Sensores y Transductores 1

MATERIAL DOCUMENTAL SENSORES Y TRANSDUCTORES
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SENSORES Y TRANSDUCTORES
1 INTRODUCCION
Ciertas etapas de los procesos de fabricacin se realizan en ambientes nocivos
para la salud, como son los gases txicos, los altos niveles de ruido,
temperaturas extremadamente altas o bajas, etc., unidos a la consideracin de
productividad, llev a pensar en la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas,
repetitivas y peligrosas a un ente al que no pudiera afectarle las condiciones
ambientales adversas: haba nacido la mquina y con ella la automatizacin.
El desafo constante que toda industria tiene planteado para ser competitiva ha
sido el motor impulsor del desarrollo de nuevas tecnologas para conseguir una
mayor productividad. Los procesos industriales exigen de mayor control en
cada una se las etapas; y quizs las que ms recursos invierten en esos
desarrollos tecnolgicos son:
Fabricas de productos derivados del petrleo

Fabricas de productos derivados de los alimentos
Industria qumica
Industria cermica
Energa
Siderurgia
Industria papelera
Industria azucarera y panelera
Industria textil
Medio ambiente
Industria espacial
Etc.
De los concepto ms relevantes en estos avances es el que conoce como

Control, que abarca desde un simple interruptor que gobierna el encendido de
una bombilla o la llave que regula el paso del agua en una tubera, hasta el
ms complejo ordenador de procesos como el piloto automtico de un avin.
Se podra definir el control como la manipulacin de las magnitudes o variables
de un sistema llamado planta. La grfica muestra un diagrama de bloques con
los elementos esenciales: Sistema de control y la planta.
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SISTEMA DE
CONTROL
PLANTA
MAGNITUDES
DE
RESPUESTA
SET POINT
O
PUNTOS DE
CONSIGNA
En todos los procesos de produccin, maquinaras y equipos es necesario

controlar, mantener y supervisar magnitudes como:
Presin, temperatura, caudal, nivel, pH, iluminacin, conductividad,
movimiento, posicin, velocidad, humedad, direccin, desplazamiento, punto de
rocio, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento, la
supervisin y el control de estas variables mucho mejor que como podra
hacerlo un operario.
Acuerdence que al inicio de la era industrial, el operario llevaba a cabo el
control de manera manual de estas variables utilizando instrumentos simples
como el manmetro, termmetro, vlvulas manuales, palancas, engranajes,
rels, etc. Control que era suficiente por la relativa simplicidad del proceso.
En la medida que la industria crece se hace imperante mejorar la
automatizacin de los procesos, gobernar la respuesta de los equipos o de las
plantas sin la intervencin directa de los operarios, para ello se comenzaron a
utilizar los sistemas de control, que son un conjunto de equipos, programas y
accesorios que permiten controlar, manipular mquinas o procesos
productivos; teniendo como consecuencia la liberacin fsica y mental del
hombre que trabaja en ese ambiente, productos ms confiables, de mejor
calidad, mayores volmenes de produccin, disminucin de riesgos. El sistema
de control maneja magnitudes de baja potencia llamadas usualmente saales.
Estos sistemas de control responden a las seales de entrada al proceso y de
acuerdo con ellas toma una u otra accin.
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Existen dos tipos de sistemas de control:
Lazo abierto
Lazo cerrado
Un sistema de control de lazo abierto es aquel que ejecuta rdenes dadas a
travs de las magnitudes de consigna y esta actuacin se realiza sin recibir
ningn tipo de informcacin del comportamentiento de la planta.
Punto de
Consigna
o
O
Valores
deseados
CONTROLADOR
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDIDA
ELEMENTO
DE
TRANSMISION
DE MEDIDA
INDICADOR
REGISTRADOR
En este ejemplo se quiere calentar un recipiente con agua, mediante una

resistencia. El termostato hace las veces de controlador y la resistencia hace
las veces de elemento final de control. Durante el proceso de calentamiento,
solo se da la orden manuel a la estufa mediante el termostato (bajo,medio alto).
El termmetro solo sirve como elemento indicador que muestra la temperaatura
del agua.
El sistema se debe apagar manualmente cuando el agua haya hervido por el
tiempo que el operador lo estime.
Este esquema de lazo de control no posee realimentacin.
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Un sistema de control de lazo cerrado, es aquel que toma decisiones ante
determinados comportamientos de la planta; verificando informacin de ella y
as actuando de conformidad.
PROCESO
(calentar agua)
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
(electrovlvula
Resistencia
Rele)
CONTROLADOR
(termostato
Temporizador
PLC, RTU)
SALIDA
PRODUCTO
RESULTADO
ELEMENTO PRIMARIO
DE MEDIDA
(sensor de
temperatura)
INDICADOR
REGISTRADOR
VALORES DESEADOS
PUNTOS DE
CONSIGNA:
Temperatura
Tiempo, presin
Proceso
Sensores
Elemento
Final de
Control
Control
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Para poder tomar decisiones el sistema requiere que parte de las seales de
salida retornen a la entrada del control; por esta razn se denomina de lazo
cerrado.
Las ventajes de este tipo de sistema de control son bsicamente:
Verificacin y correcin de errores
Regulacin precisa y rpida
El sistema de control de lazo cerrado se conforma de:
Elemento primario de medida

Unidad de control
Elemento final de control
Proceso
A estas cuatro unidades se les conoce

como bucle de control.
Para que el sistema de control pueda responder a los cambios de las variables
en la planta, se requiere de instrumentos que verifiquen el comportamiento de
dicha planta, estos instrumentos con los sensores o transductores y las
interfaces que sirven para adaptar las seales de los sensores a las entradas
del sistema de control.
2 SENSORES Y TRANSDUCTORES
Los sensores cumplen una funcin anloga a los cinco sentidos del ser
humano encargados de tomar decisiones frente a los estmulos del medio
ambiente.
Tenemos rganos sensores en nuestro cuerpo desarrollados para captar
diferentes fenmenos fsicos como olor, gusto, sonido, visin y tacto. Y de
transmitir al cerebro informacin para poder tener control sobre el
comportamiento normal del cuerpo.
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Los sistemas de control utilizados en el medio ya sean electrnicos o
mecnicos son muy similares a los del ser humano, tanto en el sistema de
deteccin como en el de procesamiento y correccin.
El ser humano utiliza cinco tipos de sensores para detectar los cambios y
percibir los fenmenos naturales, los cuales comnmente conocemos como los
cinco sentidos.
Los indicadores sensitivos son los encargados de sensar la informacin del
medio, tanto externo como interno, en el que se desarrolla la vida de un
individuo.
El entorno posee una cantidad de cosas que

llaman la atencin, la variedad de estmulos que se
reciben conscientemente, y los que reciben sin
darse cuenta.
Esa informacin siempre provoca una respuesta
en el ser vivo, ms lenta o ms rpida, pero
imprescindible para mantener la vida. A sta le
damos el nombre de ESTMULO.
Los sensores suelen ser neuronas; a veces son

como las de
la piel, o en grupo como las del gusto. En ocasiones son ayudadas por otras
clulas y rganos ajenos al Sistema Nervioso, llegando a constituir rganos
muy complejos, como los de la vista o el odo.
Los receptores son capaces de captar estmulos muy variados, desde la luz y
el sonido, hasta calor y fro, presin, molculas qumicas, niveles de O2 y CO2,
azcar en sangre, la posicin en el espacio, entre otros. Segn la procedencia
del estmulo hay que diferenciar entre: Indicadores Externos e Indicadores
Internos.
Indicadores internos: Tienen la forma de terminaciones neuronales que se
encuentran distribuidas por todo el cuerpo, en todos los rganos y tejidos,
De esta manera, el encfalo tiene una visin exacta de nuestro funcionamiento
de forma instantnea.
Indicadores externos: son los que comnmente llamamos ORGANOS DE
LOS SENTIDOS, nos permiten vivir en nuestro medio y relacionarnos con otros
seres vivos.
2.1 Definicin
Los sensores son los elementos encargados de captar las magnitudes o
variables de la planta; estn ubicados en el lugar donde estn las
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manifestaciones fsicas. El sensor recibe la energa del medio y da una seal
transducible que es funcin de la variable medida. Estas seales son muy
pequeas imperceptibles por sentidos.
El trmino sensor o
transductor se puede
aceptar como
sinnimos sin
embargo existen
diferencias notorias.
Dado que hay seis
tipos de seales:
mecnicas,
elctricas, trmicas,
magnticas, pticas
y moleculares
(qumicas), cualquier
dispositivo que
convierta una seal
de un tipo a otra, debera ser considerado como un transductor. En la prctica
no obstante, se consideran transductores aquellos que ofrecen una seal de
salida elctrica.
Transductor: Es un dispositivo capaz de convertir una variable o magnitud
fsica en una seal elctrica ya sea anloga o digital; o que convierte un tipo de
seal en otro.
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL TRANSDUCTOR
Captador
Etapa de tratamiento
de seal
Etapa de salida
SALIDA
ESTANDAR
1a5V
0 a 10 V
4 a 20 mA
VARIABLES
FISICAS
Sensor
Filtro
Amplificador
Los sistemas de medicin electrnicos ofrecen las siguientes ventajas:

1. Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un
parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de
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2.
3.
4.
5.
un parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar

transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no
elctrica.
Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema
donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor, con
amplificadores electrnicos, que pueden obtener ganancias de potencia de
1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.
Existe una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados, para
acondicionar o modificar las seales elctricas.
Existen muchos recursos para ver la informacin en forma grfica, impresa
o textual.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la transmisin de
seales mecnicas, hidrulicas o neumticas. Sin embargo estos otros
mtodos se siguen utilizando por cuanto en determinadas situaciones su
uso es ms adecuado.
2.2 Acondicionamiento
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La
seal puede ser:
Demasiado pequea, se debe amplificar

Podra tener interferencia que eliminar
Ser no lineal y requerir su linealizacin
Ser anloga y requerir su digitalizacin o viceversa
Ser un cambio en el valor de resistencia y cambiarla a corriente
Consistir en un valor de voltaje y convertirlo a corriente o viceversa
2.2.1 Para que se realiza el acondicionamiento de seal

Proteccin: Para evitar daos en el siguiente elemento como consecuencia de
voltajes o corrientes elevados. Para tal efecto se colocan resistencias
limitadoras de corriente, fusibles, circuitos de proteccin de polaridad y
limitadores de voltaje.
Conversin a una seal adecuada: Sera el caso cuando es necesario
convertir una magnitud fsica a un voltaje de dc o una corriente. Por ejemplo el
cambio de la resistencia de una RTD, se necesita de un puente de Wheatstone
para aprovechar el voltaje de desbalance; o cambiar una seal anloga a digital
o viceversa.
Obtencin del nivel adecuado de seal: En un termopar la seal de salida es
de unos milivoltios, si se desea alimentarla a un convertidor anlogo a digital
para inyectarla al micro, se necesita amplificarla en forma considerable.
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Eliminacin o reduccin de ruido: Mediante la utilizacin de filtros.
Manipulacin de la seal: por ejemplo convertir una variable en una funcin
lineal, por ejemplo los medidores de flujo son alinales y se requiere de
linealizarlos para que puedan ser inyectados a otro elemento o equipo.
El acondicionamiento es la adecuacin de la seal de salida de un dispositivo
para conseguir un mejor funcionamiento de la siguiente etapa de operacin de
un sistema de medicin.
Por ejemplo: La salida de un termopar es muy pequea es un voltaje de unos
cuantos milivoltios. Por lo tanto es necesario utilizar un
mdulo de
acondicionamiento de seal para modificar dicha salida y convertirla en una
seal de corriente de tamao adecuado, contar con un medio para rechazar
ruido, lograr una linealizacin y una compensacin de la unin fra (es decir
cuando la unin fra no est a 0 grados).
2.3 Caractersticas Generales de los Sensores
Un transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de salida

y la variable de entrada fuese puramente proporcional y de respuesta
instantnea e idntica para todos los elementos de un mismo topo. Sin
embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo lineal, tienen
un campo limitado de validez, suele estar afectado por perturbaciones de
entorno externo y tiene un cierto retardo a la respuesta. Todo hace que la
relacin salida/entrada deba expresarse por una curva, o mejor por una familia
de curvas, para transductores de un mismo tipo y modelo.
Para definir el comportamiento real de los transductores se suele comparar
estos con un modelo ideal de comportamiento o con un transductor "patrn" y
se definen una serie de caractersticas que ponen de manifiesto las
desviaciones respecto a dicho modelo. Estas caractersticas pueden agruparse
en dos grandes grupos:
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Caractersticas estticas
Caractersticas dinmicas
Las caractersticas estticas, describen la actuacin del sensor en rgimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Las caractersticas dinmicas, describen la actuacin del sensor en rgimen
transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento de transductor con sistemas
estndar e indicar las constantes de tiempo relevantes.
La presencia de inercia (masas, inductancias, etc.), capacidades (elctricas,
trmicas, fluidas, etc) y, en general, de elementos que almacenan energa,
hacen que la respuesta de un sensor a seales de entrada variables sea
distinta a la que presenta cuando las seales de entrada son constantes.
Debe tenerse en cuenta que todas las caractersticas suelen variar con las
condiciones ambientales. Por ello uno de los parmetros esenciales a
comprobar al elegir un transductor es el campo de validez de los parmetros
que se indican como nominales del mismo y las mximas desviaciones
provocadas por dichas condiciones ambientales.
2.3.1 Caractersticas Estticas
Campo de medida o rango de medida (range): Es el conjunto de valores
comprendidos entre los limites (Superior e Inferior) que es capaz de medir el
instrumento, dentro de los lmites de exactitud que se indican para el mismo.
Se indica por los valores Superior e Inferior, antes mencionados. p.e.: Un
sensor de temperatura mide entre 100 y 300 C, por lo tanto el rango es:
Mn = 100C
Mx = 300C
Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre el mximo y el mnimo de

medida del instrumento, p.e.: para el caso anterior
Max Mn = 300 100 = 200C.
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Resolucin: Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir
una salida perceptible por el instrumento. Se expresa en general como un
porcentaje del Lmite Superior de medicin del instrumento (valor a fondo de
escala del mismo). Se mide por la mnima diferencia entre dos valores
prximos que el sensor es capaz de distinguir. Se puede indicar en trminos
del valor absoluto de la variable fsica medida o en porcentaje respecto al fondo
de escala da la salida, p.e.: el sensor de temperatura muestra en el despliegue
un cambio de 130C a 131C., por lo tanto la resolucin del instrumento es de
1C. Por ejemplo, supongamos que el span de un sensor de presin es 150psi,
el fabricante dice que la resolucin es del 0.5%: Entonces para el caso:
(Span * % de repetibilidad) = (150*0.5) = 0.75psi

100%
100
Precisin (Accuracy): Es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud medida).
Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la
medicin alrededor del valor medido.
Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersin ser chica, en
ese caso el instrumento es preciso pero no exacto.
La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el desvo

estndar.
Formas de expresar la precisin:
1. Tanto por ciento del alcance: p.e. +-0.5%de una temperatura TC medida
de 150C. 150+-(200*0.5/100)=150+-1 es decir 149C y 151C
2. En unidades de la variable medida, p.e.: +-1C
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3. Tanto por ciento de la lectura efectuada: p.e. 1% de 150C es decir 1.5C
4. Tanto por ciento del campo de medida, p.e.: +- 0.5% de 300C es +-1.5C
5. Tanto por ciento de la longitud de la escala: p.e. si la longitud de la escala
es de 150 mm, entonces la precisin de +-0.5% representar +-0.75 mm en
la escala.
Exactitud: Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.

Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios
inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta
dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el
instrumento es exacto.
La estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero.
La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en
porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento.
En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general
esa exactitud especificada corresponde a todo el rango de medicin del mismo.
Repetibilidad: Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de
salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el mismo
sensor y en las mismas condiciones ambientales. Se da en tanto por ciento del
Alcance:
m
4.2
3.9
(Max Mn)*100 = (4.2 -3.9)*100 = 4.2%

Alcance
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Histresis: El amortiguamiento mas el rozamientos hace que haya un
consumo de energa en la carga y descarga de los instrumentos.
Es debido a eso que la curva de calibracin ascendente no coincida con la
descendente y eso es llamado Histresis
Baja Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando
se llega a la medicin en ocasiones consecutivas bajo las mismas condiciones
generales pero una vez con la medicin de la variable en un sentido (por
ejemplo creciente) y en la siguiente con la variable en sentido contrario (por
ejemplo decreciente).
Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a
especificar la histresis como un valor porcentual de la medicin o bien del
fondo de escala del instrumento.
Linealidad: Un transductor es lineal cundo existe una constante de

proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal de salida con
los correspondientes incrementos de la seal de entrada en todo el campo de
medida o tambin la aproximacin a una curva de calibracin a una lnea recta
especificada.
En control clsico la linealidad se toma como un requisito puesto que toda la
teora se basa en ese tipo de dinmica de sistemas (ecuaciones diferenciales
lineales).
Si bien esto ha sido superado la falta de la linealidad siempre representa
complicaciones por lo que: la linealidad de los instrumentos de medicin y
control siempre es una caracterstica buscada.
Si el proceso es lento respecto de la dinmica del instrumento se puede pensar
que el mismo se establece en el valor de la medicin a una velocidad mucho
mayor que los cambios que puede efectuar la variable medida.
En estas condiciones se puede considerar que el instrumento tiene una
alinealidad esttica es decir no tengo en cuenta su dinmica.
As puedo tener una curva de calibracin levantada en condiciones estticas y
usarla para compensar las alienealiades del instrumento.
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En la prctica las compensaciones del sistema de acondicionamiento de
seales llega a eliminar en gran medida los errores por alinealidad, pero en una
cierta persisten, y se suelen expresar en valor porcentual de la mxima
desviacin respecto de la salida lineal en todo el rango del instrumento
respecto del valor del fondo de escala del mismo.
El inters de la linealidad est en que la conversin lectura-valor medido es

ms fcil si la sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la
indicacin de salida por un valor constante para conocer el valor de la entrada.
En instrumentos lineales la no linealidad equivale a inexactitud.
Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador en los
sistemas de medida, interesa ms la repetibilidad que la linealidad, pues
siempre es posible crear una tabla conteniendo valores de entrada que
corresponden a los valores de salida detectados.
Si la caracterstica del sensor el lineal esta debe ser de la forma
y = am + b
Donde y = variable dependiente
x = variable independiente
a = coeficiente de m
m = pendiente o sensibilidad del sistema
b = corte sobre el eje y
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Sensibilidad: Es la variacin en la salida del instrumento por unidad de
variacin de la variable del proceso (entrada), en definitiva se puede decir que
es la ganancia del instrumento.
El ideal es que la misma se mantenga constante. En general los elementos
primarios presentan derivas de la sensibilidad con otras variables,
fundamentalmente la temperatura, por lo que el acondicionamiento de seal
que realiza el instrumento se debe encargar de compensar esas derivas. En
muchos instrumentos industriales se mide tambin a la temperatura para
realizar esta compensacin. Caracterstica que indica la mayor o menor
variacin de salida por unidad de la magnitud de entrada. Un sensor es ms
sensible cuanto mayor sea la variacin de la salida producida por una
determinada variacin de entrada. Se mide por la relacin:
Sensibilidad = m = magnitud de salida/ magnitud de entrada
2.3.2 Caractersticas Dinmicas de los Sensores

Estas caractersticas dependen de la variable tiempo, de la frecuencia.
Respuesta Dinmica Los diagramas de la respuesta del instrumento a
frecuencias de entrada variables recorriendo todo el espectro presentados en
forma logartmica (Diagramas de Bode) dan una idea acabada de la capacidad
del instrumento a responder con una magnitud de salida razonable (ganancia
constante) y sin un retraso de fase notable.
Tengamos en cuenta que el retraso de fase tiende a inestabilizar los lazos de
control.
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Al rango de frecuencias donde se cumplen las condiciones arriba mencionadas
se lo denomina Ancho de banda.
Evidentemente si las seales a medir son de frecuencias muy bajas no
interesar la caracterstica de la respuesta dinmica del instrumento.
En procesos donde las constantes de tiempo de las transferencias son grandes
respecto de las de los instrumentos habituales no hace falta preocuparse por la
respuesta dinmica de los mismos.
En control de servomecanismos, ciencia espacial, robtica etc. comienza a
aparecer la importancia de estas caractersticas.
Error: Es la diferencia algebraica entre el valor transmitido o ledo por el
instrumento y el valor real de la variable medida:, p.e.: Los sistemas absorben
energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo que retarda la lectura. Se expresa en tanto por ciento del
alcance.
Error de Cero: Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el
mnimo del rango, donde la salida del instrumento debe ser el valor asociado al
cero del rango (en corriente por ejemplo 4mA), el instrumento marca a su salida
un valor distinto de cero.
Ese valor es el error de cero. En general existen en los instrumentos sistemas
para anular, o compensar el error de cero, estos sistemas pueden ser ajustes
mediante movimientos en el instrumento o bien por software.
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad de un transductor para que la
seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
Tienen que ver con la velocidad de respuesta:
Tiempo de retardo: El tiempo transcurrido desde la aplicacin de la seal de
entrada hasta que la salida alcanza el 10% de su valor permanente.
Tiempo de subida: Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el
10% de su valor permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho
valor.
Tiempo de establecimiento al 99%: Tiempo transcurrido desde la aplicacin de
la seal de entrada hasta que la respuesta alcanza el rgimen permanente, con
una tolerancia de +-1%
Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando
la entrada es una excitacin senoidal. Est muy relacionada con la velocidad
de respuesta.
Estabilidad y derivas: Caracterstica que indica la desviacin de salida del
sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende
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medir, tales como
perturbaciones.
condiciones
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ambientales,
alimentacin,
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otras
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3 MATERIALES EMPLEADOS EN SENSORES
Los sensores se basan en fenmenos fsicos o qumicos y en materiales donde
dichos fenmenos se manifiestan de una forma til, es decir, con sensibilidad,
repetibilidad y especificidad suficiente. Los fenmenos pueden ser relativos al
material en s o a su disposicin geomtrica, y muchos de ellos son conocidos
desde hace tiempo. Las mayores novedades en sensores se deben al
descubrimiento de nuevos materiales, la forma de prepararlos y ambas cosas.
Los materiales (slidos, lquidos o gases) estn constituidos por tomos,
molculas o iones (tomos que han perdido o ganado electrones). Los tomos
pueden unirse para formar molculas y redes de tomos, gracias a distintas
fuerzas de cohesin o enlaces: inico, metlico, y covalente.
Enlace ionico: est formado por atraccin electrosttica entre iones de cargas
opuestas.
Enlace metlico: est determinado por los electrones de valencia (los
electrones de la capa ms exterior del tomo) cuyo campo elctrico estabiliza
una red compacta de iones metlicos positivos a travs de la cual se
desplazan libremente aquellos, constituyendo el denominado gas electrnico.
Los electrones libres ocasionan la alta conductividad elctrica y trmica de los
metales, y sus fuerzas electrostticas, a lo largo y ancho de toda la estructura
cristalina, mantienen la cohesin y permiten deformar el metal sin que se
fracture.
Enlace covalente: est formado por el solapamiento de pares de electrones
orbitales atmicos, aportando uno por cada tomo y que no pueden orbitar ms
all de los tomos a los que pertenece. El enlace covalente puede existir tanto
en las molculas como entre los tomos de una red cristalina dota al material
de una alta resistividad elctrica.
En cada tomo los niveles de energa estn cuantificados, es decir, cada
electrn puede ocupar uno de varios niveles de energa especficos, tanto en
su estado normal como si ha sido excitado energticamente.
Para sensores interesan los efectos sobre las propiedades elctricas de los
materiales, y la propiedad bsica es la conductividad elctrica. Atendiendo a
esta los materiales se clasifican en:
Conductores
Semiconductores
Dielctricos (aislantes)
La diferencia entre ellos se aprecia representando sus bandas de energa:
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Conductores
Hay dos tipos de conductores: los electrnicos, que son los metales y sus
aleaciones y los inicos, que son los electrolitos (sales, acuosas o no, de
cidos, bases o sales).
Los metales y sus aleaciones se emplean como sensores por sus propiedades
termoelctricas, por la variacin de su conductividad con la temperatura y la
deformacin o simplemente porque su alta conductividad elctrica facilita la
formacin de circuitos donde una variable a medir produce cambios
detectables.
Tambin se emplean como sensores primarios, por ejemplo en bimetales o
elementos deformables (diafragma, clulas de carga). Algunos metales se
emplean por sus propiedades magnticas, mientras que otros se emplean
como electrodos y catalizadores de reacciones qumicas.
Los electrolitos se emplean en reacciones qumicas.
Semiconductores
Son el grupo de materiales cuyo uso en sensores que ha experimentado
ltimamente el mayor crecimiento. Tienen enlaces covalentes y su
conductividad elctrica viene afectada por la temperatura, la deformacin
mecnica, la luz, los campos elctricos y magnticos, las radiaciones nucleares
y electrnicas, y la absorcin de sustancias diversas. Estos efectos son
controlables mediante la adicin de impurezas. Por otra parte el silicio es el
material mejor conocido gracias a su extenso uso en electrnica, permite
integrar junto al sensor diversas funciones de procesamiento de la seal
detectada y se presta a tcnicas de fabricacin a gran escala. Aun se puede
aadir que el silicio es mecnicamente tan fuerte como el acero y no tiene
histresis mecnica. Otros semiconductores empleados son: germanio y
diversos compuestos, cristalinos o amorfos, como el AsGa, SbIn, SCd, SPb,
SeCd y el SePb.
Dielctricos
Formados por enlaces covalentes y por ello se emplean, ante todo, como
aislantes elctricos. Adems se emplean para la deteccin, por ejemplo en
condensadores variables donde la composicin afecta la constante dielctrica.
Otros se emplean por sus propiedades higroscpicas como sensores de
humedad, que afecta su conductividad y su constante dielctrica. Los ms
empleados son las cermicas, los polmeros orgnicos y el cuarzo.
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La cermica resiste la corrosin, la abrasin y las altas temperaturas. Por ello
han sido tradicionalmente le material de soporte de otros materiales sensores
clsicos y en las tecnologas de pelcula gruesa y fina.
Desde hace algunos aos viene creciendo el uso de cermicas como
elementos detectores, basados en las propiedades del cristal. (NTC), en
propiedades de la granularidad y de disociacin entre granos (PTC de
conmutacin, cermicas piezo y piroelctricas, ferritas), y en propiedades
superficiales (en sensores de humedad, oxigeno y gases).
Los polmeros orgnicos son macromolculas formadas al unirse entre s,
mediante enlaces covalentes, un gran nmero de molculas iguales o
monmeros. Estos pueden ser:
Producto flexible, elstico y termoplstico (recupera su estado viscoso al
aumentar la temperatura).
Termoplsticos cristalinos: Naylos, polietileno o polipropileno.
Amorfos: Poliestireno, policarbonato, cloruro de polivinilo
Los plsticos son los aislantes por antonomasia, hay al menos cuatro tipos de
polmeros que se emplean por sus propiedades sensoras: de humedad, piro y
piezoelctricas y elastmeros y polmeros conductores.
Los elastmeros: neopreno SBR, uretano, son polmeros que al someterlos a
una presin experimentan una deformacin acompaada a veces de cambios
de conductividad elctrica.
Los polmeros se usan como membranas de soporte en sensores selectivos de
ion y en biosensores.
Otros materiales usados en sensores son los magnticos, dadas las
caractersticas de estos, son usados en sensores para diferentes aplicaciones
de medida. Combinados con otros elementos y electrnica se arman complejos
sistemas de medicin como peso, fuerza, masa, conmutacin.
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4 CLASIFICACION DE LOS SENSORES Y TRANSDUCTORES
Dadas las diferentes formas y mecanismos de deteccin de variables fsicas,
los transductores se clasifican de diferentes maneras dependiendo del
fabricante, investigador o autor. De acuerdo con nuestra necesidad los
sensores los clasificamos de la siguiente manera:
1. De acuerdo con la seal de salida:
Anlogos
Digitales
2. De acuerdo con el requerimiento de energa
Activos
Pasivos
3. De acuerdo con la variable fsica a medir
4. De acuerdo con el principio de medida
4.1 DE ACUERDO CON LA SEAL DE SALIDA
Sensores con salida anloga
Se refiere a los sensores que entregan en su salida un valor de tensin o
corriente variable en forma continua dentro del campo de medida.
Normalmente la seal de salida suministrada es de:
0 a 10 Voltios
1 a 5 Voltios
a 20 mA
Ejemplo
Sensores de nivel
Sensores de presin
Sensores de temperatura
Sensores de peso
Sensores con salida Digital

