Generalidades del Sistema de Medidas

1. Descripcin de un Sistema de Medida y Control.

En todo proceso se lleva a cabo un conjunto de pasos y etapas con el objeto de permitir el
desarrollo y la obtencin de un producto final de acuerdo a las especificaciones y
caractersticas deseadas. Para concretarlo en forma cierta, dicho proceso presenta etapas
como una captacin de la variable, otra que controla y una que acta de tal modo de
mantener un estado estable dentro del ciclo productivo. Todo parte de la variable que al
ser sensada se compara con un valor deseado u ptimo y de acuerdo al error se procede
a tomar las medidas necesarias para actuar en dicha variable y al momento de sensar
nuevamente verificar si el proceso est garantizando lo que se desea finalmente. Tambin
puede existir en los procesos la parte de visualizacin de tal manera de llevar control y
registro que permita llevar un seguimiento en el comportamiento del mismo as como
evaluar posibles correcciones o mejoras dentro del sistema.

2. Identificacin del Sistema de Medida y su Bloque Constitutivo.

En un proceso el sistema de medida es la combinacin de dos o ms elementos o

subconjuntos y partes necesarias para brindar un valor efectivo a una propiedad o
cualidad de un evento u objeto de tal forma que lo describa (pallas, sensores).

Diagrama de bloques sinttico de un sistema de medida.

Todo sistema de medicin exige etapas bsicas como adquirir la informacin mediante un
sensor o transductor, procesar dicha informacin y presentar esos resultados. A pesar de
que el sistema de medida conformado por diversos subsistemas no siempre estos pueden
ser identificados como unidades fsicas separadas. Por lo que se introduce un concepto
como el interfaz que no es ms que el conjunto de elemento que modifica las seales
pero sin cambiar su naturaleza. Esto integrado dentro de la etapa del proceso como tal.

Figura 2. Diagrama de bloques sinttico

de un sistema de medida.

2.1 Definicin de Cada Bloque Constitutivo.

Transductor: Dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal
correspondiente pero de otra forma fsica. Preferiblemente se usan los de tipos
electrnicos ya que no influyen en el sistema al tomar energa del mismo, realizado una
muy exacta conversin de un para metro no elctrico a uno elctrico sin tantos desvos o
errores, es verstil y posible de agregar dems funciones de acondicionamiento.
Sensor y Actuador: Dispositivo que a partir de la energa del medio donde se mide, da una
seal transducible que es funcin de la variable medida. El mismo es conocido como
transductor de entrada. Si la conversin de la seal es para modificar una condicin o
parmetros
del
sistema
se
dice
que
es
un
transductor
actuador.
Acondicionador: Son los elementos del sistema de medida que ofrecen a partir de la seal
de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o
simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento
estndar.El acondicionador permite amplificar, filtrar, adaptar impedancias y modular o
demodular, conversin entre dominios, procesamiento (linealizacin, estandarizacin, etc).
Todo esto sobre parmetros establecidos del forma que la seal sea la mas ptima y sin
ningn tipo de errores o inestable para que en el camino hacia otros procesos la
informacin sea recibida de forma correcta.
2.2 Conceptos generales sobre la medida.
Margen de medida: La diferencia entre los valores mximo y mnimo de una magnitud
constituye su campo o margen de variacin o medida. El menor cambio que se puede
discriminar se denomina resolucin. El cociente entre el margen de medida y la resolucin
se denomina margen dinmico (MD), y se expresa a menudo en decibelios. Para que un
bloque de la figura 2 sea compatible con el siguiente es necesario que el margen
dinmico de entrada del segundo sea igual o mayor que el margen dinmico de salida del
primero, y que los niveles de las seales coincidan. Esto brindara que en cada uno de los
elementos una vez que acten en el proceso, la informacin que entregue al segundo
elemento no se vea afectada por no estar en los margenes o estndar.

3. El sensor.
3.1 Clasificacin.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y
generadores. En los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida
procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La entrada slo controla la
salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es
suministrada por la entrada. Los sensores moduladores requieren en general ms hilos
que los generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante
hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de energa auxiliar
puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad
se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores
generadores.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los

analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est
en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el
dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, casi digitales,
por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital. En los sensores digitales,
la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin AID y la
transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y
muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para
muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.

El modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En

los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico,
que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que
est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es
un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza
de recuperacin de ste. Proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de
primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el
nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y
repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran
importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.

Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su

clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores
de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par,
etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad
de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable.

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de

los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no
incluidos en los anteriores grupos.

3.2 Interferencias.

Se denomina interferencias o perturbaciones externas aquellas seales que afectan al

sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales de
inters.
Las Perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida,
debidos a su efecto sobre las caractersticas del sistema de medida.
3.3 Compensacin de errores.

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una
alteracin del diseo o a base de aadir nuevos componentes al sistema. Un mtodo para
ello es el denominado diseo con insensibilidad intrnseca. Se trata de disear el sistema
de forma que sea inherentemente sensible slo a las entradas deseadas.

El mtodo de la realimentacin negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de

las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan los sistemas de medida
por comparacin. Si la realimentacin negativa es insensible a la perturbacin
considerada y est diseada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta
entonces que la seal de salida no vendr afectada por la perturbacin.

Otra tcnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que
separa seales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio. Una ltima tcnica de
compensacin de perturbaciones es la utilizacin de entradas opuestas, que se aplica con

frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por ejemplo,
una ganancia vara con la temperatura por depender de una resistencia que tiene
coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie con dicha resistencia otra que
vare de opuesta (con coeficiente de temperatura negativo) y as mantener constante la
ganancia a pesar de los cambios de temperatura.

4. Caractersticas Estticas de los Sistemas de Medida.

Las aplicaciones la variable de medida vara tan lentamente que con conocer las
caractersticas estticas del sensor es suficiente.
Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida. El valor exacto se obtiene mediante mtodos de
medidas validados internacionalmente. La exactitud de obtiene mediante la calibracin
esttica que no es mas que medir poco a poco una variable, y se construye entonces el
patrn de referencia.

Precisin: Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de

dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas
condiciones determinadas, prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el valor
real de dicha magnitud.

Sensibilidad o Factor de Escala: es la pendiente de la curva de calibracin , que puede

ser o no constante a lo largo de la escala de medida.La sensibilidad en un punto
cualquiera x0 viene dada por:
S(x0) = dy/dx (evaluado en x = x0)
En los sensores se desea una alta sensibilidad y constante.
Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea
recta
determinada. Hay varios tipos de linealidad:
a) Linealidad independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo de los
mnimos cuadrados.
b) Linealidad ajustada al cero: mnimos cuadrados pero que pase por cero.
c) Linealidad terminal.
d) Linealidad a travs de los extremos.

e) Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas formuladas al

disear el sensor.
Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene un
cambio en la salida.
Histresis: Se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la
direccin en que se alcance.
5. Caractersticas Dinmicas.
La presencia de inercias, capacidades, y en general, de elementos que almacenen
energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de entrada variable sea distinta a
la que presenta cuando las seales de entrada son constante, descrita mediante las
caractersticas estticas. La descripcin se hace aqu mediante las caractersticas
dinmicas:

Error Dinmico: Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable

medida, siendo nulo el error esttico.

La Velocidad de Respuesta: Indica la rapidez con que el sistema de medida responde a

los cambios en la variable de entrada.

La parte analgica de los sistemas de medidas ms simples se describe con un modelo

matemtico que consiste en una ecuacin diferencial lineal con coeficiente constante. La
relacin entre la salida y la entrada viene dada por la funcin de transferencia, que es el
cociente entre las respectivas transformadas de Laplace. El orden de la funcin de
transferencia coincide con el nmero de elementos independientes que almacenan
energa en el sistema fsico, en cualquiera de sus formas (bobina, condensador, muelle,
masa inercial, etc.).

La mayora de los sensores se pueden describir con modelos de orden cero, uno o dos, y
respuesta de tipo pasa bajo. La respuesta del resto de los elementos analgicos de un
sistema de medida no debe modificar la salida del sensor ms que con la contribucin de
una ganancia y una conformacin de la respuesta en frecuencia, por ejemplo para
eliminar interferencias. La funcin de transferencia de un sistema de orden cero es:

donde k es la sensibilidad.

La funcin de transferencia de un sistema de primer orden es:

donde k se denomina ahora sensibilidad esttica,

es la constante de tiempo y wc (=1/) es la frecuencia angular de corte, que corresponde
a una atenuacin de amplitud de 3 dB respecto a la respuesta en continua.
La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden es:

donde k es la sensibilidad esttica, n es la

frecuencia angular (o pulsacin) natural y es el coeficiente de amortiguamiento.

