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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CINCIAS FSICAS E MATEMTICAS


DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS


EM SISTEMAS OSCILANTES

PATRICH LUIZ NEGRINI


ORIENTADOR: SRGIO EDUARDO MICHELIN

Florianpolis julho de 2000

%cgt

Esta Monografia foi julgada adequada como Trabalho de Concluso de


Curso no curso de Matemtica Habilitao Licenciatura, e aprovada em sua forma
final pela Banca Examinadora designados pela Portaria n 08/SCG/2000

Prof a. Carme uzane Comit e GI nez


Professora da disciplina

Banca Examinadora

tk- .--Pe.,,_u_touLsr
17;

Prof : Gustavo Rodolfo T. F da Costa

arz-ta VfodCnwL

7'77a-tr.:4

Prof : Antonio Vladimir Martins

J/
o

S gio E uardo Michelin


Orientador

II

DADOS GERAIS

Nome do orientando: Patrich luiz Negrini


Curso: Matemtica Licenciatura - Diurno
Orintador : Sergio Eduardo Michelin (Departamento de Fsica UFSC)

Monografia apresentada ao Curso de Graduao em Matemtica do


Centro de Cincias Fsicas e Matemticas da Universidade Federal de Santa
Catarina, para obteno de Licenciado em Matemtica.

III

Agradecimentos

Tenho muito a agradecer aos meus familiares que nunca deixaram de me


incentivar e apoiar, em especial a minha me. Aos colegas pela amizade e
companherismo, aos professores, em especial ao meu orientador pela pacincia,
ateno e acima de tudo pela amizade.

IV

NDICE

Introduo

1. Osciladores Mecnicos

1.1 Oscilador Harmnico Simples


1.1 Oscilador Harmnico Amortecido
1.1.1 Raizes complexas
1.1.2 Raizes Reais Distintas
1,1.3 Raizes Reais e Iguais
1.2 Oscilador harmnico forado
1.2.1 Fora qualquer
1.2.2 Fora externa senoidal

3
8
11
14
15
17
17
18

2. Eletromagnetismo

28

2.1 Circuit FtLC em Serie


Circuito RLC Subcritico
2.1.1
2.1.2 Circuito RLC Supercritico
2.1.3 Circuito RLC Critico
2.2 Circuito LC

28
30
31
31
32

3 Fora de amortecimento proporcional a velocidade


ao quadrado

4 Resoluo de alguns problemas na rea


Concluso

37
40
49

Introduo
As equaes diferenciais estudadas rapidamente no curso de matemtica so
uma poderosa ferramenta de clculo e tm aplicaes ern praticamente todas as areas
da fisica, descrevem mesmo que aproximadamente a maioria dos fenmenos fisicos
existentes, inclusive os sistemas oscilantes mecnicos e eltricos que nos chamaram
bastante a ateno, isto nos motivou a realizar este trabalho sobre as equaes

diferenciais aplicadas em alguns sistemas fisicos.


Em especial ha uma grande variedade de fenmenos fisicos que so muito
bem representados por equaes diferenciais de 2a ordem, especialmente com
coeficientes constantes. Na verdade, a maioria das equaes diferenciais que
descrevem situaes fisicas na mximo de 2a ordem, sejam elas ordinrias ou
parciais.
Podemos observar um sistema oscilante mecnico acoplando uma massa "M'
na extremidade de uma mola e fixando a outra extremidade Quando esta mola 6
esticada por alguma fora, se essa fora retirada bruscamente a massa comea a
oscilar, se for sobre uma superficie horizontal "perfeitamente plana" este sistema
oscilante chama-se Oscilador Harmnico Simples (OHS), que manter uma
amplitude constante indefinidamente. Porm no mundo real existem foras
dissipativas que fazem com que o sistema perca energia, com o passar do tempo e
oscile com amplitude cada vez menor, um exemplo disto a fora de atrito cintico
(pois no existem superficies perfeitamente planas), que 6, em geral, proporcional a
velocidade da massa. Este sistema oscilante chamado de Oscilador Harmnico
Amortecido (OM), que pode ser critico, supercritico ou subcritico. Podemos
tentar manter a amplitude do sistema constante se o sujeitarmos a uma fora externa
que fornea a energia necessria para compensar a perda de energia sofrida Este
sistema passa a se chamar ento Oscila-dor Harmnico Forado (OHF). Qual seria a
fora necessria para manter o bloco oscilando? E se este bloco estivesse oscilando
em um meio viscoso? E como ficaria a equao diferencial do movimento se
considerarmos o atrito proporcional a "velocidade ao quadrado"? Estas so algumas
perguntas que tentamos responder ao longo deste trabalho.
Existem tambm sistemas oscilantes eltricos, circuitos que so formados por
um resistor a?), um capacitor (C) e um indutor (L) e ado chamados circuitos RLC.
Estes sistemas podem ser classificados como critico, supercritico ou subcritico,
que tern tambm como principal caracterstica formarem uma associao em srie
ou em paralelo Neste trabalho analisaremos somente alguns sistemas simples
dispostos em srie. No circuito RLC, quando pela ao do elemento resistivo "R",
ocorre dissipao de energia, e para manter o circuito oscilando acopla-se uma
bateria que recompe a energia dissipada. Quando a resistncia retirada do
circuito, temos uma situao especial o circuito LC, neste a corrente poderia fluir
livremente, (este forma um anlogo do OHS), este um sistema fisico fictcio, pois
1

os materiais sempre tm alguma resistncia. Quanto uma bateria precisa produzir de


energia para compensar as perdas de um resistor?.
Todas estas questes so respondidas durante o decorrer deste trabalho.
No primeiro capitulo fizemos uma apresentao do formalismo, envolvido na
soluo das equaes diferenciais aplicadas a sistemas mecnicos oscilantes,
mostramos tambm como so resolvidas tais equaes e suas possveis solues, [1];
[2].
No segundo capitulo descrevemos o sistema eltrico oscilante, resolvendo suas
equaes diferenciais que advm da anlise dos elementos que compem o circuito,
[1]; [5 ].
No terceiro capitulo, mostraremos como fica a equao diferencial para sistemas
mecnicos oscilantes quando supomos uma fora de atrito proporcional a
"velocidade ao quadrado", [3].
No quarto capitulo resolvemos alguns problemas propostos na literatura,
mediante o emprego do formalismo das equaes diferenciais lineares. [4]; [2]
Por fim apresentamos uma concluso de nosso trabalho sugerindo a utilizao do
formalismo das equaes diferenciais em outros sistemas fisicos Cabe ressaltar que
necessrio algum conhecimento sobre a parte fisica envolvida e de sua
equivalncia diferencial para chegar nas respectivas formas gerais para o
movimentos oscilatrios.

