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RFS2-CT-2007-00033

Human induced Vibrations of Steel Structures

Bemessung von
Fugngerbrcken
Erluterungen

Footbridge_Background_DE03.doc

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Inhaltsverzeichnis
1

Einfhrung ......................................................................................... 5

Definitionen ....................................................................................... 6

Bemessungsverfahren ......................................................................... 6

Bemessungsschritte ............................................................................ 6
4.1

Schritt 1: Bestimmung der Eigenfrequenzen .................................. 6

4.2

Schritt 2: berprfung, ob kritische Eigenfrequenzen vorliegen ........ 8

4.3

Schritt 3: Bestimmung der Bemessungssituation ............................ 8

4.3.1

Schritt 3a: Bestimmung der Verkehrsklasse ................................. 9

4.3.2

Schritt 3b: Bestimmung der Komfortklasse .................................. 9

4.4
4.4.1

Dmpfermodell ...................................................................... 10

4.4.2

Dmpfungswerte fr Gebrauchslasten ....................................... 11

4.4.3

Dmpfungswerte fr groe Amplituden ...................................... 13

4.5

Schritt 4: Bestimmung der Dmpfung ..........................................10

Schritt 5: Bestimmung der Beschleunigung...................................13

4.5.1

Modell mit harmonischer Anregung ........................................... 13

4.5.2

Antwortspektrumverfahren fr Fugngerstrme ........................ 20

4.6

Schritt 6: berprfung des seitlichen Lock-in ................................21

4.7

Schritt 7: berprfung des Komfortniveaus ..................................23

Bewertung der dynamischen Eigenschaften von Fugngerbrcken ...........23


5.1

Einfhrung ...............................................................................23

5.2
Messung der Grundschwingungen und Bestimmung der kritischen
Eigenfrequenzen ...................................................................................23
5.2.1 Messung
der
Grundschwingungen
und
Bestimmung
der
Eigenfrequenzen ............................................................................... 23
5.2.2

Abschtzung der Dmpfung fr kritische Eigenfrequenzen ............ 24

5.2.3

Messung der durch einen Fugnger verursachen Schwingungen... 24

5.2.4

Messung der durch Fugngergruppen verursachten Schwingungen


25

5.2.5

Messung der durch Fugngerstrme verursachten Schwingungen 25

5.3

Bestimmung der dynamischen Brckeneigenschaften .....................25

5.3.1

Untersuchungen unter Zwangserregung..................................... 25

5.3.2

Messung der Grundschwingungen ............................................. 28

5.3.3

Messung freier Schwingungen .................................................. 29

5.4
5.4.1

Messgerte ..............................................................................29
Messaufnehmer...................................................................... 29

HIVOSS
5.4.2
6

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken


Gerte zur Schwingunganregung .............................................. 30

Kontrolle von Schwingungen................................................................31


6.1

Einfhrung ...............................................................................31

6.2

Vernderung der Masse .............................................................31

6.3

Verndern Eigenfrequenz ...........................................................31

6.4

Vernderung der Dmpfung........................................................32

6.4.1

Einfhrung ............................................................................ 32

6.4.2

Einfache Manahmen .............................................................. 32

6.4.3

Zustzliche Dmfungselemente ................................................ 32

Berechnungsbeispiele .........................................................................40
7.1

Einfeldtrger ............................................................................40

7.2

Fugngerbrcke ber die Weser in Minden ..................................41

7.3

Guarda-Fugngerbrcke in Portugal ...........................................46

Literatur ...........................................................................................49

Anhang: Zustzliche Lastmodelle .........................................................51


9.1

Lastmodelle fr einzelne Fugnger .............................................51

9.2

Lastmodell fr Jogger ................................................................54

9.3

Mutwillige Schwingungsanregung ................................................55

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Hufig verwendete Symbole

alimit

Zu einer Komfortklasse zugehrige


Grenzbeschleunigung

amax

Zu einer Bemessungssituation zugehrige berechnete [m/s]


maximale Beschleunigung

Breite

[m]

Dichte des Fugngerstroms auf der Brcke

[P/m]

f, fi

Eigenfrequenz
bzw.
Eigenform/Mode

fs

Schrittfrequenz eines Fugngers

[Hz]

Statische Last des einzelnen Fugngers

[N]

P cos (2 ft )

Harmonische Belastung infolge eines einzelnen


Fugngers

[N]

Lnge

[m]

Anzahl der Sinushalbwellen einer Modalform

[-]

m*

Modale Masse

[kg]

Masse

[kg]

Anzahl der Fugnger auf der belasteten Flche S [P]


(n = S d )

quivalente Anzahl Fugnger auf der belasteten Flche


S

[P/m]

p(t)

Verkehrlast als Flchenlast

[kN/m]

Pmov

Wanderlast

[kN]

belastete Flche

[m]

Logarithmisches Dekrement der Dmpfung

[-]

Masse der Brcke pro Lngeneinheit

[kg/m]

Masse des Brckendecks pro Lngeneinheit

[kg/m]

Masse der Fugnger pro Lngeneinheit

[kg/m]

Einflussfaktor fr zustzliche Fgngermasse

[-]

Eigenfrequenz

[m/s]

der

i-ten [Hz]

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

(x)

Modalform

[-]

Faktor zur Bercksichtigung der Mglichkeit, dass [-]


Schrittfrequenzen
im
Bereich
der
betrachteten
Eigenfrequenz liegen.

Dmpfungsgrad (Lehrsches Dmpfungsma)

[-]

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

1 Einfhrung
In den letzten Jahren ist die Nachfrage nach leichten Fugngerbrcken deutlich
gestiegen. Durch die geringe Brckenmasse knnen dynamische Einwirkungen
bei leichten Brcken viel grere Schwingungsamplituden verursachen. Durch die
groe Schlankheit der Brcken steigt die Anflligkeit gegenber Schwingungen
zustzlich.
Die zunehmende Anzahl der modernen Fugngerbrcken, an denen
Schwingungsprobleme auftraten zeigt, dass Fugngerbrcken in Zukunft nicht
nur auf die statische Beanspruchung bemessen werden sollten. Auf der anderen
Seite fhren Anforderungen an die Eigenfrequenz der Brcke, wie in einigen
Normen vorgesehen ([1], [2], [3], [4]) zu Einschrnkungen im Tragwerksentwurf
von Fugngerbrcken: sehr schlanke und sehr leichte Brcken wie zum Beispiel
Spannbandbrcken oder Hngebrcken knnten die Anforderungen nicht
erfllen. Vielmehr wird das dynamische Verhalten der Brcke nicht nur durch ihre
Eigenfrequenz sondern auch im Zusammenhang mit der Dmpfung, der
Brckenmasse und der Verkehrsbeanspruchung durch Fugnger bestimmt.
Richtlinien fr die Bemessung sollten daher alle diese Einflussfaktoren
bercksichtigen, so dass jede Brcke bemessen und errichtet werden kann,
deren Anforderungen hinsichtlich des Schwingungskomforts nachgewiesen
werden knnen. Nur wenn geforderte Komforteigenschaften nicht eingehalten
werden, sollten Eingriffe in das Tragwerk oder das Dmpfungsverhalten erfolgen.
Die geringe Massentrgheit leichter Brcken mit den damit verbundenen
geringen Eigenfrequenzen fhren ebenfalls zu grerer Resonanzgefahr. Diese
Resonanzgefahr besteht gerade dann, wenn die Erregerfrequenz (hier die
Schrittfrequenz der Fugnger), mit der Eigenfrequenz der Brcke
zusammenfllt. Die fr Fugngerbrcken magebende Beanspruchung durch
gehende Personen ist impulsartig anhaltend und findet in einem engen
Frequenzspektrum statt. Es liegt daher auf der Hand, dass das
Schwingungsverhalten einer Brcke bemessungsrelevant sein kann. Diese
Schwingungen betreffen vor allem die Gebrauchstauglichkeit der Brcke im
Hinblick z.B. auf die Wahrnehmbarkeit der Schwingungen. Brckeneinstrze oder
Beschdigungen infolge Fugngereinwirkung sind nicht bekannt.
Durch Gehen oder Laufen knnen an Fugngerbrcken vertikale und horizontale
Schwingungen auftreten, whrend die durch Radfahrer eingebrachten
Schwingungen im Vergleich dazu vernachlssigbar sind.
In den letzten Jahren wurden einige Brcken durch Personenstrme in seitliche
Schwingung
versetzt,
wobei
eine
gegenseitige
Beeinflussung
von
Brckenschwingung und Personenlast zu beobachten war. Die dadurch
entstandene aufgeschaukelte Schwingung fhrte zu nicht mehr tolerierbaren
Brckenbewegungen. Fugngerbrcken sollten so bemessen werden, dass
dieser Lock-in-Effekt nicht auftritt.
In einer zeitgemen Brckenplanung
Schwingungen bercksichtigt werden, um:

sollten

daher

fugngerinduzierte

Schwingungen durch Fugnger in einem akzeptablen Rahmen zu halten,

Das Auftreten des Lock-in-Effektes zu vermeiden,

Einen Schaden durch Vandalismus auszuschlieen.

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Fr die Erstellung eines Leidfadens, der dem Tragwerksplaner bei Entwurf und
Bemessung als Hilfe dienen soll, wurden an zahlreichen Fugngerbrcken
Messungen und Simulationsberechnungen durchgefhrt. Der Leitfaden enthlt
Angaben zu:

Anforderungen an die Bemessung,

Komfortklassen, die durch Beschleunigungen angegeben werden,

Lastmodelle zur Abbildung von Personenstrmen und

Ein Kriterium zur Vermeidung des Lock-in Effektes.

Fr schwingungsanfllige Brcken, die eventuell keinen ausreichenden


Schwingungskomfort besitzen, werden zustzliche Informationen gegeben in
Bezug auf:

Verfahren zur Messung von Schwingungen und zur Auswertung der


Messergebnisse zur Bestimmung der dynamischen Brckeneigenschaften,

Mglichkeiten zur
Dmpfern.

Modifizierung des

Tragwerkes und den Einbau von

2 Definitionen
Keine zustzlichen Hintergrundinformationen zum Leitfaden.

3 Bemessungsverfahren
Es
wird
empfohlen,
die
dynamischen
Einwirkungen
und
das
Schwingungsverhalten der Brcke bereits in frhen Entwurfsstadien, auch wenn
Angaben zur Grndung oder zur Dmpfung noch fehlen oder zu bestimmen sind,
durchzufhren. In diesem Fall gibt die dynamische Berechnung zwar nur einen
Eindruck
vom
wirklichen
Schwingungsverhalten,
allerdings
sollten
Vorsorgemanahmen fr Dmpfer schon im frhen Entwurfsstadium vorgesehen
werden. Die Dmpfung und die auftretenden Beschleunigungen wrden dann
nach Fertigstellung der Brcke messtechnisch ermittelt. Anhand dieser
Messergebnisse sollte dann festgelegt werden, ob zustzliche Dmpfer
erforderlich sind.

4 Bemessungsschritte
4.1 Schritt 1: Bestimmung der Eigenfrequenzen
Die Eigenfrequenzen knnen durch Handformeln oder einfache Verfahren
berechnet werden. Liegen sie aber dicht an den kritischen Frequenzen, dann
sollten genauere Verfahren fr ihre Bestimmung verwendet werden. Es ist
mittlerweile weit verbreitet, fr die Bemessung von Brcken selbst in der
Entwurfsphase numerische Berechnungsverfahren wie die Finite Elemente
Methode (FEM) zu verwenden. Konsequenterweise sollte das FEM-Modell nicht
nur verwendet werden, um Spannungen und Verformungen zu berechnen,
sondern auch die Eigenfrequenzen. So knnen dynamische Berechnungen vorab
ohne zustzlichen Aufwand durchgefhrt werden.

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Als erste Annherung sollte das Berechnungsmodell so einfach wie mglich


gehalten werden. Dazu wird die Brcke durch Balken- und Seilelemente sowie
Federn dreidimensional abgebildet. Das FEM-Modell sollte vertikale, horizontale
und Torsionsschwingungen abbilden knnen. So kann ein grober berblick ber
Eigenfrequenzen und die zugehrigen Schwingungsformen gewonnen werden
und Schwingungsprobleme identifiziert werden. Mit zunehmender Komplexitt
des Tragwerkes nimmt die Anzahl der Eigenformen zu und es werden mehr
Elemente bentigt. In einem feineren FEM-Modell knnen zustzliche
Elementtypen wie Platten oder Schalen zur Anwendung kommen. Um
zuverlssige Ergebnisse fr Eigenfrequenzen zu erhalten, ist es wichtig,
Lagerungsbedingung,
Bodensteifigkeit,
die
Struktursteifigkeit
und
die
Masseverteilung realistisch abzubilden. Alle Gewichtsanteile, Ausbaulasten und
Seilverspannungen mssen bei der Berechnung der Eigenfrequenzen
bercksichtigt werden. Ausbaulasten aus Mblierung, Belag und Gelnder sollten
als zustzliche Masse so genau wie mglich erfasst werden. Die Verwendung von
Einzelmassen, die keine Massetrgheit fr die Rotationsfreiheitsgrade besitzt, ist
in der Regel ausreichend. Fr die Abbildung von Lagerungen und Grndungen
sollten die dynamischen Bodenkennwerte verwendet werden, da die Ergebnisse
sonst sehr ungenau sind.
Es wird empfohlen bei der Planung von Dmpfern, in jedem Fall die erste und
weitere Eigenfrequenzen der Brcke durch Messung zu bestimmen, um
erforderliche Dmpfereigenschaften zu bestimmen.
Von jeder Eigenform sollte die modale Masse bekannt sein, wenn das SDOFVerfahren (siehe Abschnitt 4.5.1.2) verwendet wird.
Die Untersuchung einiger ausgewhlten Fugngerbrcken hat gezeigt, dass
gerade bei leichten Brcken die zustzliche Masse der Fugnger einen
wesentlichen Einfluss auf die Eigenfrequenz der Brcke hat. Bei Einzelpersonen
und Personengruppen ist dieser Einfluss vernachlssigbar; bei Personenstrmen
aber sinkt die Eigenfrequenz deutlich. Mageblich fr diesen Effekt ist das
Verhltnis zwischen Masse des Brckendecks und Fugngermasse und er nimmt
mit abnehmender Masse des Brckendecks zu.
Eigenfrequenzen einer Brcke knnen in einen kritischen Frequenzbereich (siehe
Abschnitt 4.2) fallen, in dem die Schwingungsanregung durch Fugnger
stattfindet. Zustzliche Massen aus stndiger Last oder Verkehr verschieben die
Eigenfrequenzen, so dass sie den kritischen Bereich verlassen oder auch in ihn
hineinkommen. Die Grenzfrequenzen, die den kritischen Frequenzbereich
markieren, sollten nicht als starre Werte aufgefasst werden; sie identifizieren
eher bergangsbereiche.
Die Zunahme der modalen Masse durch Fugnger kann 50 % gegenber der
unbeladenen Brcke betragen.
Dieser Einfluss der statischen Fugngermasse kann einfach ermittelt werden
die modale Masse m* unter Bercksichtigung der Fugnger betrgt:
2

x
d

D
L

*
m
=

Eq. 4-1

Dabei ist
D

die Masse des Brckendecks in kg/m,

HIVOSS

D + P
D

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken


der Einflussfaktor zur Bercksichtigung der zustzlichen
Fugngermasse,

die lngenbezogene Fugngermasse in kg/m,

(x)

die Schwingungsform.

