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Recife
2014
Recife
2014
FOLHA DE APROVAO
Banca Examinadora:
__________________________________________________________
Jos Maria Andrade Barbosa, D.Sc. UFPE
Orientador
__________________________________________________________
Maurlio Jos dos Santos, D.Sc. UFPE
Coordenador
AGRADECIMENTOS
Eu descobri uma demonstrao maravilhosa, mas a margem desse papel muito pequena
para cont-la.
Pierre de Fermat
RESUMO
Desde os primrdios do sculo XIX at o comeo do sculo XX, exploses de
grandes propores envolvendo caldeiras eram frequentes devido ao uso intensivo das
mquinas vapor provenientes da revoluo industrial e do avano da tecnologia se
espalhando pelo mundo todo. A necessidade de evitar acidentes catastrficos foi o
principal motivo pelo qual foram criadas normas regulamentadoras, no s nos Estados
Unidos, mas em todo o mundo. Em 1911 uma comisso especial da American Society of
Mechanical Engineers (ASME) foi criada para dar incio ao projeto de elaborao de uma
norma, que em 1924 surgiu com a primeira edio que abrangia tanto as caldeiras
estacionrias quanto aos vasos de presso. Foi criada ento a Seo VIII do cdigo
ASME, sendo a principal norma de projeto de vasos de presso vigente no mundo todo.
Os vasos de presso so equipamentos de processo indispensveis na indstria do
petrleo, gs natural e combustveis; muitas vezes os maiores, mais pesados e de maior
custo. So recipientes submetidos a altas presses e temperaturas, por conta disso so
equipamentos de grande responsabilidade.
O correto entendimento dos procedimentos dos cdigos e normas de projeto e
fabricao de vasos de presso, em particular as normas da ASME, e interpretao de seu
contedo de total responsabilidade do profissional responsvel pelo projeto do
equipamento. Essa tarefa se torna difcil pelo fato de que o contedo abordado de forma
complexa e as regras muitas vezes no seguem uma sequncia progressiva, sendo
necessrio informaes adicionais que no esto presentes no exato momento da leitura.
Dessa forma, a criao de um algoritmo e de um programa computacional que simule a
sequncia correta da norma com todas as suas caractersticas e de forma sequencial,
facilita o projeto do vaso de presso de maneira segura e simplificada para o usurio.
Esse trabalho visa uma melhor interao entre o projetista e o software,
fornecendo um algoritmo e uma ferramenta computacional que lide com diversos tipos
de variaes no projeto de um vaso de presso, beneficiando o projetista por conta da
simplicidade e custo do programa.
Para a realizao do trabalho, ser realizada uma anlise detalhada do cdigo
ASME Seo VIII Diviso 1. Um fluxograma geral, baseado na folha de dados do projeto
do vaso de presso e com as informaes necessrias para o incio do dimensionamento,
ser criado como base para o desenvolvimento do programa. Com esse fluxograma
pronto, um algoritmo estruturado ir ser desenvolvido para a implementao em uma
linguagem de programao de maneira rpida, que nesse trabalho utilizar o Matlab.
A ideia fundamental que com o desenvolvimento do trabalho, a adio de
informaes como a ASME Seo VIII Diviso 2, novas funes, novas limitaes;
mudanas na norma; nos dados, se torne fcil, baseado em uma trade bsica fundamental
de um fluxograma, algoritmo e ferramenta computacional. Sendo assim, testes e
comparao dos resultados dos vasos de presso projetados com esse programa sejam
analisados de acordo com exemplos de equipamentos reais obtidos de programas
comerciais.
ABSTRACT
Since the beginnings of the nineteenth century to the early twentieth century,
major explosions involving boilers were frequent due to intensive use of steam from the
industrial revolution and the advancement of technology spreading around the world. The
need to avoid catastrophic accidents was the main reason why regulatory standards were
created, not only in America, but also worldwide. In 1911, a special committee of the
American Society of Mechanical Engineers (ASME) was created to initiate the project of
development of a standard, which emerged in 1924 with the first edition covering both
stationary boiler as the pressure vessels. Section VIII of the ASME Code, the main design
standard of prevailing pressure vessels worldwide, was then created.
