PLANTA DE PRESIN DE AIRE COMPRIMIDO CONTROLADA POR PLC

PARA EL LABORATORIO DEL PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA DE

LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Anteproyecto de grado, requisito parcial para optar por el ttulo de Ingeniero

Electrnico, presentado por:

Donna Tatiana Castillo Gonzlez

Cd. 2010191458

Yeison Javier Quiacha Muoz

Cd. 2008275766

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
NEIVA - HUILA
2014

PLANTA DE PRESIN DE AIRE COMPRIMIDO CONTROLADA POR PLC

PARA EL LABORATORIO DEL PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA DE
LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Anteproyecto de grado, requisito parcial para optar por el ttulo de Ingeniero

Electrnico, presentado por:

Donna Tatiana Castillo Gonzlez

Cd. 2010191458
Yeison Javier Quiacha Muoz
Cd. 2008275766

Presentado a:
COMIT DE CURRCULO
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
NEIVA - HUILA
2014

CONTENIDO

1. Planteamiento del problema

2. Formulacin del problema

3. Justificacin

4. Objetivos

4.1 General

4.2 Especficos

5. Antecedentes

6. Fundamentacin terica

7. Metodologa

7.1 reas y lneas de investigacin

7.2 Etapas del proyecto

8. Resultados esperados

10

9. Cronograma

12

10. Presupuesto

12

11. Bibliografa

14

1. Planteamiento del problema

La automatizacin representa optimizacin de procesos, reduccin de costos e

incremento de la productividad, busca evitar la intervencin humana en los procesos
industriales, permitiendo que stos funcionen adecuadamente tanto en equipos
convencionales como modernos.
Si la Universidad Surcolombiana y especficamente el Programa de Electrnica quiere tener
un fuerte impacto frente a otros programas y competir con calidad, debe contar con un gran
nmero de alumnos que estn en la capacidad terico/prctica de enfrentarse a problemas
reales de su entorno proporcionando soluciones ptimas a las organizaciones; pero debido a
la falta de elementos para realizar prcticas es necesario que las asignaturas cuenten,
adems de la formacin terica, con prcticas de laboratorio ms acordes a los estndares
actuales, contando con ambientes simulados y reales que permitan al estudiante competir
mejor en el campo laboral, debido a ello se propone la construccin de este mdulo o
estacin con PLC.
Es primordial que la universidad cuente con un nmero adecuado de equipos didcticos
para brindarles un mejor futuro a sus estudiantes en cuanto al sentido educativo de su
formacin como profesionales de alta calidad.
Es por eso, que este proyecto surge con la idea de suplir la necesidad de aprovechar el auge
de los procesos de automatizacin con PLC realizando la construccin de una planta de
presin que ser destinada a prcticas en laboratorios del programa electrnica de nuestra
universidad, con ello se busca que el aprendizaje del estudiante sea ms ameno, que la labor
del docente este orientada tanto a la teora como a la prctica y que el programa de
electrnica cuente con un nuevo equipo de control para sus laboratorios.

2. Formulacin del problema

Cmo se puede contribuir a mejorar y reforzar el aprendizaje de los estudiantes de las
asignaturas de control del programa electrnica de la universidad Surcolombiana?

3. Justificacin
El poseer mejores herramientas de aprendizaje permite a los estudiantes adquirir
grandes destrezas en las reas donde se busca destacar en cualquier campo laboral o de
investigacin, es por ello que se plantea esta alternativa para la medicin, monitoreo y
control de presin de aire comprimido, equipando el laboratorio del programa de ingeniera
electrnica de la universidad Surcolombiana con un mdulo educativo que permita a los
estudiantes realizar diferentes tipos de prcticas.

Esta labor se hace con el fin de contribuir en el desarrollo y aprendizaje de los estudiantes,
que al culminar sus actividades acadmicas gozarn de experiencias reales que podrn
aplicar a los diferentes campos laborales a los que se tendrn que enfrentar en su vida
diaria.

