Universidad Autnoma de

Nuevo Len
Ingeniera Qumica
Laboratorio de Control de Procesos
Asesor: Dr. Oscar Huerta

Practica 6. Control ON-OFF

EQUIPO # 5
Grupo: 02
Mara Angelina Cerda Gmez
1431682
Lizbeth Guadalupe Lpez Oviedo 1418165
Mara Elena Olivo Flores

1334970

San Nicols de los Garza, Nuevo Len, a 23 de mayo 2013.

Resumen
En esta prctica se realiz un controlador de procesos ON-OFF, con ayuda del
software LABVIEW, con el objetivo de comprar un valor para una variable
medida (seal de entrada) contra el valor deseado (set point) a de manera
producir una seal de salida.
Para la realizacin de este ON-OFF , se controlo el encendido y el apagado de
la bomba, una vez que se llegar a la altura deseada, dndole adems cierto
porcentaje de error por encima y por debajo del valor del set point, esto para
que el controlador tuviera un rango de valores en los que el nivel del tanque
poda oscilar.
Por ultimo se le agrego una alarma tipo LED, la cual tuviera la funcin de
indicar los errores que el controlador pudiese presentar.

Objetivo
Analizar y realizar un controlador de procesos ON-OFF para un sistema de
llenado de un tanque, en donde el equipo funcione dentro de determinado
rango.

Teora
Los mtodos de control clsico son aquellos que esperan a que se produzca un
error para luego realizar una accin correctiva. El error se presenta a causa de
la diferencia de lectura entre la variable de salida

sensada y la seal de

referencia, este error est presente

en todo momento, y la finalidad es

minimizarlo. En algunos casos suele generarse un comportamiento oscilatorio

alrededor del valor de referencia.

[2]

Un controlador de procesos, puede ser definido como un dispositivo que

compara el valor de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado
(set point) para producir una seal de salida que mantenga el valor deseada de
la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada.

[1]

Control On- Off.

El control ON-OFF, tambin llamado todo o nada o abierto-cerrado, es la forma
ms simple de control por retroalimentacin, es un control de dos posiciones
en el que el elemento final de control

solo ocupa una de las dos posibles

posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando

el valor de la variable controlada se desva del valor deseado.

[1]

Este mtodo Este mtodo solo acepta dos posiciones para el actuador:
encendido (100%) y apagado (0%). La lgica de funcionamiento es tener un
punto de referencia, si la variable es mayor el actuador a sume una posicin, y
si la variable es menor el

actuador a sume la otra posicin. Por ejemplo

tenemos los sistema s de seguridad contra robos, las refrigeradoras

domsticas, sistema s de aire a condicionado, etc. A continuacin se muestra
su funcin en el tiempo:

[2]

Figura 1. Grfica del funcionamiento de un controlador ON-OFF con respecto al tiempo .

La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar

entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no
tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para
un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua
desviacin del valor de referencia.

[3]

Presenta las siguientes caractersticas:

[1]

Variacin cclica contina de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la
variable controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento optimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y
velocidad de relacin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de
controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en
sistemas de regulacin de temperatura.
Ventajas del sistema ON-OFF

[1]

Es la forma ms simple de control.

Bajo precio de instalacin.
Fcil instalacin y mantenimiento.
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

Desventajas del sistema ON-OFF

[1]

Mnima precisin.
No recomendable para procesos de alto riesgo.
Los controladores mecnicos de dos posiciones normalmente posee algo de
histresis, por el contrario los controladores electrnicos usualmente funcionan
sin histresis.
La histresis est definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y
encendido del controlador.
El usar un controlador de accin de dos posiciones da como resultado una
oscilacin de la variable controlada, x.
Para determinar la regulacin del controlador, son importantes los parmetros
amplitud y perodo de tiempo de la oscilacin. La oscilacin depende de
muchos factores, el perodo de tiempo est en funcin del tiempo muerto del
sistema y la posible histresis del controlador. La histresis tambin est
directamente influenciada por la amplitud de la oscilacin la cual es
adicionalmente dependiente de los valores del factor de histresis Kis y la
magnitud del escaln en la variable de entrada.

Donde:

Figura 2. Planta integral con controlador ON-OFF sin histresis

TU = Tiempo muerto del sistema

w = Valor de referencia
T = Perodo de la oscilacin
XM = Ancho de sobre impulso de la oscilacin

Figura 3. Planta integral con controlador ON-OFF con histresis x d.

Muestra las caractersticas dinmicas de un sistema de regulacin, usando un

controlador de dos posiciones en una planta integral sin compensacin como
un resultado del tiempo de retardo en la planta y con histresis igual a cero, la
oscilacin se produce con un perodo de tiempo de:
T = 4Tu
(1)
La amplitud de oscilacin est principalmente determinada por los valores
caractersticos del factor de histresis (Kis) y la magnitud de cambio de la
variable de entrada, y:

X M =K is yTu(2)
Donde:

K is =
vx =

vx
y =10V (3)
y

x
(4 )
t

Si el controlador de dos posiciones posee histresis, entonces la amplitud y

perodo de las
oscilaciones estn definidos por:
T = 4Tu + 4t1
y relacionando otras variables:

T =4 Tu+

(5)

xd
( 6)
2 K is y

Donde xd es la banda de histresis del controlador.

La variable xd debe ser sumada a la amplitud de la oscilacin, y est dada por:

X M =K is yTu+

xd
(7)
2

Las frmulas dadas solo son vlidas para plantas que poseen idnticos tiempos
de cada y subida de la variable controlada.
Para un sistema de orden superior con un controlador de dos posiciones y
considerando una histresis de cero, se puede aproximar la respuesta con las
siguientes ecuaciones:

Figura 4.Sistema de orden superior con controlador ON-OFF sin histresis.

