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Parte I.

Mecnica de fluidos:
Tema I 01
CONCEPTOS FUNDAMENTALES-ESTTICA DE LOS FLUIDOS
Conceptos fundamentales

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

Contenido
Definicin y aplicaciones de la Mecnica de Fluidos
Definicin de fluido.
Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas:

Viscosidad, Ley de Newton, influencia de T y p.


Medida de la viscosidad.
Fluido ideal y gas perfecto.
Compresibilidad y elasticidad, mdulo de elasticidad
volumtrica.

Relaciones entre la densidad, presin y temperatura

Presin de vapor: relacin con el fenmeno de cavitacin.

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Objetivos docentes
Despus de completar el Tema, el alumno deber poder realizar las siguientes
actividades:
Indicar que trata la mecnica de fluidos.
Definir un fluido.
Distinguir clases de fluidos.
Identificar propiedades del fluido.
Definir y medir la propiedad viscosidad.
Definir y conocer las ecuaciones para estudiar un gas perfecto.
Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.

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Bibliografa recomendada
Franzini (9na edic) cap. I, pp 1:4, cap. II, pp 9:25,
Potter (3ra edic) cap. I, pp 3:29
Crespo, (1ra edic.) cap. I, pp 1:4, cap. II, pp 7:16 cap. III,
pp 19:27, cap. IV, pp 31:41
Barrero, (1ra edic.) cap. I, pp 7:18, cap. II pp 23:35
White, (5ta edic.) cap. I, pp 1:2-6:21-28:33-47:49,
engel Cimbala, (1ra edic.) cap. I, pp 1:9, cap. II, pp 35:56.
Fox, (2da edic.) cap. I, pp 1:17, cap II pp 33:35

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Resumen
Propiedades fsicas de los fluidos

Se dedica este captulo por completo a la presentacin de la asignatura, la definicin el marco


histrico y los alcances actuales de la Mecnica de Fluidos y sus aplicaciones. Se presentar
el marco general de estudio de la asignatura, se definir el concepto de fluidos y se
discutirn las principales propiedades de los fluidos. Se relacionarn estas propiedades con
temas visto en asignaturas anteriores (Termodinmica y Fsica)
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Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Definicin de la Mecnica de Fluidos

Es la parte de la mecnica que se dedica al estudio de los


fluidos en reposo y en movimiento y los efectos que estos
estados ejercen sobre los contornos. Estos contornos pueden
ser una superficie slida o fluida.

Existe una teora para estudiar el flujo de fluidos pero en casi


todos los casos de aplicacin industrial deben utilizarse datos
o relaciones empricas.
En los ltimos aos el clculo mediante computadora ha
cobrado un gran protagonismo, (CFD: Computational Fluid
Dynamics).
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Contribuciones a la definicin de la Mecnica de Fluidos

Helmholtz, Hermann
Hermanos Wright

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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Contribuciones a la definicin de la Mecnica de Fluidos

Siglo XXI, actualidad y tendencias en el mbito de la ingeniera


Dificultades:
La complejidad de la geometra en los dispositivos por
donde el flujo est circulando.
La viscosidad del fluido que da origen a la turbulencia.
Al presente, existe una teora, pero no esta completa (turbulencia), debiendo
en todos los casos se requerirse un soporte experimental. Luego, en las
aplicaciones de ingeniera se usan modelos semi-empricos (AI, AD) o
experimentacin usando anlisis dimensional y la teora de modelos a escala.
En los libros de texto se encuentran soluciones analticas para el caso de
geometras sencillas (e.g.: placas planas, superficies cilndricas de seccin
circular),
El advenimiento de potentes computadores permite agregar a la herramienta
numrica (CFD) como un mtodo complementario en la resolucin de
problemas de ingeniera.
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos
Tierra cubierta un 75% AGUA, 100% AIRE, la vida moderna implica tratar con una gran
cantidad de fluidos, luego la Mecnica de Fluidos abarca casi toda la actividad humana.
Ing. Civil

Matemtica

Sedimentos y
arena, Puentes,
canales y puertos.
Interaccin de la
Mecnica de
Fluidos

Astrofsica

Gases ionizados, viento


solar, dinmica estelar,
metales lquidos

Ing. Mecnica
Geofsica

Medicina

Flujo sanguneo,
sistema pulmonar
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(Teora Estadstica, Anlisis


Funcional, Teora de
perturbaciones)
Turbulencia, Estabilidad,
Modelos matemticos (EDP)

Ionsfera, Meteorologa,
Oceanografa, Hidrologa,
Vulcanologa

Aeronutica, Aeroacstica,
Flujos industriales,
Turbomaquinaria,
Medioambiente, Transmisin
de calor

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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos
Alcance de Mecnica de Fluidos en Ingeniera Industrial

Mecnica de
Fluidos

Esttica de Fluidos
Flotacin
Fuerzas en cuerpos sumergidos
Movimiento de un fluido como slido rgido.

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Dinmica de Fluidos
Aerodinmica
Hidrulica
Flujos industriales
Turbomaquinaria
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos
Alcance de Mecnica de Fluidos en Ingeniera Industrial

Mecnica de
Fluidos

Caractersticas Fsicas
fluido/flujo
Continuo-Teora Cintica
Compresible - Incompresible
Viscoso-no viscoso

Mtodo de solucin
para el flujo
Analtico: AD (EDPs), AI (eis, VC)
Experimental: Modelos fsicos (Semejanza)
Computacional, modelado numrico (CFD)

Teora capa lmite


Lubricacin
Turbulencia
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Mtodos de solucin, tcnicas bsicas

Objetivos del anlisis de flujos:

Desarrollo de metodologas bsicas para describir flujos de


fluidos y las leyes naturales que los gobiernan. Existen
diferentes enfoques para formular modelos matemticos del
flujo de los fluidos (mbito de las ciencias fsicas, tanto
terica como aplicada, y de las matemticas).
Desarrollo de metodologas tecnolgicas para resolver los
distintos problemas que se presentan en la tcnica asociados
con el flujo de fluidos (mbito de la ingeniera tanto I&D como
tecnolgica ).
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Mtodos de solucin, tcnicas bsicas

Se pueden clasificar en dos: terica o analtico y experimental.


Estudio analtico:

Partcula fluida:

Anlisis diferencial

Volumen de control: Anlisis integral


Anlisis dimensional

Estudio experimental: Medidas experimentales en modelos a escala o


prototipos.

El flujo en estudio debe satisfacer las leyes de


conservacin de la mecnica en todos los casos.
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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Mtodos de solucin, tcnicas bsicas

El anlisis terico de flujos requiere de una serie de


herramientas que permitan el estudio de un estado arbitrario
del movimiento del fluido definido por:
La geometra.
Las condiciones de contorno e iniciales.
Las leyes de la mecnica.

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Definicin y aplicaciones de la mecnica de fluidos


Mtodos de solucin, tcnicas bsicas
Mtodos experimentales (cuantitativos y/o cualitativos) y computacionales

LDV

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Definicin de fluido
Concepto de fluido
Estados de la materia: Desde el punto de vista de la Mecnica de Fluidos la
materia suele presentarse en estado slido y fluido.
Distincin tcnica entre fluido y slido?
Un slido puede resistir un esfuerzo tangencial (cortante) con una deformacin
esttica (elasto-plstica). Un fluido no resiste tal esfuerzo, se deforma continuamente
mientras exista tal esfuerzo. Para que el fluido est en reposo el esfuerzo cortante
debe ser nulo. A veces la distincin entre slido y fluido es difcil.

Slido
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Lquido
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Gas
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Definicin de fluido
Concepto de fluido
Estados de la materia: Desde el punto de vista de la Mecnica de Fluidos la
materia suele presentarse en estado slido y fluido.
Definicin de fluido?
Fluido: Es toda sustancia capaz de deformarse cuando se le aplica un esfuerzo
tangencial, por ms pequeo que ste sea. Fluidos son los LQUIDOS, los
GASES y el PLASMA. En general slo soportan esfuerzos de compresin.
Plasma (tomos neutrales+e-libres+iones), fluido influenciable por campos
electromagnticos (magneto-fluidodinmica, Boltzman equations).

Slido
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Lquido

Gas

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Definicin de fluido
Concepto de fluido
Slidos y lquidos se comportan distinto al someterlos a
tensiones de corte, pero su comportamiento es ms parecido
cuando estn bajo la accin de esfuerzos normales de compresin.
Un slido puede soportar tanto traccin como compresin. Un
fluido soporta slo compresin (aunque algunos lquidos soportan
traccin dependiendo de su cohesin molecular).
Un slido elstico tiene una memoria perfecta, (siempre vuelve a
su forma preferida). Un fluido viscoso no tiene memoria. Sustancias
como la clara de huevo se llaman visco-elsticos porque tiene una
memoria parcial.
Como puede verse, a veces la distincin entre slido y fluido es difcil.
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Definicin de fluido
Concepto de fluido
Clasificacin bsica de tipos de fluidos?

Gases
Lquidos

Distincin entre gases y lquidos?

Lquidos: Conservan su volumen y presentan superficie libre.


Actan fuerzas moleculares y cohesivas, (intermoleculares).
Gases: No conservan su volumen y no presentan superficie libre.
Slo actan fuerzas moleculares.
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Definicin de fluido
Fluido

Las molculas no
estn fijas

Movimientos, Colisiones

Defino un Volumen de
control, (vc, espacio de
anlisis)

Cantidad de molculas en
su interior: f(t)

Anlisis riguroso

Considerar la accin de
cada molcula.

