3.

Dinmica de una partcula

Cinemtica: Estudia cmo se mueven los cuerpos. Describe como varan la velocidad y la aceleracin de un cuerpo con el tiempo y con los
cambios de posicin.
Dinmica: Estudia relacin entre movimiento y las fuerzas que lo afectan.

3.1 Concepto de partcula, masa y fuerza

Partcula o punto. Es cualquier objeto bajo estudio independientemente de su tamao, orientacin o rotacin (centro de masa).
Masa. Se utiliza comnmente como sinnimo de cantidad de materia. Con mayor precisin, masa es una medida de la inercia de un
objeto. Define cunta resistencia presenta un objeto a cambiar su velocidad; cuanto mayor sea la masa de un cuerpo, tanto mayor ser la
fuerza necesaria para darle una aceleracin especfica. Lo anterior significa que a mayor masa es ms difcil empezar a mover un cuerpo desde
el reposo, o detenerlo si ya se est moviendo, o cambiar su velocidad lateralmente a partir de una trayectoria en lnea recta. Masa es una
propiedad inherente a un objeto y es independiente del mtodo utilizado para medirla. Su unidad de medida en el SI es el kilogramo ( kg ).
Fuerza. En lenguaje cotidiano se puede definir como un empujn o un jaln. Formalmente, es la interaccin entre dos cuerpos o entre
un cuerpo y su ambiente. La fuerza tiene magnitud y direccin, por lo tanto es un vector. La unidad SI para medirla es el newton ( N ). En
este curso se consideran fuerzas de contacto y de campo.
Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos (empujn o jaln sobre un objeto) se denomina de contacto. Algunos
ejemplos son:
a)

Fuerza normal n , ejercida sobre un objeto por cualquier superficie con la que est en contacto (Fig. 1). El adjetivo normal
significa que siempre acta perpendicular a la superficie de contacto, sin importar el ngulo de la superficie.

Fig. 1 Fuerza normal

b)

Fuerza de friccin f , ejercida sobre un objeto por una superficie. La friccin siempre acta de forma paralela a la superficie, en la
direccin opuesta al deslizamiento (Fig. 2).

Fig. 2 Fuerza de friccin

c)

Fuerza de tensin T , ejercida por una cuerda tensionada (estirada) sobre un objeto al cual se encuentra atada (Fig. 3).

Fig. 3 Fuerza de tensin

Las fuerzas de campo son de largo alcance porque actan aunque los cuerpos estn separados (e.g. la fuerza entre imanes, la gravedad,
etc.).

Fig. 4 Peso

Peso. No hay que confundir los conceptos de masa y peso. La masa es una propiedad del objeto mismo (es un escalar) y se define como

la medida de la inercia del cuerpo o su cantidad de materia; el peso w = F g es una fuerza (vector que se muestra en la Fig. 4) con magnitud

w = mg , la cual es producto del jaln que la gravedad ejerce sobre el objeto. Por ejemplo, una persona pesa en la luna aproximadamente
una sexta parte de lo que pesa en la tierra, pero su masa sigue siendo la misma. Otro ejemplo es el peso en la tierra de una manzana mediana,
el cual es aproximadamente 1N mientras que su masa es aproximadamente 0.1kg .
Fuerza neta. Suma vectorial (resultante) de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Se define como

F =

F1 + F 2 + + F n .

(3.1)