Zur Identifizierung eines Grenzwertes ab dem die Fugngermasse


bercksichtigt werden sollten, kann die nachstehende Gleichung 4-2 verwendet
werden. Sie zeigt, dass ein Anstieg der modalen Masse um 5 % zu einer
Verringerung der Eigenfrequenz von 2,5 % fhrt.
f' ( = 1,05) =

k*
k*
=
= 0,976f
m *
1,05m *

Eq. 4-2

Diese nderung liegt innerhalb des Genauigkeitsbereiches, mit dem


Eigenfrequenzen ermittelt werden knnen. Daher kann die Fugngermasse,
wenn sie nicht mehr als 5 % der Masse des Berckendecks betrgt
vernachlssigt werden.

4.2 Schritt 2: berprfung, ob kritische Eigenfrequenzen


vorliegen
Wenn Eigenfrequenzen fi einer Brcke im kritischen Frequenzbereich liegen, kann
die Brcke als anfllig gegenber fugngerinduzierten Schwingungen betrachtet
werden, so das eine dynamische Untersuchung angebracht ist. Der kritische
Frequenzbereich
wurde
aus
empirischen
Untersuchungen
zu
den
Schrittfrequenzen fs abgeleitet. Den Bemessungsprinzipien der Eurocodes folgend
wurden die charakteristischen Grenzwerte anhand des 5 %-Fraktilwertes fr
langsames Gehen als Untergrenze fs,5% und des 95 %-Fraktilwertes fr schnelles
Gehen fs,95%,fast festgelegt.
Als Untergrenze fr seitliche Schwingungen wird 0,5 Hz empfohlen, weil diese
Frequenz bei der Erffnung der Millenniums Bridge festgestellt wurde.

4.3 Schritt 3: Bestimmung der Bemessungssituation


Es
wird
dringend
empfohlen
im
Hinblick
auf
Schwingungen
Komfortanforderungen und erwartete Verkehrssituationen auf der Brcke mit
dem Kunden (Brckenbetreiber) zu besprechen. Nur so ist es mglich
Komfortgrenzen und Randbedingungen fr die Bemessung realistisch
festzulegen. In einem konstruktiven Dialog knnen Punkte wie die erwarteten
Schwingungen, Komforteigenschaften und der mgliche Gebrauch von Dmpfern
vorab beschrieben und geklrt werden (siehe Abschnitt 6).
Nachfolgend werden einige Belastungssituationen aufgelistet, wie sie das
Zuverlssigkeitskonzept
der
Eurocodes
[5]
entsprechend
bestimmter
Auftretenshufigkeiten fr Gebrauchstauglichkeitszustnde vorsieht. Diese
Bemessungssituationen sind auch auf Fugngerbrcken anwendbar:

Stndige Bemessungssituationen beschreiben die Situationen, die dauerhaft


auftreten,

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Hufige Bemessungssituationen beschreiben vorbergehende Situationen,

Auergewhnliche Bemessungssituationen beschreiben z.B. Unflle.

Bemessungssituationen wie zum Beispiel bei der Brckeneinweihung treten oft


nur einmal in der Lebensdauer der Brcke auf, andere Situationen wie die
Benutzung durch Berufspendler dagegen tglich.
Zur realistischen Berechnung des Fugngerkomforts sollten die Verkehrsklassen
aus Abschnitt
4.3.1 verwendet werden. Wie schon erwhnt ist die
Brckenbelastung whrend der Einweihung in der Regel sehr hoch und damit
bemessungsbestimmend, obwohl sie nur einmal in der Lebensdauer der Brcke
vorkommt. Es muss nun festgelegt werden, welche Komfortanforderungen (siehe
Abschnitt 4.3.2) bei solchen seltenen Bemessungssituationen, und welche
Komfortanforderung bei der hufigen Nutzung zu erfllen sind.

4.3.1 Schritt 3a: Bestimmung der Verkehrsklasse


Die Art des Fugngerverkehrs und die Personendichte bestimmen wesentlich
das dynamische Verhalten von Fugngerbrcken. Daher lohnt es sich zu
unterscheiden, ob eine Brcke einsam liegt und nur geringer Verkehr stattfindet
oder ob eine Brcke in der Stadtmitte liegt und einem dichten Pendlerverkehr
ausgesetzt ist.
Gruppenformationen, Prozessionen oder Marschieren werden hier durch die
angegebenen Verkehrsklassen nicht behandelt. Fr diesen Fall sind gesonderte
Untersuchungen erforderlich. Der Unterschied zwischen den Verkehrsklassen und
den oben erwhnten Formationen von Fugngern besteht darin, dass in den
Verkehrsklassen eine individuelle Wahl der Schrittfrequenz durch die einzelnen
Fugnger stattfindet, whrend die Formationen oft durch Musik geschtzt
synchronisiert bzw. im Gleichschritt die Brcke passieren.

4.3.2 Schritt 3b: Bestimmung der Komfortklasse


Fr
die
Bewertung
des
Schwingungskomforts
werden
blicherweise
Grenzbeschleunigungen vorgegeben. In Normen und Verffentlichungen werden
Grenzwerte angegeben die aus verschiedenen Grnden unterschiedlich sind.
Dennoch liegen sie alle in einer bestimmten Bandbreite.
Generell ist die persnliche Wahrnehmung und Bewertung von Schwingungen ein
subjektiver Prozess, der individuell unterschiedlich ist. So knnen zum Beispiel
die Nutzer einer Brcke, die nahe an einem Altenheim oder Krankenhaus liegt,
empfindlicher auf Schwingungen reagieren als die Nutzer einer Brcke, die auf
einem Wanderweg liegt.
Ebenfalls kann die uere Erscheinung einer Brcke die Bewertung der
Schwingungen durch den Fugnger beeinflussen. Bild 4-1 zeigt die Bandbreite
der subjektiven Wahrnehmung von Schwingungen durch Fugnger am Beispiel
zweier Brcken, die sehr hnliche dynamische Eigenschaften besitzen. Bei der
stabiler wirkenden Wachtelstegbrcke in Pforzheim, rechtes Bild, empfinden
viermal mehr Personen die Schwingungen als strend, als bei dem im linken Bild
abgebildeten Kochenhofsteg in Stuttgart. Gleiches gilt fr die Bewertung, dass
die Schwingung als aufregend oder unterhaltsam bewertet wird. Hier liegt der
Faktor etwa bei 3.

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bild 4-1: Vergleich der Schwingungsbewertung zweier Brcken

Die Bewertung von Brckenschwingungen unterliegt also einer ganzen Reihe


weicher Kriterien:

Anzahl der Personen auf der Brcke,

Nutzungshufigkeit,

Hhe ber Grund,

Krperhaltung (sitzen, stehen, gehen),

Harmonisch oder zeitlich begrenzter Erregung (Schwingungsfrequenz),

Dauer der Einwirkung,

Transparenz des Brckenbelags und des Gelnders,

Erwartungshaltung gegenber Schwingungen, bedingt durch die uere


Brckenerscheinung.

4.4 Schritt 4: Bestimmung der Dmpfung


4.4.1 Dmpfermodell
blicherweise wird bei Tragwerken ein lineares Dmpfungsmodell verwendet.
Diese Annahme ist darin begrndet, dass Tragwerke normalerweise eine geringe
Dmpfung besitzen und im Gebrauchszustand nur geringe Spannungen
auftreten. Eine weitere Annahme besteht darin, dass die Dmpfung gleichmig
verteilt im Tragwerk auftritt. Unter diesen Annahmen kann die Dmpfung durch
eine Matrix C beschrieben werden, die proportional zur Massenmatrix M und zur
Steifigkeit K ist (Rayleigh-Dmpfung):

10

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

C = M + K

Eq. 4-3

Durch
diesen
Ansatz
wird
eine
Entkopplung
der
dynamischen
Gleichgewichtsbedingungen vorgenommen, so dass eine modale berlagerung
bei der Berechnung der dynamischen Effekte durch Fugngerverkehr
vorgenommen werden kann.
Zur Abbildung eines Systems mit N-Freiheitsgraden durch N Systeme mit einem
Freiheitsgrad
(Einmassenschwingen,
siehe
Abschnitt 4.5.1.2),
sind
N
Dmpfungswerte n erforderlich. Jeder Dmpfungswert n gibt den Anteil der
kritischen Dmpfung fr die Mode n an und wird als Funktion der modalen Masse
mn* und der Eigenkreisfrequenz n beschrieben:

n = Cn / 2 mn* n

Eq. 4-4

Diese Dmpfungswerte knnen in Abhngigkeit der Konstanten und wie folgt


ermittelt werden:
n =

+ n
2 n

Eq. 4-5

Diese Beziehung zeigt, dass nur zwei Einhngewerte mit zugehrigem


erforderlich sind, um die gesamte Dmpfungsmatrix aufzustellen. Die
Einhngewerte werden anhand von Erfahrungswerten festgelegt.

4.4.2 Dmpfungswerte fr Gebrauchslasten


Vergleichbare Werte fr die Dmpfung, wie sie in Tabelle 4-5 gegeben werden,
werden auch in SETRA/AFGC [9], in Bachmann und Amman [10], in
EN 1991 [11] und in EN 1995 [12] angegeben.
Zusammenfassungen von Dmpfungswerten in Abhngigkeit der Frequenz bzw.
Brckenspannweite, wie sie im SYNPEX-Projekt [13] an verschiedene Brcken
gemessen wurden, zeigen die Bild 4-2 und Bild 4-3. Ebenfalls sind in den Bildern
Werte aus Verffentlichungen enthalten. Neben der groen Streuung der Werte
wird auch deutlich, dass es einige Stahlbrcken gibt, die im Frequenzbereich fr
Fugngerinduzierte Schwingungen nur eine Dmpfung von 0,5 % aufweisen.

11

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Measured, steel
Measured, timber
Measured, stress-ribbon
Measured, concrete

3,5
3
(%)

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

Frequency (Hz)
Bild 4-2: Im Gebrauchszustand gemessene Dmpfungswerte in Abhngigkeit
der Eigenfrequenz

Measured,
Measured,
Measured,
Measured,

3.5
3

2.5

steel
timber
stress-ribbon
conc.

2
1.5
1
0.5
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Span (m)

Bild 4-3: Im Gebrauchszustand gemessene Dmpfungswerte in Abhngigkeit


der Brckenspannweite

12

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

4.4.3 Dmpfungswerte fr groe Amplituden


Fr groe Amplituden unter Erdbebeneinwirkung gibt EN 1998 [14] Bereiche fr
Dmpfungswerte an. Die Werte knnen auch hier fr groe Amplituden
verwendet werden.
Tabelle 4-1:
Baustoffe

Dmpfungswerte

bei

groen

Amplituden

fr

verschiedene

Bauweise Bereich des Dmpfungsgrads


Beton

2,0 7,0%

Stahl

1,0 4,0%

4.5 Schritt 5: Bestimmung der Beschleunigung


Fugngerbrcken werden in der Regel durch mehrere Fugnger belastet. Die
Gesamtbelastung ergibt allerdings nicht einfach aus der Summe der Einzellasten
sondern es handelt sich um eine stochastische Einwirkung. In Abhngigkeit der
Personendichte synchronisieren die Personen mehr oder weniger untereinander
und passen ihre Gehweise mglicherweise an die Bewegung der Brcke an.
Die Belastung ist von der Personendichte, der individuellen Schrittfrequenz, dem
Laufweg, der gegenseitigen Synchronisierung der Fugnger, ihrem Gewicht
usw. abhngig. Die Brckenreaktion wird neben der Belastung durch
Tragwerkseigenschaften wie (modale) Masse, Eigenfrequenz und Dmpfung
bestimmt. Diese Tragwerkseigenschaften unterliegen einer gewissen Streuung,
die auch zu einer Streuung der dynamischen Bauwerksantwort fhrt.
Fr die Bestimmung der Beschleunigung als Bauwerksantwort gibt es viele
Verfahren, von denen hier einige empfohlen und in den nachfolgenden Abschnitt
vorgestellt werden.

4.5.1 Modell mit harmonischer Anregung


4.5.1.1
quivalente
Fugngerzahl
Fugngerstrmen

zur

Berechnung

von

Einfhrung
Das Verfahren zur Bestimmung der quivalenten Anzahl von Fugngern arbeitet
auf der Grundlage der modalen Analyse. Die Systemantwort kann also an einem
gedmpften Einmassenschwinger unter harmonischer Belastung (F0 sin (2 f0 t))
berechnet werden:
x (t ) =

(f

F0 4 2 M

f02 ) + 4 2 f 2 f02
2

sin(2 f0 t )

Eq. 4-6

13

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Dabei ist:

F0

die Lastamplitude,

die Systemmasse,

die Systemeigenfrequenz,

f0

die Lastfrequenz,

die Systemdmpfung,
2 f f0

2
2
f f0

= arctan

die Phasenverschiebung.

Modale Analyse
Ein Balken kann durch ein System mit N Freiheitsgraden, wie beispielhaft in Bild
4-4 dargestellt, modelliert werden, wobei die Beanspruchung des Balken als
Einzellast auf die Knoten aufgebracht wird. Bei einer modalen Analyse werden
dann die einzelnen Knotenverformungen durch die berlagerung der
Verschiebungen reprsentativer Einzelknoten berechnet:
r
y (t ) = x (t ) , r N
i
i
i =1

Eq. 4-7

Dabei ist:

y(t)

der Vektor der Verschiebungen der Einzelmassen (konzentriert am


Knoten),

sind die Verschiebungsvektoren


Verschiebungen i,

xi(t)

sind die Systemantworten jedes Knotens der betrachteten Mode i.

der

betrachteten

modalen

Fj
m1

mj

ij

mN

Bild 4-4: n N harmonische Einzellasten

Wenn alle Lasten in der gleichen Frequenz, f0 fi, auftreten, dann kann die
Systemantwort in einer bestimmten Schwingungsmode, z.B. Mode i mit den
modalen Verformungen ij, (siehe Bild 4-4) mit nachstehender Gleichung
berechnet werden:
x i (t ) =

(f

iT F0 4 2 m* i
2
i

f02 ) + 4 i2 fi 2 f02
2

sin(2 f0 t i )

Eq. 4-8

Dabei ist:

iT = {i1, i2, ij, iN}


F0

der Vektor der modalen Verformungen,

der Vektor der Lastamplituden (F0T = {F1, F2, Fj, FN}),

14

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken


N

m* i =

m
j

die modale Masse,

2
ij

j =1

fi

die Eigenfrequenz der Mode i,

f0

die Frequenz der Belastung

die Dmpfung in Mode i ,

die Phasenverschiebung in Mode i.

Systemantwort auf eine harmonisch schwingende Streckenlast


deterministischer Ansatz
In der Regel wird eine harmonisch schwingende Streckenlast durch n = N
Einzellasten (Qj sin (2 f0j t j)), abgebildet. Dabei sind die Knoten
gleichmig
angeordnet
und
die
Lasten
werden
entsprechend
der
Schwingungsbuche im Mode i, siehe Bild 4-5, angesetzt:

Qj, j = 1 to n;

Die Lastamplituden werden bezeichnet mit

Jeder Punkt besitzt eine Frequenz

An jedem Punkt existiert eine Phasenverschiebung

f0j, j = 1 to n;
j, j = 1 to n.