6. Caractersticas de Entrada.
Las caractersticas estticas y dinmicas no modelan en forma completa los sistemas de
medida. Est el efecto de carga que ejerce el sistema sobre el proceso bajo anlisis.
Cuando se defini el sistema de medida se coment que el sensor tomaba energa del
medio. Esta toma de energa altera de alguna forma el medio. Luego se puede hablar de
error de carga como aquel relacionado con la alteracin de la variable medida debido al
sistema de medida utilizado. En el caso de sensores elctricos, este fenmeno queda
descrito por la impedancia de entrada. El valor de esta variable para reducir su efecto
sobre la variable a medir queda determinado por el tipo de variable a medir. Si la variable
a medir se mide entre dos puntos o dos regiones del espacio, se dice que son variables
de esfuerzo, y en ese caso se requiere que la impedancia de entrada del sistema de
medida sea alta. Si la variable a medir se pide en un punto o regin del espacio se dice
que son variables de flujo, en cuyo caso se requiere que la impedancia d entrada sea
baja. Esto se entiende mejor si analizamos el mtodo para medir tensin y corriente. La
tensin se mide entre dos puntos, y por tanto es una variable de esfuerzo: por ello se
requiere que el voltmetro tenga una impedancia de entrada elevada. En cambio, si se
requiere medir corriente, se intercala una resistencia en el hilo de conexin midindose la
corriente en un punto, por tanto es una variable de flujo y por tanto la impedancia del
ampermetro ser baja.

7. Errores en los Sistemas de Medidas y su Anlisis.

La limitacin de los elementos fsicos disponibles para realizar un sistema de medida

hacen que las seales de salida discrepen de las que se obtendran con un sistema ideal.
Estas discrepancias se denominan errores y, dado que algunas de ellas son inevitables, el
objetivo es reducirlas de modo que a partir de la salida se pueda determinar el valor de la
entrada con una incertidumbre aceptable. El nmero de cifras con que se exprese un
resultado debe concordar con la incertidumbre que tenga asociada.

Los errores de un sistema se determinan a partir de su calibracin, que consiste en

aplicarle entradas conocidas y comparar su salida con la obtenida con un sistema de
medida de referencia, ms exacto.

La calibracin permite corregir los errores sistemticos y estimar la magnitud de los

errores
aleatorios (pero no corregirlos).

8. Incertidumbre de las Medidas.

La incertidumbre en una magnitud se obtiene como resultado de un clculo en el que

intervienen otras magnitudes y depende de la incertidumbre en el valor de cada una de
ellas. Cuando dicha incertidumbre se expresa como error relativo, el uso de la derivada
logartmicapuede facilita el clculo. Por ejemplo, si y = xz + u, entonces:

Si las variaciones son muy pequeas,

podemos sustituir diferenciales por incrementos:

El error relativo en cada variable queda

ponderado por un factor que depende del peso relativoque tenga dicha variable en el valor
de la magnitud dependiente.
9. Error Sistemtico.

Un error sistemtico tiene siempre la misma amplitud cuando las condiciones del sistema
son las mismas, o bien vara de acuerdo con una ley conocida cuando una de dichas
condiciones cambia de una forma predeterminada.Pueden surgir de emplear un mtodo

inadecuado, un instrumento defectuoso o bien por usarloen condiciones para las que no
estaba previsto su uso.
10. Error Aleatorio.

