Sie sind auf Seite 1von 78

August 2008

SCHRIFTENREIHE SCHIFFBAU

Stefan Krger

Hydrostatik von Schiffen

Institut f
ur
Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit
Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr
uger

Hydrostatik von Schiffen


Prof. Dr.-Ing. Stefan Kru
ger
23. April 2013

Hydrostatik von Schiffen

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen
1.1 Hauptabmessungen . . . .
1.2 Koordinatensystem . . . .
1.3 Ansichten . . . . . . . . .
1.4 Linienriss . . . . . . . . .
1.5 V
olligkeitsgrade . . . . . .
1.6 Fl
achentr
agheitsmomente

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

4
4
5
6
7
8
9

2 Gesetz des Archimedes


10
2.1 Druckverteilung im Wasser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Schwimmender K
orper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Kleine Anderungen
der Schwimmlage

3.1 Beliebige, kleine Anderung


der Schwimmlage
3.2 Tiefertauchung um T . . . . . . . . . . . . .
3.3 Verdrehung um . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Verdrehung um . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Schwimmk
orper unter a
ueren Einwirkungen

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

4 Stabilit
at von Schwimmlagen

27

5 Kleine Schwimmlagen
anderungen
5.1 Kr
angung um : . . . . . .
5.2 Trimm um : . . . . . . . .
5.3 Einheitstrimmmoment . . . .
5.4 Stabilit
atsbedingungen . . . .

intakter
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .

Schiffe
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

6 Pantokarenen und Stabilit


atshebelarme
6.1 Pantokarenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Stabilit
atshebelarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Schiffsk
orper unter der Wirkung eines krangenden Momentes M
und auermittiger Lage yG des Gewichtsschwerpunktes . . . . . . .
6.3 Pantokarenen und Hebelarme unvertrimmter Quader . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Berechnung des Verdrangungsschwerpunkts und der Pantokarenen
gekr
angter Quader (Formschwerpunktskurve) . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdrangungsschwerpunktes und der Pantokarenen f
ur die Bereiche I und 1. . . . . . .
6.3.3 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdrangungsschwerpunktes und der Pantokarenen f
ur die Bereiche II und 2. . . . . . .
6.3.4 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdrangungsschwerpunkts und der Pantokarenen f
ur die Bereiche III und 3. . . . . . .

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

15
15
16
17
20
23

www.ssi.tu-harburg.de

32
33
35
36
37
38
39
41
42
46
46
47
49
51

Seite: 2/77

Hydrostatik von Schiffen


6.3.5

6.4

Kr
ummung, Kr
ummungsradius der Formschwerpunktskurve (Metazentrische Evolute) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche I und 1. .
6.3.7 Metazentrische Evolute f
ur die Bereiche II und 2. . . . . . . . . .
6.3.8 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche III und 3.
6.3.9 Stabilit
atskurven bzw. Pantokarenen . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.10 Hebel des aufrichtenden Momentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schiff und Quader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Kr
angende Momente
7.1 Moment durch seitlichen Winddruck . .
7.2 Moment bei Drehkreisfahrt . . . . . . .
7.3 Verschiebung von Fl
ussigkeiten in Tanks
7.4 Moment durch Verrutschen von Ladung
7.5 Moment durch Wasser an Deck . . . . .
7.6 Moment durch Vereisung . . . . . . . .
7.7 Moment durch Personen . . . . . . . . .
7.8 Moment durch h
angende Lasten . . . .
7.9 Moment durch Trossenzug . . . . . . . .
7.10 Moment durch Propellerdrehmoment . .
7.11 Momentenbilanz . . . . . . . . . . . . .
7.12 Stabilit
atsforderungen . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
mit freien Oberflachen
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

53
55
56
56
58
60
61

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

64
64
65
65
66
66
66
66
66
66
66
66
67

8 Schiff mit Grundber


uhrung
68
8.1 Schiff sitzt mit der ganzen Lange des Kiels auf. (Schiff im Dock) . . . . . 68
8.2 Schiff sitzt auf einem Punkt des Kiels fest. (Strandung, Aufdrehen beim
Stapellauf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9 Stapellauf
74
9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.2 Ablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10 Erweiterungen und Notizen
77
10.1 Pantokarenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 3/77

Hydrostatik von Schiffen

1 Grundlagen
1.1 Hauptabmessungen

Abbildung 1: Hauptabmessungen, nach Normentwurf DIN 81 209-1

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 4/77

Hydrostatik von Schiffen


Bezeichnung
deutsch
englisch
LOA
LOA

Einheit Bedeutung

LPP
LWL
DWL
VL

LPP
LWL
CWL
FP

m
m
m
m

HL

AP

BOA
T, TDWL

BOA
T, d, TD

m
m

H
F

MS N
HS,
WL
SB
BB, XB

D
F

CL
MF
WL
SB
PS, XB

m
m
m3
t

L
ange u
ber alles, vom vordersten zum hintersten festen Punkt
L
ange zwischen den Loten (Perpendiculars)
L
ange in der Schwimmwasserlinie
Konstruktionswasserlinie
Vorderes Lot (Fore Perpendicular ), Schnittpunkt
CWL mit Mallkante Vordersteven
Hinteres Lot (After perpendicular ), Mitte Ruderschaft
Breite u
ber alles
Konstruktionstiefgang gemessen auf halber Lange
zwischen den Loten
Seitenhohe
Freibord
Verdrangtes Volumen des Schiffes auf Spanten
Deplacement: Verdrangte Masse
Mittschiffsebene (Centreline plane)
Hauptspant
Wasserlinie
Steuerbordseite (starboard )
Backbordseite (portside)

Tabelle 1: Einige wichtige Abmessung


In der Seefahrt wird das gebunkerte S
uwasser als Frischwasser bezeichnet, in Anlehnung
an das englische Wort freshwater f
ur S
uwasser.

1.2 Koordinatensystem

Man f
uhrt ein schiffsfestes Koordinatensystem ein. Ublicherweise
liegt der Koordinatenursprung im hinteren Lot (HL) auf der Hohe der Basis in der Schiffsmitte. Die xAchse geht entlang der Schiffsl
angsachse, die y-Achse ist die Querachse und die z-Achse
die Hochachse. Da der Ursprung in der Schiffsmitte liegt, konnen die y-Werte sowohl
positiv als auch negativ sein. F
ur die Backbordseite sind die y-Werte positiv und f
ur
die Steuerbordseite negativ. Die x-Werte werden zum Bug hin positiv gezahlt, alles was
hinter HL liegt wird negativ.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 5/77

Hydrostatik von Schiffen

Abbildung 2: Schiffsfestes Achsensystem, nach Normentwurf DIN 81 209-1

1.3 Ansichten
Man denkt sich den Schiffsrumpf von Ebenen parallel zu den Ebenen des kartesischen
Koordinatensystems zerschnitten. Die Projektionen der so entstandenen Umrisslinien auf
jeweils eine gemeinsame Zeichenebene ergeben drei Ansichten des Schiffskorpers (siehe
Abbildung 3):
Spantenriss (body plan) in der y,z-Ebene (Spanten, frames,sections),
L
angsriss (sheer plan) in der x,z-Ebene (Schnitte, buttocks),
Wasserlinienriss (half-breadth plan, water-line plan) in der x,y-Ebene (Wasserlinien,
waterlines).

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 6/77

Hydrostatik von Schiffen

Abbildung 3: Projektion des Schiffskorpers in die drei Ebenen des kartesischen Koor
dinatensystems. Wegen der Ubersichtlichkeit
ist der Ursprung verschoben
gezeichnet.
Ein weiterer Schnitt, der in einem Winkel zur Mittschiffsebene gelegt wird, dient der
Kontrolle des Linienverlaufs und wird Sentenriss (plan of diagonals) genannt. Ausgehend
von der Mittschiffsebene werden geneigte Schnitte gef
uhrt, die moglichst viele Spanten
moglichst senkrecht schneiden. Es ergeben sich den Wasserlinien ahnliche Kurven.

1.4 Linienriss
Der Linienriss enth
alt den Spantenriss, den Langsriss und den Wasserlinienriss. Bei der
Entwicklung des Linienrisses m
ussen die Linien straken, d.h. sie m
ussen stetig verlau
fen.
Spanten: Lpp wird in eine gerade Anzahl gleicher Abstande eingeteilt (z.B. 10 oder
20); es entstehen 10 bzw. 20 Konstruktionsspanten, wobei man mit der Zahlung
am AP mit 0 beginnt. Da an den Schiffsenden starke Kr
ummungen der Auenhaut
auftreten, werden hier meist weitere Spanten in engeren Abstanden angeordnet.
Im Spantenriss wird das Vorschiff rechts und das Hinterschiff links dargestellt.
Schnitte: Der Umriss stellt Vor- und Hintersteven, die Aufbauten und den Decksverlauf dar. Dabei werden die halben Schnitte durch die vordere Schiffshalfte rechts
und die durch die hintere Schiffshalfte links dargestellt.
Wasserlinien: Glatte Abst
ande, z.B. 0,5 m oder 1 m usw. Zusatzlich wird die Konstruktionswasserlinie CWL eingezeichnet. Es wird jeweils nur die Backbordhalfte

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 7/77

Hydrostatik von Schiffen


dieser Kurven in den Linienriss eingezeichnet.

Abbildung 4: Linienriss

1.5 V
olligkeitsgrade
Unter dem V
olligkeitsgrad oder der Volligkeit versteht man im Schiffbau das Verhaltnis
einer beliebig geformten Fl
ache zur Flache des umschreibenden Rechtecks,
eines beliebig geformten K
orpers zum Volumen des umschreibenden Quaders.
Die Volligkeitsgrade charakterisieren die Schiffsform.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 8/77

Hydrostatik von Schiffen


Definition

CWP =

CM =

CB =

CP =

AW
LB

AM
BT

Bezeichnung
V
olligkeitsgrad
der Wasserlinienfl
ache

Erlauterung
Verhaltnis der auf Mallkante bezogenen Wasserlinienflache zum umschreibenden Rechteck

V
olligkeitsgrad
der eingetauchten
Hauptspantfl
ache

Verhaltnis der auf Mallkante bezogenen eingetauchten Hauptspantflache zu dem Rechteck aus Breite und Tiefgang

Blockkoeffizient

Verhaltnis des Volumens des Unterwasserschiffes zum umschriebenen Quader

V
LBT

V
AM L

Zylinderkoeffizient Verhaltnis des Volumens des Unterwasseroder Sch


arfegrad schiffes zum Volumen des aus Hauptspantflache und Lange gebildeten Korpers

1.6 Fl
achentr
agheitsmomente
Im Schiffbau gibt es f
ur die Fl
achentragheitsmomente der Wasserlinienflache verschiedene u
bliche Bezeichnungen. So wird das Flachentragheitsmoment um die x-Achse auch
Breitentr
agheitsmoment genannt, u
bliche Bezeichnungen sind: IxS = IW L = IT . Das Flachentragheitsmoment um die y-Achse wird auch Langentragheitsmoment genannt und
hat die Bezeichnungen: IyS = IW LL = IL .

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 9/77

Hydrostatik von Schiffen

2 Gesetz des Archimedes


Diese Dokumentation wurde erstellt aufgrund der Vorlage von Prof. Kloppenburg, ehem.
Inst. f. Schiffbau.

2.1 Druckverteilung im Wasser


Neben dem bereits in Kapitel 1 erwahnten schiffsfesten Koordinatensystem wird ein
ortsfestes Koordinatensystem eingef
uhrt. Das globale Koordinatensystem , , (xi, eta,
zeta) orientiert sich an der Wasseroberflache. Die , -Ebene ist die Wasseroberflache
oder eine dazu parallele Ebene, weist senkrecht nach unten (zum Erdmittelpunkt).
Das ruhende Wasser besitzt die Dichte und damit das spezifische Gewicht (g). Das
spezifische Gewicht gibt den Quotienten aus Gewichtskraft (gravity, Abk
urzung G) und
Volumen an:
G
mg
=
= g
V
V
Die Fl
ussigkeitss
aule hat den Querschnitt A und die Hohe . Dann existieren an der
Wassers
aule folgende Vertikalkr
afte (Krafte, die nach oben zeigen, werden positiv gezahlt), siehe Abbildung 5 .

Luftdruck p B

Globales
Koordinatensystem

Wasserdruck p
Abbildung 5: Absoluter Wasserdruck

F0 = p0 A

(Druckkraft an der Oberseite)

(2.1)

(Gewicht)

(2.2)

(Druckkraft an der Unterseite)

(2.3)

FG = G = (g) V = (g)A
FS = p A

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 10/77

Hydrostatik von Schiffen


Das statische Gleichgewicht liefert:
X
F = p0 A (g)A + p A = 0

(2.4)

Damit erh
alt man in der Tiefe einen Uberdruck
von:
(p p0 ) = (g)

(2.5)

Der Uberdruck
ist die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck p0 und dem Druck p in
der Tiefe .

2.2 Schwimmender K
orper
Es gibt zwei Schwimmzust
ande f
ur Schwimmkorper: voll getaucht und teilweise getaucht.
Ein voll getauchter Schwimmk
orper befindet sich in nur einem Medium, wie z.B. ein UBoot ganz unter Wasser, ein teilweise getauchter Schwimmkorper befindet sich in zwei
Medien, wie z.B ein konventionelles Frachtschiff in Luft und Wasser.
Daraus ergeben sich f
ur das Schwimmverhalten, z.B. die Schwimmstabilitat, unterschied
liche Zusammenh
ange. Bei einer Krangung eines Uberwasserschwimmk
orpers verandert
sich die Form des eingetauchten Volumens, entsprechend muss sich auch die Lage des
Auftriebsschwerpunktes a
ndern. Wird ein Unterwasserschwimmkorper gekrangt, so andert sich die Lage des Auftriebsschwerpunktes nicht, da sich die Wasser verdrangende
Form nicht
andert. Im Auftriebsschwerpunkt greift die Auftriebskraft FB an.
Es existiert ein schwimmender/teilweise eingetauchter Korper mit einer Unterwasserform
S(,) siehe Abbildung 6.
p dA
B

Krper

dA

G
B

dV

.
.