Qj
ij

i,max
i(x)

L/n
L

Bild 4-5: n = N harmonische Einzellasten

Bei einer belasteten Gesamtlnge L befindet sich jeder Knoten im Abschnitt


j
j 1
n L , n L , siehe Bild 4-5). Der Rang der Mode und der Umstand, dass es sich

um eine Streckenlast handelt wird wie folgt bercksichtigt:


N

iT F0 =

nij

j =1

Qj ,
jL n

mit

nij = n

(x ) dx .
i

( j 1 )L n

Die Systemantwort wird durch die berlagerung von Antworten auf einzelne
Knoten bestimmt:
y i,max (t ) =

j =1

nij

Q j sin (2 f0 j t ij ) 4 2 m* i i,max
L

,
2
2 2
2
2
2
(fi f0 j ) + 4 i fi f0 j

Dabei trgt die Phasenverschiebung fr Mode i bei einer Einzellast am Knoten j:


2 i fi f0 j cos j + (fi 2 f02j )sin j
.
2
2

(fi f0 j )cos j 2 i fi f0 j sin j

ij = arctan

15

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Unter der Annahme, dass alle Knoten die gleiche Lastamplitude erfahren und
nicht in Phase sind ( Q j = Q sin j ) ergibt sich die Systemantwort zu::
y i,max (t ) = Q

i,max 4 2 m* i L )sin (2 f0 j t ij )

nij

(f

j =1

2
i

Eq. 4-9

f02j ) + 4 i2 fi 2 f02j
2

Systemantwort auf eine harmonisch schwingende Streckenlast


Probabilistischer Ansatz
Mit dem oben beschriebenen Verfahren kann die Systemantwort auf einen
Fugngerstrom bestehend aus n = N zuflligen Fugngern berechnet
werden. Zum oben angegebenen Fall bestehen die folgenden Unterschiede:

Jede Einzellast besitzt eine eigene zufllige Frequenz fsj, die normalverteilt ist
N [fs1, ];

Jede Einzellast hat eine eigene


normalverteilt ist U [0, 2];

Die Systemantwort (e.g. 4-9) wird hier ebenfalls als zufllige Gre
betrachtet, weil sie von fsj und j abhngig ist. Daher knnen ihr Mittelwert
und ihre Standardabweichung ermittelt werden.

Phasenverschiebung

die

ebenfalls

Es werden die folgenden Bezeichnungen verwendet:

i = fi / fs1

ist das Verhltnis der Eigenfrequenz in Mode i zum


Mittelwert der Frequenz der Lasten,

= / fs1:

Variationskoeffizient der Lastfrequenzen,

fsj = fs1 (1 + uj):

zufllige Frequenz der Einzellast an Knoten j, wobei


uj eine normalverteilte Zufallsvariable ist.

Wenn anstelle von Verschiebungen Beschleunigungen bestimmt werden sollen,


dann muss Gleichung (eq. 4-9) mit folgenden Thesen multipliziert werden:

(2 f ) = (2 )
2

sj

fs21 (1 + u j ) .
2

Der Maximalwert der Beschleunigung ergibt sich dann zu:


Z&&i

Q
2
= max [y&&i,max (t )] = (2 ) fs21 2
t
fs 1
n

( nij i,max 4 2 m* i L )2 (1 + u j )4

2
max j =1 (i2 1 2 u j 2 u 2j ) + 4 i2 i2 (1 + 2 u j + 2 u 2j )
t

sin (2 fsj t ij )

14444444444444244444444444443
zi

Dabei wird die Phasenverschiebung zwischen Mode i und der Einzellast an Knoten
j berechnet mit:
ij

2 (1 + u j ) cos j + i2 (1 + u j )2 sin j
= arctan 2 i i
(1 + u )2 cos 2 (1 + u ) sin
j
j
i
i
j
j
i

2 (1 + u j )
= arctan 2 i i
(1 + u )2
j
i

+ j ,

Ebenso gilt:

16

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

2
Z&&i = (2 ) Q zi

Eq. 4-10

Anmerkung: Im Falle von i = 1, = 0 und j = 0 (Deterministisch bestimmte


Resonanzfall) gilt:
Z&&i

= (2 ) fs21
2

n Nij i,max 4 2 m* i L
Q

max
sin 2 fsj t =

2
t
fs 1
2
2

1
j =4
144
44444i424444444443
zi '

Eq. 4-11

= (2 ) Q zi '
2

Bestimmung der quivalenten Fugngerzahl


Die quivalente eines Fugngerstroms bezeichnet die Anzahl von Fugngern,
deren Schrittfrequenz mit der Eigenfrequenz im Mode i zusammenfllt und ohne
Phasenverschiebung die gleiche Systemantwort verursachen wie ein
Fugngerstrom. Sie kann durch Bestimmung der maximalen Beschleunigung fr
die folgenden beiden Flle bestimmt werden (siehe auch Bild 4-6):
Zuflliger Strom mit n = N Fugngern (eq. 4-10):

2
Z&&i = (2 ) Q zi

quivalenter Strom mit n n Fugngern (eq. 4-11):

n'
2
Z&&i,eq = (2 ) Q zi '
n

}n

} n
Qj n/n

Qj

i(x)

i(x)

Bild 4-6: quivalenz der Fugngerstrme

Es gilt: Z&&i = Z&&i,eq zi = zi '

z
n'
n' = i n
n
zi '

Nach dem in [9] vorgeschlagenen Ansatz betrgt,


n' = k eq n i ,

Eq. 4-12

Wobei der Koeffizient keq wie folgt bestimmt wird:


k eq =

n'
n i

zi
zi '

n
i

Eq. 4-13

In Gleichung 4-13 ist zi die zufllige Gre. Der Mittelwert E(zi) und die
Standardabweichung (zi) knnen durch Berechnung Variation der Parameter
erfolgen: :
n

( Nij i,max 4 2 m* i L )2 (1 + u j )4

2
2
2
2
2
2
2
zi = max j =1 i 1 2 u j u j + 4 i i (1 + 2 u j + u j )
t

sin (2 f t )

sj
ij

Eq. 4-14

17

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Ergebnisse
Mit Hilfe von Monte-Carlo-Simulation wurden Sensitivittsanalysen an einer
Sinus-Halbwelle der Mode i, siehe Bild 4-6 durchgefhrt, um die Streuung von
Fugngerlasten abzubilden. In diesen Untersuchungen wurden die folgenden
Parameter variiert:

die Dmpfung , i

das Frequenzverhltnis, i

der Variationskoeffizient,

die Fugngeranzahl, n.

In einem ersten Schritt wurden Maxima von zi (Gleichung 4-14) anhand von
2500 Berechnungen fr jeden Parametersatz durchgefhrt. In jeder Berechnung
wurden n Zufallswerte der standard-normal verteilten Gren uj und der
Phasenverschiebung j. verwendet. Daraufhin wurde der Koeffizient keq mit den
oben beschriebenen Gleichung berechnet. Exemplarisch zeigt Bild 4-7 ein
Histogramm fr keq , von dem schlielich die 5 %- und die 95 %-Fraktilwerte
entnommen werden.
N =400; =2%; V =5%
350
300

Ralisations

250
200
150
100
50

11
,1
1
12
,6
7
14
,2
4

9,
54

7,
97

6,
40

4,
83

3,
26

1,
69

0,
12

k eq

Bild 4-7: Beispiel fr ein berechnetes Histogramm

Mit den ermittelten keq,-Werten kann die quivalente Anzahl von Fugngern n
bestimmt werden. Die Ausdrcke zur Berechnung von n wurden durch
Regressionsanalysen bei Variation der Dmpfung und der Anzahl der Fugnger
auf der Brcke ermittelt.

4.5.1.2

Anwendung von Lastmodellen

Keine weitergehende Hintergrundinformation zum Leitfaden erforderlich.

4.5.1.3

Einmassenschwinger (SDOF-Verfahren)

Zur Darstellung der Berechnung mit Hilfe eines Einmassenschwingers (single


degree of freedom - SDOF) wird hier ein Einfeldtrger verwendet. Der Trger
besitzt eine verteilte Masse [kg/m], eine Steifigkeit k und die Lnge L. Die
Belastung ist eine ber die Trgerlnge konstante Streckenlast p(x) sin( t).

18

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Es wird angenommen, dass die Schwingungsform (x) der Biegemode durch eine
halbe Sinuswelle (x) = sin(m x/L ) abgebildet werden kann, wobei m die
Anzahl der Halbwellen bezeichnet.

p(x)sin(t)

mode shape (x)

0.
00

Bild 4-8: Einfeldtrger mit Schwingungsform (x), m=1

Die modale (generalisierte) Masse m* und die modale (generalisierte) Belastung


p* sin( t) werden wie folgt berechnet:
m* =

((x)) dx

Eq. 4-15

LD

p* sin( t ) =

p(x)(x) dx sin( t )

Eq. 4-16

LD

Fr Einfeldtrger gibt Tabelle 4-2 geschlossene Lsungen fr die generalisierte


Masse m* und die generalisierte Belastung p* sin( t) an. Ebenso gibt Tabelle
4-2 die generalisierte Last fr eine Einzellast Pmov* sin( t) an, die sich ber die
Brcke mit der Geschwindigkeit bewegt. Diese Art von Belastung ist zeitlich auf
das durchschreiten einer Halbwelle begrenzt.
Tabelle 4-2: Generalisierte (modale) Masse und generalisierte Belastung

Schwinungsform

m=1:
x
(x ) = sin
L

m=2:
2x
(x ) = sin

m=3:
3x
(x ) = sin

Generalisierte
Masse

Generalisierte
Belastung p* fr
die Streckenlast
p(x)

Generalisierte
Belastung p* fr
Zeitdauer
die Wanderlast
Pmov

m*

p*

p*

tmax

1
L
2

2
p(x) L

2
Pmov

L/v

1
L
2

1
p(x) L

2
Pmov

L/(2v)

1
L
2

2
p(x) L
3

2
Pmov

L/(3v)

19

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Dabei ist :
Pmov [kN]:

Wanderlast

p(x) [kN/m]: Streckenlast

L [m]:

Lnge

m [-]:

Anzahl der
Halbwelle

[kg/m]:

Massebelegung

v [m/s]: Geschwindigkeit
der Wanderlast

Die zweite Schwingungsform eines Einfeldtrgers weist zwei Halbwellen auf


(m = 2). Wenn eine durchlaufende Gleichstreckenlast ber die gesamte
Trgerlnge auf gebracht wrde, dann wrde sich die generalisierte Belastung
p* zu Null ergeben, weil sie zu gleichen Teilen mit und gegen die Verformung
gerichtet wre. Die in der Tabelle angegebenen generalisierten Belastungen
gelten daher fr die Annahme, dass die Last jeweils in Richtung der Verformung
wirkt. Diese Annahme fhrt zu greren Verformungen. Es ist anzumerken, dass
dieser Lastansatz von anderen Bemessungsempfehlungen abweichen kann.
Andere Anstze sehen vor, dass die belastete Flche von der blicherweise
bercksichtigten Schwingungsform abhngt [32] oder die gesamte belastbare
Flche zu bercksichtigen ist [9].

4.5.2 Antwortspektrumverfahren fr Fugngerstrme


Das allgemeine Verfahren der Antwortspektren ist aus dem Windingenieurwesen
bekannt, wo es verwendet wird, um den Effekt von Windben auf nachgiebige
Bauwerke zu bestimmen. Wie die Windeinwirkung handelt es sich bei den
Fugngerlasten um stochastische Beanspruchungen. Und weil es nicht mglich
ist, die Tragwerkseigenschaften wie z.B. die Eigenfrequenzen ohne
Unsicherheiten zu bestimmen, knnen diese ebenfalls als stochastische Gren
aufgefasst werden.
Als Bemessungswert wurde die Systemantwort Spitzenwert der Beschleunigung
gewhlt. Im Bemessungsnachweis wird diese maximale Beschleunigung mit der
akzeptablen Beschleunigung entsprechend der Komfortklasse verglichen.
Der Maximalwert der Beschleunigung wird als Produkt eines Spitzenfaktors ka,d
und einer Standardabweichung a der Beschleunigung ermittelt:
amax,d = k a,d a

Beide Faktoren wurden durch Monte-Carlo-Simulationen, in denen eine Vielzahl


von Fugngerstrmen auf einer Vielzahl von Brckengeometrien durch
Zeitschrittberechnungen simuliert wurden, bestimmt.
Die Standardabweichung der Beschleunigung ist das Ergebnis von Berechnungen
mit stochastischen Lasten auf festgelegten Brckensystemen. Die Belastung
wurde fr unterschiedliche Brcken mit Spannweiten von 20 m bis 200 m,
Brckenbreiten von 3 m und 5 m und unterschiedlichen Personenstromdichten
(0,2 P/m, 0,5 P/m, 1,0 P/m and 1,5 P/m) berechnet. Fr jeden Brckentyp
und jede Personenstromdichte wurden 5000 verschiedene Personenstrme in
Zeitschrittberechnungen abgebildet. Dabei wurde fr jeden einzelnen Fugnger
die folgenden Eigenschaften als Zufallsgre entsprechend der jeweiligen
Verteilungsfunktion generiert:

20

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Personengewicht (Mittelwert = 74,4 kg; Standardabweichung = 13 kg),


Schrittfrequenz (Mittelwert und Standardabweichung sind von der
Personenstromdichte abhngig),
Faktor fr seitliche Komponente der Schrittlast (Mittellast = 0,0378,
Standardabweichung = 0,0144),
Startposition eines jeden Fugngers (Zufallswert)
Zeitpunkt des Losgehens (Zufallswert).

Der Spitzenfaktor ka,d wird dazu verwendet, die charakteristische Systemantwort


zu bestimmen. Im Grenzzustand der Tragfhigkeit wird als charakteristischer
Wert der 95 %-Fraktilwert ka,95% verwendet, der ebenfalls ein Ergebnis der
Monte-Carlo-Simulation ist.
Ein weiteres Ergebnis der Simulationen, in denen die ersten 4 vertikalen und die
ersten beiden seitlichen und Torsion-Moden ausgewertet wurden, ist das Risiko,
dass der Lock-in Effekt auftritt.
Um den Lock-in Effekt zu identifizieren wurde eine Grenzamplitude der
Beschleunigung von 0,1 m/s festgelegt.
Demnach ist der folgende Frequenzbereich fr das Auftreten des Lock-in Effektes
magebend:
0,8

fi
1,2 Hz ,
fs,m / 2

Dabei ist:

fi

die Eigenfrequenz der seitlichen Schwingung und

fs,m

die Schrittfrequenz.

Die zu untersuchenden Eigenfrequenzen sollten mit der mittleren Schrittfrequenz


von Personenstrmen bereinstimmen.