Un error aleatorio tiene una magnitud que cambia de unas a otras ocasiones a pesar de
que las condiciones del sistema sean las mismas.
Los errores aleatorios se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud
con el mismo instrumento y el mismo mtodo, y presentan las siguientes propiedades:
a) Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma
probabilidad del producirse.
b) Los errores son tanto menos probables cuando mayor sea su valor.
c) Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores aleatorios de una
muestra tiende a cero.
d) Para un mtodo de medida determinado, los errores aleatorios no exceden de cierto
valor. Las medidas que lo superan deben repetirse y, en su caso, estudiarse por
separado.
11. Errores Estticos y Errores Dinmicos.
Un error esttico afecta a las seales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
Un
error dinmico afecta a las seales rpidas, y es una consecuencia de la presencia de
elementos que almacenan energa. Dado que en la respuesta dinmica se consideran dos
fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error dinmico
transitorio y error dinmico estacionario.
El error dinmico de un sistema depende de su orden y de la forma de la seal de
entrada. Las seales consideradas habitualmente son el escaln, la rampa y las
senoidales. Los sistemas de orden cero no tienen error dinmico. Los sistemas de primer
y de segundo orden tienen un error dinmico para las entradas en rampa y senoidales,
incluso en rgimen estacionario, y tienen un error dinmico para las entradas en escaln
slo durante la fase transitoria. En los sistemas de segundo orden la fase transitoria dura
tanto ms cuanto menor sea el amortiguamiento. El error dinmico para entradas
senoidales incluye un retardo y un error de amplitud, pero normalmente al hablar de error
dinmico se suele sobrentender el error de amplitud.

12. Forma de Expresar los Errores.

La magnitud de un error se puede expresar como error absoluto, como error relativo o
como error referido a fondo escala. El error absoluto es la diferencia entre el resultado y el
verdadero valor (o valor ideal). El error relativo es el cociente entre el error absoluto y el
verdadero valor. El error absoluto se expresa a veces como porcentaje de una magnitud
de referencia, por ejemplo el valor de fondo de escala. La eleccin de una u otra forma de
expresin depende del tipo de error.

12.1 Error Absoluto.

Por motivos obvios, y por su propia naturaleza, no es posible determinar exactamente un
error. En el mejor de los casos, puede llegarse a una estimacin de ese error. Cuando el
resultado de una medida se expresa por:

Lo que se quiere decir es que la

magnitud medida se encuentran en el intervalo

con una determinada probabilidad. Con una medida logramos acotar el intervalo de
valores en los que se encuentra la magnitud que pretendemos medir, pero siempre con
una determinada probabilidad. Es evidente que el error expresado por es

una
magnitud de la misma clase que la medida y se expresa por tanto con la
misma unidad.

Tambin es claro que en las medidas de calidad normal el error

menor

que el valor nominal, x. Por definicin

debe ser mucho

es siempre positivo.

12.2 Error Relativo.

El error definido arriba se llama error absoluto. Tiene tambin inters el error relativo, que
se define como el cociente del error absoluto, dividido por x.

En medidas de una cierta calidad el error relativo debe ser mucho menor que la unidad.
Frecuentemente se expresa multiplicado por 100, con lo que aparece en tanto por ciento
del valor medido:

13. Cifras Significativa.

Se considera que las cifras significativas de un nmero son aquellas que tienen
significado real o aportan alguna informacin. Las cifras no significativas aparecen como
resultado de los clculos y no tienen significado alguno. Las cifras significativas de un
nmero vienen determinadas por su error. Son cifras significativas aquellas que ocupan
una posicin igual o superior al orden o posicin del error.
Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de 5432,4764 m
con un error de 0,8 m. El error es por tanto del orden de dcimas de metro. Es evidente
que todas las ras del nmero que ocupan una posicin menor que las dcimas no aportan
ninguna informacin. En efecto, qu sentido tiene dar el nmero con precisin de
diezmilsimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro?. Las cifras significativas en el
nmero sern por tanto las que ocupan la posicin de las dcimas, unidades, decenas,
etc, pero no las centsimas, milsimas y diezmilsimas. Cuando se expresa un nmero
debe evitarse siempre la utilizacin de cifras no significativas, puesto que puede suponer
una fuente de confusin. Los nmeros deben redondearse de forma que contengan slo
cifras significativas.

14. Redondeo de Cifras.

Se llama redondeo al proceso de eliminacin de cifras no significativas de un nmero. Las
reglas que se emplean en el redondeo de nmeros son las siguientes:
a)Si la cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin ms.

