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MASTER UNIVERSITARIO

OBTENCIN DE SOLUCIONES NUMRICAS EN PROBLEMAS


COMPLEJOS DE TRANSFERENCIA DE ENERGA Y MASA
ECUACIONES Y APLICACIONES EN INGENIERA.
PARTE 1
Gabriel Winter
Begoa Gonzlez
Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numricas en Ingeniera
Divisin de Computacin Evolutiva y Aplicaciones (C.E.A.N.I.)
e-mail: gabw@step.es

SEPTIEMBRE 2014

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

NDICE
OPERADORES DIFERENCIALES. FORMULAS INTEGRALES.
LEY CONSTITUTIVA Y LEY DE CONSERVACIN : MODELIZACIN DE DIVERSOS
PROBLEMAS ESTACIONARIOS .
DERIVADA MATERIAL O TOTAL Y DERIVADA PARCIAL, TEMPORAL.
FORMULACIN DE DIVERSOS PROBLEMAS EVOLUTIVOS.
ECUACIN DE TRANSPORTE DE UNA SUSTANCIA. PROBLEMAS DE CONVECCINDIFUSIN-REACCIN
ECUACIONES EN LA DINAMICA DE FLUIDOS :
-

Ley de conservacin de la masa.. Caso particular fluido incompresible

Ecuaciones de conservacin del momento o de Navier-Stokes

Ley de conservacin de la energa

Ecuacin de estado

Fuerzas : Coriolis, electromagnticas,

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

FUNDAMENTOS BSICOS Y OPERADORES DIFERENCIALES. FORMULAS INTEGRALES.


Gradiente de un campo escalar, divergencia de un campo vectorial. Ejemplos.
Sea ( x, y , z ) un campo escalar o variable en una regin fsica (dominio ). Diremos es la
variable de estado (con frecuencia ser la variable incgnita del problema a resolver con un
mtodo de resolucin apropiado).
El gradiente de ( x, y , z ) es el campo vectorial o vector definido en

grad


i
j
k
x
y
z

Tambin se suele denotar respecto al operador diferencial vectorial nabla

grad


i
j k es un operador ( se aplica a una funcin o variable ), es
x
y
z
un operador vectorial (en 2D dos componentes vectoriales o proyecciones en ejes
coordenados, en 3D tres componentes, una en cada direccin espacial ),
es un operador diferencial (sus componentes vectoriales son derivadas parciales),

Sea u(x,y,z,t) un vector o campo vectorial en ,


su divergencia es el campo escalar

u u i vj w k

u v w
div u

.u
x y z

En problemas de la Fsica-Ingeniera la funcin puede ser bien la densidad, o bien la


temperatura, o bien la concentracin de un contaminante, el potencial elctrico,
el desplazamiento o deformacin,: segn el problema en concreto que
resolvamos.
Ejemplos de campos vectoriales en las aplicaciones : la velocidad, la aceleracin, campo
elctrico, campo magntico, una fuerza, ,

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Rotacional de

rot u x u
x
u

u u i vj w k

y
v

z
w

es el campo vectorial

w v u w v u
i j k

z x
x y
y z

(si en literatura inglesa se denota cur en lugar de rot)

En 2D podemos comprobar que

v u
rot u k
x y

El rotacional
del campo de velocidad se denomina vorticidad, que es dos veces la velocidad

angular (1 / 2) rot u

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

ECUACIN CONSTITUTIVA Y DEFINICIN DE FLUJO


ASOCIADO A LA VARIABLE DE ESTADO ( incgnita del problema)

Por definicin de flujo o tambin denominada Ecuacin Constitutiva K grad es el


flujo que se produce por la variacin de en una regin espacial o dominio de estudio.
cualquier variacin de la variable de estado produce un flujo proporcional al
gradiente de , siendo el factor K de proporcionalidad una caracterstica dependiente
del medio (en general una funcin que puede depender incluso de la variable de estado,

Un ejemplo: en problemas de transmisin de calor, K es la conductividad trmica del


material

watios

que compone si la variable de estado es la temperatura,


1

m . grado

entonces el flujo se denomina flujo calorfico


En general K = K (x ,y ,z, )
en particular se puede aproximar por una constante en determinados materiales y en
determinados rangos de temperatura

v
i
d

LEY DE CONSERVACIN :

(versin diferencial de la ley de conservacin )

unidades en 3D, del flujo, divergencia del flujo y de fuentes de calor es watios

m 3.