Capitulo 1

OSCILADORES MECNICOS
1. 1

OSCILADOR HARMNICO SIMPLES

0 sistema oscilante mais conhecido, mais simples e profimdamente estudado


o oscilador harmnico simples. Um possvel esquema para este sistema
apresentado na figura 1.1:

osollador ham-iamb simples


Figure
representado por Elm sistema massa-moia

A figura 1i apresenta um OHS formado por um sistema massa-mola


composto de um corpo de massa m (excluindo as rodinhas) que se move sem atrito
cintico sobre uma superficie, representada pelo eixo dos x. Esse corpo est preso
uma mola que, por hiptese, tem uma massa muito menor que ele, ou seja,
desprezvel quando comparada a massa m do corpo. A mola por sua vez est presa
pela outra extremidade a algum ponto fixo que na figura representado pelo eixo y.
Quando est em repouso a mola tm comprimento 1. Alem disso para eliminarmos a
resistncia do ar podemos colocar este sistema em uma regido onde foi feito vcuo.
E preciso ressaltar o fato que as rodas podem girar sem deslizar sobre a superficie,
neste caso teremos uma fora de atrito esttico ou de rolamento, que age sobre o
ponto P da roda que toca o cho, porm justamente por ser esttico no produz
trabalho, pois o deslocamento que gera nulo, consequentemente no hi dissipao
de energia.
Experimentalmente, Robert Hooke verificou que a mola quando comprimida
ou distendida por um agente externo produz uma fora sobre esse agente, essa fora
oposta ao sentido da deformao, quando a mola comprimida, ela empurra o

agente, e quando esticada ela puxa, o que significa que a mola tende a retornar ao
seu comprimento natural I. Foras deste tipo so chamadas foras restauradoras. Ele
percebeu que se a deformao no fosse muito grande (se for muito esticada ou
comprimida ela pode perder a elasticidade), a fora aola exercida pela mola seria
proporcional a deformao (x -L), que tambm chamada elongao, em modulo,
fmoia .0c Ix 11

(1.1.1)

Essa proporcionalidade pode ser transformada numa igualdade atravs de uma


constante k, que particular a cada mola, que depende da espessura da mola, do
material de que ela feita etc, chamada constante elstica da mola, e assim,
L ao = k(x

(1.11)

onde o sinal negativo aparece para representar o fato de que a fora restauradora
ou seja se ope sempre ao deslocamento, est expresso chamada lei de Hooke.
Para a figura 1.1 a nica fora que age sobre a massa m a fora restauradora
da mola. Quando o sistema retirado do ponto de equilbrio x = I, a mola
deformada, ela age sobre a massa, empurrando ou puxando, conforme for a
deformao. Assim a massa m passa a oscilar em torno de x = I, e temos um
oscilador harmnico simples. Para esse OHS, a 2a lei de Newton, onde a d2 x
dt 2
pode ser dada na forma:
F =m

d2x
dt 2

x
M

dt 2

k(x I) o que resulta em:

d2 x
rn + k(x I) , 0
dt 2

(1.1.3)

que a equao diferencial, homognea de r ordem com coeficientes constantes,


podemos simplifica-la fazendo a seguinte considerao:
X =xI
o que nos fornece
dX
di

it
c11 =_ L
dE kx
dt di

d2X d 2 x
dt 2
dt2

e assim,

(1 2 X

dl'

+ kr =: 0 .

(1.1.4)

Alm disso podemos dividir toda a equao por m e definir a freqncia angular do
oscilador harmnico
(1.1.5)
e a equao fica
d2X

di

+co2 X .

(1.1.6)

Trata-se de uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser
resolvida atravs da suposio:
dX
d2 X =m 2 e mt
X=eint
=
me

dt

di 2

que, substituida na equao diferencial, resulta em:


n2 2 e ne

+02 e nn

m 2 + co 2 = 0

(1.1.7)

que, na verdade a equao caracterstica da equao diferencial. Suas raizes so:


122

1=

que so raizes complexas e distintas. Portanto, a soluo segue o caso das raizes
reais e distintas e ela formada pelas funes:

que podem ser expressas em termos dos senos e cossenos atravs das equaes:
em't = cos(co0+ sen(a)
cos(a) sen(wt)

e a soluo geral 6:

X(t) = (co s cut + sen cot)+ a2 (co s wt sea cat)


a2 )sen cot
= (a, + a2 ) cos cot +
X(t)= c, cos cot + c2 sen wt

onde c, = (a, +a2 ) e c2 = a, . Lembrando que


cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b

podemos definir e1 e e2 de tal forma que:


c, = A cos 8
e2 = sen

e ento,
X(t)=Acosseoscvt+A sensenwt
X(t) = A cos(wt g)

retomando agora a varivel x, vemos que


x(t) = A cos(rot 8) I = 0

(1.1.8)

que a equao do movimento para OHS. a distncia maxima que o corpo pode
alcanar do ponto x = / dada por A, que a amplitude do movimento, enquanto
que 8, a fase, representa o ponto em que a distancia inicia o movimento. Este
. Alm disso,
sistema oscila em torno de x = /, com uma freqncia dada por ,, =
27r
um sistema conservativo, porque a sua energia mecnica total fixa ou seja
conservada, para mostrar isto, vamos calcular a velocidade v(t), dada por
dx
v(t) = = -0)A sen(wt 8)

(1.1.9)

at

A energia cintica de um corpo dada por:


K =2 mv 2
2

e para o OHS, temos:

1
K = mni 2 A 2 sen 2 (Wt 5)
2
1 k
m 242 sen2 (cot 5)
2 m

1
K= kg sen 2 (cot 5)

(1.1.10)

possvel definir energia potencial para alguns tipos de foras. Este o caso da
fora restauradora da mola. A energia potencial elstica da mola proporcional ao
elongamento ao quadrado ou seja

1
U 020 = k(x
2

e, para o OHS, temos:

k[Acos(ait
5)+1 1] 2
Umot.=1
2
Unok, = kA 2 cos' (nit 5)

(1. L 11)

A energia mecnica total dada pela soma da energia cintica com a energia
potencial, ou seja,

E = K +Um,
1

1 2
2
= k42 sen 2 (cot c5) + kA cos (rnt 8)
2
2
1
E=
2

(1.1.12)

que constante, dependendo apenas da amplitude e da constante da mola.


Fisicamente podemos entender este fato lembrando que no existem foras de atrito
cintico atuando sobre o sistema, e que, portanto, no hi dissipao de energia .
Podemos notar que hi uma converso continua de energia cintica em potencial e
vice-versa. Quando a massa est nos pontos mais distantes de x = I, que so os
pontos de retorno x = 1+Aex-- 1-A, sua velocidade nula, mas a elongao
mxima. A energia cintica tambm nula, e toda a energia mecnica dada pela
energia potencial. Quando a massa passa por x = 1, a elongao e a energia potencial
so nulas, mas a velocidade e a energia cintica so mximas. A figura 1.2 apresenta
um grfico de X(t) x t, para um OHS tpico (este tipo de grfico de X(0 = x(0 - 1, j
est com o comprimento 1 da mola incorporado).
7

2,0
1,5
1,0
X(0 0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5

-2,0

Figura 1.2: Grfico da X(t) x t para oscilador harmnico simples

A freqncia angular do OHS dada pela equao 1_1.5


co = 1

1m

ao passo que a freqncia pode ser calculada por


co
1
=- =
21r

fc
m

(1.1.13)

e o perodo da oscilaes obtido atravs de

(1.1.14)
Note que o perodo do OHS independe da amplitude A (ou da energia
mecnica total). Um sistema com est caracterstica chamado iscrono.
1. 2

OSCILADOR HARMNICO AMORTECIDO

Na seo anterior consideramos o problema do OHS sem atrito cintico.


Nesta seo, discutiremos o oscilador harmnico sujeito a uma fora de atrito
cintico proporcional A velocidade e a uma constante y, que depende do meio, ou
seja,

(1.2.1)
onde o sinal negativo di conta do fato de que a fora de atrito se ope ao
movimento.
A figura 1.3 representa o oscilador harmnico amortecido (ou OHA).

Figurn 1.3: oscifador harmraco amortecido.

