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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'INGENIEURS DU MANS - UNIVERSITE DU MAINE

VIBRATIONS et ACOUSTIQUE
Jean-Claude Pascal

2008-2009

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

ii

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

VIBRATIONS & ACOUSTIQUE 2

I VIBRATIONS DES SYSTEMES MECANIQUES CONTINUS


II PROPAGATION ACOUSTIAQUE A UNE DIMENSION ET SILENCIEUX
III ACOUSTIQUE MODALE ET STATISTIQUE
IV INTRODUCTION AU RAYONNEMENT ACOUSTIQUE

iii

I -

VIBRATIONS DES SYSTEMES MECANIQUES


CONTINUS

1. VIBRATIONS TRANSVERSALES DES CORDES


1.1
1.2
1.3
1.4

- Equation des cordes


- Description des conditions aux limites
- Techniques de sparation des variables
- Exemple : corde

2. VIBRATIONS LONGITUDINALES DANS LES BARRES


2.1 - Equation des ondes longitudinales
2.2 - Frquences naturelles et dformes modales
2.3 - Conditions aux limites

3. VIBRATIONS DE TORSION DANS LES BARRES


3.1 - Equation des ondes de torsion
3.2 - Conditions aux limites

4. VIBRATIONS DE FLEXION DANS LES POUTRES


4.1 - Equation des poutres
4.2 - Conditions aux limites
4.3 - Dtermination des frquences naturelles et des dformes
modales
4.4 - Un exemple : les lames du xylophone

5. VIBRATIONS DES MEMBRANES


5.1 - Equation des membranes
5.2 - Membranes rectangulaires
5.3 - Solution gnrale et conditions initiales
5.4 - Membranes circulaires

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

6. VIBRATIONS DES PLAQUES


6.1 - Equation des plaques minces
6.2 - Mthodes pour obtenir des solutions
6.3 - Plaque rectangulaire simplement supporte
6.4 - Introduction de Rayleigh-Ritz

7. MODELES D'AMORTISSEMENT
7.1 - Facteur d'amortissement modal
7.2 - Coefficient d'amortissement dans l'quation d'onde
7.3 - Dissipation aux limites

8. REPONSE FORCEE
8.1 - Rponse force par dcomposition modale
8.2 - Exemple pour une poutre en flexion
8.3 - Cas des plaques rectangulaires
8.4 - Synthse modale

9. PROPAGATION DES ONDES VIBRATOIRES


9.1 - Ondes quasi-longitudinales dans les barres
9.2 - Ondes de flexion dans les poutres
9.3 - Flux de puissance transmis par les ondes de flexion
dans les poutres

10. REPONSE FORCEE PAR DECOMPOSITION EN ONDES


10.1 - Prsentation de la mthode pour les barres
10.2 - Extensions de la mthode
10.3 - Cas des poutres en flexion
10.4 - Comparaison avec la mthode de la synthse modale

ANNEXE A
Identification des paramtres modaux gnraliss pour la poutre en
flexion
ANNEXE B
Solution approche pour les plaques utilisant des fonctions de poutre

0508

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Bibliographie
Niveau lmentaire
D.J. Inman, Engineering vibration, Prentice-Hall, 1996.
M. Lalanne, J. Der Hogapian, P. Berthier, Mcanique des vibrations linaires (2eme
Edition), Masson, 1986.
S.S. Rao, Mechanical vibration (3rd Edition), Addison-Wesley, 1995.

Niveau suprieur
M. Gradin, D. Rixen, Thorie des vibrations (2eme Edition), Masson, 1996.
J.L. Guyader, Vibrations des milieux continus, Herms, 2002.
L. Meirovitch, Principles and techniques of vibrations, Prentice-Hall, 1997.
A.W. Leissa, Vibration of plates (originally published 1969),Acoustical Society of
America Publications.
W. Soedel, Vibration of shells and plates (2nd Edition), Marcel Dekker, 1993.

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Vibrations Acoustique 2

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

1 VIBRATIONS TRANSVERSALES DES CORDES


1.1 - Equation des cordes
Une corde de masse linique m (en kg/m) est tendue avec une tension entre deux points
d'attache. L'quilibre des forces d'un petit lment x de la corde est observ.

f ( x, t )

f ( x, t )

f ( x, t ) densit linique de force

w( x , t )
corde au repos
x

x
w(x, t ) dplacement transversal

m masse par unit de longueur

Figure 1.1 Dplacement transversal et quilibre des forces pour une corde tendue

La rsultante des forces agissant sur l'lment x doit tre gal la force d'inertie dans la
direction z
2 w( x , t )
1 sin 1 + 2 sin 2 + f ( x, t ) x = m x
t 2
Les angles 1 et 2 sont petits, si bien que l'quilibre des forces dans la direction x
conduit
1 cos 1 = 2 cos 2 1 = 2 =
et il est possible d'crire galement

sin 1 tan 1 =
sin 2 tan 2 =
donc

w( x, t )
x x1

w(x, t )
x x2

2 w( x , t )
w( x, t )
w( x, t )


+ f ( x, t ) x = m x
x x2
x x1
t 2

Si on considre pour une quantit scalaire s ( x ) , le dveloppement en srie de Taylor


tronqu au second ordre autour de x 0 , le point central de l'lment x
s( x ) x = s (x ) x
1

x s (x )
+ O (x 2 ) et
2 x x0

s (x ) x = s( x ) x +
2

x s ( x )
+ O (x 2 )
2 x x0

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Vibrations Acoustique 2

donc

w( x, t )

x1
x2

x w
w(x, t )
2
=
m

+ O (x )
x x0
2 x x x0

L'quation d'quilibre devient donc

w
2 w( x , t )

x + f (x, t ) x = m x
x x x0
t 2
Dans le cas o la force externe est nulle ( f ( x, t ) = 0 ), cette relation conduit l'quation
des cordes

2 w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
=0
x 2
c
t 2
avec c = m , la vitesse de propagation de l'onde transversale.
Sans considrer de conditions aux limites, la solution reprsente la propagation des ondes
(le long d'une corde trs longue ou infinie, par exemple)

w( x, t ) = g 1 (x ct ) + g 2 ( x + ct ) ,

g 1 et g 2 sont des fonctions arbitraires.

Avec une excitation harmonique, l'quation peur se mettre sous la forme semblable celle
de l'quation de Helmholtz en acoustique

d 2 w( x )
+ k 2 w(x ) = 0,
2
dx
dont la solution est

o le nombre d'onde k =

w( x ) = A e jkx + B e jkx ,

(la dpendance temporelle en e jt est omise tel que w( x, t ) = w(x ) e jt ).


Pour une code de dimension finie, le dplacement dpendra des conditions de fixation aux
extrmits : les conditions aux limites.

1.2 - Description des conditions aux limites


Si l'extrmit de la corde n'est pas maintenue fixe, la rsultante dans la direction z des
forces cette extrmit doit tre nulle

direction z

x0

= sin + forces extrieures x = 0


0

w(x, t )
+ forces ext. x = 0
0
x x0
6

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Par exemple pour l'extrmit x = l :


fixe

w(l, t ) = 0

glissire

w( x, t )
+ forces ext. l = 0
x l

forces ext. l = 0

w( x, t )
=0
x l

x=l

raideur

w( x, t )
+ k w(l, t ) = 0
x l

forces ext. l = k w(l, t )

w(x, t )
k
= w(l, t )
x l

Tableau 1.1 Exemples de conditions aux limites pour une corde.

1.3 - Technique de sparation des variables


Cette technique permet d'obtenir les solutions du mouvement pour une corde de dimension
finie avec des conditions aux limites particulires. La solution recherche pour le
dplacement transversal se prsente sous la forme d'un produit de deux fonctions, dont
l'une dpend de l'espace et l'autre du temps

w( x, t ) = X ( x )T (t )
L'quation des cordes s'crit alors

c 2 X ( x )T (t ) = X (x )T&&(t )
avec X ( x ) =

2
d 2 X (x )
&&(t ) = d T (t ) , et peut se mettre sous la forme suivante :
et
T
dx 2
dt 2

X ( x ) 1 T&&(t )
= 2
= constante = - 2
X ( x ) c T (t )
Les rapports de fonctions qui dpendent des variables indpendantes x et t , ne peuvent
tre que constants pour satisfaire l'galit. Cette constante vaut 2 et permet d'crire
deux quations spares
X (x ) + 2 X (x ) = 0
&&
2 2
T (t ) + c T (t ) = 0
dont les solutions sont
X (x ) = sin x + cos x

T (t ) = a sin ct + b cos ct
7

I Vibrations des systmes continus

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1.3.1 Utilisation des conditions aux limites : exemple fixe fixe

Les conditions aux limites sont employes pour dtermine et :


CL en x = 0

donc le dplacement se rduit

x=l

x=0

X (x ) = sin x

X (l ) = 0

X (0) = 0

X (0) = = 0

CL en x = l

Figure 1.2 Conditions aux limites fixe-fixe

X (l ) = sin l

Les solutions du problmes sont celles qui vrifient l'quation caractristique sin l = 0 ,
c'est dire l = n o n est un entier ( n = 0 est cart car il conduit X (x ) = 0 , c'est
dire l'absence de mouvement), soit

n =

n
,
l

n = 1, 2, 3, L

Il y a donc un nombre infini de solutions qui correspondent aux modes de la corde


(pour n = 1, 2, L ) pour lesquelles X n (0 ) = X n (l ) = 0

X n (x ) = n sin n x

n est une constante arbitraire. Il y a donc aussi un nombre infini d'quations


diffrentielles de la fonction de la variable t qui s'crivent maintenant sous la forme

T&&n (t ) + n2 c 2 Tn (t ) = 0 ,

(pour n = 1, 2, L )

et dont les solutions sont


Tn (t ) = a n sin n c t + bn cos n c t
Les solutions du dplacement et de la vitesse de la corde sexpriment partir de la somme
sur n du produit des fonctions Tn (t )X n (t )

w( x, t ) = ( An sin n c t + Bn cos n c t ) sin n x


n =1

w& ( x, t ) = n c ( An cos n c t Bn sin n c t ) sin n x


n =1

Les An et B n sont des constantes arbitraires telles que An = a n n et B n = bn n . Il apparat


clairement que les n c sont les pulsations propres de chaque mode

n = n c =

n c
l

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Remarque
Les deux quations qui reprsentent les conditions aux limites (CL) peuvent se mettre sous
la forme matricielle
sin l 0 0
=
0
1 0

Le vecteur [

]T est non nul et les solutions correspondent


sin l 0
det
= sin l = 0 .
0

1.3.2 Utilisation des conditions initiales pour dterminer A et B

Les fonctions sin n x reprsentent la distribution spatiale du dplacement sur toute la


longueur de la corde pour chaque mode n et se nomment les dformes modales. Ce sont
des fonctions orthogonales qui satisfont la relation d'orthogonalit

sin n x sin m x dx = sin


0

l 2 n = m
n x
mx
sin
dx =
l
l
0 nm

La condition initiale ( t = 0 ) sur le dplacement s'crit

w( x,0 ) = w0 (x ) = Bm sin m x
m =1

En multipliant droite par sin n x et en intgrant par rapport x sur [0 l ] , la relation


d'orthogonalit permet d'obtenir
l
l

l
Bm sin m x sin n x dx = Bn
0 w0 (x ) sin n x dx =
2
m =1
0
donc
l
2
Bn = w0 (x ) sin n x dx
n = 1, 2, L
l 0
De la mme manire, l'utilisation de la vitesse initiale permet d'crire

w& ( x,0 ) = w& 0 (x ) = Am m c sin m x


m =1

et d'obtenir en utilisant la relation d'orthogonalit


l
2
An =
w& 0 (x ) sin n x dx
n l c 0

n = 1, 2, L

1.3.3 Interprtation

Pour une corde de longueur l , le dplacement libre s'crit donc

n =1

n =1

w( x, t ) = w n ( x, t ) = ( An sin n t + Bn cos n t ) n (x )

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wn (x, t ) reprsente la contribution de chaque mode, pour lequel n est la pulsation

propre et n (x ) la dforme modale.


Par exemple, pour une corde tendue entre deux points fixes, nous avons obtenu :
les pulsations propres n = n c =

fn =

nc n
=
2l 2l

n c n
=
l
l

ou les frquences propres

. Les frquences sont "harmoniques" :

les dformes modales n (x ) = sin n x = sin

n x
,
l

1 ( x )
3 (x )

noeud

2 (x )

Figure 1.3 Dformes modales des 3 premiers modes d'une corde fixes ses extrmits

Technique des "harmoniques" au violon

n =1
l

n=3

l 3

Figure 1.4 Dformes modale pour le fondamental et


les harmoniques

10

La corde pince fortement


au 1/3 de sa longueur
produit
le
fondamental
( n = 1 ) d'une corde de
longueur 2l 3
3c
c
f1 =
=
2(2l 3) 4l
En effleurant cette corde au
mme endroit, le fondamental de la corde de
longueur l est touff ainsi
que l'harmonique 2.
L'harmonique 3 qui prsente
un nud cet endroit n'est
pratiquement pas attnu : la
frquence
3c
f3 =
2l
est entendue : on gagne une
octave.

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1.3.4 Rsum de la dmarche : frquences propres et dformes modales

Equation diffrentielle
w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
=0
x 2
c
t 2
2

Sparation des variables


w( x, t ) = X ( x ) T (t )
X ( x ) 1 T&&(t )
= 2
= 2
X ( x ) c T (t )

Conditions aux limites


X (0 ) ou X (0 )
X (l ) ou X (l )

X ( x ) + 2 X ( x ) = 0

T&&(t ) + 2 c 2 T (t ) = 0

Solution

X ( x ) = sin x + cos x

Dtermination des constantes


(rapport entre et )
Equation caractris tique

Dforme modale

Solution
Tn (t ) = a n sin n ct + bn cos n ct

X n ( x ) = n g ( n x ) = n n ( x )

n = nc

w( x, t ) = Tn (t ) X n ( x )

Relation d' orthogonalit

= [An sin n t + Bn cos n t ] n ( x )

0 g ( n x ) g ( m x ) dx = N n mn
l

Dtermination des coefficients


An =

w& 0 ( x ) g ( n x ) dx
N n n c 0

1
Bn =
Nn

0 w0 (x ) g ( n x ) dx
l

11

Conditions initiales
w ( x ,0 ) = w 0 ( x )
w& ( x ,0 ) = w& 0 ( x )

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1.4 - Exemple : Corde


On considre ici une corde monte fixe une extrmit et sur un support de raideur k
l'autre extrmit.
Solution gnrale : X (x ) = sin x + cos x

X ( x ) + 2 X ( x ) = 0

Equation

x
k

Figure 1.5 Configuration d'une corde monte sur un support de raideur finie

Les conditions aux limites

w( x, t )
k
= w(l , t )

x x =l

w(0, t ) = 0
X (0) = 0

X (l ) =

X (l )

entranent
X (0) = = 0
X (l ) =

X (l )

X ( x ) = sin x
X (x ) = cos x
k
cos l = sin l

ce qui conduit l'Equation caractristique

kl

l = tan l

Sur la figure 1.6, les intersections de la courbe tan l et de la droite de pente kl sont
les solutions n l cherches.

12

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tan( l )

kl

( l )

Figure 1.6 Reprsentation des solutions de l'quation caractristique.

Les solutions de cette quation s'obtiennent numriquement (fonction Matlab fzero) en


prenant kl = 0,1 . Elles sont compares au cas o la condition la limite en x = l
correspond une rigidit infinie (fixe). L'cart se rduit quand l'ordre du mode augmente.

( n l )

pour

kl

( n l )

= 0,1

pour

kl
(k )

=0

cart par
rapport une
raideur infinie

2.86277259

8.88 %

5.76055793

8 .32 %

8.70831383

7.60 %

11.70267808

6.87 %

Tableau 1.2 Exemple de la solution qui permet d'obtenir la pulsation propre


n = (c l )( n l )

13

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2 VIBRATIONS LONGITUDINALES DANS LES BARRES


2.1 - Equation des ondes longitudinales
Les ondes longitudinales sont des ondes de traction-compression dans la direction x .
z

section A( x )

section A( x )

F + dF

F
l

w( x , t )

x + dx

Figure 2.1 Dplacement longitudinal dans une barre

L'quation d'quilibre de l'lment dx s'crit


F + dF F = A(x ) dx

2 w( x , t )
t 2

avec w(x, t ) le dplacement longitudinal, A( x ) la section et la masse volumique. Le


tenseur de la contrainte est
xx 0 0

F
= 0 0 0 avec xx =
A( x )
0 0 0

Le tenseur des dformations s'obtient par la loi de Hooke ( E : module de Young, :


coefficient de Poisson)
1+

=
tr I o tr = xx
E
E

()

Or, xx =

()

w(x, t )
1+
F
et xx =
xx xx = xx =
, d'o
x
E
E
E
E A( x )
F = E A(x )

Puisque dF =

w(x, t )
x

F
dx , l'quation d'quilibre devient
x

w(x, t )
2 w( x , t )
dx
E A(x )
dx = A(x )
x
x
t 2

Dans le cas d'une section constante A(x ) = A

E 2 w( x , t ) 2 w( x , t )
=
x 2
t 2

14

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et en notant la vitesse de propagation des ondes longitudinales c L =

, l'quation de

propagation peut se reprsenter sous la forme


2 w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
=0
cL
x 2
t 2

La loi de Hooke montre qu'il existe aussi une dformation dans la direction z (et y )

zz =

1+
zz xx = xx = xx
E
E
E

o on a considr que zz = 0 car il s'agit d'une surface libre, donc

zz = xx =

w( x, t )
x

La propagation des ondes de traction-compression dans les barres s'accompagne d'une


dformation en z . On parle alors d'onde quasi-longitudinale

Figure 2.2 - Onde quasi-longitudinale : onde de traction-compression dans une barre

2.2 Frquences naturelles et dformes modales


C'est une dmarche identique celles des cordes qui est suivie ici : le dplacement
longitudinal est reprsent par des fonctions indpendantes

w( x, t ) = X ( x ) T (t )
Introduite dans l'quation des ondes, cette relation va conduire (voir les cordes) deux
quations indpendantes dont les solutions sont
X (x ) = sin x + cos x

T (t ) = a sin ct + b cos ct

Frquences naturelles et dformes modales vont dpendre des conditions aux limites.

15

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La barre encastre une extrmit et libre l'autre (cantilever) est prise comme exemple.

Figure 2.3 Barre encastre - libre

Les conditions aux limites se dcrivent par :


en x = 0 ,

le dplacement est nul

w(0, t ) = 0

en x = l ,

la contrainte est nulle

xx (l , t ) = E

soit

w(x, t )
=0
x x =l

X (0) = cos( 0) = 0

CL en x = 0 :

X (0) = 0

X (l ) = 0

=0

d'o l'quation du dplacement X (x ) = sin x et sa drive X (x ) = cos x

X (l ) = cos( l ) = 0

CL en x = l :

conduit l'quation caractristique : cos l = 0

l =

3 5
2

,L

Les solutions sont


2n 1
,
2l

n =
Les dformes modales sont

n (x ) = sin n x = sin

n = 1, 2, 3, L

(2n 1) x
2l

et vrifient la relation d'orthogonalit

(x ) (x ) dx =
l

sin n x sin m x dx =

l
nm
2

1 n = m
avec le symbole de Kronecker nm =
. Les pulsations naturelles sont
0 n m

n = n cL =

(2n 1) c L
2l

(2n 1)
2l

Les solutions du dplacement et de la vitesse peuvent s'crire

w( x, t ) = ( An sin n c L t + B n cos n c L t ) sin n x


n =1

w& ( x, t ) = n c L ( An cos n c L t B n sin n c L t ) sin n x


n =1

n = n cL
16

n (x ) = sin n x

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Les conditions initiales (pour t = 0 ) et la relation d'orthogonalit (voir les cordes) sont
employes pour dterminer les coefficients An et B n
w( x,0 ) = w0 ( x ) = B m cos( m c L 0 ) sin m x

le dplacement initial:

m =1

w (x ) sin
0

x dx = Bn sin 2 n x dx =Bn

donc

l
2

Bn =

2
w0 ( x ) sin n x dx
l 0

w& ( x,0 ) = w& 0 ( x ) = m c L Am cos( m c L 0 ) sin m x

la vitesse initiale:

m =1

w& (x ) sin
0

x dx = n c L An sin 2 n x dx = n c L An

l
2

donc
l

An =

2
w& 0 (x ) sin n x dx
n c L l 0

Exemple

A t = 0 , la vitesse initiale w& 0 (x ) = 0 et une force F0 est applique l'extrmit libre de la


barre encastre

F0

2
Bn =
l
=

F0 x
2 F0
sin n x dx =
EA
E Al

2 F0
E Al

F x
w(x,0) F0
=
w(x,0) = 0
x
EA
EA
l

x
sin n x
cos n x +

n2 0
n

l
1

2 F0 4l 2 ( 1)n +1

cos(2n 1) + 2 sin (2n 1) =
2 n
2 E Al (2n 1)2 2
n

( 1)n +1

soit

Bn =

8F0 l ( 1)n +1
E A 2 (2n 1)2

et

An = 0 car w& 0 (0 ) = 0

Le dplacement libre de la barre est compltement dfini par ses conditions aux limites et
ses conditions initiales
8F0 l ( 1)n +1
(2n 1) x
w( x , t ) =
cos n t sin
2
2
2l
E A n =1 (2n 1)

17

I Vibrations des systmes continus

avec n =

(2n 1)
2l

Vibrations Acoustique 2

n = 1, 2, 3, L .

2.3 Conditions aux limites


Les dformes modales et les frquences naturelles dpendent des conditions aux limites
aux deux extrmits de la barre. Diffrents types de conditions aux limites peuvent tre
envisags :
a) extrmit libre : la contrainte est nulle

w
=0
x

b) extrmit encastre : le dplacement est nul

w=0

c) extrmit fixe un ressort de raideur k

kw = E A

d) extrmit attache une masse m

2w
w
m 2 =E A
x
t

w
x

Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL

configuration

pulsations naturelles

dformes modales

n (x )

Tableau 2.1 Pulsations naturelles et dformes modales pour les dplacements


longitudinaux dans la barre

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I Vibrations des systmes continus

3 VIBRATIONS DE TORSION DANS LES BARRES


3.1 - Equation des ondes de torsion
Une barre peut vibrer en torsion : la vibration est caractrise par un dplacement angulaire
(mouvement de rotation) autour de l'axe longitudinal de la barre.

On considre l'quilibre des


moments d'un petit lment dx
d'une barre de section circulaire
uniforme. Soit M t le moment de
M t
torsion en x et M t +
dx le
x
moment de torsion en x + dx .