FB
S (,)
pdA
.

Abbildung 6: Auftrieb

Denkt man sich eine S


aule mit dem Querschnitt dA aus dem Korper herausgeschnitten,
wirken an der S
aule folgende Vertikalkrafte, wobei die Krafte, die nach oben zeigen,

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 11/77

Hydrostatik von Schiffen


wieder positiv gez
ahlt werden:
dFB = (p pB ) dA = (g) dA = (g) dV.

(2.6)

Momente von dFB um die und Achse:


dMB = dFB = (g)dA = (g)dV,
dMB = dFB = (g)dA = (g)dV.

(2.7)

Hier bedeutet dV den eingetauchten/schraffierten Volumenanteil.


F
ur den Gesamtauftrieb gilt dann:
Z
Z
> 0.
dFB = (g) dA = (g)V ;
FB =

(2.8)

FB ist die Gesamtauftriebskraft.


S ist der eingetauchte, benetzte Oberflachenanteil des Korpers.
V ist das eingetauchte K
orpervolumen, d.h. seine Verdrangung.
B(B ; B ; B ) ist der Auftriebsschwerpunkt, d.h. der Volumenschwerpunkt der verdrangten Fl
ussigkeit.
Momente des Gesamtauftriebs FB um die bzw. Achse:
Z
Z
Z
MB =
dMB = (g) dA = (g) dV = (g)MV = (g)B V,
ZS
ZS
ZS
MB =
dMB = (g) dA = (g) dV = (g)MV = (g)B V.
S

(2.9)

MB bzw. MB nennt man Auftriebsmoment, bei MV bzw. MV spricht man vom Volumenmoment.

Gleichgewichtsbedingungen am Gesamtkorper:
Drei Gleichgewichtsbedingungen definieren die hydrostatische Schwimmlage eines teilgetauchten K
orpers: Eine translatorische (Kraftegleichgewicht in -Richtung) und zwei
rotatorische (Momentengleichgewicht um die -Achse und um die -Achse) Gleichgewichtsbedingungen.
Kr
aftegleichgewicht:
G + FB = G + (g)V = 0
Daraus folgt das Gesetz des Archimedes:
G = g = (g)V

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

(2.10)

Seite: 12/77

Hydrostatik von Schiffen


In Worten:
Das Gewicht eines Schwimmkorpers ist gerade so gro wie das Gewicht des von ihm
verdr
angten Wassers.
Anders: Die Auftriebskraft eines schwimmenden Korpers ist gleich der Gewichtskraft
des verdr
angten Fl
ussigkeitsvolumens.
G ist die Gewichtskraft - kurz das Gewicht - des Schwimmkorpers,
= V ist sein Deplacement (Masse; Einheit in t),
V ist das eingetauchte Volumen (wird im Schiffbau auch mit dem Symbol 5 gekennzeichnet).

Momentengleichgewicht:
G(G ; G ; G ) ist der Gewichtsschwerpunkt.
Moment um die Achse:
G G + MB = G G + (g)B V = 0.
Daraus folgt:
G = B

(2.11)

Moment um die Achse:


G G + MB = G G + (g)B V = 0.
Daraus folgt:
G = B

(2.12)

In der Gleichgewichtslage liegen Gewichtsschwerpunkt G und Auftriebsschwerpunkt


B auf einer gemeinsamen vertikalen Wirkungslinie.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 13/77

Hydrostatik von Schiffen

Beispiele:
Beispiel 1:
Ein Holzflo mit dem Volumen VF l = 0,8m3 und der Dichte von Holz H = 0,7 mt3
N
schwimmt in S
uwasser (engl. freshwater; F W = 1 mt3 ); g = 9,81 sm2 = 9,81 kg
= 9,81 kN
t .
Bei welcher Beladung F geht das Flo unter?
Man betrachtet das Kr
aftegleichgewicht FB G F = 0 kurz bevor das Flo untergeht,
also wenn es vollst
andig getaucht ist; das eingetauchte Volumen entspricht dann dem
Gesamtvolumen des Floes. Daraus folgt:
F = FB G = (F W H )g VF l = (1,0 0,7)

t
kN
9,81
0,8m3 = 2,35kN.
3
m
t

Beispiel 2:
Ein Ponton (L = 7m; B = 2m; = 6t) schwimmt in Seewasser (SW = 1,03t/m3 ).
a) Welcher Tiefgang stellt sich ein?
b) Welche Masse m muss zu-/abgeladen werden, damit eine Tiefgangszu-/abnahme von
T = 0,15m erreicht wird?
Zu a):
Mit = SW V = SW L B T findet man:
T =

6t

=
= 0,416m.
t
SW L B
1,03 m3 7m 2m

Zu b):
m = SW L B T = 1,03

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

t
7m 2m 0,15m = 2,16t.
m3

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 14/77

Hydrostatik von Schiffen

3 Kleine Anderungen
der Schwimmlage
Dieses Kapitel besch
aftigt sich mit der Betrachtung der Krafte und Momente an einem

beliebig geformten K
orper, wenn dieser kleine Anderungen
seiner Schwimmlage erfahrt.
Hier wird also die Theorie hergeleitet, die dann im Kapitel Kleine Schwimmlageande
rungen intakter Schiffe auf Schiffe angewendet wird. Wichtig ist, dass die Formeln dieser
beiden Kapitel nur f
ur kleine Neigungen gelten.
Wie in der Einf
uhrung bereits benutzt, ist bei der Betrachtung schwimmender Korper im allgemeinen eine Unterscheidung zwischen einem globalen/ortsfesten (; ; ) und
einem lokalem/k
orperfesten (x; y; z) Koordinatensystem notig oder n
utzlich. Die ein
schrankende Aussage hier, dass namlich nur kleine Anderungen der Schwimmlage betrachtet werden sollen, ist dagegen so gemeint, dass diese Unterscheidung zwischen den
beiden Koordinatensystemen nicht erforderlich ist.
Der Unterschied beider Systeme sei also klein und vernachlassigbar. Deshalb wird im Folgenden immer nur vom globalen Koordinatensystem gesprochen werden. Die ; Ebene
sei wieder horizontal, also parallel zur Wasseroberflache, die ihrerseits als unveranderlich
angesehen wird. Dagegen kann der Koordinatenursprung beliebig gewahlt werden. Nach
der Wahl bleibt das Koordinatensystem (; ; ) fest. Veranderungen der Schwimmlage
werden als Ver
anderungen im gew
ahlten Koordinatensystem angegeben, s. Abb. 7.
Ausgehend von einer statischen Gleichgewichtslage, F = 0; M = 0, sollen kleine
Veranderungen / Abweichungen von einer erwarteten/gewollten Schwimmlage betrachtet werden.
Der Schwimmk
orper erfahre kleine Verschiebungen (Translationen) und Verdrehungen
(Rotationen). Er besitzt sechs Freiheitsgrade, drei translatorische und drei rotatorische.
Verschiebungen in und Richtung (also Bewegungen parallel zur Wasseroberflache), sowie Drehung um die Achse bewirken keine Veranderung des eingetauchten
Volumens/ Auftriebs, dadurch ergeben sich keine zusatzlichen Kraft- bzw. Momentenwirkungen. Bez
uglich dieser drei Freiheitsgrade befindet sich der Korper im indifferenten
Gleichgewicht.

3.1 Beliebige, kleine Anderung


der Schwimmlage
Eine beliebige, kleine Ver
anderung der Lage des Schwimmkorpers enthalt ein T als Verschiebung in Richtung und Drehungen um die Achse und um die Achse.
Jede dieser anteiligen Lage
anderungen des Schwimmkorpers liefert eine Veranderung des

eingetauchten Volumens um V und f


uhrt dadurch zu Anderungen
des Auftriebs FB

und der Auftriebsmomente MB und MB . Es werden nun also die Anderungen


des

Auftriebs und der Auftriebsmomente f


ur die drei Anderungen der Schwimmlage naher
betrachtet:
1. Tiefertauchung um T (translatorische Bewegung in Richtung der -Achse),
2. Verdrehung um (rotatorische Bewegung um die -Achse),
3. Verdrehung um (rotatorische Bewegung um die -Achse).

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 15/77

Hydrostatik von Schiffen

3.2 Tiefertauchung um T

Aw

Schwimmwasserlinie
ursprgl.WL
dA

Krper

Abbildung 7: Tiefertauchung um T
Vergroerung des Tiefgangs T um T liefert eine Veranderung des Volumens um V ,
siehe Abbildung 7:
Z
Z
T dA = T
V =
dA = T Aw .
(3.1)
Aw

Aw

mit Aw als Fl
ache der Schwimmwasserlinie (WL-Flache)

Auftriebs
anderung:
Mit dem Gesetz des Archimedes
FB = (g)V

(3.2)

deltaFB = (g)V

(3.3)

findet man den Differenzenquotienten


FB
V
= (g)
= (g)Aw .
T
T

(3.4)

Beim Grenz
ubergang T 0 wird daraus der Differentialquotient:
FB
= (g)Aw .
T

(3.5)

FB sei positiv bei einer Tiefgangszunahme, dann ist FB nach oben gerichtet.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 16/77

Hydrostatik von Schiffen

Anderung
des Momentes MB des Auftriebs FB (Auftriebsmoment um die -Achse):
Z
MB = FB = (g)V = (g)T

dA

(3.6)

Aw

Der Schwerpunkt der WL-Fl


ache habe die Koordinaten F (w ; w ), berechnet aus
Z
Z
Aw w =
dA;
Aw w =
dA.
(3.7)
Aw

Aw

Damit wird
MB
= (g) w Aw ,
T

(3.8)

und beim Grenz


ubergang T 0 :
MB
= (g) w Aw .
T

(3.9)

Anderung
des Auftriebsmomentes MB ( um die -Achse):
Z
dA,

MB = FB = (g)V = (g)T
Aw

Damit wird

MB
= (g) w Aw ,
T
und beim Grenz
ubergang T 0 :
MB
= (g) w Aw .
T
Zusammenstellung : Aufgrund einer Tiefertauchung T ergibt sich:
FB
= (g)Aw ;
T

MB
= (g) w Aw ;
T

MB
= (g) w Aw .
T

3.3 Verdrehung um
Rechts-(Links-)Drehung des K
orpers um die negative (positive) Achse um .
(Eine Verdrehung um die horizontale Achsen liefert zunachst eine Horizontalverschie
bung des K
orpers um d, womit keine Anderung
des eingetauchten Volumens verbunden ist. Allerdings ist als zus
atzlicher Effekt mit der Verdrehung auch eine parallele
Tiefertauchung um (d)2 verbunden. Letztere ist jedoch von hoherer Ordnung klein
und damit vernachl
assigbar. Gleiches gilt auch f
ur eine Verdrehung um die Achse.)

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 17/77

Hydrostatik von Schiffen

dA

WL
h=

.B

ursprgl. WL

r
r

. B

Krper

Krper

Abbildung 8: Verdrehung um (links) und Auswanderung des Auftriebsschwerpunktes


(rechts).

Verdrehung um liefert, siehe Abbildung 8 (links):


Z
Z
V =
h dA =
dA = w Aw .
Aw

Aw

Auftriebs
anderung:
FB
V
= (g)
= (g) w Aw

bzw.

FB
= (g) w Aw .

Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Z
MB = FB = (g)V = (g)

dA.
Aw

MB
= (g)J

bzw.

I =

MB
= (g)J .

R
Aw

dA Zentrifugalmoment der WL-Flache, bezogen auf die und Achse.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 18/77

Hydrostatik von Schiffen

Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Moment des eintauchenden Volumens V :
Z
MB1 = FB = (g)V = (g)

2 dA.

Aw

MB1
= (g)I

bzw.

I =

MB1
= (g)I .

R
Aw

2 dA Tr
agheitsmoment der WL-Flache bezogen auf die Achse.

Moment durch Anderung


der Lage des Auftriebsschwerpunktes B, s. Abb. 8 (rechts),

(Anderung des Momentes MB der Gesamtverdrangung V ) :

.B
r

B =rcos

B =rsin

. B

Abbildung 9: Anderung
B bei Verdrehung um

Der Auftriebsschwerpunkt habe die Koordinaten B(B ; B ; B ). Durch Drehung um


wandert er nach B 0 , r bleibt erhalten, andert sich um (), siehe Abbildung 9.
B = r cos ; B = r sin .
B =

dB
d(r cos )
() =
= r sin = B ;
d
d
dB
= B ;
d

dB
dB
=
= 0.
dT
d

Bei diesem Anteil der Anderung


des Auftriebsmomentes ist die Gesamtverdrangung beteiligt!
MB2 = B (g)V = (g) B V

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 19/77

Hydrostatik von Schiffen


MB2
= (g)B V

bzw.

MB2
= (g)B V.

Zusammenstellung : Aufgrund einer Verdrehung um die negative Achse ergibt


sich:
MB
MB
FB
= (g)w Aw ;
= (g)I ;
= (g)(I + B V ).

3.4 Verdrehung um
Rechtsdrehung des K
orpers um die positive Achse um .
Verdrehung um liefert, s. Abb. 10 (links):

dA

. B

WL

h=
ursprgl. WL

Krper

B =rcos

B =rsin

. B

Abbildung 10: Verdrehung um

V =

dA = w Aw

h dA =
Aw

Aw

Auftriebs
anderung:
FB
V
= (g)
= (g) w Aw

bzw.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

FB
= (g)w Aw .