Como se v na figura 1.3, o oscilador est sujeito a duas foras: a fora


restauradora da mola e a fora de atrito dissipativa. Como existe uma fora de atrito
este sistema, no deve ter energia mecnica constante, pois existe dissipao de
energia. 0 sistema perde energia continuamente e, como o atrito proporcional .
velocidade enquanto ele se mover hayed perda de energia. Assim, o OM tende a
um estado em que a velocidade nula, e ele permanece nesta situao at que algum
agente externo lhe trans fi ra energia, o que far com que ele se movimente de novo,
quando map o processo de dissipao reiniciar. Est uma descrio fisica
qualitativa do comportamento do OHA. Vejamos agora uma descrio quantitativa.
A resultante de foras que agem sobre o OHA a soma das foras da mola e
de atrito, ou seja,

+ =k(x 1)i

cff
k(xl) y--

(1.2.2)

dt

Todavia, da 2 a lei de Newton, temos, j em mdulo,

F
(12x

drx

_k oc _

yell
dt
dx
mdi

OU

y
+
dt2 m dt m

(1.2.3)

Chamando X = x 1 , temos
dX _ dic
di di

d2 X d z x
dt 2

e assim rearranjando os termos, ficamos com:


da X dX k
dt2 m dt m

(1.2.4)

Como no caso do OHS, definimos

e alm disso, para o OHA, faremos tambm a transposio que facilitar a soluo
da equao diferencial
= 2b

e com estas definies, a equao diferencial de OHA fica:


dX
+2b + co20X = O.
di
dt2

d2 X

(1.2.5)

Fazendo a mesma suposio que no caso do OHS, temos


=
dX
=me'
di
dz X
m 2 e ng

substituindo esta expresso na equao diferencial, obtemos


10

m 2 e nt +2bme + co2e nt -=
m 2 +2bm + co2 = 0

que a equao caracterstica para este caso. Suas raizes so dadas por
m=

2b 1/41)2 46.'
+
2
2

que se desdobram em
co 2 o

m, = b +

e
M 2 = b + Vb 2 co o2

As raizes acima podem ser complexas, reais e distintas ou reais e iguais dependo do
valor do termo dentro da raiz quadrada. portanto temos que separar em trs seguintes
casos .
RAIZES COMPLEXAS

1.2. 1

Se o termo b 2 w o2 for negativo, ento as raizes sera, complexas. Para este


caso til definir
co -2 =

(1.2.1.1)

b2

de modo que as raizes se tomam

b + -10 2 = 71; +ico

2 = b ico
M 2 = b fr

e assim, a soluo da equao diferencial, para este caso, formada pelas funes:
e

(-b+imy

e (-b-im)r

Para descrever na forma de senos e cossenos, primeiro reescrevemos as funes


acima na forma
11

=e

te

= e-ht (cos et +septa)

e
e (-b-ico)t

= e (cosot I sen rat) .

Agora formamos a soluo geral

X = ale -b1 (cos cot +i sen ot)+ a2 e -b1 (COS cot i sen cot)
= e -bt t a
_1
+ a2 )cos cot + (al a2 )sen cot}
et

X = Cbt (c, cos cot + c2 sen ait).


Definindo

c1

c2

(1.2.12)

como no caso anterior,


c1 = A cosg

c 2 = Asen
e usando o cosseno da diferena, temos

X (t) = Ae -bt cos(wt 8)

(1.2.1.3)

x(t)= X(t)+ 1 = Ae-bt cos(cat 8)+1

(1.2.1.4)

e, finalmente,

Na equao acima aparece um termo oscilante, dado por cos(ait 6). No


entanto a amplitude Ae -ht diminui com o tempo, e o resultado que o sistema oscila
com a amplitude cada vez menor em tomo do ponto de equilbrio x = 1 (ou
equivalentemente, X = 0), at que ele pare neste ponto, como mostra a figura 1.4

12

2,0
1,5
1,0
0,5

Fig.1.4 - Grfico da X(t) x t para o oscilador harmnico


amortecido subcdtico.

Este tipo de oscilador harmnico dito subamortecido ou, tambm,


subcritico. A velocidade dada pr:
sen(ot 8)
cos(att
v = dx
=
dt
[b cos(cut 6 ) + sen(ot 8)]
v=

(1.2.1.5)

e a energia cintica
1
2
1
K = mA 2 Cy ' [b cosfrot 61+ co sen(rot 5)] 2
2

K=

(1.2.1.6)

enquanto que e a energia potencial elstica da mola fica


21 la2
Umola
2

k[Ae' cos(ot 8) + 1 11 2

1
U , = kg
2

2bt COS2

8)

(1.2.1.7)

Ambas se anulam aps certo intervalo de tempo, como de fato j era


esperado, pois a energia mecnica no mais conservada. Este comportamento
caracteriza bem um sistema no conservativo.
13

RAIZES REAIS E DISTINTAS

1.2.2

Quando b2 co02 positivo, end() a raiz quadrada d um nmero real. Vamos


definir neste caso,
012

(1.2.2.1)

b 2 0)02

e ento as raizes ficam


mi = b + Vb2 cooz = b +VW = b + co

e
002 = b ICIT2 = b o

in2 = b

e as funes que formam as solues so:

e a soluo geral colocada da forma:


X(t)-= ale"+" + c1/2e(-b- a*

(1.2.2.2)

que pode ser reescrita como segue, colocando Cm em evidncia


X(t)=

(crier + az e - )

(11.2.3)

Agora definimos al e az na forma dada abaixo:


A 5
e
2
A 8
a2 = e
2
=

e com estas definies, obtemos a soluo para este oscilador:


A
X(t) = e -hr { e

A g _
+ e e

14

(1.2.2.4)
+ e}
2
A expresso acima pode ser reescrita, lembrando que o cosseno hiperblico
dado por:
A Cbt
X(t)=

coshO =

es

+e

2
da
forma:

a
soluo
obtida
e ento,
X(t)= AC' cosh(wt

(1.2.2.5)

5)

x(t)= X(t)+ 1 = AC' cosh(rot

(1.2.2,6)

5)+1

que a equao da posio deste oscilador harmnico. Como ela depende do


cosseno hiperblico, que no uma funo peridica, o sistema no chega a
apresentar uma oscilao, como acontece no OHA subcritico. Neste caso, como o
amortecimento muito forte , ele chamado de supercritico, e o decaimento da
posio de equilbrio (x =louX=1) muito rpido, como mostra a figura 1.5

0,0
O

10

20

30 L

40

50

50

70

Figura 1.5: Gratico da X(t) X t para o oscilador harmnico superentico

2.2.3

RAIZES REAIS E IGUAIS

Quando b2 =rot; , temos um caso em que as raizes so reais e iguais, ou seja:


15

MI = M 2

= h
e -be

Portanto uma das funes que formam a soluo 6:

Obtemos a outra se usarmos o artificio de multiplicarmos a soluo por t, pois


neste caso as raizes so repetidas e procedendo assim distinguimos as solues,
ento
te"

a outra funo que forma a soluo geral, que


XV) = ale br a2 tebt
ou

(1.2.31)

X (t)= Cbt (A+ Bt)


b 2 = cool b =

e a posio fica, lembrando que:

(1.2.3.2)

x(t)= X(t)+l = e- m' (A+ BO+ 1

0 decaimento neste caso um pouco mais lento, mas ainda no hi uma


oscilao. Trata-se de um caso limite entre duas situaes diferentes, dai a
denominao oscilador harmnico critico. A figura 1.6 apresenta um grfico de X(t)
x t para um OHA critico

