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Instituto Politcnico Nacional

Centro Interdisciplinario de Investigacin para el Desarrollo Integral Regional


Unidad Oaxaca
Maestra en Ciencias en Conservacin y Aprovechamiento de Recursos Naturales
(Ingeniera de procesos)

MODELACIN MATEMTICA DE LA PROPAGACIN


DE ONDAS SSMICAS EN MEDIOS ANISTROPOS Y
HETEROGNEOS

TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:


MAESTRO EN CIENCIAS
PRESENTA:

Carlos Orlando Jimnez Gonzlez

Director de tesis: Dr. Andrs Pech Prez

Santa Cruz Xoxocotlan, Oaxaca.

Marzo de 2008

Resumen
Una de las lneas de mayor inters en la sismologa corresponde al estudio de la respuesta ssmica de medios heterogneos, anistropos y dispersivos; este tipo de medios
tiene estrecha correspondencia con depsitos sedimentarios de inters econmico, y
tambin son representativos del tipo de terreno en el que se encuentran desplantadas
obras civiles importantes. Se han utilizado modelos en los que se considera al subsuelo como homogneo, istropo y no dispersivo; sin embargo, estas consideraciones
poco realistas pueden dar lugar, entre otras cosas, a predicciones errneas del impacto
provocado por eventos ssmicos en estructuras y a estimaciones poco robustas de las
velocidades de propagacin de las ondas ssmicas.
En este trabajo, se usaron modelos matemticos para estimar la respuesta ssmica
de medios heterogneos, anistropos y dispersivos. Se valid la metodologa usada para
obtener la funcin de Green aproximada para un medio acstico tridimensional con un
gradiente de la velocidad constante; dicha validacin, se realiz comparando la solucin
aproximada con la solucin analtica de Pekeris.
Se utiliz un modelo de un medio estraticado sobre un semiespacio para estudiar
y analizar la naturaleza de campos deconvolucionados. Este modelo estraticado, tambin, se us para interpretar datos reales. Los registros utilizados corresponden a las
estaciones Chapultepec y Kennedy; las cuales estn ubicadas en el valle de Mxico,
en la zona de terreno duro y en la zona lacustre, respectivamente; donde se estimaron
velocidades de propagacin para ondas de corte y compresionales; para este propsito
se usaron seis eventos registrados en el pozo Chapultepec y once eventos detectados en
el pozo Kennedy. Para el pozo Chapultepec se estimaron velocidades efectivas () de
441 y 595 m/s a 22 y 52 m de profundidad, respectivamente. En el pozo de la Unidad
Kennedy, se estimaron velocidades efectivas () de 44 y 167 m/s a 30 y 83 m de profundidad, respectivamente. Con las velocidades estimadas fue posible caracterizar el
subsuelo donde se ubica la estacin Kennedy estimando un mdulo de Young efectivo
de 98937689 N/m2 a 83 metros de profundidad; adems, mdulos de elasticidad de
cortante (), de 2381250 y 39417745 N/m2 a 30 y 83 metros de profundidad.

Palabras clave: Deconvolucin, Funcin de Green, Interferometra ssmica.

Abstract
One of the most important areas of research in seismology corresponds to the study of
the seismic response of anisotropic, dispersive and heterogeneous media; these media
are associated with sedimentary formations of economic interest; in addition, extremely complex soils can be represented by these media. To model the seismic response
of soils, in most of the cases, it is assumed that the soil behaves like a homogenous
and purely isotropic medium; nevertheless, these poorly developed assumptions can
give rise, among other things, to erroneous predictions of the damage caused by seismic events on structures and to poor estimates of the wave propagation velocities.
In this work, mathematical models are introduced to simulate the seismic response of
anisotropic, heterogeneous and dispersive media. An approximated Greens function for
a heterogeneous acoustic medium, where the wave velocity varies linearly with depth,
was obtained. The procedure followed to get this function was endorsed by comparing the approximated solution with Pekeris solution. In addition, a model composed
of stratied layers overlying a halfspace was employed to study the nature of deconvolved waveelds. Furthermore, this stratied model was utilized to interpret real data;
these data correspond to seismic events recorded in boreholes. The data were registered
at Chapultepec and Kennedy stations, which are located in the valley of Mexico, in
hard rock and soft soil, respectively. From the deconvolved traces, P and SH wave
velocities were obtained. To estimate these velocities, six seismic events recorded at
the Chapultepec well and eleven events registered at the Kennedy station were used.
At the Chapultepec site, I estimated eective SH wave velocities () at two dierent
depths, 22 and 52 m, the velocities obtained at these locations were 441 and 595 m/s,
respectively. In addition, at the Kennedy station, I got eective SH wave velocities
() at 30 and 83 m depth, being the calculated velocities 44 and 167 m/s, respectively.
Furthermore, at this site, I estimated an eective Youngs modulus of 98937689 N/m2
at 83 m depth and a shear modulus () of 2381250 and 39417745 N/m2 at 30 and 83
m depth, respectively. With these parameters, it was possible to characterize the soil
at the Chapultepec and Kennedy stations.

Key words: Deconvolution, Greens function, Seismic interferometry.

Dedicatorias

A mis padres:
Rosa Gonzlez Santiago,
Carlos Jimnez Domnguez,
y a mi hermana:
Luz Adriana Jimnez Gonzlez.
Por su gran amor y apoyo incondicional en cada momento de mi vida,
siendo fundamental en la realizacin de mis estudios.

Agradecimientos
Al Instituto Politcnico Nacional por haberme brindado las facilidades para la realizacin de este trabajo.
A la COFAA (Comisin de Operacin y Fomento de Actividades Acadmicas del
Instituto Politcnico Nacional) por otorgarme la beca PIFI (Programa Institucional
de Formacin de Investigadores) a travs del proyecto de investigacin Modelacin
matemtica de la propagacin de ondas ssmicas en medios anistropos y
heterogneos , clave SIP 20070374.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACyT), por el nanciamiento
otorgado durante los estudios de posgrado.
Al CONACyT por el apoyo recibido a travs del proyecto de investigacin Modelacin matemtica de la propagacin de ondas en medios anistropos y
heterogneos , con clave CONACyT 57100.
Un agradecimiento especial para el Dr. Andrs Pech Prez por sus enseanzas, su
paciencia, consejos y su gran apoyo brindado durante los estudios de posgrado.
Al Dr. Francisco Jos Snchez Sesma por sus valiosos comentarios y la subrutina
del mtodo Thomson-Haskell facilitada para la comprobacin de los modelos analticos
desarrollados.
A mis compaeros: Jacobo, Samuel, Roberto, Omar, Sildia, Ohmar, Jyl, Filiberto,
por su amistad y apoyo.

ndice general
Nomenclatura

ndice de Figuras

VIII

ndice de Tablas

XX

1. Introduccin

1.1 Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Justicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.5 Hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2. Fundamentos del anlisis de seales

15

2.1 Conceptos bsicos sobre vibraciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2 Ondcula ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.3 Anlisis de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3.1.1 Armnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.3.1.2 ngulo de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.3.2 Serie de Fourier compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.3.3 Espectros de frecuencia discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.3.4 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

NDICE GENERAL

ii

2.3.4.1 Propiedades de la Transformada de Fourier . . . . . . .

40

2.3.4.2 Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

2.3.4.3 Deconvolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

2.3.5 Transformada discreta de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.4 Teorema del muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.5 Aliasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.6 Filtrado de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2.6.1 Filtrado en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

2.6.2 Filtro Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.6.3 Ventanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

3. Ecuacin de onda

52

3.1 Deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

3.2 Tensor de esfuerzo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.3 Ley de Hooke generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.3.1 Comportamiento Elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.4 Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.5 Ondas P y ondas S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.6 Solucin de d Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.7 Solucin general de la ecuacin de onda para el caso SH por separacin


de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

3.8 Atenuacin de ondas elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

3.9 Transmisin y reexin de Ondas SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4. Fundamentos de la propagacin de ondas en medios estratificados

80

4.1 Modelo de n-estratos sobre un semiespacio, caso unidimensional . . . .

82

4.2 Modelo de un estrato sobre un semiespacio, caso unidimensional . . . .

87

5. Fundamentos de la propagacin de ondas en medios heterogneos

92

5.1 Teora de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.2 Ecuacin eikonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

NDICE GENERAL

iii

5.3 Ecuacin de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


5.4 Solucin analtica de Pekeris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5 Funcin de Green para un medio acstico con un gradiente de la velocidad constante (3D) (caso heterogneo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6. Metodologa

113

6.1 Modelacin matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


6.2 Generacin de sismogramas sintticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.2.1 Del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo . . . . . . . 117
6.2.2 Comparacin de la solucin aproximada con la solucin de Pekeris 119
6.2.3 Deconvolucin de acelerogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.3 Anlisis de casos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3.1 Seleccin de acelerogramas de pozo . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7. Anlisis y discusin de resultados

125

7.1 Comparacin de la solucin aproximada con la solucin de Pekeris . . . 125


7.1.1 Migracin de datos ssmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2 Ondas deconvolucionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.1 Relacin entre registros ssmicos correspondientes a diferentes
profundidades. Caso n-estratos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.2 Relacin entre registros ssmicos correspondientes a diferentes
profundidades, caso un estrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2.3 Propiedades de la deconvolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.3 Deconvolucin de registros ssmicos sintticos . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4 Acelerogramas de pozo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.4.1 Estacin Chapultepec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.2 Unidad Kennedy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.4.3 Deconvolucin de acelerogramas del pozo Chapultepec . . . . . . 167
7.4.4 Deconvolucin de acelerogramas del pozo de la estacin Unidad
Kennedy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8. Conclusiones y recomendaciones

192

NDICE GENERAL

iv

8.1 Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193


Referencias

195

A. Registros pozo Chapultepec

201

B. Tablas pozo Chapultepec

208

C. Registros Unidad Kennedy

212

D. Tablas pozo Unidad Kennedy

224

E. Coeficientes de la serie de Fourier

229

F. Funcin delta de Dirac

243

F.1 Propiedades de la funcin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 244


G. Mtodo de Thomson-Haskell

247

G.1 Caso SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248


H. Programa desarrollado
H.1 Como abrir un archivo.

255
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

H.2 Seleccin de ventanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


H.3 Procesamiento de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
H.4 Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
H.5 Deconvolucin de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Nomenclatura

Velocidad de onda P

Velocidad de onda S

Intervalo de muestreo, incremento

ij

Delta de Kronecker

Deformacin

ij

Tensor de deformaciones innitesimales de Cauchy

Parmetro para evitar la inestabilidad de la deconvolucin

ngulo de fase, potencial

n-simo ngulo de fase de la n-sima armnica de una funcin peridica

ngulo entre la parte positiva del eje x y el punto a + bi en el plano cartesiano

Constante de Lam

Constante de Lam, mdulo de cortante

Mdulo de Poisson

3.1416

Densidad

NOMENCLATURA

Coeciente de absorcin

Esfuerzo

Tiempos de trnsito

Frecuencia radial

Frecuencia de corte

ij

Tensor de rotacin

Ensima armnica de una funcin peridica

Operador nabla

Operador Laplaciano

Innito

A, B

Amplitudes de ondas o funciones del potencial de dezplazamiento.

A0

Amplitud de la onda incidente.

an

Coeciente de la serie de Fourier que denota la amplitud de ondas seno.

b0

Coeciente de la serie de fourier que denota la posicin de la funcin


en el eje y.

bn

Coeciente de la serie de Fourier que denota la amplitud de ondas coseno.

Velocidad de fase.

cijkl

Tensor de constantes elsticas.

Cn

n-sima amplitud armnica de una funcin peridica.

dr , ts

Retraso temporal.

vi

NOMENCLATURA
dt

Diferencial de tiempo.

Mdulo de Young.

Energa asociada a un ciclo de oscilacin.

Base de los logaritmos naturales.

Eij

Tensor de deformacin de Green.

F ()

Transformada de Fourier de la funcin f (t).

fN

Frecuencia de Nyquist.

fp

Frecuencia dominante.

Profundidad de la frontera entre el medio estraticado y el semiespacio.

hn

Espesor del n-simo estrato.

Nmero complejo.

i, j, k

Vectores unitarios en las direcciones x, y, z.

Mdulo volumtrico.

Nmero de onda.

km

Kilmetro.

Periodo.

Masa.

Md

Retraso mltiple.

Valor entero positivo.

Onda compresional, Presin.

vii

NOMENCLATURA
Q

Factor de calidad.

Mdulo de un nmero complejo.

Supercie, funcin de dos variables, fuente explosiva.

S inc

Onda plana incidente.

SH

Onda de cortante horizontal.

SV

Onda de cortante vertical.

Tiempo

tp

Periodo de la ondcula de Ricker.

Campo de desplazamientos.

Volumen.

FFT

Transformada rpida de Fourier.

IFFT Transformada rpida inversa de Fourier.

viii

ndice de figuras
1.1. Tectnica de placas en Mxico. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Relacin idealizada entre la fuente de un terremoto, las trayectorias de


las ondas y la estacin de observacin. Fuente: Tsai, 1969. . . . . . . .

11

2.1. Ondcula de Ricker con tp = /2 y ts = . Fuente: Autor. . . . . . . . .

18

2.2. Funcin peridica. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3. Suma de sinusoidales sin corrimiento en fase, denominados armnicos


de la seal denotada por el asterisco, las amplitudes disminuyen hacia
la alta frecuencia. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.4. Los mismos sinusoidales de la Figura 2.3, pero con un corrimiento en


tiempo de 10 s. Cuando los componentes son sumados, la seal resultante
es la mostrada en el lado derecho (denotada por el asterisco). La seal
es la misma que la presentada en la Figura 2.3 pero con un corrimiento
en tiempo. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.5. Suma de sinusoidales correspondientes a la seal de la Figura 2.3, pero


con un corrimiento constante en fase de /2 radianes, la seal est alineada en t = 0. La suma de los sinusoidales genera una seal antisimtrica
mostrada en el lado derecho de la grca (denotada por el asterisco). .

26

2.6. Espectro de amplitud de la funcin denotada por el asterisco en la Figura


2.3; el espectro muestra la amplitud de los armnicos que constituyen a
la funcin peridica, se puede apreciar que el coeciente b0 es diferente
de cero. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.7. Ondcula de Ricker (ecuacin (2.3)) representado por medio de series de


Fourier, con la suma de 150 armnicos. Fuente: Autor. . . . . . . . . .

32

2.8. Espectro discreto de amplitud de la funcin peridica mostrada en la


Figura 2.7. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

ix

NDICE DE FIGURAS

2.9. Espectro discreto de fase de la funcin peridica mostrada en la Figura


2.7. Es conocido que la ondcula de Ricker es de fase cero, con lo que el
resultado obtenido es correcto. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . .

34

2.10. Ondcula de fase cero se presenta desplazamiento en tiempo, la pendiente


del ngulo de fase est relacionada con el desplazamiento en tiempo.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.11. Ondcula de fase cero se observa desplazamiento en tiempo, la pendiente


del ngulo de fase est relacionada con el desplazamiento en tiempo.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.12. La misma ondcula de la Figura 2.10 pero con un desplazamiento en


fase de 90 que convierte a la ondcula en una seal antisimtrica, mientras en todos los casos analizados el espectro de amplitudes permanece
invariante. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.13. Ondcula de fase cero creada con la funcin sinc(x), la ondcula es desplazada en su ngulo de fase en 90 donde es deformada, en 180 es invertida
en el eje horizontal, en 270 es deformada en sentido contrario desplazamiento de 90 , y en 360 la ondcula permanece invariante. Fuente: Autor. 39
2.14. Onda coseno con desplazamiento en frecuencia, se puede apreciar que
cuando el periodo disminuye la frecuencia caracterstica avanza hacia la
alta frecuencia, mientras que el ngulo de fase no se modica. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

2.15. Convolucin de dos funciones caja. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . .

43

2.16. Serie de tiempo muestreada a intervalos de tiempo variados: a) t=0.01


s, b) t=0.02 s, c) t=0.03 s y d) t=0.07 s; siendo (a) el intervalo de
muestreo original. Al lado izquierdo de cada seal se muestra su espectro
de amplitudes, donde se aprecia que el muestreo incorrecto de la seal
ocasiona la prdida de informacin y la en el caso de (c) la presencia de
aliasing. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

2.17. Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa bajas, donde q representa


la frecuencia de corte y A es un valor denido por el ltro y representa
el punto medio de la amplitud del ltro. Fuente: Autor. . . . . . . . . .

49

2.18. Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa alta, donde p representa


la frecuencia de corte y A es un valor denido por el ltro y representa
el punto medio de la amplitud del ltro. Fuente: Autor. . . . . . . . . .

49

NDICE DE FIGURAS

xi

2.19. Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa bandas, donde p y q representan las frecuencias de corte y A es un valor denido por el ltro
y representa el punto medio de la amplitud del ltro. Fuente: Autor. . .

50

2.20. Espectro de amplitud de un ltro notch, donde m representa la frecuencia notch o la frecuencia de rechazo. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . .

50

3.1. Medio continuo deformable. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . .

53

3.2. Representacin esquemtica de los componentes de ui (Q). Las letras L


y R indican las contribuciones de los cambios de longitud y la rotacin,
respectivamente. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.3. Cuerpo sometido a fuerzas externas. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . .

57

3.4. Cuerpo sometido a fuerzas externas. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . .

58

3.5. Estado general de esfuerzos en un elemento. Fuente: Autor. . . . . . . .

59

3.6. (a) Compresin hidrosttica, (b) cortante puro. Fuente: Autor. . . . . .

61

3.7. Cuerpo sometido a fuerzas de traccin. Fuente: Autor. . . . . . . . . . .

63

3.8. Representacin esquemtica de las ondas p y q. Fuente: Autor. . . . . .

69

3.9. Transmisin y reexin de una onda al pasar de un medio a otro. A0 es


la amplitud de la onda incidente; y corresponden a la densidad y velocidad de propagacin para ondas SH, respectivamente. Los subndices
1 y 2 denotan al medio 1 y 2, respectivamente. Fuente: Autor. . . . . .

75

3.10. Condiciones de frontera; es el mdulo de cortante. Fuente: Autor. . .

77

4.1. Medio estraticado que contiene n-estratos con propiedades diferentes.


Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2. Modelo unidimensional de un estrato elstico, homogneo e istropo de


espesor H sobre un semiespacio elstico homogneo e istropo. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

4.3. Respuesta en supercie debido a la incidencia vertical de ondas SH para


un medio compuesto de un estrato y un semiespacio. Se muestran cuatro
casos: 1 = 2 , siendo 1 = ; 2 = 21 , siendo 1 = ; 2 = 21 1 , siendo
1 = 2; y 1 . Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.1. Escalas de tiempo en la seal ssmica. Fuente: Autor. . . . . . . . . . .

97

5.2. Construccin de un nuevo frente de onda. Fuente: Autor. . . . . . . . .

99

NDICE DE FIGURAS

xii

5.3. Rayos (lneas continuas) y frentes de onda (lneas segmentadas) en un


medio heterogneo. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4. Volumen cilndrico V , alrededor de un segmento de un rayo con generatriz paralela al segmento. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5. Proyeccin de la supercie que interseca al rayo, sobre la direccin que
dene ste. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.6. Fuente puntual, ubicada en z = z0 , dentro de un semiespacio lquido en
el que la velocidad cambia linealmente con la profundidad c(z) = az.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.7. Frentes de onda (lneas segmentadas) en un medio en el que la velocidad
vara linealmente con la profundidad. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . 110
6.1. Estaciones de la red de Observacin Ssmica de la Ciudad de Mxico.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2. Estaciones de la Red Acelerogrca de la Ciudad de Mxico (CENAPRED,
CIRES, Instituto de Ingeniera, UNAM), la Unidad Kennedy est dentro del crculo gris en la zona del lago y el pozo Chapultepec dentro del
crculo negro en la zona de terreno rme. Fuente: Autor. . . . . . . . . 124
7.1. a) arreglo horizontal y b) arreglo vertical. Fuente: Autor. . . . . . . . . 126
7.2. Comparacin de la solucin aproximada y la solucin de Pekeris, para
a) receptores horizontales y b) receptores verticales. Fuente: Autor. . . 126
7.3. Comparacin de la solucin aproximada con la solucin de Pekeris, para
a) receptores horizontales y b) receptores verticales. Fuente: Autor. . . 127
7.4. Arreglo zero-oset o distancia cero. El medio es homogneo e istropo.
Las fuentes estn ubicadas en las posiciones de los receptores. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.5. Sismogramas generados para un difractor inmerso en un medio homogneo. Se utiliz un pulso de Ricker con una frecuencia dominante fp = 5.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.6. Migracin de los datos ilustrados en la Figura 7.5. Se utiliz la migracin
de Kirchho. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.7. Disposicin de los difractores en el subsuelo; la disposicin de los difractores genera estratos en el subsuelo. Se puede apreciar tambin, la presencia de una falla en el lado derecho de la imagen. Los difractores se
muestran en color blanco. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

NDICE DE FIGURAS

xiii

7.8. Sismogramas generados para el arreglo de la Figura 7.7. Para modelar


estos datos, se utilizaron pulsos de Ricker con varias frecuencias dominantes; as como tambin, se utilizaron diversas amplitudes. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.9. Migracin de los datos ilustrados en la Figura 7.8. Se utiliz la migracin
de Kirchho. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.10. Distribucin de los detectores en el estrato; estos se denotan por los
tringulos. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.11. Arreglo vertical de acelerogramas sintticos registrados a diferentes profundidades en un estrato. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.12. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma del fondo.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.13. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma registrado en
la supercie. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.14. Deconvolucin de los acelerogramas de la Figura 7.11 con respecto al a)
registro de supercie, b) registro 9, c) registro 8, d) registro 7, e) registro
6 y f) registro 5. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.15. Deconvolucin de los acelerogramas de la Figura 7.11 con respecto al g)
registro 4, h) registro 3, i) registro 2, j) registro 2 y k) registro del fondo.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.16. Anlisis de los registros (Figura 7.11) deconvolucionados con respecto
al acelerograma 6. La lnea de decovolucin genera un par de ondas por
cada reexin sobre de ella. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.17. Registros ssmicos sintticos mostrados en la Figura 7.11 deconvolucionados con respecto al registro 6. Las lneas gruesas indican la direccin de
radiacin de la onda generada por la fuente virtual, las lneas delgadas
indican la trayectoria de la onda reejada. Fuente: Autor. . . . . . . . . 151
7.18. Modelo de un medio estraticado sobre un semiespacio, el modelo consta
de tres estratos con caractersticas diferentes entre s. Fuente: Autor. . . 153
7.19. Comparacin de la respuesta ssmica en supercie para un medio compuesto de tres estratos y un semiespacio, con las caractersticas mostradas
en la Figura 7.18. La solucin obtenida a partir de la ecuacin (4.11) se
ilustra en lnea continua, y la solucin generada usando el mtodo de
Thomson-Haskell se muestra en lnea discontinua. Fuente: Autor. . . . . 154

NDICE DE FIGURAS

xiv

7.20. Comparacin de los espectros de amplitudes. En lnea continua se ilustra el espectro obtenido con la ecuacin (4.11), y en lnea segmentada
se muestra el espectro generado con la solucin de Thomson-Haskell.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.21. Sismogramas sintticos para un medio estraticado, sin atenuacin. El
medio corresponde al modelo ilustrado en la Figura 7.18. Fuente: Autor. 155
7.22. Deconvolucin de los registros de la Figura 7.11 con respecto al a) registro de supercie, b)registro 9, c) registro 8, d) registro 7, e) registro
6 y f) registro 5. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.23. Deconvolucin de los registros de la Figura 7.11 con respecto al g) registro 4, h) registro 3, i) registro 2, j) registro 2. Fuente: Autor. . . . . 158
7.24. Sismogramas sintticos para un medio estraticado, con atenuacin.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.25. Interpretacin de las ondas deconvolucionadas. En el segundo estrato,
las echas continuas indican la primera reexin, en lnea discontinua se
muestra la segunda reexin y en lnea punteada se presenta la tercera
reexin. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.26. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 20 s a 60.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor.

169

7.27. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 20 s a 60.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor.

171

7.28. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 14 de septiembre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 20 s a 101.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 20 Hz. Fuente: Autor.

171

NDICE DE FIGURAS
7.29. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 13 de marzo de 1996. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 60 s a 100.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 10 Hz. Fuente: Autor.

xv

172

7.30. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 15 de julio de 1996. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 24 s a 64.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor. . . 172
7.31. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 11 de enero de 1997. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 80 s a 120.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 10 Hz. Fuente: Autor.

173

7.32. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 20 de abril de 1998. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 10 s a 50.95 s. Las ventanas seleccionadas
se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de grado n = 10
y con una frecuencia de corte c = 20 Hz. Fuente: Autor. . . . . . . . . 173
7.33. Deconvolucin de registros ssmicos con respecto al registro de la supercie del pozo Chapultepec, usando tres eventos ssmicos. Fuente: Autor. 174
7.34. Velocidades estimadas a 22 m de profundidad en la estacin Chapultepec; los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados
(Tabla 7.4). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.35. Velocidades estimadas a 52 m de profundidad en la estacin Chapultepec; los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados
(Tabla 7.4). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.36. Resultado de la deconvolucin con respecto al registro de la supercie
del evento del 10 de diciembre de 1994, usando las tres componentes:
N-S (en lnea segmentada), E-O (en lnea continua) y vertical (en lnea
punteada). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

NDICE DE FIGURAS

xvi

7.37. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 12 de febrero de 1992. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 1s a 21.47 s. Las ventanas seleccionadas,
se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de grado n = 10
y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor. . . . . . . . . . 180
7.38. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 15 de mayo de 1993. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 5 s a 45.95 s. Las ventanas seleccionadas,
se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de grado n = 10
y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor. . . . . . . . . . 180
7.39. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 24 de octubre de 1993. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 20 s a 101.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor. . 181
7.40. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 23 de mayo de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 30 s a 111.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor. . 181
7.41. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 35 s a 75.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor. . 182
7.42. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 19 de julio de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 70 s a 233.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2,0 Hz. Fuente: Autor. 182

NDICE DE FIGURAS

xvii

7.43. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 14 de septiembre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 90 s a 253.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2,0 Hz. Fuente: Autor. 183
7.44. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 6 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden ala componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 98 s a 138.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 1,5 Hz. Fuente: Autor. 183
7.45. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 9 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 100 s a 140.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor. . 184
7.46. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 12 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 83 s a 123.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor. . 184
7.47. Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie del evento del 21 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se
seleccionaron ventanas en tiempo de 90 s a 253.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de
grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor. . 185
7.48. Velocidades estimadas a 30 m de profundidad en la estacin Unidad
Kennedy. Los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla 7.7). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.49. Velocidades estimadas a 83 m de profundidad en la estacin Unidad
Kennedy. Los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla 7.7). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

NDICE DE FIGURAS

xviii

A.1. Acelerogramas del 10 de diciembre de 1994, la magnitud del sismo es


Mc = 6,3. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
A.2. Acelerogramas del 14 de septiembre de 1995, la magnitud del sismo es
Ms = 6,4. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A.3. Acelerogramas del 13 de marzo de 1996, la magnitud del sismo es Ms =
4,4. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
A.4. Acelerogramas del 15 de julio de 1996, la magnitud del sismo es Ms =
6,5. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
A.5. Acelerogramas del 11 de enero de 1997, la magnitud del sismo es Ms =
5,9. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
A.6. Acelerogramas del 20 de abril de 1998, la magnitud del sismo es Mc =
5,0. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.1. Acelerogramas del 12 de febrero de 1992, la magnitud del sismo es Mc =
5,26. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
C.2. Acelerogramas del 15 de mayo de 1993, la magnitud del sismo es Mc =
5,7. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
C.3. Acelerogramas del 24 de octubre de 1993, la magnitud del sismo es Mc =
6,7. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
C.4. Acelerogramas del 23 de mayo de 1994, la magnitud del sismo es Mc =
5,6. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
C.5. Acelerogramas del 10 de diciembre de 1994,la magnitud del sismo es
Mc = 6,3. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
C.6. Acelerogramas del 19 de julio de 1995, la magnitud del sismo es Mc = 4,7.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
C.7. Acelerogramas del 14 de septiembre de 1995, la magnitud del sismo es
Mc = 7,3. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
C.8. Acelerogramas del 6 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
5,2. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
C.9. Acelerogramas del 9 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
7,5. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
C.10.Acelerogramas del 12 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
6,1. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
C.11.Acelerogramas del 21 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
6,5. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

NDICE DE FIGURAS

xix

F.1. Funcin de un slo impulso rectangular. Fuente: Autor. . . . . . . . . . 244


F.2. Desplazamiento en tiempo de la funcin impulso rectangular. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
F.3. La nueva funcin f (t). Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
G.1. Diferencial de volumen ubicado en el espacio segn el sistema de referencia empleado en la formulacin del mtodo matricial de ThomsonHaskell, la unidad de volumen est sometida a un esfuerzo en la direccin
paralela a eje y. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
H.1. Pantalla del programa desarrollado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
H.2. Apertura de acelerogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
H.3. Seleccin de ventanas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
H.4. Espectro de amplitudes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
H.5. Registros diezmados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
H.6. Puntos que denen el ltro trapecio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
H.7. Registros resultantes, despus de ser diezmados y ltrados con un ltro
Butterworth de orden 10 y una frecuencia de corte c =2. . . . . . . . . 266
H.8. Registros deconvolucionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

ndice de tablas
2.1. Propiedades de la transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . .

40

7.1. Sismos registrados en el pozo Chapultepec. Fuente: Autor. . . . . . . . 165


7.2. Sismos registrados en el pozo de la Unidad Kennedy. Fuente: Autor. . . 166
7.3. Estratigrafa de la estacin Unidad Kennedy. Fuente: Ordaz, 1991. . . . 167
7.4. Velocidades estimadas para la estacin Chapultepec usando diferentes
eventos, se seleccion el intervalo correspondiente a la onda SH. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.5. Media y desviacin estndar para las velocidades estimadas de eventos
ssmicos diferentes, que corresponden a la estacin Chapultepec. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.6. Velocidades estimadas usando las tres componentes ssmicas para la
estacin Chapultepec. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.7. Velocidades estimadas para la estacin Unidad Kennedy utilizando ventanas que incluyen el movimiento por ondas SH. Fuente: Autor. . . . . 185
7.8. Media y desviacin estndar correspondientes a velocidades estimadas
de eventos ssmicos registrados en la estacin Unidad Kennedy. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.9. Propiedades estimadas utilizando las velocidades calculadas de los registros deconvolucionados. Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.10. Velocidades estimadas en las tres componentes ssmicas, utilizando los
eventos indicados para la estacin Unidad Kennedy. Fuente: Autor. . . 190
7.11. Propiedades estimadas utilizando las velocidades calculadas de los registros deconvolucionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

xx

NDICE DE TABLAS

xxi

B.1. Velocidades estimadas para el evento del 10 de diciembre de 1994. Fuente:


Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
B.2. Velocidades estimadas para el evento del 14 de septiembre de 1995.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.3. Velocidades estimadas para el evento del 13 de marzo de 1996. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.4. Velocidades estimadas para el evento del 15 de julio de 1996. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
B.5. Velocidades estimadas para el evento del 11 de enero de 1997. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
B.6. Velocidades estimadas para el evento del 20 de abril de 1998. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
D.1. Velocidades estimadas para el evento del 12 de febrero de 1992. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
D.2. Velocidades estimadas para el evento del 15 de mayo de 1993. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
D.3. Velocidades estimadas para el evento del 24 de octubre de 1993. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
D.4. Velocidades estimadas para el evento del 23 de mayo de 1994. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
D.5. Velocidades estimadas para el evento del 10 de diciembre de 1994. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
D.6. Velocidades estimadas para el evento del 19 de julio de 1995. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
D.7. Velocidades estimadas para el evento del 14 de septiembre de 1995.
Fuente: Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
D.8. Velocidades estimadas para el evento del 6 de octubre de 1995. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
D.9. Velocidades estimadas para el evento del 9 de octubre de 1995. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
D.10.Velocidades estimadas para el evento del 12 de octubre de 1995. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
D.11.Velocidades estimadas para el evento del 21 de octubre de 1995. Fuente:
Autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Captulo 1

Introduccin

a ciencia que se dedica al estudio de las caractersticas de los sismos es una rama
de la geofsica que se llama sismologa. La sismologa es una ciencia basada en sis-

mogramas, los cuales son registros de las vibraciones mecnicas de la Tierra. Kasahara
(1981) divide a la sismologa en tres grupos de estudio; el primero de ellos dedicado
al uso de las ondas ssmicas para explorar el interior de la Tierra, el segundo grupo
engloba la mecnica de los terremotos, y el tercer grupo se enfoca a la aplicacin del
conocimiento sismolgico a las actividades humanas. Hoy en da, la sismologa es usada
en ingeniera estructural para ayudar en el diseo de edicios sismorresistentes, en la
prevencin de desastres, la prospeccin de minerales, la exploracin de yacimientos de
petrleo y gas natural, entre otros. En aos recientes se ha avanzado en el conocimiento
del origen de los sismos y de los mecanismos geolgicos involucrados.
La propagacin de ondas tridimensional en medios anistropos, heterogneos y dispersivos es un importante problema en geofsica; este tipo de medios guardan estrecha
correspondencia con los depsitos sedimentarios de inters econmico, y tambin son
representativos del tipo de terreno de mayor riesgo en el asentamiento de obras civiles.
El modelado de este tipo de medios tiene implicaciones importantes para los estudios
de riesgo ssmico, efectos de sitio y para la tomografa de exploracin. Un modelo tridi1

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mensional de un medio heterogneo y arbitrariamente anistropo es el modelo ms


deseable (Aki y Richards, 1980).
En cuencas sedimentarias las velocidades de las ondas ssmicas en el material de
relleno son relativamente bajas; como consecuencia, es necesario discretizar muy bien
las zonas de baja velocidad cuando se trabaja con mtodos numricos. Las velocidades
propagacin cerca de la supercie de la tierra varan de unos 200 m/s a casi 2 km/s; se
han medido velocidades de 30 m/s en sedimentos blandos como en el caso del valle de
Mxico (Jongmans et al, 1996). La banda de frecuencia de inters en ingeniera ssmica
est en el rango de 0.1 Hz a 20 Hz. En algunos casos, la anchura de la zona de relleno
puede extenderse en direccin horizontal varios kilmetros al igual que en la direccin
vertical; adems, el material de relleno puede alcanzar profundidades considerables y
debido a sus caractersticas debe considerarse como un medio anistropo y heterogneo;
generalmente, se considera homogneo e istropo dando lugar a estimaciones errneas
de velocidad y atenuacin.
Por lo anterior, es necesario seguir desarrollando nuevos modelos para estimar el
comportamiento del subsuelo y as poder evaluar de manera ms aproximada las condiciones locales; debido a que las hiptesis existentes consideran a los medios como homogneos, istropos y no dispersivos, la respuesta del subsuelo, en ciertos casos se puede
estimar de forma errnea, sobre todo cuando existen condiciones geolgicas complejas.
Es necesario considerar la heterogeneidad de cada material, as como tambin, incluir
en los modelos la anisotropa y la dispersin del medio.
El presente trabajo, se enfoca al estudio de la propagacin de ondas en medios
estraticados, utilizando modelos matemticos de la propagacin de ondas ssmicas y
la deconvolucin de acelerogramas de pozo para poder estimar las caractersticas del
medio y las condiciones locales del subsuelo. Otro punto importante desarrollado en este
trabajo corresponde a la funcin de Green tridimensional para medios heterogneos,

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donde el gradiente de la velocidad es constante, la cual es una solucin que se obtiene a


partir de la regularizacin del campo de ondas en la vecindad de la fuente. Esta ecuacin
es comparada con la solucin analtica de Pekeris para determinar el rango de validez.
Con este trabajo, se pretende contribuir al estudio de medios heterogneos y anistropos
y a la obtencin de mejores modelos que nos permitan entender el comportamiento
ssmico del subsuelo.
El Captulo 1 es la introduccin al tema desarrollado, donde se plantea el problema
en estudio, la justicacin de la investigacin, los antecedentes de trabajos relacionados, los objetivos y nalmente la hiptesis que se plante al inicio de la investigacin.
En el Captulo 2, se abordan los fundamentos del anlisis y tratamiento de seales; el
anlisis de Fourier y algunos conceptos bsicos que sirven para trabajar con seales
discretas, tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia; el Captulo 3, se
reere a la ecuacin de onda, donde se presenta la deduccin de la ecuacin de onda
para el caso de la propagacin de ondas SH y la solucin de sta usando dos alternativas: el mtodo de separacin de variables y la solucin de d Alembert; tambin se trata
la atenuacin y transmisin de ondas. En el Captulo 4, se describen conceptos bsicos de la propagacin de ondas en medios estraticados, aqu se presenta el desarrollo
matemtico necesario para obtener las ecuaciones que gobiernan los desplazamientos
en un medio estraticado, las cuales permiten observar el comportamiento de la onda
que viaja por el medio. En el Captulo 5, se trabaja con la propagacin de ondas en
medios heterogneos, aqu se presenta el desarrollo de la funcin de Green acstica
aproximada, y se explican las consideraciones hechas para obtener dicha solucin. En
el Captulo 6, se describe la metodologa seguida en el desarrollo de la presente investigacin, en el Captulo 7, se presentan los resultados obtenidos y las discusiones de los
mismos. Al nal del documento se incluyen los apndices A, B, C, D , E, F, G y H que
complementan este trabajo.

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1.1

Planteamiento del Problema

La propagacin de los movimientos ondulatorios se rige por dos principios fundamentales, que son: el principio de Huygens y el principio de Fermat.
En un medio homogneo e istropo, los frentes de onda consecutivos, a partir de un
centro generador, son esfricos (para casos tridimensionales) y concntricos; as mismo,
los nuevos frentes de onda generados sern paralelos entre s, y los desplazamientos de
una onda sern proporcionales al incremento de tiempo y a la velocidad del medio.
En medios heterogneos o anistropos, los desplazamientos dependern de la distribucin de velocidades; al variar las velocidades del medio, los desplazamientos sern
diferentes en un intervalo de tiempo igual, esto cambia los frentes de las ondas subsecuentes. Segn el principio de Fermat, la trayectoria de una onda entre dos puntos
es la de menor tiempo de recorrido, y sta no es siempre una lnea recta como sucede
slo en el caso de un medio homogneo e istropo; en cualquier otro medio, la energa
seguir el camino de ms alta velocidad. Este principio es importante; ya que, en un
registro se pueden tener diversas ondas elsticas que podran interpretarse como varios
movimientos, pero slo son diferentes trayectorias de un mismo movimiento.
Para un medio heterogneo, en el cual el gradiente de la velocidad es positivo, los
frentes de ondas dejan de ser concntricos; algunas porciones del frente de la onda se
mueven ms rpidamente, o ms lentamente, de acuerdo con el tipo de material por el
que se propagan las ondas.
La propagacin de ondas ssmicas en medios anistropos y heterogneos 3D es un
problema importante en geofsica y geotecnia, el cual no se a entendido bien y es difcil
de modelar. El modelado en este campo tiene implicaciones importantes en los estudios
de riesgo ssmico y efectos de sitio; as como, en la tomografa de exploracin.
La cuanticacin y prediccin de la respuesta ssmica del suelo forma parte de los

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principales objetivos considerados por la ingeniera ssmica; sin embargo, las simplicaciones hechas en el modelado del subsuelo para los anlisis de riesgo ssmico y efectos
de sitio implican errores considerables en las mediciones de los parmetros deseados.
Por otra parte, la estimacin de la respuesta ssmica del subsuelo por mtodos directos es indispensable en ingeniera ssmica, tal es el caso de la estimacin de la velocidad
de propagacin de las ondas de cortante, que es la que causa mayores daos a las estructuras; y son tiles para determinar mdulos de cortante, requeridos como parmetro
de entrada en programas avanzados de elementos nitos para el anlisis dinmico de
suelos. As mismo, es necesario conocer los cambios que sufre dicha respuesta con el
paso del tiempo.
Muchos anlisis geotcnicos son deterministas, en el sentido que los parmetros
promedio del suelo varan en cada capa; las incertidumbres en estas caractersticas y
su variacin a partir de un punto a otro en el espacio han sido consideradas, cualitativamente, por el uso de factores de seguridad, por la experiencia local y por el juicio
del que dirige. La seleccin de estos parmetros de diseo, sin embargo, contienen un
cierto grado de incertidumbre y por lo tanto un grado del riesgo inevitable.
En la tomografa ssmica, es necesario contar con modelos que tomen en cuenta la
heterogeneidad, la anisotropa y la dispersin del subsuelo; con ello se lograr tener
mayor certidumbre en la localizacin de yacimientos de inters econmico, puesto que,
la mayora de los suelos son altamente variables en sus propiedades y raramente son
homogneos e istropos; siendo el impacto de la heterogeneidad litolgica del subsuelo
la mayor rea de estudio en la prctica de la ingeniera petrolera al explorar depsitos
de gas y petrleo. En un medio anistropo, la migracin isotrpica, an con la velocidad
correcta, localiza reexiones en una posicin vertical y lateral errnea Alkhalifah (1997),
Uzcategui (1995).