Teora Cintica de Gases, Mecnica Estadstica


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Definicin de fluido
Teora Cintica de Gases, Mecnica Estadstica:
Parmetro relevante: Distancia media recorrida por las molculas entre
dos colisiones consecutivas entre ellas, (camino libre medio, L).
Implican modelos matemticos complejos para representar el
fenmeno fsico en estudio.
Ejemplo: Camino libre medio, L, en aire:

L = 5 10-8 m
L = 1m hasta 1km

Condiciones normales de p,T:


Alta atmsfera:

Para clculos de ingeniera estas teoras son de difcil aplicacin. Se hace


necesario utilizar valores medios de las propiedades fsicas del fluido.
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Definicin de fluido
Estructura molecular de la materia
Las propiedades de los slidos, lquidos y gases estn directamente relacionadas
con su estructura molecular.
Materia molculas en constante movimiento:

Agitacin velocidad instantnea de agitacin molecular, ci:


N

ci' = ci c ;
tc' << tc

c=

m c
i =1
N

i i

i =1

ci

ci

Interaccin mutua fuerza de interaccin entre 2 molculas Fij

F ji = f ji ri rj
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) rr rr
j

= Fij

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Definicin de fluido
Estructura molecular de la materia

Fuerzas de interacciones: Definidas a partir de la energa potencial de interaccin entre 2


molculas neutras, no polares y que no reaccionan qumicamente, se define a travs de:

Potencial de Lennard-Jones ij(d), d=|ri-rj|

d o 12 d o 6
ji = o
d
d
13
7
ij
d d r j ri
F ji =
= 6 o 2 o o
rj
d o d
d r j ri

Fij

do~310-10m
Fij>0, repulsin (electrosttica)
Fij<0, atraccin (dipolos moleculares)

Distancias medias entre molculas, d


f (materia) Condiciones estndar
H2O ~ 310-10m do
O2 ~ 4,110-9m 10do

do
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Fij ~ despreciables (1 aprox.)

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Definicin de fluido
Fuerza intermoleculares de la materia

Energa interna
Depende de:
Velocidad de agitacin molecular (energa cintica, eC)
Fuerzas intermoleculares (energa potencial, eP)
N ( V )

e( x , t ) = eC ( x , t ) + eP ( x , t ) = lm

V V

i =1

1
mi ci
2

N ( V )

m
i =1

+ lm

V V

1 N ( V )

2 i =1

N ( V )

ij
j =1( j i )
N ( V )

m
i =1

Partcula fluida
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Definicin de fluido
Lquidos y gases comunes
LQUIDOS

Agrupaciones de molculas muy cercanas ~ do


Fuerzas cohesivas grandes: Epot ~ Ecin
Tienden a conservar su volumen
Forman superficie libre bajo el campo gravitatorio
Poca compresibilidad (d do)
Densidad fase lquida 1.000 veces densidad fase gaseosa

GASES

Molculas muy separadas entre s ~ 10do


Fuerzas cohesivas despreciables: Epot << Ecin (GAS IDEAL)
Se expansionan hasta llenar completamente el recipiente
No forman superficie libre
Alta compresibilidad (d >> do)

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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo
Punto vista molecular estudio muy complejo

1 mm3 1016 molculas gas, 1.000 x1016 molculas lquido

Magnitud fsica (x)

Resultados experimentales macroscpicos

L : dimensin caracterstica de la regin ocupada por el fluido

d : distancia tpica entre molculas

V : volumen sobre el cual se realiza la medida

(V)1/3~d
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d<<(V)1/3<<L

(V)1/3~L Log L (distancia)

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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo
Valores medios de las
Distribucin continua de
propiedades
la materia

El medio continuo reemplaza al conjunto


discreto de molculas.
Aplicaciones previas de este concepto: En
mecnica del slido rgido y en elasticidad.

Mecnica de los Medios Continuos


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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo
Mecnica de los Medios
Continuos

Aplicable
cuando...

El recorrido medio libre de las molculas es de un orden de


magnitud muy inferior respecto de las longitudes significativas
ms pequeas que intervienen en el problema, (dimensiones
del volumen de control, vc). Esto significa que las variaciones
moleculares no son importantes).
En la unidad de volumen escogida, (vc), no hayan variacin
bruscas de la distribucin global de partculas, (variaciones
macroscpicas importantes o discontinuidades).
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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo
Si se considera el fluido macroscpicamente como un medio continuo, puede
definirse una partcula fluida, con ciertas propiedades que la caracterizan.
La partcula fluida est formada por un conjunto continuo de puntos materiales.
Cuando la extensin espacial de la partcula no es relevante y por tanto no se
consideran sus deformaciones ni las fuerzas que actan en cada punto, la
nocin de partcula fluida y punto material coinciden.
Partcula Fluida (definicin):

Masa elemental de fluido en un punto x e instante t : dm =(x,t)dV

Centrada con su centro de gravedad en x

Con ciertas propiedades, e.g.:


9
Que se mueve a velocidad c(x,t)

Deformable
Con energa (x,t)e(x,t)dV
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9
Etc.
9
9

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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo

Ejemplo:
Volumen lmite para gases y lquidos en condiciones de presin y
temperatura atmosfricas: aprox. 10-9 mm3 = 10-18 m3.
Aire en condiciones normales: V= 10-9 mm3 contiene 107 molculas.
Para este lmite el fluido puede ser considerado como CONTINUO

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Definicin de fluido
El estudio del fluido como medio continuo

Mecnica de los Medios Continuos


Las Propiedades del fluido pueden considerarse continuas, esto
es, su variacin en el espacio y el tiempo es suave.
Desde el punto de vista matemtico, las funciones que representan
estas propiedades del fluido son derivables.

Propiedades Macroscpicas
Herramientas de Anlisis: Clculo diferencial e integral.
Planteamiento de ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP).
Integracin de las EDP.
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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
Propiedades y sus variaciones: Generalmente interesa determinar
la variacin de una propiedad
La determinacin experimental o terica de la variacin de una
propiedad genrica, B, del fluido como funcin de la posicin o del
tiempo se considerar como solucin del problema.
En casi todos los casos en mecnica de fluidos se pone nfasis en la
distribucin espacio-temporal de la propiedad del fluido B.
Raramente se siguen partculas concretas.
La determinacin del valor de una propiedad B para un instante dado
sirve a veces como un parmetro.
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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
El problema es entonces, como relacionar las leyes de la mecnica
(para partculas) con una descripcin que sea til para los medios
fluidos. Hay dos maneras de describir el movimiento de un fluido, la
Lagrangiana y la Euleriana.
Ejemplo 1:
En un clculo tpico para flujos de fluido, calculo los cambios
de presin que experimenta el flujo, ( p=p(x,y,z,t) ), y no los
cambios de presin que experimenta una partcula al moverse
( p=p(t) ).

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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
Relacionemos el ejemplo anterior con el siguiente:
Ejemplo 2: Trnsito en autopista:
Selecciono un tramo en donde estn entrando y saliendo coches continuamente.
El ingeniero de trfico o un socilogo (euleriano) , podran concentrarse en la
medida de la velocidad de los coches, medida como funcin de la posicin dentro
del tramo y del tiempo. Se estudia el flujo de coches que en un cierto intervalo de
tiempo atraviesan ese tramo. Se est interesado en el comportamiento del tramo
de cara a una prediccin del estado del trnsito.
La polica o un socilogo, (lagrangiano) , pueden estar interesados en la velocidad
o trayectoria de determinados coches. Se estudia el comportamiento individual de
cada conductor.
Puede verse que la informacin est all y vista desde los dos aspectos es
equivalente y puede ser til para una misma persona (el socilogo)
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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
Magnitudes extensivas e intensivas
Se ha definido las propiedades asociadas a la partcula fluida como:
B =f(x,y,z,t)
Las magnitudes asociada a las propiedades pueden ser:
Magnitudes intensivas (notacin: b)

No dependen de la masa total de fluido

Ej. temperatura, viscosidad, presin, (color)


Magnitudes extensivas (notacin: B)

Son proporcionales a la masa total del fluido

Ej. masa, volumen, energa interna

Si se definen por unidad de masa pasan a ser intensivas


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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido

Magnitudes extensivas e intensivas


m

Magnitudes extensivas (B)

Magnitudes intensivas (b)

Son proporcionales a la masa total del fluido


Ej. energa interna
Si se definen por unidad de masa pasan a ser
intensivas

No dependen de la masa total de fluido


Ej. temperatura

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T
P

0,5 m

0,5m

0,5V

0,5V

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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
Magnitudes a estudiar:

Estn definidas en un punto x del dominio en el instante t.


Son cantidades fsicas promediadas sobre un elemento de volumen
dV centrado en x.

Desde el punto de vista del continuo, las magnitudes fluidas


macroscpicas caracterizan el estado o condicin de una partcula fluida
y representan las propiedades de estructura microscpica (molecular).
Ejemplos: densidad, velocidad, energa, presin.

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Definicin de fluido
Magnitudes macroscpicas caractersticas para un fluido
Desde el punto de vista del continuo la resolucin de un problema
fluido-mecnico implica el clculo distintas propiedades B a saber:

Las 3 componentes de la velocidad local del fluido.

La densidad del fluido, (...presin).

La energa interna.
Todas ellas se calculan como funciones de la posicin y del tiempo y
a partir de las leyes de conservacin .
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Densidad

= ( x, y, z, t )
(magnitud escalar)

Densidad local (x,t)

N (V )

( x,t) =

lm

i =1

V V

mi

Definicin: Masa por unidad de volumen. Tiene un valor en cada punto del
continuo (V) y puede variar de un punto a otro.

