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SCHRIFTENREIHE SCHIFFBAU
Stefan Krger
Institut f
ur
Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit
Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr
uger
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen
1.1 Hauptabmessungen . . . .
1.2 Koordinatensystem . . . .
1.3 Ansichten . . . . . . . . .
1.4 Linienriss . . . . . . . . .
1.5 V
olligkeitsgrade . . . . . .
1.6 Fl
achentr
agheitsmomente
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4
4
5
6
7
8
9
3 Kleine Anderungen
der Schwimmlage
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4 Stabilit
at von Schwimmlagen
27
5 Kleine Schwimmlagen
anderungen
5.1 Kr
angung um : . . . . . .
5.2 Trimm um : . . . . . . . .
5.3 Einheitstrimmmoment . . . .
5.4 Stabilit
atsbedingungen . . . .
intakter
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Schiffe
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6.4
Kr
ummung, Kr
ummungsradius der Formschwerpunktskurve (Metazentrische Evolute) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche I und 1. .
6.3.7 Metazentrische Evolute f
ur die Bereiche II und 2. . . . . . . . . .
6.3.8 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche III und 3.
6.3.9 Stabilit
atskurven bzw. Pantokarenen . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.10 Hebel des aufrichtenden Momentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schiff und Quader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Kr
angende Momente
7.1 Moment durch seitlichen Winddruck . .
7.2 Moment bei Drehkreisfahrt . . . . . . .
7.3 Verschiebung von Fl
ussigkeiten in Tanks
7.4 Moment durch Verrutschen von Ladung
7.5 Moment durch Wasser an Deck . . . . .
7.6 Moment durch Vereisung . . . . . . . .
7.7 Moment durch Personen . . . . . . . . .
7.8 Moment durch h
angende Lasten . . . .
7.9 Moment durch Trossenzug . . . . . . . .
7.10 Moment durch Propellerdrehmoment . .
7.11 Momentenbilanz . . . . . . . . . . . . .
7.12 Stabilit
atsforderungen . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
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mit freien Oberflachen
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1 Grundlagen
1.1 Hauptabmessungen
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Einheit Bedeutung
LPP
LWL
DWL
VL
LPP
LWL
CWL
FP
m
m
m
m
HL
AP
BOA
T, TDWL
BOA
T, d, TD
m
m
H
F
MS N
HS,
WL
SB
BB, XB
D
F
CL
MF
WL
SB
PS, XB
m
m
m3
t
L
ange u
ber alles, vom vordersten zum hintersten festen Punkt
L
ange zwischen den Loten (Perpendiculars)
L
ange in der Schwimmwasserlinie
Konstruktionswasserlinie
Vorderes Lot (Fore Perpendicular ), Schnittpunkt
CWL mit Mallkante Vordersteven
Hinteres Lot (After perpendicular ), Mitte Ruderschaft
Breite u
ber alles
Konstruktionstiefgang gemessen auf halber Lange
zwischen den Loten
Seitenhohe
Freibord
Verdrangtes Volumen des Schiffes auf Spanten
Deplacement: Verdrangte Masse
Mittschiffsebene (Centreline plane)
Hauptspant
Wasserlinie
Steuerbordseite (starboard )
Backbordseite (portside)
1.2 Koordinatensystem
Man f
uhrt ein schiffsfestes Koordinatensystem ein. Ublicherweise
liegt der Koordinatenursprung im hinteren Lot (HL) auf der Hohe der Basis in der Schiffsmitte. Die xAchse geht entlang der Schiffsl
angsachse, die y-Achse ist die Querachse und die z-Achse
die Hochachse. Da der Ursprung in der Schiffsmitte liegt, konnen die y-Werte sowohl
positiv als auch negativ sein. F
ur die Backbordseite sind die y-Werte positiv und f
ur
die Steuerbordseite negativ. Die x-Werte werden zum Bug hin positiv gezahlt, alles was
hinter HL liegt wird negativ.
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1.3 Ansichten
Man denkt sich den Schiffsrumpf von Ebenen parallel zu den Ebenen des kartesischen
Koordinatensystems zerschnitten. Die Projektionen der so entstandenen Umrisslinien auf
jeweils eine gemeinsame Zeichenebene ergeben drei Ansichten des Schiffskorpers (siehe
Abbildung 3):
Spantenriss (body plan) in der y,z-Ebene (Spanten, frames,sections),
L
angsriss (sheer plan) in der x,z-Ebene (Schnitte, buttocks),
Wasserlinienriss (half-breadth plan, water-line plan) in der x,y-Ebene (Wasserlinien,
waterlines).
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Abbildung 3: Projektion des Schiffskorpers in die drei Ebenen des kartesischen Koor
dinatensystems. Wegen der Ubersichtlichkeit
ist der Ursprung verschoben
gezeichnet.
Ein weiterer Schnitt, der in einem Winkel zur Mittschiffsebene gelegt wird, dient der
Kontrolle des Linienverlaufs und wird Sentenriss (plan of diagonals) genannt. Ausgehend
von der Mittschiffsebene werden geneigte Schnitte gef
uhrt, die moglichst viele Spanten
moglichst senkrecht schneiden. Es ergeben sich den Wasserlinien ahnliche Kurven.
1.4 Linienriss
Der Linienriss enth
alt den Spantenriss, den Langsriss und den Wasserlinienriss. Bei der
Entwicklung des Linienrisses m
ussen die Linien straken, d.h. sie m
ussen stetig verlau
fen.
Spanten: Lpp wird in eine gerade Anzahl gleicher Abstande eingeteilt (z.B. 10 oder
20); es entstehen 10 bzw. 20 Konstruktionsspanten, wobei man mit der Zahlung
am AP mit 0 beginnt. Da an den Schiffsenden starke Kr
ummungen der Auenhaut
auftreten, werden hier meist weitere Spanten in engeren Abstanden angeordnet.
Im Spantenriss wird das Vorschiff rechts und das Hinterschiff links dargestellt.
Schnitte: Der Umriss stellt Vor- und Hintersteven, die Aufbauten und den Decksverlauf dar. Dabei werden die halben Schnitte durch die vordere Schiffshalfte rechts
und die durch die hintere Schiffshalfte links dargestellt.
Wasserlinien: Glatte Abst
ande, z.B. 0,5 m oder 1 m usw. Zusatzlich wird die Konstruktionswasserlinie CWL eingezeichnet. Es wird jeweils nur die Backbordhalfte
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Abbildung 4: Linienriss
1.5 V
olligkeitsgrade
Unter dem V
olligkeitsgrad oder der Volligkeit versteht man im Schiffbau das Verhaltnis
einer beliebig geformten Fl
ache zur Flache des umschreibenden Rechtecks,
eines beliebig geformten K
orpers zum Volumen des umschreibenden Quaders.
Die Volligkeitsgrade charakterisieren die Schiffsform.
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CWP =
CM =
CB =
CP =
AW
LB
AM
BT
Bezeichnung
V
olligkeitsgrad
der Wasserlinienfl
ache
Erlauterung
Verhaltnis der auf Mallkante bezogenen Wasserlinienflache zum umschreibenden Rechteck
V
olligkeitsgrad
der eingetauchten
Hauptspantfl
ache
Verhaltnis der auf Mallkante bezogenen eingetauchten Hauptspantflache zu dem Rechteck aus Breite und Tiefgang
Blockkoeffizient
V
LBT
V
AM L
1.6 Fl
achentr
agheitsmomente
Im Schiffbau gibt es f
ur die Fl
achentragheitsmomente der Wasserlinienflache verschiedene u
bliche Bezeichnungen. So wird das Flachentragheitsmoment um die x-Achse auch
Breitentr
agheitsmoment genannt, u
bliche Bezeichnungen sind: IxS = IW L = IT . Das Flachentragheitsmoment um die y-Achse wird auch Langentragheitsmoment genannt und
hat die Bezeichnungen: IyS = IW LL = IL .