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1.2

Justificacin

La modelacin matemtica se utiliza para generar modelos por computadora. Los


modelos pueden ser de varios tipos, tales como los basados en la ecuacin de onda; y
pueden tener varias aplicaciones, tanto en la exploracin ssmica, como en el anlisis
la respuesta ssmica de valles aluviales.
Los sismogramas sintticos pueden ayudar a determinar cmo los cambios estratigrcos afectan a los registros ssmicos, y el modelado de trayectorias de rayos a determinar las distorsiones que producen las distribuciones complicadas de la velocidad.
Aunque, la estimacin del movimiento ssmico se puede realizar mediante la modelacin matemtica (Snchez Sesma y Esquivel (1979), Papageorgiou y Kim (1993),
Snchez Sesma, Martnez y Campillo (1993)); sin embargo, los modelos constitutivos
ms sosticados son inservibles si los parmetros de entrada son incorrectos o no estn bien denidos. Se pueden inferir las condiciones locales de forma aproximada si se
considera que los materiales que conforman el modelo son homogneos, istropos y no
dispersivos; sin embargo, considerar la heterogeneidad, la anisotropa y la atenuacin
en el modelado de cada material permitir obtener resultados ms aproximados a la
realidad con lo cual se pueden usar parmetros de diseo con mayor certidumbre.
En muchas reas del mundo, el peligro ssmico hace necesario el diseo de estructuras e instalaciones sismorresistentes para disminuir los daos materiales y la prdida
de vidas humanas. Las caractersticas geolgicas y sismotectnicas de Mxico (Figura
1.1), sumadas a la existencia de grandes ncleos de poblacin en zonas altamente ssmicas, hacen que los estudios de los efectos de sitio (evaluar factores de amplicacin
del suelo), adquieran una especial trascendencia. En Mxico existe un mapa de regionalizacin ssmica publicado en el Manual de Obras Civiles de la Comisin Federal
de Electricidad (CFE). Se aprecia que el pas se divide en cuatro zonas designadas

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con las letras de A, B, C y D en orden creciente indicando el peligro ssmico. Deben


tenerse ciertas precauciones al emplear mapas de regionalizacin, ya que la subdivisin
es forzosamente burda y en una misma zona pueden quedar incluidos sitios de peligro
ssmico signicativamente distintos (Meli, 2002). Esta variacin en el peligro ssmico se
debe a las caractersticas geolgicas y topogrcas locales existentes. Estas variaciones
en el terreno alteran signicativamente la amplitud y el contenido de frecuencias de las
ondas ssmicas.
El estudio de las velocidades de propagacin y atenuaciones de las ondas ssmicas es importante; ya que a partir de estos parmetros es posible obtener informacin
valiosa del subsuelo, tal como mdulos elsticos. En ingeniera ssmica es necesario
conocer las caractersticas dinmicas del subsuelo para disear estructuras que resistan los movimientos fuertes del mismo, recayendo la responsabilidad de estimar las
caractersticas del medio en los estudios de mecnica de suelos.
Actualmente, uno de los objetivos de la ingeniera ssmica es realizar una microzonicacin de la respuesta ssmica de reas de terreno blando donde se han desarrollado importantes asentamientos urbanos (CENAPRED, 2008). La intencin es crear
mapas con velocidades estimadas a diferentes profundidades.
Este tipo de estudios permiten estudiar el comportamiento ssmico del suelo, con
mayor certidumbre, en reas pobladas donde las condiciones ssmicas de la regin as
lo demanden. Con ello se reducen los costos por el deterioro de las construcciones y en
casos extremos por la destruccin total de las mismas; y lo ms importante, evitar la
prdida de vidas humanas por el colapso de las estructuras.

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Figura 1.1: Tectnica de placas en Mxico. Fuente: Autor.

Por otra parte, los modelos en la tomografa de exploracin se utilizan para la


interpretacin de los datos obtenidos en las pruebas de reexin. El modelo es una
simplicacin del subsuelo en el que los nicos elementos incluidos son los que se espera
que inuyan de manera ms importante en las mediciones. El modelado se utiliza con
la nalidad de comparar los datos reales con los datos obtenidos del modelo en un
proceso iterativo para la interpretacin de los datos; sin embargo, el subsuelo es un
material complejo y se deben de considerar modelos realistas para tener estimaciones
correctas.
La exploracin ssmica se utiliza para localizar yacimientos de hidrocarburos, minerales y agua subterrnea. Es importante determinar la ubicacin y geometra de dichos
yacimientos para estimar los costos de extraccin y el volumen de produccin de dicho

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recurso. En la explotacin de hidrocarburos la extraccin se realiza, generalmente, por


perforacin de pozos a grandes profundidades y la ubicacin de tales yacimientos se
encuentra en suelos heterogneos, anistropos y dispersivos; por lo que es necesario
considerar estos elementos en los modelos para poder caracterizar de manera correcta
la posicin horizontal y lateral; as como su geometra.

1.3

Antecedentes

En aos recientes se ha avanzado mucho en el conocimiento del origen de los sismos


y de los mecanismos geolgicos involucrados. Un acelerograma es un registro de la historia de aceleraciones que provoca el sismo en una direccin determinada y constituye
la descripcin ms til del movimiento del suelo en un lugar. Las caractersticas de los
acelerogramas que ms se relacionan con la potencialidad destructiva o intensidad del
sismo son: la aceleracin mxima, la duracin de la etapa sensible, es decir de aquella en
que la amplitud de aceleracin tiene un valor apreciable, y las frecuencias dominantes
del movimiento. La forma ms conable de estimar efectos del sitio es por medio de los
registros de los terremotos (Graizer, et al., 2001); efectos tales como la amplicacin
del movimiento (afak, 2001). Entre los parmetros ms estudiados del movimiento del
suelo, por su inuencia en el comportamiento de las estructuras, se encuentran: la aceleracin, la velocidad del movimiento del terreno y, en algunos casos, su desplazamiento.
La forma convencional de obtener las velocidades y los desplazamientos del suelo es por
medio de la integracin con respecto al tiempo de las aceleraciones, mediante mtodos
numricos estndar. Otra forma de estimar velocidades y periodos de resonancia del
suelo, es por medio de ecuaciones que involucran las propiedades mecnicas del medio
medidas de forma directa; tal es el caso de las ecuaciones obtenidas por Zeevaert (1964),
Richart et al. (1970) y Fumoto et al. (1975).
La denicin matemtica de un acelerograma est dada por el modelo ssmico con-

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10

volucional, mismo que fue propuesto originalmente por Robinson (1954), en el cual
dene un registro ssmico como la suma de ondculas ssmicas, donde cada ondcula tiene la misma forma. Tambin, asume que las ondcula presentan retraso mnimo.
Debido a que se considera que la traza ssmica est compuesta, de ondculas que presentan la misma forma, se puede representar matemticamente mediante la convolucin
de ondculas y series aleatorias. Este modelo puede ser descrito como un modelo convolucional, de retraso mnimo e invariante en el tiempo, para una seccin dada de una
traza ssmica. Robinson (1985) presenta una derivacin del modelo convolucional en el
caso de una estratigrafa horizontal con incidencia normal de ondas planas. Matemticamente este modelo se expresa como
Traza = (Ondcula ssmica) (Reectividad) + (Ruido),
donde la ondcula ssmica contiene los efectos de la fuente, la absorcin, que es el
decremento de la amplitud; as como, las reexiones y el efecto del instrumento. La
reectividad es la que contiene la informacin de las condiciones locales y las propiedades del medio. Una forma equivalente del modelo convolucional anteriormente descrito
es la siguiente:

Seal registrada = Fuente Trayectoria de propagacin de la onda Geologa local.


Por medio del modelo ssmico convolucional es posible obtener la funcin de transferencia de una regin usando el mtodo de las razones espectrales; Borcherdt (1970)
fue uno de los primeros investigadores en utilizar este mtodo, el cual consiste deconvolucionar dos registros simultneos de un mismo terremoto, bajo condiciones instrumentales idnticas pero en sitios diferentes, en un lugar sedimentario y en un lugar

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11

rgido (que se toma como referencia); y dividiendo el espectro correspondiente a suelo


blando entre el que corresponde a suelo rgido, se obtiene la funcin de transferencia
emprica del lugar.
Puesto que la deconvolucin es la operacin inversa de la convolucin es posible estimar velocidades de propagacin dividiendo acelerogramas registrados en pozos (Mehta,
et al., 2007).
Oldenburg (1981) realiz una revisin terica de la deconvolucin; en particular
describe tres mtodos, los cuales son planteados para su utilizacin en problemas geofsicos.
C Ondas de superficie

Estacin

A
Fuente

Ondas P S
O

Figura 1.2: Relacin idealizada entre la fuente de un terremoto, las trayectorias de las
ondas y la estacin de observacin. Fuente: Tsai, 1969.

Para poder estudiar y modelar la respuesta ssmica del subsuelo se realizan idealizaciones como la mostrada en la Figura 1.2, sta muestra la fuente de un terremoto (O),
la estacin de registro E, una trayectoria de ondas de cuerpo OAE y una trayectoria
de ondas de supercie OCE.
Muchos autores han investigado la inuencia de las condiciones del subsuelo en las
amplitudes de los sismos (Gutenberg, 1956; Kunai, 1956; Kunai, 1957; Zeevaert, 1960;

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12

Zeevaert, 1964). Para investigar esta inuencia, Gutenberg (1956) compar registros ssmicos de movimientos dbiles medidos en Pasadena, California. Por otra parte, Zeevaert
realiz estudios de movimentos fuertes registrados en la ciudad de Mxico y observ
periodos dominantes de 2.5 segundos para el sismo registrado el 28 de julio de 1957
(Zeevaert, 1960). Kanai (1954, 1956) midi periodos dominantes del movimiento ssmico del subsuelo observados durante microtemblores en las cercanas de Japn. Desde
un punto de vista prctico, la pregunta que se requiere responder es la siguiente: cmo
afecta la geologa local a las ondas incidentes y bajo que condiciones produce efectos
de signicancia en la ingeniera?. Para responder a esta pregunta con bases tericas es
necesario realizar consideraciones; puesto que existen complejidades tales como irregularidades en la conguracin geomtrica del subsuelo, la heterogeneidad del medio y las
propiedades del subsuelo local. Por lo que, es necesario realizar estudios tericos con
un modelo simple e idealizado y tratar de relacionar los resultados analticos con los
casos encontrados. En 1930, los sismlogos japoneses, Sezawa y Kanai, precisaron los
posibles efectos de las capas superciales del suelo a partir de movimientos observados
(Sezawa y Kanai, 1932; Sezawa y Kanai 1935; Sezawa y Kanai, 1935). Desde entonces,
se han realizado una gran cantidad de investigaciones para estudiar el problema, tanto
terica como experimentalmente. Los estudios tericos se basan en modelos estratigrcos simples. Estos modelos simplicados consisten en capas horizontales, lineales
y homogneas sobre un semiespacio. Las fronteras de las capas son planos idealizados
que se extienden innitamente en direccin horizontal en ambas direcciones.

1.4

Objetivos

Objetivo general: Estimar la respuesta ssmica o funcin de Green de medios


estraticados, anistropos y heterogneos usando la deconvolucin de eventos
ssmicos registrados en pozos.

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13

Objetivos especficos:
Generar sismogramas sintticos a partir de la ecuacin de onda para estudiar
la respuesta ssmica de medios estraticados, heterogneos y anistropos.

Estimar la respuesta ssmica del subsuelo apartir de la deconvolucin de


acelerogramas.

Identicar posibles cambios en los medios por los que se propagan las ondas
utilizando interferometra ssmica.

Estimar velocidades de propagacin de ondas ssmicas en medios estraticados usando la deconvolucin.

Validar el procedimiento utilizado para obtener la funcin de Green heterognea aproximada usando la solucin analtica de Pekeris.

1.5

Hiptesis

Mediante la deconvolucin de eventos ssmicos registrados en medios extremadamente complejos es posible extraer la respuesta ssmica del medio o funcin de
Green.
La deconvolucin de acelerogramas de pozo permite caracterizar suelos de estructura compleja, tal como el suelo del valle de la ciudad de Mxico; an ante
eventos ssmicos mayores de 6 grados en la escala de Richter.
El suelo del valle de Mxico se comporta como un material elstico lineal, an
ante eventos ssmicos de gran intensidad, lo que permite caracterizar el subsuelo
a travs de la deconvolucin de acelerogramas registrados en pozos.

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14

Regularizando la funcin de Green asinttica correspondiente a un medio heterogneo donde la velocidad varia linealmente con la profundidad, es posible obtener
una forma analtica de la funcin de Green vlida en baja y alta frecuencia.

Captulo 2

Fundamentos del anlisis de seales

l radar fue uno de los avances tecnolgicos ms importantes de la Segunda Guerra


Mundial y se us ampliamente para detectar aviones y barcos en el mar. Sin

embargo, el ruido interfera con frecuencia en la aplicacin del radar y desde entonces
se ha dedicado considerable trabajo terico en la deteccin de seales en presencia del
ruido. Como consecuencia surgi un nuevo campo en las matemticas: la informtica;
con el rpido avance de las computadoras se renov el procesamiento de datos. En la
exploracin ssmica, donde se trabaja con una gran cantidad de datos y se tienen que
realizar extensos clculos, estos avances tecnolgicos han sido de gran relevancia. La
mayor parte de los registros ssmicos se hacen de forma digital y la mayora de los
datos se sujetan al procesamiento de datos antes de interpretarlos. Los datos ssmicos
se conciben por lo general como la variacin con el tiempo de las amplitudes de la onda
ssmica. A veces tambin resulta conveniente considerar una onda ssmica como el
resultado de la superposicin de muchas ondas sinusoidales que dieren en frecuencia,
amplitud y fase; las amplitudes relativas y las fases se toman como funciones de la
frecuencia. Tres tipos de operaciones matemticas constituyen el meollo de la mayor
parte del procesamiento de datos: transformada de Fourier, convolucin y correlacin,
las cuales se explican con ms detalle en este captulo.

15

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2.1
cas

16

Conceptos bsicos sobre vibraciones mecni-

Amplitud: es el valor numrico del mximo desplazamiento hacia cualquier lado


de su posicin de equilibrio. Desplazamiento total: es la suma de las dos amplitudes de la oscilacin.
Periodo: es el tiempo que transcurre entre dos oscilaciones completamente sucesivas.
Ciclo: es el movimiento ejecutado durante el periodo.
Frecuencia: es el nmero de ciclos completos de movimientos realizados en una
unidad de tiempo.
Fuerza amortiguadora: en todos los sistemas vibratorios se encuentran presente
fuerzas no conservativas, las cuales impiden que los sistemas excitados inicialmente continen oscilando indenidamente. Tales fuerzas, no conservativas, actan como fuerzas amortiguadoras disipando la energa del sistema y reduciendo,
gradualmente, la amplitud del movimiento.

2.2

Ondcula ssmica

Dix (1950, 1955) citado por Costain en su libro, discute el carcter oscilatorio
mnimo de un pulso y sugiere que el pulso ssmico primario que abandona la fuente
puede ser relativamente simple. Si el disturbio inicial en el sistema de la ondcula es
una compresin (+), entonces debe haber una fraccin () en la ondcula. Cualquier
ondcula ssmica debe tener un medio cero porque el medio de transmisin no sufre

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17

ninguna tensin permanente. La ondcula ssmica con mejor resolucin puede ser la
funcin delta de Dirac o su equivalente discreta la delta de Kronecker, denida como
ij = 1 para i = j, ij = 0 para i 6= j. stas tienen una duracin innitesimal de
tiempo sin posibilidad de traslaparse o causar interferencia entre arribos de reexiones

sucesivas. Pero la tierra no transmite un espectro de frecuencia uniforme y constante


asociado con o ij y la atenuacin relativa de sus componentes de la alta frecuencia
rpidamente incrementa la duracin de la ondcula reejada. Diversos estudios tericos y prcticos han demostrado que la tierra tiene un espectro de absorcin para las
ondas elsticas, y que el pulso ssmico generado en el punto de impacto al propagarse
por la corteza de la Tierra, por efecto de la absorcin, modica su forma atenuando
los componentes de la alta frecuencia que dependen de la naturaleza del espectro de
absorcin del subsuelo.
Se han observado tambin, que las vibraciones de alta frecuencia se transmiten
con bastante pobreza, mientras que las de baja frecuencia se propagan bastante bien,
aumentando la absorcin de las componentes de la alta frecuencia conforme avanza la
onda. La mayor parte de los mecanismos naturales que afectan la forma de la ondcula
son de fase mnima o cercana a ella. Una ondcula de fase mnima tiene concentrada
su energa en la parte inicial. Las ondculas de fase cero son simtricas y el centro de la
ondcula indica el tiempo de arribo. Dos ondculas usadas comnmente en la literatura
son la ondcula de Ricker y la ondcula de Klauder; en este trabajo slo se utiliz la
ondcula de Ricker.
Norman Ricker propuso una ondcula terica para representar el pulso de velocidad
de una onda que se propaga por el subsuelo, y se conoce como el pulso de Ricker
(Figura 2.1). La ondcula de Ricker es equivalente a la segunda derivada de una funcin

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18

gaussiana. La ondcula de Ricker se dene como:


2
2 2
fr (t) = 1 2 2 fp2 (t dr )2 e( fp (tdr ) ) ,

(2.1)

donde fp es la frecuencia dominante y dr es el retraso temporal. El retraso dr puede ser


cualquier cantidad deseada, pero es conveniente expresarlo como un mltiplo de 1/fp .
dr = Md

1
,
fp

donde Md es el retraso mltiple.


La transformada de Fourier (2.3.4) de la ondcula de Ricker es:
2
Fr () =
fp

2fp

!2

idr

2fp

2 

(2.2)

ntese que el retraso temporal dr slo aparece en la parte imaginaria del exponente;
por lo tanto slo afectar la fase de Fr () y no la magnitud. El pulso de Ricker tambin
0.6
0.4
0.2
0
0.2

Tiempo (s)

Figura 2.1: Ondcula de Ricker con tp = /2 y ts = . Fuente: Autor.

se puede escribir como

(t ts)
fr (t) =
tp

!2

1
e
2

(tts) 2
tp

(2.3)

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19

donde ts representa el retraso temporal y tp es el periodo de la ondcula.

2.3

Anlisis de Fourier

La Thorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier, introdujo


mtodos sencillos para la solucin de problemas relacionados con el ujo de calor en
slidos; sin embargo, se ha extendido a muchas otras aplicaciones de la fsica, entre las
que se destacan el anlisis de seales.

2.3.1

Series de Fourier

Una funcin peridica se puede denir como una funcin


f (t) = f (t + L),
para todo valor de t, donde L es el periodo. Para una funcin peridica
f (t) = f (t + nL),
para n = [0, 1, 2, 3, . . . ]. Fourier demostr que cualquier funcin peridica f (t) puede

/2

/2

L = 2

Figura 2.2: Funcin peridica. Fuente: Autor.

ser representada a partir de una suma innita de senos y cosenos (ecuacin 2.4), donde
la funcin f (t) debe cumplir con las siguientes condiciones de Dirichlet:

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20

f (t) solo puede tomar un slo valor en cada punto en el que es evaluada.
La integral en un periodo de |f (t)| existe (no es innita).
f (t) tiene un nmero nito de discontinuidades en un periodo.
f (t) tiene un nmero nito de mximos y mnimos en un periodo.
Una funcin f (t) expresada en series de Fourier tiene la forma

X
2nt
2nt
+
,
f (t) = b0 +
an sen
bn cos
L
L
n=1
n=1

(2.4)

donde b0 , an , y bn son los coecientes de esta serie. La serie denida por la ecuacin
(2.4) se conoce como la serie de Fourier de una funcin f (t). En la ecuacin (2.4), n
representa un valor entero positivo; el nmero

2
L

representa la mnima frecuencia radial

que contiene la funcin f (t) y se conoce como la frecuencia angular fundamental. A


esta funcin se le llamar 1 , siendo
1 =

2
;
L

(2.5)

sustituyendo (2.5) en (2.4) resulta


f (t) = b0 +

n=1

deniendo n = nn n =

2
;
L

an sen (n1 t) +

bn cos (n1 t) ,

(2.6)

n=1

Ln = Ln ; se puede decir que n y Ln son la frecuencia

y el periodo n, respectivamente.
De la resta de dos frecuencias subsecuentes n y n1 resulta el valor 1
(n1 (n 1) 1 ) = 1 ,

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21

y a esta diferencia se le puede llamar .


Para poder representar la funcin f (t) mediante la ecuacin (2.4), es necesario
encontrar los coecientes b0 , an y bn . Para encontrar el valor del coeciente b0 , se
multiplica la ecuacin (2.6) por la diferencial dt, la ecuacin resultante se integra de
L2 a

L
,
2

quedando como resultado


1Z 2
f (t)dt;
L L2
L

b0 =

(2.7)

para encontrar el valor de la constante an se multiplica la ecuacin (2.6) por sen (m1 t)
y se integra de L2 a

L
,
2

dando como resultado


2
an =
L

L
2

L
2

f (t) sen (n1 t) dt

(2.8)

y para encontrar el valor de la constante bn , se multiplica la ecuacin (2.6) por


cos (m1 t) y se integra de L2 a

L
2

bn =

como consecuencia

2
L

L
2

L
2

f (t) cos (n1 t) dt.

(2.9)

Por lo tanto, la serie trigonomtrica de Fourier queda de la siguiente forma

1
f (t) =
L

L
2

L
2

2 X
f (t)dt +
L n=1

"Z

L
2

L
2

f (t) sen (n1 t) dt sen (n1 t) +

#
"
Z L
2 X
2
+
f (t) cos (n1 t) dt cos (n1 t) .
L n=1 L2

(2.10)

Por medio de la ecuacin (2.10), es posible representar cualquier funcin peridica


como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias. La componente

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22

sinusoidal de frecuencia n = n1 , se denomina la ensima armnica de la funcin


peridica.
Como se mencion anteriormente, la seal en el dominio del tiempo usada en la
serie de Fourier es peridica y continua. Las funciones peridicas tienen un espectro
de frecuencias consistente de armnicos. Por ejemplo, si en el dominio del tiempo la
seal se repite en un periodo de 1 milisegundo (1000 hertzios), el espectro de frecuencias
contendr un primer armnico en 1000 hertzios, un segundo armnico en 2000 hertzios,
un tercer armnico en 3000 hertzios, y as sucesivamente. A la frecuencia del primer
armnico tambin se llama la frecuencia fundamental. Esto signica que el espectro
de frecuencias se puede interpretar de dos maneras:
1. el espectro de frecuencias es continuo, pero es cero en todas las frecuencias exceptuando aquellas correspondientes a los armnicos,
2. el espectro de frecuencias es discreto y denido solamente en las frecuencias armnicas.
Utilizando la serie de Fourier, se puede construir el espectro de frecuencias discreto,
por medio de las frecuencias armnicas de la serie.

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2.3.1.1

23

Armnicos

Si una seal es peridica con frecuencia f , las nicas frecuencias que componen la
seal son nmeros enteros mltiplos de f (f , 2f , 3f , ), estas frecuencias son llamadas
frecuencias armnicas, y como se mencion anteriormente la primer frecuencia armnica
recibe el nombre de frecuencia fundamental.
Todas las seales peridicas continuas se pueden representar como una adicin de
armnicos, sin embargo las seales peridicas discretas tienen un problema que afecta
esta relacin simple; el problema es conocido como aliasing. La serie de Fourier genera
una seal peridica con una frecuencia fundamental, f , por la adicin escalada de ondas
de senos y cosenos. Las amplitudes de las ondas coseno estn dadas por los coecientes
a1 , a2 , a3 , a4 , , mientras que, las amplitudes de las ondas seno estn determinadas

por b1 , b2 , b3 , b4 , . . . ; as mismo, b0 representa la amplitud cuando f = 0 y representa


el caso esttico.
40
30
20

Tiempo (s)

10
0
10
20
30
40
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
1.4
Frecuencia (Hz)

1.6

1.8

Figura 2.3: Suma de sinusoidales sin corrimiento en fase, denominados armnicos de


la seal denotada por el asterisco, las amplitudes disminuyen hacia la alta frecuencia.
Fuente: Autor.

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24

40
30
20

Tiempo (s)

10
0
10
20
30
40
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
1.4
Frecuencia (Hz)

1.6

1.8

Figura 2.4: Los mismos sinusoidales de la Figura 2.3, pero con un corrimiento en tiempo
de 10 s. Cuando los componentes son sumados, la seal resultante es la mostrada en el
lado derecho (denotada por el asterisco). La seal es la misma que la presentada en la
Figura 2.3 pero con un corrimiento en tiempo. Fuente: Autor.

2.3.1.2

ngulo de fase

Sea una funcin f (t) con periodo fundamental L (por ejemplo, Figura (2.2)), la
serie de Fourier de dicha funcin en [L/2, L/2] se dene por la ecuacin (2.6); sin
embargo, algunas veces es conveniente escribir la ecuacin (2.6) de forma diferente.
Haciendo
an sen (n1 t) + bn cos (n1 t) = cn cos (n1 t + n ) ,
para poder resolver esta ecuacin es necesario encontrar los nmeros cn y n , que
representan la amplitud y el ngulo de fase, respectivamente; por lo tanto, utilizando
la identidad cos(u + v) = cos (u) cos (v) sen (u) sen (v) resulta
an sen (n1 t) + bn cos (n1 t) = cn cos (n1 t) cos (n ) cn sen (n1 t) sen (n ) ,

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25

la ecuacin anterior se satisface cuando


cn cos (n ) = bn ,
y
cn sen (n ) = an ;
para encontrar cn se elevan ambas ecuaciones a la segunda potencia y posteriormente
se suman, y puesto que sen(A)2 + cos(A)2 = 1, entonces
c2n = a2n + b2n ,
con lo que se puede decir que
cn =

a2n + b2n ;

haciendo
an
bn
=
,
cos (n )
sen (n )
entonces
tan (n ) =

an
,
bn

por lo tanto
n = tan1

an
,
bn


(2.11)

la ecuacin (2.11) nos permite conocer el n-simo ngulo de fase del n-simo armnico,
suponiendo que bn 6= 0.
Por lo tanto, la serie de Fourier (ecuacin (2.6)) en funcin del ngulo de fase se
puede expresar como
f (t) = b0 +

cn cos (n1 t + n ) ,

n=1

donde cn representa la n-sima amplitud armnica.

(2.12)

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26

40
30
20

Tiempo (s)

10
0
10
20
30
40
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
1.4
Frecuencia (Hz)

1.6

1.8

Figura 2.5: Suma de sinusoidales correspondientes a la seal de la Figura 2.3, pero con
un corrimiento constante en fase de /2 radianes, la seal est alineada en t = 0. La
suma de los sinusoidales genera una seal antisimtrica mostrada en el lado derecho de
la grca (denotada por el asterisco).

2.3.2

Serie de Fourier compleja

La serie de Fourier compleja y sus coecientes dan un punto de partida natural


para el desarrollo de la transformada de Fourier discreta.
Dado un nmero complejo a + bi, su conjugado es a bi y puede ser escrito como

a + bi. La magnitud o mdulo de a + bi es

|a + bi| =

a2 + b2 ,

(2.13)

y se dene como la distancia del origen a las coordenadas (a, b) en el plano complejo.
Si se tiene


(a + bi) a + bi ,

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27

esto es equivalente a
a2 + b2 = |a + bi|2 .
Introduciendo las coordenadas polares a = r cos () y b = r sen () se puede escribir
a + bi = r [cos () + i sen ()] = rei ,
donde es llamado argumento de a + bi y es el ngulo entre la parte positiva del eje
x y el punto a + bi en el plano complejo.
Considerando las siguientes identidades
ei = cos () + i sen () ;

(2.14)

ei = cos () i sen () ;

(2.15)

resolviendo este sistema de ecuaciones para sin () y cos () resulta


sin (n1 t) =

ei(n1 t) ei(n1 t)
,
2i

(2.16)

cos (n1 t) =

ei(n1 t) + ei(n1 t)
,
2

(2.17)

en la serie de Fourier de una funcin peridica (ecuacin (2.6)), los trminos sinusoidales
se pueden expresar en funcin de los exponentes.
La representacin de una funcin peridica mediante una serie de Fourier, implica
que la especicacin de sus coecientes determina unvocamente la funcin. En muchas
aplicaciones, es conveniente expresar esta serie en trminos de los exponenciales complejos ei(n1 t) .

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28

Sustituyendo las identidades (2.16) y (2.17) en la serie de Fourier expresada en la


ecuacin (2.6)

f (t) = b0 +

an

n=1

ei(n1 t) ei(n1 t) X
ei(n1 t) + ei(n1 t)
bn
+
,
2i
2
n=1

reduciendo trminos
f (t) = b0 +

an i(n1 t) X
an i(n1 t) X
bn i(n1 t) X
bn i(n1 t)
e

e
+
e
+
e
,
n=1 2i
n=1 2i
n=1 2
n=1 2

y agrupando trminos semejantes

f (t) = b0 +

n=1

puesto que i =

bn an i(n1 t) X
bn an i(n1 t)
+

e
+
e
;
2
2i
2
2i
n=1

1, entonces al multiplicar los dos ltimos sumandos por

i
i

= 1 se

puede eliminar el nmero complejo del denominador


f (t) = b0 +

n=1

an i(n1 t) X
an i(n1 t)
bn
bn
i
+i
e
+
e
;
2
2
2
2
n=1

llamando
Cn =

an
bn
+i
2
2

(2.18)

Cn =

bn
an
i ,
2
2

(2.19)

se tiene
f (t) = b0 +

Cn ei(n1 t) +

n=1

Cn ei(n1 t) ,

n=1

sustituyendo las ecuaciones (2.8) y (2.9) en (2.18)


Cn =

1
L

L
2

L
2

f (t) cos (n1 t) dt + i

1
L

L
2

L
2

f (t) sen (1 t) dt,

(2.20)

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29

agrupando trminos y factorizando la ecuacin resulta


1
Cn =
L

L
2

f (t) (cos (n1 t) + i sen (n1 t)) dt,

L
2

utilizando la identidad (2.14) se puede reducir la ecuacin anterior a la siguiente expresin


Cn =

1
L

L
2

L
2

f (t)ei(n1 t) dt;

(2.21)

para encontrar el valor de Cn se sustituyen las ecuaciones (2.8) y (2.9) en (2.19)


Cn =

1
L

L
2

L
2

f (t) cos (n1 t) dt i

1
L

L
2

L
2

f (t) sen (n1 t) dt,

agrupando trminos y factorizando se tiene


Cn

1
=
L

L
2

L
2

f (t) (cos (n1 t) i sen (n1 t)) dt,

utilizando la identidad (2.15) la ecuacin anterior se reduce a


Cn

1
=
L

L
2

L
2

f (t)ei(n1 t) dt;

(2.22)

como n es un nmero entero positivo, si se sustituye n en lugar de n en la ecuacin


(2.21) se tiene

Cn

1
=
L

L
2

L
2

f (t)ei(n1 t)

(2.23)

si se compara la ecuacin (2.23) con (2.22) se puede concluir que Cn = Cn ; como


consecuencia, la ecuacin (2.20) puede simplicarse de la siguiente manera
f (t) = b0 +

n=1

Cn ei(n1 t) +

n=1

Cn ei(n1 t) ;

(2.24)

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30

invirtiendo la primera suma de la ecuacin (2.24) resulta


f (t) = b0 +

1
X

Cn ei(n1 t) +

n=

Cn ei(n1 t) ,

n=1

simplicando las sumas, la ecuacin queda de la siguiente forma

f (t) = b0 +

Cn ei(n1 t) .

(2.25)

n=
n6=0

La suma en la ecuacin (2.25) no incluye el caso n = 0. Para poder incluir este caso
se tiene que sustituir n = 0 en la ecuacin (2.21)
1
C0 =
L

L
2

L
2

f (t)dt,

por lo tanto C0 = b0 = C0 .
Integrando el trmino b0 en la suma de la ecuacin (2.25)
f (t) = C0 ei(01 t) +

Cn ei(n1 t) ,

n=
n6=0

al incluir el caso de n = 0 en la suma, la serie de Fourier en forma compleja se expresa


como
f (t) =

Cn ei(n1 t) ;

(2.26)

n=

si se hubiera elegido b0 = C0 , entonces se tendra que


f (t) =

n=

Cn ei(n1 t) .

(2.27)

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2.3.3

31

Espectros de frecuencia discreta

Partiendo de las ecuaciones (2.18) y (2.13) se tiene que


|Cn | =

1q 2
a + b2n ,
2 n

(2.28)

que representa el valor absoluto de la amplitud del n-simo armnico y se utiliza para
construir el espectro de amplitud discreto. El espectro de amplitud de una funcin
peridica f es una grca de los valores de n1 en el eje horizontal y de los valores
|Cn | en el eje vertical, para n = {1, 2, 3, . . . }. Tambin es usual incluir el punto (0, |b0 |)
en el eje vertical.

Para construir el espectro de fase discreto de una funcin f (t), se usa la ecuacin
(2.21), la cual se puede escribir como
Cn =

1
L

L
2

L
2

f (t)ein ,

donde n es el n-simo ngulo de fase de la funcin f (t); por lo tanto, si se genera una
grca colocando los valores n en el eje de las ordenadas y en el eje horizontal n1 ,
se obtiene el espectro de fase de la funcin f (t).
Resolviendo el sistema de ecuaciones constituido por (2.18) y (2.19) resulta
an = i (Cn Cn ) = 2Im [Cn ] ,
bn = Cn + Cn = 2Re [Cn ] ,
donde Re y Im denotan la parte real de y la parte imaginaria de, respectivamente.

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32

Amplitud

0.015
0.01
0.005
0

0.5

1.5

2
n1

2.5

3.5

Figura 2.6: Espectro de amplitud de la funcin denotada por el asterisco en la Figura


2.3; el espectro muestra la amplitud de los armnicos que constituyen a la funcin
peridica, se puede apreciar que el coeciente b0 es diferente de cero. Fuente: Autor.

Tomando como ejemplo un pulso de Ricker, dado por la ecuacin (2.3), se resuelve
la serie de Fourier de forma numrica para n = 150 utilizando el cdigo mostrado en
el Apndice E, el resultado de la serie se muestra en la Figura 2.7.

Amplitud

0.2
0
0.2
0.4
6

0
Tiempo (s)

Figura 2.7: Ondcula de Ricker (ecuacin (2.3)) representado por medio de series de
Fourier, con la suma de 150 armnicos. Fuente: Autor.

Para construir el espectro de amplitudes se utilizaron los coecientes an y bn para


obtener el valor de Cn de la siguiente forma
cn(1)=abs(b0(1,1));
fre2(1)=0.0;
for n=2:niter+1
fre2(n)=(n-1)*dfre;

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33

cn(n)=1/2*sqrt(an(n-1,1)^2+bn(n-1,1)^2);
end
donde dfre es 1 y est dada por la ecuacin (2.5), y por lo tanto fre2 es igual a
n1 con lo que colocando n1 en el eje horizontal y a Cn en el eje vertical se obtiene
la Figura 2.8.
3

Amplitud

x 10

3
2
1
0

6
n1

10

12

Figura 2.8: Espectro discreto de amplitud de la funcin peridica mostrada en la Figura


2.7. Fuente: Autor.

Finalmente el espectro discreto del ngulo de fase se construye utilizando los coecientes an y bn . Para el clculo del ngulo de fase, se program la ecuacin (2.11) de la
siguiente manera
for n=1:niter
fre3(n)=(n)*dfre;
anf(n)=atan(an(n,1)/bn(n,1));
end
donde atan representa tan1 en el lenguaje de MATLABr , se puede apreciar que el
nmero de muestras es menor al utilizado en el espectro de amplitud, esto es debido
a que no se incluy la frecuencia 0 . La Figura 2.9 ilustra el espectro de fase de la
funcin mostrada en la Figura 2.7.

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34

Fase (rad)

2
0
2
0

6
n1

10

12

Figura 2.9: Espectro discreto de fase de la funcin peridica mostrada en la Figura 2.7.
Es conocido que la ondcula de Ricker es de fase cero, con lo que el resultado obtenido
es correcto. Fuente: Autor.

2.3.4

Transformada de Fourier

La transformada de Fourier se emplea con seales peridicas y aperidicas, a diferencia de la serie de Fourier. Las condiciones para poder obtener la transformada de
Fourier de una seal son:
Que la seal sea absolutamente integrable, es decir, que la integral del valor
absoluto de f (t) en un periodo es nita
Z

L
2

L
2

|f (t)| dt < .

Que tenga un grado de oscilacin nito, es decir que la funcin f (t) tiene un
nmero nito de mximos y mnimos en un periodo.
Que tenga un nmero mximo de discontinuidades.
A estas condiciones se les conoce como condiciones de Dirichlet, en honor al matemtico
alemn Peter Dirichlet, que deni el criterio requerido para la convergencia de las
sumas de una serie de Fourier a f (t).

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35

Para obtener la transformada de Fourier, se usan de las ecuaciones (2.26) y (2.21);


combinando ambas ecuaciones resulta que

1
f (t) =
n= L

L
2

i(n1 t)

f (t)e

L
2

dt ei(n1 t) ,

donde n1 se puede remplazar por 1 , adems se sabe que = 1 y 1 =


=

2
L

L=

2
;

2
,
L

entonces

por lo tanto, se puede escribir


1

f (t) =  2 

L
2

L
2

n=

in t

f (t)e

dt ein t ,

simplicando la ecuacin anterior se tiene


!
Z L

1 X
2
in t
f (t) =
f (t)e dt ein t .
2 n= L2

(2.29)

Ahora se tiene que considerar que el periodo de la funcin f (t) tiende a innito
(L ). Sin embargo, cuando L , 0; como consecuencia n se trans-

forma en una variable continua a la cual se le puede llamar ,y se transforma en


una diferencial d; entonces, la suma en la ecuacin (2.29) se puede reemplazar por
una integral, por lo que rescribiendo la ecuacin (2.29) queda de la siguiente forma
1 Z
f (t) =
2

Z

(2.30)

f (t)eit dt,

(2.31)

it

f (t)e

dt eit d,

la integral dentro de los parntesis se puede llamar


F () =

y a esta ecuacin se le conoce como la transformada de Fourier. De la ecuacin (2.30)

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36

se puede denir la transformada inversa de Fourier.