Mt

Mt +

M t
dx
x

Figure 3.1 Notations pour la barre en torsion

Le moment de torsion s'crit


M t = G I0

(x, t )
x

E
le module de cisaillement et I 0 = D 2 le
2(1 + )
moment d'inertie de rotation de la section.

o G I 0 est la raideur la torsion, G =

L'quilibre des moments est


Mt +

soit

M t
2
dx M t = I 0 2 dx
x
t


(x, t )
2 ( x, t )
G I0
= I0
x
x
t 2

G 2 (x, t ) 2 (x, t )
=
x 2
t 2

L'quation de propagation des ondes de torsion peut s'crire sous la forme habituelle
2 (x, t ) 1 2 (x, t )
2
=0
x 2
cT
t 2
avec la vitesse de propagation des ondes de torsion cT =

19

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

3.2 Conditions aux limites


a) extrmit encastre : dplacement angulaire nul (x 0 t ) = 0
b) extrmit libre : moment nul &(x , t ) = 0
0

La mthode pour obtenir les pulsations naturelles et les dformes modales est la mme
que pour les cordes et les barres en traction-compression. La prise en compte des
conditions initiales permettra de dterminer totalement le mouvement de la barre en torsion
Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL
configuration

pulsations naturelles

dformes modales

n (x )

Conditions aux limites

(Note: dans ce tableau

I0 = )

Tableau 3.1 Pulsations naturelles et dformes modales pour les dplacements de


torsion dans la barre

20

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

4 VIBRATIONS DE FLEXION DES POUTRES


4.1 - Equation des poutres

f ( x, t )
z
h

x
b

dx
Figure 4.1 Gomtrie pour les poutres en flexion

Le dplacement transversal w(x, t ) est l'amplitude du mouvement de flexion. L'quilibre


de l'efforts tranchants et des moments sur un lement de poutre dx est dcrit par le shma
ci-dessous
dx

M+

Q+

M
dx
x

Q
dx
x

axe au repos

Figure 4.2 Equilibre d'un lment de poutre dx

Q est la force de cisaillement ou effort tranchant. Le moment de flexion s'crit


M ( x, t ) = E I

2 w( x , t )
x 2

bh 3
est le moment d'inertie de la section droite (selon l'axe y ). L'quation d'quilibre
12
des forces est tablie en considrant que les dformations due au cisaillement peuvent se
ngliger (les sections droites ne se dforment pas)
I=

Q (x, t )
2 w( x , t )

(
)
(
)
(
)
Q
x
,
t
+
dx

Q
x
,
t
+
f
x
,
t
dx
=

A
dx

x
t 2
Pour l'quilibre des moments par rapport au point P, les inerties de rotation selon y sont
ngliges
M (x, t )
Q (x, t )
dx

M ( x, t ) + x dx M (x, t ) + Q ( x, t ) + x dx dx + [ f ( x, t ) dx ] 2 = 0

21

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

M (x, t )

Q ( x, t ) f ( x, t )
2
(
)
+
Q
x
,
t
dx
+
x

x + 2 (dx ) = 0
Puisque dx est petit, (dx ) peut tre nglig et finalement
2

Q (x, t ) =

M (x, t )
x

Cette dernire expression permet de remplacer Q par M dans l'quation d'quilibre des
forces
2 M (x, t )
2 w( x , t )
(
)

dx
+
f
x
,
t
dx
=
A
dx

x 2
t 2
soit
4 w( x , t )
2 w( x , t )
EI
+
A

= f (x, t )
x 4
t 2
Dans le cas o la densit des forces extrieures est nulle
E I 4 w ( x , t ) 2 w( x , t )
+
=0
A x 4
t 2

4 conditions aux limites

2 conditions initiales

Ces quations sont bases sur la thorie des poutres d'Euler-Bernouilli qui fait deux
approximations importantes :

les dformations de la section droite dues au cisaillement sont ngliges,

l'effet d'inertie de rotation est nglig.

La thorie des poutres de Timoshenko prend en compte ces deux phnomnes.

4.2 Conditions aux limites


Elles sont dfinies en considrant les 4 grandeurs qui caractrisent le mouvement de
flexion

w( x , t )

dplacement d la flexion :

dplacement angulaire (rotation) d la flexion :

moment de flexion :

force de cisaillement (effort tranchant) :

22

w(x, t )
x
2 w( x , t )
M ( x, t ) = EI
x 2
3 w( x , t )
Q (x, t ) = EI
x 3

(x, t ) =

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

pas de contraintes sur le


extrmit libre

dplacement et la rotation

2 w( x , t )
M (x 0 t ) = E I
=0
x 2
x = x0

le moment de flexion et la

Q (x 0 t ) = E I

force de cisaillement

x0

s'annulent en

x0

extrmit encastre
les dplacements transversal
et angulaires sont nuls en x 0

w( x 0 , t ) = 0

(x 0 , t ) =

x0
extrmit simplement
supporte

le dplacement transversal

x0

le moment de

flexion est donc nul en

extrmit guide

M (x 0 t ) = E I
x0

le dplacement transversal est

(x 0 t ) =

libre et la rotation est bloque

la force de cisaillement
x0

est donc nulle en

w( x, t )
=0
x x = x0

w( x 0 , t ) = 0

est bloqu mais la rotation est


libre

3 w( x , t )
=0
x 3 x = x0

w(x, t )
=0
x x = x0

Q (x 0 t ) = E I

x0

2 w( x , t )
=0
x 2
x = x0

3 w( x , t )
=0
x 3 x = x0

Tableau 4.1 Principales conditions aux limites pour les poutres

4.3 Dtermination des frquences naturelles et des dformes modales


Une solution en variables spares w( x, t ) = X ( x ) T (t ) est recherche. L'quation
diffrentielle du mouvement peut ainsi s'crire

X (4 ) ( x )
T&&(t )
=
=2
X (x )
T (t )

avec

EI
A

et produire deux quations spares. L'quation de la fonction dpendant du temps


T&&(t ) + 2 T (t ) = 0

a la mme solution que pour les cas prcdents

T (t ) = a sin t + b cos t
pour l'quation diffrentielle de la fonction spatiale X ( x )
X (4 ) ( x ) 4 X ( x ) = 0

avec 4 =

23

2 A 2
=
EI
2

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

on suppose des solutions de la forme D e sx , o D et s sont des constantes. En reportant


cette solution dans l'quation diffrentielle on obtient
s4 4 = 0
soit

s12, 2 = 2

d'o la solution

s =
1
s 2 =

s 32, 4 = 2

et

s = j
3
s 4 = j

X (x ) = D1 e x + D 2 e x + D 3 e j x + D 4 e j x

ou encore sous une forme quivalente1


X (x ) = C1 sin x + C 2 cos x + C 3 sinh x + C 4 cosh x

Pour dterminer les coefficients D1 D4 ou C1 C 4 , quatre conditions aux limites sont


utilises.

Exemple : poutre encastre simplement supporte


0

A partir des dfinitions des CL


du tableau prcdent on obtient
les conditions aux limites de la
figure 4.3.

X (0) = 0

X (0) = 0

X (l ) = 0

X (l ) = 0

Figure 4.3 Conditions aux limites de la


poutre encastre-simplement supporte

Pour x = 0 ,

X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0
X (0) = 0 (C1 + C 3 ) = 0

Pour x = l ,

X (l ) = 0 C1 sin l + C 2 cos l + C 3 sinh l + C 4 cosh l = 0

X (l ) = 0 2 [ C1 sin l C 2 cos l + C 3 sinh l + C 4 cosh l ] = 0

Ces 4 quations peuvent s'crire sous forme matricielle

sin l

2
sin l

1
0
cos l
2 cos l

1
C 1 0
C 0
0
2 =
cosh l C 3 0

2 cosh l C 4 0

sinh l
2 sinh l

e x ex
e x + ex
, cosh x =
, sinh(0 ) = 0 , cosh (0) = 1 ,
2
2
(sinh x ) = cosh x , (cosh x ) = sinh x

sinh x =

24

AC=0

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

La solution non-trivial (vecteur [C1

solution de l'quation det (A ) = 0 , soit

C2

C4 ]

C3

non-nul) s'obtient en trouvant la

tan l = tanh l

vrifie pour un nombre infini de valeurs n ( n = 1, 2, L ), comme le montre la figure


suivante. Les valeurs n l sont obtenues numriquement. Toutefois, pour n > 5 , l >> 1
et tanh l 1 : on peut considrer que l'quation caractristique est tan l 1 , et
(4n + 1)
.
employer l'approximation n l =
4
2
1.5
1

tanh l

0.5

1l

nl

3l

2l

exactes

approches par

(4n + 1)

1
2
3
4

tan l

-0.5
-1

3.92660231
7.06858275
10.21017612
13.35176878

3.92699082
7.06858347
10.21017612
13.35176878

-1.5
-2

l
Figure 4.4 Reprsentations graphique des solution de la poutres encatre-simplement supporte.

Les pulsations naturelles s'obtiennent partir de

n4 =

n2
2

n = ( n l )2

EI
, n = 1, 2, 3,L
Al 4

Pour obtenir les dformes modales, il faut utiliser les relations entre les diffrents
coefficients C1 C 4 . La condition pour x = 0 conduit C 2 = C 4 et C1 = C 3 . En
utilisant ces relations dans l'quation X (l ) = 0 , on obtient

C 4 (cosh n l cos n l ) + C 3 (sinh n l sin n l ) = 0


d'o

C3 =

cosh n l cos n l
C 4 = n C 4
sinh n l sin n l
25

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

La fonction de la variable x peut s'crire

X n (x ) = C n [(cosh n l cos n l ) n (sinh n l sin n l )]


= C n n (x )

Les dformes modales n (x ) vrifient la relation d'orthogonalit


l

(x ) (x ) dx = 0 ,
m

quand m n

L'quation du dplacement est

w( x, t ) = ( An sin n t + B n cos n t ) n ( x )
n =1

3 premires dformes modales


mode 1

0
mode 3

mode 2

Figure 4.5 Dformes modales des 3 premiers modes de la poutre encastre simplement supporte.

Le tableau 4.3 donne les valeurs n l pour calculer les pulsations n = ( n l )


les dformes n (x ) et les coefficients n .

EI Al 4 ,

cosh n l cos n l
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
=
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
=
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
=
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
=
sinh n l sin n l

Free-free

n =

Clamped-free

Clamped-pinned

Clamped-sliding

Clamped-clamped

Tableau 4.2 - Expressions du coefficient n pour l'utilisation du tableau prcdent.

26

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

quation caractristique
configuration

et solutions

dformes modales

n (x )

n l

coefficients

Tableau 4.3 Combinaison des principales conditions aux limites pour la poutre

27

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Remarque : seul le cas simplement support aux deux extrmits conduit une expression
analytique complte.
0

X (0 ) = 0

X (0 ) = 0

X (l ) = 0

X (l ) = 0

Figure 4.6 Conditions aux limites pour la poutre simplement supporte.

Pour x = 0 ,

Pour x = l ,

X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0

X (0) = 0 ( C 2 + C 4 ) = 0
2

C2 = C4 = 0

X (l ) = 0 C1 sin l + C 3 sinh l = 0

X (l ) = 0 2 [ C1 sin l + C 3 sinh l ] = 0

sin l = 0

Les solutions sont donc n l = n , avec n = 1, 2, 3, L et le dplacement peut s'exprimer


par

w( x, t ) = ( An sin n t + Bn cos n t ) sin


n =1

n
n =
l

nx
l

EI
A

Figure 4.7 Premires dformes modale de la poutre simplement supporte.

4.4 Un exemple : les lames du xylophone


Le xylophone est un instrument de percussion compos de barres ou lames en bois mises
en vibration par limpact dune mailloche. Il est dusage de parler de barre ou de lame pour
le xylophone alors que dans la terminologie des vibrations il sagit bien de vibrations de
flexion de poutres libres. Les lames sont maintenues en place par une cordelette et un

28

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

rsonateur constitu dun tube ferm une extrmit est utilis pour renforcer le son
rayonn2.

Figure 4.8 Xylophone.

La section transversale des barres du xylophone prsente la particularit de ntre pas


uniforme pour accorder leurs premires frquence propres. Les tubes rsonateurs ne font
que renforcer le fondamental (premire frquence propre des poutres).

Figure 4.9 Renforcement de la rponse de la premire frquence propre par les rsonateurs
tubulaires.

x=0
l

ux = 0

x=l

p, u x
X (0) = 0

X (l ) = 0

Figure 4.10 Accord des tubes : conditions aux limites.

Laccord des tubes est obtenu en rglant leur longueur, en prenant en compte le fait quil
sont ferms une extrmit (vitesse nulle) et ouvert lautre (pression nulle). La mthode
de sparation des variables p ( x, t ) = X ( x)T (t ) permet de calculer cette longueur en
2

Daprs A. Chaigne http://wwwy.ensta.fr/~chaigne/percussion/TEXTES/percussion.htm. voir galement :


A. Chaigne, V. Doutaut, ''Numerical simulations of xylophones. I. Time-domain modeling of the vibrating
bars'', J. Acoust Soc. Am. 101 (1997) 539-557, et I. Bork, ''Practical tuning of xylophone bars and
resonators'', App. Acoust. 46 (1995) 103-127.
29

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

utilisant les conditions au limites avec lquation X ( x ) + 2 X ( x ) = 0 (avec = c ) dont


la solution et sa drive sont respectivement X ( x ) = sin x + cos x et
X ( x ) = cos x sin x . Les conditions aux limites en x = 0 permettent dcrire
X (0) = cos(0) = 0 ce qui conduit = 0 , et exprimer le fonction spatiale de la
pression sous la forme X ( x) = cos x . Les conditions en x = l appliques cette
dernire quation permettent dcrire X (l) = cos l = 0 et dobtenir lquation
caractristique cos l = 0 dont les solutions
3 5
2n 1
n l = , , ,L =

2 2 2
2
conduisent aux frquences propres
(2n 1) c
n = n c =
.
2l
c
La relation entre la frquence du fondamental ( n = 1 ) et la longueur du tube 2 f1 =
2l
permet de constater que cette dernire correspond au quart de la longueur donde
acoustique (tube rsonateur quart donde)
l=

1
4

Lquation du dplacement de la poutre du xylophone


peut scrire
2 M ( x, t )
w( x, t )
2 w( x, t )

+
f
(
x
,
t
)
=

A
(
x
)
B
t
2x
2t
avec B le coefficient damortissement visqueux du
au fluide (qui dpend de la vitesse) et un moment de
flexion
2 w( x, t )

M ( x, t ) = EI ( x) 1 +
t 2 x

dans lexpression duquel apparat le facteur de perte


qui traduit la dissipation dans la poutre (avec
h 3 ( x)
I ( x) = b
).
12
Les conditions aux limites libres se caractrisent par :
2 w( x, t )
 aucune contrainte en rotation (moment nul)
=0
2 x x =0 , L

 aucune contrainte en translation (effort tranchant nul)

3 w( x, t )
=0
3 x x =0 , L

En considrant un modle simplifi o la poutre est de section constante ( A( x) = A ) et la


dissipation est nglige ( B = 0 et = 0 ), les conditions aux limites libres conduisent
lquation caractristique cos L cosh L = 1 et aux frquence propres
fn

(
n L )2
=
2 L

30

EI
.
A

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

1 cosh L

cos L

2 L
1 L

3 L

nL

f n f1

1
2
3
4
5

4.73004
7.85320
10.9956
14.1371
17.2788
(n + 0.5)

1
2.76
5.40
8.93
13.3

>5

(n + 0.5) 2 0.41

La modification de section des lames permet une progression harmonique des frquences
propres. Les lames sont faites en bois de Padouk ou en palissandre.

f n f1 = 1, 2.76, 5.40, ...

f n f1 = 1, 4, 9, ...

31

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

5 VIBRATIONS DES MEMBRANES


Les membranes sont les quivalents en deux dimensions des cordes Ils se retrouvent dans
les diaphragmes de microphones, les peaux de tambours et timbales,
Pour simplifier les dveloppements mathmatiques et introduire les vibrations des plaques,
les membranes sont traites en cordonnes cartsiennes. Les solutions obtenues pour des
membranes rectangulaires ne correspondent pas videmment aux applications les plus
courantes ...

5.1 Equation des membranes


Un petit lment dx dy est considr dans une membrane
dx

dy

dy

dx
dy

dy

f ( x, y , t )dx dy

w( x , y , t )

dx
dy

w
x

dy

tension par unit de longueur,

w
x

w 2 w
dy
+ 2 dx

x
x

w 2 w
+ 2 dx
x x

dy

M s masse par unit de surface,

f ( x, y , t ) densit surfacique de
force extrieure,

dy

w( x, y , t ) dplacement transversal.

Figure 5.1 Notations et quilibre d'un lment de membrane.

Equation dquilibre pour llment dx dy

w 2 w
w 2 w
w
+ 2 dx dy
+ dx
+ 2 dy
x
x x

y y

dy

w
2w
dx
+ f (x, y , t ) dxdy = M s dxdy 2
y
t

soit

2w 2w
2w

(
)
+
dxdy
+
f
x
,
y
,
t
dxdy
=
M
dxdy
s
2
y 2
t 2
x

En considrant que la force extrieure est nulle : f (x, y , t ) = 0

2 w ( x , y , t ) 2 w ( x , y , t ) 2 w( x , y , t )
=
c
+
x 2
y 2
t 2

32

Vibrations Acoustique 2

avec c =

Ms

I Vibrations des systmes continus

, et en utilisant le Laplacien 2

2 w( x , y , t )

2
2
+
x 2 y 2

1 2 w( x , y , t )
=0
c2
t 2

Les solutions devront satisfaire les conditions aux limites sur le contour . Pour les
membranes, on peut envisager les mmes conditions aux limites que pour les cordes. En
particulier, on distingue les cas suivants :
Fixe sur :
Libre sur (pas des forces) :

w( x, y, t ) = 0 pour (x, y )
w( x, y , t )
= 0 pour (x, y )
n
n : drive de w dans la direction normale n .

5.2 Membranes rectangulaires


Le dplacement d'une membrane rectangulaire de dimensions (Lx L y ) est reprsent par
des fonctions variables spares

w( x, y , t ) = X ( x )Y ( y )T (t )
Lquation diffrentielle du dplacement se met sous la forme
X Y 1 T&&
+
= 2 = 2 = constante 1
X
Y
c T
do on peut tirer

X
Y
= 2
= 2 = constante 2
X
Y

soit

X
2
X =
Y
= 2 + 2 = 2
avec 2 = 2 + 2
Y
On obtient trois quations diffrentielles indpendantes
X + 2 X = 0 X (x ) = a sin x + b cos x

Y + 2Y = 0 Y ( y ) = c sin y + d cos y
T&& + 2 c 2 T = 0 T (t ) = e sin ct + f cos ct
Ainsi, la forme spatiale gnrale pour le dplacement est
X (x )Y ( y ) = C1 sin x sin y + C 2 sin x cos y + C3 cos x sin y + C4 cos x cos y
Pour la prciser davantage il faut considrer des conditions aux limites particulires.

33

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

On choisit ici le cas le plus frquent : la membrane est fixe sur le contour : w( x, y, t ) = 0
pour (x, y ) .
CL pour x = 0
X (0)Y ( y ) = C 3 sin y + C 4 cos y = 0
La relation C3 sin y + C 4 cos y = 0 doit tre vrifie pour tout y , ce qui conduit
C3 = C4 = 0 , donc

X (x )Y ( y ) = C1 sin x sin y + C 2 sin x cos y

CL pour x = Lx

X (L x )Y ( y ) = C1 sin L x sin y + C 2 sin L x cos y = 0

do

sin Lx (C1 sin y + C 2 cos y ) = 0 .

Si on rejette la solution triviale C1 = C 2 = 0 , on obtient lquation caractristique


sin
L xL =
00
sin
x =

m L x = m , m = 1,2,...

CL pour y = 0 et y = L y

Ces conditions aux limites conduisent C 2 = 0 et l'autre quation caractristique


sinsin
Ly L=y 0= 0

n L y = n , n = 1,2,...

Les solutions pour la constante sont

mn = m2 + n2 =

m2 n2
+
L2x L2y

Il est alors possible d'obtenir pour une membrane fixe sur ses bords

les frquences naturelles

mn = mn c =


les dformes modales

m2 n2
+
L2x L2y

Ms

X m (x )Y n ( y ) = C1 sin m x sin n y
= C mn mn ( x, y )

avec la dforme modale

mn (x, y ) = sin

m x
n y
sin
,
Lx
Ly
34

m, n = 1, 2, K
0 x Lx , 0 y L y

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Lx
Ly
m = 1, n = 1

11 = c

m = 1, n = 2

1
1
+ 2
2
Lx L y

m = 2, n = 1

1
4
+ 2
2
Lx L y

12 = c

21 = c

4
1
+ 2
2
Lx L y

m = 2, n = 2

22 = c

4
4
+ 2
2
Lx L y

Figure 5.2 - Reprsentation des dformes pour les 4 premiers modes (lignes nodales)

Remarque
Pour une membrane carre ( L x = L y = L )

les dformes mn et nm ont des frquences naturelles identiques

mn = nm =
-

m2 + n2

pour m = n , les dformes sont identiques ("modes doubles").

5.3 Solution gnrale et conditions initiales


La solution gnrale pour le dplacement s'crit

w( x, y, t ) = [Amn sin mn t + B mn cos mn t ] mn (x, y )


m =1 n =1

Ce sont les conditions initiales qui permettent de dterminer les coefficients Amn et B mn en
employant la relation d'orthogonalit
Lx L y

N mn
0

mn (x, y ) pq (x, y ) dx dy =

m = p et n = q
m p et n q

On obtient ainsi les relations suivantes


Lx L y

w(x, y, t ) (x, y ) dx dy = N [A
mn

mn

mn

sin mn t + B mn cos mn t ]

et
Lx L y

w& (x, y, t ) (x, y ) dx dy =


mn

mn

N mn [Amn cos mn t B mn sin mn t ]

A l'instant t = 0, w( x, y,0 ) = w0 (x, y ) et w& ( x, y , t ) = w& 0 ( x, y ) , et les relations prcdentes


permettent d'obtenir
35

I Vibrations des systmes continus

Bmn

Vibrations Acoustique 2

1
=
N mn

Amn =

Lx L y

w (x, y ) (x, y ) dx dy
mn

0
Lx L y

1
N mn mn

w& (x, y ) (x, y ) dx dy


0

mn

Par exemple, pour la membrane rectangulaire fixe sur le contour


m x
n y
mn (x, y ) = sin
sin
Lx
Ly
d'o
N mn =

Lx L y

y
Lx L y
m x
n y
(x, y ) dx dy = sin
dx sin 2
dy =
4
Lx
Ly
0
0

Lx

2
mn

5.4 Membranes circulaires


L'quation des membranes circulaires s'obtient en crivant l'quation des membranes en
coordonnes polaires
1 2 w(r , , t )
2
w(r , , t ) 2
=0
c
t 2
2
1
1 2
+ 2
avec le Laplacien 2 2 +
. Le domaine est dfinit par 0 < r < a et les
r r r 2
r
conditions aux limites sont donnes pour r = a . Une solution est recherche sous la forme
de variables spares w(r , , t ) = R(r ) ( )T (t ) . L'quation diffrentielle s'crit alors
1
1

T R + R + RT 2 2 R T&& = 0
r
r
c

R 1 R 1 1 T&&
+
+ 2
= 2 = 2
constante
R r R r c T
Comme prcdemment, cette dernire relation peut se sparer en deux : une quation
temporelle dont on connat dj la solution
T&& + 2 c 2 T = 0 T (t ) = e sin ct + f cos ct
et une autre quation

R
R
= r2
+ r + 2r 2 = m2

R
R

constante

qui peut encore se sparer en deux par avec l'introduction d'une nouvelle constante
( ) + m 2 ( ) = 0

2 m2
1

(
)
(
)
R r + R r + 2 R(r ) = 0 .
r
r

36

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

La premire a une solution harmonique de priode 2 , ce qui implique que m soit un


entier

( ) = c sin m + d cos m
et la deuxime quation diffrentielle est connue comme tant l'quation de Bessel dont la
solution est
R(r ) = a J m ( r ) + b Ym ( r )

J m ( x ) et Ym ( x ) sont des fonctions de Bessel dordre m de premire et seconde espce. La


Figure montre que la fonction de Bessel de seconde espce n'est pas finie au centre ( r = 0 )
et ne peux donc pas tre une solution de notre problme.

Figure 5.3 - Reprsentation des fonctions de Bessel de premire espce J m ( x )


(gauche) et de seconde espce Ym ( x ) (droite).