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Densidad media ( )

Para un volumen
diferencial

m
V

lm

V V

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kg
m3
m dm
=
V dV
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Densidad (agua)

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20

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Densidad
Otras propiedades relacionadas con la densidad:
Volumen especfico (v )

V 1
v= =
m

Peso especfico ( )

= g

Densidad relativa ( r )
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r =

m3

kg
kg m N
m3 s2 = m3

ref

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Velocidad

r r
c = c ( x, y, z, t ) [m/s]
(magnitud vectorial)

Esta es una funcin vectorial que para un flujo tridimensional posee


tres componentes.
Cada componente es funcin tanto de las coordenadas espaciales, x
(x,y,z), como del tiempo.
N (V )

Velocidad local c(x,t)


(propiedad vectorial)

c ( x ,t) =

lm

V V

m i ci

i =1
N (V )

i =1

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Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

mi
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Aceleracin
Segunda ley de Newton
para partcula fluida

Variacin de
en el tiempo

r
c

r dr
a = c(x, y, z,t)
dt

r
r
r
r
r c dt c dx c dy c dz
+
+
a=
+
t dt x dt
z dt
y dt

Aplicando las reglas de la


derivacin de las funciones
compuestas

r
c
; i =x, y, z coord. cartes.
i 447444
64
8
ci

Pero:

r
r
r
r
r c
c
c
c
a = + cx + cy + cz
t
x
y
z
r
c r r r
= + (c )c
Trmino no lineal!!
t

dz
dy
dx
=cx, =cy, =cz
dt
dt
dt

Recordar!!
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r r
c y a son cantidades vectoriales

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa

E=E(x,y,z,t) [J]
(magnitud escalar)

En termodinmica es conveniente considerar la energa cintica y


potencial separadamente y luego, considerar todas las otras clases de
energa del sistema en una propiedad simple del sistema llamada
energa interna , (por unidad de masa, o por mol,u )

E = Ek + E p + U
La razn de esta consideracin es que Ek y Ep pueden asociarse con el sistema de
coordenadas elegido y pueden ser especificadas por los parmetros macroscpicos
de masa, velocidad y elevacin respecto de un nivel de referencia (efectos magnticos
y elctricos son casos especiales y por ahora no se consideran).
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Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa

E=E(x,y,z,t) [J]
(magnitud escalar)

E(x,t) Energa traslacin partcula fluida (Ek) + energa potencial de la partcula


fluida (Ep) + energa interna partcula fluida ()
Energa traslacin partcula fluida: debida a la velocidad de traslacin de la
partcula fluida centrada en el punto x.
Energa potencial de la partcula fluida: debida a la energa potencial
gravitatoria que posee la partcula respecto de un nivel de referencia.
Energa interna: (x,t)

Energa total por unidad de masa (intensiva): e(x,t)


Unidades: [J/kg] o bien [m2/s2]
12/03/2014 18:16

e( x , t ) =

1 2
c + gz + u ( x , t )
2

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45

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa interna

=(x,y,z,t) [J]
(magnitud escalar)

La energa interna incluye todos los otros tipos de energa


microscpicas y est asociada con el estado termodinmico del sistema.
Las energas microscpicas se relacionan con la estructura molecular del
sistema y su grado de actividad molecular. Estas son independientes de
los marcos de referencia externos.
La es una propiedad extensiva y sus unidades sern las de energa [J] (o
bien intensiva con unidades [J/kg] ).
Energa interna sensible y latente = Energa trmica de un cuerpo
Calor de un cuerpo= transferencia de calor
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

46

23

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa interna
Aspectos fsicos relacionados con la energa interna
La energa interna se puede considerar como la suma de las
energas cintica y potencial de las molculas, (vibracin,
movimiento de traslacin y rotacin).
La porcin de la misma relacionada con la energa cintica de las
molculas se llama energa sensible.
La energa interna tambin se relaciona con las fuerzas de
enlace intermoleculares, es decir, entre sus tomos, partculas
de los tomos y su ncleo, de diferente intensidad segn las
fases de una sustancia. sta recibe el nombre de energa
latente. Si el proceso de cambio de fase no implica cambios en
la composicin qumica, slo hay cambios en las fuerzas
intermoleculares.
La energa interna asociada a los enlaces entre los tomos de
una molcula se llama energa qumica, mientras que los
asociados con sus enlaces en el seno de sus tomo energa
nuclear.
12/03/2014 18:16

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4747

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa interna

La energa cintica macroscpica de las partculas es una forma


organizada de energa, a diferencia de las microscpicas que son
desorganizadas. La primera es mucho ms til que las segundas.
12/03/2014 18:16

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48

24

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Energa interna

=(x,y,z,t) [J]
(magnitud escalar)

(x,t) energa cintica molculas + energa potencial molecular


Energa cintica molculas: debido a las agitaciones moleculares.
Energa potencial molecular: debida a fuerzas de interaccin intermolecular.
Energa interna total por unidad de masa (intensiva): e(x,t)
Unidades: [J/kg] o bien [m2/s2]

N ( V )

u ( x , t ) = lm

i =1

2
1
1 N ( V ) N ( V )
mi ci' + ij
2
2 i =1 j =1( j i )

V V

N ( V )

m
i =1

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49

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Entalpa

H=H(x,y,z,t)= U + P V
(magnitud escalar)

[J]

En el estudio de procesos asociados a la generacin de potencia, y climatizacin


aparece a menudo la combinacin de propiedades: + PV. Luego, por
conveniencia y simplicidad, a la combinacin de propiedades energa interna + el
producto PV se le designa como una nueva propiedad llamada ENTALPIA
(enthalpien=calentar), que se representa con el smbolo H.
La energa interna representa la energa microscpica contenida en un fluido que no fluye,
en tanto que la entalpa representa la energa microscpica contenida en un fluido que fluye.
Por unidad de masa:

h = u + P v

[J/kg]

Por mol:

h = u + Pv

[J/mol]

Nota: En algunas tablas la energa interna no se indica, pero puede obtenerse a partir de la entalpa.
Recordar tambin que para vapor hmedo: h = hf + x hfg = hf + x (hf hg) = (1-x) hf + x hg
12/03/2014 18:16

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50

25

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Entropa

S(x,y,z,t) [J/K]
(magnitud escalar)

La entropa es una propiedad que desde el punto de vista molecular se


define como:

k : cte. Boltzmann
S = k ln P
P : peso estadstico

Nmero de microestados

Y puede considerarse como una medida del grado de informacin detallada (microscpica)
que se posee sobre el sistema, siendo mayor el grado de informacin cuando menor es la
entropa. Se cuantifica el desorden molecular de un sistema aislado.
Estado de equilibrio termodinmico: Los sistemas tienden a permanecer en l.
Estado de desequilibrio: Las interacciones moleculares conducirn, de acuerdo con las leyes
de la probabilidad a micro-estados pertenecientes a macro-estados de mayor entropa, es
decir mayor P, hasta alcanzar el equilibrio.
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

51

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Entropa
De acuerdo con su definicin, la entropa puede considerarse como
una medida del grado de informacin detallada (microscpica) que se
posee sobre el sistema, siendo mayor el grado de informacin cuando
menor es la entropa.
Tambin la entropa da idea de orden , si se conviene que un sistema
ms ordenado se corresponde con aquel que pueden identificarse sus
partes, pues su diferencia es mayor. Esto implica la variacin espacial
ms acentuada de la variables macroscpicas.
Entropa por unidad de masa s(x,t), unidades: [J/kg K]
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

52

26

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Entropa
Desde el punto de vista macroscpico, la entropa puede relacionarse
con el calor suministrado a un sistema, siendo proporcional a su
temperatura. Esta magnitud se define para procesos reversibles.
Para ciclo reversible: S =

Se demuestra que es una


diferencial exacta y S es
una propiedad de estado.

=0

Q
Q
= dS
= dS

T int, rev
T int, rev

B
C

dS =

T int, rev

12/03/2014 18:16

dS = S

2 Q
S1 =
T
1

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

int, rev
53

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Entropa

Relaciones Termodinmicas,
gas ideal

Para ciclo irreversible (sistema cerrado):

Q
T

0, Proc.irrev.

Q
T

1 Q
+
< 0

2
T int,rev
142
4 43
4
S1 S2

Q
T

+ S1 S2 < 0

< S2 S1 = S

2 Q
S 2 S1 =
+ S gen, sist
123
1
123
T
Cambio Entropa
14243f Generacin
Transferencia
Entropa por calor

dentro sistema

Si Q=0 S aislado 0, Se genera o crea entropa en procesos irreversibles


Balance de entropa (para vc):

dS vc
dt
{

Tasa de
Cambio Entropa

12/03/2014 18:16

Q& i
S& gen ,vc + m& e se m& s s s
i T + 1
23
i
i
i
1
4424
43
123
Tasa Generacin

Tasa Transf.
Entropa por calor

dentro sistema

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

Tasa transporte por la masa

54

27

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos

Fase (slida, lquida o gas) homognea de una sustancia de composicin constante. No hay
cambio de fase. Es til conocer la cantidad de energa trmica necesaria, por unidad de masa
para causar un cambio de una unidad en la temperatura de la sustancia. Dependiendo de la
sustancia harn falta distintas cantidades de energa trmica para obtener un T unitario.
Es deseable una propiedad que cuantifique las distintas capacidades de almacenamiento de
energa trmica de diferentes sustancias. Esta propiedad es el CALOR ESPECIFICO
Calor especifico: E = ce m T [J]= { [J] / ([kg][T] ) } [kg] [T]=[J]
Energa requerida para elevar la temperatura de una masa unitaria en 1 unidad de
temperatura, [T] pueden ser [K] o [oC].
Dependiendo de cmo se ejecute el proceso se definir el calor especfico. Aqu interesan dos
tipos de calores especficos: a volumen constante, cv y a presin constante, cp.
Notas:
cp > cv , debido a que a p=cte el sistema se expande y la energa para este trabajo de expansin debe
suministrarse al sistema.
a unadebase
( cCoussirat
Tanto
cp como
12/03/2014
18:16 cv pueden referirse
Mecnica
Fluidosmolar
Miguel G.
p , c v) Nez