1
f (t) =
2

F ()eit d.

Si se hubiera elegido el coeciente Cn y f (t) =


F () =

n=

(2.32)

Cn ein1 t se tendra

f (t)eit dt,

(2.33)

que es otra forma equivalente de denir la transformada de Fourier, y


1
f (t) =
2

F ()eit d.

(2.34)

Otra representacin equivalente de la transformada de Fourier se puede obtener factorizando el factor

1
2

1 1 ,
2 2

con lo cual se obtiene

1
F () =
2
y

1
f (t) =
2

f (t)eit dt,

F () eit d.

(2.35)

(2.36)

La transformada de Fourier para las seales continuas se divide en dos categoras,


una para las seales que son peridicas y otra para las seales que son aperidicas. Las
seales peridicas utilizan una versin de la transformada de Fourier llamada la serie
de Fourier, la cual se describi anteriormente. La transformada de Fourier utilizada
para las seales aperidicas simplemente se llama transformada de Fourier. Aunque, es
posible utilizar la transformada de Fourier para ambos casos.
Por medio de la grca del valor absoluto de la transformada de Fourier |F ()| se

genera el espectro de frecuencia continuo de una funcin y se le denomina generalmente

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37

como el espectro de amplitud, aunque tambin suele ser llamado espectro de frecuencias.
Por otra parte, el espectro de fase de una seal, se obtiene al dividir la parte imaginaria
entre la parte real de la trasformada de Fourier.
Las Figuras 2.10, 2.11, 2.12 y 2.14 ilustran el comportamiento en frecuencia de un
pulso de Ricker, una funcin sinc y de una seal coseno cuando se modican en el
dominio del tiempo; en cada ejemplo, se presentan el espectro de fase y de amplitud.
Se puede ver que el desplazamiento de una seal en tiempo slo modica el espectro
de fase y que al modicar el periodo de la seal nicamente se altera el espectro de
amplitud.
Espectro de Amplitud

Se
nal
0.04

Fase (Rad)

0.02
100

0
0.02
150 100 50

50

100

150

Espectro de Fase

200

0.05

0.1

20

40

20

40

0.04

Fase (Rad)

200

0.02
100

0
0.02
150 100 50

50

100

150

0.05

0.1

0.04

Fase (Rad)

200

0.02
100

0
0.02
150 100 50
0
50
Tiempo (ms)

100

150

0.05
Frecuencia (Hz)

0.1

20
40
Frecuencia (Hz)

Figura 2.10: Ondcula de fase cero se presenta desplazamiento en tiempo, la pendiente


del ngulo de fase est relacionada con el desplazamiento en tiempo. Fuente: Autor.

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38
Espectro de Amplitud

Se
nal
0.04

Fase (Rad)

0.02
100

0
0.02
150 100 50

50

100

150

Espectro de Fase

200

0.05

0.1

20

40

20

40

0.04

Fase (Rad)

200

0.02
100

0
0.02
150 100 50

50

100

150

0.05

0.1

0.04

Fase (Rad)

200

0.02
100

0
0.02
150 100 50
0
50
Tiempo (ms)

100

150

0.05
Frecuencia (Hz)

0.1

20
40
Frecuencia (Hz)

Figura 2.11: Ondcula de fase cero se observa desplazamiento en tiempo, la pendiente


del ngulo de fase est relacionada con el desplazamiento en tiempo. Fuente: Autor.

Espectro de Amplitud

Se
nal

100

0.02
0.04
150 100 50

50

100

150

0.05

0.1

20

100

0.04
0

50

100

150

0.05

0.1

20

100

0.02
50

100

150

0.05

0.1

0.04

200

0.02
100

0
0.02
150 100 50
0
50
Tiempo (ms)

100

150

0.05
Frecuencia (Hz)

0.1

20

40

360

Fase (Rad)

40

270

Fase (Rad)

200

0.02

40

180

Fase (Rad)

200

0.02

0.04
150 100 50

0.02

150 100 50
0.04

90

Fase (Rad)

200

0.02

Espectro de Fase

0.04

20
40
Frecuencia (Hz)

Figura 2.12: La misma ondcula de la Figura 2.10 pero con un desplazamiento en fase
de 90 que convierte a la ondcula en una seal antisimtrica, mientras en todos los
casos analizados el espectro de amplitudes permanece invariante. Fuente: Autor.

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39
Espectro de Amplitud

Se
nal

500

0.5
1.5

0.5

0.5

1.5

10

1000

1
1.5

500

0.5

0.5

1.5

10

500

0.5
1

0.5

0.5

1.5

10

1000

0.5

500

0
1.5

0.5
0
0.5
Tiempo (ms)

1.5

2000

4000

180

2000

4000

270

2000

4000

360

Fase (Rad)

1.5
1

Fase (Rad)

1000

0.5

90

Fase (Rad)

0
0.5

Espectro de Fase

Fase (Rad)

1000

0.5

5
Frecuencia (Hz)

10

2000
4000
Frecuencia (Hz)

Figura 2.13: Ondcula de fase cero creada con la funcin sinc(x), la ondcula es desplazada en su ngulo de fase en 90 donde es deformada, en 180 es invertida en el eje
horizontal, en 270 es deformada en sentido contrario desplazamiento de 90 , y en 360
la ondcula permanece invariante. Fuente: Autor.

Espectro de Amplitud

0.5

10000

5000

0.5
15

10

10

15

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

0.5

1
1.5
2
Frecuencia (Hz)

2.5

1
0

5000

0.5
15

10

10

15

10000

0
5000

0.5
15

10

10

15

0.5
10000

15

5000
10

5
0
5
Tiempo (ms)

10

15

400

200

400

200

400

Fase (Rad)

15000

0.5

200

Fase (Rad)

15000
0.5

Fase (Rad)

10000

0.5

Espectro de Fase

Fase (Rad)

Se
nal

200
400
Frecuencia (Hz)

Figura 2.14: Onda coseno con desplazamiento en frecuencia, se puede apreciar que
cuando el periodo disminuye la frecuencia caracterstica avanza hacia la alta frecuencia,
mientras que el ngulo de fase no se modica. Fuente: Autor.

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2.3.4.1

40

Propiedades de la Transformada de Fourier

Las operaciones matemticas, tales como adicin, escalamiento, multiplicacin y


desplazamiento, tienen su correspondiente en el dominio de la frecuencia, estas relaciones son llamadas propiedades de la transformada de Fourier. Estas propiedades se
pueden ver en la Tabla (2.1)
Operacin

Tiempo

Frecuencia

Desplazamiento

f (t )

F ()eit

Escalamiento

f (at)

1
F ()
|a|

Diferenciacin

df (t)
dt

iF ()

f (t)dt

1
F ()
i

Integracin

Adicin

f (t) + g(t)

F () + ()

Multiplicacin

f (t)g((t)

F () G()

Convolucin

f (t) g(t)

F () G()

Correlacin

f (t) g(t)

F () G()

Tabla 2.1: Propiedades de la transformada de Fourier.

2.3.4.2

Convolucin

La convolucin es una operacin que permite combinar dos seales para formar una
tercera. Es la tcnica ms importante del procesamiento de seales. Usando la estrategia
de la descomposicin del impulso, los sistemas son descritos por una seal llamada la
respuesta al impulso unitario. La convolucin es importante porque relaciona las tres
seales de inters: la seal de entrada, la seal de salida, y la respuesta al impulso
unitario.

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41

La convolucin en el dominio de la frecuencia es el producto de las transformadas


de Fourier de las funciones o seales a convolucionar. A continuacin, se presenta la
deduccin matemtica del teorema de la convolucin.
Siendo dos funciones f (t) y g(t), la convolucin de estas funciones es
f (t) g(t) F () G(),

(2.37)

las transformadas de Fourier de las funciones f y g estn dadas por

F () =

G() =

f (t)eit dt,

g(t)eit dt,

entonces la multiplicacin de estas dos funciones resulta


F ()G() =

Z

g(t1 )eit1 dt1

 Z

f (t2 )eit2 dt2 ,

agrupando trminos se tiene que


F ()G() =

g(t1 )f (t2 )ei(t1 +t2 ) dt1 dt2 ,

aplicando la transformada inversa a la expresin anterior


1
2

(F G) e

it

1
d =
2

g (t1 ) f (t2 ) dt1 dt2 [ (t t2 t1 )] ;

para obtener la ecuacin anterior se us la propiedad de escalamiento (Tabla 2.1)


(bt) =

1
(t),
|b|

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42

entonces
(t2 + t1 t) = ( (t t2 t1 )) =

1
(t t2 t1 ) = (t t2 t1 ) .
|1|

Agrupando trminos
1
2

it

(F G) e

1
d =
2

g (t1 ) f (t2 ) [ (t t2 t1 )] dt1 dt2 ,

se puede reordenar esta integral de la siguiente forma


1
2

(F G) eit d =

1
2

Z

f (t2 )

g (t1 ) (t t2 t1 ) dt1 dt2 ,

resolviendo la integral que se encuentra entre los parntesis cuadrados resulta que
1
2

(F G) eit d =

1
2

f (t2 ) g (t t2 ) dt2 ,

haciendo t2 =
1
2

it

(F G) e

1
d =
2

f ( ) g (t ) d.

Simplicando la ecuacin anterior, se tiene


Z

F ()G()eitd =

f ( )g(t )d,

llamando
Y () = F ()G(),
se tiene que
y(t) =

Y ()eit d;

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43

como consecuencia
y(t) =

f ( )g(t )d.

Esta ecuacin representa la forma explicita de la convolucin en tiempo, y tambin


puede expresarse de la siguiente forma:
y(t) = f (t) g(t).

Amplitud

Se
nal 1

(2.38)

Se
nal 2

0.5

Se
nal convolucionada

50

40

0.5

=30
20
10

10

15

20

25

Tiempo (s)

10

20

Tiempo (s)

20

40

Tiempo (s)

Figura 2.15: Convolucin de dos funciones caja. Fuente: Autor.

2.3.4.3

Deconvolucin

La deconvolucin es la operacin inversa de la convolucin. La deconvolucin en el


dominio de la frecuencia es una simple divisin de seales.
Sea
y (t) = f (t) g (t) ,
entonces,
Y () = F () G () ,
por lo tanto
F () =

Y ()
,
G ()

(2.39)

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44

esto se puede denir como un cociente espectral.

2.3.5

Transformada discreta de Fourier

En el procesamiento de seales es comn manejar funciones discretas en lugar de


funciones continuas. Es por ello que se deben denir las operaciones para trabajar con
funciones discretas, tal como es el caso de la transformada de Fourier.
Dada la transformada de Fourier G () de una funcin g(t), se puede desarrollar la
transformada discreta de Fourier.
Z

G () =

g(t)eit dt,

como la integral, en su forma discreta, representa una suma de reas, entonces se puede
escribir la transformada de Fourier de la funcin g(t) de la siguiente manera
G (k ) =

N
1
X

g (tn ) eit ,

(2.40)

n=0

puesto que = 2f y f = kf , siendo k = 0, 1, 2, . . . , N 1, N es el nmero total

de puntos y t = nt, siendo nt la ensima muestra en el dominio del tiempo. Como


f =

1
T

1
;
N t

por lo tanto, sustituyendo esta igualdad en la ecuacin (2.40) se tiene

que
G (k ) =

N
1
X

g (tn ) e2( Nt )(nt) ,


k

n=0

simplicando trminos
G (k ) =

N
1
X

g (tn ) e

i2kn
N

(2.41)

n=0

se obtiene la ecuacin que representa la transformada de Fourier discreta. La transfor-

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45

mada inversa de Fourier discreta tiene la forma


g (tn ) =

1
2kn
1 NX
G (k ) ei N .
N k=0

(2.42)

Por medio del valor absoluto de la transformada discreta de Fourier de la funcin,


(|G (k )|), se genera el espectro o la grca del contenido de frecuencias de la funcin
g (tn ). Comnmente se realiza la transformada de Fourier discreta mediante el algoritmo
desarrollado por James W. Cooley y John W. Tukey (1965). Este algoritmo permite
efectuar la transformacin de una seal al dominio de la frecuencia con mejor ecacia
en el procesamiento de seales digitales; y es conocido como la trasformada rpida de
Fourier (FFT, por sus siglas en ingls).

2.4

Teorema del muestreo

En la conversin de datos analgicos a formato digital, se reemplaza la seal continua por una serie de valores a intervalos jos. En este procedimiento parecera que
se pierde informacin porque se descartan los datos entre los instantes de muestreo. El
teorema del muestro uniforme en el dominio del tiempo, establece que si una funcin en
el dominio del tiempo, f (t), no contiene frecuencias superiores a fM ciclos por segundo,
entonces f (t) se puede determinar por completo mediante sus valores separados por
intervalos uniformes menores a

1
2fM

segundos.

Por lo anterior, el intervalo mximo de muestreo es de


fN yquist =

1
,
2t

(2.43)

y se denomina a veces intervalo o frecuencia de Nyquist.


El teorema del muestreo indica que una seal continua puede ser muestreada co-

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46

rrectamente, si el intervalo de muestreo en tiempo es tal que se cumple con la ecuacin


(2.43). Cuando el intervalo de muestreo en tiempo es tal que da lugar a frecuencias
mayores a la frecuencia de Nyquist, se producen traslapes en el espectro de frecuencias.
A continuacin se describe este problema conocido como aliasing.

2.5

Aliasing

Una funcin f (t) que es digitalizada en un intervalo de muestreo t est muestreada


en los intervalos 0, t, 2t, 3t, . . . . Si los datos registrados contienen frecuencias ms
altas que fN yquist , por ejemplo fH , entonces el aliasing ocurre debido a que el muestreo
de los datos es elegido de forma incorrecta, tal que
t >

1
2fN yquist

El aliasing presente puede causar dos problemas:


1. Amplitudes de las frecuencias mayores 1/2t no sern recobradas.
2. Amplitudes de las frecuencias entre 2fN yquist fH sern incorrectas debido al
aliasing.

Por lo tanto, se puede denir aliasing como el corrimiento de la frecuencia debido a un


mal muestreo de los datos (Figura 2.16), para prevenirlo es necesario elegir el muestreo
mnimo que se puede usar. Como este muestreo mnimo permite la recuperacin completa de la forma de onda, se puede concluir que nada se gana usando un muestreo ms
no.

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47

Espectro de amplitudes

Se
nal

10

10

20

30

40

50

10

10

15

20

25

10

10

Tiempo (s)

10

15

Frecuencia (Hz)

Figura 2.16: Serie de tiempo muestreada a intervalos de tiempo variados: a) t=0.01 s,


b) t=0.02 s, c) t=0.03 s y d) t=0.07 s; siendo (a) el intervalo de muestreo original.
Al lado izquierdo de cada seal se muestra su espectro de amplitudes, donde se aprecia
que el muestreo incorrecto de la seal ocasiona la prdida de informacin y la en el
caso de (c) la presencia de aliasing. Fuente: Autor.

2.6

Filtrado de seales

El trmino seal se usa para denotar cualquier evento en el registro ssmico del cual
se desea obtener informacin. Todo lo dems es ruido, incluyendo eventos coherentes
que intereren con la observacin y medicin de las seales. La relacin entre seal
y ruido, abreviada como S/R, es la relacin de la energa de seal en una porcin
especca del registro y la energa total del ruido en la misma porcin.
La relacin seal/ruido generalmente depende de la frecuencia. Si el ruido presenta

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48

energa apreciable fuera del rango de frecuencias de la seal, el ltrado en frecuencia se


usa ventajosamente. Sin embargo, si el espectro del ruido se superpone con el espectro
de la seal, entonces, el ltrado en frecuencia tiene un valor limitado para mejorar la
calidad del registro. El ruido se puede cancelar, si se cuenta con varios registros de
eventos diferentes, sumando los registros ssmicos. En la exploracin ssmica la suma
de registros ssmicos se denomina apilamiento.
Mientras que los instrumentos analgicos representan la seal por medio de un
voltaje (u otra cantidad) que vara con el tiempo, el registro digital representa la seal
por medio de una serie de nmeros que denotan valores medidos a intervalos regulares,
por lo general, 2 o 4 ms. El registro digital presenta ventajas con respecto al registro
analgico ya que el procesamiento de la seal se puede realizar con mayor ecacia y no
se distorsiona la seal.
Los ltros son dispositivos que permiten eliminar informacin basada en algn
discriminante medible. Comnmente, el discriminante es la frecuencia y el ltro altera
los espectros de amplitud y de fase.
Un ltro es estable si la salida es nita para cualquier entrada nita. Un ltro f (t)
ser estable siempre que
Z

|f (t)| dt < +,

(2.44)

esto requiere que f (t) es nita en todas partes y tiende a cero cuando t tiende a
(Treitel y Robinson, 1964).

2.6.1

Filtrado en frecuencia

Los ltros en frecuencia se clasican en pasa bajas (Figura 2.17), pasa altas (Figura
2.18) y pasa bandas (Figura 2.19), tambin llamados filtros Notch; segn discriminen
frecuencias mayores o menores que cierta frecuencia limitante o fuera de una banda de

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49

frecuencias dada.
F

Figura 2.17: Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa bajas, donde q representa la
frecuencia de corte y A es un valor denido por el ltro y representa el punto medio
de la amplitud del ltro. Fuente: Autor.

Figura 2.18: Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa alta, donde p representa la
frecuencia de corte y A es un valor denido por el ltro y representa el punto medio
de la amplitud del ltro. Fuente: Autor.

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50

Figura 2.19: Espectro de amplitud de un tpico ltro pasa bandas, donde p y q representan las frecuencias de corte y A es un valor denido por el ltro y representa el
punto medio de la amplitud del ltro. Fuente: Autor.

Figura 2.20: Espectro de amplitud de un ltro notch, donde m representa la frecuencia


notch o la frecuencia de rechazo. Fuente: Autor.

El ltrado de una seal en el dominio de la frecuencia consiste en la convolucin


del espectro de amplitud de un ltro seleccionado con la transformada de Fourier de
la seal que va a ser ltrada.

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2.6.2

51

Filtro Butterworth

EL ltro de Butterworth es una forma comn de ltro pasa bajas; se puede denir
por
|H()|2 =

1
1+

2n ,

(2.45)

donde c es la frecuencia de corte y n determina el orden del mismo.

2.6.3

Ventanas

Con frecuencia se desea seleccionar una parte de una seal para su estudio, lo cual
se pueden lograr multiplicando la seal o transformada por medio de una ventana o
puerta, que es una funcin que vara de forma conveniente dentro de un intervalo y que
es cero fuera de ste, tal como sucede con el ltrado en el dominio de la frecuencia.
Las ventanas son seales de longitud nita que se utilizan para manipular seales en
intervalos de tiempo; por ejemplo, la seleccin de una ventana de un registro ssmico se
utiliza para varias formas de anlisis, tanto en el domino de tiempo como en el dominio
de la frecuencia. El trmino ventana se usa para indicar simplemente un intervalo de
tiempo, sobre todo uno en que los datos se pueden registrar libres de interferencia por
ruido como el de una onda supercial.
El uso de una ventana en el dominio del tiempo es una forma de ltrado de frecuencia, esto se explica debido a que la transformada de la ventana se distorsiona tanto en
amplitud como en fase. Ventanas con un corte muy pronunciado producen oscilaciones
en el dominio de la frecuencia, sin embargo, estas producen una mayor resolucin en
frecuencia que las ventanas con un corte suavizado.

Captulo 3

Ecuacin de onda

na vibracin mecnica es un movimiento que se repite peridicamente con el


tiempo; cuando se trata de una partcula o un sistema de partculas, es un

movimiento que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.


Una vibracin mecnica se produce por la accin de dos clases de fuerzas, las cuales
pueden ser inherentes al sistema o externas al mismo. Tales fuerzas son las siguientes:
Una fuerza perturbadora o excitadora que desplaza la partcula o al cuerpo desde
su posicin de equilibrio.
Una fuerza restauradora que tiende a regresar al cuerpo o sistema a su posicin
de equilibrio.
Un sistema sometido a vibraciones mecnicas, esquemticamente, se representa mediante un resorte, cuya constante de elasticidad es k, el cual tiene en su extremo libre
un bloque de masa m. El sistema masa-resorte, es sometido a una fuerza excitadora,
la cual provoca un desplazamiento del bloque alrededor de su posicin de equilibrio.

52

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3.1

53

Deformacin

La deformacin, que es un cambio de forma o de dimensiones, generalmente es


proporcional al esfuerzo que la produce, como se enuncia en la ley de Hooke. Sean dos
partculas P y Q, donde la ubicacin de P est denida por el vector de posicin x,
y Q est situado en la vecindad de P ; al aplicar una fuerza el medio se deforma y las
partculas P y Q cambian de posicin, como se ilustra en la Figura 3.1.
x3
Q

ds0

ds

a
x

e3

e2

e1

x1

x2

Figura 3.1: Medio continuo deformable. Fuente: Autor.

Las distancias ds0 y ds estn dadas por


(ds0 )2 = dxi dxi ,

(3.1)

(ds)2 = dai dai ; i {1, 2, 3}

(3.2)

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54

Sea
a = a (x, t) ,

(3.3)

entonces
dai =

ai
dxj , i, j {1, 2, 3}
xj

(3.4)

esta ecuacin contiene informacin del movimiento relativo, a lo largo del tiempo t, de
todas las partculas en el entorno diferencial de P , identicada por sus coordenadas
iniciales x.
Puesto que u es la distancia entre P y P , entonces
ui = ai xi , i {1, 2, 3}

(3.5)

ai = xi + ui ,

(3.6)

y por lo tanto

con lo cual, la ecuacin (3.4) queda de la siguiente forma


ui
dai = ij +
xj

(3.7)

dxj ,

considerando la diferencia
(ds)2 (ds0 )2 = dai dai dxi dxi,
por lo que
ui
dai dai = ik +
xk

ui
il +
dxk dxl ,
xl

desarrollando la multiplicacin se tiene


!

uk
ul
ui ui
dai dai = kl +
dxk dxl ,
+
+
xl
xk xk xl

(3.8)

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55

ordenado los trminos de forma conveniente resulta que


!

ui uj uk uk
dai dai = ij +
+
+
dxi dxj ;
xj
xi
xi xj

(3.9)

dxi dxi = ij dxi dxj ;

(3.10)

por otra parte

por lo tanto, sustituyendo (3.9) y (3.10) en (3.8) se tiene que

(ds) (ds0 ) =
donde

1
Eij =
2

(3.11)

(3.12)

ui uj uk uk
+
+
dxi dxj ,
xj
xi
xi xj
ui uj uk uk
+
+
xj
xi
xi xj

A la ecuacin (3.12) se le conoce como el tensor de deformacin de Green. ste


caracteriza el cambio de longitudes en un medio. De la ecuacin (3.12), se puede deducir
que

1
ij =
2

ui uj
+
xj
xi

(3.13)

y que es llamado tensor de deformaciones innitesimales de Cauchy.


El desplazamiento de P a P es denido como
ui (x1 , x2 , x3 ) = ui(P ),
y el desplazamiento del punto Q a la posicin Q se puede denotar de la siguiente
manera
ui (x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ) = ui (Q).

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56

Desarrollando en serie de Taylor ui(Q) se tiene que


ui (Q) = ui (x1 , x2 , x3 ) +

ui (P )
dxj + . . . ;
xj

despreciando trminos de orden superior, se deduce que


1
ui(Q) = ui(P ) +
2

ui uj
+
xj
xi

1
dxj +
2

ui
uj

xj
xi

dxj .
P

Es claro que el primer trmino representa una traslacin de cuerpo rgido; en el


segundo trmino se identica el tensor de deformacin que caracteriza cambios de
longitud: el tercer trmino caracteriza la rotacin de las partculas (Figura 3.2). Al
tensor

1
ij =
2

uj
ui

xj
xi

(3.14)

se le llama tensor de rotacin. Debe notarse que ij es un tensor simtrico y que ij es


antisimtrico.
R
L

ui (Q)

Ui (F )
Qb

ui(P )

Figura 3.2: Representacin esquemtica de los componentes de ui (Q). Las letras L y


R indican las contribuciones de los cambios de longitud y la rotacin, respectivamente.
Fuente: Autor.

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3.2

57

Tensor de esfuerzo

Considerando un cuerpo sometido a fuerzas externas como se muestra en la Figura


3.3. Supngase que hipotticamente se hace un corte como se muestra en la misma gura. La accin de la regin 2 sobre la regin 1 puede considerarse como una distribucin
continua de fuerzas. Deniendo el vector de traccin en el punto P , como
(
n)

ti

Fi
,
A0 A

= lm

(3.15)

donde A es el elemento de rea con una orientacin dada por nj , Fi es el vector de


fuerza resultante que acta sobre el elemento A. Claramente se ve que tn1 depende de
la orientacin del vector normal nj del elemento de rea.

2
1

Figura 3.3: Cuerpo sometido a fuerzas externas. Fuente: Autor.

Suponiendo que nj coincide con la direccin del eje x1 . As el vector t1 tendr, en


general, componentes en las direcciones de x1 , x2 , y x3 , que sern normal y tangenciales
a la supercie en estudio. Usualmente se denotan mediante
te11 = 11 ; te21 = 12 ; te21 = 13 .

(3.16)

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58

El primer ndice del tensor indica la direccin del vector normal y el segundo indica
la direccin en la que acta el componente del vector de traccin.

Figura 3.4: Cuerpo sometido a fuerzas externas. Fuente: Autor.

En la Figura 3.5, se muestran componentes positivos de los esfuerzos. En las caras


opuestas los esfuerzos tienen sentidos contrarios a los mostrados. Las nueve componentes introducidas son componentes del tensor de esfuerzo. Se puede demostrar mediante una construccin aritmtica sencilla que
tni = ki nk ,

(3.17)

que es conocida como frmula de Cauchy.

3.3

Ley de Hooke generalizada

La ley de Hooke para problemas unidimensionales supone la proporcionalidad entre


el esfuerzo, , y la deformacin, , a travs de la constante de proporcionalidad denominada mdulo de elasticidad E. De manera general la linealidad puede introducirse
como relacin entre los tensores de esfuerzo y deformacin mediante
ijkl = cijkl kl ,

(3.18)

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59
x3
32
23

33
31
13
21

11
12

22

x1

x2

Figura 3.5: Estado general de esfuerzos en un elemento. Fuente: Autor.

que constituye la ecuacin constitutiva para un material elstico lineal, donde ckl es
el tensor de cuarto orden denominado tensor de constantes elsticas, que en principio
tiene 81 componentes. Sin embargo, debido a la simetra de ij y de kl se puede
expresar la relacin lineal mediante 36 constantes. Mediante un balance de energa se
puede demostrar que son 21 las constantes independientes.
Si se acepta que el slido es istropo, esto es con propiedades independientes de la
direccin, la ecuacin ser invariable con respecto al cambio de coordenadas. Esto es

mn
= cmnpq pq ,

(3.19)

cmnpq = mi nj pk ql cijkl ,

(3.20)

esto implica

que es la denicin de un tensor istropo. Tal tensor es de la forma


cijkl = ij kl + (ik jl + il jk ) ,

(3.21)

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60

con slo dos constantes independientes, y , llamadas constantes de Lam.


La ley de Hooke, entonces adquiere la forma
ij = kk ij + 2ij ,
si i = j, entonces
ii = (3 + 2) ii ,
por lo que
ij =
o bien

kk
1
ij ,
ij +
2 (3 + 2)
2

1+
ij = kk ij +
ij ,
E
E

(3.22)

donde E es el mdulo de Young y es el mdulo de Poisson, que en trminos de las


constantes de Lam se pueden denir como:
(3 + 2)
,
+

(3.23)

.
2 ( + )

(3.24)

E
(1 + ) (1 2)

(3.25)

E
,
2 (1 + )

(3.26)

E=
y

=
Las relaciones inversas son:

=
y

La constante es el mdulo de elasticidad en cortante, el cual puede representarse

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61

tambin con la letra G.

3.3.1

Comportamiento Elstico

Para escalas de tiempo cortas (menores que 105 s), el comportamiento mecnico
de las rocas es descrito por la teora de la elasticidad. Esto es cierto slo si las condiciones de temperatura, presin, y esfuerzo son moderadas. Adems, las deformaciones
deben ser pequeas. Una onda elstica de amplitud extremadamente pequea ofrece
un ejemplo de un comportamiento elstico casi ideal.
Es usual considerar dos condiciones de esfuerzo bsicas:
1. Presin hidrosttica descrita por ij = pij ,
2. Esfuerzo cortante con slo xy ( yz , xz ) diferente de cero.
P

xy

xy

xy

P
(a)

xy
(b)

Figura 3.6: (a) Compresin hidrosttica, (b) cortante puro. Fuente: Autor.

En el primer caso, la deformacin es simplemente un cambio de volumen (descrita


por kk ) y en el segundo caso existe un cambio en el ngulo descrito por ij . La suposicin bsica de la teora de la elasticidad es que las deformaciones son proporcionales a

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62

los esfuerzos y que estas son reversibles (si los esfuerzos se retiran, las deformaciones
desaparecen). La ley de Hooke es vlida si se cumple esta suposicin. Rescribiendo la
ley de Hooke, se tiene que
=

,
M

(3.27)

donde M es un modulo elstico, caracterstico de los slidos y tiene unidades de presin.


Para los dos estados de esfuerzo, existen dos mdulos distintos:
1. para compresin hidrosttica: =

kk
3K

donde M = 3K,

2. para deformacin por cortante (con i 6= j): ij =

ij
,
2

donde M = 2.

Siendo K el mdulo volumtrico; 3kk es la presin promedio y K = 1 , donde

= V1

V
P

es el coeciente de compresibilidad. La compresibilidad es una medida del

cambio fraccional del volumen

V
V

cuando la presin se incrementa.

Los mdulos elsticos son medidos usando cualquier experimento de compresin. El


mdulo volumtrico es obtenido a travs de experimentos de compresin isotrpica. Sin
embargo, la prueba ms simple corresponde a la compresin uniaxial; por lo tanto, el
mdulo medido frecuentemente es el mdulo de Young E que es obtenido en un rgimen
esttico. Por denicin, zz =

zz
;
E

en la misma prueba de compresin uniaxial, se dene

la relacin de Poisson a travs de = Ezz . La relacin de Poisson y el mdulo de


Young, se pueden expresar en funcin de K y de , como se muestra a continuacin
=

3K 2
,
2 (3K + )

(3.28)

E
3 (1 2)

(3.29)

y para K
K=

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3.4

63

Ecuaciones de movimiento

Considrese una regin aislada V + S (Figura 3.7), donde S es la frontera de V .


La supercie S estar sujeta a tracciones distribuidas t(
x, t). Supngase, adems que
existe una distribucin de fuerzas de cuerpo por unidad de masa, dada por f(x, t). La
segunda ley de Newton establece que la razn de cambio del momentum (o cantidad
de movimiento) lineal es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas, y que la razn
de cambio del momento del momentum con respecto al origen del sistema coordenado
es igual al momento resultante de las fuerzas aplicadas con respecto al mismo origen.
As, considerando el momentum lineal se tiene que
Z

tni dS

fi dV =

ui dV,

(3.30)

de la ecuacin (3.17) se puede establecer que


Z

ki nk dS +

fi dV =

ui dV.

Figura 3.7: Cuerpo sometido a fuerzas de traccin. Fuente: Autor.

(3.31)

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64

De acuerdo con el teorema de Gauss


Z

ki nk dS =

(3.32)

ki,k dV.

Entonces
Z

(ki,k + fi
ui ) dV = 0,

(3.33)

y como V es una regin cualquiera del campo. Se tiene que, si el integrando es continuo,
entonces
ki,k + fi =
ui ,

(3.34)

que se conoce como la primera ley de movimiento de Cauchy. Alternativamente la


ecuacin puede escribirse como
ki
2 ui
+ fi = 2 .
xk
t

3.5

(3.35)

Ondas P y ondas S

Considrese una onda compresional que viaja en direccin positiva del eje x. Enx
tonces, el campo de desplazamientos est denido por u (x, t) = ei(t c ) ; donde c
x

es la velocidad de propagacin. Se puede obtener la ecuacin de equilibrio dinmico


partiendo de la ecuacin (3.35), y asumiendo que todas las fuerzas de cuerpo son cero
xx
2 ux
= 2 ,
x
t

(3.36)

utilizando la ecuacin (3.22), se puede establecer que


Exx = xx (yy + zz ) .

(3.37)

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65

Como yy = zz = 0 y por simetra yy = zz , entonces


yy = zz =

xx .
1

(3.38)

Combinando las ecuaciones (3.37) y (3.38), se tiene que


Exx = xx

(1 + ) (1 2)
2 2
xx =
xx .
1
1

(3.39)

Como consecuencia
"

2 ux
E (1 )
2 ux
=

.
(1 + ) (1 2) x2
t2
#

(3.40)

Esta expresin representa la ecuacin que gobierna la propagacin de ondas compresionales con movimiento unidimensional (en direccin del eje x). La velocidad de
propagacin est denida por =

i1/2
E(1)
.
(1+)(12)

Sustituyendo K y en la ecuacin

correspondiente a la velocidad (), se tiene que

v
u
uK
t

+ 34
.

(3.41)

Considerando la deformacin producida por esfuerzos cortantes. Si uy (x, t) es el


campo de desplazamientos, entonces
xy =

1 uy
uy xy
2 uy
, xy =
,
= 2 .
2 x
x
x
t

De la ecuacin anterior, se puede establecer que la expresin que gobierna la propa-

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66

gacin de ondas de corte (ondas SH) es

2 uy
2 uy
=

;
x2
t2

(3.42)

la velocidad de las ondas de cizalla est dada por la siguiente expresin


=

3.6

(3.43)

Solucin de dAlembert

El principio de d Alembert, enunciado por Jean d Alembert en su obra maestra,


Trait de dynamique, establece que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
A este equilibrio, se le denomina equilibrio dinmico.
Partiendo de la ecuacin (3.42), y efectuando los cambios de variables que se presentan a continuacin
= x t,

(3.44)

= x + t;

(3.45)

considerando que S = f (, ), = g (x, t) y = h (x, t), donde f , g y h son funciones


diferenciables, entonces
S
S
=
x

S
+
x

simplicando trminos
S S
S
=
+
,
x

,
x

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67

derivando la ecuacin anterior con respecto a x

2S
=
2
x

S S
+

+
x

S S
+

,
x

simplicando la ecuacin anterior


2S
2S
2 2 S
2S
=
+
+ 2,
x2
2

(3.46)

derivando la funcin S = f (, ) con respecto a t, se observa que


S
S
=
t

la derivada parcial de
tanto

S
+

,
t

es igual a y la derivada parcial

es igual a , por lo

S
S
S
() +
() ;
=
t

simplicando
S
S
S
=
+ ,
t

derivando la ecuacin anterior con respecto a t, se tiene que


2S
S

=
+
2
t

+
+
t

,
t

simplicando trminos se tiene


2
2S
2S
2S
2 S
=

2
+
,
t2

(3.47)

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68

sustituyendo (3.46) y (3.47) en (3.42) se obtiene


2 2 S
2S
2
2S
+
+
=
2

2
2

2S
2S
2S

2
+
,
2

2
!

simplicando
4

2S
= 0,

(3.48)

la ecuacin anterior es la forma cannica de la ecuacin de onda.


Integrando la ecuacin (3.48) con respecto a
S
= ();

integrando la ecuacin anterior con respecto a


S=
Como

()d + q().

d es slo otra funcin de , es posible sustituir esta integral por p(). As,
S = p() + q(),

(3.49)

donde p y q deben tener segundas derivadas continuas.


Sustituyendo (3.44) y (3.45) en (3.49) se tiene que
S = p (x + t) + q (x t) .

(3.50)

La ecuacin (3.50) se llama solucin de d Alembert, en honor del matemtico francs


Jean le Rond d Alembert (1717-1783).

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69

La ecuacin (3.50) tambin se puede representar de la siguiente forma


x
S = Ap t

La funcin p t


y q t+

x
+ Bq t +
,

(3.51)

representa una onda que viaja en direccin positiva del eje x,

es una onda que viaja en la direccin negativa del eje x (Figura 3.8).


p t

q t+

Figura 3.8: Representacin esquemtica de las ondas p y q. Fuente: Autor.

3.7 Solucin general de la ecuacin de onda para


el caso SH por separacin de variables
La ecuacin de onda para el caso SH est denida por la expresin (3.42), esta
ecuacin se puede resolver utilizando el mtodo de separacin de variables o mtodo
de Fourier; si la solucin de esta ecuacin es S = S(z, t) y
S (z, t) = Z(z)T (t);

(3.52)

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70

entonces, si se sustituye la ecuacin (3.52) en (3.42) se obtiene


1 d2 T
d2 Z
T
=
Z
,
dz 2
2 dt2
dividiendo la ecuacin anterior entre ZT
1 d2 Z
1 1 d2 T
= 2
,
Z dz 2
T dt2

(3.53)

el miembro izquierdo de la ecuacin anterior nicamente depende de z, y el miembro


derecho depende de t; como consecuencia, ambos miembros deben de ser iguales a una
constante, esto se muestra a continuacin
1 d2 Z
1 1 d2 T
=
= k 2 ,
Z dz 2
2 T dt2

(3.54)

donde
k=
por lo tanto, se tiene

(3.55)

1 d2 Z
= k 2 ,
Z dz 2

(3.56)

1 1 d2 T
= k 2 ,
2 T dt2

(3.57)

multiplicando la ecuacin (3.56) por Z resulta que


d2 Z
+ k 2 Z = 0;
dz 2

(3.58)

para resolver la ecuacin anterior, se construye el polinomio caracterstico, haciendo


d2 Z
m2 ,
2
dz

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71

y
dZ
m;
dz
como consecuencia la ecuacin (3.58), se puede presentar de la siguiente forma
m2 + k 2 = 0,
resolviendo este polinomio se obtiene que m: m1 = ik y m2 = ik.
Con estas raices se construye la solucin general para la ecuacin (3.58), esta solucin se presenta a continuacin
Z = C1 eikz + C2 eikz ,

(3.59)

La solucin general para la ecuacin (3.57), se obtiene siguiendo el procedimiento descrito anteriormente, sta se muestra a continuacin
T = C3 eikt + C4 eikt ,

(3.60)

sustituyendo las ecuaciones (3.59) y (3.60) en (3.52) resulta




S = C1 eikz + C2 eikz



C3 eikz + C4 eikz ,

desarrollando la multiplicacin


S = C1 eikz C3 eikz + C1 eikz C4 eikz + C2 eikz C3 eikz + C2 eikz C4 eikz ;


puesto que, la multiplicacin de dos constantes desconocidas da como resultado una
constante, se tiene que C1 C3 = A, C1 C4 = B, C2 C4 = C, C2 C4 = D; con lo que se

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72

obtiene la solucin general de la ecuacin de onda para el caso de ondas de corte (SH);
S = Aei(t+ ) + Bei(t ) + Cei(t ) + Dei(t+ ) .
z

(3.61)

De la ecuacin (3.61), se puede establecer que dicha ecuacin est compuesta de


cuatro ondas: dos ascendentes y dos descendentes; los coecientes de las ondas ascendentes son B y C.

