A) LA ESTACIN MAESTRA O MASTER

Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU). Procesa la informacin y enva comandos a las
estaciones remotas para mantener las variables de los procesos dentro de los
parmetros establecidos.

La estacin maestra dependiendo del tipo de sistema a Scada a implementar puede

ser una PC con un software de supervisin y control. En muchos casos se opta por
trabajar con un PLC con capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer
la informacin de las unidades remotas.

Fig. 3 - Estacion Maestra o Master

B) LAS UNIDADES REMOTAS O RTU
Controlan todas las seales de entrada y salida del campo como vlvulas, equipos
de medicin, motores, etc. Monitorean las condiciones de los dispositivos de campo

y almacenan los estados de las alarmas. Envan los estados y alarmas de los equipos
en campo y reciben comandos de la estacin maestra.

Fig. 4 La estacin maestra interroga a las RTU por medio de un proceso

de encuesta o Polling

Algunos autores clasifican a

las RTU es unidades tontas y unidades
inteligentes. A los inicios de los sistemas Scada era comn instalar unidades tontas
que slo se encargaban de enviar informacin a la estacin maestra y esta estacin
tomaba la decisin y se la transmita al RTU.
En la actualidad las RTU tontas han sido reemplazados por los RTU inteligentes
que bsicamente son pequeos PLC's que tienen capacidad de comunicaciones y se
encargan de hacer un control de procesos en forma local y posteriormente la
estacin maestra se informa de la accin tomada por la RTU a fin de actualizar su
registro de los datos.
Otros autores clasifican a las RTU dependiendo del nmero de seales de entrada
salida que maneja cada equipo. Se considera a un RTU con menos de 100 seales

de I/O como pequeas, hasta 500 I/O como medianas y mayores a 500 I/O como
grandes.

C) RED DE TELEMETRA
Permite establecer el intercambio de informacin entre la estacin maestra y las
unidades remotas. Cuando hablamos de telemetra nos referimos bsicamente a
tres componentes:
La topologa usada : Corresponde al arreglo geomtrico de los nodos. Entre los
principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc.
Modo de transmisin : Es la forma como viaja la informacin entre los distintos
nodos de la red. Se puede tener dos modos principales: Full Duplex y Half Duplex.
El medio utilizado : Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y recibir la
informacin. Puede ser una lnea fsica dedicada, a travs del medio atmosfrico, a
travs de las lneas de alta tensin, etc.

Fig. 5 - Red de Telemetria

D) LA ESTACIN DE SUPERVISIN
Permite la visualizacin grfica del estado del proceso, es decir proporciona al
operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.

Fig. 6 - Estacion de Supervision

Algunos softwares de supervisin:
RSView32, de Rockwell Software.
InTouch, de Wonderware.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Un software de supervisin SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las

siguientes prestaciones:

 Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas que modifican la ley de control o incluso, el programa
total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos
de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador y no sobre la del autmata,
menos especializado, etc.
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INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS SCADA

SISTEMAS SCADA

La palabra SCADA est compuesta por las iniciales de la denominacin

inglesa Supervisory Control And Data Acquisition cuya traduccin al idioma castellano
sera: Control Supervisorio y Adquisicin de Datos.

La informacin capturada es transmitida a un lugar conveniente (normalmente en una

Sala de Control) y presentada de una manera compresible y utilizable. En resumen el
SCADA es un sistema de Telemetra.

FUNCIONES DEL SISTEMA SCADA

Las funciones bsicas de un sistema SCADA son las que se describen a continuacin:

Supervisin Remota de Instalaciones

Control Remoto de Instalaciones

Procesamiento de Informacin

Presentacin de Grficos Dinmicos

Generacin de Reportes

Presentacin de Alarmas

Almacenamiento de Informacin Histrica

Presentacin de Grficos de Tendencias

Programacin de Eventos

De lo mencionado anteriormente podemos decir que en un sistema SCADA existen tres

tareas crticas a ejecutarse:
1.

Recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de informacin del sistema

a controlar.

2.

Control remoto de dispositivos y reemplazo de valores en la base de datos del

sistema.

3.

Presentacin de despliegues y alarmas a los operadores del sistema.

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ELEMENTOS BSICOS DE LOS SISTEMAS SCADA

En la figura se muestran los elementos bsicos que constituyen a los

sistemas SCADA, a saber:

a.

Interfaz Humano Maquina

b. Unidad Maestra (MTU)

UNIDAD TERMINAL MAESTRA (MTU) e

INTERFAZ HUMANO MQUINA (HMI)
El elemento central de control de un sistema de adquisicin de datos y control
supervisorio es denominado Unidad Terminal Maestra (MTU) o Estacin Maestra. Este
trmino ha sido comnmente utilizado para designar al sistema electrnico de
computacin que adquiere toda la data procedente de las unidades terminales remotas y
que la presenta de una forma a una RTU para ejecutar una accin de control remoto. La
capacidad funcional de una estacin maestra incluye todas las tareas de recoleccin de
datos y envo de comandos remotos. Adicionalmente las funciones de la MTU incluyen el
almacenamiento de data histrica, programacin, despacho y ejecucin de tareas
especficas tales como reportes y contabilidad de produccin.

