente polinomios de grado
no superior a 2n 1, siendo n el n
umero de puntos de Gauss elegido. En la tabla 1 se
presentan los puntos y pesos de esta cuadratura hasta grado 8.
n i
1 0.0
2 0.5773502692
3 0.7745966692
0.0
4 0.8611363116
0.3399810436
5 0.9061798459
0.5384693101
0.0
6 0.9324695142
0.6612093865
0.2386191861
7 0.9491079123
0.7415311856
0.4058451514
0.0
8 0.9602898565
0.7966664774
0.5255324099
0.1834346425

wi
2.0
1.0
0.5555555556
0.8888888889
0.3478548451
0.6521451549
0.2369268851
0.4786286705
0.5688888889
0.1713244924
0.3607615730
0.4679139346
0.1294849662
0.2797053915
0.3818300505
0.4179591837
0.1012285363
0.2223810345
0.3137066459
0.3626837834

Cuadro 1: Puntos y pesos de la Cuadratura de Gauss

El error de la aproximacion puede obtenerse como


G =

2.5.

22n+1 (n!)4
f (2n) (
x)
(2n + 1)[(2n)!]3

(8)

Otras cuadraturas

La cuadratura de Gauss es muy utilizada en calculo numerico debido a que utiliza


el mnimo n
umero de puntos de integracion para conseguir un error determinado en la
estimacion del valor de la integral, lo que se traduce en un menor esfuerzo de computo.
Sin embargo, existen otras cuadraturas con utilidades especficas.
2.5.1.

Cuadratura de Gauss-Laguerre

Esta cuadratura es u
til para integrales sobre intervalos semi-infinitos del tipo

f (x)ex dx

(9)

2.5.2.

Cuadratura de Gauss-Hermite

Esta cuadratura es u
til para integrales sobre intervalos infinitos del tipo
Z
2
f (x)ex dx

(10)

2.5.3.

Cuadratura de Gauss-Chebyshev

Esta cuadratura es u
til para integrales del tipo
Z 1
f (x)

dx
1 x2
1

3.

(11)

Cambio de variables. El Jacobiano

La sistematizacion del proceso de montaje y resolucion del sistema de ecuaciones asociado al metodo de los elementos finitos hace posible su uso masivo mediante la implementacion del metodo en un programa informatico. Esto requiere de una transformacion
entre las coordenadas cartesianas x, y en las que se define el modelo y las coordenadas
naturales , en las que se definen, de manera generica, el elemento y sus funciones de
forma. La realizacion de las integrales asociadas al metodo en este sistema de coordenadas naturales facilita tambien la sistematizacion del proceso, implicando un cambio de
variables.
En el caso de una integral monodimensional, el cambio de variables se realiza de la
manera siguiente
Z
Z b
dx
du
(12)
f (x(u))
f (x) dx =
du
a

donde se asume que x = x(u) es continuo y tiene derivada primera continua en el


intervalo y que x(u) vara entre a y b cuando u varia entre y . En el caso de
integrales bidimensionales, el cambio de variables de x, y a , se realiza mediante la
siguiente transformacion


ZZ
ZZ
(x, y)
du dv
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))
(13)
u, v
A

donde el integrando se expresa en funcion de u y v y el Jacobiano de la transformacion


se define como



x x



(x, y) u v x y y x



=
J =

(14)
=
u, v y y u v u v


u v
Se asumen que las funciones de transformacion x = x(u, v) e y = y(u, v) son continuas,
tienen derivada parcial continua para todo punto (u, v) de la region A y son unvocas en
ambas direcciones. Ademas, se demuestra que el Jacobiano J debe ser distinto de cero y
de signo constante a lo largo de todo el domino de integracion.