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 20/77

Hydrostatik von Schiffen

Anderung
des Auftriebsmomentes MB :
Moment des eintauchenden Volumens:
Z

2 dA

MB1 = FB = (g)V = (g)


Aw

MB1
= (g)I

bzw.

I =

MB1
= (g)I .

R
Aw

2 dA Tr
agheitsmoment der WL-Flache bezogen auf die Achse.

Moment durch Anderung


der Lage des Auftriebsschwerpunktes B.
Durch Drehung um wandert der Auftriebsschwerpunkt nach B 0 , r bleibt erhalten,
andert sich um , s. Abb. 10 (rechts).
B = r cos ;
B =

B = r sin

dB
() = r sin = B
d

dB
= B ;
d

dB
dB
=
= 0.
dT
d

MB2 = B (g)V = (g) B V


MB2
= (g)B V

bzw.

MB2
= (g)B V.

Anderung
des Auftriebsmomentes MB:
Z
MB = FB = (g)V = (g)

dA
Aw

MB
= (g)I

bzw.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

MB
= (g)I .

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 21/77

Hydrostatik von Schiffen


Zusammenstellung : Aufgrund einer Verdrehung um die positive Achse ergibt
sich:
FB
= (g)w Aw ;

MB
= (g)(I + B V );

MB
= (g)I .

Gesamt
anderung dFB (totales Differential) des Auftriebs aufgrund von dT ; d; d :

dFB =

FB
FB
FB
dT +
d +
d
T

= (g)[Aw dT + w Aw d + w Aw d].

(3.10)

Gesamt
anderung dMB des Auftriebsmomentes:
dMB =

MB
(MB1 + MB2 )
MB
dT +
d +
d
T

= (g)[w Aw dT + (I + B V )d + I d].

(3.11)

Gesamt
anderung dMB des Auftriebsmomentes:
dMB =

MB
(MB1 + MB2 )
MB
dT +
d +
d
T

= (g)[w Aw dT + I d + (I + B V )d].

(3.12)

Die neun Ableitungen von FB ; MB ; MB nach T ; ; lassen sich in folgender Kurzschreibweise zusammenfassen:

(FB ; MB ; MB )
=
(T ; ; )

FB
T
MB
T
MB
T

Aw

FB

MB

MB

FB

MB

MB

w Aw

w Aw

I
= (g) w Aw (I + B V )
.

w Aw
I
(I + B V )

(3.13)

Die Matrix A der Ableitungen ist quadratisch und symmetrisch.

Die drei Gleichungen 3.10, 3.11, 3.12 zur Berechnung der Anderungen
von Auftrieb und
Auftriebsmomenten lassen sich damit in folgender Kurzschreibweise zusammenfassen:

dT
dFB
dMB = A d .
(3.14)
dMB
d

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 22/77

Hydrostatik von Schiffen

3.5 Schwimmk
orper unter
aueren Einwirkungen
P
P
Bisher wurde statisches Gleichgewicht angenommen,
F = 0;
M = 0. Jetzt soll der
Fall behandelt werden, dass sich endliche Resultierende ergeben, d.h. von auen wird auf
den Korper eingewirkt.
Resultierende Vertikalkraft:
F = FB W
bzw.
F = FB W.

Da sich durch Anderung


der Schwimmlage das Gewicht des Schwimmkorpers nicht
andert (G = konst.), verschwinden auch alle Ableitungen
G
G
G
=
=
0.
T

und es kann G 0 gesetzt werden und somit:


F = FB .
Die Definition von F ist: Wenn eine Tiefertauchung T eintritt, ist FB > G
F > 0. Damit weist F positiv nach oben, was jedoch auch bedeutet, dass die
uckt.
auere Einwirkung den Schwimmkorper nach unten dr
Resultierende Momente :
Achse:
M = MB G G
bzw.
M = MB G G.
Achse:
M = MB G G
bzw.
M = MB G G.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 23/77

Hydrostatik von Schiffen

Anderung
der Schwerpunktskoordinaten :

G = rsin

.G

G.

G = rcos

Abbildung 11: Anderung


G bei Verdrehung um

Der Gewichtsschwerpunkt habe die Koordinaten G(G ; G ; G ). Drehung um


um die negative Achse, siehe Abbildung 11: G = r cos ;
G = r sin ;
dG
G = d () = r sin = G . Bei einer Verschiebung um T andert sich
G nicht, auch nicht durch Verdrehung um .
Zusammengefasst:
dG
dG
dG
= G ;
=
= 0.
d
dT
d
Drehung um um die positive Achse:
G = r cos ;

G = r sin

dG
() = r sin = G .
d
Bei einer Verschiebung um T andert sich G nicht, auch nicht durch Verdrehung
um .
Zusammengefasst:
dG
dG
dG
= G ;
=
= 0.
d
dT
d
G =

Die Gesamt
anderungen von F ; M ; M (totales Differential) aufgrund von dT ; d; d:
dF = dFB =

F
F
F
dT +
d +
d
T

= (g)[Aw dT + w Aw d + w Aw d]
dM = dMB GdG =

M
M
M
dT +
d +
d
T

= (g)[w Aw dT + (I + B V )d + I d] GG d

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

(3.15)

www.ssi.tu-harburg.de

(3.16)

Seite: 24/77

Hydrostatik von Schiffen

dM = dMB GdG =

M
M
M
dT +
d +
d
T

= (g)[w Aw dT + I d + (I + B V )d] GG d

(3.17)

Hier wurden dFB ; dMB und dMB von vorne u


bernommen, s. Gl. (3.10); (3.11) und
(3.12).
Die neun Ableitungen von F ; M ; M nach T ; ; lassen sich in folgender Kurzschreibweise zusammenfassen:
F M F

(F ; M ; M )
=
(T ; ; )

T
M
T
M
T

Aw

w Aw

(3.18)

w Aw

w Aw (I + B V )
I

GG /(g)
= (g)

w Aw
I (I + B V )

GG /(g)

(3.19)

Die Matrix S der Ableitungen ist quadratisch und symmetrisch, d.h.:


S = S0 .
S0 ist die transponierte Matrix zu S. F
ur die Elemente der Matrix S gilt deshalb:
aik = aki .
Hier bedeutet i den Zeilenz
ahler und k den Spaltenzahler.
F
ur Gleichgewicht der Vertikalkr
afte gilt:
G = (g)V = FB .
Dann wird aus der Matrix S:

(g)Aw
(g)w Aw
(g)w Aw

(g)I
S
=
(g)w Aw G(I /V + B G )
.
(g)w Aw
(g)I
G(I /V + B G )

(3.20)

Das Gleichungssystem 3.15; 3.16; 3.17 lasst sich analog zu Gl.3.14 ebenfalls in kurzer
Matrizenschreibweise darstellen:

dF
dT
dM = S d .
(3.21)
dM
d

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 25/77

Hydrostatik von Schiffen


Zu gegebenen dT ; d; d lassen sich hiermit direkt die aus Gewicht G und Auftrieb FB
resultierenden
Kr
afte und Momente bestimmen, indem die Matrix S mit dem Vektor

dT
d multipliziert wird. Sind jedoch resultierende Krafte oder Momente gegeben,
d
ist die Schwimmlagen
anderung durch Losung des resultierenden Gleichungssystems zu
ermitteln.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 26/77

Hydrostatik von Schiffen

4 Stabilit
at von Schwimmlagen
Stabilit
at ist die F
ahigkeit eines Schwimmkorpers, sich aus einer geneigten Lage (Krangung) wieder selbstst
andig aufzurichten. Allgemein wird die Stabilitat von folgenden
Faktoren beeinflusst:
die Form des Unterwasserschiffes, z.B. vollige oder weniger vollige Hauptspantform,
die Verh
altniswerte der Hauptabmessungen, z.B. B/T, T/D,
vom Freibord; bei geringem Freibord taucht Seite Deck zu fr
uh ein,
die Lage des Gewichtsschwerpunktes; ein tiefliegender Gewichtsschwerpunkt f
uhrt
zu starken aufrichtenden Momenten (Schiff ist steif), ein hochliegender Gewichtsschwerpunkt bewirkt nur ein geringes aufrichtendes Moment (Schiff ist rank),
auere Einflussgr
oen wie Winddruck, u
berkommende Wassermassen bei Seegang.
Der Schwimmk
orper befinde sich in der Gleichgewichtslage:
F = M = M 0.
Die Schwimmlage ist stabil, wenn kleine Schwimmlageanderungen (T ; ; ) in beliebiger Kombination eine positive (zu leistende) Arbeit erfordern, d.h der Schwimmkorper
wird versuchen in die aufrechte Position zur
uckzukehren.
Wiederholung der Vorzeichendefinitionen, s. Abb. 12:
T Tiefertauchung des K
orpers:
Kraft F nach oben.
Rechtsdrehung um Achse:
Moment M linksdrehend um .
Linksdrehung um Achse:
Moment M rechtsdrehend um .
Schwimmlage
anderungen (T ; ; ) und daraus resultierende Krafte/Momente sind
entgegengesetzt gerichtet.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 27/77

Hydrostatik von Schiffen

Abbildung 12: Vorzeichendefinition

Tiefertauchung T erfordert die Arbeit, s. Abb.13:


Z T0 +T
1
L1 =
F dT = T F .
2
T0
Hier ist T0 der Gleichgewichtstiefgang.

Treten auerdem Anderungen


(; ) auf, so ist die Gesamtarbeit:
1
L = (T F + M + M ).
2

In Matrizenschreibweise: (siehe Kapitel Kleine Anderung


der Schwimmlage )

F
2L = (T ) M
M

T
2L = (T ) S .

Die Schwimmlage ist dann und nur dann stabil, wenn 2L f


ur beliebige Vektoren (T ; ; ) 6=
(0; 0; 0); positiv ist: d.h. wird S von rechts mit einem Vektor 6= (0; 0; 0) und von links mit
demselben Vektor multipliziert, muss sich eine positive Zahl ergeben. S ist positiv definit.
Eine Dreiecksmatrix mit nur positiven Elementen in der Hauptdiagonalen ist positiv definit.
Deshalb muss S in eine Dreiecksmatrix umgeformt werden.

a11 a12 a13


a11 a12 a13
E1 A B
a21 a22 a23 = a12 a22 a23 0 E2 C
a31 a32 a33
a13 a23 a33
0 0 E3

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 28/77

Hydrostatik von Schiffen

L1

T
T

T0

Abbildung 13: Arbeit bei Tiefertauchung T

1.Index i =Zeile,
2.Index k =Spalte.
Da die Matrix S symmetrisch ist, sind die Elemente aik = aki .

(a13 /a11 )
a11 a12 a13
(a12 /a11 )
1.)

(2. 1.)
(3. 1.)
2.) a12 a22 a23


3.)
a13 a23 a33
Damit sind aus der zweiten und dritten Zeile die jeweils ersten Elemente a12 ; a13 entfernt
und man erh
alt:

1.)
a11
a12
a13



a23 a12 a13 /a11
2

2.)
0
(a22 a12 /a11 ) (a23 a12 a13 /a11 )
(3. 2.)
a a2 /a
22
11
12

3.)
0 (a23 a12 a13 /a11 ) (a33 a213 /a11 )
Die Dreiecksmatrix wird schlielich zu:

a11
a12
0 (a22 a2 /a11 )
12

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

a13
(a23 a12a13 /a11 )

(a33 a213 /a11 )

www.ssi.tu-harburg.de

(a23 a12 a13 /a11 )2


a22 a212 /a11

Seite: 29/77

Hydrostatik von Schiffen


Damit werden die Elemente der Hauptdiagonalen der Dreiecksmatrix und nach dem
Ersetzen der aik aus der Matrix S zu:
E1 = a11
= (g)Aw
E2 = a22 a212 /a11
2
= (g)(I + B V ) GG (g)w
Aw
1
E3 = a33 a213 /a11
(a23 a12 a13 /a11 )2
E2
2
= (g)(I + B V ) GG (g)w
Aw

1
((g)I (g)w w Aw )2
E2

E2 ; E3 lassen sich mit Hilfe des Steinerschen Satzes vereinfachen:


2
I w
Aw = IS

IS ist das Fl
achentr
agheitsmoment der WL-Flache Aw um eine zur Achse parallele
Achse durch den Schwerpunkt der WL-Flache.
2
I w
Aw = IS

IS ist das Fl
achentr
agheitsmoment der WL-Flache Aw um eine zur Achse parallele
Achse durch den Schwerpunkt der WL-Flache.
I w w Aw = IS
IS ist das Zentrifugalmoment der WL-Flache Aw bez
uglich der Schwerpunktsachsen
der WL-Fl
ache.
E1 = (g)Aw
E2 = (g)(IS + B V ) GG
E3 = (g)(IS + B V ) GG

1
2
(g)2 IS
E2

Da G = (g)V > 0 und f


ur die stabile Schwimmlage die Ei > 0; (i = 1; 2; 3) sein m
ussen,
wird durch G bzw. (g)V geteilt. Damit ist die Schwimmlage nur und nur dann stabil,
wenn
1.)

Aw

> 0;

IS /V + B G
> 0;
2

I
/(IS /V + B G ) > 0.
3.) IS /V + B G S
V
2.)