La transmisin de datos entre la estacin maestra y las remotas generalmente se inicia

por la primera, ya que el modo general de operacin es la continua informacin
almacenadas en la RTU. Esto significa que los mensajes de interrogacin se transmiten a
cada RTU de forma secuencial y luego que todas son interrogadas, el proceso vuelve a
comenzar.

La estacin maestra es generalmente un minicomputador o un microcomputador de altas

prestaciones que contiene mdulos de software, los cuales consisten en programas de
aplicacin especficos para llevar a cabo cada una de las tareas de la unidad. Cada
mdulo de software est interrelacionado con el resto para realizar la adquisicin, el
procesamiento y el almacenamiento de datos, la presentacin de despliegues alarmas,
generacin de reportes, envos de comandos, etc.

Las funciones de un sistema computacional maestro son gobernadas por el sistema

operativo. El almacenamiento y adquisicin de datos, la interfaz humano mquina y
dems programas de aplicacin son todas funciones de software dentro del sistema
computacional basadas en las capacidades que ofrece su sistema operativo. El operador
sentado frente a una consola de operacin, la cual cuenta con una unidad de despliegues
visuales y un teclado, y un sistema independiente conectado a l, es capaz de monitorear
y controlar las operaciones de un proceso remoto. Sin embargo, todas las funciones son
gobernadas mediante software.

Las aplicaciones SCADA se consideran funciones en tiempo real, en las cuales los
programas operan continuamente basados en una secuencia de reloj y pueden operar
ciertas funciones de un programa sobre la base de las interrupciones generadas, por lo
tanto ciertos eventos en el proceso pueden afectar la ejecucin de un programa mediante
la generacin de interrupciones las cuales tienen asignadas niveles de prioridad. Los
sistemas computacionales en tiempo real tienen mltiples niveles de interrupcin, con el
ms alto nivel signado a las tareas ms importantes o crticas.

Sistema de Alarmas:
El sistema de alarmas es responsable del monitoreo y reporte de las mismas. Una seal
de alarma es sencillamente una seal (analgica o digital) que tiene informacin asociada
a ella y que es utilizada para determinar condiciones anormales de funcionamiento.
Cuando el valor o estado de una seal est fuera de operacin normal, se dice que la
seal est en alarma.

Tan pronto una alarma es detectada, el sistema de alarmas informa de la condicin de la

misma a travs de las estaciones de trabajo, las impresoras y dispositivos audibles. El
sistema permite observar el listado de alarmas a travs de una opcin denominada
ALARM SUMMARY (Resumen de Alarmas).

Un mensaje de alarma contiene informacin referente al lugar de procedencia y al grado

de importancia que posee dentro del proceso. Esto constituye las caractersticas de la
alarma, a saber:

Tipo de Alarma
El tipo de alarma describe cual fue la condicin que gener la alarma. Las condiciones
que causan una alarma dependen si la seal es analgica o discreta, y el grado de
prioridad que posea.

Alarmas de Seales Analgicas:

Una de las funciones de las RTUs es la deteccin de alarmas la cual es generada cuando
el valor de la seal excede su rango normal de operacin sobrepasando sus lmites.
Dichos lmites son constituidos por valores que pueden ser constantes o variables,
informacin la cual se encuentra almacenada en la RTU.

Una seal analgica puede tener cuatro lmites posibles:

Muy alto (High- High)

Alto (High)

Bajo (Low)

Muy Bajo (Low- Low)

El rango normal de operacin est entre el lmite alto y bajo. Los lmites muy alto y muy
bajo son utilizados para indicar una seal que ha excedido los niveles mximos
permitidos.

Adems de que es importante conocer cuando una seal entra en alarma, es tambin
importante saber cuando la seal deja la condicin de alarma, reportando al momento de
su ocurrencia en campo el retorno a su condicin normal.

Hay casos en que el valor de una seal oscila cerca de un lmite de alarma provocando
que entre y salga del estado de alarma repetidamente, ocasionando al operador molestias
innecesarias. Para evitar lo anterior, se coloca un rango dentro del cual estas variaciones
no son consideradas como alarmas. Esto es conocido como banda muerta, estableciendo
sta segn la condicin del instrumento.

Alarmas de Seales Discretas:

Una seal discreta es una seal que representa un estado, tal como abierto/cerrado,
verdadero/falso, encendido/apagado, etc.

La prioridad de una alarma le indica al operador la importancia de la misma dentro del

sistema. Dependiendo de la prioridad, el mensaje de la alarma aparecer en pantalla con
colores diferentes. En el sistema existen cuatro niveles de prioridad de alarma: crtica, no
crtica, gua del operador, y sealizacin del evento.