El periodo de la oscilacin ser:

T = 4Tu
(8)
Al mismo tiempo XM est dado por:

X M =x h

Tu
(9)
Tg

Donde xh es el mximo valor que toma la salida, en los mdulos del laboratorio
es 10V.
Sin embargo los sistemas de primer orden presentan un crecimiento
exponencial, por lo que se presenta el siguiente mtodo de clculo para la
amplitud:

Tu
xh
X M=
1e Tg (10)
2

Si el controlador tiene histresis, la amplitud de la oscilacin ser:

X M=

( (

) )

xd
2 x Tu
1 1 d e Tg (11)
2
xh

La accin del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de

construccin, por esa razn este tipo de controladores es de los de ms amplio
uso, y son comnmente utilizados en sistemas de regulacin de temperatura.
[3]

Procedimiento experimental
1. Se conectaron los cables de la entrada en los canales 26 y 28,
positivo y negativo respectivamente.

2. Se tomaron lecturas de altura contra voltaje del llenado del

tanque, para obtener una ecuacin lineal,

y as obtener una

relacin de cuanto voltaje equivale a cierta altura.

3. Se dio de alta una salida correspondiente a la bomba en el
programa (Measurement & Automation) escogiendo los canales 13
y 14, entrada positiva y entrada negativa respectivamente donde
se conectaron los cables.
4. Se encendi la fuente de voltaje.
5. Dentro del programa de (Measurement & Automation ) se escogi
un valor mximo y mnimo de voltaje, 5 y 0 respectivamente.
6. Se prob que la bomba encendiera con un voltaje 0 y se apagara
con un voltaje de
7. Se abri el programa de Labview donde se introdujo la regresin
lineal y se realiz una programacin para controlar el encendido y
el apagado del llenado del tanque a una altura dada.
8. Se agrego una alarma de luz, que se encendiera cada vez que se
que se produjera un error en el sistema.
9. Se verifico que el programa funcionara correctamente.
10.Se le dio valores de set point y valores de cierto porcentaje error, es
decir % de tolerancia que tendr por arriba y por abajo del valor que
estamos buscando.
11.. Y por ltimo se grabo la grfica obtenida.
12.Se repito el paso 10 y 11 para distintos valores de set point y porcentaje
de error.

Resultados y discusiones
Inicialmente se calibro el equipo tomando voltajes a diferentes alturas como se
mencion en la experimentacin, obteniendo los siguientes resultados:

Tabla 1.Valores
obtenidos para la
calibracin del equipo
(voltaje y altura)

altura vs volts
40
30
altura (cm)

altura 20
10
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Voltaje

Voltaje
(Volts)

1
1.69
2.2
2.76
3.21
3.77
4.29
4.82

Altura
(cm)

0
5
10
15
20
25
30
35
Figura 5.Grafica de los valores obtenidos en la calibracin
(Valores obtenidos para la calibracin del equipo (voltaje y
altura)

Se obtiene entonces la ecuacin:

y=9.3396 x10.215 (12)

R2=0.998

Una vez hecho esto, se realiz el programa en LABVIEW, y se procedi a probar con
distinto s valores de set poin y % de tolerancia.

Figura 6. Diagrama elaborado en LABVIEW

 Corrida 1.
Sp: 20
% Tolerancia :10

Figura 7 .

Grfica para un SP=20 y %tolerancia =10..

En la Figura 7 se observa la oscilacion de la altura dentro de los rangos de

tolerancia, establecidos al inicio de la corrida, mostrando asi que el controlador
trabajaba de manera correcta.
Para esta misma corrida, se procedio a abrir completmente la valvula para
simular una fuga, para producir un error que encendiera la alarma, lo siguiente
se muestra en la Figura 8.

Figura 8.

Grfica para un SP=20 y %tolerancia =10, con la alarma encendida.

Una vez que valor de la altura decae, debido a la abertura total de la vlvula,
podemos observar como la alarma se enciende indicando que la
tanque esta por debajo del valor deseado.
Se realiz una segunda corrida
Corrida 2.
Sp: 25
% Tolerancia: 15

altura del

Figura 9.

Grfica para un SP=25 y %tolerancia =15

Figura 10.

Grfica para un SP=25 y %tolerancia =15, con la alarma encendida.

La Figura 10 muestra el encendido de la alarma, pues de nuevo el valor de la

altura del tanque esta por encima del limite mximo permitido.

Conclusiones
Se logr el objetivo de la prctica analizar y realizar un controlador de procesos
ON-OFF para un sistema de llenado de un tanque, tomando en cuenta el rango
de error permitido.
Se cumpli correctamente el funcionamiento de la alarma, la cual solo deba
encender cuando se generar un error debido a una fuga, ya que esto no
permite que la altura llegue al set point, y un error debido a una obstruccin
dentro de la vlvula de salida que no permita que el flujo de agua salga del
tanque de modo

que el nivel del agua no disminuya y llegue al set point

deseado.

Bibliografa
http://www.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-onof
referente a un controlador ON-OFF)
http://www.galeon.com/hamd/pdf/1libro1.pdf
controlador ON-OFF)

[2]

[1]

(Informacin

(Informacin referente a un

http://rd.udb.edu.sv:8080/jspui/bitstream/123456789/830/1/SISCONAUT_G04.p
df [3] (Informacin referente a un controlador ON-OFF)}

Anexos

Figura 10. Imagen para la grficapara un SP=20 y %tolerancia =10