Si on considre que la membrane est tendue sur un cadre circulaire fixe, la condition aux
limites R(a ) = 0 conduit pour tre satisfaite chercher les solutions de l'quation

J m ( a ) = 0,

m = 0,1, 2,K

Les solutions discrtes mn = mn a (en nombre infini) correspondent aux passages zro
des fonctions J m ( x ) , comme le montre la figure ci-dessous (voir aussi le tableau 5.1)

Figure 5.4 Passages zro des fonctions de Bessel J 0 ( x) et J 1 ( x)


37

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

mn

n =1

n=2

n=3

n=4

n=5

m=0
m =1
m=2
m=3
m=4

2.40483
3.83171
5.13562
6.38016
7.58834

5.52008
7.01559
8.41724
9.76102
11.06471

8.65373
10.17347
11.61984
13.01520
14.37254

11.79153
13.32369
14.79595
16.22347
17.61597

14.93092
16.47063
17.95982
19.40942
20.82693

Tableau 5.1 Valeurs des arguments des fonctions de Bessel correspondant leur passage zro

Les frquences naturelles sont donc ( mn = mn a )

mn = mn c =

mn

Ms

et la solution gnrale (bords fixes)

w( x, y, t ) = [ Amn sin mn t + Bmn cos mn t ] J m ( mn r )(c sin m + d cos m )


m =1 n =1

La dforme modale mn (r , ) = J m ( mn r )(c sin m + d cos m ) apparat comme compose


de deux modes ( l'exception de m = 0 ) qui permettent d'orienter les figures modales par
rapport la position arbitraire des axes choisie, comme on peut le voir en crivant cette
dforme sous la forme quivalente J m ( mn r ) sin m( 0 ) . Ce sont les conditions
initiales qui fourniront les 4 coefficients, par exemple ici en considrant le dplacement
initial
2 a
1
Bmn c =
w0 (r , ) J m ( mn r ) sin m r dr d
N mn 0 0

Bmn d =

1
N mn

2 a

w (r , ) J ( r ) cos m
0

mn

r dr d .

Figure 5.5 Les dformes modales des membranes circulaires classes par frquences naturelles
croissantes (d'aprs Berg et Stork3)
3

R.E. Berg, D.G. Stork, The Physics of Sound, 2nd Ed., Prentice Hall, 1995
38

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Les timbales sont des instruments composs d'une membrane fermant un volume
acoustique. La peau de veau est remplace maintenant par une membrane en Mylar
parfaitement homogne et insensible l'humidit. Des tirants actionns par une pdale
permettent de changer l'accord en modifiant la tension de la membrane. La position de la
frappe vers le bord pour effet de slectionner plus particulirement les modes (1,1), (2,1),
(3,1), (4,1), (5,1), (6,1). Sur la face l'air libre le fluide agit par effet d'inertie en
augmentant la masse en mouvement avec pour consquence une diminution des frquences
naturelles. La cavit cre un couplage vibroacoustique beaucoup plus complexe o
l'amortissement joue un rle important. Dans le tableau 5.2, les frquences naturelles de la
membrane sont compares des mesures de frquences rayonnes.

(m, n )

f mn f 11

1,1

2,1

1.35

1.5

3,1

1.67

1.74

4,1

1.99

5,1

2.30

2.25

6,1

2.61

2.49

frquences acoustiques mesures


f f 11
intervalles musicaux
fondamental
quinte
octave
octave + tierce majeure

Tableau 5.2 Frquences naturelles de la membrane et harmonique de la timbale


(d'aprs Benade4)

A.H. Benade, Fundamentals of Musical Acoustics, Oxford University Press, 1976

39

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

6 VIBRATIONS DES PLAQUES


6.1 Equation des plaques minces
De faon similaire l'quation qui dcrit les dplacements dus aux ondes de flexion dans
les poutres, il est possible d'obtenir une quation pour dcrire les ondes de flexion qui
existent dans un milieu deux dimensions: c'est l'quation des plaques

D 4 w( x , y , t ) + h

avec w( x, y , t ) le dplacement transversal,


D la rigidit de flexion
E h3
D=
12(1 2 )
h paisseur, masse volumique,
E module de Young, coefficient de
Poisson,
4 2 est l'oprateur biharmonique ou
double laplacien.

w
x

Lx

Ly
Figure 6.1 Notations pour la plaque

(
4

2 2

2
2
2 + 2
y
x

2 w( x , y , t )
=0
t 2

4
2 2
4
4 + 2 2 2 + 4
x y
y

L'criture des conditions aux limites dpend du systme de coordonnes utilis. pour une
plaque rectangulaire, elles s'expriment pour chaque bord de la mme faon que pour la
poutre (voir partie 4). Par exemple, pour une plaque rectangulaire simplement
supporte

w( x , y , t ) = 0

pour x = 0 , x = L x , y = 0 et y = L y .
2 w( x , y , t )
=0
x 2
2 w( x , y , t )
=0
y 2

pour x = 0 et x = L x .
pour y = 0 et y = L y .

L'quation des plaques ci-dessus correspond la thorie des plaques minces ou thorie de
Kirchoff-Love. Elle est l'quivalent de la thorie d'Euler-Bernouilli des poutres et nglige
galement les dformations dues au cisaillement et les effets de l'inertie de rotation. A
cause de ces approximations, elle est valable pour les plaques minces (quand l'paisseur est
trs petite devant les dimensions de la plaque et la longueur d'onde flexion) c'est dire
pour le domaine basse frquence des plaques isotropes. La thorie plus complte,
quivalente de la thorie des poutres de Timoshenko, est la thorie de Mindlin (1951).

40

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

6.2 Mthodes pour obtenir les solutions


La solution recherche pour le dplacement transversal est

w( x, y , t ) = X (x )Y ( y )T (t )
En l'introduisant dans l'quation diffrentielle des plaques on obtient
X (4 )
X Y Y (4 )
1 T&&
+2
+
= 2 = constante = 4
X
X Y
Y
T
B
( n'est pas la clrit des ondes). La difficult apparat dans le membre de
h
gauche o il n'est plus possible d'obtenir des quations spares pour X ( x ) et Y ( y ) .

avec 2 =

Une mthode de rsolution consiste choisir arbitrairement une fonction X ( x ) qui satisfait
les conditions aux limites, puis rsoudre l'quation prcdente pour obtenir Y ( y ) . Elle
conduit une solution exacte du problme. Cependant, il n'est pas possible de trouver des
solutions analytiques dans la majorit des cas de conditions aux limites. Cette mthode est
souvent employe quand deux bords opposs sont simplement supports (ou appuys):
c'est cette dmarche qui est dcrite par la suite.
Pour traiter les autres cas on utilise le plus souvent la mthode de Rayleigh-Ritz, base sur
la minimisation de l'nergie vibratoire (potentielle et cintique) ou encore une mthode
approximative comme :
-

la mthode des fonctions de poutre (voir annexe),


la mthode des effets de bords de Bolotin,
la mthode de Galerkin utilisant une technique variationnelle,
des mthodes bases sur les diffrences finies et les lments finis.

6.3 Plaques rectangulaires simplement supportes sur deux bords


opposs
La fonction X ( x ) est obtenue en satisfaisant les conditions aux limites simplement
supportes pour x = 0 et x = L x . La fonction obtenue pour les poutres peut donc tre
utilise :

x
y

X (x ) = sin

m x
,
Lx

m = 1, 2, K

Figure 6.2 Plaque simplement supporte sur les deux bords opposs

41

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Ses drives spatiales (par rapport x )


m
X ( x ) =
Lx

m x
sin
Lx

et

(4 )

(x ) = m
Lx

m x
sin
Lx

sont reportes dans l'quation diffrentielle


m
m Y Y (4 )

+
=4
L
L
Y
Y
x
x
ce qui conduit une quation diffrentielle d'ordre 4
2
m 4

m
(4 )
Y +
4 Y = 0
Y 2
L x

Lx
Comme pour les poutres, on recherche des solutions de la forme D e sy o D et s sont des
constantes. En reportant cette solution gnrale dans l'quation diffrentielle, on obtient
une quation caractristique
2
4

m 2 m
4
s +
4 = 0
s 2
L x

Lx
Les solutions de cette quation caractristique sont
4

s1 = 1 ,

s 2 = 1 ,

s 3 = j 2 ,

s 4 = j 2

avec
2

1 = +
L
x
donc la solution pour la fonction Y ( y ) est
2

et

m
2 =
Lx
2

Y ( y ) = D1 e 1 y + D2 e 1 y + D3 e j 2 y + D4 e j 2 y
ou

Y ( y ) = C1 sin 2 y + C 2 cos 2 y + C 3 sinh 1 y + C 4 cosh 1 y

Cette solution est similaire celle obtenue pour les poutres avec comme diffrence deux
paramtres 1 et 2 la place d'un seul. En toute rigueur, il faudrait crire Y m ( y ) car les
constantes de cette quation dpendent de m : C im , 1m , 2 m . Les coefficients de
l'quation Y ( y ) peuvent s'obtenir en fonction des conditions aux limites par la mme
mthode que celle employe pour les poutres :
- les conditions aux limites en y = 0 et y = L y permettent d'obtenir 4 quations qui
s'expriment sous forme matricielle
AC=0
o A est une matrice 4 4 et C le vecteur des coefficients C i .
-

les solutions de l'quation caractristique obtenue partir de det (A ) = 0 permettent


de calculer les frquences propres et les dformes modales.

Remarque : cette dmarche utilise la forme particulire de X ( x ) pour des conditions aux
limites simplement supportes pour laquelle X X et X (4 ) X deviennent des constantes.
42

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Pour les deux autres bords, il est possible de choisir n'importe quelles conditions aux
limites.
Exemple : cas d'une plaque simplement supporte sur tous ses bords
Ce cas simple permet d'illustrer la mthode : les conditions simplement supportes en
y = 0 et y = L y conduisent l'quation matricielle

sin L
2 y

2
2 sin 2 L y

1
cos 2 L y
22
22 cos 2 L y

1
C1
cosh 1 L y C 2
=0
12
C 3
2
1 cosh 1 L y C 4

0
sinh 1 L y
0
2
1 sinh 1 L y

Le calcul de det (A ) = 0 conduit

+ 22 ) sinh 1 L y sin 2 L y = 0
2

2
1

En cartant les solutions triviales, reste finalement


sin 2 L y = 0

2 L y = n ,

n = 1, 2, K

Par ailleurs, 22 = 2 (m L x ) avec 2 = et = D h , ce qui permet d'crire


2

n
m
+
=
L
Lx
y
d'o l'expression des pulsations naturelles mn = 2
2

mn

m
=
L x

2
2
n

+
L

D
h

L'tape suivante consiste utiliser les 4 relations obtenues avec les conditions aux limites
sur y = 0 et y = L y pour exprimer 3 des 4 coefficients C1 C 4 . On obtient alors
l'expression
n y
Y ( y ) = C1 sin
Ly
qui permet d'crire l'quation complte du dplacement d'une plaque simplement
supporte

w(x, y , t ) = [Amn sin mn t + Bmn cos mn t ] mn ( x, y )


m =1 b =1

avec la dforme modale

mn (x, y ) = sin

m x
n y
sin
Lx
Ly

43

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Figure 6.3 Dforme pour le mode


(2,3) de la plaque simplement
supporte

x
Cette approche peut tre utilise pour n'importe quelles conditions aux limites associes
deux bords opposes simplement supports5. Dans les autres cas des solutions approches
utilisant des fonctions de poutre peuvent fournir des solutions dont la prcision est trs
dpendantes des conditions aux limites (voir en Annexe). Dans tous les cas o les solutions
analytiques exactes ne sont pas accessibles, cest la mthode de Rayleigh-Ritz qui est
prfre car sa prcision est contrlable.
Toutefois, les plaques circulaires permettent aussi des solutions analytiques exactes en
variables spares de la forme
R (r )( ) = [a mn J m ( mn r ) + bmn I m ( mn r )]sin m + [c mn J m ( mn r ) + d mn I m ( mn r )]cos m
o I m ( x ) sont les fonctions de Bessel modifies correspondant en fait des fonctions de
Bessel dont largument est imaginaire. Ces fonctions croissent en sloignant du centre
pour pouvoir satisfaire les diffrentes conditions aux limites. Les coefficients arbitraires
a nm , bmn , c mn , d mn et largument mn sont prciss en fonction des conditions aux limites.

6.4 Introduction la mthode de Rayleigh-Ritz


Cette mthode approche qui permet d'obtenir des solutions pour des conditions aux
limites quelconques sera examine en dtail en 3me anne. Comme la mthode de
Rayleigh-Ritz est trs souvent employe, on en donne ici le principe.
Le principe de Rayleigh valable pour les systmes conservatifs (nergie potentielle
maximale = nergie cintique maximale) peut tre employe pour trouver la premire
frquence propre de la plaque. Par exemple, si on se donne pour la dforme modale
approche du premier mode la dforme statique pour les conditions aux limites
considres, il est possible de calculer les quantits suivantes partir des valeurs
quadratiques de la dforme :
-

l'nergie potentielle maximale U max (nergie de dformation)


(
(
la partie Tmax de l'nergie cintique maximale Tmax telle que Tmax = 2 Tmax

voir : A.W. Leissa, "The free vibration of rectangular plates", Journal of Sound and Vibration 31(3), 257293 (1973).
44

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

La pulsation propre approche du premier mode s'obtient par

U
Tmax
Ritz en 1909 a tendu cette mthode pour calculer les r premiers modes d'une structure.
Les dformes modales sont reprsentes partir d'une fonction comportant r
coefficients arbitraires C1 , C 2 , L , C r , qu'il convient de calculer pour chaque mode

R2 = ( max .

= C1 1 + C 2 2 + L + C r r .
Les fonctions spatiales i doivent satisfaire les conditions aux limites du problme.
Les nergies potentielle et cintique se calculent partir de la valeur quadratique de et
peuvent s'crire formellement sous la forme
U max = k ij C i C j
i

et

(
Tmax = mij C i C j .

La diffrence entre nergie potentielle et nergie cintique est minimise par rapport aux
coefficients C i et on obtient alors r quations homognes qui peuvent s'crire sous forme
matricielle.
(

U max 2 Tmax = 0
C1

C1
(

2
U max Tmax = 0

C2
C 2
A =0
M

C r
(

2
U max Tmax = 0
C r

En annulant le dterminant de A , r valeurs propres = R2 sont obtenues. Les


pulsations propres R n approximent la pulsation du mode n

Rn = n +

tend vers 0 quand le nombre r de coefficients C i s'accrot par rapport l'ordre n du


mode, ce qui revient dire que les dernires valeurs de R n ne sont gnralement pas
utilisables. Pour chaque mode n , 2 est remplac par R n dans l'quation matricielle
AC = 0 , ce qui permet d'exprimer r 1 coefficients et d'crire la dforme modale
correspondante sous la forme
2

n = C q ( 1 1 + 2 2 + L + r r ) ,

45

( q = 1 ).

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Note historique

En 1787 Leipzig, Chladni met en vidence exprimentalement la formation de lignes


nodales sur une plaque libre avec du sable. Wheatstone (1833) et Rayleigh (1873) utilisent
les modes de poutre libre pour essayer d'expliquer les figures de Chladni. Ritz (1909)
utilise sur ce problme (la plaque libre) la mthode qui porte son nom et Sezawa donne en
1931 les premiers rsultats pour une plaque encastre. Iguchi (1938) dveloppe une
mthode pour obtenir certains rsultats analytiques. Les premires synthses compltes sur
les mthodes utilisables pour calculer les frquences naturelles et les dformes modales de
plaques sont dues Warburton (1954) et Leissa (1969).

Figure 6.4 Figures de Chladni d'une plaque libre.

46

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

7 MODELES D'AMORTISSEMENT
Dans les modles de cordes, barres, poutres, membranes et plaques tudies
prcdemment, l'amortissement n'est pas pris en compte pour simplifier la mise en
quation du problme. En consquence, les solutions pour les rponses libres obtenues ne
prsentent pas de dcroissance de l'amplitude des mouvements avec le temps. Dans tous
les cas considrs, la fonction Tn (t ) avait pour quation diffrentielle
T&&n (t ) + n2 Tn (t ) = 0 ,

n = 1, 2, K

7.1 Facteur d'amortissement modal


La mthode la plus simple consiste inclure un terme dissipatif correspondant un modle
d'amortissement visqueux
T&&n (t ) + 2 n n T&n (t ) + n2 Tn (t ) = 0
o n est le facteur d'amortissement modal ( n << 1 ). La solution correspond celle
d'un systme un degr de libert.

Tn (t ) = e n n t a n sin( n 1 n2 t ) + bn cos( n 1 n2 t )

ou encore la forme quivalente

Tn (t ) = An e n n t sin n 1 n2 t + n

o les constantes (a n , bn ) et ( An , n ) sont dtermines partir des conditions initiales.

7.2 Coefficient d'amortissement dans l'quation d'onde


D'autres modles sont construits en insrant directement un coefficient d'amortissement
dans l'quation diffrentielle

Modlisation de l'amortissement externe reprsentant la dissipation due par


exemple la prsence d'un fluide (air) dans le cas d'une membrane:
quation non-dissipative:
quation dissipative:

2w
w Ms 2 = 0
t
w
2w
2 w c
Ms 2 = 0
t
t
2

c : coefficient d'amortissement


Modlisation de l'amortissement interne en appliquant un coefficient proportionnel


la vitesse de fluctuation des contraintes dans une poutre (modle d'amortissement
de Kelvin-Voigt)
47

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

2w
4w
+

=0
A
x 4
t 2
4w
4w
2w
quation dissipative: EI 4 + I 4 + A 2 = 0
x
t x
t
quation non-dissipative :

EI

Remarque : Une forme quivalente ce dernier modle consiste considrer le


module de Young complexe E = E (1 + j ) . En considrant une variable complexe
pour le dplacement tel que w = W e jt , l'quation prcdente devient
4w
4w
+
j
I

2 Aw = 0
4
4
x
x
donc E . L'utilisation du facteur de perte pour reprsenter le rle de
l'amortissement structural dans la rponse force d'une structure mcanique est
dcrit dans la section 7.
EI

7.3 Dissipation aux limites


L'amortissement peut galement tre report dans la dfinition des conditions aux limites.
En effet, les modes de fixation des structures vont souvent introduire une dissipation. Un
exemple en est donn pour des conditions aux limites dans le cas des ondes longitudinales
dans une barre

k1

k2

c1

AE

w( x, t )
x

= k 1 w(0, t ) + c1
x =0

c2
w(0, t )
t

AE

w( x, t )
x

= k 2 w( l , t ) c 2
x =l

w(l , t )
t

Figure 6.1 Conditions aux limites dissipatives pour les ondes longitudinales dans
une barre.

48

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

8 REPONSE FORCEE
Les solutions tudies jusqu' maintenant correspondent aux rponses libres de systmes
continus. Elles dpendent des frquences naturelles, des dformes modales et de
conditions initiales. On recherche maintenant la rponse en rgime stationnaire une
excitation harmonique force reprsente par une force
F (t ) = F0 cos t
o est la pulsation impose par l'excitation.
Remarque: La notation complexe est souvent employe F = F0 e jt (ou plus simplement
F = F0 , le terme e jt tant souvent omis) o F est une force complexe. Le signal

physique rel se retrouve par F (t ) = Re{F } = Re{F0 e jt }

8.1 Rponse force par dcomposition modale


La mthode de dcomposition modale est base sur l'orthogonalit des dformes modales
n (r ) . Les n constituent une base orthogonale sur laquelle sont dcomposs les
paramtres du systme (ces quations sont dmontres en Annexe dans le cas des poutres)
M n = m(r ) n2 (r ) dr

masse (modale) gnralise avec m(r ) la densit

K n = n2 M n

raideur gnralise

C n = c(r ) n2 (r ) dr

amortissement gnralis

Fn = f (r, t ) n (r ) dr

force gnralise avec f (r, t ) la densit de force

Ces paramtres modaux permettent d'crire une quation modale pour chaque mode qui est
dcouple des autres
M n q&&n (t ) + C n q& n (t ) + K n q n (t ) = Fn (t )
Il s'agit l d'un systme 1 DDL dont qn (t ) est la solution du dplacement en coordonnes

pour le mode n . Elle s'exprime selon la nature du signal de la force F (t ) .


8.1.1 - Force quelconque

q n (t ) = An e n n t sin an t + n + Fn (t ) hn (t )

An e n n t sin an t + n : rponse libre du systme dont les constantes An et n dpendent


des conditions initiales t = 0 .

49

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Fn (t ) hn (t ) : rponse force reprsente o=par le produit de convolution de la force par la


rponse impulsionnelle.
On a vu6 que la rponse impulsionnelle d'un systme 1DDL conduisait
t

Fn (t ) hn (t ) = Fn (t ) h n (t ) d =
0

e n n t
M n an


F ( ) e

nt

sin an (t ) d

Cn
et an = n 1 n2 . Ce terme reprsente la rponse en rgime tabli,
2M n n
quand t >> 0 .

avec n =

8.1.2 - Force harmonique

Une force complexe Fn e jt produira une rponse de la forme q n = Bn e jt o Bn est


complexe. L'quation du systme devient
2 M n Bn + j C n Bn + K n Bn = Fn
ou encore

+ j 2 n n + n2 M n Bn = Fn

Bn
= Fn
Hn

en posant
Hn =

M n (
2
n

1
2

) + j 2 ]
n

En reprsentant H n sous la forme H n e j n


1

Hn =
Mn

2
n

) + (2 )

2 2

,
2

tan n =

2 n n
n2 2

La rponse la force Fn (t ) = Fn cos t est q n (t ) = Re{Bn e jt }, soit


q n (t ) = Fn H n cos( t + n ) =
Mn

Fn

2
n

2 ) + (2 n n )
2

2
cos t arctan 2 n n2
n

q n (t ) est la solution du dplacement en coordonnes gnralises pour le mode n . La


rponse la force F (t ) est fournie par la synthse modale

w(r, t ) = q n (t ) n (r )
n =1

voir cours Vibrations et Acoustique 1 (ENSIM 2A)


50

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

8.2 Exemple pour une poutre en flexion


La premire tape consiste identifier les paramtres modaux gnraliss. La
dmonstration qui conduit la relation donne prcdemment est reporte en Annexe. La
dforme n (x ) et la pulsation naturelle n pour le mode n satisfont l'quation
homogne des poutres
d 4 n ( x )
EI
n2 A n ( x ) = 0
4
dx
l

A n (x ) p (x )dx = 0

et la dforme vrifie la relation d'orthogonalit

pour p n . En

multipliant par la dforme p (x ) et en intgrant, on aboutit l'quation


l

EI

d 4 n ( x )

dx 4

p (x ) dx = n2 A n ( x ) p (x )dx
0

La prise en compte de la relation d'orthogonalit dans le second membre conduit une


seconde relation d'orthogonalit dont la symtrie est vrifie dans l'annexe A. Quand
p = n , les deux intgrales de l'quation prcdente peuvent s'interprter aisment comme
la raideur gnralise et la masse gnralise
l

K n = EI

d 4 n ( x )
dx 4

n ( x )dx et M n = A n ( x ) n ( x ) dx
0

pour que la relation prcdente s'crive sous la forme


K n = n2 M n

La deuxime tape considre une excitation sous la forme d'une densit linique de force
f ( x, t ) , la rponse force de la solution de l'quation inhomogne
EI

4 w( x , t )
2 w( x , t )
+

A
= f (x, t )
x 4
t 2

On cherche une solution sous la forme w( x, t ) = w m (t ) m (x ) , donc


m =1

EI w m (t )
m

d m (x )
&& m (t ) m ( x ) = f (x, t )
+ A w
dx 4
m
4

en multipliant par n ( x ) et en intgrant


l
l
d 4 m ( x )
&& m (t ) m (x ) n ( x ) dx = f (x, t ) n (x ) dx
wm (t )
n ( x ) dx + A w
0 EI
dx 4
m
m
0
0
l

51

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

l
l
d 4 m ( x )
&& m (t ) A m ( x ) n (x ) dx = f (x, t ) n ( x ) dx
w m (t ) EI
n (x ) dx + w

dx 4
m
m
0
0
0
144424443
1
4442444
3 1
442443
l

0 ou K n

Fn (t )

0 ou M n

Quand m = n

&&n (t ) + K n wn (t ) = Fn (t ) .
Mnw

C'est l'quation d'un systme 1DDL non dissipatif. Un facteur d'amortissement modal n
est introduit ce niveau. Dans le cas d'une excitation harmonique de la force
f ( x, t ) = f ( x ) e j t le dplacement de la poutre s'crira
w( x, t ) = w n (t ) n (x ) = wn n (x ) e jt
n

soit

M n 2 + j 2 n n + n2 wn = Fn
avec la force modale gnralise
l

Fn = f ( x, t ) n (x ) dx
0

La solution est

w( x , ) =
n =1

Fn e j t
n (x )
M n ( n2 2 ) + j 2 n n

Fn e j n e j t

=
n =1

M n ( n2 2 ) 2 + (2 n n ) 2

n (x )

avec

tan n =

2 n n
n2 2

20 log(2 K n n )

20 log H n

La figure ci-contre reprsente


la fonction de transfert H n ( )

20 log K n
12 dB/octave

20 log(M n 2 )

si w( x, ) est crit sous la


forme

w( x, ) = H n Fn n (x ) e j t .