0,0
O

Figura 1.6: Grfico

Para o oscilador
amortecido critico

16

Nos amortecedores, em geral, deseja-se que o amortecimento seja critico, para


6. situao de
que o sistema no fique oscilando nem retorne rpido demais
equilbrio, pois estas duas situaes seriam incmodas.
1.3

OSCILADOR HARMONICO FORADO


FORCA QUALQUER

1.3.1

Nos casos anteriores, o oscilador harmnico estava sob a ao da fora


exercida pela mola e, no OH amortecido, tambm sob a ao de uma fora de atrito
cintico gerada pelo contato corn o solo, alm da resistncia do ar.
Agora, vamos considerar o caso em que o OH, esta sujeito a um agente fisico
externo, sendo ento chamado de oscilador harmnico forado. A 2a lei de Newton
para o OHF fica
(1.3.11)

dx
F = k(x 1) y+F
dt
cbc
d2x
k(x 1) y +
m
dt
de
Olt

F
k
+
) x-+ (x 1)=
dt2 m dt m

cl2x

(1.3.12)

Relembrando as definies feitas nos casos anteriores, temos

ce X 61 2x
dt 2

d:2

2b = L
e

Ti

00

(1.3.1.3)

vm

que chamada de freqncia natural do sistema. A equao diferencial torna-se:


d2 X dl + col,X
+2b
diz

dt

(1.3.1.4)

in

que uma equao diferencial de 2 ordem no-homognea. A sua soluo a


soluo da homognea correspondente, que 6:
17

dl 2
+ 2b + cDo X = 0
dt
dt 2

d2 X

(1.3.1.5)

que na verdade a equao (1.2.5), somada a uma soluo particular. A soluo da


homognea j. foi obtida e o resultado depende do valor de b 2 coo' , e gera os trs
casos estudados: 1. 2 co: <O, oscilador subcritico, 1i 2 au: > O, oscilador
supercritico, e b 2 wo2 = O, oscilador critico. Assim, esta parte da soluo da
equao (1.3.1.2) j esta pronta, bastando escolher um dos trs casos acima. Resta
agora a soluo particular, que depende da forma especifica da fora externa. Ela
pode ser achada atravs de dois mtodos. Vamos considerar o caso em que a fora
tem uma variao senoidal com o tempo.

FORA EXTERNA SENO1DAL

1.3.2

Um tipo bastante importante de OHF o que est sujeito a uma fora


oscilante no tempo, com uma freqncia angular col , como:
(1.3.2.1)

F =F0 cosw1t

Neste caso, a equaao diferencial do OHF fica


2
+2b
dx +0) X

di
dt z

d2X

F cosw t
l

in

definindo:

a equao acima fica:


2
&IC
d2 X
+2b--hroo X = F coswit
dt
dt2

(1.3.2.2)

Queremos achar uma soluo particular para a equao acima. Lembrando


que cosmit uma funo CD (coeficientes a determinar), podemos usar o mtodo
dos coeficientes a determinar, que consiste em chutar uma funo, que j pr18

determinada, para a soluo particular ,ou seja para achar X(t) .0 conjunto CD
para a funo 6:
S = {coswit,sen w,t}

Podemos verificar que nenhuma das funes acima aparece na soluo da


homognea dada, por uma das equaes (1.2.1.4), (11.2.6) ou (1.2.3.2). Portanto, a
tentativa para a soluo particular
(1.3.2.3)

= A cos wit + B sen wit


Calculando as derivadas temos:
d)

di

Aw l senwit +Bw i coswIt

e
d2 X2
P
dt2

= AW 12 COSCO1t - BW12

senwl2 t

substituindo tudo na equao diferencial, ficamos com:


d2XP

de.

l 0

+ 2b cCi CO 2 X p

F COSCOit

F cos co,t = Act); coscolt Bo) 12 t +2b[ Ai , sen wit +Bo), cos otid
+ a)02 [A cos colt + Bsen At]

li

wi2 + 2bB co, + A a)2 'cos colt + [ Bait 2bA co, + Bco02 .1sen colt
F coscolt =EA(co: co,2 )+2bBcol icosol t+EB(co,; of) 2bfl o1 lsen 0)11

Igualando os coeficientes, temos:


A(w ct col2 )+ 2bB co, =F

B(o.),2 co;)-2bA co, = 0


que resulta em:

19

(w 64)F

A=

(coo' a)) 2 + 4b2 co,2


2b co iF
B=
(co,2, 63/42 )2 + 4b2 co,2

e a soluo particular fica:


(0)02

P=

_ 012 )F

2b co,F

2 2 sen colt
2 C0SWit+ 2
(coo 0) 12 ) + 4b co,
(coo2 2 )2 4b2

agora, definimos:
(002

coi2

cost)
)(w02 a.),2 )2 + 4b2

sen =

2b co l
1(co:,' col2 ) 2 4b 2 012

e a soluo particular pode ser descrita como:


X

1(0)02 _ 0,2 )2 4b2 a2t2 [cos t9 cos colt +sen sen old

lembrando que cos(a b)= cosa cos b + sen a sen b


p

I(a) 02

o 12 )2 4b 2 012

COSO ) 11 0)

e a soluo geral 6:
X=X+

onde XI, a soluo homognea associada. A posio sera:


x(t) = X(t)+/ = Xh (t) X, +1

(1.3.2.4)

Este resultado 6 muito interessante e merece uma discusso detalhada


Observando os resultados para o oscilador harmnico amortecido, vemos que
para qualquer um dos trs tipos de OHA, o sistema aps um certo intervalo de
tempo, tende para a posio de equilbrio x = L Ou de forma equivalente, para X= O.
Isto significa que a parcela correspondente a 14 na equao acima, aps um certo
20

intervalo de tempo, se anula, pois Xh uma soluo homognea, que na verdade a


equao diferencial do OHA.
Esta parte chamada de soluo transiente porque seus efeitos so sentidos
apenas num curto intervalo de tempo.
A outra parcela, 4, no desaparece, porque oscilante, com uma freqncia
angular igual a fora externa aplicada, mas com uma certa diferena de fase dada por
19 Isto significa que o efeito produzido pela fora externa leva um certo tempo para
ser sentido, e este tempo de pende de cada sistema especifico.
Esta parte da soluo dita estacionaria. As figuras 1.7 e 1.8 apresentam os

-3,
0

5
6
4
3
Figura 1.7: Um oscilador harmnico subcrItico forado.
A linha tracejada representa apenas a soluo Xh(t),
A linha cheia a a soma Xh(t) + Xp(t).
1

grficos para dois tipos de osciladores forados, um subcritico e o outro supercritco

respectivamente.
4

X(t)

-1

-21
O

I
'
I

I
5
4
@
2
1
Figura 1.8. Um ascilador harmnico &perorate Forado.
A linha tracejada representa a apenas a soluo Xh(t),
que cai a zero rapidamente, como a figura 1.5.
A linha cheia a soma X = Xh +X
i

21

Na figura 1.7, o UHF subcritico, e ento a soluo transiente Xh(t)


oscilante mas com a amplitude decrescente, como a figura 1.3. A linha tracejada
representa est parcela da soluo geral X(t)a qual dada pela linha cheia. No
comeo do movimento, a parte transiente infl&bastante na grfico. No entanto aps
um certo intervalo de tempo suficientemente longo, a parte transiente desaparece
restando apenas a soluo estacionria Xp(t), que oscilante.
J na figura 1 8, que representa um OHF supercritico, a parte transiente que
corresponde ao OHA supercritico, decai a zero sem oscilar, e a influencia da parte
transiente menor, como tambm percebemos pela figura. Um fenmeno muito
importante que ocorre com os sistemas oscilantes forados chamado de
ressonncia. Antes de discutir fisicamente a ressonncia, vamos relembrar a soluo
Xp(t) para OHF:

cos(wi t 0)

X=
"

A amplitude desta soluo


F

+ 4b2co,2

Considerando que coo , b e para um dado sistema so fixos, a amplitude uma


funo da freqncia angular col da fora externa, ou seja:
A = f (cal)

11(002 0,2 ) + 4b2 co;

e esta funo apresentada na figura 1.9 para alguns valores de b e outros


parmetros fixos. Sendo que neste caso tomamos co o = 2

22

frequncia da forge externa


Figura 1.9. Grams de amplitude como funo da
frequncia da fora externa.