4.6 Schritt 6: berprfung des seitlichen Lock-in


Bei Gehen bewegt sich der Schwerpunkt des Krpers nicht nur vertikal sondern
auch seitlich. Diese seitliche Bewegung wird durch den wechselnden
Bodenkontakt linkes Bein rechtes Bein bestimmt und tritt in der halben
Schrittfrequenz auf.
Es wurde bisher nicht beobachtet, dass Fugngerstrme mit vertikalen
Brckenschwingungen synchronisierten. Das mag daran liegen, dass Beine und
Gelenke einen Teil der vertikalen Schwingungen absorbieren und damit
dmpfend
wirken,
so
dass
der
Krperschwerpunkt
von
vertikalen
Brckenschwingungen kaum beeinflusst wird. Im Allgemeinen wird die
Synchronisierung von Fugngern mit vertikalen Schwingungen nicht
nachgewiesen. Aus Versuchen ist bekannt, dass Einzelpersonen vertikalen
Beschleunigungen von 1,5 m/s2 mit der Brcke synchronisieren knnen [7].
Im Gegensatz dazu reagieren Fugnger viel sensibler auf seitliche
Schwingungen. Wenn ein Fugnger ber eine seitlich schwingende Brcke geht,
dann versucht er intuitiv, durch seitliche Bewegungen diese Schwingungen
auszugleichen. Es wird angenommen, dass auch sehr kleine Schwingungen
dieses intuitive Verhalten hervorrufen. Die nderung des Gehverhaltens umfasst
sowohl eine Anpassung der Schrittfrequenz als auch ein breitbeinigeres Gehen;
dabei neigen die Personen dazu, die zweifache Schwingfrequenz zu bernehmen
und ihren Schwerpunkt im Takt seitlich zu verlagern [2]. Das seitliche

21

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Schwanken des Krpers in der Brckenfrequenz fhrt zu seitlichen


Bodenkontaktkrften die in Resonanz aufgebracht werden und so den
Energieeintrag erhhen (Bild 4-9). Dies kann dazu fhren, dass eine Brcke mit
geringen seitlichen Verformungen durch die unbewusste Anpassung des
Gehverhaltens bei geringerer Dmpfung zu groen Verformungen angeregt
werden (Lock-in Effekt).
ground reaction
force of the left foot

ground reaction
force of the left foot
Lateral movement of
the centre of gravity

ground reaction force


of the right foot

ground reaction force


of the right foot
lateral deck
displacement

Time
lateral deck
velocity
performed work
(pos. work = raising,
neg. work = reducing)

+
-

+
-

+
-

+
-

Time

Bild 4-9: Schematische Beschreibung synchronisierten Gehens


In Versuchen auf einer Versuchsplattform, die innerhalb des Projekts SYNPEX
[13] durchgefhrt wurden, wurde festgestellt, dass Personen, die mit einer
Schrittfrequenz von fi 0,2 Hz gehen, zum Synchronisieren neigen. Schneller
gehende Personen werden durch seitliche Schwingungen kaum beeinflusst, sie
gehen stabiler als langsame Personen.
Der Schwellwert fr das Auftreten des Lock-in Effekts wird als Beschleunigung
ausgedrckt. Eine Frequenzabhngigkeit konnte in Messungen nicht festgestellt
werden. Messungen in einem Versuchsstand in Frankreich sowie auf der Solferino
Brcke [6] haben gezeigt, dass der Schwellwert bei 0,1 bis 0,15 m/s2 liegt:

alock in = 0,1 to 0,15 m/s2

Eq. 4-17

In Forschungsarbeiten [16], die sich mit der Milleniumsbrcke befassten, wurde


eine andere Herangehensweise gewhlt. Hier wird das Lock-in Phnomen als
negative Dmpfung betrachtet, deren Gre von der Anzahl Personen NL
definiert, die in Abhngigkeit der Dmpfung , der modalen Masse m*, der
Eigenfrequenz f und einer Konstanten k berechnet werden kann:
NL =

8 m* f
k

Eq. 4-18

Auf der Grundlage von Messungen an der Milleniumsbrcke bestimmten Dallard


et al. [16] die Konstante k fr den Frequenzbereich 0,5-1,0 Hz zu 300 Ns/m.
Neuere Untersuchungen [17] an den Fugngerbrcken Coimbra und Guarda,
Portugal zeigen gute bereinstimmungen des Lock-in Effektes mit der o.a.
Milleniumsformel. Als Schwellenwert fr die Beschleunigung wurde 0,15-0,2 m/s2
festgestellt.

22

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

4.7 Schritt 7: berprfung des Komfortniveaus


Keine zustzlichen Hintergrundinformationen zum Leitfaden.

5 Bewertung der dynamischen Eigenschaften von


Fugngerbrcken
5.1 Einfhrung
Obwohl umfangreiche Kenntnisse ber Baustoffe und Belastung vorliegen und
das Tragwerkverhalten dank neuester Berechnungsverfahren gut abgebildet
kann, bleiben doch einige Unsicherheiten bei der Berechnung von Tragwerken.
Daher kann das dynamische Verhalten eines Tragwerkes erst nach dessen
Fertigstellung richtig bewertet werden. Die Tatsache gilt insbesondere fr
Fugngerbrcken, die in einem schmalen Frequenzband angeregt werden, in die
hufig auch die Brckeneigenfrequenzen fallen.
Standardmessungen, im Folgenden als Level 2-Messungen bezeichnet, sollten
bei jeder schwingungsanflligen Brcke nach ihrer Fertigstellung ausgefhrt
werden. Das Ergebnis solcher Messungen ist die Identifizierung kritischer
Eigenfrequenzen, die Bestimmung der Dmpfung und die Messung der Antwort
auf einzelne Fugnger, Fugngergruppen oder Fugngerstrme.
Level 1-Messungen, die zustzlich die Identifikation von Schwingungsformen
umfassen, sind bei Verwendung von Elementen zur Schwingungsbeeinflussung
(z.B. Dmpfer) in jeden Fall erforderlich.

5.2 Messung der Grundschwingungen und Bestimmung


der kritischen Eigenfrequenzen
5.2.1 Messung der Grundschwingungen und Bestimmung der
Eigenfrequenzen
Im
einfachsten
Fall
wird
ein
Messaufnehmer,
blicherweise
ein
Beschleunigungsaufnehmer, fr die Messung von Schwingungen verwendet.
Dabei kann wie folgt vorgegangen werden: in zwei Messreihen wird der
Messaufnehmer an dem Messpunkt installiert, um die Grundschwingungen zu
messen.
In der ersten Messreihe werden die Grundschwingungen der Brcke ohne
Fugngerbetrieb gemessen. Falls mglich sollte die Brcke dazu gesperrt
werden, damit keine Frequenzanteile aus Fugngern enthalten sind. Die
Messaufnehmer mssen dafr entsprechend empfindlich sein; typische
Spritzenbeschleunigungen liegen bei diesen Messungen im Bereich von 2-5 mg.
Durch diese Messung werden die kritischen Eigenfrequenzen der vertikalen
und/oder horizontalen Schwingungsmoden bestimmt.
Die zweite Messreihe sollte unter dem gegebenen Fugngerbetrieb erfolgen.
Dadurch ist eine bessere Charakterisierung der Brckenfrequenzen und auch ein
Ma fr die Schwingungsamplituden whrend des Brckenbetriebs mglich.

23

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bei der Wahl der Abtastrate sollte folgendes beachtet werden:

Unter der Annahme, dass die Zielfrequenzen im Bereich von 0,1-20 Hz liegen,
sollte eine Abtastrate von 50 Hz bis 100 Hz gewhlt werden. Die
Datenerfassung sollte digitale Filter besitzen, damit Alias-Fehler vermieden
werden. Ansonsten sind hhere Abtastraten erforderlich;

Entsprechend der geringsten zu erwartenden Frequenz flow der Brcke sollen


eine minimale Messdauer eingehalten werden, die mit folgender Formel
berechnet werden kann:
(A / flow) [n (n-1) overl] [s]

Eq. 5-1

Dabei ist A eine Konstante im Wertebereich von 30 bis 40, n ist die Anzahl
der Datenstze, mit denen der Mittelwert der spektralen Leistungsdichte
(PSD) bestimmt wird und overl ist der Grad der berlappung, der bei dieser
Bestimmung verwendet wird. Hufige Werte fr n liegen im Bereich von 8-10
und eine bliche berlappung betrgt 50 %. So ergibt sich z.B. bei einer
Brcke mit einer kleinsten Eigenfrequenz von 0,5 Hz bei einer Mittlung ber
10 Datenstze und einer berlappung von 50 % die minimale
Aufzeichnungsdauer zu 330-440 s. Es sollten also 33 000 bis 44 000
Datenwerte bei einer Abtastrate von 100 Hz aufgezeichnet werden und man
erhlt mittlere Leistungsschichten mit einer Frequenzauflsung von 0,017 Hz
to 0,0125 Hz;

Die gemessenen Zeitschritte sollen so aufbereitet werden, dass die mittleren


spektralen Leistungsdichten (PSD) ermittelt werden knnen. Eine Mglichkeit
diese PSD zu erhalten ist folgende: Teile den Zeitschrieb in n Datenstze und
bercksichtige dabei die berlappung; entferne in jedem Datensatz den
Trend; verwende ein Zeitfenster (z.B. Hanning-Fenster); bestimme die
normalisierte Leistungsdichte jedes Datensatzes; mittle die roh-PSDs;

Die Auswertung des an einem oder mehreren Stellen gemessenen PSD


erlaubt eine Identifikation der Eigenfreqenzen;

Der Spitzenwert der Beschleunigung unter Fugngerverkehr kann zum


Vergleich mit den akzeptierten Beschleunigungsgrenzen verwendet werden.

5.2.2 Abschtzung
der
Eigenfrequenzen

Dmpfung

fr

kritische

Eine
Nherung
der
Dmpfung
kann
durch
den
Algorithmus
fr
Einmassenschwinger erhalten werden. Dabei wird fr unterschiedliche
Zeitintervalle die Abnahme der Schwingungsantwort bewertet (Gegebenenfalls
sollte das Signal mit einem Bandpassfilter bearbeitet werden; vor allem wenn
Frequenzen dicht beieinander liegen oder ein Rauschen festzustellen ist). So
kann die Dmpfung graphisch ber der Schwingungsamplitude aufgetragen
werden, wobei als Amplitude der Mittelwert im Zeitintervall verwendet wird.

5.2.3 Messung der durch


Schwingungen

einen

Fugnger

verursachen

Die Brckenschwingung infolge eines Fugngers, der mit einer magebenden


Schrittfrequenz die Brcke passiert, wird an den kritischen Stellen (s) gemessen.
Wegen der Zuflligkeit der Brckenanregung sollten mehrere Messungen fr jede

24

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Kombination von Frequenz und Gangart durchgefhrt werden, z.B. 5 je


Kombination.

5.2.4 Messung der durch Fugngergruppen verursachten


Schwingungen
blicherweise betrgt bei Messungen mit Fugngergruppen die Gruppengre
ca. 10 bis 20 Personen.
Bei den Messungen sollte so vorgegangen werden wie bei den Messungen von
Einzelpersonen. D.h. 5 Messungen je Gangart/Frequenz (bei Brcken mit
Lngsneigung sollten beim Abwrtsgehen gemessen werden), die Messfrequenz
sollte 50 Hz-100 Hz betragen, das Gewicht der Gruppenmitglieder sollte notiert
werden und der hchste gemessene Spitzenwert ist magebend.

5.2.5 Messung der durch


Schwingungen

Fugngerstrme

verursachten

Keine weitere Hintergrundinformation zum Leitfaden.

5.3 Bestimmung der dynamischen Brckeneigenschaften


Die Bestimmung der modalen Eigenschaften, das sind Eigenfrequenzen,
Schwingungsform
und
Dmpfung,
kann
durch
Messungen
unter
Zwangserregung, Messung freier Schwingungen und die Messung ambienter
Schwingungen erfolgen.

5.3.1 Untersuchungen unter Zwangserregung


5.3.1.1

Anregung durch Hammerschlag

Selbst weiche Hammerschlge verursachen einen kurz andauernden Impuls (z.B.


10 ms auf einer Betonoberflche), dessen Frequenzbereich bis 200 Hz liegen
kann. Auch wenn analoge Filter bei der Datenerfassung oder Datenaufbereitung
verwendet werden, kann eine spektrale Bewertung des Impulses nur erfolgen,
wenn der Zeitschrieb entsprechend genau ist. Unter der Annahme, dass der
Impuls durch eine halbe Sinuswelle beschrieben werden soll, sollten mindestens
drei Punkte verwendet werden, um diese Welle mit einem Zeitschritt von 5 ms
abzubilden. Daher sollte die Abtastfrequenz mindestens 200 Hz betragen, auch
wenn die gesuchten Frequenzen im Bereich von 0,1 Hz bis 20 Hz liegen.
Ebenfalls ist zu beachten, dass im Falle des per Hand eingebrachten Impulses
Unterschiede in der Signalqualitt auftreten knnen. Insbesondere ist darauf zu
achten, dass doppelte Schlge vermieden werden, weil sie deutlich die Qualitt
der Messung und die gemessenen Eigenfrequenzen beeinflussen.
Die Aufzeichnungsdauer sollte so festgelegt werden, dass die Schwingungen der
vorhergegangenen Schlge mglichst vollstndig abgeklungen sind. In diesem
Fall sind keine Zeitfensterfunktionen erforderlich, womit die Qualitt der
Dmpfungsermittlung zunimmt. Zum Beispiel sind 20,48 s eine geeignete
Zeitdauer, bei der bei einer Abtastrate von 20 Hz 4096 Werte anfallen. Dadurch
wird eine Frequenzauflsung von 0,04 Hz erreicht. Schwingungsmoden mit sehr

25

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

geringen Frequenzen knnen durch Hammerschlge also nicht zuverlssig


identifiziert werden. Es ist anzumerken, dass auch lngere Aufzeichnungsdauern
verwendet werden sollten, weil der letzte Teil des Signals Umgebungsrauschen
enthalten kann, das kein korreliertes Signal liefert.
Sind Abtastrate und Aufzeichnungsdauer einmal festgelegt, dann kann die
spektrale Systemantwort z.B. wie folgt bestimmt werden:
(i)

Auswahl der Stelle in Brckenlngsrichtung, an der die Hammerschlge


ausgefhrt werden sollen. Die Wahl dieser Stelle sollte anhand von im
Voraus berechneten Schwingungsformen so erfolgen, dass mglichst
wenige andere Schwingungsformen die Bewegungen an dieser Stelle
beeinflussen. Je nach Lage der Schwingungsformen, die untersucht
werden sollen, mssen mehrere Stellen festgelegt werden;

(ii)

An jeder Schlagstelle Ri, und abhngig von der verfgbaren Anzahl von
Beschleunigungsaufnehmern,
werden
successive
Beschleunigungsaufnehmer angebracht. An jeder Messstelle, oder Gruppe
von Messstellen, wird die Reaktion auf einem Hammerschlag an der Stelle
Rj und das Signal am Hammer aufgezeichnet. Dabei sind die o.a. Regeln
zur Signalerfassung zu beachten. In jeder Messkonfiguration wird 5 bis 10
mal gemessen;

(iii)

Aus jedem Zeitsignal muss der Trend entfernt werden. Dann werden die
Signale durch Berechnung des Autoleistungsspektrums in den
~
~
Spektralbereich berfhrt: Sii (f ) und S jj (f ) . Daraufhin werden die
~
Kreuzleistungsspektren Sij (f ) fr die Reaktionen an der Stelle Ri, bei einer

Impulseintragung an der Stelle Rj berechnet. Die Datenstze (5 bis 10


wurden erfasst) der Auto- und Kreuzleistungsspektren werden
anschlieend gemittelt:
~
S jj (f ) = E S jj (f )

[ ]
~
S (f ) = E [S (f )]
ij

ij

Die Frequenz-Antwort Funktion Hij (f ) (base on estimate H2) wird mit


Hij (f ) =

Sij (f )

Eq. 5-2

Sii (f )

Und die Kohrenz 2 (f ) mit


Sij (f )

(f ) =
Die

Sii (f )

Eq. 5-3

S jj (f )

Funktionen

Hij (f )

geben

die

dynamischen

Eigenschaften

des

Tragwerks wider und stellen die Grundlage fr SystemidentifikationsAlgorithmen (im Frequenzbereich) zu genauen Bestimmung von
Eigenfrequenzen fk, Schwingungsformen
und der entsprechenden
k

Dmpfung

dar.

Dagegen

gibt

(f )

Aufschluss

ber

den

26

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Zusammenhang
Systemantwort.

(Korrelation)

von

Eingabesignal

(Impuls)

und

Unterstellt man ein viskoses Dmpfermodell und die Systemantwort liegt


in Form von Beschleunigungen vor, dann besteht zwischen den spektralen
Antworten Hij (f ) und den modalen Eigenschaften der Mode k, (i )k und

( j )k

an den Stellen Ri und Rj folgender Zusammenhang

Hij (f) =

5.3.1.2

( )k

f 2 (i )k j
(fk2

f ) + i ( 2 k fk f)

Eq. 5-4

Breitband-Shaker

Eine Breitbandanregung kann durch hydraulische oder elektrodynamische Shaker


andauernd oder vorbergehend erfolgen. Vorbergehende Signale wie zum
Beispiel zufllige Impulsfolgen werden wie Schwingungen durch Hammerschlge
behandelt. Bei andauernden Signalen ist das Auswerten mit Zeitfenstern fr
jeden Kanal der Messungen erforderlich, um den Leakage-Effekt zu vermindern.
Zustzlich ist es blich, dass sich die Zeitfenster berlappen, weil die
Fensterfunktion Schwingungen an den Fensterrndern abmindern. Hufig werden
dafr Hanningfenster mit einer berlappung von 50 % verwendet. Dadurch kann
die Zeitdauer der Messung an der Erregerstelle und dann den Messstellen
deutlich reduziert werden.