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Luftdruck p B
Globales
Koordinatensystem
Wasserdruck p
Abbildung 5: Absoluter Wasserdruck
F0 = p0 A
(2.1)
(Gewicht)
(2.2)
(2.3)
FG = G = (g) V = (g)A
FS = p A
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(2.4)
Damit erh
alt man in der Tiefe einen Uberdruck
von:
(p p0 ) = (g)
(2.5)
Der Uberdruck
ist die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck p0 und dem Druck p in
der Tiefe .
2.2 Schwimmender K
orper
Es gibt zwei Schwimmzust
ande f
ur Schwimmkorper: voll getaucht und teilweise getaucht.
Ein voll getauchter Schwimmk
orper befindet sich in nur einem Medium, wie z.B. ein UBoot ganz unter Wasser, ein teilweise getauchter Schwimmkorper befindet sich in zwei
Medien, wie z.B ein konventionelles Frachtschiff in Luft und Wasser.
Daraus ergeben sich f
ur das Schwimmverhalten, z.B. die Schwimmstabilitat, unterschied
liche Zusammenh
ange. Bei einer Krangung eines Uberwasserschwimmk
orpers verandert
sich die Form des eingetauchten Volumens, entsprechend muss sich auch die Lage des
Auftriebsschwerpunktes a
ndern. Wird ein Unterwasserschwimmkorper gekrangt, so andert sich die Lage des Auftriebsschwerpunktes nicht, da sich die Wasser verdrangende
Form nicht
andert. Im Auftriebsschwerpunkt greift die Auftriebskraft FB an.
Es existiert ein schwimmender/teilweise eingetauchter Korper mit einer Unterwasserform
S(,) siehe Abbildung 6.
p dA
B
Krper
dA
G
B
dV
.
.
FB
S (,)
pdA
.
Abbildung 6: Auftrieb
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(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
MB bzw. MB nennt man Auftriebsmoment, bei MV bzw. MV spricht man vom Volumenmoment.
Gleichgewichtsbedingungen am Gesamtkorper:
Drei Gleichgewichtsbedingungen definieren die hydrostatische Schwimmlage eines teilgetauchten K
orpers: Eine translatorische (Kraftegleichgewicht in -Richtung) und zwei
rotatorische (Momentengleichgewicht um die -Achse und um die -Achse) Gleichgewichtsbedingungen.
Kr
aftegleichgewicht:
G + FB = G + (g)V = 0
Daraus folgt das Gesetz des Archimedes:
G = g = (g)V
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(2.10)
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Momentengleichgewicht:
G(G ; G ; G ) ist der Gewichtsschwerpunkt.
Moment um die Achse:
G G + MB = G G + (g)B V = 0.
Daraus folgt:
G = B
(2.11)
(2.12)
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Beispiele:
Beispiel 1:
Ein Holzflo mit dem Volumen VF l = 0,8m3 und der Dichte von Holz H = 0,7 mt3
N
schwimmt in S
uwasser (engl. freshwater; F W = 1 mt3 ); g = 9,81 sm2 = 9,81 kg
= 9,81 kN
t .
Bei welcher Beladung F geht das Flo unter?
Man betrachtet das Kr
aftegleichgewicht FB G F = 0 kurz bevor das Flo untergeht,
also wenn es vollst
andig getaucht ist; das eingetauchte Volumen entspricht dann dem
Gesamtvolumen des Floes. Daraus folgt:
F = FB G = (F W H )g VF l = (1,0 0,7)
t
kN
9,81
0,8m3 = 2,35kN.
3
m
t
Beispiel 2:
Ein Ponton (L = 7m; B = 2m; = 6t) schwimmt in Seewasser (SW = 1,03t/m3 ).
a) Welcher Tiefgang stellt sich ein?
b) Welche Masse m muss zu-/abgeladen werden, damit eine Tiefgangszu-/abnahme von
T = 0,15m erreicht wird?
Zu a):
Mit = SW V = SW L B T findet man:
T =
6t
=
= 0,416m.
t
SW L B
1,03 m3 7m 2m
Zu b):
m = SW L B T = 1,03
t
7m 2m 0,15m = 2,16t.
m3
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3 Kleine Anderungen
der Schwimmlage
Dieses Kapitel besch
aftigt sich mit der Betrachtung der Krafte und Momente an einem
beliebig geformten K
orper, wenn dieser kleine Anderungen
seiner Schwimmlage erfahrt.
Hier wird also die Theorie hergeleitet, die dann im Kapitel Kleine Schwimmlageande
rungen intakter Schiffe auf Schiffe angewendet wird. Wichtig ist, dass die Formeln dieser
beiden Kapitel nur f
ur kleine Neigungen gelten.
Wie in der Einf
uhrung bereits benutzt, ist bei der Betrachtung schwimmender Korper im allgemeinen eine Unterscheidung zwischen einem globalen/ortsfesten (; ; ) und
einem lokalem/k
orperfesten (x; y; z) Koordinatensystem notig oder n
utzlich. Die ein
schrankende Aussage hier, dass namlich nur kleine Anderungen der Schwimmlage betrachtet werden sollen, ist dagegen so gemeint, dass diese Unterscheidung zwischen den
beiden Koordinatensystemen nicht erforderlich ist.
Der Unterschied beider Systeme sei also klein und vernachlassigbar. Deshalb wird im Folgenden immer nur vom globalen Koordinatensystem gesprochen werden. Die ; Ebene
sei wieder horizontal, also parallel zur Wasseroberflache, die ihrerseits als unveranderlich
angesehen wird. Dagegen kann der Koordinatenursprung beliebig gewahlt werden. Nach
der Wahl bleibt das Koordinatensystem (; ; ) fest. Veranderungen der Schwimmlage
werden als Ver
anderungen im gew
ahlten Koordinatensystem angegeben, s. Abb. 7.
Ausgehend von einer statischen Gleichgewichtslage, F = 0; M = 0, sollen kleine
Veranderungen / Abweichungen von einer erwarteten/gewollten Schwimmlage betrachtet werden.
Der Schwimmk
orper erfahre kleine Verschiebungen (Translationen) und Verdrehungen
(Rotationen). Er besitzt sechs Freiheitsgrade, drei translatorische und drei rotatorische.
Verschiebungen in und Richtung (also Bewegungen parallel zur Wasseroberflache), sowie Drehung um die Achse bewirken keine Veranderung des eingetauchten
Volumens/ Auftriebs, dadurch ergeben sich keine zusatzlichen Kraft- bzw. Momentenwirkungen. Bez
uglich dieser drei Freiheitsgrade befindet sich der Korper im indifferenten
Gleichgewicht.
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3.2 Tiefertauchung um T
Aw
Schwimmwasserlinie
ursprgl.WL
dA
Krper
Abbildung 7: Tiefertauchung um T
Vergroerung des Tiefgangs T um T liefert eine Veranderung des Volumens um V ,
siehe Abbildung 7:
Z
Z
T dA = T
V =
dA = T Aw .