3.2 Leyes de Newton

Primera ley de Newton. Aristteles crea que el estado natural de un cuerpo era el reposo y que se necesitaba una fuerza para mantener un
objeto en movimiento; pensaba que cuanto mayor fuera la fuerza sobre el objeto, mayor sera su rapidez. Dos mil aos despus, Galileo se
mostr en desacuerdo con esas ideas, y seal que para un objeto es natural estar en movimiento con velocidad constante as como
tambin lo es estar en reposo. Cul de los dos planteamientos es el correcto?
Para analizar esta cuestin, considrese un puck de hockey sobre una mesa horizontal. Si el puck est en reposo y ninguna fuerza acta

sobre l (no hay empujn ni jaln), permanece en reposo. En el momento en que se aplica una fuerza F al puck este se desplaza cierta

distancia r . Por otro lado, si el mismo puck esta sobre un bloque de hielo muy liso y se aplica la misma fuerza F sobre l, su

desplazamiento r ser mayor que cuando estaba en la mesa, ya que el hielo presenta menor friccin que la mesa. Por ltimo, si el puck se
encuentra en una mesa de hockey, el viento que genera la mesa provoca que la friccin sea casi cero y en caso de aplicarse la misma fuerza

F de los ejemplos anteriores, el r ser mucho mayor que los casos de la mesa y el bloque de hielo. Qu se concluye de estos tres

ejemplos? Que cuanto ms resbaladiza es la superficie, mayor es el desplazamiento del puck.

Si fuera posible eliminar totalmente la friccin, el puck nunca se frenara y no se necesitara alguna fuerza para mantenerlo en
movimiento. Por lo tanto, la naturaleza de un objeto no es detenerse despus de ponerse en movimiento; su naturaleza es resistirse a los
cambios en su movimiento.
Newton utiliz un razonamiento similar al anterior adems de las ideas de Galileo para establecer su primera ley, conocida como Ley de
la inercia:

A menos que acten fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento contina en movimiento
con velocidad constante en lnea recta".
En otras palabras, cuando ninguna fuerza acta sobre un cuerpo, su aceleracin es 0 y se concluye que cualquier objeto aislado (i.e. que
no interacta con el medio a su alrededor) se encuentra en reposo o en movimiento rectilneo con velocidad constante. Cuando un objeto
se encuentra en cualquiera de estas dos situaciones se dice que est en equilibrio.
Inercia. Tendencia de un objeto a resistir cualquier intento de cambiar su velocidad. Tambin se puede definir como la tendencia de un
cuerpo a permanecer en equilibrio, ya sea reposo o movimiento rectilneo con velocidad constante.
Es importante aclarar que la primera ley de Newton describe lo que pasa con un objeto ante la ausencia de fuerzas externas, no dice que
sucede cuando la fuerza neta que acta sobre el objeto es 0 .
Marco de referencia inercial. La primera ley de Newton no es vlida en cualquier marco de referencia. Los marcos en los que s es vlida se
denominan marcos de referencia inerciales; los marcos en donde no es vlida se llaman marcos de referencia no inerciales. Para determinar el
tipo de marco de un problema especfico, se debe verificar que la ley de la inercia se cumpla en l.
Considrese la siguiente situacin: Una persona trae puestos unos patines y viaja de pie viendo hacia enfrente en el pasillo de un autobs
que se mueve a velocidad constante por una carretera recta. El individuo no est sujeto a algo. Si el autobs acelera, a medida que aumenta
su velocidad, la persona empieza a moverse hacia atrs con respecto a l. En cambio, si el autobs frena, la persona se mueve hacia adelante
con respecto a l. En ambas situaciones parece que no se cumple la primera ley de Newton, i.e., no acta alguna fuerza sobre la persona
(nadie ni algo le toca o empuja), pero su velocidad cambia, se mueve. De hecho, un observador en el marco de referencia del autobs (i.e.
un pasajero) puede concluir que debe existir una fuerza que acta sobre el patinador, ya que su velocidad con respecto al autobs cambia en
cada caso. Entonces, la pregunta es: realmente acta una fuerza sobre la persona en patines o no?
El autobs acelera con respecto al suelo y, por lo tanto, no es un marco de referencia adecuado para la primera ley de Newton (es un
marco de referencia no inercial). Los patines casi eliminan los efectos de la friccin, as que prcticamente el patinador se encuentra aislado
del autobs. Cuando el autobs acelera, la persona se mueve hacia atrs con respecto a l porque tiende a conservar su velocidad con
respecto a la tierra. Del mismo modo, cuando el autobs frena, el patinador se mueve hacia adelante con respecto a l porque tiende a seguir
movindose con velocidad constante con respecto a la Tierra. Qu se concluye de este razonamiento? Que la Tierra es aproximadamente un
marco de referencia inercial, pero el autobs acelerando no. El observador en el autobs se equivoca al querer aplicar la primera ley de
Newton en el marco de referencia del autobs; debido a que este acelera, no es un marco inercial y por lo tanto esa ley no es vlida en l.
Segunda ley de Newton. Qu ocurre si una fuerza neta diferente de cero se ejerce sobre un objeto? Newton encontr que la velocidad
del objeto cambia. Una fuerza neta diferente de cero ejercida sobre un objeto en el sentido de su movimiento incrementa la velocidad del
objeto; si la fuerza neta tiene un sentido opuesto al movimiento, la reduce. Si la fuerza neta acta lateralmente sobre un objeto en
movimiento, la direccin de la velocidad cambia y quiz tambin su magnitud. Debido a que un cambio en la magnitud o direccin de la
velocidad es una aceleracin, se dice que una fuerza neta diferente de cero produce una aceleracin. Sin embargo, cul es la relacin entre
aceleracin y fuerza?