Ist eine der drei Gr


oen gleich Null, die anderen jedoch groer Null, so kann die
Schwimmlage stabil, instabil oder indifferent sein.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 30/77

Hydrostatik von Schiffen


So ist z.B. bei einem Fisch Aw = 0. Er befindet sich in einem indifferenten Gleichgewicht.
Da G = (g)V, kann der Fisch ohne Arbeitsaufwand vertikal verschoben werden.
Ist nur eine der drei Gr
oen kleiner Null, so ist die Schwimmlage instabil, d.h. die
Schwimmlage ver
andert sich ohne Arbeitsaufwand in eine neue, stabile Gleichgewichtslage.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 31/77

Hydrostatik von Schiffen

5 Kleine Schwimmlagen
anderungen intakter Schiffe
Wir betrachten symmetrische, aufrecht schwimmende Schiffe, bei denen das Archimedische Gesetz
G = (g)V = FB

erf
ullt ist. Sie sollen kleine Anderungen
(T ; ; ) der Schwimmlage erfahren.

Alle Formeln sind nur g


ultig f
ur kleine Anderungen
der Schwimmlage. Praktisch bedeutet das, dass beispielsweise die Formanderung der Wasserline durch Ein- bzw. Austauchen infolge von Trimm, Kr
angung oder Tiefertauchung verschwindend gering ist
und im Wesentlichen der Ausgangsform entspricht. Absolute Zahlenwerte konnen f
ur
moderne Schiffslinien nicht angegeben werden.

Beim Schiff nennt man die Anderung


um T Tiefertauchung, die Anderung
um

Krangung und die Anderung um Trimm.


Das schiffsfeste Koordinatensystem (x; y; z) und das an der Wasseroberflache orientierte raumfeste Koordinatensystem (; ; ) fallen ungefahr zusammen. Somit konnen
(M ; M ; F ) durch (Mx ; My ; Fz ) ersetzt werden. Dabei ist: Schiffslangsrichtung x; nach
Backbord y; nach oben z. Die x,zEbene ist die Mittschiffs- und Symmetrieebene; daf
ur
gilt: yw = 0; Ixy = 0, da das Fl
achendeviationsmoment Ixy f
ur symmetrische Korper
gleich Null wird.
Da yw = 0 und Ixy = 0, vereinfacht sich die Matrix der Auftriebs-/Momentenanderungen

zu (siehe Kapitel Kleine Anderungen


der Schwimmlage ):

Fz /T Fz / Fz /
My /T My / My / = S
Mx /T Mx / Mx /

Aw
x A
S = (g) w w
0

x w Aw
G
(g) (Iy /V + zB zG )
0

G
(g) (Ix /V + zB zG )

Multipliziert man S mit der Spaltenmatrix (T ; ; ) ergibt sich:

Fz = (g)Aw (T + xw );
My = (g)xw Aw T + G(Iy /V + zB zG );
Mx = G(Ix /V + zB zG ).

Legt man den Koordinatenursprung in den Schwerpunkt der WL-Flache so wird:


xw = 0; Ix IxS = IW L ; Iy IyS = IW LL .

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 32/77

Hydrostatik von Schiffen


Dann gilt:
Fz = (g)Aw T ;
My = G(IW LL /V + zB zG );
Mx = G(IW L /V + zB zG ).

Danach bewirkt eine Vertikalkraft im WL-Schwerpunkt nur eine Anderung


des Tiefgangs um (T ). Trimm und Kr
angung bleiben unverandert. Ein Moment um Queroder Langsachse (y , oder xAchse) andert nur Trimm oder Krangung um () oder
(). Der Tiefgang am WL-Schwerpunkt bleibt unverandert, da das Schiff um den WLSchwerpunkt dreht.

5.1 Kr
angung um :
Durch die Kr
angung
andert sich die Form des eingetauchten Volumens des Schiffes; der
Auftriebsschwerpunkt B wandert nach B (s. Abb. 10). Die neue Wirklinie der Auftriebskraft geht durch den Punkt B und schneidet die bisherige Wirklinie der Auftriebskraft
im Punkt M, dem Metazentrum. Der Begriff meta (griech.: scheinbar) weist darauf

hin, dass dieser Schnittpunkt kein wirkliches Zentrum ist, also nicht festliegt. Die Bahn,
auf der sich das Metazentrum bewegt, heit Evolvente. Bei Schiffsformen ist das Metazentrum aber f
ur kleine Kr
angungswinkel bis etwa 10 ein fester Punkt. Vor allem in
alterer Literatur wird das Metazentrum als scheinbarer Drehpunkt oder Aufhangepunkt
gedeutet.
Durch die Kr
angung erfolgt eine Verschiebung eines Keilvolumens von der austauchenden Seite zur eintauchenden Seite. Die Keilvolumina setzen sich aus Volumenteilchen
V zusammen, die alle horizontal und vertikal verschoben werden; es entstehen so horizontale und vertikale Verschiebungsmomente. Die Summe der Verschiebungsmomente
der Teilvolumen entspricht dem Verschiebungsmoment der Gesamtverdrangung. Mit der
Gesamtverschiebung des Autriebsschwerpunktes (yB 0 ,zB 0 ) gilt f
ur die Verschiebungsmomente in y-Richtung yB 0 V und in z-Richtung zB 0 V (siehe Abbildung 14):

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 33/77

Hydrostatik von Schiffen

M.

W
G.

h
yB

B.
z

.
K

dA

. B

zB
x

FB

Abbildung 14: Krangung um

1. Die Verschiebung in y-Richtung:


Z
Z
Z
yB 0 V =
ydV =
ydz dA =
Aw

Aw

Z
yy dA =

Aw

y 2 dA = IT

Aw

Daraus folgt:
IW L

V
In dem ann
aherungsweise rechtwinkligen Dreieck BB 0 M sieht man, dass f
ur kleine
Winkel gilt:
yB 0
= sin()
BM
Damit ist:
yB 0
IW L
BM =
=

V
yB 0 =

2. Die Verschiebung in z-Richtung:


In z-Richtung wandert der Auftriebsschwerpunkt kaum aus, so dass zB 0 zB ist.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 34/77

Hydrostatik von Schiffen


Metazentrum: Die z-Koordinate von M ist:
zM =

yB 0
IW L
+ zB 0
+ zB

Beim Schiff bedeuten:


IxS
IW L
=
= BM ; zB = KB; zG = KG; zM = KM
V
V
KM = BM + KB =

IW L
5

+ KB

Eine Kr
angung um ruft ein aufrichtendes Moment MA hervor:
Rx = MA = FB h = G h
Aus der Abbildung liest man ab: h = GM . Daraus folgt:
MA = G GM
GM nennt man die (Breiten-)Metazentrische Hohe. GM = KB +BM KG Wird allegemein vom Metazentrum oder der metazentrischen Hohe gesprochen, so ist in aller Regel
das Breitenmetazentrum gemeint. F
ur u
bliche Handelsschiffe ist GM wenige Dezimeter
bis wenige Meter.

5.2 Trimm um :
My = G(

IW LL
+ zB zG ) = GGML
V

GML = KB + BML KG
Hier bedeuten

IyS
IW LL
=
= BML ,
V
V

ML das L
angenmetazentrum und GML die Langenmetazentrische Hohe. F
ur u
bliche
Handelsschiffe ist GML von der Groe der Schiffslange oder groer.
Bei kleinen Drehungen (; ) ist die Lage von M ; ML etwa konstant, aber nicht
gleich. M und ML unterscheiden sich erheblich. Als Abschatzung dient:
BML
BM LB ; BML L B

BM
3

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

L
B

2

Seite: 35/77

Hydrostatik von Schiffen

5.3 Einheitstrimmmoment
Das Einheitstrimmmoment ET ist dasjenige Trimmmoment, das eine gesamte Trimmanderung von t = 1m hervorruft.
Herleitung: t sei der Unterschied der Tiefgange an vorderer und hinterer Ahming (Ahming: Tiefgangsmarken, die am Bug, am Heck und mittschiffs angebracht sind. Die
Tiefgangsangabe wird vom Kiel gerechnet.), LA Lpp sei der Abstand zwischen den
Ahmingen, siehe Abbildung 15).
t = Tv Th = tan LA
F
ur kleine Trimm
anderungen gilt dann mit tan :
t = LA .

LA
Abbildung 15: Trimmanderung

Das trimmende Moment errechnet sich dann


My = G GML = G GML

t
.
LA

Trimmende Momente My werden durch Langsverschiebung von Massen mi hervorgerufen:


X
GML
My = g
mi xi = g
t.
LA
i

Mit = V als Masse (Deplacement) des Schiffes wird das Trimmmoment zu:
X
My
GML
=
m i xi =
t
g
LA
i

bzw. das Einheitstrimmmoment ET (Trimmmoment f


ur 1m Tiefgangsunterschied) wird
zu:

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 36/77

Hydrostatik von Schiffen

ET =

GML
=
(KB + BML KG).
LA
LA

Da (KB KG)  BML ist, kann vereinfacht berechnet werden:


ET

IW LL
IW LL
BML =

.
=
LA
LA
V
LA

Einheitskr
angungsmoment:
Analog zum Einheitstrimmmoment kann auch ein Einheitskrangungsmoment berechnet
werden:

IW L
EK = (KB + BM KG) = (KB +
KG).
B
B
V
B ist die Breite des Schiffes. Das Einheitskrangungsmoment findet in der Praxis nahezu
keine Verwendung.

5.4 Stabilit
atsbedingungen
Stabilit
atsbedingungen f
ur die Schwimmlage eines intakten Schiffes:
1.)
2.)
3.)

Aw
IW LL
+
z

z
=
BM
+
KB

KG
=
GM
B
G
L
L
V

 

IxyS 2
IW L
IW LL
+ zB zG
/
V + zB zG
V
V

> 0;
> 0;
> 0.

F
ur zur Mittschiffsebene symmetrische Schiffe wird JxyS = 0, so dass sich die Stabilitatsbedingung 3.) vereinfacht:
3.)

IW L
+ zB zG = BM + KB KG = GM > 0.
V

Falls M unterhalb von G liegt (negatives GM ), ist das Schiff instabil, der Krangungswinkel vergr
oert sich dann eventuell bis zum Kentern. Falls G und M an derselben
Stelle liegen, befindet sich das Schiff im indifferenten Gleichgewicht.
Damit sind Schiffe stabil, wenn Aw , GML und GM >
0.

Da GM  GML , bleibt im Wesentlichen die Berechnung von GM zur Uberpr


ufung der
Stabilit
at.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 37/77

Hydrostatik von Schiffen

6 Pantokarenen und Stabilit


atshebelarme
Die Bedingung f
ur kleine Neigungen ist nun nicht mehr erf
ullt; die Formeln aus dem Kapitel Kleine Schwimmlage
anderungen intakter Schiffe konnen nicht benutzt werden.

Die Anderungen
der Schwimmlage sind also nun nicht mehr klein, d.h. das schiffsfeste (lokale) x; y; zKoordinatensytem und das globale ; ; -Koordinatensystem fallen
nicht mehr zusammen. Der Koordinatenursprung ist f
ur beide Systeme gleich, namlich
Kielpunkt K im Schnitt von Mittschiffs- und Hauptspantebene, siehe Abbildung 16 und
Abbildung 17.
WL

.F

Abbildung 16: Lokales und globales Koordinatensystem in der y; zEbene

z
WL

Abbildung 17: Lokales und globales Koordinatensystem in der x; zEbene

x; y; zKoordinatensystem
xL
angsachse, positiv nach vorn,

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 38/77

Hydrostatik von Schiffen


yQuerachse,positiv nach Bb,
zHochachse, positiv nach oben.
; ; Koordinatensystem
; Achsen, parallel zur Wasseroberflache,
Achse, senkrecht nach oben.

6.1 Pantokarenen
Bei den Pantokarenen handelt es sich um das Lot vom Kielpunkt auf die Wirklinie der
Auftriebskraft FB , sie werden im Allgemeinen mit w abgek
urzt. Diese Strecke w andert
sich mit der Kr
angung, dem Trimm und dem Tiefgang. F
ur eine konstante Krangung
kann dann die zugeh
orige Pantokarene bestimmt werden.
Die aus Auftrieb (g)V und Gewicht G resultierenden Krafte und Momente sind (siehe
auch Kapitel Kleine Schwimmlageanderungen intakter Schiffe ):

die resultierende Vertikalkraft F = (g)V G;


das resultierende Moment um die Querachse (Trimmmoment) M = (g)B V
G G;
das resultierende Moment um die Langsachse (krangendes Moment) M = (g)B V
G G.
Mit FB = (g)V = G folgt:
F = 0; M = (B G )G; M = (B G )G.
Hier wird B = w bezeichnet.
w ist das Lot vom Kielpunkt K auf die Wirkungslinie von FB bei vorgegebener Neigung
, aus Abbildung 18 liest man ab:
w = yB cos + zB sin .