(3.1)
Aw
Aw
mit Aw als Fl
ache der Schwimmwasserlinie (WL-Flache)
Auftriebs
anderung:
Mit dem Gesetz des Archimedes
FB = (g)V
(3.2)
deltaFB = (g)V
(3.3)
(3.4)
Beim Grenz
ubergang T 0 wird daraus der Differentialquotient:
FB
= (g)Aw .
T
(3.5)
FB sei positiv bei einer Tiefgangszunahme, dann ist FB nach oben gerichtet.
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Anderung
des Momentes MB des Auftriebs FB (Auftriebsmoment um die -Achse):
Z
MB = FB = (g)V = (g)T
dA
(3.6)
Aw
Aw
Damit wird
MB
= (g) w Aw ,
T
(3.8)
(3.9)
Anderung
des Auftriebsmomentes MB ( um die -Achse):
Z
dA,
MB = FB = (g)V = (g)T
Aw
Damit wird
MB
= (g) w Aw ,
T
und beim Grenz
ubergang T 0 :
MB
= (g) w Aw .
T
Zusammenstellung : Aufgrund einer Tiefertauchung T ergibt sich:
FB
= (g)Aw ;
T
MB
= (g) w Aw ;
T
MB
= (g) w Aw .
T
3.3 Verdrehung um
Rechts-(Links-)Drehung des K
orpers um die negative (positive) Achse um .
(Eine Verdrehung um die horizontale Achsen liefert zunachst eine Horizontalverschie
bung des K
orpers um d, womit keine Anderung
des eingetauchten Volumens verbunden ist. Allerdings ist als zus
atzlicher Effekt mit der Verdrehung auch eine parallele
Tiefertauchung um (d)2 verbunden. Letztere ist jedoch von hoherer Ordnung klein
und damit vernachl
assigbar. Gleiches gilt auch f
ur eine Verdrehung um die Achse.)
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dA
WL
h=
.B
ursprgl. WL
r
r
. B
Krper
Krper
Aw
Auftriebs
anderung:
FB
V
= (g)
= (g) w Aw
bzw.
FB
= (g) w Aw .
Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Z
MB = FB = (g)V = (g)
dA.
Aw
MB
= (g)J
bzw.
I =
MB
= (g)J .
R
Aw
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Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Moment des eintauchenden Volumens V :
Z
MB1 = FB = (g)V = (g)
2 dA.
Aw
MB1
= (g)I
bzw.
I =
MB1
= (g)I .
R
Aw
2 dA Tr
agheitsmoment der WL-Flache bezogen auf die Achse.
.B
r
B =rcos
B =rsin
. B
Abbildung 9: Anderung
B bei Verdrehung um
dB
d(r cos )
() =
= r sin = B ;
d
d
dB
= B ;
d
dB
dB
=
= 0.
dT
d
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bzw.
MB2
= (g)B V.
3.4 Verdrehung um
Rechtsdrehung des K
orpers um die positive Achse um .
Verdrehung um liefert, s. Abb. 10 (links):
dA
. B
WL
h=
ursprgl. WL
Krper
B =rcos
B =rsin
. B
V =
dA = w Aw
h dA =
Aw
Aw
Auftriebs
anderung:
FB
V
= (g)
= (g) w Aw
bzw.
FB
= (g)w Aw .
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Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Moment des eintauchenden Volumens:
Z
2 dA
MB1
= (g)I
bzw.
I =
MB1
= (g)I .
R
Aw
2 dA Tr
agheitsmoment der WL-Flache bezogen auf die Achse.
B = r sin
dB
() = r sin = B
d
dB
= B ;
d
dB
dB
=
= 0.
dT
d
bzw.
MB2
= (g)B V.
Anderung
des Auftriebsmomentes MB:
Z
MB = FB = (g)V = (g)
dA
Aw
MB
= (g)I
bzw.
MB
= (g)I .
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MB
= (g)(I + B V );
MB
= (g)I .
Gesamt
anderung dFB (totales Differential) des Auftriebs aufgrund von dT ; d; d :
dFB =
FB
FB
FB
dT +
d +
d
T
= (g)[Aw dT + w Aw d + w Aw d].
(3.10)
Gesamt
anderung dMB des Auftriebsmomentes:
dMB =
MB
(MB1 + MB2 )
MB
dT +
d +
d
T
= (g)[w Aw dT + (I + B V )d + I d].
(3.11)
Gesamt
anderung dMB des Auftriebsmomentes:
dMB =
MB
(MB1 + MB2 )
MB
dT +
d +
d
T
= (g)[w Aw dT + I d + (I + B V )d].
(3.12)
Die neun Ableitungen von FB ; MB ; MB nach T ; ; lassen sich in folgender Kurzschreibweise zusammenfassen:
(FB ; MB ; MB )
=
(T ; ; )
FB
T
MB
T
MB
T
Aw
FB
MB
MB
FB
MB
MB
w Aw
w Aw
I
= (g) w Aw (I + B V )
.
w Aw
I
(I + B V )
(3.13)
Die drei Gleichungen 3.10, 3.11, 3.12 zur Berechnung der Anderungen
von Auftrieb und
Auftriebsmomenten lassen sich damit in folgender Kurzschreibweise zusammenfassen:
dT
dFB
dMB = A d .
(3.14)
dMB
d
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3.5 Schwimmk
orper unter
aueren Einwirkungen
P
P
Bisher wurde statisches Gleichgewicht angenommen,
F = 0;
M = 0. Jetzt soll der
Fall behandelt werden, dass sich endliche Resultierende ergeben, d.h. von auen wird auf
den Korper eingewirkt.
Resultierende Vertikalkraft:
F = FB W
bzw.
F = FB W.
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Anderung
der Schwerpunktskoordinaten :
G = rsin
.G
G.
G = rcos
G = r sin
dG
() = r sin = G .
d
Bei einer Verschiebung um T andert sich G nicht, auch nicht durch Verdrehung
um .
Zusammengefasst:
dG
dG
dG
= G ;
=
= 0.
d
dT
d
G =
Die Gesamt
anderungen von F ; M ; M (totales Differential) aufgrund von dT ; d; d:
dF = dFB =
F
F
F
dT +
d +
d
T
= (g)[Aw dT + w Aw d + w Aw d]
dM = dMB GdG =
M
M
M
dT +
d +
d
T
= (g)[w Aw dT + (I + B V )d + I d] GG d
(3.15)
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(3.16)
Seite: 24/77
dM = dMB GdG =
M
M
M
dT +
d +
d
T
= (g)[w Aw dT + I d + (I + B V )d] GG d
(3.17)
(F ; M ; M )
=
(T ; ; )
T
M
T
M
T
Aw
w Aw
(3.18)
w Aw
w Aw (I + B V )
I
GG /(g)
= (g)
w Aw
I (I + B V )
GG /(g)
(3.19)
(g)Aw
(g)w Aw
(g)w Aw
(g)I
S
=
(g)w Aw G(I /V + B G )
.
(g)w Aw
(g)I
G(I /V + B G )
(3.20)
Das Gleichungssystem 3.15; 3.16; 3.17 lasst sich analog zu Gl.3.14 ebenfalls in kurzer
Matrizenschreibweise darstellen:
dF
dT
dM = S d .
(3.21)
dM
d
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dT
d multipliziert wird. Sind jedoch resultierende Krafte oder Momente gegeben,
d
ist die Schwimmlagen
anderung durch Losung des resultierenden Gleichungssystems zu
ermitteln.