Considerando col = 0, temos simplesmente uma fora constante, e a amplitude 6:


(1.3.2.5)

= =
w rnk k

E se ail > co , a amplitude tende a zero, como mostra a figura 1.9. No entanto este
decaimento no monotnico, como podemos ver na figura 1.9, e tambm se
calcularmos a derivada da amplitude em relao a col e a igualarmos a zero, para
obter os pontos crticos, isto 6,
dA
da),

0
1
2

13
\2
2.
ka)0 COI )

' )

00

4w1 (co:

6) 2

+ 8b2a)

I= 0

4b20)12

442b2 (co: rot

1 =0

y4b2.12,

4.1 [21,2 _(2; _ col2)].0

que fornece a soluo w = 0, que j conhecida, ou ento:


2b2 _ (a).2 _ con= 2b 2 0,2; + col2 =
23

= 002 2b 2

col = V002 2b 2

que um ponto de mximo ou seja, a amplitude assume um valor mximo, quando a


freqncia angular tm o valor acima considerando que cool > 2b 2 , e chamando
esta freqncia, temos:
(1.3.2.6)
.
(Dr -= 1102
ohs: Se w 0 2b2 , no existe ressonncia, porque e a freqncia w, ser nula ou
complexa, e o sistema ter um amortecimento razovel que impede a ressonncia.

sendo que tor depende do amortecimento b do sistema. Para ter uma idia de quanto
um sistema amortecido, definimos um fator de qualidade Q, atravs de
(1.3.2.7)
quando o amortecimento grande Q pequeno, e quando o amortecimento
pequeno Q grande. Se o sistema no tent amortecimento, ou seja no tm atrito,
ento Q > .
Agora podemos discutir o que ressonncia. Quando uma fora externa
oscila com uma freqncia angular co, igual ou muito prxima a oR , que a
freqncia de ressonncia do sistema, a amplitude do movimento pode se tornar
muito grande em dependendo do valor de b, que corresponde ao atrito como
podemos ver na figura 1.9, pois quanto maior Q maior o atrito. Sendo assim o
sistema pode se romper se atrito for muito pequeno ou nulo, ou seja, se o sistema
tiver um fator Q muito grande E por este motivo que, quando uma tropa de soldados
passa por uma ponte, no se pode passar marchando pois, a marcha pode ter uma
freqncia prxima a freqncia da ponte, o que pode fazer com que ela caia. Tratase de um efeito ressonante indesejvel. Nestes caso procura-se diminuir o fator Q
atravs do aumento de dissipao de energia entre os constituintes da sistema.
No entanto em sistemas eletrnicos, como por exemplo, em receptores de
io a ressonncia desejada. Neste caso deseja-se que o receptor sintonize uma
rd
determinada estao, sem que outra sejam captadas, o que geraria interferncias e
desagradaria a qualidade do som. Nesta situao o sistema deve ter uma ressonncia
muito alta para que a freqncia selecionada (fator Q grande) e muito baixa para
outra freqncias (fatores Q pequenos). E assim que funciona o seletor de estaes
de rdio, por exemplo.
Se o sistema no tiver atrito, ento, alm disso segundo a equao (1.3.26),
17 o, que
que coR = 1,14 2b 2 , a freqncia de ressonncia coR =.0
freqncia natural do sistema. Neste caso, se a fora externa oscila com uma
24

freqncia igual ou muito prxima a coo , o sistema est em uma situao de


ressonncia no-amortecida, o que demanda seu estudo a partir da equao
diferencial (1.3.2.2), mediante a colocao de b = 0, nesta equao o que resulta em
2
d2 X
Wo X=Fcosoot
dt 2

cuja homognea associada


d2 X

dt2

+ w2 X = 0

que tm soluo
X h (t) = a, cos wot +a2 sen co t

A soluo particular seria, lembrando que cos wot uma funo corn
coeficientes a determinar (CD), isto porque quando a equao diferencial no
homognea sua soluo particular encontrada por um mtodo chamado
coeficientes a determinar, onde resolve-se por tentativas, embora j se tenha uma
idia da forma da soluo, ento com um conjunto soluo, dada por,
S = {cos coot, sen coot}
e
X p (t) = A cosw 0t + B sen coot

porm, como se v, o conjunto CD de cos coot contm elementos que pertencem a


soluo homognea. Neste caso devemos multiplicar S pela menor potncia de t que
faa com que o novo S no tenha nenhuma funo que aparece em Xh. Portanto
multiplicamos S por I, e o novo S
5= coscoot ,t sen w ot)
e a soluo particular tentativa
X p (t) = At cos co o t + Btsenwot

Calculando
dX
A cos co o t A w ot sen wot + B sen wt + B wot cos wot
dl
e
25

d2 X y
- = Acoo sencoo t Aw o sen co Aco 02 t coscoot +
dt2

B coo cos co o t + B co 0 cost() o t B co o2 t sen coo t


= 2A co o sen root A co 02 t cos co o t + 2B co 0 cos co o t B w o2 sen w0 t

Substituindo estas expresses na equao diferencial, temos:

d2X
di'

C00 X=FCCISWot

seno 0t A 4,1cosco ot + 2B c o o cosco ot


F coscoot = 2Aco a senc
Bco o2 tsen coot + co:(At cos wt + Bt sen coot)
= 2A coo sen coot +(A u + A co,2)t cos co o t + 2Broo coscoot +
(Bco,2Bco)tsen root
F nose) o t = 2A coo sen coot+ 2Bco0 cosmot
Igualando os coeficientes obtemos A = 0, e

F = 2bco 0
2coo

e a soluo particular fica


X(t)

2coo

sen root

cujo grfico dado pela fi gura 1.10:

26

-20

/111111j

6 ( 8

10

12

14

Figura 1.10: Grfico para o oscilador harmnico


no-amortecido forado na ressonncia

Como pode ser observado, com o passar do tempo, a posio do corpo tomase muito grande, at chegar a amplitude limite na qual o sistema se rompe antes da
oscilacko se tornar infinita. Nos osciladores reais, sempre existe um pequeno atrito,
mas, de qualquer forma, mesmo neste caso a amplitude pode se tornar muito grande,
e o sistema pode no resistir e quebrar.

27

Capitulo 2
ELETROMAGNETISMO
CIRCUITO PLC EM SRIE

2.1

Agora, vamos considerar os trs elementos juntos formando um circuito


RLC, em srie, como ilustra a figura 2.1.

Vo
Figura 2.1: Diagrn ma de urn circuits PLC em fle. .