Se refiere a los sensores que entregan en su salida una seal codificada en
binario, BCD u otro sistema. Generalmente estos sensores se los conoce como
inteligentes por cuanto posen un microcontrolador para la realizacin del
proceso de deteccin, anlisis o transmisin de informacin.
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Dentro de los sensores con salida digital se encuentran aquellos cuya seal de
salida solo entrega uno de dos valores (uno o cero), normalmente llamado
Todo o Nada o ON OFF.
Ejemplo
Sensores Inductivos
Sensores capacitivos
Sensores ultrasnicos
Sensores magnticos
4.2 DE ACUERDO CON LOS REQUERIMIENTOS DE ENERGIA

Sensores Pasivos
Se basan en la modificacin de la impedancia elctrica o magntica de un
material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas (resistencia,
capacitancia, inductancia, etc). Estos sensores debidamente alimentados
provocan cambios de tensin o de corriente en un circuito, cuando son
instalados en el circuito de acondicionamiento, o sea que requieren de energa
para su funcionamiento.
La energa suministrada al sensor se lleva a travs de hilos diferentes a los de
la seal de deteccin de la variable.
Ejemplo: RTD, termistor, potencimetro, LVDT, etc
Sensores Activos
Son generadores de pequea seal. La energa generada por el sensor
proviene del estmulo dado por la magnitud medida por el sensor. Por ello no
requiere de alimentacin externa para funcionar, aunque si necesita de la etapa
de condicionamiento para adecuar la seal.
Ejemplo: piezoelctricos, fotovoltaicos, termopar, etc
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4.3 DE ACUERDO CON LA VARIABLE FISICA A MEDIR
MAGNITUD
SENSOR
RESISTIVO
CAPACITIVO
INDUCTIVOS Y
ELECTROMAGN
ETICOS
POSICION
DISTANCIA
DESPLAZAMIEN
TO
Potencimetro
Galgas
Magnetorresisten
cia
VELOCIDAD
TEMPERATURA
PRESION
CAUDAL
NIVEL
FUERZA
HUMEDAD
Galga + masa
resorte
RTD
Termistor
Potencimetro
+ Tubo de
Bourdon
Anemmetro
s de hilo
caliente
Galga
+Voladizo
Termistor
Potencimetr
o + flotador
Galga
Humistor
Condensador
variable
Galgas
capacitivas
Dielctrico
variable
LVDT
+
flotador,
Corrientes de
Foucoult
Magnetorresistiv
o, LVDT + celda
de
carga,
Piezoelctricos
Condensador
diferencial
LVDT, Corrientes
de
Foucault,
Resolver, Efecto
Hall
Ley
de
Faraday,
Corrientes de
Foucault,
Efecto Hall
GENERADORES
DIGITALES
ACELERACIO
N VIBRACION
LVDT + masa
resorte
Piezoelctricos
+ masa resorte
UNIONES P-N
Codificadores
incrementales
absolutos
Fotoelctricos
ULTRASONICOS
Reflexin
Codificadores
incrementales
Termopares,
Piroelctricos
Osciladores de
cuarzo
Condensador
variable
+
Diafragma
LVDT
+
diafragma,
Reluctancia
variable
+
diafragma,
Piezoelctrico
s
Piezoelctrico
s
Codificador +
tubo
de
Bourdon
LVDT
+
rotmetro,
Ley
de
Faraday
Piezoelctricos
Vtices
Diodo transmisor
Convertidores T/I
Efecto Doppler
Efecto
Doppler,
Tiempo
de
Trnsito,
Vrtices
Fotoelctrico
s
Relexin
Mtodos de deteccin ordinarios para las medidas ms frecuentes
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4.4 DE ACUERDO CON EL PRINCIPIO DE MEDIDA
Resistivos
o Potenciometrito
o Galgas extensomtricas
o Termoresistivos
RTD (Detectores Trmicos resistivos)
Termistores
o Fotorresistencias
o Higrmetro resistivo
o Magnetorresistencias
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
Magntico inductivos
Ultrasnicos
pticos
5 SENSORES RESISTIVOS
Son una de las clases de sensores ms usados ya que son muchas las
magnitudes fsicas que afectan el valor de la resistencia elctrica de un
material, ofreciendo una solucin a muchos problemas de medida.
Los transductores resistivos convierten un cambio de la magnitud a
medir en un cambio de la resistencia elctrica, este cambio es debido a:
1. Calentamiento y/o enfriamiento
2. Aplicacin de una fuerza mecnica