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4 Stabilit
at von Schwimmlagen
Stabilit
at ist die F
ahigkeit eines Schwimmkorpers, sich aus einer geneigten Lage (Krangung) wieder selbstst
andig aufzurichten. Allgemein wird die Stabilitat von folgenden
Faktoren beeinflusst:
die Form des Unterwasserschiffes, z.B. vollige oder weniger vollige Hauptspantform,
die Verh
altniswerte der Hauptabmessungen, z.B. B/T, T/D,
vom Freibord; bei geringem Freibord taucht Seite Deck zu fr
uh ein,
die Lage des Gewichtsschwerpunktes; ein tiefliegender Gewichtsschwerpunkt f
uhrt
zu starken aufrichtenden Momenten (Schiff ist steif), ein hochliegender Gewichtsschwerpunkt bewirkt nur ein geringes aufrichtendes Moment (Schiff ist rank),
auere Einflussgr
oen wie Winddruck, u
berkommende Wassermassen bei Seegang.
Der Schwimmk
orper befinde sich in der Gleichgewichtslage:
F = M = M 0.
Die Schwimmlage ist stabil, wenn kleine Schwimmlageanderungen (T ; ; ) in beliebiger Kombination eine positive (zu leistende) Arbeit erfordern, d.h der Schwimmkorper
wird versuchen in die aufrechte Position zur
uckzukehren.
Wiederholung der Vorzeichendefinitionen, s. Abb. 12:
T Tiefertauchung des K
orpers:
Kraft F nach oben.
Rechtsdrehung um Achse:
Moment M linksdrehend um .
Linksdrehung um Achse:
Moment M rechtsdrehend um .
Schwimmlage
anderungen (T ; ; ) und daraus resultierende Krafte/Momente sind
entgegengesetzt gerichtet.
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F
2L = (T ) M
M
T
2L = (T ) S .
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L1
T
T
T0
1.Index i =Zeile,
2.Index k =Spalte.
Da die Matrix S symmetrisch ist, sind die Elemente aik = aki .
(a13 /a11 )
a11 a12 a13
(a12 /a11 )
1.)
(2. 1.)
(3. 1.)
2.) a12 a22 a23
3.)
a13 a23 a33
Damit sind aus der zweiten und dritten Zeile die jeweils ersten Elemente a12 ; a13 entfernt
und man erh
alt:
1.)
a11
a12
a13
a23 a12 a13 /a11
2
2.)
0
(a22 a12 /a11 ) (a23 a12 a13 /a11 )
(3. 2.)
a a2 /a
22
11
12
3.)
0 (a23 a12 a13 /a11 ) (a33 a213 /a11 )
Die Dreiecksmatrix wird schlielich zu:
a11
a12
0 (a22 a2 /a11 )
12
a13
(a23 a12a13 /a11 )
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1
((g)I (g)w w Aw )2
E2
IS ist das Fl
achentr
agheitsmoment der WL-Flache Aw um eine zur Achse parallele
Achse durch den Schwerpunkt der WL-Flache.
2
I w
Aw = IS
IS ist das Fl
achentr
agheitsmoment der WL-Flache Aw um eine zur Achse parallele
Achse durch den Schwerpunkt der WL-Flache.
I w w Aw = IS
IS ist das Zentrifugalmoment der WL-Flache Aw bez
uglich der Schwerpunktsachsen
der WL-Fl
ache.
E1 = (g)Aw
E2 = (g)(IS + B V ) GG
E3 = (g)(IS + B V ) GG
1
2
(g)2 IS
E2
Aw
> 0;
IS /V + B G
> 0;
2
I
/(IS /V + B G ) > 0.
3.) IS /V + B G S
V
2.)
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5 Kleine Schwimmlagen
anderungen intakter Schiffe
Wir betrachten symmetrische, aufrecht schwimmende Schiffe, bei denen das Archimedische Gesetz
G = (g)V = FB
erf
ullt ist. Sie sollen kleine Anderungen
(T ; ; ) der Schwimmlage erfahren.
Fz /T Fz / Fz /
My /T My / My / = S
Mx /T Mx / Mx /
Aw
x A
S = (g) w w
0
x w Aw
G
(g) (Iy /V + zB zG )
0
G
(g) (Ix /V + zB zG )
Fz = (g)Aw (T + xw );
My = (g)xw Aw T + G(Iy /V + zB zG );
Mx = G(Ix /V + zB zG ).
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5.1 Kr
angung um :
Durch die Kr
angung
andert sich die Form des eingetauchten Volumens des Schiffes; der
Auftriebsschwerpunkt B wandert nach B (s. Abb. 10). Die neue Wirklinie der Auftriebskraft geht durch den Punkt B und schneidet die bisherige Wirklinie der Auftriebskraft
im Punkt M, dem Metazentrum. Der Begriff meta (griech.: scheinbar) weist darauf
hin, dass dieser Schnittpunkt kein wirkliches Zentrum ist, also nicht festliegt. Die Bahn,
auf der sich das Metazentrum bewegt, heit Evolvente. Bei Schiffsformen ist das Metazentrum aber f
ur kleine Kr
angungswinkel bis etwa 10 ein fester Punkt. Vor allem in
alterer Literatur wird das Metazentrum als scheinbarer Drehpunkt oder Aufhangepunkt
gedeutet.
Durch die Kr
angung erfolgt eine Verschiebung eines Keilvolumens von der austauchenden Seite zur eintauchenden Seite. Die Keilvolumina setzen sich aus Volumenteilchen
V zusammen, die alle horizontal und vertikal verschoben werden; es entstehen so horizontale und vertikale Verschiebungsmomente. Die Summe der Verschiebungsmomente
der Teilvolumen entspricht dem Verschiebungsmoment der Gesamtverdrangung. Mit der
Gesamtverschiebung des Autriebsschwerpunktes (yB 0 ,zB 0 ) gilt f
ur die Verschiebungsmomente in y-Richtung yB 0 V und in z-Richtung zB 0 V (siehe Abbildung 14):
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M.
W
G.
h
yB
B.
z
.
K
dA
. B
zB
x
FB
Aw
Z
yy dA =
Aw
y 2 dA = IT
Aw
Daraus folgt:
IW L
V
In dem ann
aherungsweise rechtwinkligen Dreieck BB 0 M sieht man, dass f
ur kleine
Winkel gilt:
yB 0
= sin()
BM
Damit ist:
yB 0
IW L
BM =
=
V
yB 0 =
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yB 0
IW L
+ zB 0
+ zB
IW L
5
+ KB
Eine Kr
angung um ruft ein aufrichtendes Moment MA hervor:
Rx = MA = FB h = G h
Aus der Abbildung liest man ab: h = GM . Daraus folgt:
MA = G GM
GM nennt man die (Breiten-)Metazentrische Hohe. GM = KB +BM KG Wird allegemein vom Metazentrum oder der metazentrischen Hohe gesprochen, so ist in aller Regel
das Breitenmetazentrum gemeint. F
ur u
bliche Handelsschiffe ist GM wenige Dezimeter
bis wenige Meter.
5.2 Trimm um :
My = G(
IW LL
+ zB zG ) = GGML
V
GML = KB + BML KG
Hier bedeuten
IyS
IW LL
=
= BML ,
V
V
ML das L
angenmetazentrum und GML die Langenmetazentrische Hohe. F
ur u
bliche
Handelsschiffe ist GML von der Groe der Schiffslange oder groer.