Es de conocimiento global el campo de aplicacin de los PLC en los diferentes tipos de

industria, ya que permite realizar controles muy precisos en la lgica de la maquinaria y
procesos industriales, adems pueden realizar instrucciones matemticas, instrucciones de
flujo de programa e instrucciones de control PID, de comunicacin, comparacin y manejo
de datos.

Cada uno de los planteamientos que se van desarrollar en este proyecto se realizarn bajo
las directrices aprendidas en las diferentes asignaturas a lo largo de nuestra carrera y una
profunda investigacin adicional acerca de los diferentes componentes que conformarn
este proyecto.

Es el inters de este trabajo de grado aportar, al programa de ingeniera electrnica, un

equipo de presin controlado por PLC que incentive el desarrollo de nuevas propuestas
investigativas en el rea de control y automatizacin, y adems, que ayude el cumplimiento
de los requisitos para la acreditacin de la carrera en un futuro.

4. Objetivos

4.1 Objetivo General

Construir una planta de presin de aire automatizada controlada por PLC para
laboratorios del programa ingeniera electrnica de la universidad Surcolombiana.

4.2 Objetivos especficos

Investigar y categorizar los diferentes tipos de PLC, actuadores (vlvulas

proporcionales), mecanismos de transmisin y sensores electrnicos con los que
pueda construir la planta.

Proveer un sistema de transmisin de presin y vlvulas de accionamiento

electrnico y dems elementos que permitan automatizar de manera eficiente al
mdulo.

Instalar en la planta, un tanque de almacenamiento de aire con tubo de escape al

cual se le realizar el control.

Realizar la programacin mediante el software connected components workbench,

teniendo en cuenta la variable a controlar y cada uno de los elementos que
integraran la planta.

Desarrollar una interfaz grfica que controle el mdulo de presin con el PLC
elegido.

Realizar las pruebas pertinentes que indiquen el buen funcionamiento de la planta.

Implementar mnimo dos guas de laboratorio para usar con el mdulo de presin.

5. Antecedentes
El uso de los PLCs en las industrias se llev a cabo desde finales de la dcada de los
60s, para reemplazar sistemas obsoletos que encarecan los costos de produccin, por ello
en diversas universidades y centros de formacin, diferentes grupos de estudiantes han
optado por proveer a sus programas acadmicos de los implementos necesarios para apoyar
la labor educativa, en este caso concreto plantas o mdulos controlados por PLCs, dicho
esto, se presentan a continuacin algunos trabajos de grado relacionados con el tipo de
variable a estudiar que ha sido propuesta para este proyecto:

Diseo e implementacin de un mdulo didctico para el control automtico de un

sistema de presin de aire para el laboratorio de redes industriales y control de
procesos de la escuela politcnica del ejrcito.1
En este proyecto se dise e implement un mdulo didctico para un sistema de
control automtico de presin de aire, haciendo nfasis en los dispositivos, caractersticas y
programacin del software tanto del PLC como de la pantalla tctil para obtener una
interfaz grfica amigable en la cual se pueda ver el tipo de control que se haya elegido (P,
PI, PD Y PID), adems del comportamiento, registro de eventos e historicos y alarmas.

Control de un tanque de presin mediante el mdulo pid de un autmata

programable.2
Este trabajo de grado se bas en el diseo y ensamble de un circuito neumtico con
acumulador neumtico para los requerimientos de control, el uso de electrovlvulas
proporcionales para regular la cantidad de aire hacia el acumulador y el diseo de un
sistema SCADA para que el usuario interacte controlando y supervisando la presin en
todo momento con el autmata S7300 de Siemens utilizando la funcin PID FB41
(CONT_C) que lleva integrado el programa STEP7 de Siemens.

1.

Trabajo de grado: Diseo e implementacin de un mdulo didctico para el control automtico de un sistema de presin de
aire para el laboratorio de redes industriales y control de procesos de la escuela politcnica del ejrcito. Moreno S. Wilmer
R., Vargas S. Diana F. Latacunga, Ecuador.