5.3.1.3

Sinusfrmige Shakeranregung

Die besten Messergebnisse werden durch die Schwingungsanregung mit Shakern


erzielt, die eine harmonische Sinusschwingung in das Tragwerk einbringen.
Voraussetzung ist allerdings, dass der Shaker ausreichende Kraft besitzt. Diese
Voraussetzung ist bei geringen Frequenzen oft nicht erfllt, auch wenn
Fugngerbrcken relativ weich sind.
Fr die Bestimmung der Frequenz-Antwortfunktionen und fr die Identifizierung
von Schwingungsmoden und Dmpfungseigenschaften sind Vorabmessung der
ambienten Schwingungen erforderlich, die Nherungen fr die Eigenfrequenzen
liefern. Sobald der Bereich, in dem die Eigenfrequenzen liegen, bekannt ist,
knnen
die
Schwingungsmessungen
ausgefhrt
werden.
Eine
Schwingungsmessung besteht aus der Messung mehrerer Einzelfrequenzen,
wobei die Frequenz-Antwortfunktion Punkt fr Punkt angefahren wird. Jeder
Punkt gehrt zum einem Frequenzpaar bestehend aus Erregerfrequenz und dem
Frequenzgehalt an den Messstellen. Folgendes sollte beachtet werden:
(i)

Obwohl es wnschenswert ist, die eingebrachte Erregerkraft zu messen,


ist dies insbesondere bei Shakern mit Exzentermassen oft nicht mglich.
Jedoch kann die eingebrachte Kraft bei diesen Shakern nherungsweise
bestimmt werden;

(ii)

Die genaue Bestimmung der Eigenfrequenz einer Konstruktion erfolgt


durch eine sinusfrmige Anregung und der Aufzeichnung der
Systemantwort
einer
Stellen,
an
der
mit
einem
deutlichen
Schwingungsausschlag zu rechnen ist. Fr jede Erregerfrequenz kann die

27

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Schwingung an einer bestimmten Stelle ein kurzer Abschnitt des gesamten


Messsignals, z.B. 512 Wertepaare, ausgewertet werden. Unter der
Annahme, dass es sich bei dem Erregersignal um ein genaues Sinussignal
handelt, knnen Amplitude und Phase der Schwingung durch eine
Anpassung des Signals mit einem Einmassenschwingersignal ein
Zeitbereich bestimmt werden. Der Punkt der Frequenz-Antwortfunktion
wird durch das Verhltnis zur Erregeramplitude
(gemessen oder
berechnet) bestimmt;
(iii)

Obwohl nur sehr kurze Messdauern bentigt werden, ist es erforderlich,


dass der Shaker vor der Messung in jeder Frequenz mindestens eine
Minute die Brcke anregt. So wird eine stabile Brckenschwingung
erreicht;

(iv)

Wenn die Eigenfrequenz bekannt ist, dann wird der Shaker auf diese
Frequenz eingestellt und ein oder mehrere Beschleunigungsaufnehmer
werden nacheinander an jeder Messstelle angebracht und die Signale ber
eine kurze Zeitdauer aufgezeichnet. Falls am Shaker kein Kraftaufnehmer
existiert,
dann
sollte
in
der
Nhe
des
Shakers
ein
Beschleunigungsaufnehmer platziert werden, der ber die gesamte Dauer
der Messung dort verbleibt. So werden gleichzeitig zwei Signale auf
gezeichnet, die zur Auswertung der relativen Phase und Amplituden an der
Messstelle dienen. Die entsprechenden Amplituden und PhasenVerhltnisse ergeben die Anteile der Schwingungen am Messpunkt;

(v)

Die hchste Qualitt bei der Bestimmung der Dmpfung wird unter
sinusfrmiger Anregung erreicht. Dafr wird die Anregung pltzlich
abgebrochen und das Ausschwingen des Systems gemessen. Wenn keine
dicht benachbarten Moden vorliegen, ist es ausreichend, Verfahren wie
beim Einmassenschwingen zur Auswertung der Dmpfung zu verwenden.
Da die Dmpfung amplitudenabhngig ist, sollte sie in Ausschnitten wie in
Abschnitt 5.2.2 beschrieben ausgewertet werden.

5.3.2 Messung der Grundschwingungen


Die Messung der Grundschwingungen (ambient vibrations) erfolgt in der
Annahme, dass die Grundschwingung als weies Rauschen idealisiert werden
kann und in der relevanten Frequenzbandbreite stattfindet. Das bedeutet, dass in
dem betrachteten Frequenzband alle Schwingungen mit einer konstanten
Amplitude und Phase angeregt werden. Bei den aufgezeichneten Schwingungen
handelt es sich damit um Hilfsgren. Werden aus diesen Messungen auf der
Grundlage der Ergebnisse an mehreren Messstellen Frequenz-Auswertfunktionen
bestimmt und daraus Schwingungsformen abgeleitet, dann handelt es sich dabei
um Hilfsgren und nicht um die echten Moden. In dem Fall, dass die
Eigenfrequenzen nicht zu dicht beieinander liegen und nur geringe Dmpfung
besteht,
stimmen
die
Hilfsgren
gut
mit
den
echten
modalen
Schwingungsformen berein. Liegen jedoch Eigenfrequenzen dicht zusammen,
dann treten modale berlagerungen auf, die nicht ignoriert werden knnen, und
die als Hilfsgre ermittelte Schwingungsform kann irrefhrend sein. Dennoch
gibt es Verfahren, einzelne Schwingungsformen zu isolieren. So knnen die
Messaufnehmer z.B. so platziert werden, dass sie Biegung und Torsion getrennt
messen. Es besteht auch die Mglichkeit der Durchfhrung, einer
entsprechenden Signalverarbeitung, z.B. durch das Verfahren der Bestimmung

28

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

des stochastischen Unterraumes. Dieses Verfahren kann direkt auf den


Beschleunigungs-Zeitschrieb oder der entsprechenden Kovarianzmatrizen
angewendet werden [33] und wird z.B. in Mathlab (Macec) [37] angeboten. Auch
andere kommerzielle Programme bieten das Verfahren und weitere wie die
modale Zerlegung und das Polymax-Verfahren an, z.B. (Artemis) [38].
Auch wenn die Dmpfung durch sehr leistungsfhige Verfahren berechnet wird,
ist die Genauigkeit begrenzt und die Ergebnisse sollten mit entsprechender
Umsicht betrachtet werden. Es bleibt festzuhalten, dass es heute nicht nur
Messaufnehmer gibt, die sehr kleine Schwingungen messen knnen, sondern fr
die Auswertung der Messdaten knnen sehr leistungsstarke Verfahren ([33],
[34], [35]) verwendet werden.
Fr die bliche Bestimmung der o.a. Hilfsfunktion der Schwingungsform mssen
Frequenz-Antwortfunktionen aufgestellt werden. Die Vorgehensweise dazu wird
in Abschnitt 5.3.1.2 beschrieben.

5.3.3 Messung freier Schwingungen


Das Zupfen an einem gespannten Seil kann wie die Eintragung eines Impulses
betrachtet werden. Daher kann die Auswertung der Schwingung wie in Abschnitt
5.3.1.1 beschrieben unter der Annahme eines konstanten Frequenzspektrums fr
das Erregersignal vorgenommen werden. Ebenfalls ist es mglich, dass vom
Erregersignal unabhngige Verfahren aus Abschnitt 5.3.2 zu verwenden. Auf
jeden Fall knnen genauere Ergebnisse erzielt werden, als bei der Messung der
Grundschwingungen.

5.4 Messgerte
5.4.1 Messaufnehmer
Allgemein werden die Akzeptanzgrenzen fr den Komfort von Fugngern durch
Beschleunigungen definiert.
Fr
die
Messung
von
Beschleunigungsaufnehmern:

Bauwerken

gibt

es

drei

Gruppen

von

1. Piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer;
2. Piezoresistive und Kapazitive Beschleunigungssaufnehmer;
3. Force-balance Beschleunigungsaufnehmer (Servo-Beschleunigungssensor).
Im Vergleich zu den anderen Aufnehmertypen haben die piezoelektrischen
Beschleunigungsaufnehmer einige Vorteile. Sie brauchen zum Beispiel keine
externe Stromversorgung, sie sind ber lange Zeit robust und stabil, sie sind
relativ unempfindlich gegenber Temperaturschwankungen und sie besitzen eine
groe Linearitt ber einen weiten Frequenzbereich. Sie besitzen allerdings einen
Ernst zu nehmenden Nachteil bei sehr weichen Konstruktionen, der in der
Messung
im
niedrigen
Frequenzbereich
liegt.
Viele
piezoelektrische
Beschleunigungsaufnehmer liefern nur im Frequenzbereich ber 1 Hz lineare
Signale. Es gibt aber auch Hersteller, die Beschleunigungsaufnehmer fr sehr
geringe Frequenzen anbieten.
Die
piezoresistiven
und
kapazitiven,
sowie
die
force-balanced
Beschleunigungsaufnehmer sind passive Messaufnehmer, die eine externe

29

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Stromversorgung bentigen, z.B. eine 5 15 V Gleichspannungsquelle. Sie


arbeiten im niedrigen Frequenzbereich von 0 bis 50 Hz 100 Hz und sind daher
fr die meisten Messungen an Bauwerken geeignet.

5.4.2 Gerte zur Schwingunganregung


5.4.2.1

Gerte zur Zwangserregung

Der Hammer ist das bekannteste und einfachste Gert, um kontrollierte


Schwingungen in eine Struktur oder ein Bauteil einzubringen. Im Bauwesen kann
dieses Verfahren ebenfalls verwendet werden, wenn der Hammer bestimmte
Eigenschaften aufweist. In Bild 5-1 ist zum Beispiel ein im Handel erhltlicher
Hammer dargestellt, der etwa 55 N wiegt und dessen Kopf einen
piezoelektrischen Beschleunigungsaufnehmer mit einer Empfindlichkeit von
1 V/230 N, die maximale Kraft ist 22,0 kN besitzt. Der Frequenzbereich liegt bei
0 bis 500 Hz. Da Fugngerbrcken in der Regel weich und schmal sind, erfllt
der Hammer hier die Voraussetzungen fr die Anwendung. Es ist jedoch
anzumerken, dass der Energieeintrag im unteren Frequenzbereich sehr klein ist,
so dass diese unter Umstnden in nicht messbarer Gre angeregt werden.

Bild 5-1: Hammer zur Schwingungsanregung im Bauwesen

Vibratoren fr die Schwingungsanregung im Bauwesen werden in drei Bauweisen


angeboten: elektromagnetische, hydraulische und mechanische. Der in Bild 5-2
dargestellte Vibrator ist ein auf dem Markt erhltliches Gerte, das etwa 800 N
wiegt, einen Arbeitsbereich von 0 - 200 Hz besitzt und maximal eine Kraft von
445 N bei Frequenzen ber 0,1 Hz einbringt. Das Gert kann fr horizontale und
vertikale Schwingungsanregung verwendet werden und wird durch einen
einzelnen Generator angetrieben, der die Schwingung erzeugt. In der Regel sind
die erzeugten Schwingungssignale sinusfrmig oder auch zufllig. Die bei der
Schwingungsanregung eingebrachten Lasten knnen durch Kraftzellen zwischen
Schwingungsanreger und Tragwerk gemessen werden. Wegen der begrenzten
Last, die elektro-dynamische Shaker einbringen knnen, ist nur durch die
Anregung kleiner oder mittelgroer Tragwerke mglich. Im Gegensatz dazu
knnen hydraulisch oder mechanisch betriebene Shaker auch groe Tragwerke in
Schwingung versetzen. Mechanische Shaker besitzen exzentrisch angebrachte
Massen, durch die eine Sinusfrmige Anregung in unterschiedlichen
Frequenzbereichen erzeugt wird. Wegen des umfangreichen Versuchsaufbaus
werden diese Shaker zur Zeit nur selten verwendet.

30

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bild 5-2: Elektromagnetischer Shaker fr die Anwendung im Bauwesen, hier fr


vertikale Schwingen eingerichtet

5.4.2.2

Messung der Belastung durch Fugnger

In Arbeiten von Fujino [36] wird gezeigt, wie Bewegungsverhalten von


Fugngern anhand der Bewegung ihres Kopfes und ihrer Schultern durch
Videoaufnahme und Bildbearbeitung gemessen werden kann.

6 Kontrolle von Schwingungen


6.1 Einfhrung
Die Schwingungen von Fugngerbrcken knnen durch Vernderung der
Brckenmasse, der Eigenfrequenz oder der Dmpfung beeinflusst werden. Bei
bestehenden Brcken besteht der einfachste Weg, das Schwingungsverhalten zu
beeinflussen, darin, die Dmpfung zu erhhen. Das kann durch den Einbau von
Dmpferelementen oder auch durch die Aktivierung von Teilen der
Brckenausstattung z.B. des Gebudes oder des Brckendecks erfolgen.

6.2 Vernderung der Masse


Keine weiteren Hintergrundinformationen zum Leitfaden.

6.3 Verndern Eigenfrequenz


Mglichkeiten, die Eigenfrequenz zur verndern, bestehen zum Beispiel darin,
das Brckendeck nicht aus einzelnen Betonfertigteilplatten sondern aus einer
durchgehenden
Ortbetonplatte
zu
errichten.
Auerdem
kann
das
Brckengelnder so geplant werden, dass es als Tragelement mitwirkt.
Gegebenenfalls sind auch weiterreichende Manahmen wie zum Beispiel der
Einsatz einer Konstruktion mit Tragseilen mglich. Bei vertikalen Schwingungen
kann die Bauhhe des Brckentrgers oder Fachwerks erhht oder die Flche
des Unterflansches vergrert werden. Bei seitlichen Schwingungen ist die
Verbreiterung des Brckendecks hufig die effizienteste Lsung. Bei

31

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Seilkonstruktionen kann die seitliche Anordnung der Seilfupunkte ebenfalls die


Seitensteifigkeit erhhen. Das Schwingungsverhalten von Schrgseilbrcken
kann durch den Einsatz eines zentralen A-Pylons gegenber der Verwendung
zweier unabhngiger Pylone positiv beeinflusst werden.

6.4 Vernderung der Dmpfung


6.4.1 Einfhrung
Keine weitere Hintergrundinformation zum Leitfaden.

6.4.2 Einfache Manahmen


Keine weitere Hintergrundinformation zum Leitfaden.

6.4.3 Zustzliche Dmfungselemente


Als zustzliche Dmpferelemente gibt es Viskose Dmpfer, Massedmpfer (TMD),
Pendeldmpfer, Flssigkeitssulendmpfer (TLCD) und Flssigkeitsdmpfer
(TLD). Am hufigsten werden Viskose und Massedmpfer verwendet.
In Tabelle 6-1 werden einige Brcken systematisch mit ihren Eigenschaften den
eingebauten Dmpfertypen und die Wirkung der Dmpfer auf das
Gesamtschwingungsverhalten aufgelistet.

Bauart

Magebende
Schwingungsrichtu
ng

Art der
verwendeten
Dmpfer

Einfluss der
Dmpfungsmana
hme auf das
Gesamtverhalten

Ref.

Schrgseilsystem mit
durchlaufenden Kastentrger

Seitlich

Flssigkeitsdmpfer mit
Schwallprinzip innerhalb des
Kastentrgers. Insgesamt 600
Behlter mit einem
Masseverhltnis von 0,7% der
modalen Masse fr die
seitliche Richtung.

Die seitliche
Schwingungsamplitude wurde
von 8,3mm auf 2,9mm
reduziert.