(efecto piezoelctrico)
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3. Humidificacin o
deshumidificacin de sales
electrolticas
4. Movimiento en el brazo o escobilla

del potencimetro
5. Incidencia de la intensidad de luz
6. Aplicacin de un campo magntico
5.1 Tipos de Sensores Resistivos

Potenciomtricos
Galgas extensomtricas
Fotorresistencias
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Termorresistencias
o RTD (Detectores Trmicos Resistivos)
o Termistores
Piezoelctricos
Magnetorresistencias
Higrmetro resistivo
5.2 Sensor Potenciomtrico
Convierte un cambio de la variable a medir en un

cambio de tensin
Este cambio de tensin se debe a un cambio en la posicin de un contacto

mvil (escobilla) sobre un elemento resistivo en cuyos bordes se ha aplicado
una tensin elctrica. La relacin dada por la posicin de la escobilla es
bsicamente una relacin de resistencia.
+ Vo Escobilla
+ V -
Estos elementos de medida consisten bsicamente en una resistencia de hilo

bobinado o una pista de material conductor distribuido a lo largo de un soporte
en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida y que puede
deslizarse sobre dicho conductor.
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Vo V
Rx
RT
Vo
Existen potencimetros con carrera lineal o con varias vueltas (helicoidales de

precisin). Algunos potencimetros son con tope, en este caso el ngulo
comprendido entre el tope y el contacto mvil se denomina Angulo de Giro y
entre los dos topes se llama E.
E
Vo V
Los potencimetros estn construido de:

Metal (cobre)
Pelcula de carbn
Pelcula metlica
Pelcula de metal y cermica (carmet)
Semiconductor
5.3 Consideraciones
Podemos decir que la resistencia es proporcional al recorrido del cursor, esto
es cierto siempre y cuando:
La resistencia del conductor sea uniforme en toda su longitud
El contacto del curso o escobilla da una variacin de resistencia continua
y por lo tanto una resolucin infinita
No hay variacin de temperatura, ya que los conductores cambian su
comportamiento al cambiar la temperatura T
o Al aumentar T ambiente
o Al aumentar la T, cuando el conductor maneja potencia mayores
a las de su capacidad
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Si la potencia disipada por el potencimetro es P y este se alimenta con
una tensin V, el valor eficaz en los bornes debe cumplir:V P * R
El rozamiento del cursor es despreciable y mantiene un buen contacto.
El potencimetro puede generar ruido debido al polvo, humedad,
oxidacin y desgaste
Para garantizar una alta resolucin y una larga vida del dispositivo, se
prefieren potencimetros basados en pelcula de carbn depositada en
base o aglomerado de plstico y un cursor de metal noble.
5.4 Caractersticas de modelos comerciales
Parmetro
Margen
Linealidad
Resolucin
Potencia
Coeficiente de
temperatura
Vida til
Potencimetro Lineal Potencimetro Angular

2 mm a 8 m
10 a 60 vueltas
0.002% al 0.1 % fondo de escala
50m
2 a 0.2
0.1 w a 50 w
20 a 1000 partes 2
6
10
8
Hasta 4 * 10 ciclos
5.5 Aplicaciones
Palancas de mando (joystick), para
movimientos en cuatro cuadrantes
El potencimetro logartmico para el
control de volumen en audfonos para
sordos.
Para la medida de posicin, distancia
y desplazamiento
Medida de la variable Presin
Para la medida de la variable nivel
Potencimetro de plato sonda
Sensor de ngulo de mariposa
Sensor de posicin del pedal
acelerador
Sensor de nivel de combustible
5.6 Las ventajas de estos sensores son:
Estructura sencilla, fcil de comprender
Margen de medicin elevado tanto en recorrido como en tensin a
utilizar
No se requiere electrnica de adaptacin
Buena resistencia a tensiones parasitas
Amplia gama de temperaturas de funcionamiento (<250C)
Alta precisin (menor de 1% de desviacin)
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Amplio campo de medicin (cubre casi 360)
Ejecucin de redundancia sin problemas
Facilidad de calibrado (por lser, etc.)
Montaje flexible (sobre superficie plana o curvada)
Numerosos fabricantes
5.7 Desventajas:
Desgaste mecnico, abrasin
Errores de medicin a causa de restos de abrasin
Problemas en caso de utilizarlo dentro de un liquido
Variacin de la resistencia de contacto entre cursor y pista de medicin
Levantamiento del cursor en caso de fuertes aceleraciones o vibraciones
Miniaturizacin limitada
Produccin de ruido
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6 Sensor de Temperatura RTD (DETECTOR TERMICO RESISTIVO)
Los conductores elctricos presentan en general un aumento de la resistencia
elctrica con el aumento de temperatura, segn una ley que puede expresarse
en forma simplificada por la siguiente ecuacin:
RT = Ro (1 + T)
RT = Resistencia del conductor a la temperatura T
= Coeficiente Trmico Resistivo
Ro = Resistencia del conductor a T = 25 C
Aprovechando esta cualidad se construyen sondas de temperatura cuyo
material presentan coeficiente relativamente constante y que den una buena
sensibilidad.
Las sondas industriales se suelen construir a base de Platino, material cuyo
coeficiente trmico es de 0.00385 /C.
Estas sondas suelen tener un valor nominal de 100 a 0 C de donde se deriva
el nombre de PT100, que sirven como sonda de temperatura cuyo rango es de
-250C a 950C, con excelente linealidad entre 200 y 500 C
Figura 1 Detector Trmico Resistivo
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El smbolo de la RTD es una resistencia que la atraviesa una lnea recta que
indica que la variacin es lineal y que cambia con la T, que adems posee
coeficiente de temperatura positivo.
+ t
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Ventajas de los sensores de temperatura RTD

Sensibilidad 10 veces mayor que la de los termopares
Alta repetibilidad
Estables a largo plazo
Exactitud en el caso del platino
Precisin entre el 0.1% y el 1% del rango de medida
Generalmente se usan con termo poso
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Aplicaciones
En la industria de electrodomsticos
Automovilismo:
En el convertidor cataltico de combustin, si este alcanza una T < 250C
se contamina. La RTD es inmune a los gases de escape y puede
utilizarse para medir y controlar dicha temperatura.
Para medir la temperatura de entrada al motor
Para controlar el aire acondicionado
En edificios se utilizan para controlar el consumo de agua caliente y
gases de la chimenea
Regular la combustin de las calderas
Reducir la contaminacin y la formacin de holln
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7 Sensores Inductivos
Estos sensores cuyo principio de funcionamiento se basa en la variacin de la
inductancia de acuerdo a la variacin de la variable que miden. El cambio de la
variable genera un cambio elctrico a la salida del sensor que es proporcional a
dicha variacin. La salida del sensor es analgica o digital dependiendo de la
aplicacin.
7.1 Transformador Diferencial de Variacin Lineal (LVDT)
Las letras LVDT son un acrnimo de transformador diferencial de variacin
lineal, un tipo comn de transductor electromecnico que puede convertir el
movimiento rectilneo de un objeto al que se acopla mecnicamente en una
seal elctrica correspondiente.
El dispositivo mas utilizado mediante acoplamiento
variable es la LVDT. Se basa en la variacin de la
inductancia mutua (acoplamiento inductivo) entre un
primario y cada uno de dos secundarios, al desplazarse a
lo largo de su interior un ncleo ferromagntico,
arrastrado por un vstago no ferromagntico, acoplado a
la pieza cuyo movimiento se desea medir.
Esquema bsico del transformador diferencial de variacin lineal. Los dos

secundarios suelen conectarse en oposicin serie, aunque a veces se dispone
de los cuatro terminales independientes para conectarlo de otra forma.
Cuando el ncleo se encuentra en la posicin media (acoplamiento entre el
primario y los secundarios) , las tensiones inducidas en L2 y L3 son iguales y la
tensin de salida es cero (Usal = U2 U3 = 0)
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Cuando se mueve el ncleo, la tensin inducida en el secundario (ver grfica
siguiente) con mayor cobertura por parte del ncleo tendr una tensin
inducida mayor y la tensin de salida tendr la direccin de U3.
En este caso siguiente la tensin de salida tendr el sentido de U2.