3.8

Atenuacin de ondas elsticas

En materiales reales existen procesos de friccin interna que disipan en forma de


calor parte de la energa ligada al movimiento. El fenmeno de atenuacin suele estar
relacionado con mecanismos no lineales pero es usual recurrir a la formulacin de
modelos lineales que aproximen las observaciones.
En teora, los modelos viscoelsticos permiten modelar una gran variedad de problemas, su uso en la prctica es an limitado pues se duda que puedan representar
fenmenos de disipacin no lineales.
Suele denirse la atenuacin en trminos del factor de calidad Q mediante
E
1
=
,
Q()
2E

(3.62)

donde E es la energa asociada a un ciclo de oscilacin con frecuencia y E es la

energa disipada por ciclo. Dado que para usar la ecuacin (3.62), es necesario realizar
mediciones extremadamente complejas, es comn el uso de una expresin alternativa
para denir la atenuacin

1
1 A
=
,
Q()
A

(3.63)

donde A es la magnitud que se analiza. De acuerdo con la ecuacin (3.63), la amplitud

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73

despus de n ciclos est dada por

1
Q

A(t) = A0
y si t = 2n/, entonces
A(t) = A0
y si n 1 se tiene que

!n

t 1
1
2Q n

(3.64)

!n

A(t) A0 e 2Q

(3.65)

(3.66)

A este tipo de atenuacin se le conoce como atenuacin temporal. Considerando


que
A =
donde =

2c

dA
,
dx

(3.67)

es la longitud de onda; de las ecuaciones (3.63) y (3.67) se tiene que

dA
=
A,
dx
2cQ

(3.68)

con solucin
x

A = A0 e 2cQ ,

(3.69)

en este caso, la atenuacin es de tipo espacial. Para modelar la atenuacin, est se


puede introducir en una onda, como la que se denota a continuacin
u = ei(kxt) ,

(3.70)

mediante la especicacin de una frecuencia compleja en trminos de Qtemporal o bien


mediante el nmero de onda complejo en trminos de Qespacial . Esto es
i

||
,
2Q

(3.71)

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74

o bien
k k+i

|k|
.
2Q

(3.72)

As, se tiene que para el caso de atenuacin temporal


||t

u = e 2Q ei(kxt) ,

(3.73)

y para el caso de atenuacin espacial


|k|x

u = e 2Q ei(kxt) .

(3.74)

En este trabajo, en las ecuaciones que gobiernan los campos de desplazamientos


se utiliza la atenuacin espacial de ondas planas, introducida utilizando el modelo de
Kelvin a travs del nmero de onda k, como se muestra a continuacin
!

i
k=
1
.

2Q

(3.75)

Para una onda plana se tiene


u = u0 eit eizk ,
que representa una onda que viaja en direccin positiva del eje z, cuya amplitud se
atena con la distancia.

3.9

Transmisin y reflexin de Ondas SH

Suponiendo una onda que se propaga por un medio con una velocidad 1 y con una
densidad 1 (Figura 3.9) golpea una interfaz con otro medio que tiene los parmetros

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75

2 y 2 .

x
A0 = 1

2, 2

Onda incidente

1, 1

Onda transmitida
Onda reflejada

A
x=0
Figura 3.9: Transmisin y reexin de una onda al pasar de un medio a otro. A0 es
la amplitud de la onda incidente; y corresponden a la densidad y velocidad de
propagacin para ondas SH, respectivamente. Los subndices 1 y 2 denotan al medio
1 y 2, respectivamente. Fuente: Autor.

Los campos de ondas en ambos lados de la interfase se pueden representar como


una superposicin de ondas planas. Asumiendo que se conoce la amplitud de la onda
incidente (A0 = 1) en la interfase desde , las amplitudes de las otras ondas pueden

ser determinadas por las condiciones de frontera (Figura 3.10). Considrense los campos
de desplazamientos dados por


i t x

u1 = e

i t+ x

+ Ae

(3.76)

para el medio uno; puesto que, la condicin de radiacin dice que no pueden existir
fuentes en +, as que la nica onda incidente es A0 ; por lo tanto, el campo de
desplazamientos para el medio dos est representado por


i t x

u2 = Be

(3.77)

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76

donde A y B son los coecientes de la onda reejada y transmitida, respectivamente.


Para encontrar el valor de los coecientes A y B, se utilizan las condiciones de
frontera en la interfase (x = 0), donde los desplazamientos y los esfuerzos son iguales,
es decir u1 = u2 y 1 = 2 , dado que
=

u
,
x

(3.78)

sustituyendo x = 0 en la ecuacin (3.76) se tiene


u1 = eit + Aeit ,

(3.79)

evaluando cuando x = 0 en la ecuacin (3.77), resulta


u2 = Beit

(3.80)

como los desplazamientos son iguales en x = 0, se igualan las expresiones (3.79) y


(3.80), con lo que se tiene
eit + Aeit = Beit ,
factorizando la exponencial en el lado izquierdo de la igualdad, dividiendo ambos lados
entre eit y simplicando la ecuacin resulta
1 + A = B,

(3.81)

se puede ver que los coecientes de las ondas reejadas y transmitidas son independientes de la frecuencia, y por consecuencia las ondculas de las ondas reejadas y
transmitidas sern iguales que la ondcula de la onda incidente.

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77

x
A0 = 1

2, 2

Onda incidente

1, 1

Onda transmitida
Onda reflejada

u1 = u2

u2
1
1 u
x = 2 x2 x = 0

Figura 3.10: Condiciones de frontera; es el mdulo de cortante. Fuente: Autor.

Sustituyendo la ecuacin (3.76) en (3.78) y haciendo = 2 , se tiene




i t x

1 12



i t+ x

+ Ae



!

i
1

(3.82)

y combinando las ecuaciones (3.77) y (3.78), resulta




i t x

2 22 Be

i
2

(3.83)

puesto que en la interfase (x = 0) los esfuerzos son iguales, es posible igualar las
ecuaciones (3.82) y (3.83)


i t 0

1 1 e

i t+ 0

+ Ae

!

i t 0

= 2 2 Be

dividiendo ambos lados de la ecuacin entre 1 1 eit y multiplicando por 1 resulta


1A=

2 2
B.
1 1

(3.84)

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78

Resolviendo la ecuacin (3.81) para A


A = B 1;
sustituyendo el valor de A en la ecuacin (3.84) resulta
!

2 2
2=B 1+
,
1 1
dividiendo ambos lados de la ecuacin entre 1 +
B=

2 2
,
1 1

se obtiene el valor de B

21 1
,
2 2 + 1 1

(3.85)

y sustituyendo el valor de B en (3.81) se obtiene el valor de A


A=

1 1 2 2
.
2 2 + 1 1

(3.86)

En una frontera libre de esfuerzos, 2 = 0; como consecuencia A = 1; para el caso


de reexin pura sin transmisin, B = 0 y puesto que A = 1, entonces se tiene que
u1 = 2eit ,

(3.87)

como se puede observar, en una frontera libre de esfuerzos, los desplazamientos se


duplican. En el caso de los esfuerzos estos son cero
1 = 0.

Si el medio 2 est conformado por un material rgido 2 ; entonces, B = 0 y

A = 1. Debido a que A = 1, los desplazamientos en x = 0 son cero. Con relacin a

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los esfuerzos, estos se duplican en x = 0.

79

Captulo 4

Fundamentos de la propagacin de
ondas en medios estratificados

l tamao y la forma de un cuerpo slido se puede cambiar aplicando fuerzas a


su supercie externa; a estas fuerzas externas se oponen fuerzas internas que

resisten los cambios de tamao y forma. Debido a esto, el cuerpo tiende a regresar
a su condicin original cuando las fuerzas externas se retiran. Esta propiedad de un
slido a resistir cambios de tamao o forma y regresar a la condicin original, antes
de la deformacin, se llama elasticidad. Un cuerpo perfectamente elstico es aquel que
recupera perfectamente su forma y tamao original despus de ser deformado. Muchas
sustancias, incluyendo las rocas, se pueden considerar perfectamente elsticas sin error
apreciable, en el caso de deformaciones pequeas. En la naturaleza existen diversos
fenmenos de propagacin de las perturbaciones mecnicas. Un caso conocido es la
propagacin de las ondas en la supercie del agua. Las ondas mecnicas se originan por
el movimiento forzado de una porcin de un medio deformable. As, las perturbaciones,
en una parte del medio se transmiten a las partculas vecinas propagando el movimiento,
a esto se le conoce como propagacin de ondas.
Cuando se produce un sismo, el suelo experimenta un movimiento violento; la per80

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81

turbacin ocasionada por el sismo se propaga por la tierra en todas direcciones con
velocidades que dependen de la naturaleza del terreno y de las propiedades elsticas
de los materiales; la energa que origina estas perturbaciones se transmite por el terreno en forma de ondas elsticas de compresin, dilatacin y torsin. El estudio de la
propagacin de las ondas elsticas tiene su origen en la poca donde se buscaba una
explicacin de la naturaleza de la luz. La teora de las ondas ssmicas podra remontarse a 1678 cuando se enunci la ley de Hooke, pero la mayor parte de la teora de la
elasticidad no fue desarrollada sino hasta el siglo XIX. S. D. Poisson mostr tericamente la existencia de ondas S y P en 1828. Rayleigh (1885), Love (1927) y Stoneley
(1924) desarrollaron teoras para explicar la naturaleza de las ondas superciales. Mallet (1848-1951) inici la sismologa experimental con la medicin de la velocidad de
ondas ssmicas usando plvora como fuente de energa y la supercie de un recipiente
con mercurio como detector; sin embargo, Mallet obtuvo muy bajas velocidades debido,
probablemente, a la baja sensibilidad de los detectores que utiliz.
Medio continuo es un conjunto de partculas que forman parte de un cuerpo, ya sea
slido, gas, o uido, que es estudiado macroscpicamente, es decir, sin considerar las
posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o molecular). Por lo tanto, se puede decir que no hay discontinuidades entre las partculas y
que la descripcin matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar
mediante funciones continuas.
La descripcin ms elemental del movimiento en un medio continuo puede llevarse
a cabo mediante funciones matemticas que describan la posicin de cada partcula a
lo largo del tiempo. En general, se requiere que estas funciones y sus derivadas sean
continuas. El propsito de esta seccin es presentar las ecuaciones que gobiernan la
propagacin de ondas elsticas en medios estraticados.

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82

4.1 Modelo de n-estratos sobre un semiespacio,


caso unidimensional
El modelo que se utiliza considera un medio idealizado compuesto de capas horizontales, linealmente elstico, homogneo, istropo y dispersivo como se muestra en
la Figura 4.1; las capas horizontales representan estratos con propiedades que dieren
entre s y la ltima capa representa un semiespacio, estas capas se extienden innitamente en la direccin horizontal en ambos sentidos; la parte superior (z = 0) dene
una frontera libre de esfuerzos; la base de la estratigrafa, que se encuentra en contacto
con el semiespacio, dene una frontera elstica donde los desplazamientos y los esfuerzos son continuos. Este modelo, se encuentra sujeto a la incidencia vertical de ondas
planas, es decir, se considera nicamente la propagacin de ondas SH a lo largo del eje
z, estas ondas generan un movimiento de partcula perpendicular al plano xz (Figura
4.1).
Utilizando la convencin que se muestra en la Figura 4.1 y las ecuaciones que
gobiernan los desplazamientos en los estratos, es posible construir una solucin para
los desplazamientos generados en un medio estraticado por la propagacin de una onda
plana que incide sobre ste. La ecuacin para los desplazamientos en el semiespacio,
expresada en su forma compleja, es


i t+

u = A0 e

z
n+1

i t

+ A2n1 e

z
n+1

donde A0 es la amplitud de la onda incidente, para incluir atenuacin (ver la seccin


3.8) en la ecuacin anterior se utiliza la ecuacin (3.75), con lo que resulta
usem = A0 eit eizkn+1 + A2n+1 eit eizkn+1 ;

(4.1)

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83

los desplazamientos en el n-simo estrato estn denidos por


un = A2n1 eit eizkn + A2n eit eizkn ,

(4.2)

como se puede observar, las ecuaciones anteriores se encuentran en el dominio de la


frecuencia.
De igual forma, se pueden establecer las ecuaciones para los campos de desplazamientos correspondientes a los estratos restantes. En estas ecuaciones, los coecientes
de las funciones exponenciales no se conocen, con excepcin de las amplitudes de la
onda incidente. Estos coecientes se obtienen evaluando las condiciones de frontera.
A continuacin se describen las condiciones de frontera que se usaron para obtener el
valor de los coecientes.

z=0

1 , 1 , Q1

h1

..
.

..
.

..
.

..
.

n , n , Qn

hn

u1

..
.

un

z=H

S inc

sem , sem , Qsem usem

z
Figura 4.1: Medio estraticado que contiene n-estratos con propiedades diferentes.
Fuente: Autor.

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84

Las condiciones de frontera del modelo utilizado son:


1) En el contacto entre dos medios con diferentes propiedades, los esfuerzos son
continuos; por ejemplo, en la interfase que divide al estrato del fondo y al semiespacio
los campos de desplazamientos satisfacen la siguiente expresin

un
usem
n


= sem
,
z z=H
z z=H

(4.3)

donde es el mdulo de cortante ( = 2 ) y H es el espesor total del medio estraticado.


2) En la interfase entre dos medios con diferentes propiedades, los desplazamientos
son continuos. Por ejemplo, en el contacto entre el semiespacio y el ltimo estrato, se
cumple la siguiente condicin
u1 |z=H = u2 |z=H .

(4.4)

3) La existencia de una supercie libre produce reexiones cuando las ondas llegan
a sta; para poder modelar las reexiones provocadas por una supercie libre, dicha
supercie debe considerarse libre de esfuerzos; si en z = 0 se tiene una frontera libre
de esfuerzos, entonces

u1

= 0.
z z=0

(4.5)

Al evaluar las condiciones de frontera, se obtienen los valores de los coecientes


de las funciones exponenciales, y como consecuencia se pueden denir las ecuaciones
correspondientes a los campos de desplazamientos. En este trabajo, se calcularon los
desplazamientos en un medio estraticado compuesto de tres estratos y un semiespacio.
Los desplazamientos en el primer estrato se pueden denir como
u1 = A1 eit eizk1 + A2 eit eizk2 ;

(4.6)

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85

usando la condicin (4.5), que indica que en la frontera libre los esfuerzos son cero, se
obtiene que A1 = A2 . Por lo tanto, u1 se puede expresar de la siguiente forma
u1 = A2 eit (2 cos (k1 z)) .

(4.7)

Los campos de desplazamientos en los estratos subsecuentes son:


u2 = A3 eit eizk2 + A4 eit ei(z)k2 ,

(4.8)

u3 = A5 eit eizk3 + A6 eit ei(z)k3 ,

(4.9)

u4 = S0 eit eizk4 + A7 eit ei(z)k4 ,

(4.10)

para el estrato dos;

para el estrato tres; y

para el semiespacio. Como en las interfases, los desplazamientos y los esfuerzos son
continuos, por cada interfase se tienen dos condiciones; en el caso del contacto entre el
ltimo estrato y el semiespacio estas condiciones corresponden a las ecuaciones (4.3) y
(4.5). Al evaluar estas condiciones se obtiene un sistema de ecuaciones; resolviendo ste
se obtienen los valores de las constantes A2 , A3 , A4 , A5 , A6 y A7 . Sustituyendo el valor
de las constantes en las ecuaciones (4.7), (4.8), (4.9) y (4.10), se obtienen los campos
de desplazamientos para los tres estratos y el semiespacio, estos campos se denen a
continuacin

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u1

86

h
i
8ei(t+h1 k4 +h2 (k2 +k4 )+h3 (k3 +k4 )) cos (zk1 ) k2 k3 k4 22 32 42 2 3 4 /





/ i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




+ 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




+ cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




,
(4.11)
+ 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4

para el primer estrato, para el segundo estrato


u2

h

= 4ei(t(z+h1 h2 )k2 +h1 k4 +h2 k4 +h3 (k3 +k4 )) k3 k4 32 42 i e2izk2 e2ih1 k2 sin (h1 k1 ) k1 12 1



 
e2izk2 + e2ih1 k2 cos (h1 k1 ) k2 22 2 3 4 / i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2





1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 + 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3




k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 + cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3




k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 + 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 +


,
(4.12)
+ 1 + e2ih3 k3 k4 42 4

para el estrato tres resulta


u3

h

= 2ei(t(z+h1 +h2 h3 )k3 +h1 k4 +h2 k4 +h3 k4 ) k4 42 i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2





e2izk3 e2i(h1 +h2 )k3 k2 22 2 1 + e2ih2 k2 e2izk3 + e2i(h1 +h2 )k3 k3 32 3 + cos (h1 k1 )





k2 22 2 1 + e2ih2 k2 e2izk3 e2i(h1 +h2 )k3 k2 22 2 1 + e2ih2 k2 e2izk3 + e2i(h1 +h2 )k3


  
k3 32 3 4 / i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + (1+






+e2ih3 k3 k4 42 4 + 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




+ cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




,
(4.13)
+ 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4

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87

nalmente, para el semiespacio se tiene


u4


h

= ei(tzk4 ) e2izk4 e2i(h1 +h2 +h3 )k4 2e2i(h1 +h2 +h3 )k4 k4 42 i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2




k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 + cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih2 k2


  
k3 32 3 4 / i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + (1+






+e2ih3 k3 k4 42 4 + 1 + +e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




+ cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




+
+ 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4
h


+ 2e2i((h1 +h2 )k4 +h3 (k3 +k4 )) k4 42 i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 + 1 + e2ih2 k2

 


k3 32 3 + cos (h1 k1 ) k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 + 1 + e2ih2 k2 k3 32 3 4 /





i sin (h1 k1 ) k1 12 1 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 +




1 + e2ih2 k2 k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 + cos (h1 k1 )





k2 22 2 1 + e2ih2 k2 k2 22 2 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4 + 1 + e2ih2 k2




.
(4.14)
k3 32 3 1 + e2ih3 k3 k3 32 3 + 1 + e2ih3 k3 k4 42 4

Siguiendo la metodologa anterior es posible construir una solucin para un medio de


n-estratos.

4.2 Modelo de un estrato sobre un semiespacio,


caso unidimensional
Si los tres estratos del ejemplo analizado en la seccin anterior tienen las mismas
propiedades, se tiene como resultado el caso de un estrato localizado sobre un semiespacio.
Este modelo ha sido utilizado para estimar periodos caractersticos de suelos. Por
su relevancia, este modelo es descrito a continuacin y se ilustra en la Figura 4.2. La
parte superior del estrato dene una frontera libre de esfuerzos y la base del estrato se
encuentra en contacto con el semiespacio lo que dene una frontera elstica, donde los

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88

desplazamientos y los esfuerzos son continuos. Este modelo, se encuentra sujeto a la


incidencia vertical de ondas planas SH, es decir, se consider nicamente la propagacin
de ondas SH a lo largo del eje z, estas ondas generan un movimiento de partcula
perpendicular al plano xz.

x
z=0
1 , 1 , Q1
z=H
2 , 2 , Q2

S inc

z
Figura 4.2: Modelo unidimensional de un estrato elstico, homogneo e istropo de
espesor H sobre un semiespacio elstico homogneo e istropo. Fuente: Autor.

Para construir los campos de desplazamientos en el estrato y en el semiespacio se


resolvi la ecuacin de onda (ecuacin (3.42)), la solucin de esta ecuacin se utiliza
para denir a las ondas transmitidas y reejadas por las fronteras del modelo. Expresada en su forma compleja, la solucin para los desplazamientos en el estrato puede ser
escrita como

i t+ z

u1 = A1 e

i t z

+ A2 e

(4.15)

Con respecto a los desplazamientos en el semiespacio se tiene




i t+ z

u2 = A0 e

i t z

+ A3 e

(4.16)

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89

donde los signos + zn y zn denen a las ondas ascendente y descendente, respectiva-

mente; las constantes A1 , A2 y A3 son incgnitas y representan las amplitudes de las

ondas que viajan por el medio; estas constantes se obtienen evaluando las condiciones
de frontera.
Despus de aplicar las condiciones de frontera descritas en la seccin anterior, se
obtienen las ecuaciones para los desplazamientos en el estrato y en el semiespacio; los
campos de desplazamientos para el estrato estn denidos por la siguiente expresin.

u1 =

2A0 eit cos


i sin

H
1

1 1
2 2

z
1

iH
2

+ cos

H
1

;

(4.17)

el modelo utilizado no incluye atenuacin; por lo tanto, la forma de onda permanecer


invariante con el tiempo, disminuida slo por la dispersin geomtrica.
Por otra parte, la ecuacin que gobierna los desplazamientos en el semiespacio se
denen a continuacin


i t z

u2 = e

A0 e

2iH
2

+e

2iz
2

2e

2iH
2

1 1 i cot

1 1


H
1

2 2

(4.18)

Como lo indican las ecuaciones (4.17) y (4.18), los campos de desplazamientos u1


y u2 estn expresados en el dominio de la frecuencia; por lo tanto, el espectro de
amplitudes de la ecuacin (4.17) se obtiene aplicando el valor absoluto a sta

2 cos z1
|u1 |
=r

 


,
|A0 |
1 1 2
H
H
2
2
cos 1 + 2 2 sen 1

(4.19)

este espectro de amplitudes est normalizado con respecto a la amplitud de la onda


incidente (A0 ).
Considerando el modelo de atenuacin de Kelvin descrito en la seccin 3.8, es

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90

posible expresar la ecuacin (4.17) de la siguiente forma


u1 =

2eit eiHk2 A0 cos (zk1 ) k2


2

i sin (Hk1 ) k1 12 21 + cos (Hk1 ) k2

(4.20)

Si se considera que el semiespacio es rgido, entonces 2 ; como consecuencia,

la ecuacin (4.19) se reduce a

2
|u1 |
=  H  ,
|A0 |
cos
1

(4.21)

que representa el mdulo de la funcin de transferencia o la funcin de amplicacin


de un estrato sobre un semiespacio rgido. De la ecuacin anterior, se puede deducir la
relacin que existe entre el periodo del estrato y la velocidad de propagacin; cuando

H
1

se aproxima a valores iguales a n 2 , el denominador de la ecuacin (4.21) se aproxima a


cero. Esto implica que la ecuacin (4.21) se indetermina para cuando
4.3). La primera frecuencia resonante se encuentra en 2 ; haciendo

H
1

H
1

n
2

(Figura

y tomando

en cuenta que = 2f y T = f1 , se puede resolver para el periodo T


T =

4H
,
1

(4.22)

que representa el periodo de vibracin correspondiente a la frecuencia fundamental, y


es llamado periodo caracterstico.
La ecuacin (4.22) establece que el periodo caracterstico del estrato es directamente proporcional al espesor del estrato e inversamente proporcional a la velocidad
de propagacin de las ondas SH. Esta ecuacin permite estimar la velocidad de una
manera robusta; puesto que, se puede combinar con informacin adicional durante el
proceso de inversin y de esta manera obtener mejores estimaciones.

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91

10

1
1
2
1

= 2
< 2
< 1

Amplitud

7
6
5
4
3
2
1
0
0

Frecuencia (Rad/seg)

3
2

Figura 4.3: Respuesta en supercie debido a la incidencia vertical de ondas SH para un


medio compuesto de un estrato y un semiespacio. Se muestran cuatro casos: 1 = 2 ,
siendo 1 = ; 2 = 21 , siendo 1 = ; 2 = 21 1 , siendo 1 = 2; y 1 . Fuente:
Autor.

Captulo 5

Fundamentos de la propagacin de
ondas en medios heterogneos

a geometra del frente de onda est gobernada por el principio de Huygens. Este
establece que cualquier punto sobre dicho frente puede considerarse una fuente

generadora de ondas. Para tiempos posteriores, este lugar geomtrico se dene trazando
una tangente a los frentes secundarios. Si se conoce su posicin en un cierto tiempo,
en principio se puede predecir sta, para otros tiempos.
En un medio homogneo, las ondas viajan con la misma velocidad, pero en un medio
heterogneo algunas porciones del frente de la onda se mueven ms rpidamente o ms
lentamente, de acuerdo con el tipo de material por el que se propagan las ondas. Si la
forma de la onda depende de la velocidad del medio, la trayectoria que siguen los rayos
tambin.
La geometra de los rayos est gobernada por el principio de Fermat, que establece
que la energa viaja por la trayectoria de tiempo mnimo. Est claro que los principios
de Huygens y de Fermat son complementarios.
Considerando un medio elstico, heterogneo, en el que existe un desplazamiento u

92

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93

en un punto M del medio, y en este se denen dos tensores; el tensor de esfuerzos ij y el


tensor de deformaciones (ecuacin (3.13)); la ley de Hooke establece una relacin lineal
entre el tensor de esfuerzos y el de deformaciones (ecuacin (3.18)). Las condiciones
elsticas del medio son los elementos del tensor cijkl (ecuacin (3.21)). Por relaciones
de simetra, los 81 coecientes de este tensor se reducen a 21. Combinando la ecuacin
(3.18) con la segunda Ley de Newton, se obtiene la expresin que rige el movimiento
en un medio elstico y se conoce como la ecuacin de la elastodinmica lineal
uk
2 ui
cijkl
+ fi = 2 ,
xl
t

"

(5.1)

donde fi representa a las fuerzas externas. La funcin cijkl es generalmente continua y


diferenciable; estas consideraciones tambin son vlidas para la densidad. En un medio
elstico, lineal e istropo, nicamente dos elementos del tensor cijkl son linealmente
independientes: y que son las constantes de Lam. El medio heterogneo ms simple
es aquel en el que la velocidad vara linealmente con la profundidad, pero este puede ser
un slido elstico o un uido. Si el medio por el cual se propaga la energa es elstico,
existe acoplamiento de ondas P y S. En cambio, si el medio es un uido, entonces,
nicamente se propagan ondas compresionales, debido a que no existen esfuerzos de
cizalla (medio acstico).
A continuacin, se muestra la deduccin de soluciones clsicas de la teora de rayos
para el caso acstico, con el objeto de mostrar la estructura y la compatibilidad de
las soluciones para medios homogneos y heterogneos. Para este caso particular, la
ecuacin (5.1) se reduce a
2 P (x, t)

1 2 P (x, t)
= S(x, t),
c2 (x) t2

(5.2)

donde S representa una fuente explosiva que vara en el espacio y tiempo, la densidad

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94

es constante; P es la variacin de la presin. En un medio homogneo la velocidad


permanece constante, por lo tanto
2 P (x, t)

1 2 P (x, t)
= (x)(t).
c2
t2

(5.3)

Si el comportamiento de P cuando r tiende a cero es


P (r, t)

(t)
.
4r

(5.4)

La solucin de la ecuacin (5.3) debe satisfacer la condicin (5.4). En el caso de


una fuente explosiva, la geometra de los frentes es esfrica; por lo que, el campo de
presiones P nicamente depende del radio, y, por consiguiente, el Laplaciano debe
expresarse en coordenadas esfricas.
1
P
r2
2
r r
r

1 2P
2 2 = 0.
c t

(5.5)

Rescribiendo la ecuacin (5.5) se tiene


1 2 (P r)
2P r

= 0.
r 2
c2 t2

(5.6)

Una solucin particular de enorme generalidad se debe a d Alembert (ver la seccin


3.6). Para sta se requieren dos funciones arbitrarias f y g, tales que
P =

f (t r/c) g (t + r/c)
+
,
r
r

(5.7)

por la condicin (5.4).


Como se trata de una explosin, las ondas emergen de la fuente, por lo que la

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95

segunda solucin se elimina, y la solucin elemental es


P (r, t) =

1
(t r/c) .
4r

(5.8)

La solucin (5.8) representa una perturbacin (funcin impulso unitario, Apndice


F) que se propaga con una velocidad c en la direccin positiva del eje r, y el factor
1/r representa la dispersin geomtrica. En general, para cualquier tipo de fuente
(S(r0 , t)) se debe convolucionar la funcin impulso unitario con la funcin fuente, como
se muestra en la siguiente ecuacin
1 Z S (r0 , t R/c)
P (r, t) =
dv0 ,
4 v0
R

(5.9)

donde R representa la distancia entre el punto r y el punto de integracin r0 .


Integrando la solucin (5.8) a lo largo del eje perpendicular a un plano de propagacin, se obtiene la siguiente solucin elemental
P (r, t) =

1 H (t r/c)
q
,
2 t2 r 2 /c2

(5.10)

donde H(t) es la funcin de Heaviside.


Esta ecuacin tambin representa una onda que viaja con una velocidad c, en la
direccin positiva del eje r. En el dominio de la frecuencia la expresin (5.8) tiene la
forma

1 ir/c
e
,
4r

(5.11)

mientras que la transformada de Fourier de la solucin bidimensional (5.10) es la fun-

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96

cin de Hankel de orden cero y de primera especie,


i 1 r
H
,
4 0 c


(5.12)

r
donde se observa que el tiempo de trnsito es .
c

5.1

Teora de rayos

Aplicando la transformada de Fourier a la parte homognea de la ecuacin (5.3), se


obtiene que
2 P (x, t) +

2
P (x, ) = 0.
c(x)2

(5.13)

Para resolver la ecuacin anterior, se puede utilizar la solucin para el caso homogneo

1 iT
e ,
4r

(5.14)

donde el primer factor dene la amplitud, mientras que el segundo la localizacin de


la onda. Si en un medio heterogneo la variacin de la velocidad con respecto a la
profundidad es suave, se preserva la coherencia del frente de onda; por lo que, el
tiempo de trnsito y la amplitud se pueden denir localmente, y la solucin para la
ecuacin (5.13) es
P (x, ) = S()A(x, )eiT (x)

(5.15)

donde S() es la funcin fuente denida en el dominio de la frecuencia.


La aproximacin asinttica derivada de la teora WKBJ (Bender y Orzag, 1978)
establece que A(x, ) tiene la forma
A(x, ) =

k=
X
k=0

Ak (x)
.
(i)k

(5.16)

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97

El trmino predominante de esta serie es el de orden cero A(x, ) = A0 (x), por lo


que
P (x, ) S()A0 (x)eiT (x) ,

(5.17)

P (x, t) A0 (x)S(t T ).

(5.18)

y en el dominio del tiempo

Lo que demuestra que la onda se propaga sin distorsin en alta frecuencia con un
tiempo de trnsito T .
Se tienen dos escalas de tiempo en la seal ssmica: el tiempo de trnsito y el tiempo
caracterstico de la fuente hti, como se muestra en la Figura 5.1. Este ltimo dene al

ancho de banda espectral de la energa emitida (hti = 2/), y la aproximacin para


alta frecuencia ser vlida si T 1.

Fuente

Rayo

t Tiempo de transito

hti Duracin de la fuente

bc

Receptor

Figura 5.1: Escalas de tiempo en la seal ssmica. Fuente: Autor.

La estructura que tiene la solucin exacta para una fuente puntual en un espacio
tridimensional homogneo es compatible a la que presenta la solucin para un modelo
heterogneo; por lo que, es posible construir soluciones a partir de la solucin para el

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98

caso homogneo. En el caso bidimensional, la forma asinttica de la funcin de Hankel


de orden cero y de primera especie, representa una onda cilndrica
i
r
P (r, ) = H01
4
c


2c ir i
e c e 4,
r

(5.19)

que tiene una estructura que es compatible con la teora de rayos


1
P (r, ) =
4


 s

i 2c ir
e4
e c .

(5.20)

Aplicando la transformada inversa de Fourier a la ecuacin anterior se obtiene que


1
P (r, t) =
2

c H(t r/c)
q
.
2r t r/c

(5.21)

Sustituyendo las ecuaciones (5.15), (5.16) en (5.13) y reordenando trminos se tiene




S()P = S() AeiT + iT AeiT ,

(5.22)

S()2P = S() 2 AeiT + i 2A T + A2 T eiT 2 (T )2 AeiT ,


en 2

(5.24)

(2A0 T + 2 T A0 )eiT = 0,

(5.25)

(T )2

en i

1
A0 eiT = 0,
c2

(5.23)

la ecuacin (5.24) es la ecuacin eikonal, que se puede denir de la siguiente forma


(T )2 =

1
,
c2

(5.26)

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99

que determina la localizacin de los frentes de onda, mientras que la ecuacin (5.25)
permite determinar la amplitud de la misma,


2A0 T + 2 T A0 = 0,

(5.27)

y se denomina ecuacin de transporte.

5.2

Ecuacin eikonal

La ecuacin Eikonal controla la evolucin de los frentes de onda. Un frente en un


tiempo t + dt se conoce a partir de otro ubicado en el tiempo t, como se muestra en la
Figura 5.2.
A

P1

P2

P3

t = t0

P4

V t
B
A
t = t0 + t

Figura 5.2: Construccin de un nuevo frente de onda. Fuente: Autor.

En lugar de utilizar este lugar geomtrico se identican las trayectorias ortogonales


a estos (Figura 5.3). stas se denominan rayos. Su trazado se utiliza para resolver
las ecuaciones diferenciales anteriormente descritas. Este mtodo se denomina de las
caractersticas.
Si se considera la ecuacin implcita de un rayo (x(s)), la tangente a ste se obtiene
a partir de la ecuacin
t=

dx
,
ds

(5.28)

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100

Figura 5.3: Rayos (lneas continuas) y frentes de onda (lneas segmentadas) en un medio
heterogneo. Fuente: Autor.

donde |t| = 1. Considerando que el rayo es ortogonal al frente de onda, cualquier

tangente trazada a lo largo del rayo es paralela a T . Se deduce a partir de la ecuacin

eikonal que

dx
= cT,
ds

(5.29)

donde la cantidad |dx| /c se denomina distancia ptica.


Por otra parte, es necesario denir como evoluciona el fenmeno en la direccin
normal al rayo
dT
d
=
ds
ds

1 dx
.
c ds
!

(5.30)

As, la derivada con respecto a la coordenada curvilnea s es la proyeccin del


operador gradiente sobre la tangente
d
= t = cT .
ds

(5.31)

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101

Partiendo de esta denicin, se tiene que


dT
1
=
,
ds
c
 

(5.32)

y combinando las ecuaciones (5.30) y (5.32) se obtiene la ecuacin que describe el


comportamiento de las ondas en la direccin de la normal al rayo
1 dx
c ds

d
ds

1
,
c

 

(5.33)

esta ecuacin tambin se puede expresar de la siguiente forma


d 1
1 dt
1
=t
+

.
c
ds c
c ds
 

 

(5.34)

El orden del sistema diferencial se reduce introduciendo una variable adicional que
se denomina vector lentitud p
p = T =

1 dx
.
c ds

(5.35)

Se tiene entonces un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden


dx
= cp,
ds

(5.36)

dp
1
=
,
ds
c

(5.37)

 

y la fase o el tiempo de trnsito se obtiene por integracin de la ecuacin eikonal a lo


largo de la trayectoria del rayo.

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5.3

102

Ecuacin de transporte

La ecuacin de transporte (5.27) puede escribirse de una forma ms compacta, al


multiplicarla por la cantidad A0 . As,


A20 T = 0.

(5.38)

La divergencia representa el ujo de lneas de campo a travs de un volumen


denido. Si el ujo neto es cero, la divergencia ser cero, por el contrario si el ujo
neto es diferente de cero la divergencia ser diferente de cero. Si se considera un tubo
cilndrico de volumen V alrededor de un segmento de un rayo, con una generatriz paralela a este segmento, se observa que el rayo interseca dos supercies del cilindro (Figura
5.4), cada una de estas denida por dos parmetros: 1 y 2
dS = dSn =

x
x

d1 d2 ,
1 2

(5.39)

donde representa el producto cruz. Las dos supercies ubicadas en s0 y en s1 se

representan en forma diferencial por dS0 y dS1 . Relacionando la divergencia con el


ujo por medio del teorema de Gauss se tiene que
Z Z Z

A20 T

dv =

Z Z

A20 n T dS = 0.

(5.40)

Esto signica que el ujo del campo A20 T es constante durante la propagacin. Ya

que T es paralelo a p. Introduciendo dos supercies dS1 y dS1 que son proyecciones

de las supercies dS0 y dS1 sobre la direccin denida por el rayo (Figura 5.5), se
observa que

1
1 2
A0 (s0 ) dS0 = A20 (s1 ) dS1 ;
c0
c1

(5.41)

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103

Rayo

s1

s0

Figura 5.4: Volumen cilndrico V , alrededor de un segmento de un rayo con generatriz


paralela al segmento. Fuente: Autor.

dS = dS~n ~t

n
Figura 5.5: Proyeccin de la supercie que interseca al rayo, sobre la direccin que
dene ste. Fuente: Autor.

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104

por medio de esta ecuacin se calcula la amplitud en la posicin s1 a partir de la


amplitud en la posicin s0 . La aproximacin de orden cero implica que la energa se
preserva a lo largo del tubo que rodea al rayo, sin prdida. Tambin se considera que
el valor normal al elemento supercial es paralelo al vector lentitud p. Rescribiendo la
ecuacin (5.41)
s

c1 dS0
,
c0 dS1

(5.42)

dS = dSn t = Jd1 2 ,

(5.43)

A0 (s1 ) = A0 (s0 )
y como

donde
J=

resulta que

x
s

x
1

x
2

y
s

y
1

y
2

z
s

z
1

z
2

A0 (s1 ) = A0 (s0 )

c1 J 0
.
c0 J 1

(5.44)

(5.45)

Al encontrar la presin observada en un punto dado, producida por una fuente con
variacin temporal S() y con un patrn de irradiacin (1 , 2 ), se tiene de forma
explicita la excitacin, la dispersin geomtrica y la propagacin
P (x, ) = S() (1 , 2)

c iT (x)
e
.
J

(5.46)

Ahora el problema es calcular la intensidad de la fuente , para un medio homogneo


en el que la velocidad de propagacin es c0 . La forma completa de la funcin de Green
para alta frecuencia es
P (r, ) = S()

1 1 iT
e .
4 r

(5.47)

Si se integra la relacin que existe entre el elemento de supercie y el Jacobiano

Instituto Politcnico Nacional

105

(dS = Jd) sobre una esfera de radio r, resulta que


2

4r = J

d = 4J,

(5.48)

y la forma asinttica de la solucin es


1
P (r, ) = S()
4 c0

c0 iT
e ,
J

(5.49)

por lo que, el patrn de irradiacin para una fuente puntual es


(1 , 2) =

1
.
4 c0

(5.50)

La solucin asinttica para un medio con velocidad de propagacin que cambia


espacialmente tiene la forma
P (x, ) = S()

4 c0

v
u
u c(x) iT (x)
t
,
e

J(x)

(5.51)

donde c0 es la velocidad de la onda en la vecindad de la fuente. Cuando el Jacobiano es


positivo, la solucin en el dominio del tiempo se construye de manera directa, aplicando
la transformada inversa de Fourier
1 Z
P (x, )eit d,
P (x, t) =
2
v
u

1u
t c(x) S (t T (x)) .
P (x, t) =
4 c0 J(x)

(5.52)

(5.53)

Pero si el Jacobiano es nulo, el tubo que rodea al rayo degenera a un punto y la


energa se vuelve innita. Esto representa una custica. Si se conoce su posicin es
posible construir una teora asinttica que tome en cuenta el aspecto ondulatorio de la

Instituto Politcnico Nacional

106

seal y que permita describir la propagacin en funcin de la frecuencia. En la parte


iluminada de la custica los rayos convergen hacia un mismo punto, mientras que en
la otra, se observa un decaimiento exponencial. El problema se resuelve utilizando la
teora de Airy que permite conectar los dos lados de la custica.