Niveles de prioridad de alarmas

PRIORIDAD

Crtica
No crtica

DESCRIPCIN
Indica peligro a equipo y/o personal. Se produce acompaada de
la alarma audible de la estacin de trabajo (Prioridad alta).

Requiere que el operador tome la accin, pero no tiene que ser

inmediata. (Prioridad media).

Gua del Operador Suministra informacin al operador. (Prioridad Baja).

Evento

Suministra informacin sobre eventos de baja prioridad. (Sin

prioridad).

Cuando una seal se encuentra en estado de alarma su presentacin en la pantalla

depende de su tipo y prioridad. Cualquier alarma estar inicialmente intermitente para
indicar que no ha sido reconocida por el operador. Cuando sta es reconocida,
inmediatamente se detiene la intermitencia y permanecen en rojo. El color informa sobre
la prioridad y tipo de alarma. Los colores usados comnmente son el rojo, amarillo, gris y
azul.

Sistema de Tendencias:
Una tendencia es la representacin grfica del comportamiento de una variable analgica
en un perodo determinado de tiempo.

El sistema de tendencias est conformado por un conjunto de programas que permiten

preservar la variable como un grfico multicolor configurable de forma interactiva en la
pantalla. Permite adems, configurar un grfico de tendencia en funcin de un punto de
seleccin.

La data que conforma una tendencia puede ser representada de dos maneras diferentes:
la primera, consiste en un grfico donde se presenta el valor de una variable (eje vertical)
en el tiempo (eje horizontal); y la segunda consiste en un grfico del comportamiento de
una variable con respecto a la otra.

Un grfico puede contener hasta seis variables y el valor de cada variable puede estar
representado por un color diferente. La escala es configurable y puede ser diferente en
cada variable. Igualmente, la base de tiempo es seleccionable y todas las variables
tendrn la misma base de tiempo. Tambin existe la opcin de representar las variables
de cada una en una seleccin o ventanas independientes del despliegue.

En el caso de las tendencias histricas se presenta la informacin que ha sido

almacenada en la base de datos histrica. Por tanto, requiere que el punto seleccionado
est definido en la misma aplicando las restricciones definidas para los datos histricos en
cuanto a observaciones y permanencia.

Para desplegar tendencias en tiempo real la data es colectada cada

cinco segundos de la base de datos y plasmada en pantalla. Esta data no

es almacenable ni recuperable una vez que se cierra la ventana de

tendencias.

Con el fin de garantizar la confiabilidad de las operaciones, el sistema

SCADA est diseado con recursos redundantes, duplicando el
procesamiento de los datos y sus perifricos ms crticos. La MTU consta
de dos computadores dispuestos en una configuracin maestra
redundante, en las cuales se ejecuta el software del servidor bajo un
sistema operativo en tiempo real, multiusuario, multitarea y con interfaz
grfica de ventanas (p.e. Open VMS) y donde se va almacenando la
informacin de campo en una base de datos de tiempo real. sta data
puede ser almacenada a su vez en bases de datos histricas y de
tendencias, en las cuales adems pueden definirse clculos sobre
seales de las bases de datos real e histrica. Los datos en tiempo real,
histricos y toda la informacin necesaria es enviada a las estaciones de
operacin a travs de una red local o a travs de mdem.

Cada uno de los computadores que constituyen el conjunto MTU, es

capaz de operar independientemente y estn configurados en HostStand by, de tal manera que una unidad e considera la principal o en
lnea mientras la otra se considera de respaldo. La maestra de respaldo
se mantiene energizada y debe contar con la informacin de la base de
datos, despliegues, cargas, etc. Actualizados. Esto permite asumir el
completo control del sistema al ocurrir una falla en la maestra principal.
Este tipo de configuracin permite maximizar la disponibilidad y
confiabilidad del sistema.

La estacin de trabajo es el principal recurso a travs del cual el

operador es notificado de los cambios en las condiciones del proceso.
Consiste bsicamente de un computador personal, un monitor a color, un

teclado y un ratn (mouse). La informacin se despliega en la pantalla de

la estacin de trabajo a travs del software Windows que es ejecutado
bajo el soporte del sistema operativo OS/2. Este software presenta al
operador la informacin en diversas formas, tal como despliegues de
grficos, tendencias y mensajes de alarmas. Adicionalmente permite
imprimir y almacenar las alarmas generadas en la red de controladores.
El operador puede imprimir reportes diarios de los mensajes as como
tambin un reporte general del sistema.
c. Canales o Medios de Comunicacin

CANALES O MEDIOS DE COMUNICACIN

La efectividad y confiabilidad operacional de un sistema SCADA depende en gran medida
de la transmisin de datos entre la estacin maestra y las unidades terminales remotas,
por lo tanto, debe ser provisto de un medio a travs del cual se establezca el intercambio
de datos entre stas unidades de una forma coordinada, confiable y segura.