Pressure vessels are indispensable process equipment in the oil, natural gas and
fuel, often larger, heavier and more expensive. They are containers subjected to high
pressures and temperature, that is why are equipment of great responsibility.
The correct understanding of the procedures of the codes and standards for design
and fabrication of pressure vessels, particularly the codes of ASME, and interpretation of
its contents are the sole responsibility of the professional responsible for equipment
design. This task is made difficult by the fact that the content is covered in complex ways
and the rules often do not follow a progressive sequence, additional information needed
that are not present in the moment of being read. Thus, the creation of an algorithm and
a computer program that simulates the correct sequence from the norm with all its features
and sequential manner facilitates the design of the pressure vessel in a safe and simple
way for the user.
This work aims to better interaction between the designer and the software,
providing an algorithm and a computational tool that handles many types of variations in
the design of a pressure vessel, benefiting the designer because of the simplicity and cost
of the program.
To conduct the study, a detailed analysis of ASME Section VIII Division 1 will
be held. A general flow chart based on the data sheet of the pressure vessel design and
the necessary information to the top of the scale will be created as a basis for program
development. With this flowchart done a structured algorithm will be developed for
implementation in a programming language quickly, which in this paper uses Matlab.
The fundamental idea is that with the development of the work, adding
information such as ASME Section VIII Division 2, new functions, new limitations,
changes in the standard of the data, it becomes easy, based on a fundamental basic triad
of a flowchart, algorithm and computational tool. Therefore, tests and compare the results
of pressure vessels designed with this program are analyzed according to examples of
actual equipment obtained from commercial programs.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Unidade de destilao atmosfrica da refinaria de Paulnia ........................... 13
Figura 2- Software de Projeto de Vasos de Presso da CODEWARE, denominado
COMPRESS. .................................................................................................................. 15
Figura 3 - Parque de esferas da refinaria de Paulnia ..................................................... 19
Figura 4 - Fluxograma de classificao dos vasos de presso ........................................ 20
Figura 5 - Composio bsica de um vaso de presso. .................................................. 21
Figura 6- Principais formatos de vasos de presso ......................................................... 22
Figura 7- Alguns tipos de tampos de vasos de presso .................................................. 24
Figura 8 - Componentes detalhados de um vaso de presso .......................................... 25
Figura 9 - Principais aberturas em vasos de presso ...................................................... 26
Figura 10 - Reforos em aberturas de vasos de presso ................................................. 28
Figura 11 - Soldas circunferenciais e longitudinais em um casco cilndrico ................. 29
Figura 12 Detalhes e especificaes de solda em ligaes entre o casco e o tampo de
vasos de presso. ............................................................................................................ 29
Figura 13 - Vaso horizontal suportado em beros .......................................................... 30
Figura 14 - Vasos verticais com diversos suportes ........................................................ 31
Figura 15 - Mxima tenso admissvel para materiais ferrosos ..................................... 33
Figura 16 - Tenses primrias em um cilindro devido a presso interna ...................... 35
Figura 17- Flexo em uma regio de transio de espessura ......................................... 36
Figura 18 - Esforos internos tangestes superfcie do vaso ......................................... 37
Figura 19 - Tenses principais em um vaso cilndrico contendo um fluido pressurisado
........................................................................................................................................ 37
Figura 20- Foras elementares e de presso atuando em um elemento de um vaso de
presso cilndrico ............................................................................................................ 38
Figura 21 Diagrama de corpo livre em uma seo de um vaso de presso cilndrico . 38
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Condies de presso e temperatura ............................................................ 41
Quadro 2 - Sees do cdigo ASME e comentrios. ..................................................... 46
Quadro 3 - Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 1 ......... 49
Quadro 4 - Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 2 ......... 52
Quadro 1 - Cronograma de Atividades de Concluso de Curso.....................................65
SUMRIO
Introduo................................................................................................................ 13
1.1.
1.2.
Justificativa .................................................................................................................. 16
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
2.2.
2.2.1.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
Categorias de Tenses......................................................................................... 34
2.3.4.
2.4.
2.5.
O Cdigo ASME............................................................................................................ 42
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.6.
Fluxograma .................................................................................................................. 53
2.7.
2.8.
2.8.1.
2.9.
Matlab ................................................................................................................. 56
Metodologia ............................................................................................................ 59
3.1.