Sea F la fuerza requerida para empujar un carrito de supermercado cuya friccin con el piso es tan pequea que se desprecia. Si el carro
se empuja con una fuerza ligera pero constante, durante cierto periodo, el carro obtendr una aceleracin con magnitud a . Si se empuja
con el doble de la fuerza, el carro alcanza a en la mitad del tiempo anterior o llega a 2a en el mismo tiempo, i.e. la aceleracin ser el
doble. Si se triplica la fuerza, la aceleracin tambin se triplicar y as sucesivamente. Por lo tanto, se concluye que la aceleracin de un
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta aplicada. Sin embargo, la aceleracin depende tambin de la masa del objeto.
Supngase que ahora se empuja un carrito de supermercado con el doble de despensa que en el caso anterior, utilizando la misma fuerza

F . Dadas estas condiciones, el carrito acelerar hasta

a
2

. Cuanto mayor sea la masa, menor ser la aceleracin para la misma fuerza F . En

otras palabras, la aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a su masa.

Basndose en observaciones similares a las anteriores, Newton formul su segunda ley del movimiento:

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. La
direccin de la aceleracin es la misma que la direccin de la fuerza neta que acta sobre el objeto.
La segunda ley de Newton se representa matemticamente como

a=

F .

(3.2)

Debido a que toda fuerza es un vector y la aceleracin tambin lo es, la ec. (3.2) es una ecuacin vectorial y, por lo tanto, puede
reescribirse en forma de componentes rectangulares como

=
=
ma
=
maz
Fx ma
x , Fy
y , Fz

(3.3)

donde

F = Fx i + Fy j + Fz k .

(3.4)