5.4

Solucin analtica de Pekeris

En un uido nicamente se propagan ondas compresionales; por lo que, la ecuacin


de onda es escalar. ste es un caso particular del problema elstico. Como no existe
acoplamiento de ondas P y S, se tienen soluciones analticas para algunos problemas.
Por ejemplo, para el caso de una explosin dentro de un uido en el que la velocidad
permanece constante, el campo de desplazamientos se obtiene por medio del mtodo
de separacin de variables. Si la velocidad vara linealmente con la profundidad, y en
el medio se tiene una fuente explosiva, es posible obtener analticamente los campos de
desplazamientos y esfuerzos. Esta solucin la obtuvo Pekeris (1946). En este problema
los frentes de onda denen esferas y los rayos circunferencias, el sistema de coordenadas bipolar describe su geometra. En un sistema de coordenadas cilndricas como
el que se muestra en la Figura 5.6, donde la fuente se ubica en z = z0 , los campos de
desplazamientos y esfuerzos se obtienen a partir del potencial de velocidad , que debe
satisfacer las ecuaciones
2 =

1 2

, V = , p = ,
2
2
c t
t

(5.54)

donde 2 es el Laplaciano y c cambia linealmente con respecto a z. Esta ecuacin se

resuelve usando el mtodo de separacin de variables. ste establece que la solucin

debe estar constituida por un producto de funciones, donde cada una de stas debe
depender slo de una variable. Considerando que la variacin temporal es armnica, el

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107

potencial debe tener la forma


= eit J0 (kr) F (z)G(k),

(5.55)

donde k es la variable de integracin, con respecto a la cual se integra a lo largo de


una trayectoria denida en el plano complejo k. Esto equivale a construir la solucin a
partir de ondas cilndricas elementales.

r
z = z0

R1
z

c=0
z = z0 b

R2

Figura 5.6: Fuente puntual, ubicada en z = z0 , dentro de un semiespacio lquido en el


que la velocidad cambia linealmente con la profundidad c(z) = az. Fuente: Autor.

El potencial denido en esta forma satisface condiciones de frontera:


1. En la supercie libre (z = z0 ) el potencial es nulo,
2. En la fuente las ondas divergen,
3. En el plano z = z0 , debe haber continuidad en las componentes de la velocidad,
excepto en la fuente. En este punto la componente vertical de la velocidad es
discontinua

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108

1 2

= Dk, (z = ) ,
z
z

(5.56)

donde D es una constante, y los subndices 1 y 2 se reeren a las regiones arriba y


abajo de la fuente, respectivamente; por otra parte, la funcin de la velocidad se dene
como
c = az.

(5.57)

donde a es el gradiente de la velocidad. Aplicando el mtodo de separacin de variables,


y usando las condiciones de frontera, se tiene que el potencial es
h

Dz0 (z)1/2 eit


=
e
R1 R2

in2 tanh1

R1
R2

i

(5.58)

donde
h

R1 = r 2 + (z0 z)2

i1/2

(5.59)

representa la distancia del punto de observacin a la fuente, y


h

R2 = r 2 + (z0 + z)2

i1/2

(5.60)

representa la distancia de la imagen de la fuente al punto de observacin; mientras que


n=
y

2 1

a2
4

!1/2

2
D= .
z0

(5.61)

(5.62)

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109

5.5 Funcin de Green para un medio acstico con


un gradiente de la velocidad constante (3D) (caso
heterogneo)
Considerando un medio acstico tridimensional en el que la velocidad es
c(z) = c0

z+h
,
z0 + h

(5.63)

donde, c0 es la velocidad de la onda en la vecindad de la fuente y h representa la


coordenada donde la funcin de la velocidad es cero (Figura 5.7). En este caso, los
radios de los frentes de onda estn denidos por la siguiente ecuacin
RW = 2 (z0 + h)

R2 R1
,
R22 R12

(5.64)

donde
R1 =

r 2 + (z z0 )2 ,

y
R2 =

r 2 + (z + z0 + 2h)2 .

Con respecto a los tiempos de trnsito, estos estn denidos por la expresin
=

2
c0
z0 +h

tanh1

R1
.
R2


(5.65)

La forma asinttica de la funcin de Green para este medio es


1 i
1
q
e
,
=
A
Gas
het
c(z) RW

(5.66)

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110

0
z0
b

Rw
z

vel.
Figura 5.7: Frentes de onda (lneas segmentadas) en un medio en el que la velocidad
vara linealmente con la profundidad. Fuente: Autor.

Donde A es una constante. La ecuacin anterior es vlida en alta frecuencia. Si


consideramos un volumen innitesimal que contiene a la fuente, se puede establecer
que dentro del volumen los frentes de onda son concntricos a la fuente, y que los rayos
denen lneas rectas. Por lo que, en la vecindad de la fuente, el medio puede considerarse
localmente homogneo. Como consecuencia, la constante A se puede obtener calculando
el lmite de la funcin de Green asinttica (ecuacin (5.66)) para cuando el punto de
observacin se encuentra en la vecindad de la fuente. El lmite de esta funcin asinttica
debe ser igual a la funcin de Green para un medio homogneo, la cual se dene como
1 i
Ghom = e
R
donde R =

 
R
c0

(5.67)

r 2 + (z z0 )2 . Por lo tanto, el lmite se puede expresar de la siguiente

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111

manera
lm Gas
het = Ghom .
zz0
cR

(5.68)

Sustituyendo las ecuaciones (5.66) y (5.67) en la ecuacin (5.68) y calculando el


lmite se tiene
A

1 i cR
1 1 i cR
0 =
0.
e
e
0 c0 R
R

De la ecuacin (5.69) encontramos que A =

(5.69)

0 c0 . Sustituyendo el valor de A en

la ecuacin (5.66), se puede establecer la siguiente aproximacin


1
aprox
Ghet = q
z+h

z0 +h

"

R22 R12
ei .
(z
2 0 + h) R1 R2
#

(5.70)

Combinando las ecuaciones (5.70) y (5.65), se obtiene la siguiente expresin


1
aprox
Ghet q

z+h
z0 +h

"

i
R22 R12
(
e
2 (z0 + h) R1 R2

2
c0
z0 +h

tanh

R1
R2



(5.71)

Para poder comparar la ecuacin (5.71) con la solucin de Pekeris es necesario


considerar h = 0 y

c0
z0

= a; de esta manera se tiene que


h
i

R
aprox 2 z0 z i a 2 tanh1 R21
Ghet =
.
e
R1 R2

(5.72)

Comparando la funcin aproximada (ecuacin (5.72)) con la solucin de Pekeris que se


muestra a continuacin
q
 i
h

2
R
pek 2 z0 z i a2 14 2 tanh1 R12
e
Ghet =
,
R1 R2

(5.73)

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112

se puede denir que estas dos soluciones (ecuaciones (5.72) y (5.73)) son iguales cuando
s

2 1

a2
4
a

y que la ecuacin (5.73) contiene la amplitud exacta.

(5.74)

Captulo 6

Metodologa

n este trabajo se estudi la respuesta ssmica de medios anistropos, heterogneos


y dispersivos. Para este n se utilizaron modelos matemticos que ayudan a

comprender e interpretar el fenmeno de la propagacin de ondas.


Se evalu metodologa para obtener la funcin de Green aproximada para medios
donde el gradiente de la velocidad se incrementa con la profundidad, esto se hizo comparando la funcin de Green aproximada con la funcin analtica de Pekeris. La comparacin se realiz utilizando sismogramas sintticos. Se estudi la respuesta ssmica
de medios estraticados a travs de la deconvolucin de los campos de desplazamientos, que se obtuvieron a partir de la ecuacin de onda; las ecuaciones que gobiernan
los campos de desplazamientos se deconvolucionaron de forma analtica para obtener las funciones de transferencia del medio, las cuales se analizaron e interpretaron;
adems, se generaron sismogramas sintticos a diferentes profundidades en un medio
estraticado; los sismogramas sintticos se generaron convolucionando las ecuaciones
que gobiernan los campos de desplazamientos con una funcin fuente. Los registros
obtenidos se deconvolucionaron variando el sismograma con el cual se deconvoluciona.
Los resultados obtenidos se analizaron e interpretaron. Finalmente se utilizaron acelerogramas de pozo de dos estaciones ssmicas ubicadas en el valle de Mxico, con lo que
113

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114

se estimaron velocidades del medio donde se ubican los pozos; en el caso de la estacin
Unidad Kennedy, se caracteriz el subsuelo donde esta ubicada la estacin.
Para el estudio y anlisis de los casos antes mencionados, se utiliz la metodologa
que se describe en el siguiente orden:
Modelacin matemtica.
1. Funcin de Green aproximada.
2. Estimacin de la respuesta ssmica de medios estraticados.
Sismogramas sintticos.
1. Funcin de Green aproximada.
2. Estimacin de la respuesta ssmica de medios estraticados.
Anlisis de casos reales.
1. Estimacin de la respuesta ssmica de medios estraticados.
Los cuales se detallan a continuacin.

6.1

Modelacin matemtica

.
En esta parte se trabajaron con modelos analticos, y se obtuvieron ecuaciones para
modelar el fenmeno de la propagacin de ondas.
En este trabajo se estudiaron dos casos particulares:
1. La respuesta ssmica de medios heterogneos. En el Captulo 5, se presenta el
desarrollo de la funcin de Green para medios heterogneos. La funcin de Green

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115

aproximada para un medio acstico tridimensional con un gradiente de la velocidad constante se obtiene a partir de la regularizacin del campo de ondas.
El rango de validez de esta aproximacin se determina utilizando la solucin de
Pekeris. Utilizando la funcin obtenida en el Captulo 5, se generaron sismogramas sintticos para arreglos horizontales y verticales variando las propiedades del
medio y de la funcin fuente, los cuales se compararon con sismogramas sintticos
generados con la solucin analtica de Pekeris.
2. Estimacin de la respuesta ssmica de medios estraticados a partir de la deconvolucin de registros. En el Captulo 4, se muestran las ecuaciones que gobiernan
los campos de desplazamientos (un ) en un medio estraticado; donde se presentan dos modelos particulares. Estas ecuaciones sirven para construir arreglos
verticales de sismogramas sintticos. Los sismogramas sintticos se generan convolucionando las ecuaciones obtenidas con una fuente ssmica; la cual, puede ser
una ondcula de Ricker o un acelerograma.
Como parte importante en la interpretacin de resultados de la deconvolucin
de registros fue necesario observar, de forma matemtica, el resultado de la deconvolucin utilizando las ecuaciones obtenidas en el Captulo 4 y exportar lo
resultados obtenidos para interpretar los registros deconvolucionados de los dos
casos estudiados (pozo Chapultepec, pozo de la Unidad Kennedy).
Las ecuaciones que gobiernan los campos de desplazamientos, obtenidas en el
Captulo 4, se encuentran en el dominio de la frecuencia; por lo tanto, para deconvolucionar estas ecuaciones, solo se dividieron algebraicamente. Se obtuvieron
las ecuaciones que rigen el movimiento en la supercie y a diferentes profundidades en el medio propuesto. Las ecuaciones evaluadas a diferentes profundidades
se deconvolucionaron con la ecuacin evaluada en la supercie; as como tambin,
con la ecuacin evaluada en la interfase formada por las fronteras entre el ltimo

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116

estrato y el semiespacio.
El desarrollo de las ecuaciones para los dos casos mencionados se presentan en los
captulos 5 y 4, respectivamente.

6.2

Generacin de sismogramas sintticos

Las ecuaciones que gobiernan el fenmeno de la propagacin de ondas, se usaron


para crear sismogramas sintticos que se generaron convolucionando dichas ecuaciones
con la ondcula de Ricker. Los sismogramas sintticos sirvieron para interpretar registros ssmicos reales.
Como se expresa por el modelo convolutivo, una traza ssmica es una ondcula
convolucionada con la reectividad de la Tierra, y sta se determina si se conoce su
estratigrafa y la distribucin de la velocidad y la densidad. La reectividad de la Tierra
est expresada por las ecuaciones que gobiernan los desplazamientos en el medio, y la
ondcula ssmica es la excitacin que produce tales desplazamientos.
Por lo tanto, la respuesta ssmica vara cambiando los parmetros de velocidad,
densidad y la atenuacin en las ecuaciones que gobiernan los campos de desplazamientos. La convolucin de las ecuaciones de movimiento y la fuente ssmica se realiz en
el dominio de la frecuencia. Para trabajar una seal o fuente ssmica en el dominio
de la frecuencia se utiliz la transformada rpida de Fourier (FFT, por sus siglas en
ingls). La fuente ssmica en el dominio de la frecuencia se multiplic con la ecuacin
de movimiento que contiene la informacin de la reectividad y las propiedades del
subsuelo (velocidad, densidad y atenuacin).
La seal resultante de la convolucin se transform al dominio del tiempo usando
la transformada rpida inversa de Fourier (IFFT, por sus siglas en ingls).
Para transformar la seal resultante de la convolucin, al dominio del tiempo, se us

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117

la primera mitad de la seal; la segunda mitad se reconstruy a partir del conjugado de


la primera mitad; esta seal reconstruida se transform al dominio del tiempo utilizando
la IFFT; por ltimo se extrajo la parte real de la seal resultante, con lo que se obtiene
la traza ssmica. Este procedimiento se describe con mayor detalle en la siguiente seccin
y se utiliza para cualquier seal discreta.

6.2.1

Del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo

El anlisis de Fourier comprende funciones transformadoras del dominio del tiempo


al dominio de la frecuencia y la sntesis de Fourier el proceso inverso de transformar del
dominio de la frecuencia al dominio del tiempo. Esto facilita operaciones entre seales,
tales como la convolucin y deconvolucin. El punto importante de trabajar con las
transformadas, es que no se pierde informacin en la transformacin de un dominio al
otro. As, es posible realizar parte del procesamiento en el dominio de la frecuencia y
otra en el dominio del tiempo.
Sea una seal de diecisis puntos
1
0

2
0

3
0

4
0

5
0

6
1

7
1

8
1

9
1

10
1

11
1

12
0

13
0

14
0

15
0

16
0

Esta es una funcin caja en el dominio del tiempo. La transformada de Fourier de


la seal es

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1
2
3
4
5
6
7
8

6,00
4,65 0,92i
1,71 + 0,71i
0,57 + 0,38i
1,00 1,00i
0,26 + 0,38i
0,29 + 0,71i
0,18 0,92i

118
9
10
11
12
13
14
15
16

0
0,18 + 0,92i
0,29 0,71i
0,26 0,38i
1,00 + 1,00i
0,57 0,38i
1,71 0,71i
4,65 + 0,92i

Se puede observar que a partir del punto nueve los valores de la seal transformada
se repiten como los valores conjugados de los puntos anteriores; es decir, el punto diez es
igual al conjugado del punto ocho, y el punto once es igual al valor conjugado del punto
siete. Solo los puntos uno y nueve no se repiten en la seal. Para transformar la seal del
dominio de la frecuencia al dominio del tiempo se utilizan los valores conjugados desde
el punto dos hasta el punto ocho con lo que se reconstruye la seal. Esta operacin se
utiliza de forma numrica, de la siguiente manera:
for m = 2:ntm
p = nt - m + 2;
fse(p) = conj (fse(m));
end
donde nt es el nmero total de valores que contiene la seal (que en este ejemplo es
fse) y ntm es la mitad del nmero total de puntos, conj es el comando de MATLABr
que obtiene el conjugado del valor entre parntesis. Esta seal resultante se transforma
con la transformada inversa de Fourier; se extrae la parte real de los valores de cada
punto con lo que se obtiene, nuevamente, la seal en el dominio del tiempo.
Con el procedimiento descrito se generaron los sismogramas sintticos para la funcin de Green aproximada y para el caso de los sismogramas sintticos para medios

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119

estraticados.

6.2.2

Comparacin de la solucin aproximada con la solucin

de Pekeris
Para validar el rango de validez de la funcin de Green aproximada dada por la
ecuacin (5.72) se compararon sismogramas sintticos generados con esta ecuacin con
los obtenidos utilizando la solucin analtica de Pekeris (ecuacin 5.73).
Los sismogramas sintticos se generaron siguiendo la metodologa descrita en la
seccin 6.2, los resultados obtenidos con ambas ecuaciones se superpusieron en el
mismo grco para observar el grado de semejanza.

6.2.3

Deconvolucin de acelerogramas

La metodologa que se describe en esta seccin es vlida para la deconvolucin de


acelerogramas sintticos y acelerogramas de pozo. La deconvolucin es la operacin
inversa de la convolucin y por medio de esta tcnica, es posible extraer la funcin de
Green o la respuesta al impulso unitario del medio.
Al igual que la convolucin, la deconvolucin es una operacin ms fcil de realizar
en el dominio de la frecuencia. Por lo tanto, para deconvolucionar dos seales, stas
se deben de transformar al dominio de Fourier. En el dominio de la frecuencia la
deconvolucin es una divisin entre stas. Cuando se trabajan con funciones discretas,
el contenido de valores iguales a cero en la seal con la cual se deconvoluciona ocasiona
que la divisin se inestabilice. Para evitar esta inestabilidad, la deconvolucin de los
registros se realiz con la siguiente frmula (Claerbout 2005):
D () =

Y () X ()
,
|X ()|2 + 2

(6.1)

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120

donde Y () denota la trasformada de Fourier de la seal por deconvolucionar, X ()


y |X ()| son el conjugado y el valor absoluto, respectivamente, de la transformada de
Fourier de la segunda seal, y es un parmetro para evitar la inestabilidad. Se utiliz

un valor de igual al 10 % del promedio de las amplitudes de la seal X().


Los modelos utilizados para la generacin de sismogramas sintticos contemplan,
nicamente, la propagacin de ondas SH; por lo que, los ssmogramas sintticos se
deconvolucionan utilizando la totalidad de los registros. Sin embargo, los acelerogramas
de pozo registran el arribo de las ondas ssmicas que viajan a travs de las capas del
medio; por lo que se registran los arribos de las ondas directas (onda P , onda S y ondas
superciales), las ondas reejadas y las ondas convertidas. Por lo cual, el caso de los
acelerogramas de pozo, stos se deconvolucionaron de la siguiente forma:
Los acelerogramas de un evento ssmico se ordenaron en funcin de la profundidad,
se seleccionaron ventanas en tiempo para la onda P , SH o incluso que contenga
ambas.
La condicin que se debe de cumplir para las ventanas seleccionadas, es que el nmero
de muestras debe de ser igual a 2n ; condicin necesaria para utilizar la FFT.
Las ventanas seleccionadas se transformaron al dominio de la frecuencia utilizando la FFT.
En el dominio de la frecuencia, las seales transformadas se ltraron utilizando
los ltros pasa-bajas tipo Butterworth y en algunos casos un ltro tipo trapecio;
las seales ltradas se dividieron de la siguiente forma:
los registros a diferentes profundidades se dividieron entre el registro que
corresponde al fondo del pozo, en el caso de acelerogramas sintticos,

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121

los registros de diferentes profundidades se dividen entre el registro de la


supercie, en ambos casos.

Los registros deconvolucionados se transformaron al dominio del tiempo siguiendo


la metodologa mostrada en la seccin 6.2.1

6.3

Anlisis de casos reales

La aplicacin de teoras o mtodos a casos reales permiti validar modelos analticos


y numricos.

6.3.1

Seleccin de acelerogramas de pozo

Los acelerogramas utilizados en este trabajo son obtenidos por la red acelerogrca
del Valle de Mxico, la cual es administrada por: el Instituto de Ingeniera, La Fundacin Barros Sierra, la fundacin ICA, y el CENAPRED. Esta red cuenta con una
gran cantidad de acelerografos instalados en la cuidad de Mxico, en su gran mayora
localizados en la supercie del terreno; sin embargo, tambin cuenta con estaciones en
las que se dispone de sensores de tres componentes situados tanto en la supercie como
a diversas profundidades. La red de observacin ssmica del CENAPRED se compone
de dos subredes: la red de atenuacin, instalada en la lnea Acapulco-Mxico, y la red
de observacin ssmica de la Ciudad de Mxico. Adems, cuenta con una red para el
estudio de la respuesta ssmica de edicios y estructuras.
Se utilizaron los registros obtenidos de las estaciones ubicadas en pozos, con registros de supercie y a diferentes profundidades administradas por el CENAPRED. La
ubicacin de las estaciones de registro estudiadas se muestran en la Figura 6.1, donde
se observan los pozos que forman parte de la red ssmica. La estacin de la Unidad

Instituto Politcnico Nacional

122

Kennedy corresponde a la estacin No 9 y la estacin Chapultepec es la estacin No


14 de la red ssmica del CENAPRED.
Los acelerogramas de pozo se obtuvieron de la Base Mexicana de Datos de Sismos
Fuertes, 2a. edicin, publicada en el ao 2000. El catlogo contempla 13,545 acelerogramas; los cuales corresponden a eventos ssmicos ocurridos en el periodo de 1960 a
1999. Los acelerogramas utilizados corresponden a registros de pozos de la red ssmica del CENAPRED. Los acelerogramas son archivos en formato de texto (.txt), para
procesarlos de forma digital las aceleraciones se copiaron a un matriz de datos y se
guardaron en archivos de formato legible para MATLABr (.mat).
Para tener un control en los archivos, los acelerogramas se clasicaron de la siguiente
forma:
sismogramas por su ubicacin (pozo),
sismogramas por su magnitud,
sismogramas por fecha del evento ssmico.
La clasicacin anterior se hizo con el propsito de observar posibles cambios en la
respuesta ssmica del subsuelo y observar la respuesta ssmica del sitio con el paso
del tiempo, con la intencin de determinar si un sismo fuerte inuy en algn posible
cambio.
Para la estimacin de velocidades de propagacin, se utiliz la deconvolucin de
acelerogramas. Esta tcnica fue utilizada por Snieder y afak (2006), en la extraccin
de la respuesta ssmica del edicio de la biblioteca Robert A. Millikan del Instituto
de Tecnologa de California; y retomada posteriormente por Mehta (2006), para la
extraccin de la respuesta ssmica de la baha de San Francisco.
Las velocidades de propagacin de la onda que viaja por el medio se estim midiendo

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123

los tiempos de las ondculas deconvolucionadas y dividiendo la distancia existente entre


los acelermetros ubicados en el pozo entre el promedio de las ondculas causales y
acausales. Este procedimiento se describe con mayor detalle en la seccin 7.4.3.

Figura 6.1: Estaciones de la red de Observacin Ssmica de la Ciudad de Mxico. Fuente:


Autor.

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124

Figura 6.2: Estaciones de la Red Acelerogrca de la Ciudad de Mxico (CENAPRED,


CIRES, Instituto de Ingeniera, UNAM), la Unidad Kennedy est dentro del crculo
gris en la zona del lago y el pozo Chapultepec dentro del crculo negro en la zona de
terreno rme. Fuente: Autor.

Captulo 7

Anlisis y discusin de resultados

7.1 Comparacin de la solucin aproximada con


la solucin de Pekeris
La solucin aproximada dada por la ecuacin (5.72) se compar con la solucin de
Pekeris (ecuacin (5.73)), utilizando los arreglos de receptores que se muestran en la
Figura 7.1. Se utiliz un gradiente de velocidad constante de a =0.5, para una fuente con
una profundidad de z0 =1.3 km, los receptores estn ubicados para el caso horizontal
a una profundidad z =1.0 km; y para el caso vertical a una distancia horizontal de la
fuente r =0.1 km, el intervalo entre los receptores es de 0.1 km, para ambos casos. El
intervalo de muestreo es dt =0.05 segundos.
Para obtener los sismogramas se convolucionaron las ecuaciones (5.72) y (5.73) con
el pulso de Ricker; esto se valid en el dominio de la frecuencia. El periodo del pulso
de Ricker es de 1.0 segundos, para realizar la convolucin se transform la ondcula de
Ricker al dominio de la frecuencia utilizando la FFT; la seal obtenida se transform
al dominio del tiempo siguiendo la metodologa descrita en la seccin 6.2.1.

125

Instituto Politcnico Nacional

126

Receptores

z
z0

z0

c(z)

c(z)
b

Fuente

Fuente
Receptores

a)

b)

Figura 7.1: a) arreglo horizontal y b) arreglo vertical. Fuente: Autor.

ur
30

25

25

20

20

Estaciones

Estaciones

30

uz

Solucio n de Pekeris
Solucio n aproximada

15

15

10

10

0
0

0.5

1.5

2.5

Tiempo (s)

a)

3.5

4.5

Solucio n de Pekeris
Solucio n aproximada

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Tiempo (s)

b)

Figura 7.2: Comparacin de la solucin aproximada y la solucin de Pekeris, para a)


receptores horizontales y b) receptores verticales. Fuente: Autor.

Posteriormente, se variaron los parmetros de profundidad, el gradiente de velocidad


a (Figura 7.3), el periodo del pulso de Ricker y el intervalo de muestreo dt =0.01
segundos. Se utiliz un pulso de Ricker con tp =0.15 segundos y ts =0.15 segundos,
un gradiente de la velocidad a =1.5, la fuente ssmica est ubicada en z0 =1.0 km y
r0 =0 km; para el caso de un arreglo de receptores verticales, el punto de observacin
z se encuentra a una profundidad de 1.0 km, para el arreglo horizontal, el punto de

Instituto Politcnico Nacional

127

observacin est a una distancia r =0.15 km; en ambos casos, se usaron 31 receptores
con un espaciamiento entre ellos de 0.1 km.
ur
30

25

25

20

20

Estaciones

Estaciones

30

uz

Solucio n de Pekeris
Solucio n aproximada

15

15

10

10

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Tiempo (s)

a)

1.4

1.6

1.8

Solucio n de Pekeris
Solucio n aproximada

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Tiempo (s)

b)

Figura 7.3: Comparacin de la solucin aproximada con la solucin de Pekeris, para a)


receptores horizontales y b) receptores verticales. Fuente: Autor.

La funcin de Green aproximada se puede utilizar en el proceso de migracin de


datos, para corregir amplitudes. Tambin, se puede utilizar para modelar la respuesta
de valles aluviales utilizando el Mtodo indirecto de elementos de frontera (IBEM,
por sus siglas en ingls; a diferencia de los mtodos de dominio (elementos nitos y
diferencias nitas), el IBEM representa la esperanza ms realista para este tipo de
simulaciones.

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7.1.1

128

Migracin de datos ssmicos

El mtodo ssmico para la exploracin del subsuelo, se fundamenta en las diferentes


velocidades de propagacin de las ondas que viajan a travs de diferentes medios materiales. En la zona a explorar, se colocan receptores de onda llamados gefonos separados
entre s una distancia determinada. Con los gefonos, se captan los desplazamientos,
y se transmiten a un sistema de registro. En un medio homogneo e istropo, el patrn denido por los tiempos de arribo de la onda ssmica es una hiprbola. Para la
construccin de sismogramas sintticos, se utiliza el arreglo conocido como zero-offfset
distancia cero (Figura 7.4).

x
F. R.

F. R.

h
d
b

Figura 7.4: Arreglo zero-oset o distancia cero. El medio es homogneo e istropo. Las
fuentes estn ubicadas en las posiciones de los receptores. Fuente: Autor.

La migracin de datos es el proceso por el medio del cual se obtiene la imagen del
subsuelo colocando la energa reejada en su posicin verdadera (Bancroft, 2001). La
tendencia es considerar que la trayectoria de las ondas reejadas es aproximadamente
vertical; aunque, esto slo ocurre cuando los receptores que se encuentran localizados
por encima del difractor.

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129

Para cualquier otro punto de la supercie, la trayectoria reejada es inclinada. El


sobretiempo con respecto a la distancia puede calcularse si se conoce la velocidad del
medio.
En la prctica es importante identicar hiprbolas; ya que la forma de stas se ve
afectada por la velocidad usada en la migracin.
En un medio homogneo, las ondas difractadas por un difractor inmerso en el subsuelo denen una hiprbola, como se observa en la Figura 7.5; durante el proceso de
migracin de datos, es posible recobrar la energa reejada utilizando un perl de velocidad constante (Figuras 7.5 y 7.6). Si el medio es heterogneo y se efecta el proceso
de migracin asumiendo que el medio presenta una velocidad constante, la posicin
obtenida despus de la migracin ser incorrecta; as como tambin las amplitudes, ya
que, la energa recobrada no corresponde a la totalidad de los arribos.
Esta es una de las razones por la cual es importante conocer la funcin de Green
para medios heterogneos.
0
0.5
1

Tiempo (seg)

1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0

20

40

60

80

100

Receptores

Figura 7.5: Sismogramas generados para un difractor inmerso en un medio homogneo.


Se utiliz un pulso de Ricker con una frecuencia dominante fp = 5. Fuente: Autor.

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130

0
0.5
1

Tiempo (seg)

1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0

2
3
Distancia (Km)

Figura 7.6: Migracin de los datos ilustrados en la Figura 7.5. Se utiliz la migracin
de Kirchho. Fuente: Autor.

Profundidad (Km)

0.5

1.5

2.5

3
0

Distancia (Km)

Figura 7.7: Disposicin de los difractores en el subsuelo; la disposicin de los difractores


genera estratos en el subsuelo. Se puede apreciar tambin, la presencia de una falla en el
lado derecho de la imagen. Los difractores se muestran en color blanco. Fuente: Autor.

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131

Figura 7.8: Sismogramas generados para el arreglo de la Figura 7.7. Para modelar
estos datos, se utilizaron pulsos de Ricker con varias frecuencias dominantes; as como
tambin, se utilizaron diversas amplitudes. Fuente: Autor.

Figura 7.9: Migracin de los datos ilustrados en la Figura 7.8. Se utiliz la migracin
de Kirchho. Fuente: Autor.

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7.2

7.2.1

132

Ondas deconvolucionadas

Relacin entre registros ssmicos correspondientes a di-

ferentes profundidades. Caso n-estratos


En esta seccin, se muestra la deconvolucin de las ecuaciones de movimiento en
un medio estraticado. Las ecuaciones son evaluadas a diferentes profundidades y deconvolucionadas con respecto a la ecuacin evaluada en la supercie (z = 0); tambin,
se deconvolucionaron con respecto al movimiento registrado en z = H. El modelo utilizado en esta seccin consiste de tres estratos y un semiespacio (ecuaciones descritas
en la seccin 4.1); los espesores de los estratos son h1 , h2 , h3 , donde los subndices 1,
2 y 3 denotan al primero, segundo y el tercer estrato.
El campo de desplazamientos en la supercie siguiendo la convencin mostrada en
la Figura 4.1 se expresa como:
u1 (0, ),

(7.1)

donde representa la frecuencia circular. Para realizar las deconvoluciones a diferentes


profundidades se utilizaron campos de desplazamientos calculados segn las profundidades que se deseen; como el estrato uno tiene un espesor igual a h1 , entonces se
utiliza una profundidad menor a h1 , por ejemplo un valor a. Por lo que, el campo de
desplazamientos en z = a est denido por
u1 (a, ).

(7.2)

Utilizando profundidades tales que, los campos de desplazamientos calculados estn

Instituto Politcnico Nacional

133

dentro de los estratos subsecuentes resulta


u2 (h1 + b, ),

(7.3)

donde h1 < h1 + b < h2 , para un punto ubicado dentro del segundo estrato y
u3 (h1 + h2 + c, ),

(7.4)

donde h1 + h2 < h1 + h2 + c < h1 + h2 + h3 , para un punto dentro del estrato tres;


h2 es el espesor del estrato dos, b y c son valores que permiten evaluar las ecuaciones
dentro de los estratos dos y tres, respectivamente.
Puesto que las funciones evaluadas estn en el dominio de la frecuencia, entonces
para realizar la deconvolucin slo es necesario realizar una divisin algebraica. La
deconvolucin de los campos de desplazamientos evaluados en diferentes profundidades
con respecto al movimiento registrado en la supercie se presenta a continuacin:
u1 (a, )
= cos (ak1 ) ,
u1 (0, )

(7.5)

esta ecuacin representa la deconvolucin de la funcin correspondiente al campo de


desplazamientos del estrato uno, evaluada en z = a, con respecto al campo de desplazamientos registrado en la supercie (z = 0).
u2 (h1 + b, )
sin (h1 k1 ) sin (bk2 ) k1 12 1
= cos (h1 k1 ) cos (bk2 )
,
u1 (0, )
k2 22 2

(7.6)

la ecuacin anterior dene la deconvolucin de u2 (h1 + b, ) con respecto a u1 (0, ). En


el caso de la deconvolucin de u3 (h1 + h2 + c, ) con respecto al movimiento registrado

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134

en la supercie se tiene:
u3 (h1 + h2 + c, )
u1 (0, )

cos (ck3 ) sin (h1 k1 ) sin (h2 k2 ) k1 12 1

k2 22 2

sin (ck3 ) cos (h2 k2 ) sin (h1 k1 ) k1 12 1

+
k3 32 3

sin (ck3 ) cos (h1 k1 ) sin (h2 k2 ) k2 22 2
+
.
(7.7)
k3 32 3

= cos (h1 k1 ) cos (h2 k2 ) cos (ck3 )

La deconvolucin del campo de desplazamientos medido en algn punto del semiespacio


(u3 (h1 + h2 + h3 + d, )) con respecto al movimiento registrado en la supercie da como
resultado:
u4 (h1 + h2 + h3 + d, )
u1 (0, )

1
sin (h1 k1 ) k1 12 1 sin (h2 k2 ) k3 32 3 ( sin (h3 k3 )
k2 k3 k4 22 32 42 2 3 4

sin (dk4 ) k3 32 3 + cos (h3 k3 ) cos (dk4 ) k4 42 4 + cos (h2 k2 ) k2 22 2

cos (h3 k3 ) sin (dk4 ) k3 32 3 + cos (dk4 ) sin (h3 k3 ) k4 42 4 +

cos (h1 k1 ) k2 22 2 cos (h2 k2 ) k3 32 3 sin (h3 k3 ) sin (dk4 ) k3 32 3



cos (h3 k3 ) cos (dk4 ) k4 42 4 + sin (h2 k2 ) k2 22 2 (cos (h3 k3 ) sin (dk4 )

k3 32 3 + cos (dk4 ) sin (h3 k3 ) k4 42 4
.
(7.8)

Si se expresa la ecuacin (7.5) en trminos de funciones exponenciales se tiene :


u1 (a, )
1
1
= eiak1 + eiak1 ,
u1 (0, )
2
2

(7.9)

la ecuacin (7.9) representa dos ondas, que se pueden interpretar como una onda ascendente y una onda descendente; ambas con la misma amplitud. El mismo anlisis
realizado a la expresin (7.6) da como resultado


u2 (h1 + b, )
1  ih1 k1
=
e
+ eih1 k1 eibk2 + eibk2 +
u1 (0, )
4

eih1 k1 eih1 k1



eibk2 eibk2 k1 12 1

4k2 22 2

(7.10)

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haciendo k =

135

agrupando trminos y simplicando se obtiene

u2 (h1 + b, )
=
u1 (0, )

2 2 + 1 1
42 2

2 2 1 1

42 2

e
!

h1
+ b
1
2

+e

h1
b
1
2

h1
+ b
1
2

+e

!

h1
b
1
2

!

(7.11)

donde se pueden apreciar dos pares de ondas, las dos primeras representan una onda
ascendente y una descendente, mientras que las otras dos son de menor amplitud. Si se
realiza el mismo anlisis a los campos deconvolucionados correspondientes a los estratos
dos y tres y al semiespacio, se observa que a mayor profundidad se obtiene un mayor
nmero de ondas, por ejemplo, el campo deconvolucionado asociado con el estrato tres
presenta ocho ondas; como consecuencia, el nmero de ondas resultante es igual a 2n ,
donde n es el nmero del estrato. Tambin, se puede observar que si 1 = 2 y 1 = 2 ,
la ecuacin (7.11) se reduce a la expresin (7.9).
El campo de desplazamientos evaluado en la base del modelo es
u3 (H, ),

(7.12)

donde H es el espesor total resultado de la suma de los espesores de los tres estratos.
Deconvolucionando los campos de desplazamientos evaluados en la supercie y en las
fronteras de los estratos con respecto al movimiento registrado en z = H, se obtienen
los siguientes resultados:

u1 (0, )
u3 (H, )


k2 k3 22 32 2 3 / cos (h1 k1 ) k2 22 2 sin (h2 k2 ) sin (h3 k3 ) k2 22 2 cos (h2 k2 )

cos (h3 k3 ) k3 32 3 + sin (h1 k1 ) k1 12 1 cos (h2 k2 ) sin (h3 k3 ) k2 22 2 + cos (h3 k3 )

sin (h2 k2 ) k3 32 3 ,
(7.13)

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u1 (h1 , )
u3 (H, )

136


k2 k3 22 32 2 3 / k2 22 2 sin (h2 k2 ) sin (h3 k3 ) k2 22 2 + cos (h2 k2 ) cos (h3 k3 )


k3 32 3 k1 12 1 cos (h2 k2 ) sin (h3 k3 ) k2 22 2 + cos (h3 k3 ) sin (h2 k2 ) k3 32 3

tan (h1 k1 )) ,

u2 (h1 + h2 , )
=
u3 (H, )
cos (h3 k3 ) +

(7.14)

1
sin(h3 k3 )k2 22 2 (cos(h2 k2 ) sin(h1 k1 )k1 12 1 +cos(h1 k1 ) sin(h2 k2 )k2 22 2 )
k3 32 (sin(h1 k1 ) sin(h2 k2 )k1 12 1 cos(h1 k1 ) cos(h2 k2 )k2 22 2 )3

(7.15)

Estas funciones de transferencia se utilizaron para generar sismogramas sintticos.

7.2.2

Relacin entre registros ssmicos correspondientes a di-

ferentes profundidades, caso un estrato


En la seccin 4.2, se obtuvo la ecuacin que gobierna el campo de desplazamientos
en un estrato, y se estableci la relacin que existe entre la velocidad de las ondas de
corte, el espesor y el periodo caracterstico del estrato (ecuacin (4.22)). Con la ecuacin
(4.22), se puede analizar el comportamiento del suelo y estudiar varios parmetros de
respuesta, tales como desplazamientos, velocidad, aceleracin, esfuerzos, entre otros.
Dentro de los parmetros estudiados, el de mayor relevancia en la ingeniera ssmica
es el periodo caracterstico del suelo. La deconvolucin de registros es una tcnica desarrollada a partir del modelo convolutivo de una traza ssmica, la deconvolucin nos
permite separar los efectos de la fuente y de la trayectoria de la onda , y obtener nicamente la respuesta del sitio; el espectro de amplitudes de la traza deconvolucionada
contiene las frecuencias caractersticas del sitio. En esta seccin se analiza y describe la

Instituto Politcnico Nacional

137

relacin que existe entre el movimiento registrado en la base del estrato y el movimiento
detectado en la supercie.
Evaluando la ecuacin (4.17) en z = 0, se tiene que

u2 (0, ) =

2A0 eit cos


cos

H
2

+i

2 2
1 1

H
2

sen

H
2

,

(7.16)

esta ecuacin representa el movimiento en la base del estrato; evaluando la ecuacin


(4.17) en z = H, se obtiene
u2 (H, ) =

2A0 eit
cos

H
2

+i

2 2
1 1

sen

H
2

,

(7.17)

que dene el movimiento en la supercie del estrato. Como las expresiones que denen
los campos de desplazamientos estn en el dominio de la frecuencia, para realizar la
deconvolucin slo es necesario efectuar divisiones algebraicas; dividiendo la ecuacin
(4.17) entre la ecuacin (7.17), se tiene
u2 (z, )
z+H
S (z, ) =
= cos
u2 (H, )
2

(7.18)

que representa la deconvolucin del movimiento registrado en cualquier punto del estrato con respecto al movimiento de la supercie; deconvolucionando la ecuacin (4.17)
con respecto a la ecuacin (7.16), se obtiene


cos z+H
u2 (z, )

 2 ,
B (z, ) =
=
H
u2 (0, )
cos 2

(7.19)

esta ecuacin representa la deconvolucin del movimiento registrado en cualquier punto


del estrato con respecto al movimiento de la base. De la ecuacin (7.19), se puede

Instituto Politcnico Nacional

138

establecer que el numerador de esta ecuacin es igual a S (z, ), por lo tanto

B (z, ) =

1
cos

H
2

 S (z, ) .