b) Si la cifra eliminada es mayor que 5, se aumenta en una unidad la ltima cifra retenida.
c) Si la cifra eliminada es 5, se toma como ltima cifra el nmero par ms prximo; es
decir, si la cifra retenida es par se deja, y si es impar se toma la cifra superior.
d) Algunos ejemplos. Si redondeamos 3,678 a tres cifras significativas, el resultado es
3,68, que est ms cerca del original que 3,67. En cambio si el nmero a redondear,
tambin a tres cifras, fuera 3,673, quedara 3,67 que es ms prximo al original que 3,68.
Para redondear 3,675, segn la tercera regla, debemos dejar 3,68.
Las dos primeras reglas son de sentido comn. La tercera es un convenio razonable
porque, si se sigue siempre, la mitad de las veces redondeamos por defecto y la mitad por
exceso.
Cuando los nmeros a redondear sean grandes, las cifras eliminadas se sustituyen por
ceros. Por ejemplo, el nmero 3875 redondeado a una cifra significativa resulta 4000. En
este caso suele preferirse la notacin exponencial, puesto que si escribimos ``4000''
puede no estar claro si los ceros son cifras significativas o no. En efecto, al escribir 4 x103
queda claro que slo la cifra ``4'' es significativa, puesto que si los ceros tambin lo fueran
escribiramos 4,000x103.
15. Errores de Cero, Ganancia y de no Linealidad.

Segn su efecto en la caracterstica de transferencia, los errores pueden ser de cero, de

ganancia y de no linealidad. Un error de cero permanece constante con independencia del
valor de la entrada. Un error de ganancia es proporcional al valor de la entrada. Un error
de no linealidad hace que la caracterstica de transferencia se aparte de una lnea recta
(suponiendo
que
sea
sta
la
caracterstica
ideal).
(Ver
grficos)

Los errores de cero y de no linealidad se suelen expresar como errores absolutos. Los
errores de ganancia se suelen expresar como errores relativos. Dado que normalmente
hay errores de todos los tipos, la expresin de la incertidumbre o error total suele incluir
un trmino constante y otro que depende del resultado.

16. Estimacin del Error de una Medida Directa.

La estimacin del error de una medida tiene siempre una componente subjetiva. En
efecto,nadie mejor que un observador experimentado para saber con buena aproximacin
cul es el grado de confianza que le merece la medida que acaba de tomar. No existe un
conjunto de reglas bien fundadas e inalterables que permitan determinar el error de una
medida en todos los casos imaginables. Muchas veces es tan importante consignar cmo
se ha obtenido un error como su propio valor.
Sin embargo, la aplicacin de algunos mtodos estadsticos permite objetivar en gran
medida la estimacin de errores aleatorios. La estadstica permite obtener los parmetros
de una poblacin (en este caso el conjunto de todas las medidas que es posible tomar de
una magnitud), a partir de una muestra (el nmero limitado de medidas que podemos
tomar).

16.1 Mejor Valor de un Conjunto de Medidas.

Supongamos que medimos una magnitud un nmero n de veces. Debido a la existencia

de errores aleatorios, las n medidas X1,X2,...Xn sern en general diferentes. El mtodo
ms razonable para determinar el mejor valor de estas medidas es tomar el valor medio.
En efecto, si los errores son debidos al azar, tan probable es que ocurran por defecto
como por exceso, y al hacer la media se compensarn, por lo menos parcialmente. El
valor medio se define por:

y este es el valor que deber darse como resultado de las medidas.

16.2 Dispersin y Error. Desviacin Estndar.
Evidentemente, el error de la medida debe estar relacionado con la dispersin de los
valores; es decir, si todos los valores obtenidos en la edicin son muy parecidos, es lgico
pensar que el error es pequeo, mientras que si son muy diferentes, el error debe ser
mayor. Adoptando un criterio pesimista, podra decirse que el error es la semi diferencia
entre el valor mximo y el mnimo. Por ejemplo, en una serie de medidas de una magnitud
que arrojen los resultados:
2342 2341 2356 2356 2357
2359 2362 2363 2365 2365
2367 2368 2368 2369 2370
2373 2374 2375 2382 2389
Los valores mximo y mnimo son 2342 y 2389. La semi diferencia es 235. La media es
2366, con lo que si damos como resultado , todos los valores del conjunto de medidas
estn en el intervalo. Este error es sin embargo excesivamente grande, adems de que el
criterio utilizado es discutible. Parece ms apropiado tomar como error la desviacin
media, es decir, el valor medio de la diferencia de los datos respecto al valor central. Sin
embargo, como los datos difieren tanto por defecto como por exceso del valor medio, tal
desviacin se aproximara a cero. Para evitarlo suele tomarse, no el valor medio de las
desviaciones, sino el valor medio de las desviaciones al cuadrado. De esta forma todos
los sumandos son positivos. Para que la unidad de este nmero sea homognea con la
de los datos, se extrae la raz cuadrada. El valor resultante se llama desviacin tpica o
desviacin estndar del conjunto de datos.