Para establecer intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin

maestra slo se requiere un medio de comunicacin, como por ejemplo una lnea
telefnica, un radio enlace, un enlace de microondas o satelital, cable coaxial o fibra
ptica y un protocolo de transmisin de datos. Los fabricantes de equipos para sistemas
SCADA emplean diferentes protocolos de comunicacin y no existe un estndar para la
estructura de los mensajes, sin embargo existen estndares internacionales que regulan
el diseo de las interfaces de comunicacin entre los equipos del sistema SCADA y
equipos de transmisin de datos.

De acuerdo a lo expresado anteriormente, el sistema de comunicacin que forma parte de

un sistema SCADA es el conjunto de elementos, dispositivos y equipos de transmisin de
datos a travs de los cuales se realiza el intercambio efectivo de mensajes entre las RTUs
y la MTU.

Entre los componentes del sistema de comunicacin de un SCADA tpico, se encuentran

las interfaces de comunicacin digital, mdems, medios de transmisin de datos, el
computador frontal de comunicaciones. (CFE, Communication Front End) y el protocolo
de comunicacin.

Interfaces de Comunicacin Digital

Las interfaces de comunicacin digital son circuitos que permiten interconectar un equipo
terminal de datos y un equipo terminal del circuito de datos para la transferencia de datos,
seales de control y temporizacin entre ellos. Por lo tanto, es un vnculo que permite que
seales digitales pasen de un equipo emisor a otro receptor con las caractersticas
deseadas.

Existe un gran nmero de interfaces estandarizadas, y un ejemplo de ello es la popular

RS-232C. Una interfaz de comunicacin digital se caracteriza por un tipo de conector
especfico (nivel mecnico), tensin y corrientes de operacin (nivel elctrico) y una
sealizacin (nivel lgico).

Mdem
Un mdem es aquel dispositivo que convierte las seales digitales provenientes de un
equipo terminal de datos, en seales aptas para ser transmitidas eficazmente para
canales de comunicacin analgicos. Por otro lado, convierte en el extremo terminal de un
circuito teleinformtico, las seales analgicas que entrega la red, en seales digitales
aptas para ser procesadas por el equipo terminal de datos, ubicado en el extremo
receptor.

Estos dispositivos son precisamente utilizados para interconectar equipos terminales de

datos digitales, como lo son las RTUs y la estacin maestra, utilizando para ello bien sea
un canal de radio o un canal telefnico.

Las funciones bsicas de un mdem son la decodificacin y la modulacin, y

consecuentemente las funciones inversas, decodificacin y demodulacin.

Esquema Bsico de un Mdem

Entre las caractersticas ms importantes de un mdem est el tipo de modulacin que

emplea, el tipo de transmisin, el control de flujo de datos y la velocidad de transmisin.

Medios de Transmisin de Datos

Uno de los elementos principales para llevar a cabo el dilogo entre equipos terminales de
datos es el medio fsico por el cual se propaga la informacin.

En los sistemas SCADA se utilizan distintos medios de transmisin de informacin a lo

largo de todo el proceso que involucra tomar una medicin de un fenmeno fsico hasta
mostrarla mediante un computador. Algunos de estos medios son:

Cable de Par Trenzado

Sistemas de Enlaces de Radio (VHF, UHF y Microondas)

Sistemas basados en Redes Celulares

Sistemas basados en Redes Satelitales

Procesador Frontal de Comunicaciones

En los sistemas distribuidos donde un computador central puede tener conectados un
gran nmero de equipos terminales, ste debe encargarse simultneamente de las
siguientes tareas:

Procesamiento de datos propios de la aplicacin que ejecuta dicho

procesador.

Manejo de las comunicaciones de datos entre el prosador y los equipos

terminales conectados al mismo.

Algunos computadores, denominados de configuracin aislada, estn especialmente

diseados para manejar de forma simultnea ambos procesos.

Otros sistemas de computacin, denominados de configuracin delantera, tienen las

funciones de procesamiento de datos y de comunicaciones separadas. Precisamente el
nombre est dado porque poseen un equipamiento auxiliar denominado procesador
frontal de comunicaciones.

En los sistemas organizados de esta manera existe una clara diferencia

entre el procesamiento de datos por un lado y el manejo de las
comunicaciones por el otro.

A estos equipos se les conoce como controladores frontales de comunicacin, pues su

misin es controlar la transmisin de datos entre el computador central y los equipos
terminales remotos. Estn capacitados para realizar el mximo posible de funciones
relacionadas con las comunicaciones, a efectos de que la unidad central de
procesamiento del equipo principal, tenga una menor carga de trabajo.

