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Contenido
1.
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3.
4.
5.
ONDAS CONFINADAS
1. Frecuencias naturales y modos normales de oscilacin
En un medio ilimitado (infinito o semi-infinito) pueden propagarse ondas de frecuencias
arbitrarias. No ocurre lo mismo cuando el medio est confinado en una regin de dimensin
finita. En un medio limitado las soluciones de la ecuacin de ondas deben satisfacer condiciones
de contorno apropiadas en los bordes de la regin. Para que se puedan satisfacer estas
condiciones de contorno, la frecuencia no puede tomar cualquier valor. Existen soluciones
solamente para una serie, en general infinita, de valores bien determinados de la frecuencia,
denominadas frecuencias propias. Los valores concretos de las frecuencias propias dependen de
la forma y dimensin del recipiente que limita la regin.
Soluciones armnicas de la ecuacin de ondas
En las secciones anteriores encontramos que las soluciones armnicas propagantes de la
ecuacin de ondas son:
1)
( x, t ) = Asenkx cos(t + )
4)
( x, t ) = A cos kx cos(t + )
(0, t ) = 0
(1)
( x, t ) = Asenkx cos(t + )
(2)
Como la cuerda ahora est tambin fija en x = L, se tiene que satisfacer adems la condicin de
contorno:
(L,t) = 0
(3)
La nica posibilidad que tiene (2) para satisfacer esta condicin de contorno es que:
sen(kL) = 0
(4)
kL = L / c = n
(5)
n = nc/L
(6)
n =
n T
L
(7)
(8)
son las soluciones armnicas de la ecuacin de ondas que satisfacen las condiciones de contorno
(1) y (3). Observemos que para diferentes valores de n la cuerda oscila de una forma diferente.
A cada una de estas formas diferentes que puede oscilar la cuerda se denomina modo normal de
oscilacin.
Interpretacin de la solucin. Cada punto x0 de la cuerda (ver ecuacin (8)) efecta una
oscilacin armnica
n(x0,t) = An sen(nt + n)
(9)
de amplitud:
Bn = An sen(nx0/L)
(10)
Este tipo de movimiento de la cuerda se denomina onda estacionaria. Los puntos x = mL/n (m
= 1,2,....., n-1), en los que sen(nx/L) = 0, permanecen inmviles y se llaman nodos de la onda
estacionaria. El modo de oscilacin n tiene, por lo tanto, n-1 nodos (sin incluir sus
extremos).Los puntos en los que sen(nx/L) = 1, oscilan con la amplitud mxima An y se
llaman antinodos (o vientres) de la onda estacionaria. El modo de oscilacin n tiene n antinodos.
El perfil (la envolvente) de la onda estacionaria (8) es, en todo momento, la sinusoide:
(11)
Cn(t) = An sen(nct/L + n)
(12)
donde
tensin, longitud y densidad de masa). Las frecuencias propias, por consiguiente, no pueden
modificarse desde el exterior.
A cada una de las frecuencias propias le corresponde un modo particular de oscilacin de la
cuerda. Por esta razn se dice que la ecuacin (8) representa un modo normal de oscilacin de la
cuerda (el n-simo modo normal en este caso).
Para las ondas que se propagan en cuerdas, la frecuencia es igual a kc, y como k = 2/,
= 2c/. Al n-simo modo normal le corresponde, por consiguiente, una longitud de onda n
que viene dada por
n = 2L/n
(13)
(x,t) =
n =1
n ( x, t ) = An sen( n x / L) sen(n t + n )
(14)
n =1
La funcin (x,t) definida por esta ecuacin es la solucin general de las oscilaciones libres de
la cuerda. Fsicamente, la ecuacin (14) representa el estado de movimiento ms general de una
cuerda de longitud L cuyos extremos estn fijos.
Las constantes An y n se pueden calcular si se conocen las condiciones iniciales: el
desplazamiento y la velocidad v = /t de todos los puntos de la cuerda en t = 0. No
entraremos aqu en los detalles de cmo se realizan estos clculos.