Para montar a equao diferencial, que descreve seu comportamento,


usaremos a lei das malhas. Quando colocado -em -contato em A, temos
V , ni q = 0
dt
C

onde q a carga ei a corrente que se relaciona com a carga atravs de


c14
dt
Com est considerao, a equao acima pode ser reescrita como
q
dt 2

dq

1
de C

OU

d2 q
dt2

R dq 1 _Vo
de LC q L

(2.1.1)

28

que uma equao diferencial de 2 a ordem. Se em particular tivermos V.= 0 (no


tivermos uma fora eletromotriz), temos o caso anlogo a do OHA, do sistema
massa-mola.
Vamos comparar (2.1.1) com a equao diferencial do oscilador harmnico
forado (1.3.1.2) que 6 .
d2x

y
cbc

dt2 m dt m

F
(x 1)= ex'

Da comparao vemos que elas apresentam a mesma estrutura matemtica,


apesar de representarem sistemas fisicos diferentes. No entanto com base nas
caractersticas fisicas dos termos que aparecem na equao (2.1.1), possvel fazer
uma correspondncia direta entre eles. A carga que corresponde a posio x,
dx
dq
enquanto que a corrente i = , seria a sua velocidade v -= 0 atrito
di

di

representado pelo coeficiente y do OH; e no sistema eltrico, o resistor que


representado pela resistncia R, que age como dissipador de energia. 0 papel
inercial da massa m representado pelo indutor, pois este se ope as variaes na
corrente, da mesma forma que o corpo em movimento uniforme tende a permanecer
assim se no agem foras sobre ele. A resistncia do corpo em mudar seu
movimento aparece como sua inrcia, e no caso da corrente como a indutincia L do
indutor. A fora externa seria associada a tenso V o, e no caso eltrico, e no caso
eltrico capacitor que faz o papel da mola. No entanto, a relao entre eles tal
que a constante da mola o inverso da capacitincia C do capacitor.
Esquematicamente, temos.

(2.1.2)

e podemos escrever a equao diferencial, considerando as seguintes definies:


CO

1
=
11,1,c

(2.1.3)

que a freqncia natural do sistema,


29

R
2b.

que o termo de amortecimento, e

assim,
d2q

dt 2

(2.1.4)

+2bi
d +co2 V
I7
dt

que, matematicamente idntica a equao diferencial (1.3.1.4) do oscilador


harmnico forado. Portanto, o circuito RLC um circuito oscilante e a soluo da
equao (2.1.4), segue os casos dos osciladores harmnicos j vistos, com a ressalva
de que as grandezas devem ser substituidas de acordo com as equivalncias
apresentadas em (2.1.2). Ento, para a soluo da homognea, que 6:
42q

dt 2

(2.1.5)

+ co 2q 0
+2b4q

dt

temos os seguintes casos:

2.1.1

ciacutro RLC SUBCRTICO


Quando o amortecimento pequeno, temos um circuito RLC onde b2 <co:,

ou seja

R2 < 1
4L2 LC

R )2 < 1
LC

R2 <
4L C

<L
R2 4
C

R<2.1,1I1
C
Assim, a soluo da homognea baseia-se na equao (1.2.1.3), e ela fica

(2.1.1.1)

qH (t). Ae -bt cos(cot


onde
co. 110.2

LC

[ R )2
2L

30

CIRCUITO RLC SUPERCRITICO

2.1.2

Quando b 2 < 4, temos um circuito RLC supercritico, neste caso


1
R2
41,1 > LC

( /n2 1
LC
)

R2 1

4L > C

R > 2 -L"

VC

E a soluo homognea segue a do OH supercritico, que a equao


(1.2.2.5), resultando em:
(2.1_2.1)

q(t) = Ae-b` cosh(cot 8)

na qual

2.1.3

2L

)2

LC

CIRCUITO RLC CRITICO

Quando 1,2 cD,, temos o caso correspondente ao OH amortecido critico, ento:


RLY
(2 )

LC

R_ 1
412 LC

R2
4L

R,
C C

e a soluo dada pela equao (1.2.3.1), que 6:


q (t) = e'' (A + Bt)

(2.1.3.1)

onde
0)0

= \I 1

LC
A soluo, particular depende da forma de V na equao (1.2.1.3), quando
chave colocada em B, ento o circuito RLC tm a equao diferencial dada pela lei
das malhas, que a equao homognea (2.1.5), cujas solues j foram
apresentadas. 0 que muda so as condies iniciais e as constantes que aparecem
nas equaes.
31

Quando o termo de amortecimento nulo, isto quando a resistncia R


tirada do circuito, temos um caso especial o circuito LC

CIRCUIT LC

2.2

A figura 2.2 apresenta um diagrama do circuito LC em srie

Vo
Figura 2.2:Dia2rarna de urn circuito LC eni stile

Neste caso, quando o contato colocado em A, a lei das malhas nos di


dt C
dg , temos aps algumas manipulaes
Como i =
dt
Vo
d2 q 1

L
de LC
Chamando
V
1
V --.=)e
CO -=
1,1 LC '
ficamos com:

crq +0)24=v

dt2

(2.2.1)

cuja homognea associada


d2q

dt2

-Fa)02q=0

(2.2.2)

32

que a equao diferencial (2.1.6) do oscilador harmnico simples, isto quer dizer
que se tivermos V = O (sem bateria) o circuito LC um anlogo do OHS do sistema
massa-mola, e sua soluo 6:
(2.2.3)

qh (t)= A cos(a) 8).

A soluo particular depende da forma explicita de V Vamos considerar um


exemplo em que V seja constante. Ento a soluo particular da equao (2.2.1)
simplesmente,
qh (t) = B
que, substituida na equao diferencial, resulta em (lembrando que as derivadas
sero nulas, j que V constante)
d2 rip co ,

_v

dt2
wB=Vz,B =

V
00

e a soluo particular toma-se


q p (t) =

CO0

e a soluo geral
q(t) = q(t)+ qp (t) = cos(w ot 5) +

(2.2.4)
coo

e a corrente i fica
dq
= = w0 sen(coot 5)
dt

(2.2.5)

Quando a chave colocada em A, o capacitor est descarregado e, desse


modo, temos uma condio inicial q(t = 0) = O. Alm disso, a corrente neste instante
tambm nula, ou seja, i(t = 0) = 0, que outra condio inicial. Portanto temos
q(t) = A cos

i(t) = Acoo sen 8 = 0

A Segunda equao nos di.:


33

sen = 0

n = 1, +2...

e podemos sem perda de generalidade, considerar n-0 e 8.0.A outra equao

fica
C. V
Acos o + 0)0i2- = u

:= ,n-2

e assim para a carga obtemos


q(t) =

too

cos co o +

OU

q(t) =

V r
cos coot]
coo

ou ainda,

(2.2.6)

q(t) = CV0 [1 cos w0t]

e a carga do capacitor oscila no tempo, de uma forma dada pela equao (2.2.6)

acima.