Cuando el nmero de datos es pequeo, suele preferirse el clculo de la desviacin

estndar por la ecuacin:

La primera suele llamarse desviacin estndar de poblacin, y la segunda desviacin

estndarmuestral. Uno de los motivos de preferir la segunda, es que cuando medimos
una sola vez, el resultado de la segunda ecuacin 0/0, es decir un nmero indefinido.
Efectivamente, midiendo una magnitud una sola vez, no tenemos informacin alguna
sobre su error, y por lo tanto ste debe permanecer indefinido. Sin embargo la expresin 5
conducira a un error nulo. Las dos expresiones se emplean, aunque en la prctica, y si el
nmero de medidas es grande, la diferencia entre emplear una u otra es muy pequea. La
ms empleada es la segunda, y es la que usara mayormente.

16.3 Significado de la Desviacin Estndar. La Distribucin Normal.

Los valores de la desviacin estndar que hemos calculado en la seccin anterior, son
realmente estimadores de este parmetro. El conjunto de las medidas de una magnitud,
siempre que exista un error accidental, pueden caracterizarse por medio de una
distribucin estadstica. Cuando el error es debido a un gran nmero de pequeas causas
independientes, la distribucin se aproxima a la llamada distribucin normal.
La forma de representar en estadstica una distribucin es representando en abscisas el
conjunto de valores que pueden obtenerse en una medida y en ordenadas la probabilidad
de obtenerlos. En el caso de que la magnitud medida vare de forma continua, en
ordenadas se representa la probabilidad por unidad de intervalo de la magnitud medida.
En una distribucin continua, la probabilidad de que una medida est entre dos valores x0
y x1 viene representada por:

Donde f(x) es la funcin de densidad de la distribucin. La funcin de densidad representa

la puesto que es seguro obtener un valor cualquiera cuando se mide una magnitud.

La funcin de densidad de la distribucin normal recibe tambin el nombre de campana

de Gauss debido a su forma. Est caracterizada por dos parmetros: media y desviacin
estndar. La media es el valor que con mayor probabilidad aparecer en una medida. La
desviacin estndar refleja lo abierta o cerrada que es la campana de Gauss
correspondiente. Una distribucin muy cerrada se corresponde con una serie de medidas
muy poco dispersas, y por tanto con poco error. Por el contrario si la distribucin es
abierta, la desviacin estndar es grande.

16.4 Medidas sin dispersin. Error de lectura o Instrumental.

Consideremos la medida de la longitud de un objeto con una regla graduada en
milmetros. Si la medida se realiza con cierta atencin, todas las medidas del objeto
proporcionan el mismo valor. Es evidente que en este caso la teora anterior no resulta
aplicable, porque al ser nula la dispersin, la desviacin estndar resulta igual a cero. En
estos casos, la fuente de error no est en la superposicin de muchas causas aleatorias,
sino en la sensibilidad del aparato de medida. En efecto, el hecho de que todas las
medidas sean iguales no indica en general que no haya error accidental, sino que ste es
demasiado pequeo para quedar reflejado en el aparato. En el ejemplo anterior, si el error
accidental de las medidas es del orden de 0,001 mm es evidente que la regla no podr
apreciarlo, resultando todas las medidas iguales. En estos casos es necesario estimar el
error debido a la sensibilidad finita del aparato de medida.
Se llama sensibilidad de un aparato a la mnima variacin de la magnitud medida que es
capaz de detectar. En los instrumentos analgicos coincide frecuentemente con la mnima
divisin de la escala. En el ejemplo anterior la sensibilidad de la regla es de 1 mm.
Suele llamarse apreciacin al mximo error que puede cometerse debido a la sensibilidad
del aparato. Generalmente se considera como la mitad de la sensibilidad. Esto puede
comprenderse con un ejemplo. Supongamos un voltmetro de 0,1 V de sensibilidad, cuya
aguja indica una tensin comprendida entre 2,1 V y 2,2 V, es decir, la aguja seala un

punto intermedio entre las dos marcas o divisiones de la escala. Si el aparato est bien
diseado, una persona con apreciacin visual media debe ser capaz de decidir si la aguja
est ms cerca de 2,1 V o de 2,2 V. Cometeremos el mximo error cuando la aguja se
encuentre justamente en el centro de las dos divisiones. En tal caso el error de dar como
lectura 2,1 V o 2,2 V es de 0,05 V, es decir la mitad de la sensibilidad.
En resumen, el error instrumental de una medida se expresa frecuentemente por:

Dnde: s es la sensibilidad del aparato de medida.