La ecuacin (14) nos dice que cualquier movimiento de la cuerda puede considerarse como la
superposicin de un cierto nmero de modos normales de oscilacin (en rigor infinitos) con
amplitudes Bn y fases n, que dependen de las condiciones iniciales.
Se pueden excitar las oscilaciones libres de
una cuerda tensa por la accin de un golpe
(piano) o estirndola y despus soltarla
(arpa, guitarra) o por ambas acciones a la
vez. En todos los casos el movimiento
resultante es una superposicin de todos
los modos normales de oscilacin que han
sido activados simultneamente. Por lo
tanto, los sonidos musicales generados por
una cuerda contienen muchas frecuencias propias: la fundamental y varias de sus armnicas, al
mismo tiempo.
Mediante tcnicas apropiadas se puede hacer que uno de los modos normales de oscilacin sea
dominante. Esto se consigue preparando adecuadamente las condiciones iniciales. Por ejemplo,
si se estira la cuerda como se muestra en la Fig. 3a y luego se la suelta, el modo de oscilacin
dominante ser el primero, mientras que si se la estira como se indica en la Fig. 3b y luego se la
suelta, el modo de oscilacin dominante ser el tercero. Si por algn mtodo pudiramos estirar
inicialmente la cuerda de modo tal que en lugar de las lneas quebradas de las Fig.3a y 3b
tuviramos unas perfectas sinusoides, entonces se excitaran solamente los modos primero y
tercero, respectivamente. En la prctica estas preparaciones iniciales son muy difciles de hacer,
y esto explica por qu al excitar una cuerda su movimiento ser en general una superposicin de
muchos modos normales.
La intensidad relativa con que intervienen cada uno de los modos normales de oscilacin se
denomina espectro de oscilacin. El mdulo del coeficiente Bn es una medida del grado de
participacin del modo de orden n. La representacin grfica de Bn en funcin del nmero
n, constituye lo que se llama el espectro de oscilacin de la cuerda. El espectro de oscilacin
depende exclusivamente de la forma en que la cuerda ha sido puesta en movimiento, esto es, de
las condiciones iniciales. En otras palabras, depende de la forma en que es excitada la cuerda.
3. Cuerda con un extremo libre. En esta seccin estudiaremos las oscilaciones armnicas de
una cuerda cuando uno o ambos de sus extremos puede moverse libremente en la direccin
transversal a la cuerda. Esta condicin puede obtenerse si se ata el extremo de la cuerda a un
anillo sin masa, que desliza sin friccin a lo largo de una varilla transversal. El anillo y la varilla
mantienen la tensin de la cuerda pero no ejercen ninguna fuerza transversal.
Vamos a estudiar el caso en que la cuerda
est fija en su extremo izquierdo y libre en
su extremo derecho como se muestra en la
Fig.4.
La ecuacin (2) es la solucin armnica de
la ecuacin de ondas que satisface la
condicin de contorno (0,t) = 0 en x =
0. En el extremo libre la condicin de
contorno es:
( L, t )
=0
x
(15)
cos(L/c) = 0
(16)
L/c = m(/2),
(17)
n = m(c/2L) = m 1,
(18)
(19)
En la Fig.5 se muestran los tres primeros modos normales de oscilacin de una cuerda que tiene
un extremo fijo y el otro libre.
4. Ondas estacionarias en una columna de aire. El desplazamiento el aire (x,t) en el interior
de un tubo satisface la ecuacin de ondas
2 1 2
=
x 2 c 2 t 2
(20)
donde c es la velocidad del sonido. La presin en exceso p producida por la onda sonora, que
est relacionada con el desplazamiento del aire a travs de la expresin
p = B
(21)
2 p
x2
1 2 p
(22)
c 2 t 2
En los extremos del tubo, el desplazamiento del aire y la presin en exceso deben satisfacer
condiciones de borde apropiadas.
En el extremo cerrado el desplazamiento de las molculas debe ser siempre nula, por lo
tanto el extremo cerrado es un nodo de desplazamiento. Si el desplazamiento del aire es
sinusoidal las variaciones de presin tambin lo son. Sin embargo, la presin y el
desplazamiento estn desfasados 90 (porque estn relacionadas a travs de la ecuacin (21).
