Captulo 1 Red profibus.

Caractersticas generales
PROFIBUS DP (de las siglas en ingls: Process Field Bus que significa Proceso de
Bus de Campo) es un bus abierto maestro-esclavo no propietario de Siemens;
DP significa periferia descentralizada (de las siglas en ingles: Distributed
Peripheral).
Permite la comunicacin entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de
campo (sensores y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial,
destinada a los niveles de clula o de control (Profibus FDL o FMS) y de campo
(Profibus DP o PA). Profibus DP es idneo para la comunicacin con todo tipo de
sensores y actuadores, donde prevalece la velocidad sobre la cantidad de datos.
Permite la conexin de hasta 127 estaciones con velocidades desde 9,6 Kbit/s a
12 Mbit/s en distancias de 1,000 a 100 metros respectivamente (10 km con
repetidores).
Para crear una red Profibus es necesario un modulo gobernante de la red es
decir un modulo maestro, en el caso especifco del laboratorio de Robtica
utilizaremos:

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1.- Un PLC, SIEMENS CPU 313C-2DP

Fig 1.0 CPU 313C-2DP

2.- Una Fuente de voltaje 24V-5A.

Fig 1.1 Fuente de voltaje 24v

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3.-Modulo de 8 entradas FLM BK PB M12 DN DI 8 M12

Fig. 1.2 Modulo de 8 entradas.

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4.-Modulo de 8 salidas FLM DO 8 M12

Fig 1.3 Modulo de 8 salidas .

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5.- Cable Phoenix Contac 15184407 M12

Fig. 1.4 Cable M12

6.- Cable Phopenix Contac 1518406 M12

Fig. 1.5 Cable M12

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7.- Cable Phoenix Contac Interbus 1517958 M12

Fig.1.6 Cable interbus.

8.- Cable de sistema de bus PROFIBUS Phoenix Contac 1518025

Fig. 1.7 Cable para bus.

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9.- Resistencia terminal PROFIBUS Phoenix Contac 1507803 M12.

Fig. 1.8 Resistencia Terminal PROFIBUS.

Como primer paso tenemos que ubicar el puerto de comunicacin del modulo
master PB-DP, este se ubica al lado derecho de la conexin MPI (Interfaz) en el
panel frontal del PLC CPU 313C-2DP como lo muestra la Fig. 1.9

Fig. 1.9 localicacin de puerto DP. En PLC.

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En la Fig. 1.10 se observa como se conecta el cable para bus PROFIBUS al puerto
X2

DP.

Fig 1.10 colocacin de cable para bus.

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Ahora se conecta el otro extremo del cable , elconector M12, en el primer

esclavo que es el modulo FLM DI8 M12 como se observa en la Fig.1.11 el
conector se coloca en el receptaculo identificado como BUS IN
.

Fig. 1.11 Conexin de cable de bus PROFIBUS.

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La red principal se compone de modulos esclavos de entradas,los modulos de

salidas actuan como una subred, para esto colocamos un cable de interbus
M12, el cable se conecta en un extremo al conector marcado en el modulo de
entradas a LB/OUT y del otro extremo en el modulo de salidas a LB/IN esto se
muestra en la imagen 1.12

Fig. 1.12 secuencia de interconexin modulos E/S.

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Dado que la red no puede estar abierta se coloca una resistencia terminal
PROFIBUS en la Red principal y en la subred, los receptaculo se identifican de la
siguiente manera, para la red principal se coloca en el modulo FLM DI8 M12 DN
en LB/Out. Y para la sub red se coloca en el modulo FLM DO8 M12 en el
receptaculo LB/Out. Como se observa en la secuencia de figuras Fig. 1.13

Fig. 1.13 Ubicacin de resitores terminales en modulos de entradas y salidas.

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Ahora se coloca la alimentacin de 24VDC para utilizar las salidas del modulo
FLM DO8 PB como se indica en la fig. 1.14 se utiliza un cable Phoenix
Contac1669835 , se inserta en el receptaculo ULS IN del modulo de entradas y
este mismo voltaje estar presente en el receptaculo ULS out de tal manera que
lo utilizaremos para alimentar el modulo de la subred o modulo de salidas
atravez de un cable Phoenic Contac 1518407 y conetaremos al modulo de
salidas en el receptaculo marcado como ULS/IN, es importante mencionar que
este voltaje solo es para el modulo, para la etapa de potencia, es decir, para
poder activar de manera correcta cada un de las salidas debemos conectar el
mismo voltaje en el receptaculo UA/IN del mismo modulo con un cable de la
misma designacin, esto se observa en la Fig 1.15.