Hemos visto que cuando el error instrumental es mucho mayor que el accidental, ste
queda enmascarado por aquel. El efecto inverso es tambin posible. Por tanto, en los
casos en que el error accidental de una medida sea mucho mayor que el instrumental,
slo consideraremos el error accidental. En aquellos casos en que los errores sean del
mismo orden de magnitud, puede considerarse que el error total es la suma de los dos:

16.5 Propagacin de Errores.

La propagacin de errores (o propagacin de incertidumbre) es el efecto de
variables de incertidumbre (o errores)
en
la
incertidumbre
de
una funcin
matemtica basada en ellos. Cuando las variables son los valores de mediciones
experimentales tienen incertidumbre debido a la medicin de limitaciones (por ejemplo,
instrumento de precisin), que se propagan a la combinacin de variables en la funcin
Las operaciones matemticas con nmeros inciertos dan lugar a resultados tambin
inciertos,
y es importante poder estimar el error de los resultados a partir de los errores de los
nmeros
con los que se opera.
En la propagacin de errores existen un conjunto de reglas que permiten asignar un error
a
z,
conocidas
las
incertidumbres
de
x
e
y,...
Permiten asignar un error al resultado final.
Indica la importancia relativa de las diferentes medidas directas.
Planificacin del experimento.

16.6 Ajuste por Mnimos Cuadrados.

Existen numerosas leyes fsicas en las que se sabe de antemano que dos magnitudes x e
y se relacionan a travs de una ecuacin lineal
y = ax + b
Donde las constantes b (ordenada en el origen) y a (pendiente) dependen del tipo de
sistema que se estudia y, a menudo, son los parmetros que se pretende encontrar.
EJEMPLO: La fuerza F de traccin sobre un muelle y el alargamiento l que experimenta
ste estn ligadas a travs de una ley lineal:
l = (1/K)F con ordenada en el origen cero y donde el inverso de la pendiente (K) es una
caracterstica propia de cada muelle: la llamada constante elstica del mismo.

El mtodo ms efectivo para determinar los parmetros a y b se conoce como tcnica de

mnimos cuadrados.Consiste en someter el sistema a diferentes condiciones, fijando para
ello distintos valores de la variable independiente x, y anotando en cada caso el
correspondiente valor medido para la variable dependiente y. De este modo se dispone de
una serie de puntos (x1,y1), .... (xn,yn) que, representados grficamente, deberan caer
sobre una lnea recta. Sin embargo, los errores experimentales siempre presentes hacen
que no se hallen perfectamente alineados (ver Fig. 1). El mtodo de mnimos cuadrados
determina los valores de los parmetros a y b de la recta que mejor se ajusta a los datos
experimentales. Sin detallar el procedimiento, se dar aqu simplemente el resultado

Donde n es el nmero de medidas y S representa la suma de todos los datos que se

indican.
Los errores en las medidas, se traducirn en errores en los resultados de a y b. Se
describe a continuacin un mtodo para calcular estos errores. En principio, el mtodo de
mnimos cuadrados asume que, al fijar las condiciones experimentales, los valores yi de la
variable independiente se conocen con precisin absoluta (esto generalmente no es as,
pero lo aceptamos como esencial en el mtodo). Sin embargo, las mediciones de la
variable x, irn afectadas de sus errores correspondientes, si e es el valor mximo de
todos estos errores, entonces se tiene:

La pendiente de la recta se escribir, y la ordenada en el origen. El coeficiente de

correlacin es otro parmetro para el estudio de una distribucin bidimensional, que nos
indica el grado de dependencia entre las variables x e y. El coeficiente de correlacin r es
un nmero que se obtiene mediante la frmula:

Su valor puede variar entre 1 y -1.

Si r = -1 todos los puntos se encuentran sobre la recta existiendo una correlacin que es
perfecta e inversa.
Si r = 0 no existe ninguna relacin entre las variables.
Si r = 1 todos los puntos se encuentran sobre la recta existiendo una correlacin que es
perfecta y directa.