10 dB

-2

10

-1

10

10

10

Figure
8.1

Rponse
frquentielle en amplitude et
phase pour un mode.

52

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Exemple : Cas d'une force ponctuelle sur une poutre simplement supporte

F0
0

La poutre est excite par une distribution de


force (force ponctuelle)

f ( x, t ) = F0 (x x 0 ) e j t

x0
Figure 8.2 Excitation d'une poutre
par une force ponctuelle

La force modale gnralise s'crit Fn = F0 (x x 0 ) n (x ) dx = F0 n (x 0 )


Remarque : si la force est applique sur le nud du mode p , p (x 0 ) = 0 et la force
gnralise pour le mode p est nulle : F p = 0 . Pour une poutre simplement supporte
n x 0
l
Si la force est applique au centre x 0 = l 2 , Fn = F0 sin n 2 et seuls les modes impairs
seront excits.
Fn = F0 sin

8.3 Cas des plaques rectangulaires


Cas gnral pour les plaques homognes avec excitation harmonique

Les expressions sont similaires celles des poutres.


Fmn e j t
w( x, y , ) =
mn (x, y )
2
M mn mn
2 + j 2 mn mn
m n

Lx L y

avec

2
(x, y ) dx dy
la masse gnralise M mn = h mn
0 0

la force gnralise

Fmn =

Lx L y

f (x, y ) (x, y ) dx dy
mn

0 0

Cas particulier d'une plaque simplement supporte

la dforme modale mn (x, y ) = sin

m x
n y
sin
Lx
Ly

y
h Lx L y
m x
n y
= h sin
dy =
dx sin 2
Lx
Ly
4
0
0

Lx

la masse gnralise M mn

Cas particulier d'une excitation ponctuelle (plaque simplement supporte)

la force

f ( x, y ) = F0 ( x x 0 ) ( y y 0 )

la force gnralise
y
m x 0
n y 0
m x
n y
= F0 (x x 0 ) sin
dx ( y y 0 ) sin
dy = F0 sin
sin
Lx
Ly
Lx
Ly
0
0

Lx

Fmn

53

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

8.4 Synthse modale


8.4.1 Contribution de chaque mode

Quand une structure est excite la pulsation , tous les modes sont plus ou moins
excits. Le champ vibratoire est cr par la superposition de tous les modes. La
contribution de chacun dpend
- de la force modale gnralise du mode (donc de la position de la force
d'excitation),
- de la proximit de la pulsation naturelle du mode de celle de l'excitation.
20 log w

20 log wA

20 log wC
20 log wB

anti-rsonance
A

log

Figure 8.3 Rponse totale due la contribution de 3 modes tel que w = w A + w B w c

Sur la figure ci-dessus :


- le mode A ( A < ) en fonction de la masse modale gnralise FA M A 2 ,
- le mode B ( B ~ ) est contrl majoritairement par l'amortissement,
- le mode C ( C > ) contribue en fonction de la raideur gnralise FC K C .
8.4.2 Cas particulier d'une plaque carre

Les pulsations naturelles de la plaque carre de


cts L sont donnes par

mn = (m 2 + n 2 )
2

D
h

Il y aura plusieurs combinaisons (m, n ) ayant la


mme valeur m 2 + n 2 , comme le montre la table cicontre. Plusieurs modes diffrents auront donc la
mme pulsation naturelle. Exemple : (1,7), (7, 1) et
(5,5).

m2 + n2

10

17

26

37

50

13

20

29

40

53

10

13

18

25

34

45

58

17

20

25

32

41

52

65

26

29

34

41

50

61

74

37

40

45

52

61

72

85

50

53

58

65

74

85

98

Tableau 8.1 Frquences propres normalise pour une plaque carre


54

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Leur superposition va conduire une forme apparente qui va dpendre de l'excitation et


poura tromper l'exprimentateur. Considrons les modes (1,2) et (2,1) avec une excitation
leur pulsation naturelle

12 = 21 = 5
L

D
h
y

L
L
, y 0 = , sur la ligne nodale
2
4
du mode (2,1). La dforme du mode (1,2)
apparat
x
2 y
sin
12 = A12 sin
L
L

excitation en x 0 =

L
L
, y 0 = , sur la ligne nodale
2
4
du mode (1,2). La dforme du mode (2,1)
apparat
2 x
y
21 = A21 sin
sin
L
L

12
x

excitation en x0 =

21

L
L
, y0 = .
4
4
Les deux modes sont galement excits car les
forces modales gnralises sont identiques. Ainsi,
A12 = A21 et
excitation sur la diagonale en x0 =

2 y
2 x
y
x
12, 21 = A12 sin
sin
+ sin
sin

L
L
L
L

Cette dforme prsente une ligne nodale pour


y = L x o 12, 21 = 0 .

12, 21

Figure 8.4 Dformes apparentes


(non-modale) pour une plaque
carre.

Cependant, si la position du point d'excitation est change, A21 = A12 et une forme
modale diffrente apparat, comme la figure suivante permet de le constater pour les modes
(1,2) et (2,1), (1,4) et (4,1), (1,5) et (5,1). Ces formes ne sont pas orthogonales car si

A = 12 + A 21

et

B = 12 + B 21

alors

A B dS = (122 + A 21 12 + B 12 21 + A B 212 ) dS
S

= (122 + A B 212 ) dS 0
S

55

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Figure 8.5 Lignes nodales des dforme apparentes dues aux combinaisons de
modes pour une plaque carre

7.4.3 Grandeurs quadratiques moyennes

20 log w

Ce sont souvent ces quantits qui sont mesures sur les


structures mcaniques vibrantes. Soit le dplacement
w(x, y, t ) ) et la vitesse v (x, y, t )
w( x, y , t ) = e j t

H mn ( ) mn ( x, y )

mn

v ( x , y , t ) = j w ( x , y , t )

log

La vitesse quadratique moyenne se dfinit par

12 dB/oct

20 log v

1
v ( x, y , t ) =
T
2

v (x, y, t ) dt
2

1
2
= v (x, y, t )
2
=

2
2

mn

H mn ( ) mn (x, y )

+ 6 dB/oct 6 dB/oct
log

Figure 8.6 Rponse d'un mode en


dplacement et en vitesse
56

Vibrations Acoustique 2

En considrant que

I Vibrations des systmes continus

i i

= z i z j
i

v 2 ( x, y , t ) =

2
2

mn

F pq H mn ( ) H pq ( ) mn ( x, y ) pq (x, y )

L'intgration de v 2 (x, y, t ) sur la surface d'une plaque L x L y conduit


Lx L y

v (x, y , t ) dx dy =

2
2

0 0

Fmn

H mn ( )

Lx L y

(x, y ) dx dy
2
mn

0 0

avec
H mn ( ) =
2

2
( mn2
M mn

) + (2

2 2

mn

mn )2

Pour une plaque homogne simplement supporte


M mn = h

Lx L y

2
mn (x, y ) dx dy =
0 0

h Lx L y
4

d'o

v ( x, y , t ) dx dy =
2

4 2

2( h ) L x L y
2

Fmn

2
mn

2 ) + (2 mn mn )
2

La vitesse quadratique moyenne sur la surface de la plaque peut s'exprimer par une simple
somme de la valeur quadratique des composantes de chaque mode.

8.4.4 Facteur de perte et amortissement structural

Pour les calculs dynamiques de structures mcaniques, le module de Young est souvent
considr sous la forme complexe
E = E (1 + j )
o est le facteur de perte qui se dfinit par

Energie dissipe par cycle


2 Energie potentiele maximale

La raideur modale gnralise de la structure (poutre, plaque, etc.) qui est proportionnelle
au module de Young, devient elle aussi complexe
K n = K n (1 + j )
Une excitation harmonique Fn e j produit une rponse q n (t ) = Bn e j t et l'quation du
systme mcanique est
2 M n Bn + K n Bn = Fn
d'o
57

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

q n (t ) =

Fn e j t

Mn n 2
2

avec n = K n M n la pulsation propre complexe n = n2 (1 + j ) , soit


2

Fn e j t
q n (t ) =
M n ( n2 2 + j n2 )

A la rsonance = n et

58

= 2 n

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

9 PROPAGATION DES ONDES VIBRATOIRES


Sous l'action d'une excitation mcanique, les ondes vibratoires se propagent dans les
structures mcaniques de grandes dimensions ou dissipatives. la solution gnrale du
dplacement peut s'crire
w( x, t ) = X (x ) T (t )
Pour une excitation harmonique T (t ) = e j t , donc

w( x, t ) = X ( x ) e j t

9.1 Ondes quasi-longitudinales dans les barres


A partir de la relation

on obtient avec T (t ) = e

X ( x ) 1 T&&(t )
=
= constante ,
X ( x ) c L2 T (t )

cL =

j t

1 T&&(t )
2
=

= k L2
cL2 T (t )
cL2

ce qui conduit l'quation X ( x ) + k L2 X (x ) = 0 dont les solutions sont (en notation


complexe)
X (x ) = A e jk L x + B e jk L x
k L = c L est le nombre d'onde ( c L : clrit des ondes longitudinales)
A e jk L x : onde se propageant vers les x positifs
Be

jk L x

: onde se propageant vers les x ngatifs

9.1.1 Onde dans une barre semi-inifinie

Ainsi, une force F (t ) = F0 e j t applique une barre semi-infinie va crer une onde
propagative
w( x, t ) = W e jk L x e j t

w( x , t )

F0

0
Figure 9.1 Dplacement longitudinal produit par une force applique
l'extrmit d'une barre infinie

En considrant la relation d'quilibre des forces l'extrmit x = 0

x =0

=EA

w(x, t )
+ forces extrieures x = 0 = 0
x x = 0

59

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

w(x, t )
= j k LW e jk L x e j t , la relation d'quilibre devient
x
j k L E AW e j t + F0 e j t = 0
F0
Elle permet d'obtenir l'amplitude de l'onde W =
. L'onde propagative (avec
jk L E A
l'hypothse que l'onde n'est pas rflchie) s'crit
En calculant

F0
e jk L x e j t
jk L E A

w( x , t ) =

9.1.2 Impdance mcanique

L'impdance mcanique au point d'application de la force s'exprime par


Zm =

force
vitesse

=
x =0

F0 e j t
,
j w(0, t )

Pour une barre semi-infinie avec une onde purement propagative, l'impdance mcanique
Z m correspond l'impdance caractristique
Zc =

F0 e j t
EA
=
= A cL = m cL ,
j w(0, t ) c L

m : masse par unit de longueur

(et l'quation du dplacement devient w( x, t ) = (F0 jZ c ) e jk x x e j t )


Dans le cas o l'onde incidente e jk L x est partiellement rflchie, un terme e jk L x apparat
dans l'quation et l'impdance mcanique est modifie.

Exemple d'une barre libre de longueur l

w( x , t )

F0

x
l

Figure 8.2 Dplacement longitudinal produit par une force applique


l'extrmit d'une barre finie libre de longueur l

Expression du dplacement
w (x , t ) = W

e jk L x + W

jk L x

)e

j t

W + : amplitude de l'onde qui se propagent vers les x > 0


W : amplitude de l'onde qui se propagent vers les x < 0
La barre est libre donc les conditions aux limites sont
60

Vibrations Acoustique 2

Puisque

I Vibrations des systmes continus

x=0

EA

x=l

EA

w(x, t )
= F0 e j t
x x = 0

w( x, t )
=0
x x = l

w(x, t )
= j k L W + e jk L x W e jk L x e j t ,
x

la premire condition aux limites permet d'crire W + W =

F0
et la seconde
j kL E A

cos k L l (W + W ) = j sin k L l (W + + W ) , soit


F0
= j tan k L l (W + + W )
j kL E A
L'impdance mcanique est
F0 e j t
F0
k E A tan k L l
EA
Zm =
=
= L
= j
tan k L l
+

j w(0, t ) j W + W
j
cL

EA
E
= E A = A
= Zc ,
cL

d'application de la force pour une barre libre est

En

considrant

l'impdance

mcanique

au

point

Z m = j Z c tan k L l
L'impdance mcanique dpend donc de la structure et de ses conditions aux limites7.
9.1.3 Puissance mcanique injecte

La puissance mcanique injecte dans une structure par une force se dfinit comme le
produit moyen dans le temps de cette force par la vitesse au point d'application
= F (t ) v (0, t ) , ce qui correspond aussi

1
Re F0 v (0)
2
si on utilise la notation complexe. En crivant v (0 ) = F0 Z m
=

1 F0 1 1
Re F0
= Re
F0
2 Z m 2 Z m

Pour une barre semi-infinie la puissance injecte par une force F0 est
=

F0

2 Zc

F0

2 A cL

Z m = j Z c cot k L l si l'extrmit de la barre est encastre ( w(l , t ) = 0 ).


61

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Pour la barre finie libre dcrite prcdemment = 1 2 F0

Re{1 Z m } = 0 car l'impdance

mcanique Z m est purement imaginaire. Aucune puissance n'est injecte dans la barre qui
n'est pas dissipative et qui n'est pas connecte une structure laquelle elle pourrait
transfrer de l'nergie. Si maintenant on considre un module de Young complexe pour
introduire le facteur de perte E = E (1 + j ) . Avec l'hypothse << 1 , on exprime
-

la clrit du son complexe

le nombre d'onde complexe

c L = E = E (1 + j ) E 1 + j
2

kL =

1 j = k L 1 j
cL
2
2
E

L'impdance mcanique devient complexe

Z m = j E A tan k L l jZ c 1 + j tan k L l 1 j
2
2

et la puissance ne sera pas nulle.

9.2 Ondes de flexion dans les poutres


Si on considre un dplacement transversal w( x, t ) = X ( x )T (t ) , l'quation de propagation
des ondes de flexion conduit

E I X (4 ) ( x )
T&&(t )
=
= constante
A X (x )
T (t )

Si T (t ) = e j t alors
X

(4 )

T&&(t )
= 2 et
T (t )

(x ) k

4
B

X (x ) = 0 ,

avec

k B4 =

2 A
EI

Les solutions pour X ( x ) peuvent s'crire sous la forme


X (x ) = B1 e jk B x + B 2 e jk B x + B3 e k B x + B 4 e k B x
B1 e jk B x
B2 e
B3 e

est une onde qui se propage vers les x > 0

jk B x

est une onde qui se propage vers les x < 0

kB x

est une onde dont l'amplitude dcrot dans la direction des x > 0 ,
sans rotation de phase,
est une onde dont l'amplitude dcrot dans la direction des x < 0 ,
sans rotation de phase.

B4 e kB x

62

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

Les deux dernires ondes se nomment ondes vanescentes. k B correspond bien la


dfinition d'un nombre d'onde de flexion k B = c B , o c B est la clrit des ondes de
flexion dans la poutre ( c B : vitesse de phase). Comme par ailleurs k B4 = 2 A E I

kB =

cB =

et

EI

EI
A

La clrit des ondes de flexion dans la poutre dpend de la pulsation : elle n'est donc
pas constante avec la frquence et le nombre d'onde n'est pas une droite comme pour les
ondes acoustiques ou les ondes longitudinales dans les barres.

kL =

cL

kB =

cB

A
EI

c
Figure 9.3 Nombres d'onde des ondes longitudinales et de flexion en fonction de la frquence

9.3 Flux de puissance transmis par les ondes de flexion dans les poutres
Comme pour l'intensit acoustique, on parle couremment d'intensit de structure. Pour les
poutres ce terme dsigne la puissance transmise travers la section de la poutre (en Watt).
En considrant les deux mouvements coupls du modle d'Euler-Bernouilli
a) le dplacement transversal w et l'effort tranchant Q ,
b) la rotation de flexion et le moment flechissant M ,
l'intensit (ou flux de puissance) travers la section de la poutre s'crit en utilisant les
variables complexes
1
I = Re M & + Q w&
2

Les vitesses dans l'expression prcdente s'crivent v = w& = j w et & = j . En utilisant


les expression obtenues prcdemment
2w
3w
w
=
, M = EI 2 , Q = EI 3
x
x
x
63

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

on obtient l'intensit exprime en fonction du dplacement


EI 2 w w 3 w
EI 2 w w& 3 w
I=
Re 2
3 w& =
Im 2
3 w ,
2

x
2

x
x

en fonction des vitesses vibratoire en posant w = v j


EI 2 v v 3 v
I=
Im

v ,
2 x 2 x x 3
o encore en fonction de l'acclration en posant v = a j
I=

2 a a 3 a
Im

a .

2 3 x 2 x x 3
EI

En un point de la poutre suffisemment loign des extremits ou des forces d'excitations


(c'est dire d'une discontinuit du champ vibratoire) les diffrentes drives spatiales
s'crivent simplement sous la forme

v = A e jk B x + B e jk B x
v
= jk B ( A e jkB x B e jk B x )
x
2v
= k B2 ( A e jk B x + B e jk B x ) = k B2 v
2
x
v
3v
= jk B3 ( A e jk B x B e jk B x ) = k B2
3
x
x
L'utilisation de ces relations dans la formulation gnrale de l'intensit structurale dans la
poutre conduite l'approximation dite de champ lointain
I I CL =

EI k B2 v
EI
v
v
Im k B2 v
+ k B2
v =
Im v
.
2
x
x

Exprimer le nombre d'onde par sa valeur k B2 =

A
EI

, conduit l'expression usuelle de

l'intensit en champ lointain


v
EIA a
I CL = EIA Im v
Im a
=
.
2
x
x
Cette approximation a souvent t utilise avec un schma aux diffrences finies
( a x (a 2 a1 ) x et a (a 2 + a1 ) 2 ) pour mesurer l'intensit de structure dans une
poutre l'aide de deux acclromtres condition de valider l'approximation de champ
lointain

x
a2
a1

I CL

64

EIA
2x

Im a1 a 2 .

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

10 REPONSE FORCEE PAR DECOMPOSITION EN ONDES


Cette mthode permet d'obtenir des solutions analytiques partir de la connaissance des
conditions aux limites et des excitations. Elle est limite aux structures unidimensionnelles
et aux excitations harmoniques.
Mthode : Le systme vibrant est divis en sous-structures (ou tronons). Dans chaque
tronon, les conditions aux limites et les conditions de raccordement permettent de trouver
des solutions en termes d'ondes forces. Cette mthode est galement dsigne sous le nom
de mthode spectrale et les tronons sont appels lments spectraux.

10.1 Prsentation de la mthode pour les barres


Pour les barres ou les systmes dont les quations ondes sont reprsentes par des
oprateurs diffrentiels d'ordre deux, les conditions aux limites sont dcrites par deux
quations (pour x = 0 et x = l ) et les conditions de raccordement portent sur un
dplacement et un effort.
Le cas d'une barre excite en torsion est choisi comme exemple. Les dplacements
angulaires (x, t ) sont les solutions de l'quation diffrentielle
G I0

2 ( x, t )
2 ( x , t )

I
=0
0
x 2
t 2

En adoptant une solution harmonique de la forme (x, t ) = (x ) e j t , l'quation


diffrentielle prcdente peut se mettre sous la forme
d 2 ( x )
GI0
+ I 0 2 (x ) = 0
2
dx
Il est considr que cette barre est encastre aux deux extrmits et qu'elle est excite par
un couple harmonique en x = x 0
M ( x 0 , t ) = M 0 e jt

M0

x
x0

(0) = 0

(l ) = 0

Figure 10.1 Excitation des ondes de torsion dans la barre encastre

65

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

10.1.1 Conditions de raccordement

La mthode consiste diviser la barre en deux tronons et chercher les solutions 1 (x ) et


2 (x ) pour chaque tronon. A la jonction des deux tronons en x = x 0 , il faut exprimer les
conditions de raccordement :

continuit des dplacements

discontinuit du moment de torsion G I 0

G I0

1 ( x 0 ) = 2 (x 0 )
d
d au couple d'excitation M 0
dx

d 1 (x )
d ( x )
G I0 2
= M0
dx x = x0
dx x = x0

auxquelles s'ajoutent les conditions aux limites

1 (0) = 0

et

2 (l ) = 0

Les solutions gnrales pour les dplacements angulaires dans les deux tronons sont

1 ( x ) = A1 e jkx + B1 e jkx

2 (x ) = A2 e jkx + B2 e jkx

ou encore la forme quivalente

1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx
avec le nombre d'onde de torsion k = cT et la clrit des ondes de torsion dans la barre

cT = G .
Les solutions qui satisfont les conditions aux limites pour toutes les valeurs de k sont

1 (x ) = a1 sin kx
2 (x ) = a 2 sin k ( x l )
L'utilisation des conditions de raccordement permet d'crire des quations qui peuvent se
mettre sous la forme matricielle
0
sin kx 0 sin k (x 0 l ) a1 M

0
=
cos kx cos k ( x l ) a
0
0

2 k G I 0

10.1.2 Solution du dplacement

L'quation prcdente conduit aux solutions suivantes pour a1 et a 2


66

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

a1 sin kx 0
a = cos kx
0
2

sin k (x 0 l )
cos k ( x 0 l )

M 0 sin k (x 0 l )
0

M 0 = kG I 0

k G I M 0 sin kx 0
0

kG I 0

avec le dterminant du systme = sin kl .


Les quations pour les deux tronons de la barre sont donc
M 0 sin k (x 0 l )

sin kx
1 (x ) = k G I
sin kl
0

M 0 sin kx 0
2 ( x ) =
sin k (x l )

k G I 0 sin kl

0 x x0
x0 x l

Cette mthode fournit donc une solution analytique ("close form") de la rponse force.
Les zros de la fonction sin kl (qui apparat dans la solution des deux tronons)
correspondent aux frquences naturelles
kl =

cT

l = n

soit

n =

n c T
l

Elle met aussi en vidence des frquences d'anti-rsonances pour sin k (x 0 l ) = 0 et

sin kx = 0 (tronon 1), et pour sin kx 0 = 0 et sin k (x l ) = 0 (tronon 2). Contrairement


aux frquences naturelles, ces anti-rsonances dpendent de la position du point
d'excitation et du point d'observation. En particulier, quand sin k (x 0 l ) = 0 , c'est dire

la pulsation = n cT (l x 0 ) , la rponse est partout nulle sur le tronon 1, alors que

l'amplitude sur le tronon 2 est correspond celle d'une barre de longueur l x 0 dont les
extrmits sont encastres. La situation est inverse pour = n cT x 0 .
Cette solution sera compare plus loin la mthode modale.