55

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
1 dET 1 Q
ce =
=
y si U = f (v, T ) ; dW = PdV
m dT m T
Expresado en funcin de otras propiedades termodinmicas, para sustancia simple y
compresible (gas real) y proceso cuasi-esttico (no considero energa cintica ni
potencial):

dE = dU + dEk + dEp = Q W = Q PdV dU + PdV = Q


A volumen constante:

dE = dU = Q cv =
A presin constante:

1 Q
1 U
=
m T v=cte m T

=
v =cte

u
T v=cte

dH = Q + VdP
1 Q
1 H
dH = dQ = dU + PdV c p =
=
m T p=cte m T
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

=
p =cte

h
T p=cte

k=

cp
cv

56

28

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
Expresado en funcin de otras propiedades termodinmicas, para sustancia
simple y en estado slido o lquido (incompresible) y proceso cuasi-esttico
(no considero energa cintica ni potencial):

dh = du + d (Pv) du = c dT
Donde c es o bien el calor a volumen constante o a presin constante, ya que los
dos son muy similares. En la mayora de los casos se asume que este valor de c
es constante (a menos que el proceso sea a baja temperatura o sobre un rango
amplio de temperaturas), por lo que si se integra la expresin anterior queda:

h2 h1 u2 u1 c (T2 T1)
Hay tablas en donde c est presente para distintas sustancias (se indica cp).
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
Expresado en funcin de otras propiedades termodinmicas, para sustancia
simple y compresible (gas ideal, pR 0) y proceso cuasi-esttico (no
considero energa cintica ni potencial):
Puede demostrarse que:

P v = RT
cv =

u
T

Significando que para una T dada el gas tiene


una cierta u definida independiente de la
presin. Experimento de Joule, 1843.

gas ideal, cv0 =


v =cte

u = f ( T )

du
du = cv0dT dU = m cv0 dT
dT

dh
h
;
h = u + pv = u + RT ; ( R = cte, u = f (T ) ) h = g (T ) c p0 =
;
cp =
dT
T p=cte dH = m c dT se deduce finalmente que : c = f (T ); c = g (T )
p0
p0
v0
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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29

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
c p0 = f (T ); cv0 = f (T )
En el ao 1844, Joule efectu experiencias con los gases
dejndolos expandir en el vaco.
El experimento consisti en colocar dos recipientes A y B,
que pueden comunicarse entre s operando el robinete R,
sumergidos en un calormetro de agua, cuya temperatura
puede medirse con el termmetro t. Despus de la
expansin, se observ que no haba cambios en T

p
T+dT, u+du, h+dh=cte

Desde que u=f(T) y h=f(T) , las lneas de T=cte, lo son


para u y h tambin. Desde 1 se puede alcanzar la
temperatura ms alta por varios caminos y en cada uno
de ellos el estado final es diferente (2a, 2b, 2c). Sin
embargo independientemente del camino, los cambios en
T, u y h son los mismos.
12/03/2014 18:16

2a
2b

2c

T,u,h=cte

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos

Otras relaciones para gases ideales


h = u + pv = u + R ' T
Diferencia ndo : dh = d u + R dT
Luego : c p 0 dT = cv 0 dT + R dT
c p 0 cv 0 = R ; k =
en base molar :
c p 0 cv 0 = R ;

T2

hT =

T1

c p0
cv 0
c p0 dT

Si suponemos cp0=cte

dh = c p0 dT h2 h1 = c p0 (T2 T1 )
Viendo la figura: Cundo es correcta
esta suposicin?
Si ahora cp0 =f(T), existen tablas que
indican algunas posibles funciones.
12/03/2014 18:16

c p0 = f (T ) , gases ideales

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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30

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos

TR = 1,80TK

12/03/2014 18:16

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
Las expresiones para cv y cp slo contienen expresiones termodinmicas
(variables de estado), por lo tanto stas tambin lo son. Al ser relaciones entre
propiedades (variables de estado), son independientes del camino seguido por
el proceso.
Puede decirse que cv y cp son respectivamente una medida de la variacin
de la energa interna de una sustancia y una medida de la variacin de la
entalpa de una sustancia respecto de variaciones de la temperatura.
Como cv es funcin de la U, es independiente del proceso. Por ejemplo una
misma U se obtiene entregando un trabajo de 100J (W<0) al sistema que
haciendo una transferencia de calor al sistema de 100J (Q>0). El cv ser el
mismo, independientemente de la forma en como se haya logrado tal U .
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

62

31

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Calores especficos
Ejemplo:
Determinar cp de vapor a 0,5 MPa y 375C.
Usando cp=(h/T)p=cte(h/T)p=cte
De tablas de vapor:

p1 =0,5 MPa, T1 = 350C, h = 3.167,7 kJ/kg


p2 = 0,5 MPa, T2 = 400C, h = 3.271,9 kJ/kg cp(h/T)p=cte
cp =104,2/50=2,084 KJ/(kg K)

12/03/2014 18:16

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas

F=F(x,y,z,t) [N]
(magnitud vectorial)

Se pueden distinguir dos clases de fuerzas:


Fuerzas de volumen (largo alcance), dFB
Fuerzas superficiales (corto alcance), dFS

r
n

r
dFS

dA
dV
r
dFV

Ambos tipos de fuerzas dependen de las propiedades locales del fluido. En


el caso de las fuerzas superficiales esta dependencia requiere un estudio
ms detallado.
Esto da origen al concepto de tensor de esfuerzos.
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

64

32

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas
Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas de volumen:
Fuerza debido a la gravedad (pueden definirse a travs de un potencial
r
r
gravitatorio).

dFg = gdV

Fuerzas debidas a movimiento no uniforme del sistema de referencia,


fuerzas de inercia.
(
( r ( ( r d r
r v
Derivacin
r dV
dFI = ar a0 2 cr r
ecuaciones
dt

Fuerzas electromagnticas

r
r r r
dFem = e E + J B dV
12/03/2014 18:16

e : carga elctrica por unidad de volumen, E: vector campo elctrico,


J: vector densidad de corriente, B: vector campo magntico

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas
Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales:
Esfuerzos sobre una partcula

FS = f(A)
Clasificacin de Esfuerzos:
(Tensor de tensiones:

Fn

ij

Fn

Superficie

Se definen
F
t
como
de?
Traccin (n)

Fuerzaque? N
A travs de definir
Esfuerzo=

F
t

Compresin (n)

Normales

Tipos de
Esfuerzo

( i = j)

m 2

ii > 0

Traccin

ii < 0

Compresin
(presin)

Tangenciales (i j ) ij = 0, ij 0
(ij = )

Tangenciales (corte t)
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

66

33

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales:
(Principio de Cauchy)

dM

dF

dF

lm A = dA =

dA

lm

A A

A A

M dM
=
=0
A dA

=dF/dA
t

n
dA

dA

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales:

producto contrado o producto interior


r
r
dFs = ij n dA
r

No son tan fciles de analizar ya que constan de


componentes normales como tangenciales.
Pese a que la fuerza fsica es independiente de la
orientacin de los ejes de coordenadas, su
descripcin en trminos de componentes respecto de
ejes coordenados cambia con la orientacin de stos.
Por otra parte rara vez se tiene las superficies de
control alineadas con cada uno de los ejes
coordenados, luego es forzoso definir un tensor de
segundo orden. Para describir de manera
adecuada los esfuerzos superficiales en un punto.
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

r
f s ,t

f s ,n

r
n

r
fs

r
f s,z

r
f s, x

dA

r
f s, y

z
x

y
r
f s ,n

r
n

dA

r
f s ,t

r
fs

r
f s, x

r
f s,z
r
f s, y

z
y

68

34

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales:
r
e3
33

32

31

22

21

23

13

21

23

22

r
e2

11 12

12

r
e1

21
12/03/2014 18:16

Para los esfuerzos se considera que


una componente es positiva cuando la
direccin del esfuerzo mismo y la
direccin del plano donde acta
(normal exterior a la superficie del vc)
son ambas positivas o ambas
negativas.
Sobre el cubo elemental (vc) se han
indicado los esfuerzos positivos.

21
12

Convencin de signos

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

69

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales:

Equilibrio sobre partcula fluida:

Fuerza
sobre las superficies:
r

r
e3

Equilibrio sobre las superficies:

A
A1

A2

r
e1

r
r
r r
dFAj = j dAj ; j = f ( ji , xO , t, e j ); j = 1, 2, 3

r
r
r
r
v
f S ( xO , t ,e j ) = f S ( xO , t , e j ) = j ; j = 1, 2, 3
142
4r 43
4
fs j

Para todo el tetraedro:

r
e2

A3

3
r
f S A j A j =

Fuerzas volumtricas

678
O ( V )

j =1

Pasando al lmite luego de dividir por A:


0

A j dA j r r
r A 3 r A j O(V )
lm f S
j
; Si lm
=
= e j.n = n j ; e j = 1
=
A j =1
A
A
dA
AA
AA A

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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35

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas
Equilibrio sobre partcula fluida:
n
n

6
474
8
6
474
8
3
3
r

= r
r
r
r
Luego : f S j n j = 0 f S = j n j = ij n j = . n
j =1
j =1

Fuerzas superficiales:

ij

r
e3

r
e2

12/03/2014 18:16

f n + 12 n2 + 13 n3
r S1 11 1

f S = f S 2 = 21n1 + 22 n2 + 23 n3
f n + n + n
32 2
33 3
S3 31 1

A3

r
e1

ij

12 13 n1

r = r 11

f s = . n = 21 22 23 .n 2
31 32 33 n3

A1

A2

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas
Equilibrio sobre partcula fluida:
r
r
Si se cambia n por n , f S cambia de signo

Fuerzas superficiales:
r
e3 , 33

13
r
e1 , 11

r r
Si n = e1 , (n2 = n3 = 0, n1 = 1)

r
e2 , 22

12

12 13 n1

r = r 11

f s = . n = 21 22 23 . 0

31 32 33 0
f n + 12 0 + 13 0 11n1
r S1 11 1

f S = f S 2 = 21n1 + 22 0 + 23 0 = 21n1
f n + 0 + 0 n
32
33
31 1
S3 31 1

Convencin de representacin de :
ij en donde i es la componente del tensor paralelo al versor i y por tanto est en el plano perpendicular a
esta direccin, y en donde j indica la direccin a la que es paralela la componente dentro del plano que es
12/03/2014 18:16
Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez
72
perpendicular a i.