Bei kleinen Drehungen (; ) ist die Lage von M ; ML etwa konstant, aber nicht
gleich. M und ML unterscheiden sich erheblich. Als Abschatzung dient:
BML
BM LB ; BML L B
BM
3
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L
B
2
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5.3 Einheitstrimmmoment
Das Einheitstrimmmoment ET ist dasjenige Trimmmoment, das eine gesamte Trimmanderung von t = 1m hervorruft.
Herleitung: t sei der Unterschied der Tiefgange an vorderer und hinterer Ahming (Ahming: Tiefgangsmarken, die am Bug, am Heck und mittschiffs angebracht sind. Die
Tiefgangsangabe wird vom Kiel gerechnet.), LA Lpp sei der Abstand zwischen den
Ahmingen, siehe Abbildung 15).
t = Tv Th = tan LA
F
ur kleine Trimm
anderungen gilt dann mit tan :
t = LA .
LA
Abbildung 15: Trimmanderung
t
.
LA
Mit = V als Masse (Deplacement) des Schiffes wird das Trimmmoment zu:
X
My
GML
=
m i xi =
t
g
LA
i
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ET =
GML
=
(KB + BML KG).
LA
LA
IW LL
IW LL
BML =
.
=
LA
LA
V
LA
Einheitskr
angungsmoment:
Analog zum Einheitstrimmmoment kann auch ein Einheitskrangungsmoment berechnet
werden:
IW L
EK = (KB + BM KG) = (KB +
KG).
B
B
V
B ist die Breite des Schiffes. Das Einheitskrangungsmoment findet in der Praxis nahezu
keine Verwendung.
5.4 Stabilit
atsbedingungen
Stabilit
atsbedingungen f
ur die Schwimmlage eines intakten Schiffes:
1.)
2.)
3.)
Aw
IW LL
+
z
z
=
BM
+
KB
KG
=
GM
B
G
L
L
V
IxyS 2
IW L
IW LL
+ zB zG
/
V + zB zG
V
V
> 0;
> 0;
> 0.
F
ur zur Mittschiffsebene symmetrische Schiffe wird JxyS = 0, so dass sich die Stabilitatsbedingung 3.) vereinfacht:
3.)
IW L
+ zB zG = BM + KB KG = GM > 0.
V
Falls M unterhalb von G liegt (negatives GM ), ist das Schiff instabil, der Krangungswinkel vergr
oert sich dann eventuell bis zum Kentern. Falls G und M an derselben
Stelle liegen, befindet sich das Schiff im indifferenten Gleichgewicht.
Damit sind Schiffe stabil, wenn Aw , GML und GM >
0.
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Die Anderungen
der Schwimmlage sind also nun nicht mehr klein, d.h. das schiffsfeste (lokale) x; y; zKoordinatensytem und das globale ; ; -Koordinatensystem fallen
nicht mehr zusammen. Der Koordinatenursprung ist f
ur beide Systeme gleich, namlich
Kielpunkt K im Schnitt von Mittschiffs- und Hauptspantebene, siehe Abbildung 16 und
Abbildung 17.
WL
.F
z
WL
x; y; zKoordinatensystem
xL
angsachse, positiv nach vorn,
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6.1 Pantokarenen
Bei den Pantokarenen handelt es sich um das Lot vom Kielpunkt auf die Wirklinie der
Auftriebskraft FB , sie werden im Allgemeinen mit w abgek
urzt. Diese Strecke w andert
sich mit der Kr
angung, dem Trimm und dem Tiefgang. F
ur eine konstante Krangung
kann dann die zugeh
orige Pantokarene bestimmt werden.
Die aus Auftrieb (g)V und Gewicht G resultierenden Krafte und Momente sind (siehe
auch Kapitel Kleine Schwimmlageanderungen intakter Schiffe ):
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WL
s
y Bco
yB
zB
w
B=
sin
bleibt f
ur alle Anderungen
der Schwimmlage (G = konst.). In der Regel wird diese
Abh
angigkeit des Auftriebsschwerpunktes vom Trimmwinkel jedoch vernachlassigt.
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6.2 Stabilit
atshebelarme
Eine Gleichgewichtslage mit der Krangung = EQ (EQ als Abk
urzung f
ur Equi Librium) ist dadurch gegeben, dass Auftrieb und Gewicht gleich gro sind und die jeweiligen
Schwerpunkte erdfest u
bereinander liegen, siehe Abbildung 19.
G
G
B
K
FB
FB
CL
CL
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= 0 Gleichgewichtslage
h > 0 aufrichtender Hebel (stabil; r
uckdrehendes Moment)
< 0 kr
angender Hebel (instabil; krangendes Moment)
Ist h > 0, so nimmt der Schwimmkorper eine Schwimmlage mit kleinerer Krangung ,
f
ur h < 0 mit gr
oerer Kr
angung ein.
Eine stabile Gleichgewichtslage erfordert zusatzlich
dh
dhaufrichtend dhkrangend
=
+
> 0.
dEQ
d
d
Tragt man die Hebel h u
ber die Winkel auf, entsteht die sog. Hebelarmkurve. Bestimmt
man bei = 0 die Steigung der Tangente an die Hebelarmkurve, ergibt sich daraus das
Anfangsmetazentrum GM (siehe Abbildung 22).
GM =
dw zG sin
dw
dh
=
=
zG cos
d
d
d
d
GM =
dw
d
KG cos
6.2.1 Schiffsk
orper unter der Wirkung eines kr
angenden Momentes M und
auermittiger Lage yG des Gewichtsschwerpunktes
Die Koordinaten des Massenschwerpunktes sind G(xG ; yG ; zG = KG). Im globalen System wird aus
G = yG cos + KG sin .
Mit yG 6= 0 wird eine auermittige Lage des Gewichtsschwerpunktes zugelassen, wie sie
sich aus einer seitlichen Verschiebung einer Masse m ergibt.
F
ur die Gleichgewichtslage eines Schiffes, auf das zusatzlich ein aueres krangendes
Moment M wirkt, gilt f
ur das Momentengleichgewicht um K:
X
MK = 0 = FB w G(KG sin + yG cos ) M
0 = w KG sin yG cos
w = KG sin + yG cos +
M
G
M
G
hauf r = hkr
(6.1)
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WL
R
z
.
.
.
. W
FB
os
y Gc
yG
n
Gsi
G B
h
Damit wird in der Gleichgewichtslage der aufrichtende Hebel gleich dem krangenden Hebel.
Das Momentengleichgewicht kann um jeden beliebigen Punkt gebildet werden, wie bisher um den Kielpunkt K, so wird der aufrichtende Hebel (als derjenige Hebel, der zur
aufrichtenden Kraft FB geh
ort) gleich der Pantokarene. Bildet man das Momentengleichgewicht um den Punkt X, so ergibt sich der aufrichtende Hebel (Hebel zur Kraft FB ) zu
w KG sin . Im Grunde sind diese nur verschiedene Notationen.
Beispiel:
Das Deplacement eines Schiffes betragt in Seewasser (SW = 1025kg/m3 ) = 1025t.
Eine Ladung m = 102,5t werde parallel zum Doppelboden um yk = 5m seitlich verschoben, KG = 5m, die Pantokarenen seien bekannt. Die Verdrangung betragt V =
/ = 1000m3 . Durch die Ladungsverschiebung krangt das Schiff, der Krangungswinkel
der neuen Gleichgewichtslage wird nun gesucht.