10.2 Extensions de la mthode


10.2.1 Barres et poutres htrognes

Les caractristiques mcaniques peuvent varier pour les tronons. Dans l'exemple suivant,
la mthode va considrer 3 tronons dans lesquels les solutions gnrales seront

1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx ,
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx
3 (x ) = a 3 sin kx + b3 cos kx

67

0 x l1
l1 x x 0
x0 x l

I Vibrations des systmes continus

l1

Vibrations Acoustique 2

M0

(l ) = 0

x0

(0) = 0

a , I a , Ga

pour 0 x l1

b , I b , Gb

pour l1 x l

Figure 10.2 Cas de deux barres connectes

En x = l1 , les conditions de raccordement seront

1 (l1 ) = 2 (l1 )

et

d 1 (x )
d ( x )
= Gb I b 2
dx x = l1
dx x = l1

Ga I a

Avec les conditions aux limites elles permettent de constituer un systme linaire de 3
quations dont la rsolution conduira aux solutions dans les 3 tronons. Le nombre de
tronons prendre en compte dpend du nombre de singularits (excitations et
discontinuits de structure).

10.2.2 Milieux dissipatifs

L'amortissement est introduit par l'intermdiaire du module de Young complexe

E = E (1 + j ) ,

facteur de perte

de mme pour le module de cisaillement G = E 2(1 + )

G = G (1 + j )
Dans les solutions du dplacement

le nombre d'onde de torsion k =

(x ) = A e jkx + B e jkx

cT

k=

est remplac par k =

k
1 + j

Comme est trs faible, l'approximation suivante peut tre employe8


k=

k 1 j

k 1 j .
2
(1 + j )(1 j )

En utilisant les approximations suivantes pour << 1


(1 + j )(1 j ) = 1 + 2 1 et (1 j )(1 j ) = 1 2 j 2 1 j 2

68

, soit

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

La solution du dplacement angulaire du tronon 1 dans le premier exemple devient

1 (x ) =

M 0 e j k ( x0 l ) e j k ( x 0 l ) e j k x e j k x
k GI0
2j
e j kl e j k l

Le dnominateur 2 j e j kl e j kl = sin kl cosh

l + j cos kl sinh

l ne s'annule plus pour


2
2
les frquences naturelles : l'amortissement limite l'amplitude des dplacements.

10.2.3 Excitation rpartie

Le dplacement pour une excitation ponctuelle unitaire est la solution de l'quation


G I0

d 2 ( x )
+ 2 I 0 ( x ) = ( x x )
2
dx

Cette solution lmentaire du problme s'appelle fonction de Green et se note G (x x ) .


D'aprs les rsultats prcdents (cas non dissipatif)
1 sin k (x ) l

sin kx
G1 (x x ) = k G I
sin kl
0
G (x x ) =
1 sin kx
G 2 (x x ) =
sin k (x l )

k G I 0 sin kl

0 x x
x x l

La solution gnrale d'un problme peut s'crire l'aide de la fonction de Green. En


considrant une excitation rpartie m( x ) (moment), le dplacement angulaire peut s'crire
l

(x ) = m( x ) G (x x ) dx = m(x ) G 2 (x x ) dx + m( x ) G1 (x x ) dx
Exemple : m( x ) = M 0 ( x x 0 )
x

(x ) = M 0 ( x x 0 ) G 2 (x x ) dx + M 0 (x x 0 ) G1 (x x ) dx
soit

1 (x ) = M 0 G 2 (x 0 x )

2 ( x ) = M 0 G1 (x 0 x )

quand 0 x x 0
quand x 0 x l

ce qui correspond bien aux rsultats obtenus prcdemment.

69

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

10.3 Cas des poutres en flexion


La mthode s'applique de la mme faon que pour les barres. Les calculs sont plus longs
car la solution gnrale comporte 4 coefficients (ondes propagatives et ondes
vanescentes) et la poutre peut tre excite par des forces et des moments.
Comme exemple, on considre une poutre encastre-libre excite par une force
harmonique F ( x 0 , t ) = F0 e j t .

F0

w (x ) e j t
w( x , t ) = 1
j t
w2 (x ) e

x
x0

0 x x0
x0 x l

Figure 10.3 Excitation des ondes de flexion dans la poutre encastre - libre

La poutre est compose de deux tronons o les dplacements doivent vrifier l'quation
EI

d 4 wi ( x )
2 A wi ( x ) = 0 ,
dx 4

i = {1, 2}

Les solutions sont


w1 (x ) = A1 sin kx + B1 cos kx + C1 sinh kx + D1 cosh kx

w2 (x ) = A2 sin kx + B2 cos kx + C 2 sinh kx + D2 cosh kx


avec k =

.
EI
Les conditions aux limites s'crivent de la faon suivante
4

x = 0 : extrmit encastre

w1 (0) = 0
dw1 (x )
=0
dx x = 0

x = l : extrmit libre
d 2 w2 (x )
EI
=0
dx 2 x = l

EI

d 3 w2 (x )
=0
dx 3 x = l

Les conditions de raccordement sont


w1 (x 0 ) = w2 (x 0 )
w1 (x 0 ) = w2 (x 0 )

continuit des dplacements


continuit des rotations

E I w1(x 0 ) = E I w2 ( x 0 )
E I w1(x 0 ) E I w2( x 0 ) = F0

continuit des moments


discontinuit de l' effort tranchant

70

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

w2 ( x ) avec ces 8 conditions permet d'obtenir un

L'utilisation des solutions w1 (x ) et


systme linaire 8 quations

et de calculer les coefficients de

A1 F0 EI
M 0

A 1 =

A2 M

88
M

D2 0
A1 D2 .

10.4 Comparaison avec la mthode de la synthse modale


Pour faire la comparaison avec la mthode de synthse modale, le premier exemple d'une
barre excite localement en x = x 0 par un couple harmonique de moment M 0 est
considr avec un milieu dissipatif.
Avec la mthode modale le dplacement angulaire s'obtient par

(x ) =
n =1

avec

Fn

Mn n 2
2

la dforme modale

n (x ) = sin

(x )

n x
l

la masse modale gnralise


l

M n = I0

(x ) dx = I 0 sin 2 n x dx =
l

2
n

I 0l
2

la force modale gnralise


l

Fn = M 0 (x x 0 ) n (x ) dx = M 0 ( x x 0 ) sin

n x 0
n x
dx = M 0 sin
l
l

la pulsation naturelle complexe


n G n G
=
=
(1 + j ) = n2 (1 + j )

l l
2

2
n

soit

n x 0
2M 0
n x
l
sin
,
(x ) =

2
2
2
I 0 l n =1 n + j n
l

sin

n G
avec =
.

l
2

2
n

La solution modale tronque N = 16 est compare la solution ondulatoire sur la figure


suivante.

71

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Rponse d'une barre encastre x/l = 0.28


0

-5

-5

-10

-10

deplacement [dB]

deplacement [dB]

Rponse d'une barre encastre x/l = 0.25


0

-15

-20

-15

-20

-25

-25

-30

-30

-35

-35

20

40

60

80

100

frquence rduite kl

20

40

60

80

100

frquence rduite kl

Figure 10.4 Rponses par la mthode des ondes forces (trait plein) et la mthode
modale tronque (N = 16, trait interrompu) pour une barre excite par un couple en
x 0 l = 0.6 pour des points d'observation x l = 0.25 ( gauche) et x l = 0.28 (
droite).

Malgr l'intrt que prsente la mthode de dcomposition en ondes forces, elle est moins
gnrale que la mthode modale. Des extensions aux plaques rectangulaires ont t
proposes : les conditions de raccordement entre tronons rectangulaires se font par les
composantes de sries de Fourier (tronques) reprsentant les grandeurs le long des
frontires.

72

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

ANNEXE A
Identification des paramtres modaux gnraliss pour la poutre en flexion.

Si on considre l'quation homogne des plaques dans laquelle on reporte la solution


gnrale (pour le mode n ) exprime en fonction de la pulsation naturelle n et de la
dforme n obtenus pour des conditions aux imites particulires, on obtient

d 4 n (x )
n2 A n (x ) = 0
4
dx
En multipliant par la dforme p (x ) et en intgrant, on aboutit l'quation (1)
EI

d 4 n (x )
p (x ) dx n2 A n (x ) p ( x )dx = 0
(1)
4
dx
0
0
On vrifie la symtrie de chacune des deux intgrales par rapport n et p . Pour la
seconde, la symtrie est vidente
l

EI

An (x ) p (x )dx = A p (x )n (x )dx
Pour la premire, on ralise des intgrations par parties successives
d 3 n (x )

d 3 n ( x ) d n ( x )
EI

(
x
)
dx
=

EI
dx
+
n ( x )
p
EI
0

4
3
3
dx
dx
dx
dx

0
0
Si on considre des conditions simplement supportes
d 2 n ( x )
d 2 n ( x )
(
)
=
0
,
l
=
0
,
=0
n (0) = 0,

n
dx 2 x =0
dx 2 x =l
On contacte que le terme intgr est nul: il en sera de mme pour les oprations
successives
l

d 4 n (x )

EI

dx

( 4)
p
n

= EI p( 3) n dx + EI p( 3) n

l
0

= EI p n dx [EI p n ] 0
l

= EI p n( 3) dx + [EI p n] 0
l

0
l

= EI p n( 4 ) dx EI p n( 3)

l
0

73

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

donc la symtrie est vrifie


l
l
d 4 p ( x )
d 4 n ( x )
0 EI dx 4 p (x ) dx = 0 EI dx 4 n (x ) dx
En intervertissant les indices n et p dans la relation (1)
l

EI

d 4 p ( x )

n (x ) dx = p2 A p (x )n ( x ) dx = 0

dx 4
0
0
et calculant (2)-(1) on obtient donc grce aux relations de symtrie
l

( n2 2p ) A p ( x ) n (x ) dx = 0
0

quand n = p , l'quation est vrifie, et on nomme masse gnralise.


l

M n = A n2 ( x )dx
0

quand n p , on obtient la relation d'orthogonalit


l

A (x ) (x )dx = 0
n

(n p)

En reprenant l'quation (1) ou (2), on en dduit une autre relation d'orthogonalit


l
d 4n ( x )
pour n p
0 EI dx 4 p (x ) dx = 0
qui est vrifie si la relation de symtrie est vrifie donc si

d 3 n ( x )

d 2 n ( x ) d n ( x )
p (x ) = 0 et EI
EI
=0
dx 0
dx 3
dx 2

pour tous n et p . Ceci est vrai pour la plupart des conditions aux limites.
l

Quand n = p , cette relation permet de dfinir la raideur gnralise


l

K n = EI
0

d 4 n (x )
n (x )dx
dx 4

L'quation (1) ou (2) permet alors de montrer que


.

K n = n2 M n

74

(2)

Vibrations Acoustique 2

I Vibrations des systmes continus

ANNEXE B
Solution approche pour les plaques utilisant des fonctions de poutre

En exprimant le dplacement solution de l'quation des plaques par w( x, y, t ) = f ( x, y )T (t )


et en considrant que la fonction T (t ) est harmonique telle que T&&(t ) = 2T (t ) , l'quation
des plaques devient

D 4 f ( x, y ) 2 h f ( x, y ) = 0

et en multipliant chaque terme par f ( x, y )


D f 4 f 2 h f 2 = 0
on obtient finalement une expression de la pulsation
4
D f f dx dy
2
.
=
h f 2 dx dy
Considrons que la fonction f est le produit de deux fonctions de x et de y (fonctions de
poutre)
f ( x, y ) = ( x ) ( y )
le dnominateur de la formule de 2 est

et en considrant
4
4
4
4 f = 4 + 2 2 2 + 4 f
x y
y
x
et le numrateur

f 2 dx dy = 2 dx 2 dy

et

4
2 2
4

4 ( ) = 4 + 2 2
+

x y 2
y 4
x

f dx dy peut s'exprimer par

b
a
b
a
2 b 2
4
4
2
2
( ) dx dy = 0 x 4 dx 0 dy + 0 dx 0 y 4 dy + 20 x 2 dx 0 y 2 dy
a

Si et sont des fonctions de poutre, ils vrifient les relations suivantes :


4
4m = 0 ,
4
x

et

4
4n = 0
4
y

o 4m est la solution pour la poutre qui satisfait les conditions aux limites en x = 0 et

x = a (et mme chose pour 4n ).


a

2 b 2
dx 2
2

0 y

4
2
2
2
2
2
2
( ) dx dy = m dx dy + dx n dy + 2

75

dy

I Vibrations des systmes continus

Vibrations Acoustique 2

Cette dernire forme conduit l'expression des frquences propres


a
b

2
2

dx

0 x 2 0 y 2 dy
D 4
2
4
.
mn =
+ n + 2
a
b

h m
2 dx 2 dy

0
0

Exemple : Pour une plaque carre encastre sur 4 bords, les dformes de la poutre
encastre est utilise
C (m a )
( x ) = C (m x )
S (m x )
S (m a )
avec
C ( m x ) = cosh m x cos m x et S ( m x ) = sinh m x sin m x

et 1a = 4.73, 2 a = 7.85, 3a = 11.00, etc.


2
Les expressions de ( x ) et de ( x ) servent calculer le 3me terme de mn
. Le tableau

suivant donne les rsultats du calcul pour a 2 h D


m =1

m=2

m=3

n =1

36.11

73.74

132.48

n=2

73.74

108.85

165.92

n=3

132.48

165.92

220.91

Remarque : Dans le cas de conditions aux limites encastres ou de mlange avec des
conditions aux limites simplement supportes, l'approximation est assez satisfaisante pour
obtenir les frquences naturelles, par contre elle devient imprcise ds que des conditions
aux limites libres sont introduites (voir l'ouvrage de Soedel et l'article de Leissa, cits
prcdemment).

76

II - PROPAGATION ACOUSTIQUE A UNE DIMENSION


ET SILENCIEUX

1. ONDES PLANES
2. CHANGEMENT DE SECTION
3. SILENCIEUX A CHAMBRE D'EXPANSION
4. RESONATEUR DE HELMHOLTZ
5. SILENCIEUX A RESONATEUR
6. SILENCIEUX DISSIPATIFS
7. SILENCIEUX INDUSTRIELS
8. TERMINAISONS
9. CARACTERISATION DES SILENCIEUX

ANNEXE A
Modlisation matricielle des systmes silencieux

0106

II Silencieux

Vibrations Acoustique 2

78

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

Rfrences
[1] A.P. Dowling, J.E. Ffows Williams, Sound and Sources of Sound, Ellis Horwood,
1983.
[2] A.D. Pierce, Acoustics, McGraw-Hill, 1981.
[3] T.F.W. Embleton, "Mufflers", in Noise and Vibration Control (L.L. Beranek, ed.),
McGraw-Hill, 1971.
[4] D.D. Davies, G.M. Stokes, D. Moore, G.L. Stevens, "Theoretical and experimental
investigation of mufflers with comments on engine-exhaust muffer design",
NACA, Report n1192, 1954.
[5] D.A. Bies, "Acoustical properties of porous materials", in Noise and Vibration
Control (L.L. Beranek, ed.), McGraw-Hill, 1971.
[6] H. Levine, J. Schwinger, "On the radiation of sound from an unflanged circular
pipe", Phys. Rev. 73 (1948), 386-406.

107

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

108

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

ANNEXE - MODELISATION DES SYSTEMES SILENCIEUX


Mthode de la matrice de transfert
1. Introduction
Un systme silencieux est constituer d'un ensemble d'lments mis en srie : tuyaux
cylindriques, chambres d'expansion, rsonateurs, etc.

NO

Name of main function

The function of important

FLANGE

It is connected with flange. It means that it


is connected with ex-manifold of engine
with bolts. So be careful for degree of
flange and welded spatter.

HOLDER EXHAUST SYSTEM

HOLDER EXHAUST SYSTEM is connected to


engine with bolts

3,5

HEAT COVER and GLASS


WOOL

In order to activate a catalytic action of C


converter, reduce noise and warming effect
of glass wool

BELLOWS

Improve durability of exhaust system by


absorbing vibration of the bellows engine
and reduce noisy

C/CONVERTER

This cleans exhaust gas and reduces noise

7,8

HANGER

hanger enables exhaust systems to be


connected to the body.

RESONATOR

With the expansion of contacting surface,


this part turns exhaust gas with high
temperature and pressure into one with low
temperature and pressure, which results in
reducing the noise.

10

TAIL PIPE

This part is used for discharging exhaust


gas outside (rear part) of car and reducing
the noise.

DAMPER

This part reduces the noise by changing


vibration in accordance with vibration
features

SEALING and GASKET

These parts improve assembling where


connection with corresponding parts is
made and prevent leakage of exhaust gas.

Reinforcement

Improve durability by enforcement of


stiffness on welding area

http://www.sejongind.co.kr/homepage/English/RD/rd_3_1.htm
0408

109

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

Chaque lment des schmas prcdents peu constituer lui-mme un systme. L'ide est de
reprsenter les caractristiques de chaque lment par une matrice qui relie les grandeurs
de sortie aux grandeurs d'entre.
2. Mthodes des matrices de transfert
On dfinit une matrice de transfert permettant d'exprimer la pression p1 et le dbit de
masse Q1 = 1 S1u1 l'entre de l'lment en fonction des mmes grandeurs p 2 et
Q 2 = 2 S 2 u 2 en sortie (bi-porte ou quadriple)
p1 T11 T12 p 2
Q = T
=T
1 21 T22 Q 2

p1

Q1

p2
Q
2

p2

Q2

Systme
silencieux

Note : la masse volumique moyenne du gaz l'entre et la sortie pourra tre diffrente du
fait des variations de temprature. Dans ce cas, la clrit des ondes devra aussi varier dans
les diffrents lments.
Un systme silencieux dcrit par une matrice T pourra tre reprsent simplement partir
des matrices de transfert des lments mis en srie
pe
ps
Q = TA TB TC Q = T
e
s

pe

Qe

TA

TB

ps
Q
s

TC

ps

Qs

La source (caractrise par une pression p i et une impdance interne Z i ) sera raccorde
l'entre du systme
pi = p e + Z e u e
110

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

et la charge en sortie du systme sera reprsente par une impdance qui permettra de
fournir une relation entre les grandeurs acoustiques de sortie

p s = Z s us
Remarque : l'expression usuelle Z = p u de l'impdance acoustique est conserve ici mais
on rencontre parfois la dfinition Z = p Q : on a alors Z = 0 S Z .

pi

Ze

TA

TB

Zs

TC
ps

Qs

pe

Qe

3. Pertes de transmission
Pour calculer les pertes de transmission de l'lment global dont la matrice de transmission
est T = TA TB TC , on considre comme prcdemment qu'il est raccord sur l'impdance
caractristique du fluide Z s = 0 c (on considre aussi que la masse volumique 0 du gaz
et sa clrit c ne change pas de l'entre la sortie).
pe

Qe

0c

T
ps

Qs

pe
Q = T
e

ps
Q
s

Dans ces conditions la puissance de l'onde transmise en sortie peut s'exprimer par

Ws = S s

ps

2 0c

et l'indice de perte de transmission s'crit


D = 10 log

Se p I
S s ps

2
2

La pression incidente p I (ne pas confondre avec la pression interne p i de la source)


s'exprime en utilisant les caractristiques de l'onde plane quasi-stationnaire dans la section
d'entr S e
pe = p I + p R

1
c
p I = p e +
Q e
c
0 c u e = p I p R = Qe
2
Se

Se
En exprimant pe et u e l'aide de la matrice de transfert et en considrant

111

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

pe T11
Q = T
e 21

pe = T11 ps + T12Qs = T11 + s T12 p s


T12 p s
c

Ss
T22 Qs

Qe = T21 p s + T22Q s = T21 + T22 p s


c

o le dbit de masse a t exprim en fonction de la pression en utilisant l'impdance de


sortie
p
p
Z s = s = 0 Ss s = 0c
us
Qs
la pression incidente prend la forme
pI =

1
c
S
c
S
pe + Qe = T11 + s T12 + T21 + s T22 p s
2
Se
c
Se
Se
2

qui conduit l'expression suivante de la perte de transmission

D = 10 log

Se p I
S s ps

2
2

= 10 log

S
S
c
S e T11 + s T12 + T21 + s T22
c
Se
Se

4 Ss

4. Exemple pour un silencieux chambre d'expansion

Pour utiliser la mthode des matrices de transfert pour calculer un silencieux chambre
d'expansion, la premire tape consiste calculer la matrice de transfert d'un conduit droit
l

p1

u1

p2

u2

x1

x2

Un lment de conduit droit est prsent dans la Figure ci-dessus. La pression et la vitesse
dans le conduit droit de longueur l sont exprimes par ( e jt est utilis) :
p (x ) = AI e jkx + AR e jkx ,

u( x ) =

AI jkx
A
e
R e jkx ,
0c
0c

o j = 1 , k = 2f / c est le nombre donde acoustique. En considrant la pression et


la vitesse l'extrmit x = x 2 du conduit
1
p 2 = AI e jkx 2 + AR e jkx 2 , u 2 =
( AI e jkx 2 AR e jkx 2 )
0c
112

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

il est possible d'exprimer les amplitudes des ondes incidente et rflchie dans le conduit de
la manire suivante
1
1
AI = ( p 2 + 0 c u 2 ) e jkx 2 , AR = ( p 2 0 c u 2 ) e jkx 2
2
2
Ces expressions sont utilises ensuite pour dcrire la pression et la vitesse l'entre
p1 = AI e jkx1 + AR e jkx1
p1 = cos k ( x 2 x1 ) p 2 + j 0 c sin k ( x 2 x1 ) u 2
1
j
( AI e jkx1 AR e jkx1 ) u1 =
sin k ( x 2 x1 ) p 2 + cos k ( x 2 x1 ) u 2
u1 =
0c
0c

Cette dernire expression peut se mettre sous forme matricielle


cos kl
p1
u = j sin kl
1
0c

j 0 c sin kl
p
2

cos kl u
2

puis sous la forme standard (pQ) en considrant Q1 = 0 S u1 et Q 2 = 0 S u 2

p1 cos kl
Q = S
1 j sin kl
c

sin kl p
2
S
Q
cos kl 2

S2
S2

S1

S1

pe

Qe

0c

ps

Qs

La perte de transmission apporte par la cha mbre d'expansion de section S 2 raccorde


des sections d'entre et de sortie identiques S e = S s = S1 s'obtient en appliquant
l'expression prcdente des pertes de transmission
S
c
S
Se T11 + s T12 + T21 + s T22
c
Se
Se
D = 10 log
4 Ss

S
c
T11 + 1 T12 + T21 + T22
c
S1
= 10 log
4

En utilisant les termes de la matrice de transfert du conduit droit de section S 2 et de


longueur l

113

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

cos kl
T=
j S 2 sin kl
c

sin kl
S2

cos kl

on retrouve l'expression de la chambre d'expansion dtermine prcdemment


( m = S 2 S1 )

1S

S
D = 10 log 1 + 2 1 sin 2 kl
4 S1 S 2

Remarque : c'est la prise en compte de sections diffrentes de S 2 pour l'entre et la sortie


( S e = S s = S1 ) qui introduit les changements de section.
l1

S1

S2

l2

l3

S1

S2

pe

Qe

S1

0c

ps

Qs

Cette mthode peut tre applique au systme ci-dessus en considrant maintenant la


matrice de transfert
c
c
c

j
sin kl1 cos kl 2
j sin kl 2 cos kl 3
j
sin kl 3
cos kl1
S2
S1
S2
T=

S1
S2
j S 2 sin kl1

cos kl1
j sin kl 2
cos kl 2
j
sin kl 3
cos kl 3
c
c
c

114

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

Figure Diffrentes configurations de silencieux

Figure Influence des entres et sorties de tubes

115

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

5. Prise en compte de la dissipation : conduit trait

La dissipation peut facilement tre prise en compte en remplaant les termes en e jkx par
des termes en e x avec = + jk . Le terme reprsente alors la dissipation. Ainsi la
matrice de transfert du conduit droit devient
1 l
l
2 e +e
T=
S 2 e l e l
2c

c
e l e l
2S2
1 l
e + e l
2

cosh( l )
=
S 2 sinh( l )
c

sinh( l )
S2

cosh( l )

S1

S2

0c

S1

pe

Qe

ps

Qs

Comme prcdemment, le calcul des pertes de propagation conduit la formulation


suivante

Perte de transmission [dB]

1
1
D = 10 log cosh l + m + sinh
2
m

1
1

l cos2 kl + sinh l + m + cosh


2
m

l sin 2 kl

8
6
4
2
0

10

12

Figure Chambre d'expansion traite par un matriau dissipatif (courbe suprieure)


compare une chambre non traite (courbe infrieure).