(7.20)

De la ecuacin (7.20), la funcin entre parntesis puede interpretarse como la funcin


de transferencia de un estrato que se encuentra localizado encima de un semiespacio
rgido. Esta funcin es una versin normalizada de la ecuacin (4.21).
Simplicando la ecuacin (7.20), se tiene que

B (z, )
1

 .
=
S (z, )
cos H
2

(7.21)

Denicin de S (z, ) y B (z, ), ecuaciones (7.18) y (7.19), respectivamente, se puede


establecer que

1
u2 (H, )

 .
=
u2 (0, )
cos H
2

La ecuacin (7.22) indica que la funcin de transferencia

(7.22)

cos

1

H
2

puede ser obtenida

deconvolucionando el evento registrado en la supercie con respecto al evento registrado


en la base del estrato.
En la ecuacin (7.22) no se incluye la atenuacin del medio; la energa ssmica
es disipada en slidos y en las estructuras por diversos mecanismos, entre los que se
encuentran: la friccin y el comportamiento plstico del medio. Cuando la onda se
propaga, la energa asociada al movimiento ondulatorio es absorbida gradualmente por
el medio, reapareciendo en ltima instancia en forma de calor, a este proceso se le
conoce como absorcin. Aunque para la deduccin de la ecuacin (7.16) se consider
que la atenuacin era nula, sta puede introducirse en el modelo a travs de la expresin
correspondiente al nmero de onda.

Instituto Politcnico Nacional

7.2.3

139

Propiedades de la deconvolucin

La deconvolucin del movimiento registrado en z con el movimiento registrado en


z0 est dado por la siguiente expresin
D(z, z0 , ) =

u(z, )
.
u(z0 , )

(7.23)

La relacin entre las ondas deconvolucionadas y las ondas generadas por la fuente
virtual depende del principio de causalidad (Snieder, 2006), el cual establece que las
ondas no pueden propagarse con una velocidad mayor que la velocidad mxima del
medio, y de la linealidad del sistema invariante en el tiempo. Para que los campos
deconvolucionados cumplan con el principio de causalidad, D(z, z0 , ) debe satisfacer
la ecuacin de Helmholtz al igual que u(z, );

L(z, )u(z, ) = 0,

(7.24)

donde L es un operador diferencial lineal y est representado por la siguiente expresin


!

.
L= +

(7.25)

La ecuacin (7.24) es igual a cero debido a la ausencia de fuentes. Aplicando el


operador L a la ecuacin (7.23), se tiene
LD(z, z0 , ) = 0,

(7.26)

Sustituyendo las expresiones (7.23) y (7.25) en la ecuacin (7.26), se tiene que


2 + 2

u(z, )
u(z0 , )

= 0.

(7.27)

Instituto Politcnico Nacional

140

Simplicando la ecuacin (7.27), se obtiene


2

u(z, )
2 u(z, )
+ 2
= 0.
u(z0 , ) u(z0 , )

(7.28)

Asumiendo que la propagacin es unidimensional


2 u(z, )
2 u(z, )
+
= 0,
z 2 u(z0 , )
u(z0 , )

(7.29)

las expresiones (7.28) y (7.29) demuestran que D(z, z0 , ) satisface la ecuacin de onda
(ecuacin (3.42)); por consiguiente, esta expresin tambin satisface el principio de
causalidad.
A continuacin se presentan algunos comentarios acerca de la derivacin de la
ecuacin (7.28):
1. La expresin (7.28) considera cualquier nmero de dimensiones.
2. El campo de ondas u(z, ) podra ser un campo vectorial y el operador puede ser
una matriz.
3. El campo deconvolucionado
D(z, z0 , ) =

u(z, )
,
u(z0 , )

(7.30)

satisface condiciones de frontera que dieren de las condiciones que cumplen


u(z, ) y u(z0 , ).
4. Como se mencion en el punto anterior, la deconvolucin D(z, z0 , ) no necesariamente satisface las condiciones de frontera de u(z, ). Esto puede ser usado
para crear fuentes virtuales en un sistema hipottico con condiciones de frontera
particulares.

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141

5. El razonamiento utilizado para la deconvolucin de ondas tambin aplica para la


correlacin de ondas; la correlacin se dene en el dominio de la frecuencia como:
C(z, z0 , ) = u(z, )u(z0 , ),

(7.31)

donde u (z0 , ) es el conjugado de u(z0 , ); de la ecuacin (7.30), se puede establecer que (C(z, z0 , )) es solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Con respecto a la interpretacin de las ondas deconvolucionadas, desde el punto de
vista fsico se tiene la siguiente condicin de causalidad
d(z, z0 , t = 0) = 0, g

(7.32)

para z 6= z0 . Esta condicin indica que la deconvolucin entre los registros ssmicos es
igual a cero para t = 0. Esto se ilustra en la Figura 7.12.

De la ecuacin (7.23), se puede establecer que para el caso z = z0


D(z0 , z0 , ) =

u(z0 , )
= 1,
u(z0 , )

(7.33)

de modo que en el dominio del tiempo


d(z0 , z0 ) = (t).

(7.34)

Esta propiedad de las ondas deconvolucionadas se ilustran en la Figura 7.12. La


deconvolucin de un registro consigo mismo da lugar a una funcin delta, como se
observa en el registro denotado F en la Figura 7.12 (crculo lnea continua); donde se
observa un pulso unitario o fuente virtual en t = 0.

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142

De la ecuacin (7.34), se puede establecer que


d(z0 , z0 , t) = 0,

(7.35)

para t 6= 0, ya que la funcin (t) es igual a cero para t 6= 0.


La deconvolucin de todos los registros con respecto al registro de la base, se puede
interpretar como la creacin de una fuente virtual. Este campo de ondas esta denido
por
D(z, zH , ) =

7.3

u(z, )
,
u(zH , )

(7.36)

Deconvolucin de registros ssmicos sintticos

Los ejemplos que se muestran a continuacin se generaron convolucionando la


ecuacin (4.20) con un pulso de Ricker. Los acelerogramas estn distribuidos en un
arreglo vertical a travs del estrato y se encuentran espaciados a intervalos regulares.
En este caso, se utiliz un pulso de Ricker (ecuacin (2.3)) con un retraso temporal
ts = 2 segundos y un periodo tp =0.8. La ondcula de Ricker es la funcin fuente que
se introduce al sistema; convolucionando el pulso con la ecuacin (4.17) se obtienen los
registros ssmicos sintticos. Variando la velocidad y la densidad en el estrato, se puede
observar como cambia la respuesta ssmica del medio.
Los sismogramas sintticos tienen un total de 32768 muestras con un t =0.001
segundos. El espesor del estrato es h = 1 km, los acelerogramas sintticos son registrados a cada 100 m en un arreglo vertical como se muestra en la Figura 7.10. El estrato
tiene una velocidad 1 =0.5 km/s y su densidad es 1 =1.0 kg/m3 , la velocidad del
semiespacio es 2 =1.0 km/s con una densidad 2 =1.0 kg/m3 . Se utiliz un factor de
calidad Q1 = 100 para el estrato y Q2 = 10000 para el semiespacio. Los acelerogramas

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143

se muestran en la Figura 7.11.

S
z=0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
z=H F

1, 1, Q1

S inc

2, 2 , Q2

z
Figura 7.10: Distribucin de los detectores en el estrato; estos se denotan por los tringulos. Fuente: Autor.

En la Figura 7.11 se observa claramente, siguiendo el movimiento del medio, la


trayectoria de la onda que viaja por el estrato; la onda incidente viaja a travs de ste,
al llegar a la frontera libre (supercie), la amplitud de la onda se duplica y la onda
es reejada; una parte de la energa reejada al llegar a la frontera con el semiespacio
es transmitida y otra parte es reejada; esta perturbacin reejada presenta polaridad
invertida, debido a que la interfase es una frontera elstica; este proceso se repite hasta
que la energa se disipa debido a la dispersin geomtrica y a la atenuacin introducida.
La transmisin de ondas se revis en la seccin 3.9.
La deconvolucin es una tcnica que se le denomina ltro inverso, ya que permite

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144

recuperar la respuesta ssmica del medio.


S
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F
0

10

15

Tiempo (s)

Figura 7.11: Arreglo vertical de acelerogramas sintticos registrados a diferentes profundidades en un estrato. Fuente: Autor.

En la Figura 7.12, se presentan los registros de la Figura 7.11 deconvolucionados


con respecto al acelerograma del fondo (F); los pulsos o spikes que se observan en
esta gura se pueden interpretar como arribos de ondas. Con respecto a los campos
deconvolucionados puede decirse que estos fueron generados por una fuente virtual
localizada en la base del estrato.
La deconvolucin es un proceso que cambia las condiciones de frontera, motivo por
el cual, la interfase se comporta como una frontera rgida; los desplazamientos son nulos
y no se observan otras ondculas, adems, de la producida por la fuente virtual, lo cual
signica que en el tiempo t = 0, el campo de ondas ha colapsado en un pulso. La

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145

amplitud de la onda al reejarse en la frontera rgida lo hace con polaridad invertida,


y en la supercie se genera una interaccin constructiva entre la onda que ascendente
y la onda reejada.

Figura 7.12: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma del fondo.


Fuente: Autor.

El campo deconvolucionado mostrado en la Figura 7.12 representa el movimiento


del estrato sobre un semiespacio rgido; la interfase que se dene por el contacto el
estrato y el semiespacio es rgida; en esta frontera, los desplazamientos son cero y los
esfuerzos se duplican, lo que se observa en el registro deconvolucionado (F) de la Figura
7.12 (crculo lnea discontinua).
La deconvolucin extrae la funcin de Green entre dos receptores inmersos en un
medio. La deconvolucin con respecto al acelerograma de la supercie proporciona la

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146

respuesta ssmica del estrato. El resultado de la deconvolucin de un acelerograma


ubicado a cualquier profundidad, dentro del estrato, con respecto al acelerograma de
la supercie es un registro ssmico en el que se han eliminado los efectos de la fuente
y de la trayectoria de la onda. La deconvolucin con respecto al registro ssmico de la
supercie da como resultado dos ondas que se propagan por el medio (ecuacin (7.9)).
Estas ondas se pueden interpretar como una onda ascendente y una descendente (Figura
7.13).

Figura 7.13: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma registrado en


la supercie. Fuente: Autor.

Para analizar el comportamiento del campo deconvolucionado, se utiliza el mtodo


de la fuente virtual, el cual puede ser usado para obtener la respuesta al impulso
unitario de un sistema (Snieder, 2006).

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147

Se deconvolucionaron los registros mostrados en la Figura 7.11 con respecto a cada


uno de los registros mostrados en esta gura. Los campos deconvolucionados resultantes
se muestran en las Figuras 7.14 y 7.15.

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148

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 7.14: Deconvolucin de los acelerogramas de la Figura 7.11 con respecto al a)


registro de supercie, b) registro 9, c) registro 8, d) registro 7, e) registro 6 y f) registro
5. Fuente: Autor.

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149

(g)

(h)

(i)

(j)

(k)
Figura 7.15: Deconvolucin de los acelerogramas de la Figura 7.11 con respecto al g)
registro 4, h) registro 3, i) registro 2, j) registro 2 y k) registro del fondo. Fuente: Autor.

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150

En la Figura 7.14 se observa que el campo de ondas deconvolucionado es complejo


cuando las reexiones ocurren cerca de la supercie debido a la resonancia provocada
por la presencia de un estrato virtual delgado.
El caso de un estrato sobre un semiespacio descrito en el ejemplo anterior, es el
medio estraticado ms simple. Como se observa en las Figuras 7.14 y 7.15, los campos
deconvolucionados no necesariamente satisfacen las condiciones de frontera de u(z, ),
lo que hace posible crear fuentes virtuales en el sistema.

Figura 7.16: Anlisis de los registros (Figura 7.11) deconvolucionados con respecto al
acelerograma 6. La lnea de decovolucin genera un par de ondas por cada reexin
sobre de ella. Fuente: Autor.

Cuando la onda es atenuada al viajar por el medio, no se observan ondas acausales


con amplitudes importantes (Figura 7.16); si se utiliza un factor de calidad Q1 = 500, la

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151

onda se atena ligeramente y las ondas acausales en los registros deconvolucionados se


observan con claridad (Figura 7.17). Esto comprueba que el campo deconvolucionado
satisface la ecuacin de Helmholtz; como no existen fuentes reales en el medio, el
campo deconvolucionado es diferente de cero para tiempos negativos. Las propiedades
de causalidad del campo de ondas deconvolucionado estn relacionadas con la presencia
o ausencia de una fuente real. El movimiento en la base del estrato acta como una
fuente externa, por lo que no se necesitan arribos acausales para generar un impulso
unitario.

+
-

Figura 7.17: Registros ssmicos sintticos mostrados en la Figura 7.11 deconvolucionados con respecto al registro 6. Las lneas gruesas indican la direccin de radiacin de
la onda generada por la fuente virtual, las lneas delgadas indican la trayectoria de la
onda reejada. Fuente: Autor.

En las Figuras 7.14, 7.15 y 7.17, se observa que la deconvolucin de los registros con

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152

respecto a un registro inmerso en el medio genera fuentes virtuales, en las dos primeras
guras mencionadas no se incluy atenuacin en las ecuaciones de movimiento, por
lo que las ondas acausales en los registros cercanos a la supercie son casi nulas. La
Figura 7.16 muestra una interpretacin de los campos deconvolucionados de la Figura
7.14 e). En la Figura 7.17, se observa el campo de ondas deconvolucionado cuando la
atenuacin es pequea; las ondas son radiadas por la fuente virtual en 6, y se observa la
presencia de ondculas acausales. La deconvolucin de los registros ssmicos mostrados
en la Figura 7.11 con respecto al registro 6, de la misma gura, genera una frontera
rgida en 6, motivo por el cual los esfuerzos en esta frontera son nulos.
En un medio estraticado, los campos deconvolucionados son ms complejos de interpretar debido a la presencia de reexiones internas generadas por las interfases. Para
analizar y estudiar la propagacin de ondas en medio estraticados, se obtuvieron las
ecuaciones que gobiernan los campos de desplazamientos en un medio de tres estratos
sobre un semiespacio (ver seccin 4.1).
En la Figura 7.18 se ilustra el modelo utilizado. Los campos de desplazamientos
para este modelo estn denidos por las ecuaciones (4.11), (4.12), (4.13) y (4.14), los
cuales se describen en la seccin 4.1.

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0.30 km

0.36 km

0.24 km

153

1 = 0.60 km/s
1 = 1.00 kg/m3
Q1 = 10000

u1

2 = 0.15 km/s
2 = 1.50 kg/m3
Q2 = 1000

u2

3 = 1.00 km/s
3 = 2.00 kg/m3
Q3 = 10000
4 = 2.00 km/s
4 = 5.00 kg/m3
Q4 = 50000

u3
u4

Figura 7.18: Modelo de un medio estraticado sobre un semiespacio, el modelo consta


de tres estratos con caractersticas diferentes entre s. Fuente: Autor.

Los registros ssmicos sintticos se generaron utilizando un pulso de Ricker con un


retraso temporal ts =2.0 segundos y un periodo tp =0.25. Se utilizaron las ecuaciones
4.11, 4.12, 4.13 y 4.14, para la generacin de los registros. Para comprobar que las
soluciones obtenidas eran correctas, se utiliz el mtodo de Thomson-Haskell para
comparar la respuesta obtenida en la supercie para el medio anteriormente descrito.
Aki y Richards en su texto Quantitative Seismology (1980) dedican el captulo 7
al estudio de la propagacin de ondas en medios verticalmente heterogneos y abordan
conceptos como el vector desplazamiento-esfuerzo y el de la matriz propagadora, bases
del mtodo de Thomson-Haskell.
Para la comparacin de la respuesta en supercie, del medio propuesto, se evalu
la ecuacin (4.11) en z = 0, y se convolucion con el pulso de Ricker descrito anteriormente; la respuesta obtenida se compar con aquella calculada usando el mtodo de
Thomson-Haskell, esta respuesta se gener con la subrutina creada por Snchez Sesma.

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154

El resultado obtenido se muestra en la Figura 7.19.


En la Figura 7.20 se muestra la comparacin de los espectros de amplitudes de
ambas soluciones. Como se observa en las Figuras 7.19 y 7.20, los campos de desplazamientos denidos por la ecuacin (4.11) son correctos.
En la Figura 7.21, se muestran los sismogramas sintticos que se obtuvieron convolucionando las funciones de transferencia correspondientes a los tres estratos y al
semiespacio con el pulso de Ricker.
En un medio estraticado la energa de la onda es modicada al pasar de un estrato a
otro. En la Figura 7.21, debido a la naturaleza de la fuente, se pueden observar cambios
en los tiempos de arribo de la onda producidos por las variaciones de velocidad que
existen entre los estratos. El estrato dos, es un medio de baja velocidad en comparacin
con los dos estratos restantes y el semiespacio.
Metodo de Haskell
Solucio n analtica

1
Amplitud

0.5
0
0.5
1
1.5
0

5
6
Tiempo (s)

10

Figura 7.19: Comparacin de la respuesta ssmica en supercie para un medio compuesto de tres estratos y un semiespacio, con las caractersticas mostradas en la Figura
7.18. La solucin obtenida a partir de la ecuacin (4.11) se ilustra en lnea continua,
y la solucin generada usando el mtodo de Thomson-Haskell se muestra en lnea discontinua. Fuente: Autor.

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155

120

Metodo de Haskell
Solucio n analtica

Amplitud

100
80
60
40
20
0
0

10

15

Frecuencia (Hz)

Figura 7.20: Comparacin de los espectros de amplitudes. En lnea continua se ilustra el


espectro obtenido con la ecuacin (4.11), y en lnea segmentada se muestra el espectro
generado con la solucin de Thomson-Haskell. Fuente: Autor.

S
0.1

Profundidad (km)

0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
F
0

10

15

20

Tiempo (seg)

Figura 7.21: Sismogramas sintticos para un medio estraticado, sin atenuacin. El


medio corresponde al modelo ilustrado en la Figura 7.18. Fuente: Autor.

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156

Los registros ssmicos generados se deconvolucionaron con respecto al registro de la


supercie, para estimar velocidades de propagacin a partir de las trazas deconvolucionadas. Los registros de la Figura 7.21, tambin se deconvolucionaron con respecto a
cada registro de misma gura. El resultado de estas deconvoluciones se observa en las
Figuras 7.22 y 7.23.
Como se analiz en la Figura 7.16, la deconvolucin de eventos genera una fuente
virtual en el punto en el cual se deconvoluciona; la fuente virtual irradia energa con
una velocidad igual a la velocidad de propagacin del medio.

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157

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 7.22: Deconvolucin de los registros de la Figura 7.11 con respecto al a) registro
de supercie, b)registro 9, c) registro 8, d) registro 7, e) registro 6 y f) registro 5.
Fuente: Autor.

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158

(g)

(h)

(i)

(j)

Figura 7.23: Deconvolucin de los registros de la Figura 7.11 con respecto al g) registro
4, h) registro 3, i) registro 2, j) registro 2. Fuente: Autor.

En un medio estraticado, como se observa en las Figuras 7.22 y 7.23, los efectos
son ms complejos de identicar. Para observar el comportamiento de la deconvolucin
de los acelerogramas con respecto a un registro inmerso en un estrato determinado se
generaron registros para un medio con las caractersticas mostradas en la Figura 7.18,
pero con Q1 = 100, Q2 = 100, Q3 = 100 y Q4 = 50000; es decir, se incluy atenuacin
en los estratos.

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159

S
0.1

Profundidad (km)

0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
F
0

10

15

20

Tiempo (seg)

Figura 7.24: Sismogramas sintticos para un medio estraticado, con atenuacin.


Fuente: Autor.

Comparando las Figuras 7.21 y 7.24 se puede ver que la energa se disipa ms rpido
cuando el factor de calidad Q es ms pequeo. Con lo cual se pretende demostrar que
en las ondas deconvolucionadas, la atenuacin puede ser estimada con el registro de
supercie deconvolucionado con un registro inferior.
La Figura 7.25 muestra los registros sintticos de la Figura 7.24, deconvolucionados
con respecto al registro ubicado a los 0.6 km de profundidad, de la misma gura.
Comparando la Figura 7.23 g), con la Figura 7.25 se puede ver, en el registro de la
supercie, que cuando existe atenuacin los pulsos causales corresponden a la onda
incidente y las ondculas acausales corresponden a la onda atenuada.

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160

Figura 7.25: Interpretacin de las ondas deconvolucionadas. En el segundo estrato,


las echas continuas indican la primera reexin, en lnea discontinua se muestra la
segunda reexin y en lnea punteada se presenta la tercera reexin. Fuente: Autor.

La Figura 7.25 se puede explicar de la siguiente forma: una fuente virtual (crculo
en lnea discontinua) se genera debido a la deconvolucin del registro con si mismo (a
este punto se le llamar lnea de deconvolucin), esta fuente irradia energa hacia el
medio (echa negra gruesa); en la lnea de deconvolucin se genera una frontera rgida,
en la cual los desplazamientos son nulos y la amplitud de la onda reejada se invierte.
La energa generada por la fuente se propaga hacia arriba produciendo arribos causales
y hacia abajo dando lugar a ondas causales y acausales. La onda al reejarse con la
interfase denida por la base del estrato dos en contacto con el estrato tres (lnea gris)
genera una fuente en dicha frontera, ocasionado que se produzcan dos ondas ms (echa
amarilla).

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161

Como se observa en la Figura 7.25, en la frontera entre el estrato dos y el estrato


tres no existe reexin de ondas, slo transmisin. Este fenmeno se puede atribuir a
la presencia de la lnea de deconvolucin.
A una profundidad de 0.3 km, existe una frontera denida por el estrato uno y el
estrato dos; cuando la onda incidente llega a esta interfase parte de la energa de la
onda es transmitida hacia el primer estrato, se puede ver claramente que las velocidades
de arribo de la onda cambian, esto es debido al principio de causalidad; el cual indica
que la onda no puede viajar con una velocidad diferente a la del medio. La otra parte
de la energa que incide en la interfase es reejada (echa azul).
La lnea azul seala la trayectoria de la onda reejada. Siguiendo la trayectoria
marcada por la echa azul, se puede observar que la onda al ser reejada en la frontera
rgida cambia su polaridad; al llegar a la interfase ubicada entre el estrato uno y dos,
parte de la energa de la onda es reejada (echa azul punteada), y otra parte es
transmitida hacia la capa uno, en ese punto la onda reejada en el estrato uno (echa
gris) y la onda transmitida (echa azul punteada) se suman, lo que se puede apreciar
en la amplitud de la onda reejada en la supercie (crculo en lnea continua).
De igual forma, siguiendo la trayectoria marcada con la echa naranja, se puede
ver que la reexin de la primera capa se suma con la reexin de la segunda capa
(pentgono); como las amplitudes son contrarias se tiene una interaccin destructiva;
por lo que, al ser de mayor amplitud la onda en el segundo estrato, la onda resultante
tiene polaridad negativa (pulso hacia abajo), esto se puede observar en la onda reejada
por la supercie, esta onda se indica con el cuadrado.
En el crculo donde se amplica la ondcula, se puede ver que como la amplitud de
la onda reejada en el estrato dos es menor que la amplitud de la onda reejada en el
estrato uno; y puesto que en la frontera la amplitud de la onda reejada en el estrato
dos es invertida, la suma tiene la polaridad de la onda transmitida del estrato uno al

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162

estrato dos.
En conclusin, la echa azul indica que existe reexin en el estrato dos, la echa
roja indica que existe transmisin de energa del estrato uno al estrato dos; la ondcula
encerrada en el crculo azul demuestra que hay transmisin de energa del estrato dos
al estrato uno y que las amplitudes son el resultado de la suma de la onda reejada
en el estrato uno ms la onda trasmitida del estrato dos. La lnea de deconvolucin es
una frontera rgida donde cada reexin de la capa superior genera una fuente virtual.

7.4

Acelerogramas de pozo

El valle de Mxico es una regin geogrca ubicada en la actual Ciudad de Mxico. Esta regin se caracteriza por ser relativamente plana y estar rodeada, casi por
completo, por diversas cadenas montaosas.
Estudios realizados por Marsal y Mazari indican que la secuencia de los suelos de
la antigua zona lacustre est integrada por:
1. Una costra supercial, la cual en muchas partes est cubierta con rellenos articiales de espesor variable. Los ms gruesos se encuentran en el Centro Histrico
y tienen varios metros de espesor. Es prcticamente inexistente en las orillas del
lago.
2. La formacin arcillosa superior, con arcillas blandas a muy blandas.
3. Una capa dura, que separa las dos formaciones arcillosas.
4. Una formacin arcillosa inferior, con arcillas ms consolidadas.
5. Depsitos profundos, constituidos por materiales granulares.

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163

Los estratos de arcilla estn interrumpidos o intercalados por lentes duros que
pueden ser costras de secado solar, arcilla basltica o vidrio pmez cuyo espesor va
desde unos centmetros hasta cerca de 2 metros.
La zona de terreno rme o zona de lomas se localiza al poniente de la ciudad,
hasta los lmites con el Estado de Mxico. En el sur incluye las faldas de la Sierra de
Chichinautzin hasta el valle de Chalco y en el norte el Peon de los Baos, la Sierra
de Guadalupe, los cerros del Chiquihuite y del Tigre, as como el cerro de la Estrella
y la Sierra de Santa Catarina, los cuales separan a la subcuenca de Xochimilco-Chalco
de la de Mxico-Texcoco.
En las zonas de terreno rme, se presentan condiciones irregulares de compacidad y
cementacin. En la formacin de las Lomas del poniente se observan elementos litolgicos producto de erupciones de grandes volcanes andesticos estraticados. Los depsitos
ms antiguos presentan fracturamientos y fallamientos tectnicos que en general no estn asociados a inestabilidades locales. Los materiales que se encuentran en las Lomas
del poniente son:
1. Tobas y lahares fracturados.
2. Depsitos de arenas pumnicas y lahares de arenas azules.
3. Lahares poco compactados y depsitos glaciales y uvioglaciales.
Los temblores que afectan al Valle de Mxico provienen principalmente de la costa
del Pacco y del propio Valle, cuyas magnitudes son bajas (3 aproximadamente).
Las observaciones con instrumentos de alta amplicacin y resolucin en el Valle de
Mxico son muy difciles, debido al alto nivel de ruido en el suelo producido por la
actividad industrial y el transporte vehicular. Adicionalmente, la mayor parte del Valle
est cubierto por una gruesa capa de sedimentos que diculta disponer de puntos de
observacin sobre roca rme.

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164

El Valle de Mxico cuenta con un monitoreo continuo de los sismos que lo afectan.
El monitoreo est a cargo del CENAPRED. La red de observacin ssmica del CENAPRED se compone de dos subredes: la red de atenuacin instalada en la lnea
Acapulco-Mxico y la red de observacin ssmica de la Ciudad de Mxico. Adems,
cuenta con una red para el estudio de la respuesta ssmica de edicios y estructuras.
En la Figura 6.2 se muestra la localizacin de las estaciones utilizadas en este trabajo.
Los sensores de la red ssmica del valle de Mxico se encuentran en su gran mayora
ubicados en la supercie del terreno; sin embargo, existen estaciones con sensores situados en pozos con acelermetros en la supercie y a diferentes profundidades. En este
trabajo, se presenta el anlisis realizado a registros ssmicos de la estacin Chapultepec
y de la Unidad Kennedy.
Los registros ssmicos utilizados se encuentran disponibles en la Base Mexicana de
Sismos Fuertes (BMSF). Esta base de datos cuenta con acelerogramas de pozos instrumentados en la ciudad de Mxico. Se utilizaron los acelerogramas del pozo Chapultepec
que cuenta con acelergrafos en la supercie del pozo, a 22 metros y a 52 m de profundidad; tambin, se usaron los registros del pozo Unidad Kennedy que cuenta con
acelergrafos ubicados en la supercie, a 30 m y a 83 m de profundidad.

7.4.1

Estacin Chapultepec

La estacin Chapultepec es una estacin que cuenta con acelermetros en la supercie, a 22 m y a 52 m de profundidad. Est ubicada en Av. Panten de Dolores y
el cementerio, Col. Lomas de Chapultepec, Del. Miguel Hidalgo, Mxico D. F., en las
coordenadas 19.4157 lat. N, 99.2048 long. W. Corresponde a la estacin 14 de la Figura
6.1, y se encuentra ubicada en la parte de terreno rme (Figura 6.2). El tipo de suelo
reportado es :

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165

Arena limosa en la supercie,


Arena con grava a 22 m,
Arena poco limosa a 52 m.
Los acelerogramas correspondientes a esta estacin disponibles en la BMSF se muestran en la Tabla (7.1). De los eventos seleccionados slo se usaron con los eventos
marcados con un asterisco ().
15
10
25
13
27
10
18
15
11
21
21

de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de

mayo de 1993
diciembre de 1994
febrero de 1996
marzo de 1996
marzo de 1996
abril de 1996
abril de 1996
julio de 1996
enero de 1997
enero de 1997
junio de 1999

23
14
26
19
31
13
23
31
16
20
30

de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de

mayo de 1994
septiembre de 1995
febrero de 1996
marzo de 1996
marzo de 1996
abril de 1996
abril de 1996
diciembre de 1996
enero de 1997
abril de 1998
septiembre de 1999

Tabla 7.1: Sismos registrados en el pozo Chapultepec. Fuente: Autor.

7.4.2

Unidad Kennedy

La estacin Unidad Kennedy est ubicada en la calle de Fray Servando Esq. Nicols
Len, Col. Jardn Balbuena, Del. Venustiano Carranza, Mxico D. F., en las coordenadas 19.4186 lat N, 99.1111 long. W, a 2225 msnm. La estacin cuenta con acelermetros en la supercie, a 30 m y a 83 m de profundidad. Corresponde a la estacin 9
de la Figura 6.1, y se encuentra ubicada en la zona del lago (Figura 6.2).
El tipo de suelo reportado es:

Instituto Politcnico Nacional

166

Arcilla en la supercie,
Arcilla a 30 m,
Arcilla limosa con grava a 83 m.
Los registros ssmicos seleccionados de la Unidad Kennedy corresponden a las fechas
que se muestran en la Tabla (7.2).
31 de mayo de 1990
7 de junio de 1992
24 de octubre de 1993
10 de diciembre de 1994
19 de julio de 1995
6 de octubre de 1995
12 de octubre de 1995
30 de octubre de 1995
19 de marzo de 1996
9 de abril de 1996
18 de abril de 1996
18 de julio de 1996
11 de enero de 1997
21 de enero de 1997
8 de mayo de 1997
20 de septiembre de 1999

12 de febrero de 1992
15 de mayo de 1993
23 de mayo de 1994
27 de abril de 1995
14 de septiembre de 1995
9 de octubre de 1995
21 de octubre de 1995
13 de marzo de 1996
20 de marzo de 1996
13 de abril de 1996
23 de abril de 1996
31 de diciembre de 1996
16 de enero de 1997
27 de enero de 1997
20 de abril de 1998

Tabla 7.2: Sismos registrados en el pozo de la Unidad Kennedy. Fuente: Autor.

Ordaz (1991), estudi la respuesta ssmica de suelos usando datos ssmicos de pozos;
gener registros sintticos con el mtodo de Thomson-Haskell, para este propsito utiliz un perl de velocidad de propagacin de ondas S del pozo Unidad Kennedy dado
por Yamashita Architects & Engineers Inc.; as como, perles de densidad y atenuacin, proporcionados por el Instituto de Ingeniera de la UNAM. Estos valores fueron
ligeramente modicados por Ordaz (1991) para generar los sismogramas sintticos. La

Instituto Politcnico Nacional

167

Tabla 7.3 muestra las estratigrafa modicada por Mario Ordaz para el pozo Unidad
Kennedy.
Profundidad (m)

Estrato

Espesor (m)

Densidad

Velocidad (m/s)

Amortiguamiento

5.0
9.0
25.0
30.0
36.0
39.0
52.0
58.0
62.0
66.0
70.0
76.0
79.0
83.0
90.0
semiespacio

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

5.0
4.0
16.0
5.0
6.0
3.0
13.0
6.0
4.0
4.0
4.0
6.0
3.0
4.0
7.0

1.5
1.15
1.15
1.15
1.15
1.6
1.25
1.65
1.5
1.35
1.25
1.35
1.4
1.6
1.6
2.1

105.0
45.0
35.0
85.0
85.0
200.0
100.0
530.0
440.0
250.0
130.0
55.0
380.0
500.0
500.0
1100.0

0.03
0.05
0.05
0.05
0.05
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.01

Tabla 7.3: Estratigrafa de la estacin Unidad Kennedy. Fuente: Ordaz, 1991.

7.4.3

Deconvolucin de acelerogramas del pozo Chapultepec

Los acelerogramas que se utilizaron para efectuar las deconvoluciones se muestran


en el Apndice A. Para realizar la deconvolucin de acelerogramas de pozo, se utiliz
la metodologa descrita en la seccin 6.2.3. A diferencia de los sismogramas sintticos,
los cuales se deconvolucionaron usando los registros completos, para la deconvolucin
de los acelerogramas de pozo se seleccionaron ventanas en tiempo, el nmero de puntos
de las ventanas satiszo con la condicin 2n muestras. Debido a la presencia de ruido
en los registros, fue necesario utilizar un ltro pasa-bajas, antes de deconvolucionar. .

Instituto Politcnico Nacional

168

En los registros deconvolucionados se observan dos ondculas que se pueden interpretar como una onda ascendente y una onda descendente. La velocidad de propagacin
de la onda en el subsuelo se obtuvo utilizando la siguiente frmula
d
v= ,
t

(7.37)

donde v es la velocidad, d es la distancia entre dos registros y t es el tiempo de arribo


de la onda; este se obtuvo promediando los tiempos de arribo de las ondas ascendentes
y descendentes.
En la Figura 7.26, se pueden observar los registros deconvolucionados con respecto
al acelerograma de la supercie, en los cuales se distinguen dos ondculas de mayor
amplitud; stas corresponden a la onda ascendente (A) y la onda descendente (D). En
este caso, la velocidad estimada a 22 metros de profundidad, se calcul promediando
los valores absolutos de los tiempos t1 y t2. La velocidad estimada a 52 metros se
obtuvo con el promedio de la suma de los valores absolutos de los tiempos t3 y t4.

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169

A
d1

t1

t2

d2

t3

t4

Figura 7.26: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo
de 20 s a 60.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor.

Para calcular las velocidades de las ondculas obtenidas en la Figura 7.26, se usaron
los tiempos medidos en cada registro: t1 =-0.05 s, t2 =0.06 s para el registro a 22
metros; t3 =-0.1 s, t4 =0.11 s para el registro a 52 metros; por lo tanto, la velocidad a
22 metros es
v=

0.022 km
= 0.4 km/s; ,
(0.05+0.06)/2 s

la velocidad a 52 metros se calcul de la siguiente forma:


v=

0.052-0.022 km
= 0.6 km/s.
((0.1-0.05) + (0.11-0.06)) /2 s

Instituto Politcnico Nacional

170

La deconvolucin con respecto al acelerograma de supercie permite estimar las


velocidades de propagacin de ondas a diferentes profundidades. Las ventanas deben
de contener el movimiento de la onda SH; por lo que, un aspecto importante es la
seleccin adecuada de las ventanas en los acelerogramas; el tamao de la ventana
puede inuir en los valores estimados de la velocidad. Esto se analiza ms adelante.
Si el medio por el que se propagan las ondas cambia, la velocidad tambin es alterada. Esto permite monitorear el comportamiento ssmico del subsuelo, analizando las
variaciones en las velocidades de propagacin. Motivo por el cual, se deconvolucionaron
los registros indicados en la Tabla 7.1, siguiendo la metodologa descrita en la seccin
6.2.3. Para este propsito se seleccionaron ventanas que contienen el arribo de la onda
SH. Los acelerogramas utilizados se muestran en el Apndice A. Los resultados de las
deconvoluciones se muestran en las Figuras 7.27-7.32, y las velocidades estimadas para
la onda SH se presentan en la Tabla 7.4. Estas velocidades pueden ser utilizadas para
obtener informacin adicional sobre las propiedades del medio. Las velocidades estimadas pueden ser sustituidas en la ecuacin (3.43) para obtener el modulo de cortante.
En la Figura 7.33, se presenta la comparacin de registros deconvolucionados correspondientes a tres eventos ssmicos diferentes; esto es conocido como interferometra
ssmica. Esta comparacin permite determinar si hubo un cambio signicativo en la
respuesta ssmica del medio.

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171

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.27: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo
de 20 s a 60.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor.

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.28: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 14 de septiembre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de
20 s a 101.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 20 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

172

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.29: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 13 de marzo de 1996. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 60
s a 100.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 10 Hz. Fuente: Autor.

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.30: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 15 de julio de 1996. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 24
s a 64.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 15 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

173

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.31: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 11 de enero de 1997. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 80
s a 120.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 10 Hz. Fuente: Autor.

Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.32: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 20 de abril de 1998. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 10
s a 50.95 s. Las ventanas seleccionadas se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 20 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

174

Figura 7.33: Deconvolucin de registros ssmicos con respecto al registro de la supercie


del pozo Chapultepec, usando tres eventos ssmicos. Fuente: Autor.

No
1
2
3
4
5
6

Fecha
10/12/94
14/09/95
13/03/96
15/06/96
11/01/97
20/04/98

Velocidad (km/s) a 22m


0.440
0.400
0.400
0.440
0.440
0.400

Velocidad (km/s) a 52m


0.546
0.600
0.750
0.546
0.545
0.600

Tabla 7.4: Velocidades estimadas para la estacin Chapultepec usando diferentes eventos, se seleccion el intervalo correspondiente a la onda SH. Fuente: Autor.