36

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas
superficiales:
r
e3 , 33

Fuerza total cara ABCD:

B
G

r
e1 , 11

Momentos de todas las caras respecto de eje


paralelo a e3

rH
e2 , 22

Fuerza total cara EFGH:


Momento fuerzas segn x3:

( 11er1 + 12 er2 + 13 er3 )dx 2 dx 3


r
r
r
( 11e1 + 12 e2 + 13 e3 )dx 2 dx 3
( 12 dx2 dx3 ) dx1 + ( 12 dx2 dx3 ) dx1 =
2

12 dx2 dx3 dx1 = 12 dV

12

Fuerzas y Momento de fuerzas caras AEGC y BFDE segn x3:

21

21

dx2
dx
( 21dx1dx3 ) 2 =
2
2
21dx2 dx3dx1 = 21dV

( 21dx1dx3 )

12
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

73

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas
Momentos de todas las caras respecto de eje
paralelo a e3
Caras AEFB y CGHD dan resultante que corta al eje x3 no
dan momentos.

Fuerzas
superficiales:
r
e3 , 33

B
G

r
e1 , 11

rH
e2 , 22

12

21

21
12

12/03/2014 18:16

El momento cintico del fluido incluido en el volumen, as como


momentos de fuerzas msicas y errores de considerar en caras
opuestas iguales valores de son todas contribuciones de
magnitud dVdl donde dl es una distancia tpica de orden dV1/3.
Luego el momento de fuerzas msicas es de orden O(dVdl). El
equilibrio de momentos da:

12 dV 21dV + O(dVdl ) = 0
Si divido por dV y haciendo paso al lmite para dl l
21 = 12

Similar anlisis es vlido para 13=31 y 23 =32


Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

74

37

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas
superficiales:
r
e3 , 33

se demuestra as la simetra de las


componentes tangenciales del tensor de
tensiones.

B
G

r
e1 , 11

rH
e2 , 22 Para la determinacin der la fuerza sobre un elemento de
superficie dA de normal n en un punto del espacio para un
instante dado slo se requiere el conocimiento de 6
componentes del tensor simtrico de esfuerzos en ese
instante y en ese punto:

12

21

21
12

12/03/2014 18:16

r r
r r
r
f S ( x , t , n ) = ( x , t ). n = ( x , t ). n
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75

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Cudrica del tensor de esfuerzos:


Todo tensor simtrico se puede asociar a una cudrica:
2 F = ij xi x j = 11 x12 + 22 x22 + 33 x32 + 2( 12 x1 x2 + 13 x1 x3 + 23 x2 x3 ) = 1

F
= F ,i
xi
Gradiente de F,
normal a la superficie

El signo del segundo miembro se escoge


para que la cudrica sea siempre real. Dadas
las componentes del tensor y un valor de F,
la superficie es nica
Tensor simtrico: posee una serie de
caractersticas particulares como la de
que: al hacer una transformacin de
coordenadas la simetra se conserva.

un tensor ij es antimtrico si ij = - ji . Este tipo de tensores tiene slo 3 componentes


diferentes, ya que los trminos de la diagonal principal deben ser nulos para que se
12/03/2014 la
18:16
Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez
76
cumpla
condicin de antimetra.

38

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Cudrica del tensor de esfuerzos:


Si se hace un cambio de ejes, la cudrica cambia y sus componentes
son las del tensor en los nuevos ejes. Los ejes principales son aquellos
en que la cudrica se transforma en:

11 x12 + 22 x22 + 33 x32 = 1

Al ser los trminos dominantes de la diagonal principal los


correspondientes a la presin que es negativa, el signo del 2do miembro
va a ser casi siempre negativo.
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

77

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Cudrica del tensor de esfuerzos:


Una interpretacin de rinters, es que trazando desde el origen una recta paralela a la
normal a la superficie n , su interseccin con la cudrica
corresponde a un punto Q cuyo
r
plano tangente a la cudrica es normal al vector f.S

En el caso deruna direccin principal n y f S son paralelos. Si la cudrica es una esfera,


r
luego n y f S son siempre paralelos.

r
fS

r
n

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

78

39

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, presin fluidoesttica:


Segn la experiencia, para fluido en reposo, en un
elemento de superficie de rea dA y orientacin n
de su interior, aparece una fuerza macroscpica
dF

Ejercida por el fluido del lado de n sobre el


fluido del otro lado de dA.
De magnitud proporcional a dA.
Para movimiento como slido rgido o en
dA
reposo, su magnitud no depende de la
orientacin de dA.
Direccin normal a dA y su sentido es dirigido
x
hacia dA.
r
0, i j
r
; luego : f S = p n
ij = p ij , donde ij =
1
,
=
i
j

12/03/2014 18:16

dF -ndA

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79

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, presin fluidoesttica:


0
0 n1
11 0
11 0
= r
r
r

= 0 22 0 f S = f p = . n = 0 22 0 .n2
0
0
0 33
0 33 n3
=

Si 11 22 33 :
Se podra hacer un cambio de ejes que permite la aparicin de trminos
distintos de cero fuera de la diagonal lo que es incompatible con la
hiptesis de slido rgido o fluido en reposo.

11 = 22 = 33 = p
el signo negativo es porque el estado es de compresin
12/03/2014 18:16

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80

40

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales y presin, fluidoesttica:


dFp -ndA dFp = -p(x,t) n dA= -pij dA
Se ha definido as la variable termodinmica presin p

p = p( x, y, z, t ) [Pa] o bien [N/m2 ]

Origen microscpico de esta fuerza: cantidad de movimiento neta, por


unidad de t, transportada por las molculas que atraviesan dA por
agitacin molecular.
Origen de la transferencia:

Colisiones (gases y lquidos)


Fuerzas intermoleculares (lquidos)

12/03/2014 18:16

p( x, t ) =

dF
dA

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81

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales y presin fluidoesttica:


Presin: Lquidos y gases (Fluidos en reposo).
Tensiones: Slidos (en reposo) y fluidos (en movimiento).
Presin

P =

Fn
A

N
m 2 = [Pa

],

P =

lm

A A

Fluido en equilibrio:

Pabs> Patm

Presin: Es la misma en todas


direcciones
Fluido viscoso en movimiento:

Variacin del estado de tensiones


segn la direccin se vuelve
importante.
Presin idem a equilibrio
12/03/2014 18:16

Fn
A

Presiones
relativas

Presin manomtrica
Pman=Pabs-Patm

P=Patm=P0

Presin
absoluta

Presin Vaco
Presin
baromtrica

Todas
absolutas!

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Pv=Patm-Pabs

Pabs< Patm
Presin
absoluta
Pabs=0
82

41

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Presin fluidosttica:
Unidades
1 pa = 1N/m2 = 1kg/(m s2), 1Hp= 102 pa, 1 Kpa =103 pa, 1 Mpa = 103 kPa, 1Mpa = 106 pa
1 bar = 105 pa = 0,1 Mpa = 100 Kpa
1 mm c.a.= 1kgf/m2 = 9,81 pa
1 lbf/pulg2 =1 psi = 6.875 pa
1 atm (atmsfera fsica):
101.325 pa =1,01325 bar = 101,325 kpa = 760mmHg (a 20C) = 14,696 lbf/pulg2 =
10,13mc.a. (a 20C)
1at (atmsfera tcnica):
=1 kgf/cm2 = 0,981 bar = 98.100 Pa=10 mc.a. (a 20C)
Otros detalles de la variable presin se vern en el Tema II del Bloque temtico No.1
12/03/2014 18:16

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83

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
= ( p, T )
Un fluido se contrae cuando se le aplica una presin y se expande cuando deja de
aplicrsele, es decir un fluido acta como un slido elstico respecto de la presin. Se
necesita definir las propiedades que relacionan cambios de volmenes con cambios de
p y T.
Para cuantificar estos efectos se define para fluidos y de manera anloga al Mdulo de
Young de los slidos, un coeficiente de compresibilidad (o mdulo de compresibilidad
de volumen, o mdulo de elasticidad de volumen).

dv
d
dv
v
p
= d = 2
=
=

v
v
v
dv
d
v T =cte

= v

p
=
T =cte
12/03/2014 18:16

p
/

=
T = cte

p
, [ ] = [Pa ]
v / v T =cte

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42

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
p
p
p
p
=

=
, [ ] = [Pa]

/ T =cte v / v T =cte
v T =cte
T =cte
Se ha definido un coeficiente de compresibilidad para fluidos en funcin del volumen
especfico v.
representa el cambio de la presin correspondiente a un cambio relativo en la
densidad, un = representa un fluido incompresible.