[15]

45m +134m

Anzahl der Felder


und Spannweiten
(m)

Kontrollierte
Frequenzen (Hz)
0,93 Hz

Zwei Felder

Brcke
T-Bridge, Japan

Tabelle 6-1: Fugngerbrcken, in die Dmpfer installiert wurden

32

Magebende
Schwingungsrichtu
ng

Seitlich

2 verbundene
gelenkige Bgen
mit orthotroper
Brckenplatte

2 vertikal wirkende
Massedmpfer,
jeweils 520 kg
Eigengewicht

[17]

4 vertikal wirkende
Massedmpfer,
jeweils 900 kg
Eigengewicht

[17]

1 vertikal
wirkende
Massedmpfer,
jeweils 600 kg
Eigengewicht

[17]

2 vertikal wirkende
Massedmpfer,
jeweils 1000 kg
Eigengewicht;
Masseverhltnisse
von 5% der
modalen Masse

[18]

Verikal

Vertikal

(Stahlkasten)

Vertikal

Stahltrger

Trger

Vertikal

Bauart

Hngebandbrcke

33,83m

209m

28
Bogen und
Schrgseile

108m +144m +80m

Einfeldsystem

3 Felder

Einfeldsystem

1 Feld

Art der
verwendeten
Dmpfer

Einfluss der
Dmpfungsmana
hme auf das
Gesamtverhalten

Ref.

Die Schwingungen wurden nicht


wahrnehmbar.

[16]

Anzahl der Felder


und Spannweiten
(m)

Viskose Dmpfer und


Massedmpfer zur Kontrolle der
seitlichen Schwingungen,.
vertikal wirkende Massedmpfer
fr den Frequenzbereich von 1,2
bis 2,0Hz

Drei Felder

1,0

0,5

Kontrollierte
Frequenzen (Hz)

5,6

1,9 Hz

Brcke

0,8

0,8 (main)

Millennium Bridge, London

4,3

Fugngerbrcke
Britzer Damm,
Berlin

Brcke Schwedter
Strae, Berlin

Mjomnesundet
bridge, Norway

Fugngerbrcke
in einem groen
Atrium

HIVOSS
Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

33

Vertikal wirkende
Massedmpfer mit
2400 kg pro Feld

Erhhung der
Dmpfung von
0,2-0,3% auf 4,35,3%

[8]

1 Seitlich wirkender
Massedmpfer
15000kg und 2
vertikal wirkender
Massedmpfer mit
10000kg bzw.
7600kg

Erhhung der
Dmpfung von
0,4% auf 3,5%
(seitlich), und von
0,5% to 3% und
2% (vertikal)

[8]

Vertikal

Vertikal
Vertikal

Trger

Bogen

Seitlich

1,95

Fugngerbrcke
Stade de France,
Paris

106
Mittenspannweite

2,22

1,94

0,81

Fugngerbrcke
Solfrino, Paris

[21]

1 vertikal
wirkender
Massedmpfer

Vertikal

Schrseilbrcke

117,5

1,0 to 3,0

Fugngerbrcke
Forchheim,
Germany

[20]

Erhhung der
Dmpfung um den
Faktor 16

6 vertikal wirkende
Massedmpfer

Einfluss der
Dmpfungsmana
hme auf das
Gesamtverhalten

Ref.
[19]

Art der
verwendeten
Dmpfer

Magebende
Schwingungsrichtu
ng

Bauart

Anzahl der Felder


und Spannweiten
(m)

Kontrollierte
Frequenzen (Hz)

Brcke

Erhhung der
Dmpfung um den
Faktor 12,7

1 vertikal
wirkender
Massedmpfer;
Masseverhltnisse
von 1% der
modalen Masse

Vertikal

(Stahlkasten)

(Stahlkasten)

Vertikal

Trger

47,4

1 Feld

1,84Hz

Fugngerbrcke
als Einfeldtrger

Trger

1 Feld

1,7 to 2,2

Fugngerbrcke
Bellagio to Ballys,
Las Vegas

HIVOSS
Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

34

Ref.

Einfluss der
Dmpfungsmana
hme auf das
Gesamtverhalten
Erhhung der
seitlichen Dmpfung
von 0,5% auf 4%
und der vertikalen
Dmpfung von 0,3%2,2% auf 3%- 6%

[17]

Art der
verwendeten
Dmpfer
1 Seitlich wirkender
Massedmpfer
14800kg und 6
vertikal wirkender
Massedmpfer

Vertikal

Magebende
Schwingungsrichtu
ng

Bauart
Flacher Bogen und
Trger

Seitlich

Anzahl der Felder


und Spannweiten
(m)

1,74; 1,80;2,34;
2,74; 3,07; 3,17

0,85

Brcke
Fugngerbrcke
Pedro e Ins, Coimbra

6.4.3.1

110m
Mittelspannweite

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Kontrollierte
Frequenzen (Hz)

HIVOSS

Viskose Dmpfer

Die Kraftbertragung eines viskosen Dmpfers wird allgemein beschrieben durch

Fdamper = CV

Eq. 6-1

Dabei ist:
C = die Dmpferkonstante (N.sec/m)
V = die Geschwindigkeit (m/sec)
= der Geschwindigkeitsexponent (0,3 1,0)

Der Einbau eines solchen Dmpfers in ein Tragwerk hat zur Folge, dass bei der
Berechnung die Dmpfungsmatrix nicht mehr proportional zu Massen- und
Steifigkeitsmatrix ist. Der Dmpfer kann rechnerisch dadurch bercksichtigt
werden, dass die entsprechenden Dmpferkonstanten in die proportionale
Dmpfungsmatrix entsprechend der Freiheitsgrade, die sie beeinflussen, addiert
werden. Ein besonderer Vorteil viskoser Dmpfer besteht in der Mglichkeit,
gleichzeitig mehrere Schwingungsformen zu beeinflussen. Bei Brcken mit
Deckkrmmung
im
Grundriss,
die
mehr
als
eine
magebliche
Verschiebungsrichtung aufweisen, kann die Installation eines Dmpfers zum
Beispiel im Lagerbereich einige Schwingungsmoden mit entsprechenden
Richtungsanteilen gut dmpfen. Allerdings ist der viskose Dmpfer im Vergleich
zu anderen Dmpfertypen nicht immer die beste Lsung. Der Grund liegt darin,
dass viskose Dmpfer auf die Relativverschiebung der beiden Befestigungspunkte
reagiert. Wenn die zur Verfgung stehenden Befestigungspunkte fr einen
Dmpfer nur geringe Relativverschiebungen zueinander aufweisen, dann sind
viskose Dmpfer ungeeignet und es sollten TMDs oder TLSs in Erwgung
gezogen werden. Bild 6-1 zeigt eine Anwendung von viskosen Dmpfern, die
zwischen Brckendeck und Pylon installiert wurden.

35

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bild 6-1: Viskose Dmpfer an einer Fugngerbrcke in Minden (Deutschland)

6.4.3.2

Massedmpfer (TMD)

Massedmpfer (englisch: Tuned mass dampers (TMDs) werden blicherweise


so eingestellt, dass beide gedmpften Systeme als Spitzenwert die gleiche
dynamische Verschiebung besitzen. Fr diese Dmpfer wurden auf Grundlage der
dynamischen Bewegungsgleichungen Bemessungskurven abgeleitet, die in der
Literatur zu finden sind [18], [23].

- Masseverhltnis
q Frequenzverhltnis
TMD Dmpfungsverhltnis
Tragwerksdmpfung

Bild 6-2: Bemessungskurven fr TMDs

Die Bemessung erfolgt in folgenden Schritten:


1. Wahl der Masse md des TMD. Sie wird anhand des Verhltnisses zur modalen
Masse ms des Tragwerks festgelegt (=md/ms). bliche Werte fr das
Massenverhltnis liegen im Bereich von 0,01 to 0,05.
2. Berechnung des optimalen Frequenzverhltnisses zwischen der
Eigenfrequenz des TMD , fd, und Tragwerkseigenfrequenz fs (=fd/fs) [18].

opt =

1
(1 + )

Eq. 6-2

36

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

3. Berechnung des optimalen TMD Dmpfungsgrades opt [18]


opt =

Eq. 6-3

8(1 + )3

4. Berechnung der TMD-Konstanten:


Federkonstante: kd = (2fd )2 md

Eq. 6-4

Dmpferkonstante: cd = 2md (2fd ) opt

Eq. 6-5

Die Leistungsfhigkeit eines TMD wird durch Verstimmungen sehr stark


herabgesetzt. Durch Fugngerlasten oder Vernderungen am Brckenbauwerk
knnen bereits kleine Verstimmungen auftreten. Daher sollte die Wirkung eines
TMD fr einen Frequenzbereich bestimmt werden.

6.4.3.3

Pendeldmpfer

Unter Vernachlssigung der Rotationstrgheit der Pendelmasse kann die kann die
Pendeleigenfrequenz wie folgt berechnet werden:
1. Whlen eines Massenverhltnisses =md/ms;
2. Berechnen des Parameters rd =

Id
, dabei ist Id das Massentrgheitsmoment
md L

um den Aufhngepunkt, md ist die Masse des Dmpfers und L ist die Lnge
vom Aufhngepunk zum Schwerpunkt der Masse. Wenn die Masse als
Punktmasse angesetzt wird, dann ist rd=1.
3. Berechnung des optimalen Frequenzverhltnisses unter Bercksichtigung
eines Rauschens der Erregerkraft [24]

opt

1
1 + 1
2 rd

=
1+

Eq. 6-6

4. Berechnung des optimalen Dmpfungsgrades [24]

opt =

+ 2 1
4 rd

4rd + 2 (4rd 1) + 2 2 (2rd 1)

5. Berechnung der Pendellnge L =

Eq. 6-7
g

(2fd )2

, wobei g die Erdbeschleunigung

bezeichnet und fd = fstructure opt ist.

6.4.3.4

Flssigkeitssulendmpfer (TLCD)

Die Abstimmung eines Flssigkeitssulendmpfers (englisch: Tuned liquid


column damper TLCD) basiert auf Analogien zu den Parametern eines
entsprechenden TMD. Auf dieser Grundlage entwickelte Hochrainer [25]
optimierte Auslegungsparameter fr TLCDs.

37

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Das Verhltnis der Wassermasse zu Tragwerksmasse sollte im


Grenbereich wie bei TMDs liegen, also im Bereich 0,01 to 0,05 [25].

gleichen

Der Bemessungsablauf wird hier fr einen Flssigkeitssulendmpfer mit


vertikalen Sulen (=/2) und konstanten Querschnitt (Ah = Ab) vorgestellt:
1. Berechne das TMD-quivalente FLssigkeitsmassenverhltnis:
* =

Eq. 6-8

+ 2 1

Dabei ist zuvor gewhlte TMD-Massenverhltnis und ist ein Geometrie-Koeffizient:


=

B + 2H cos
Leff

Eq. 6-9

AH
B
AB

Eq. 6-10

mit

Leff = 2H +

Der fr muss festgelegt werden, wobei er so hoch wie mglich gewhlt


werden sollte. Er sollte aber noch unter 0,8 liegen [26], um nichtlineares
Verhalten zu verhindern.
2. Berechne das Optimum TLCD Frequenzverhltnis:
*
=
opt

opt

1 + * 1 2

Eq. 6-11

Wobei opt das zuvor berechnete TMD-Frequenzverhltnis ist.


3. Die Werte H und B werden mit den folgenden Gleichungen bestimmt:

2g sin( )

2H cos()
B = *
2
opt structure

H = B + 2H cos( ) AH B

2
2 AB

Eq. 6-12

B ergibt sich direkt aus der ersten Gleichung = / 2 ist. Ebenfalls kann H
direkt aus der zweiten Gleichung ermittelt werden (Ah / Ab = 1 und
cos() = 0).
4. Berechnen der Querschnittsflchen Ah und Ab ber die Masseerhaltung:

(AbB + Ah 2H ) liquid
Ah = Ab =

= Mstruct *

Mstruct *
(B + 2H ) liquid

Eq. 6-13

Eq. 6-14

Die optimale Dmpfung eines TLCD sollte genau so gro sein, wie die des
quivalenten
TMD.
Ein
TLCD
besitzt
durch
Turbulenzen
bei
der
Flssigkeitsstrmung eine innere Dmpfung. Durch den Einbau von Ventilen oder
Dsen in der horizontalen Rhre kann die Leistungsfhigkeit weiter gesteigert
werden. Allerdings liegt keine Literatur mit Angabe der Wirkung dieser Einbauten
vor, so dass die Wirkung immer an Prototypen bestimmt werden muss.

38

HIVOSS

6.4.3.5

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Flssigkeitsdmpfer

Diverse Vorteile wie geringe Kosten, die geringe Verzgerung, das einfache
Einstellen der Eigenfrequenz und die einfache Installation an bestehenden
Bauwerken [27] haben zu einem gestiegenen Interesse an diesen Dmpfern
gefhrt.
Die Frequenz eines Flssigkeitsdmpfer (englisch: Tuned Liquid Damper
TLD) kann nach [26] der linearen Theorie von Lamb berechnet werden mit:
d,lin =

g
h
tanh 0
L
L

Eq. 6-15

Einen Vorschlag der TLD-Auslegung unter Verwendung einer Analogie zu TMD


ber experimentelle Vergleiche mit Prototyptanks kommt von Sun et al. [28].
Ebenfalls fhrten Experimente von Yu et al. [29] zu einem nichtlinearen
quivalenten TMD, wobei verschiedene Lastbedingungen bercksichtigt werden.
In dieser Formulierung wird der Versteifungseffekt bei groen Bewegungen mit
bercksichtigt.
Im nicht linearen Steifigkeits- und Dmpfermodell (NDS) wird angenommen,
dass unabhngig von der Amplitude der Anregung 100 % der Dmpferflssigkeit
aktiviert wird.
Die Auslegung von TLDs kann durch das folgende Verfahren, das durch
empirische Anpassung von experimentellen Ergebnissen entwickelt wurde,
durchgefhrt werden, wobei die Nichtlinearitt mit bercksichtigt wird:
1. Grundlage ist der Mittelwert oder der hufige Wert der Amplitude der
Brckenverschiebung Xs (bestimmt unter Bercksichtigung des eingebauten
Dmpfers)
2. Bestimmung des dimensionslosen Erregerparameters =Xs/L, wobei L die
Lnge des Tanks in Schwingungsrichtung bezeichnet.
3. Berechnung des Dmpfungsgrades = 0,5 0,35
4. Berechnung des Frequenzverhltnisses zwischen der nichtlinearen und der
linearen TLD-Frequenz nach der TLD-Lamb-Gleichung:
= 1,0380 ,0034
= 1,590 ,125

for 0,03 (weiche Wellenbrechung)


for > 0,03 (harte Wellenbrechung)

5. Berechnung der Fllhhe, wobei der Versteifungsparameter bercksichtigt


wird. Dabei wird angenommen, dass die beste Abstimmung erreicht wird,
wenn die TLD-Frequenz mit der Tragwerksfrequenz (fs) bereinstimmt:
h0 =

4 Lfs2
L
tanh 1
2

Eq. 6-16

g Erdbeschleunigung (9,81 m/s2)


6. Whlen der Tankbreite oder Tankanzahl entsprechend des erforderlichen
Massenverhltnisses fr die Strukturdmpfung. Das Massenverhltnis des
Wassers sollte im gleichen Bereich liegen wie bei TMDs, also 0,01 bis 0,05.
Fr numerische Berechnungen kann ein quivalentes TMD verwendet werden.
Wenn die Amplituden des Brckendecks sehr klein sind (unter 1 cm), dann darf

39

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

die aktive Masse, md zu etwa 80% der Flssigkeitsmasse angenommen werden


[28]. Die Steifigkeit kd wird mit der Gleichung kd = (d,lin)2md bestimmt. Der
Dmpfungsgrad ist der des TLDs.