Protocolo de Comunicacin
La informacin transmitida entre la unidad remota y la unidad maestra va empaquetada
en un lenguaje y un formato conocido tanto por el emisor como por el receptor. Es la
nica forma de que un extremo pueda interpretar correctamente el (los) mensaje (s) por el
otro extremo.
Para que pueda tener xito la comunicacin debe haber compatibilidad en dos niveles
bsicos: el que se refiere a las seales elctricas presente en el medio de comunicacin y
el que se refiere a la interpretacin de tales seales como informacin.
En sistemas prcticos, se utilizan ms de dos niveles para incluir mayor informacin (por
ejemplo direccionalidad en ambiente de redes).
Con base en lo explicado anteriormente, la interfaz entre los diferentes equipos se definen
dividiendo el manejo de informacin en niveles o capas, cada una usando los servicios
suministrados por las capas debajo de ellas y agregando informacin o capacidad
adicional.

En el modelo de capas, el nivel 1 define las caractersticas elctricas, mecnicas y

funcionales de la interfaz, lo cual permite intercambiar unos (1) y ceros (0) lgicos; se
definen voltajes, cables y conexiones y se establecen secuencias de control. Este nivel
tambin es conocido como capa fsica.
El nivel 2 se refiere al formateo de mensajes, deteccin de errores y exactitud de la
transmisin.
El nivel 3 se refiere al enrutamiento de mensajes, dependiendo del tipo de red utilizada
El intercambio de informacin en un sistema de transmisin de datos exige una serie de
pasos bien definidos o dilogo entre las estaciones transmisoras y receptoras.

Estos pasos son:

La determinacin o seleccin de un circuito dado entre las estaciones.

El pedido o demanda para transmisin o recepcin de informacin.
La verificacin de que la informacin no contiene errores.
La repeticin de un bloque de informacin que ha sido recibido con errores,
La finalizacin de la transmisin.
La supervisin, control y sincronizacin de las estaciones en el caso de
transmisin sincrnica.

Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y procedimientos que permite a

las unidades remotas y maestra el intercambio de informacin.
Los protocolos empleados dependen si el control se efecta mediante caracteres
especiales o por conteo de bytes o bit por bit. Tpicamente, en los sistemas SCADA los
protocolos utilizados son orientados a bit debido a la naturaleza de la secuencia de
intercambio de mensajes entre la estacin maestra y las RTUs, son del tipo
direccionamiento y envo.

Para la utilizacin de este tipo de protocolo se ha creado una estructura de bloques o

entramado general para el intercambio de informacin, comandos y reconocimientos que
se muestra a continuacin:

Sentido del Flujo de Datos

Bandera
8 bits

Campo de
Direccin

Campo de
Control

Campo de
Informacin

Chequeo de
Errores

8 bits

8 bits

n bits

CRC-16

Bandera
8 bits

El campo bandera permite la sincronizacin del sistema, el campo de

direccin identifica las dos estaciones entre las cuales se establece la
transaccin de datos y el campo de control contiene 8 bits para la
identificacin de comandos o respuestas en forma codificada.
En el campo de informacin se localiza la data a transmitir entre los
equipos terminales de datos fuente y destino.
Y a travs del ltimo campo se puede realizar la verificacin de errores
(Chequeo de Errores), garantizando la integridad de la informacin.
En el mercado existe una diversidad considerable de protocolos, muchos
de los cuales han sido desarrollados en forma individual por cada
fabricante (denominados protocolos propietarios), y otros han sido
producto del consenso de varias empresas en bsqueda de una
estandarizacin (denominados protocolos abiertos) obteniendo la
posibilidad de integracin de dispositivos de diversas marcas
comerciales. A continuacin se presentan las caractersticas bsicas de
algunos protocolos utilizados por Unidades Remotas de los Sistemas
SCADA:

MODBUS: Trabaja bajo la filosofa Maestro Esclavo, donde el

maestro controla toda la actividad de transmisin de datos,
interrogando en un instante de tiempo distinto a cada unidad
esclava (proceso conocido como polling). Es muy utilizado en los
Controladores Lgicos Programables (PLC), y debido a su
naturaleza, puede facilitar el uso de PLC como Unidad Remota de
un Sistema SCADA. Puede direccionar hasta 254 esclavos. Opera

sobre una interfaz de conexin basada en el estndar IEEE RS485, que define el nmero y disposicin fsica de los conductores,
as como los valores de tensin correspondientes a cada nivel
lgico.

Distributed Network Protocol (DNP): Permite la implementacin de sistemas

Maestro Esclavo que posean una o ms estaciones Maestras, as como la
operacin en diversos modos que permiten la transmisin de datos desde la
Unidades Terminales Remotas (RTU) a peticin de la Unidad Maestra, o
exclusivamente cuando se presenten estados de alarma. Es por ello que su uso se
ha generalizado sobre las RTU.
Bristol Standard Asynchronous Protocol (BSAP): Es un protocolo propietario
orientado a bit en el cual la estacin central siempre interroga a la RTU, y sta
puede contestar segn el estado de sus variables. La informacin es transmitida
por Modulacin de Duracin de Pulsacin (PDM).
IEC 870-5 : Es un protocolo que se aplica para equipos y sistemas de Telecontrol
con transmisin de datos con codificacin serial de bit. Este es orientado por
bytes y se basa en un modelo de referencia de tres capas. La capa
Fsica preserva un alto nivel de integridad de la data del mtodo de codificacin de
bloque.
La capa de enlace utiliza una seleccin de formatos para proporcionar la integridad
/ eficiencia y conveniencia de transmisin requerida.
La capa de aplicacin contiene un nmero de Funciones de Aplicacin que
envuelven la transmisin de ASDUs entre la fuente y el destino.