= v

Cambios pequeos en la densidad en el caso de lquidos provocan el fenmeno


conocido como golpe de ariete, producindose ondas acsticas que chocan contra las
paredes del tubo.
Para gases ideales =p (absoluta), ya que =p/( /) y si p=RT, p/|T=cte=RT
luego p/(/) = p / = RT = p, siendo p la presin absoluta.
Como el volumen y la presin crecen en forma inversa, el signo menos sirve para que
> 0 18:16
sea 12/03/2014
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85

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
= ( p, T )
La densidad de un fluido es ms dependiente de la temperatura que la presin.
Muchos fenmenos naturales de deben a esta fuerte dependencia tales como vientos,
corrientes ocenicas y flujos de conveccin natural.
Para cuantificar estos efectos, se define para fluidos una propiedad que tenga en cuenta
este aspecto y se llama coeficiente de expansin volumtrica (o expansividad
volumtrica):
1 v
1
d
d
= 2
=
; =

v T p = cte v

1 v
1
=
=

v T p = cte

v / v /

T
T
T p = cte

1
; [ ] =
K

Para gas ideal: = 1 /T, siendo T = Tabs [K]


En casos de conveccin natural de
fluidos se define de forma aproximada:
12/03/2014 18:16

( ) /
, = (T T )
T T

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86

43

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
= ( p, T ) ; v = v ( p, T )

Efectos combinados de cambios de presin y temperatura sobre la


densidad:
v
v
dT +
dp
dv =

T p =cte
p T =cte
1

dv = dT dp v

1
v

=
dT dp
v

12/03/2014 18:16

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87

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Por tanto, se ve que hay una dependencia de la densidad respecto de
variables fundamentales (relacionadas al concepto de compresibilidad del
fluido):

= ( p, T )

Se han logrado definir propiedades que relacionen los cambios de densidad


con la presin y la temperatura:
Coeficiente de compresibilidad ( )
p
p
p
p
[Pa]
=

=

/
v
v
v
v
T =cte
T =cte
T =cte / T =cte

= v

Coeficiente de expansin volumtrica ( )

1 v
1
v / v
/
1
=

T p=cte T p=cte T p=cte K


v T p=cte

=
12/03/2014 18:16

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44

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Ecuacin de estado para gases
Las propiedades termodinmicas pueden relacionarse entre s tanto terica como
experimentalmente, por medio de relaciones o ecuaciones de estado que varan de
una sustancia a otra.
Gases a altas temperaturas y bajas presiones (relativas a su punto crtico) siguen
bien la ley de los gases perfectos.
Mol: Cantidad de materia que contiene el nmero de Avogadro de partculas (Na),
Na= 6,023 1023 partculas=6,023 1023 mol-1=partculas=6,023 1026 kmol-1
Para n moles de gas
pV = c1 ,

Boyle - Mariotte

p
= c2 , Gay- Lussac
T
12/03/2014 18:16

}
R=

Pv
= R; Ecuacin general estado gaseoso
T

R
kJ
(otras notaciones para R : R, Ru y para R : R ' ), [R ] =
;
M
kmolK

n=

m
kg
;M =
M
kmol

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89

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Ecuacin de estado para gases
Hay distintas maneras de expresar la ecuacin de estado para gases:

1
V
P v = RT = P = RT ; v =
m

R
R
V
P = RT PV = mRT ; R = u =
M M
m
m
R
PV = m u T ; n =
M
M
P V = nRuT
12/03/2014 18:16

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45

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Ecuacin de estado para gases
Para un mol (n=1) de gas ideal y en condiciones de presin y
temperatura normales (PTN). PTN: (1 atm, 0oC)

[ ]

[ ]

n = 1 mol ocupa V0 = 22,4 dm3 1 kmol ocupa V0 = 22,4 m3


101.325 Pa 22,4m 3
J
KJ
p 0 V0
= Ru =
= 8.314
= 8,314
1Kmol 273K
Kmol K
Kmol K
nT 0

Raire =

Joule
Joule
Ru
1 Kmol
=
8.310
= 287

M 28,96 Kg
kmol K
kg K

p = RT,

R = c p cv = constante especfica del gas

R=
12/03/2014 18:16

Ru
, M gas : Masa molecular gas
M gas

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Ecuacin de estado para lquidos
Las relaciones entre variables de estados para lquidos son
complejas. No existen relaciones simples comparables a la
de los gases. Se utilizan generalmente tablas y grficas de
las propiedades de los lquidos en lugar de ecuaciones de
estado.

Sustancia que se expande al solidificar

En general, la densidad de un lquido decrece ligeramente con la temperatura


y aumenta moderadamente con la presin.
Despreciando el efecto de la temperatura, una relacin presin-densidad
utilizada es:
n


p
= (B + 1) B; para agua : pa = patm, 20C , a = 20C , B = 3.000, n = 7
pa
a
12/03/2014 18:16

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46

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Ecuacin de estado para lquidos
Puede considerarse que los fluidos lquidos son casi
incompresibles y tiene un nico calor especfico prcticamente
constante.
Sus estados pueden definirse con bastante exactitud slo en
funcin de la temperatura, para presiones y temperaturas
normales.
En general, se utilizan las siguientes relaciones:

constante,
12/03/2014 18:16

Cv C p constante, dh = C p dT

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Tensin superficial

Evidencias de la tensin superficial

Fuerza que aparece entre dos fluidos inmiscibles

A travs de la superficie de la entrefase de separacin.


Traccin a la frontera y tangente a la superficie.
Efecto macroscpico de las fuerzas intermoleculares en desequilibrio.

12/03/2014 18:16

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47

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Tensin superficial

Tensin superficial s [N/m]

Nota: En general, s disminuye con T


y se anula para el punto crtico de un
lquido, (no hay una interfase clara
entre lquido y gas). El efecto de p
sobre s suele se despreciable.

Fuerza por unidad de longitud de la lnea sobre la que acta. Representa el trabajo de
estiramiento que se necesita hacer para que aumente la superficie del lquido en una
cantidad unitaria.
Se habla de tensin superficial para las interfases lquido-lquido o lquido-gas, por tanto
al indicar un valor para la tensin superficial debe indicarse el lquido o gas en la
interfase adyacente.
s (aire-agua 20) = 0.073N/m en superficie limpia.

12/03/2014 18:16

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Tensin superficial
Fuerza por unidad de longitud de la lnea sobre la que acta. Representa el trabajo de
estiramiento W, que se necesita hacer para que aumente la superficie del lquido en una
cantidad unitaria.

F
F = 2 s b
2b
W = F = 2 s b = s A

s =

Una interfaz curva indica una diferencia de presin entre los


lados de ella, siendo la parte cncava la que est sometida a
mayores presiones

12/03/2014 18:16

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96

48

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Tensin superficial

Gota de lquido

normal sup

s dL2
d1 /2

s dL1

dL2
d2 /2

d 2
d
+ 2 s dL2 sen 1 ;
2
2
d1, 2
d1, 2 d1, 2
sen
; dL1, 2 = R1, 2 d1, 2
tg

2
2
2
d
d
pdA = dA + 2 s dL1 2 + 2 s dL2 1 ;
2
2

dL1
dL2

+ dL2
pdA = s dL1
R1
R2

pdA + 2 s dL1 sen

d2
dP, R2

= 0 equilibrio

dL1

1
1

p (dL1dL2 ) = s (dL1dL2 ) +
R
R
2
1
1
1

p = s +
R
R
2
1

Para la figura, el equilibrio mecnico indica que debe haber una diferencia de presiones entre
ambos lados si la superficie es curva, estando la presin ms alta en la parte cncava .
12/03/2014 18:16

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97

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Tensin superficial

Capilaridad

ngulo de contacto

Entrefase en contacto con un


contorno slido

< 90 el lquido moja al slido

> 90 el lquido no moja al slido


Ascenso/descenso de un fluido en un
tubo capilar (agua/mercurio)

Depende de s y

Fs =2Rs

( <90 h >0,) ( >90 h <0, )

Equilibrio: Fs cos =W

2Rs cos = gR2 h obtengo h


12/03/2014 18:16

H2O

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Hg
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49

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Hasta el momento no se ha definido explcitamente si el fluido se mueve o no,
las propiedades definidas hasta ahora no informan claramente si el fluido est
en reposo o no.
Las propiedades termodinmicas describen el estado del sistema, esto es, una
porcin de materia de identidad conocida que interacta con su entorno
(partcula fluida) y ya se indic que sus propiedades sern funciones continuas
del espacio-tiempo.
La termodinmica estudia normalmente sistemas estticos, esto es, en
equilibrio, pero los fluidos se encuentran normalmente en movimiento
cambiando algunas o todas sus propiedades al moverse.
Las propiedades termodinmicas estticas conservan su significado en un flujo
en movimiento? ....
SI !!!,
12/03/2014 18:16

desde
punto Miguel
de vista
estadstico!
Mecnicaun
de Fluidos
G. Coussirat
Nez

99

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fluido ideal:
Se define como que no existe friccin, por tanto es no viscoso. Las fuerzas
internas son por tanto normales a la superficie de la partcula fluida, incluso
si hay movimiento. Estas fuerzas son slo de presin. Los fluidos ideales no
existen pero los fluidos reales se asemejan a estos lejos de contornos
slidos.
Fluido real:
Siempre que haya un movimiento relativo a un cuerpo slido se generan
fuerzas tangenciales o cortantes dando lugar a la friccin dentro del fluido.
Estos esfuerzos estn relacionados con la propiedad viscosidad.