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 39/77

Hydrostatik von Schiffen

WL

s
y Bco
yB

zB

w
B=

sin

Abbildung 18: Berechnung von w aus den lokalen Koordinaten von B


Die Bestimmung der Pantokarene w ist eine geometrische Aufgabe, d.h. Berechnung
von Volumen und Volumenschwerpunkten (yB ; zB ). Die Pantokarene ist vom Tiefgang
bzw. eingetauchten Volumen, dem Trimm bzw. Gewichtsschwerpunkt in Schifflangsrichtung und der Kr
angung abh
angig:
w = f (T ; ; ) = f (V,xG ; ).
Die Pantokarene f
ur vorgegebene konstante Krangung hangt damit nur noch vom
Tiefgang bzw. eingetauchten Volumen und dem Trimm bzw. Gewichtsschwerpunkt in
Schifflangsrichtung ab:
w = f (V ; xG ) mit = konst.
Berechnung der Pantokarenen:
Die Berechnung der Pantokarenen erfolgt also u
ber die Bestimmung des Verdrangungsschwerpunkts B(yB ; zB ). Dies geschieht zunachst im lokalen System, dann
erfolgt mit w = yB cos + zB sin die Umrechnung u
ber den Krangungswinkel
ins globale System.
Trimmausgleich:
F
ur alle Volumina V und Krangungswinkel wird der Trimmwinkel = konst.;
in der Regel = 0 angenommen. Da aber im Allgemeinen die Langskoordinate
des Auftriebsschwerpunktes B vom verdrangten Volumen und vom Krangungs
winkel abh
angt B = f (V,); wobei die Anderungen
allerdings klein sind, bleibt
ein kleines resultierendes Trimmmoment, da der Gewichtsschwerpunkt ja konstant

bleibt f
ur alle Anderungen
der Schwimmlage (G = konst.). In der Regel wird diese
Abh
angigkeit des Auftriebsschwerpunktes vom Trimmwinkel jedoch vernachlassigt.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 40/77

Hydrostatik von Schiffen


Pantokarenen ohne Trimmausgleich:
Rechnet man die Pantokarene ohne Trimmausgleich, tut man damit so, als verhielte
sich B wie G . Die Lage des Auftriebsschwerpunktes bleibt dann konstant.
Pantokarenen mit Trimmausgleich:
Rechnet man mit Trimmausgleich, wird nur f
ur = 0 der Trimmwinkel = konst.,
in der Regel = 0 angenommen. F
ur > 0 wird das Trimmmoment durch einen
ver
anderten Trimmwinkel ausgeglichen.
Pantokarenen mit Trimmausgleich fallen immer kleiner aus als ohne. Der Unterschied
ist dann besonders deutlich, wenn die Unterwasserform stark asymmetrisch zur Lage
xw des Wasserlinienschwerpunktes ist. Bei Symmetrie von Vor- und Hinterschiff ist immer M 0, dann liegt f
ur alle der Verdrangungsschwerpunkt B in der Symmetrie/Hauptspantebene.

6.2 Stabilit
atshebelarme
Eine Gleichgewichtslage mit der Krangung = EQ (EQ als Abk
urzung f
ur Equi Librium) ist dadurch gegeben, dass Auftrieb und Gewicht gleich gro sind und die jeweiligen
Schwerpunkte erdfest u
bereinander liegen, siehe Abbildung 19.

G
G

B
K

FB

FB

CL

CL

Abbildung 19: Gleichgewichtslage; links: yG = 0 rechts: yG 6= 0


Bildet man nun das Moment um den Kielpunkt K, ergibt sich:
X
MK = 0 = B(yB cos EQ + zB sin EQ ) G(yG cos EQ + zG sin EQ )
Daraus folgt die Gleichgewichtsbeziehung:
yB cos EQ + zB sin EQ = yG cos EQ + zG sin EQ
F
ur einen Winkel, in dem sich das Schiff nicht in einer Gleichgewichtslage befindet, gilt
f
ur den Stabilit
atshebelarm h:
h = yB cos + zB sin yG cos zG sin
|
{z
}
w=Pantokarene

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 41/77

Hydrostatik von Schiffen


Liegt der Massenschwerpunkt auf Center Line, d.h. yG = 0, vereinfacht sich h zu:
h = w zG sin

= 0 Gleichgewichtslage
h > 0 aufrichtender Hebel (stabil; r
uckdrehendes Moment)

< 0 kr
angender Hebel (instabil; krangendes Moment)
Ist h > 0, so nimmt der Schwimmkorper eine Schwimmlage mit kleinerer Krangung ,
f
ur h < 0 mit gr
oerer Kr
angung ein.
Eine stabile Gleichgewichtslage erfordert zusatzlich
dh
dhaufrichtend dhkrangend
=
+
> 0.
dEQ
d
d
Tragt man die Hebel h u
ber die Winkel auf, entsteht die sog. Hebelarmkurve. Bestimmt
man bei = 0 die Steigung der Tangente an die Hebelarmkurve, ergibt sich daraus das
Anfangsmetazentrum GM (siehe Abbildung 22).
GM =

dw zG sin
dw
dh
=

=
zG cos
d
d
d
d
GM =

dw
d

KG cos

Der maximale Hebel gibt das maximal ertragbare Moment an.

6.2.1 Schiffsk
orper unter der Wirkung eines kr
angenden Momentes M und
auermittiger Lage yG des Gewichtsschwerpunktes
Die Koordinaten des Massenschwerpunktes sind G(xG ; yG ; zG = KG). Im globalen System wird aus
G = yG cos + KG sin .
Mit yG 6= 0 wird eine auermittige Lage des Gewichtsschwerpunktes zugelassen, wie sie
sich aus einer seitlichen Verschiebung einer Masse m ergibt.
F
ur die Gleichgewichtslage eines Schiffes, auf das zusatzlich ein aueres krangendes
Moment M wirkt, gilt f
ur das Momentengleichgewicht um K:
X
MK = 0 = FB w G(KG sin + yG cos ) M
0 = w KG sin yG cos
w = KG sin + yG cos +

M
G

M
G

hauf r = hkr
(6.1)

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 42/77

Hydrostatik von Schiffen


m

WL

R
z

.
.
.
. W

FB

os

y Gc

yG

n
Gsi

G B
h

Abbildung 20: Schiffsk


orper unter der Wirkung eines krangenden Momentes M und
auermittiger Lage yG des Gewichtsschwerpunktes.

Damit wird in der Gleichgewichtslage der aufrichtende Hebel gleich dem krangenden Hebel.
Das Momentengleichgewicht kann um jeden beliebigen Punkt gebildet werden, wie bisher um den Kielpunkt K, so wird der aufrichtende Hebel (als derjenige Hebel, der zur
aufrichtenden Kraft FB geh
ort) gleich der Pantokarene. Bildet man das Momentengleichgewicht um den Punkt X, so ergibt sich der aufrichtende Hebel (Hebel zur Kraft FB ) zu
w KG sin . Im Grunde sind diese nur verschiedene Notationen.

Beispiel:
Das Deplacement eines Schiffes betragt in Seewasser (SW = 1025kg/m3 ) = 1025t.
Eine Ladung m = 102,5t werde parallel zum Doppelboden um yk = 5m seitlich verschoben, KG = 5m, die Pantokarenen seien bekannt. Die Verdrangung betragt V =
/ = 1000m3 . Durch die Ladungsverschiebung krangt das Schiff, der Krangungswinkel
der neuen Gleichgewichtslage wird nun gesucht.
Wird in einer Masse eine Teilmasse verschoben, so erfahrt der Gesamtschwerpunkt eine
gleichsinnige, parallel gerichtete Verschiebung, vergleiche Verschiebungssatz formuliert
von Herner. Die beiden Momente, gebildet aus Verschiebungsweg und Masse sind gleich
gro: yG = yk m. Daraus folgt: Die auermittige Lage des Gewichtsschwerpunktes
betragt nach der Verschiebung
yG = (yk m)/ = 5 102,5/1025m = 0,5m.
Mit den gegebenen Pantokarenen k
onnen dann die Hebelarme h = wzG sin yG cos
bestimmt werden:

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 43/77

Hydrostatik von Schiffen

w in [m]
h in [m]

10
1,0
-0,36

20
2,0
-0,18

30
2,95
0,02

40
3,82
0,28

50
4,40
0,24

Tragt man nun den Hebel h u


ber den Winkel auf, so ergibt sich die Hebelarmkurve
f
ur ein Schiff mit auermittiger Lage des Gewichtsschwerpunktes. Der Schnittpunkt bei
h = 0 mit der -Achse zeigt den Krangungswinkel der Gleichgewichtsschwimmlage mit
EQ 29 , also der Winkel, den das Schiff aufgrund der Ladung einnehmen wird, siehe
Abbildung 21.

h [m]
0,3
0,2
0,1

0
10

20

30

40

-0,1
-0,2
-0,3

Abbildung 21: Hebelarmkurve


Alternativ l
asst sich die Hebelarmkurve des Schiffes ohne Ladeverschiebung mit h =
w zG sin (yG = 0) berechnen (siehe Abbildung 22). Zusatzlich wird der Hebelarm der
Ladeverschiebung yG cos als eigene Kurve u
ber den Krangungswinkel aufgetragen:

w in [m]
h in [m]
yG cos in [m]

10
1,0
0,13
0,49

20
2,0
0,29
0,47

30
2,95
0,45
0,43

40
3,82
0,61
0,38

50
4,40
0,57
0,32

So liefert der Schnittpunkt der beiden Kurven h() und yG cos auch hier den Krangungswinkel der Gleichgewichtsschwimmlage mit EQ 29 .

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 44/77

Hydrostatik von Schiffen

yGcos
m

h
m

GM

yGcos

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

29
0

10

20

30

40

50

57,3

Abbildung 22: Bestimmung des Krangungswinkels


Beide Betrachtungen liefern als Gleichgewichtsschwimmlage denselben Krangungswinkel; im ersten Fall werden f
ur das Schiff direkt die Hebelarme mit Ladeverschiebung
berechnet, indem angenommen wird, der Gewichtsschwerpunkt des Schiffes habe sich
verschoben. Im zweiten Fall hingegen wird die Ladeverschiebung als ein krangendes Moment aufgefasst (siehe Kapitel Krangende Momente ) und mit der Hebelarmkurve des

ungekrangten Schiffes aufgetragen.


Bei in aufrechter Schwimmlage symmetrischen Korpern ist die Mittschiffsebene (,Ebene)
die Symmetrieebene.
M = G h G yG cos

F
ur die Anderung
des kr
angenden Momentes gilt:
dM
dh
=G
+ G yG sin .
d
d
F
ur kleine Kr
angungen ( 0) und verschwindendes yG wird daraus mit = x :

dMx
dh
=G
.
d
d =0
F
ur kleine Winkel war fr
uher gefunden worden:
Mx = G GM
bzw. f
ur 0 :


dMx
dh
= G
= G GM .
d =0
d =0

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 45/77

Hydrostatik von Schiffen


Dann wird


dh
GM
= GM = tan =
.
d =0
1

Die Flache unter der Hebelarmkurve gibt die Arbeit an. 1 im Bogenma entspricht einem
Winkel von = 57,3 . Zeichnet man bei = 0 die Tangente an die Hebelarmkurve, so
lat sich bei = 57,3 das GM der aufrechten Schwimmlage ablesen, siehe Abbildung
22.
Betrachtet man die Hebelarmkurve mit der Ladungsverschiebung, erkennt man, dass die
Steigung im Punkt 0 negativ ist, das Schiff hat also aufgrund der verschobenen Ladung
ein negatives GM und seine Gleichgewichtslage nicht mehr bei = 0 sondern bei 29

6.3 Pantokarenen und Hebelarme unvertrimmter Quader


6.3.1 Berechnung des Verdr
angungsschwerpunkts und der Pantokarenen
gekr
angter Quader (Formschwerpunktskurve)
Hier wird zun
achst nun f
ur unvertrimmte Quader gezeigt wie der Verdrangungsschwerpunkt bestimmt werden kann. Daraus ergeben sich mit den Krangungswinkeln dann
unmittelbar die Pantokarenen. Die Bezeichnungen Verdrangungs- oder Auftriebs- oder
Formschwerpunkt werden in gleicher Bedeutung benutzt und bezeichnen den Schwerpunkt des eingetauchten Volumens des Quaders bzw. des Schwimmkorpers.

Ubergeordnetes
Kriterium ist, dass der Betrag des eingetauchten Volumens
V0 = LBT = konst.

(6.2)

f
ur alle Neigungen erhalten bleibt. Es kommt nur zur Anderung
der Form des einge
taucheten Volumens. Implizit heit das jedoch auch, dass das Volumen des Uberwasserschiffes Vu = LBF = konst. f
ur alle Neigungen erhalten bleibt, beide Volumen sind
einander komplement
ar. F
ur das Gesamtvolumen V des Quaders gilt immer
V = V0 + Vu .

(6.3)

Es wird nun zwischen zwei F


allen unterschieden:
1. Fall: Das Volumen das oberhalb der Wasseroberfache liegt ist groer als das Volumen
unterhalb der Wasseroberfl
ache, das bedeutet Freibord F ist groer als Tiefgang T.
2. Fall: Das Volumen das oberhalb der Wasseroberfache liegt ist kleiner als das Volumen
unterhalb der Wasseroberfl
ache, das bedeutet Freibord F ist kleiner als Tiefgang T.
1. Fall

2.
Fall

F/T > 1 : (Abb. 23, links)


Bereich I: 0 tan < T /(B/2) (Kimm
taucht aus.)
Bereich II: T /(B/2) tan <
H 2 /(2BT ) (Seite Deck taucht ein.)
Bereich III: H 2 /(2BT ) tan
tan(90o )

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

F/T < 1 : (Abb. 23, rechts)


Bereich 1: 0 tan < F/(B/2) (Seite
Deck taucht ein.)
Bereich 2: F/(B/2) tan <
H 2 /(2BF ) (Kimm taucht aus.)
Bereich 3: H 2 /(2BF ) tan
tan(90o )

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 46/77

Hydrostatik von Schiffen


B
B/2

F/T<1

F/T>1

III

2BT/H-B

II
H

2BT/H

B/2
B

Abbildung 23: Einteilung der Bereiche I, II, III (links) und 1, 2, 3 (rechts).
6.3.2 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdr
angungsschwerpunktes
und der Pantokarenen f
ur die Bereiche I und 1.
F
ur die Bereiche I und 1 ist die Forderung f
ur V0 = konst. erf
ullt, wenn das Volumen
des eintauchenden Keils Ve gleich dem des austauchenden Keils Va ist (Abb. 24).

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 47/77

Hydrostatik von Schiffen

B/3

B/3

B/6tan

. .
.

(B)

T/2
K

B/2tan

(B)
q

B/2
B
Abbildung 24: Lage des Auftriebsschwerpunktes in den Bereichen I und 1.