Se colocarmos a chave em B, estando o capacitor totalmente carregado,


ento a equao diferencial a equao homognea (2.2.2), cujo resultado 6:
q(t) = A cos(wot 8)

As condies iniciais agora levam em conta o fato de o capacitor estar


totalmente carregado. Assim q(t = 0) = CV0 , e a corrente i(t = 0) = O, portanto:
q(t) = Acos = CV0
i(t) = A co o sen =

Novamente a segunda fornece , ao passo que a primeira nos diz que A = CV0 A
carga fica
(2.2.7)

q(t) = CV0 cos o 0t

enquanto que a corrente 6:


dq
= CVoctto sen otot =
dt

CITO
s n coot
A l LC

(2.2.8)
34

No circuito LC, quando a corrente que circula pelo circuito mxima, a carga no
capacitor nula, e quando a carga no capacitor mxima, a corrente que circula
nula. As cargas oscilam de uma placa do capacitor para a outra de forma harmnica,
como ocorre no oscilador harmnico simples mecnico Considere o esquema.
a energia est
Mola totalmente alongada ou comprimida = v = O ai=0
totalmente no capacitor.
Mola totalmente relaxada (ponto de equilbrio) v mxima a i mxima
a energia est totalmente na campo magntico do indutor
Aqui tambm ocorre conservao da energia total.
A energia potencial armazenada no capacitor pode ser obtida mediante a
considerao de que, quando uma carga dq transferida para o capacitor hi um
aumento de energia potencial dUc (onde U a energia potencial eltrica), dado por
dU, =Vdq (definio de potencial eltrico). Todavia temos a relao:
C=IV=-11
C
V

e, portanto, quando q cargas preenchem ao capacitor, temos


dU = ldq
I
c C

tic o

q dq

q2

Uc =

(2.2.9)
2C

que a energia armazenada em um capacitor, quando nele existem q cargas. Para o


circuito LC o contato em B, a carga dada por (2.2.7), e
1
2C

CV 2
2

ti c = C 2V2 cos 2 coot = 1) cos2 coot

A energia potencial armazenada no indutor pode ser obtida tambm atravs


de Xi, = Vdq . No entanto, agora V a tenso externa no indutor, dada por

111 dq= idt. Resumindo estas equaes temos


Alm disso, i=
dt

35

dU = LAidt
dt
dU L = Lidi
rio dUL
UL =

Li'

(2.2.10)

que a energia potencial armazenada no indutor quando ele atravessado por uma
corrente i. Para o circuito LC com uma chave na posio B, a corrente dado por

(2.2.8), e
UL =

L CiVoi
2 LC

sen 2 coot =

0702

sen 2 coot

e a energia total

+UL =

CV02
(cosi coot +sen i coot)
2

ou seja

CV 2
(2.2.11)

2
que uma constante, e a energia conservada, no circuito LC. Ela armazenada no
campo eltrico do capacitor e transferida para o campo magntico do indutor,
continuamente, e vice e versa.

U=

36

Capitulo 3
FORCA DE AMORTECIMENTO PROPORCIONAL ik
VELOCIDADE AO QUADRADO
Suponhamos agora que nosso oscilador esteja em um meio em que a fora de
amortecimento seja proporcional a velocidade ao quadrado (v2), e no mais
proporcional a v como no capitulo 1, como ficaria a equao diferencial neste caso?
Temos ento:

{-dtT
di

(3.1)

=-2

=
e

,, = k(x 1) .

Ento a fora total sobre a massa fica

P=7+1..
md2x

dxj2

de

Ldt

k(x 1)

OU

d2 xcbc) 2 + k
dt2 rrt dt ) m

(3.2)

ainda podemos chamar X = x 1 ento:


(d1
2
2
dX dx (dX)
dt
dt
dt di

d2X

d2 x

dt 2

= dt2

ento podemos reescrever a equao (3.2) como:


d2 X

de

(dX) 2 k (x) o

dt ) m

usando as relaes

37

IlI

coo =

r = 2b
in

temos finalmente

(3.3)

dt

dt 2

A equao (3.3) uma equao diferencial homognea no-linear de 2'


ordem, com coeficientes constantes, sua soluo analtica bastante complicada
ento resolveremos numericamente para alguns valores fixados.
Utilizando o software Maple 5.3 tentaremos a soluo particular numrica,
que seja fisicamente aceitvel, isto 6, se com o amortecimento proporcional a "v" a
funo decai rapidamente com o tempo, sendo proporcional a "v2 " , ela cara ainda
mais rpido. Faremos algumas tentativas de se obter graficamente as solues.

r tentativa: Com

in = L 2b = 5, k = 4 (2b)2 4mk > 0 criticamente

amortecido
E a equao fica:
2

d2

dt2

5 (crYl0)
dt

4 .y w= 0

Condies iniciais da P tentativa:


Ento utilizamos o programa:

y(0) = 0 e 9 (0) -= 0.1

with(plots):
F:=clsolve(fdiff(y( t ),t$2)+5*(diff(y(t),t))^2+4*y(t)=0,y(0)=0,D(y)(0)=0. I
), y(t),type=numeric):
odeplot(F,[ty(t)],0..100,labels=1-t,y1 );

Ento o grfico de y(t) x t resultante foi:

38

20

100

Notamos que esta soluo no fisicamente aceitvel, pois a funo no


decai com o tempo.
2a tentativa:

Condies iniciais: y(0) = 0.8 e y(0) = 0.1


Ento utilizamos o programa:

with (plots)

> F:=dsolveadiff(y(t),t$2)+5*(diff(y(t),0)^2+4*y(t)=0,y(0)=.8,D(y)(0)=0.1},y(t),type=numeric):
odeplot(F,10(t)10..11abels=ftyl);
E obtemos o seguinte grfico i

Que bem mais realstico que o primeiro, pois com uma maior fora de
amortecimento o sistema tende a parar mais rapidamente.

39

Capitulo 4
RESOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS NA REA
1)

No circuito da figura 4], V = 1,2 kV; C = 6.5 p F, R1 = 1?2 = R3 = 0 .731K2


Com C completamente sem carga, a chave S subitamente fechada( no
instante t = 0). Determine a corrente que percorre o resistor par a it = O et
= oo. b) trace o grfico que descreva qualitativamente a diferena de
potencial J/ atravs de R2 desde t = O at t =co c) quais os valores
numricos de V2 para t = O e t =co? d) d o significado fisico de "t = GO
neste caso

Figura at Problema 1; Um

circuito

na

Soluo: utilizando a lei das malhas, e a dos ns, temos:

=0

V 1,R 1 i 2R2 = 0

12R2 i3R3

em t = 0 , q = 0, logo:

i2 13 = O > L1 R + L2

i2R2 = V
,

,12R2 13 R3 = 0

0 que resulta em:

40

4 -1 2 z 3 = 0
- '2 2R i3R = V > L 2 +
i$ R = 0

1 1 -1 2 1 3 =
- i2 2R 13 R = V
2 3R =V

Ento temos a soluo:


12.10 2
V
= 0.54.m.A
3R 3.7,30.105

e
v
2R i R = V
3R

L2

2
= V V
3

13 = 1 = 0.54.m.A
3R

=2+
2V
= 2i2 =
=1,09.mA

3R

b) Para valores no muito elevados de t, o capacitor ainda est em processo de carga.