Sistema de monitoreo de temperaturas y presiones para el rea de generacin de fro

de la planta procesadora de Colanta en san pedro de los milagros.3
Este proyecto implementa una solucin para el monitoreo de temperatura y presin
de los compresores usados para la generacin de frio, que determinan la temperatura en
cavas de maduracin y almacenamiento basndose en el desarrollo de un sistema SCADA
con un PLC SLC5/03 de la familia Allen Bradley y los software RSlogix500 y RSview32.

6. Fundamentacin terica
El diseo que se propone implementar es un control en lazo cerrado, el cual se ilustra en el
siguiente diagrama:

Figura 1. Diagrama de bloques en lazo cerrado

El mdulo de control de presin tiene como componente principal un controlador lgico

programable, que se encarga de realizar el control del sistema de presin, adquirir datos del
sensor de presin, compararlos con un valor deseado y tomar su respectiva accin
correctiva sobre el actuador que para nuestro caso ser una vlvula proporcional. El sistema
tendr la capacidad de operar de manera manual y automtica desde el panel diseado para
el operador o desde una computadora.
El control y monitoreo se podr realizar de manera remota a travs de una interfaz grfica
comunicada con el PLC o por medio de los elementos de accin manual ubicados en el
panel del operador.
2. Trabajo de grado: control de un tanque de presin mediante el mdulo PID de un autmata programable. Valle N. ngel.
Madrid, Espaa.
3. Trabajo de grado: Sistema de monitoreo de temperaturas y presiones para el rea de generacin de fro de la planta procesadora
de Colanta en san pedro de los milagros. Bustamante A. Olga L. Medelln, Colombia.

Figura 2. Arquitectura de red propuesta

La figura anterior muestra de manera resumida el tipo de arquitectura para el sistema de

control de presin, en el cual se puede observar los elementos principales que se utilizan en
el proceso, las redes de comunicacin y la estructura de conexiones.

Qu es un PLC?
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller por
sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial.
Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes
fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de
Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y
de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones
almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de las
salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de
lectura y escritura o RAM.

Un controlador programable es un sistema de control de estado slido que monitorea el

estado de dispositivos conectados a sus entradas (inputs).

Controla el estado de los

dispositivos conectados a sus salidas (outputs). Est basado en un programa escrito que es
almacenado en una memoria.
Anteriormente muchas de las tareas de control se solucionaban mediante

rels y

contadores. A este proceso se denominaba control mediante lgica cableada. Se tenan que
disear los diagramas de circuito, especificar e instalar los componentes elctricos, y crear
varias listas de cableado.
Con un PLC se puede realizar estas e incluso tareas ms complejas. El cableado entre
dispositivos y los contactos entre rels se hacen en un programa que se almacena en l la
memoria del PLC. Aunque todava se requiere el cableado para conectar los dispositivos
actuadores, sensores y dems, ste es menos intensivo. La modificacin de la aplicacin y
la correccin de errores son ms fciles de realizar.
Como controlador digital, es capaz de tomar decisiones lgicas, realizar funciones
combinatorias y secunciales, contar, llevar control de tiempo, ejecutar operaciones con
operadores de uno o ms bits, convertir cdigos, comparar y transferir informacin de
diferentes tipos, entre otras actividades.
Como controlador analgico, puede controlar procesos de una o ms variables siguiendo
algoritmos de control clsico o de diseo especial, pueden procesar variables analgicas de
entrada y de salida y puede realizar control no lineal.
Como dispositivo de interfaz el PLC permite capturar informacin del mundo real discreto
y anlogo, y devolver seales de ambas caractersticas. Como sistema de adquisicin de
datos, el PLC puede llegar a recoger gran cantidad de datos del mundo real,
almacenndolos y procesndolos para ser

utilizados en los procesos de control y gestin.

Como parte de un sistema de comunicaciones el PLC se puede comunicar con otros a su

vez mediante el empleo de redes locales.
Como elemento de un sistema de inteligencia artificial se puede ver a un PLC fcilmente
detectando fallas y generando diagnostico4.