Fluxograma .................................................................................................................. 60
3.1.1.
3.2.
3.2.1.
3.3.
3.3.1.
3.4.
Cronograma ............................................................................................................. 65
Referncias .............................................................................................................. 66
13
Introduo
14
de fluidos txicos, inflamveis e explosivos, onde qualquer tipo de falha pode gerar
acidentes catastrficos.
A sede por riqueza e competitividade levou a humanidade buscar cada vez mais
quantidade e no qualidade em seus processos, equipamentos e servios. Essa ao levou
a inmeros acidentes envolvendo equipamentos de processo e teve como consequncia a
elaborao de normas para o projeto, fabricao, montagem e operao de equipamentos
de alto risco.
Os vasos de presso constituem, no s os equipamentos de maior custo para as
indstrias de processos, mas tambm os mais caros, de maior tamanho e peso,
representando aproximadamente 60% do custo total dos equipamentos de uma unidade
de processo (TELLES, 1996). Devido a sua extrema importncia e periculosidade dentro
do ambiente industrial, foram desenvolvidas normas de projeto que abrangem critrios,
frmulas de clculo e exigncias de detalhes de projeto, fabricao, montagem e inspeo,
assim como exigncias e limitaes referentes a materiais.
O texto normativo mais importante vigente no mundo todo o cdigo ASME
(American Society of Mechanical Engineers). Esse material fornece segurana no
desenvolvimento do projeto, de acordo com anos de experincia de sua comisso de
engenheiros, desde sua criao at os dias atuais. Devido a sua constante atualizao, de
acordo com o desenvolvimento da tecnologia, essa norma a base para a criao de
inmeras outras normas presentes em empresas e pases, cujo objetivo fornecer
segurana na fabricao, montagem e operao em uma indstria de processamento.
A imensa demanda por equipamentos de processo tem gerado no decorrer dos
anos inmeros projetos de engenharia para facilitar o desenvolvimento eficiente de vasos
de presso. Existem inmeros softwares que simulam o desenvolvimento do projeto e
simulao de vasos de presso de forma segura e baseada no s no cdigo ASME, como
em inmeros cdigos e normas vigentes em diversos pases. Tais softwares so muito
caros e muitas vezes no possuem uma iterao com o projetista que satisfaa todas as
suas necessidades de projeto, deixando-o preso as limitaes do programa.
Muitos dos softwares utilizados em indstrias de processo para a confeco do
projeto de um vaso de presso utiliza o elemento CAD (Computer Aided Design). um
nome genrico dado a um sistema computacional utilizado nas mais diversas reas do
15
16
1.2.
Justificativa
17
profissionais que possuam uma qualificao bsica necessria, para que o software possa
complement-lo e fornecer um desenvolvimento de projeto simples e seguro, j que toda
o embasamento do programa de acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1 e 2.
1.3.2.
Objetivo Especfico
de projeto;
em Matlab;
18
19
Fundamentao Terica
O vaso de presso um equipamento de processo de alto risco e de extrema
responsabilidade. Seu projeto segue textos normativos desenvolvidos por associaes ou
por sociedades de normalizao pblicas ou particulares de vrios pases. Uma viso do
que esse equipamento, com suas caractersticas e detalhes, bem como as frmulas que
regem seu dimensionamento sero apresentadas. Tambm um estudo um pouco mais
detalhado sobre o que o cdigo ASME e suas aplicaes sero discutidas.
20
fogo, embora que os vasos no sujeitos a chama possam trabalhar com elevadssimas
temperaturas.
Pode-se classificar os vasos de presso de acordo com a figura 4.
Figura 4 - Fluxograma de classificao dos vasos de presso
Fonte: Autor.
Em todos os vasos de presso, existem um invlucro externo denominado parede
de presso do vaso, ou seja, o elemento de presso que capaz de conter o fluido
pressurizado e no romper. Pode assumir vrios formatos e conter acessrios internos e
externos para atender diversas finalidades.
21
22
23
24
2.1.3.
Presso de operao;
25
26
27
28
29
30
31
32
O custo do material;
33
torna um fator determinante para a seleo do material. Isso porque j existem materiais
consagrados na fabricao dos vasos de presso e que oferecem segurana necessria
nesses equipamentos de alto risco.