Sustituyendo el flujo por su expresin por la ley constitutiva:

v
i
d

( K grad ) f

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

En materiales anistropos la funcin de proporcionalidad K es distintas en las distintas


direcciones del flujo:

Kx
y
z




k
j Kx
i Ky
x
y
z

entonces,

v
i
d

K
x




k f
jK
i K
x z
y y
x





K z
K y
f ( x, y , z )
Kx
y z
x
x y
z

caso de que las funciones K fueran de valor constantes,

2
2
2
K x 2 K y 2 K z 2 f ( x, y, z )
x
y
z

2
2
2
que expresado con respecto al operador laplaciano 2 2 2
x y
z
2

f ( x, y , z ) (ecuacin de Poisson, si f=0 ecuacin de Laplace)

PROBLEMA
FSICO

VARIABLE
DE ESTADO

CONDUCCIN DE CALOR

TEMPERATURA

DEFORMACIN ELSTICA DESPLAZAMIENTO

FLUJO

ECUACION
CONSTITUTIVA

LEY DE CONSERVACIN

FLUJO
CONDUCTIVIDAD FUENTE DE LEY DE FOURIER LEY DE CONSERVACIN
CALORFICO
TRMICA
CALOR
DE LA ENERGA
TENSIN

MODULO DE
ELASTICIDAD

ELECTROSTTICA

POTENCIAL
ELCTRICO

FLUJO
ELCTRICO

PERMITIVIDAD
DIELCTRICA

FLUJO A TRAVS DE
MEDIOS POROSOS

ALTURA
HIDROSTTICA

CAUDAL

PERMEABILIDAD

Ejemplo: clculo de la distribucin de temperaturas


2u
2u
(k
k
) 0 k 2 en 1 , k 3 en 2
x2
y2
u 500 en 1 (circulo , aqui parte del circulo)
u 20 en 2 (contorno lado exterior derecho)

FUERZAS

LEY DE HOOKE

EQUILIBRIO DE FUERZAS

CARGA LEY DE COULOMB


LEY CONSERVACIN
ELCTRICA
DEL FLUJO ELCTRICO

FUENTES

LEY DE DARCY

CONSERVACIN DE
MASAS

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Dominio compuesto de dos materiales de conductividades trmicas distintas, el material de


frontera interior el circulo es de conductividad trmica
K=2

watios

m . grado 1

el material unido a este y de contorno exterior el rectngulo es de K=3 watios

1
m . grado

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Isovalores de temperaturas

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Vector flujo de calor

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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

FORMULACION VARIACIONAL CON EL METODO DE ELEMENOS FINITOS





K z
f ( x, y , z )
K y
Kx
y z
z
x
x y

Utilizando formulas de clculo integral de Green, Gauss, etc y una funcin auxiliar o test v ,
se establece la formulacin variacional o dbil del problema para obtener soluciones
numricas con el mtodo de elementos finitos, resultando la ecuacin integral :

K x x xd

K y y y d

En la ltima integral se sustituye el flujo -

K z z z d v k n

k n

ds

fv

en los contornos que se conoce su

expresin o valor , y en contornos donde se conoce la incognita la funcin test se anula


APLICACIN EN TRANSMISIN DE CALOR :
-

Fronteras o contornos con transmisin de calor por conveccin ,debido a tener


en contacto con las mismas un fluido (en reposo o en movimiento) a una
temperatura Tf , entonces el flujo de calor en esos contornos verifica que
-k