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Fig 1.14 Alimentacin de modulos de entrada y salida.

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Fig 1.15 Alimentacin de etapa de potencia en modulos de Salida.

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Antes de terminar la conexin y verificacin de la red es necesario asignar las

direciones del modulo de entradas, como se observa en la fig 1.16, ya que esta
direccion se asignara posteriormente en el software SIMATIC.

Fig. 1.16 asignacin de Direccion para modulo de entrdas.

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Como ultimo paso, debemos de saber identificar si la red esta armada de

manera correcta esto se observa en la serie de banderas que tiene cada uno de
los modulos de E/S en la secuencia de imgenes Fig. 1.16 se observa el estado
en el que deben de aparecer, para el caso especifica de la los leds BF y RUN,
estos estaran de color rojo cuando la configuracin de la red no haya sido aun
descargada, en cuanto se realice la descarga de informacin el led RUN
cambiara de color verde y el led BF se apagara indicando que la red esta de
manera correcta.

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Fig. 1.16 Estafo de banderas de modulos E/S

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Capitulo 2.
Programacion de STEP 7-300 con un protocolo de
comunicacin Profibus DP.
Para iniciar la programacin de la red profibus en necesario Abrir el software
SIMATIC Manager, ruta: Todos los programas/SIMATIC/SIMATIC Manager
cmo se muestra en la figura 2.1

Fig. 2.1 Ruta de acceso a Administrador SIMATIC .

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En el menu principal elegir: Archivo/Nuevocomo lo muestra la fig 2.2

Fig 2.2 Eligiendo un nuevo proyecto.

aparece la siguiente imagen, Fig 2.3 que muestra la ventana de dialogo Nuevo
Proyecto, se asigna el nombre deseado al proyecto (generalmente se da una
ubicacin por default, no es necesario cambiarla)

Fig. 2.3 Principales caractersticas del nuevo proyecto

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En la figura 2.4 se observa el proyecto creado y la interfaz de comunicacin la

cual es una interfaz MPI.

Fig.2.4 Ventana principal de proyecto.

El siguiente paso es dar clic derecho en el proyecto e insertar nuevo objeto,

para indicar la serie de PLC; SIMATIC 300 En la fig. 2.5 se muestra la ruta

Fig. 2.5 Insercin de serie S-300.

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Aparecer la pantalla mostrada en la figura 2.6 en donde se observa la serie de

PLC la cual estamos programando (SIMATIC 300)

Fig. 2.6 Modulo insertado.

Ahora se procede a realizar la configuracin del Hardware, Como lo muestra la

fig. 2.7 se da doble clic en el mdulo elegido y aparecer el icono

Fig. 2.7 Inicio de configuracin de Hardware.

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En el siguiente paso de la configuracin como lo muestra la Fig 2.8 En el lado

derecho se ubican los elementos que podemos insertar en la configuracin del
hardware del PLC, como CPUs y mdulos para protocolos de comunicacin.

Fig. 2.8 Configuracin del Hardware.

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Como lo muestra la fig. 2.9 el siguiente paso es elegir un perfil de soporte,

acceder al rbol de la derecha, seguir la ruta: SIMATIC 300/BASTIDOR
300/Perfil soporte .Tomar el icono

y arrastrarlo a la aparte

izquierda, de esta manera tendremos un espacio definido por el mismo

programa SIMATIC Manager para insertar cada uno de los diferentes elementos.

Serie SIMATIC 300

Arrastrar la imagen de perfil de

soporte
ventana.

a esta

Fig. 2.9 perfil de soporte.

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La Fig.2.10 indica la ruta para elegir el nmero de serie de nuestro PLC (CPU
313C-2DP) y la versin del mismo (V2.0). SIMATIC 300/CPU-300/CPU 313C2DP/6ES7 313-6CF03-0AB0/V2.0

Fig2.10 Ubicacin CPU 313C-2DP de SIEMENS

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Antes de proceder a descargar la configuracin al PLC, en necesario crear la red

PROFIBUS, esta se asigna como una subred en la Fig. 2.11 muestra la ventana
de propiedades, se elige Nueva subred.