Wird in einer Masse eine Teilmasse verschoben, so erfahrt der Gesamtschwerpunkt eine
gleichsinnige, parallel gerichtete Verschiebung, vergleiche Verschiebungssatz formuliert
von Herner. Die beiden Momente, gebildet aus Verschiebungsweg und Masse sind gleich
gro: yG = yk m. Daraus folgt: Die auermittige Lage des Gewichtsschwerpunktes
betragt nach der Verschiebung
yG = (yk m)/ = 5 102,5/1025m = 0,5m.
Mit den gegebenen Pantokarenen k
onnen dann die Hebelarme h = wzG sin yG cos
bestimmt werden:
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w in [m]
h in [m]
10
1,0
-0,36
20
2,0
-0,18
30
2,95
0,02
40
3,82
0,28
50
4,40
0,24
h [m]
0,3
0,2
0,1
0
10
20
30
40
-0,1
-0,2
-0,3
w in [m]
h in [m]
yG cos in [m]
10
1,0
0,13
0,49
20
2,0
0,29
0,47
30
2,95
0,45
0,43
40
3,82
0,61
0,38
50
4,40
0,57
0,32
So liefert der Schnittpunkt der beiden Kurven h() und yG cos auch hier den Krangungswinkel der Gleichgewichtsschwimmlage mit EQ 29 .
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yGcos
m
h
m
GM
yGcos
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
29
0
10
20
30
40
50
57,3
F
ur die Anderung
des kr
angenden Momentes gilt:
dM
dh
=G
+ G yG sin .
d
d
F
ur kleine Kr
angungen ( 0) und verschwindendes yG wird daraus mit = x :
dMx
dh
=G
.
d
d =0
F
ur kleine Winkel war fr
uher gefunden worden:
Mx = G GM
bzw. f
ur 0 :
dMx
dh
= G
= G GM .
d =0
d =0
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dh
GM
= GM = tan =
.
d =0
1
Die Flache unter der Hebelarmkurve gibt die Arbeit an. 1 im Bogenma entspricht einem
Winkel von = 57,3 . Zeichnet man bei = 0 die Tangente an die Hebelarmkurve, so
lat sich bei = 57,3 das GM der aufrechten Schwimmlage ablesen, siehe Abbildung
22.
Betrachtet man die Hebelarmkurve mit der Ladungsverschiebung, erkennt man, dass die
Steigung im Punkt 0 negativ ist, das Schiff hat also aufgrund der verschobenen Ladung
ein negatives GM und seine Gleichgewichtslage nicht mehr bei = 0 sondern bei 29
Ubergeordnetes
Kriterium ist, dass der Betrag des eingetauchten Volumens
V0 = LBT = konst.
(6.2)
f
ur alle Neigungen erhalten bleibt. Es kommt nur zur Anderung
der Form des einge
taucheten Volumens. Implizit heit das jedoch auch, dass das Volumen des Uberwasserschiffes Vu = LBF = konst. f
ur alle Neigungen erhalten bleibt, beide Volumen sind
einander komplement
ar. F
ur das Gesamtvolumen V des Quaders gilt immer
V = V0 + Vu .
(6.3)
2.
Fall
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F/T<1
F/T>1
III
2BT/H-B
II
H
2BT/H
B/2
B
Abbildung 23: Einteilung der Bereiche I, II, III (links) und 1, 2, 3 (rechts).
6.3.2 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdr
angungsschwerpunktes
und der Pantokarenen f
ur die Bereiche I und 1.
F
ur die Bereiche I und 1 ist die Forderung f
ur V0 = konst. erf
ullt, wenn das Volumen
des eintauchenden Keils Ve gleich dem des austauchenden Keils Va ist (Abb. 24).
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B/3
B/3
B/6tan
. .
.
(B)
T/2
K
B/2tan
(B)
q
B/2
B
Abbildung 24: Lage des Auftriebsschwerpunktes in den Bereichen I und 1.
1
Va = L
2
B
2
2
tan = Ve = Vk
(6.4)
Die Anderung
des Momentes des Gesamtvolumens ist gleich der Summe der Anderungen
der Momente der Teilvolumen (Verschiebungssatz Herner).
Seitliche Verschiebung yB 0 :
V0 yB 0 = LBT yB 0
1
1
B
1
= Vk B + Va B = 2 Vk
= L
3
3
3
2
yB 0
B2
12T
B
2
2
tan
2B
3
(6.5)
tan
Vertikale Verschiebung zB 0 :
V0 zB 0 = LBT zB 0
1
1
2B
1
= Vk Btan +Va Btan = Vk
tan = L
6
6
6
2
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B
2
2
tan
2B
6
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tan
B
zB 0 = 12 12T
tan2 = 12 yB 0 tan
(6.6)
Die absolute Lage des Auftriebsschwerpunktes B 0 ist nur insofern wichtig, dass er die
Wirkungslinie des Auftriebs definiert, die durch B 0 senkrecht zur Wasseroberflache verlauft. Deshalb kann die Wirkungslinie des Auftriebs auch durch den senkrechten Abstand
w vom Kielpunkt K (Koordinatenursprung) angegeben werden.
.
.
(B)
y B
(B)
z B
os
y Bc
w
in
s
z B
2BT
;
tan
b=
p
2BT tan ab = 2BT
(6.7)
0 ; z 0 hier zu:
Damit werden die Schwerpunktskoordinaten yB
B
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F
b
(B)
T
K
a/3
b/3
B/2
B
yB 0
zB 0
s
B a
B 1 2BT
=
=
2
3
2
3 tan
2BT tan
b
=
=
3
3
(6.8)
(6.9)
B 1
2
3
2BT
tan
cos +
1p
2BT tan sin
3
(6.10)
2BF
;
tan
b=
p
2BF tan ;
ab = 2BF.
(6.11)
H
1
abL(H b/3)
2
2
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B
B/2
a
a/3
b/3
(B)
1p
BT zB 0
H
2BF tan
3
T2 F2
F p
zB 0 =
2BF tan
(6.12)
+
2T
3T
F
ur die weitere Berechnung werde eine Hilfskoordinate z durch die linke Seite des Quaders parallel zu z eingef
uhrt.
Seitlicher Abstand s von (B):
V0 s = LBT s = LBH
HB
F
s=
2T
3T
yB 0 = s
F
B
=
2
T
B 1
a
abL
2
2
3
2BF
tan
s
!
B 1 2BF
2
3 tan
w = yB 0 cos + zB 0 sin
(6.13)
(6.14)
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z*
B
B/2
2(c-d)/3
.
2H/3
(B)
c+d
2
H
H/ tan + 2d
2
d=
BT
H
H
2 tan
c=
H
BT
+
H
2 tan .
und
H.
3
c+d
3
H
2BT
H
4
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yB 0 =
B
BF
1
s=
2
2H
2
H3
12BT
cot2
(6.15)
2H
2 12BT
2
6BT
(6.16)
(6.17)
6.3.5 Kr
ummung, Kr
ummungsradius der Formschwerpunktskurve (Metazentrische
Evolute)
Die Kr
ummung einer Kurve y = f (x) ist, Abb. 29 (links),
= lim
s0
d
1
=
= .
s
ds
(6.18)
Kehrwert der Kr
ummung ist der Kr
ummungsradius des Kr
ummungskreises. Als
.P
.P
M.
y=f(x)
.P
. P2
P1
f(x)
Abbildung 29: Kr
ummung (links) und Kr
ummungskreis (rechts) im Punkt P
der Funktion f (x).