34
35
36
37
38
39
40
As equaes obtidas por esses mtodos fornecem uma tenso que em teoria um
vaso de presso, cilndrico e esfrico, suportaria. Porm esses valores no so os
utilizados para o clculo da espessura de parede de um vaso de acordo com as normas de
41
projeto de vasos de presso. Isso porque as frmulas presentes nas normas levam em
considerao inmeros fatores e no s a de um vaso sob carregamento de um fluido
pressurizado. So inclusos tambm coeficientes de segurana baseados em diversas
condies de carregamento j citadas e as frmulas encontradas nas normas so baseadas
na experincia de anos de projeto e construo de vasos de presso e nas frmulas tericas
encontradas, tornando-se o projeto de vasos de presso conservativo e a favor da
segurana do equipamento. No s as frmulas do costado do vaso de presso so
fornecidos de forma emprica para o usurio, as frmulas dos tampos de fechamento
tambm so encontrados baseados em frmulas tericas, porem com adio de
coeficientes de segurana e na experincia de projeto.
SIGLA
TEMPERATURA
SIGLA
PNO
Temperatura Normal de
Operao
TNO
PMAO
Temperatura Mxima de
Operao
TMAO
PMIO
Temperatura Mnima de
Operao
TMIO
Presso de Projeto
PP
Temperatura de Projeto
TP
PAVS
PMTA
PTH
Fonte: Autor
42
Durante a vida til de um vaso de presso ocorre flutuaes nos valores de presso
e temperatura normal de operao, sendo necessrio definir valores mximos e mnimos
tanto para a presso de operao quanto para a temperatura de operao. Ou seja,
definindo os valores mximos das condies de operao, fica conhecido os possveis
valores em que um vaso de presso pode estar submetido em condies transitrias e
anormais como parada de equipamento, partida de equipamento, falha em algum sistema
de controle, etc, podendo ento obter solues rpidas diante desses problemas. O
conhecimento dos valores mnimos das condies de operao devem ser considerados
para que o vaso de presso no chegue a uma presso inferior a atmosfrica e entre em
colapso.
A presso e temperatura de projeto so as condies de projeto do vaso de presso,
ou seja, so aqueles valores considerados para o clculo de projeto das normas. A presso
de projeto a presso correspondente as condies mais severas de presso e temperatura
que possam ser previstas em servio, tornando o projeto do vaso de presso conservativo
e seguro (ASME, 2010).
A presso de abertura da vlvula de segurana o maior valor, em operaes
normais em que no ocorra algum tipo de falha nesse equipamento, que pode atingir a
presso no interior de um vaso de presso. Sendo assim usual tomar esse valor como a
presso de projeto de um vaso de presso (TELLES, 1996).
A presso mxima de trabalho admissvel (PMTA) a presso que causa uma
tenso mxima igual tenso admissvel do material na temperatura de operao
correspondente. Geralmente existe uma PMTA para cada parte do vaso, como flanges,
aberturas, tampos, etc, e para o vaso como um todo.
2.5. O Cdigo ASME
2.5.1. Histria do cdigo ASME
43
44
45
Seo 2 Materiais;
Seo 3 Projeto;
Apndice C Fadiga;
Srie A Acessrios;
Srie B Projeto;
Srie H Soldagem;
46
Srie W Materiais.
Contedo
Comentrio
Caldeiras
II
Materiais
Parte
A
Especificao de
materiais ferrosos
Parte
B
Especificao para
materiais no-ferrosos
Parte
C
Especificao para
materiais de soldagem,
como eletrodos e metais
de adio
47
Parte
D
III
Fabricao de Componentes Nucleares
Propriedades dos
materiais
Caractersticas de
componentes como
tubulaes e suas
respectivas classes, para
o projeto de
componentes da planta
nuclear.
Diviso
2
Diviso
3
Recipientes para
transporte,
armazenagem e
distribuio de
combustvel nuclear,
assim como altos nveis
de material radioativo.
IV
Caldeiras de Aquecimento
Exames no Destrutivos
VI
VII
48
VIII
Diviso 3
IX
XI
XII
Fonte: Autor
49
Vasos com presso de operao entre zero e 1 kg/cm, ou acima de 200 kg/cm;
calor onde h gerao de vapor, e tambm outros, nos quais, em conjunto com outros
tipos de processo, possam haver gerao de vapor (TELLES, 1996).