La componente de aceleracin en cada direccin se ve afectada nicamente por la componente de la fuerza neta en esa direccin. La segunda
ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza: es la relacin bsica entre fuerza y movimiento.
Se define, entonces, a la unidad de fuerza Newton, como la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleracin de 1 sm2 a un
cuerpo con masa de 1kg .
Es importante tener siempre presente, que la fuerza no causa el movimiento (primera ley de Newton); la fuerza causa cambios en el
movimiento, i.e. aceleracin.
Otros aspectos que se deben tomar en cuenta, relacionados con la segunda Ley de Newton son: 1) que se refiere a fuerzas externas al
objeto en consideracin, 2) que slo es vlida si la masa m es constante y 3) que slo es vlida en marcos de referencia inerciales, al igual
que la ley de la inercia.
Tercera ley de Newton. Despus de analizar la relacin entre fuerza y movimiento (segunda ley de Newton) falta definir una cuestin:
De dnde vienen las fuerzas que afectan el movimiento de un objeto? Las observaciones sugieren que una fuerza aplicada sobre cualquier
objeto es siempre aplicada por otro objeto, i.e. las fuerzas se originan de la interaccin entre objetos.
Considrese la interaccin entre un martillo y un clavo: aunque el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo, este evidentemente ejerce
tambin una fuerza opuesta sobre el martillo debido a que la velocidad del martillo disminuye rpidamente a cero durante el contacto. Es
obvio que solo una gran fuerza puede causar esa rpida desaceleracin del martillo. Los experimentos muestran que al interactuar dos
cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en magnitud pero opuestas en direccin. Esta es la tercera ley del movimiento de
Newton, conocida tambin como la ley de la accin y reaccin:
Siempre que dos objetos interactan, la fuerza que el objeto 1 ejerce sobre el objeto 2 es igual en magnitud pero en direccin contraria a
la fuerza que el objeto 2 ejerce sobre el objeto 1 .
Otra forma de enunciar la tercera ley de Newton es: Para cada accin hay una reaccin de igual magnitud pero en sentido contrario. La
ley de la accin y reaccin se puede representar matemticamente como

F 12 = F 21 ,

(3.5)

donde F 12 denota la fuerza que el objeto 1 ejerce sobre el objeto 2 y consecuentemente, F 21 es la fuerza que el objeto 2 ejerce sobre el

objeto 1 . La fuerza F 12 puede considerarse la de accin y F 21 la de reaccin, aunque realmente cualquiera de las dos fuerzas se puede
etiquetar como fuerza de accin o reaccin.

Por lo tanto, las fuerzas siempre ocurren en pares, o en otras palabras, una fuerza aislada no puede existir. En todos los casos, las fuerzas
de accin y reaccin actan sobre diferentes objetos y deben ser del mismo tipo. Por ejemplo, la fuerza ejercida sobre un objeto en cada

libre es la fuerza gravitacional ejercida por la tierra sobre el objeto F g = F To . La reaccin a esta fuerza es la fuerza gravitacional ejercida por

el objeto sobre la tierra F oT = F g . A continuacin se describen algunos otros ejemplos de pares de fuerzas.

Un objeto colocado sobre una mesa. La tierra ejerce una fuerza gravitacional F g hacia abajo sobre el objeto pero este no se

mueve porque la mesa lo detiene al ejercer una fuerza normal n hacia arriba. Esta fuerza normal puede tener el valor que se

necesite hasta el lmite de ruptura de la mesa. Si el objeto no sale del reposo a = 0 , por la segunda ley de Newton se deduce que

Fy =n mg =0 , as que n = mg . Si consideramos a F g y n como las fuerzas de accin, las correspondientes fuerzas de

reaccin son la fuerza gravitacional del objeto sobre la tierra F oT = F g y la fuerza de contacto F om = n .

Cmo aceleran los cohetes espaciales? Es un error pensar que aceleran debido a que los gases que salen por la parte posterior de los
motores empujan contra el suelo o la atmsfera. El cohete ejerce una fuerza sobre los gases (expulsndolos fuera) y los gases
ejercen una fuerza igual y opuesta sobre el cohete. Esta ltima fuerza es la que impulsa al cohete hacia adelante. Por lo tanto, un
vehculo espacial se maniobra en el espacio vaco disparando sus cohetes en sentido opuesto a aquel en que se quiere acelerar.

Cuando el cohete empuja sobre los gases en una direccin, stos empujan sobre el cohete en la direccin opuesta.
El gol de tiro libre que Roberto Carlos anot contra Francia en 1998. El pie del ex-lateral izquierdo del Real Madrid ejerce una

fuerza sobre el baln F pb y el baln a su vez tambin ejerce una fuerza F bp de igual magnitud pero en sentido contrario sobre el

pie de Roberto, i.e. F pb = F bp . Sin embargo, el baln acelera y alcanza una velocidad muy grande porque tiene una masa mucho

menor que el jugador. De hecho, la fuerza del baln F bp sobre el pie de Roberto solo se percibe como una sensacin de
impacto.
Las tres leyes de Newton representan los principios bsicos que se necesitan para resolver una amplia variedad de problemas de mecnica
clsica. Para aplicarlas adecuadamente, se debe tener presente que:
a)
b)

las leyes primera y segunda de Newton se refieren a un solo objeto especfico,

al analizar el movimiento de un objeto, slo importan las fuerzas que actan sobre l y

c)

los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas correspondientes.