Se puede observar que las variaciones en las velocidades estimadas de los registros
deconvolucionados mostrados en la Tabla 7.4 son mnimas; por lo que, se puede decir

Instituto Politcnico Nacional

175

que el subsuelo no ha sufrido cambios signicativos del 10 de diciembre de 1994 al 20


de abril de 1998.
Se realiz un anlisis de error para estudiar la inuencia del tamao de la ventana
en las velocidades estimadas; esto para cada evento ssmico indicado en la Tabla 7.4, los
datos obtenidos se muestran en el Apndice B. Para cada evento ssmico se realizaron
mediciones de este tipo y se obtuvieron desviaciones estndar, las cuales se muestran
en la Tabla 7.5. Las grcas de error se muestran en las Figuras 7.34 y 7.35, donde se
observan las velocidades promedio, obtenidas en cada evento ssmico, y las barras de
error calculadas con la desviacin estndar.
No
1
2
3
4
5
6

Fecha
10/12/94
14/09/95
13/03/96
15/06/96
11/01/97
20/04/98

Media
0.4360
0.4160
0.4686
0.4267
0.4453
0.4583

22 m
Desviacin estndar
0.0126
0.0207
0.0408
0.0207
0.0247
0.0253

Media
0.5836
0.6212
0.5942
0.6040
0.5771
0.5879

52 m
Desviacin estndar
0.0264
0.0425
0.0813
0.0543
0.0454
0.0417

Tabla 7.5: Media y desviacin estndar para las velocidades estimadas de eventos ssmicos diferentes, que corresponden a la estacin Chapultepec. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

176

1
0.9
0.8

velocidad (km/s)

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Figura 7.34: Velocidades estimadas a 22 m de profundidad en la estacin Chapultepec;


los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla 7.4). Fuente:
Autor.

1
0.9
0.8

velocidad (km/s)

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Figura 7.35: Velocidades estimadas a 52 m de profundidad en la estacin Chapultepec;


los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla 7.4). Fuente:
Autor.

Como los instrumentos de grabacin son triaxiales, es posible medir la velocidad de

Instituto Politcnico Nacional

177

la onda compresional utilizando la componente vertical de los acelerogramas.


Para cada evento, se deconvolucionaron los registros ssmicos que corresponden a
las tres componentes. La Figura 7.36 presenta la comparacin del resultado de la deconvolucin con respecto al registro de supercie obtenido utilizando las tres componentes
ssmicas del evento del 10 de diciembre de 1994. En la Tabla 7.6 se muestran las velocidades obtenidas utilizando las tres componentes para cada evento ssmico, la velocidad
de la onda de cortante en las componentes N-S y E-O se obtuvieron utilizando las
mismas caractersticas en las ventanas seleccionadas y la velocidad de la onda compresional se obtuvo, en algunos casos, con una ventana de diferentes caractersticas y
utilizando la componente vertical. Las velocidades estimadas, as como las caractersticas de las ventanas utilizadas se muestran en la Tabla 7.6. Estos valores pueden ser
utilizados para estimar el porcentaje de anisotropa del medio utilizando las velocidades
estimadas con las componentes horizontales.
En la Tabla 7.6, se puede ver que las velocidades de la componente E-O son muy
similares a las velocidades estimadas con la componente N-S, en algunos casos son
iguales.
De los datos presentados en la Tabla 7.6 se puede concluir que el subsuelo en la
vecindad del pozo Chapultepec no ha sufrido cambios importantes. Cabe mencionar
que el pozo Chapultepec se encuentra en la zona de terreno rme.

Instituto Politcnico Nacional

178

N-S
E-O
Vertical
Sup

22 m

52 m
0.5

0
Tiempo (s)

0.5

Figura 7.36: Resultado de la deconvolucin con respecto al registro de la supercie


del evento del 10 de diciembre de 1994, usando las tres componentes: N-S (en lnea
segmentada), E-O (en lnea continua) y vertical (en lnea punteada). Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional


Fecha

10/12/94

14/09/95

13/03/96

15/06/96

11/01/97

20/04/98

Comp.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.

Ventana
(Segundos)
20-60.95
20-60.95
20-60.95
20-101.91
20-101.91
20-101.91
60-141.91
60-141.91
60-141.91
24-64.95
24-64.95
1-41.95
80-120.95
80-120.95
30-70.95
10-50.95
10-50.95
10-50.95

179
c

10
10
17
20
20
20
10
10
10
15
15
20
10
10
15
20
20
20

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

Vel. 22 m
(km/s)
0.440
0.440
0.880
0.400
0.440
0.880
0.440
0.489
4.400
0.440
0.489
1.100
0.440
0.440
0.880
0.400
0.440
0.880

Vel. 52 m
(km/s)
0.546
0.750
1.000
0.600
0.600
1.200
0.600
0.750
0.750
0.546
0.546
1.000
0.546
0.600
1.000
0.600
0.667
1.200

Velocidad
onda de
onda de
onda
onda de
onda de
onda
onda de
onda de
onda
onda de
onda de
onda
onda de
onda de
onda
onda de
onda de
onda

corte
corte
P
corte
corte
P
corte
corte
P
corte
corte
P
corte
corte
P
corte
corte
P

Tabla 7.6: Velocidades estimadas usando las tres componentes ssmicas para la estacin
Chapultepec. Fuente: Autor.

7.4.4

Deconvolucin de acelerogramas del pozo de la estacin

Unidad Kennedy
Los acelerogramas que se utilizaron para efectuar las deconvoluciones se muestran
en el Apndice C. Como en el caso de las deconvoluciones de la estacin Chapultepec,
los acelerogramas de la estacin Unidad Kennedy se deconvolucionaron con respecto al
acelerograma de supercie utilizando ventanas en tiempo que contienen movimientos
correspondientes a ondas SH (Figuras 7.37-7.47).

Instituto Politcnico Nacional

180

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.37: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 12 de febrero de 1992. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo
de 1s a 21.47 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor.

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.38: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 15 de mayo de 1993. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 5
s a 45.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

181

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.39: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 24 de octubre de 1993. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 20
s a 101.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor.

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.40: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 23 de mayo de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 30
s a 111.91 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

182

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.41: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 10 de diciembre de 1994. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo
de 35 s a 75.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 3 Hz. Fuente: Autor.

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.42: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 19 de julio de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 70
s a 233.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2,0 Hz. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

183

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.43: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 14 de septiembre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo
de 90 s a 253.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasabajas Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2,0 Hz. Fuente:
Autor.

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.44: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 6 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden ala componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 98
s a 138.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 1,5 Hz. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

184

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.45: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 9 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 100
s a 140.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor.

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.46: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 12 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 83
s a 123.95 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

185

Sup

30 m

83 m
2

0
Tiempo (s)

Figura 7.47: Registros deconvolucionados con respecto al acelerograma de la supercie


del evento del 21 de octubre de 1995. Los acelerogramas corresponden a la componente
horizontal orientacin norte-sur, de donde se seleccionaron ventanas en tiempo de 90
s a 253.83 s. Las ventanas seleccionadas, se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
Butterworth de grado n = 10 y con una frecuencia de corte c = 2 Hz. Fuente: Autor.

No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Fecha
12/02/92
15/05/93
24/10/93
23/05/94
10/12/94
19/06/95
14/08/95
6/10/95
9/10/95
12/10/95
21/10/95

Velocidad (km/s) a 30m


0.0455
0.0441
0.0444
0.0455
0.0444
0.0469
0.0435
0.0408
0.0417
0.0426
0.0441

Velocidad (km/s) a 83m


0.143
0.171
0.140
0.133
0.145
0.147
0.161
0.230
0.177
0.180
0.158

Tabla 7.7: Velocidades estimadas para la estacin Unidad Kennedy utilizando ventanas
que incluyen el movimiento por ondas SH. Fuente: Autor.

La velocidad de propagacin de la onda de corte estimada a 30 m de profundidad


corresponde a una velocidad muy baja que est asociada al tipo de suelo en la zona
(Tabla 7.7). Las velocidades estimadas indican que el medio no ha sufrido cambios

Instituto Politcnico Nacional

186

signicativos. Cabe recordar que la estacin Unidad Kennedy est ubicada en un medio
compuesto de arcillas y arcillas limosa con gravas a mayor profundidad.
Por otra parte, las velocidades estimadas a 83 metros son mucho mayores que las
velocidades estimadas en la capa superior. Esto se puede explicar fcilmente debido a
que a mayor profundidad el material se encuentra ms consolidado (Tabla 7.7).
Tambin se realiz un anlisis para determinar la relacin existente entre el tamao
de la ventana y la velocidad estimada. A partir de este estudio, se obtuvieron velocidades promedio y barras de error (Tabla 7.8). Las caractersticas de las ventanas
utilizadas se presentan en las Tablas D.1-D.11 del apndice D.
Fecha
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15/05/93
24/10/93
23/05/94
10/12/94
19/06/95
14/08/95
6/10/95
9/10/95
12/10/95
21/10/95

Media
0.045
0.044
0.044
0.044
0.044
0.044
0.043
0.043
0.044
0.043
0.044

30 m
Desviacin estndar
0.000
0.001
0.000
0.001
0.001
0.001
0.001
0.004
0.002
0.000
0.000

Media
0.144
0.158
0.149
0.161
0.166
0.168
0.186
0.222
0.159
0.189
0.156

83 m
Desviacin estndar
0.004
0.018
0.012
0.018
0.020
0.007
0.017
0.045
0.020
0.022
0.005

Tabla 7.8: Media y desviacin estndar correspondientes a velocidades estimadas de


eventos ssmicos registrados en la estacin Unidad Kennedy. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

187

0.1
0.09
0.08

velocidad (km/s)

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0

10

11

Figura 7.48: Velocidades estimadas a 30 m de profundidad en la estacin Unidad


Kennedy. Los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla
7.7). Fuente: Autor.

0.5
0.45
0.4

velocidad (km/s)

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

11

Figura 7.49: Velocidades estimadas a 83 m de profundidad en la estacin Unidad


Kennedy. Los nmeros en el eje horizontal denotan a los eventos analizados (Tabla
7.7). Fuente: Autor.

La velocidad a 30 m de profundidad oscila entre 0.045 y 0.043 km/s, lo que indica

Instituto Politcnico Nacional

188

que la respuesta ssmica no ha variado del 12 de febrero de 1992 al 21 de octubre de 1995;


se puede observar en la Figura 7.48 que en este caso, las estimaciones correspondientes a
la velocidad son robustas. A 83 m de profundidad se observa un incremento signicativo
en la velocidad obtenida del registro del 6 de octubre de 1995. Sin embargo, este valor
puede ser descartado debido a la baja calidad de los registros correspondientes a este
evento; adems, como se observa en la Figura 7.49, la barra de error para este evento
denota una alta dispersin en las estimaciones.
Se calcularon las velocidades de la onda de corte utilizando la componente E-O, estos
valores se presentan en la Tabla 7.10. Las velocidades estimadas con la componente
E-O slo se pudieron calcular a 30 m, debido a que en 83 m de profundidad no se
tienen registros en la componente E-O, por falla en el sensor. Por la misma razn, la
componente vertical tampoco fue registrada a partir del 10 de diciembre de 1994, por
lo que slo se obtuvieron estimaciones para los registros anteriores a esta fecha.
En la Tabla 7.10, se puede observar que las velocidades estimadas a 30 m con las
componentes N-S y E-O son muy similares, lo cual es un indicio de que el medio es
istropo. Las velocidades de la onda P , estimadas a una profundidad de 83 m, oscilan
entre 1.2 y 1.5 km/s.
A partir de los registros deconvolucionados y de las propiedades mostradas en la
Tabla 7.3 se estimaron velocidades de propagacin promedio, y utilizando las ecuaciones
(3.41) y (3.43) se estimaron el mdulo de cortante y el mdulo volumtrico; los que
a su vez, se sustituyeron en las ecuaciones (3.29) y (3.28) para obtener la relacin de
Poisson y el mdulo de Young (Tablas 7.9 y 7.11).

Instituto Politcnico Nacional

Fecha
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15/05/93
24/10/93
23/05/94
10/12/94
19/06/95
14/08/95
06/10/95
09/10/95
12/10/95
21/10/95

189

Profundidad: 30 metros
(kg/m3 ) (m/s) = 2 (N/m2 )
1240
45
2511000
1240
44
2400640
1240
44
2400640
1240
44
2400640
1240
44
2400640
1240
44
2400640
1240
43
2292760
1240
43
2292760
1240
44
2400640
1240
43
2292760
1240
44
2400640

Tabla 7.9: Propiedades estimadas utilizando las velocidades calculadas de los registros
deconvolucionados. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional


Fecha

12/02/92
15/05/93

24/10/93
23/05/94

10/12/94
19/06/95

14/08/95
6/10/95

9/10/95
12/10/95
21/10/95

190

Comp.

Ventana (S)

N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.
N-S
E-O
Vert.

1-21.47

5-45.95

5-25.47
20-101.91
20-101.91
1-82.91
30-111.91
30-111.91
30-111.91
35-75.95
35-75.96

70-233.83
70-233.83

90-253.83
90-253.83

98-138.95
98-138.95

100-140.95
100-140.95

83-123.95
83-123.95

90-253.83
90-253.83

10
3
3
15
3
3
10
3
3

2
2

2
2

1.5
1.5

2
2

2
2

2
2

10

10

10
10
10
10
10
10
10
10
10

10
10

10
10

10
10

10
10

10
10

10
10

Vel. 30
(km/s)
0.0455

0.044

0.044
0.0448

0.046
0.044

0.044
0.044

0.0469
0.0448

0.0435
0.0438

0.0408
0.0432

0.0417
0.0448

0.0426
0.0432

0.0442
0.0438

Vel. 83
(km/s)
0.143

0.171

1.514
0.140

1.178
0.133

1.325
0.145

0.147

0.161

0.230

0.177

0.180

0.158

Tabla 7.10: Velocidades estimadas en las tres componentes ssmicas, utilizando los
eventos indicados para la estacin Unidad Kennedy. Fuente: Autor.

Fecha

12/02/92
15/05/93
24/10/93
23/05/94
10/12/94
19/06/95
14/08/95
06/10/95
09/10/95
12/10/95
21/10/95

(kg/m3 ) (m/s)
1360
1360
1360
1360
1360
1360
1360
1360
1360
1360
1360

144
158
149
161
166
168
186
222
159
189
156

= 2
(N/m2 )

(m/s)

K = 2 43
(N/m2 )

28200960
33951040
30193360
35252560
37476160
38384640
47050560
67026240
34382160
48580560
33096960

1510
1180
1330

3075472720
1871018980
2379264580

3K2
2(3K+)

0.49
0.49
0.49

E = 3K (1 2)
(N/m2 )

Instituto Politcnico Nacional

Profundidad: 83 metros

101479699
90095445
105237925

Tabla 7.11: Propiedades estimadas utilizando las velocidades calculadas de los registros deconvolucionados.

191

Captulo 8

Conclusiones y recomendaciones

Se valid la metodologa usada para obtener la funcin de Green aproximada


para medios acsticos, donde la velocidad cambia linealmente con la profundidad.
Dicha validacin se efectu comparando la solucin aproximada con la solucin
de Pekeris.
Mediante la deconvolucin de eventos ssmicos registrados en pozos localizados
en el valle de Mxico, fue posible estimar la respuesta ssmica del subsuelo de
este valle.
Se comprob que la respuesta ssmica del subsuelo, donde se ubican las estaciones
Chapultepec y Kennedy, es elstica y lineal; incluso para sismos de magnitudes
mayores a 6 grados en la escala de Richter.
La deconvolucin asla la respuesta ssmica de los efectos de la fuente y del instrumento; esto se corrobor a partir de los registros deconvolucionados correspondientes a las estaciones Kennedy y Chapultepc.
Con relacin al pozo Chapultepec, se obtuvieron velocidades efectivas para ondas
SH de 0.441 km/s y 0.595 km/s a 22 y 52 m de profundidad, respectivamente.

192

Instituto Politcnico Nacional

193

En el pozo de la Unidad Kennedy, se estimaron velocidades efectivas para ondas


SH; de 0.044 km/s y 0.167 km/s a 30 y 83 m de profundidad, respectivamente.
En el pozo Chapultepec, se estimaron velocidades efectivas para ondas P ; a 22
m de profundidad, la velocidad efectiva obtenida fue de 1.5 km/s, y a 52 m de
profundidad, la velocidad calculada fue de 1.03 km/s.
En el pozo de la estacin Kennedy, se estim una velocidad efectiva para ondas
P a 83 m de profundidad de 1.34 km/s. Las velocidades estimadas sern usadas
en estudios de microzonicacin ssmica, efectos de sitio y respuesta ssmica de
estructuras.
Se comprob que la deconvolucin cambia condiciones de frontera; la deconvolucin genera fuentes virtuales de las cuales la energa es irradiada.
Utilizando las velocidades estimadas de los registros deconvolucionados, se obtuvieron mdulos elsticos, para la Unidad Kennedy se calcul a 83 m un mdulo
de elasticidad efectivo E =98937689 N/m2 , un mdulo de Poisson =0.49 y un
mdulo volumtrico efectivo K =2441918760 N/m2 . Con los mdulos estimados
se caracteriz el suelo donde se localiza la estacin Kennedy.

8.1

Recomendaciones

Regularizar la funcin de Green elstica asinttica con la nalidad de obtener


una funcin de Green elstica heterognea vlida en alta y baja frecuencia.

Usar la funcin Green heterognea en la migracin de Kirchho para obtener


amplitudes verdaderas.

Instituto Politcnico Nacional

194

Estimar la respuesta ssmica de valles aluviales usando el Mtodo indirecto de


elementos de frontera (IBEM) para medios heterogneos.
Caracterizar otros sitios de la Repblica Mexicana mediante la deconvolucin de
eventos registrados en pozos.

Realizar la deconvolucin en tiempo y comparar los resultados obtenidos con la


deconvolucin en frecuencia.
Interpretar registros deconvolucionados utilizando las funciones de transferencia
correspondientes a medios estraticados.

Estimar atenuaciones de ondas a partir de la deconvolucin de datos ssmicos de


pozo.

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[50] Webster, G. M. (1978). Deconvolution. Soc. Expl. Geophys.
[51] Zeevaert, L. (1964). Strong ground motions recorded during earthquakes of May the
11th and 19th, 1962 in Mexico City. Bulletin of Seismological Society of America.
54, 209-231.
[52] Ziolkowski, A. (1991). Why dont we measure seismic signatures?. Geophysics, 56,
190-201.
[53] CENAPRED
co.

En

(2008).

Sismologa

cenapred.unam.mx.

[En

y
lnea].

riesgo
Disponible

ssmien:

http://www.cenapred.unam.mx/es/Investigacion/RGeologicos/Sismologia/#opcion2

Apndice A

Registros pozo Chapultepec

l pozo Chapultepec est ubicado en las coordenadas 19.4157 lat. N, 99.2048 long.
W; la clave de la estacin es CHA1; es la estacin nmero 14 de observacin

ssmica de la ciudad de Mxico y se encuentra en la zona de terreno rme. Todos los


registros utilizados tienen tiempo absoluto completo, con un intervalo de muestreo de
0.01 segundos; por lo tanto la mxima frecuencia es de 50 Hz. Los registros mostrados
en este apndice estn ordenados de forma descendente presentando 1) la componente
horizontal con orientacin NS y 2) la componente vertical, siendo: a) el acelerograma
registrado en la supercie, b) es el acelerograma registrado a 22 metros de profundidad
y c) el acelerograma registrado a 52 metros de profundidad. El material que se reporta
en el archivo de los acelerogramas es arena limosa en la supercie, arenas con grava a
22 m y arena poco limosa a 52 m.

201

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

4
2
0
2
4
0

4
2
0
2
4
0

4
2
0
2
4
0

202

a)

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

b)

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

c)

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S

Amplitud (Gal)

2
0

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

b)

2
0
2
0

Amplitud (Gal)

a)

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

c)

2
0
2
0

10

20

30

40
Tiempo (s)

50

60

70

2) Componente vertical
Figura A.1: Acelerogramas del 10 de diciembre de 1994, la magnitud del sismo es
Mc = 6,3. Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

10

Amplitud (Gal)

a)

0
10
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

10

b)

0
10
0

Amplitud (Gal)

203

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

10

c)

0
10
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
5
0

Amplitud (Gal)

5
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

b)

0
5
0

Amplitud (Gal)

a)

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

c)

0
5
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

2) Componente vertical
Figura A.2: Acelerogramas del 14 de septiembre de 1995, la magnitud del sismo es
Ms = 6,4. Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

0.5

Amplitud (Gal)

a)

0
0.5
0

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

0.5

200

b)

0
0.5
0

Amplitud (Gal)

204

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

0.5

200

c)

0
0.5
0

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

200

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
0.2
0
0.2
0.4
0

0.2
0
0.2
0.4
0

0.2
0
0.2
0.4
0

a)

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

200

b)

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

200

c)

20

40

60

80

100
120
Tiempo (s)

140

160

180

200

2) Componente vertical
Figura A.3: Acelerogramas del 13 de marzo de 1996, la magnitud del sismo es Ms = 4,4.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

4
2
0
2
4
0
4
2
0
2
4
0
4
2
0
2
4
0

205

a)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

b)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

c)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
2
1
0
1

Amplitud (Gal)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

2
1
0
1
0

Amplitud (Gal)

a)

b)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

2
1
0
1
0

60

60

c)

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

2) Componente vertical
Figura A.4: Acelerogramas del 15 de julio de 1996, la magnitud del sismo es Ms = 6,5.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

4
2
0
2
4

Amplitud (Gal)

a)

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

4
2
0
2
4
0

Amplitud (Gal)

206

450

b)

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

4
2
0
2
4
0

400

400

450

c)

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

400

450

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S

0
2

Amplitud (Gal)

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

400

450

b)

2
0
2
0

Amplitud (Gal)

a)

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

400

450

c)

2
0
2
0

50

100

150

200
250
Tiempo (s)

300

350

400

450

2) Componente vertical
Figura A.5: Acelerogramas del 11 de enero de 1997, la magnitud del sismo es Ms = 5,9.
Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

207

Amplitud (Gal)

a)
0
2
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

Amplitud (Gal)

b)
0
2
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

Amplitud (Gal)

c)
0
2
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
a)

1
0
1
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

b)

1
0
1
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

c)

1
0
1
0

10

20

30
40
Tiempo (s)

50

60

2) Componente vertical
Figura A.6: Acelerogramas del 20 de abril de 1998, la magnitud del sismo es Mc = 5,0.
Fuente: Autor.

Apndice B

Tablas pozo Chapultepec

En esta seccin se presentan las velocidades estimadas correspondientes a la estacin


Chapultepec. Las ventanas utilizadas se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas tipo
Butterworth, con una frecuencia de corte c y de grado n. Los lmites indican el inicio
y el nal de la ventana seleccionada del acelerograma.
Lmite 1
10.00
10.00
20.00
20.00
25.00
25.00
40.00
35.00
35.00
30.00

Lmite 2
30.48
50.96
40.48
60.96
45.48
65.96
60.48
75.96
45.24
40.24

10 de diciembre de 1994
c
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.400

vel. a 83 m (km/s)
0.600
0.545
0.600
0.545
0.545
0.600
0.600
0.600
0.600
0.600

Tabla B.1: Velocidades estimadas para el evento del 10 de diciembre de 1994. Fuente:
Autor.

208

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
20.00
30.00
30.00
30.00
25.00
25.00
25.00
50.00
20.00
20.00

Lmite 2
101.92
50.48
70.96
111.92
45.48
65.96
106.92
90.96
30.24
60.96

209

14 de septiembre de 1995
c
n
vel. a 30 m (km/s)
20.00 10.00
0.400
10.00 10.00
0.400
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.400
10.00 10.00
0.400
10.00 10.00
0.400
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.440
10.00 10.00
0.400

vel. a 83 m (km/s)
0.600
0.600
0.545
0.600
0.667
0.667
0.600
0.600
0.667
0.667

Tabla B.2: Velocidades estimadas para el evento del 14 de septiembre de 1995. Fuente:
Autor.

Lmite 1
60.00
60.00
60.00
60.00
20.00
20.00
20.00
70.00
70.00
70.00
70.00

Lmite 2
70.24
80.48
100.96
141.92
183.84
101.92
183.84
80.24
90.48
110.96
151.92

c
10.00
10.00
10.00
10.00
15.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00

13 de marzo de 1996
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.489
10.00
0.440
10.00
0.400
10.00
0.440
10.00
0.550
10.00
0.489
10.00
0.489
10.00
0.489
10.00
0.489
10.00
0.440
10.00
0.440

vel. a 83 m (km/s)
0.500
0.667
0.750
0.600
0.462
0.600
0.600
0.545
0.545
0.667
0.600

Tabla B.3: Velocidades estimadas para el evento del 13 de marzo de 1996. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
20.00
20.00
20.00
25.00
25.00
24.00

Lmite 2
30.24
40.48
60.96
35.24
65.96
64.96

c
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00

210
15 de julio de 1996
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.440
10.00
0.400
10.00
0.400
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.440

vel. a 83 m (km/s)
0.600
0.667
0.667
0.545
0.600
0.545

Tabla B.4: Velocidades estimadas para el evento del 15 de julio de 1996. Fuente: Autor.

Lmite 1
40.00
40.00
40.00
80.00
80.00
80.00
80.00
115.00
115.00
115.00
40.00

Lmite 2
80.96
60.48
121.92
90.24
100.48
120.96
161.92
125.24
135.48
155.96
203.84

c
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00

11 de enero de 1997
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.440
10.00
0.489
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.400
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.489
10.00
0.440

vel. a 83 m (km/s)
0.667
0.600
0.545
0.545
0.600
0.545
0.600
0.545
0.600
0.500
0.600

Tabla B.5: Velocidades estimadas para el evento del 11 de enero de 1997. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
10.00
10.00
10.00
20.00
20.00
29.00
29.00
40.00

Lmite 2
20.24
30.48
50.96
60.96
40.48
49.48
39.24
60.48

c
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00

211
20 de abril de 1998
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.440
10.00
0.440
10.00
0.489
10.00
0.440
10.00
0.489
10.00
0.489
10.00
0.440
10.00
0.440

vel. a 83 m (km/s)
0.600
0.545
0.545
0.600
0.545
0.600
0.600
0.667

Tabla B.6: Velocidades estimadas para el evento del 20 de abril de 1998. Fuente: Autor.

Apndice C

Registros Unidad Kennedy

l pozo Chapultepec est ubicado en las coordenadas 19.4186 lat. N, 99.1111 long.
W; la clave de la estacin es UNK1; es la estacin nmero 9 de la red de obser-

vacin ssmica de la ciudad de Mxico y se encuentra dentro de la zona lago. Todos los
registros utilizados tienen tiempo absoluto completo, con un intervalo de muestreo de
0.01 segundos; por lo tanto la mxima frecuencia es de 50 Hz. Los registros mostrados
en este apndice estn ordenados de forma descendente presentando 1)la componente
horizontal con orientacin NS y la componente vertical, siendo: a) el acelerograma registrado en la supercie, b) es el acelerograma registrado a 30 metros de profundidad y
c) el acelerograma registrado a 83 metros de profundidad. El material que se reporta
en el archivo de los acelerogramas es arcilla en la supercie, arcilla a 30 m y arcilla
limosa con grava a 83 m.

212

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

Amplitud (Gal)

a)

1
0
1
0

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

b)

1
0
1
0

Amplitud (Gal)

213

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

c)

1
0
1
0

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S

Amplitud (Gal)

0.5
0

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

b)

0.5
0
0.5
0

Amplitud (Gal)

a)

0.5

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

c)

0.5
0
0.5
0

10

15
Tiempo (s)

20

25

30

2) Componente vertical
Figura C.1: Acelerogramas del 12 de febrero de 1992, la magnitud del sismo es Mc =
5,26. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

214

Amplitud (Gal)

a)
0
2
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

Amplitud (Gal)

b)
0
2
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

Amplitud (Gal)

c)
0
2
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
1

a)

0.5
0
0.5
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

b)

0.5
0
0.5
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

c)

0.5
0
0.5
0

10

15

20
25
Tiempo (s)

30

35

40

45

2) Componente vertical
Figura C.2: Acelerogramas del 15 de mayo de 1993, la magnitud del sismo es Mc = 5,7.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

Amplitud (Gal)

a)

0
5
0

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

b)

0
5
0

Amplitud (Gal)

215

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

c)

0
5
0

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
2
1
0
1

Amplitud (Gal)

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

2
1
0
1
0

Amplitud (Gal)

a)

160

b)

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

2
1
0
1
0

140

140

160

c)

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

2) Componente vertical
Figura C.3: Acelerogramas del 24 de octubre de 1993, la magnitud del sismo es Mc =
6,7. Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

Amplitud (Gal)

a)

0
5
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

120

b)

0
5
0

Amplitud (Gal)

216

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

120

c)

0
5
0

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

120

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
2
1
0
1

Amplitud (Gal)

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

2
1
0
1
0

Amplitud (Gal)

a)

b)

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

2
1
0
1
0

120

120

c)

20

40

60
Tiempo (s)

80

100

120

2) Componente vertical
Figura C.4: Acelerogramas del 23 de mayo de 1994, la magnitud del sismo es Mc = 5,6.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

Amplitud (Gal)

a)

5
0
5
0

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

b)

5
0
5
0

Amplitud (Gal)

217

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

c)

5
0
5
0

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S

0
2

Amplitud (Gal)

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

b)

2
0
2
0

Amplitud (Gal)

a)

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

c)

2
0
2
0

20

40

60

80
100
Tiempo (s)

120

140

160

2) Componente vertical
Figura C.5: Acelerogramas del 10 de diciembre de 1994,la magnitud del sismo es Mc =
6,3. Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

0.5
0
0.5
1
0

0.5
0
0.5
1
0

0.5
0
0.5
1
0

218

a)

50

100
150
Tiempo (s)

200

b)

50

100
150
Tiempo (s)

200

c)

50

100
150
Tiempo (s)

200

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
2
1
0
1
0
2
1
0
1
0

2
1
0
1
0

a)

50

100
150
Tiempo (s)

200

b)

50

100
150
Tiempo (s)

200

c)

50

100
150
Tiempo (s)

200

2) Componente vertical
Figura C.6: Acelerogramas del 19 de julio de 1995, la magnitud del sismo es Mc = 4,7.
Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

219

Amplitud (Gal)

20

a)
0
20
0

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

Amplitud (Gal)

20

b)
0
20
0

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

Amplitud (Gal)

20

c)
0
20
0

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
6
4
2
0
2
4
0
6
4
2
0
2
4
0
6
4
2
0
2
4
0

a)

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

b)

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

c)

100

200

300

400
500
Tiempo (s)

600

700

800

900

2) Componente vertical
Figura C.7: Acelerogramas del 14 de septiembre de 1995, la magnitud del sismo es
Mc = 7,3. Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

0.5

Amplitud (Gal)

a)

0
0.5
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

0.5

250

b)

0
0.5
0

Amplitud (Gal)

220

50

100

150
Tiempo (s)

200

0.5

250

c)

0
0.5
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
a)

1
0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

b)

1
0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

c)

1
0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

2) Componente vertical
Figura C.8: Acelerogramas del 6 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc = 5,2.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

221

10

a)
0
10
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

10

b)
0
10
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

10

c)
0
10
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
a)

2
0
2
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

b)

2
0
2
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

c)

2
0
2
0

100

200

300
400
Tiempo (s)

500

600

2) Componente vertical
Figura C.9: Acelerogramas del 9 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc = 7,5.
Fuente: Autor.

Amplitud (Gal)

Instituto Politcnico Nacional

Amplitud (Gal)

a)

1
0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

b)

1
0
1
0

Amplitud (Gal)

222

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

c)

1
0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S
1
0

Amplitud (Gal)

1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

b)

0
1
0

Amplitud (Gal)

a)

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

c)

0
1
0

50

100

150
Tiempo (s)

200

250

300

2) Componente vertical
Figura C.10: Acelerogramas del 12 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
6,1. Fuente: Autor.

Instituto Politcnico Nacional

223

Amplitud (Gal)

a)
0
2
0

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

Amplitud (Gal)

b)
0
2
0

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

Amplitud (Gal)

c)
0
2
0

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

Amplitud (Gal)

1) Componente N-S

0
1

Amplitud (Gal)

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

b)

1
0
1
0

Amplitud (Gal)

a)

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

c)

1
0
1
0

50

100

150
200
Tiempo (s)

250

300

2) Componente vertical
Figura C.11: Acelerogramas del 21 de octubre de 1995, la magnitud del sismo es Mc =
6,5. Fuente: Autor.

Apndice D

Tablas pozo Unidad Kennedy

En esta seccin se presentan las velocidades estimadas correspondientes a la estacin


Unidad Kennedy. Las ventanas utilizadas se ltraron utilizando un ltro pasa-bajas
tipo Butterworth con una frecuencia de corte c y de grado n, y un ltro tipo trapecio
con los lmites x1 , x2 , x3 y x4 . Los lmites indican el inicio y el nal de la ventana
seleccionada del acelerograma. Fuente: Autor.
Lmite 1
1.00
9.00

Lmite 2
21.48
29.48

12 de febrero de 1992
c
n
vel. a 30 m (km/s)
3.00 10.00
0.045
3.00 10.00
0.045

vel. a 83 m (km/s)
0.141
0.147

Tabla D.1: Velocidades estimadas para el evento del 12 de febrero de 1992. Fuente:
Autor.

224

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
5.00
5.00
10.00
10.00

Lmite 2
45.96
45.96
20.24
30.48

x1
0.10
0.10
0.10
0.10

Lmite 1
5.00
5.00
5.00

Lmite 2
15.24
45.96
45.96

c
2.00
3.00
2.50

225

15 de mayo de 1993
Filtro tipo trapecio
x2
x3
x4 vel. a 30 m (km/s)
0.11 3.00 3.01
0.044
0.11 2.00 2.01
0.042
0.11 1.50 1.51
0.044
0.11 3.00 3.01
0.045
Filtro tipo Butterworth
n

vel. a 30 m (km/s)
10.00

0.044
10.00

0.044
10.00

0.044

vel. a 83 m (km/s)
0.163
0.189
0.158
0.147
vel. a 83 m (km/s)
0.129
0.156
0.166

Tabla D.2: Velocidades estimadas para el evento del 15 de mayo de 1993. Fuente: Autor.

Lmite 1
20.00
20.00
20.00
40.00
40.00
40.00
70.00

Lmite 2
60.96
101.92
101.92
50.24
80.96
80.96
110.96

c
3.00
3.00
2.00
2.00
3.00
2.00
2.00

24 de octubre de 1993
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.043
10.00
0.044

vel. a 83 m (km/s)
0.143
0.139
0.156
0.131
0.154
0.154
0.166

Tabla D.3: Velocidades estimadas para el evento del 24 de octubre de 1993. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
20.00
20.00
20.00
50.00
50.00
47.00
47.00
60.00

Lmite 2
60.96
101.92
101.92
60.24
90.96
67.48
87.96
80.48

c
2.50
2.50
2.00
2.00
1.50
1.50
1.50
1.50

226
23 de mayo de 1994
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.044
10.00
0.045
10.00
0.045
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.043
10.00
0.044

vel. a 83 m (km/s)
0.141
0.145
0.151
0.141
0.180
0.166
0.183
0.180

Tabla D.4: Velocidades estimadas para el evento del 23 de mayo de 1994. Fuente: Autor.

Lmite 1
35.00
35.00
35.00
54.00
1.00
40.00
40.00
40.00
65.00
65.00
80.00
80.00

Lmite 2
55.48
75.96
75.96
135.92
164.84
80.96
60.48
121.92
105.96
85.48
120.96
161.92

10 de diciembre de 1994
c
n
vel. a 30 m (km/s)
1.50 10.00
0.044
1.50 10.00
0.042
2.00 10.00
0.043
2.00 10.00
0.044
2.00 10.00
0.043
2.00 10.00
0.044
2.00 10.00
0.044
2.00 10.00
0.043
2.00 10.00
0.043
2.00 10.00
0.044
2.00 10.00
0.044
1.70 10.00
0.045

vel. a 83 m (km/s)
0.208
0.204
0.168
0.154
0.158
0.156
0.161
0.163
0.171
0.149
0.141
0.163

Tabla D.5: Velocidades estimadas para el evento del 10 de diciembre de 1994. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
70.00
70.00
70.00

Lmite 2
110.96
151.92
151.92

c
1.50
2.00
1.50

227
19 de julio de 1995
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.043
10.00
0.045
10.00
0.044

vel. a 83 m (km/s)
0.171
0.161
0.174

Tabla D.6: Velocidades estimadas para el evento del 19 de julio de 1995. Fuente: Autor.

Lmite 1
60.00
60.00
100.00
100.00
90.00
90.00

Lmite 2
100.96
141.92
181.92
140.96
130.96
171.92

14 de septiembre de 1995
c
n
vel. a 30 m (km/s)
2.00 10.00
0.044
2.00 10.00
0.043
2.00 10.00
0.043
1.50 10.00
0.041
1.50 10.00
0.042
1.50 10.00
0.043

vel. a 83 m (km/s)
0.163
0.171
0.186
0.212
0.193
0.193

Tabla D.7: Velocidades estimadas para el evento del 14 de septiembre de 1995. Fuente:
Autor.

Lmite 1
90.00
90.00
140.00

Lmite 2
171.92
253.84
221.92

6 de octubre de 1995
c
n
vel. a 30 m (km/s)
1.50 10.00
0.042
2.00 10.00
0.039
1.50 10.00
0.047

vel. a 83 m (km/s)
0.236
0.259
0.171

Tabla D.8: Velocidades estimadas para el evento del 6 de octubre de 1995. Fuente:
Autor.

Instituto Politcnico Nacional

Lmite 1
100.00
100.00
100.00
50.00
150.00
180.00

Lmite 2
120.48
140.96
181.92
90.96
190.96
507.68

c
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
1.50

228
9 de octubre de 1995
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.043
10.00
0.042
10.00
0.043
10.00
0.043
10.00
0.047
10.00
0.045

vel. a 83 m (km/s)
0.141
0.177
0.156
0.174
0.129
0.177

Tabla D.9: Velocidades estimadas para el evento del 9 de octubre de 1995. Fuente:
Autor.

Lmite 1
80.00
80.00
120.00
80.00
80.00

Lmite 2
120.96
161.92
201.92
100.48
100.48

c
2.00
1.50
1.50
1.50
2.00

12 de octubre de 1995
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.044
10.00
0.043
10.00
0.043
10.00
0.043
10.00
0.043

vel. a 83 m (km/s)
0.177
0.204
0.221
0.177
0.168

Tabla D.10: Velocidades estimadas para el evento del 12 de octubre de 1995. Fuente:
Autor.

Lmite 1
80.00
80.00
80.00
120.00
150.00
40.00
30.00

Lmite 2
120.96
161.92
243.84
160.96
231.92
80.96
111.92

c
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00

21 de octubre de 1995
n
vel. a 30 m (km/s)
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.044
10.00
0.045
10.00
0.045
10.00
0.044
10.00
0.044

vel. a 83 m (km/s)
0.154
0.149
0.166
0.156
0.154
0.158
0.158

Tabla D.11: Velocidades estimadas para el evento del 21 de octubre de 1995. Fuente:
Autor.