As espessuras de parede devem ser calculadas de acordo com as frmulas
presentes na norma. Alguns exemplos de frmulas esto mostrados no quadro 3 e so
baseadas nas frmulas obtidas anteriormente.
Quadro 4- Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 1
Componente
Carga
Tenso
Espessura
Circunferencial
0.6
=
2 + 0,4
=
2 0,2
=
2 0,2
Vasos
Cilndricos
Presso
Interna
Longitudinal
Vasos
Esfricos
Presso
Interna
Circunferencial=L
ongitudinal
Tampos
Elipsoidais
Tampos
Torisfricos
Tampos
Hemisfricos
Tampos
Cnicos sem
Junta de
Transio
Tampos
Cnicos com
Junta de
Transio
0,885
( 0,1)
(2 0,2)
[2( 0,6)]
[2( 0,6)]
50
Essa norma contm uma srie de frmulas simples de clculo dando a espessura
necessria de cascos e tampos, em funo da presso interna ou externa, desprezando
qualquer efeito de flexo devido espessura de parede. As tenses primrias de flexo
so controladas, indiretamente, por fatores de correo em algumas frmulas e por limites
na geometria do vaso. As tenses secundrias e as tenses localizadas so controladas
tambm por meio indireto, de acordo com uma srie de exigncias de detalhes de projeto
em relao a sua geometria.
Essa parte do cdigo ASME tem que resistir s seguintes cargas atuantes:
Pesos;
Sobrecargas;
Ao do vento;
Impactos;
Esforos de dilatao;
Fadiga.
51
Porm esta seo do cdigo ASME fornece apenas as frmulas necessrias para
as cargas referentes as presses internas e externas, ficando o clculo das outras cargas
atuantes a critrio do projetista.
A organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 1 est ilustrada na figura 26.
Figura 26 - Organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 1
Fonte: Autor
52
Frmula
Casco Cilndrico
0,5
=
( 1)
2
0,5
= ( 1)
2
t = espessura mnima necessria,
pol;
=
Transio Cnica
Casco e tampo hemisfrico
Legenda
53
Fonte: Autor
2.6.Fluxograma
Fluxograma um tipo de diagrama em que representa esquematicamente algum
tipo de processo. Sua estrutura feita atravs de grficos que ilustram de maneira simples
e descomplicada a transio entre os elementos que o compem, um grfico que
demonstra a sequncia operacional de um processo.
A representao grfica feita atravs de figuras geomtricas e setas direcionais,
indicando a sequncia a ser seguida. A figura 28 ilustra um fluxograma para realizao
ou no de um teste de impacto de um metal de alta liga, baseado no cdigo ASME Seo
VIII diviso 1.
54
2.7.
Algoritmo Estruturado
55
56
2.8.
Linguagem de Programao
2.8.1. Matlab
O Matlab (Matrix Laboratory) um programa de computador especializado para
resolver clculos cientficos e de engenharia. Com o passar dos anos se transformou em
um programa computacional to flexvel que pode resolver, em sua essncia, qualquer
problema tcnico.
O programa Matlab implementa a linguagem de programao Matlab, que
juntamente com uma enorme biblioteca de funes predefinidas, tornam as tarefas de
programao mais fceis, rpidas e eficientes.
2.9.
57
58
59
60
3.1. Fluxograma
Aps o estudo detalhado do cdigo ASME seo VIII diviso 1 e 2, um
fluxograma geral de projeto do vaso de presso, contendo os principais itens bsico para
o comeo do projeto, ser realizado. Inicialmente esse fluxograma conter as
recomendaes, critrios e requisitos da diviso 1 do cdigo ASME seo VIII. Todas as
informaes adicionais que no estejam nessa parte do cdigo sero estudadas, e para
cada informao nova adicionada sero criados novos fluxogramas. Cada elemento de
projeto ter todos os seus requisitos atendidos por esse mtodo de desenvolvimento, de
forma que fique claro e coerente o objetivo de cada informao e tambm o seu resultado
esperado.