d. Unidades Remotas

Para el sistema SCADA el uso de un tipo determinado de unidad remota

responde a las necesidades e importancia del proceso a supervisar y/o
controlar, en consecuencia de los elementos constitutivos del sistema se
describen a continuacin las unidades remotas: RTUs y PLC como
elementos de suma importancia en la supervisin y/o control de las
variables de un proceso determinado.

UNIDADES TERMINALES REMOTAS (RTUs)

El concepto de RTU se muestra a continuacin:

La arquitectura de la unidad terminal remota consta tpicamente de:

A.
B.
C.
D.
E.

Mdulo de Entrada
Mdulo de Control
Mdulo de Procesamiento de Informacin (CPU)
Mdulo de Comunicaciones
Mdulo de Sincronizacin de Tiempo (GPS)

Unidad terminal remota, o RTU, es un trmino que ha sido usado en los

sistemas de adquisicin de datos y control supervisorio durante ms de
20 aos. Este trmino no concuerda tan bien con su significado funcional

y se han realizado muchos intentos para desarrollar un ttulo ms

descriptivo, sin embargo, a lo largo de estas lneas se mantendr esta
designacin la cual describe una caja negra a travs de la cual se
adquiere la data (analgica y/o digital) de un proceso remoto.

Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un nmero de

entradas/salidas (I/O) relacionadas con un proceso, analizar y mantener datos en tiempo
real, ejecutar algoritmos de control programados por el usuario, comunicarse con la
estacin maestra y en algunos casos, con otras remotas.

La RTU realiza una exploracin peridica de las variables del proceso y, a travs de un
mdulo de comunicacin permite el intercambio de dicha informacin con una estacin
maestra (MTU) ubicada en una sala de control central, utilizando diversos medios de
comunicacin: lnea telefnica, UHF/VHF, microondas, satlite, fibra ptica u otro medio, a
travs de puertos auxiliares con otras remotas y/o terminales porttiles. El protocolo de
comunicacin, estructura del mensaje y tcnicas de correccin de errores son propias de
cada fabricante.

La tecnologa de estado slido ha revolucionado el diseo electrnico de las RTUs en los

ltimos aos, extendindose al uso de unidades microprocesadoras equipadas con
memoria tipo de solo lectura y borrada electrnicamente (Electronic Erase Programmable
Read Only Memory, EEPROM) y del tipo de Acceso Directo (Random Acces Memory,
RAM) respaldada con batera de litio para salvaguardar la programacin en caso de fallas
elctricas e incorporndoles una interfaz humano-mquina (HMI, Human Machine
Interace), capacidades de comunicacin con sistemas de medicin, transductores,
controladores lgicos programables (PLC), etc.

La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad terminal remota, ya

que dirige todas las transferencias de data entre los registros y las localidades de
memoria, y controla las interrupciones de la interfaz de comunicacin la cual enva la data
de la RTU a la MTU. EL microprocesador de la RTU contiene una serie de registros
destinados a almacenamiento temporal de instrucciones, direcciones de memoria y/o
resultados de ciertas operaciones.

Esta unidad central de procesamiento es la encargada, como su nombre lo indica, de

procesar la informacin adquirida del campo o transmitida por la MTU, con la finalidad de
ejecutar la tarea correspondiente, bien sea una accin de control o de comunicacin.

Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una secuencia

determinada por el software de la misma. Los datos e instrucciones se almacenan en
mdulos de memoria RAM y/o ROM y las instrucciones del programa son secuenciadas
por un reloj de tiempo real.

Una RTU cuenta con mdulos de entradas/salidas los cuales son conectados al sistema
de instrumentacin y control local. Los mdulos de entrada tienen como funcin adquirir la
informacin suministrada por la instrumentacin de campo y el sistema de control local y,
acondicionarla a los niveles de operacin adecuados.

Los mdulos de salida tienen como funcin dar al proceso las seales de control, digitales
o analgicas, provenientes del sistema SCADA. Las mismas siguen el proceso inverso
que en el mdulo de entrada, ya que de formato binario deben ser transformadas a los
niveles adecuados de campo para las seales discretas y en un valor proporcional a la
accin de control en seales de control analgico.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

Los controladores lgicos programables (PLC) estn definidos por la National Equipment
Manufacturers Asociation, (NEMA) como:

Esta definicin puede ser mejorada al incluir la capacidad de control analgico, as como
tambin la comunicacin con dispositivos remotos.

PLC General Electric.

Las funciones de un PLC pueden resumirse como:

Control de secuencias lgicas, temporizacin y conteo.

Control analgico.