7 Berechnungsbeispiele
7.1 Einfeldtrger
Die Berechnung des wiederkehrenden Gebrauchszustandes wird an einer
Fugngerbrcke mit einer Spannweite von 50 m vorgestellt.
Die Brcke besitzt die folgenden Eigenschaften:
Breite des Brckendecks
b=3m
Spannweite
L = 50 m
Masse
m = 2,5103 kg/m
Steifigkeit
EIvert = 2,05107 kNm2
EIlat = 2,53105 kNm2
Dmpfungsgrad
= 1,5 %

L = 50 m

Tragsystem

Der Brckenbetreiber wnscht mittleren Schwingungskomfort bei geringen


Fugngerverkehr (d = 0,2 P/m2) und geringen Komfort bei sehr dichten
Fugngerverkehr (d = 1,0 P/m2), der bei der Einweihung erwartet wird.
Auerdem soll der seitliche Lock-in durch Fugnger-Brckeninteraktion
vermieden werden.
Lastsituation

Gewnschter Komfort

d = 0,2 P/m2

alimit,vert 1,0 m/s2

n = 5030,2 = 30

alimit,hor 0,1 m/s2

d = 1,0 P/m2

alimit,vert 2,5 m/s2

n = 5031,0 = 150

alimit,hor 0,1 m/s2

1. Berechnung der Eigenfrequenz und modalen Masse


f1,vert =

1 9,869
2 L2

EIvert
= 1,8 Hz
m

f2,vert =

1 39,478
2
L2

EI vert
= 7,2 Hz
m

f1,lat =

1 9,869
2 L2

EI lat
= 0,2 Hz
m

f2,lat =

1 39,478
2
L2

EI lat
= 0,8 Hz
m

M = m L = 62,5103 kg
2. Berechnung der charakteristischen Maximalbeschleunigung
a. for d = 0,2 P/m2
amax ,vert = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,58 m/s2,

40

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken


< 1,0 m/s2 9

ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 0 ,58 = 0 ,23


mit

F2 = 1,210-230 = 0,36 kN2

C = 2,95

ka,95% = 3,92

k1 = -0,071,82 + 0,61,8 + 0,075 = 0,9282


k2 = 0,0031,82 0,041,8 1 = -1,06228
amax ,lat = k a,95%

mit

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,087 m/s2

< 0,1 m/s2 9

F2 = 2,8510-430 = 8,5510-3 kN2

C = 6,8

ka,95% = 3,77

k1 = -0,080,8 + 0,50,8 + 0,085 = 0,5362


k2 = 0,0050,82 0,060,8 1,005 = -1,0498
b. fr d = 1,0 P/m2
amax ,vert = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 1,05 m/s2

ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 1,05 = 0 ,42

mit

F2 = 7,010-3150 = 1,05 kN2

C = 3,7

< 2,5 m/s2 9


ka,95% = 3,80

k1 = - 0,071,8 + 0,561,8 + 0,084 = 0,8652


k2 = 0,0041,82 0,0451,8 1 = -1,06804
amax ,lat = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,20 m/s2 > 0,1 m/s2

Risiko der Interaktion Fugnger-Brcke!


mit

C = 7,9

F2 = 2,8510-4150 = 4,27510-2 kN2

ka,95% = 3,73

k1 = -0,080,82 + 0,440,8 + 0,096 = 0,4992


k2 = 0,0070,82 0,0710,8 1 = -1,05232

7.2 Fugngerbrcke ber die Weser in Minden


Die hier vorgestellte Fugngerbrcke ber die Weser in Minden verbindet die
Innenstadt mit einem Park. Es handelt sich um eine Hngebrcke, die im
Grundriss gekrmmt ist. Sie besitzt eine Lnge von 180 m, 2 geneigte RohrprofilPylone und eine Brckendeckbreite von 3,5 m (3,0 m Gehweg) aus Stahlbeton.
Die Spannweite des Mittelfeldes betrgt 103 m.

Bild 7-1: Ansicht

41

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bild 7-2: Querschnitt

In der nachstehenden Tabelle sind die Eigenfrequenzen und die Anzahl der
zugehrigen Sinus-Halbwellen bis zu einer Frequenz von 3,00 Hz aufgelistet.
Tabelle 7-1: Beschreibung der Eigenfrequenz

Mode
Nr.

Eigenfrequenz
[Hz]

Anzahl
der Beschreibung der Schwingungsform
SinusHalbwellen

0,24

0,25

Horizontal

0,40

Vertikal

0,41

Vertikal

0,61

Vertikal

0,61

Vertikal

0,75

Horizontal / Torsion

0,90

Vertikal

0,95

Vertikal

10

1,21

Vertikal

11

1,42

Vertikal

12

1,47

Vertikal

13

1,60

3/1

Seil / horizontal + Torsion

14

1,63

10

Vertikal

15

1,73

Seilschwingung / horizontal + Torsion

16

1,77

Seilschwingung / vertikal + Torsion

17

1,82

Seilschwingung / vertikal + Torsion

Horizontal in Lngsrichtung

42

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Mode
Nr.

Eigenfrequenz
[Hz]

Anzahl
der Beschreibung der Schwingungsform
SinusHalbwellen

18

1,96

11

Seil / vertikal

19

2,07

11

Seilschwingung / vertikal + Torsion

20

2,13

Seilschwingung

21

2,27

Seilschwingung

22

2,36

12

Seil / vertikal

23

2,57

Seilschwingung + Vertikal

24

2,59

Seilschwingung

25

2,64

13

Seil / vertikal

26

2,73

Seilschwingung

27

2,79

Seilschwingung

28

2,89

14

Vertikal

29

2,91

Horizontal + Torsion

30

2,96

Seilschwingung

31

3,15

Seilschwingung

Die Tabelle zeigt, dass einige Eigenfrequenzen mit ihren Schwingungsformen im


kritischen Frequenzbereich liegen und daher durch Fugnger angeregt werden
knnen. Im einer dynamischen Berechnung mssen alle kritischen Frequenzen
untersucht werden. Im Rahmen dieses Beispiels wird jedoch die elfte Mode mit
ihren 8 Halbwellen untersucht.
Eine Zusammenfassung der dynamischen Eigenschaften und den Lasteinstzen
gibt Tabelle 7-2.

43

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Tabelle 7-2: Zusammenfassung der Brckeneigenschaften

p(t)
[N/mm]

(berhhte Darstellung der Schwingungsform)

Gesamtlnge

L = 180 m

Deckbreite

B = 3,0 m

Berechnete Schwingungsform

11te Mode

Beschreibung der Schwingungsform

Vertikalschwingung 8 Wellen

Frequenz

f = 1,42 Hz

Belastete Brckenflche

S = LB = 540 m

Modale Masse

m*(f) = 80,5 t

Dmpfung (log. Dekrement)

= 0,085

Wie auch in der krzlich verffentlichten SETRA/AFGC Brckenguideline [9] sieht


das vorgestellte Bemessungskonzept vor, die Belastung in Richtung der zur
Schwingungsform gehrenden Verformung aufzubringen.
Durch die verschiedenen Lastrichtungen wird eine Phasenverschiebung von 180
oder der auf der Brcke gehenden Fugnger abgebildet. Dieser Ansatz kann
als vollstndige Synchronisation zwischen den einzelnen Fugngern und dem
Schwingungsbauch, den der Fugnger erreicht oder passiert, verstanden
werden.
Die Bemessungssituation wird durch die Verkehrsklasse in Zusammenhang mit
einer
Komfortklasse
definiert.
Grundstzlich
sollten
verschiedene
Verkehrssituationen untersucht werden. In diesem Beispiel wird sich jedoch auf
eine Situation beschrnkt. Die Fugngerbrcke verbindet die Innenstadt mit
einem Erholungsgebiet, dem Park, so dass hier die Verkehrsklasse TC2, leichter
Verkehr mit 0,2 P/m (siehe Abschnitt 4.3) in Verbindung mit der Anforderung
maximaler Komfort CL1 (Amplituden kleiner als 0,5 m/s) gewhlt wird.
Tabelle 7-3: Beschreibung des Bemessungsfalls

Bemessungssituation Gewhlte Verkehrsklasse Gewhlte Komfortklasse


1. Kombination

TC 2: Leichter Verkehr

CL 1: Maximaler Komfort

44

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Bei einer dynamischen Berechnung sollten mehrere Verkehrssituationen


untersucht werden, zum Beispiel Situationen mit hheren Personendichten, die
seltener auftreten und mglicherweise geringere Komfortanforderungen besitzen.
Das Lastmodell dieses Bemessungsleitfadens wie auch dass der SETRA/AFGC
Bemessungshilfe wird hier auf die Fugngerbrcke Minden angesetzt und die
dynamische Antwort wird berechnet. Das Lastmodell fr den Fugngerstrom
wird entsprechend des Bemessungsleitfadens als verteilte Last p(t), wie oben
beschrieben entsprechend der Schwingungsform angesetzt. Die Gre der
oszillierenden Last ergibt sich nach folgenden Gleichungen:
F (t ) = Pcos (2 ft ) = 280 cos (2 1,42 t )
n = S d = 108
n' =

mit

10,8 n
= 0,024 1
m
S

p(t ) = F (t ) n'

mit

d = 0,2

mit

Eq. 7-1

[N]

Eq. 7-2

m
=

Eq. 7-3

Eq. 7-4

= 0,7

p(t ) = 280 cos(2 1,42 t ) 0,024 0,7


p(t ) = 4,74 cos(8,92 t )

[N/m ]

Die
Berechnungen
mit
Maximalbeschleunigung:

der

FE-Methode

ergeben

die

folgenden
Eq. 7-5

amax = 0,38 aCL1 = 0,50 [m/s ]

Die Grenzbeschleunigung der Komfortklasse CL1 wird also eingehalten. Damit ist
der Gebrauchszustand unter dieser Verkehrsbelastung nachgewiesen.
Untersuchungen mit dem spektralen Lastmodell fr Fugngerstrme

Im Folgenden wird die maximale Beschleunigung fr die beschriebene


Bemessungssituation mit dem spektralen Lastmodell berechnet. Hierzu ist
anzumerken, dass es sich bei der berechneten Beschleunigung um einen
charakteristischern Wert im Sinne des Eurocodes-Konzepts handelt.
2

amax = k a,95%

C F
k1 k2
2
m* i

mit

= 0,7

amax = 0,54 aCC1 = 0,50 [m/s ]

Eq. 7-6
Eq. 7-7

mit
C

= 2,95

F2

= 1,210-2108 = 1,30 kN2

ka,95% = 3,92
k1

= -0,071,422 + 0,61,42 + 0,075 = 0,7859

k2

= 0,0031,422 0,041,42 1 = -1,0508

= 0,085 / (2)

45

HIVOSS
M

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

= m* = 80 500 kg

Die berechnete maximale Beschleunigung ist hier ein wenig hher als die, die mit
FE berechnet wurde. Jedoch wird bei beiden Verfahren die Anforderungen der
hchsten Komfortklasse erfllt.

7.3 Guarda-Fugngerbrcke in Portugal


Die Guarda-Brcke, Bild 7-3, berspannt eine Stadtstrae und stellt die
Verbindung des stdtischen Randbereiches mit einer Schule und der Bahnstation
her. Es handelt sich um eine Bogenbrcke mit gelenkig gelagerten
Bogenfupunkten. Der Bogen spannt ber 90 m, besitzt eine Hhe von 18 m und
trgt ber schrg verlaufenden Seile das Brckendeck. Das Brckendeck von
123 m Lnge wird an den Brckenenden zustzlich jeweils durch 3 Sttzen
getragen, die vertikale und seitliche Verschiebungen verhindern. Die
Konstruktion des Brckendecks besteht aus zwei Lngstrgern im Abstand von
2,70 m, mit Quertrgern alle 4 m, die Fertigbetonteilplatten mit einer Breite von
3 m (Gehwegbreite 2,0 m) tragen, siehe Bild 7-4.

Bild 7-3: Seitliche Ansicht der Guarda-Brcke

Bild 7-4: Querschnitt der Guarda-Brcke

Tabelle 7-4 gibt die ersten fnf Eigenfrequenzen an, die mit einem FE-Modell, das
an Messergebnissen an der fertigen Brcke validiert wurde, berechnet wurden.
Ebenfalls gibt die Tabelle die Schwingungsformen und die gemessenen
Dmpfungen der einzelnen Moden an.

46

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Tabelle 7-4: Eigenfrequenzen und modale Eigenschaften

Mode
Nr.

Eigenfrequenz
[Hz]

Gemessene
[%]

Dmpfung Merkmal der


Schwingungsform

0,63

2,2

1. seitlich

1,24

1,7

2. seitlich

1,41

1,4

3. seitlich

2,33

0,8

1. vertikal

3,60

0,4

2. vertikal

Anhand der in dem Bemessungsleitfaden angegebenen Frequenzbereiche werden


die ersten beiden Moden als kritisch fr seitliche Schwingungen und die vierte
Mode als kritisch fr vertikale Schwingungen identifiziert. Die 5 Mode knnte fr
Anregungen in der zweiten Harmonischen kritisch sein. Im Rahmen dieses
Beispiels werden nur die erste seitliche und die erste vertikale Mode untersucht.
Die entsprechenden Eigenschaften stellt Tabelle 7-5 zusammen.
Tabelle 7-5: Eigenschaften der untersuchten Schwingungsmoden

Gre

Mode 1

Mode 4

Eigenfrequenz, f [Hz]

0,63

2,33

Belastete Flche [m2]

S = LB = 1232 = 246

Modale Masse, m*

82,5 t

Gesamtmasse

232,2 t

Dmpfungsgrad, [%]

0,6

130,7 t

0,6

Unter Anbetracht der Lage der Brcken (in Schulnhe) und obwohl die Brcke
keine
relevanten
Stadtbereiche
verbindet,
sollten
verschiedene
Bemessungssituationen untersucht werden. Im vorliegenden Beispiel werden
zwei Bemessungssituationen vorgestellt:
1.

Die Einweihung der Brcke mit Verkehrklasse TC4 (d = 1,0 P/m2) und
minimalen Komfortanforderungen (CL3),

2.

Pendelverkehr mit Verkehrsklassen (TC2, d = 0,2 P/m2) und mittleren


Komfortanforderungen (CL2)

Obwohl bei den Messungen hhere Dmpfungen festgestellt wurden (siehe


Tabelle 7.4), wird hier eine Dmpfung von 0,6 % angenommen, was der
Annahme im Entwurfsstadium entspricht.
Die harmonischen Lastmodelle fr Fugngerstrme werden anhand des
Bemessungsleitfadens bestimmt und sind in Tabelle 7-6 fr beide
Bemessungsflle angegeben. Es ist anzumerken, das zustzliche Masse aus
Fugngern im Bemessungsfall 1 7,6 % der Brckenmasse betrgt und daher die
Brckenfrequenz unter Bercksichtigung dieser zustzlichen Masse neu zu

47

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

berechnen wre. Zur Vereinfachung wird hier aber auf diese zustzliche
Berechnung verzichtet.
Tabelle 7.6: Harmonische Lastmodelle fr Fugngerstrme
n
(Sd)

ph(t) [N/m2]

pv(t) [N/m2]

(M 1)

(M 4)

(M 1)

(M 4)

Bemessungssituation 1

246

0,118

0,54

4,13 cos(20,63t)

17,84 cos(22,33t)

Bemessungssituation 2

49,2

0,023
9

0,54

0,835 cos(20,63t)

3,61 cos(22,33t)

Die Vorzeichen der Belastung werden entsprechend der Modalform angesetzt


(Bild 7-5).