Antres formes de reprsentations matricielles

La matrice d'impdance qui fait correspondre les pressions et les vitesses particulaires

116

Vibrations Acoustique 2

II - Silencieux

p1 Z11
p = Z
2 21

Z12
Z 22

u1
u
2

Chaque terme de la matrice la dimension d'une impdance : p1 = Z11 u1 + Z12 u2 . La


matrice de diffusion qui permet d'exprimer les ondes sortantes en fonction des ondes
entrantes et dont les termes sont les coefficients de rflexion R et de transmission S
p1 R S p1+
+ =

p2 S R p2
p1+

p 2+

p1

p1

Bibliographie sur la modlisation par matrices de transfert

A. G. Galaitsis, I. L. Vr, "Passive silencers and lined ducts", Chapter 10 in Noise and
Vibration Control Engineering (L.L. Beranek and I.L. Vr, Eds), Wiley, 1992.
M. Munjal, Acoustics of Ducts and Mufflers, Wiley, 1987.

117

II - Silencieux

Vibrations Acoustique 2

118

III - ACOUSTIQUE MODALE ET STATISTIQUE

1. PROPAGATION DES ONDES EN MILIEU GUIDE

2. ACOUSTIQUE MODALE DES SALLES


3. ACOUSTIQUE STATISTIQUE

ANNEXE A
Modlisation simplifie des silencieux dissipatifs
ANNEXE B
Traitement acoustique par encoffrement des sources de bruit

0205

119

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

120

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

1 - PROPAGATION DES ONDES EN MILEU GUIDE


Cette partie traite de la propagation des ondes acoustiques en conduit quand une dimension de
la section est suprieure / 2 . Les applications sont les conduits de ventilation, les conduits
hydrauliques, les gaines d'admission et d'jection de compresseurs, les manches air de
turboracteurs, etc.
Pour simplifier l'expos on considre dans une premier temps une configuration
bidimensionnelle o les ondes se propagent dans la direction z entre deux plans parallles
rflchissants.

1.1. Guide d'onde bidimensionnel


x
H
z

Considrant l'quation d'onde

2 p

1 2 p
p
=0
= 0 avec
2
2
y
c t

c'est dire
2 p 2 p 1 2 p
=0
+

x 2 z 2 c 2 t 2
on cherche une solution une frquence d'excitation en sparant les variables
p (x , z , t ) = X (x ) Z (z )T (t ) = X ( x ) Z (z ) e jt

ce qui conduit crire (en divisant par e jt )


X (x )Z (z ) + Z (z )X (x ) + k 2 X (x )Z (z ) = 0

avec le nombre d'onde k =

Z (z ) X (x )
=
+ k 2 = 2 = constante
Z (z )
X (x )

121

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

Cette dernire relation se transforme en deux quations spares


Z (z ) + 2 Z (z ) = 0
X (x ) + k x2 X (x ) = 0
avec

k x2 = k 2 2

a) Rsolution de l'quation en Z (z )

La solution est Z (z ) = Ce jz + De jz donc la pression dans le conduit peut dj s'crire

p (x , z , t ) = X (x )Z (z ) e jt = X (x ) Ce j (t z ) + De j (t + z )

C : amplitude des ondes se propageant vers les z positifs


D : amplitude des ondes se propageant vers le z ngatifs
Aucune condition aux limites n'est pas impose dans la direction z a priori (rflexion une
extrmit du conduit par exemple).
b) Rsolution de l'quation en X (x )

La solution est X (x ) = Ee jk x x + Fe jk x x . Dans la direction x, le milieu est limit par deux


parois rigides en x = 0 et x = L . Ces conditions aux limites correspondent une impdance
des parois infinie, donc des vitesses particulaires nulles en x = 0 et x = L .

Z=

p
ux

= u x (0) = u x (H ) = 0

X (0 ) = X (H ) = 0

x =0 , H

Ces conditions s'appliquent sur la fonction X ( x ) = jk x Ee jk x x Fe jk x x , donc

X (0) = 0 k x (E F ) = 0

X (H ) = 0 k x Ee jk x H Fe jk x H = 0

Deux cas sont possibles : d'une part k x = 0 qui conduit X (x ) = constante , c'est dire
l'onde plane et d'autre part
E=F

e jk x H e jk x H = 2 j sin k x H = 0 ,

Cette quation comporte une infinit de solutions


k x H = m , pour m = 0,1,2, L

Remarque : m = 0 k x = 0 , qui correspond galement l'onde plane.


122

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

Avec ces conditions aux limites, il est possible de prciser la fonction en x

X (x ) = E e jk x x + e jk x x = 2 E cos k x x = 2 E cos

m x
H

Solution complte

L'valuation de k x permet de dterminer la constante de propagation


k x2

=k

m
m = k

et d'obtenir la solution complte de l'onde se propageant dans le conduit

p (x , z , t ) = X ( x )Z (z )e j t =

(Am e j

+ Bm e j m z e j t cos

m=0

m x
H

avec Am = 2CE m et Bm = 2 DE m les constantes arbitraires qui pourront tre calcules


partir des excitations ou des conditions de rflexion aux extrmits du conduit.
2 2H
=
dpend de l'indice m donc du mode de
kx
m
propagation. L'indice m correspond donc au nombre de demi-longueur d'onde 2 , donc
aussi au nombre de passages par zro comme le montre la figure ci-dessous.
La longueur d'onde transversale x =

Les nuds de vitesse correspondent aux ventres de pression et inversement. La paroi est
rigide et impose une vitesse nulle sur les parois. En consquence il y aura toujours un ventre
de pression au niveau des parois.
2. Relation de dispersion

C'est la relation qui lie les nombres d'onde

m2

m
=k

H
2

123

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

Le nombre d'onde axial m reprsente la propagation du mode m dans la direction x. Il


dpend de
k=

, le nombre d'onde acoustique,


c
m

le nombre d'onde transversal k x


H

Deux cas sont possibles et conduisent des types d'onde diffrents.


m
H

kx =

b) k <

a) k >

m
H

k
a) k >

m
H

m
H

m
H
k

m2 > 0 donc m
L'onde se propage avec une longueur d'onde longitudinale z =

considrant seulement la composante se propageant vers les x positifs :


mx j t
e
(avec Bm = 0)
H
m x j t
1 p m Am j m z
uz =
=
e
cos
e
j 0 ck z
k 0 c
H
p = Am e j m z cos

Pression quadratique :

Intensit active:

b) k <

m
H

A
m x
= m cos2
2 0 c 2 0c
H
p

A
m
m x
1
I z = Re pu *z = m
cos 2
2
2 0 c k
H

{ }

m
H
k

m2 < 0 donc m

124

> . Par exemple, en

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

On peut crire
2

m
m
2
k =j
H
H
d'o l'expression gnrale de la pression

m = 1

p = Am e

m z

+ Bm e

m z

2
k = j m

) cos mHx e

jt

Dans le cas o Bm = 0 , pression et vitesse particulaire s'crivent


mx jt
z
p = Am e m cos
e
H
m Am m z
1 p
mx j t
uz =
=j
e
cos
e
j 0 ck z
k 0 c
H
p

Pression quadratique :

2 0 c

Am

2 m z

cos 2

2 0 c
1
I z = Re{pu z } = 0
2

Intensit active :

mx
H

Il n'y a donc aucune nergie que se propage dans le conduit pour cette configuration
( k < m H ). La pression d'un mode m qui a pu tre produite par une source va dcrotre
rapidement dans la direction z. Son attnuation sur une longueur l s'obtient par
Attnuation sur l = 10 log

p (0)

p (l )

= 10 log e

2 m l

m
2
Attnuation sur 1 m = (10 log e)2 m = 8,69
k
H
Pour un mode m donn, on appelle frquence de coupure, la frquence qui correspond
k=

m
H

2f c m
=
c
H

soit

fc =

cm
2H

Un conduit se comporte donc comme un filtre passe-haut.


vanescent

propagatif
f

f > fc ,
f < fc ,

fc
m
m2 > 0 : ondes propagatives
H
m
k<
m2 < 0 : ondes vanescentes
H
k>

125

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

La frquence de coupure dpend du mode m : plus un mode est dordre lev, plus sa
frquence de coupure est haute. Pour le mode dordre, m = 0, 0 = k et cest une onde plane
qui se propage sur toute la gamme de frquence.

Interprtation : La relation de dispersion k 2 = k x2 + 2 montre quil existe un angle tel que


k 2 = k 2 sin 2 + k 2 cos2

donc k x = k sin et = k cos . Pour chaque nombre d'onde m , il correspondra chaque


frquence au-dessus de la frquence de coupure un angle qui permet de reprsenter sa
propagation comme celle d'une onde plane d'incidence qui se rflchie sur les parois.
c
2
2
2
Puisque = , alors k =
et de mme k x =
et =
f

x
z
Pour une frquence f donne
cm
Si f > f c =
,
c.a.d. si
2H
cm
Si f < f c =
,
c.a.d. si
2H

2 Hf 2 H
=
c

2 Hf 2 H
m>
=
c

m<

mode propagatif
mode vanescent

f
mode propagatif

m 0

mode vanescent
4

fc =
9

cm
2H

10

3. Conduit section rectangulaire

Le problme du conduit section rectangulaire est une simple extension du guide


bidimensionnel. L'onde acoustique doit vrifier l'quation
2 p 2 p 2 p 1 2 p
+
+

=0
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2

126

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

y
x
Ly

Lx
z
0

Une solution de la forme p (x , y , z , t ) = X (x )Y ( y ) Z (z ) e j t est recherche par sparation des


variables. Lquation de propagation devient
YZX + ZXY + XYZ + k 2 XYZ = 0

avec k = / c . On crit

Z X Y
=
+
+ k 2 = k z2
Z
X
Y

constante

Z (z ) = C e jk z z + D e jk z z

Equation en Z :

X Y
+
+ K T2 = 0 avec K T2 = k 2 k z2
X
Y
Cette quation peut scrire encore de deux faons diffrentes

Equation transversale :

X Y
Y X
=
+ K T2 = k x2 ou
=
+ K T2 = k y2
X
Y
Y
X

Lindpendance des variables x et y conduit quations

X (x ) + k x2 X (x ) = 0

Y ( y ) + k 2y Y ( y ) = 0

et

avec K T2 = k x2 + k 2y . Lutilisation de conditions aux limites (parois rigides) conduit aux


mmes solutions que pour le cas bidimensionnel : les composantes de la pression pour chaque
mode (m, n ) sont

p = Amn e jk z z + Bmn e jk z z e jt cos k x x cos k y y


avec k x =

m
n
et k y =
Lx
Ly

Relation de dispersion
m
k = K + k = k + k + k = k +
Lx
2

2
T

2
z

2
x

2
y

2
z

127

2
z

m
+

Ly

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

Frquence de coupure du mode (m, n )


f c,mn =

cK T c m 2 n 2
=
+ 2
2
2 L2x
Ly

Pression totale

p(x, y, z, t ) =
m =0

(A

mn

e j mn z + Bmn e j mn z e j t cos

n=0

m x
m y
cos
Lx
Ly

avec

mn

m
= k z = k k k = k
Lx
2

2
x

2
y

Cest la somme des contributions de tous les modes. Exemple de rpartition transversale de la
pression pour quelques modes reprsents par des couples (m, n ) .
n=2

n=0

n=3

onde
plane

+
+
+
m=0

m=0

m =1

La superposition des modes va conduit dans la pratique des fluctuations importantes de la


pression quadratique dans la section droite du conduit. Par exemple, les figures ci-dessous
reprsentent deux cas des niveaux en dB dans des gaines de refoulement de ventilateurs
centrifuges.
4. Pression en conduit en fonction de la source

y
source

x
z

p (x, y, z, t ) =
m =0

mn

e j mn z e j t cos

n=0

128

Source une extrmit du conduit


et pas de rflexion : propagation
vers les z positifs.
Bmnh = 0 et il faut dterminer Anm
m x
m y
cos
Lx
Ly

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

On considre une source de dbit de masse Q 0 en (x 0 , y 0 ,0 ) . Le dbit total Q travers la


surface S s'crit
Q = 0 u z dxdy =
S

Q0

En remplaant dans cette quation la vitesse particulaire


par son expression drive de la pression (relation
d'Euler) exprime dans la base modale,

S
0

uz =

1
Q 0 e j t ( x x 0 ) ( y y 0 ) dxdy

2 S

A
m x
n y
1 p
= mn mn e j mn z e j t cos
cos
j 0 ck z m n
k 0 c
Lx
Ly

la relation d'orthogonalit des modes permet d'obtenir une expression qui permet de
dterminer les coefficients Amn de l'amplitude de pression de chaque mode
00 = 1
mn Amn S
m x 0
n y 0
1
m0 = 0n = 2
= Q 0 cos
cos
avec
k 0 c mn 2
Lx
Ly
mn = 4

5. Conduit section circulaire

x
z
a

1 2 p
Equation donde p 2 2 = 0 s'exprime en coordonnes cylindriques avec
c t
2

2 p =

1 p 1 2 p 2 p 2 p 1 p 1 2 p 2 p
+
= 2 +
+
+
r +
r r r r 2 2 z 2
r
r r r 2 2 z 2

On recherche une solution de la forme p (r , , z , t ) = R(r ) ( ) Z (z ) e j t , ce qui conduit


1

Z R + R + Z R 2 + R Z + k 2 R Z = 0
r
r

ou encore
Z R 1 R 1

=
+
+ 2
+ k2 = 2
constante
Z
R rR r

129

III Acoustique modale et statistique

Equation en Z :

Vibrations Acoustique 2

Z (z ) + 2 Z (z ) = 0

Equation transversale
R
R

1 R 1
+ 2
+ KT2 = 0
rR r

avec

KT2 = k 2 2

ou

R
R
= r2
+ r + K T2 r 2 = m 2

R
R

constante

soit 2 quations :

a) Equation angulaire
( ) + m 2( ) = 0,

( ) = Ee jm + Fe jm

Comme le champ de pression se retrouve identiquement aprs rotation de 2 ,


( + 2 ) = ( ) , donc m N . m est le nombre donde angulaire ou nombre de
mode angulaire
p (r , , z , t ) = R(r ) e j ( t m z )

b) Equation radiale

R (r ) = 0

et en considrant comme variable x = K T r , nombre sans

R (r ) +
en divisant par K T2
dimension

1
m2
R (r ) + K T2 2
r
r

d 2 R( x ) 1 dR (x )
m2

+
+ 1 2 R (x ) = 0
dx 2
x dx
x

Cette quation est connue comme lquation de Bessel dont la solution gnrale est
R( x ) = J m (x ) + Ym (x )

, sont des constantes.


J m (x ) et Ym (x ) : fonction de Bessel dordre m de premire et seconde espce (voir
figures)
Au centre du conduit r = 0 , la pression doit rester finie sur laxe z : puisque
Ym (0) , alors = 0 et R( x ) = J m ( x ) ou R(r ) = J m (K T r )

130

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

Fonction de Bessel de 2nd espce Ym ( x )

Fonction de Bessel de 1ere espce J m ( x )

L'utilisation des conditions aux limites sur les parois du conduit (parois parfaitement rigides)
p
dR( r )
permet
vitesse particulaire radiale nulle en r = a
r = a = 0 ou
r =a = 0
dr
r
d'obtenir une quation. Soit K T J m (K T a ) = 0
En excluant le cas trivial1 K T = 0 , cette quation a pour solution :
K T a = mn , le nime zro de la driv de la fonction de Bessel donde m : J m ( mn ) = 0 .
mn peut tre donne dans des tables2. n est appel le nombre mode radial
k 2 = K T2 + 2

Relation de dispersion :

avec K T =

mn
a

K T et dpendent des deux entiers m et n .


Frquence de coupure du mode (m, n )
f c ,mn =

cK T c mn
=
2
2a

le mode (m, n ) se propage seulement si k K T ou f f c ,mn .


Pression totale

p (r , , z , t ) =
m =0


avec = k mn
a

(A

mn

n =0

e j ( t z ) + Bmn e j ( t + z ) ) cos(m + 0 ) J m mn
a

1
2

Si K T = 0 , J m (0) = 0 pour m 0 . Mais pour m = 0, J 0 (0) = 1 ce qui correspond aussi l'onde plane.
M. Abramowitz and I. A. Stegun, Handbook of mathematical functions, Dover, 1975.
131

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

La plus basse frquence de propagation dun mode angulaire m donn correspond la plus
petite valeur possible de mn donc n = 1 .
Si m = 0 et n = 1, 01 = 0 et les fonctions ( ) et R(r ) sont des constantes, ce qui
correspond londe plane ( f c ,01 = 0 ).
Exemple pour m = 0

0n

J 0 ( 0n ) = 0
J0 (x )

0n (r , ) = J 0 0n r
a

p (r ) J 0 (x )

n =1

n=2

n=4

J 1 ( 1n ) = 0
Exemple pour m = 1

J1 (x )
x

J1 (x )
1n
r
a

1n 1n (r , ) = cos J1

n =1

n=2

132

n=3

Rfrences
[1] S. Lewy, "Fondements de l'acoustique industrielle, UTC, Compigne, 1990.
[2] A.D. Pierce, Acoustics : an introduction to its physical principles and applications,
McGraw-Hill, 1981.
[3] K.B. Ginn, Application of B&K equipement to architectural acoustics, Brel-Kjaer,
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[5] P. Lienard, P. Franois, Acoustique industrielle, Masson, 1972.
[6] R. Waterhouse, "Interference patterns in reverberant sound fields", J. Acoust. Soc. Am.
27 (1955), 247-258.
[7] H. Kuttruff, Room acoustics, Applied Science, 1973.

152

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

ANNEXE A
Silencieux dissipatifs
Prise en compte de la dissipation
Pertes par insertion
Modle de matriau dissipatif
Modles empiriques d'attnuation dans des conduits traits
Modle paramtrique de Kuntz et Hoover
Perte par propagation normalise
Mthode approche de Mechel
Raction locale et raction tendue

Bibliographie
D.A. Bies, C.H. Hansen (1996) Engineering Noise Control, Spon, Chapitre 9.
M.E. Delany, E.N. Bazley (1970), "Acoustical properties of fibrous absorbent materials", Appl.
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(RP-478), 449-470.

153

PRISE EN COMPTE DE LA DISSIPATION


Constante de propagation complexe = + jk

x1

x2

En considrant londe incidente seule

p ( x ) = AI e x = AI e

jkx

e x

Perte par propagation: perte de transmission sur une


longueur unitaire (1m) x2 = x1 + 1
D a = 10 log

S p ( x1 )

S p (x 2 )

= 10 log e 2 ( x 2 x 1 ) = 8,69 = 8,89 Re {}


[dB/m]

PRISE EN COMPTE DE LA DISSIPATION


Un effet dissipatif est souvent accompagn dun effet ractif :
exemple dun silencieux dissipatif de longeur L raccord des
conduits dentre et de sortie de mme section
Le

Da l

Dt

Dt Le + Da l + Ls
[dB]

Ls

Da en dB/m

154

QUANTIFICATION DE LATTENUATION
Perte par insertion
S

WT 1

(a)

(c)

Systme
silencieux

WT 2

(b)

Di = 10 log

WT 1
= LWSANS LWAVEC
WT 2

MODELE DE MATERIAU DISSIPATIF


matriaux poreux, laines minrales ou mousses polymres

structure (squelette)
+
fluide (porosit 90 98%)

>>

Dissipation visqueuse
Dissipation thermique
Dissipation visco
viscolastique

155

MODELE DE MATERIAU DISSIPATIF


Modles de fluide quivalent

Modle porolastique
(thorie de Biot)

le plus simple : modle de Delaney et Bazley


0 f
dpend dune seule variable

avec

X =

rsistance spcifique au passage de lair [Ns/m4]

Impdance caractristique complexe du matriau


Z a = Z 0 ( 1 + 0.0571 X 0.754 j 0.087 X 0.732 )

Constante de propagation complexe


K a = k 0 ( 1 + 0.0978 X 0.700 j 0.189 X 0.595 )

MODELE DE MATERIAU DISSIPATIF


Epaisseur d de matriau sur une surface rigide
Impdance normalise de la surface

0
Z
= a coth (a d )
Z0

su r p lan rig ide , r = 20 00 0 Ns /m 4, R = r d / Z


0

0.8

Zon 0 = 0 c
i
pt
r
o
s
b
a'
d
t
n
ei
ci
ff
e
o
c

Z0 = 0 c

d
et le coefficient dabsorption en
Incidence normale

0 =

0.6

0.4

d = 0.02 m, R = 1
d = 0.04 m, R = 2
d = 0.08 m, R = 4
0
10

10

10

fr que nce [Hz]

4 Re{ }
2

ma t ria u (d infinie )
0

0.2

+ 2 Re{ } + 1
rsistance normalise au passage de lair

R=

rd
Z0

156

Modles empiriques

P primtre trait

Sabine
Piening
Parkinson

S section libre

P
Da = 1.05 1.4
S
P
Da = 1.5
S
P
Da = 2.84 log10 (1 0 )
S

[dB/m]
[dB/m]
[dB/m]

Modles empiriques
Modle propos Kuntz et Hoover (1987)
ASHRAE (American
(American Society of Heating,
Heating, Air Conditioning,
Conditioning, and Refrigerating Engineers)
Engineers)

asymptote basse frquence (125-800 Hz)


Dt

bas

P d 1.08 (2h ) 0.36 f (1.17 + K 2 L ) 1.32


10
l
S
K 3 L2.3

(3.5a)

(3.5c)

asymptote haute frquence (800 Hz 10 kHz)


Dt haut =

P
f
min(l ,3)
S

( K 5 1.61 log10 ( 0.001 P / S )

W 2.5 ( 2h ) 2.7

K 4 10 18.60

2h

157

Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987)

10

10

2h

d
d
d
d

10
2
10

=
=
=
=

0.026
0.048
0.023
0.050

m
m
m
m

- = 24
- = 27
- = 58
- = 48

kg:m 3
kg:m 3
kg:m 3
kg:m 3

10
fre que nce [Hz]

10

Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987)

2h

l = 1.5 m , 2 h = 0.32 m , W = 0.5 m


60
d/h = 0 .25
d/h = 0 .5
d/h = 1

50

]
B
d[
t
D
n
oi
s
si
m
s
n
ar
t
r
pa
et
r
e
P

40

30

20

10

0
10

10
fr que nc e [Hz]

10

158

Modles empiriques
la perte par propagation peut scrire sous la forme

Da =

P
Dh
S

[dB/m]
h

2h

P 1
=
S h

P 1
=
S h

P 1
=
S h

Da

P 1 1
= +
S h W

Dh
h

Perte par propagation normalise


Thorie modale pour les conduits dissipatifs pour la propagation
entre deux plans parallles dimpdance Z w distants de 2 h .
2h

= jK

p ( x, y , t ) = A e jKx (k y y ) e j t = A e x (k y y ) e j t
Relation de dispersion
2

k = K + k = + k y2 = k y2 2
j
2

2
y

= k y2 k 2

159

Perte par propagation normalise


deux plans parallles dimpdance

Zw

u y ( x , h, t ) =

2h

1 p( x, y , t )
jZ 0 k
y
y =h

Z0 = 0c
en faisant une hypothse de matriaux raction locale, on
aboutit une quation transcendante complexe

k y h tan (k y h ) = j kh

Z0
Zw

La solution k y h permet dexprimer h =

Da = 8.69 Re{}

(k h ) (k h)
2

Dh = 8.69 Re{h} = h Da

Perte par propagation normalise


deux plans parallles dimpdance

Zw

2h

Une des premires tudes due Morse (1939) a montr que le


mode plan tait le moins attnu

160

Perte par propagation normalise


d h = 0.5

d h =1

d h=2

daprs Vr

Mthode approche
Mthode approche de rsolution propose par Mechel
k y h tan (k y h ) = j kh

Z0
Zw

E tan E = jU
Dh en fonction de fh - d/h = 0.75 - r = 6.0
3.5

Solutions

eq. A Mechel

Eq. A
E

(2.74 j 0.52 ) jU

D h [dB]

2.5

2.88 j 0.55 + jU

x donnes Mechel

1.5

Eq. B
E1, 2

eq. B Mechel

0.5

(78.94
=

0 -1
10

j 5.43) + jU (34.47 j 2.2 )


16.1 j 1.11 + 2 jU

(6203

10

10

10

fh [ kHz.cm]

j 857 ) + jU (2887.3 j 372 ) + ( jU ) (867.4 j 130 )


2

161

Mthode approche

5
1
2
3
4
5

]
B
d[
h
D

1
5

2
1

0
-2
10

10

-1

10

10

2h/

Raction locale et raction tendue

162

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

ANNEXE B
Traitement acoustique par encoffrement des sources de bruit
Introduction
L'efficacit d'un capot
Comportement acoustique d'un encoffrement
Modle simple pour la prvision des performances d'un capot
Modle monodimensionnel de Jackson
Bibliographie

Introduction
Un encoffrement (ou capotage) est une enveloppe qui enferme la source sonore (machine)
totalement ou partiellement, et dont la fonction attendue est de rduire le rayonnement
acoustique. On distingue :


le capotage complet : il recouvre entirement la machine, mais peut prsenter des


ouvertures pour la commande ou l'aration. La rduction du bruit est assure de manire
globale.

le capotage intgr : c'est un encoffrement acoustique ferm qui est mont directement sur
le bti de la machine. Compact, il pouse les formes de la machine.

le capotage partiel : il est seulement mis en uvre sur les parties bruyantes de la machine
quand celles-ci sont nettement spares. C'est une protection acoustique de type cran qui
est rarement suffisante pour obtenir une amlioration trs importante.