Operaciones aritmticas.

Manejo de informacin.

Interfaz de datos entre los equipos instrumentacin y el sistema supervisorio.

Inicialmente, debido a los costos de desarrollo y relativamente alto costo de los

semiconductores, los costos de instalacin de los PLC comparados a los sistemas de rel
equivalentes eran considerablemente elevados. Pero, debido al rpido desarrollo en la
industria de semiconductores y desarrollo de memorias de estado slido, y circuitos LSI,
que estn disponibles a precios extremadamente bajos, los precios de los PLC tienen un
continuo declive.

En 1978 el costo inicial de instalacin de un controlador programable fue el mismo costo

de instalacin que el de un sistema de rel equivalente.

Existe la tendencia a confundir los PLC con computadores, minicomputadores,

controladores programables de proceso que se usan para el control de posiciones.

Existen diferentes modelos de PLC de acuerdo a cada fabricante, pero la diferencia

esencial, radica en los niveles de capacidad y complejidad.

La Arquitectura de los PLC consta tpicamente de:

A.

El CPU,

B.

La Memoria,

C. La Fuente de Poder,
D. El Sistema de Entradas / Salidas y
E.

Los Dispositivos de Programacin.

Los PLCs generalmente permiten varias opciones en cuanto al tipo de lenguaje de

programacin, bien sea diagrama en escalera, lgica booleana o secuencia de
instrucciones.

Los PLCs con interfaces de comunicacin conectados a un computador central pueden

redimensionar el concepto que relaciona a un PLC y un sistema microcomputarizado
central como una RTU a un sistema de adquisicin de datos. Si las secuencias y el control
estn establecidas dentro del PLC entonces la comunicacin directa entre la estacin
maestra y el PLC es posible. Como consecuencia, los PLC pueden operar como RTUs, de
modo tal de eliminar la necesidad de un equipo electrnico adicional con los elementos
para la instalacin del mismo.

Una reciente tendencia en la industria ha sido la de disear y construir unidades

terminales remotas (RTUs) ms inteligentes y con ms capacidad de control local; y la
tendencia convergente de evolucin de los PLCs ha sido tambin la de mejorar la
inteligencia y capacidad de comunicacin hasta el punto donde las dos tecnologas se
solapan. Esta evolucin tecnolgica da mayor flexibilidad en la ingeniera de diseo para
seleccionar opciones sobre la base de los requerimientos en consideracin.

Adicionalmente, un PLC puede ser conectado a una RTU a travs del cableado de
seales analgicas y digitales desde el sistema de control e instrumentacin o a travs de
un puerto serial de transmisin de datos, o el PLC puede ser comunicado directamente
con la estacin maestra. El protocolo de comunicacin entre la MTU o RTU y el PLC es

una importante consideracin cuando se determina la configuracin definitiva del sistema

durante la fase conceptual y bsica del proyecto de ingeniera.

e. Transductores

TRANSDUCTORES
Los transductores constituyen uno de los elementos de mayor relevancia para el
sistema SCADA.
El correcto dimensionamiento de los transductores y la correcta calibracin de
estos con el sistema SCADA, permiten un funcionamiento preciso y ptimo del
sistema al momento de realizarse las acciones de supervisin del sistema de
potencia.
La instrumentacin es un rea especfica de la ingeniera de automatizacin y control de
procesos la cual comprende la medicin de cantidades fsicas asociadas a los mismos.

En toda accin de supervisin y/o control de algn proceso se requiere el manejo de

variables de estado del mismo. Los instrumentos de campo cumplen con las funciones de
convertir una variable fsica, comnmente, en una seal elctrica, en un rango manejable
por el prximo elemento en la cadena de adquisicin de informacin.

Un instrumento est compuesto por el elemento sensor, llamado tambin transductor, que
transforma el fenmeno fsico que se est midiendo en una seal elctrica y, el elemento
acondicionador que adeca el nivel de tensin o de corriente de la seal de salida del
instrumento.

La seal elctrica de salida de un instrumento puede ser:

Analgica: de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, 10 a 50 mV, tales como las mediciones

de flujo, presin y temperatura.

Digital: 0 a 24 Vdc. Tales como interruptores de nivel, estado de bombas y

compresores.

Frecuencia de pulsos: como en el caso de controladores de flujo.

Actualmente, existen instrumentos de medicin de cantidades analgicas cuyas salidas

son digitales, directamente compatibles con dispositivos microprocesadores.
Las caractersticas que definen la calidad de un instrumento son:

Mnima inferencia en el proceso.

Exactitud.

Linealidad.

Rango de operacin (entrada, salida, frecuencia).

Estabilidad (susceptibilidad ante vibracin, temperatura, humedad, polvo, etc.)

Impedancia de salida.

Tiempo de respuesta.

Clasificacin de los transductores de corriente segn el

Estndar ISA-S50.1

Tres tipos de lazos de control por corriente estn definidos en el estndar

ISA-S50.1. Cada uno est compuesto de una fuente de poder, un
transductor y un receptor. Estos sistemas estn designados como tipo 2,
3 o 4 dependiendo del nmero de conductores que utilice el transductor.