1
Va = L
2

B
2

2
tan = Ve = Vk

(6.4)

Durch die ver


anderte Unterwasserform verschiebt sich jedoch der Auftriebsschwerpunkt
B nach B 0 , und zwar seitlich um yB 0 und vertikal um zB 0 , siehe Abbildung 24.

Die Anderung
des Momentes des Gesamtvolumens ist gleich der Summe der Anderungen
der Momente der Teilvolumen (Verschiebungssatz Herner).
Seitliche Verschiebung yB 0 :
V0 yB 0 = LBT yB 0

1
1
B
1
= Vk B + Va B = 2 Vk
= L
3
3
3
2
yB 0

B2
12T

B
2

2
tan

2B
3
(6.5)

tan

Vertikale Verschiebung zB 0 :
V0 zB 0 = LBT zB 0

1
1
2B
1
= Vk Btan +Va Btan = Vk
tan = L
6
6
6
2

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

B
2

2


tan

2B
6

Seite: 48/77


tan

Hydrostatik von Schiffen


2

B
zB 0 = 12 12T
tan2 = 12 yB 0 tan

(6.6)

Die absolute Lage des Auftriebsschwerpunktes B 0 ist nur insofern wichtig, dass er die
Wirkungslinie des Auftriebs definiert, die durch B 0 senkrecht zur Wasseroberflache verlauft. Deshalb kann die Wirkungslinie des Auftriebs auch durch den senkrechten Abstand
w vom Kielpunkt K (Koordinatenursprung) angegeben werden.

.
.

(B)

y B

(B)

z B

os
y Bc
w

in
s
z B

Abbildung 25: Abstand w der Wirkungslinie des Auftriebs vom Kielpunkt K.


T
) wird w zu, siehe Abbildung 25.
F
ur B 0 (xB 0 ; yB 0 ; zB 0 ) bzw. B 0 ( L2 ; yB 0 ; 2+q

6.3.3 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdr


angungsschwerpunktes
und der Pantokarenen f
ur die Bereiche II und 2.
Bereich II: (Abb. 26)
1
1
V0 = LBT = abL = a2 L tan
2
2
Mit b = a tan wird
s
a=

2BT
;
tan

b=

p
2BT tan ab = 2BT

(6.7)

0 ; z 0 hier zu:
Damit werden die Schwerpunktskoordinaten yB
B

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 49/77

Hydrostatik von Schiffen

F
b

(B)

T
K

a/3

b/3

B/2
B

Abbildung 26: Lage des Auftriebsschwerpunktes im Bereich II.

yB 0
zB 0

s
B a
B 1 2BT
=
=

2
3
2
3 tan

2BT tan
b
=
=
3
3

(6.8)
(6.9)

w berechnet sich zu:


w=

B 1

2
3

2BT
tan


cos +


1p
2BT tan sin
3

(6.10)

Bereich 2: (Abb. 27)

Da sich Volumen und Schwerpunkt des Uberwasserteils


einfacher berechnen lassen, soll
in diesem Fall mit Vu gearbeitet werden.
1
1
Vu = LBF = abL = a2 L tan
2
2
Mit b = a tan wird
s
a=

2BF
;
tan

b=

p
2BF tan ;

ab = 2BF.

(6.11)

Damit berechnet man zB 0 zu:


V0 zB 0 = LBT zB 0 = LBH

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

H
1
abL(H b/3)
2
2

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 50/77

Hydrostatik von Schiffen


z*

B
B/2

a
a/3
b/3

(B)

Abbildung 27: Lage des Auftriebsschwerpunktes im Bereich 2.


H2
BF
=B
2



1p
BT zB 0
H
2BF tan
3
T2 F2
F p
zB 0 =
2BF tan
(6.12)
+
2T
3T
F
ur die weitere Berechnung werde eine Hilfskoordinate z durch die linke Seite des Quaders parallel zu z eingef
uhrt.
Seitlicher Abstand s von (B):
V0 s = LBT s = LBH
HB
F
s=

2T
3T
yB 0 = s

F
B
=
2
T

B 1
a
abL
2
2
3

2BF
tan
s
!
B 1 2BF

2
3 tan

w = yB 0 cos + zB 0 sin

(6.13)
(6.14)

6.3.4 Berechnung der Schwerpunktskoordinaten des Verdr


angungsschwerpunkts
und der Pantokarenen f
ur die Bereiche III und 3.
F
ur die Berechnung des eingetauchten Bodenabschnittes c und des eingetauchten Deckabschnittes d gilt (Abb. 28):

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 51/77

Hydrostatik von Schiffen

z*

B
B/2
2(c-d)/3

.
2H/3

(B)

Abbildung 28: Lage des Auftriebsschwerpunktes in den Bereichen III und 3.



V0 = LBT = L

c+d
2


H

Mit tan = H/(c d) wird daraus



BT =
Schlielich bekommt man:

H/ tan + 2d
2

d=

BT
H

H
2 tan

c=

H
BT
+
H
2 tan .

und

H.

Zur Bestimmung der Schwerpunktskoordinaten werden die Rechteckflache cH und die


Dreiecksfl
ache (c d)H/2 herangezogen. Dazu werde eine Hilfskoordinate z durch die
rechte Seite des Quaders parallel zu z eingef
uhrt.
0
Seitlicher Abstand s von (B ) :






c+d
c
cd
2
HL s = cHL
HL d + (c d)
2
2
2
3
!!




1
cd
1 2BT
H
BT 2 H 2 cot2
s=
c+d
=

3
c+d
3
H
2BT
H
4

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 52/77

Hydrostatik von Schiffen

yB 0 =

B
BF
1
s=

2
2H
2

H3
12BT

cot2

(6.15)

Vertikaler Abstand zB 0 von B 0 :






c+d
H
2
cd
LH
zB 0 = cH
H H
2
2
2
3




H
H 2 cot
H c + 2d
=
1
zB 0 =
3
c+d
2
6BT







BF
H3
H
H 2 cot
1
2
w=
cot cos +
1
sin

2H
2 12BT
2
6BT

(6.16)
(6.17)

6.3.5 Kr
ummung, Kr
ummungsradius der Formschwerpunktskurve (Metazentrische
Evolute)
Die Kr
ummung einer Kurve y = f (x) ist, Abb. 29 (links),
= lim

s0

d
1
=
= .
s
ds

(6.18)

Kehrwert der Kr
ummung ist der Kr
ummungsradius des Kr
ummungskreises. Als

.P

.P

M.

y=f(x)

.P

. P2

P1

f(x)

Abbildung 29: Kr
ummung (links) und Kr
ummungskreis (rechts) im Punkt P
der Funktion f (x).
Kr
ummungskreis der Kurve f (x) im Punkt P bezeichnet man die Grenzlage des Kreises
durch die Punkte P ; P1 ; P2 , wenn P1 ; P2 gegen P streben, Abb. 29 (rechts). Errichtet
man in P die Normale und tr
agt auf ihr den Kr
ummungsradius ab, so findet man den
Kr
ummungsmittelpunkt M. Der Kreis um M mit dem Radius ist der Kr
ummungskreis

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 53/77

Hydrostatik von Schiffen


des Punktes P.
F
ur einen Schwimmk
orper (Schiff, Quader) lasst sich die Kr
ummung der Formschwerpunktkurve wie folgt bestimmen:
Aus einer bereits um gekr
angten Lage werde der Schwimmkorper um einen weiteren
kleinen Winkel d weiter gekr
angt. Durch die Krangung um d verschiebt sich der Auftriebsschwerpunkt von (B ) nach (B+d ) (Abb. 30). Die Auswanderung um dp parallel
zur Wasserlinienfl
ache ist gleich dem Moment der ein- bzw. austauchenden Keilst
ucke in
Bezug auf eine senkrechte Ebene durch den WL-Schwerpunkt geteilt durch das gesamte
eingetauchte Volumen V0 .

Ve

Va

.) .(

(B

ds
dq

B +d)
dp

Abbildung 30: Berechnung des Auftriebsschwerpunktes bei geneigterSchwimmlage.


R Be
dp =

Ba

y 2 dA

V0

d =

IT
d
V0

(6.19)

IT ist das transversale (Breiten-)Flachentragheitsmoment der geneigten Schwimmwasserlinienfl


ache Aw .
Die Auswanderung dq des Auftriebsschwerpunktes senkrecht zur Wasserlinienflache ist
gleich dem Moment der Keilst
ucke in Bezug auf die Wl-Flache geteilt durch das Volumen

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 54/77

Hydrostatik von Schiffen


V0 .
dq =

1/2d2

R Be
Ba

V0

y 2 dA

= 1/2

IT 2
d
V0

(6.20)

dq ist von h
oherer Ordnung klein und kann deshalb gegen
uber dp vernachlassigt werden.
Daraus folgt, dass bei kleinen Neigungen d der Schwerpunkt parallel zur Wasserlinienflache um
IT
ds dp =
d
(6.21)
V0

auswandert. Die Gr
oe IT /V0 ist bereits ein Ma f
ur die Anderung
der Lage des Auf
triebsvektors bei einer kleinen Aderung der Krangung. Zeichnet man die Linienelemente ds f
ur mehrere aufeinanderfolgende Krangungen, so erhalt man den Weg, den der
Verdrangungsschwerpunkt durchl
auft, wenn der Schwimmkorper so geneigt wird, dass
das Volumen V0 konstant bleibt (Formschwerpunktskurve). Die Tangenten an die Formschwerpunktskurve sind somit den zugehorigen geneigten Wasserlinien paralell.
Mit dem obigen Ausdruck kann auch
dp/d ds/d = =

IT
= 1/
V0

(6.22)

der Kr
ummungsradius bzw. die Kr
ummung berechnet werden. Tragt man in (B ) in
Richtung der Wirkungslinie des Auftriebs, die ja senkrecht zu dp bzw. senkrecht zur zugehorigen Wl-Fl
ache ist, ab, so erhalt man den Mittelpunkt des Kr
ummungskreises M .
M wird Metazentrum genannt. Der Verlauf der Kr
ummungsmittelpunkte einer Kurve
heit Evolute. Die Kurve der Metazentren ist die Evolute der Formschwerpunktskurve, sie wird auch metazentrische Evolute genannt. Die Formschwerpunktskurve ist die
Evolvente.
6.3.6 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche I und 1.
F
ur die Bereiche I und 1 berechnet sich die Breite der Wl-Linie des bereits um gekrangten Pontons aus (Abb. 24)
B
B =
cos
und damit der Kr
ummungsradius
=

LB3
IT
B2
=
=
V0
12LBT
12T cos3

(6.23)

Die Gl. 6.23 gilt im


Bereich I: 0 tan < T /(B/2) (Kimm taucht aus)
und im
Bereich 1: 0 tan < F/(B/2) (Seite Deck taucht ein).

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 55/77

Hydrostatik von Schiffen


6.3.7 Metazentrische Evolute f
ur die Bereiche II und 2.
Bereich II: (Abb. 26)
Es gilt die Gl. 6.7. Damit ergibt sich hier die Breite der Wl-Linie des gekrangten Pontons
zu
s
r
p

1
BT
B = a2 + b2 = 2BT
+ tan = 2
tan
sin 2
Damit findet man den Kr
ummungsradius hier
LB3
IT
2
=
=
=
V0
12LBT
3BT

BT
sin 2

3/2
.

(6.24)

Bereich 2: (Abb. 27)


Es gilt die Gl. 6.11. Damit ergibt sich hier die Breite der Wl-Linie des gekrangten Pontons
zu
s
r
p

1
BF
B = a2 + b2 = 2BF
+ tan = 2
tan
sin 2
Damit findet man den Kr
ummungsradius hier
=

LB3
IT
2
=
=
V0
12LBT
3BT

BF
sin 2

3/2
.

(6.25)

Die Gl. 6.24 gilt im


Bereich II: T /(B/2) tan < H 2 /(2BT ) (Seite Deck taucht ein)
und Gl. 6.25 gilt im
Bereich 2: F/(B/2) tan < H 2 /(2BF ) (Kimm taucht aus).
6.3.8 Metazentrische Evolute eines Quaders f
ur die Bereiche III und 3.
F
ur die Bereiche III und 3 berechnet sich die Breite der Wl-Linie des bereits um
gekrangten Pontons aus (Abb. 28)
B =

H
sin

und damit der Kr


ummungsradius
LB3
IT
H3
=
=
=
V0
12LBT
12BT sin3

(6.26)

Die Gl. 6.26 gilt im


Bereich III: H 2 /(BT ) tan < tan(900 )
und im
Bereich 3: H 2 /(2BF ) tan < tan(900 ).
Die Abb. 31 zeigt die Formschwerpunktskurve und die metazentrische Evolute f
ur einen

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 56/77

Hydrostatik von Schiffen

I o

II

90o

I
x

Bx

90o

II
Moo
x

II
x

F/T=1,5

Mo o
B

x x

90 o

Abbildung 31: Auftriebsschwerpunktskurve und metazentrische Evolute eines Quaders


mit F/T > 1

o x
x

F/T=0,333
Abbildung 32: Auftriebsschwerpunktskurve und metazentrische Evolute eines Quaders
mit F/T < 1

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 57/77

Hydrostatik von Schiffen

F/T=0.333

90o

Mo
2

90o

0o

Abbildung 33: Vergr


oerte Darstellung der Auftriebsschwerpunktskurve und metazentrischen Evolute eines Quaders mit F/T < 1, s. Abb. 32.
Quader mit F/T > 1. Besonders hervorgehoben sind die Krangungen bei = 0; I ; II ; 90o .
Bei I taucht die Kimm aus, bei II taucht Seite Deck ein. Bei diesen Krangungen zeigt
die eingetauchte Breite B jeweils einen Knick, s. Gl. 6.23; 6.24; 6.26.Dieser Umstand
f
uhrt auch zu Spitzen bzw. Knicken bei der metazentrischen Evolute.
Die Abb. 32 zeigt die Formschwerpunktskurve und die metazentrische Evolute f
ur einen
Quader mit F/T < 1, zur Verdeutlichung vergroert in der Abb. 33. Besonders hervorgehoben sind auch hier die Kr
angungen bei = 0; 1 ; 2 ; 90o . Bei 1 taucht Seite Deck
ein, bei 2 taucht die Kimm aus. Bei diesen Krangungen zeigt auch hier die eingetauchte Breite B jeweils einen Knick, s.Gl. 6.23; 6.25; 6.26.Der Verlauf der metazentrischen
Evolute ist im Bereich des Winkels 1 und in der Umgebung des Winkels 2 in der Abb.
34 nochmals vergr
oert worden, damit der Verlauf auch im Einzelnen deutlich wird.
6.3.9 Stabilit
atskurven bzw. Pantokarenen
Die in den vorhergehenden Abschnitten - s. Gl. 6.10, 6.14, 6.17 - bereitgestellte Theorie
gestattet auch die Stabilit
atskurven bzw. Pantokarenen zu berechnen. Dabei handelt
es sich um die L
ange des Lotes gemessen vom Kielpunkt K bis zur Wirkungslinie des
Auftriebs, s. Abb.25.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 58/77

Hydrostatik von Schiffen

1 o F/T=0.333

F/T=0.333

Mo

Abbildung 34: Metazentrische Evolute eines Quaders mit F/T < 1 im Bereich des Winkels 1 (links) und des Winkels 2 (rechts).