Mode 4: f = 2,33 Hz

Mode 1: f = 0,63 Hz
Bild
7-5:
Schematische
Schwingungsformen

Darstellung

der

harmonischen

Lasten

und

Die berechneten Maximalwerte der Beschleunigung werden in Tabelle 7-6 den


akzeptierten Beschleunigungen gegenbergestellt. Es zeigt sich, dass die
Komfortanforderungen an die Brcke eingehalten werden. Allerdings
berschreiten die seitlichen Beschleunigungen mit 0,67 m/s2 deutlich den
Grenzwert von 0,15 m/s2 ab dem nach dem Bemessungsleitfaden mit dem
seitlichen Synchronisationseffekt (lock-in) gerechnet werden muss. Auerdem
ergibt die Millenium-Bridge-Formel, siehe Abschnitt 4.6, mit der die kritischen
Personenzahl fr seitlichen lock-in berechnet werden kann, eine Personenzahl
von
NL =

8m * f
8 0,6 10 2 82,5 103 0,63
=
= 26,1 P
k
300

Eq. 7-8

Diese 26,1 Fugnger sind auf der quivalenten Brckenlnge von 84 m zu


verteilen, woraus sich eine kritische Personendichte von 0,16 P/m2 ergibt, die
deutlich geringer ist als die angenommen 1 P/m2.
Aufgrund dieser Tatsache wurde in der Entwurfsphase ein Massedmpfer (TMD)
eingeplant der eine zustzliche Dmpfung 4% liefern sollte. Als Folge musste der
Konstruktionsentwurf verstrkt werden, um die zustzlichen Masse des TMD

48

HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

tragen zu knnen. Schlielich wurde an der fertig gestellten Brcke (ohne


Dmpfer) eine Dmpfung von 2,2 % gemessen. Durch die hhere Dmpfung
erhhte sich die kritische Personendichte von 0,16 P/m2 auf 0,6 P/m, so dass
sich die Option ergab, auf den Einbau des Dmpfers zu verzichten.
Tabelle 7-6: Systemantworten auf die harmonische Anregung

Maximale
Beschleunigung [m/s2]

Mode 1

Mode 4

(seitlich) (vertikal)

Akzeptierter
Bereich

Akzeptierter
Bereich

(seitlich)
[m/s2]

(vertikal)
[m/s2]

Bemessungssituation 1

0,67

1,11

0,30-0,80

1,0-2,5

Bemessungssituation 2

0,13

0,22

0,10-0,30

0,5-1,0

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Human Walking Observed during Lateral Vibration of a Congested
Pedestrian Bridge. Earthqauke Engineering and Structural Dynamics, Vol.22,
pp.741-758, 1993.
[37] http://www.bwk.kuleuven.ac.be/bwm/macec/index.html
[38] http://www.svibs.com/

9 Anhang: Zustzliche Lastmodelle


9.1 Lastmodelle fr einzelne Fugnger
Die durch einen Fugnger drei-dimensional bertragenen Krfte werden durch
die Bewegung der Krpermasse und das Aufsetzen, Abrollen und Abstoen der
Fe bestimmt. Diese Krfte werden Bodenkontaktkrfte genannt. Wenn die
Krfte durch Gehen eingetragen werden, dann entsteht eine im Wesentlichen
periodische Anregung.
Bei gleichen physiologischen Eigenschaften gehen Menschen in der gleichen
Frequenz. Die Schrittfrequenz wird aber durch die Motivation beim Gehen (Eile)
und durch die Verkehrsdichte beeinflusst. Es hat sich gezeigt, dass
Schrittfrequenzen im Bereich von 1,25 bis 2,3 Hz am hufigsten auftreten.
Im Gegensatz zum Laufen bleibt beim Gehen immer ein Fu in Bodenkontakt.
Die Bodenreaktionskrfte beider Fe treten zeitweise auch gleichzeitig auf und
ergeben eine periodische Belastung, die sich rltich und zeitlich ndert.
Die Gre der Vertikal- und Lngskrfte hngt im Wesentlichen vom
Krpergewicht und der Schrittfrequenz ab. Die Periodizitt wird durch die
Schrittfrequenz bestimmt. Die seitlichen Kraftkomponenten werden durch die
Schwerpunktverlagerung von Fu zu Fu hervorgerufen. Die seitlich schwingende
Bewegung des Krpers verursacht dynamische Krfte, die mit der halben
Schrittfrequenz auftreten.
Das Gehen verursacht Vertikalkrfte mit einem schmetterlingsfrmigen
Zeitverlauf, der zwei auffallende Maxima besitzt. Das erste Maximum wird durch
das Aufsetzen der Ferse verursacht, whrend das zweite auf das Abstoen
hervorgerufen wird. Die Maximalwerte steigen mit zunehmender Schrittfrequenz
(siehe Bild 9-1 a)). Die horizontalen Lastanteile in Lngs- und Querrichtung sind
deutlich kleiner als die Vertikalkomponente. Die horizontale Kraftkomponente in
Lngsrichtung (x-Richtung) wird durch die Brems- und Beschleunigungsvorgnge
bestimmt (vergleiche Bild 9-1 c)). Die seitliche Kraftkomponente (y-Richtung)
wird durch die seitliche Verlagerung des Krperschwerpunktes verursacht. Diese
Kraftrichtung unterliegt einer groen Streuung, weil sie vielen Einflssen

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

unterliegt. Zum Beispiel haben die Schuhe, der Stellwinkel der Fe, die Haltung
des Oberkrpers, das Schwingen mit den Armen, die Form der Beine (O- oder XBeine) und Art des Untergrundkontakts einen Einfluss. Im Gegensatz zu den
Krften in Lngs- und Vertikalrichtung treten die seitlichen Krfte mit der halben
Schrittfrequenz auf (siehe Bild 9-1 b)).
blicherweise wird das Laufen und das Gehen zeitabhngig beschrieben. Die
Beschreibung geht von der Annahme aus, dass beide Fe die gleichen Krfte
hervorrufen. Daher kann die Kraft periodisch durch Fourierreihen beschrieben
werden, (siehe Bild 9-1).

Fp,vert (t) = P 1 +

i =1

i,vert

sin(2 i fs t i )

Eq. 9-1

Fp,lat (t) = P

i,lat

sin( i fs t i )

i =1

Eq. 9-2

Fp,long (t) = P

i,long

sin(2 i fs t i )

i =1

Eq. 9-3

Bild 9-1: Typische Verlufe der Krfte beim Gehen

Dabei ist:
Fp,vert

die periodische Vertikalkraft durch Gehen oder Laufen

Fp,lat

die periodische seitliche Kraft durch Gehen oder Laufen

Fp,long

die periodische Lngskraft durch Gehen oder Laufen

P [N] das Personengewicht


i,vert, i,lat, i,long

die Fourier-Koeffizienten der i-ten Harmonischen fr


vertikale , seitliche und Lngskrfte, d.h. der
dynamische Erhhungsfaktor

fs [Hz] die Schrittfrequenz


i

die Phasenverschiebung der i-ten Harmonischen

die Anzahl der bercksichtigen Harmonischen

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Die periodische Kraft verndert ihre Position: sie wandert mit einer Konstanten
Geschwindigkeit ber die Brcke. In dem Forschungsprojekt SYNPEX wurde die
Abhngigkeit zwischen Gehgeschwindigkeit und Schrittfrequenz fr den
Frequenzbereich von 1,3 Hz bis 1,8 Hz bestimmt:

v s = 1,271fs 1

Eq. 9-4

In einigen Normen (z.B. EN 1995 [12]) wird das Krpergewicht mit 700 N oder
800 N angegeben. Das mittlere Krpergewicht betrgt nach dem Deutschen
Statistischen Bundesamt 74,4 kg [30].
Fourier-Koeffizienten bzw. Dynamische Erhhungsfaktoren wurden durch viele
Autoren ermittelt [31]. Weil die Bodenkontaktkrfte einer Vielzahl von Einflssen
unterliegen
(z.B.
Gehgeschwindigkeit,
individuelle
Krpereigenschaften,
Schuhart), unterliegen die gemessenen Lastfaktoren Streuungen. Die FourrierKoeffizienten und Phasenverschiebungen einiger Autoren sind in Tabelle 9-1
zusammengestellt.
Tabelle 9-1: Fourier-Koeffizienten fr Gehen und Laufen aus verschiedenen
Quellen
Autoren

Fourier
Koeffizienten / Phasenwinkel

Blanchard
et al.

1 = 0,257

Bachmann
& Ammann

1 = 0,4 0,5; 2 = 3 = 0,1

for fp = 2,0 - 2,4 Hz

Gehen vertikal

Schulze

1 = 0,37; 2 = 0,10;
3 = 0,12; 4 = 0,04;
5 = 0,015

for fp = 2,0 Hz

Gehen vertikal

1 = 0,4/0,5; 2 = 3 = 0,1

fp = 2,0/2,4 Hz

Gehen vertikal

1 = 2 = 3 = 0,1

fp = 2,0 Hz

Gehen seitlich

1/2 = 0,1; 1 = 0,2; 2 = 0,1

fp = 2,0 Hz

Gehen lngs

1 = 1,6; 2 = 0,7; 3 = 0,3

fp = 2,0 3,0 Hz

Laufen vertikal

Bachmann
et al.

Bemerkung

Bewegungsart und
Lastrichtung
Gehen vertikal

2 = 3 = /2

Gehen vertikal & seitlich

Kerr

1, 2 = 0,07; 3 = 0,2

1 ist
frequenzabhngig

Gehen vertikal

Young

1
2
3
4

Mittelwerte der
Fourier Koeffizienten

Gehen vertikal

Charles &
Hoorpah

EC5,
DIN1074

=
=
=
=

0,37 (fp 0,95) 0,5


0,054 + 0,0088 fp
0,026 + 0,015 fp
0,01 + 0,0204 fp

1 = 0,4

Gehen vertikal

1 = 0,05

Gehen seitlich

1 = 0,2

Gehen lngs

1 = 0,4; 2 = 0,2

Gehen vertikal

1 = 2 = 0,1

Gehen seitlich

1 = 1,2

Jogging vertikal

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HIVOSS

Autoren

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken


Fourier
Koeffizienten / Phasenwinkel

Bemerkung

Bewegungsart und
Lastrichtung

Fourier Koeffizienten
und Phasenwinkel
des Schritt-frSchritt-Modells, das
die mittleren
Bodenreaktionskrfte
abbildet

Gehen - vertikal

1 = 0,0115fs2 + 0,2803 fs
0,2902
1 = 0
2 = 0,0669fs2 + 0,1067 fs
0,0417
2 = -99,76fs2 + 478,92 fs
387,8 []
3 = 0,0247 fs2 + 0,1149 fs
0,1518
Synpex
findings

If fs < 2,0 Hz
3 = 150,88 fs3 + 819,65 fs2
1431,35 fs + 811,93 []
If fs >= 2,0 Hz
3 = 813,12 fs3
5357,6 fs2 + 11726 fs
8505,9 []
4 = -0,0039 fs2 + 0,0285 fs
0,0082
4 = 34,19 fs 65,14 []

9.2 Lastmodell fr Jogger


Die Bodenkontaktkrfte beim Laufen zeichnen sich dadurch aus, dass es eine
Phase gibt, in der kein Fu den Boden berhrt. Im Vergleich zum Gehen ist beim
Laufen der individuelle Einfluss durch Laufweise und Schuhe grer. Der
Zeitverlauf der vertikalen Belastung besitzt nur ein Maximum und ist durch das
steile Ansteigen und Abfallen der Kurve gekennzeichnet, siehe Bild 9-2.

Bild 9-2: Typische Kraftverlufe fr langsames Joggen und Laufen [1]

Das vorgeschlagene Lastmodell besteht aus einer Einzellast P(t,v), die mit einer
bestimmten Geschwindigkeit v des Joggers ber die Brcke wandert. Das ist der
Grund, warum dieses Modell mit den verbreiteten Computerprogrammen so
schwer umzusetzen ist und die Anwendung spezialisierter Software (wie z.B.
ANSYS, DYNACS) erfordert.
Die Einzellast wird wie folgt berechnet:
P (t, v ) = P cos(2 ft) n'

Eq. 9-5

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HIVOSS

Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Dabei ist:
P cos (2 ft )

die harmonische Last durch einen einzelnen Lufer,

die untersuchte Eigenfrequenz,

die quivalente Anzahl von Lufern auf der belasteten Flche,

die Gre der belasteten Flche,

ein Abminderungsfaktor, durch den die Mglichkeit abgebildet wird,


dass die Schrittfrequenz mit der Brckenfrequenz zusammen fllt.

Tabelle 9-2 gibt die Last P einer Einzelperson, die quivalente Personenzahl und
den Abminderungsfaktor an.
Tabelle 9-2: Parameter fr Jogger [32]

P [N]
Vertikal

Lngs

Seitlich

1250

n = n [ ]

Abminderungsfaktor fr die Vertikale

1,9

2,2

2,7

3,5

Freq
structure

Nach [32] kann angenommen werden, dass eine Gruppe aus n Joggern in
Frequenz und Phase perfekt mit der Brcke synchronisiert. Die Jogger laufen mit
einer Geschwindigkeit von 3 m/s ber die Brcke. Es erscheint aber in vielen
Fllen als ausreichend, die Last P(t,v=0) am Ort der maximalen Amplitude
anzusetzen.
Augenscheinlich existieren keine Messungen horizontaler Kraftkomponenten beim
Laufen. Trotzdem erscheint es sinnvoll, dass die seitliche Komponente klein ist
und Komponente in Lngsrichtung vernachlssigt werden knnen.
ANMERKUNG: Aus der Bemessungshilfe von SETRA/AFGC [8] wurde dieser
Lastfall gestrichen, weil er als unrelevant angesehen wurde.

9.3 Mutwillige Schwingungsanregung


Es ist mglich, dass Leute versuchen, durch synchrones Hpfen, Wippen (in den
Knien), seitliches Schwingen am Gelnder oder durch Schwingen von Seile, die
Brcke in Resonanz aufzuschaukeln. Eine gering gedmpfte Brcke kann zu
groen Amplituden angeregt werden, die auch zu Beanspruchungen bis an die
Tragfhigkeit fhren.

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Erluterungen zum Bemessungsleitfaden fr Fugngerbrcken

Die beim Hpfen eingetragenen Last ist zwar hher als die beim Wippen, jedoch
ist die Synchronisation mit der Brcke beim Hfen sehr gering. Beim Wippen in
den Knien bleibt die Person die ganze Zeit mit der Brcke in Berhrung und kann
daher leichter mit ihr synchronisieren. Selbst wenn einige Personen versuchen,
zusammen durch Hpfen, die Brcke anzuregen, fllt es ihnen schwer sich
untereinander zu synchronisieren. Hier ist das Wippen die effektivere Anregung
zumal sich mehrere Personen ber die Arme den Takt gut vermitteln knnen.
Das kann das Ergebnis nicht linear mit der Personenzahl gesteigert werden, weil,
wie Untersuchungen gezeigt haben, die Synchronisation mit wachsender
Personenzahl abnimmt.
Es
ist
wichtig,
festzuhalten,
dass
es
sich
bei
der
mutwilligen
Schwingungsanregung eher nur einen auergewhnlichen Grenzzustand der
Tragfhigkeit handelt als um ein Ermdungs- oder Komfortproblem. Mit
steigender Amplitude nimmt auch die Dmpfung zu und damit die Zeitdauer ber
die die Brcke synchron angeregt werden muss. Es ist nicht zu erwarten, dass
die fr die mutwillige synchronisierte Anregung die Ausdauer und dauerhafte
Konzentration, die fr eine gute Synchronisation erforderlich ist, aufgebracht
wird, um ein Ermdungsproblem zu verursachen. Die mutwillige Anregung wird
beendet, wenn die Schwingungsamplituden nicht mehr zu nehmen oder die
Personen ermden.

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