En conclusin, la tensin de salida tendr valores alrededor de 0 en funcin del
desplazamiento del vstago entre las bobinas.
7.1.1 Aspectos elctricos de la LVDT

Aunque un LVDT es un transformador elctrico, que requiere de corriente
alterna de una amplitud y frecuencia muy diferente de lneas de energa
ordinarias para funcionar correctamente (tpicamente de 3 V rms a 3 kHz). El
suministro de esta excitacin es una de varias funciones de la electrnica de
apoyo al sensor, conocida normalmente como circuito de acondicionamiento de
seal.
Otras funciones incluyen la conversin del nivel de tensin de salida de CA en
seales de alto nivel de DC que son ms convenientes de usar.
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7.1.2 Acoplamiento variable
El comportamiento de la tensin de salida en funcin de la distancia recorrida

por el vstago en uno u otro sentido es lineal en cierto rango.
La salida del transformador diferencial debe interpretarse como una onda
modulada en amplitud en funcin del desplazamiento del vstago. Esto lo
diferencia de los otros sistemas en los que era principalmente la impedancia la
que variaba. Si bien tambin la impedancia varia, esta impedancia esta
determinada por el nivel de acoplamiento entre los devanados y este finalmente
responde a la posicin relativa del vstago en el sistema.
Obviamente tambin este sistema tiene sus limitaciones:
En dispositivos reales, en la posicin central la tensin de salida no
es cero, pero si es la tensin mnima del sistema, esto se debe a las
capacidades parasitas y a inhomogeneidades en las bobinas.
Se presentan seales armnicas de la seal del primario en la salida,
sobre todo la tercer armnica, debido a la saturacin de los
materiales magnticos.
Se presentan variaciones por temperatura, pues las resistencias
varan con estas. Esto se puede mejorar alimentando el sistema a
corriente constante.
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Las ventajas del LVDT son mltiples:
Su resolucin puede llegar al 0,1%
Tiene un rozamiento muy bajo entre ncleo y devanados, por lo que
imponen poca carga mecnica y una expectativa de vida til expresada
en tiempo medio entre fallas de 228 aos.
Ofrecen aislamiento elctrico entre el circuito del primario y del
secundario, con lo que pueden tener referencias o puestas a tierra
distintas.
Ofrecen tambin aislamiento elctrico entre el circuito elctrico y el
vstago que esta acoplado al elemento cuyo movimiento se quiere
determinar.
Tienen alta repetibilidad debido a su simetra, as como sensibilidad
unidireccional, alta linealidad, alta sensibilidad (aunque esta ultima
depende de la frecuencia de alimentacin).
Existen sensores con alcances entre 100m hasta 25 cm, con
tensiones es de 1 a 24Vrms y frecuencias entre 50Hz y 20kHz.
Los sensores de posicin LVDT lineales son capaces de medir los movimientos
tan pequeos que van desde unas cuantas millonsimas de centmetro hasta
varios centmetros, pero tambin son capaces de medir las posiciones de hasta
50 cm.
La figura muestra los componentes de un LVDT tpica. La estructura interna

del transformador consiste en un bobinado primario centrado entre un par de
arrollamientos secundarios idnticos, simtricamente espaciados sobre el
primario. Las bobinas se enrollan en una sola pieza de forma hueca rellena de
polmeros de vidrio reforzado con el fin de que sea trmicamente estable,
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encapsulado contra la humedad, envuelto en un escudo magntico, que se
sujeta a un cilindro de acero inoxidable. Este conjunto de bobina es
generalmente el elemento fijo del sensor de posicin.
El elemento mvil de un LVDT es un armazn tubular denominado ncleo,
que es libre de moverse axialmente dentro de una cavidad en la bobina, y
mecnicamente acoplado al objeto cuya posicin est siendo medido. Esta
cavidad es normalmente lo suficientemente grande como para proporcionar
espacio radial adecuado entre el ncleo y dio a luz, sin ningn contacto fsico
entre l y la bobina.
Durante el funcionamiento el devanado del LVDT primario es energizado con
corriente alterna (excitacin primaria). La seal elctrica de salida del LVDT es
el voltaje de CA diferencial entre los dos devanados secundarios, que vara con
la posicin axial del ncleo dentro de la bobina LVDT. Normalmente esta
tensin de salida de CA se convierte por los circuitos electrnicos adecuados a
nivel de CC de alta tensin o de corriente que es ms cmodo de utilizar.
7.1.3 Porqu utilizar la LVDT
Los LVDTs tienen ciertas caractersticas y beneficios significativos:
Funcionamiento sin friccin