H
T/H=0,9

T/H=0,1

H/B=0,625

H/B=1,0

H/B=1,6

Abbildung 35: Schematische Darstellung der f


ur die Berechnung der Pantokarenen benutzten Geometrien.

Zur Beschreibung der Geometrie eines eingetauchten Quaders gen


ugen zwei unabhangige Parameter, n
amlich das Seitenverhaltnis H/B des gesamten Rechteckquerschnitts
und das Seitenverh
altnis T /B des eingetauchten Rechteckquerschnitts. Damit gleichwertig ist T /H = (T /B)/(H/B) = Vo /V = L B T /L B H als der Verhaltniswert f
ur den
anteilig eingetauchten Unterwasserteil des Quaders. Die Berechnung der Pantokarenen
kann also so erfolgen, dass f
ur ein festes H/B das T /H und damit die relative Verdrangung Vo /V systematisch variiert wird. F
ur jede Kombination von H/B und T /H sind
die gew
unschten Kr
angungswinkel zu rechnen. Die f
ur die Beispielrechnungen benutz-

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 59/77

Hydrostatik von Schiffen


z
G

90

.
.

(B)

(B)
KG sin
K

h
y
w

Abbildung 36: Berechnung des aufrichtenden Hebelarmes.


ten Geometrien sind schematisch in der Abb. 35 dargestellt. F
ur drei verschiedene H/B
sind die dimensionslosen Pantokarenen w/B als Funktion von T /H mit als Parameter
aufgetragen. Auerdem sind die Pantokarenen eingezeichnet, bei denen die Kimm ausbzw. Seite Deck eintaucht.
6.3.10 Hebel des aufrichtenden Momentes
Der Hebel des aufrichtenden Momentes - s. Abb. 36 - berechnet sich aus
h = w KG sin .

(6.27)

F
ur die Beispiele der Abb. 37 wurde die Berechnung f
ur jeweils drei verschiedene KG
ur H/B = 1,0
durchgef
uhrt, n
amlich f
ur H/B = 0,625 mit KG = 0,5H; 0,6H = 0,7H, f
mit KG = 0,4H; 0,5H = 0,6H und f
ur H/B = 1,6 mit KG = 0,3H; 0,4H = 0,5H.
Parameter ist T /H = 0,3; 0,5; 0,7. Die f
ur die Beispielrechnungen benutzten Geometrien
sind schematisch in der Abb. 37 dargestellt.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 60/77

Hydrostatik von Schiffen

.
G ..
B

KG/H=0,5; 0,6; 0,7

H/B=0,625

..
.
G
K

..
.
K.
G

T/H=0,7
T/H=0,5
T/H=0,3

KG/H=0,4; 0,5; 0,6

KG/H=0,3; 0,4; 0,5

H/B=1,0

H/B=1,6

Abbildung 37: Schematische Darstellung der f


ur die Berechnung der Hebelarme benutzten Geometrien.

6.4 Schiff und Quader


F
ur unvertrimmte Schiffe mit senkrechten Seitenwanden werden die Pantokarenen annahernd wie f
ur einen Quader berechnet, solange das Deck noch nicht ein- und der Boden
noch nicht austaucht, das sind die Bereiche I und 1 der vorhergehenden Betrachtung..
w = yB cos + zB sin
Mit yB = BM tan und zB = KB + BM tan2 /2 wird daraus






tan2
tan2
w = BM 1 +
+ KB sin = KM + BM
sin .
2
2
Diese Beziehung wird f
ur Absch
atzungen der Stabilitat auch bei Schiffen angewandt,
obwohl im Vor- und Hinterschiff die Wande normalerweise nicht senkrecht sind. Den
groten Einfluss auf die Pantokarenen hat jedoch das breite parallele Mittelschiff.
Zur Verbesserung der Absch
atzung f
ur Schiffe schreibt man:


tan2
w = KM + BM
sin
2
bzw.



tan2
h = GM + BM
sin .
2

F
ur Konstruktionstiefgang wird = 1 und f
ur Ballasttiefgang = 0,6 gesetzt.
Der Term
tan2
BM
sin
2
wird Formzusatzstabilit
at genannt.
Bsp.:

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 61/77

Hydrostatik von Schiffen

(
WL

. .B.
w
.
K

Bo

)
>0

WL( = 0 )

Abbildung 38: Formzusatzstabilitat eines Kreiszylinders


Wie gro ist f
ur die Formzusatzstabilitat eines Schiffes mit kreiszylindrischen Spanten?
Der Auftriebsschwerpunkt bewegt sich auf einem konzentrischen Kreis, der Kreismittelpunkt ist gleichzeitig das Metazentrum M , d.h. w = KM sin . Daraus folgt = 0, s.
Abb. 38.
Bsp.:
Bei einem Schiff ist das Anfangs- GM < 0. Welcher Krangungswinkel stellt sich ein?
Unter der Annahme, da keine
aueren Momente vorhanden sind, gilt


tan2
h = GM + BM
sin = 0.
2
Es gibt zwei L
osungen:
1.) = 0.
Es besteht instabiles Gleichgewicht, da die Stabilitatsbedingung GM > 0 nicht erf
ullt
ist.
s
2GM
2.) 1;2 = arctan
.
BM

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 62/77

Hydrostatik von Schiffen

instabil

stabil

1/2
Abbildung 39: Gleichgewichtslage bei negativer Anfangsstabilitat
Das Schiff liegt gekr
angt mit den Winkeln 1 oder 2 . Das unterschiedliche Vorzeichen
weist darauf hin, das eine Kr
angung entweder nach BB oder StB vorliegen kann, s. Abb.
39.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 63/77

Hydrostatik von Schiffen

7 Kr
angende Momente
Damit ein Schiff nicht kentert, d
urfen die gleichzeitig auftretenden krangenden Momente
nicht gr
oer sein als das aus Auftrieb und Gewicht resultierende aufrichtende Moment.

7.1 Moment durch seitlichen Winddruck

Die seitliche Windkraft auf das Uberwasserschiff

FL = cw v 2 AL
2
bewirkt gemeinsam mit einer entgegengesetzt gleich groen St
utzkraft Fw durch des
Wasser am Unterwasserschiff ein krangendes Moment. Dieses kann wie folgt abgeschatzt
werden:

FL
ho

FW
T/2

Abbildung 40: Krangendes Moment durch Winddruck

M = cw v 2 AL0 h0 (0,25 + 0,75 cos3 ).


2
Es bedeuten:
= 1,25kg/m3 Dichte der Luft einschlielich Regen, Gischt usw.;

v Windgeschwindigkeit in einer mittleren Hohe des Uberwasserschiffes;


2
2
cw 2 v = 0,3 kN/m f
ur Watt- und K
ustenfahrt;

= 0,6 kN/m2 f
ur kleine Fahrt;

= 1,0 kN/m2 f
ur Mittlere und Groe Fahrt als brauchbare Werte;

AL0 Uberwasser-Lateralplanfl
ache des ungekrangten Schiffes;
h0 Vertikaler Abstand des Schwerpunktes von AL0 von T /2. Damit nimmt man an,

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 64/77

Hydrostatik von Schiffen


dass die St
utzkraft Fw auf halbem Tiefgang angreift.
(0,25 + 0,75 cos3 ) stammt aus Versuchsergebnissen.
In der Resolution A.749(118) vom Nov.1993 werden inzwischen weitergehende Empfehlungen gegeben, die auch das Rollen des Schiffes aufgrund des Seeganges mitber
ucksichtigen.

7.2 Moment bei Drehkreisfahrt


Auf das Schiff wirkt im Massenschwerpunkt eine nach auen gerichtete Zentrifugalkraft,
namlich
v2
FZF = .
R
v Schiffsgeschwindigkeit im Drehkreis;
R Drehkreisradius.
Die Gegenkraft im Wasser wird wieder auf T /2 bei ungekrangter Lage angenommen.
Dann wird das kr
angende Moment zu:




T
v2
T
=
KG
.
M = FZF KG
2
R
2
v 2 /R cd v02 /L
v0 Dienstgeschwindigkeit bei Geradeausfahrt;
cd Vom Ruderwinkel abh
angiger Beiwert;
L Schiffsl
ange in der CW L.
Eine u
aherung ist:
bliche N


v2
T
M = 0,02 0 KG
.
L
2

7.3 Verschiebung von Fl


ussigkeiten in Tanks mit freien Oberfl
achen
Durch Verschieben des Massenschwerpunktes der Fl
ussigkeit mit freier Oberflache kommt
es zu einer scheinbaren Reduktion der metazentrischen Hohe:
GMr = GM

X L iT
i

= KB +

X L iW L
IW L
KG
.
V
V
i

Tanks, zwischen denen Fl


ussigkeit hin- und herstromen kann, m
ussen wie ein Tank behandelt werden. iW L ist f
ur die gemeinsame Schwerpunktsachse zu berechnen.
Tanks, die mit dem Auenwasser in Verbindung stehen, sind bei der Berechnung des
IW L der W LFl
ache zu ber
ucksichtigen, d.h. ihre freien Oberflachen sind abzuziehen.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 65/77

Hydrostatik von Schiffen

7.4 Moment durch Verrutschen von Ladung


7.5 Moment durch Wasser an Deck
7.6 Moment durch Vereisung
7.7 Moment durch Personen
7.8 Moment durch h
angende Lasten
7.9 Moment durch Trossenzug
7.10 Moment durch Propellerdrehmoment
7.11 Momentenbilanz

hA

h kr
h kr 1
h kr 2
h kr 3

hA

Abbildung 41: Momentenbilanz


In Abb. 41 sind dem Hebel des aufrichtenden Momentes hA drei mogliche Verlaufe
krangender Hebel gegen
ubergestellt. Die Gleichgewichtsbedingung hA = hkr ist f
ur hkr1
u
ullt, somit gibt es hier auch keine Gleichgewichtsschwimmlage. Die
berhaupt nicht erf
Kurve hkr3 dagegen schneidet den aufrichtenden Hebel in den Punkten A und C. Beide
stellen somit eine Gleichgewichtsschwimmmlage dar, jedoch ist nur der Fall A stabil, weil
hier allein bei Neigung u
ber den Winkel A hinaus der aufrichtende Hebel u
berwiegt,
das Schiff also in die Ausgangslage zur
uckgedreht wird. Als Stabilitatskriterium lasst
sich demnach formulieren:

dhkr
dhA
>
.
d
d A

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 66/77

Hydrostatik von Schiffen


Diese Bedingung ist f
ur C nicht erf
ullt.
Im Punkt B haben dagegen hA und hkr2 nur einen Ber
uhrungspunkt,d.h.

dhA
dhkr
.
=
d
d B
Bei einem Kr
angungswinkel > B ist hkr > hA , das Schiff kentert.

7.12 Stabilit
atsforderungen
Die International M aritime Organisation (IM O), eine Unterorganisation der U N O,
gibt in ihrer Resolution A.749 (18)vom 4.November 1993 folgende allgemeinen Empfehlungen zur Intaktstabilit
at von Passagier- und Frachtschiffen:
1. Die Fl
ache unter der Kurve des aufrichtenden Hebels sollte bis zu einem Krangungswinkel von = 300 nicht kleiner als 0,055m radiant sein, bis zu = 400 nicht kleiner
als 0,09mradiant. Zus
atzlich soll die Flache unter der Hebelarmkurve zwischen = 300
und = 400 nicht kleiner als 0,03m radiant sein.
2. Der aufrichtende Hebel sollte bei einem Krangungswinkel 300 mindestens 0,20m
betragen.
3. Der Maximalwert des aufrichtenden Hebels sollte bevorzugt bei 300 vorliegen,
nicht aber unterhalb von 250 .
4. Die Anfangsmetazentrische-H
ohe GM0 sollte nicht kleiner als 0,15m sein.
5. Bei Passagierschiffen sollte der Krangungswinkel durch u
berlaufen von Passagieren zu
einer Seite oder bei Drehkreisfahrt 100 nicht u
bersteigen.
F
ur andere Schiffstypen gibt die Resolution weitere spezielle Empfehlungen.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 67/77

Hydrostatik von Schiffen

8 Schiff mit Grundber


uhrung
8.1 Schiff sitzt mit der ganzen L
ange des Kiels auf. (Schiff im Dock)

.
.