Esto significa que en una onda estacionaria los nodos de desplazamientos son antinodos de
presin y viceversa. El extremo cerrado de un tubo es, por lo tanto, un antinodo de presin.
El extremo de un tubo, abierto a la atmsfera, es un nodo de
presin porque la presin est fijada con el valor de la
presin atmosfrica. El extremo abierto es, por lo tanto, un
antinodo de desplazamiento (la derivada de con respecto
a x debe anularse).
En rigor, el extremo abierto de un tubo es un nodo de
presin (antinodo de desplazamiento) solo si el dimetro del
tubo es muy pequeo comparado con la longitud de onda de
la onda sonora. Se puede verificar, terica y
experimentalmente, que todo ocurre como si el nodo de
presin estuviera en un punto situado ligeramente afuera del
extremo abierto del tubo. Por consiguiente, la longitud
efectiva del tubo es un poco mayor que la real. Si L es la
longitud del tubo y e es la distancia entre el extremo
abierto del tubo y el nodo de presin, la longitud efectiva
del tubo Lef es
Lef = L + e
(23)
frecuencias coincide con una frecuencia natural de oscilacin de la columna de aire, se excita el
modo normal correspondiente. En general se excitan ms de un modo normal simultneamente.
Las frecuencias naturales del tubo dependen de su longitud y de que su extremo est abierto o
cerrado.
En un tubo de rgano cerrado existe un
nodo de desplazamiento en el extremo
cerrado y un antinodo cerca de la abertura
(el punto A de la Fig.6). Por tanto, las
frecuencias naturales de vibracin en dicho
tubo son las correspondientes a un tubo
abierto por un extremo y cerrado por el
otro. Las condiciones de borde para son
las mismas que para una cuerda fija en un
extremo y libre en el otro. Por analoga con
el problema de la cuerda slo se encuentran
los armnicos impares. La longitud de onda
del modo fundamental es aproximadamente
cuatro veces la longitud del tubo En la Fig.
7 se muestra esquemticamente las ondas estacionarias en un tubo que est abierto en un
extremo y cerrado en el otro. En lneas llenas se muestra la envolvente de la onda estacionaria
de desplazamiento y en lneas rayadas la envolvente de la onda de presin. Obsrvese que donde
se tiene un nodo de desplazamiento hay un antinodo de presin, y donde se tiene un antinodo de
desplazamiento hay un nodo de presin.
En un tubo abierto en ambos extremos existe un antinodo de desplazamiento (y un nodo de
presin) cerca de ambos extremos. Las frecuencias naturales de estos tipos de tubo son, por
tanto, anlogas a las de una cuerda libre (o sujeta) en ambos extremos. La longitud de onda de la
fundamental es 2 veces la longitud efectiva del tubo y se encuentran presentes todos los
armnicos.
5. Modos normales en una oscilacin forzada de una cuerda tensa. Estudiaremos en esta
seccin las oscilaciones forzadas de una cuerda tensa que tiene fijo su extremo x = 0, pero cuyo
extremo x = L est vibrando transversalmente con una amplitud A y una frecuencia que
estn controladas por el mecanismo de excitacin.
La ecuacin (2) es la solucin armnica de la ecuacin de ondas que satisface la condicin de
que la cuerda est fija en x = 0. En el extremo x = L se tiene que cumplir tambin que:
(L,t) = A sent
(24)
(25)
B=
A
sen ( L / c)
(26)
(x,t) =
A
sen( x / c )sen( t )
sen( L / c )
(27)
La ecuacin (27) implica que, para un dado valor A de la amplitud del desplazamiento forzado
en el extremo x = L, la amplitud de respuesta B de la cuerda como un todo ser grande si la
frecuencia de la fuerza impulsora est cerca de una de las frecuencias naturales de oscilacin
de la cuerda (definidas por medio de la ecuacin (4)). En particular, la amplitud B de la onda