Conceptos bsicos: presin

El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin
seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y
de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones
excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar
la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales
aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes
como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de
las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin).
En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya
que afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para
la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza,
conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un
peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una
deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.
Presin absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto.
La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que
indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
pequea. Ester termino se cre debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y
muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del
mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.

4. Trabajo de grado: Diseo y fabricacin de un mdulo didctico para prcticas con equipos electro neumticos controlados por
un PLC, Itzel Alexandra Aguilar cruz. Reynosa, Tamaupilas. 2011

Presin atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso
actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la
presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del
barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor
de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la
altitud.
Presin manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio
de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin
atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es
pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando
el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a
la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.4

7. Metodologa

7.1 rea y lnea de investigacin

El proyecto a realizar en su objetivo y alcance, es llegar a mayor profundizacin
tanto terica y el desarrollo completo de las prcticas en cada una de las asignaturas en la
rama de control, electrnica industrial y en las electivas aplicadas especficamente en el
curso de sistemas automatizados con PLC.

4. Enlace de internet: http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml

10

7.2 Etapas del proyecto

Etapa 1: Investigacin y categorizacin de los elementos.

En esta etapa el indicativo inicial es la recoleccin de todo tipo de informacin que
nos pueda brindar un mayor conocimiento acerca del PLC, a implementar, los tipos de
sensores, actuadores y/o dems elementos que se puedan usar para la elaboracin del
proyecto, determinando cuales sern utilizados, evaluando costos, vida til, garanta,
mantenimiento y su eficiencia.

Etapa 2: Sistema de transmisin de presin

Investigacin y eleccin del tipo de sensor de presin a implementar ya que l
permitir realizar un completo y seguro control a la planta.

Etapa 3: Eleccin del sistema de almacenamiento de aire

En esta etapa se planea analizar los diferentes tipos de sistemas de almacenamiento
de la variable a controlar, que para nuestro proyecto se eligi el aire, se proceder a
determinar que mecanismo se ajusta ms a esa necesidad cumpliendo con los estndares de
seguridad necesarios.

Etapa 4: Diseo mecnico de la planta

El paso a seguir es, disear e integrar los elementos seleccionados, analizando las
posibles adecuaciones de seales, fuentes de alimentacin adicionales y conexiones
elctricas necesarias para ser en conjunto manejados gracias a la programacin realizada en
el software libre propiedad de la compaa Allen Bradley.

11

Etapa 5: Desarrollo de la interfaz grfica, comprobacin y puesta en marcha del

sistema.
En esta etapa se realizar una interfaz que permita la comunicacin entre la
computadora el PLC, adems se verificar el funcionamiento de todo el sistema, teniendo
en cuenta las aplicaciones que puede brindar al programa de electrnica en su campo de
control y/o electrnica industrial, tambin en este proceso se identificaran posibles fallos y
correccin de los mismos para garantizar el objetivo planteado y la realizacin de la
redaccin del informe detallado del proceso de construccin de este proyecto.

8. Resultados esperados

Al terminar este proyecto de grado se deben cumplir las proyecciones antes planteadas:

Funcionamiento del mdulo de presin de aire de acuerdo a los parmetros

originalmente ideados.

Comunicacin ptima entre el PLC y la computadora.

Probar que las curvas del transmisor de presin sean cercanas al

comportamiento ideal del sensor.

Manual de operacin diseado de tal manera que sea perfectamente entendible

por docentes y estudiantes.

Guas para el desarrollo de laboratorios diseadas de acuerdo a los estndares

del programa de ingeniera electrnica.

9. Cronograma

El tiempo estimado para la culminacin exitosa del siguiente trabajo de grado

propuesto es de 4 meses, este tiempo puede verse modificado, de presentarse algunos
inconvenientes durante el transcurso de la realizacin del mismo. Dicho esto, a
continuacin se presenta de manera detalla el cronograma de actividades:

12

Tabla1. Cronograma de actividades

Etapas del
Proyecto
1
2
3
4
5

Mes 1

Mes 2

Mes 3

Mes 4

Semanas
Transcurridas

Semanas
Trascurridas

Semanas
Transcurridas

Semanas
Transcurridas

10

11

12

13

14

15

16

Descripcin del paso a paso del proyecto propuesto a desarrollar.