Kr
ummungskreis der Kurve f (x) im Punkt P bezeichnet man die Grenzlage des Kreises
durch die Punkte P ; P1 ; P2 , wenn P1 ; P2 gegen P streben, Abb. 29 (rechts). Errichtet
man in P die Normale und tr
agt auf ihr den Kr
ummungsradius ab, so findet man den
Kr
ummungsmittelpunkt M. Der Kreis um M mit dem Radius ist der Kr
ummungskreis
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Ve
Va
.) .(
(B
ds
dq
B +d)
dp
Ba
y 2 dA
V0
d =
IT
d
V0
(6.19)
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1/2d2
R Be
Ba
V0
y 2 dA
= 1/2
IT 2
d
V0
(6.20)
dq ist von h
oherer Ordnung klein und kann deshalb gegen
uber dp vernachlassigt werden.
Daraus folgt, dass bei kleinen Neigungen d der Schwerpunkt parallel zur Wasserlinienflache um
IT
ds dp =
d
(6.21)
V0
auswandert. Die Gr
oe IT /V0 ist bereits ein Ma f
ur die Anderung
der Lage des Auf
triebsvektors bei einer kleinen Aderung der Krangung. Zeichnet man die Linienelemente ds f
ur mehrere aufeinanderfolgende Krangungen, so erhalt man den Weg, den der
Verdrangungsschwerpunkt durchl
auft, wenn der Schwimmkorper so geneigt wird, dass
das Volumen V0 konstant bleibt (Formschwerpunktskurve). Die Tangenten an die Formschwerpunktskurve sind somit den zugehorigen geneigten Wasserlinien paralell.
Mit dem obigen Ausdruck kann auch
dp/d ds/d = =
IT
= 1/
V0
(6.22)
der Kr
ummungsradius bzw. die Kr
ummung berechnet werden. Tragt man in (B ) in
Richtung der Wirkungslinie des Auftriebs, die ja senkrecht zu dp bzw. senkrecht zur zugehorigen Wl-Fl
ache ist, ab, so erhalt man den Mittelpunkt des Kr
ummungskreises M .
M wird Metazentrum genannt. Der Verlauf der Kr
ummungsmittelpunkte einer Kurve
heit Evolute. Die Kurve der Metazentren ist die Evolute der Formschwerpunktskurve, sie wird auch metazentrische Evolute genannt. Die Formschwerpunktskurve ist die
Evolvente.
6.3.6 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche I und 1.
F
ur die Bereiche I und 1 berechnet sich die Breite der Wl-Linie des bereits um gekrangten Pontons aus (Abb. 24)
B
B =
cos
und damit der Kr
ummungsradius
=
LB3
IT
B2
=
=
V0
12LBT
12T cos3
(6.23)
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1
BT
B = a2 + b2 = 2BT
+ tan = 2
tan
sin 2
Damit findet man den Kr
ummungsradius hier
LB3
IT
2
=
=
=
V0
12LBT
3BT
BT
sin 2
3/2
.
(6.24)
1
BF
B = a2 + b2 = 2BF
+ tan = 2
tan
sin 2
Damit findet man den Kr
ummungsradius hier
=
LB3
IT
2
=
=
V0
12LBT
3BT
BF
sin 2
3/2
.
(6.25)
H
sin
(6.26)
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I o
II
90o
I
x
Bx
90o
II
Moo
x
II
x
F/T=1,5
Mo o
B
x x
90 o
o x
x
F/T=0,333
Abbildung 32: Auftriebsschwerpunktskurve und metazentrische Evolute eines Quaders
mit F/T < 1
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F/T=0.333
90o
Mo
2
90o
0o
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1 o F/T=0.333
F/T=0.333
Mo
Abbildung 34: Metazentrische Evolute eines Quaders mit F/T < 1 im Bereich des Winkels 1 (links) und des Winkels 2 (rechts).
H
T/H=0,9
T/H=0,1
H/B=0,625
H/B=1,0
H/B=1,6
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90
.
.
(B)
(B)
KG sin
K
h
y
w
(6.27)
F
ur die Beispiele der Abb. 37 wurde die Berechnung f
ur jeweils drei verschiedene KG
ur H/B = 1,0
durchgef
uhrt, n
amlich f
ur H/B = 0,625 mit KG = 0,5H; 0,6H = 0,7H, f
mit KG = 0,4H; 0,5H = 0,6H und f
ur H/B = 1,6 mit KG = 0,3H; 0,4H = 0,5H.
Parameter ist T /H = 0,3; 0,5; 0,7. Die f
ur die Beispielrechnungen benutzten Geometrien
sind schematisch in der Abb. 37 dargestellt.
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.
G ..
B
H/B=0,625
..
.
G
K
..
.
K.
G
T/H=0,7
T/H=0,5
T/H=0,3
H/B=1,0
H/B=1,6
tan2
h = GM + BM
sin .
2
F
ur Konstruktionstiefgang wird = 1 und f
ur Ballasttiefgang = 0,6 gesetzt.
Der Term
tan2
BM
sin
2
wird Formzusatzstabilit
at genannt.
Bsp.:
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(
WL
. .B.
w
.
K
Bo
)
>0
WL( = 0 )
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instabil
stabil
1/2
Abbildung 39: Gleichgewichtslage bei negativer Anfangsstabilitat
Das Schiff liegt gekr
angt mit den Winkeln 1 oder 2 . Das unterschiedliche Vorzeichen
weist darauf hin, das eine Kr
angung entweder nach BB oder StB vorliegen kann, s. Abb.
39.
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7 Kr
angende Momente
Damit ein Schiff nicht kentert, d
urfen die gleichzeitig auftretenden krangenden Momente
nicht gr
oer sein als das aus Auftrieb und Gewicht resultierende aufrichtende Moment.
FL = cw v 2 AL
2
bewirkt gemeinsam mit einer entgegengesetzt gleich groen St
utzkraft Fw durch des
Wasser am Unterwasserschiff ein krangendes Moment. Dieses kann wie folgt abgeschatzt
werden:
FL
ho
FW
T/2
= 0,6 kN/m2 f
ur kleine Fahrt;
= 1,0 kN/m2 f
ur Mittlere und Groe Fahrt als brauchbare Werte;
AL0 Uberwasser-Lateralplanfl
ache des ungekrangten Schiffes;
h0 Vertikaler Abstand des Schwerpunktes von AL0 von T /2. Damit nimmt man an,
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X L iT
i
= KB +
X L iW L
IW L
KG
.
V
V
i
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hA
h kr
h kr 1
h kr 2
h kr 3
hA
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7.12 Stabilit
atsforderungen
Die International M aritime Organisation (IM O), eine Unterorganisation der U N O,
gibt in ihrer Resolution A.749 (18)vom 4.November 1993 folgende allgemeinen Empfehlungen zur Intaktstabilit
at von Passagier- und Frachtschiffen:
1. Die Fl
ache unter der Kurve des aufrichtenden Hebels sollte bis zu einem Krangungswinkel von = 300 nicht kleiner als 0,055m radiant sein, bis zu = 400 nicht kleiner
als 0,09mradiant. Zus
atzlich soll die Flache unter der Hebelarmkurve zwischen = 300
und = 400 nicht kleiner als 0,03m radiant sein.
2. Der aufrichtende Hebel sollte bei einem Krangungswinkel 300 mindestens 0,20m
betragen.
3. Der Maximalwert des aufrichtenden Hebels sollte bevorzugt bei 300 vorliegen,
nicht aber unterhalb von 250 .
4. Die Anfangsmetazentrische-H
ohe GM0 sollte nicht kleiner als 0,15m sein.