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

100

50

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:

dFv = f ( x, y, z, t )dA

Supuestos para su definicin:

ij

;i j
t

12

3, z

Partcula de fluido sometida a un


esfuerzo cortante (traslacin)
Caso 2D

cz + dcz

cz

ij = 12 : esfuerzo aplicado

: velocidad de deformacin
t

1, x

2, y

12

interacciones moleculares
12/03/2014 18:16

cz t

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101

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:


tg =
Cuando

cz t
z

12/03/2014 18:16

c z t

(La variacin pasa a ser


infinitesimal)

dc dt
tg d d = z
dz
d dc
= z
dt dz

12

3, z

1, x

ji

dci
ds j

2, y

12

Esfuerzo proporcional al
gradiente de velocidades

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

102

51

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:

Se aplican modelo medio continuo y conceptos de transporte difusivo,


Medida cuantitativa de la resistencia de un fluido a fluir,
Determina la velocidad de deformacin del fluido cuando se le aplica un esfuerzo cortante dado.
Relacin lineal para fluidos comunes
como agua, aceite y aire

dudt
dy

dx

u=0

Componente x de la
celeridad (velocidad c)

dudt d du dc x
;
=
=
dy
dt dy dy
d du

dt
dy
tgd =

cz + dcz

cz
12/03/2014 18:16

u= du

d
dt

interacciones
moleculares

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103

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fenmenos de transporte:
Transporte difusivo, modelo medio continuo, transporte de cantidad de
movimiento
Hiptesis de relacin lineal entre el gradiente local y el flujo
por unidad de superficie de la componente en x de la
cantidad de movimiento transportada en direccin y

xy =

c x
y

LEY DE NEWTON

Mas informacin fenmenos transporte


12/03/2014 18:16

=(p,T) Coeficiente de
viscosidad dinmica

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104

52

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:


Si en vez de traslacin se considera ahora una rotacin del cilindro interior cuya
altura es L.

R1
dc
d
= (R1 )
;
dr
dr
h
Cuando h <<< R1

ij i j = =

R2
R1
M

o bien 1 0 cuando R1 O(h),

M = F .R1 = AR1

= (1 R1 / h ) 2R1 L (1 R1 / h )

M = 2R1 1 L / h
3

12/03/2014 18:16

Resultado simplificado: Caso general, ecuaciones N-S


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105

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:


La viscosidad de un fluido, independientemente de su magnitud, fuerza la condicin de no
deslizamiento, esto es, la velocidad del fluido en la superficie debe ser igual a la de la superficie

= lm

AA

dc y
FT
=
A
dz

Capa lmite

Si conozco la relacin
entre c y z puedo
derivar y conocer .

cz

Perfiles de velocidad c=c(z):


y

Condicin de no deslizamiento en la pared, (c=0), es


una caracterstica de los fluidos viscosos.
12/03/2014 18:16

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106

53

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:


Generalizando a un caso 2D

d = d1 + d2 =

c
cx + x dy dt
y

c c
= x + y dt
y x

d 1

dy

d 2

cx dt

cy
cx
dt
dt +
x
y

cy dt

cy + y dxdt
x

dx

c c y

xy = yx = x +
y x
1 c c
Sij = i + j ;
2 j i
i, j = x, y yx = 2Sij

El factor de proporcionalidad entre tensin y tasa de deformacin (Sij) es


nuevamente la viscosidad, generalizando el caso 1D a 2D. La posterior
generalizacin
a 3D es inmediata
(i,j =x,y z)
12/03/2014 18:16
Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez
107

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Fuerzas sobre partculas fluidas

Fuerzas superficiales, efectos viscosos:


Generalizando a un caso 3D

ij

dci dc j
+
ds j dsi

12 13 n1
11 12 13

r
r = r 11

= 21 22 23 f S = f v = . n = 21 22 23 .n2

31 32 33
31 32 33 n3
=

Se ve que el factor de proporcionalidad que da cuenta de los efectos


moleculares es la viscosidad
r c j
c c r
ij + i + j dA,
dFv = 2
s j si
s j
12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

108

54

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Efectos viscosos, viscosidad molecular
p, T y variables termodinmicas primarias, caractersticas de cada sistema.
Existen otras magnitudes secundarias que caracterizan el comportamiento especfico
de cada fluido, una de ellas es la viscosidad dinmica, .

= (x,y,z) [kg/(m s)]


(magnitud escalar)

Relaciona el esfuerzo o tensin local de un fluido en movimiento con la velocidad de deformacin


de partculas fluidas.
Esto es, cuando un fluido es sometido a un esfuerzo cortante comienza a moverse con una
velocidad inversamente proporcional a una propiedad denominada coeficiente de viscosidad.
Por tanto la viscosidad da una idea de la habilidad de un fluido para soportar esfuerzos
cortantes. Propiedad que influye en la potencia necesaria para mover un slido en un
medio fluidodinmico. Desempea un papel fundamental en el desarrollo de la
turbulencia.
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109

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Efectos viscosos, viscosidad molecular
Fluidos compresibles:

a semejanza de la viscosidad dinmica (, coeficiente de primera viscosidad). El coeficiente


de segunda viscosidad es una cantidad positiva y depende de la naturaleza qumica del
fluido compresible, de la presin y de la temperatura.

= (x,y,z) [kg/(m s)]


(magnitud escalar)

Si se manifiesta en las deformaciones por corte puro, lo hace por deformaciones por
compresin en todos los sentidos acompaada de una variacin de la densidad del fluido. Si un
fluido se lo somete a compresin o expansin, su equilibrio termodinmico se altera y en su seno
se producen procesos que tienden a restablecer ese equilibrio.
Como los procesos para reestablecer ese equilibrio son irreversibles se produce un aumento de
la entropa que atestigua esa disipacin de energa. Esa disipacin de energa y la que la
determina sern tanto mayores cuanto ms despacio transcurran los procesos de
restablecimiento del equilibrio en comparacin con los procesos de compresin o expansin.
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55

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Efectos viscosos, viscosidad molecular
= lm

AA

FT
dc
1
= z =
dc z
A
dz
dz

: Viscosidad dinmica
= / : Viscosidad cinemtica

Anlisis dimensional:

[F ]

[L ]
2

[L ] 1
[t ] [L ]

[ ] =

[F ][t ]

[L ]
2

[F ]

[L ]
2

[M ][L ]

[t ]
2

[F ] [t ] [L ]
1
[L 2 ] [t ] [L ]

[t ]

[L ]
2

[M ]
[L ][t ]

Unidades:
Sist. cgs

Sist. MKS

[ ] = [kg ] ; [ ] = [m ]
[m ][s ]
[s ]
2

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]
[ ] = [Poisse] = [g] ; [ ] = [Stoke ] = [cm
[
s
]
[cm][s]
2

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Unidades frecuentes:
[ ] = [Poisse] =

: Viscosidad dinmica

[g] ;
[cm][s]

[ ] = [cp] = [centipoisse] = 0,1[Poisse]


[ ] = [dp] = [decapoisse] = [DPoisse] = 10[Poisse] = 10

[g] 1 [kg] 100[cm] = 1 [kg]


[cm][s] 1.000[g] 1 [m] [m s]

kg m
[s]
N][s] s 2
kg
[
= = 1[DPoisse] 1[Pa.s] = 1[DPoisse]
[ ] = [Pa . s] = 2 =
2
m
m
m s

[ ]

[ ]

La viscosidad del agua a 20C es de 1 cPoisse (centipoisse), de donde:


1cPoisse=0,1Poisse=0,001DPoisse=0,001 kg/(m s)=0,001 Pa.s
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56

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Unidades frecuentes (sistema tcnico):
kg

[ ] = m 2 = kg s ;
[ ] =

dc m / s m 2
dy m

kg
3
m kg s 2
g = [ ] = = = 4 = [UTM
g m m
s 2
kg s
2
m
2

[ ] = = 2 = m
kg s s
4
m
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular

Unidades frecuentes: [ ] =

Viscosidad (cinemtica) Saybolt, (SSU) y Furol (SSF):


Tiempo en segundos que tardarn en escurrir 60cm3 de un aceite sometido a ensayo, a una
temperatura determinada y por un orificio de dimensiones prefijadas de 1/16" = 0,1765
0,015cm (Viscosmetro Saybolt: Se vern detalles en la prctica de laboratorio).
Para los fluidos ms viscosos se utiliza el orificio de dimetro 1/8= 0,315 0,002cm y el
tiempo cuantificado es llamado Segundos Saybolt Furol (SSF).
Para transformar estos SSU o SSF a las unidades convencionales de viscosidad cinemtica,
se pueden usar las siguientes ecuaciones:
1) 1 cSt = 0,2130 t en SSU a 100oF (37,8oC)
2) 1 cSt = 0,2149 t en SSU a 210oF (98,9oC)
3) 1 St = 0,00226 t +1,95/t, para t 100 SSU
4) 1 St = 0,0022 t +1,85/t, para t > 100 SSU
Pudiendo luego pasar del sistema cgs (St= cm2/s) al sistema internacional (m2/s)
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57

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Unidades frecuentes:

[ ] =

El ndice de Viscosidad (IV):


En una gran variedad de aplicaciones, pudiendo mencionarse aqullas que usan aceite
para fines de lubricacin, es necesario garantizar que la sustancia reduzca su viscosidad lo
menos posible al aumentar la temperatura.
La propiedad que indica el comportamiento de la viscosidad de un fluido con la temperatura
es conocida como IV. Un alto IV indica que el fluido es estable con los cambios de
temperatura, es decir, que su viscosidad se reduce moderadamente al aumentar la
temperatura. Esta propiedad puede hallarse a travs de la ecuacin de Deanny-Davis:

L U
IV = 100

LH
En donde U son los SSU del fluido a 100F y los valores de L y H se obtienen de tablas
que se vern en la prctica de viscosidad, ingresando con los SSU a 210F.
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Unidades frecuentes:

[ ] =

La viscosidad del aceite del motor es medida y estandarizada en una norma


gestionado por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) llamada SAE
J300, y all se definen los requisitos de cada grado de viscosidad SAE.
Los aceites de simple grado son los que cumplen con los requisitos
solamente para un grado definido por la SAE J300.
Aceites multigrado cumplen los requisitos de dos grados segn la definicin
de SAE J300.

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58

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular

: Viscosidad dinmica
= / : Viscosidad cinemtica
La viscosidad molecular es una variable macroscpica que tiene en
cuenta interacciones entre las molculas del fluido, de all el nombre
de viscosidad molecular.
No confundir con las transferencias de momentum transversales al
flujo debido a inestabilidades (que generan vrtices) y son las
responsables del nivel de turbulencia en el seno del fluido.