Una de las caractersticas ms importantes de un LVDT es su funcionamiento
sin friccin. En un uso normal, no hay contacto mecnico entre el ncleo del
LVDT y el conjunto de la bobina, por lo que no hay roce, arrastrando u otra
fuente de friccin. Esta caracterstica es particularmente til en los ensayos de
materiales, las mediciones de desplazamiento de vibracin, y de alta
resolucin.
Resolucin Infinita
Como el LVDT opera segn los principios de acoplamiento electromagntico en
una estructura libre de friccin, este puede medir infinitesimalmente pequeos
cambios en la posicin central. Esta capacidad infinita de resolucin slo est
limitada por el ruido en el acondicionador de seal del LVDT y la resolucin de
la pantalla de salida
Vida mecnica ilimitada
Normalmente no hay ningn contacto entre el ncleo del LVDT y la estructura
de la bobina, por lo tanto no hay desgaste. Esto significa que un LVDT presenta
una vida mecnica ilimitada. Instalaciones de este factor es especialmente
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importante en aplicaciones de alta fiabilidad, tales como aviones, satlites y
vehculos espaciales, y nucleares. Tambin es muy conveniente en control de
procesos industriales y sistemas de automatizacin en fbricas.
Robustos al medio ambiente
Son sensores robustos y duraderos a una variedad de condiciones
ambientales, resistentes a la humedad, as como la capacidad para soportar
cargas de choque importante y altos niveles de vibracin en todos los ejes. Y
el interior de escudo de alta permeabilidad magntica minimiza los efectos de
los campos externos de CA.
Tanto el casco y el ncleo estn hechos de metal resistente a la corrosin; el
casco tambin acta como un escudo magntico suplementario. Y para
aquellas aplicaciones donde el sensor tiene que soportar la exposicin a los
vapores inflamables o corrosivos, u operar en el lquido a presin, el casco y el
montaje de la bobina puede ser sellado hermticamente con una variedad de
procesos de soldadura.
Los LVDTs pueden operar en rangos de temperatura muy amplios; en casos
especiales pueden ser producidos para operar a temperaturas criognicas, o
bien, utilizando materiales especiales, funcionan a las elevadas temperaturas y
a niveles de radiacin altos.
Rpido de Respuesta Dinmica
La ausencia de friccin durante el funcionamiento normal del LVDT permite
responder muy rpidamente a los cambios en la posicin central. La respuesta
dinmica del sensor LVDT slo est limitada por los efectos de inercia de la
masa pequea del ncleo. Sin embrago, la respuesta del sensor est
determinada por las caractersticas del acondicionador de seal.
7.1.4 Aplicaciones en la industria
Automatizacin de Mquinas
1. Medicin del dispositivo para moldes cilndricos en post procesos
2. Medicin de fugas en pinzas de frenos
3. Comprobar la longitud final de la tubera en el serpentn del condensador
en mquinas de aire acondicionado automtico
4. Operaciones de rectificacin en mediciones de procesos automatizados
5. Confirmacin de la instalacin de contactos en el montaje automtico de
conectores.
6. Medicin del espesor del acero en la operacin de montaje mediante el
uso de dos LVDTs diferencial.
7. Corte automtico de tubo y verificacin de su dimetro
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Ingeniera Civil
1. Medicin de desplazamiento de las anclas de hormign, prueba de
resistencia a la traccin, compresin, resistencia a la flexin y al
crecimiento de grietas en el hormign.
2. Medicin de la deformacin de paredes de hormign utilizado para
muros de contencin en instalaciones de tuberas para gas.
3. Medicin dinmica de la fatiga de los grandes componentes
estructurales utilizados en los puentes suspendidos.
Generacin de energa
1. LVDTs grandes y medianas son usadas en vlvulas de vapor de
admisin para medir la posicin del centro de la turbina de
precalentamiento y funcionamiento.
2. Vlvulas de acondicionamiento de turbinas de vapor de gran y mediano
tamao.
3. Posicionamiento de la vlvula del acelerador de turbinas de vapor.
4. Posicionamiento de la vlvula de la bomba para el suministro de agua de
alimentacin de calderas
5. Posicionamiento de la vlvula de las turbinas para el control del
suministro de combustible de gas natural
6. Gua de las paletas de las turbinas de gas para el control de posicin del
actuador de sistema de suministro de gas.
7. Expansin de la shell de turbina.
8. Seguimiento nivel de fluido hidrulico en el depsito de bombas de agua
de alimentacin en el ncleo de un reactor nuclear.
Fabricacin de productos
1. Medida de la altura del sistema de inyeccin para motores diesel.
2. Medir el movimiento de la base de la espuma utilizada en el proceso de
fundicin de espuma.
3. Medida de la altura de los tornillos que sujetan la puerta en el automvil
4. Medida del espesor en varios puntos del volante para asegurar su
equilibrio.
5. Controlar la profundidad de perforacin durante el proceso de
transferencia de rotacin de una mquina
6. Medida de la altura de partes de compresores de aire acondicionado.
7. Verificacin de la compresin de los cojinetes de los ejes de rodamientos
en camiones y ferrocarriles.
8. Como indicador para la sustitucin de las pastillas de los freno de disco
cuando su espesor ha disminuido
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9. Para la comprobacin de agujeros demasiado pequeos durante el
proceso de deteccin con una sonda de proximidad en la placa trasera
de la almohadilla de freno de disco.
Pulpa y Papel
1. Como actuador de la placa de pulpa que sirve para mantener la placa de carga
variable de material
2. Para controlar el espesor de pegamento aplicado a los materiales
utilizados para el corrugado de cajas de empaque.
3. Para el desplazamiento angular del brazo que facilita la tensin del rollo
de papel
Vlvulas Industriales
1. El desplazamiento de monitor de vlvulas neumticas en el proceso de
los productos qumicos
Investigacin y Desarrollo
1. Para la medida de presin en procesos industriales
2. Resorte LVDT utilizados en mquina de pruebas de traccin para medir
el material que se comprime.
3. Para medir la expansin y contraccin de los desplazamientos durante
las pruebas de fatiga en la fabricacin de tanques de combustible en el
sector del automovilismo
4. Posicin de la vlvula de combustible en las pruebas de las turbinas de
gas (en lugares peligrosos).
5. Radial / axial de expansin y contraccin de las muestras de suelo.
Carrera de autos
1. En I + D para medir el rendimiento de la suspensin y los perfiles
(desplazamiento lineal)
2. Para la medida de posicin del acelerador
3. Sistemas de suspensin activa
4. Indicacin del engranaje de la transmisin
Otras aplicaciones
1. Medida de desplazamiento del vstago de la vlvula termostato para el
sistema de control de camiones con motor diesel.
2. Desplazamiento del diafragma en equipos automatizados de
procesamiento de la sangre. (Presin de base transductor LVDT)
3. Como actuador lineal de posicin usado en sistemas de calderas.
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4. Para la medicin del desplazamiento de las clulas en la sangre cuando
estas se contraen. Otro uso clnico, es en el diagnstico de trastornos de
la sangre.
5. Como control de la posicin del pedal del freno para el sistema con
cable.
6. Medida del desplazamientos muy pequeos en el eje del cigeal para
el equilibrio de la mquina, en sistemas de alto rendimiento de
automviles e
7. Medida del desplazamiento de la punta de diamante cuando se quiere
determinar la dureza de un material.
8. Para medir el desplazamiento del pistn de cavado de la bomba
(presiones de hasta 1500 psi)
9. Medicin de desgaste del motor de equipos de inyeccin de alta
velocidad
10. Posicin del alimentador de sistemas de control automatizados de
soldadura
11. Unidad especial, utilizada en la posicin del actuador lineal de
retroalimentacin de los alerones del avin.
Ejemplo de LVDT
El lazo de dos hilos de la serie 4-20 mA de GHSI 750 accion los sensores
de posicin por resorte de DC-LVDT
Descripcin
Los sensores macros series GHSI 750 de dimetro de 3/4 pulgada por resorte,
LVDTs lazo-accionado se disean para la supervisin de una amplia gama de
posibilidades. Estos sensores sellados hermticamente se construyen
enteramente del acero inoxidable, son pensados para uso industrial en general.
Las bobinas estn protegidas de ambientes hostiles a IEC IP-68 estndar. Las
conexiones de la entrada-salida se hacen a travs de un conector axial sellado,
y un enchufe de acoplamiento.
El sensor consiste en un eje por resorte que funciona en un cojinete liso de la
precisin y conectado con el eje un LVDT. El uso de un cojinete liso permite
una precisin a la capacidad de repeticin de la medida de 0.0001 pulgadas
(m 2.5) o mejor. El eje de la punta de prueba se ampla completamente por un
resorte que ejerce una fuerza nominal de 6 a 20 onzas dependiendo de gama
total.
Los transmisores de 750 series de GHSI ofrecen una operacin sin friccin, alta
resolucin, capacidad de repeticin excelente, y una histresis baja asociada a
tecnologa de LVDT, junto con la conveniencia y la simplicidad de operacin
viene precalibrado a corriente de 4-20 mA. La electrnica incorporada funciona
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sobre una amplia gama de voltajes de alimentacin, estn diseados para
conectarse a muchos PLCs, indicadores digitales, los convertidores del A/D,
PC industriales y a varios sistemas de recoleccin de datos.
Disponible en radios de accin de 0.100 pulgadas (2.5 milmetros) para 4.00
pulgadas (100 milmetros), el mximo error de las linealidad para un sensor de
750 series de GHSI es de 0.10% del rango de salida
Para simplificado el montaje de las 750 series de GHSI tiene un soporte hilo
con rosca de 1/2-20 UNF-2A en el frente de la cubierta, permitiendo que el
usuario instale el LVDT en una parte roscada, para acoplar la estructura del
sensor se usan dos tuercas de sujecin montadas con el sensor. Esto da lugar
a un paquete listo para ser utilizado en medidas de posicin y usos que
requieran de ms alcance.
Caractersticas
Movimientos desde de 0.100 pulgadas a 4.00
pulgadas
Conectador en lnea, enchufe de acoplamiento
incluido
Salida de 4 a 20 mA
Capacidad de repeticin de 0.0001 pulgadas
Linealidad de el 0.10%
Bobina ambientalmente sellada a IEC IP68

Caractersticas tcnicas
Voltaje de fuente del lazo
Resistencia de lazo (mnima)
Corriente de salida
Ruido y ondulacin de la salida
Respuesta de frecuencia (- 3dB)
Error de las linealidad
Error de la capacidad de repeticin
Temperatura de funcionamiento
Coeficiente termal del factor de
posicionamiento
10V a C.C. 28V

50 ohmios
4 a 20 mA, lazo de dos hilos
</= 10Arms
50 hertzios (de nominal)
</= el 0.10% de PARA
pulgada <0.0001 (los 2.5m)
-30C a +80C
-0.027%/C (nominal)
EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES DE LA UNIDAD
PARMETRO
UNIDAD DE
MEDIDA
GHSI
750-100
GHSI
750-250
Gama nominal
Pulgadas
0.10
0.25
Versin
GHSI GHSI 750- GHSI 750- GHSI 750750-500

1000
2000
4000
0.50
1.00
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2.00
4.00
Pg. 48
Gama nominal
Milmetro
2.5
6.3
12.5
25
50
100
mA/Inch
160
64
32
16
mA/Millimeter
6.4
2.6
1.28
0.64
0.32
0.16
Pretravel
Pulgada
0.12
0.13
0.10
0.10
0.05
0.02
Pretravel
Milmetro
3.0
3.3
2.5
2.5
1.3
0.5
Sobreactuacin
Pulgada
0.12
0.13
0.10
0.10
0.05
0.02
Sobreactuacin
Milmetro
3.0
3.3
2.5
2.5
1.3
0.5
Dimensione A
Pulgadas
5.46
6.10
6.86
11.36
13.82
21.75
Dimensione A
Milmetro
139
155
174
289
351
553
Dimensin B
Pulgadas
4.36
4.99
5.75
9.87
11.40
17.19
Dimensin B
Milmetro
111
127
146
251
291
437
Dimensin C
Pulgadas
2.82
3.44
4.20
6.70
8.20
11.71
Dimensin C
Milmetro
72
87
107
170
208
297
Peso
Onzas
3.1
3.6
4.3
6.4
6.7
10.5
Peso
Gramos
85
102
170
180
185
296
Factor de
posicionamiento
Factor de
posicionamiento
Versin
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Resistencia de lazo contra voltaje de fuente mnimo del lazo
Versin
F089227002
Pg. 50
7.2 Sensor Inductivo de Proximidad
7.2.1 Principio de Funcionamiento

Se basan en el uso de osciladores, cuya amplitud de oscilacin se ve afectada
por la aproximacin de un objeto metlico.
Para general la oscilacin sinusoidal, se utilizan osciladores LC (bobina y
condensador)
Objeto metlico
La bobina del oscilador LC se halla en un ncleo magntico de medio cuerpo.