L'efficacit d'un capot


L'efficacit d'un encoffrement est lie l'attnuation du bruit qu'il apporte. Elle se dfinit par la perte
par insertion qui est la diffrence entre la puissance acoustique de la source sans capot et la puissance
acoustique de la source capote :

D = LW sans LW avec

[dB]

avec

sans

163

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

Les parois de l'encoffrement constituent une barrire au bruit arien rayonn par la source, mais il ne
faut pas oublier que c'est l'ensemble des chemins de transmission qui doit tre matris afin
d'optimiser les performances :


la propagation travers les parois : assure l'isolement acoustique. L'indice d'affaiblissement


acoustique en est la caractristique principale.

l'tanchit : elle doit tre assure au niveau des assemblages et des ouvertures fonctionnelles par
des joints, des silencieux, des chicanes, etc.

la propagation solidienne : les attaches du capot sur la source, les lments de machine solidaires
du capot ou le traversant doivent tre isols sur le plan vibratoire. Il est indispensable de
dsolidariser le capotage de toute source d'excitation, que ce soit la machine ou le sol.

Comportement acoustique d'un encoffrement


C'est l'indice d'affaiblissement acoustique global des parois qui va avoir une influence prpondrante
sur la valeur des pertes par insertion. Mais la transparence acoustique n'est pas le seul phnomne
concern : le confinement cr par le capot autour de la source aura tendance accrotre le niveau de
sonore l'intrieur et augmenter le bruit transmis. Pour cette raison, il est souvent ncessaire de
disposer un matriau absorbant sur la face interne des parois.
L'indice d'affaiblissement global des panneaux R = log 1 est obtenu en considrant l'indice
d'affaiblissement en champ diffus de chaque paroi en tenant compte des ouvertures ventuelles. Le
facteur de transmission en champ diffus est

= 10 R

10

Pour dfinir un modle qui nous permette de prdire simplement l'efficacit d'un capotage de machine,
on considre
 le rayonnement direct de la source dont une partie de la puissance est transmise par les panneaux
( WTD ) , une autre dissipe par les matriaux absorbants disposs sur la face interne et une


troisime partie rflchie ( WR ).


l'effet de rverbration qui dpend de l'absorption totale (parois + source) sous le capot. La
puissance incidente sur les parois ( W INC ) cre par le champ diffus est en partie transmise vers
l'extrieur du capot ( WTR ).
Chemin direct

source
W

WTD

WR

pR2

champ
diffus
interne

0c

Puissance
transmise

4WR
A

WINC =

WT

WTR
2
1 pR
4 0 c

Chemin diffus
164

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

Modle simple pour la prvision des performances d'un capot


Le niveau de puissance de la source sans encoffrement est

LW sans = 10 log

W
.
W0

1) Rayonnement direct
La puissance acoustique incidente sur les parois correspond la puissance de la source W . La
puissance transmise WTD est proportionnelle au coefficient de transmission moyen des panneaux.
Puisqu'il s'agit d'un champ direct, les angles d'incidence des ondes sont proches de la normale et c'est
le coefficient de transmission en incidence normale 0 qui est pris en compte

WTD = W 0
Puisque l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus R = 10 log 1 , qui est gnralement la
valeur connue, est de 5 dB infrieur l'indice d'affaiblissement en incidence normale
R0 = 10 log 1 0 (loi de masse)

0 = 0,316

2) Effet de la rverbration
C'est la puissance rflchie par les parois WR aprs absorption partielle due au matriau qui les
recouvre qui vient alimenter le champ rverbr sous le capot

WR = W (1 )

est le coefficient d'absorption moyen l'intrieur du capot. Pour connatre le niveau de pression
acoustique du champ rverbr
p R2 c l'intrieur du capot (produit par les rflexions sur les
panneaux et les parois de la machine), le modle de Sabine est employ

p R2

4 WR
A

A est l'aire d'absorption du volume intrieur qui correspond au produit du coefficient d'absorption
moyen par la surface totale intrieure S i (panneaux + source)
A = Si
Le flux de puissance incident sur les parois d au champ rverbr est

Winc =

p R2
4 c

S=

WR S W (1 ) S
=
A
Si

165

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

et la puissance transmise correspond

WTR = Winc .

3) Puissance totale transmise et perte par insertion

La puissance transmise totale est la somme des deux contributions : la puissance transmise
due au champ direct WTD et celle due au champ rverbr WTR
WT = WTD + WTR = W 0 + Winc .
Le rapport WT W s'crit alors

WT
=
W

1 S
0,3 +
S i

et la perte par insertion


.

D = 10 log

W
1
1 S

= 10 log 10 log 0,3 +


WT

S i

Cette formule, qui permet de calculer une efficacit globale du capot, est souvent donne sous une
forme encore simplifie, o il est considr que
- la surface intrieure S i est quvalente l'aire du capot S : S S i 1,
- le coefficient d'absorption moyen est sensiblement infrieur 1 pour que

et

>>0,3.

Ces approximations conduisent la relation


.

D = R + 10 log

Le tableau suivant compare les pertes par insertion D et D pour diffrentes valeurs de et
en considrant que S / S i = 0,8 .

166

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

D D

R+5

0.8

R+3

R 1

0.6

R + 0. 8

R 2.2

0.4

R 1.8

R4

2.2

0.2

R 5.5

R7

1. 5

0.1

R 8. 8

R 10

1. 2

0.05

R 12

R 13

Les rsultats ci-dessus permettent de faire les constatations suivantes :


a) le modle utilis montre qu'un coefficient moyen d'environ 0,6 est ncessaire pour
obtenir des performances quivalentes l'indice d'affaiblissement moyen R des parois
qui composent le capot. Au-del, un accroissement du coefficient de 0,1 apportera
un gain d'environ 1 dB jusqu' = 1 ( D = R + 5 dB).
Cependant, cette rapidit d'accroissement des performances au-dessus de = 0,4 ne
correspond pas aux rsultats exprimentaux de Fischer et Veres rapports par Vr [Vr
1992, p.509] et reprsents sur la figure 1.3

70 mm
40 mm

20 mm 20 mm
0 mm mmm
0 mm

Figure - Perte par insertion mesure sur un encoffrement constitu de panneaux d'acier de
1,5 mm et de matriaux absorbants d'paisseur variable.

167

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

b) la formule simplifie sous-value le modle d'autant plus srieusement que


s'approche de 1. Compte tenu des remarques faites juste au-dessus, il est souvent
considr qu'elle corrige les excs du modle.

Figure - Structure typique dun encoffrement : carcasse support, panneaux avec trappes de
visite, encoffrement mont sur socle avec ouvertures pour passages et aration.

Modle monodimensionnel de Jackson


Le modle couramment employ, bas sur la thorie statistique des salles (modle de Sabine) n'est pas
toujours bien adapt pour traiter les problmes de prdiction des performances acoustiques des
encoffrements. En effet,

la gomtrie des sources cre souvent des champs trs complexes dans les cavits
qui ne peuvent tre considrs comme des champs diffus,
les dimensions des cavits ne sont pas suffisamment importantes (devant la
longueur d'onde) pour adopter un modle statistique,
la source et le capot sont coupls par la cavit et l'impdance de rayonnement de la
source dpend de la distance source-capot et du comportement dynamique du
capot.

Devant toute les difficults crer un modle exact trop complexe, Jackson a propos un modle
unidimensionnel qui reste simple et qui permette de mettre en vidence certains (mais pas tous) des
mcanismes mis en jeu [Jackson 1962][Jackson 1966][Byrne et al 1988]. Ce modle est bien adapt
aux cas o les panneaux de l'encoffrement se trouvent faible distance des parois de la machine. La
principale diffrence entre le modle et la ralit et que le capotage ajout ne modifie pas les
vibrations de la source (mais seulement son impdance de rayonnement). Cette hypothse est
acceptable parce que l'impdance interne de la machine est gnralement grande devant celle du
capotage [Fahy 1986].

168

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

Figure 3.4 - Modle monodimensionnel de capotage.


Le modle utilis est dcrit par la figure 3.4. Entre la source et le capot, la pression peut se reprsenter
comme une onde quasi stationnaire

p = AI e jkx + AR e jkx ,

0 < x < l.

Au niveau de la source ( x = 0 ), la pression et la vitesse associe sont

p0 = AI + AR

et

u0 =

AI
A
R .
o c o c

La relation de continuit entre les vitesses acoustique et vibratoire permet d'crire

v0 = u0 ,
o v0 est la vitesse vibratoire de la source. Dans la cavit, la pression qui agit sur le capot ( x = l ) est

p1 = AI e jkl + AR e jkl ,
et la vitesse particulaire associe correspond la vitesse v1 du capot

v1 = u1 =

AI jkl AR jkl
e
e ,
o c
o c

L'impdance mcanique du panneau qui constitue le capot est reprsente par

s
z p = j m + r

A cette impdance, on doit mettre en srie l'impdance de rayonnement qui est ici suppose gale
oc (vibration d'un panneau infini rigide). Donc l'impdance totale est

zt = z p + oc ,
et la relation qui dcrit la dynamique du panneau est

169

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

p1 = zt v1.
En exprimant p1 dans cette quation et en oprant des substitutions, on obtient

zt v1 = AI e jkl + AI e jkl oc u0 e jkl ,


= 2 AI cos kl oc u0 e jkl .
On dispose galement d'une seconde quation obtenue partir de l'quation de continuit des vitesses

oc v1 = AI e jkl AI e jkl + oc u0 e jkl ,


= j2 AI sin kl + oc u0 e jkl .
ce qui permet d'liminer AI

oc u0 e jkl + zt v1
2 cos kl

oc u0 e jkl oc v1
2 j sin kl

et, en remplaant u0 par v0 , d'obtenir

v1
1
=
.
v0 cos kl + j zt sin kl
o c
On traduit la performance du capot par la perte par insertion D = 10 log

W0
, avec W0 la puissance
W1

acoustique rayonne par la source en l'absence de capotage et W1 la puissance acoustique rayonne


par le capot. Comme les deux surfaces vibrantes sont charges par l'impdance caractristique oc du
fluide, l'quation prcdente se traduit par
2

v
D = 10 log 0 2 .
v1
A l'aide de l'expression du rapport v1 v 0 , l'quation prcdente fournit les pertes par insertion
2
2

m s
r

2
D = 10 log cos kl sin kl
+ sin kl 1 +
.

oc
oc

Daprs cette expression, la perte par insertion est minimale quand

tan k1 l =

0c
0 c 1
,
=
1 m s 1 m ( 12 02 )

o 02 = s m est la frquence propre du panneau constituant le capot dans les conditions de montage.
Dans les basses frquences, alors tan k1 l k 1 l et

170

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

k1l =

0 c 1
1
l=
c
m ( 12 02 )

do

0c2

12 =

ml

+ 02

A la raideur de la cavit 0 c 2 l vient sajouter la raideur mcanique du capot. A la frquence de


rsonance 1 ( k 1 l << 1 )

D 10 log k 1l 1 +
0 c

r
l

+ 10 log 0 + k 02 l 2
10 log 1 +
0c

Si k 02 l 2 << 1 et 0 l m < 1 , comme cest gnralement le cas, le second terme est ngatif. Ainsi,
pour viter que les performances se dgradent (dans les basses frquences) autour de la frquence de
rsonance 1 , le capot doit prsenter une raideur importante, un amortissement important et une
faible masse. Limpdance mcanique du capot nest significative que si elle est sensiblement plus
importante que celle de la cavit

s = 02 m >

0c 2
l

Pour augmenter D 1 , il est possible daugmenter la profondeur l de la cavit.


Dans les hautes frquences, les minima de LIL apparaissent quand

tan kl = 0 c (m s )
En posant tan kl = et en utilisant les relations

sin 2 kl
sin 2 kl
tan kl =
=
cos 2 kl 1 sin 2 kl

2
(1 sin kl ) = sin kl sin kl =
1+2

la perte par insertion peut sexprimer par


2

r
.
D = 10 log 10 log(1 + ) + 10 log1 +
0 c

Comme ces rsonances sont bien suprieures la rsonance du capot dans le vide

0c
m

et

c 2

0c
r

10 log 1 + 0 + 20 log1 +
D = 20 log
0 c
m
m

171

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

qui peut tre ngatif (les frquences de ces minima sont trs proches de celles pour lesquelles
sin kl = 0 ).

Le modle utilis ici est bas sur une simplification de la source et du capot. Il fournit cependant de
rsultats donnant les grandes tendances de comportement des systmes plus complexes. Par rapport
aux constatations qui ont t faites, on a pu remarquer que les performances sont augmentes par
lajout de matriaux absorbants lintrieur du capot, et dgrades si le capot nest pas dsolidaris de
la source (montage souple).

Figure 3.5 - Perte par insertion calcule l'aide du modle de Jackson.


La Figure 3.5 reprsente la perte par insertion dun capot en acier de 2 mm plac 0.1 m dune surface
vibrante
m = 15.6 kg/m 2 , l = 0.1 m , f 0 = 80 Hz , f 1 = 92.4 Hz

172

III Acoustique modale et statistique

Vibrations Acoustique 2

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N. Trompette, T. Loyau, G. Lovat, (2001), "Encoffrements de machines : aide la
conception", Cahiers de notes documentaires de l'INRS, N 182.
N.P. Norton, (1989), Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, (Cambridge
Univ. Press), p. 290.
L.W. Tweed, D.R. Tree, (1976), "Three methods for predicting the insertion loss of close
fitting acoustical enclosures", Noise Control Eng. J. 10, 74-79.
I. Vr (1992), "Enclosures and wrappings (Ch.13)", in Noise and Vibration Control
Engineering, (L.L. Beranek and I. Vr, Ed.), (Wiley).
Norme NF EN ISO 3746, "Dtermination des niveaux de puissance acoustique mis par des
sources de bruit partir de la pression acoustique", (AFNOR, 1996).
Norme VDI 2711, "Noise reduction by enclosures", (VDI, 1978). (en allemand).
pr Norme NF EN ISO 15667, "Lignes directrices pour la rduction du bruit au moyen
d'encoffrements et de cabines", (Draft ISO/DIS 15667, "Guidelines for noise control by
enclosures and cabins"), (AFNOR, 1998).

173

Vibrations Acoustique 2

III Acoustique modale et statistique

174

Vibrations Acoustique 2

IV Rayonnement acoustique

IV - INTRODUCTION AU RAYONNEMENT ACOUSTIQUE

1. SOURCES VIBROACOUSTIQUES ELEMENTAIRES

2. RAYONNEMENT ACOUSTIQUE DES SOURCES PLANES


3. PISTON CIRCULAIRE
4. RAYONNEMENT MODALE DES PLAQUES
5. REPRESENTATION INTEGRALE 3D

0208

175

IV Rayonnement acoustique

Vibrations Acoustique 2

176

Vibrations Acoustique 2

IV Rayonnement acoustique

1 - SOURCES VIBROACOUTIQUES ELEMENTAIRES


1.1. Relation fondamentale de la vibroacoustique
Un grand nombre de sources acoustiques sont constitue par des structures vibrantes. Il est
important de connatre les relations entre champ vibratoire et champ acoustique rayonn, qu'il
s'agisse d'amliorer ce transfert pour les sources dsirables (haut-parleurs, instruments de
musique ) ou qu'il s'agisse de la rduire pour les sources indsirable ("bruiteurs"
industriels).
L'tude des relations entre structures vibrantes et champ acoustique rayonn est souvent
dsign par le terme vibroacoustique. Ces relations dpendent de la gomtrie des sources et
de la longueur d'onde acoustique.
Le premier principe appliqu pour caractriser le rayonnement d'un corps vibrant est:
Pour un fluide parfait non visqueux comme l'air, il y a continuit entre les composantes
normales de la vitesse vibratoire et de la vitesse particulaire acoustique

v n = u n (r0 )

r0
soit vn =

surface vibrante

1 p
j 0 ck n

r= r0

Attention : cette relation s'applique seulement entre les composantes normales. En gnral
v u(r0 )
Dans le milieu fluide, l'quation de propagation des ondes doit tre satisfaite

1 2 p
p 2 2 =0
c t
2

1.2. Piston plan infini

Un piston plan infini est anim d'un mouvement vibratoire uniforme v(t ) = v0 e jt . Par la
relation continuit des vitesses vibratoire et acoustique (normales), ce mouvement va produire
une onde plane acoustique de pression
p( x, t ) = A e j (t kx )

177

k=

IV Rayonnement acoustique

Vibrations Acoustique 2

et de vitesse particulaire
u x ( x, t ) =

A j (t kx )
e
0c

x
v0
La relation de contituit des vitesses la surface du piston conduit
u x (0, t ) = v0 e jt

Donc en posant x = 0 dans l'quation de u x ( x, t ) , on identifie le coefficient A


A = 0 cv0
d'o l'expression de la pression acoustique rayonne
p( x, t ) = 0 cv 0 e j (t kx )

La puissance acoustique rayonne par unit de surface est W = S I x avec S = 1 m 2 . L'intensit


acoustique dans la direction normale est indpendante de la distance
2

A
1
I x ( x ) = Re pu *x =
2
20c

{ }

d'o
W = S I x = 0c

v0
2

( S = 1m 2 )

1.3. Sphre pulsante

C'est une sphre de rayon a dont chaque point de


l'enveloppe vibre en phase. Il est vident que la
pression acoustique rayonne correspond la
solution de l'quation d'onde en coordonns
sphriques. Si la vitesse vibratoire est harmonique
( v ( t ) = v 0 e jt ) , c'est l'quation de Helmholtz qui
est considre

178

v0

r
a

Vibrations Acoustique 2

IV Rayonnement acoustique

2 p + k 2 p = 0,

Comme

k=

p p
et
sont nuls, 2 p se conduit

2 p( r , , ) =

2 p 2 p
+
r 2 r r

et la solution est de la forme


p (r, t ) = A

e j (t kr )
,
4r

(rayonnement monopole)

La vitesse particulaire se calcule partir de cette relation


p
A e j (t kr )
j
u r ( r, t ) =
=
1
j 0 ck r 0 c 4r
kr
1

(la composante tangentielle est nulle).


Quand r = a , il y a continuit entre la vitesse vibratoire v 0 e jt et la vitesse particulaire
u r ( a, t )
v0 e

jt

A e j (t kr )
j
= u r (a , t ) =
1
0 c 4r kr

Cette quation permet d'exprimer l'amplitude A dans l'quation de la pression en fonction de


v0
A=

4 a 0 cv 0 e jka
1 j / ka

o bien en multipliant numrateur et dnominateur pat jka


4 a 0 cv 0 e jka
A = jka
1 + jka
Expression de la pression
p ( r, t ) = 0 cv 0

ka 2 ( ka + j ) e jk ( r a ) j t
e
r
1 + ( ka ) 2

Intensit acoustique: composante uniquement dans la direction radiale


2
2
A
1
1 A 1 + j kr
*
I r ( r ) = Re{pu r }= Re
=
2
2 0 c 16 2 r 2 32 0 c 2 r 2

On vrifie que I r ( r ) =

p( r )

2 0 c

source monopolaire.