= h (T Tf) siendo h el coeficiente de conveccin

( en general veremos que h es una funcin dependiente incluso del movimiento


laminar o turbulento del fluido en contacto con el contorno)
-

Fronteras o contornos con transmisin de calor por radiacin , desde un foco


caliente Tr , siendo el flujo de calor en estos contornos dado en funcin de la
constante de Stefan-Boltzman , la emisividad y diferencias de temperaturas del
contorno y del foco caliente, ambas a la cuarta potencia y en grados Kelvin )
- k

( T 4 Tr 4 )

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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

DERIVADA MATERIAL O TOTAL Y DERIVADA PARCIAL, TEMPORAL.


FORMULACIN DE DIVERSOS PROBLEMAS EVOLUTIVOS.

Sea el vector velocidad

u u ( x, y , z , t ) i v( x,y,z,t ) j w( x,y,z,t ) k

La derivada total de la funcin escalar (x,y,z,t ) , es

D
u grad

Dt
t

(1.6)

, se puede deducir con uso de la regla de la cadena del calculo diferencial:


Sea 2D, ( x (t ) ,y (t ) ,t )

u u ( x , y , t ) i v( x,y , t) j

d dx dy

v
u
u grad

dt x dt y dt
t
t
t
x
y
Veamos la diferencia conceptual entre las derivadas respecto al tiempo total y parcial:
El campo de velocidades mueve la partcula que en el instante t i1 est en la posicin x i1
a la posicin x i en el tiempo t i , se tiene por definicin:

((x , t ) (x
,t
))
D
i i
i 1 i 1
lim
(t t
)
Dt
0)
(t t
i i 1
i i 1

((x ,t ) (x ,t
))

i
i
i
i

1
lim
(t t
)
t
0)
(t t
i i 1
i i 1
S la derivada total es nula modela un proceso de estado estacionario, as la ecuacin de
transporte puramente convectivo (no difusivo) es:

u grad 0
Dt
t

corresponde a la modelizacin de un problema dnde la variable fsica se traslada en


el dominio sometida al campo de velocidad, no variando la magnitud fsica que tena en el
tiempo inicial (no vara en el tiempo la forma grfica de , se dice que es invariante en el
tiempo)
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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Modelos matemticos que usan la discretizacin de la derivada total se denominan modelos


lagrangianos, los que usan en la resolucin numrica la discretizacin de la derivada parcial
temporal se denominan modelos eulerianos.

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MODELIZACIN MATEMTICA DE PROBLEMAS EVOLUTIVOS O TRANSITORIOS


CONVECTIVOS-DIFUSIVOS:
En un slido, (campo de velocidad no existe , nulo a nivel macroscpico):

a(




K z
) Kx
K y
f
t
x
x y
y z
z

El coeficiente a correspondiente a que las unidades de los distintos trminos deben ser
iguales. Por ejemplo en problemas trmicos es el producto de la densidad por la capacidad
calorfica.
Una gran variedad de problemas tiene en cuenta simultneamente el transporte de un campo
escalar , su difusin en las tres direcciones (coeficientes de difusin en general de distinta
intensidad segn la direccin) y en ocasiones tenemos un trmino de produccin de
(trmino de reaccin), as:




D
K z
a
Kx
K y
f
y z
x y
z
Dt x
(ecuacin de conveccin-difusin-reaccin)
Para el transporte de un contaminante en un fluido incompresible (caso compresible
ser un tema aparte) : a es la densidad y los coeficientes K coeficientes de difusin en las
distintas direcciones :

a(





K z
u
v
w
) Kx
K y
f
x
x y
t
x
y
y
y z
z

Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

DINMICA DE FLUIDOS PARTE 1

Para el anlisis del movimiento de fluidos a escalas de longitud macroscpica (es decir,
1m y mayores) la estructura molecular de la materia y los movimientos moleculares
pueden ser ignorados. Describiremos las ecuaciones del fluido en trminos de propiedades
macroscpicas, tales como velocidad, presin, densidad y temperatura, y sus derivadas
espaciales y temporales. As, el fluido ser considerado como un continuoi, y una partcula
de fluido o punto en el fluido ser entonces considerada como el menor elemento posible
de fluido cuyas propiedades macroscpicas no estn influenciadas por molculas
individuales.
El estudio del movimiento de fluidos (lquidos y gases) constituye lo que se denomina
dinmica de fluidos. Las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido
representan las expresiones matemticas de las siguientes leyes de conservacin de la
fsica:

La masa de un fluido se conserva.