5. Bei Passagierschiffen sollte der Krangungswinkel durch u
berlaufen von Passagieren zu
einer Seite oder bei Drehkreisfahrt 100 nicht u
bersteigen.
F
ur andere Schiffstypen gibt die Resolution weitere spezielle Empfehlungen.
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.
.
M0
.
. .
.
WL
WL 0
T0
WL
B B
K
FB
Durch Fallen des Wasserstandes wird der Auftrieb kleiner, wahrend das Gewicht gleich
bleibt, siehe Abbildung 42.
G > FB ; T < T0 .
T0 ist der Tiefgang bei freiem Schwimmen. Der Auftriebsverlust wird durch die Auflagerkraft R u
at bedeutet GM > 0.
bernommen. Stabilit
Gleichgewichtsbedingungen:
G = FB + R R = G FB .
Moment um den Kielpunkt K :
(K)
MA
= (KM FB KG G) sin
= (KM (G R) KG G) sin
= (GM G KM R) sin .
(K)
MA = G GM KM
sin = G GM sin .
G
Hier bedeutet
GM = GM KM
R
= GM KM
G
FB
FB
1
= KM
KG .
G
G
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F
KM WB
T
T0
T)
=f(
T
KM
F
KM; KM WB
0
KG
Die metazentrische H
ohe GM0 des freischwimmenden Schiffes wird in doppelter Weise
verandert:
M 6= M0 , da bei geringerem Tiefgang T, d.h. bei veranderter WL-Flache und kleinerem V zu ermitteln;
GM wird um KM R/G reduziert.
Die Auflagerkraft R f
uhrt zu einer Verminderung der Querstabilitat!
Es werde untersucht:
Wann ist die Schwimmlage stabil, indifferent oder instabil,
MA
Man bezeichnet
h = (KM
FB
KG) sin = h G.
G
FB
KG) sin
G
h > 0 : KM
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8.2 Schiff sitzt auf einem Punkt des Kiels fest. (Strandung, Aufdrehen beim
Stapellauf)
W
Tx
FB
TR
R
Abbildung 44: Schiff sitzt auf einem Punkt des Kiels fest
Bestimmung der Gleichgewichtsschwimmlage, siehe Abbildung 44:
X
F = 0 = FB + R G G = FB + R.
Moment um den Lagerpunkt:
X
M (R) = 0 = FB a G b.
FB
a.F B
b. W
a.F B
FB
Tx
T1
T2
T
T3
T
T1
T2
T3
FB
FB1
FB2
FB3
a FB
a1 FB1
a2 FB2
a3 FB3
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W
FB
..
.
K3 B
KB
.
.
K2
K1
Drehachse
che, siehe Abbildung 46. Da die beteiligten Krafte FB ; G; R alle vertikal gerichtet sind,
muss der Drehmomentenvektor dazu senkrecht, also horizontal, gerichtet sein.
Die Punkte K1 ; K2 ; K3 liegen auf der Drehachse des Schiffes. Das Moment um die
horizontale Drehachse durch den Aufsitzpunkt K1 , siehe Abbildung 47, wird zu:
FB
(K )
MA 1 = FB K3 M G K2 G sin = G
K3 M K2 G sin = G h
G
FB
K3 M K2 G sin
h =
G
F
ur kleine Trimmwinkel wird K1 K2 K3 und f
ur kleine Krangungswinkel wird
sin .
FB
FB
K3 M K2 G
KM KG = GM
G
G
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WL
WL
K1/2/3
FB
R
.
..
.
...
M*
K2 G
K3 B
K1
KB
a
Abbildung 48: Bestimmung des aufrichtenden Momentes
K2 M
K3 M
b
K2 M
KM
=
=
.
b
a
a
K3 M
KM
Aus dem Momentengleichgewicht ergibt sich:
FB a = G b
b
FB
=
.
a
G
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KM KG =
KM KG = KM KG = GM .
G
a
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9 Stapellauf
9.1 Allgemeines
Der Stapellauf kommt nur noch bei wenigen Werften zum Einsatz; die meisten Schiffe
werden heute in Trocken- oder Schwimmdocks gebaut. Nach der Fertigstellung des Schiffes werden diese geflutet bzw. abgesenkt, bis das Schiff aufschwimmt. Trotzdem hat sich
auch hier der Name Stapellauf erhalten.
Grundsatzlich gibt es zwei Arten des Stapellaufs. Das Schiff kann zum einen der Lange
nach, meistens mit dem Heck voran (Langsstapellauf) oder seitlich (Querstapellauf) auf
einer schr
agen Bahn ins Wasser gelassen werden. Bei Hochseeschiffen kommt im Allgemeinen der L
angsstapellauf zur Anwendung, bei Binnenschiffen, oft auch bei U-Booten,
der Querstapellauf. Das Schiff wird in geneigter Lage auf der Helling (auch Helgen genannt) gebaut und ruht w
ahrend der Bauzeit auf der Pallung. Auf Holzschlitten gleitet
9.2 Ablauf
Wird die Haltevorrichtung entfernt, fahrt das Schiff los, sofern die Bahn stark genug
geneigt ist. Die Bahn muss so stark geneigt sein, dass die Grenzhaftung u
berwunden
wird. In seltenen F
allen wird mit einem Hydraulikstempel das Schiff angeschoben, um
die Haftreibung zu u
berwinden.
F
ur den Grenzwinkel 0 gilt tan(0 ) = 0 , so dass 0 arctan(0 ) sein muss.
Beispiele f
ur Haftungskoeffizienten 0 :
Teflon: 0 0,026
Fett: 0 0,018
Sobald die Grenzhaftung u
berwunden ist, gleitet das Schiff mit dem Gleitreibungskoeffizienten die Bahn hinunter.
Solange sich das Schiff noch nicht im Wasser befindet, gilt f
ur die Beschleunigung langs
der Bahn:
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mx
= G tan() G
(9.1)
Taucht das Schiff ein, kommen zu den bisherigen Kraften noch die Komponenten des
Auftriebs und der Widerstandskraft des Wassers FH dazu:
mx
= G tan() G B tan() FH
(9.2)
(9.3)
(9.4)
Von dem Moment an, in dem das Heck in das Wasser eintaucht, erhalt das Heck stetig
mehr Auftrieb. Dann liegt das Schiff also nur am Bug auf Vorderkante-Schlitten (VKS)
auf, was eine groe Beanspruchung durch die Langsbiegekrafte f
ur den Rumpf in Langsrichtung darstellt. F
ur das Momentengleichgewicht um diesen Punkt VKS gilt dann:
Aufdrehen bedeutet, dass das Schiff anfangt aufzuschwimmen, aber der Auftrieb noch
zu klein ist, damit das Schiff komplett freischwimmt.
M V KS = 0 = G xGV KS B xBV KS
G xGV KS = B xBV KS
(9.5)
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xG wird abh
angig von der Verdrangung und so angenommen, dass der Trimm
des Schiffes f
ur verschiedene und konstant (meist geich Null) ist. Dies wird auch
Rechnung mit festem (oder konstantem) Trimm genannt. Es wird keine Gleichgewichtslage betrachtet.
2. Pantokarenen mit Trimmausgleich: xG wird nur von der Verdrangung abhan
gig angenommen, so dass sich bei = 0 ein konstanter Trimm (meist gleich Null)
einstellt. xG ist jedoch nicht von abhangig, so dass sich f
ur 6= 0 andere Trimmwinkel ergeben. Es wird jeweils eine Gleichgewichtslage f
ur jeden Krangungswinkel
betrachtet.
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