Diagrama de cuerpo libre. Es el paso ms importante al resolver problemas que involucran las leyes de Newton. Cuando se analiza un
objeto sujeto a diferentes fuerzas, se requiere encontrar la fuerza neta que acta sobre el objeto, el cual se modela como una partcula. En el
diagrama de cuerpo libre se dibujan nicamente las fuerzas que actan sobre el objeto bajo estudio.
Aplicaciones de leyes de Newton. En este curso, se consideran dos categoras: 1) cuando un cuerpo est en equilibrio
cuando no

( F = 0 ) y 2)

( F 0) .

3.3 Friccin
La friccin debe tomarse en cuenta en la mayora de los casos prcticos. Esta fuerza de contacto se presenta entre dos superficies porque
incluso la superficie aparentemente ms lisa realmente es bastante rugosa en una escala microscpica.
Para definir el concepto de friccin, considrese el caso de un objeto que esta sobre una mesa.

Fig. 5 Representacin de fuerzas de friccin esttica y cintica

Si se aplica una fuerza F pequea sobre el objeto, este no se mueve. La fuerza que impide su movimiento se denomina fuerza de

friccin esttica f s . Durante el tiempo en que la magnitud de ambas fuerzas sea igual, i.e., F = f s , el objeto permanecer inmvil. La zona
denominada static region de la Fig. 5 corresponde a esta situacin en la que no existe movimiento (regin esttica).

Sin embargo, si F aumenta el objeto empezar a moverse en algn momento. En el umbral de fuerza justo antes de que empiece a
moverse, f s alcanza su valor mximo f s ,max . El instante en que sucede lo anterior, se resalta en la Fig. 5 con una lnea punteada y
corresponde al fin de la regin esttica e inicio de la kinetic region (regin cintica).
Inmediatamente despus de que F > f s ,max , el objeto se mueve y acelera. En esta situacin, la magnitud de la fuerza de friccin es

menor que f s ,max y cambia su nombre a fuerza de friccin cintica f k (regin cintica de Fig. 5). Debido a que f s ,max > f k , normalmente
es ms fcil mantener un objeto pesado en movimiento que empezar a moverlo.
Al aplicar la segunda ley de Newton al objeto en movimiento y suponer que F tiene direccin + x , se definen tres posibles escenarios:
1)

mientras F > f k , la botella acelera a la derecha,

2)

si F = f k , la aceleracin es 0 y la botella se mueve con velocidad constante en direccin + x y

3)

cuando F < f k ,

la botella experimenta una aceleracin en direccin x , la cual provoca que disminuya su velocidad y

eventualmente llegue al reposo.

Aproximadamente, la magnitud de f s entre dos superficies es

fs s n ,

(3.6)

donde s es una constante denominada coeficiente de friccin esttica y n es la magnitud de la fuerza normal de la superficie sobre el
objeto. nicamente en el umbral de movimiento, i.e., cuando F = f s ,max , se tiene que

f s = s n .

(3.7)

Esta situacin se denomina movimiento inminente o equilibrio estricto (corresponde al umbral resaltado con lnea punteada en la Fig. 5).

La magnitud aproximada de f k entre dos superficies es

f k = k n ,

(3.8)

donde k es una constante denominada coeficiente de friccin dinmica y n es la magnitud de la fuerza normal.
Generalmente s > k y sus valores tpicos oscilan entre 0.03 y 1 . Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de
contacto entre las superficies.
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