La variacin por unidad de tiempo del momento, experimentada por una
partcula de fluido, es igual a la suma de las fuerzas que actan sobre ella
(segunda ley de Newton).
La variacin por unidad de tiempo de la energa, experimentado por una
partcula de fluido, es igual a la suma del calor absorbido por la partcula ms el
trabajo realizado sobre ella (primera ley de la termodinmica
Correspondencia entre estas leyes de conservacin y las ecuaciones que
describen el movimiento de un fluido:

LEY

ECUACIN

Conservacin de la masa

Ecuacin de continuidad

Segunda ley de Newton

Teorema del momento

Primera ley de la termodinmica

Ecuacin de la energa

Distinguimos dos tipos de fuerzas externas que actan sobre las partculas de un fluido:

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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

Fuerzas volumtricas:
o Fuerza de la gravedad
o Fuerza centrfuga
o Fuerza de Coriolis
o Fuerza electromagntica
Fuerzas superficiales:
o Fuerzas de viscosidad
o Fuerzas de presin
Ecuaciones constitutivas del flujo de un fluido newtoniano compresible:

Masa

div u 0
t

(1.5)

x-momento

p
u
div uu
div grad u f Mx
t
x

(1.56)

y-momento

p
v
div vu
div grad v f My
t
y

(1.57)

z-momento

p
w
div wu
div grad w f Mz
t
z

(1.58)

Si consideramos un fluido newtoniano incompresible, entonces


Ecuaciones constitutivas del flujo de un fluido newtoniano incompresible.

Masa

div u 0

x-momento

p
u
u grad u
div grad u f Mx
t
x

(1.60)

y-momento

p
v
u grad v div grad v f My
t
y

(1.61)

(1.11)

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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

z-momento

w
p
u grad w
div grad w f Mz
t
z

(1.62)

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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

ONDA ARMNICA en 1D : tiene la expresin dependiente del tiempo t de la funcin


peridica de periodo T= 2/w , w es la frecuencia
En general una onda se dice armnica si se expresa como la funcin de variable compleja
i ( wt kx )

( x, t ) e

cos( wt kx ) isen ( wt kx )

usualmente tambin funciones senoidales (seno o coseno) :

y ( x , t ) Asen ( wt kx )
A es la amplitud mxima (cuando la funcin seno toma valor unidad) = ym
Sea la longitud de onda (distancia entre 2 crestas, en general distancia x correspondiente
a un periodo T)
2/ = K , K es el numero de onda
wt-kx se denomina fase de la onda , velocidad de fase =dx/dt= /T

La velocidad de propagacin de una onda depende de las propiedades del medio en el que se
transmite (no depende de la fuente)

La ecuacin de onda 1D corresponde para y(x,t) siendo la ecuacin diferencial

Dy y
y
u 0
Dt t
x
y
y
u 0 (ecuacin diferencial hiperblica 1D)
es decir
t
x

ecuacin 2D (plano de referencia xz) corresponde a y(y,z,t) siendo (u,w) las componentes del
vector velocidad y la ecuacin diferencial :

y
y
y
u w 0
t
x
z
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Gabriel Winter y Begoa Gonzlez

correspondiendo la solucin al transporte de la onda incial (en t=0) que se traslada a


velocidad u sin deformarse la misma, pues

Dy
0
Dt

ECUACION DE ONDAS ACUSTICAS 3D:

2
2
2
1 2

2
x2
y2
z2
v t2

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