Oscila a una frecuencia tpica que se halla en el rango de 100 a 1000 Khz. El
oscilador genera un campo electromagntico de alta frecuencia.
La amplitud del oscilador se atena o disminuye si se aproxima un objeto
metlico al ncleo de medio cuerpo o alo que se llama zona activa de
deteccin que corresponde a la zona del campo magntico.
Versin
F089227002
Pg. 51
El objeto metlico que se acerca a la zona activa de deteccin extrae energa

del campo magntico, debido a la formacin de corrientes parsitas (corrientes
de Eddy) en el objeto. Ello hace que se aumento la carga en el sensor,
disminuyendo la amplitud del campo magntico. El circuito de deteccin
monitorea la amplitud del oscilador.
7.2.2Tipos de salida elctrica de los sensores inductivos
El sensor inductivo puede tener salida anloga o digital.
En el caso del sensor con salida anloga, la salida del dispositivo es
proporcional a la distancia del objeto al sensor. Esto quiere decir que cuando el
objeto se acerca ms al sensor, este absorbe ms energa y por lo tanto reduce
ms la amplitud de la seal del oscilador.
El diagrama en bloque de este sensor con salida anloga sera:
Versin
F089227002
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TENSION
EXTERNA
TENSION
INTERNA
CONSTANTE
BOBINA
ZONA
ACTIVA DE
DETECCION
SALIDA
CORRIENTE O
TENSION
OSCILADOR
GENERADOR
DEMODULADOR
AMPLIFICADOR
ETAPA
LINEALIZACION
ETAPA
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL
El diagrama en bloque de este sensor con salida digital sera:
En el caso del sensor con salida digital, el circuito de disparo monitorea la

amplitud del oscilador y a un nivel determinado conmuta el estado de salida del
sensor que puede ser alto (24V) o bajo (0 V). La salida conmuta cuando hay
presencia de un objeto metlico dentro de la zona activa de deteccin.
TENSION
EXTERNA
TENSION
INTERNA
CONSTANTE
BOBINA
ZONA
ACTIVA DE
DETECCION
SALIDA
TENSION
ALTO O BAJO
OSCILADOR
GENERADOR
DEMODULADOR
Versin
DISPARO
ETAPA DE
SALIDA
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Pg. 53
7.2.3 Distancia de conmutacin
El voltaje o corriente de salida (sensor inductivo con salida anloga) o la
distancia de conmutacin o cambio de la salida de alto a bajo o de bajo a alto
(sensor inductivo con salida digital), depende de la conductividad elctrica del
material a detectar.
Se pueden alcanzar distancias hasta de 250 mm.
La siguiente tabla muestra la conductividad de diferentes materiales metlicos:
CONDUCTOR
Acero Dulce
Niquel cromo
Cobre
Aluminio
Latn
CONDUCTIVIDAD m/(mm )
56
33
15
FA CTOR DE REDUCCION
1
0.70 - 0.90
0.25 0.40
0.35 0.50
0.35 0.50
La tabla indica que las mayores distancias se alcanzan con materiales

magnticos, las distancias son menores con materiales metlicos no
magnticos.
El Factor de Reduccin es la relacin entre la distancia detectada por un
material metlico y la distancia detectada por una lmina de hierro dulce Fe
306 de 1 mm de espesor (segn el euroestndar 25 y 27 o ISO 630). La
lmina de acero dulce es ms ferromagntica que cualquier otro metal, por lo
tanto puede quitar ms energa al campo magntico del sensor y por lo tanto se
pueden detectar mayores distancias que con cualquier otro material.
FR
Dis tan Detecc Material

Dis tan Detecc AceroDulce
7.2.4 Caractersticas Tcnicas

Esta tabla solo representa una informacin general ms tpica de los sensores
de proximidad inductivos:
Materiales que detecta
Tensin de funcionamiento
Metlicos
Tpica de 10 a 30 Vdc
20 a 220 Vac
Tpica 0.8 a 10 mm
Mx 250 mm
75 mA a 400 mA
-25C a +70C
10 50 Hz
Distancia de conmutacin nominal

Intensidad mxima
Temperatura de funcionamiento
Vibracin
Versin
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1 mm amplitud
Insensible
Larga vida
Tpica 10 a 5000Hz
Mx 20000Hz
Cilndrica y rectangular
4mm a 30 mm
25mm*40mm*80mm
Hasta IP 67
Inversin de polaridad
Cortocircuitos
Picos de tensin
Rotura de cable
Sensibilidad a la suciedad
Vida til
Frecuencia de conmutacin
Construccin
Tamao
Proteccin IEC529, DIN40050
Proteccin elctrica
7.2.5 Blindaje
Los sensores de proximidad posen bobinas enrolladas en ncleo de ferrita y
estas pueden ser blindadas y no blindadas. Los sensores inductivos no
blindados pueden medir una mayor distancia que los blindados.
El sensor inductivo blindado tiene las siguientes caractersticas
El ncleo de ferrita tiene como funcin concentrar el campo radiado en la

direccin de la deteccin.
Un anillo alrededor del ncleo metlico sirve para restringir la radiacin lateral
del campo.
Versin
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Pg. 55
7.2.6 Tipo de montaje
Cuando los sensores son instalados en alojamientos metlicos se deben
conservar unas distancias mnimas de sujecin, tal como se indica en el dibujo,
mnimo una distancia d igual al dimetro del sensor, Esta distancia permite que
los sensores no influyan unos con otros. Este tipo de sujecin es los que se
conoce como montaje enrasado.
Tcnica de montaje para determinar la mejor distancia de deteccin de

metales.
El montaje no enrasado se puede montar sobre superficies metlicas que
pueden afectar el comportamiento del sensor. Este tipo de instalacin requiere
Versin
F089227002
Pg. 56
unas distancias mnimas para que no se vea afectado el funcionamiento del
sensor.
Estos sensores no tienen anillos de metal rodeando el ncleo para

restringir la radiacin lateral del campo
Estos sensores no se pueden montar a ras de un metal
Deben tener un rea libre de metal alrededor del ncleo
7.2.7 Grosor de los objetos para su sensado
La distancia de sensado es constante para objetos estndar; sin embargo para
materiales no ferrosos como por ejemplo el aluminio, el latn, el bronce,
aluminio o el cobre, ocurre un fenmeno conocido como efecto epitelial, que
consiste en una disminucin de la distancia de sensado cuando el objeto
aumenta de grosor.
7.2.8 Mtodos de conexin de los sensores inductivos de proximidad

Estos dispositivos vienen en tres formatos de acuerdo con su salida elctrica; y
pueden ser PNP y NPN
Dos hilos: Positivo y referencia

Versin
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Tres hilos: Positivo, referencia y seal de salida
Cuatro hilos: Positivo, referencia, seal de salida y seal de salida inversa
Conexin a 2 hilos
Conexin a tres hilos con salida PNP

Un hilo es para la alimentacin en positivo
Un hilo para la referencia o negativo
Un hilos par la seal de salida. Seal que puede ir al PLC o al PC industrial, etc
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Conexin a tres hilos con salida NPN
Conexin a 4 hilos
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7.2.9 Simbologa estndar a 3 hilos
7.2.10 Cdigo de colores segn la DIN IEC 757; EB 50044

Alimentacin
Salida (carga)
Terminal
+
Para 3 hilos
Para 4 hilos
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Color
Marrn
Azul
Negro
Abreviatura
BN (Brown)
BL (Blue)
BK (Black)
Negro
Blanco
BK
WH (White)
7.2.11 Aplicaciones
Deteccin del embolo de un cilindro neumtico o hidrulico
Deteccin de piezas metlicas en cintas transportadoras
Deteccin de un rbol de levas por medio de sensores de proximidad
inductivos
Medicin de la velocidad y sentido de rotacin
Deteccin de posicin de un actuador giratorio neumtico
Deteccin lateral de cuerpos de vlvulas
Deteccin de la posicin final de la matriz de una prensa
Versin
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Pg. 60
Mediante la deteccin del filamento del bombillo con el sensor inductivo se

verifica la existencia del bombillo dentro del empaque.
Versin
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Pg. 61

Sensores y Transductores 1

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