Apndice E

Coeficientes de la serie de Fourier

ara poder representar la funcin f (t) mediante la ecuacin (2.4) es necesario


encontrar los coecientes b0 , an y bn ; los dos ltimos coecientes denen las am-

plitudes del seno y del coseno, respectivamente. Para encontrar el valor del coeciente
b0 , se multiplica la ecuacin (2.6) por la diferencial dt, la ecuacin resultante se integra
de L2 a
Z

L
2

L
2

L
,
2

f (t)dt = b0

L
2

L
2

dt +

n=1

an

L
2

L
2

sen (n1 t) dt +

n=1

bn

L
2

L
2

cos (n1 t) dt,

resolviendo la integral

L
2

2
1

(n
(n
cos
t)
sen
t)
dt
=

1
1
L,
n
L
1
2
2

L
2

sen (n1 t) dt =
L

1
L
L
cos n1
cos n1
n1
2
2






puesto que cos(A) = cos(A), entonces


Z

L
2

sen (n1 t) dt =
L

L
L
1
cos n1
cos n1
n1
2
2


229

(E.1)

Instituto Politcnico Nacional

230

simplicando trminos se obtiene


L
2

L
2

sen (n1 t) dt = 0;

(E.2)

resolviendo la tercera integral de la ecuacin (E.1)


L

2
1
sen (n1 t) ,
cos (n1 t) dt =
L
n1
2

L
2

L
2

L
L
1
sen n1
sen n1
cos (n1 t) dt =
L
n1
2
2
2
L
2



puesto que sen(A) = sen(A), entonces


Z

L
2

L
2

cos (n1 t) dt =

1
L
L
sen n1
+ sen n1
n1
2
2




quedando como resultado


Z

L
2

cos (n1 t) dt =

L
2

2
L
,
sen n1
n1
2


sustituyendo en la ecuacin el valor de 1 dado por (2.5)


2L
2 L
,
sen n
n2
L 2


simplicando trminos se obtiene


Z

L
2

L
2

cos (n1 t) dt =

L
sen (n) ,
n

puesto que sen (n) = 0, entonces


Z

L
2

L
2

cos (n1 t) dt = 0;

(E.3)

Instituto Politcnico Nacional

231

con lo que la ecuacin (E.1) se reduce a


Z

L
2

f (t)dt = b0

L
2

L
2

L
2

dt,

resolviendo la integral
Z
Z

L
2
L
2

" #L

L
2

f (t)dt = b0 t

L
2

L
2

f (t)dt = b0
Z

L
2

L L
+
,
2
2


f (t)dt = b0 L,

L
2

resolviendo la ecuacin para b0 se tiene


b0 =

1
L

L
2

L
2

f (t)dt;

(E.4)

para encontrar el valor de la constante an se multiplica la ecuacin (2.6) por sen (m1 t)
y por la diferencial dt, y se integra de L2 a
Z

L
2

L
2

f (t) sen (m1 t) dt = b0


+

L
2

L
2

n=1

L
,
2

dando como resultado

sen (m1 t) dt +

bn

n=1

L
2

L
2

an

L
2

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt +

cos (n1 t) sen (m1 t) dt,

(E.5)

resolviendo las tres integrales del lado derecho de la ecuacin (E.5) se obtiene el valor
de an , por lo tanto la primera integral resulta
Z

L
2

L
2

2
1
cos (m1 t) ,
sen (m1 t) dt =
m1
L
2

Instituto Politcnico Nacional

232

resolviendo para los lmites dados


L
2

L
2

L
L
1
cos m1
cos m1
sen (m1 t) dt =
n1
2
2




puesto que cos(A) = cos(A), entonces


Z

L
2

L
2

L
L
1
cos m1
cos m1
sen (m1 t) dt =
m1
2
2




por lo tanto, simplicando trminos se obtiene


Z

L
2

L
2

sen (m1 t) dt = 0;

(E.6)

para resolver las integrales restantes es necesario utilizar las siguientes identidades
trigonomtricas
sen (u + v) = sen u cos v + sen v cos u,

(E.7)

sen (u v) = sen u cos v sen v cos u,

(E.8)

cos (u + v) = cos u cos v sen u sen v,

(E.9)

cos (u v) = cos u cos v + sen u sen v,

(E.10)

multiplicando la ecuacin (E.9) por 1 y sumando la ecuacin (E.10)


cos (u + v) = cos u cos v + sen u sen v,

(E.11)

cos (u v) = cos u cos v + sen u sen v,

(E.12)

por lo tanto
sen u sen v =

1
[cos (u v) cos (u + v)] ,
2

(E.13)

Instituto Politcnico Nacional

233

sumando las ecuaciones (E.7) y (E.8) se tiene


1
[sen (u + v) + sen (u v)] ,
2

sen u cos v =

(E.14)

sumando las ecuaciones (E.9) y (E.10) resulta


1
[cos (u + v) + cos (u v)] .
2

cos u cos v =

(E.15)

Entonces
L
2

cos (n1 t) sen (m1 t) dt =

L
2

puesto que
Z

L
2

L
2

1
[sen (m1 t + n1 t) + sen (m1 t n1 t)] dt,
2

A + B = A + B, entonces
R

1
cos (n1 t) sen (m1 t) dt =
2

L
2

L
2

L
2

L
2

1
sen ((m + n)1 t) dt +
2

L
2

L
2

sen ((m n)1 t) dt,

resolviendo las integrales


Z

L
2

L
2

1
cos (n1 t) sen (m1 t) dt =
2

1
2

1
(m n)1

sustituyendo (2.5) en la expresin anterior se tiene


Z

L
2

L
2

2
1

cos ((m + n)1 t)
(m + n) 1
L
!

L
2

cos ((m n)1 t)
L

2
cos (m + n)
L

 L

2
cos (m n)
L

 L

1
cos (n1 t) sen (m1 t) dt =
2

L
2(m + n)

!

L
2(m n)

!

L
2
2

L
2

Instituto Politcnico Nacional

234

resolviendo para los lmites dados


1
cos (n1 t) sen (m1 t) dt =
2
1

L
2

L
2

L
[cos ((m + n)) cos ((m + n))]
2(m + n)
!
L
[cos ((m n)) cos( (m n) )] ,
2(m n)

simplicando trminos
Z

L
2

L
2

cos (n1 t) sen (m1 t) dt = 0,

(E.16)

resolviendo la segunda integral del lado derecho de la ecuacin (E.5)


Z

L
2

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt =

1
[cos (n1 t m1 t) cos (n1 t + m1 t)] dt,
2

L
2

L
2

para resolver esta integral se analizan dos casos, cuando m = n y cuando m 6= n; para

el caso m 6= n se tiene
Z

L
2

L
2

1
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
2

L
2

L
2

1
cos ((n m)1 t) dt
2

L
2

L
2

cos ((n + m)1 t) dt,

resolviendo las integrales


Z

L
2

L
2

2
1

sen ((n m)1 t)
L
2(n m)1

sen (n1 t) sen (m1 t) dt =

1
2(n + m)1

L
2

sen ((n + m)1 t)
L
2

Instituto Politcnico Nacional

235

sustituyendo (2.5) en la expresin anterior se tiene


Z

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt =

L
2

L
2

L
2

 L2


L

2
L
sen (n + m) t
2(n + m)2
L

resolviendo para los lmites dados


Z

 L2


L

L
2
sen (n m) t
2(n m)2
L

L
[sen ((n m)) sen ((n m))]
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
4(n + m)
!
L
[sen ((n + m)) sen ((n + m))] ,

4(n + m)

realizando las sumas correspondientes se tiene


Z

L
2

L
2

L
(2 sen ((n m)))
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
4(n + m)
!
L
(2 sen ((n + m))) ,

4(n + m)

puesto que sen(n) = 0 para todo valor entero de n, entonces


Z

L
2

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt = 0;

(E.17)

para el caso m = n la segunda integral de la ecuacin (E.5) se puede simplicar de la


siguiente forma
Z

L
2

L
2

1
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
2

L
2

L
2

(cos (2m1 t) + 1) dt,

Instituto Politcnico Nacional

236

por lo tanto desarrollando la integral, sta se puede resolver de la siguiente forma


Z

1
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
L
2
2
L
2

L
L
2

1
2dt
2

L
2

L
2

cos (2n1 t) dt,

resolviendo las integrales y sustituyendo el valor de 1 (ecuacin (2.5))


L
2

L
2

1 L L
1
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
+

2 2
2
2


! L

L
4nt 2
,

sen
4n
L L


realizando las operaciones correspondientes y evaluando el segundo sumando para los


lmites dados
Z

L
2

L
2

L 1 L
(sen (2n) sen (2n)) ,
sen (n1 t) sen (m1 t) dt =
2
2 4n


puesto que sen(n) = 0 para todo valor entero de n


Z

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt =


L

L
;
2

(E.18)

por lo tanto, la ecuacin


Z

L
2

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt,

es una funcin ortogonal, puesto que


Z

L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) dt =


L

entonces, la ecuacin (E.5) se reduce a


Z

L
2

L
2

0; m 6= n

L
;
2

L
f (t) sen (m1 t) dt = an ,
2

m=n

(E.19)

Instituto Politcnico Nacional

237

resolviendo para an y sustituyendo n por m se tiene


2
an =
L

L
2

f (t) sen (n1 t) dt;

L
2

(E.20)

para encontrar el valor de la constante bn , se multiplica la ecuacin (2.6) por cos (m1 t)
y se integra de L2 a
Z

L
,
2

dando como resultado

L
2

f (t) cos (m1 t) dt = b0


L

L
2

cos (m1 t) dt +
L

bn

L
2

L
2

n=1

an

n=1

L
2

L
2

sen (n1 t) cos (m1 t) dt +

cos (n1 t) cos (m1 t) dt,

la segunda integral del lado derecho fue resuelta cuando se dedujo el coeciente an
(ecuacin (E.16)), por lo que slo resta encontrar las integrales
L
2
L
2

cos (n1 t) cos (m1 t).

Resolviendo
Z

L
2

L
2

cos (m1 t) dt =

L
2
L
2

cos (m1 t) dt y

2
1
sen (m1 t) ,
m1
L
2

resolviendo para los lmites dados y sustituyendo el valor de 1


Z

L
2

cos (m1 t) dt =
L

L
(sen(m) + sen(m)) ,
2m

puesto que sen(n) = 0 para todo valor entero de n, entonces


Z

L
2

L
2

cos (m1 t) dt = 0;

(E.21)

resolviendo
Z

L
2

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) dt =

1
2

L
2

L
2

(cos ((n + m)1 t) + cos ((n m)1 t)) dt;

Instituto Politcnico Nacional

238

de igual forma que en la solucin de la integral

L
2
L
2

sen (n1 t) sen (m1 t) se analizan dos

casos, cuando m = n y cuando m 6= n; por lo tanto, utilizando la identidad dada por


la ecuacin (E.15) y resolviendo la integral cuando m 6= n, posteriormente sustituimos
el valor de 1 en el resultado, con lo que se obtiene
L
2

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) =

1
2

 L2


L

L
2
sen (n + m) t
(n + m)2
L
!

1
+
2

resolviendo para los lmites dados


Z

L
2

L
2

 L2


L

L
2
sen (n m) t
(n m)2
L
!

1
cos (n1 t) cos (m1 t) dt =
2

L
(2 sen ((n + m))) +
(n + m)2
!
1
L
(2 sen ((n m))) ,
+
2 (n m)2

como sen(n) = 0 para todo valor entero de n, entonces


Z

L
2

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) dt = 0;

cuando n = m se tiene que n n = 0, por lo tanto cos 0 = 1 con lo que la integral se

puede escribir

L
2

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) dt =

1
2

L
2

L
2

(cos (2m1 t) + 1) dt,

resolviendo la integral
Z

L
2

L
2

" #L

1
cos (n1 t) cos (m1 t) dt = t
2

L
2





L
L
2 2
+
sen 2m t ,
2 2m2
L
L
2

Instituto Politcnico Nacional

239

por lo tanto resolviendo para los lmites dados


Z

L
2

L
2

L
L 1
(2 sen (2m)) ,
cos (n1 t) cos (m1 t) dt = +
2 2 4m


puesto que sen(n) = 0 para todo valor entero de n, entonces


Z

L
2

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) dt =

L
,
2

por lo tanto
Z

L
2

cos (n1 t) cos (m1 t) dt =


L

0; m 6= n

L
;
2

m=n

(E.22)

es una funcin ortogonal, por lo que la ecuacin (E.21) se reduce a


L
2

L
2

L
cos (n1 t) cos (m1 t) dt = bn ,
2

resolviendo para bn se tiene


2Z 2
bn =
f (t) cos (n1 t) dt.
L L2
L

(E.23)

Por lo tanto la serie trigonomtrica de Fourier queda de la forma siguiente


"
#
L
Z L
2 X
1Z 2
2
f (t)dt +
f (t) sen (n1 t) dt sen (n1 t) +
f (t) =
L L2
L n=1 L2

2 X
+
L n=1

"Z

L
2

L
2

f (t) cos (n1 t) dt cos (1 t) .

(E.24)

Por medio de la ecuacin (2.10) es posible representar cualquier funcin peridica


como la suma de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias. La componente
sinusoidal de frecuencia n = n1 se denomina la ensima armnica de la funcin

Instituto Politcnico Nacional

240

peridica.
La siguiente rutina sirve para obtener la serie de Fourier de una funcin peridica
f (t) en un intervalo de L/2 a L/2.
lim11 = -L/2;
lim21 = 0;
lim22 = L/2;
for n = 1:niter
for k = 1:npt
t1(k) = lim11+(k-1)*dt;
ft1(k)=f(t)%la funcin f(t) en el intervalo lim11 a lim21,
% en este caso est dada por la ecuacin que define el pulso
% de Ricker negativo.
fan1(n,k) = ft1(k)*sin(2*n*pi*t1(k)/l);
fb01(n,k) = ft1(k);
fbn1(n,k) = ft1(k)*cos(2*n*pi*t1(k)/l);
t2(k) = lim21+(k-1)*dt;
ft2(k) = g(t); %la funcin en el intervalo lim21 a lim22,
% en este caso est dada por la ecuacin que define el pulso
% de Ricker.
fan2(n,k) = ft2(k)*sin(2*n*pi*t2(k)/l);
fb02(n,k) = ft2(k);
fbn2(n,k) = ft2(k)*cos(2*n*pi*t2(k)/l);
fb0t(n,k) = fb01(n,k)+fb02(n,k);
fant(n,k) = fan1(n,k)+fan2(n,k);
fbnt(n,k) = fbn1(n,k)+fbn2(n,k);
if k == 1
intfan(n,k) = fant(n,k)*dt;
intfb0(n,k) = fb0t(n,k)*dt;
intfbn(n,k) = fbnt(n,k)*dt;
else
intfan(n,k) = intfan(n,k-1)+(fant(n,k)*dt);
intfb0(n,k) = intfb0(n,k-1)+(fb0t(n,k)*dt);
intfbn(n,k) = intfbn(n,k-1)+(fbnt(n,k)*dt);
end;

Instituto Politcnico Nacional

241

end;
end;
for n = 1:niter
an(n,1) = (2/l)*(intfan(n,end));
b0(n,1) = (1/l)*(intfb0(n,end));
bn(n,1) = (2/l)*(intfbn(n,end));
for m = 1:nptplot
t(m) = limplot+(m-1)*dt;
s(m,n) = sin(2*n*pi*t(m)/l);
c(m,n) = cos(2*n*pi*t(m)/l);
end;
end;
for n = 1:niter
for k = 1:nptplot
st1(1,k)=b0(1,1);
st2(n,k)=an(n,1)*s(k,n);
st3(n,k)=bn(n,1)*c(k,n);
end;
end;
% la suma de st1+st2+st3 da como resultado los armnicos de la seal f(t)
for n = 1:niter
for k = 1:nptplot
if n == 1
ftan(n,k) = st2(n,k);
ftbn(n,k) = st3(n,k);
else
ftan(n,k) = ftan(n-1,k)+st2(n,k);
ftbn(n,k) = ftbn(n-1,k)+st3(n,k);
end;
end;
end;
% los coeficientes de la serie de Fourier son:
for k = 1:nptplot
ba(1,k)=st1(1,k);
a(1,k)=ftan(end,k);
b(1,k)=ftbn(end,k);
end;
% la suma de estos vectores da como resultado la serie de Fourier de la

Instituto Politcnico Nacional

% funcin peridica f(t).

242

Apndice F

Funcin delta de Dirac

on frecuencia, sobre los sistemas mecnicos actan fuerzas externas de gran mag-

nitud solo durante un lapso de tiempo muy breve. Una funcin que podra servir

como modelo matemtico de esa fuerza se denomina funcin delta de Dirac. Seales
continuas pueden ser descompuestas en funciones escala y cambiarlas en funciones
delta, tal como ocurre con las funciones discretas.
Sea una funcin denida por tramos

B(t) =

0 t < a
1
2a

a t a

(F.1)

0 a<t

tal como se muestra en la Figura F.1. La funcin delta de Dirac (ecuacin(F.1)) es un


pulso de magnitud innita, aunque en el sentido estndar sta no es una funcin, sino
que es un objeto llamado una distribucin; integrando B(t) en el intervalo (, )
Z

B(t)dt =

(0)dt +

243

Z
1
dt +
(0)dt,
2a
a

Instituto Politcnico Nacional

244
B(t)

1
2a

t
a

Figura F.1: Funcin de un slo impulso rectangular. Fuente: Autor.

resolviendo las integrales

" #a

1
t
B(t)dt =
2a

y se tiene como resultado


Z

B(t)dt =

1
(a + a) = 1.
2a

(F.2)

Por lo tanto
Z

B(x)dx = 1,

(F.3)

la cual se le conoce como funcin delta de Dirac o de impulso unitario. La funcin delta
de Dirac se comporta como la identidad bajo la convolucin.

F.1

Propiedades de la funcin delta de Dirac

Desplazando el centro de la funcin caja (ecuacin (F.1)) a la coordenada t0 (Figura (F.2)), entonces B (t t0 ) y multiplicando la funcin caja por una funcin f (t) e

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245

1
2a

t
t0 a

t0 + a

t0

Figura F.2: Desplazamiento en tiempo de la funcin impulso rectangular. Fuente: Autor.

integrando el resultado en el intervalo (, ) resulta


Z

B (t t0 ) f (t)dt,

(F.4)

desarrollando la integral se tiene


Z

B (t t0 ) f (t)dt =

t0 a

(0)f (t)dt +

t0 +a

t0 a

1
f (t)dt +
2a


t0 +a

(0) f (t)dt,

resolviendo las integrales y simplicando trminos


Z

B (t t0 ) f (t)dt =

1
2a

t0 +a

t0 a

f (t)dt;

si a es una cantidad pequea (Figura (F.3)), entonces el rea se puede calcular de la


siguiente manera
1
2a

t0 +a

t0 a

" #t0 +a

1
f (t)dt = f (t0 ) t
2a

t0 a

1
f (t0 ) (t0 + a t0 + a) ,
2a

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246

obteniendo

f (t)

t0 a

t0 + a

t0

Figura F.3: La nueva funcin f (t). Fuente: Autor.


1 Z t0 +a
f (t)dt = f (t0 );
2a t0 a
por lo tanto,
Z

B (t t0 ) f (t)dt = f (t0 ) ,

(F.5)

para calcular la integral se asumi que a es innitamente pequea; como consecuencia


la funcin (F.4) presenta el siguiente patrn

B (t t0 ) =

t = t0

(F.6)

0 t 6= t0

por lo que, B (t t0 ) se puede llamar (t t0 ), con lo que se comprueba la propiedad


de desplazamiento de la funcin delta de Dirac

(t t0 ) =

t = t0
0 t 6= t0

(F.7)

Apndice G

Mtodo de Thomson-Haskell

n 1953, aparece publicado en el Boletn de la Sociedad Sismolgica Americana


el artculo: Dispersin de Ondas Superciales en Medios Multiestraticados,

donde Norman Abraham Haskell extiende la formulacin de William T. Thomson para


el clculo de los coecientes de reexin y transmisin en estratos, aplicndolo al caso
de la dispersin de ondas superciales. Dicha formalizacin, conocida hoy como el
Mtodo de Thomson-Haskell ha tenido gran impacto en el desarrollo de la sismologa
terica, viendo su mayor aportacin con el desarrollo computacional de los aos 60,
as como en los estudios corticales y en el campo de las explosiones en la atmsfera.
Algunos aos despus de su formalizacin, seguidores y alumnos de Haskell, como David
G. Harkrider (1964), se convertiran en sus principales divulgadores y apuntaran las
limitaciones del mismo en sus etapas iniciales. Por ejemplo, Thomson haba planteado
la continuidad de las deformaciones constantes, en lugar de la de los esfuerzos cortantes,
para posteriormente intentar modelar un estrato uido intermedio reduciendo a cero
el mdulo de cortante de un estrato slido. As, aunque Haskell mismo no resolvi
este problema en su totalidad, para el caso de arreglos de estratos planos y slidos, su
mtodo ha sido una importante aportacin terica, que junto con sus contribuciones
hechas en el campo de la exploracin t deteccin con aplicaciones militares y en sus

247

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248

estudios corticales y mecanismos focales, constituyen su principal herencia a las ciencias


de la Tierra.
Aki y Richards en su texto Quantitative Seismology (1980) dedican el captulo 7
al estudio de la propagacin de ondas en medios verticalmente heterogneos y abordan
conceptos como el vector desplazamiento-esfuerzo y el de matriz propagadora, bases
del mtodo de Haskell. El anlisis lo presentan para la incidencia de ondas P , SV y
SH.

G.1

Caso SH

Utilizando el sistema de referencia que se muestra en la Figura (G.1), y si se aplica


un esfuerzo paralelo a la direccin del eje y sobre el diferencial de volumen de un medio
continuo mostrado en la gura, entonces la ecuacin de equilibrio dinmico que rige al
medio mostrado es la Ecuacin de Navier
xy zy
2
+
+ fy = 2 ,
x
z
t

(G.1)

donde fy son las fuerzas de cuerpo y la densidad.


Suponiendo una solucin de la forma:
= l1 (z, k, ) eikx eit ,

(G.2)

zy = l2 (z, k, ) eikx eit ,

(G.3)

donde es el desplazamiento de la partcula en direccin y, k es el nmero de onda


vertical denido como k = / y, es la frecuencia angular = 2f ; l1 representa
al desplazamiento como funcin de la profundidad, el nmero de onda vertical y la
frecuencia angular, mientras que l2 representa al esfuerzo zy en los mismos trminos.

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249

zy = y

y
z
Figura G.1: Diferencial de volumen ubicado en el espacio segn el sistema de referencia
empleado en la formulacin del mtodo matricial de Thomson-Haskell, la unidad de
volumen est sometida a un esfuerzo en la direccin paralela a eje y. Fuente: Autor.

Puesto que zy = /z y xy = /x, donde es el mdulo de cortante o


rigidez, en trminos de desplazamientos y frecuencias, entonces la ecuacin (G.1) puede
expresarse de la siguiente forma
2 2
+

x2 z 2

+ fy + 2 = 0.

(G.4)

Sustituyendo (G.2) y (G.3) en (G.4) y despreciando a las fuerzas de cuerpo se


obtiene:
k 2 l1 +

dl2
+ 2 l1 = 0;
dz

(G.5)

por otro lado, se tiene que:


l2

dl1
.
dz

(G.6)

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250

De (G.5) y (G.6) y expresando en forma matricial se tiene

d l1
dz
l
2

k 2 2 0

l1

(G.7)

l2

donde {l1 , l2 }T es el vector desplazamiento-esfuerzo. La ecuacin anterior tambin


puede ser expresada como

dF

= AF,
dz

(G.8)

= eAz .
F

(G.9)

cuya solucin es

Por otro lado, existe una matriz P (z, z0 ) que es solucin de la ecuacin diferencial:
dP
= AP,
dz

(G.10)

a P se le conoce como Matriz Propagadora y se dene formalmente


P (z, z0 ) = I +

z0

A (1 ) d1 +

z0

A (1 )

z0

A (2 ) d2 d1 + ;

(G.11)

cuyas propiedades son:


P (z0 , z0 ) = I,

(G.12)

0 ),
F(z)
= P (z, z0 ) F(z

(G.13)

aunque, P puede escribirse como


P (z, z0 ) = I + (z z0 ) A +

1
(z z0 )2 AA + = e(zz0)A .
2

(G.14)

La solucin a la ecuacin (G.10) puede escribirse entonces, de acuerdo con (G.14),

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251

como:
P (z, z0 ) = ezz0 A.

(G.15)

Sustituyendo (G.12) en (G.7) se tiene que

l1
l2

= P (z, z0 )

l1

(G.16)

l2

z0

por otra parte, de (G.7) se tiene que para este caso la matriz A es

A=

k 2 2 0

(G.17)

cuya ecuacin caracterstica es


2 k 2 +

= 0,

(G.18)

y las soluciones de esta son


1,2 = i,


donde 2 = k 2 +

(G.19)

. Por todo lo anterior, la solucin a la ecuacin (G.8) puede

escribirse tambin como

fj = j ej (z z0 ) ,

(G.20)

donde j es el j-simo valor caracterstico de A y j su correspondiente vector caracterstico. Para la matriz (G.17), los vectores caractersticos sern de la siguiente forma

1 =

(G.21)

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252

2 =

y deacuerdo con (G.20) puede escribirse

f1 =

f2 =

(G.22)

i(zz0 )

(G.23)

i(zz0 )
,
e

(G.24)

donde f1 y f2 son vectores desplazamiento-esfuerzo para ondas SH ascendentes y descendentes respectivamente, que tambin pueden expresarse como
f = Fw,

(G.25)

donde F = E; E es la matriz de vectores caractersticos de A, la matriz de factores


verticales de propagacin y w es vector de pesos para las amplitudes SH. La ecuacin
(G.25) puede escribirse como
f = Ew,

o tambin

f =

i i

(G.26)

i(zz0 )

ei(zz0 )

w1
w2

(G.27)

Calculando la matriz F1 se obtienen las amplitudes de los campos incidentes y


reejado, es decir
F1 =

1
2

i(zz0 )

+i(zz0 )

ie

e+i(zz0 ) ,

(G.28)

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de donde

253

si

= F1

sr

l1

(G.29)

l2

donde si es la amplitud de la onda SH incidente y sr la de la reejada.


Por otra parte, para una matriz cuadrada A con diferentes valores caractersticos
k , donde k = 1, 2, 3 , n, una funcin de dicha matriz puede ser expresada, segn la
formula de Sylvester (Aki y Richards, 1980) como
F (A) =

n
X

k=1

(A r I)
,
r6=k (k r )

F (k ) Qr6=k

(G.30)

sustituyendo (G.15) en (G.30), para 1,2 = i, P (z, z0 ) queda

P (z, z0 ) =

cos n (z z0 )

1
n n

n n sen n (z z0 )

sen n (z z0 )

(G.31)

cos n (z z0 )

donde n = (k 2 ) 2 /n2 )1/2 ; k = /HS sen , siendo HS la velocidad de ondas S en


el espacio, n la velocidad de ondas Sen el ensimo estrato y n el nmero de onda
vertical en el ensimo estrato.
Sustituyendo (G.16)en (G.29) y de acuerdo con (G.31), se tiene, para la base de la
estratigrafa

si

sr

= F1 P (zn , zn1 ) P (zn1 , zn2 ) P (z1 , z0 )

o tambin se puede escribir como

si

sr

=R

l1

l2

z=0

l1

l2

(G.32)

z=0

(G.33)

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254

donde
R = F1 P (zn , zn1 ) P (zn1 , zn2 ) P (z1 , z0 ) .

(G.34)

As por ejemplo, en z = 0, como l2 = 0


l1 |z = 0 = si /R11 ,

(G.35)

lo que permite evaluar el desplazamiento en la supercie libre del medio estraticado si


se conoce el campo incidente, las propiedades mecnicas del semiespacio y las matrices
propagadoras de cada estrato.

Apndice H

Programa desarrollado

En este captulo se presenta una descripcin del programa desarrollado durante la


investigacin aqu presentada; as como tambin, un manual de usuario para su utilizacin. El programa fue desarrollado en el ambiente MATLABr y utiliza archivos
de extensin .mat y archivos procedentes de una estacin acelerograca, escritos en
cheros ASCII, para la lectura de datos de entrada, los cheros son por instrumento y
contienen las tres componentes. Este programa permite estimar velocidades de propagacin a partir de la deconvolucin de acelerogramas registrados en pozos. Adems, es
posible ltrar los acelerogramas utilizando un ltro pasa-bajas tipo Butterworth o un
ltro tipo trapecio; derivar o integrar los registros; as como, diezmar los datos para
procesar registros muy largos o interpolar los datos de los registros para incrementar
el muestreo de la seal. El programa proporciona un chero, llamado vel.dat que contiene los tiempos de la ventana seleccionada, las caractersticas del ltro utilizado y
nalmente las velocidades estimadas en km/s.
Los datos de entrada son una de las tres componentes de los acelerogramas registrados a tres profundidades diferentes. Los datos de entrada en un archivo con extensin
.mat deber de ser una matriz de datos llamada reg.mat. La matriz debe de contener
tres variables llamadas sup, int y fon; estas variables sern matrices de nt x 3, donde nt
255

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256

es el numero de puntos totales del registro; la primer columna de cada variable debe de
contener las aceleraciones de la componente N-S, la segunda columna las aceleraciones
de la componente E-O y nalmente la tercer columna contendr las aceleraciones de
la componente vertical. La variable sup debe de contener las aceleraciones de la supercie, mientras que, la variable fon deber de contener las aceleraciones de las tres
componentes registrados en el fondo del pozo; por lo tanto, la variable int deber de
contener los datos registrados en algn punto entre la supercie y el fondo del pozo.
Los registros con formato ASCII deben de contener la informacin siguiente: un
encabezado con los datos del equipo y de la estacin a la que pertenece. Columnas de
los datos correspondientes al acelerograma, y que se presentan en el siguiente orden:
la columna uno contendr las aceleraciones de la componente N-S, la columna dos los
datos de la componente E-O y la tercer columna contendr las aceleraciones registradas
en la componente vertical. En la Figura H.1 se muestra una captura de pantalla del programa con las opciones enumeradas, las cuales se explicaran ms adelante. En adelante
se indicar una opcin por su nmero en la Figura H.1.

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257

Figura H.1: Pantalla del programa desarrollado.

H.1

Como abrir un archivo.

Para abrir los acelerogramas, primero se selecciona, en 12, el tipo de archivo que se
va a utilizar. Si los datos de aceleracin se encuentran en un archivo con extensin .mat
se utiliza esta opcin, la cual utilizar una matriz de en formato de MATLABr , si se
encuentran en archivos de texto con formato ASCII se elige la opcin ASCII. Para la
primera opcin, se escribe, en la casilla 8, la direccin donde reside la matriz reg.mat,
por ejemplo:

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258

C:\Unidad Kenedy\14 de septiembre, 1995\reg.mat


y se selecciona en 11 la componente a utilizar, en la casilla denotada con el nmero 14
se escribe el intervalo de muestreo (dt) de los registros, en segundos; nalmente se da
click en el botn denotado con el nmero 13 en la Figura H.1. Los acelerogramas se
mostraran en los cuadros indicados con los nmeros 1, 2 y 3 de la misma gura.
En el caso de utilizar acelerogramas contenidos en archivos en formato ASCII se
escriben en los cuadros 9, 8 y 10 las direcciones donde residen los archivos, indicando
adems el nombre del archivo, por ejemplo:
C:\Unidad Kenedy\14 de septiembre, 1995\UNK19510.211
siguiendo las indicaciones en los cuadros mencionados, es decir, el archivo que contiene
las aceleraciones registradas en la supercie se coloca en el cuadro llamado supercie, etc. Finalmente se debe dar un click en el botn marcado con el nmero 8, para
visualizar los acelerogramas, como se muestra en la Figura H.2.
En los cuadros indicados con los nmeros 6 y 7 se puede escribir el lmite de los
ejes en las grcas, siendo 6 el lmite inferior y 7 el lmite superior. Para que se realice
el cambio se deber de ejecutar la accin nuevamente. Si no se escribe ningn valor, el
ploteo se realizar con los lmites exactos de las grcas.

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259

Figura H.2: Apertura de acelerogramas.

H.2

Seleccin de ventanas

Para la estimacin de velocidades o el procesamiento de datos en el dominio de


la frecuencia, es necesario trabajar con ventanas o tramos de la seal que contengan
nmeros mltiplos de 2n muestras. Por lo tanto, para delimitar la ventana en tiempo,
se escribe el tiempo donde iniciar la ventana, en segundos, en la casilla 15 y en la
lista de opciones, indicada por el nmero 16, se selecciona el nmero de muestras que
debe de contener la ventana. Por ejemplo, si el acelerograma es un registro de 200

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260

segundos de duracin, con un intervalo de muestreo dt=0.01, la ventana puede iniciar


en 50 segundos y tener un nmero de muestras igual a 4096; con lo cual se obtiene una
ventana de 50-90.95 segundos.
El men indicado por 17 proporciona la opcin de cortar las ventanas del resto del
acelerograma o de multiplicar, en tiempo, el acelerograma por una seal de amplitud
unitaria en el intervalo seleccionado, la amplitud en el resto del registro ser de cero.
En el ltimo caso, la seal resultante tendr un nmero de muestras que cumplan con
la condicin 2n , esto para trabajar en el dominio de la frecuencia. Para lograr que la
seal cumpla con un nmero mltiplo de 2n muestras, el programa calcula el valor de
n utilizando la longitud del acelerograma, a la cual se le calcula su logaritmo de base 2;
el valor obtenido del logaritmo de base dos se redondea al valor entero ms alto. Para
observar los registros resultantes se presiona el botn marcado con el nmero 18 en la
Figura H.1. El resultado obtenido seleccionando una ventana con la opcin ceros en el
men denotado por 17, se observa en la Figura H.3.
Para observar el espectro de amplitudes de los registros resultantes se presiona
el botn marcado con el nmero 19 en la Figura H.1. El espectro de amplitudes se
calcula con el valor absoluto de la transformada rpida de Fourier (FFT por sus siglas
en ingls) de la seal resultante, seleccionada en el paso anterior.
En este caso el espectro de amplitudes de la seal resultante tendr una frecuencia
mxima de 50 Hz; sin embargo, el inters se encuentra centrado en la baja frecuencia
por lo que es posible observar nicamente un intervalo de 0-10 Hz, escribiendo este
intervalo en los cuadros 6 y 7, se obtiene la Figura H.4.

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Figura H.3: Seleccin de ventanas.

261

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262

Figura H.4: Espectro de amplitudes.

H.3

Procesamiento de seales

Se pude utilizar el men de botones indicado por 20 en la Figura H.1, con la nalidad
de modicar los registros. Este men tiene la opcin de diezmar los registros, es decir
incrementar el dt, con lo cual se utiliza un muestreo ms largo. La lista de opciones
denotada con el nmero 21, indica el nmero que se quiere multiplicar el dt inicial. Por
ejemplo, si se tiene una seal de 24 puntos y el dt es de 0.01, cada muestra representa un
valor registrado en un intervalo de 0.01 segundos; si se desea diezmar el registro se puede

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263

incrementar el dt a 0.02 segundos, con lo cual la seal se registrar cada dos muestras;
entonces, deber elegirse el numero 2 en la lista. La seal resultante tendr la misma
duracin en tiempo pero un nmero menor de muestras. Esta opcin es til cuando
se trabajan con registros muy largos, con la nalidad de agilizar el procesamiento. El
diezmado de registros funciona de la siguiente forma: si se elige diezmar una seal con
dt=0.01 segundos a dt=0.02 segundos se elige 2 en la lista mencionada; por lo tanto,
las muestras sern retomadas cada dos unidades como se muestra debajo. Las casillas
coloreadas muestran los valores que sern parte de la nueva seal.
dt
No de Muestra
Datos

0
1
0

0.01
2
0

0.02
3
0

0.03
4
0

0.04
5
0

0.05
6
1

0.06
7
1

0.07
8
1

Por otra parte, si se desea utilizar la opcin interpolar, esta opcin disminuye
el dt inicial y calcula los valores entre el dt y el punto a interpolar. La lista de opciones denotada con el nmero 21, indica el nmero que se quiere dividir el dt inicial.
La interpolacin es lineal en una dimensin, y se realiza con el comando interp1 de
MATLABr .
En ambos casos, el registro ssmico debe de ser cargado nuevamente por el programa. Debe tomarse en cuenta, que tanto el nmero de muestras, como el dt han
sido modicados, por lo que las ventanas seleccionadas deben ser elegidas nuevamente
considerando el dt nuevo. Para mostrar los registros modicados se debe de presionar
el botn marcado con el nmero 22 en la Figura H.1.
En el ejemplo que se ha estado utilizando se eligi diezmar el registro incrementando
el dt en 2; por lo tanto el dt nuevo ser de 0.02 segundos, los registros resultantes se
muestran en la Figura H.5.

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264

Figura H.5: Registros diezmados.

Una vez modicada la seal en tiempo (diezmada o interpolada), se procede a elegir


nuevamente los lmites de las ventanas con que se desea trabajar. Esto se realiza en
los cuadros marcados con los nmeros 15 y 16 como se explic anteriormente. Para
observar el espectro de amplitudes de las ventanas seleccionadas, basta con presionar
el botn denotado por el nmero 27 en la Figura H.1.

H.4

Filtrado

Las ventanas seleccionadas pueden ser ltradas antes de realizar la deconvolucin

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265

de los mismos. La lista marcada con el nmero 23 en la Figura H.1, contiene tres
opciones (No ltrar, Filtro Butterworth, Filtro Trapecio); la primera opcin no realiza
alguna operacin de ltrado, la segunda utiliza un ltro Butterworth cuyo orden (n)
y frecuencia de corte (c ) deben de ser especicados en los dos primeros cuadros de la
opcin 24 de la Figura H.1. Si se utiliza un ltro trapecio se deben de especicar los
puntos x1, x2, x3 y x4 en los cuadros de la opcin 24 de la Figura H.1, que representan
los puntos que se muestran en la Figura H.6.

Figura H.6: Puntos que denen el ltro trapecio.

En el ejemplo mostrado en la Figura H.7, se seleccion una ventana temporal que


inicia en 90 s y tiene una extensin de 8192 muestras, con un dt =0.02, es decir la ventana tiene un intervalo de 163.83 s. Los registros se ltraron con un ltro Butterworth
de orden n=10 y con una frecuencia de corte c =2.
Para observar las ventanas de presiona el botn denotado con el nmero 26 en la
Figura H.1. Para observar el espectro de amplitudes de los registros se presiona el botn
marcado con el nmero 27.

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266

Figura H.7: Registros resultantes, despus de ser diezmados y ltrados con un ltro
Butterworth de orden 10 y una frecuencia de corte c =2.

Si se desea, los registros se pueden derivar o integrar, seleccionando la opcin


adecuada en el men de botones denotado por el nmero 25 en la Figura H.1.

H.5

Deconvolucin de registros

La deconvolucin de acelerogramas es una divisin entre registros que se realiza


en el dominio de la frecuencia. Una vez seleccionado las caractersticas que tendrn
los registros, se selecciona en la lista marcada con el nmero 28 en la Figura H.1, con

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267

respecto a que acelerograma se deconvolucionarn los registros ssmicos; las opciones


son: Supercie, Intermedio y Fondo.
La nalidad de este trabajo, es la estimacin de velocidades de propagacin de las
ondas ssmicas utilizando la deconvolucin de acelerogramas con respecto al registro
ssmico de la supercie; por lo tanto, la deconvolucin con respecto a la supercie
permite estimar las velocidades de propagacin segn se explica en la seccin 7.4.3.
Para observar los registros deconvolucionados se debe presionar el botn marcado
con el nmero 29 en la Figura H.1. El intervalo de ploteo del eje horizontal en las grcas
que muestran los registros deconvolucionados es [1, 1], para modicar estos valores se
deben escribir los valores deseados en los cuadros marcados con los nmeros 6 y 7 en la
Figura H.1; en los cuadros 4 y 5 de la misma gura se deben escribir las profundidades
donde se encuentran los instrumentos de grabacin. El programa genera dos archivos
de salida, el primero de ellos contiene las velocidades estimadas, las caractersticas de
las ventanas seleccionadas y los valores del ltro utilizado; el segundo es un archivo
propio de MATLABr , el cual contiene todas las variables generadas por el programa.
Los archivos generados son vel.dat y deconvo.mat.

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Figura H.8: Registros deconvolucionados.

268

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