Ser criada uma folha de dados contendo todas as informaes necessrias para o
incio do desenvolvimento do projeto, de acordo com as especificaes do cliente e da
norma. Cada item desse fluxograma complexo e necessitar de outros fluxogramas de
acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1, de modo que suas diversas
caractersticas e requisitos sejam repassadas para o usurio de maneira clara e
simplificada.
Um exemplo de fluxograma geral para o incio do projeto est esquematizado na
figura 31. Uma viso mais detalhada da folha de dados, que um outro fluxograma, est
esquematizado na figura 32. Essa metodologia de projeto ajuda a entender melhor como
funciona o cdigo e seus critrios.
61
FUNO DO VASO
DE PRESSO
TEMPERATURA
PRESSO
NOT
DT
NOT
DP
MATERIAIS
SOBRESPESSURA DE
CORROSO
INDICAR AS
LIMITAES
NO
ESBOO
DIMENSIONAMENTO
EFICINCIA DA
JUNTA
CLCULO DAS
ESPESSURAS
PRESSO MXIMA
DE TRABALHO
ADMISSVEL
NECESSIDADE DE
TRATAMENTO
TRMICO
NECESSIDADE DE
TESTE DE IMPACTO
PRESSO
HIDROSTTICA DE
TESTE
REQUISITOS
MNIMOS PARA A
FABRICAO
Fonte: Autor
CONTAMINANTES
ELEMENTOS E SUAS
ESPECIFICAES
62
TEMPERATURA
NOT
DT
PRESSO
CONTAMINANTES:
LISTA OS
CONTAMINANTES
MAIS COMUNS EM
VASOS DE PRESSO
NO
NO
ADICIONAR
MANUALMENTE O
PRODUTO E SUAS
RESPECTIVAS
CARACTERSTICAS
NO
LIMITAO: SE O
VASO NO EST
INCLUSO NA LISTA
VERIFICAR U-1
RESPONSABILIDADE
DO PROJETISTA
CONTINUAR
INTERNA
EXTERNA
ADICIONAR
MANUALMENTE
PORM DE INTEIRA
RESPONSABILIDADE
DO PROJETISTA
E/OU
NO
MAOT
MIOT
FIM
MAOP
MIOP
SVSP
FIM
MATERIAIS
Fonte: Autor
63
3.2.
Algoritmo Estruturado
3.3.
3.4.
64
65
Cronograma
Quadro 6 Cronograma de Atividades de Concluso de Curso
Atividade
2014
Maro
Abril
Maio
Junho
Julho
Criao do
Fluxograma Geral
Procedimentos de
Teste do
Fluxograma Geral
Estudo
Bibliogrfico
Criao do
Algoritmo
Estruturado
Procedimentos de
Teste do Algoritmo
estruturado
Implementao em
Linguagem de
Programao
Procedimentos de
Teste da primeira
verso do Software
Agosto Setembro
Adio de Novas
Informaes
Procedimentos de
Testes para as
Novas Verses do
Software
Reviso do
Contedo
Preparao para
Defesa do TCC
Finalizao, defesa
e entrega do TCC
Fonte: Autor
66
Referncias
ASME. ASME Section VIII Division 1 Example Problem Manual. New York: 2012
ASME. Boiler and Pressure Vessel Code Section II Part D: Properties (Metric). New
York, 2010.
ASME. Boiler and Pressure Vessel Code Section VIII Divison 1: Rules for
Construction of Pressure Vessels (Alternative Rules). New York, 2010.
ASME. Boiler and Pressure Vessel Code Section VIII Divison 2: Rules for
Construction of Pressure Vessels. New York, 2010.
BEER, Ferdinand; (Org.) et alii. Resistncia dos Materiais. 5. Ed., So Paulo: McGrawHill, 2009.
BUTHOD, Paul; MEGYESY, Eugene. Pressure Vessel Handbook. 10. Ed., USA:
Pressure Vessel Publishing, 1997.
CHAINHO, Jos. A Histria da Inspeo de Equipamentos. I Encontro Tcnico do
Colgio Integral em So Mateus do Sul, 2011.
CHAMPMAN, Stephen J. Programao em MATLAB para Engenheiros. 2. Ed., So
Paulo: THOMSOM, 2002.
CODEWARE.
Software
COMPRESS.
Disponvel
em
<
67
Refinaria
de
Paulnia:
REPLAN.
Disponvel
em:
<