10. Presupuesto

Los recursos necesarios para el desarrollo de este proyecto de grado se listan en la tabla 2,
en sta se muestran los recursos tcnicos que sern responsabilidad de los tesistas y en
cuanto a recursos humanos, la ejecucin de ste estar a cargo de los estudiantes Donna T.
Castillo y Yeison J. Quiacha bajo la supervisin del ingeniero Germn E. Martnez Barreto.

Tabla2. Presupuesto para el proyecto

Cantidad

Descripcin

Caractersticas
Perfil cuadrado color bronce
Triplex Okume 3.22mm
espesor
aluminio perforado

Recursos
propios
22.000

Estructura modular metlica

Recubrimiento de madera

Panel principal

Selector de 2 posiciones on/off Con llave

50.000

Selector de 2 posiciones on/off Sin llave

26.000

Botn de paro de emergencia

20.000

20.700
50.990

13

Pulsadores

on/off

11.200

Interruptores

on/off

1.600

Luz piloto

Roja, verde, amarilla

4.800

56

Conectores para alimentacin

Bananas Hembras

Interruptores de 2 vas

Regulador de presin manual

Manmetro analgico

1 y1/2'' seco

Tomacorriente

doble

Mangueras

poliuretano de 6 x 4 mm

Sensor de presin

Omega PX236-100GV

Amplificadores operacionales

TL084

10

Resistencias de precisin

100K Ohm

Potencimetros

2K Ohm

PLC Allen Bradley Micro810

2080-LC10-12QWB

cable Ethernet

Cruzado

Vlvula proporcional Mac

PPC5C-ABA-AGAB-DBA-I

255.000

Electrovlvula

on/off SMC

160.000

Fuente de alimentacin fija

Siemens 24 VDC a 2.5 A

150.000

Fuente de alimentacin

12 VDC

tarjeta de Rels

fusible de proteccin

Rodachinas

Estrangulador de aire

Compresor de aire

100 PSI ref. 15206

329.000

Cableado para conexiones

medidas en metros

10.000

1.800
25.500
54.000
9.000
30.600
774.000
2.550
250
1.600
194.000
7.500

85.000
8.500
600

Metlicas

42.000
102.000

$2447.190

Subtotal
gastos no previstos

28.000

5% costo total del proyecto

Total
Descripcin de la inversin estimada para el desarrollo del proyecto

$124.000
$ 2571190

14

11. Bibliografa

[1] PEA, Joan Domingo. GMIS C. Juan. (2003). Introduccin a los autmatas
programables. Biblioteca multimedia. Madrid, Espaa. Editorial UOC.

[2] MORENO S. Wilmer R., VARGAS S. Diana F. Latacunga, Ecuador. Diseo e

implementacin de un mdulo didctico para el control automtico de un sistema de
presin de aire para el laboratorio de redes industriales y control de procesos de la
escuela politcnica del ejrcito. 2011. Tesis. Escuela Politcnica del ejercito Extensin
Latacunga. Latacunga Ecuador.

[3] VALLE N. ngel. Control de un tanque de presin mediante el mdulo PID de un

autmata programable. 2011. Tesis. Madrid, Espaa.

[4] AGUILAR C. Itzel A. Reynosa, Tamaulipas. Diseo y fabricacin de un mdulo

didctico para prcticas con equipos electro neumticos controlados por un PLC. 2011
Tesis. Universidad Tecnolgica de Tamaulipas Norte.

[5] NUEZ N. Mnica L., Sisa A. Luis Fernando. Diseo e implementacin de un

mdulo didctico para simular

y controlar el proceso de empacado de solidos

granulados, para el laboratorio de control de la EIE-CRI. 2011. Riobamba, Ecuador.

[6] BUSTAMANTE A. Olga L. Sistema de monitoreo de temperaturas y presiones ara
el rea de generacin de fro de la planta procesadora de Colanta en san pedro de los
milagros. Tesis. Universidad Nacional. Medelln, Colombia.