Ento:

Ri 2 r- V+

CI

=
V + =

3 3C

q
C

3
2

T,

mas:
dq

di

ento, temos:
3 n dq q V
2 dt C 2

(4.1)

que uma equao diferencial de 10 ordem no homognea e sua soluo, 6:


-2t

q = 0 .5CV (1 0')

(4.2)

41

dq
dt

ento:
V

para t =

V &RC

(4.3)

3R

V
= 5 4.1024 (do item a)
'
3R

utilizando as equaes 4.2 e 4.3 resolveremos 172 em funo de t:


-2t

V2 = i2 R = C

1
i3R = - V Ve3RC
2 2
-2t

-2i

3V 3Ve 3Re 2Ve'R c _ V


6
3

ou seja:

-2t

r e 3RC
_
3

-2t

e3RC)

-2t

V2 = _V6_ (3 _ e 3RC )

construindo uma tabela de valores temos:


t(s)

17,

1
2
5
10
20
100

400
426,22
449,00
500
551
588
600

00

600

Nota-se pela tabela de valores que quanto mais t cresce mais V2 se aproxima de V
Ento o grfico fica:

42

V( t)

40
30
20
10
O
Figura 4.1 : Grfico da biferenga de potencial no
resistor 2; V(t) x t

V2

V2

=
31 V -=

V
00 )

400.V
600,V

d)
3RC

ir - - = 1,1

.s

significa um tempo t maior que a constante de tempo -c Depois de decorridos


algumas constantes de tempo i2 e muito pequeno, ou seja, no mais detectvel.

2)

Determinar os movimentos do sistema mecanico descrito por


my + cy + Icy = O, partindo de y / com velocidade inicial O. Escolher m
I, k = I e valores crescentes da constante de amortecimento digamos c = 0,
I, 2, 10. Fazer os grficos das solues y(t).
Fazendo a, b so constantes

+ ay + by =
que uma equao diferencial homognea de segunda ordem com coeficientes
constantes, por deduo escolhemos y = e" (apesar de j nos ser conhecida a
soluo geral), end() temos:
43

assim:

(22 + a2 +b)e = 0
22 + ca + b = 0 a

equao caracterstica da equao diferencial em questo ou

seja:
= cle21x c2exL"

A=-1 (a+Va2 4b)

= e , Y2 = el2r

112 = -1 (-a fce

4b

A soluo total a soma das duas solues incluindo uma constante


arbitrria em cada soluo particular, ou seja:
y = clef" + c2e).2x

Onde AI e 22 podem ser complexos ou reais.


Se a raiz 2 for dupla ento teremos unia soluo y1 = e a outra soluo dada por
y2 = xer c que garante que as solues sero linearmente independentes, ento, a
soluo geral fica:
y = (c1 + c2x)e k
k
c
A equao 9 +- +-y = 0 descreve um sistema mecnico amortecido. E
111
in

a soluo para sua equao caracterstica


/11 2 =

usando

2m

2m

a = e 13 = Ali c

/ 2

2m 2m
2

c 4mk

4mk ,vem que:

21 .a + e 22 = a

44

ainda temos que se:

e2 > 4mk Superamortecimento


e 2 < 4mk Subamortecimento
e1 = 4mk = amortecimento critico.
Agora usando as condies iniciais do problema:

y = 1 com vo = 0 e in = I, k = I
y(t) = ?
c 0, I, 2, 10,...
c
2

Logo a =

1 i
2

e )3 3/ c2 4

Para c = 0, temos o amortecimento subcritico ou subamortecimento:

e 2 <4, a=0 e )0=-21 ,1=


vem que:

y, = e" e y2 = e--" ou seja:


= cost +i sent
y2 = cost /sent
Logo como co = =1, ento

y(t). Acosot + B sen cot


y(0, 0=0 =1=A
y(t),D=0 =0 = Acosenot +Bcocoscot B =0
134 _ 0 o
y(t) , cost
c =1, co =1; 1= ca <4mk = 4 e

45

1-- 1 t=1 e /3 =-1 1/1-4


=-V3i

2 2
= e (-122 2

y2 = e

,5

1
2 2

Ento a soluo geral sell: y(t)= e 2 t (A cost + Bsent).


Para y(t),e=0 = O A; e para p(t) t0 = 0 = B, ento a soluo particular

fica:
_
y(t) = e 2 t cos(T t - g);

y(t)= e 2 cos t)

E o grfico da soluo dado pela figura 4.2:

1,0

0,4 -

--

y(t)
0,2

I
2

I I I

9 10

Figura

4.2

Para o amortecimento critico com temos c 2 = 4mk = 4 = c -= 2 fl = 0,


Ento: A = /1.2 = -a = -1 , e a soluo geral fica

46

y(t)= (A+ Bt).e'


y(t)0 =1= A
0 =-Ae' +Be' - Bte' = -A+B zrOr> A=B

y(t)

Ento a soluo particular 6:


.

y(t) = [1+

O grfico da soluo dado pela figura 4.3:

0,0 -I-

I-I-I-I-I-I 4I

I
5t 6

10

Figura 4.3

Para c = 10 obtemos o chamado superamortecimento ou amortecimento


supercritico.
e 1 =100 > 4mk = 4

21 Ar9-& -1274 =
a = 5 fl = 21-1.1100 - 4 -

Ento, a soluo geral fica:


t
Y(t) = Ae -(5-21) + Be - (5 +2)
Y(t) 4 =1=A + B =1 A = -B +1

47

=O

B(5 +

A(5

A(5 21,g) B(5 + 2 1 ) = A(5 2) + (-1+ A)(5 + 21.q) =


2A21,

5 2.,/

A=

98989
,
9.7979

5+
446

1,01

0,01
y(t) = 1,01.e' w" 0,01.e -"""

B =1-1,01

O grfico da soluo dado pela figura 4.4


1.0

y(t)
0.4

10

20

30 t 40
Figura 4.4

50

60

70

Obs: O exerccio nmero 1 foi retirado de [4] vol. 3; e o nmero 2 de [2] vol. 1.

48

CON CLUSO

Os objetivos principais do trabalho foram plenamente atingidos, obtivemos


uma maior compreenso de alguns sistemas fisicos,
onde as equaes diferenciais
so aplicveis, resolvemos analiticamente todas as
equaes
diferenciais lineares de
2a ordem. A nica equao diferencial
no-linear que obtivemos foi resolvida com o
auxilio do Maple 5.3, que usa o mtodo de Runge-Kuta.
H ainda um vasto campo na Area dos osciladores, no chegamos a comentar
sobre oscilaes eletromagnticas ou oscilaes
de molculas entre outras, tentamos
apenas descrever uma parte dos fenmenos oscilatrios
que nos cercam atravs
deste pequeno trabalho.
Temos em mos um trabalho onde apresentamos com todo
o rigor
matemtico possvel as equaes diferenciais e
a teoria dos osciladores de uma
forma mais realstica, Aqui o leitor poder ter uma viso
assunto, bem como um auxilio na resoluo das equaes mais concreta sobre o
diferenciais aplicadas .
fisica. Apresentamos tambm alguns
grficos explicativos, que ajudaro na
compreenso da matria e ainda alguns exerccios
resolvidos no ultimo capitulo.
Enfim, montamos um trabalho que esperamos que possa ser utilizado por
outros estudantes.

49

Bibliografia
[1].
[2]

[3]
[4]
[5]
[6]

MACHADO, Kleber Daum. Equaes Diferenciais Aplicadas a Fsica,


Universidade Federal de Ponta Grossa. Editora UEPG. 1999.
KREYSZIG, Erwin. Matemtica Superior. Vol 1, 2 e 3. Traduo: Carlos
Campos de Oliveira. Rio de Janeiro. Editora S. A. 1978.
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Kingdom Edition published by ACADEMIC PRESS LIMITED. 1994.
HALLIDAY, David. RESNICK, Robert e WALKER, Jearl. Fundamentos
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SERWAY, Raymond A. Fsica. Vol: 2 e 3. 3' Edio. Rio de Janeiro 1992.
Editora S. A
BUTKOV, Eugene. Fisica Matemtica. Rio de Janeiro. Guanabara dois,
1987

50