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59

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad
Lquidos
Con T: Hay un efecto considerable sobre la viscosidad
Con p: No hay un efecto considerable sobre la viscosidad, el efecto es
apreciable a ms de 1.000 atm de presin.
Tendencias para distintos tipos de fluidos
Mayora de lquidos:
baja con el aumento de la temperatura
Gases y algunos lquidos: aumenta con el aumento de la temperatura
Lquidos:
= A e BT

ln

Gases:
A, B: Parmetros empricos

0(T =273,15K )
0

T
T
= a + b 0 + c 0
T
T

Para agua ( a =-1,94 ; b =-4,80 y c =6,74)


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(T T ) TT ++ SS

(T T )
3

Sutherland
Potencial

n, S: Parmetros empricos (=0,7 y 110K para aire respectivamente)

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad
Gases:

( )

T
=
T0
0
Potencial

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( )

T
=
T0
0

T0 + S
T + S

Sutherland

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60

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Clculo de la de la viscosidad
Lquidos:
b

= a10T c

Viscosidad molecular

Gases:

a, b y c: Parmetros empricos

aT 0,5
1 + (b / T )

T : Temperatura absoluta [k]

Lquidos: Al aumentar la temperatura, se rompen los enlaces moleculares, luego la viscosidad


baja si T aumenta.. Para el agua a=2,414 10-5 N s/m2 , b=247K, c= 140K, con un error de
alrededor 2,5% para 0<T<370K.
Gases: Ms energa de choque entre molculas, luego la viscosidad aumenta si T aumenta. Es
suficiente medir a 2 T distintas para determinar las ctes.
Para el aire a=1,458 10-6 kg/(m s K0,5) y b =110,4K para p=patm . La viscosidad de los gases
es independiente de la presin a presiones bajas o moderadas (0,1 patm <p< varias patm). La
presin elevada aumenta la viscosidad porque aumenta la densidad.
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Clculo de la de la viscosidad (Spiter, 1991)

Lquidos:
K

103 T / 102

Gases:
103 K
=
[Pa .s]
c
T / 104

[Pa .s]

K, c: Parmetros empricos

T : Temperatura [k]
K

H2O, lquida

538

5,780

H2O, vapor

0,422

1,067

Aire

0,194

0,674

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T
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad y la densidad (agua)

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123

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad y la densidad (aire)

12/03/2014 18:16

Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez

124

62

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad y la densidad (lquidos)

12/03/2014 18:16

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125

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad y la densidad (gases)

12/03/2014 18:16

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63

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Comportamiento de la viscosidad (agua lquida y vapor)
Vapor H2O

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular, (absoluta, )

12/03/2014 18:16

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular, (cinemtica, )

= / [m2/s]
Flujos sometidos a accin de la gravedad:
Un fluido que tiene menor viscosidad cinemtica,
fluye ms rpidamente al estar sometido a
fuerzas gravitatorias.
Ej: el mercurio fluye ms rpido que el agua en
un vaso comunicante en el que se dejan las dos
ramas a igual presin, pese que la es mayor
que la del agua, debido a que su es ms alta,
siendo su ms baja

Ms detalles viscosidad:
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular, (cinemtica, )

= / [m2/s]
Un fluido que tiene mayor viscosidad
cinemtica, es menos susceptible a que
se generen inestabilidades cuando ste
est fluyendo.
vaire
vagua

m2
s = 1,79 10 18
=
2
6 m
1,00 10
s
1,79 10 5

T = 20 C

El aire es ms viscoso que el agua y por


tanto las inestabilidades que se pueden
producir en la corriente tardan ms en
aparecer que en el agua (turbulencia).
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular

Viscosidad, comportamiento reolgico de fluidos


ij

Relacin lineal entre


ij y (,t)

Fluido Newtoneano
(Newton, 1687)

ij

Plstico
Plstico ideal
de Bingham

= cte
t

ij
Reopctico

Dilatante

Lmite fluencia

Newtoneano
(agua, aceite)

Comunes (velocidad
de deformacin cte.)

Pseudoplstico

Relacin tensin-deformacin
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dc

t dz

Tixotrpico

t
Efectos transitorios

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
Ejemplo: Aceite de viscosidad =0,26kg/(ms) es sometido continuamente a un esfuerzo
cortante constante entre dos placas separadas una distancia h, la inferior est fija y la
superior se mueve con velocidad c. a) Demostrar que si no hay deslizamiento entre fluido
y placa (condicin de no deslizamiento), el perfil de c=f(z) es lineal y b) calcular el
esfuerzo en Pa si c =3 m/s y h=2 cm.

dcz
dz

dc z dc z ( z )

=
=
, Si
= cte cz ( z ) = a + bz
dz
dz

a y b se calculan por condiciones en los bordes:


0 = a + b(0) para z = 0
c
cz ( z ) =
a = 0 y b =
c
a
b
h
z
h
=
+
(
)
para
=
h
z
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cz t

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad molecular
a) Entonces : c z ( z ) =

Lineal

b)

c
dc
c
z z = z
h
dz
h

dc z
3m/s
= 0,26kg/(ms 2 )
= 39N/m2 = 39Pa
dz
0,02m

Conclusiones:

Pese a que el aceite es muy viscoso, el esfuerzo es pequeo, alrededor de 2.500


veces menor que la presin atmosfrica. Los esfuerzos viscosos en gases y otros
lquidos pueden incluso ser menores.
Si =cte, c es lineal!
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad y densidad
La viscosidad y la densidad son propiedades que no estn
relacionadas entre si:
Ejemplos:
1. Los aceites son menos densos que el agua y su
viscosidad es mayor que la del agua y adems tiene un
amplio margen de variaciones.
2. El mercurio es mucho ms denso que el agua pero su
viscosidad es similar.

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Viscosidad y densidad
Notas acerca de la propiedad densidad:
Ya se indic que cuando se estudie fluido en movimiento, esto es flujo de
fluidos, se estudiarn propiedades fuera de la condicin de equilibrio
termodinmico. En el caso de la densidad esto da lugar a la clasificacin
de FLUJO COMPRESIBLE/INCOMPRESIBLE.
Esto implicar el estudio de las variaciones de la propiedad densidad
relacionadas con las variaciones de velocidad cuando se defina la
ecuacin de continuidad, dando lugar a la definicin del nmero de Mach
para poder clasificar si el FLUJO es o no compresible.

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Temperatura

T=T(x,y,z,t) [K]
(magnitud escalarl)

Se origina en la percepcin de nuestros sentidos (caliente-fro), pero su


definicin no es sencilla y slo pueden realizarse comparaciones
cualitativas.
Para realizar comparaciones cuantitativas es necesario definir una
escala y un sistema para medir utilizando la escala definida, lo que da
lugar a lo que se denomina por termometra.
Factores de conversin

Kelvin (SI) [K]

Temperatura (T)

Unidades

Celsius [C]
Fahrenheit [F]

Rankine [R]

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TK = (TC + 273,15 )

TR = 1,80TK

( 9 )(T
= (5 )(T
9

TC = 5

32 )

TK

+ 459,67 )

TR = (TF + 459,67 )
136

68

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Otras propiedades termodinmicas: Se determinan por la condicin termodinmica o
estado del fluido. Dimensiones fundamentales: M, masa; L, longitud; t, tiempo; T,
temperatura; F, fuerza.

Dimensin
Propiedad
Calores especficos
Conductividad trmica

Sistema M L t T Sistema F L t T
(Cv , Cp)
(K)

Coef. de viscosidad dinmica ()

[L2][t-2] [T-1]

[L2][t-2] [T-1]

[M][L][t-3][T-1]

[F][t-1][T-1]

[M][L-1][t-1] )

[F] [L-2][t] )

Conociendo dos variables independientes (p.e. presin y temperatura), pueden


determinarse las dems, para sistemas termodinmicos simples.
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Notas sobre la presin de vapor y cavitacin
T y p son propiedades dependientes para las sustancias puras durante los
procesos de cambio de fase y existe una correspondencia bi-univoca entre
ambas.
Para p determinada, la temperatura a la que se produce un cambio de fase es Tsat
Para T determinada, la presin a la que se produce un cambio de fase es psat

La presin de vapor, pv , de una sustancia pura es la presin ejercida por su


vapor en equilibrio de fases con su lquido para cierta T. Para sustancias
puras pv=psat , siendo psat la presin de saturacin del lquido.
La presin parcial, pparcial , se define como la presin de un gas o vapor en
una mezcla con otros gases. No confundir la pv con la presin parcial de una
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Mecnica de Fluidos Miguel G. Coussirat Nez
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sustancia.

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Notas sobre la presin de vapor y cavitacin
p parcial,vapor pvapor

cuando no hay lquido presente

p parcial ,vapor = pvapor

cuando hay lquido presente y el sistema en equilibrio

sistema saturado
Para proceso de cambios de fase en sustancias puras, la presin de vapor,
pv y la de saturacin, psat son equivalentes, ya que el vapor es puro.
Para lquidos, si la presin absoluta del sistema es menor que la de vapor,
pv puede dar origen al fenmeno de cavitacin.
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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Notas sobre la presin de vapor y cavitacin

pv de una sustancia pura

Presin ejercida por su vapor en equilibrio de fases con su lquido a una


temperatura dada.

pv = p saturacin del lquido (a la que cambia de fase).


pv (H2O 20) = 2.337 Pa

Cavitacin

plquido = pv a T cte

Burbujas de vapor.

12/03/2014 18:16

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70

Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Notas sobre la presin de vapor y cavitacin

12/03/2014 18:16

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Fluido, magnitudes macroscpicas caractersticas


Relaciones entre la densidad, presin y temperatura
Presin de vapor y tensin superficial

12/03/2014 18:16

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