179

IV Rayonnement acoustique

Vibrations Acoustique 2

Puissance acoustique: W = SI r (r )
S = 4r 2 est la surface de la sphre de rayon r . La puissance acoustique est invariante avec
la distance r .
On choisit r = a et S 0 = 4a 2 est la surface de la sphre pulsante
2

W = 4a I r (a ) =

4 a 2 p( a )
2 0 c

soit

W=

2 0 ck 2 a 4 v 0

1 + (ka ) 2

Remarque:

En haute frquences, quand ka >> 1 , W 4a 0 c

v0

proportionnelle la vitesse vibratoire quadratique v 0

En basse frquences, quand ka << 1, W 4a 0 c

v0

. La puissance acoustique est

2
2

(ka ) 2 . La puissance acoustique

2
est en plus proportionnelle au facteur (ka ) , c'est dire qu' vitesse vibratoire
constante, elle va dcrotre comme le carre de la frquence. C'est pour rendre compte
de ces modifications de puissance rayonne que l'on dfinit le "facteur de
rayonnement".
2

En dfinissant le dbit de volume de la sphre pulsante par Q = S 0 v 0 = 4a 2 v 0 , la


pression acoustique s'crit
1 jka e jk ( r a ) jt
p ( r, t ) = j 0 Q
e
1 + ( ka ) 2 4r
si a 0 , on retrouve le champ de pression d'une source monopolaire ponctuelle.
e j (t kr )
p ( r, t ) = j 0 Q
4r

180

Facteur de rayonnement
Dfinition : grandeur sans dimension

Puissance rayonne par unit de surface


pour une structure vibrante quelconque
Puissance rayonne par le piston plan

W
S0

0c

infini de vitesse vibratoir e quivalent e

v0

Dans le cas ou la vitesse nest pas constante sur S 0 , cest


la vitesse quadratique moyenne qui est considre
2

v0
1

2
S0

S0

v (r0 )
dS = v n2 eff
2

S0
1

Facteur de rayonnement
Notation gnrale
W

0 c

S0

v n (r0 )
dS
2

W
0 c S 0 v n2 eff

S0

Le facteur de rayonnement sexprime aussi en dB

L = 10 log
Pour une vitesse uniforme

v (r )
0c S0 n 0
2

Piston infini

= 1 ou

L = 0 dB

181

Facteur de rayonnement de la sphre pulsante


W

=
0c S0

v n (r0 )
2

2
2

2 0 c a v0

Basses frquences :

ka << 1 (ka ) 2

Hautes frquences :

ka >> 1 1

( ka ) 2
1 + ( ka ) 2

Facteur de rayonnement de la sphre pulsante

ka = 1 a =

Lefficacit de rayonnement optimal


est atteint quand la dimension de la
sphre correspond un peu prs la
demi-longueur donde acoustique

2
4

182

Onde de flexion dans une plaque infinie


onde plane
acoustique

k
kf

v ( x, t )

onde de flexion

Onde de flexion avec un front donde plan


On suppose quune onde plane est rayonne avec un
angle dincidence
5

Onde de flexion dans une plaque infinie


onde plane
acoustique
onde de flexion

v ( x ) = v0 e

y
x

kf =

v ( x, t )

cf

jk f x

= 4

h
D

La clrit dpend de
la frquence

Onde plane acoustique

p( x, y ) = A e

j ( kx x +k y y )

183

Onde de flexion dans une plaque infinie


onde plane
acoustique

Londe plane acoustique

p( x, y ) = A e

doit vrifier lquation


donde

y
x

j ( kx x +k y y )

2 p 2 p
+
+ k2 p = 0
x 2 y 2

v ( x, t )

2
2
2
il faut que k = k x + k y

k y = k cos

(relation de dispersion)

k x = k sin

Onde de flexion dans une plaque infinie


Onde plane acoustique

p( x, y ) = A e

Vitesse particulaire

u y ( x, y ) =

j ( kx x +k y y )

1 p k y A jk x x jk y y
=
e
e
j 0 ck y
k 0 c

v ( x, t )

Continuit des vitesses en

u y ( x ,0 ) = v ( x )

y=0

kx = k f
k y A jk x x
jk f x
k

e
= v0 e

A = 0 cv 0
k 0 c
ky

c.a.d.

k y2 = k 2 k82f

184

Pression rayonne par une plaque infinie

Pression acoustique
rayonne

v ( x, t )

p ( x , y ) = 0 c v0
=

k
k 2 k 2f

0 c v0

1 (k f / k ) 2

jk f x

jk f x

j k 2 k 2f y

jk 1( k f / k )2 y

Pression rayonne par une plaque infinie


Pression acoustique rayonne

p( x, y ) = 0 c v0

k
k 2 k 2f

ngatif
donc

k=

jk f x

j k 2 k 2f y

positif

donc

k 2 k 2f

kf

est imaginaire pur

k 2 k 2f
est rel

vanescent

propagatif

k =kf

10

185

Onde propagative rayonne par une plaque infinie


Au-dessus de la frquence critique

k >kf

> c
2

ky = k k
puisque
donc

front d'onde
plan

2
f

k f = k x = k sin

k y = k 2 k 2f = k cos

Onde plane propagative avec une direction

p ( x, y ) =

f >

0 c v 0 jk x jk y cos
e
e
cos
f

11

Onde propagative rayonne par une plaque infinie


Au-dessus de la frquence critique

k <kf

f <

< c

k y = k 2 k 2f = 1 k 2f k 2
puisque
donc

1 = j
k y = j k 2f k 2

Onde plane vanescente e

p ( x, y ) =

j 0 c v0
kf

jk y y

=e

j j ky y

=e

ky y

2
2
jk f x k f k y

12

186

Onde de flexion dans une plaque infinie


k

k=

kf

exp( jk z z ) = exp k 2f k 2 z

exp ( jk z z ) = exp j k 2 k 2f z = exp ( jk cos )

Onde vanescente

Onde propagative
13

Intensit acoustique pour une plaque infinie


k

k=

kf

c
Onde propagative

Onde vanescente

Cest lintensit dune onde plane dans la direction de propagation

I =

20 c

0 c v0

2 cos 2

I n = I y = I cos =

0 c v0

2 cos

14

187

Intensit acoustique pour une plaque infinie


k

k=

kf

c
Onde vanescente

Onde propagative

On calcule la vitesse particulaire


1 p j v0 ( k f / k ) jk f x
=
e
e
2
j 0 c k x
kk
1
k
1 p
k 2 k 2 y
jk x
uy =
= v0 e f e f
j 0 c k y
ux =

k 2f k 2 y

15

Intensit acoustique pour une plaque infinie


k

k=

kf

Onde vanescente

(k f / k ) e 2
v
1
Re{pu *x } = 0 c 0
2
2 k f 2
1
k
2

Ix =

k 2f k 2 y

Onde propagative

1
1
*
I y = Re{pu y } = Re
2
2

j 0 c v0
kf

k 2f k 2 y
= 0

16
La composante normale I n = I y est nulle : pas dnergie rayonne

188

Facteur de rayonnement pour une plaque infinie


k

k=

kf

Onde vanescente

Onde propagative

W = S I y = 0c S

0 cS

v0

v0

2 cos

1
cos

W = S Iy = 0

=0
17

pas dnergie rayonne en dessous de la frquence critique

Rayonnement acoustique des sources planes

Si la distribution de la vitesse vibratoire est quelconque


sur la surface, on ne peut faire aucune hypothse sur la
forme du champ rayonn.

Solution de Rayleigh (1896) : le champ rayonn est cr


par une distribution de sources lmentaires ponctuelles
disposes sur le plan S 0
Amplitude du dbit proportionnelle
aux vitesses vibratoires
18

189

Facteur de rayonnement pour une plaque infinie


k=

k =kf

pulsation critique

h
kf =
D

k 2f k = c
h

c = c2

= c2

12 1 2
E h2

Au-dessus de la frquence critique


k
1
=
=
cos k y

k
2

k k

2
f

f
= 1 c
f

k
k

2
f
2

kf < k
k f >19k

Facteur de rayonnement pour une plaque infinie


fc =

c2
2

12(1 2 )
12 h(1 2 )
c
=
3
Eh
2 h
E

2 mm

6 kHz

1 mm

12 kHz

Excitation 9 kHz

paisseur 2 mm

paisseur 1 mm

20

190

10

Facteur de rayonnement pour une plaque infinie

21

Facteur de rayonnement pour une plaque


Ve

jk f x

kf

V cos k f x
k

kf

V cos k f x (x )

kf

22

191

11

Facteur de rayonnement pour une plaque


infinie

kf

kf
2p (k x )

ky

kx

finie

m a

m a

23

Facteur de rayonnement pour une plaque


infinie
kf

kf

kf

kf

kx

1 c

+
finie

kx

2 c

2
1

24

192

12

Puissance rayonne par une plaque rectangulaire


quatre bords simplement supports

Modes de coin

Modes de bord

Modes de bord
25

Facteur de rayonnement approch pour une


plaque rectangulaire
Formule de Maidanik
2 r ( c a )2 g 1 ( ) + 2(1 + r )(c a ) g 2 ( ),

=
a c 1 + 1 r ,

(1 f c f )1 2 ,

rapport dimensions

longueur donde critique

r=a b

c = c f c

frquence critique

f c = (c 2 2 ) h D

o les deux fonctions sont dfinies par

4 1 2 2

g 1 ( ) = 4 (1 2 )

f < fc
f fc
f > fc

(1 )ln 11 + + 2
(1 )
2

f < 0.5 f c

g 2 ( ) =

f > 0.5 f c

2 = f fc

1
4 2

2 32

26

193

13

Facteur de rayonnement approch pour une


plaque rectangulaire
Formule de Maidanik

27

Mthode simplifie de Mller et al


Facteur de rayonnement pour une plaque finie
L
0

1,5 dB/oct
10 log

a
b

2c
S

15 dB/oct

6 dB/oct
c2
2S f c

c =

P2

8S 1

c
fc

fc =

fc
c2
2

h
D

P = 2(a + b)

S=ab

28

194

14

Facteur de rayonnement pour une plaque finie

1 oct

h2 = 2h1
10 log

2c

6 dB

h1

1 oct

c2
2S f c

fc

P2

8S 1

Influence de lpaisseur h2 = 2h1

29

Facteur de rayonnement pour une plaque finie

L
0

10 log

2
c

S1
a

S1

S1

S 2 = 2S1 b

3 dB
10 log

2
c

2 S1

S 2 = 2S1
1 oct
c2
2S f c

P2

8S 1

Influence de la surface

fc

S 2 = 2S1

30

195

15

Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique

(daprs Macadam, 1976)

31

Facteur de rayonnement plaques raidies

32

196

16

Rayonnement acoustique des sources planes

La source lmentaire est une sphre pulsante

p (r ) =

Symtrie du
rayonnement

Dbit de masse Q = 0 S v 0 = 4 0 a 2 v 0
Quand le rayon est plus petit
que la longueur donde

j Q e jk ( r a )
1 + jka 4 r

p ( r ) = j Q

e jkr
4 r

33

Rayonnement acoustique des sources planes


Pression rayonne

Q
2

p ( r ) = j Q

e jkr
4 r

Q
= 0 v n dS
2

0 vn
dS

Champ de pression produit par la source lmentaire


dp( r ) = j 0 vn

e jkr
dS
2 r

et sur la totalit de la surface


j 0
p (r ) =
2

p (r )

R = r r0

e jkR
v
(
r
)
dS
n
0

vn (r0 ) dS

0
r0

34

197

17

Rayonnement acoustique des sources planes


Les diffrences de parcours entre deux points du plan
produit des interfrences
p (r )
Champ lointain

Champ proche

R = r r0

p (r )

R = r r0

vn (r0 ) dS

r0 r
r

vn (r0 ) dS

r0 0

r0 0
35

Rayonnement acoustique des sources planes


La pression est approche en champ lointain
p (r )

 R est parallle r

Champ lointain

 la diffrence de distance est


r r
r0 cos = 0
r

R = r r0

si r >> r0 alors
r r
R = r r0 r 0
r

et

r0 r
r

1 1

R r

vn (r0 ) dS

e jkR e jkr jkr0 r / r

e
R
r

r0 0

36

198

18

Rayonnement acoustique des sources planes


Deuxime intgrale de Rayleigh
p (r )

e jkr
p (r ) j 0
v n (r0 )e jkr0 r / r dS

2r

Champ lointain

Le terme exp( jkr0 r / r ) = exp( jkr0 cos ) = exp( jkr0 sin )


reprsente linfluence des phases

R = r r0

relatives de chaque point qui sont


r0 r
r

lorigine des interfrences :

elles dpendent de
vn (r0 ) dS

r0 0

DIRECTIVITE DES SOURCES ETENDUES

37

Piston circulaire
Exemple de calcul utilisant lintgrale de Rayleigh

e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
p (r ) j 0

2r

p (r )

Llment de surface
vibrante dS est repr
par les coordonnes
polaires (r0 , )

Champ lointain

v0

r0

Le point r est repr


par des coordonnes
sphriques ( , )

x
z

valuer le terme

r0 r
r

38

199

19

Piston circulaire
Exemple de calcul utilisant lintgrale de Rayleigh

p (r ) j 0
v0

e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS

2r
Champ lointain

r = ( r sin cos , r sin sin , r cos )


r0 = (r0 cos , r0 sin , 0)

p(r )

r0
y

r r0
= r0 sin (cos cos + sin sin ) = r0 sin cos( )
r

x
z

Lintgrale du champ de pression devient

e jkr
p ( r , , ) = j 0 v 0
2r

e
0

jkr0 sin cos

r0 d dr0

39

Piston circulaire
Calcul de lintgrale p( r, ) = j 0 v 0

e
0

jkr0 sin cos

r0 d dr0

p (r )

Champ lointain

x
v0

r0

e jkr
2r

Par dfinition

1
2

do

x
z

e jkr
p ( r , , , t ) = j 0 v 0
r

Par dfinition

J 0 ( x) =

jx cos

( kr0 sin ) r0 dr0

( )d = J 1 ( )

et avec le changement de variable = kr0 sin


a

1
0 J0 (kr0 sin )r0 dr0 = (k sin )2

ka sin

kasin

1
[J1( )]
J 0 ( ) d =
(k sin ) 2
0

= a2

J1 (ka sin )
40
ka sin

200

20

Pression rayonne en champ lointain par le


piston circulaire
p ( r , ) = j 0 c v0
Champ lointain

x
v0

r0

p (r )

ka 2 e jkr 2 J 1 ( ka sin )
2 r ka sin

2 J 1 ( ka sin ) 2 J 1 ( x )
=
ka sin
x

Le terme

x
z

reprsente la directivit du piston


en champ lointain

2 J1 ( x)
x

20 log

2 J1 ( x)
x

x
41

Intensit rayonne en champ lointain par le


piston circulaire
p ( r , ) = j 0 c v0

ka 2 e jkr
2 r

2 J 1 ( ka sin )
ka sin

Le diagramme de rayonnement dpend aussi de

ka

c.a.d. de la dimension du piston devant la longueur donde


Quand

ka < 1 , alors

2 J 1 (ka sin )
( ka sin ) 2
1
ka sin
8

Rayonnement omnidirectionnel dans les basses frquence


Intensit acoustique radiale
I r ( r, ) =

p( r, )
20 c

k 2 a 4 2 J 1 (ka sin )
= 0 c
2 4r 2 ka sin
v0

42

201

21

Directivit du piston circulaire


I r ( r, ) =

p( r, )

20 c

= 0 c

1 sin +1

k 2a 4
2 4r 2

v0

alors

2 J 1 (ka sin )
ka sin

ka ka sin + ka

0.5

ka = 6

0
-10

-5

10

ka sin

ka

43

ka

Directivit du piston circulaire


2

I r (r, ) = 0 c

v0 k 2 a 4 2 J 1 ( ka sin )
2 4 r 2 ka sin

2a

ka

= 2a

ka =

44

202

22

Pression dans laxe du piston circulaire


Dans ce cas lapproximation en champ lointain nest plus
utilisable et lintgrale suivante doit tre calcule
p (r ) =

j 0
2

vn (r0 )

e jkR
dS
R

Le rsultat traduit les interfrence prsentent dans le


champ proche dune source tendue

45

Facteur de rayonnement du piston circulaire


W

vn (r0 )
2

0 c S0

S0 = a 2

La puissance acoustique rayonne par le piston se calcule en intgrant


la composante radiale de lintensit acoustique sur une demi-sphre de
rayon r situe dans le champ lointain

W = I r (r )ds =

2
2
I r (r, )r sin d d = 2 r I r ( r, ) sin d

(ka ) 2
a
= 0 c
2
2
v0

v
= 0 c 0 a 2
2

2 J ( ka sin )
0 1ka sin sin d

2 J 1 ( 2ka )
1 2ka

46

203

23

Facteur de rayonnement du piston circulaire


=1

2 J 1 (2ka )
2ka

L [dB]

6 dB/oct.

Basses frquences :

ka << 1 (ka ) 2

Hautes frquences :

ka >> 1 1

47

Mthodes intgrales pour le calcul du rayonnement

 Utilisation de la mthode de Rayleigh pour les plaques


rectangulaires baffles (Walace 1972)

 Utilisation du principe de Huyghens et de lintgrale de Kichhoff


pour les vibreurs de forme quelconque

48

204

24

Rayonnement modal des plaques

p (r )

Champ lointain

Plaque rectangulaire baffle (simplement supportes)


Vitesse vibratoire correspondant un mode
R = r r0

r0 r
r

r0 0

baffle plan infini


et rigide

Utilisation de lintgrale de Rayleigh pour


calculer la pression en champ lointain

p (r ) j 0

e jkr
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
2r

49

Rayonnement modal des plaques


Plaque rectangulaire baffle

mn =

W
1
2

0 c v mn ( x, y , ) dS
2

vitesse du mode

(m,n)

v mn ( x, y , ) = j wmn ( x, y , ) = j Amn ( ) mn ( x, y )
proprit des dformes modales (othogonalit)

w
y

Ly

( , x, y ) dS = 2 Amn ( ) mn ( x, y ) dS = 2 Amn ( )
2

mn

Lx

Facteur de rayonnement pour le mode

mn =

(m,n)

W
1
2

0 c Amn ( )

50

205

25

Rayonnement modal des plaques


Calcul de la puissance acoustique : intgrale de la pression quadratique
sur un hmisphre en champ lointain
2 2

W ( ) =

p( r , , , )

2 0 c

r 2 sin d d

Pour une plaque simplement supporte


Wallace (1972) obtient
p(r , , ) = 2 0

( 1) m e jkLX sin cos 1 (1) n e jkLy sin sin 1


e jkr
2mn Lx L y Amn ( x, y )
2
2
2
2
r
(kLx sin cos ) (m ) (kLy sin sin ) (n )

Facteur de rayonnement pour le mode (m,n)


mn ( ) =

64k 2 Lx L y

6m2n2

2 2

[
0

{ }

{ }
][

cos
cos

sin ( kLx sin cos 2) sin ( kL y sin sin 2)

sin d d
(kL sin cos m ) 2 1 (kL sin sin m ) 2 1
51
x
y

Facteur de rayonnement modal


plaque rectangulaire simplement supporte

mn

mn

52

Wallace (1972)

206

26

Influence des conditions aux limites


rsultats par mode

encastre
simplement supporte

acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
frquence critique 12 kHz

Le facteur de rayonnement dune plaque


encastre est pratiquement le double de
celui dune plaque simplement supporte

Berry, Guyader, Nicolas, JASA 1990

53

Influence des conditions aux limites


rsultats globaux
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
frquence critique 12 kHz
amortissement 1%
Force ponctuelle au centre

encastre
simplement supporte
54

Berry, Guyader, Nicolas, JASA 1990

207

27

Influence des conditions aux limites


Plaque libre partiellement encastre
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
frquence critique 12 kHz
amortissement 1%
Force ponctuelle au centre

55

Berry, Guyader, Nicolas, JASA 1990

Influence du baffle
Plaque simplement supporte

Plaque libre

baffle
non baffle
56

Atalla, Nicolas, Gauthier JASA 1996

208

28

Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique

(daprs von Venzke) 57

Extension de cette approche


Cette approche peut tre tendue pour des gomtries particulires

58

209

29

Formulation gnrale
du problme de rayonnement
Un problme de rayonnement peut se reprsenter par

p (r )

r0

2 p (r ) + k 2 p (r ) = f (r ) dans

conditions aux limites sur la surface


f (r ) terme de sources

Le champ de pression rayonn peut tre obtenu principalement par


deux mthodes :
 la mthode modale : les fonctions propres de loprateur ( 2 + k 2 )
 la mthode intgrale (base sur les fonction de Green)
59

Conditions aux limites


Deux types de conditions aux limites sont utilises sur

p (r )

r0

p(r0 ) = 0 Z (r0 ) = 0,
p (r0 )
= 0 Z (r0 ) = ,
n
p(r0 )
p(r0 ) Z (r0 )
= 0,
n

Dirichlet homogne
Neumann homogne
mixte homogne

Dautres conditions aux limites dites inhomognes pourront se rencontrer.


Par exemple p (r0 ) n =
Lutilisation des formules de Green pour rsoudre ce problme, impose un
milieu ferm par une enveloppe : pour le problme extrieur, une condition
aux limites linfini est utilise
condition de Sommerfeld

lim R
+ jkp = 0
R

60

210

30

Gnralisation avec les fonctions de Green


Une solution consiste rechercher une solution en utilisant des
fonction de Green :

2 G (r r0 ) + k 2G (r r0 ) = (r r0 )

conditions aux limites sur la surface

r0

la solution peut sexprimer comme la somme


de 3 composantes de pression

p = p f + p s + pd

p f (r ) = f (r0 ) G (r r0 ) d

intgrale de

p s (r ) = s (r0 ) G (r r0 ) d

Rayleigh

pd (r ) = d (r0 )

G (r r0 )
d
n

61

Gnralisation avec les fonctions de Green


Lutilisation de la formule de Green

(G G )d = G n n d
2

permet de donner une reprsentation intgrale laide de fonction Green


en espace infini

2 g (r r0 ) + k 2 g (r r0 ) = (r r0 )

pas de conditions aux limites autre que Sommerfeld

g (r r0 ) =

e jkR
4 R

Cette solution qui permet de reprsenter le rayonnement dune source


quelconque est lquation de Kirchhoff
62

211

31

Intgrale de Kirchhoff
Reprsentation de la pression pour un problme extrieur

g (r r0 )
h (r ) p (r )= j 0 v n (r0 )g (r r0 ) + p (r0 )
dS
S0

n
0

pas de source dans le domaine


n 0

p (r )

g (r r0 ) = g (R ) =

S0

e jkR
4 R

1, quand r est extrieur S 0


1
h(r ) = quand r est sur S 0 (r = r0 )
2
0 quand r est intrieur 63S0

h (r ) oprateur de dcoupage

Principe de Huyghens
Permet dexpliquer lintgrale de Kirchhoff comme la contribution de
sources secondaires lmentaires

p (r )=

g (R )
j 0 v n (r0 )g (R ) + p (r0 )
dS

0
n 0

v (r0 )
g ( R) =

p (r0 )
v (r0 )

n 0

S0

p (r0 )

e jkR
4R

g ( R )
j

R)
= jkg (R )1
cos(n,
n
kR

p (r )

R = r r0
64

212

32

Cas particuliers
Si on ne choisit pas priori la fonction de Green en espace infini, une
technique permet de calculer une fonction de Green

G=g+X

g est la fonction de Green en espace infini (ne vrifie que les conditions de
Sommerfeld)
X

g (R )vrifier les autres conditions du


est une autre fonction qui permet de
problme : elle est souvent construite par la mthode des images

Exemple de la source ponctuelle place proximit dun plan rflchissant

X (R ) g (R )

p (r )
g (R )

X (R )

p
= 0 sur S 0
n

et

n 0

v (r0 )

S0

(R ) dS
p(r )= j 0 v n (r0 ) G (R ) dS = j 0 vn (r0 ) 2 g 65
S0

S0

Approximations
Basses frquences
Le terme dipolaire

g ( R )
j

R)
= jkg (R )1
cos (n,
n
kR

peut tre nglig

p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) dS

v (r0 )

S0

Hautes frquences
On considre que limpdance de rayonnement vaut

0 c donc

p (r0 ) = 0 c v n (r0 )
j

p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) 1+ 1
cos (n , R ) dS
S0
kR

1 kR 0

Et en champ lointain :

p(r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) [1+ cos(n , R )]dS


S0

66

213

33

Solution de lintgrale de Kirchhoff


Formulation de la pression sur la surface :
p (r0 )
v (r0 )

n 0

p(r )

S0

p (r0 )
v (r0 )

h(r0 ) =

1
2

n 0

p(r r0 )
S0

R0

g (r0 r0 )

p(r0' ) = 2 VP p (r0 )
+ j 0 v n (r0 ) g (r0 r0 ) dS
S0

n
0

VP

valeur principale de lintgrale singulire

En remplaant lintgrale par sa forme discrte (lments de surface)

P = DP + MV

(I D)P = MV

P = (I D ) MV
1

67

Rfrences
Rayonnement acoustique des structures (C. Lesueur, Ed.), Eyrolles, 1988.
Acoustique gnrale (P. Filippi, Ed.), Les Editions de Physique, 1994.
M. Bruneau, Manuel d'acoustique fondamentale, Herms, 1998.
F.J. Fahy, Sound and Structural Vibration, Academic Press, 1985.
(nouvelle dition 2007)
M.C. Junger, D. Feit, Sound, Structures, and their Interaction (2nd ed.), MIT
press, 1986. (rdition : Acoustical Society of America, 1993).
A.D. Pierce, Acoustics : an introduction to its physical principles and
applications, McGraw-Hill, 1981.
E.G. Williams, Fourier Acoustics, Sound Radiation and Nearfield Acoustical
Holography, Academic Press, 1999.
68

214

34