M0

.
. .
.

WL
WL 0

T0

WL

B B
K

FB

Abbildung 42: Schiff im Dock

Durch Fallen des Wasserstandes wird der Auftrieb kleiner, wahrend das Gewicht gleich
bleibt, siehe Abbildung 42.
G > FB ; T < T0 .
T0 ist der Tiefgang bei freiem Schwimmen. Der Auftriebsverlust wird durch die Auflagerkraft R u
at bedeutet GM > 0.
bernommen. Stabilit
Gleichgewichtsbedingungen:
G = FB + R R = G FB .
Moment um den Kielpunkt K :
(K)

MA

= (KM FB KG G) sin
= (KM (G R) KG G) sin
= (GM G KM R) sin .

Klammert man G aus, so wird




R

(K)
MA = G GM KM
sin = G GM sin .
G
Hier bedeutet

GM = GM KM

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

R
= GM KM
G


 

FB
FB
1
= KM
KG .
G
G

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 68/77

Hydrostatik von Schiffen

F
KM WB

T
T0

T)
=f(

T
KM
F
KM; KM WB
0

KG

Abbildung 43: Ermittlung des Tiefgangs, bei dem h = 0.

Die metazentrische H
ohe GM0 des freischwimmenden Schiffes wird in doppelter Weise
verandert:
M 6= M0 , da bei geringerem Tiefgang T, d.h. bei veranderter WL-Flache und kleinerem V zu ermitteln;
GM wird um KM R/G reduziert.
Die Auflagerkraft R f
uhrt zu einer Verminderung der Querstabilitat!
Es werde untersucht:
Wann ist die Schwimmlage stabil, indifferent oder instabil,

d.h. wann ist GM > 0; GM = 0; GM < 0?


Daf
ur werde das aufrichtende Moment nocheinmal aufgeschrieben:
(K)

MA

= (KM FB KG G) sin = G(KM

Man bezeichnet
h = (KM

FB
KG) sin = h G.
G

FB
KG) sin
G

als den reduzierten Hebel, s. Abb. 43.


FB
> KG stabil,
G
FB
= KG indifferent,
h = 0 : KM
G
FB
h < 0 : KM
< KG instabil!
G

h > 0 : KM

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 69/77

Hydrostatik von Schiffen

8.2 Schiff sitzt auf einem Punkt des Kiels fest. (Strandung, Aufdrehen beim
Stapellauf)

W
Tx

FB

TR
R

Abbildung 44: Schiff sitzt auf einem Punkt des Kiels fest
Bestimmung der Gleichgewichtsschwimmlage, siehe Abbildung 44:
X
F = 0 = FB + R G G = FB + R.
Moment um den Lagerpunkt:
X

M (R) = 0 = FB a G b.

Die Gleichgewichtsschwimmlage, bestimmt durch Tx lasst sich grafisch bestimmen,


siehe Abbildung 45:

FB

a.F B

b. W
a.F B
FB
Tx
T1

T2

T
T3

Abbildung 45: Ermittlung der Tiefgangsanderung Tx

T
T1
T2
T3

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

FB
FB1
FB2
FB3

a FB
a1 FB1
a2 FB2
a3 FB3

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 70/77

Hydrostatik von Schiffen


Praktische Durchf
uhrung der Rechnung:
Annahme: Trimmwinkel sei klein, sodass cos 1; b konst.; TR konst..
F
ur mindestens drei vertrimmte W L, die alle durch TR verlaufen, werden mit Hilfe des
Kurvenblatts die Verdr
angung V und der Abstand a des Verdrangungsschwerpunktes
bestimmt. Der Schnittpunkt von a FB = f (T ) und b G = konst. liefert das Tx der
Gleichgewichtsschwimmlage.
Stabilit
at:
Die Drehachse bei Kr
angungen um verlauft durch K1 und parallel zur Wasseroberfla-

W
FB

..
.

K3 B
KB

.
.

K2

K1

Drehachse

Abbildung 46: Stabilitat eines aufsitzenden Schiffes

che, siehe Abbildung 46. Da die beteiligten Krafte FB ; G; R alle vertikal gerichtet sind,
muss der Drehmomentenvektor dazu senkrecht, also horizontal, gerichtet sein.
Die Punkte K1 ; K2 ; K3 liegen auf der Drehachse des Schiffes. Das Moment um die
horizontale Drehachse durch den Aufsitzpunkt K1 , siehe Abbildung 47, wird zu:



FB
(K )
MA 1 = FB K3 M G K2 G sin = G
K3 M K2 G sin = G h
G


FB

K3 M K2 G sin
h =
G
F
ur kleine Trimmwinkel wird K1 K2 K3 und f
ur kleine Krangungswinkel wird
sin .

 

FB
FB

K3 M K2 G
KM KG = GM
G
G

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 71/77

Hydrostatik von Schiffen


M

WL

WL

K1/2/3

FB
R

Abbildung 47: Krangung eines aufsitzenden Schiffes

.
..
.

...

M*
K2 G

K3 B

K1

KB

a
Abbildung 48: Bestimmung des aufrichtenden Momentes

GM ist die wirksame metazentrische Hohe, siehe Abbildung 48.


M liegt auf der Verbindung von K1 mit M oberhalb von G!
Mit Hilfe des Strahlensatzes findet man

K2 M
K3 M
b
K2 M
KM
=
=

.
b
a
a
K3 M
KM
Aus dem Momentengleichgewicht ergibt sich:
FB a = G b

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

b
FB
=
.
a
G

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 72/77

Hydrostatik von Schiffen

Wird dieses in die Gleichung f


ur GM eingesetzt, bekommt man:

 
 

FB
b

KM KG =
KM KG = KM KG = GM .
G
a

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 73/77

Hydrostatik von Schiffen

9 Stapellauf
9.1 Allgemeines
Der Stapellauf kommt nur noch bei wenigen Werften zum Einsatz; die meisten Schiffe
werden heute in Trocken- oder Schwimmdocks gebaut. Nach der Fertigstellung des Schiffes werden diese geflutet bzw. abgesenkt, bis das Schiff aufschwimmt. Trotzdem hat sich
auch hier der Name Stapellauf erhalten.
Grundsatzlich gibt es zwei Arten des Stapellaufs. Das Schiff kann zum einen der Lange
nach, meistens mit dem Heck voran (Langsstapellauf) oder seitlich (Querstapellauf) auf
einer schr
agen Bahn ins Wasser gelassen werden. Bei Hochseeschiffen kommt im Allgemeinen der L
angsstapellauf zur Anwendung, bei Binnenschiffen, oft auch bei U-Booten,
der Querstapellauf. Das Schiff wird in geneigter Lage auf der Helling (auch Helgen genannt) gebaut und ruht w
ahrend der Bauzeit auf der Pallung. Auf Holzschlitten gleitet

das Schiff dann die Bahn hinunter, wobei zur Uberwindung


des Reibwiderstandes entweder Fette oder Teflonpl
attchen) n
otig sind. Der Vorteil der Teflonplattchen liegt darin,
dass die Sektionen direkt auf den Schlitten zum Ablaufen gebaut werden konnen und
nicht noch umgesetzt werden m
ussen, um das Fett aufzutragen.
Der Stapellauf ist ein kritischer Moment f
ur das Schiff. Beim Langsstapellauf wirken
groe Kr
afte (vor allem L
angsbiegekrafte) auf den Rumpf, der zuerst nach unten durchgebogen wird (hogging), sobald das Heck das Ende der Rampe erreicht hat. Anschlieend
schwimmt das Heck auf, so dass der Rumpf nur auf dem Bug aufliegt und nach oben
durchgebogen wird (sagging). Zudem hat das Schiff zu dieser Zeit nur eine geringe Rollstabilit
at und kann leicht kentern.
Beim Querstapellauf hingegen ger
at das Schiff beim Eintauchen durch die Bremswirkung
des Wassers in starke Seitenlage.

9.2 Ablauf
Wird die Haltevorrichtung entfernt, fahrt das Schiff los, sofern die Bahn stark genug
geneigt ist. Die Bahn muss so stark geneigt sein, dass die Grenzhaftung u
berwunden
wird. In seltenen F
allen wird mit einem Hydraulikstempel das Schiff angeschoben, um
die Haftreibung zu u
berwinden.
F
ur den Grenzwinkel 0 gilt tan(0 ) = 0 , so dass 0 arctan(0 ) sein muss.
Beispiele f
ur Haftungskoeffizienten 0 :
Teflon: 0 0,026
Fett: 0 0,018
Sobald die Grenzhaftung u
berwunden ist, gleitet das Schiff mit dem Gleitreibungskoeffizienten die Bahn hinunter.
Solange sich das Schiff noch nicht im Wasser befindet, gilt f
ur die Beschleunigung langs
der Bahn:

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 74/77

Hydrostatik von Schiffen

mx
= G tan() G

(9.1)

Taucht das Schiff ein, kommen zu den bisherigen Kraften noch die Komponenten des
Auftriebs und der Widerstandskraft des Wassers FH dazu:
mx
= G tan() G B tan() FH

(9.2)

Ist der Massenschwerpunkt u


ber die Hinterkante der Bahn (HKB) gefahren, besteht die
Gefahr, dass das Schiff um den Auflagepunkt an der HKB kippt. Dies passiert wenn der
Auftrieb des bereits eingetauchten Schiffsvolumens zu diesem Zeitpunkt noch nicht gro
genug ist. Die Grenzbedingung f
ur dieses Kippen ergibt sich aus dem Momentengleichgewicht um den Punkt HKB:
M HKB = 0 = G xG B xB
G xG = B xB

(9.3)

Die Restkraft ergibt sich dann aus dem Kraftegleichgewicht zu:


F = 0 = R + B G
R=GB

(9.4)

Von dem Moment an, in dem das Heck in das Wasser eintaucht, erhalt das Heck stetig
mehr Auftrieb. Dann liegt das Schiff also nur am Bug auf Vorderkante-Schlitten (VKS)
auf, was eine groe Beanspruchung durch die Langsbiegekrafte f
ur den Rumpf in Langsrichtung darstellt. F
ur das Momentengleichgewicht um diesen Punkt VKS gilt dann:
Aufdrehen bedeutet, dass das Schiff anfangt aufzuschwimmen, aber der Auftrieb noch
zu klein ist, damit das Schiff komplett freischwimmt.
M V KS = 0 = G xGV KS B xBV KS
G xGV KS = B xBV KS

(9.5)

Ist die Restkraft R=0, schwimmt das Schiff frei.


Folgende Probleme k
onnen auftreten:
Das Schiff kippt. Das Schiff dreht nicht rechtzeitig auf und kippt dann um Hinterkante Bahn. Diese Schadensart f
uhrt unter Umstanden zu einem Totalverlust des
Schiffes bei gleichzeitigen Sch
aden an Schlitten und Bahn. Daher muss das Kippen
unter allen Umst
anden vermieden werden. Offensichtlich neigt das Schiff vor allem
dann zum Kippen, wenn der Massenschwerpunkt weit hinten liegt und gleichzeitig hinten wenig Auftrieb entsteht, z. B. weil das Schiff sehr schlank ist oder bei
niedrigem Wasserstand.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 75/77

Hydrostatik von Schiffen


Das Schiff dumpt. Das Schiff schwimmt an Hinterkante Bahn nicht frei und fallt
dann ins Wasser. Das Dumpen f
uhrt nur dann zu einem Schaden, wenn das Schiff
im Verlauf seiner Fallkurve entweder auf das Hellingende oder auf den Gewasserboden aufschl
agt. Dann allerdings kann die Beschadigung betrachtlich sein. Im
allgemeinen dumpen Schiffe dann, wenn der Massenschwerpunkt so weit vorne
liegt, dass beim freigeschwommenen Schiff vorne ein groerer Tiefgang vorliegt als
der Wasserstand an Hinterkante Bahn.
Das Schiff kentert beim Aufdrehen. Schiffe kentern beim Stapellauf von vorneherein, wenn deren seitliche Auswanderung des Massenschwerpunkts das Kippmoment der Bahn u
berschreitet. Dies kommt allerdings -selbst bei nur einer Mittelbahnpraktisch nicht vor. Allerdings ist zu beachten, dass Schiffe wahrend der Aufdrehphase kentern k
onnen, da die Restkraft am Bugschlitten ein krangendes Moment
verursacht. Im wesentlichen sind lange, schlanke Schiffe kentergefahrdet, die hohe
Restkr
afte bei geringen KM-Werten aufweisen.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 76/77

Hydrostatik von Schiffen

10 Erweiterungen und Notizen


10.1 Pantokarenen
Auszug aus S
oding Skript
1. Pantokarenen ohne Trimmausgleich: Der Gewichtsschwerpunkt in Langsrichtung

xG wird abh
angig von der Verdrangung und so angenommen, dass der Trimm
des Schiffes f
ur verschiedene und konstant (meist geich Null) ist. Dies wird auch
Rechnung mit festem (oder konstantem) Trimm genannt. Es wird keine Gleichgewichtslage betrachtet.
2. Pantokarenen mit Trimmausgleich: xG wird nur von der Verdrangung abhan
gig angenommen, so dass sich bei = 0 ein konstanter Trimm (meist gleich Null)
einstellt. xG ist jedoch nicht von abhangig, so dass sich f
ur 6= 0 andere Trimmwinkel ergeben. Es wird jeweils eine Gleichgewichtslage f
ur jeden Krangungswinkel
betrachtet.

Prof. Dr.-Ing. Stefan Kr


uger

www.ssi.tu-harburg.de

Seite: 77/77