Sie sind auf Seite 1von 27

Problema 1

Una barra de longitud L y masa M est articulada a la


pared mediante un pivote y su otro extremo est unido a
un resorte de constante elstica k. En la posicin de
equilibrio la barra se encuentra horizontal. Determine la
frecuencia angular de la barra cuando esta se desplaza un
ngulo pequeo a partir de la horizontal y se suelta.

Solucin
Momento de inercia

I o I CM Md

1
2
2
I o ML M ( L 2)
12

Diagrama de desplazamientos

1
I o M L2
3

ngulo pequeo:

x L

donde x es la deformacin del resorte


medida respecto a la posicin de equilibrio

Solucin (cont.)
ngulo pequeo:

DCL barra

Rx O

cos 1 x L

kx

Ry
Mg

1
2
k L M L
3
3k
0
M
2

I o

1
2
k xL cos M L
3

3k
0
M

Problema 2
Una masa m puntual est
unida al extremo de una
varilla rgida de masa
despreciable. El otro
extremo de la varilla est
pivoteado en el punto O.
Determine la frecuencia
angular
natural
de
oscilacin del sistema.
Considere pequeas
oscilaciones.

Solucin
Diagrama de desplazamientos

x b

(ngulo pequeo)

Donde x es la deformacin
de cada resorte medida
respecto a la posicin de
equilibrio p.e.

p.e.
5

Solucin (cont.)
o

I o

mg sen 2k xb cos m
2

ngulo pequeo:

sen

x b

cos 1

mg 2kb

0
2
m
2

g 2kb

2
m

Energa en el MAS
La fuerza que ejerce
resorte sobre la masa
conservativa. Por
tanto, se conserva
energa mecnica.

1 2 1 2
E mx k x cte
2
2

el
es
lo
la

D qu depende la energa mecnica?

1 2 1 2
E mx k x cte
2
2
Pero:

x A cos(0 t )

x A0sen(0 t )

k
m

Reemplazando:

1 2 1 2 1 2
E mx k x k A
2
2
2
8

Ejemplo
Una partcula describe un MAS con una amplitud de
3 cm. A qu distancia de su posicin de equilibrio
su rapidez es igual a la mitad de su rapidez mxima?

Solucin
x Asen(0 t )

x A0 cos(0 t )
Haciendo:

x A0 2

1 2 1 2 1 2
mx kx kA
2
2
2
A 3
x
2,6 cm
2

xmax A0
Donde:
0

k
m

Conservacin de la energa
Ocurre a una distancia de
2,6 cm de su posicin de
equilibrio.
10

Oscilaciones amortiguadas
La fuerza amortiguadora ( FA ) la
produce la friccin del lquido
sobre la masa. Esta fuerza es
proporcional a la velocidad pero
su sentido es opuesto a ella.

FA bx
b = coeficiente de amortiguamiento viscoso (N.s/m)
11

Esquema de un oscilador amortiguado


k
m

b
x

mg

2da ley de Newton

k x bx mx

kx
bx
N

b
k
x x x 0
m
m
12

Forma general y solucin


x 2 x x 0
2
0

donde:
0 = frecuencia angular natural del sistema.
= factor de amortiguamiento del sistema.
La solucin depender de la magnitud
amortiguamiento. Existen tres posibles soluciones:

del

2
2

Caso 1 : Sub-amortiguado: o

2
2

Caso 2 : crticamente amortiguado: o


2
2

Caso 3 : Sobre-amortiguado: o
13

Caso 1 : Sub-amortiguado ( )
2
o

x Ae

cos(1t )

frecuencia angular del


sistema amortiguado:

1
2
o

Ae

Periodo del
amortiguado:

O
Ae t

sistema

La fuerza amortiguadora es pequea


comparada con la fuerza restauradora.
14

Caso 2 : crticamente amortiguado ( )


2
o

xe

(C Dt)

El sistema no oscilar, por lo tanto, no hay un


periodo asociado al movimiento.
Si el sistema se saca del equilibrio y se suelta,
este retornar a su posicin de equilibrio y ah
permanecer.
Las constantes C y D se determinan con las
condiciones iniciales.
15

Caso 3 : Sobre-amortiguado ( )
2
o

xe

(Ce

2 t

2t

De )

2
2

2
o

En este caso el sistema tampoco oscilar.


Mientras mayor sea el amortiguamiento, mayor
tiempo emplear para alcanzar su posicin de
equilibrio.
C y D son constantes que se determinan a partir
de las condiciones iniciales.

16

Grficas sobre-amortiguado y crticamente amortiguado

Sobre-amortiguado
Crticamente amortiguado

17

Ejemplo 1
Hallar la ley de movimiento de la masa de 2 kg. La
superficie horizontal es lisa.

18

Solucin
x 21x 196 x 0

x 2 x x 0
2
0

Por comparacin:

2 21 10,5 rad/s

02 196 0 14 rad/s
o2 2 Movimiento Sub-amortiguado

1 14 10,5 9,26 rad/s


2
o

x Ae

10, 5t

cos(9,26 t )
19

Ejemplo 2
El sistema mostrado
en la figura se suelta
del reposo a partir de
la posicin inicial x0.
Hallar la ley de
movimiento de la
masa de 3 kg.

20

Solucin
108 x

2da ley de Newton:

18 x

18 x 108 x 3x
x 6 x 36 x 0
2 6 3 rad/s
36 0 6 rad/s
2
0


2
o

3g

Movimiento Sub-amortiguado

1 6 3 5,2 rad/s
2
o

x Ae

3t

cos(5,2 t )

21

Solucin (cont.)
x Ae

3t

x 3 Ae

3t

cos(5,2 t )
cos(5, 2 t ) 5, 2 Ae sen(5, 2 t )

Condiciones iniciales:

3t

t 0 : x x0 ; x 0

x0 A cos( )
0 3 cos( ) 5,2sen( )

0,52 rad
A 1,15 x0
22

Ejemplo 3
Hallar la ley de movimiento de la masa de 20 kg.
k
b
b

20 kg

Datos:
k 2600 N/m
b 300 N s/m

23

Solucin

x 30 x 130 x 0
2 30 15 rad/s

130 0 11,4 rad/s


2
0


2
o

Movimiento Sobre-amortiguado

2 2 o2 225 130 9,75 rad/s

xe

15t

(Ce

9,75t

De

9,75t

)
24

Ejemplo 4
La varilla de masa m puede oscilar libremente
alrededor del punto O. Suponer pequeas oscilaciones
y hallar el valor de b para que el sistema tenga
amortiguamiento crtico.

25

Solucin
Diagrama de desplazamientos

a
DCL barra

o I o

x1 a

x2

x1

x2

Ry

Rx

mg

bx1

1 2
bx1a cos k x2 cos m
3

kx2

26

Solucin (cont.)
ngulo pequeo: cos 1

1 2
abx1 k x2 m
3
1 2
2
2
a b k m
3
2

3a b
3k
2 0
m
m
2

2
0

x1 a

x2

Sistema crticamente
amortiguado:

0
2

3a b
3k

2
2 m
m
2

2
b 2
a

km
3
27

Das könnte Ihnen auch gefallen