El sistema tipo 2 utiliza el mismo par de cables para conducir la potencia

que alimenta al transductor y tambin la seal 4-20mA.

El sistema tipo 3 conduce la potencia para el transductor por un cable, y

utiliza otro para transmitir la seal 4-20mA con un retorno comn a
ambos.

El sistema 4 utiliza dos cables para alimentar de potencia al transductor,

y otros dos cables para conducir la seal 4-20mA.

Adicionalmente a la clasificacin por tipos, los transductores pueden ser clasificados

segn tres clases (L, H y U). Estas letras son utilizadas como sufijo para definir el valor de
la resistencia de carga externa a la que el transductor es capaz de entregar la corriente
requerida a un mnimo de tensin de la fuente de alimentacin. Como se indica en la
figura 2.15a, el receptor contiene una resistencia que convierte la corriente transmitida en
una tensin, en concordancia con la Ley de Ohm. Por ejemplo, un transductor clase 2L es
capaz de enviar la seal de corriente a travs de una resistencia de carga de 300 Ohm
mediante una alimentacin mnima de 23V.

La curva de comportamiento de un instrumento (seal de entrada vs. seal de salida), no

siempre es lineal, es ms bien una curva. Sin embargo, para ciertos rangos de operacin
los valores de la curva se pueden aproximar con una lnea recta.

La seleccin del tipo de instrumento a usar est determinada por el proceso o variable
fsica a medir adems, normalmente se establece un compromiso entre la calidad
requerida y consideraciones de costo.

Casi toda cantidad fsica puede ser convertida en una seal elctrica con un
transductor disponible comercialmente. Los transductores analgicos ms
comunes son de temperatura, presin, nivel, flujo, velocidad, posicin, fuerza,
humedad, potencia elctrica, tensin, corriente, factor de potencia, etc. Entre los
detectores discretos existen: Detectores de nivel alto/bajo, detectores de presin
alta/baja y detectores de flujo/no flujo.

En el caso de los sistemas elctricos de potencia la capacidad de los

transductores se obtiene de la ecuacin:

Ec. 1

donde:
= Capacidad del Transductor.
= Corriente Secundaria Nominal del Transformador de Corriente.
= Voltaje Secundario Nominal del Transformador de Potencial.

Con este valor de referencia ubicamos la capacidad normalizada del

transductor ms cercana por exceso y no por defecto para estos equipos.

COORDINACIN TRANSDUCTOR UNIDAD MAESTRA

Despus del dimensionamiento del equipo, este debe ser coordinado con
el sistema SCADA. La forma de hacerlo es adjudicando los valores
digitales del sistema a las medidas de potencia del transductor
equivalente a 1 mA.

El procedimiento es el siguiente:

1. Conocidas las relaciones del CT y PT adems de la capacidad del

transductor, procedemos a utilizar la siguiente ecuacin:

Ec. 2

donde:
= Relacin de Transformacin del Transformador de
Corriente.
= Relacin de Transformacin del Transformador de Potencial.
= Capacidad Normalizada del Transductor.

La ecuacin 2 nos lleva a igualar unidades de potencia (KW) con unidades de corriente lo
que parecera incorrecto. En realidad la ecuacin plantea para que valor de potencia el
transductor genere 1 mA en su salida como respuesta a la medicin realizada por el CT y
el PT.

2. Finalmente se obtienen las denominadas unidades de ingeniera igualando los

topes de escala del transductor con la unidad de potencia resultante del paso
anterior. Los topes de escala del transductor son los valores digitales mximos y
mnimos que enva el equipo a la unidad terminal cuando la magnitud de 1 mA.

En la tabla N 1 se muestran los topes de escala de un transductor.

TABLA N 1. Topes de Escala de un Transductor

VALOR DIGITAL

TR

32.676

1 mA

- 32.676

- 1mA

Ejemplo:
En un sistema elctrico de potencia se encuentra un CT cuya relacin de
transformacin es
y un PT con una relacin de
. Se persigue
establecer la capacidad apropiada del transductor y la coordinacin de este con la
unidad maestra.

Solucin:

La capacidad del transductor se obtiene utilizando la ecuacin 1:

sustituyendo:

Escogemos el transductor cuya capacidad sea igual o inmediatamente superior al valor

establecido por

entonces el valor normalizado se presenta en:

Para la coordinacin del transductor con la unidad maestra se obtiene

como
primer paso la unidad de potencia para la cual l transductor genera 1 mA,
utilizamos la ecuacin 2:

sustituyendo:

resolviendo:

Por ultimo las unidades de ingeniera se establecen igualando los topes

de escala del transductor (vase la tabla N 1) con la unidad de potencia
resultante del paso anterior.

UNIDADES DE INGENIERA
32676

13,8 MW

-32676

-13,8 MW