Fig. 2.11Creacion de una subred.

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La figura 2.12 muestra las propiedades principales de la nueva red, el nombre

de la red se asigna por default, no es necesario cambiarlo.

Fig. 2.12 Principales propiedades de subred.

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Al aceptar las propiedades aparece la ventana mostrada en la figura 2.13, en la

cual se identifica el nombre y la velocidad de la red, sta se asigna por default,
dar clic en Aceptar.

Fig. 2.13

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Al aceptar los parmetros para la subred, ahora aparece la red creada, la lnea
de profibus es la red principal, donde se colocaran los esclavos de la red. Como
lo muestra la fig. 2.14.

Fig. 2.14 red PROFIBUS creada.

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Ahora se colocaran los mdulos participantes de la red esto se observa en la

fig. 2.15. Para el caso especifico de esta red, los mdulos son FLM BK PB M12
de la marca Phoenix Contac, la ruta es la siguiente: PROFIBUS DP/Otros
aparatos de campo/ (I/O)/Phoenix Contac/FLM BK PB DI8 M12.

Fig. 2.15 Ubicacin de mdulos.

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Al igual que cuando insertamos el CPU en la Fig. 2.10 el mdulo FLM BK PB M12
DI8 M12 se arrastra y se coloca en la red principal como se observa en la Fig.
2.16. al elegir el modulo aparece su bastidor en el cual se observa su direccin
de entrada, dado que el modulo insertado es un mdulo exclusivo de entradas.

Fig. 2.16 Insercin del mdulo de PROFIBUS.

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El siguiente paso despus de insertar el modulo de entradas es colocar la

direccin del mismo esta debe de coincidir con la direccin colocada de manera
manual en el modulo, como lo indica la Fig. 2.17.

Fig. 2.17 Direccin de modulo de entradas PB.

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Como la red que estamos armando se compone de un mdulo de entradas y

salidas el siguiente paso es insertar el mdulo de salidas FLM DO M12, este se
identifica en la Fig. 2.18

Fig. 2.18 Ubicacin de mdulo de salidas.

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Al seleccionar el mdulo el bastidor se pondr en verde sealando en que

ubicacin se puede colocar, esto se observa en la Fig. 2.19

Fig. 2.19 Insercin de un mdulo de salidas.

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Ahora se regresa a la ventana principal y se descarga la informacin al PLC, la

Fig.2.20 mediante el icono directo de descarga, dar clic en aceptar.

Fig. 2.20 Ventana de descarga.

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En la siguiente ventana se observa la direccin de descarga por la cual la MPI o

interfaz enviar la informacin esto se observa en la Fig. 2.21, dar clic en
Aceptar.

Fig. 2.21 direccin de MPI y datos de CPU.

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Al dar aceptar se muestra la ventana de la Fig. 2.22 que indica que la descarga
se est realizando.

Fig. 2.22 Ventana de descarga

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Para verificar el estado de la Red, se utiliza el icono directo de Online de esta

manera sabremos si la red est configurada de manera correcta, esto se
muestra en la Fig. 2.23.

Fig. 2.23 ubicacin de icono Online.

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Al realizar el paso anterior cambiara de color el fondo de la pantalla y se

observara el estado del PLC, es decir indicara si el PLC, est en Stop o en RUN,
de esta forma nos daremos cuenta que efectivamente nos est mostrando la
informacin en tiempo real, igual nos indica el estado del modulo indicando
que la red est configurada de manera correcta esto se puede ver en la
Fig.2.24.

Fig. 2.24 estado del PLC SIEMENS 300.

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Al dar clic en el mdulo podremos observar la informacin de modulo ms

claramente esto se observa en la Fig. 2.25

Fig. 2.25 informacin general del mdulo.

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Ahora es tiempo de programar acorde a las direcciones de los mdulos de

entradas y salidas, regresaremos al rbol principal de nuestro proyecto y
elegimos el bloque de programacin OB1, como prueba colocamos una entrada
y salida acorde a las direcciones de palabra de cada modulo, como se muestra
en la Fig. 2.26.

Fig. 2.26 programacin de bloque OB1.

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Ahora ponemos el PLC, en estado Online para verificar que evidentemente tenemos comunicacin en tiempo real, como se muestra en la
imagen 2.27

Fig. 2.27 vista Online de tiempo real SIMATIC.

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